WEG Motores de Induccion Alimentados Por Convertidores de Velocidad PWM 029 Articulo Tecnico Espanol

Motores | Automatizacin | Energa | Transmisin & Distribucin | Pinturas
Motores de induccin
alimentados por
convertidores de
frecuencia PWM
g
Gua Tcnica
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Gua Tcnica - Motores de induccin alimentados por convertidores de frecuencia PWM 2
ndice
1 Introduccin........................................................................................................................................................................................... 4
2 Aspectos Normativos....................................................................................................................................................................... 5
2.1 NEMA MG1 - Motors and generators / Estados Unidos........................................................................................................ 5
2.2 NEMA - Application Guide for AC Adjustable Speed Drive Systems..................................................................................... 5
2.3 IEC 60034 - Rotating Electrical Machines / Internacional...................................................................................................... 5
2.4 Otros documentos tcnicos de referencia................................................................................................................................. 5
3 Variacin de velocidad de motores de induccin......................................................................................................................... 5
4 Caractersticas de los convertidores de frecuencia PWM........................................................................................................... 7
4.1 General................................................................................................................................................................................................... 7
4.2 Modos de control................................................................................................................................................................................. 8
5 Interaccin entre red y convertidor................................................................................................................................................... 8
5.1 Harmnicas........................................................................................................................................................................................ 8
5.1.1 Consideraciones normativas sobre las harmnicas..................................................................................................................... 9
5.2 Reactancia de red / Inductor en el link DC..................................................................................................................................... 9
6 Interaccin entre convertidor y motor............................................................................................................................................. 10
6.1 Harmnicas que afectan el desempeo del motor.................................................................................................................... 10
6.1.1 Consideraciones normativas sobre las harmnicas en la salida del convertidor.................................................................. 10
6.2 Consideraciones en relacin a la eciencia.................................................................................................................................. 11
6.2.1 La Inuencia de la variacin de velocidad en la eciencia del motor....................................................................................... 12
6.2.2 Consideraciones normativas sobre la eciencia de motores alimentados por convertidores de frecuencia.................. 12
6.3 Inuencia del convertidor en la elevacin de temperatura del motor....................................................................................... 13
6.4 Criterios, cuanto a la elevacin de temperatura, para motores WEG alimentados por convertidores de frecuencia.. 13
6.4.1 Reduccin del par (Derating Torque).............................................................................................................................................. 13
6.4.2 Par de Arranque................................................................................................................................................................................. 14
6.4.3 Par Mximo......................................................................................................................................................................................... 15
6.5 Inuencia del convertidor en el sistema aislante del motor....................................................................................................... 15
6.5.1 Rise Time............................................................................................................................................................................................. 15
6.5.2 Largo del cable................................................................................................................................................................................... 16
6.5.3 Mnimo tiempo entre pulsos consecutivos................................................................................................................................... 17
6.5.4 Frecuencia de conmutacin............................................................................................................................................................ 18
6.5.5 Aplicaciones con mltiplos motores............................................................................................................................................... 18
6.6 Criterios de aislamiento para motores WEG alimentados por convertidores de frecuencia.............................................. 18
6.7 Consideraciones normativas sobre el aislamiento de motores accionados por convertidores de frecuencia............... 18
6.8 Recomendaciones para los cables de conexin entre motor y convertidor WEG............................................................... 19
6.8.1 Tipos de cables y orientaciones de instalacin........................................................................................................................... 20
6.9 Inuencia del convertidor en la corriente que circula por los cojinetes del motor (tensin inducida en el eje)................ 20
6.9.1 Tensiones modo comn.................................................................................................................................................................... 21
6.9.2 Circuito equivalente del motor para las corrientes capacitivas de alta frecuencia................................................................ 21
6.9.3 Mtodos para evitar o minimizar la circulacin de corriente elctrica por los cojinetes del motor alimentado por
convertidor........................................................................................................................................................................................... 22
6.10 Criterios, cuanto a la corriente por los cojinetes (tensin en el eje), para motores de induccin WEG alimentados por
convertidores....................................................................................................................................................................................... 23
6.11 Consideraciones normativas sobre las corrientes que circulan por los cojinetes de los motores accionados por
convertidores....................................................................................................................................................................................... 23
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6.12 Inuencia del convertidor en el ruido acstico emitido por el motor....................................................................................... 23
6.13 Criterios de ruido para motores WEG accionados por convertidores.................................................................................... 24
6.14 Consideraciones normativas sobre el ruido de motores accionados por convertidores.................................................... 24
6.15 Inuencia del convertidor en la vibracin mecnica del motor................................................................................................. 24
6.16 Criterios de vibracin para motores WEG accionados por convertidores............................................................................. 24
6.17 Consideraciones normativas sobre vibracin, para motores accionados por convertidores............................................ 24
7 Interaccin entre motor y carga accionada.................................................................................................................................. 25
7.1 Tipos de carga................................................................................................................................................................................... 25
7.1.1 Cargas de par variable......................................................................................................................................................................25
7.1.2 Cargas de par constante..................................................................................................................................................................25
7.1.3 Cargas de potencia constante........................................................................................................................................................26
7.2 Regmenes de operacin................................................................................................................................................................. 26
7.2.1 Rgimen de velocidad variable....................................................................................................................................................... 26
7.2.2 Rgimen de velocidad constante................................................................................................................................................... 26
8 Dimensionamiento y anlisis de accionamientos elctricos con velocidad variable Ejemplos prcticos..................... 26
8.1 Aplicacin con compresor (par constante)................................................................................................................................... 26
8.1.1 Ejemplo.............................................................................................................................................................................................. 26
8.1.2 Resolucin........................................................................................................................................................................................... 26
8.2 Aplicacin con bomba centrfuga - par cuadrtico.................................................................................................................... 27
8.2.1 Ejemplo................................................................................................................................................................................................ 27
8.2.2 Resolucin........................................................................................................................................................................................... 27
8.3 Aplicacin especial cable largo................................................................................................................................................... 29
8.3.1 Ejemplo............................................................................................................................................................................................... 29
8.3.2 Resolucin........................................................................................................................................................................................... 29
8.4 Aplicacin para la industria textil (par variable / velocidad variable)........................................................................................ 30
8.4.1 Ejemplo................................................................................................................................................................................................ 30
8.4.2 Resolucin.......................................................................................................................................................................................... 31
8.5 Ejemplo considerando la utilizacin de la Solucin Flujo ptimo WEG................................................................................. 32
8.5.1 Ejemplo.............................................................................................................................................................................................. 32
8.5.2 Resolucin........................................................................................................................................................................................... 32
9 Recomendaciones para la realizacin de mediciones de formas de ola del tipo PWM..................................................... 32
9.1 Alerta.................................................................................................................................................................................................... 32
9.2 Instrumentacin.................................................................................................................................................................................. 32
9.3 Medicin de parmetros.................................................................................................................................................................. 33
9.4 Consideraciones en relacin al aterramiento............................................................................................................................... 33
9.4.1 Aterramiento del convertidor........................................................................................................................................................... 33
9.4.2 Aterramiento del motor...................................................................................................................................................................... 33
9.5 Procedimientos de medicin........................................................................................................................................................... 33
9.5.1 Visualizacin de la forma de ola..................................................................................................................................................... 33
9.5.2 Ajuste del fondo de escala del osciloscopio................................................................................................................................ 33
9.5.3 Trigger................................................................................................................................................................................................. 34
10 Conclusin.......................................................................................................................................................................................... 34
11 Bibliografa.......................................................................................................................................................................................... 35
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El accionamiento de motores elctricos de induccin por
convertidores estticos de frecuencia (comercialmente
denominados tambin simplemente variadores de
frecuencia) es una solucin relativamente nueva, pero, ya
ampliamente utilizada en la industria. As siendo, todava hay
mucho por ser hecho/estudiado/comprendido en tales
aplicaciones y se puede ver que, con la evolucin en la rea,
la necesidad de provisin de orientacin tcnica especca
concerniente al tema por parte de los fabricantes de motores
y convertidores, para que tales aplicaciones sean
efectivamente ventajosas en trminos de eciencia
energtica y atractivas en trminos de costo.
Esta gua tcnica fue elaborada visando la aclaracin de los
principales aspectos relacionados con las aplicaciones de
motores de induccin de baja tensin (hasta 690 V y hasta
carcasas IEC 355 / NEMA 587) con convertidores
electrnicos de frecuencia, de manera didctica y concisa.
Inicialmente son citadas las principales normas
internacionales que abordan el tema (no hay todava una
norma brasilera que oriente el uso de convertidores
electrnicos para el accionamiento de mquinas CA).
En la continuacin son presentados los fundamentos
tericos de la variacin de velocidad de motores de
induccin a travs de los convertidores estticos indirectos y
las caractersticas esenciales de estos convertidores.
Una vez conocidas las bases de los accionamientos
electrnicos de velocidad variable, se analiza el
comportamiento del sistema de potencia como un todo, por
medio de la comprensin de las interacciones entre las
diversas partes que lo integra (red convertidor motor
carga), decurrentes de la variacin electrnica de la
velocidad del motor de induccin.
Finalmente, se presentan ejemplos de dimensionamientos,
para una mejor comprensin de las cuestiones expuestas.
A lo largo del documento, buscando siempre la elucidacin
tcnica ms completa, son enfatizadas y discutidas
cuestiones polmicas, con la exposicin de divergencias
existentes entre los diferentes organismos internacionales de
normalizacin, bien como la posicin de WEG respecto a
tales situaciones.
1 Introduccin
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La relacin entre la rotacin, la frecuencia de alimentacin, el
nmero de polos y el deslizamiento de un motor de induccin
obedece a la siguiente ecuacin:
donde:
n : velocidad de rotacin mecnica (rpm)
1
: frecuencia fundamental de la tensin de alimentacin (Hz)
p : nmero de polos
s : deslizamiento
El anlisis de la frmula demuestra que se puede actuar en
tres parmetros, con el intento de variar la velocidad de un
motor de este tipo, segn se verica en la tabla abajo. La tabla
presenta tambin las caractersticas de cada opcin.
2 Aspectos normativos
3 Variacin de velocidad de motores de induccin
2.1 NEMA MG1 - Motors and generators / Estados
Unidos

g
Parte 30 - Application considerations for constant speed
motors used on a sinusoidal bus with harmonic content
and general purpose motors used with adjustable-
frequency controls or both (2006)
g
Parte 31 - Denite-purpose inverter-fed polyphase motor
(2006)
2.2 NEMA - Application Guide for AC Adjustable Speed
Drive Systems (2001)

2.3 IEC 60034 - Rotating Electrical Machines /
Internacional
g
Parte 17 - Cage induction motors when fed from
converters application guide (2006)
g
Parte 25 - Guide for the design and performance of cage
induction motors specically designed for converter supply
(2007)
2.4 Otros documentos tcnicos de referencia
g
GAMBICA/REMA Technical Guides for Variable Speed
Drives and Motors
g
GAMBICA/REMA Technical Reports for Variable Speed
Drives and Motors
g
CSA C22.2 No.100-2004 Item 12 (Canad) Motors and
Generators Industrial Products
g
JEM-TR 148-1986 (Japo)
Application guide for inverter drive
(general-purpose inverter)
g
IEC 60034-18-41 Qualication and design tests for Type I
electrical insulation systems used in rotating electrical
machines fed from voltage converters
g
Artculos tcnicos y libros relacionados al tema
Variacin de velocidad
Parmetro de variacin velocidad Caracterstica de aplicacin
Nmero de polos
Variacin discreta
Sobredimensionamiento de la carcasa
Deslizamiento
Variacin continua
Prdidas del rotor
Rango de variacin pequea
Frecuencia de la tensin del estator
Variacin continua
Uso de CONVERTIDORES DE FRECUENCIA!
n = 120 f
1
(1-s)
p
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La utilizacin de convertidores estticos de frecuencia
actualmente comprende el mtodo ms eciente para
controlar la velocidad de los motores de induccin. Los
convertidores transforman la tensin de la red, de amplitud y
frecuencia constantes, en una tensin de amplitud y
frecuencia variables. Con la variacin de la frecuencia de la
tensin de alimentacin, se vara tambin la velocidad del
campo girante y consecuentemente la velocidad mecnica
de rotacin de la mquina.
El par desarrollado por el motor de induccin sigue la
ecuacin:
Y su ujo de magnetizacin, despresndose la cada de
tensin ocasionada por la resistencia y por la reactancia de
los devanados estatricos, valle:
donde:
T : par o conjugado disponible en la punta de eje (N.m)
f
m
: uxo de magnetizao (Wb)
I
2
: corriente rotrica (A) depende de la carga!
V
1
: tensin estatrica (V)
k
1
e k
2
: constantes dependen del material y del diseo de
la mquina!
Admitindose, que la corriente depende de la carga y que
esta es constante (por tanto, corriente prcticamente
constante), se nota, que variando proporcionalmente la
amplitud y la frecuencia de la tensin de alimentacin, el ujo
y, consecuentemente, el par permanecen constantes. El
motor entonces provee un ajuste continuo de velocidad y par
con relacin a la carga mecnica. Las prdidas pueden ser
minimizadas de acuerdo con las condiciones de carga,
mantenindose constante el deslizamiento de la mquina en
cualquier velocidad, para la misma carga.
A partir de las ecuaciones arriba, se obtiene los grcos
abajo.
La variacin de la relacin V1/f1 es hecha linealmente hasta
la frecuencia base (nominal) del motor. Arriba de esta, la
tensin es mxima (igual a la nominal) y permanece
constante, habiendo entonces solamente la variacin de la
frecuencia aplicada al devanado estatrico del motor, segn
representado en la gura anterior.
As, arriba de la frecuencia base caracterizase la llamada
regin de enaquecimiento de campo, pues all el ujo
decrece con el aumento de la frecuencia, causando tambin
la disminucin de par. La curva caracterstica par x velocidad
del motor accionado por convertidor de frecuencia est
representada abajo.
Se nota, por tanto, que el par permanece constante hasta la
frecuencia base y decrece gradualmente arriba de esta.
Como Potencia = Par X Rotacin, la potencia til del motor
crece linealmente hasta la frecuencia base y permanece
constante arriba de esta, segn se puede observar abajo.
f
m
= k
2 .
V
1
f
1
T = k
1 .
f
m .
I
2
No por acaso ha crecido signicativamente el nmero de
aplicaciones en que la variacin de velocidad de motores de
induccin es realizada por medio de convertidores
electrnicos estticos de frecuencia, teniendo en cuenta los
muchos benecios propiciados por estas aplicaciones:
g
Control a distancia en los sistemas electrnicos de
variacin de velocidad, el equipamiento de control puede
estar ubicado en un rea conveniente, quedando solamente
el motor accionado en el rea de procesamiento al revs
de los sistemas hidrulicos y mecnicos de variacin de
velocidad.
g
Reduccin de costos arranques directos ocasionan
picos de corriente, que causan daos no solamente al motor,
pero tambin a otros equipamientos conectados al sistema
elctrico.
Convertidores estticos proporcionan arranques ms
suaves, reduciendo costos con mantenimiento.
g
Aumento de productividad sistemas de procesamiento
industrial generalmente son sobredimensionados en la
perspectiva de un aumento futuro de productividad.
Tensin
Par
Frecuencia
Frecuencia
Potencia
Frecuencia
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4 Caractersticas de los convertidores de frecuencia PWM
4.1 General
Convertidores estticos indirectos de frecuencia con tensin
impuesta PWM son actualmente los equipamientos ms
empleados para la alimentacin de motores de baja tensin
en las aplicaciones industriales que requieren variacin de
velocidad. Ellos operan como una interfaz entre la fuente de
energa (red) y el motor de induccin. El proceso de
obtencin de la tensin y frecuencia deseados por medio de
tales equipamientos pasa por tres etapas:
g
Puente de diodos Recticacin de la seal alternada
de tensin y frecuencia constantes proveniente de la red
de alimentacin
g
Filtro o Link DC Suavizacin/regulacin de la tensin
recticada con el almacenamiento de energa por medio
de un banco de capacitores
g
Transistores IGBT Inversin de la tensin continua
proveniente del link DC en una seal alternada, con tensin
y frecuencia variables
El diagrama abajo ilustra las etapas descritas arriba.
Recticador
Entrada:
50/60 Hz (1 f o 3 f
Salida:
Tensin y frecuencia
variables
ca
ca
cc
Filtro Convertidor
|
motor
V
PWM
Motor
3 f
V
DC
1,35 V
red
ou 1,41 V
red
V
red
Convertidores estticos posibilitan el ajuste de la velocidad
operacional ms adecuada al proceso, de acuerdo con los
equipamientos disponibles y la necesidad de produccin en
cada momento.
g
Eciencia energtica la eciencia global del sistema de
potencia depende no solamente del motor, pero tambin
del control. Los convertidores estticos de frecuencia
presentan eciencia elevada, de orden de 97% o ms.
Motores elctricos tambin presentan alta eciencia,
llegando a 95% o ms en mquinas ms grandes
operando bajo condiciones nominales. En la variacin
electrnica de velocidad la potencia suministrada por el
motor vara de manera optimizada, inuenciando
directamente la potencia consumida y conduciendo a
elevados ndices de eciencia del sistema (motor +
convertidor).
g
Versatilidad convertidores estticos de frecuencia son
adecuados para aplicaciones con cualquier tipo de carga.
Con cargas de par variable (pequea demanda de par en
bajas rotaciones), el control reduce la tensin del motor
compensando la cada de eciencia que normalmente
resultara de la disminucin de carga. Con cargas de par (o
potencia) constante la mejora de eciencia del sistema
proviene de la capacidad de variar continuadamente la
velocidad, sin la necesidad de utilizar mltiplos motores o
sistemas mecnicos de variacin de velocidad (como
poleas y engranajes), que introducen prdidas adicionales.
g
Mayor calidad el control preciso de velocidad obtenido
con convertidores resulta en la optimizacin de los
procesos. El control optimizado del proceso proporciona
un producto nal de mejor calidad.
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Observaciones:
g
Cuando el motor est en vaco o con cargas ligeras, la
tensin en el link DC tiende a estabilizar en el valor igual a
. Pero, cuando el motor est con
cargas ms elevadas (por ejemplo, plena carga), la tensin
en el link DC tiende al valor
g
Los criterios denidos para los sistemas de aislamiento de
los motores WEG alimentados por convertidores,
presentados adelante, consideran el valor por ser lo
ms elevado y, por tanto, lo ms crtico para el motor. As, los
criterios WEG atienden a ambas situaciones.
2 V
red @
1,41 V
red
2
2 V
red @
1,35 V
red
(3/P )
4.2 Modos de control
Basicamente existem dois tipos de controle dos inversores
eletrnicos: o escalar e o vetorial.
Bsicamente hay dos tipos de control de los convertidores
electrnicos: el escalar y el vectorial.
El control escalar est basado en el concepto original del
convertidor de frecuencia: impone en el motor una
determinada tensin/frecuencia, visando mantener la
relacin V/f constante, o sea, el motor trabaja con ujo
aproximadamente constante. Es aplicado cuando no hay la
necesidad de respuestas rpidas a comandos de par y
velocidad y es particularmente interesante cuando hay
conexin de mltiplos motores a un nico convertidor. El
control es realizado en malla abierta y la precisin de la
velocidad es funcin del deslizamiento del motor, que vara
en funcin de la carga, ya que la frecuencia en el estator es
impuesta. Para mejorar el desempeo del motor en las bajas
velocidades, algunos convertidores poseen funciones
especiales como la compensacin de deslizamiento (que
atena la variacin de la velocidad en funcin de la carga) y
el boost de tensin (aumento de la relacin V/f para
compensar el efecto de la cada de tensin en la resistencia
estatrica), de manera que la capacidad de par del motor
sea mantenida. El control escalar es lo ms utilizado debido
a su simplicidad y debido al facto de que la gran mayora de
las aplicaciones no requiere alta precisin y/o rapidez en el
control de la velocidad.
El control vectorial posibilita atingir un elevado grado de
precisin y rapidez en el control del par y de la velocidad del
motor. El control decompone la corriente del motor en dos
vectores: uno que produce el ujo de magnetizacin y otro
que produce par, regulando separadamente el par y el ujo.
El control vectorial puede ser realizado en malla abierta
(sensorless) o en malla cerrada (con realimentacin)
g
Con sensor de velocidad requiere la instalacin de un
sensor de velocidad (por ejemplo, un encoder incremental)
en el motor. Este tipo de control permite la mayor precisin
posible en el control de la velocidad y del par, inclusive en
rotacin nula.
g
Sensorless ms simples que el control con sensor, pero,
presenta limitaciones de par principalmente en bajsimas
rotaciones. En velocidades ms elevadas es prcticamente
tan bueno cuanto el control vectorial con realimentacin.
5.1 Harmnicas
El sistema (motor + convertidor de frecuencia) es visto por la
fuente de alimentacin como una carga no linear, cuya
corriente posee harmnicas (componentes de frecuencias
mltiplas de frecuencia de la red). De manera general,
considerase que el recticador produce harmnicas
caractersticas de orden h =
np1 en el lado CA, o sea, en la red (p es el nmero de
pulsos del convertidor y n =1,2,3). As, en caso del puente
recticador con 6 diodos (6 pulsos), las principales
harmnicas generadas son la 5 y la 7, cuyas amplitudes
pueden variar de 10% a 40% de la fundamental
dependiendo de la impedancia de red.
Ya para 12 pulsos (12 diodos) las harmnicas ms expresivas
son la 11 y la 13. Las harmnicas superiores generalmente
poseen menor amplitud y son ms fciles de ltrar. Los
convertidores WEG de baja tensin normales (Estndar), as
como la mayora de los convertidores de otros fabricantes,
son de 6 pulsos.
Las principales diferencias entre los dos tipos de control son
que el control escalar slo considera las amplitudes de las
grandezas elctricas instantneas (ujos, corrientes y
tensiones), rerindolas al estator, y su clculo est basado
en el circuito equivalente del motor, o sea, son ecuaciones de
rgimen permanente. Ya el control vectorial admite la
representacin de las grandezas elctricas instantneas por
vectores, estando basado en las ecuaciones espaciales
dinmicas de la mquina, con las grandezas referidas al ujo
enlazado por el rotor, o sea, el motor de induccin es visto
por el control vectorial como un motor de corriente continua,
habiendo regulacin independiente para par y ujo.
5 Interaccin entre red y
convertidor
El parmetro que demuestra lo cuanto las harmnicas
pueden causar distorsin en la red es el THD (Distorsin
Harmnica Total), suministrado por el fabricante del
convertidor y denido como:
donde:
A
h
son los valores ecaces de las componentes harmnicas
A
1
es el valor ecaz de la componente fundamental
La forma de ola arriba es la corriente medida en la entrada
de un convertidor PWM de 6 pulsos, para una red de baja
impedancia.
THD =
h = 2
8
2
A
n
A
1
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3.2.p.f
red
.I
nominal
5.1.1 Consideraciones normativas sobre las
harmnicas
El NEMA Application Guide for AC ASD Systems hace
referencia a la norma IEEE Std.519 (1992), que recomienda
lmites de THD para sistemas con tensin 69 kV segn
presentado en las tablas que siguen. Esta norma dene
valores para la instalacin nal, siendo necesario el anlisis
de cada caso. Datos como impedancia de cortocircuito de la
red, puntos de conexin comn (PCC) del convertidor y otras
cargas, adentre otros, inuyen en los valores recomendados.
5.2 Reactancia de red / inductor en el link DC
Las corrientes harmnicas, que circulan por las impedancias
de la red de alimentacin y dependen de los valores de las
impedancias presentes en el circuito de entrada/salida del
recticador, causan cadas de tensin harmnicas,
destorciendo la tensin de alimentacin del propio
convertidor o de otros equipamientos conectados a la red.
Estas distorsiones harmnicas de corriente y tensin pueden
ocasionar un bajo factor de potencia, adems de aumentar
las prdidas elctricas en las instalaciones con
sobrecalentamiento de componentes tales como cables,
transformadores, motores, bancos de capacitores, etc.
Para reducir el contenido harmnico de la corriente y
aumentar el factor de potencia puede ser instalada una
inductancia en la entrada y/o en el link DC del convertidor.
El inductor en el link DC tiene el ventaja de no introducir
cada de tensin, pero, dependiendo de la combinacin de
La mxima distorsin en corriente recomendada por la IEEE-
519 es dada en trminos del TDD (Distorsin Total de
Demanda) y depende de la relacin (I
SC
/ I
L
), donde ISC es la
mxima corriente de cortocircuito en el PCC y I
L
es la
mxima corriente de demanda de la instalacin (componente
de frecuencia fundamental) en el PCC.
Los documentos IEC citados, por otro lado, no abordan este
aspecto.
L =
(cada tensin)
%
. V
rede
H
Harmnicas de tensin
Todas pares 3,0%
Todas mpares 3,0%
THD
tenso
5,0%
Harmnicas de corriente impares
(Las corrientes harmnicas pares estn limitadas en 25% de las impares)
Mxima distorsin harmnica de corriente (porcentualmente en relacin a IL)
ISC / IL < 11 11 h
17
17 h
23
23 h
35
35 h TDD
< 20* 4.0 2.0 1.5 0.6 0.3 5.0
20 < 50 7.0 3.5 2.5 1.0 0.5 8.0
50 < 100 10.0 4.5 4.0 1.5 0.7 12.0
100 < 1000 12.0 5.5 5.0 2.0 1.0 15.0
> 1000 15.0 7.0 6.0 2.5 1.4 20.0
* Todo equipamiento de generacin de potencia est limitado a estos valores
de distorsin de corriente, independientemente del valor real de la relacin
I
SC
/ I
L
su valor con los valores de impedancia de la red y
capacitancia del link DC, puede resultar en resonancias
indeseadas con el sistema. La reactancia de red, por otro
lado, disminuye la tensin mediana del circuito intermediario
(comparada aquella obtenida sin reactancia), pero es ms
ecaz en la reduccin de eventuales transientes de
sobretensin de la red, adems de reducir la corriente ecaz
en los diodos del recticador y el ripple de corriente en los
capacitares del circuito intermediario, aumentando la vida til
de los semiconductores y del banco de capacitores
constituyentes del link DC.
[ ]
Formas de ola de tensin y corriente en la entrada del
convertidor sin (a) y con (b) reactancia de red. Se puede
vericar que, la reactancia de red suaviza los picos (reduce,
por tanto, el contenido harmnico) y diminuye el valor ecaz
da corriente en la entrada, causando tambin disminucin de
la distorsin de la tensin en la entrada del convertidor.
Para evitar daos al convertidor dbese tener una impedancia
mnima de red que proporcione una cada de tensin
porcentual de 1 a 2%, dependiendo del tamao del
convertidor de frecuencia, para la corriente nominal del
convertidor. Como criterio de uso considerase que una
reactancia de red que presenta una cada de tensin
porcentual de 2 a 4% (para la corriente nominal del
convertidor de frecuencia) resulta en un buen compromiso
entre la cada de tensin en el motor, la mejora del factor de
potencia y la reduccin de la distorsin harmnica de la
corriente.
El valor da reactancia de red necesaria para que se obtenga la
cada de tensin porcentual deseada puede ser calculado de
la siguiente manera:
Corriente en la entrada del convertidor
Tensin en la entrada del convertidor
(a)
(a)
(b)
(b)
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A seguido estn ilustradas las conexiones de potencia (a)
con reactancia de red y (b) con inductor en el link DC.
Se verica que el motor ve una tensin pulsada (PWM) y
una corriente prcticamente senoidal, por tanto, las
harmnicas de mayor amplitud en el motor son de tensin.
Bsicamente, para reducir las harmnicas generadas por un
convertidor de frecuencia PWM, hay las siguientes
soluciones:
* Todos los convertidores de frecuencia fabricados por WEG emplean la modulacin SVM.
(a) Conexiones de potencia con reactancia de red en la entrada
(b) Conexiones de potencia con inductor en el link DC
6.1.1 Consideraciones normativas sobre las
harmnicas en la salida del convertidor
No hay normalizacin cuanto a los valores lmites de
distorsin harmnica de tensin y corriente. Pero, las normas
consideran el aumento de las prdidas del motor debido al
uso de convertidor.
La IEC 60034-17 ejemplica el aumento de las prdidas del
motor debido al uso de convertidor con un caso prctico de
un motor de carcasa 315, con valores nominales de par y
velocidad:
6.1 Harmnicas que afectan el desempeo del motor
El motor de induccin sometido a una tensin PWM,
proveniente de un convertidor de frecuencia, estar sujeto a
tensiones harmnicas (componentes de frecuencia arriba de
la frecuencia fundamental). Dependiendo de la modulacin
PWM empleada, de la frecuencia de conmutacin y de otras
particularidades del control, el motor podr presentar
incremento de prdidas y temperatura, incremento de los
niveles de vibracin y ruido y prdidas de eciencia.
Adems de eso, pueden aparecer otros efectos cuando de la
alimentacin del motor por convertidores, como stress del
sistema de aislamiento y corrientes por los cojinetes, que,
aunque relevantes, no se deben especcamente a las
harmnicas, pero a otros factores que sern abordados a
seguido. Las guras abajo ilustran las formas de ola de
tensin y corriente en los terminales del motor, cuando bajo
alimentacin PWM.
6 Interaccin entre convertidor y
motor
Tensin PWM proveniente del
convertidor llegando a los
terminales del motor:
Corriente en los terminales del
motor alimentado con tensin
PWM
Mtodo de reduccin
de las harmnicas
Caractersticas de la solucin
Instalacin de ltros pasivos de salida
(L, LC (senoidal), dV/dt)
Aumento del costo de la instalacin
Restriccin para operaciones
en los modos vectoriales
Cada de tensin
(reduccin de la potencia del motor)
Utilizao de inversor
com mais nveis
Aumento de costos
Reduccin de conabilidad del convertidor
Aumento de la complexidad del controle
Melhoria na qualidade da modulao
PWM (aprimoramento do padro de
pulsos)
Space Vector Modulation (SVM)*
No aumenta costos
Mejora en el control de tensin
Mayor eciencia del conjunto
(motor + convertidor)
Aumento da frequncia
de chaveamento
Reduccin de la eciencia del convertidor
(aumento de las prdidas por conmutacin)
Aumento de las corrientes de
fuga para la tierra
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6.2 Consideraciones en relacin a la eciencia
La falta de una norma que especique el procedimiento de
pruebas para evaluacin de la eciencia del sistema
(convertidor + motor) permite que la prueba sea realizada de
diferentes maneras. Por tanto, los resultados obtenidos no
deben inuenciar en la aceptacin o no del motor, excepto
mediante acuerdo entre fabricante y comprador.
La experiencia adquirida hasta el momento, todava, permite
que se tome las siguientes consideraciones:
g
El motor de induccin, cuando alimentado por un
convertidor de frecuencia PWM, tiene su eciencia
disminuida, en relacin a un motor alimentado por tensin
puramente senoidal, debido al aumento en las prdidas
ocasionado por las harmnicas;
g
En aplicaciones de motores de induccin de jaula con
convertidores de frecuencia, pero, debe ser evaluada la
eciencia del sistema (conjunto convertidor + motor) y no
solamente del motor;
g
Cada caso debe ser analizado. Se debe considerar las
caractersticas del convertidor y del motor, tales como:
frecuencia de operacin, frecuencia de conmutacin,
condicin de carga y potencia del motor, tasa de distorsin
harmnica del convertidor;
g
La instrumentacin utilizada en las mediciones es de
extrema importancia. Deben ser utilizados instrumentos
que puedan medir el valor ecaz verdadero (true RMS) de
las grandezas elctricas, de modo que sea posible la
lectura de los valores correctos de potencia absorbida en
la entrada y en la salida del convertidor;
g
El aumento de la frecuencia de conmutacin diminuye la
eciencia del convertidor y aumenta la eciencia del motor.
g
Motores de alta eciencia alimentados por convertidores
de frecuencia mantienen su eciencia superior, en
comparacin con motores estndar alimentados por
convertidores.
Prdidas causadas por la frecuencia fundamental
Perdidas causadas por las harmnicas
A - prdidas Joule en el estator
B prdidas Joule en el rotor
C perdidas en el hierro
D prdidas suplementares
E prdidas por atrito
F prdidas Joule en el estator
G prdidas Joule en el rotor
H prdidas en el hierro
I prdidas suplementares
J prdidas de conmutacin
La IEC 60034-25 ilustra el aumento de las prdidas del motor
debido a la alimentacin PWM con la gura abajo:
La NEMA MG1 Parte 30 considera una reduccin
porcentual de par para evitar el sobrecalentamiento excesivo
de un motor normal alimentado por convertidor, que estar
sujeto a corrientes harmnicas decurrentes del contenido
harmnico de la tensin PWM:
donde:
n: orden de la harmnica impar, no incluyendo las divisibles
por 3
V
n
: amplitud de la n-sima harmnica de tensin (por unidad)
HVF =
n = 5
8
2
V
n
n
www.weg.net
6.2.1 La Inuencia de la variacin de velocidad en la
eciencia del motor
El efecto de la variacin de velocidad sobre la eciencia del
motor puede ser entendido a partir del anlisis del grco de
la potencia til del motor alimentado por convertidor en
funcin de su frecuencia de operacin, ya presentado.
6.2.1.1 Ejemplo numrico
6.2.2 Consideraciones normativas sobre la eciencia
de motores alimentados por convertidores de
frecuencia
Si la frecuencia base es 60 Hz, por ejemplo, se tiene para las
situaciones arriba:
Algunos ejemplos de valores experimentales obtenidos por el
mtodo directo (medicin de potencia en la entrada y en la
salida) con motores estndar:
g
NEMA MG1 Part 30 La eciencia del motor caer,
cuando operado en un controle. Los harmnicos
presentes elevarn las prdidas elctricas, que reducirn la
eciencia y causarn aumento tambin de la temperatura
del motor, reduciendo an ms la eciencia del motor.
Motor 75 cv (55 kW) 6 polos 400 V 50 Hz
conv
= P
sada
/P
ent

conv
= P
til
/P
sada

sist
= P
til
/P
abs
=

P
til
/P
ent
=
conv
.
mot
y, por las consideraciones arriba,
la siguiente situacin viene de la reduccin de velocidad:
Considerando que las prdidas del motor sean compuestas
fundamentalmente por prdidas Joule (Pj) y prdidas en el
hierro (Pfe) y asumiendo que las prdidas Joule comprendan
la mayor componente de prdidas, entonces la eciencia del
motor debe caer en las bajas frecuencias, en las cuales la
potencia til del motor es disminuida y, aunque las prdidas
en el hierro (dependen de la frecuencia) disminuyan un poco,
las prdidas Joule (dependen de la corriente al cuadrado)
prcticamente se mantienen para una carga de par
constante, de manera a no ocurrir signicativa variacin
global de las prdidas.
Las ecuaciones a seguir aclaran eso. Denindose eciencia
como:
P
60 Hz
= P
u
P
30 Hz
= P
u
= 0,5 P
u
60
30
h
%
=
h
%
=
P
u
P
u
P
u
P
u
+

Prdidas

Prdidas @ P
fe
+

P
i

Prdidas @ cte P
fe
+

P
i
@ cte (PJ >> P
fe
)
(P
i
>

P
fe
)
P
abs
}
}

Motor 15 cv (11 kW) 4 polos 400 V 50 Hz
Eciencia del SISTEMA (Convertidor + Motor)
E
c
.

[
%
]
Red.
E
c
.

[
%
]
Red.
Eciencia del SISTEMA (Convertidor + Motor)
P
salida
P
ent.
Convertidor
P
salida
www.weg.net
6.4 Criterios, cuanto a la elevacin de temperatura,
para motores WEG alimentados por convertidores de
frecuencia
El efecto de la variacin de velocidad sobre la eciencia del
motor puede ser entendido a partir del anlisis del grco de
la potencia til del motor alimentado por convertidor en
funcin de su frecuencia de operacin, ya presentado.
6.4.1 Reduccin del par (Derating Torque)
Para mantener la temperatura de los motores de induccin
WEG adentro de niveles aceptables, cuando alimentados
por convertidor de frecuencia, deben ser obedecidos los
lmites de carga presentados en los criterios que siguen
(observar la lnea del motor y la condicin de ujo magntico).
NOTA: Motores para reas clasicadas deben ser evaluados
caso a caso y WEG debe ser consultada.
6.4.1.1 Para motores del mercado NEMA
6.3 Inuencia del convertidor en la elevacin de
temperatura del motor
Motores de induccin pueden presentar una elevacin de
temperatura ms elevada cuando alimentados por
convertidores que cuando alimentados con tensin senoidal.
Esta sobrelevacin de temperatura es decurrente del
incremento de las prdidas del motor, en funcin de las
componentes de alta frecuencia de la seal PWM, aliada a la
frecuentemente reducida transferencia de calor decurrente
de la variacin de velocidad.
Las distorsiones harmnicas de la forma de ola de
tensin del motor alimentado por convertidor contribuyen
para el incremento de las prdidas, una vez que crean en el
acero magntico lazos menores de histerese, aumentando la
saturacin efectiva del ncleo, adems de generar corrientes
harmnicas de alta frecuencia, que provocan un aumento de
las prdidas Joule en los conductores. Todava, estos
componentes de alta frecuencia no contribuyen para la
produccin de par del motor en rgimen, una vez que no
aumentan el ujo fundamental en el entrehierro, que gira en
g
NEMA MG1 Part 31 Pruebas de desempeo, cuando
solicitadas, debern ser realizadas con tensin senoidal.
Pero, el motor alimentado por convertidor de frecuencia
podr ser probado, desde que haya un acuerdo mutuo
entre el fabricante y el usuario.
g
NEMA Application Guide for AC ASD Systems La
eciencia global del sistema est basado en las prdidas
totales del motor, del control y de cualquier equipamiento
auxiliar. El uso de convertidores frecuentemente aumenta
la eciencia del sistema, se comparado con los mtodos
tradicionales de variacin de velocidad (como engranajes y
correas) y de ajuste de carga (como vlvulas y
amortiguadores).
g
IEC 60034-17 Las caractersticas de desempeo de las
aplicaciones con motores de induccin alimentados por
convertidores de frecuencia son inuenciadas por todo el
sistema, comprendiendo la fuente de alimentacin, el
convertidor, el motor, la carga mecnica y el equipamiento
de control. Debido a la complexidad de las interacciones
tcnicas entre el sistema y las diversas condiciones de
operacin, est afuera del escopo de la especicacin
tcnica la cuanticacin de valores numricos relacionados
con tales aplicaciones. No hay mtodo sencillo para
calcular las prdidas adicionales y no se puede hacer
cualquier armacin genrica respecto a su valor.
g
IEC 60034-25 Los mtodos recomendados para la
determinacin de la eciencia del motor estn dados en la
IEC 60034-2 (mtodo de separacin de prdidas para
motores > 150 kW y medicin de entrada-salida para
motores 150 kW). Las prdidas en vaco (incluyendo las
prdidas suplementares) deben ser medidas si posible con
el mismo mtodo de modulacin y frecuencia de
conmutacin que el convertidor producir con plena
carga. La determinacin de la eciencia global del sistema
(motor + convertidor) por medicin entrada-salida es
tambin aplicable, bajo acuerdo entre fabricante y usuario.
En este caso, la eciencia del motor no podr ser
determinado separadamente.
la velocidad sincrnica. La operacin del motor en bajas
rotaciones provoca reduccin en la ventilacin y consecuente
prdida de resfriamiento (en motores autoventilados),
causando tambin la elevacin de temperatura de
estabilizacin trmica.
Por tanto, cuando de la operacin con convertidores, la
inuencia conjunta de ambos los factores citados arriba debe
ser considerada. Bsicamente hay las siguientes soluciones
para evitar el sobrecalentamiento del motor:
g
Reduccin del par nominal (sobredimensionamiento del
motor);
g
Utilizacin de sistema de ventilacin independiente;
g
Utilizacin del ujo ptimo (solucin exclusiva WEG).
MOTORES TCVE W21 Y W22 (High Efciency)
Tamao de
carcasa
Par
Constante
Par
Variable
Potencia
Constante
Convertidor
Condicin
de ujo
143
587(***)
12:1 1000:1 60 120 Hz Cualquier
Flujo
constante
100:1(*) - 60 120 Hz WEG(**) Flujo ptimo
587(****)
4:1 1000:1 60 120 Hz Cualquier
Flujo
constante
10:1 - 60 120 Hz WEG(**) Flujo ptimo
MOTORES TCVE NEMA Premium Efciency
Tamao de
carcasa
Par
Constante
Par
Variable
Potencia
Constante
Convertidor
Condicin
de ujo
143
587(***)
20:1 1000:1 60 120 Hz Cualquier
Flujo
constante
1000:1(*) - 60 120 Hz WEG(**) Flujo ptimo
587(****)
6:1 1000:1 60 120 Hz Cualquier
Flujo
constante
12:1 - 60 120 Hz WEG(**) Flujo ptimo
(*) El buen desempeo del motor depende de la correcta parametrizacin del drive WEG
debe ser contactada
(**) Convertidor CFW-09 versin 2.40 o arriba, cuando operando en modo vectorial
sensorless (loop abierto)
(***) Motores con potencia nominal 250 hp. Criterios vlidos tambin para motores de la
carcasa 447/9
(****) Motores con potencia nominal > 250 hp. Criterios vlidos tambin para motores de la
carcasa 447/9
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Los rangos de velocidades establecidos en la tabla arriba
estn relacionados nicamente con la capacidad trmica del
motor. El ajuste de la velocidad depende del modo de
operacin del convertidor y de su ajuste correcto. Bajo
solicitud, motores W21 y NEMA Premium Efciency de todos
los tamaos de carcasa tambin pueden recibir ventilacin
forzada. En estos casos el motor estar apto a las
aplicaciones 1000:1 con cargas de par constante y variable,
cualquier que sea el convertidor. Los motores WEG High
Efciency y NEMA Premium Efciency atienden a las
recomendaciones de la NEMA MG1 Partes 30 y 31.
Las relaciones constantes en la tabla arriba describen el
rango de frecuencias de operacin de la mquina.
Considerndose 60 Hz como frecuencia-base, por ejemplo,
tenemos la siguiente equivalencia:
6.4.1.2 Para motores de los mercados IEC y ABNT
Condicin de ujo constante:
Cobertura: Motores cerrados fabricados en serie atendiendo
niveles de eciencia de lneas estndar (segn NBR 17094-
1) o IE1 (segn IEC 60034-30) o arriba.
6.4.2 Par de Arranque
Con base en la NEMA MG1 Partes 30 y 31, el motor debe ser
capaz de producir un par de arranque mnimo igual a 140%
del par nominal, absorbiendo al mximo 150% de la corriente
nominal, cuando alimentado por convertidor de frecuencia.
Los motores WEG satisfacen tales exigencias.
Condicin de Flujo ptimo
:
Cobertura: Motores cerrados fabricados en serie atendiendo
niveles de eciencia de lneas de alta eciencia (segn NBR
17094-1) o IE2 (segn IEC 60034-30) o arriba. La solucin
Flujo ptimo
, patentada por WEG, fue desarrollada con el

objetivo de tornar los motores WEG aptos a operar en bajas
frecuencias con par constante, manteniendo su temperatura
adentro de los lmites de la clase trmica, sin ventilacin
forzada o sobredimensionamiento de la carcasa.
Ella est basada en la minimizacin de las prdidas, fuentes
generadoras de calor, a travs de la optimizacin del ujo
magntico del motor, parmetro controlado por el CFW-09
(convertidor de frecuencia WEG). A partir del estudio de la
composicin de todas las prdidas de los motores elctricos
y de su relacin con a frecuencia, el ujo y la corriente, bien
Relacin Rango de operacin
4:1 15 60 Hz
10:1 6 60 Hz
12:1 5 60 Hz
20:1 3 60 Hz
100:1 0,6 60 Hz
1000:1 0,06 60 Hz
como de la inuencia de la ventilacin sobre la elevacin de
temperatura del motor, se encontr un valor ptimo de ujo
para cada rotacin, permitiendo la continua minimizacin de
las prdidas globales del motor a lo largo del rango de
operacin. La solucin obtenida fue incorporada al CFW-09,
de modo que la condicin ptima de ujo magntico del
motor es ajustada automticamente por el convertidor,
tornando mnimas las prdidas totales del motor en cada
frecuencia de operacin, bastando para eso una
parametrizacin adecuada y sencilla del convertidor.

Las perdidas en el hierro varan sensiblemente con la
frecuencia de operacin. Conforme la frecuencia cae, las
prdidas en el hierro tambin son reducidas. Entonces en
bajas frecuencias de operacin es interesante aumentar la
induccin (densidad de ujo magntico), pues el par puede
ser mantenido constante con una corriente reducida, o sea,
menores prdidas Joule. As, conforme la rotacin reduce, es
posible reducir la tensin proporcionalmente menos que la
frecuencia, para que se obtenga una relacin V/f ptima
(mayor que la nominal del motor), que minimiza las prdidas
totales. Considerase para tanto que la mayor parcela de
prdidas del motor ocurre por efecto Joule en los
conductores.
Esa solucin fue especialmente concebida para aplicaciones
en bajas frecuencias con cargas de par constante no
debiendo, por tanto, ser utilizada con cargas de par variable
o arriba de la frecuencia base y es posible solamente
cuando:
g
El motor es alimentado por convertidor WEG (CFW-09)
versin 2.40 o arriba;
g
Es utilizado control vectorial sensorless (loop abierto).
ujo constante
V/f constante
[f/fn - Frecuencia (p.u.)
para elevacin de temperatura de la clase FV (105 K)
para elevacin de temperatura de la clase B (80 K)
[
T
R
]

-

P
a
r

a
p
li
c
a
b
le

(
p
.
u
.
)
ujo constante
V/f constante
[f/fn - Frecuencia (p.u.)
para elevacin de temperatura de la clase FV (105 K)
para elevacin de temperatura de la clase B (80 K)
[
T
R
]

-

P
a
r

a
p
li
c
a
b
le

(
p
.
u
.
)
www.weg.net
6.4.3 Par Mximo
Arriba de la velocidad base, para operacin en potencia con-
stante, una tensin igual a la nominal del motor deber ser
mantenida, segn ilustrado anteriormente. La NEMA MG1
Parte 31 prescribe que el par mximo en cualquier frecuen-
cia adentro del rango de frecuencias denida no debe ser
menor que 150% del par relativo aquella frecuencia, cuando
tensin nominal para aquella frecuencia es aplicada. Los mo-
tores WEG, cuando alimentados por convertidores de fre-
cuencia, satisfacen tales exigencias hasta la frecuencia de
operacin de 90 Hz. La mxima capacidad de par (par mxi-
mo) del motor limitar la velocidad mxima en la cual la oper-
acin en potencia constante es posible. Una forma aproxi-
mada de vericar el lmite mximo de velocidad respetando
los criterios de la norma NEMA citados arriba es aplicando la
ecuacin a seguir:
6.5 Inuencia del convertidor en el sistema aislante
del motor
La evolucin de los semiconductores de potencia tiene
llevado a la creacin de llaves ms ecientes, pero, ms
rpidas. Las elevadas frecuencias de conmutacin de las
llaves electrnicas empleadas en los convertidores actuales
(comnmente transistores IGBT) provocan algunas
consecuencias no deseadas, tales como el aumento de la
emisin electromagntica y la probable incidencia de picos
de tensin, bien como elevados valores de dV/dt (tasa de
variacin de la tensin en el tiempo), en los terminales de los
motores alimentados por convertidores. Dependiendo de las
caractersticas de control (resistores de gate, capacitores,
tensiones de comando, etc.) y de la modulacin PWM
adoptada, cuando estos convertidores son utilizados en
conjunto con un motor de induccin de jaula, los pulsos, en
combinacin con las impedancias del cable y del motor,
pueden generar, de manera repetitiva, sobretensiones en los
terminales del motor. Estos trenes de pulsos pueden reducir
la vida del motor por la degradacin del su sistema de
aislamiento.
El cable y el motor pueden ser considerados un circuito
resonante excitado por los pulsos rectangulares del
convertidor. Cuando los valores de R,L y C son tales, que la
tensin de pico atinge valores arriba de la tensin de la
fuente (VDC 1,35Vnom), la respuesta del circuito a esta
excitacin es considerada un
overshoot. Los overshoots afectan especialmente el
aislamiento entre espiras de devanados aleatorios y su valor
es determinado, bsicamente, por los siguientes factores:
rise time del pulso de tensin, largo del cable, mnimo
tiempo entre pulsos, frecuencia de conmutacin y el uso
de motores mltiplos.
6.5.1 Rise Time
Para transitar de su valor mnimo hasta su valor mximo, la
tensin PWM requiere cierto tiempo, denominado rise time
(tempo de subida). Debido a la gran velocidad de
conmutacin de los IGBTs de los convertidores, el
6.5.1.1 Consideraciones normativas sobre el rise time
Las deniciones de rise time (tr) dadas por la NEMA y por la
IEC dieren, segundo ilustrado a seguido, dando margen a
divergencias de interpretacin y conictos entre fabricantes y
consumidores de motores y convertidores de frecuencia.
tr: tiempo que la tensin lleva para subir desde 10 hasta 90%
de la tensin del link DC ( 1,41Vnom)
RPM
mx
= RPM
base
x [(C
mx
/ C
nom
)/ 1,5]
crecimiento de la frente de ola de tensin pasa muy
rpidamente y, con el avanzo de la electrnica de potencia,
estos tiempos de transicin tienden a disminuir todava ms.
Con la gran rapidez del crecimiento del pulso de tensin (dV/
dt) emitido por el convertidor al motor, la(s) primera(s)
espira(s) de la primera bobina de una determinada fase
queda(n) sometida(s) a un alto valor de tensin. Debido a las
caractersticas inductivas y capacitivas del enrollamiento del
motor, ocurre amortiguamiento del pulso en las bobinas
subsecuentes.
Con eso, el rise time (tr) inuencia directamente el tiempo de
vida til del aislamiento, pues cuanto menor es el tiempo de
crecimiento del pulso, mayor ser la tasa de variacin de la
tensin en el tiempo (dV/dt), originando mayor diferencia de
potencial entre espiras y degradando ms rpidamente el
sistema aislante del motor. Debido a los altos gradientes de
tensin a que el aislamiento es sometido cuando de la
operacin con convertidores, l debe poseer caractersticas
dielctricas superiores para estas aplicaciones.
NEMA MG1 Part 30
Tensin de pico en los terminales del motor
Tensin del link DC
Terminal
del motor
Pulso de tensin
en la 1 espira
Pulso de tensin atrasado
en las espiras
Tensin entre conductores
adyacentes
Pulso de tensin
Bobina
1 espira
tiempo tiempo tiempo
tiempo de propagacin
www.weg.net
Suponiendo la tensin del motor Vnom = 460 V
Vlink DC 1,41 x 460 = 648,6 V
V = 0,8 x 648,6 = 518,9 V
Asumiendo un rise time de 0,1s
t = 0,1s
Suponiendo la tensin del motor Vnom = 460 V
(con incidencia de picos de 1200 V)
V = 0,8 x 1200 = 960 V
Asumiendo tr = 0,25s:
Clculo del dV/dt por el criterio NEMA
IEC 60034-25
Clculo del dV/dt por el criterio IEC
dV
dV
V
V
V
V
518,9
960
5189
3840
dt
dt
t
t
0,1
0,25
=
=
=
=
=
=
s
s
[
[
[
[
tr: tiempo que la tensin lleva para subir desde 10 hasta 90%
de la tensin del link DC ( 1,41Vnom)
El cable es como una lnea de transmisin compuesta por
impedancias distribuidas.
La seal llega al motor a travs del cable y es parcialmente
reectado, ocasionando sobretensin, pues la impedancia
de alta frecuencia en la entrada del motor es mayor do que la
impedancia del cable. Largo de cables elevados
generalmente incrementan el valor del overshoot en los
terminales del motor. De acuerdo con el NEMA Application
Guide for AC ASD Systems, con los modernos IGBTs los
overshoots empiezan a aparecer a partir de
aproximadamente 3 m del cable, pudiendo llegar a 2 veces
el valor de la tensin de la fuente para largo de cable de 15 m
y a valores superiores a este, para largo de cables arriba de
120 m, por ejemplo, adems del overshoot permanecer
existiendo por ms tiempo en estas situaciones. Este
NOTA: Por efecto del cable, el rise time es mayor en los
terminales del motor de que en los terminales del
convertidor. Un error bastante comn es considerar, en el
clculo del dV/dt, el rise time en los terminales del
convertidor y la tensin de pico en los terminales del motor,
generando un valor de dV/dt absurdo.
Por ejemplo, considerando en el caso arriba tr = 0,1 s (valor
tpicamente encontrado en el convertidor), el dV/dt resultara
9600 V/s!
Debido a las diferencias existentes entre las deniciones de
rise time de la NEMA y de la IEC, ocurren frecuentemente
confusiones en el clculo del dV/dt. Por el criterio NEMA se
debe tomar el valor de la tensin del link DC ( 1,41 Vred)
como referencia de 100% de tensin para la determinacin
del rise time (informado por el fabricante del convertidor) y el
clculo del dV/dt. Ya por el criterio IEC, el valor de pico de la
tensin en los terminales del motor es que debe ser usado
como referencia. Por efecto del cable, el rise time a ser
considerado en el criterio IEC ser normalmente mayor que
lo considerado en el criterio NEMA (que es el valor informado
por el fabricante del convertidor). As se puede percibir que
dependiendo del criterio utilizado en el clculo, pueden ser
considerados valores de dV/dt bastante distintos para una
misma situacin. Los criterios de aislamiento de los motores
WEG son denidos con base en la NEMA, para que
independan de las instalaciones del consumidor nal. El
criterio NEMA parece adecuado por considerar solamente la
regin linear de la curva en la aproximacin de la derivada
(dV/dt V/t). El criterio IEC considera la tensin de pico en
los terminales del motor, algo extremamente difcil de ser
previsto o estimado a priori. El rise time en los terminales del
motor es aumentado por la impedancia distribuida del cable.
El valor del dV/dt en los terminales del motor (ms blando de
que en los terminales del convertidores) puede tambin ser
calculado, pero requiere la medicin del pulso de tensin en
la entrada del motor y en la mayora de las veces esta
medicin es difcil de ser ejecutada, necesitando de un
tcnico que conozca el tema y de un osciloscopio de buena
cualidad.
6.5.2 Largo del cable
Los factores predominantes para la incidencia de picos de
tensin en los terminales del motor alimentado por
convertidor son el rise time y el largo del cable. El cable
puede ser considerado una lnea de transmisin, o sea,
impedancias distribuidas en secciones de inductancias/
capacitancias conectadas en serie/paralelo. A cada pulso, el
convertidor entrega energa al cable cargando estas
inductancias y capacitancias.
CONVERTIDOR
CABLE
www.weg.net
Terminales convertidor 20 metros de cable
30 metros de cable 100 metros de cable
6.5.2.1 Efecto Corona
Dependiendo de la calidad/homogeneidad del sistema de
impregnacin, el material impregnador puede contener
burbujas de aire (vacos), en las cuales se desarrolla el
mecanismo de falla del aislamiento entre espiras. La
deterioracin del aislamiento del motor debido a los
overshoots de tensin ocurre por medio de las Descargas
Parciales, fenmeno complejo decurrente del efecto Corona.
Entre conductores energizados adyacentes hay una
diferencia de potencial relativa, que resulta en un campo
elctrico. Si se establece un campo elctrico sucientemente
alto (ms abajo de la tensin de ruptura del material aislante),
la rigidez dielctrica del aire puede ser rota, o sea, si hay
energa suciente, el oxgeno (O2) es ionizado en ozono (O3).
El ozono es altamente agresivo y ataca los componentes
orgnicos del sistema aislante, deteriorndolos. Para que eso
ocurra, el potencial en los conductores necesita exceder un
valor lmite denominado CIV (Corona Inception Voltage), que
es la rigidez dielctrica del aire local (adentro de la burbuja).
El CIV depende del diseo del devanado, tipo de aislamiento,
temperatura, caractersticas superciales y humedad.
6.5.3 Mnimo tiempo entre pulsos consecutivos
Hay una sucesin de picos en la forma de ola de la tensin
entregada por el convertidor al motor. Esta seal viaja a
travs del cable hasta atingir el motor con determinada
velocidad de propagacin. As, la tensin que aparece entre
espiras puede variar sobremanera, dependiendo de las
caractersticas del devanado del motor y del tiempo entre
pulsos consecutivos en la forma de ola de la tensin.
La tensin mediana aplicada sobre el motor es controlada
por el ancho de los pulsos y por el tiempo entre ellos. El
overshoot trnase peor cuando el tiempo entre los pulsos es
mnimo. Esta condicin ocurre cuando son necesarias
elevadas tensiones en la salida y durante regimenes
transitorios, como aceleracin y desaceleracin del motor. Si
el tiempo entre pulsos es menor que 3 veces el perodo
resonante del cable (tpicamente 0,2 hasta 2s para cables
industriales), ocurrir incremento en el overshoot. La nica
manera de saber si esta condicin existe es la medicin de
los pulsos directamente o contactando el fabricante del
convertidor.
Cuando el tiempo entre pulsos consecutivos es menor que
6s, se puede asumir que la diferencia de potencial entre
espiras, principalmente cuando la primera y la ltima espira
de un devanado aleatorio estuvieren lado a lado, es el valor
pico a pico entre pulsos. El facto ocurre debido a la rapidez
de propagacin del pulso, pues mientras en la primera espira
comportamiento vara en funcin del padrn de pulsos
PWM, del rise time y del propio tipo de cable. Las guras
abajo ilustran las tensiones medidas en la salida del
convertidor (sin cable) y en los terminales del motor (Vnom =
400 V) con distintos largos de cable. Son ejemplos
solamente, pues los niveles de los overshoots dependen del
tipo de cable.
V
pico
= 560 V
V
pico
= 750 V
Efecto de las Descargas Parciales en el sistema aislante del
motor
Aislamiento desgastado por la accin de descargas parciales
Por tanto, las descargas parciales son descargas de baja
energa que, si actan continuadamente, degradan
prematuramente el aislamiento del motor. La erosin resulta
en la disminucin del espesor del material aislante,
ocasionando progresivas prdidas de propiedades
dielctricas, hasta que la tensin de ruptura atinja un nivel
abajo del nivel de pico de la tensin aplicada, ocasionando
entonces la falla del aislamiento.
V
pico
= 630 V
V
pico
= 990 V
Hilo
Aislamiento
Degradacin
del aislamiento
debido a las
Descargas
Parciales
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En la operacin con mltiplos motores, el largo L debe ser
el menor posible.
CONVERTIDOR
6.5.4 Frecuencia de conmutacin
Asociada a los efectos originados del rise time y del mnimo
tiempo entre pulsos consecutivos, est la frecuencia con que
los mismos son producidos. A lo revs de los eventuales
impulsos provenientes de maniobras de red, en esto caso
tratase de un tren de pulsos mantenido en una determinada
frecuencia. En funcin de esta rpida evolucin de la
electrnica de potencia, esta frecuencia actualmente atinge
valores de la orden de 20 kHz y, cuanto mayor es la
frecuencia de conmutacin (pulsacin) del convertidor, ms
rpida ser la degradacin del sistema aislante. Estudios
indican que la dependencia del tiempo de vida til del
aislamiento en funcin de la frecuencia de conmutacin no
es una relacin sencilla, pero, experiencias realizadas en este
sentido demuestran datos interesantes: para frecuencias
de conmutacin 5 kHz la probabilidad de falla do
aislamiento es directamente proporcional a la frecuencia de
conmutacin, al paso que para frecuencias de
conmutacin > 5 kHz la probabilidad de falla del aislamiento
es directamente proporcional al cuadrado de la frecuencia de
conmutacin.
El incremento de la frecuencia de conmutacin puede
tambin ocasionar daos a los rodamientos. Por otro lado, el
incremento de la frecuencia de conmutacin mejora la serie
de Fourier de la tensin inyectada en el motor, tendiendo, de
esta manera, a mejorar el desempeo del motor en trminos
de temperatura y ruido.
6.6 Criterios de aislamiento para motores WEG
alimentados por convertidor de frecuencia
En la utilizacin de motores de induccin trifsicos de baja
tensin WEG con convertidores, para proteger el sistema de
aislamiento del motor, deben ser obedecidos los criterios
denidos a seguido. Si alguna de las condiciones
presentadas en la tabla no sea satisfecha, debe ser instalado
ltro entre el convertidor y el motor.
caso a caso y WEG debe ser consultada.
6.5.5 Aplicaciones con mltiplos motores
Si ms de un motor es conectado al mismo convertidor,
puede ocurrir overshoot debido a la reexin entre motores.
Esta situacin es tan peor cuanto mayor es el largo del cable
entre el convertidor y el punto comn de conexin de los
motores. El cable acta como un desacoplador entre
convertidor y motor.
Como resultado, reexiones que seran absorbidas por la
baja impedancia de salida del convertidor pueden ser
6.7 Consideraciones normativas sobre el aislamiento
de motores accionados por convertidores de
frecuencia
g
NEMA MG1 se a tenso de entrada do inversor no
exceder a tenso nominal do motor e nos terminais do
motor forem observados valores de tenso dentro dos
limites estipulados abaixo, assume-se que no haver
signicativa reduo na vida til do isolamento por stress
de tenso.
cargadas para un otro motor, amplicando as el overshoot
incidente en sus terminales.
Para el convertidor, la mxima frecuencia de conmutacin
recomendada es 5 kHz.
La humedad es un agente agresivo y debe ser evitada para
garantizar mayor tiempo de vida al motor. Para mantener los
devanados sin humedad, recomindase el uso de
resistencias de calefaccin.
El sistema aislante utilizado depende del rango de tensin de
alimentacin del motor y del tamao de 0carcasa.
Tensin nominal
del motor
Tensin de
pico en los
terminales
del motor
dV/dt en la
salida del
convertidor
Rise Time
del
convertidor*
Tiempo
entre
pulsos*
VNOM 460 V 1600 V 5200 V/s
0,1 s 6 s 460 V < VNOM 575 V 1800 V 6500 V/s
575 V < VNOM 690 V 2200 V 7800 V/s
* Informaciones suministradas por los fabricantes de convertidores.
el valor de tensin es el valor pico a pico, en la ltima espira
la tensin es muy baja, probablemente, cero. Arriba se
muestra un ejemplo de tiempo entre pulsos consecutivos
menor que 6s, en que efectivamente ocurrieron quemas de
motores por corto entre espiras
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6.8 Recomendaciones para los cables de conexin
entre motor y convertidor WEG
Segn ya citado, el mximo pico de tensin incidiendo en los
terminales del motor alimentado por convertidor de
frecuencia depende de varios factores, adentre los cuales lo
ms importante es el largo del cable. Cuando de la utilizacin
de motores con convertidores de frecuencia WEG, las
siguientes reglas prcticas son sugeridas para la evaluacin
de la necesidad de utilizacin de ltros entre el motor y el
convertidor:
g
IEC 60034 para motores hasta 500 V el sistema de
aislamiento debe soportar los niveles de Vpico ilustrados
en la tabla abajo. Arriba de 500 V, el sistema aislante debe
ser reforzado o hilos deben ser instalados en la salida del
convertidor, para aumentar el rise time/limitar las tensiones
de pico.
NOTA: El aislamiento de los motores WEG atiende a la norma NEMA MG1
Partes 30 y 31.
Nema MG1 - Parte 30
Motores de uso general
Nema MG1 - Parte 31
Motores de uso especco
Para tensin 600 V : Vpico 1kV
Rise time 2s
Para tensin > 600 V : Vpico 3,1 Vnom
Rise time 0,1s
Para tensin 600 V : Vpico 2,04 Vnom
Rise time 1s
Para tensin 600 V : Vpico 2,04 Vnom
Rise time 1s
IEC 60034-17
Motores de uso general
IEC 60034-25
Motores de uso especco
Curva vlida para motores Standard
Se puede percibir la semejanza de los criterios denidos por
la IEC y por la GAMBICA y la disparidad de ambas en
relacin a los criterios NEMA, facto decurrente de las
diferentes deniciones de rise time y dV/dt de acuerdo con
cada organismo. Vale observar que tanto la IEC cuanto la
GAMBICA llevan en consideracin el largo del cable entre
convertidor y motor, informacin que WEG tambin
considera relevante.
La reactancia de salida es necesaria para limitar la corriente
de fuga, que uye de la salida del convertidor para la tierra.
La reactancia de red evita el bloqueo del convertidor por
actuacin de su proteccin de falta de tierra.
La reactancia de salida deber ser proyectada para soportar
prdidas adicionales ocasionadas por las oscilaciones de
corriente del motor y por las corrientes de fuga para la tierra.
Estas ltimas aumentan en la medida que el largo del cable
del motor aumenta. Para cables largos y reactancias
proyectadas para pequeas corrientes habr una gran
inuencia de las corrientes de fuga en las prdidas (y en el
calentamiento das reactancias. Las prdidas adicionales de
las reactancias debern ser consideradas en la refrigeracin
de los tableros, de manera a garantizar operacin en
temperatura ambiente segura.
La reactancia de salida deber ser posicionada prxima al
convertidor, como ilustra la gura abajo.
Curva A: Vlida para motores hasta 500 Vca (sin ltros)
Curva B: Vlida para motores hasta 690 Vca (sin ltros)
* Valores medidos con diferentes largos de cable y
alimentacin de 415 Vca
g
GAMBICA/REMA la asociacin europea de fabricantes
de motores (REMA) y convertidores (GAMBICA) establece
los criterios abajo con base en la experiencia prctica de
sus miembros.
Largo de cable L Filtros de Salida
L 100 m No son necesarios
100 m < L 300 m
Necesaria reactancia de salida
(2% de cada de tensin mnima)
L > 300 m Necesarios ltros especiales (consultar WEG)
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L1 = Reactancia de entrada (reactancia de red) criterio de
seleccin segn tem 5.2
L2 = Reactancia de salida deber ser armada prxima al
convertidor.
PE = conductor de tierra
SCU = blindaje externa (cobre o aluminio)
Cables blindados simtricos: tres conductores concntricos
(con o sin conductores de tierra) construidos de manera
simtrica + blindaje externa de cobre o aluminio.
El blindaje de los cables debe ser aterrado en ambos lados,
convertidor y motor. Deben ser hechas conexiones de 360,
para que se obtenga baja impedancia para altas frecuencias.
Para que el blindaje acte tambin como tierra de
proteccin, l debe poseer por lo menos 50% de la
conductibilidad de los conductores de fase. De lo contrario,
conductor de tierra adicional debe ser utilizado externamente
al cable blindado, quedando el blindaje como proteccin de
EMC. La conductibilidad del blindaje para altas frecuencias
debe ser por lo menos 10% de aquella de los conductores
de fase.
6.8.1 Tipos de cables y orientaciones de instalacin
Las caractersticas del cable utilizado para conectar el
convertidor al motor, bien como su interconexin y ubicacin
fsica, son de extrema importancia tambin para evitar
interferencia electromagntica en otros aparatos.
6.9 Inuencia del convertidor en la corriente que
circula por los cojinetes del motor (tensin inducida
en el eje)
El fenmeno de tensin/corriente inducida en el eje se ha
agravado con el adviento de los convertidores de frecuencia
PWM, pues los motores pasaron a ser alimentados por
formas de olas desequilibradas y con componentes de alta
frecuencia. Por lo tanto, las causas de tensin inducida en el
6.8.1.2 Cables blindados
g
Actan principalmente reduciendo la emisin irradiada por
los cables del motor en el rango de radiofrecuencia.
g
Obligatorios cuando huya la necesidad de atender a la
directiva de compatibilidad electromagntica (89/336/EEC),
segn denido por la Norma de Producto EN 61800-3.
g
Obligatorios tambin cuando hayan ltros de
radiofrecuencia (internos/built-in o externos) instalados en
la entrada del convertidor.
g
Deben ser respetadas las distancias mnimas de
separacin entre los cables del motor y los dems cables
de la instalacin (por ejemplo: cables de seal, cables de
comando, cables de sensores, etc.) denidas abajo.
6.8.1.3 Recomendaciones de instalacin
La IEC 60034-25 presenta tipos y pormenores de instalacin.
6.8.1.1 Cables sin Blindaje
g
Pueden ser utilizados cuando no sea necesario el
cumplimiento de la directiva de compactibilidad
electromagntica (89/336/EEC).
g
Deben ser respetadas las distancias mnimas de
separacin de la jacin denidas abajo.
g
La emisin electromagntica de los cables puede ser
reducida con su instalacin adentro de un conducto
metlico, lo cual debe ser aterrado pelo menos en los dos
extremos. El campo magntico creado por la circulacin
de corriente elctrica en estos cables puede inducir
corrientes en piezas metlicas prximas, causando
prdidas elctricas adicionales y sobrecalentamiento de
estas.
Separacin entre los cables del motor (blindados o no)
y los dems cables presentes en la instalacin
Largo de los hilos Distancia mnima de separacin
30 m 10 cm
> 30 m 25 cm
Las recomendaciones bsicas estn resumidas en la tabla
abajo, pero se sugiere consultar la norma para ms detalles y
eventuales modicaciones resultantes de revisiones. El
sistema de aterramiento debe presentar una buena
interconexin entre los diversos sitios de la instalacin, como
por ejemplo, entre los puntos de aterramiento del motor y del
convertidor. Diferencias de potencial o impedancia entre
distintos puntos de la malla de aterramiento puede provocar
circulacin de corrientes parasitas entre los equipamientos
conectados a la tierra, llevando a problemas de interferencia
electromagntica.
Tipos de cables para conexin del motor recomendados
por la IEC 60034-25
Alternativas para conductores de hasta 10 mm
2
L1
L2 L3
Scu
L1 PE
L2 L3
Scu
L1
L2 L3
AFe
L1
L2
L3
Scu
PE
PE
PE
Afe = acero o hierro galvanizado
Panel del convertidor
Rede
Motor
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Tensin modo comn: la suma de las tensiones en la salida
del convertidor no es cero.
Corrientes de modo comn indeseadas pueden resultar de
esta tensin modo comn de alta frecuencia y, habiendo
capacitancias parasitas del motor para la tierra, la corriente
tiende a uir para la tierra a travs de estas capacitancias
parasitas, atravesando rotor, eje y cojinete para la tapa
aterrada.
Experiencias prcticas demuestran, que las tensiones y
corrientes modo comn tienden a aumentar con frecuencias
de conmutacin ms elevadas.
6.9.1 Tensiones modo comn
La tensin PWM trifsica de salida de un convertidor
electrnico de frecuencia, diferentemente de la tensin
trifsica senoidal, no es equilibrada, o sea, en funcin de la
topologa de la etapa convertidora, la suma vectorial
instantnea de las tensiones en las tres fases no es igual a
cero, pero igual a un potencial elctrico de alta frecuencia
relativo a un punto comn de referencia, usualmente el tierra
o el negativo del link DC, desde ah la denominacin modo
comn.
6.9.2 Circuito equivalente del motor para las
corrientes capacitivas de alta frecuencia
Los caminos por los cuales viajan las corrientes de modo
comn pueden ser observados en el modelo del circuito
equivalente del motor para altas frecuencias, en lo cual los
cojinetes son representados por capacitancias.
El rotor es soportado por los cojinetes, que poseen una
pelcula de grasa no-conductiva. En altas velocidades no hay
contacto entre el rotor y la pista externa del rodamiento
(aterrada), debido a la distribucin plana de la pelcula de
grasa. El potencial del rotor puede entonces aumentar con
relacin a la tierra hasta atingir un nivel capaz de romper la
pelcula de grasa, entonces ocurre la emisin de chispas y la
corriente de descarga uye a travs de los rodamientos. Esta
corriente circula cuando la pelcula de grasa es
momentneamente rota y es denominada componente de
descarga capacitiva. Otra componente de corriente circula
permanentemente por la espira caracterstica formada por
eje, cojinetes y carcasa y es denominada componente de
conduccin.
C
er
: capacitor formado entre el devanado estatrico y las
chapas del rotor.
(Dielctrico = entrehierro + aislante de ranura + aislamiento
de los alambres)
C
rc
: capacitor formado entre las chapas del rotor y del
estator.
(Dielctrico = entrehierro)
C
ec
: capacitor formado entre devanado estatrico y carcasa.
(Dielctrico = aislamiento de ranura + el aislamiento de los
alambres)
C
md
y C
mt
: capacitancias de los cojinetes delantero y trasero,
formadas por las pistas de desplazamiento de los anillos
internos y externos, teniendo las bollas (o rodillos) metlicos
en el interior.
(Dielctrico = espacios entre las pistas de desplazamiento y
las bollas + grasa del rodamiento)
I
CM
: corriente total de modo comn
I
er
: corriente de descarga capacitiva del estator para el rotor
I
c
: corriente de descarga capacitiva por los cojinetes.
Estas descargas desgastan las bollas y la pista del
rodamiento, dando origen a pequeos agujeros, que
empiezan a sobreponerse y, caso haya corrientes de
descarga por largos perodos, surcos (crteres) sern
formados. La erosin conduce a la reduccin de la vida til
de los rodamientos y puede provocar falla de la mquina.
eje debido a los convertidores de frecuencia son sumadas a
aquellas intrnsecas al motor (por ejemplo, desequilibrio
electromagntico causado por asimetra) y que tambin
provocan la circulacin de corriente por los cojinetes. La
principal razn de corrientes circulantes por los cojinetes del
motor accionado por convertidor esttico son las tensiones
modo comn. Las impedancias capacitivas se ponen bajas
adelante de las altas frecuencias producidas por el
convertidor, ocasionando circulacin de corriente por el
camino formado por el rotor, eje y cojinete para la tierra.
Devanado Estarrico
Devanado
Estarrico
Carcasa / Tierra
ICM
ICM Ier
Cec Crc
Cmd Cmt
Ic
Rotor
Tenso
modo
comum
cojinetes
Entrehierro
Tensin
Modo
Comn
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Crter ocasionado por electroerosin en la pista interna del
rodamiento.
Pista de rodamiento daada debido a la circulacin de
corriente elctrica por el cojinete.
Rayado (uting) causado por la corriente elctrica en el
cojinete.
Sin proteccin para los cojinetes:
Con proteccin para los cojinetes:
6.9.3 Mtodos para evitar o minimizar la circulacin de
corriente elctrica por los cojinetes del motor
alimentado por convertidor
Dbese impedir la circulacin de corriente a travs de los
cojinetes llevndose en cuenta las componentes de
conduccin (inducidas en el eje) y las componentes de
descarga capacitiva (resultantes de la tensin modo comn).
Para eliminar las corrientes circulantes en la espira
caracterstica es suciente aislar los cojinetes del motor. Para
eliminar las componentes de origen capacitiva, pero, sera
necesario aislar tambin los cojinetes de la mquina
accionada, para evitar la migracin de cargas elctricas del
motor para el rotor de la mquina accionada a travs de los
ejes elctricamente conectados en los casos de
acoplamientos no-aislados. Otra manera de eliminar la
componente de origen capacitiva consiste en cortocircuitar
el rotor y la carcasa del motor con escobilla deslizante de
grato. As la circulacin de la componente inductiva en la
espira caracterstica es eliminada aislndose solamente uno
de los cojinetes del motor, mientras la componente
capacitiva y la transferencia de las cargas capacitivas del
motor para la mquina accionada son eliminadas por el
cortocircuito realizado a travs de la escobilla.
Motor con doble punta de eje motriz
Motor con una punta de eje motriz
Sin proteccin para los cojinetes:
Con proteccin para los cojinetes:
F.E.M.
Inducida
en el eje
MOTOR (O GENERADOR)
MOTOR
MOTOR
MAQUINAS ACCIONADA
MAQUINAS ACCIONADA
BARRAMENTO DEL EJE
BARRAMENTO DEL EJE
COJINETE
DELANTERO
COJINETE
TRASERO
F.E.M. Inducida en el eje
F.E.M. Inducida en el eje
MAQUINAS ACCIONADA
COJINETE TRASERO AISLADO
ESCOBILLA PARA ATERRAMIENTO DEL
ROTOR EN LA PUNTA DE EJE
DELANTERA
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6.10 Criterios, cuanto la corriente por los cojinetes
(tensin en el eje), para motores de induccin WEG
alimentados por convertidores
6.11 Consideraciones normativas sobre las corrientes
que circulan por los cojinetes de los motores
accionados por convertidores
6.12 Inuencia del convertidor en el ruido acstico
emitido por el motor
g
NEMA MG1 Part 31 con alimentacin senoidal (red), la
presencia de tensin en el eje / corriente en los cojinetes
ocurre generalmente en motores desde la carcasa 500 y
mayores. Pero, en aplicaciones con convertidores de
frecuencia las corrientes por los cojinetes tienen ocurrido
ocasionalmente en motores de carcasas menores. La
interrupcin de estas corrientes requiere el aislamiento de
ambos rodamientos.
Alternativamente, escobillas de aterramiento en el eje pueden
ser usadas para desviar la corriente sobre los rodamientos.
Debe ser observado que el aislamiento de los rodamientos
no ir a prevenir daos del equipamiento conectado al eje
del motor.
g
NEMA Application Guide for AC ASD Systems las
componentes de corriente por los cojinetes debido a la
tensin de modo comn (alimentacin con convertidor)
pueden causar problemas en motores con tamaos de
carcasa menores que 500 (probablemente en las carcasas
400 y mayores). La solucin para el problema es el cojinete
aislado y/o escobilla de aterramiento en el eje.
caso a caso consultar WEG.
Las mquinas elctricas girantes poseen bsicamente tres
fuentes de ruido:
g
El sistema de ventilacin
g
Los rodamientos
g
Origen electromagntica
Cuando los rodamientos estn en buen estado, el ruido
generado por ellos es prcticamente insignicante,
comparado con el ruido generado por otras fuentes.
Motores alimentados con tensin senoidal, principalmente
aquellos de polaridades ms bajas (rotaciones ms
elevadas), tienen en el sistema de ventilacin su principal
fuente de ruido. Ya en los motores de polaridades mayores y
rotaciones menores frecuentemente sobresale el ruido de
origen electromagntica. Por otro lado, en accionamientos
de velocidad variable especialmente en las bajas
frecuencias de operacin, en las cuales el ruido debido a la
ventilacin disminuye el ruido electromagntico puede ser
la mayor fuente de ruido para motores de cualquier
polaridad, debido al contenido harmnico de la tensin. El
aumento de la frecuencia de conmutacin tiende a reducir el
ruido de origen electromagntica de los motores.
Plataforma
Tamao de carcasa
(ABNT)
Estndar Opcional
W21
W22
mod < 315 Sin proteccin Consultar WEG
W21
W22
315 e 355 Sin proteccin*
Un cojinete aislado
Ambos cojinetes
aislados
Aterramiento entre
eje y carcasa por
medio de escobilla
(kit de aterramiento
del eje)
HGF 315 mod 630
Cojinete trasero
aislado
Ambos cojinetes
aislados
Aterramiento entre
eje y carcasa por
medio de escobilla
del eje en la delantera
M 280 mod 1800
Cojinete trasero
aislado
Ambos cojinetes
aislados
Aterramiento entre
eje y carcasa por
medio de escobilla
del eje en la delantera
* Para motores de la lnea Inverter Duty, el kit de aterramiento del eje es tem estndar
de la Lnea
g
IEC 60034-17 para carcasas arriba de la 315
recomindase utilizar en la salida del convertidor ltro para
reduccin de la componente de secuencia cero de las
tensiones de modo comn de fase, reducir el dV/dt o aislar
el(los) rodamiento(s). La necesidad de aislamiento de
ambos rodamientos es rara. En caso del anlisis de todo el
sistema de accionamiento (convertidor + motor + mquina
accionada), aislar el acoplamiento entre el motor y la
mquina accionada. El sistema de aterramiento
normalmente utiliza escobillas de aterramiento.
g
IEC 60034-25 no especica una carcasa a partir de la
cual sera necesario proteger los cojinetes. En el tem que
aborda los efectos de asimetra magntica de los motores,
como causa de tensin en el eje y corriente por los
cojinetes, es citado que las corrientes por los cojinetes
ocurren ms comnmente en motores mayores que 400 kW.
Para las otras causas, no son citados los tamaos de
carcasa.
El tipo de solucin para evitar las corrientes por los cojinetes,
presentado en este documento, depende de la componente
de corriente que se desea evitar. Las soluciones se alternan
entre cojinetes aislados y/o escobilla de aterramiento en el eje.
g
CSA 22.2 N100 Item 12 escobillas de aterramiento en el
eje debern ser utilizadas en motores con carcasas
mayores que la IEC 280 (NEMA 440).
g
Gambica/REMA Technical Guide para motores de
carcasas menores que la IEC 280 los efectos de la
corriente por los cojinetes son mnimos. En estos casos,
ningn tipo de proteccin es necesario. Para motores con
carcasas mayores que la IEC 280, los efectos de las
corrientes por los cojinetes ya son signicativos y ciertas
protecciones son necesarias: motor con cojinete trasero
aislado y aterramiento del eje, evitando cortocircuitar el
lado del cojinete/rodamiento aislado.
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6.14 Consideraciones normativas sobre el ruido de
motores accionados por convertidores
g
NEMA MG1 Part 30 El nivel de ruido depende de la
construccin del motor, del nmero de polos, de la
frecuencia de conmutacin y del padrn de pulsos del
convertidor, de la frecuencia fundamental y de la velocidad
de operacin del motor. La respuesta en frecuencia del
equipamiento accionado tambin debe ser considerada.
As, los niveles de ruido producidos sern mayores que los
valores anunciados por el fabricante, cuando de la
operacin arriba de la rotacin nominal. En ciertas
frecuencias, la resonancia mecnica o el ruido magntico
pueden aumentar sensiblemente los niveles de ruido,
aunque un cambio en la frecuencia y/o tensin pueda
reducir este ruido. La experiencia tiene mostrado que,
tpicamente en la frecuencia nominal, un incremento de 5
hasta 15 dB(A) en el nivel de ruido puede ocurrir, cuando
los motores son alimentados con tensin PWM. Para otras
frecuencias los niveles de ruido pueden ser todava ms
elevados.
g
IEC 60034-17 debido a las harmnicas el mecanismo de
excitacin para el ruido magntico trnase ms complejo
que si comparado con rgimen senoidal y resonancias
pueden ocurrir en frecuencias particulares adentro del
rango de operacin. Experiencias demuestran, que con
tensin y frecuencia nominales, probablemente habr
incremento en el ruido desde 1 hasta 15 dB(A).
g
IEC 60034-25 la operacin con convertidor afecta
directamente el ruido emitido por el motor por tres
factores: variaciones en la velocidad de rotacin, que
inuencian el desempeo de los rodamientos y sistema de
ventilacin del motor (adems de otras caractersticas
sensibles a variaciones de temperatura); contenido
harmnico de la seal, que afectan en gran escala ruido
magntico excitado en el ncleo del estator y, en menor
escala, el ruido producido en los cojinetes; y oscilaciones
de par, debido a la interaccin de olas de distintas
frecuencias del campo magntico en el entrehierro del
motor. El incremento del ruido emitido por el motor debido
a la operacin con convertidor (en relacin a la
alimentacin senoidal) ser relativamente pequeo para
frecuencias de conmutacin arriba de 3 kHz, pero podr
llegar a 15 dB(A) para conmutaciones ms lentas, de
acuerdo con la experiencia.
6.15 Inuencia del convertidor en la vibracin
mecnica del motor
Interacciones entre las harmnicas de corriente y de ujo
pueden resultar en fuerzas parasitas actuando sobre el
motor y ocasionando vibraciones mecnicas, adems de
contribuir para el incremento global de los niveles de ruido.
Este mecanismo gana importancia especialmente cuando
amplicado por resonancias mecnicas en el motor o en la
mquina accionada. Si alguna de las harmnicas no-
fundamentales est prxima de las frecuencias naturales del
motor, las fuerzas producidas pueden excitar modos de
vibracin.
Tales efectos pueden ser atenuados si son tomados
cuidados en el diseo del motor, con relacin a las ranuras
estatricas y rotricas, chapas y carcasa, buscando siempre
simplicar el sistema mecnico y reducir la posibilidad de
excitar frecuencias naturales y desarrollar modos de
vibracin.
Los convertidores actuales tambin poseen herramientas
para contornar tales problemas, as frecuencias especicas
adentro del rango de operacin pueden ser evitadas (skip
frequency) y las rampas de aceleracin y desaceleracin son
ajustables.
6.16 Criterios de vibracin para motores WEG
accionados por convertidores
Pruebas realizadas con motores y convertidores diversos,
siguiendo los procedimientos recomendados por la IEC
60034-14 (medicin en tres direcciones perpendiculares, con
el motor operando sin carga apoyado sobre una base
elstica debidamente dimensionada), conrmaron que la
vibracin de los motores de induccin aumenta cuando
estos son accionados por convertidores de frecuencia.
De un modo general, el incremento de velocidad de vibracin
fue menor para la mayor frecuencia de conmutacin del
convertidor. O sea, mayores frecuencias de conmutacin
tienden a reducir la vibracin mecnica del motor de
induccin accionado por convertidor.
En todos los casos, mismo en aquellos arriba de la
frecuencia base, los motores WEG presentaron valores de
velocidad de vibracin RMS (mm/s) debajo de los lmites
establecidos por las normas IEC 60034-14 y NEMA MG1
Parte 7, atendiendo, por lo tanto, a los criterios exigidos.
6.17 Consideraciones normativas sobre vibracin,
para motores accionados por convertidores
g
NEMA MG1 Part 30 Es posible, que algunas frecuencias
adentro del rango de operacin correspondan a
frecuencias mecnicas naturales del motor o de la
estructura. En estas situaciones la operacin ms que
momentnea en las velocidades crticas debe ser evitada,
pues causara daos al motor o a la carga.
g
NEMA MG1 Part 31 La vibracin y el ruido de la mquina
son inuenciados por los siguientes parmetros: proyecto
electromagntico; tipo de convertidor; resonancia de la
6.13 Criterios de ruido para motores WEG accionados
por convertidores
Resultados de pruebas de laboratorio (mediciones de 4
puntos efectuadas en cmara acstica semianecoica con el
convertidor puesto afuera de la cmara) realizados con
diversos motores y convertidores utilizando diversas
frecuencias de conmutacin tiene mostrado que los motores
de induccin trifsicos WEG, cuando alimentados por
convertidores de frecuencia PWM y operando en la rotacin
nominal (tpicamente 50 o 60 Hz), presentan como mximo
11 dB(A) de incremento en su nivel de presin sonora global.
www.weg.net
estructura y del involucro de la carcasa; rigidez, masa y
conguracin del soporte; reexiones de ruido y vibracin
por la carga o acoplamiento del eje; ventilacin.
g
IEC 60034-17 Las oscilaciones de par causadas por las
harmnicas ocasionan vibraciones torsionales en el
sistema mecnico, al revs de los pares asincrnicos, que
poco afectan la operacin del accionamiento de velocidad
variable. En accionamientos con convertidores PWM las
frecuencias dominantes del par oscilante son
determinadas por la frecuencia de los pulsos, mientras sus
amplitudes dependen del ancho del pulso. Pares
oscilantes en dos veces la frecuencia de conmutacin son
generados, pero, normalmente no llegan a perjudicar el
sistema, pues su frecuencia est muy arriba de las
frecuencias mecnicas crticas. Conmutaciones elevadas
(de orden de 21 veces la frecuencia fundamental) tienden a
mejorar el par / reducir la oscilacin.
g
IEC 60034-25 Si el convertidor posee caractersticas de
salida apropiadas y si fueren tomados los debidos
cuidados con las caractersticas mecnicas y el ensamble
del motor, sern producidos niveles de vibracin similares
a aquellos obtenidos con rgimen senoidal, no habiendo,
por tanto, la necesidad de establecer criterios de vibracin
distintos de aquellos ya denidos por la IEC 60034-14 para
alimentacin senoidal. Niveles de vibracin obtenidos con
el motor desacoplado sirven como indicativos de calidad
del motor, pero cuando el motor es instalado nalmente y
acoplado al equipamiento accionado, el nivel de vibracin
podr ser bastante alterado.
7.1 Tipos de carga
El correcto dimensionamiento del sistema de velocidad
variable depende del conocimiento del comportamiento de la
carga, o sea, de la demanda de par en la punta de eje del
motor. Las cargas pueden ser clasicadas en tres tipos: par
variable, par constante y potencia constante.
7.1.2 Cargas de par constante
Ejemplos tpicos:
g
Compresores alternados
g
Compresores helicoidales
g
Elevadores de carga
g
Cintas transportadoras
g
Bombas de desplazamiento positivo
g
Extrusoras
g
Trituradoras
g
Par de la carga es constante durante todo el rango de
velocidad
g
Potencia vara linealmente con la velocidad de operacin
g
Potencia y par nominales en la velocidad-base
7.1.1 Cargas de par variable
Ejemplos tpicos:
g
Bombas centrfugas
g
Sopladores centrfugos
g
Ventiladores
g
Compresores centrfugos
La variacin de la velocidad por medio de accionamiento
electrnico permite grandes ahorros de energa con este tipo
de carga, una vez que la potencia mecnica disponible en la
salida del motor no ser constante, pero variar
convenientemente de acuerdo con la exigencia de la carga,
segn presentado en el tem 3 de esta gua tcnica.
g
Par vara con el cuadrado de la velocidad
g
Potencia vara con el cubo de la velocidad
g
g
Par vara linealmente con la velocidad
g
Potencia vara con el cuadrado de la velocidad
g
7 Interaccin entre el motor y la
carga accionada
Variacin cuadrtica del par
Variacin linear del par
P
a
r

o

P
o
t
e
n
c
i
a

(
p
.
u
.
)
Par
Potencia
Velocidad (p.u.)
P
a
r

o

P
o
t
e
n
c
i
a

(
p
.
u
.
)
Par
Potencia
Velocidad (p.u.)
P
a
r

o

P
o
t
e
n
c
i
a

(
p
.
u
.
)
Par
Potencia
Velocidad (p.u.)
www.weg.net
7.1.3 Cargas de potencia constante
7.2 Regimenes de operacin
7.2.1 Rgimen de velocidad variable
Motores designados para la operacin en rgimen de
velocidad variable trabajan sobre un rango continuo de
frecuencias de operacin. As, del punto de vista de
proyecto, el motor tiene la ventaja de operar ms fro en
algunas velocidades al largo del rango de operacin.
7.2.2 Rgimen de velocidad constante
Motores designados para la operacin en rgimen de
velocidad constante pueden operar continuadamente en
cualquier velocidad adentro del rango de operacin. En el
diseo, se considerar que l trabajar por un periodo de
tiempo indenido con carga nominal (igual de la frecuencia-
base) en la velocidad que resultar en la mayor elevacin de
temperatura.
8.1 Aplicacin con compresor (par constante)
8.1.1 Ejemplo
Dimensionar el motor de induccin de jaula WEG Estndar
autoventilado para operar con cualquier convertidor de
frecuencia WEG de tipo PWM en el rango de rotacin desde
180 hasta 1800 rpm, accionando un compresor con par
resistente de 3,5 kgfm. Se desea una elevacin de
8 Dimensionamiento y anlisis de
accionamientos elctricos con
velocidad variable Ejemplos
prcticos
Sin embargo, la peor situacin de operacin de este motor
autoventilado cuanto a la elevacin de temperatura ocurre en
la rotacin de 180 rpm, en la cual la frecuencia es de
solamente 6 Hz (la menor adentro del rango de operacin) y
la ventilacin es mnima. Por lo tanto, dbese calcular la
reduccin de par para esta rotacin.
De acuerdo con los criterios WEG de reduccin de par (tem
6.4.1.2), para que se obtenga elevacin de temperatura de la
clase B en la frecuencia de operacin de 6 Hz, dbese
reducir el par del motor en 60%. Se considera en este caso
condicin de V/f constante, pues la solicitacin est para
cualquier convertidor de frecuencia WEG y la solucin ujo
ptimo solo es posible con motores de Alta Eciencia WEG
alimentados por convertidores WEG versin 2.40 o posterior.
O sea, en la rotacin de 180 rpm el motor podr suministrar
solamente 60% de su par nominal. Sin embargo, como la
exigencia de la carga es de par constante e igual al par
nominal (par en la frecuencia base) en todo el rango de
variacin de la rotacin, se sobredimensiona el par del motor
segn el derating calculado.
Luego, la potencia nominal del motor ser:
716.P(cv)
n(rpm)
3,5.1800
8,8 cv T
L
(kgfm) = P
716
= =
f = 6 Hz f/fn = 6/60 = 0,10 p.u.
f/fn = 0,10 p.u. Tr = 0,6 p.u.
3,5
5,83 . 1800
5,83 kgfm
14,66 cv P =
0,6
716
=
=
T
L
T
r
T = =
Ejemplos tpicos:
g
Herramientas de mecanizado
g
Embobinaderas
g
Par de la carga cae proporcionalmente a la frecuencia con
el aumento de la velocidad
g
Potencia resulta constante durante todo el rango de
operacin
g
temperatura de 80 K en los devanados del motor.
Datos generales:
g
Red: 380 V / 60 Hz / Trifsica
g
Ambiente: temperatura mxima 40C; 1000 m altitud;
atmsfera normal
g
Convertidor CFW-09: tr = 0,1 s; f
chav
= 5 kHz
8.1.2 Resolucin
8.1.2.1 Cuanto a la elevacin de temperatura (derating)
Los compresores son caracterizados por poseer par
constante en todo el rango de la variacin de la rotacin. El
dimensionamiento del motor debe ser realizado para la peor
situacin de operacin, en este ejemplo, el punto de menor
rotacin, pues la ventilacin del motor es mnima y la
demanda de par contina constante.
Considerando que la rotacin vara desde 180 rpm hasta
1800 rpm y que la frecuencia base de operacin es 60 Hz,
entonces el motor elegido debe tener 4 polos. Despreciando
el deslizamiento, la potencia exigida por la carga en el punto
base de operacin ser:
P
a
r

o

P
o
t
e
n
c
i
a

(
p
.
u
.
)
Par
Potencia
Velocidad (p.u.)
www.weg.net
8.1.2.2 Cuanto al sistema de aislamiento
Por el criterio NEMA se tiene la siguiente situacin:
Tensin en los terminales del motor:
8.1.2.3 Cuanto a la proteccin para los cojinetes
De acuerdo con los criterios WEG de proteccin contra
corrientes circulando en los cojinetes, la proteccin para los
cojinetes de motores normales es opcional a partir de la
carcasa 315 IEC. El motor seleccionado es de la carcasa 132
IEC y, de esta manera, no necesita sistema de aterramiento
entre eje y carcasa y tampoco rodamientos aislados.
8.1.2.4 Cuanto al ruido
El ruido producido por el motor, cuando alimentado por
convertidor, podr aumentar en hasta 11 dB(A),
considerando que ser utilizado el modo escalar de control
del convertidor.
Dimensionar un motor de induccin de jaula WEG TEFC
NEMA Premium Efciency para operar con convertidor de
frecuencia WEG del tipo PWM con control vectorial,
accionando una bomba centrfuga de 10 cv y rotacin
mxima de 2700 rpm.
Datos generales:
g
Red: 460 V / 60 Hz / Trifsica
g
Ambiente: temperatura mxima 40C; 1000 m altitud;
atmsfera normal
g
Convertidor CFW-09: tr = 0,1 s; f
conm
= 2,5 kHz
8.2.1 Ejemplo
8.2 Aplicacin con bomba centrfuga par cuadrtico
8.2.2 Resolucin
8.2.2.1 Cuanto a la elevacin de temperatura (derating)
Consultando el Catlogo General de Motores Trifsicos WEG
para 1800 rpm y 60 Hz, el motor ideal para esta aplicacin
es de 15 cv - 4 polos - 60 Hz - carcasa IEC 132M. Una
solucin alternativa sera utilizar ventilacin independiente. En
este caso no habra la necesidad de sobredimensionamiento
y un motor de 10 cv 4 polos (carcasa IEC 132S) atendera
satisfactoriamente a las exigencias de la aplicacin.
Con eso, garantizase que la elevacin de temperatura del
motor, para cualquier punto de operacin de la carga, ser
menor o igual a 80 K.
Motores con tensin nominal igual a 380 V soportan:
La frecuencia de conmutacin de 5 kHz del ejemplo tambin
est segn recomendacin de WEG. Por tanto, el motor
proyectado atiende a las exigencias de la aplicacin.
Por el criterio IEC, pero, no ser posible evaluar la cuestin,
una vez que requiere la medicin de la tensin en los
terminales del motor y, como el motor todava est siendo
dimensionado para la aplicacin, se supone que la
instalacin no est lista, impracticando, entonces, la
realizacin de mediciones en la entrada del motor y el
conocimiento de los valores de tensin de pico y rise time en
sus terminales. Estos valores dependern del tipo y del largo
del cable utilizado en la instalacin.
Las bombas se caracterizan por poseer un par que vara
cuadraticamente con la rotacin y, consecuentemente, una
potencia que vara con el cubo de la rotacin. En este caso,
el dimensionamiento del motor debe ser realizado para la
rotacin mxima de operacin de la bomba, pues en este
punto es que ocurre la mayor exigencia de par para el motor.
Segn puede ser visto en la gura siguiente, hay dos
alternativas de dimensionamiento: un motor 2 polos o un
motor 4 polos. El motor de 2 polos operara en la regin de
par constante, abajo de su rotacin nominal. El motor de 4
polos, por otro lado, operara en su regin de
enaquecimiento de campo, esto es, arriba da su rotacin
nominal.
g
dV/dt hasta 5200 V/s en los terminales del convertidor.
Por tanto, satisfacen a las exigencias de la aplicacin de
este ejemplo.
g
tr 0,1 s en los terminales del convertidor. Por tanto,
satisfacen a las exigencias de la aplicacin de este
ejemplo.
g
Vpico 1430 V en los terminales del motor. Si esta
condicin no es respetada despus de la instalacin del
conjunto, debern ser utilizados ltros en la salida del
convertidor.
Tensin del link DC
Tensin del link DC
Tensin [V]
Tensin [V]
Tiempo [S]
Tiempo [S]
www.weg.net
El par resistente de la bomba en la rotacin mxima es dado
por:
2700 rpm = 0.75 p.u. 45 Hz
De acuerdo con los criterios de par para motores TEFC
NEMA Premium Efciency WEG (tem 6.4.1.1), en aplicaciones
con cargas de par variable, cualquier motor NPE est apto a
la operacin 1000:1, o sea, puede trabajar sin derating en
todo el rango de operacin. De esta forma, el factor de
derating vale 1.0.
2700 rpm = 1.50 p.u. 90 Hz
De acuerdo con los criterios de par para motores TEFC
NEMA Premium Efciency WEG (tem 6.4.1.1), en aplicaciones
con cargas de par variable, cualquier motor NPE est apto a
la operacin con potencia constante desde 60 hasta 90 Hz.
Para 90 Hz, el factor de derating de par vale entonces (1.5)
-1
.
Tambin por los criterios de par mximo WEG (tem 6.4.3),
vericase que el motor estar apto a atender a las exigencias
de la operacin. Consultando el WEG NEMA Motor
Catalogue, el motor trifsico IP55 NEMA Premium Efciency
ms adecuado es el de 10 hp (7.5 kW) 4 polos 60 Hz
carcasa NEMA 215 T.
Por tanto, evalundose tcnica y econmicamente, el mejor
motor para esta aplicacin ser el de 7.5 kW (10 hp) / 4 polos
/ 60 Hz / 460 V / Carcasa 215T.
Consultando el WEG NEMA Motor Catalogue, el motor
trifsico IP55 NEMA Premium Efciency ms adecuado es el
de 15 hp (11 kW) 2 polos 60 Hz carcaa NEMA 254 T.
De acuerdo con los criterios de aislamiento WEG (tem 6.6),
los motores con tensin nominal igual a 460 V soportan:
g
dV/dt hasta 5200 V/s en los terminales del convertidor.
Por tanto, satisfacen a las exigencias da aplicacin de este
ejemplo.
g
tr 0.1 s en los terminales del convertidor. Por esta razn,
satisfacen a las exigencias de la aplicacin de este ejemplo.
g
Vpico 1430 V en los terminales del motor. Si esta
condicin no es respetada despus de la instalacin del
conjunto, debern ser utilizados ltros en la salida del
convertidor.
La frecuencia de conmutacin recomendada por WEG es de
hasta 5 kHz. Por tanto, atiende a la necesidad de esta
aplicacin. Siendo as, en relacin al sistema de aislamiento,
el motor elegido atiende a las exigencias de la aplicacin.
Por el criterio IEC, pero, no ser posible evaluar la cuestin,
una vez que requiere la medicin de la tensin en los
terminales del motor y, como el motor todava est siendo
dimensionado para la aplicacin, se supone que la
instalacin no est lista, impracticando, de esta manera, la
realizacin de mediciones en la entrada del motor y el
conocimiento de los valores de tensin de pico y rise time en
los sus terminales. Esos valores dependern del tipo y del
largo del cable utilizado en la instalacin.
10.716
dV V
2700
dt t
2,65 kgfm
520.45 V
5200
V
0.1 ms
ms
T
b
= =
= = @
Motor 2 polos
Motor 4 polos
T
2p
=
T
4p
=
2,65 kgfm = 25.99 Nm = 19.17 Ibft
2,65 kgfm = 3.98 kgfm = 39.06 Nm = 28.79 Ibft
1
1.5
=
=
T
b
T
b
df
df
8.2.2.2 Cuanto al sistema de aislamiento

Por el criterio NEMA se tiene la siguiente situacin en los
terminales del convertidor:
Tensin del link DC
Tensin [V]
Tiempo [S]
Rotacin [rpm]
P
a
r

[
k
g
f
m
]
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8.2.2.3 Cuanto a la proteccin para los cojinetes
De acuerdo con los criterios WEG de proteccin contra
corrientes circulando en los cojinetes, la proteccin para los
cojinetes de motores normales es opcional a partir de la
carcasa 504 NEMA. El motor seleccionado es de la carcasa
215 NEMA y, de esta manera, no necesita sistema de
aterramiento entre eje y carcasa y tampoco rodamientos
aislados.
g
curva superior: tensin que sale del convertidor
g
curva inferior: tensin que llega al motor
Intensidad del pico en los terminales del motor
Zoom en un pulso de tensin de la seal mostrado al lado,
para anlisis de t
r
y V
pico
.
V
pico
1040 V
Criterio WEG 1780 V (>1040 V) Ok!
Criterio NEMA 3,1.500 = 1550 V (< 1780 V) Ok!
Criterio IEC 1300 V (< 1780 V) Ok!
8.3 Aplicacin especial cable largo
8.3.1 Ejemplo
Evaluar los picos de tensin en los terminales de un motor
especial WEG, con los siguientes datos de placa: 9 kW
2115 rpm 500 V 72 Hz. Por cuestiones intrnsecas a la
aplicacin, el motor necesita ser alimentado por un
convertidor PWM a travs de un cable con 100 metros de
largo.
8.3.2 Resolucin
Suponiendo que los criterios de elevacin de temperatura,
proteccin para los cojinetes y ruido ya tengan sido
vericados y sean atendidos por el motor diseado, se hace
suciente vericar si el aislamiento del mismo soportar las
condiciones de la aplicacin. En funcin del gran largo del
cable, hay la posibilidad de que ocurran picos de tensin
(overshoots) excesivos en los terminales del motor y por eso
especial atencin debe ser dada a la cuestin del
aislamiento. Para evaluar la cuestin, dbese considerar la
ms elevada rotacin del motor adentro del rango de
frecuencias de operacin, para que los niveles de tensin
llegando a sus terminales sean mximos y as los pulsos de
tensin producidos tambin sean los mayores posibles.
De acuerdo con los criterios de aislamiento de los motores
WEG (tem 6.6), para alimentacin 500 V, los motores deben
soportar picos de hasta 1780 V en sus terminales y un dV/dt
6500 V/s.
En este caso es posible analizar los picos de tensin en los
terminales del motor, segn requiere el criterio IEC, pues la
instalacin ya existe, o sea, los factores determinantes de la
incidencia y de la gravedad de los overshoots estn
denidos.
A seguido estn las formas de ola medidas en los terminales
de salida del convertidor (curvas superiores seal PWM
antes del cable) y en la entrada del motor (curvas inferiores
seal PWM despus del cable). Es importante resaltar, que
las formas de ola en los terminales del motor seran otras si
otro cable sea utilizado. Fueron utilizados cables no-
blindados con 4 conductores (3 fases + tierra)
asimtricamente distribuidos.
El convertidor fue alimentado con seal senoidal de 500 V /
50 Hz y posee control escalar y frecuencia de conmutacin
4 kHz.
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Rise time
dV/dt
Mnimo tiempo entre pulsos
t
r
0,8 . 0,315 = 0,25 s = t
Criterio WEG 0,1 s (minimo) en los terminales del
convertidor Ok!
Criterio NEMA 0,1 s (minimo) en los terminales del
convertidor Ok!
MTBP 8,6 s
(la forma de ola al lado es exactamente la misma de las
dems guras de este ejemplo, pero, con un zoom
conveniente para la observacin en el mnimo tiempo entre
pulsos consecutivos).
Criterio WEG = 6 s (minimo) Ok!
Por tanto, en este ejemplo, todos los criterios de aislamiento
WEG son atendidos y la utilizacin de ltros no se hace
necesaria. Pero, estas conclusiones valen estrictamente para
el conjunto (convertidor + motor + cable) investigado. Segn
mencionado anteriormente, la utilizacin de otro cable u otro
convertidor alterara los picos de tensin en los terminales
del motor.
V = 0,8. V
link DC
= 0,8 (500.1,414) = 565,6 V
t = 0,25 s
dV/dt V/t = 2262,7 V/s
V = 0,8. V
pico
= 0,8.1040 = 832 V
t = 0,99 s
dV/dt V/t = 840,4 V/s
Criterio WEG 6500 V/s (> 2262,7 V/s) Ok!
Criterio NEMA 6500 V/s Ok!
Criterio IEC 840,4 V/s (< 6500 V/s) Ok!
t
r
0,8 . 1,24 = 0,99 s = t
Criterio IEC t
r
en los terminales del motor (no establece
valor mnimo)
Terminales convertidor:
Terminales motor:

8.4 Aplicacin para la industria textil (par variable /
velocidad variable)
8.4.1 Ejemplo
Dimensionar el motor de induccin de jaula normal WEG
autoventilado, accionado por cualquier convertidor de
frecuencia WEG del tipo PWM para uso en la industria textil,
segn las informaciones a seguido: Par resistivo de 5 kgfm
en plena carga; rango de operacin desde 540 rpm a 3600
rpm; acoplamiento directo; ciclo de operacin segn abajo.
Se desea elevacin de temperatura de la clase B (80 K) en
los devanados.
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Datos generales:
g
Red: 380 V / 60 Hz / Trifasica
g
Ambiente: temperatura mxima 40 C, altitud 1000 m,
atmosfera normal
8.4.2 Resolucin
Considerando que el rango de variacin de la rotacin es de
540 rpm a 3600 rpm y que la frecuencia base de operacin
es de 60 Hz, entonces el motor elegido debe poseer 2 polos,
pues polaridades mayores conduciran a frecuencias
elevadas de operacin y a problemas crecientes de prdida
de par a partir de 60 Hz.
En la frecuencia base, la potencia demandada por la carga
desconsiderando el deslizamiento, ser:
De acuerdo con los criterios WEG de reduccin de par para
motores normales en la condicin de ujo constante V/f
constante (tem 6.4.1.2) en 60 Hz (1 p.u.) el par debe ser
reducido para 0,95 p.u. para mantener la temperatura del
motor adentro de los lmites de la clase B. Como no es
posible, todava, reducir el par nominal de la carga en 5%,
pues ella exige par constante, y no se desea usar ventilacin
independiente, optase por el sobredimensionamiento del
motor. As, la potencia nominal del motor deber ser 5%
mayor que la considerada inicialmente:
Consultando el Catlogo General de Motores Elctricos
WEG, el motor que mejor se aplica a la situacin posee 30 cv
y 2 polos. Si el rgimen de operacin de la mquina
accionada fuera continuo, con carga nominal y sin variacin
de rotacin, el dimensionamiento estara bien hecho y
concluido aqu. El ciclo de operacin efectivo, sin embargo,
envuelve distintos porcentuales de carga y variacin de
rotacin. De esta forma, para un dimensionamiento trmico
adecuado, dbese analizar la demanda de la carga en cada
Tr (kgfm) .n (rpm)
716 716
25,14 cv
5.3600
P
(CV)
= = =
25,14
0,95
26,46 cv P = =
condicin de operacin y, posteriormente, calcular el par
equivalente del motor para todo el ciclo de operacin. Una
vez obtenido el par equivalente, dbese asegurar que el
motor seleccionado ser capaz de suministrar la mxima
potencia solicitada en el rgimen. Asumindose que la
elevacin de temperatura sea directamente proporcional a
las prdidas y que las prdidas Joule sean preponderantes,
entonces las prdidas varan con el cuadrado de la corriente
y vale la ecuacin abajo:
donde,
T
eq
: par equivalente del motor
T
i
: par exigido por la carga en cada rotacin del ciclo de
operacin
df
i
: factores de derating a ser aplicados en cada rotacin del
ciclo de operacin, considerando el incremento en la
elevacin de temperatura del motor debido a las harmnicas
y la reduccin en la ventilacin;
t
i
: periodo o tiempo de operacin en cada trecho del ciclo,
considerado como abajo.
t
if
: intervalos de tiempo en que el motor est operando (con
carga o en vaco)
t
ip
: suma de los intervalos de tiempo en que el motor est
parado
kv: constante que depende del resfriamiento do motor.
Cuando la ventilacin independe de la operacin del motor
(por ejemplo, motores TENV), entonces kv=1. Cuando la
ventilacin est vinculada a la operacin del motor (por
ejemplo, motores TEFC), entonces kv=3.
Por tanto, es necesario calcular el factor de derating (df) para
cada trecho del ciclo de operacin:
Trecho (i) 1 2 3 4 5 6 7
Periodo [min] 2 18 4 2 18 6 10
Par p.u. 0,50 1,00 0,75 0,50 1,00 0,50 1,00
Par [kgfm] 2,50 5,00 3,75 2,50 5,00 2,50 5,00
Rotacin [rpm] 540 540 1080 1080 2520 3600 3600
Frecuencia [Hz] 9 9 18 18 42 60 60
Frecuencia p.u. 0,15 0,15 0,30 0,30 0,70 1,00 1,00
Fator Derating* (df) 0,65 0,65 0,77 0,77 0,91 0,95 0,95
t
i
= t
if
+ t
ip
/k
v
T
eq
=
i = 1
7
i = 1
7
2
T
i
t
if
t
i
df
i
* Conforme los criterios WEG de reduccin de par para motores normales en la condicin
de ujo constante (tem 6.4.1.2)
R
o
t
a
c
i
n

[
r
.
p
.
m
.
]
Tiempo [min.]
www.weg.net
As, As,
Luego, la potencia exigida por la carga ser:
Consultando el catlogo de motores trifsicos WEG para
3600 rpm y 60 Hz, el motor ideal para esta aplicacin es de
25 cv, 2 polos, 60 Hz, carcasa 160M. Se verica de esta
manera, que en este ejemplo la Solucin Flujo ptimo ofrece
una mejor utilizacin de la energa, permitiendo que un motor
de carcasa menor atienda a la aplicacin, sin el uso de
ventilacin forzada o sobredimensionamiento.
Luego, la potencia exigida por la carga ser:
Consultando el catlogo de motores trifsicos WEG para
3600 rpm y 60 Hz, el motor ideal para esta aplicacin es de
30 cv, 2 polos, 60 Hz, carcasa 160L.
P = P = = 29,60 cv = 23,12 cv
5,88 x 3600 4,60 x 3600
716 716
T
eq
=
(2+18+4+2+18+6+10) 60
4,60 kgfm
2 2 2 2 2 2 2
(2,50) (5,00) (3,75) (2,50) (2,50) (5,00) (5,00) .2+ .18+ .18+ .6+ .10 1268,75 = = .4+ .2+
T
eq
=
(2+18+4+2+18+6+10)
2 2 2 2 2 2 2
T
50%
T
100%
T
75%
T
50%
T
50%
T
100%
T
100%
1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00
.2+ .18+ .18+ .6+ .10 .4+ .2+
8.5 Ejemplo considerando la utilizacin de la Solucin

Flujo ptimo WEG
8.5.1 Ejemplo
Para la misma aplicacin del ejemplo anterior, dimensionar
un motor de induccin de jaula autoventilado WEG de alta
eciencia, accionado por un convertidor de frecuencia WEG
CFW-09 versin 2.40 o posterior. Considerar que la elevacin
de temperatura deseada en las bobinas sea 105 K.
8.5.2 Resolucin
Observando la lnea del motor (Alta Eciencia Plus) y las
caractersticas del convertidor (CFW-09 versin 2.40 o
posterior), vericase que en este caso ser posible utilizar la
solucin ujo ptimo. Este ejemplo pretende evidenciar las
ventajas proporcionadas por la utilizacin de la Solucin Flujo
ptimo.
Se hace necesario calcular nuevamente el factor de derating
(df) para cada trecho del ciclo de operacin, pero de esta vez
de acuerdo con los criterios WEG de reduccin de par para
motores Alta Eciencia Plus en la condicin de ujo ptimo
(tem 6.4.1.2), considerando la elevacin de temperatura de la
clase F.
Trecho (i) 1 2 3 4 5 6 7
Periodo [min] 2 18 4 2 18 6 10
Par p.u. 0,50 1,00 0,75 0,50 1,00 0,50 1,00
Par [kgfm] 2,50 5,00 3,75 2,50 5,00 2,50 5,00
Rotacin [rpm] 540 540 1080 1080 2520 3600 3600
Frecuencia [Hz] 9 9 18 18 42 60 60
Frecuencia p.u. 0,15 0,15 0,30 0,30 0,70 1,00 1,00
Fator Derating* (df) 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00
* Conforme los criterios WEG de reduccin de par para motores normales en la condicin
de ujo constante (tem 6.4.1.2)
9.1 Advertencia
Las mediciones de las cuales tratan este captulo envuelven
niveles potencialmente letales de tensin y corriente
elctrica. Solamente personas calicadas, familiarizadas con
la construccin y operacin de los equipamientos y riesgos
envueltos deben realizar tales mediciones.
9.2 Instrumentacin
Segn ya mencionado, convertidores de frecuencia
suministran a los motores formas de olas moduladas por
ancho de pulso, las cuales no son senoidales. Las
mediciones de tales formas de ola requieren instrumentos
especiales, apropiados a esta condicin, para que puedan
ser conables. Modernos instrumentos digitales de medicin,
que sean aptos a leer valores ecaces verdaderos (true rms)
deben ser usados. Algunos de ellos, sin embargo, no logran
medir la componente fundamental de las formas de ola
PWM. Instrumentos de medicin de harmnicas con tasas
de exhibicin sucientemente elevadas son capaces de
medir tanto el valor ecaz cuanto el valor fundamental de las
tensiones y corrientes PWM. En la mayora de los casos es
conveniente usar un osciloscopio con punteras de pruebas
aisladas y ancho de banda adecuada.
9 Recomendaciones para la
realizacin de mediciones de
formas de ola del tipo PWM
T
eq
=
(2+18+4+2+18+6+10)
2 2 2 2 2 2 2
T
50%
T
100%
T
75%
T
50%
T
50%
T
100%
T
100%
0,65 0,65 0,77 0,77 0,95 0,95 0,91
.2+ .18+ .18+ .6+ .10 .4+ .2+
T
eq
=
(2+18+4+2+18+6+10)
2 2 2 2 2 2 2
2,50 5,00 3,75 2,50 2,50 5,00 5,00
0,65 0,65 0,77 0,77 0,95 0,95 0,91
.2+ .18+ .18+ .6+ .10 .4+ .2+
T
eq
=
(2+18+4+2+18+6+10) 60
5,88 kgfm
2 2 2 2 2 2 2
(3,85) (7,69) (4,87) (3,25) (2,63) (5,26) (5,49) .2+ .18+ .18+ .6+ .10 2072,60 = = .4+ .2+
www.weg.net
9.3 Medicin de parmetros
De acuerdo con el NEMA Application Guide for AC ASD
Systems, la instrumentacin recomendada para la medicin
de los diversos parmetros de interese debe atender los
requisitos presentados en la tabla a seguido.
Instrumentacin recomendada para la medicin de
formas de ola en ambiente PWM
Parmetro Medicin tpica Instrumentacin requerida
Tenso entrada inversor
Fundamental
Voltmetro analgico o
digital
Transientes
Osciloscopio con
capacidad para
20 MHz o ms
Tensin salida convertidor
(entrada motor)
Fundamental
Instrumento capaz de
medir la fundamental de
una forma de ola no
senoidal
Transientes de pico y dV/dt
Osciloscopio con tasa de
exhibicin
mayor o igual a 1Ms/s
Corriente entrada
convertidor
Valor ecaz verdadero
medir valores true rms
Corriente salida convertidor
(entrada motor)
Valor ecaz verdadero
medir valores true rms
Fundamental
medir la fundamental de
una forma de ola no
senoidal
Harmnicas tensin entrada
Fundamental +
Harmnicas
Analizador de espectro
Harmnicas corriente
entrada
Fundamental +
Harmnicas
Analizador de espectro
9.4 Consideraciones en relacin al aterramiento
El aterramiento del sistema de potencia es una cuestin
crtica, que debe ser observada con atencin. Para que las
mediciones puedan ser seguras, conables y libres de
interferencia es necesario que haya un buen sistema de
aterramiento. Las recomendaciones de los fabricantes, bien
como regulaciones locales concernientes al sistema de
aterramiento deben ser siempre seguidas en el proyecto e
instalacin de la malla de aterramiento.
9.4.1 Aterramiento do convertidor
El convertidor de frecuencia debe ser solidamente aterrado
al hilo tierra del sistema de distribucin principal. El
conductor tierra del control no debe ser compartido con
equipamiento elctrico de soldadura u otro(s) equipamiento(s)
elctrico(s) de alta corriente (5x la corriente nominal del
control). Si alguna de estas condiciones existe, se debe usar
un transformador aislador dimensionado para el control
instalado y con el neutro del secundario conectado en
estrella solidamente aterrado.
Cuando haya ms de un convertidor, cada uno de ellos debe
ser aterrado directamente al terminal tierra del sistema ellos
no deben ser aterrados en malla o en serie.
9.4.2 Aterramiento del motor
El conductor tierra de salida puede pasar por el mismo
conducto de los cables del motor. Pero este hilo debe operar
como aterramiento para el motor y no como el cuarto hilo
conductor de corriente en un circuito de alimentacin de
motor tipo estrella a cuatro hilos. El electroconducto metlico
aterrado que lleva los cables de alimentacin puede proveer
blindaje electromagntica, pero no suministra un
aterramiento adecuado para el motor; un conductor tierra
separado debe ser usado para esta nalidad. El hilo tierra del
motor no debe ser conectado al conducto metlico.
9.5 Procedimientos de medicin
Condiciones reales de operacin (especialmente en lo que se
reere a la rotacin, tipo de control y frecuencia de
conmutacin) deben ser atendidas en el momento de la
realizacin de las mediciones. Dbese llevar en cuenta que
rotaciones ms elevadas implican niveles ms elevados de
tensin y, por tanto, la operacin en la rotacin ms alta del
rango de operacin probablemente provocar los mayores
picos de tensin posibles en los terminales do motor.
9.5.1 Visualizacin de la forma de ola
The correct evaluation of a VSD System strongly depends on
a proper analysis of the waveforms measured. The
visualization of one cycle (or speci c parts of a cycle) of the
PWM voltage waveform at the motor terminals gives an idea
about the pulses quality at the motor terminals. For a better
veri cation of the consistency of these pulses, the
visualization of two or three cycles is recommended, once it
evidences the repetitiveness of such pulses. A detailed
analysis of a single pulse nally allows that conclusions about
the rise time and the intensity of the peak voltages be found.
9.5.2 Ajuste del fondo de escala del osciloscopio
La mejor seleccin de fondo de escala a ser adoptado
durante las mediciones depende lgicamente del orden de
magnitud de las grandezas elctricas a medirse. No
obstante, los rangos presentados en la tabla abajo son
usualmente adecuados para mediciones en 50 o 60 Hz y
pueden servir como orientacin inicial.
Sugestiones de seleccin y ajuste de escala del
osciloscopio
Visualizacin Eje X Eje Y
1 ciclo 1 2 ms / div 100 500 V / div
3 ciclo 5 10 ms / div 100 500 V / div
1 pulso 0.1 10 s / div 100 500 V / div
www.weg.net
El rpido avanzo de la electrnica de potencia ha permitido
que motores de induccin, tradicional solucin para
accionamientos de velocidad continua, sean utilizados con
suceso tambin en aplicaciones que requieran variacin de
velocidad.
Pero, en estos casos, el motor no debe ser alimentado
directamente por la red (senoidal), sino por medio de un
convertidor esttico de frecuencia.
La utilizacin de motores de induccin con convertidores
electrnicos presenta grandes ventajas tanto energticas
cuanto econmicas, cuando comparada con otras
soluciones existentes para aplicaciones industriales de
velocidad variable. Sin embargo, el uso del convertidor trae
consecuencias, para las cuales los fabricantes de motores
necesitan estar atentos.
As siendo, el creciente nmero de aplicaciones con motores
de induccin operando en rgimen de velocidad variable -
accionados por convertidores PWM - exige el buen
entendimiento del sistema de potencia como un todo y de
las interacciones que ocurren entre las partes que lo
constituyen (red convertidor motor carga).
Este Gua Tcnico abord los principales aspectos envueltos
con la aplicacin de motores de induccin de jaula en
conjunto con convertidores estticos de frecuencia,
presentando fundamentos tericos y criterios prcticos para
tpicos especcos, provenientes de estudios y de la
experiencia del equipo tcnico de WEG sobre el tema. Los
principales documentos tcnicos internacionales
relacionados con tales aplicaciones tambin son citados y
discutidos. Debe ser resaltado que los criterios aqu
presentados no son permanentes. Ellos cambian a la medida
que nuevos materiales son desarrollados y nuevas
experiencias son ejecutadas, como cualquier tecnologa. De
esta manera, pueden acontecer alteraciones en los criterios
de aplicacin sin previo aviso y por eso es importante que
este documento sea peridicamente revisto e actualizado.
10 Conclusin
9.5.3 Trigger
Osciloscopios son instrumentos normalmente empleados
para la medicin y no para el monitoreo de grandezas
elctricas. Pero, el trigger de algunos osciloscopios
modernos puede ser convenientemente ajustado para
almacenar datos de interese particular, por ejemplo formas
de ola de picos de tensin capturadas durante regmenes
transientes, tales como los periodos de aceleracin y
desaceleracin. Ms informaciones sobre esta posibilidad
pueden ser ubicadas en el Manual del Usuario del
instrumento de medicin.
www.weg.net
g
NEMA MG1 Part 30 - Application considerations for
constant speed motors used on a sinusoidal bus with
harmonic content and general purpose motors used with
adjustable-frequency controls or both (2006)
g
NEMA MG1 Part 31 - Denite-purpose inverter-fed
polyphase motor (2006)
g
NEMA - Application Guide for AC Adjustable Speed Drive
Systems (2001)
g
IEC 60034-17 - Cage induction motors when fed from
converters application guide (2006)
g
IEC 60034-25 - Guide for the design and performance of
cage induction motors specically designed for converter
supply (2007)
g
GAMBICA/REMA Technical Guides for Variable Speed
Drives and Motors
g
GAMBICA/REMA Technical Reports for Variable Speed
Drives and Motors
g
Apostila do mini-curso Motores de Induo de Gaiola
Alimentados por Inversores de Frequncia Departamento
de Pesquisa e Desenvolvimento do Produto WEG
Equipamentos Eltricos S.A. Motores
g
Trabalhos de Tecnologia WEG concernentes ao assunto
(TT 2000-002, TT 2003-011)
g
Catlogo Geral de Motores Eltricos WEG
g
Manual do Inversor de Frequncia CFW-09
g
Relatrios Tcnicos do Departamento de Pesquisa e
Desenvolvimento do Produto WEG Equipamentos
Eltricos S.A. Motores
g
Notas Tcnicas do Departamento de Desenvolvimento de
Produtos WEG Equipamentos Eltricos S.A.
Automao
g
Minimizao de Perdas em Motores de Induo
Alimentados por Inversores de Frequncia Soluo Fluxo
timo Waldiberto L. Pires e Hugo G. G. Mello PCIC BR
2006
g
Low-Voltage PWM Inverter-Fed Motor Insulation Issues
Michael J. Mel IEEE Transactions on Industry
Applications, vol.42
11 Bibliograa
WEG Equipamentos Eltricos S.A.
Jaragu do Sul - SC
Fone (47) 3276-4000 - Fax (47) 3276-4020
So Paulo - SP
Fone (11) 5053-2300 - Fax (11) 5052-4212
motores@weg.net
www.weg.net 2
7
.
0
0
/
1
1
2
0
0
9

-

S
u
j
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.

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.

WEG Motores de Induccion Alimentados Por Convertidores de Velocidad PWM 029 Articulo Tecnico Espanol

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8.2.2.2 Cuanto al sistema de aislamiento

8.5 Ejemplo considerando la utilizacin de la Solucin

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