Universidad Nacional de Ancash

Santiago Ant unez de Mayolo

Solucionario de la Tercera Practica Calicada de Matematica IV.
Docente : Ms.C. Miguel

Angel Yglesias Jauregui
Escuela : Ingeniera Civil.
Semestre : 2010 - II.
Cuestionario
Lea con cuidado cada pregunta y responda a lo que se le pide.
1. Una viga de longitud L y de peso uniforme de w
0
libras por pie tiene su extremo izquierdo simplemente apoyado
mientras que el otro esta horizontalmente jo (empotrado). Si la deexion de la viga esta dada por la funcion y(x)
a) Determine la ecuacion diferencial con sus condiciones de frontera.
Solucion
Si la viga hubiera estado simplemente apoyada, entonces la resistencia en cada uno de los extremos sera
w
0
L
2
.
Pero en este caso dicha resistencia se modica por el efecto de empotramiento en el extremo derecho, por lo cual
se asume una constante R, como la resistencia en el apoyo del extremo izquierdo
R
L
Analizando en el sistema de coordenadas XY podemos ver lo siguiente:
Y
X
R
W 0 x
x
L
x
2
p(x,y)
Luego el momento exionante para la viga es:
M(x) = w
0
x
_
x
2
_
Rx
y de esta manera:
_

_
EIy

(x) =
w
0
x
2
2
Rx, 0 < x < L
y(0) = 0
y(L) = 0
y

(L) = 0
(1)
b) Determine la deexion y(x).
Solucion
Para determinar y(x) hay que resolver (1). En efecto, Integrando la ecuacion diferencial se obtiene
EIy

(x) =
w
0
x
3
6

Rx
2
2
+c
1
1
que aplicando la condicion de frontera y

(L) = 0, resulta que c

1
=
RL
2
2

w
0
L
3
6
, y de esta manera
EIy

(x) =
w
0
x
3
6

Rx
2
2
+
RL
2
2

w
0
L
3
6
Integrando nuevamente, se obtiene la funcion y(x) dada por
EIy(x) =
w
0
x
4
24

Rx
3
6
+
_
RL
2
2

w
0
L
3
6
_
x +c
2
con la condicion y(0) = 0 se obtiene que c
2
= 0, mientras que con la condicion y(L) = 0 vemos que
w
0
L
4
24

w
0
L
4
6
+RL
3
_
1
2

1
6
_
= 0
de donde R =
3w0L
8
. Quedando de esta manera que la curva de deexion esta dada por la funcion
y(x) =
w
0
EI
_
x
4
24

Lx
3
16
+
L
3
x
48
_
o la expresion equivalente
y(x) =
1
48EI
_
2x
4
3Lx
3
+L
3
x
_
2. Aplicando transformada de Laplace, resolver el problema de valor inicial
_
xy

+ (3x 1)y

(4x + 9)y = 0
y(0) = 0
Solucion
Sea Y (s) = L[y(x)], la transformada de Laplace de y(x). Aplicando transformada de Laplace a la ecuacion diferencial
y usando las condiciones iniciales se tiene:

d
ds
_
s
2
Y (s) sy(0) y

(0)

3
d
ds
[sY (s) y(0)] [sY (s) y(0)] + 4
d
ds
Y (s) 9Y (s) = 0
simplicando
d
ds
_
s
2
Y (s) y

(0)

+ 3
d
ds
[sY (s)] +sY (s) 4
d
ds
Y (s) + 9Y (s) = 0
de donde
2sY (s) +s
2
Y

(s) + 3Y (s) + 3sY

(s) +sY (s) 4Y

(s) + 9Y (s) = 0
simplicando esto ultimo, resulta la ecuacion diferencial Y

(s) =
3
s1
Y (s), cuya solucion es
Y (s) =
C
(s 1)
3
, donde C es una constante
luego aplicando transformada de Laplace inversa a esto ultimo se obtiene la funcion y(x) dada por
y(x) =
C
2
e
x
x
2
3. Una viga de longitud L que esta en voladizo, empotrada en el extremo izquierdo y libre en el derecho, soporta una
carga W(x) por unidad de longitud dada por
W(x) =
_
W
0
, 0 < x <
L
2
0,
L
2
< x < l
Hallar la deexion y(x) de la viga.
Solucion
2
En primer lugar la funcion W(x) expresada en terminos de la funcion H de Heaviside es
W(x) = W
0
W
0
H
_
x
L
2
_
, 0 x L (2)
luego con la condicion que la viga esta en voladizo
1
, se tiene la ecuacion diferencial con las condiciones de frontera
que a continuacion se indican
_

_
EI
d
4
y
dx
4
= W(x)
y(0) = 0
y

(0) = 0
y

(L) = 0
y

(L) = 0
(3)
De (2) y (3) se tiene la ecuacion diferencial
EI
d
4
y
dx
4
= W
0
W
0
H
_
x
L
2
_
que aplicando transformada de Laplace resulta
EIL
_
d
4
dx
4
y(x)
_
=
W
0
s
W
0
e

L
2
s
s
EI
_
s
4
L[y(x)] s
3
y(0) s
2
y

(0) +sy

(0) y

(0)
_
=
W
0
s
W
0
e

L
2
s
s
luego usando las condiciones iniciales y asumiendo que y

(0) = A y y

(0) = B se obtiene:
EI
_
s
4
L[y(x)] As B
_
=
W
0
s
W
0
e

L
2
s
s
de donde
L[y(x)] =
W
0
EI
_
1
s
5

e

L
2
s
s
5
_
+
A
s
3
+
B
s
4
aplicando luego a esto ultimo la transformada inversa de Laplace
y(x) =
W
0
EI
L
1
_
1
s
5
_
+
W
0
EI
L
1
_
e

L
2
s
s
5
_
+AL
1
_
1
s
3
_
+BL
1
_
1
s
4
_
(4)
donde
(a) L
_
1
s
3

=
1
2
L
_
2
s
3

=
1
2
x
2
(b) L
_
1
s
4

=
1
6
L
_
3!
s
4

=
1
6
x
3
(c) L
_
1
s
5

=
1
24
L
_
4!
s
5

=
1
24
x
4
(d) L
_
e

1
L
s
s
5
_
=
1
24
L
_
4!
s
5
e

1
L
s
_
=
1
24
_
x
L
2
_
4
H
_
x
L
2
_
Reemplazando todos estos resultados en (4), se obtiene:
y(x) =
W
0
24EI
x
4
+
W
0
24EI
_
x
L
2
_
4
H
_
x
L
2
_
+
A
2
x
2
+
B
6
x
3
cuya forma equivalente es
y(x) =
_
W
0
24EI
x
4
+
A
2
x
2
+
B
6
x
3
, 0 x <
L
2
W
0
24EI
x
4
+
W
0
24EI
_
x
L
2
_
4
+
A
2
x
2
+
B
6
x
3
,
L
2
x L
(5)
1
Empotrada en el extremo izquierdo (x = 0) y libre en el derecho.
3
A continuacion calculamos la segunda y tercera derivada de y(x) para x
_
L
2
; L

, y aplicamos las condiciones de

frontera, en efecto:
y

(x) =
W
0
6EI
x
3
+
W
0
6EI
_
x
L
2
_
3
+Ax +
B
2
x
2
y

(x) =
W
0
2EI
x
2
+
W
0
2EI
_
x
L
2
_
2
+A+Bx
y

(x) =
W
0
EI
x +
W
0
EI
_
x
L
2
_
+B
Como y

(L) = 0, entonces B =
3W0L
2EI
. Luego aplicando y

(L) = 0, resulta que A =

7W0L
2
8EI
, y de esta manera en (5)
se tiene la solucion nal dada por
y(x) =
_
W0
24EI
x
4
+
7W0L
2
16EI
x
2

W0L
4EI
x
3
, 0 x <
L
2
W0
24EI
x
4
+
W0
24EI
_
x
L
2
_
4
+
7W0L
2
16EI
x
2

W0L
4EI
x
3
,
L
2
x L
4. Usando Transformada de Laplace, resolver el sistema:
_

_
x

+y

= e
2t
2x

+y

= e
2t
x(0) = x

(0) = 0
y(0) = y

(0) = 0
Solucion
Sean X(s) = L[x(t)] y Y (s) = L[y(t)] las transformadas de Laplace de x(t) e y(t) respectivamente. Aplicando
transformada de Laplace al sistema y usando las condiciones iniciales se tiene:
_
s
2
X(s) +s
2
Y (s) =
1
s2
()
2sX(s) +s
2
Y (s) =
1
s2
()
restando (**) de (*) se obtiene la ecuacion s(s 2)X(s) =
2
s2
, de donde
X(s) =
2
s(s 2)
2
(6)
Aplicando transformada de Laplace a esto ultimo resulta
x(t) = L
1
_
2
s(s 2)
2
_
= 2L
1
_
1
s
1
(s 2)
2
_
= 2(1 te
2t
) = 2
_
t
0
ue
2u
du
=
_
ue
2u

e
2u
2
_
t
0
= te
2t

e
2t
2
+
1
2
luego
x(t) = te
2t

e
2t
2
+
1
2
(7)
Ahora si reemplazamos (6) en (*) se tiene que Y (s) esta dado por
Y (s) =
s + 2
s
2
(s 2)
2

3
4
1
s

1
2
1
s
2
+
3
4
1
s 2

1
(s 2)
2
aplicando transformada inversa a esto ultimo se obtiene
y(t) =
3
4
L
1
_
1
s
_

1
2
L
1
_
1
s
2
_
+
3
4
L
1
_
1
s 2
_
L
1
_
1
(s 2)
2
_
=
3
4

t
2
+
3e
2t
4
te
2t
luego
y(t) =
3
4

t
2
+
3e
2t
4
te
2t
(8)
Por lo tanto de (7) y (8) la solucion del sistema es la curva:
C :
_
x(t) = te
2t

e
2t
2
+
1
2
y(t) =
3
4

t
2
+
3e
2t
4
te
2t
4
5. Dado el sistema de ecuaciones diferenciales:
_

_
dx
dt
= z
dy
dt
= z
dz
dt
= y
a) Determinar la matriz fundamental de soluciones.
Solucion
En primer lugar el sistema expresado en matrices es de la forma:
d
dt
X(t) =
_

_
0 0 1
0 0 1
0 1 0
_

_
. .
=A
X(t), donde X(t) =
_

_
x(t)
y(t)
z(t)
_

_ (9)
Asumiendo que la solucion de (9) es de la forma
X(t) = e
t
u, u =
_

_
0
0
0
_

_ (10)
se tiene la ecuacion caracterstica

AI

= 0

0 1
0 1
0 1

= 0 (11)
= 0, = i (12)
Para el valor propio = 0 se tiene la ecuacion (A0I)u = 0, donde u =
_

_
a
b
c
_

_. Resolviendo la ecuacion se tiene

el sistema
_

_
c = 0
c = 0
b = 0
; de donde se deduce que el vector propio asociado a = 0 es u = a
_

_
1
1
0
_

_, escogiendo
a = 1, se tiene que
u =
_

_
1
0
0
_

_
De esta manera la primera solucion asociada a = 0 es X
1
(t) =
_

_
1
0
0
_

_.
Para = i, escogiendo el signo (+) se tiene la ecuacion (A iI)u = 0, u = 0, donde u =
_

_
a
b
c
_

_. Resolviendo la
ecuacion se tiene el sistema:
_

_
ai +c = 0
bi c = 0
b ci = 0
; de donde a = ci y b = ci. Reemplazando en el vector propio se
tiene que este esta dado por
u =
_

_
ci
ci
c
_

_ =
_

_
0
0
1
_

_ +i
_

_
1
1
0
_

_, c = 1
5
luego la solucion asociada se obtiene de los siguientes calculos
e
it
u = e
it
_

_
_

_
0
0
1
_

_ +i
_

_
1
1
0
_

_
_

_
(13)
=
_

_
sent
sent
cos t
_

_
. .
=X2(t)
+i
_

_
cos t
cos t
sent
_

_
. .
=X3(t)
(14)
luego las soluciones asociadas a = i son
X
2
(t) =
_

_
sent
sent
cos t
_

_ y X
3
(t) =
_

_
cos t
cos t
sent
_

_
Con las soluciones obtenidas X
1
, X
2
y X
3
se forma la matriz fundamental de soluciones dada por
(t) =
_

_
1 sent cos t
0 sent cos t
0 cos t sent
_

_ (15)
b) Determinar la solucion sabiendo que x(0) = 1, y(0) = 1 y z(0) = 1.
Solucion
En primer lugar seg un los datos en t = 0 se tiene que X(0) =
_

_
1
1
1
_

_. Ademas la solucion general del sistema

es X(t) = (t)C, donde C es la matriz columna de las constantes. Teniendo la condicion inicial la matriz C
esta dada por
C =
1
(0)X(0)
=
_

_
1 0 1
0 0 1
0 1 0
_

_
1
_

_
1
1
1
_

_ =
_

_
1 1 0
0 0 1
0 1 0
_

_
_

_
1
1
1
_

_
=
_

_
0
1
1
_

_
luego la solucion del sistema que satisface la condicion inicial esta dada por
X(t) =
_

_
1 sent cos t
0 sent cos t
0 cos t sent
_

_
_

_
0
1
1
_

_
haciendo las operaciones
X(t) =
_

_
x(t)
y(t)
z(t)
_

_ =
_

_
sent + cos t
sent cos t
cos t sent
_

_
Huaraz, Enero del 2011.

Exitos!
6