Vehculos Hbridos, fundamentos.

-Organizacin Autolibre-



A que se llama vehculos hbridos?, como funciona un Vehiculo Hibrido?


Vivimos tiempos, en que la tecnologa, evoluciona en diferentes formas; por
supuesto que los vehculos, no podan mantenerse al margen del avance de la
ciencia.

Por ello, cuando se trata de vehculos; existen factores, que obligan a los
fabricantes a buscar apoyo, en la tecnologa de punta, para seguir con el negocio
de fabricar coches.

El organismo encargado de la preservacin del medio ambiente, [EPA] regula o
presiona, a los fabricantes de vehculos a desarrollar mecanismos y/o tecnologa,
que ayude a evitar que se contamine el medio ambiente, con los desechos txicos,
consecuentes del uso, y desuso de un vehiculo automotor.

Es bueno entender; que los considerndoos que se aplican, para desarrollar o
buscar nuevas formas o fuentes de energa, se apoyan principalmente, en la
proteccin del medio ambiente.
La gasolina, mezclada con aire, en la proporcin [14.7 partes de aire por 1 de
gasolina], permiten un funcionamiento, adecuado del motor; pero cuando el
vehiculo requiere fuerza, sea en subidas y/o en trabajos pesados, el motor ocupa
consumir mas de esta mezcla.

Igualmente, de acuerdo a necesidades de funcionamiento, se requiere administrar
el equilibrio de esta mezcla, tanto para encendido en fri [mezcla rica], como en
desaceleraciones [mezcla pobre].

Por defecto, cuando el vehiculo, no requiere fuerza o va cuesta abajo, el
requerimiento de la potencia del motor es mnimo; y es, desde este punto de vista,
que busco fuentes de energa, que sean menos contaminantes.

Los vehculos hbridos estn construidos, para funcionar, combinando fuentes de
energa, con la pretensin de lograr que el vehiculo aproveche al mximo, la
fuerza obtenida de los componentes del sistema.

Un Vehiculo Hibrido usa mecanismos, que tienen la habilidad de administrar el
funcionamiento de sus componentes, logrando con ello, que el vehiculo, mantenga
cubierto las necesidades de rendimiento y autonoma; alternando la funcin de sus
componentes, dndole preferencia al componente, o modo, que menos contamine.




Posiblemente usted esta creyendo, que estos vehculos son difciles de entender
en su funcionamiento; pero no es as. Lo difcil es entender los trminos tcnicos
que se usan para describirlos; debido a ello, empezaremos describiendo los
componentes, as facilitamos el entendimiento.

Motor Elctrico -

Si usted conoce un motor de arranque [marcha, arrancador, o estrter], un
ventilador etc.; entonces ya conoce un Motor Electrico.
Si usted conoce un alternador, o un dinamo; tambin conoce un Generador.

Para facilitar el entendimiento, pongamos en relieve dos trminos muy usados en
el campo de la electricidad, y ahora muy relacionados en el lenguaje tcnico
relativo a los vehculos hbridos.

Conexin en Serie y Conexin en Paralelo: En electricidad se usan estos trminos,
para describir, la forma o modo en que se conectan los circuitos; la descripcin
permite reconocer la forma en que se consume la energa.
Dentro de un circuito, se puede combinar el uso de estas conexiones; pero eso es
material para otro tema.

Continuemos:

Circuito en serie, la corriente recorre los componentes uno por uno; En este
circuito la energa o potencia es compartida entre todos los focos [bulbos], en
consecuencia; a mayor cantidad de focos conectados, mas dbil ser la iluminacin
que estas den,[aun con una batera suficientemente cargada].
En este sistema, si; se afloja, quiebra, u apaga un foco, los otros, automticamente
tambin se apagaran.

Asimismo el amperaje es igual en cualquier parte del circuito.



Circuito en paralelo, la, corriente fluye independientemente, por varios focos a la
vez, la potencia de iluminacin, la determina el nivel de carga de la batera.
En este sistema si se apaga, quiebra, u afloja un foco, los otros seguirn
funcionando.[el amperaje varia o es diferente, acorde a la resistencia de cada foco
o bulbo]




Cuando hablamos de un Motor Electrico, en un carro que se mueve en base a
electricidad, estamos hablando de un motor similar a un motor de arranque
[starter], solo que mas grande, o de mas potencia, y por consiguiente consume
mas corriente.

La corriente elctrica que consumimos regularmente tiene 2 trminos para
denominarlos o clasificarlos = Corriente Alterna [AC-sigla en ingles]; y Corriente
Continua [CD- Corriente Directa, en ingles].

Se conoce como corriente alterna, la corriente que se encuentra en los enchufes de
nuestras casas, y que regularmente lleva un voltaje de 120 o 240 voltios.
Se conoce como Corriente Continua, la corriente que encontramos en las baterias
o pilas, con las cuales funcionan los instrumentos o accesorios de nuestro vehiculo
y los componentes electrnicos de nuestra vida cotidiana.

La diferencia entre un tipo de corriente, y el otro; consiste: En que la corriente
alterna fluye en ambas direcciones y no tiene una polaridad definida; en cambio la
corriente continua se mueve en una sola direccin, y tiene dos polos definidos,
negativo y positivo; y la corriente viaja de negativo a positivo
Para efectos de simplificar la observacin, diremos: que para transformar la
corriente alterna, en corriente continua se requiere algunos componentes
electrnicos concluyendo en lo que se conoce como "rectificacin" de la corriente.



OK los vehculos Elctricos pueden ser equipados, con motores elctricos, que
funcionan a base de corriente alterna o con motores elctricos que funcionan a
base de, corriente continua.

Un vehiculo elctrico, cumple con los requisitos de sus necesidades bsicas pero
debe recargarse en una fuente externa, despus de cierta cantidad de horas de
recorrido
Debido a ello, estos vehculos requieren tener un paquete o set de baterias, de
cierta calidad, que les permita almacenar energa, que ayude a la autonoma del
vehiculo.

Como se trata de un vehiculo movido por electricidad se entiende que la energa
de las baterias, no solo se consumen moviendo el vehiculo tambin se debe tomar
en cuenta, la instalacin, y movimiento de una bomba de vaco, para apoyar el
funcionamiento de los frenos; igualmente la instalacin, y movimiento del
compresor de aire acondicionado, etc.

La transmisin o caja de velocidades, es regulada a un solo cambio, debido a que
la potencia elctrica es regulada por el pedal de aceleracin, [su funcionamiento
es similar, al pedal de la maquina de coser elctrica]
Cuando es necesario contar con un coche que nos permita todo tipo de
autonomas se expone como alternativa. El Vehiculo Hibrido.

Se conoce como Hibrido, al vehiculo que es movido como consecuencia de la
combinacin de dos fuentes de energa diferentes; ejemplo, gasolina/electricidad,
Diesel/electricidad, etc.
Para no confundirnos; en estas pginas, hablaremos de un Vehiculo Hibrido, que
se mueve en base a electricidad, y gasolina.

El vehiculo con Motor a gasolina, ya lo conocemos, tiene un tanque de gasolina, el
cual se carga, y permite mantener una autonoma de aproximadamente 300 millas
en promedio.
Cuando Hablamos de un Generador en un Vehiculo Hibrido; estamos hablando, de
un Generador de corriente, similar a un alternador, solo que es mas grande, mas
sofisticado, y con gran capacidad de carga.
En los modelos mas recientes de Vehculos Hbridos, los motores elctricos, son
mas sofisticados y cumplen funcin doble: gastan energa para darle movimiento
al vehiculo; y generan energa para cargar las baterias. [Hacen la funcin de motor
y Generador]

Ahora entremos en materia con el Vehiculo Hibrido:

El Vehiculo Hibrido tiene un Motor a gasolina, tan igual al que se ve en cualquier
vehiculo, con la diferencia que; en un Vehiculo Hibrido, el motor es mas pequeo,
y usa tecnologa avanzada, para reducir la contaminacin y mejorar el rendimiento

El Motor Electrico viene equipado con sofisticados adelantos de la electrnica, que
le permite hacer la funcin de motor, y Generador. Por ejemplo; puede usar la
carga de la batera, para acelerar el vehiculo; pero tambin acta como un
Generador [no en todos los casos], si el vehiculo no requiere fuerza; retornando
energa a las bateras.

Las bateras en un Vehiculo Hibrido son la energa almacenada para el Motor
Electrico, El Motor Electrico en un carro hibrido puede consumir; y recargar las
baterias.[se entiende que, en todos los casos el consumo es mayor]

La transmisin [caja de velocidades] difiere, entre las formas o combinaciones de
funcionamiento. Tome nota: que la forma de aplicar fuerza en pro de mover el
vehiculo, determinara el tipo de transmisin, que se debe usar.

Como funcionan? tenemos varias versiones o combinaciones, las cuales
explicamos a continuacin:




1] Motor Electrico, 2] Transmisin de un solo cambio, 3] Paquete de baterias.




1] Motor a gasolina, 2 Transmisin o caja de velocidades, 3] Tanque de gasolina




Vehiculo Hibrido en Serie
1] Motor Electrico
2] transmisin de un solo cambio
3] paquete de baterias
4] tanque de gasolina
5] Motor a gasolina
6] Generador

El motor a gasolina [5], da vueltas al Generador [6]; el Generador carga las
baterias [3]; y estas dan fuerza al Motor Electrico [1], para que este a su vez, de
vueltas a la transmisin [2], generando as, el movimiento del vehiculo; El motor a
gasolina en este sistema, no mueve directamente al vehiculo.
La transmisin [2] en este sistema, es similar a la de un vehiculo elctrico. [No
tiene engranes de cambios]







Vehiculo Hibrido en Paralelo
1] Motor a gasolina
2] Trasmisin del tipo convencional
3] Motor Electrico
4] Paquete de baterias
5] Tanque de gasolina


Tiene un tanque de gasolina que alimenta el Motor a gasolina convencional; y un
set de baterias que suplen poder al Motor Electrico; ambos motores pueden mover
la trasmisin y hacer girar las ruedas al mismo tiempo.
La trasmisin en este caso es similar a la de un vehiculo convencional [Tiene
cambios]





OK. Ahora veamos el funcionamiento, de algunos ejemplos que circulan en
nuestras carreteras.
El Honda "Insight" es un vehiculo Hibrido Paralelo simplificado; tiene un Motor
Electrico [2], acoplado al Motor a gasolina [1], exactamente donde va el volante
[flywheel].
Este sistema es llamado " ayuda integrada del motor"; el "Insight", tiene una
transmisin (3) manual convencional de cinco velocidades o un CVT, automtico
[trasmisin continuamente variable]

El Motor Electrico: ayuda al Motor a gasolina, proporcionando, energa adicional,
cuando el vehiculo necesita aceleracin, y/o subiendo una colina
Usa las desaceleraciones y/o frenado, para ayudar a cargar las baterias
Arranca al Motor a gasolina, eliminando la necesidad de un arrancador [marcha.
estrter]




Sin embargo, el Motor Electrico, no puede accionar el coche por si mismo, el Motor
a gasolina debe funcionar para que el vehiculo se mueva.
Para conseguir el mejor kilometraje posible, Honda utilizo, todos los puntos de la
eficacia, discutidos previamente, Pero el "Insight", apoya su fuerte en tres reas,
Reduce el peso; haciendo el vehiculo lo mas liviano posible, usando materiales de
poco peso, como el aluminio, Usa un motor lo mas pequeo posible, que pueda
mantener el funcionamiento del vehiculo, acorde a las expectativas. [ pesa menos
de 1900 libras, o sea 500 libras menos que el honda civic mas ligero], y utiliza
tcnicas de aerodinmica avanzada.

El Motor a gasolina del honda "Insight", que se muestra, es pequeo, pero
eficiente; pesa solo 124 lbs [56 kgs ] 1.0L tres cilindros; produce 67 caballos de
fuerza a 5700 rpm. Lleva incorporada la tecnologa de combustin VTEC. para
obtener el mximo de rendimiento.

El "Insight", cumple las exigencias de la EPA [conservacin del medio ambiente] y
obtiene 60millas por galon en ciudad, y 66 millas por galn en carreteras;
igualmente con la energa adicional proporcionada por el pequeo Motor Electrico;
este sistema alcanza una aceleracin de 0 a 60mph en cerca de 11 segundos.

Cuando el Motor Electrico esta funcionando, el "Insight", consigue 73 caballos de
fuerza a 5700 rpm; si lo comparamos; a lo que obtiene el Motor a gasolina solo;
nos da la impresin, que el Motor Electrico agrega solamente 6 caballos de fuerza;
Pero la eficacia real del Motor Electrico, se obtiene a bajas velocidades del Motor a
gasolina
El Motor Electrico en este vehiculo es clasificado en 10 kilowatios [ cerca de 13
caballos de fuerza] en 3000 rpm.

Torsin: Sin; el Motor Electrico el ""Insight"", hace su esfuerzo de torsin mximo
de 66 libras, pie en 4800 rpm. Con el Motor Electrico, hace 79 lbs-pie a 1500 rpm.
lo que significa que el Motor Electrico agrega la mayor cantidad de torque posible,
en el rango o gama de velocidad donde esta mas dbil el motor.
Esta; es la agradable innovacin, que permite que Honda, de a un motor pequeo,
la sensacin de ser mucho mas grande

El "Insight" utiliza tcnicas de aerodinmica avanzada.
La parte posterior del vehiculo es mas estrecho que el frente. Las ruedas traseras,
estn parcialmente cubiertas por la carrocera, para proporcionar una figura mas
lisa; y algunas partes de la superficie inferior del vehiculo, se incluyen con los
paneles plsticos.
Estos detalles, dan como resultado un coeficiente de resistencia de 0.25, que le
hace uno de los coches mas aerodinmicos del mercado

El "Insight", no es muy diferente de un coche convencional, cuando usted acelera
el Motor a gasolina hace la mayora del trabajo;. Si usted acelera rpidamente, el
Motor Electrico lo apoya dndole poder extra necesario.

Cuando usted esta viajando a lo largo de una autopista, el Motor a gasolina esta
haciendo todo el trabajo, cuando usted deja de acelerar o frena, el Motor Electrico
aprovecha para generar energa y almacenarla en las baterias
Este vehiculo no requiere que se conecte o enchufe, en fuente de energa externa;
el motor genera toda la energa necesaria para cargar las baterias




La transmisin manual, esta separada del motor a gasolina y Motor Electrico, por
el embrague [clutch]. Esto significa que si usted es del tipo de conductor, que le
gusta pisar el clutch o poner la caja en neutro, cuando va en bajada o esta parado,
evitara que el Motor Electrico recupere energa; pues para ello se requiere que el
vehiculo este en cambio o engrane.

Toyota "Prius" Hibrido

Una de las principales logros del Toyota "Prius" es mejorar las emisiones
[reduccin de residuos contaminantes] conduciendo en ciudad. Para lograr esto;
Toyota diseo un Vehiculo Hibrido paralelo -powertrain.; llamado Toyota Hybrid
System [THS], que agrega algunas de las ventajas de un Vehiculo Hibrido en serie.
Al igual que Honda, Toyota se ha enfocado principalmente en el powertrain [tren
de potencia], para lograr sus metas en cuanto a la reduccin de emisiones;. y
aumentar el rendimiento en kilometraje.

El "Prius" pesa 2900 libras [1315 kls] y tiene tanto espacio interior, y en la
cajuela, como un Corolla.
El "Prius" se apoya en dos caractersticas principales para optimizar su eficiencia;
y reducir las emisiones.



El Motor a gasolina funciona solo bajo ciertas condiciones de velocidad y carga :
Para reducir las emisiones, el "Prius" puede acelerar a una velocidad de 15 mph
antes de activar el Motor a gasolina.
El Motor a gasolina solo empieza su funcionamiento una vez que el vehiculo ha
pasado cierta velocidad; y una vez que el Motor a gasolina arranca, el rango que
tiene para acelerar es bastante reducido.
1] Motor a gasolina 1.5L 4 cilindros
2] Generador
3] Motor elctrico
4] Power split device
5] Baterias
6] Tanque de gasolina


Toyota usa un componente llamado Power split device [componente que divide o
administra la energa o fuerza] el Motor a gasolina puede ser ajustado para
funcionar lo mas eficientemente posible, en ciertas condiciones de velocidad y
carga.
El power split device, en el "Prius" permite que el Motor a gasolina, permanezca,
en su rango mas eficiente de carga y velocidad, la mayor parte del tiempo.
Toyota diseo el Motor a gasolina de 1.5L, en el "Prius", para funcionar a una
velocidad mxima de solo 5000 rpm donde hace 76 caballos de fuerza. Mantener el
mximo de velocidad en nivel bajo, permite el uso de componentes mas ligeros
que mejoren su eficiencia.
El Motor Electrico en el "Prius" es clasificado en 67 caballos de fuerza ; de 1200 A
1540rpm; y produce 295 libra pies, de torque, desde 0 a 1200rpm, lo cual es mas
que suficiente, para que el vehiculo se desplace sin la ayuda del Motor a gasolina.

El power split device, viene a ser el corazn del Toyota "Prius", este es una caja de
engranajes, que tiene una funcin verstil: engancha el Motor a gasolina,
Generador y Motor Electrico juntos; y permite que el vehiculo funcione como un
Vehiculo Hibrido paralelo; El Motor Electrico puede mover el vehiculo por si mismo;
el Motor a gasolina puede mover el vehiculo por si mismo; igualmente pueden
mover el vehiculo juntos. En otras palabras el power split device, permite que el
vehiculo funcione tambin como un Vehiculo Hibrido en serie. El Motor a gasolina
puede operar independientemente de la velocidad del vehiculo cargando las
baterias o apoyando el movimiento del vehiculo cuando este lo requiera; tambin
acta como una trasmisin continuamente variable CVT; eliminando la necesidad
de una trasmisin manual o automtica y finalmente el dispositivo permite que el
Generador encienda el Motor a gasolina; por lo cual, ya no se requiere un motor de
arranque.





El power split device, es un set de engranes y planetarios; el Motor Electrico, esta
conectado. al aro dentado del set de engranes y tambin esta conectado
directamente al diferencial, el cual mueve las ruedas, lo que significa que la
rotacin del Motor Electrico, y aro dentado determinan la velocidad del vehiculo.

El Generador esta conectado al eje central del set de engranes, y el motor de
gasolina esta conectado a la jaula en donde estn montados los planetarios, la
rotacin del aro dentado [ring gear] depende de los tres componentes, lo cual
significa que todos tienen que trabajar juntos siempre, para controlar la velocidad
de salida.

Cuando usted acelera, inicialmente el Motor Electrico y las baterias, proporcionan
toda la energa. El aro dentado [ring gear] del power split device, esta conectado
al Motor Electrico, asi que comienzan a rotar juntos.
La jaula de los planetarios que esta conectado al Motor a gasolina esta inmvil por
que el Motor a gasolina no esta funcionando.
Cuando el aro dentado [ring gear] esta girando, los planetarios tambin giran, en
consecuencia. el engrane central y Generador rotan; al acelerar, el Generador gira
a la velocidad suficiente para mantener el motor apagado.

Una vez que alcanza las 40mph [64klm] , el Motor a gasolina ser activado. [El
Generador repentinamente cambia de velocidad, dando lugar a que la jaula de
planetarios gire y arranque el Motor a gasolina].
Una vez que el Motor a gasolina esta funcionando, se mantiene a una velocidad
constante, mientras el Generador vara su propia velocidad, para igualar la
velocidad de salida con el Motor Electrico.
Si usted acelera bruscamente, el Motor Electrico consumir energa extra de las
baterias.

Al igual que el "Insight", el "Prius" no requiere ser recargado externamente, el
Generador del vehiculo en forma automtica mantiene el apropiado nivel de carga
de las bateras.

Como ambos vehculos tienen frenos regenerativos, las pastillas de frenos tendrn
una duracin un poco mayor a las de un vehiculo convencional

Ahora veamos un vehiculo hibrido de gran porte, con motores elctricos adelante
y atrs y un motor de combustin de 6 cilindros.

Vehiculo Hibrido Paralelo/Serie




En esta grafica, se puede observar los componentes bsicos de este sistema:
Motor a gasolina convencional , 6 cilindros V6 [Engine]
Motor Electrico situado en la parte del frente del vehiculo [Front Elec.Motor]
Paquete de baterias [Battery] y Motor Electrico situado en la parte de atrs.
Como nos daremos cuenta; en esta grafica, podemos observar que, los motores
elctricos estn haciendo la funcin de Generadores, trasladando o generando
energa para cargar las bateras.
Se entiende, que en las desaceleraciones, o cuando el vehiculo no requiere fuerza
el sistema aprovecha para cargar baterias.





Ahora observemos esta grafica; Aqu los dos motores elctricos, estn haciendo
uso o descargando las baterias, en pro de mover el vehiculo.

El Motor a gasolina, esta apoyando la rotacin del Motor Electrico delantero, al
mismo tiempo que apoya el movimiento de traccin en las ruedas delanteras.
A continuacin, fotos del este sistema a la vista.




Tren de Potencia
ENGINE = Motor a gasolina de 6 cilindros en "V"
POWER CONTROL UNIT= Centro de control principal
GENERATOR=Generador
MOTOR=Motor Electrico
POWER SPLIT DEVICE=Componente que divide, o administra la potencia; y/o
funcionamiento del sistema.


Tren delantero


Paquete de baterias, y tanque de gasolina




Motor Electrico en la parte de atrs





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