Qu es un robot?

Manipulador multifuncional reprogramable con varios grados de libertad, capaz de

manipular materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales segn Trayectorias
variables programadas para realizar tareas diversas.

Cules son los tipos de robots?
Tecnologa, nmero de ejes, tipo de control, capacidad de carga.

Mencione algunas aplicaciones tpicas de un robot industrial.
Coger y dejar, Seguir trayectoria, Montaje de detalles.

Cules son las diferencias entre un robot y una mquina-herramienta CNC?
Los robots son ms rpidos, ms flexibles y fiables en comparacin con mquinas de CNC.
Un robot tiene ms de 3 grados de libertad.

Cmo debe decidirse sobre el uso de un robot para un determinado trabajo?
1. La primera regla por considerar se refiere a lo que se conoce como Las cuatro D de la
robtica (Four Ds of Robotics), es decir, si la tarea es sucia (Dirty), aburrida (Dull),
peligrosa (Dangerous) o difcil (Diffi cult). De tener una de estas caractersticas, un ser
humano probablemente no ser capaz de ejecutar la tarea en forma efi ciente. Por lo
tanto, es un trabajo apropiado para que se le automatice o para que lo realice un robot.
2. La segunda regla es que un robot no debe dejar a un ser humano sin trabajo o
desempleado. La robtica y la automatizacin deben servir para hacer nuestra vida ms
placentera, no ms desagradable.
3. La tercera regla implica cuestionarse si es posible o no encontrar personas dispuestas a
realizar el trabajo. De no ser as, dicho trabajo es candidato para la automatizacin o la
robtica. Ciertamente, esto debera ser un motivo primordial para el crecimiento de la
automatizacin y de la robtica.
4. La cuarta regla general es que el uso de robots o de automatizacin debe tener
beneficios econmicos a corto y largo plazos.

Qu son las cuatro D de la robtica?
Dull work: trabajo rudo
Dirty work: trabajo sucio
Dangerous work: Trabajo peligroso.
Difficult work: trabajo dificil.

Qu es la R.U.R.?
Robots Universales Rossum, es una obra teatral de ciencia ficcin. Escrita por el checo
Karel apek en 1920, se estren en Praga en 1921 en el Teatro Nacional de Praga1 y en
Nueva York en 1922.

Cules son las leyes de la robtica?
Un robot no puede hacer dao a un ser humano o, por inaccin, permitir que un ser
humano sufra dao.
Un robot debe obedecer las rdenes dadas por los seres humanos, excepto si estas
rdenes entrasen en conflicto con la 1 Ley.
Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta proteccin no entre
en conflicto con la 1 o la 2 Ley.1

Anote diferencias entre robot seriales y paralelos.
Los robots seriales consisten en una serie de barras rgidas unidas entre s a travs de
articulaciones de un grado de libertad de tipo rotacional o prismtico. Los robots en
paralelo estn formados por cadenas cinemticas independientes, estas cadenas deben
ser estudiadas con mtodos diferentes utilizados en los robots seriales.

Cules son los problemas de seguridad en el uso de robots?
Los robots industriales pueden ser peligrosos. Son dispositivos extraordinariamente
potentes, especialmente aquellos modelos que tienen gran capacidad y alcance. Esto
significa que la seguridad es de suma importancia, tanto en la instalacin como durante la
produccin.

Busque nombres de diferentes fabricantes de robots.
Wilfried Strothmann GmbH, YASKAWA, ABB, ESY, MITSUBISHI, FANUC, KUKA.

Cmo se especifica un robot industrial?
El robot industrial se especifica y disea en funcin de los movimientos que debe poder
efectuar y no a partir de operaciones concretas a ejecutar; es decir, lo que importan son
los grados de libertad, su campo de trabajo, su comportamiento esttico y dinmico, etc.

Cul es la poblacin de robots en el mundo?
Supera los 8.6 millones de unidades

Cules son las reas nuevas de aplicaciones de robots?
El desarrollo de tareas para las personas como la construccin la medicina y la agricultura.
















Cuestionario 1.




Robtica industrial.





Presenta:
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Pedro Rodrguez Beltrn


Cd. Obregn, sonora; 23 de agosto de 2013