ApontamentosEDs CAM

Apontamentos de
Equaes Diferenciais
(Complementos de Anlise Matemtica EE)
Jorge Figueiredo, Carolina Ribeiro
Departamento de Matemtica e Aplicaes
Universidade do Minho
2013

Departamento de Matemtica e Aplicaes J. Figueiredo, C. Ribeiro 2013
Universidade de Minho


Contedo
I Equaes Diferenciais Ordinrias 1
1 Introduo s equaes diferenciais 3
1.1 Equaes diferenciais: Algumas denies e classicaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2 Solues de equaes diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3 Problemas de valores iniciais e problemas de valores de fronteira . . . . . . . . . . . . . 19
1.3.1 Problemas de valores iniciais e problemas de valores de fronteira . . . . . . . . . 19
1.3.2 Existncia e unicidade de soluo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.4 Solues dos exerccios do Captulo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2 Resoluo analtica de equaes diferenciais de primeira ordem 29
2.1 Algumas formas de representao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.2 Equaes diferenciais exatas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.3 Equaes diferenciais exatas e fatores integrantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.4 Equaes diferenciais de variveis separveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.5 Equaes diferenciais homogneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
2.6 Equaes diferenciais lineares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.7 Equaes diferenciais de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
2.8 Aplicao determinao de trajetrias ortogonais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
2.9 Exerccios de reviso do Captulo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
3 Resoluo analtica de equaes diferenciais lineares de ordem n 103
3.1 Introduo s equaes diferenciais lineares de ordem n . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.2 Propriedades das equaes diferenciais lineares homogneas . . . . . . . . . . . . . . . . 104
3.3 Propriedades das equaes diferenciais lineares no homogneas . . . . . . . . . . . . . . 117
3.4 A equao linear homognea com coecientes constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
3.5 O mtodo dos coecientes indeterminados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
3.6 O mtodo de variao das constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
3.7 A equao de Cauchy-Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
4 A Transformada de Laplace 169
4.1 Denio, existncia e propriedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
4.2 A transformada inversa de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
4.2.1 A convoluo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
iii


4.3 Aplicaes da transformada de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
4.3.1 Soluo de problemas de valores iniciais envolvendo equaes diferenciais lineares
com coecientes constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
4.3.2 Soluo de problemas de valores iniciais envolvendo sistemas de equaes difer-
enciais lineares com coecientes constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
II Equaes Diferenciais Parciais 227
5 Introduo s equaes diferenciais parciais 229
5.1 Problemas com condies de fronteira: valores prprios e funes prprias . . . . . . . . 229
5.2 Classicao de equaes diferenciais parciais de segunda ordem . . . . . . . . . . . . . 243
5.3 O princpio da sobreposio e o princpio da subtrao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
6 Separao de variveis, sries de Fourier e aplicaes 253
6.1 O mtodo de separao de variveis: aplicao a EDPs lineares de primeira ordem . . . 253
6.2 A equao de calor; separao de variveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
6.3 Sries de Fourier: denio e principais propriedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
6.3.1 Sries de Fourier de cossenos e sries de Fourier de senos . . . . . . . . . . . . . . 278
6.4 Aplicao equao de calor, equao de onda e equao de Laplace . . . . . . . . . . . 298



Estes apontamentos so baseados nos livros:
Braun M., Dierential Equations and Their Applications
Springer-Verlag, 1992 (4 edio)
Pinsky M.A., Partial Dierential Equations and Boundary-Value Problems with Applications
McGraw-Hill International Editions, 1998 (3 edio)
Ross S.L., Dierential Equations
John Wiley, 1989 (4 edio)
O presente texto reete, em boa medida, a experincia dos autores na lecionao da unidade curricular de
Complementos de Anlise Matemtica (EE) quer a vrios cursos da Escola de Engenharia da Universidade do
Minho, quer ao curso de Licenciatura em Estatstica Aplicada da Escola de Cincias da Universidade do Minho.
Universidade do Minho, dezembro 2013


Parte I
Equaes Diferenciais Ordinrias
1



Captulo 1
Introduo s equaes diferenciais
1.1 Equaes diferenciais: Algumas denies e classicaes
Denio 1.1 Uma equao envolvendo derivadas de uma ou mais variveis dependentes (as incg-
nitas) em ordem a uma ou mais variveis independentes designa-se equao diferencial.
Exemplo 1.1 So equaes diferenciais
x
2
d
2
y
dx
2
xy
_
dy
dx
_
4
= 0, (1.1)
d
3
v
dt
3
+ 5v
dv
dt
= cos t, (1.2)
2
u
x
2
+

2
u
y
2
+ 2
2
u
z
2
= 0, (1.3)
v
s
+
w
t
= w v. (1.4)
Denio 1.2 Uma equao diferencial envolvendo derivadas de uma ou mais variveis dependentes
em ordem a uma varivel independente designa-se equao diferencial ordinria (EDO).
Exemplo 1.2 As equaes (1.1) e (1.2) so exemplos de equaes diferenciais ordinrias (EDOs).
Denio 1.3 Uma equao diferencial envolvendo derivadas parciais de uma ou mais variveis de-
pendentes em ordem a mais do que uma varivel independente designa-se equao diferencial par-
cial (EDP).
Exemplo 1.3 As equaes (1.3) e (1.4) so exemplos de equaes diferenciais parciais (EDPs).
As equaes diferenciais, quer ordinrias, quer parciais, so ainda classicadas de acordo com a
ordem da derivada de ordem mais elevada que nelas gura.
Denio 1.4 A ordem de uma equao diferencial a ordem mxima da(s) derivada(s) que
nela gura(m).
3


4 1. Introduo s equaes diferenciais
Exemplo 1.4 Assim, a equao (1.1) uma equao diferencial ordinria de segunda ordem (e no de
quarta ordem!). A equao (1.2) uma equao diferencial ordinria de terceira ordem. As equaes
(1.3) e (1.4) so equaes diferenciais parciais de segunda e primeira ordem, respetivamente.
Pode-se, ainda, classicar as equaes diferenciais ordinrias quanto sua linearidade (o mesmo
acontece, como veremos mais adiante, com as equaes diferenciais parciais).
Denio 1.5 Seja I um intervalo aberto da reta real. Uma equao diferencial ordinria linear
de ordem n, na varivel dependente y e na varivel independente x, uma equao que (ou pode ser)
expressa da seguinte forma
a
0
(x)
d
n
y
dx
n
+a
1
(x)
d
n1
y
dx
n1
+ +a
n1
(x)
dy
dx
+a
n
(x)y = b(x), (1.5)
onde as funes a
0
, a
1
, . . . , a
n
so funes (conhecidas) contnuas no intervalo I e a funo a
0
no se
anula nesse intervalo.
No caso de se tratar de uma equao diferencial de primeira ordem (n = 1), ento (1.5) assume a
forma
a
0
(x)
dy
dx
+a
1
(x)y = b(x), (1.6)
resultando, para o caso n = 2,
a
0
(x)
d
2
y
dx
2
+a
1
(x)
dy
dx
+a
2
(x)y = b(x).
Denio 1.6 Uma equao diferencial ordinria no linear uma equao diferencial or-
dinria que no pode ser expressa na forma (1.5).
Exemplo 1.5 Constituem exemplos de equaes diferencias ordinrias lineares, supondo y = y(x),
d
2
y
dx
2
5
dy
dx
+ 3y = 0,
dy
dx
+ (cos x) y = 0, (1.7)
x
d
3
y
dx
3
+xe
x
dy
dx
+x
3
y = cos x,
d
3
y
dx
3
5xe
x
d
2
y
dx
2
= 2 cosh2x.
Exemplo 1.6 So equaes diferenciais ordinrias no lineares, supondo y = y(x),
d
2
y
dx
2

dy
dx
+y
2
= 0, (1.8)
x
2
d
2
y
dx
2
+xy
dy
dx
= 0, (1.9)


1.1 Equaes diferenciais: Algumas denies e classicaes 5
d
3
y
dx
3
+
_
dy
dx
_
2
3y = 0, (1.10)
dy
dx
+xcos y = 0, (1.11)
dy
dx
3e
2y
= 0. (1.12)
Na equao (1.8) a no linearidade deve-se ao termo y
2
; na equao (1.9) devida ao produto y dy/dx;
na equao (1.10) causada pelo termo (dy/dx)
2
; nalmente, nas equaes (1.11) e (1.12) devida
s funes transcendentes cosseno e exponencial que tm como argumento y ou uma funo de y.
Repare-se, desde j, na semelhana entre as equaes (1.7) e (1.11) que, no entanto, tm caratersticas
diferentes no que se refere linearidade.
Note-se, portanto, que nas equaes diferenciais lineares:
(i) tanto y como as suas derivadas so sempre de primeiro grau;
(ii) no surgem produtos de y ou das suas derivadas;
(iii) no guram funes transcendentes de y (exponencial, seno, cosseno, logaritmo, potncia, etc.)
ou das suas derivadas.
Nota No caso das equaes diferenciais de primeira ordem, e conforme veremos de seguida, estas
podem ser escritas essencialmente de trs formas equivalentes:
dy
dx
= f(x, y),
dx
dy
=
1
f(x, y)
, f(x, y) dx dy = 0.
Esta caraterstica faz com que em muitos casos se possa escolher a varivel independente que seja
mais vantajosa na tica da anlise e resoluo da equao diferencial em causa. Em particular, pode
acontecer que determinada equao diferencial de primeira ordem no seja linear para determinada
escolha da varivel independente, mas passe a ser linear se for reescrita considerando outra varivel
independente (na prtica, trocando o papel das variveis dependente/independente). Por exemplo, a
equao diferencial no linear (1.12) tambm se pode escrever como
dy
dx
3e
2y
= 0
dy
dx
= 3e
2y
dx
dy
=
1
3
e
2y
,
onde se assumiu que x = x(y). Esta equao diferencial j linear (na varivel dependente x). No
entanto, j a aplicao deste procedimento equao diferencial (1.11) no conduz a uma equao
linear dado que se obtm
dy
dx
+xcos y = 0
dy
dx
= xcos y cos y
dx
dy
+
1
x
= 0,
a qual no linear (na varivel dependente x) devido ao termo 1/x. Voltaremos a tratar esta questo
posteriormente quando este tipo de equao diferencial for abordado de forma mais pormenorizada.


Nota Para tornar a escrita menos pesada, ao longo deste texto adotar-se-o duas notaes distintas
para representar as derivadas de uma funo f em ordem ao seu argumento x. Assim, sempre que
tal no gere ambiguidade, sero usadas para representar as sucessivas derivadas de uma funo f em
ordem ao seu argumento x as notaes
df
dx
,
d
2
f
dx
2
,
d
3
f
dx
3
,
d
4
f
dx
4
, . . . ,
d
k
f
dx
k
ou (equivalentemente)
f
, f
, f
, f
(iv)
, . . . , f
(k)
.
Exerccios sobre classicao de equaes diferenciais
Exerccio 1.1 Classicar cada uma das seguintes equaes diferenciais como ordinrias ou parciais;
mencionar a ordem de cada equao; averiguar, no caso de se tratar de uma equao diferencial
ordinria, se esta linear.
(a)
dy
dx
+xy
2
= x
2
e
x
+ cos x; (f)
dy
dx
= y senx;
(b)
d
4
y
dx
4
3
d
2
y
dx
2
+ 6y = x
2
senx; (g)
ds
dt
= t cos s;
(c) u

2
u
x
2
+

2
u
y
2
= 0; (h) x
2
dy
dx
+y
2
= 0;
(d)
du
dt
= t u
2
; (i)
4
v

4
v
x
4
+ 2

4
v
x
2
y
2
+

4
v
y
4
= 0;
(e)
d
2
v
dx
2

_
dv
dx
_
3
+v = 3x + 1; (j) x
dy
dx
= tg y.
1.2 Solues de equaes diferenciais
Considere-se agora, e antes de abordar qualquer mtodo relativo determinao de solues de equaes
diferenciais, o conceito de soluo de uma equao diferencial ordinria de ordem n.
Para poder abordar esta questo com alguma generalidade convm ter em mente que uma equao
diferencial ordinria de ordem n (linear ou no) estabelece uma relao entre: (i) algumas derivadas
da varivel dependente em ordem varivel independente; (ii) a varivel dependente; e (iii) a varivel
independente. Assim sendo, tal como a existncia de uma relao entre as variveis x, y e z se pode
expressar genericamente na forma
f(x, y, z) = 0,
como o caso de
x
2
+y
2
+z
2
= 1 x
2
+y
2
+z
2
1 = 0,
correspondendo-lhe f(x, y, z) = x
2
+ y
2
+ z
2
1, o mesmo pode ser feito para representar qualquer
equao diferencial ordinria de ordem n que envolva as variveis y e x, a saber,
F
_
x, y,
dy
dx
, . . . ,
d
n
y
dx
n
_
= 0,


1.2 Solues de equaes diferenciais 7
onde se assumiu como anteriormente que y = y(x). A igualdade anterior expressa, de forma genrica,
que existe uma relao entre as variveis que guram como argumento da funo real F, relao
essa que constitui uma equao diferencial. Assim, a cada equao diferencial corresponde uma forma
particular da funo F, a qual tem n + 2 argumentos (porqu?). Por exemplo, EDO de primeira
ordem
dy
dx
= xy
dy
dx
xy = 0
corresponde
F
_
x, y,
dy
dx
_
=
dy
dx
xy,
enquanto que EDO de ordem 3
x
d
3
y
dx
3
y = e
x
x
d
3
y
dx
3
y e
x
= 0
corresponde
F
_
x, y,
dy
dx
,
d
2
y
dx
2
,
d
3
y
dx
3
_
= x
d
3
y
dx
3
y e
x
.
Com este formalismo podemos abordar, de forma genrica, a noo de soluo de uma equao dife-
rencial ordinria independentemente da forma especca da EDO.
Denio 1.7 Considere-se a equao diferencial ordinria de ordem n
F
_
x, y,
dy
dx
, . . . ,
d
n
y
dx
n
_
= 0, (1.13)
onde F uma funo real dos seus n+2 argumentos. Diz-se que uma soluo desta equao diferencial
qualquer relao (explcita ou implcita
1
) entre as variveis x e y que no contenha derivadas e que
verique a equao (1.13).
Exemplo 1.7 A relao (curva) y(x) = x
2
uma soluo (explcita) da equao diferencial
dy
dx
+y = x(x + 2),
uma vez que substituindo y por x
2
na equao precedente se obtm uma identidade:
dy
dx
+y = x(x + 2)
d
_
x
2
_
dx
+x
2
= x(x + 2) 2x +x
2
= x(x + 2).
Vejamos agora o que distingue as solues explcitas das solues implcitas.
1
A relao diz-se explcita se da forma y = f(x), por exemplo y = x+1, dizendo-se implcita se da forma g(x, y) = 0,
por exemplo y
2
x
2
+ 4 = 0.


Denio 1.8 Seja f(x) uma funo real, denida para todo x pertencente a um intervalo real aberto
I, que tenha derivada de ordem n - e consequentemente tambm derivadas de ordem inferior a n - para
todo x I. A funo f designa-se uma soluo explcita da equao diferencial (1.13) no intervalo
I se satisfaz as condies:
(a) F
_
x, y, y
, . . . , y
(n)
est denida para todo x I;

(b) F
_
x, f, f
, . . . , f
(n)
= 0 para todo x I.
Ou seja, a funo F, que est associada exclusivamente forma da equao diferencial, deve,
enquanto funo explcita de x, fazer sentido para todo x I. Por outro lado, a substituio de f(x)
e das suas derivadas em (1.13) deve conduzir a uma identidade no intervalo aberto I.
Denio 1.9 Uma relao (implcita) g(x, y) = 0 diz-se uma soluo implcita da equao (1.13)
se dene pelo menos uma funo real f(x) num intervalo aberto I, tal que f(x) uma soluo explcita
de (1.13) em I.
Pode-se assim dizer que uma soluo da equao diferencial (1.13) uma relao - explcita ou
implcita - entre as variveis x e y (ou seja, uma curva em R
2
) que satisfaz a referida equao num
determinado intervalo aberto I, sempre que o domnio de y, y
, y
, . . . , y
(n)
contenha I, o mesmo
acontecendo com o domnio de F (enquanto funo explcita de x).
Para xar ideias, comecemos por ver alguns exemplos relativos a solues explcitas de algumas
EDOs.
Exemplo 1.8 A funo f(x) = 2 senx + 3 cos x uma soluo explcita da equao diferencial de
segunda ordem
d
2
y
dx
2
+y = 0 (1.14)
para todo x R.
Soluo. Tem-se
f(x) = 2 senx + 3 cos x,
f
(x) = 2 cos x 3 senx,

f
(x) = 2 senx 3 cos x,

pelo que f(x), f
(x) e f
(x) esto denidas para todo x R. Substituindo y por f(x) e d

2
y/dx
2
por
f
(x) em (1.14), obtm-se uma identidade

(2 senx 3 cos x) + (2 senx + 3 cos x) = 0 0 = 0
que vlida para todo x real. Portanto, a funo f(x) diz-se uma soluo explcita da equao dife-
rencial (1.14) para todo x R. Note-se ainda que a forma da equao diferencial (1.14) no impe,
por si s, qualquer restrio aos valores que a varivel independente x pode tomar, pelo que D
F
= R.
Em suma, a curva y = f(x) verica, para todo x R, as condies impostas pela equao (1.14).


6 4 2 0 -2 -4 -6
4
2
0
-2
-4
x
y
x
y
Representao grca da funo y = 2 senx + 3 cos x, soluo da equao diferencial (1.14)
Exemplo 1.9 A funo g(x) = 2x
1/2
uma soluo explcita da equao diferencial de primeira
ordem
dy
dx
= x
1/2
apenas no intervalo aberto I = ]0, +[.
Soluo. Tem-se dg/dx = x
1/2
pelo que a funo g verica a equao diferencial dada. No entanto,
D
g
= x R : x 0 = R
+
0
e D
g
= x R : x > 0 = R
+
,
pelo que I = D
g
D
g
= ]0, +[. Neste caso a forma da equao diferencial tambm impe condies a
x, embora, como se ver de seguida, tal no altere I. De facto, a equao diferencial em causa pode-se
escrever na forma
dy
dx
x
1/2
= 0,
pelo que neste caso concreto
F
_
dy
dx
, y, x
_
=
dy
dx
x
1/2
e o domnio de F, enquanto funo da varivel independente x,
D
F
= x R : x > 0 .
Assim, em bom rigor, tem-se
I = D
g
D
g
D
F
= ]0, +[ ,
pelo que o resultado obtido anteriormente para o intervalo I no se altera. De novo, pode fazer-se uma
interpretao geomtrica deste resultado: o declive da reta tangente ao grco da curva y = 2x
1/2
,
x ]0, +[ , em cada ponto dessa curva com coordenadas (x, y) igual a x
1/2
.
Exemplo 1.10 A funo h(x) = x
2
uma soluo explcita da equao diferencial
x
1
dy
dx
= 2


no intervalo R0.
Soluo. Por um lado, tem-se a identidade
x
1
dh
dx
= 2.
Alm disso, D
h
= D
h
= R. No entanto,
F
_
dy
dx
, y, x
_
= x
1
dy
dx
2,
pelo que D
F
= x R : x ,= 0 e consequentemente I = D
g
D
g
D
F
= R0.
Exemplo 1.11 Considere-se a equao diferencial
x
2
d
2
y
dx
2
12y = 0.
Pretende-se averiguar para que valores da constante real k que a funo u(x) = x
k
uma soluo
explcita desta EDO e indicar o respetivo intervalo.
Soluo. Comecemos por averiguar se
x
2
d
2
u
dx
2
12u = 0
se verica para algum valor de k, uma vez que essa uma condio necessria para a funo u ser
uma soluo explcita da EDO dada num intervalo aberto I. Tem-se,
x
2
d
2
u
dx
2
12u = 0 x
2
d
2
_
x
k
_
dx
2
12x
k
= 0 k(k 1)x
k
12x
k
= 0.
Assim, a constante k ter de vericar a identidade k
2
k 12 = 0 (porqu?), pelo que
k = 3 k = 4.
Temos ento duas potenciais solues explcitas u
1
(x) = x
3
e u
2
(x) = x
4
, sendo que
F
_
d
2
u
dx
2
,
du
dx
, u, x
_
= x
2
d
2
u
dx
2
12u,
resultando D
F
= R0 (porqu?). Dado que D
u
1
= D
u
1
= D
u
1
= R0 e D
u
2
= D
u
2
= D
u
2
= R,
ento devido ao termo
x
2
d
2
u
dx
2
presente na EDO, tem-se que u
1
(x) = x
3
e u
2
(x) = x
4
so solues explticas da EDO dada no
intervalo aberto I = R0.


Problema Determinar em que intervalo da reta real que a funo h(x) = lnx uma soluo explcita
da equao diferencial de primeira ordem
dy
dx
= x
1
.
Resp.: ]0, +[.
Problema Determinar em que intervalo da reta real que a funo (x) = x
3
+ k
1
x + k
2
, onde
k
1
, k
2
R, uma soluo explcita da equao diferencial de segunda ordem
x
1
d
2
y
dx
2
6 = 0.
Resp.: R0.
Problema Determinar em que intervalo da reta real I que a funo p(x) = c
1
x+c
2
, onde c
1
, c
2
R,
uma soluo explcita da equao diferencial de segunda ordem
d
2
y
dx
2
= x.
Resp.: I = (no soluo em nenhum intervalo aberto da reta real uma vez que a reta vertical x = 0
no um intervalo aberto de R).
Problema Considere-se a equao diferencial
x
2
d
2
y
dx
2
+x
dy
dx
4y = 0.
Averiguar para que valores da constante real n que a funo v(x) = x
n
uma soluo explcita desta
EDO e indicar o respetivo intervalo.
Resp.: So solues explcitas as funes v
1
(x) = x
2
e v
2
(x) = x
2
, qualquer uma delas no intervalo
R0.
Vejamos agora alguns exemplos relativos a solues implcitas.
Exemplo 1.12 A relao xy = 1 uma soluo implcita da equao diferencial de primeira ordem
dy
dx
= x
2
(1.15)
no intervalo I = R0.
Soluo. De facto, xy = 1 dene uma funo real f(x) = x
1
para todo x R0. Facilmente se
conclui que f(x) uma soluo explcita da equao diferencial (1.15) em I, como requerido.


Exemplo 1.13 A relao x
2
+y
2
25 = 0 uma soluo implcita da equao diferencial
x +y
dy
dx
= 0 (1.16)
no intervalo I denido por 5 < x < 5.
6 4 2 0 -2 -4 -6
6
4
2
0
-2
-4
-6
x
y
x
y
Representao grca da relao implcita x
2
+y
2
25 = 0
Soluo. Neste caso a relao (implcita) entre as variveis x e y, x
2
+ y
2
25 = 0, dene duas
funes reais
f
1
(x) = +
_
25 x
2
e f
2
(x) =
_
25 x
2
,
correspondendo cada uma delas a uma semi-circunferncia (ver grco anterior). Tanto f
1
(x) como
f
2
(x) so solues explcitas da equao diferencial (1.16) em I. Vejamos que assim para f
1
(x):
f
1
(x) =
_
25 x
2
f
1
(x) =
x
25 x
2
.
Substituindo f
1
(x) e f
1
(x) em (1.16) obtm-se a identidade
x +
x
25 x
2
_
25 x
2
= 0 0 = 0,
conforme requerido. Por outro lado, tem-se (porqu?) D
f
1
= [5, 5] e D
f
1
= ]5, 5[, e ainda
F
_
dy
dx
, y, x
_
= x +y
dy
dx
D
F
= R,
pelo que I = D
f
1
D
f
1
D
F
= ]5, 5[. A demonstrao para f
2
(x) similar.
Portanto, a relao x
2
+ y
2
25 = 0 dene duas funes, f
1
e f
2
, que so solues explcitas de
(1.16) no intervalo I = ]5, 5[. Como vimos, apenas necessrio que uma delas tenha essa propriedade
para se concluir que a relao x
2
+y
2
25 = 0 uma soluo implcita de (1.16) em I.
Note-se que se o intervalo proposto I contivesse pontos fora do intervalo ]5, 5[, ento a relao
x
2
+y
2
25 = 0 no seria uma soluo implcita da equao diferencial dada nesse intervalo, pois tanto
f
1
(x) como f
2
(x) no esto denidas em nenhum ponto de ], 5] [5, +[ (ver grco anterior).


Problema Determinar em que intervalo da reta real que a relao y
2
x
2
= 0 uma soluo
implcita da equao diferencial
dy
dx
=
x
y
.
(Ateno: em geral

x
2
,= x).
Resp.: R0.
Problema Determinar em que intervalo da reta real que a relao y
2
+ 2xy + 4 = 0 uma soluo
implcita da equao diferencial
(y +x)
dy
dx
+y = 0.
(Requer o uso da frmula resolvente para determinar uma relao explcita entre x e y a partir da
relao implcita dada).
Resp.: ], 2[ ]2, +[.
Vejamos agora como lidar com casos em que a relao implcita dada entre as variveis x e y
demasiado complexa para se poder denir uma relao explcita entre as duas variveis (por exemplo,
y cos y +xsenx = 0). Ser que nestes casos ainda se pode concluir algo (til) relativamente soluo
de determinada equao diferencial?
Exemplo 1.14 Seja k uma constante real. Considere-se a relao
x
2
+y
2
+k = 0, (1.17)
a qual coincide com a relao dada no exemplo precedente quando se toma k = 25. Considere-se
ainda a equao diferencial que tambm surgiu no exemplo precedente
x +y
dy
dx
= 0. (1.18)
Comecemos por determinar qual o declive da reta tangente ao grco desta curva em cada ponto
de coordenadas (x, y). Pode obter-se uma expresso para dy/dx usando duas abordagens equivalentes:
(i) derivando os dois membros de (1.17) em ordem a x, tendo sempre em conta que y depende de x
(regra da derivao da funo composta):
d
dx
_
x
2
+y
2
+k
_
= 0 2x +
dy
2
dx
= 0 2x +
dy
2
dy
dy
dx
= 0 2x + 2y
dy
dx
= 0,
ou seja,
dy
dx
= xy
1
;
(ii) tendo em conta que a relao (1.17) do tipo G(x, y) = 0 com G(x, y) = x
2
+y
2
+k e que nesse
caso se tem (derivada total da funo implcita)
dy
dx
=
G
x
G
y
.


Neste caso concreto, resulta
dy
dx
=
2x
2y
= xy
1
,
tal como obtido em (i).
Substituindo a expresso obtida para dy/dx na equao diferencial (1.16), obtm-se
x +y
_
xy
1
_
= 0 0 = 0,
independentemente do valor de k. Assim, pode-se armar que a relao x
2
+ y
2
+ k = 0 verica
formalmente a equao (1.18) na medida em que nos pontos do plano onde a famlia de curvas
x
2
+ y
2
+ k = 0 est denida, o declive da reta tangente ao grco da curva em cada ponto de
coordenadas (x, y) igual ao imposto pela equao diferencial.
Poder-se- concluir ento que x
2
+y
2
+k = 0 uma soluo implcita da equao diferencial dada?
A resposta negativa. Na realidade, x
2
+ y
2
+ k = 0 parece ser uma soluo implcita da equao
diferencial pois verica-a formalmente, mas ainda necessrio que dena pelo menos uma funo real
que seja soluo explcita da equao dada num determinado intervalo aberto I.
Vejamos, a relao x
2
+y
2
+k = 0 permite denir duas funes que so potenciais solues explcitas
da equao (1.18), a saber,
g
1
(x) = +
_
k x
2

dg
1
dx
=
x
k x
2
,
g
2
(x) =
_
k x
2

dg
2
dx
=
x
k x
2
.
Ora, tem-se
D
g
1
D
g
1
= D
g
2
D
g
2
=
_
x : x
2
< k
_
,
concluindo-se que
I =
_

k,
k
_
, k < 0
, k 0
.
Concluso: a relao x
2
+y
2
+k = 0, que verica formalmente a equao diferencial
x +y
dy
dx
= 0,
s uma soluo implcita desta equao se k < 0. Assim, considerando por exemplo k = 25, conclui-
se que x
2
+ y
2
+ 25 = 0 no uma soluo implcita desta equao diferencial em nenhum intervalo
aberto da reta real (pela simples razo de que esta curva no existe em R
2
).
Do exemplo precedente pode-se concluir que, ainda que determinada relao implcita entre as
variveis x e y verique formalmente uma equao diferencial, tal no quer dizer que seja uma soluo
dessa mesma equao.
Qual ento a utilidade de averiguar se determinada relao verica formalmente uma equao
diferencial? Conforme veremos mais adiante, averiguar se determinada expresso verica formalmente
uma dada equao diferencial til, pois caso tal no suceda pode-se concluir imediatamente que a
expresso em causa no uma soluo implcita da equao diferencial em causa. Ou seja, a vericao


formal pode ser vista como uma condio necessria, ainda que no suciente, para que determinada
relao entre as variveis x e y seja uma soluo da equao diferencial em estudo.
Do ponto de vista prtico, este procedimento permitir aferir se uma relao implcita obtida na
sequncia da resoluo de uma equao diferencial de primeira ordem est ou no correta, pelo menos
do ponto de vista formal (i.e. sem ter em conta qual o intervalo I envolvido).
dy
dx
=
x
2
+y
2
2xy
.
Pode x
3
+y
2
x = 1 ser uma soluo desta equao diferencial?
Soluo. Da relao implcita proposta resulta (porqu?)
dy
dx
=
3x
2
+y
2
2xy
.
Ento, para x
3
+y
2
x = 1 ser uma soluo da EDO dada, teria de vericar-se
x
2
+y
2
2xy
=
3x
2
+y
2
2xy
para todo (x, y) pertencente a algum conjunto aberto de R
2
. Ora, a igualdade acima s vlida para
x = 0, lugar geomtrico dos pontos situados no eixo dos yy (que no um conjnto aberto de R
2
),
concluindo-se assim que a resposta negativa.
Problema Mostrar que a relao xy
2
+ y = 1 verica formalmente a seguinte equao diferencial
recorrendo: (i) derivada da funo composta; e (ii) derivada total da funo implcita.
dy
dx
=
y
2
2xy + 1
.
Considere-se agora a equao diferencial de primeira ordem
dy
dx
= 2x. (1.19)
simples vericar que funo f
0
(x) = x
2
uma soluo explcita desta equao diferencial para todo
x real. So tambm solues da equao diferencial (1.19), por exemplo, as funes
f
1
(x) = x
2
+ 1, f
2
(x) = x
2
+ 2, f
3
(x) = x
2
+ 3, f
7
(x) = x
2
+
7.
De facto, para cada nmero real c, a funo f
c
denida para todo x real por
f
c
(x) = x
2
+c (1.20)
uma soluo da equao diferencial (1.19). Ou seja, a expresso (1.20) dene uma famlia (innita)
de funes, uma para cada valor da constante real c, e toda a funo desta famlia uma soluo de
(1.19). A constante c designa-se constante arbitrria. A famlia de solues assim denida escreve-se
y = x
2
+c. (1.21)


2 1 0 -1 -2
6
4
2
0
-2
-4
x
y
x
y
Representao grca da famlia de parbolas y = x
2
+c; cada parbola uma curva integral da
equao diferencial (1.19)
Embora seja evidente que toda a funo pertencente famlia de solues denida por (1.21) uma
soluo de (1.19), tal no permite concluir que a famlia de solues (1.21) contm todas as solues
de (1.19). Assim, podem, em princpio, existir outras funes que tambm sejam soluo de (1.19),
pelo que de momento no designaremos o conjunto (innito) de solues (1.21) como a soluo geral
da equao diferencial, mas apenas como uma famlia de solues dessa equao. Voltaremos a este
ponto mais adiante.
Considere-se de novo a equao diferencial de primeira ordem (1.19). Esta equao diferencial pode
ser interpretada como denindo o declive, 2x, da reta tangente ao grco da curva y = y(x) no ponto
de coordenadas (x, y) para todo o x real. Esta equao diferencial admite uma famlia de solues da
forma
y = x
2
+c, (1.22)
onde c uma constante real arbitrria. A famlia de funes (1.22) corresponde geometricamente a
uma famlia de parbolas. Para cada uma delas, o declive da reta tangente ao grco da parbola
no ponto de coordenadas (x, y) obedece a (1.19). Estas parbolas designam-se curvas integrais da
equao diferencial (1.19).
Problema Determinar curvas integrais da equao diferencial dy/dx = cos x.
Resp.: y = senx +k
1
, k
1
R.
Problema Determinar curvas integrais da equao diferencial dy/dx = senh2x.
Resp.: y =
1
2
cosh2x +k
2
, k
2
R.
Exerccios sobre solues de equaes diferenciais
Exerccio 1.2 Mostrar que a funo
f(x) = x + 2e
x
uma soluo da equao diferencial
dy
dx
+y = x + 1.


Exerccio 1.3 Mostrar que toda a funo f pertencente famlia de funes
f
c
(x) = 2 +ce
2x
2
,
onde c uma constante arbitrria, uma soluo da equao diferencial de primeira ordem
dy
dx
+ 4xy = 8x.
Exerccio 1.4 Mostrar que toda a funo g denida por
g(x) = c
1
e
4x
+c
2
e
2x
,
onde c
1
e c
2
so constantes arbitrrias, uma soluo da equao diferencial de segunda ordem
d
2
y
dx
2
2
dy
dx
8y = 0.
Exerccio 1.5 Determinar todos os valores da constante real m para os quais a funo f(x) = e
mx
soluo da equao diferencial

d
3
y
dx
3
3
d
2
y
dx
2
4
dy
dx
+ 12y = 0.
Nota: e
2x
uma soluo da EDO (vericar), o que permite usar a regra de Runi.
Exerccio 1.6 Mostrar que x
3
+ 3xy
2
= 1 uma soluo implcita da equao diferencial
2xy
dy
dx
+x
2
+y
2
= 0
no intervalo I = ]0, 1[.
1 0.5 0
5
2.5
0
-2.5
-5
x
y
x
y
Representao grca da relao x
3
+ 3xy
2
= 1 (ver Exerccio 1.6)
Exerccio 1.7 Mostrar que 5x
2
y
2
2x
3
y
2
= 1 uma soluo implcita da equao diferencial
x
dy
dx
+y = x
3
y
3


nos intervalos ], 0[ e

0,
5
2
_
.
2 1 0 -1 -2
4
2
0
-2
-4
x
y
x
y
Representao grca da relao 5x
2
y
2
2x
3
y
2
= 1(ver Exerccio 1.7)
Exerccio 1.8 Mostrar que y = xlnx verica formalmente a equao diferencial
x
dy
dx
= x +y,
mas no uma soluo explcita desta equao no intervalo I = ]1, 1[.
4 3 2 1 0
5
4
3
2
1
0
-1
-2
x
y
x
y
Representao grca da funo y = xlnx (a cheio) e da respetiva derivada (ver Exerccio 1.8)
Exerccio 1.9 Mostrar que y
2
+x = 1 no uma soluo implcita da equao diferencial
y
dy
dx
=
1
2
no intervalo I = ]0, 2[, apesar de a vericar formalmente.


1.3 Problemas de valores iniciais e problemas de valores de fronteira 19
1.3 Problemas de valores iniciais e problemas de valores de fronteira
1.3.1 Problemas de valores iniciais e problemas de valores de fronteira
Considere-se o problema que consiste em determinar a soluo f da equao diferencial
dy
dx
= x, (1.23)
tal que em x = 1 a soluo f assume o valor 4 (note-se que se assume que a soluo existe e
nica). Este problema, que corresponde a determinar a curva que passa pelo ponto de coordenadas
(x, y) = (1, 4) e cuja reta tangente ao seu grco tem declive x em cada ponto pode ser escrito, na
forma abreviada,
dy
dx
= x, y(1) = 4. (1.24)
Verica-se facilmente que a equao (1.23) admite uma famlia de solues que
y =
1
2
x
2
+c, (1.25)
onde c uma constante arbitrria, pelo que apenas se necessita de determinar o valor de c de forma a
ter-se y = 4 quando x = 1. Substituindo x = 1 e y = 4 em (1.25) resulta
y(1) = 4 4 =
1
2
+c c =
7
2
.
Obtm-se, portanto, a soluo (parbola)
y =
x
2
2
+
7
2
,
a qual verica as duas condies expressas por (1.24):
dy
dx
=
d
dx
_
x
2
2
+
7
2
_
= x, y(1) =
x
2
2
+
7
2
x=1
= 4.
Em aplicaes envolvendo equaes diferenciais de primeira ordem, ou de ordem mais elevada,
os problemas mais frequentes so similares ao do exemplo precedente, j que envolvem uma equao
diferencial e uma ou mais condies suplementares (tantas quantas a ordem da equao diferencial). Se
todas as condies suplementares disserem respeito a um determinado valor da varivel independente,
diz-se que se est na presena de um problema de valores iniciais (PVI). Se as condies se referirem
a dois valores distintos da varivel independente, diz-se que se trata de um problema de valores de
fronteira (PVF). Destas denies decorre que no caso de equaes diferenciais de primeira ordem,
estas s podem estar associadas a PVIs (porqu?), como o caso do PVI (1.24).
Exemplo 1.16 Considere-se o problema que consiste em determinar a soluo do problema
y
y = 0, y(0) = 1, y
(0) = 2. (1.26)


Trata-se de um PVI que consiste em determinar a soluo da equao diferencial y
y = 0 que
assume o valor 1 em x = 0 e cuja primeira derivada tem valor 2 em x = 0. Conforme veremos, todas
as solues da equao diferencial dada podem-se escrever como
y(x) = c
1
e
x
+c
2
e
x
,
onde c
1
e c
2
so constantes arbitrrias, pelo que y
(x) = c
1
e
x
c
2
e
x
. Ora,
_
y(0) = 1
y
(0) = 2

_
c
1
+c
2
= 1
c
1
c
2
= 2

_
c
1
= 3/2
c
2
= 1/2
,
pelo que a soluo deste PVI
y(x) =
3
2
e
x
1
2
e
x
,
cuja representao feita no grco seguinte.
1 0.5 0 -0.5 -1
4
3
2
1
0
-1
x
y
x
y
Representao grca da soluo do PVI (1.26) e da reta tangente ao seu grco no ponto de abcissa
x = 0 (cujo declive igual a 2)
Exemplo 1.17 Considere-se o problema que consiste em determinar a soluo de
d
2
y
dx
2
+y = 0, y(0) = 1, y (/2) = 5. (1.27)
Trata-se, neste caso, de um PVF. Conforme veremos, todas as solues da equao diferencial dada
so da forma y(x) = c
1
cos x +c
2
senx, onde c
1
e c
2
so constantes arbitrrias. Assim,
_
y(0) = 1
y(/2) = 5

_
c
1
= 1
c
2
= 5
.
Portanto, a soluo deste PVF y(x) = cos x + 5 senx. No entanto, o PVF
d
2
y
dx
2
+y = 0, y(0) = 1, y() = 5, (1.28)


no tem soluo pois as condies y(0) = 1 e y() = 5 no so compatveis com uma soluo do tipo
y(x) = c
1
cos x +c
2
senx:
_
y(0) = 1
y() = 5

_
c
1
= 1
c
1
= 5

_
c
1
= 1
c
1
= 5
.
5 2.5 0 -2.5 -5
5
2.5
0
-2.5
-5
x
y
x
y
Representao grca da funo y = 5 senx + cos x, soluo do PVF (1.27)
Por outro lado, o PVF
d
2
y
dx
2
+y = 0, y(0) = 2, y(2) = 2
tem uma innidade de solues uma vez que
_
y(0) = 2
y(2) = 2

_
c
1
= 2
c
1
= 2
,
e portanto c
2
pode ser qualquer, resultando y(x) = 2 cos x + k senx, onde k uma constante real
arbitrria.
O exemplo precedente mostra que os PVFs podem ter soluo nica, mais do que uma soluo, ou
no ter soluo.
Convm, desde j, notar que os PVIs tm uma estrutura bastante rgida no que diz respeito s
condies impostas, j que para uma equao diferencial de ordem n tm de ser impostas exatamente
n condies para o mesmo valor da varivel independente x = x
0
, pelo que o PVI tem de ser obriga-
toriamente da forma:
y(x
0
) = y
0
,
dy
dx
(x
0
) = y
1
,
d
2
y
dx
2
(x
0
) = y
2
, . . . ,
d
n1
y
dx
n1
(x
0
) = y
n1
,
onde y
0
, y
1
, . . . , y
n1
so constantes reais.


Tal no acontece nos PVFs. Por exemplo, pode ter-se
d
2
y
dx
2
= 0, y(0) = 0, y(1) = 2,
d
2
y
dx
2
= 0,
dy
dx
(0) = 0, y(1) = 2,
d
2
y
dx
2
= 0, y(0) = 0,
dy
dx
(1) = 2,
d
2
y
dx
2
= 0,
dy
dx
(0) = 0,
dy
dx
(1) = 2.
importante referir que quer se trate de um PVI quer de um PVF, as condies impostas nunca
podem envolver derivadas de ordem igual ou superior ordem da equao diferencial presente no
problema em causa.
Problema Determinar uma soluo do PVI
dy
dx
= 1, y(0) = 0.
Resp.: y = x.
Problema Determinar uma soluo do PVF
d
2
y
dx
2
= 0, y(0) = 1,
dy
dx
(1) = 0.
Resp.: y = 1.
Vejamos agora algumas consideraes sobre problemas de valor inicial envolvendo equaes
diferenciais de primeira ordem.
Denio 1.10 Considere-se a equao diferencial de primeira ordem
dy
dx
= f(x, y), (1.29)
onde f uma funo contnua de x e y nalgum domnio
2
Ddo plano xy. Seja ainda (x
0
, y
0
) um
ponto do domnio D. O PVI associado a (1.29) consiste em determinar uma soluo h(x) da equao
diferencial (1.29), denida nalgum intervalo real contendo x
0
, que satisfaa a condio inicial do
problema h(x
0
) = y
0
. Este PVI escreve-se, habitualmente, na forma
_
_
_
dy
dx
= f(x, y)
y(x
0
) = y
0
. (1.30)
2
Um domnio um conjunto aberto e conexo. Em termos simplistas, um domnio pode ser visto como o interior de
uma curva fechada simples no plano.


Para resolver o problema (1.30) deve-se determinar uma funo h que satisfaa no s a equao
diferencial (1.29), mas tambm a condio inicial: tal funo deve ter valor y
0
quando x toma o valor
x
0
. O mtodo a usar para determinar h depende do tipo de equao diferencial presente no problema,
ou seja, da forma da funo f(x, y).
Exemplo 1.18 Determinar uma soluo do PVI
dy
dx
=
x
y
, y(3) = 4,
sabendo que a equao diferencial admite uma famlia de solues que pode ser escrita na forma
x
2
+y
2
= c
2
. (1.31)
Soluo. A condio y(3) = 4 signica que se pretende determinar uma soluo da equao diferencial
dada, tal que y = 4 quando x = 3. Assim sendo, o par de valores (x, y) = (3, 4) deve vericar a relao
(1.31). Substituindo x = 3 e y = 4 em (1.31), obtm-se
9 + 16 = c
2
c
2
= 25.
Substituindo este valor de c
2
em (1.31), tem-se x
2
+y
2
= 25. Resolvendo em ordem a y, resulta
y =
_
25 x
2
.
Deve-se escolher o sinal positivo para que y = 4 quando x = 3. Assim, a funo f denida por
f(x) =
_
25 x
2
, 5 < x < 5,
uma soluo do problema proposto e a respetiva soluo escreve-se y =
25 x
2
.
1.3.2 Existncia e unicidade de soluo
No Exemplo 1.18 foi possvel determinar uma soluo do PVI em causa. Mas tero todos os PVIs e
PVFs soluo? Viu-se anteriormente que a resposta negativa, uma vez que, por exemplo, o PVF
d
2
y
dx
2
+y = 0, y(0) = 1, y() = 5,
no tem soluo.
Surge, portanto, a questo da existncia de solues: dado um PVI ou um PVF, ele tem soluo?
Considere-se esta questo relativamente ao PVI genrico presente na Denio 1.10. Neste caso pode-se
dar uma resposta inequvoca: todo PVI que satisfaa a Denio 1.10 tem pelo menos uma soluo.
Coloca-se agora a questo da unicidade. Pode o referido problema ter mais do que uma soluo?
Considere-se o PVI
dy
dx
= y
1/3
, y(0) = 0.
fcil vericar que as funes f
1
e f
2
denidas, respetivamente, por
f
1
(x) = 0, x R,


e
f
2
(x) =
_
0, x < 0
_
2
3
x
_
3/2
, x 0
,
so ambas solues do PVI. De facto, este problema tem uma innidade de solues. A resposta
relativa unicidade clara: o PVI, conforme atrs denido, no tem necessariamente soluo nica.
Para garantir unicidade torna-se necessrio impor algumas condies adicionais. Estas condies so
dadas pelo seguinte teorema (de Picard).
Teorema 1.1 ( Teorema de Existncia e Unicidade). Considere-se a equao diferencial
dy
dx
= f(x, y), (1.32)
onde
1. A funo f contnua num domnio D do plano xy;
2. A derivada parcial f/y tambm contnua em D.
Seja (x
0
, y
0
) um ponto de D. Ento a equao diferencial (1.32) admite uma e uma s soluo num
intervalo [x x
0
[ < h, para h sucientemente pequeno, que verica a condio
(x
0
) = y
0
.
Este teorema estabelece que em determinadas condies o PVI
dy
dx
= f(x, y), y(x
0
) = y
0
, (1.33)
tem uma soluo nica que vlida num determinado intervalo em torno de x
0
(isto , numa vizinhana
de x
0
sucientemente pequena). No entanto, o teorema no indica qualquer mtodo para determinar
a soluo do problema, apenas garante a existncia de soluo nica se forem vericadas determinadas
condies. No caso de alguma dessas condies no se cumprir, ento nada se pode concluir.
Exemplo 1.19 Considere-se o PVI
dy
dx
= x
2
+y
2
, y(1) = 3.
O objetivo tentar aplicar o Teorema 1.1, comeando por vericar as suas hipteses. Neste caso
f(x, y) = x
2
+y
2
f(x, y)
y
= 2y.
As duas funes f e f/y so contnuas em qualquer domnio D do plano xy. A condio inicial
y(1) = 3 implica que x
0
= 1 e y
0
= 3. Ora, o ponto de coordenadas (x
0
, y
0
) = (1, 3) pertence a algum
destes domnios D. Portanto, vericam-se as hipteses do teorema, pelo que a concluso vlida. Ou
seja, existe uma e uma s soluo da equao diferencial dy/dx = x
2
+ y
2
, denida num intervalo
[x 1[ < h em torno de x
0
= 1, que satisfaz a condio inicial (1) = 3.


Exemplo 1.20 Considere-se os PVIs
1.
dy
dx
=
y
x
1/3
, y(1) = 2;
2.
dy
dx
=
y
x
1/3
, y(0) = 2;
3.
dy
dx
= xy
1/3
, y(2) = 0.
Que se pode concluir relativamente existncia e unicidade de soluo destes PVIs?
Soluo. No caso dos problemas 1 e 2 tem-se
f(x, y) =
y
x
1/3

f(x, y)
y
=
1
x
1/3
.
Tanto f como f/y so funes contnuas em R
2
, exceto nos pontos com abcissa x nula (isto , ao
longo do eixo dos yy). No problema 1, x
0
= 1 e y
0
= 2. Ora, o quadrado de lado unitrio centrado em
(1, 2) no interseta o eixo dos yy e assim tanto f como f/y vericam, neste quadrado, as hipteses
do Teorema 1.1. O seu interior pode por isso ser considerado como o domnio D mencionado no
Teorema 1.1 e o ponto de coordenadas (1, 2) D. Portanto, o Teorema 1.1 permite concluir que o
problema 1 tem uma e uma s soluo denida numa vizinhana de x
0
= 1 sucientemente pequena.
Vejamos o que se passa no problema 2. Neste caso x
0
= 0 e y
0
= 2. Neste ponto nem f nem f/y so
contnuas. Por outras palavras, o ponto de coordenadas (x, y) = (0, 2) no pertence a nenhum domnio
D onde as condies do Teorema 1.1 sejam vericadas. Consequentemente, o Teorema 1.1 no permite
concluir que o problema 2 tem uma e uma s soluo na vizinhana do ponto de coordenadas (0, 2).
Note-se que este teorema tambm no permite concluir que a soluo no nica. Em suma, o
Teorema 1.1 no permite obter qualquer concluso. Saliente-se ainda que uma vez que a funo f no
contnua no ponto de coordenadas (0, 2), ento o problema 2 no est de acordo com a Denio
1.10 apresentada na pgina 22, pelo que no se pode sequer concluir que o problema 2 tenha soluo.
No caso do problema 3 tem-se
f(x, y) = xy
1/3
f(x, y)
y
=
1
3
xy
2/3
.
Portanto, f contnua em R
2
, pelo que o problema 3 obedece Denio 1.10 e por isso tem garan-
tidamente soluo numa vizinhana do ponto de coordenadas (x, y) = (2, 0). No entanto, no se pode
garantir que a soluo seja nica uma vez que f/y no contnua em nenhum domnio que contenha
o ponto de coordenadas (2, 0) (porqu?).
Problema Relativamente aos PVIs,
dy
dx
=
1
y
, y(0) = 3,
dy
dx
=
1
y
, y(3) = 0,


averiguar se possvel concluir que tm soluo nica.
Resp.: Apenas para o primeiro PVI podemos concluir que tem soluo nica.
Nota Atendendo ao resultado expresso no Teorema 1.1, quando noutros captulos deste documento
lidarmos com a soluo de PVIs do tipo (1.33), qualquer referncia existncia de soluo nica
dever ser entendida, falta de um resultado mais forte, como algo que est garantido apenas numa
vizinhana sucientemente pequena do ponto de coordenadas (x
0
, y
0
). Conforme veremos, caso a
equao diferencial envolvida no PVI seja linear, ento a soluo nica global, mas em geral tal no
est garantido.
Exerccios sobre problemas de valores iniciais, problemas de valores de fronteira, e
existncia e unicidade de soluo
Exerccio 1.10 Mostrar que a funo f(x) = 4e
2x
+ 2e
3x
uma soluo do problema de valores
iniciais
d
2
y
dx
2
+
dy
dx
6y = 0, y(0) = 6,
dy
dx
(0) = 2.
Averiguar se h(x) = 2e
2x
+ 4e
3x
tambm uma soluo deste PVI.
Exerccio 1.11 Sabendo que toda a soluo da equao diferencial de segunda ordem
d
2
y
dx
2

dy
dx
12y = 0
pode ser escrita na forma f(x) = c
1
e
4x
+c
2
e
3x
, escolhendo adequadamente o valor das constantes c
1
e c
2
, determinar a soluo dos seguintes PVIs:
(a)
d
2
y
dx
2

dy
dx
12y = 0, y(0) = 5,
dy
dx
(0) = 6;
(b)
d
2
y
dx
2

dy
dx
12y = 0 y(0) = 2,
dy
dx
(0) = 6.
Exerccio 1.12 Sabendo que toda a soluo da equao diferencial
x
2
d
2
y
dx
2
2x
dy
dx
+ 2y = 0
pode ser escrita na forma y = c
1
x +c
2
x
2
escolhendo c
1
e c
2
adequadamente, determinar a soluo do
PVF
x
2
d
2
y
dx
2
2x
dy
dx
+ 2y = 0, y(2) = 0, y(3) = 4.
x
2
d
2
y
dx
2
x
dy
dx
= 0


1
+c
2
x
2
, mostrar que o PVF
x
2
d
2
y
dx
2
x
dy
dx
= 0, y(1) = 1, y(1) = 1
no tem soluo nica.
d
2
y
dx
2
+y = 0
1
cos x +c
2
senx, mostrar que o problema de valores iniciais
d
2
y
dx
2
+y = 0, y(0) = 1,
dy
dx
(0) = 5
tem soluo f(x) = 5 senx + cos x, mas que o PVF
d
2
y
dx
2
+y = 0, y(0) = 1, y(2) = 5
no tem soluo.
Exerccio 1.15 Aplicar o Teorema 1.1 (ver pgina 24) para mostrar que cada um dos seguintes PVIs
tem uma e uma s soluo denida num intervalo sucientemente pequeno, [x 1[ < h, em torno de
x
0
= 1:
(a)
dy
dx
= x
2
seny, y(1) = 2;
(b)
dy
dx
=
y
2
x 2
, y(1) = 0.
Exerccio 1.16 Considere-se o PVI
dy
dx
= P(x)y
2
+Q(x)y, y(2) = 5,
onde P(x) e Q(x) so polinmios de terceiro grau em x. Este problema tem soluo nica num intervalo
sucientemente pequeno, [x 2[ < h, em torno de x
0
= 2? Porqu?


1.4 Solues dos exerccios do Captulo 1
1.1. (a) EDO, 1
a
ordem, no linear se y = y(x) ou x = x(y);
(b) EDO, 4
a
ordem, linear;
(c) EDP, 2
a
ordem;
(d) EDO, 1
a
ordem, no linear se u = u(t) ou t = t(u);
(e) EDO, 2
a
ordem, no linear;
(f) EDO, 1
a
ordem, linear se y = y(x), mas no linear se x = x(y).;
(g) EDO, 1
a
ordem, no linear se s = s(t) ou t = t(s);
(h) EDO, 1
a
ordem, no linear se y = y(x) ou x = x(y);
(i) EDP, 4
a
ordem;
(j) EDO, 1
a
ordem, no linear se y = y(x), mas linear se x = x(y).
1.5. m
1
= 2, m
2
= 2, m
3
= 3 (so solues da EDO: e
2x
, e
2x
e e
3x
).
1.10. No verica, pois h
(0) = 8 ,= 2.
1.11. (a) y = 3e
4x
+ 2e
3x
; (b) y = 2e
3x
.
1.12. y =
8
3
x +
4
3
x
2
.
1.13. A soluo y = 1 +c
_
x
2
1
_
, onde c uma constante arbitrria.
1.16. Sim. O Teorema de Existncia e Unicidade aplicvel. A funo f(x, y) = P(x)y
2
+ Q(x)y
contnua em D = R
2
, o mesmo sucedendo com f/y = 2P(x)y +Q(x). Finalmente, o ponto de
coordenadas (x
0
, y
0
) = (2, 5) pertence ao domnio D.


Captulo 2
Resoluo analtica de equaes
diferenciais de primeira ordem
2.1 Algumas formas de representao
As equaes diferenciais (ordinrias) de primeira ordem que estudaremos so muitas vezes representadas
na forma normal
dy
dx
= f(x, y), (2.1)
ou ainda
M(x, y) dx +N(x, y) dy = 0, (2.2)
a qual podemos designar como forma diferencial. Conforme veremos, h outras formas de repre-
sentao deste tipo de equaes, mas o facto que estas servem muitas vezes de ponto de partida para
o estudo das mesmas.
Exemplo 2.1 A equao diferencial
dy
dx
=
x
2
+y
2
x
2
+ 2y
2
est escrita na forma (2.1), onde
f(x, y) =
x
2
+y
2
x
2
+ 2y
2
.
Pode-se tambm represent-la na forma (2.2), ou seja,
_
x
2
+y
2
_
dx +
_
2y
2
+x
2
_
dy = 0,
correspondendo
M(x, y) = x
2
+y
2
, N(x, y) = 2y
2
x
2
.
tambm possvel escrever a mesma equao diferencial, por exemplo, como
_
x
2
+y
2
_
dx
_
2y
2
+x
2
_
dy = 0, dx +
2y
2
+x
2
x
2
+y
2
dy = 0,
x
2
+y
2
2y
2
+x
2
dx + dy = 0,
pelo que se torna evidente que no existe uma forma nica de escrever uma equao diferencial na
forma diferencial.
29


30 2. Resoluo analtica de equaes diferenciais de primeira ordem
Por outro lado, a equao diferencial
(cos x +y) dx + (x + 2y) dy = 0,
que se encontra escrita na forma (2.2), pode ser escrita na forma (2.1)
dy
dx
=
cos x +y
x + 2y
.
Neste caso, esta a nica forma de escrever a equao diferencial dada na forma normal.
Note-se que quando uma equao diferencial de primeira ordem se encontra escrita na forma nor-
mal, a presena do termo dy/dx torna claro que x a varivel independente e y a varivel dependente,
isto , a funo y(x) a incgnita do problema. O mesmo no se passa quando a equao diferencial
expressa na forma diferencial. Em todo caso, assumiremos que se nada for dito em contrrio x a
varivel independente e y a varivel dependente.
Problema Escrever a equao diferencial
dy
dx
=
x
x y
na forma: i) dx/dy = g(x, y); ii) M(x, y) dx +N(x, y) dy = 0.
Problema Escrever a equao diferencial
xdx +y dy = 0
na forma: i) dy/dx = f(x, y); ii) dx/dy = h(x, y).
2.2 Equaes diferenciais exatas
Comeamos por introduzir o conceito de diferencial total de uma funo de R
2
em R, o qual ser
essencial na denio do primeiro tipo de equaes diferenciais de primeira ordem que abordaremos:
as equaes diferenciais exatas.
Denio 2.1 Seja F uma funo real de duas variveis reais que possui derivadas parciais contnuas
(funo de classe (
1
) num domnio D de R
2
. O diferencial total dF da funo F denido pela
relao
dF(x, y) =
F(x, y)
x
dx +
F(x, y)
y
dy (2.3)
para todo (x, y) D R
2
.
Exemplo 2.2 Seja F(x, y) a funo de duas variveis denida por
F(x, y) = xy
2
, (x, y) R
2
.
Ento,
F(x, y)
x
= y
2
,
F(x, y)
y
= 2xy,


2.2 Equaes diferenciais exatas 31
tendo-se para o diferencial total de F, por aplicao de (2.3),
dF(x, y) = y
2
dx + 2xy dy
para todo (x, y) R
2
.
Exemplo 2.3 Seja G(x, y) a funo de duas variveis denida por
G(x, y) = xy
2
+ 2x
3
y, (x, y) R
2
.
Ento,
G(x, y)
x
= y
2
+ 6x
2
y,
G(x, y)
y
= 2xy + 2x
3
,
tendo-se, por aplicao de (2.3),
dG(x, y) =
_
y
2
+ 6x
2
y
_
dx +
_
2xy + 2x
3
_
dy
para todo (x, y) R
2
.
Problema Determinar o diferencial total da funo H(x, y) = cos xy.
Resp.: dH = y senxy dx xsenxy dy.
Denio 2.2 A expresso
M(x, y) dx +N(x, y) dy (2.4)
designa-se uma diferencial exata num domnio D R
2
se existe uma funo F : D R, de
classe (
1
, tal que a expresso (2.4) igual ao diferencial total de F para todo (x, y) D. Ou seja,
atendendo s denies precedentes, conclui-se que a expresso (2.4) uma diferencial exata em D se
existir uma funo F tal que
dF(x, y)
F(x, y)
x
dx +
F(x, y)
y
dy = M(x, y) dx +N(x, y) dy
para todo (x, y) D. De notar que nestas condies tem-se
F(x, y)
x
= M(x, y) e
F(x, y)
y
= N(x, y),
para todo (x, y) D, designando-se F uma primitiva da forma diferencial dF.
Exemplo 2.4 A expresso y
2
dx+2xy dy uma diferencial exata pois corresponde ao diferencial total
da funo xy
2
, conforme se viu no Exemplo 2.2.
Exemplo 2.5 A expresso (y
2
+ 6x
2
y) dx + (2xy + 2x
3
) dy uma diferencial exata pois corresponde
ao diferencial total da funo xy
2
+ 2x
3
y (ver Exemplo 2.3).
Estamos agora em condies de denir o conceito de equao diferencial exata.


Denio 2.3 Se M(x, y) dx + N(x, y) dy uma diferencial exata em D R
2
, ento a equao
diferencial
M(x, y) dx +N(x, y) dy = 0 (2.5)
designa-se uma equao diferencial exata.
Note-se desde j que nestas condies existe, por denio de diferencial exata, uma funo F(x, y)
tal que
dF(x, y) = M(x, y) dx +N(x, y) dy
e, portanto, pode-se escrever
M(x, y) dx +N(x, y) dy = 0 dF(x, y) = 0.
Este resultado ser, conforme veremos em seguida, o ponto de partida para a determinao de famlias
de solues de equaes diferenciais exatas.
y
2
dx + 2xy dy = 0 (2.6)
uma equao diferencial exata em R
2
.
Soluo. Tal resulta do facto de y
2
dx + 2xy dy ser uma diferencial exata em R
2
conforme se viu no
Exemplo 2.4.
_
y
2
+ 6x
2
y
_
dx +
_
2xy + 2x
3
_
dy = 0
2
.
Soluo. Novamente, tal resulta do facto de (y
2
+6x
2
y) dx+(2xy +2x
3
) dy ser uma diferencial exata
em R
2
(ver Exemplo 2.5).
Exemplo 2.8 Considere-se agora a equao diferencial que se obtm dividindo ambos os membros da
equao diferencial exata (2.6) por y, isto ,
y dx + 2xdy = 0.
Ser que esta equao diferencial exata?
Soluo. Neste caso a resposta negativa. O objetivo averiguar se existe uma funo F(x, y),
denida nalgum domnio de R
2
, tal que dF(x, y) = y dx + 2xdy, ou seja
F(x, y)
x
= y (2.7)
e
F(x, y)
y
= 2x. (2.8)


Se tal funo existir, ento de (2.7) resulta
F(x, y) =
_
y x = xy +(y),
onde s depende da varivel y. Substituindo a expresso agora obtida para F(x, y) em (2.8) resulta
[xy +(y)]
y
= 2x
d
dy
= x.
Ora, no pode depender de x, pelo que d/dy tambm no pode depender de x, contradizendo o
resultado obtido: d/dy = x. Chegamos assim a um absurdo que resultou do facto de termos suposto
que existe uma funo F(x, y) tal que dF(x, y) = y dx + 2xdy. Conclui-se portanto, por reduo ao
absurdo, que tal funo no existe e que consequentemente a equao diferencial dada no exata.
Problema Mostrar que a equao diferencial que se obtm multiplicando ambos os membros da
equao diferencial exata (2.6) por y, isto ,
y
3
dx + 2xy
2
dy = 0
no exata.
(2xcos y + 1) dx +
_
2 x
2
seny
_
dy = 0 (2.9)
2
.
Soluo. De facto, existe pelo menos funo F(x, y), denida em R
2
, tal que
dF(x, y) = (2xcos y + 1) dx +
_
2 x
2
seny
_
dy. (2.10)
Tal funo obedece necessariamente ao sistema de equaes
F(x, y)
x
= 2xcos y + 1,
F(x, y)
y
= 2 x
2
seny,
ou, de forma equivalente,
_
_
F(x, y) = x
2
cos y +x +g(y)
F(x, y)
y
= 2 x
2
seny

_
_
F(x, y) = x
2
cos y +x +g(y)
_
x
2
cos y +x +g(y)
y
= 2 x
2
seny
,
ou seja,
_
_
F(x, y) = x
2
cos y +x +g(y)
x
2
seny +
dg
dy
= 2 x
2
seny

_
_
F(x, y) = x
2
cos y +x +g(y)
dg
dy
= 2
,
isto ,
_
F(x, y) = x
2
cos y +x +g(y)
g(y) = 2y +c
F(x, y) = x
2
cos y +x + 2y +c,


onde c uma constante arbitrria. De notar que se diferenciarmos a expresso agora obtida para
F(x, y) obtemos imediatamente a expresso (2.10), conrmando que o resultado obtido est correto.
Conclui-se que existe uma innidade de funes denidas em R
2
cujo diferencial total igual a
(2xcos y + 1) dx + (2 x
2
seny) dy, pelo que a equao diferencial (2.9) exata.
Decorre do exemplo precedente que averiguar se uma expresso do tipo M(x, y) dx +N(x, y) dy
uma diferencial exata pode ser um processo algo moroso, dado que obriga a indagar se existe F(x, y) tal
que dF(x, y) = M(x, y) dx+N(x, y) dy. Seria desejvel dispor de um critrio, envolvendo unicamente as
funes M(x, y) e N(x, y), que permitisse averiguar de forma direta e simples se uma equao diferencial
de primeira ordem (ou no) exata. Tal critrio dado pelo seguinte teorema que estabelece condies
necessrias e sucientes para que determinada equao diferencial de primeira ordem seja exata.
Teorema 2.1 Considere-se a equao diferencial
M(x, y) dx +N(x, y) dy = 0, (2.11)
onde M(x, y) e N(x, y) tm primeiras derivadas parciais contnuas em todos os pontos (x, y) de um
domnio retangular D R
2
. Nestas condies:
1. Se a equao diferencial (2.11) exata em D, ento
M(x, y)
y
=
N(x, y)
x
, (x, y) D; (2.12)
2. Reciprocamente, se
M(x, y)
y
=
N(x, y)
x
, (x, y) D,
ento a equao diferencial (2.11) exata em D.
Em resumo,
M(x, y) dx +N(x, y) dy = 0 exata em D
M(x, y)
y
=
N(x, y)
x
, (x, y) D.
Demonstrao Ponto 1. Se a equao diferencial (2.12) exata em D, ento M(x, y) dx+N(x, y) dy
uma diferencial exata em D. Existe por isso uma funo F(x, y) tal que
F(x, y)
x
= M(x, y) e
F(x, y)
y
= N(x, y)
para todo (x, y) D. Ento,
2
F(x, y)
yx
=
M(x, y)
y
e

2
F(x, y)
xy
=
N(x, y)
x
para todo (x, y) D. Atendendo ao facto de, por hiptese, as primeiras derivadas parciais de M e N
serem contnuas, podemos aplicar o Teorema de Schwarz
1
,
2
F(x, y)
yx
=

2
F(x, y)
xy
, (x, y) D,
1
O Teorema de Schwarz diz que se uma funo de duas variveis g(x, y) tal que g, gx, gy, gxy e gyx so contnuas
num domnio D, ento gxy = gyx em D.


resultando
M(x, y)
y
=
N(x, y)
x
, (x, y) D,
conforme pretendido.
Ponto 2. Neste caso consideramos como hiptese
M(x, y)
y
=
N(x, y)
x
para todo (x, y) D e pretendemos mostrar que M(x, y) dx +N(x, y) dy = 0 exata em D. Isto quer
dizer que temos de provar que existe uma funo F tal que
F(x, y)
x
= M(x, y) e
F(x, y)
y
= N(x, y)
para todo (x, y) D. Atendendo a que F deve vericar as duas condies precedentes, podemos
escolher qualquer uma delas e obter uma expresso para F primitivando adequadamente. Por exemplo,
F(x, y)
x
= M(x, y) F(x, y) =
_
M(x, y) x +(y),
onde (y) uma funo arbitrria que s depende de y. Para obter F(x, y) resta-nos determinar (y)
substituindo a expresso de F(x, y) na outra condio, ou seja,
F(x, y)
y
= N(x, y)

y
__
M(x, y) x +(y)
_
= N(x, y),
isto ,
y
_
M(x, y) x +
d(y)
dy
= N(x, y)
d(y)
dy
= N(x, y)

y
_
M(x, y) x.
Uma vez que s depende de y, o mesmo deve acontecer com a sua derivada, pelo que se dever ter
x
_
N(x, y)

y
_
M(x, y) x
_
= 0
para todo (x, y) D. De facto, a equao precedente equivalente a
N(x, y)
x

x
_

y
_
M(x, y) x
_
= 0
ou
N(x, y)
x

x
_
M(x, y)
y
x = 0
N(x, y)
x

M(x, y)
y
= 0
para todo (x, y) D. Uma vez que (2.12) vlida por hiptese, a equao precedente converte-se
numa identidade. Podemos por isso escrever
(y) =
_ _
N(x, y)
_
M(x, y)
y
x
_
y,


resultando
F(x, y) =
_
M(x, y) x +(y) =
_
M(x, y) x +
_ _
N(x, y)
_
M(x, y)
y
x
_
y.
(Sugesto: realizar a mesma demonstrao comeando por primitivar a expresso
F(x, y)
y
= N(x, y).
Os passos subsequentes so semelhantes aos acima expostos).
O teorema precedente d-nos um critrio para decidir se determinada equao diferencial do tipo
(2.11) ou no exata. De facto, se a condio (2.12) for vericada ento a equao diferencial (2.11)
exata, caso contrrio ela no exata. Por outras palavras, o teorema diz-nos que uma condio
necessria e suciente para que a equao diferencial (2.11) seja exata em D que a condio (2.12)
seja vlida para todo (x, y) D.
A demonstrao da segunda parte do teorema sugere qual o procedimento para obter F(x, y) a
partir de M(x, y) e N(x, y). O procedimento relativamente simples e direto, conforme ilustra o
seguinte exemplo (ver tambm o Exemplo 2.9).
Exemplo 2.10 Considere-se novamente a equao diferencial (2.6)
y
2
dx + 2xy dy = 0.
Vimos anteriormente que a equao diferencial exata dado y
2
dx + 2xy dy ser a diferencial exata
da funo F(x, y) = xy
2
. Em todo o caso, uma vez que em geral a funo F(x, y) no conhecida
priori, apliquemos o critrio que gura no Teorema 2.1 para averiguar se uma equao diferencial
M(x, y) dx +N(x, y) dy = 0 exata.
Soluo. Tem-se,
M(x, y) = y
2
M(x, y)
y
= 2y,
N(x, y) = 2xy
N(x, y)
x
= 2y.
Portanto, o critrio (2.12) verica-se pois
M(x, y)
y
= 2y =
N(x, y)
x
para todo (x, y) R
2
, conrmando-se assim que a equao diferencial exata em R
2
. Podemos ento
determinar uma funo F(x, y) tal que
dF(x, y) = y
2
dx + 2xy dy
(uma vez que est garantido que tal funo existe), isto
F(x, y)
x
= M(x, y) = y
2
,
F(x, y)
y
= N(x, y) = 2xy.


Tem-se
F(x, y)
x
= y
2
F(x, y) = y
2
x +(y).
Substituindo este resultado na segunda equao, obtm-se
F(x, y)
y
= 2xy

y
_
y
2
x +(y)
= 2xy,
ou seja,
2xy +
d(y)
dy
= 2xy
d(y)
dy
= 0,
pelo que (y) = k, onde k uma constante arbitrria. Tem-se ento
F(x, y) = xy
2
+k.
Sugesto: obter o mesmo resultado comeando por primitivar a equao
F(x, y)
y
= 2xy.
Problema Considerar a equao diferencial
xdx +y dy = 0.
Mostrar que a equao diferencial exata e determinar F(x, y), tal que dF(x, y) = xdx +y dy.
Resp.: F(x, y) = x
2
/2 +y
2
/2 +c.
Exemplo 2.11 A aplicao do critrio (2.12) permite agora mostrar de forma simples que a equao
diferencial
y dx + 2xdy = 0
no exata.
Soluo. Tem-se M(x, y) = y e N(x, y) = 2x, pelo que
M(x, y)
y
= 1 e
N(x, y)
x
= 2,
ou seja, a condio (2.12) no vericada em nenhum domnio retangular de R
2
e consequentemente
a equao diferencial no exata.
Problema Averiguar se a equao diferencial y dx xdy = 0 exata.
Resp.: A equao diferencial no exata em nenhum domnio retangular de R
2
.
Dado que j temos uma forma de testar se determinada equao diferencial ou no exata, o
passo seguinte consiste em estabelecer um mtodo para determinar (famlias de) solues de equaes
diferenciais exatas. Conforme vimos, se a equao diferencial M(x, y) dx+N(x, y) dy = 0 exata num
domnio retangular D R
2
, ento existe uma funo F(x, y) tal que
F(x, y)
x
= M(x, y) e
F(x, y)
y
= N(x, y)


para todo (x, y) D. Assim, a equao diferencial M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0 pode ser escrita na
forma
F(x, y)
x
dx +
F(x, y)
y
dy = 0,
ou seja, atendendo denio de diferencial total de uma funo (2.3),
dF(x, y) = 0.
Pode-se ento concluir que a relao F(x, y) = c, onde c uma constante arbitrria: (1) verica
formalmente a equao diferencial dada qualquer que seja o valor da constante arbitrria c; (2) dene
uma famlia de curvas que so soluo dessa equao diferencial. Nestas condies diz-se que
F(x, y) = c
dene uma famlia de solues da equao diferencial exata dada.
Exemplo 2.12 Determinar uma famlia de solues da equao diferencial exata
y
2
dx + 2xy dy = 0.
Soluo. Vimos anteriormente que se tem
y
2
dx + 2xy dy = 0 d(xy
2
) = 0,
pelo que F(x, y) = xy
2
. Assim, a relao (implcita)
xy
2
= c,
onde c uma constante arbitrria, dene uma famlia de solues (curvas em R
2
) da equao diferencial
dada. importante que seja claro que a funo F(x, y) no soluo da equao diferencial dada, uma
vez que nem sequer estabelece uma relao entre as variveis x e y. F(x, y) apenas uma funo (ou
famlia de funes) que usada para construir uma famlia de solues da equao diferencial exata.
Nota: no Exemplo 2.10 vimos com mais generalidade que F(x, y) = xy
2
+k, onde k uma constante
arbitrria que surge sempre na expresso mais geral de F(x, y) dada a natureza do sistema de equaes
a que F(x, y) deve obedecer (porqu?). Assim, a famlia de solues tambm podia ser escrita como
xy
2
+k = c,
onde c uma constante arbitrria. Denindo a constante arbitrria c = c k recuperamos o resultado
xy
2
= c. Na prtica, para simplicar o clculo, e sem que tal implique qualquer perda de generalidade,
usual, para efeitos de escrita da famlia de solues de equaes diferenciais exatas, tomar-se k = 0
aquando da determinao de F(x, y) conforme se ilustra nos exemplos seguintes.
Exemplo 2.13 Determinar uma famlia de solues da equao diferencial
_
3x
2
+ 4xy
_
dx + (2x
2
+ 2y) dy = 0
e express-la na forma G(x, y) = 0.


Soluo. Primeiro averiguamos se a equao diferencial exata. Sendo a equao dada do tipo
M(x, y) dx +N(x, y) dy = 0, resulta
M(x, y) = 3x
2
+ 4xy, N(x, y) = 2x
2
+ 2y.
O critrio (2.12) verica-se pois
M(x, y)
y
=

y
_
3x
2
+ 4xy
_
= 4x,
N(x, y)
x
=

x
_
2x
2
+ 2y
_
= 4x.
Portanto, a equao diferencial exata em R
2
. Determinamos agora F(x, y) tal que
F(x, y)
x
= M(x, y) = 3x
2
+ 4xy,
F(x, y)
y
= N(x, y) = 2x
2
+ 2y.
Obtm-se,
F(x, y)
y
= 2x
2
+ 2y F(x, y) =
_
_
2x
2
+ 2y
_
y = 2x
2
y +y
2
+(x),
pelo que (x) deve obedecer a
x
_
2x
2
y +y
2
+(x)
= 3x
2
+ 4xy,
resultando
4xy +
d(x)
dx
= 3x
2
(x) = x
3
+k,
onde k uma constante arbitrria. Temos ento
F(x, y) = 2x
2
y +y
2
+(x) = 2x
2
y +y
2
+x
3
+k.
Portanto, uma famlia de solues da equao diferencial dada F(x, y) = c, isto (tomando k = 0),
2x
2
y +y
2
+x
3
= c,
onde c uma constante arbitrria. Esta equao pode ser expressa na forma G(x, y) = 0, bastando
para esse efeito tomar, por exemplo, G(x, y) = 2x
2
y +y
2
+x
3
c (porqu?).
5 4 3 2 1 0 -1 -2 -3 -4 -5
3
2
1
0
-1
-2
-3
-4
-5
x
y
x
y
Representao grca da famla de curvas 2x
2
y +y
2
+x
3
= c


Veriquemos que o resultado obtido est correto, mostrando que a relao 2x
2
y +y
2
+x
3
= c (ou
em alternativa 2x
2
y + y
2
+ x
3
c = 0) verica formalmente a equao diferencial dada. De facto,
tem-se
d
_
2x
2
y +y
2
+x
3
_
= d(c)
_
3x
2
+ 4xy
_
dx +
_
2x
2
+ 2y
_
dy = 0,
que mais no do que a equao diferencial proposta, o que mostra o resultado pretendido. Em
alternativa, podamos ter considerado
d
_
2x
2
y +y
2
+x
3
c
_
= d(0)
_
3x
2
+ 4xy
_
dx +
_
2x
2
+ 2y
_
dy = 0,
obtendo-se o mesmo resultado.
Problema Determinar uma famlia de solues da equao diferencial
xdx +y dy = 0,
expressar a respetiva famlia de solues na forma F(x, y) = c e G(x, y) = 0, e mostrar que, em
qualquer dos casos, a famlia de solues obtida verica formalmente a equao diferencial dada.
Resp.: x
2
+ y
2
= c (ou equao equivalente); x
2
+ y
2
c = 0 (ou equao equivalente); tanto
d
_
x
2
+y
2
_
= d(c) como d
_
x
2
+y
2
c
_
= d(0) so equivalentes a xdx +y dy = 0.
Exemplo 2.14 Sabendo que o PVI
dy
dx
=
2xcos y + 3x
2
y
x
3
x
2
seny y
, y(0) =
3
4
(2.13)
admite soluo nica da forma G(x, y) = 0 na vizinhana do ponto de coordenadas (0, 3/4), determinar
uma expresso para G(x, y).
Soluo. Comeamos por vericar se a equao diferencial exata. Mostra-se facilmente que a
equao dada pode ser escrita na forma diferencial
_
2xcos y + 3x
2
y
_
dx +
_
x
3
x
2
seny y
_
dy = 0. (2.14)
Tem-se
M(x, y) = 2xcos y + 3x
2
y, N(x, y) = x
3
x
2
seny y,
resultando
M(x, y)
y
= 2xseny + 3x
2
,
N(x, y)
x
= 3x
2
2xseny,
pelo que o critrio (2.12) verica-se e a equao diferencial exata para todo (x, y) R
2
. Determi-
namos agora F(x, y) tal que
F(x, y)
x
= M(x, y) = 2xcos y + 3x
2
y,
F(x, y)
y
= N(x, y) = x
3
x
2
seny y,
sabendo, de antemo, que uma famlia de solues da equao diferencial dada F(x, y) = c. Tem-se
_
_
F(x, y)
x
= 2xcos y + 3x
2
y
F(x, y)
y
= x
3
x
2
seny y

_
_
F(x, y) = x
2
cos y +x
3
y +(y)
F(x, y)
y
= x
3
x
2
seny y
,


ou, equivalentemente,
_
_
F(x, y) = x
2
cos y +x
3
y +(y)
y
_
x
2
cos y +x
3
y +(y)
= x
3
x
2
seny y

_
_
F(x, y) = x
2
cos y +x
3
y +(y)
d(y)
dy
= y
,
pelo que
(y) =
1
2
y
2
+k F(x, y) = x
2
cos y +x
3
y
1
2
y
2
+k.
Uma famlia de solues da equao diferencial dada ento
x
2
cos y +x
3
y
1
2
y
2
= c,
onde c uma constante arbitrria. Da innidade de curvas integrais denidas por esta ltima relao
pretende-se reter apenas a que passa no ponto de coordenadas (0, 3/4), ou seja, a que verica a condio
y(0) = 3/4. Assim,
_
x
2
cos y +x
3
y
1
2
y
2
= c,
y(0) = 3/4
c = x
2
cos y +x
3
y
1
2
y
2
x=0, y=3/4
=
9
32
,
obtendo-se a soluo
x
2
cos y +x
3
y
1
2
y
2
=
9
32
x
2
cos y +x
3
y
1
2
y
2
+
9
32
= 0,
pelo que
G(x, y) = x
2
cos y +x
3
y
1
2
y
2
+
9
32
.
Podia-se ainda ter escrito a soluo na forma
32x
2
cos y + 32x
3
y 16y
2
+ 9 = 0,
tendo-se nesse caso
G(x, y) = 32x
2
cos y + 32x
3
y 16y
2
+ 9. (2.15)
Portanto, a funo G(x, y) est denida a menos de um fator multiplicativo que pode ser qualquer
constante no nula. A gura seguinte ilustra a soluo obtida para o PVI (2.13).
2 1 0 -1 -2 -3 -4 -5
5
4
3
2
1
0
x
y
x
y
Representao grca da soluo do PVI (2.13)


De novo, conveniente averiguar se a expresso obtida verica formalmente o PVI. Obtm-se,
recorrendo, por exemplo, a (2.15)
d
_
32x
2
cos y + 32x
3
y 16y
2
+ 9
_
= d (0) ,
resultando
x
_
32x
2
cos y + 32x
3
y 16y
2
+ 9
_
dx +

y
_
32x
2
cos y + 32x
3
y 16y
2
+ 9
_
dy = 0
ou
_
64xcos y + 96x
2
y
_
dx +
_
64x
2
seny + 96x
3
32y
_
dy = 0.
Dividindo ambos os membros da equao anterior por 32, obtm-se a equao diferencial proposta na
sua forma diferencial (2.14). Resta vericar se o ponto (x, y) = (0, 3/4) pertence curva integral
32x
2
cos y + 32x
3
y 16y
2
+ 9 = 0. fcil mostrar que substituindo x = 0 e y = 3/4 na equao
precedente resulta uma identidade, conforme requerido.
Exemplo 2.15 Um ponto material P descreve um movimento no plano xy cujas coordenadas polares
(, ) vericam a equao diferencial
d
d
= 4 (cos sen) , /2 < < 3/2.
Sabe-se ainda que a trajetria de P passa pelo ponto de coordenadas (, ) = (/2, 1). Determinar a
equao polar da respetiva trajetria.
Soluo. Trata-se de um PVI que tem soluo nica (pelo menos) numa vizinhana do ponto com coor-
denadas polares (/2, 1) e cuja equao diferencial pode ser escrita na forma diferencial M(, ) d +
N(, ) d = 0, tendo-se
4 (cos senx) d d = 0, (/2) = 1, (2.16)
ou seja M(, ) = 4 (cos sen) e N(, ) = 1. fcil constatar que esta equao diferencial
exata (porqu?). Ento, existe uma funo F(, ) tal que dF(, ) = 4 (cos sen) d d,
escrevendo-se uma famlia de solues da equao diferencial dada F(, ) = c.
Tem-se,
F(, )
= M(, ) = 4 (cos sen) ,

F(, )
= N(, ) = 1,
resultando da segunda equao F(, ) = +(), pelo que
[ +()]
= 4 (cos sen)
d
d
= 4 (cos sen) ,
isto
() = 4 cos +k.
Assim,
F(, ) = 4 cos +k,


sendo uma famlia de solues da equao diferencial proposta (tomando k = 0)
4 cos = c.
Resta realizar o clculo da constante c. Tem-se,
c = 4 cos [
=/2, =1
= 1,
pelo que a trajetria de P dada por
4 cos = 1 =
1
4
cos + 1, /2 < < 3/2.
Neste caso a soluo explcita, sendo o respetivo grco
1 0.5 0 -0.5
1
0
-1
x
y
x
y
Representao grca da funo =
1
4
cos + 1, soluo do PVI (2.16)
Exerccios sobre equaes diferencias exatas
Exerccio 2.1 Averiguar quais das seguintes equaes diferenciais so exatas e determinar, para as
que o forem, uma famlia de solues. Mostrar ainda que a soluo obtida verica formalmente a
equao diferencial dada.
(a) (3x + 2y) dx + (2x +y) dy = 0;
(b) (2xy + 1) dx + (x
2
+ 4y) dy = 0;
(c)
_
2
+ 1
_
cos r dr + 2 senr d = 0;
(d)
_
2s 1
t
_
ds +
_
s s
2
t
2
_
dt = 0.
Exerccio 2.2 Determinar a soluo dos seguintes PVIs. Mostrar que a soluo obtida verica for-
malmente o PVI dado.
(a) (2xy 3) dx + (x
2
+ 4y) dy = 0, y(1) = 2;


(b)
_
ye
x
+ 2e
x
+y
2
_
dx + (e
x
+ 2xy) dy = 0, y(0) = 6.
Exerccio 2.3 Para cada uma das equaes diferenciais seguintes determinar o valor da constante A
de forma a serem exatas e determinar uma famlia de solues das equaes diferenciais resultantes.
Mostrar que a soluo obtida verica formalmente a equao diferencial dada.
(a)
_
x
2
+ 3xy
_
dx + (Ax
2
+ 4y) dy = 0;
(b)
_
Ay
x
3
+
y
x
2
_
dx +
_
1
x
2

1
x
_
dy = 0.
Exerccio 2.4 Para cada uma das equaes diferenciais seguintes determinar a funo mais geral
f(x, y) de forma a que sejam equaes diferenciais exatas.
(a)
_
x
3
+xy
2
_
dx +f(x, y) dy = 0;
(b) f(x, y) dx +
_
2ye
x
+y
2
e
3x
_
dy = 0.
2.3 Equaes diferenciais exatas e fatores integrantes
Conforme vimos anteriormente, a equao diferencial
y dx + 2xdy = 0 (2.17)
no exata. No entanto, se multiplicarmos ambos os membros desta equao por y, a equao dife-
rencial resultante
y
2
dx + 2xy dy = 0
exata, conforme tambm j vimos. Dizemos ento que a funo (x, y) = y um fator integrante da
Problema Tomando por base o exemplo acima, indicar um fator integrante para a equao diferencial
y
3
dx + 2xy
2
dy = 0.
Resp.: Qualquer funo do tipo (x, y) = ky
1
com k R0.
Em geral, tem-se a seguinte denio.
Denio 2.4 Seja D um domnio retangular de R
2
e M e N duas funes reais de classe (
1
em D.
Suponhamos que a equao diferencial
M(x, y) dx +N(x, y) dy = 0 (2.18)
no exata em D, mas a equao diferencial
(x, y)M(x, y) dx +(x, y)N(x, y) dy = 0
exata em D, ento (x, y) designa-se um fator integrante da equao diferencial (2.18).


2.3 Equaes diferenciais exatas e fatores integrantes 45
Desta denio decorre que se (x, y) um fator integrante de determinada equao diferencial,
ento k(x, y), onde k uma constante no nula, tambm um fator integrante dessa mesma equao
diferencial (porqu?).
_
3y + 4xy
2
_
dx + (2x + 3x
2
y) dy = 0. (2.19)
A equao diferencial do tipo M(x, y) dx +N(x, y) dy = 0 com
M(x, y) = 3y + 4xy
2
e N(x, y) = 2x + 3x
2
y,
pelo que
M(x, y)
y
= 3 + 8xy e
N(x, y)
x
= 2 + 6xy.
Isto quer dizer que
M(x, y)
y
=
N(x, y)
x
somente ao longo da curva 2xy +1 = 0, pelo que a equao diferencial (2.19) no exata em nenhum
domnio retangular de R
2
. No entanto, considerando (x, y) = x
2
y como um potencial fator integrante,
a correspondente equao diferencial agora
x
2
y
_
3y + 4xy
2
_
dx +x
2
y(2x + 3x
2
y) dy = 0,
ou seja,
_
3x
2
y
2
+ 4x
3
y
3
_
dx + (2x
3
y + 3x
4
y
2
) dy = 0,
a qual exata em qualquer domnio retangular de R
2
dado que
y
_
3x
2
y
2
+ 4x
3
y
3
_
= 6x
2
y + 12x
3
y
2
=

x
(2x
3
y + 3x
4
y
2
)
para todo (x, y) R
2
. Portanto, (x, y) = x
2
y um fator integrante da equao diferencial (2.19).
Exemplo 2.17 Considere-se agora a equao diferencial (2.17). Ser que esta equao admite fatores
integrantes do tipo y
n
? E do tipo x
m
?
Soluo. Se a equao diferencial (2.17) admtir fatores integrantes do tipo y
n
ento a equao dife-
rencial
y
n
y dx + 2y
n
xdy = 0 y
n+1
dx + 2y
n
xdy = 0
deve ser exata, ou seja, considerando M(x, y) = y
n+1
e N(x, y) = 2y
n
x, deve-se ter
M(x, y)
y
=
N(x, y)
x
(n + 1)y
n
= 2y
n
,
donde resulta que n = 1 para todo (x, y) R
2
, pelo que o nico fator integrante do tipo y
n
y (como
de resto j se tinha visto anteriormente).


Considere-se agora a possibilidade de existirem fatores integrantes do tipo x
m
. Nesse caso ter-se-ia
a equao diferencial
x
m
y dx + 2x
m+1
dy = 0
e, portanto, M(x, y) = x
m
y e N(x, y) = 2x
m+1
. A condio a impor ento
M(x, y)
y
=
N(x, y)
x
x
m
= 2(m+ 1)x
m
,
donde se obtm m = 1/2.
Assim, x
1/2
um fator integrante da equao dada no semi-plano x > 0 (porqu?), resultando na
equao diferencial exata
x
1/2
y dx + 2x
1/2
dy = 0, x > 0.
Exemplo 2.18 Dada a equao diferencial
_
16x
4
y
9
+ 6x
6
y
11
_
dx +
_
16x
5
y
8
+ 6x
7
y
10
_
dy = 0.
Ser que esta admite fatores integrante do tipo x
a
y
b
, onde a e b so constantes reais?
Soluo. fcil concluir que a equao dada no exata. Multipliquemos ento ambos os membros
da referida equao pelo potencial fator integrante:
_
16x
4+a
y
9+b
+ 6x
6+a
y
11+b
_
dx +
_
16x
5+a
y
8+b
+ 6x
7+a
y
10+b
_
dy = 0.
Impomos ento que
_
16x
4+a
y
9+b
+ 6x
6+a
y
11+b
y
=

_
16x
5+a
y
8+b
+ 6x
7+a
y
10+b
x
,
resultando
16 (9 +b) x
4+a
y
8+b
+ 6 (11 +b) x
6+a
y
10+b
= 16 (5 +a) x
4+a
y
8+b
+ 6 (7 +a) x
6+a
y
10+b
,
para todo (x, y) pertencente a algum domnio de R
2
. Ento, atendendo natureza da igualdade acima,
tem-se (porqu?)
_
16 (9 +b) = 16 (5 +a)
6 (11 +b) = 6 (7 +a)
b = a 4.
Portanto, a equao diferencial dada admite uma innidade de fatores integrantes do tipo x
a
y
b
, bas-
tando para tal que b = a4. Assim, a equao diferencial admite fatores integrantes que sejam mltiplos
constantes de x
a
y
a4
, pelo que x
5
y, x
4
, y
4
so, entre uma innidade de outros, fatores integrantes
da referida equao.
Problema Seja a equao diferencial
3e
2y
x
5
y
4
dx +
e
2x
(y 4)
x
4
y
5
dy = 0.
Sabendo que esta equao diferencial admite pelo menos um fator integrante do tipo x
a
e
by
, determinar
esse(s) fator(es) integrante(s).


2.3 Equaes diferenciais exatas e fatores integrantes 47
Resp.: Existe apenas um fator integrante que xe
y
.
Nos exemplos precedentes os fatores integrantes propostos tinham uma determinada forma (dada)
e envolviam constantes a determinar. Vejamos agora o caso em que a nica condicionante imposta
ao (potencial) fator integrante que este dependa apenas de uma das variveis que surge na equao
diferencial.
2 cos y dx seny dy = 0. (2.20)
Verica-se facilmente que a equao diferencial no exata (porqu?). Ser que admite fatores inte-
grantes que s dependem da varivel x? E apenas da varivel y?
Soluo. No primeiro caso tem de se averiguar se existe uma funo f(x) tal que
[2f(x) cos y]
y
=
[f(x) seny]
x
2f(x) seny = seny
df(x)
dx
,
resultando para f(x) a equao diferencial
df(x)
dx
= 2f(x)
1
f
df 2 dx = 0, (2.21)
a qual, conforme veremos de seguida, uma equao de variveis separveis que admite solues do
tipo
f(x) = k
1
e
2x
,
onde k
1
uma constante arbitrria.
Conclui-se assim que a equao diferencial (2.20) admite, por exemplo, a funo e
2x
como fator
integrante, pelo que a equao diferencial
2e
2x
cos y dx e
2x
seny dy = 0 (2.22)
exata.
Ser que a mesma equao diferencial tambm admite fatores integrantes que apenas dependem de
y? Para tal dever vericar-se
2
[g(y) cos y]
y
=
[g(y) seny]
x

dg(y)
dy
cos y g(y) seny = 0,
obtendo-se novamente uma equao de variveis separveis, a saber,
1
g
dg tg y dy = 0, (2.23)
resultando, conforme veremos,
g(y) = k
2
sec y, k
2
R.
Portanto, um fator integrante da equao diferencial (2.20) , por exemplo, sec y. Assim,
2 dx tg y dy = 0 (2.24)
uma equao diferencial exata.


Problema Determinar uma famlia de solues das equaes diferenciais exatas obtidas no exemplo
precedente - equaes (2.22) e (2.24) - e mostrar que ambas se podem escrever na forma e
2x
cos y = c,
c R. Mostrar que esta famlia de solues verica formalmente a equao diferencial (2.20).
A multiplicao de uma equao diferencial no exata por um fator integrante transforma-a numa
equao diferencial exata. No entanto, a multiplicao da equao original pelo fator integrante gera
uma nova equao diferencial, pelo que esta operao pode conduzir a:
(1) perda de (uma ou mais) solues da equao original, ou seja, h solues da equao diferencial
original que no se obtm como resultado da resoluo da nova equao diferencial;
(2) ganho de funes que sendo soluo da nova equao diferencial, no so soluo da equao
diferencial original;
(3) tanto (1) como (2).
Por isso, quando usarmos um fator integrante temos de investigar se existe ganho/perda de solues.
Veremos mais adiante como lidar, na prtica, com este aspeto.
Coloca-se agora a questo: como se determina um fator integrante? De momento no respon-
deremos a esta pergunta e passaremos a abordar as equaes diferenciais de variveis separveis e
as equaes diferenciais lineares (de primeira ordem). Conforme veremos, as equaes diferenciais de
variveis separveis admitem fatores integrantes de obteno imediata, enquanto que as equaes dife-
renciais lineares tm fatores integrantes de determinado tipo. O nosso objetivo foi, aqui, o de introduzir
o conceito de fator integrante associado noo/resoluo de equaes diferenciais exatas.
Exerccios sobre equaes diferencial exatas e fatores integrantes
Exerccio 2.5 Considerar a equao diferencial
_
y
2
+ 2xy
_
dx x
2
dy = 0.
(a) Mostrar que a equao diferencial dada no exata;
(b) Multiplicar ambos os membros da equao diferencial dada por y
n
, n Z, e determinar o valor
de n de forma a que a nova equao diferencial seja exata;
(c) Determinar uma famlia de solues da equao diferencial (exata) obtida na alnea (b) e mostrar
que esta famlia de solues verica formalmente a equao diferencial no exata;
(d) Mostrar que y(x) = 0 uma soluo da equao diferencial no exata, mas no uma soluo
da equao diferencial obtida em (b);
(e) Tendo em conta os resultados obtidos nas alneas (c) e (d), indicar a famlia de solues mais
geral para a equao diferencial proposta.
cos d sen tg d = 0, ]0, /2[ .


2.4 Equaes diferenciais de variveis separveis 49
(a) Mostrar que a equao diferencial dada no exata, mas que admite cos como um fator inte-
grante;
(b) Determinar uma famlia de solues da equao diferencial (exata) que se obtm multiplicando
ambos os membros da equao diferencial dada por cos e mostrar que esta famlia de solues
verica formalmente a equao diferencial proposta;
(c) Mostrar que a equao diferencial dada tambm admite o fator integrante sec cotg .
2.4 Equaes diferenciais de variveis separveis
Denio 2.5 Uma equao diferencial da forma
f
1
(x)g
2
(y) dx +f
2
(x)g
1
(y) dy = 0 (2.25)
designa-se uma equao diferencial de variveis separveis.
(x 4) y
4
dx x
3
_
y
2
3
_
dy = 0
uma equao diferencial de variveis separveis pois do tipo (2.25), com
f
1
(x) = x 4, g
2
(y) = y
4
, f
2
(x) = x
3
, g
1
(y) = y
2
3.
Exemplo 2.21 As equaes diferenciais
xdx +dy = 0, dx xdy = 0 e dx +dy = 0
tambm so equaes diferenciais de variveis separveis (porqu?).
Problema Averiguar se as equaes diferenciais
1
x
2
+ 1
dx +
x +y
y
2
+ 1
dy = 0,
y
x
2
+ 1
dx +
x + 1
y
2
+ 1
dy = 0,
so equaes diferenciais de variveis separveis.
Resp.: Apenas a segunda equao diferencial de variveis separveis.
Em geral, a equao diferencial de variveis separveis (2.25) no exata, mas possui um fator
integrante bvio, a saber
(x, y) =
1
f
2
(x)g
2
(y)
, g
2
(y) ,= 0, f
2
(x) ,= 0.
De facto, multiplicando ambos os membros de (2.25) por (x, y) obtm-se a equao diferencial
f
1
(x)
f
2
(x)
dx +
g
1
(y)
g
2
(y)
dy = 0. (2.26)


Esta equao diferencial exata pois
y
_
f
1
(x)
f
2
(x)
_
= 0 =

x
_
g
1
(y)
g
2
(y)
_
para todo (x, y) R
2
. A equao diferencial (2.25) pode portanto ser resolvida usando o fator inte-
grante acima e, consequentemente, o procedimento descrito nas seces precedentes relativo s equaes
diferencias exatas. No entanto, h outra forma de determinar uma soluo que , em geral, bastante
mais simples e direta (embora em bom rigor baseada no facto da equao diferencial obtida ser exata).
De facto, denindo
M(x) =
f
1
(x)
f
2
(x)
e N(y) =
g
1
(y)
g
2
(y)
a equao (2.26) toma a forma (separada)
M(x) dx +N(y) dy = 0. (2.27)
O processo de determinao de uma famlia de solues de (2.27) , na prtica, simples, conforme
expresso pelo seguinte teorema.
Teorema 2.2 A equao diferencial exata M(x) dx+N(y) dy = 0, onde M e N so funes de classe
(
1
, admite uma famlia de solues que dada por
_
M(x) dx +
_
N(y) dy = c, (2.28)
onde c uma constante arbitrria.
Demonstrao Sendo (2.27) uma equao diferencial exata, ento uma famlia de solues dessa
equao da forma F(x, y) = c, onde a funo F(x, y) existe garantidamente e verica as condies
F(x, y)
x
= M(x) e
F(x, y)
y
= N(y).
Da primeira equao resulta
F(x, y) =
_
M(x) dx +(y),
pelo que da segunda equao decorre
__
M(x) dx +(y)
_
y
= N(y)
d(y)
dy
= N(y),
donde
(y) =
_
N(y) dy +k
e assim
F(x, y) =
_
M(x) dx +
_
N(y) dy +k.
Tomando k = 0 e recordando que uma famlia de solues de (2.27) se escreve na forma F(x, y) = c,
tem-se (2.28) conforme requerido.


Portanto, o mtodo de resoluo da equao diferencial (2.25) relativamente direto, uma vez
que envolve apenas as primitivaes presentes em (2.28), as quais podem ser de menor ou maior
complexidade dependendo da forma concreta da equao diferencial em estudo. H ainda a questo
da eventual necessidade do uso de fatores integrantes, a qual ser abordada de seguida.
Problema Determinar uma famlia de solues da equao diferencial
xdx y dy = 0.
Resp.: x
2
y
2
= c (ou equao equivalente).
Problema Determinar a soluo do PVI
xdx +y dy = 0, y(0) = 5
e identicar a curva integral obtida.
Resp.: x
2
+ y
2
25 = 0 (ou equao equivalente); circunferncia de raio 5 centrada no ponto de
coordenadas (x, y) = (0, 0).
Note-se que uma vez que a equao diferencial exata (2.27) geralmente obtida a partir da equao
diferencial no exata (2.25) usando o fator integrante 1/[f
2
(x)g
2
(y)], pode da resultar perda ou ganho
de solues. Por outro lado, ao usar este fator integrante supe-se que f
2
(x) e g
2
(y) no se anulam.
Admitindo que x a varivel independente, resta saber o que se passa quando g
2
(y) se anula. Para
esse efeito escrevemos a equao diferencial (2.25) na forma
f
2
(x)g
1
(y)
dy
dx
+f
1
(x)g
2
(y) = 0.
Ora, se y
0
um nmero real tal que g
2
(y
0
) = 0, isto , se y
0
uma raiz da equao g
2
(y) = 0, ento
y(x) = y
0
uma soluo (constante) da equao diferencial original (2.25) uma vez que
f
2
(x)g
1
(y
0
)
dy
0
dx
+f
1
(x)g
2
(y
0
) = 0 0 = 0.
Pode obter-se o mesmo resultado partindo, quer da equao diferencial anterior na forma
dy
dx
y(x)=y
0
=
f
1
(x)g
2
(y)
f
2
(x)g
1
(y)
y(x)=y
0
0 = 0,
quer na forma (2.25), dado que dy = dy
0
= 0 e portanto
f
1
(x)g
2
(y
0
) dx +f
2
(x)g
1
(y
0
) dy
0
= 0 0 = 0.
A soluo g
2
(y) = 0 sempre uma soluo da equao diferencial em estudo, podendo eventualmente
ser perdida devido introduo do fator integrante. Assim sendo, temos de determinar as solues
y = y
0
da equao g
2
(y) = 0 e inclu-las na famlia de solues da equao diferencial original. Vejamos
como proceder atravs dos exemplos seguintes.


(x 4) y
4
dx x
3
_
y
2
3
_
dy = 0. (2.29)
Soluo. Conforme j vimos no Exemplo 2.20, trata-se de uma equao diferencial de variveis
separveis, pelo que usando o fator integrante
(x, y) =
1
x
3
y
4
e assumindo que y
4
(x) ,= 0 e x
3
,= 0 - supomos que x a varivel independente - obtemos a equao
diferencial exata
x 4
x
3
dx
y
2
3
y
4
dy = 0
_
1
x
2

4
x
3
_
dx
_
1
y
2

3
y
4
_
dy = 0,
a qual pode ser integrada, obtendo-se
_ _
1
x
2

4
x
3
_
dx
_ _
1
y
2

3
y
4
_
dy = c,
onde c uma constante arbitrria. Assim
1
x
+
2
x
2
+
1
y

1
y
3
= c (2.30)
uma famlia de solues da equao diferencial proposta. De facto, derivando implicitamente ambos
os membros da soluo encontrada (2.30) em ordem a x, obtm-se
1
x
+
2
x
2
+
1
y

1
y
3
= c
1
x
2

4
x
3
+
_
1
y
2
+
3
y
4
_
dy
dx
= 0
que equivalente a ter-se
_
1
x
2

4
x
3
_
dx +
_
1
y
2
+
3
y
4
_
dy = 0,
ou seja, multiplicando por x
3
,= 0 e y
4
(x) ,= 0,
(x 4) y
4
dx x
3
_
y
2
3
_
dy = 0,
que mais no do que a equao diferencial proposta (2.29).
Coloca-se agora a questo: ao multiplicar a equao original (2.30) pelo fator integrante x
3
y
4
assumimos que y
4
(x) ,= 0. Temos agora de considerar as razes da equao y
4
= 0, isto , y
0
(x) = 0
(multiplicidade 4). Verica-se facilmente que esta soluo (eixo dos x) no faz parte da famlia de
solues (2.30), pois no existe nenhum valor da constante c que conduza a y(x) = 0 para todo x. No
entanto, escrevendo a equao diferencial (2.29) como
dy
dx
=
(x 4)y
4
x
3
(y
2
3)
conclui-se imediatamente que y(x) = 0 , tal como esperado, uma soluo dessa equao j que
y(x) = 0
dy
dx
= 0 e
(x 4)y
4
x
3
(y
2
3)
y=0
= 0.


Trata-se por isso de uma soluo perdida no processo que envolveu o uso de um fator integrante.
Portanto, uma famlia de solues da equao diferencial (2.29)
1
x
+
2
x
2
+
1
y

1
y
3
= c e y = 0.
y dx + 2xdy = 0.
Soluo. Trata-se de uma equao de variveis separveis, pelo que usando o fator integrante
(x, y) =
1
xy
,
e assumindo que y(x) ,= 0 obtemos a equao diferencial exata
1
x
dx +
2
y
dy = 0,
resultando
_
1
x
dx +
_
2
y
dy = c ln[x[ + 2 ln[y[ = c,
onde c uma constante arbitrria. Exponenciando ambos os membros da equao precedente, tem-se
[x[ y
2
= k
1
,
onde k
1
= e
c
uma (nova) constante arbitrria positiva. possvel escrever a igualdade precedente na
forma
xy
2
= k
2
,
onde k
2
uma constante arbitrria no nula (porqu?). Note-se que esta famlia de solues foi obtida
supondo que y(x) ,= 0.
Ser que a relao y(x) = 0 tambm uma soluo da equao diferencial proposta? Vimos no caso
geral que sim e fcil de veric-lo: nesse caso y(x) = 0 dy = 0, pelo que a equao y dx+2xdy = 0
transforma-se na identidade 0 = 0. Ora, a soluo y(x) = 0 no se encontra includa na famlia de
solues anteriormente obtida, xy
2
= k
2
, j que desta expresso resulta y(x) = 0 para todo x real
apenas quando k
2
= 0 (recorde-se que k
2
,= 0 por hiptese). Devemos ento escrever a famlia de
solues como
xy
2
= k
2
, k
2
,= 0 e y = 0,
ou, de forma mais sucinta,
xy
2
= k, (2.31)
onde k uma constante real arbitrria.


5 4 3 2 1 0
5
4
3
2
1
0
x
y
x
y
Representao grca da famlia de curvas (2.31) no primeiro quadrante
Problema Determinar uma famlia de solues da equao diferencial y dx +dy = 0.
Resp.: y = ce
x
, onde c R.
Exemplo 2.24 Determinar a soluo do PVI
xseny dx +
_
x
2
+ 1
_
cos y dy = 0, y(1) = /4. (2.32)
Soluo. A equao diferencial de variveis separveis. Multiplicando ambos os membros da mesma
pelo fator integrante
(x, y) =
1
(x
2
+ 1) seny
obtm-se, admitindo que seny(x) ,= 0,
x
(x
2
+ 1)
dx +
cos y
seny
dy = 0.
Portanto,
_
x
(x
2
+ 1)
dx +
_
cos y
seny
dy = c
0
,
onde c
0
uma constante arbitrria. Primitivando, tem-se
1
2
ln
_
x
2
+ 1
_
+ ln[seny[ = c
0
ou, tomando c
1
= e
c
0
> 0,
1
2
ln
_
x
2
+ 1
_
+ ln[seny[ = lnc
1
ln
_
(x
2
+ 1) + ln[seny[ = lnc
1
ln
_
_
(x
2
+ 1) [seny[
_
= lnc
1
.
Recorrendo exponenciao, obtemos a seguinte famlia de solues
_
(x
2
+ 1) seny = c, c ,= 0, (2.33)


cujo grco se apresenta de seguida.
3 2.5 2 1.5 1 0.5 0
8
6
4
2
0
x
y
x
y
Representao grca das famlias de curvas (2.33) e y = n, n Z, no primeiro quadrante
Uma vez que considermos que seny(x) ,= 0, temos agora de averiguar (leia-se conrmar) se as
solues de seny(x) = 0 tambm so soluo da equao diferencial (2.32). Tem-se,
seny(x) = 0 y(x) = n, n Z.
Se escrevermos a equao (2.32) na forma
dy
dx
=
x
x
2
+ 1
seny
cos y
,
conclui-se que a soluo constante y(x) = n da equao seny(x) = 0 tambm soluo da equao
diferencial (2.32). Resta saber se esta soluo j se encontra includa na famlia de solues (2.33).
Verica-se facilmente que a resposta negativa, ou seja, no h nenhum valor da constante c > 0 para
o qual a famlia de curvas integrais (2.33) se resuma ao conjunto de funes y(x) = n - ver tambm
gura anterior. Teramos ento a famlia de solues
_
(x
2
+ 1) seny = c, c ,= 0 e y = n, n Z.
possvel condensar este resultado escrevendo-o na forma
_
(x
2
+ 1) seny = c, c R.
Para determinar a soluo do PVI tem de se calcular o valor da constante c de forma a vericar-se a
condio y(1) = /4. Tem-se,
c =
_
(x
2
+ 1) seny
x=1,y=/4
= 1.
A soluo do PVI proposto assim (representada a trao no no grco anterior)
_
(x
2
+ 1) seny = 1.


Considere-se de novo a forma geral das equaes diferenciais de variveis separveis,
f
1
(x)g
2
(y) dx +f
2
(x)g
1
(y) dy = 0.
Outra forma equivalente de representao
dy
dx
=
f
1
(x)
f
2
(x)
g
2
(y)
g
1
(y)
,
ou seja, uma equao diferencial de primeira ordem de variveis separveis se pode ser escrita
na forma
dy
dx
= f(x)g(y). (2.34)
dy
dx
= xy, x > 0, y > 0; y(0) = 2. (2.35)
Soluo. A equao diferencial do tipo (2.34), sendo por isso uma equao diferencial de variveis
separveis. Tem-se, uma vez que y(x) ,= 0,
dy
dx
= xy
1
y
dy = xdx
ou seja, primitivando,
lny =
x
2
2
+ lnc y = c e
x
2
/2
,
onde c > 0. Impondo y(0) = 2 resulta c = 2, pelo que a soluo do PVI (2.35) y = 2 e
x
2
/2
.
4 3 2 1 0
2
1
0
x
y
x
y
Exemplo 2.26 Considere-se um circuito eltrico constitudo por uma fora eletromotriz que produz
uma queda de tenso E, uma resistncia R e uma bobine com indutncia L ligados em srie (circuito
RL). Nestas condies a intensidade de corrente i em cada instante de tempo t obedece EDO
L
di
dt
+Ri = E, t > 0.


Considere-se E = 20 V , R = 4 , L = 4 H e ainda que no instante inicial, t = 0, se tem i = 0 A.
Determinar a intensidade de corrente em cada instante.
Soluo. Trata-se de um PVI em que a equao diferencial envolvida de variveis separveis
(porqu?). Escrevendo-a na forma diferencial, resulta
(Ri E) dt +Ldi = 0,
ou, assumindo que i(t) ,= E/R,
dt +
L
Ri E
di = 0
_
dt +
_
L
Ri E
di = c
1
t +
L
R
ln[Ri E[ = c
1
ln[Ri E[ = c
1
R
L
t,
onde c
1
uma constante arbitrria. Exponenciando, resulta
Ri E = c
2
e
Rt/L
, c
2
,= 0,
isto
i(t) =
1
R
_
E c
2
e
Rt/L
_
.
Recordemos que esta famlia de solues foi obtida no pressuposto de que i(t) ,= E/R. Ora, mostra-se
facilmente que i(t) = E/R uma soluo da equao diferencial dada (porqu?), pelo que uma famlia
de solues
i(t) =
1
R
_
E +ce
Rt/L
_
, c R.
Impondo a condio i(0) = 0, obtm-se
i(0) = 0 0 =
1
R
(E +c) c = E,
pelo que a soluo do PVI proposto
i(t) =
E
R
_
1 e
Rt/L
_
, t 0.
Conclui-se desde j que quando t 0 a intensidade de corrente i tende para E/R (estado estacionrio).
Tal j era de esperar porque fazendo di/dt = 0 na equao diferencial dada, obtm-se i = E/R. De notar
ainda que da expresso de i(t) decorre que quanto mais elevado for o valor de R/L, mais rapidamente
a intensidade atingir (assintoticamente) o valor estacionrio.
Para os valores propostos, E = 20 V , R = 4 e L = 4 H, tem-se
i(t) = 5
_
1 e
t
_
, t 0,
cujo grco se apresenta de seguida.


10 8 6 4 2 0
5
4
3
2
1
0
t
i
t
i
Grco da funo i(t) = 5
_
1 e
t
_
, soluo do PVI do Exemplo 2.26
Problema Considere-se um circuito eltrico constitudo por uma fora eletromotriz que produz uma
queda de tenso E, uma resistncia R e um condensador com capacitncia C, ligados em srie (circuito
RC). Nestas condies a carga instantnea no condensador q tal que
R
dq
dt
+
1
C
q = E,
sendo a intensidade de corrente i em cada instante de tempo t dada por
i =
dq
dt
.
Determinar a carga do condensador em cada instante, bem como a intensidade de corrente, sabendo
que E, R e C no dependem do tempo e que no instante inicial a carga do condensador era nula.
Mostrar que o valor estacionrio da carga do condensador igual a CE e que o valor correspondente
da intensidade zero, conforme seria de esperar se considerarmos dq/dt = 0 na equao diferencial
dada e atendermos relao que existe entre i e q.
Resp.: q = CE(1 exp[t/(CR)]); i = E/Rexp[t/(CR)]; limq(t) quando t igual a CE;
limi(t) quando t igual a 0.
Consideramos agora equaes diferenciais de primeira ordem do tipo
dy
dx
= h(ax +by +c),
onde b ,= 0. Em geral estas equaes diferenciais no so de variveis separveis, mas pode obter-se
uma equao diferencial de variveis separveis recorrendo a uma mudana de varivel apropriada. O
seguinte teorema traduz este resultado.
Teorema 2.3 Seja
dy
dx
= h(ax +by +c) (2.36)
uma equao diferencial de primeira ordem, onde a, b ,= 0 e c so constantes. Ento a mudana de
varivel w = ax + by + c transforma a equao diferencial precedente numa equao diferencial de
variveis separveis nas variveis w e x.


Demonstrao A mudana de varivel proposta conduz a
w = ax +by +c
dw
dx
= a +b
dy
dx
.
Substituindo a expresso de dy/dx dada por (2.36) na equao precedente obtm-se
dw
dx
= a +bh(w),
resultando na equao diferencial de variveis separveis
1
a +bh(w)
dw dx = 0,
conforme requerido.
dy
dx
= 6x + 3y + 5.
Soluo. A mudana de varivel adequada
w = 6x + 3y + 5,
resultando, por derivao de ambos os membros desta equao em ordem a x,
dw
dx
= 6 + 3
dy
dx
.
Ora, atendendo forma da EDO dada e mudana de varivel proposta, tem-se
dy
dx
= 6x + 3y + 5 = w,
pelo que a equao diferencial dada escreve-se agora
dw
dx
= 6 + 3w, (2.37)
(note-se que esta EDO de variveis separveis) resultando para w(x) ,= 2
1
2 +w
dw = 3 dx ln[2 +w[ = 3x +c
1
.
Uma vez que w(x) = 2 tambm soluo da equao (2.37), obtm-se a famlia de solues
w + 2 = ce
3x
.
Atendendo a que w = 6x + 3y + 5, obtemos a famlia de solues
6x + 3y + 7 ce
3x
= 0.


Para averiguar se esta famlia de solues verica formalmente a equao diferencial dada basta,
por exemplo, derivar (implicitamente) a expreso precedente em ordem a x:
6 + 3
dy
dx
3ce
3x
= 0
dy
dx
= ce
3x
2,
ou seja, atendendo a que ce
3x
= 6x + 3y + 7 (porqu?),
dy
dx
= 6x + 3y + 7 2 = 6x + 3y + 5,
conforme pretendido.
Nota No exemplo precendente tambm podamos ter procedido da seguinte forma. Uma vez que a
mudana de varivel w = 6x + 3y + 5, ento
y =
w 6x 5
3
e, portanto, substituindo esta expresso na equao diferencial dada resulta
d
dx
_
w 6x 5
3
_
= w
1
3
dw
dx
2 = w
dw
dx
= 6 + 3w.
Os restantes passos so iguais aos realizados no exemplo precedente. Qualquer das abordagens apre-
sentadas correta, pelo que a forma de obter a equao diferencial de variveis separveis no nica.
dy
dx
=
1
x +y
, x > 0. (2.38)
Soluo. Neste caso a mudana de varivel adequada
z = x +y,
resultando
dz
dx
= 1 +
dy
dx
.
Mas,
dy
dx
=
1
x +y
=
1
z
,
tendo-se agora a equao diferencial de variveis separveis
dz
dx
= 1 +
1
z
.
Admitindo que z(x) ,= 1, tem-se
dz
dx
= 1 +
1
z

z
1 +z
dz = dx
_
1
1
1 +z
_
dz = dx,


que admite a famlia de solues
z ln[1 +z[ = x +c
1
z x +c
1
= ln[1 +z[ , c
1
R
c
2
e
zx
= [1 +z[ , c
2
> 0
c
3
e
zx
= 1 +z, c
3
,= 0.
Ora, z(x) = 1 tambm uma soluo da equao diferencial (porqu?)
dz
dx
= 1 +
1
z
,
pelo que uma famlia de solues
ce
zx
= 1 +z, c R
ou
ce
y
= 1 +x +y c = (1 +x +y) e
y
.
Neste caso, dada a forma da famlia de solues, decorre da equao precedente
dy
dx
=
e
y
e
y
(1 +x +y) e
y
=
1
x +y
,
ou seja, a famlia de solues obtida verica formalmente a equao diferencial dada.
5 4 3 2 1 0
2
0
-2
-4
-6
Representao grca de uma famlia de solues de (2.38)
dy
dx
= e
2xy
, y(0) = 0. (2.39)
Soluo. Consideramos a mudana de varivel
z = 2x y,
donde
dz
dx
= 2
dy
dx
.


Uma vez que
dz
dx
= e
2xy
= e
z
,
resulta
dz
dx
= 2 e
z
dx
dz
=
1
2 e
z
x =
_
dz
e
z
2
+c
1
,
onde se sups que z(x) ,= ln2 (porqu?). Ora,
_
1
e
z
2
dz =
1
2
ln[e
z
2[
1
2
z
resultando,
x =
1
2
ln[e
z
2[ +
1
2
z +c
1
z 2x + 2c
1
= ln[e
z
2[
e consequentemente
c
2
e
z2x
= e
z
2, c
2
,= 0.
Atendendo a que z(x) = ln2 uma soluo de dz/dx = 2 e
z
, a famlia de solues pode-se escrever
ce
z2x
= e
z
2, c R,
ou seja, atendendo a que z = 2x y,
ce
y
= e
2xy
2.
A condio y(0) = 0 implica
c =
e
2xy
2
e
y
x=0, y=0
= 1,
resultando para a soluo do PVI
e
2xy
+e
y
= 2 e
2x
2e
y
+ 1 = 0.
bvio que a relao obtida verica a condio y(0) = 0. Por outro lado, tem-se (porqu?)
dy
dx
=
e
2x
e
y
= e
2xy
,
como requerido.
2 0 -2 -4
4
2
0
x
y
x
y


Problema Determinar uma famlia de solues explcitas da equao diferencial
dy
dx
= x +y
e mostrar que a famlia de solues obtida verica formalmente a equao diferencial dada.
Resp.: y = ce
x
x 1.
Exerccios sobre equaes diferenciais de variveis separveis
Exerccio 2.7 Determinar uma famlia de solues de cada uma das seguintes equaes diferenciais.
(a) 4xy dx + (x
2
+ 1) dy = 0;
(b)
ds
dr
=
2r
_
s
2
+ 1
_
r
4
+ 1
;
(c) tg dr + 2r d = 0;
(d) (x + 4)
_
y
2
+ 1
_
dx +y
_
x
2
+ 3x + 2
_
dy = 0;
(e)
dy
dx
= cos(x +y).
Exerccio 2.8 Determinar a soluo dos seguintes PVIs. Mostrar que a soluo obtida verica for-
malmente o PVI dado.
(a) (y + 2) dx +y (x + 4) dy = 0, y(3) = 1;
(b) 8 sen
2
y dx + sec
2
xdy = 0, y(/4) = /4;
(c)
dz
dx
= xz, z(0) = 0.
Exerccio 2.9 Determinar uma famlia de solues das seguintes equaes diferenciais realizando uma
mudana de varivel adequada.
(a)
dy
dx
= e
(x+y)
;
(b)
dy
dx
= x 2y;
(c)
dy
dx
= (x +y)
2
.


2.5 Equaes diferenciais homogneas
Consideramos agora uma classe de equaes diferenciais que podem ser transformadas em equaes
diferenciais de variveis separveis atravs de uma mudana de varivel adequada.
Denio 2.6 A equao diferencial de primeira ordem
M(x, y) dx +N(x, y) dy = 0
diz-se uma equao diferencial homognea (de primeira ordem) se quando escrita na forma
dy
dx
= f(x, y),
existir uma funo g(t) tal que f(x, y) pode ser expressa como
f(x, y) = g(y/x).
Assim, uma equao diferencial homognea se for da forma,
dy
dx
= g(y/x). (2.40)
(x
2
3y
2
) dx + 2xy dy = 0
uma equao diferencial homognea.
Soluo. De facto, podemos escrever a equao dada na forma
dy
dx
=
3y
2
x
2
2xy
=
3
2
y
x

1
2
x
y
=
3
2
y
x

1
y/x
,
pelo que fazendo t = y/x, tem-se
dy
dx
= g(t), com g(t) =
3
2
t
1
t
.
(x + 2y)
dy
dx
+ (y 4x) = 0
uma equao diferencial homognea.
Soluo. Podemos escrever a equao dada como
dy
dx
=
4x y
x + 2y

dy
dx
=
4 y/x
1 + 2y/x
,
resultando
dy
dx
= g(y/x), com g(t) =
4 t
1 + 2t
.


2.5 Equaes diferenciais homogneas 65
xdx + 2y dy = 0; dx xy dy = 0,
so homogneas.
Resp.: Apenas a primeira equao diferencial homognea.
(y +
_
x
2
+y
2
) dx xdy = 0
uma equao diferencial homognea
Soluo. Tem-se,
dy
dx
=
y +
_
x
2
+y
2
x
=
y
x

_
x
2
+y
2
x
2
=
y
x

_
1 +
_
y
x
_
2
.
A expresso nal depende do sinal de x, mas sempre da forma
dy
dx
= g(t), com g(t) = t
_
1 +t
2
,
onde t = y/x.
y
2
dx x
3
dy = 0;
_
y
2
+x
2
_
dx
_
y
2
x
2
_
dy = 0,
so homogneas.
Resp.: Apenas a segunda equao diferencial homognea.
Vejamos agora como averiguar se estamos (ou no) na presena de uma equao diferencial ho-
mognea se esta estiver escrita na forma diferencial. Para esse efeito necessitamos de introduzir o
conceito de funo homognea.
Denio 2.7 Uma funo F(x, y), denida num domnio D de R
2
, diz-se uma funo homognea
de grau n para todo (x, y) D, se
F(tx, ty) = t
n
F(x, y), t I,
onde I um intervalo de R0 e (tx, ty) D.
Exemplo 2.33 A funo F(x, y) = x
2
+y
2
uma funo homognea de grau 2 pois
F(tx, ty) = (tx)
2
+ (ty)
2
= t
2
x
2
+t
2
y
2
= t
2
(x
2
+y
2
) = t
2
F(x, y), t R.
Exemplo 2.34 A funo F(x, y) = 1 +x
2
+y
2
no homognea dado que
F(tx, ty) = 1 + (tx)
2
+ (ty)
2
= 1 +t
2
x
2
+t
2
y
2
= 1 +t
2
(x
2
+y
2
) ,= t
n
F(x, y).


Exemplo 2.35 A funo F(x, y) = 1 +x/y uma funo homognea de grau zero, pois
F(tx, ty) = 1 + (tx/ty) = 1 +x/y = t
0
F(x, y), t R.
Problema Averiguar se as funes
f(x, y) = 3xy + 5x
2
; g(x, y) = e
2x/y
; h(x, y) = x + 1
so homogneas e, em caso armativo, indicar o respetivo grau.
Resp.: f uma funo homognea de grau 2; g uma funo homognea de grau 0; h no uma
funo homognea.
Podemos agora enunciar um resultado que permite averiguar se uma equao diferencial de primeira
ordem escrita na forma M(x, y) dx +N(x, y) dy = 0 homognea.
Teorema 2.4 Considere-se a equao diferencial
M(x, y) dx +N(x, y) dy = 0.
Se M(x, y) e N(x, y) so funes homogneas do mesmo grau, ento a equao diferencial homognea
de primeira ordem.
Demonstrao Admitindo que M(x, y) e N(x, y) so funes homogneas de grau n, tem-se
M(x, y) = M
_
x, x
y
x
_
= x
n
M
_
1,
y
x
_
N(x, y) = N
_
x, x
y
x
_
= x
n
N
_
1,
y
x
_
,
pelo que a equao diferencial M(x, y) dx +N(x, y) dy = 0 pode escrever-se na forma
x
n
_
M
_
1,
y
x
_
dx +N
_
1,
y
x
_
dy
_
= 0,
ou seja,
dy
dx
=
M
_
1,
y
x
_
N
_
1,
y
x
_.
Ora, o segundo membro desta equao diferencial depende apenas de y/x, pelo que resulta
dy
dx
= f(x, y) = g
_
y
x
_
conforme requerido [ver (2.40)]. Note-se que nestas condies f(x, y) uma funo homognea de grau
zero.


_
x
2
3y
2
_
dx + 2xy dy = 0
uma equao diferencial homognea de primeira ordem.
Soluo. Efetivamente, M(x, y) =
_
x
2
3y
2
_
e N(x, y) = 2xy so ambas funes homogneas de
grau 2. De notar que a equao diferencial dada pode ainda ser escrita na forma
dy
dx
= f(x, y),
com
f(x, y) =
3y
2
x
2
2xy
=
3(y/x)
2
1
2(y/x)
,
que uma funo homognea de grau zero.
_
y +
_
x
2
+y
2
_
dx xdy = 0
uma equao diferencial homognea de primeira ordem.
Soluo. Nesta caso, tanto M(x, y) = y +
_
x
2
+y
2
como N(x, y) = x so funes homogneas de
grau 1:
M(tx, ty) = ty +
_
(tx)
2
+ (ty)
2
= t
_
y +
_
x
2
+y
2
_
= t M(x, y), t 0
e
N(tx, ty) = tx = t N(x, y), t R.
A equao diferencial dada podia ter sido escrita como
dy
dx
= h(x, y),
onde
h(x, y) =
y +
_
x
2
+y
2
x
=
y
x
+
_
1 + (y/x)
2
,
que uma funo homognea de grau zero.
Problema Averiguar, recorrendo ao resultado expresso no Teorema 2.4, se as seguintes equaes
diferenciais so homogneas.
(y + 2x) dx x
2
dy = 0; xcos(x/y) dx y dy = 0;
dy
dx
=
x
2
y
cos(x/y).
Resp.: Apenas a segunda equao diferencial homognea.
Resta agora saber qual a forma de determinar solues de equaes diferenciais homogneas de
primeira ordem. A resoluo deste tipo de equaes realiza-se recorrendo seguinte propriedade: toda
a equao diferencial homognea de primeira ordem pode ser transformada numa equao diferencial
de variveis separveis mediante uma mudana de varivel adequada.


Teorema 2.5 Se M(x, y) dx+N(x, y) dy = 0 uma equao diferencial homognea de primeira ordem,
ento a mudana de varivel y(x) = v(x) x transforma a equao diferencial dada numa equao
diferencial de variveis separveis nas variveis v e x.
A demonstrao deste resultado descreve, com generalidade, o procedimento a adoptar na deter-
minao de famlias de solues deste tipo de equaes diferenciais (e da o seu interesse).
Demonstrao Se M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0 uma equao diferencial homognea de primeira
ordem, ento a mudana de varivel y(x) = v(x) x conduz a
M(x, vx) dx +N(x, vx) d(vx) = 0.
Como as funes M(x, y) e N(x, y) so, por hiptese, funes homogneas do mesmo grau - n - tem-se
M(x, vx) dx +N(x, vx) d (vx) = 0 x
n
[M(1, v) dx +N(1, v) d (vx)] = 0
M(1, v) dx +N(1, v) d(vx) = 0
M(1, v) dx +N(1, v) (v dx +xdv) = 0
[M(1, v) +vN(1, v)] dx +xN(1, v) dv = 0.
A ltima equao do tipo (2.25), tratando-se por isso de uma equao diferencial de variveis sepa-
rveis. Usando o fator integrante
(x, v) =
1
x[M(1, v) +vN(1, v)]
podemos escrever a equao diferencial precedente como
1
x
dx +
N(1, v)
[M(1, v) +vN(1, v)]
dv = 0,
obtendo-se a famlia de solues
_
1
x
dx +
_
N(1, v)
[M(1, v) +vN(1, v)]
dv = c,
onde c uma constante arbitrria. Atendendo a que v = y/x, resulta a seguinte famla de solues da
equao diferencial dada
ln[x[ +g(v) = c ln[x[ +g(y/x) = c,
onde
g(v) =
_
N(1, v)
[M(1, v) +vN(1, v)]
dv
determinada a partir das funes M e N dadas.
Alternativamente, podemos partir da hiptese (equivalente) de que uma equao diferencial ho-
mognea se pode escrever na forma
dy
dx
= f(x, y),
onde
f(x, y) = g(y/x),


ou seja, f(x, y) uma funo homognea de grau zero. Assim, substituindo y(x) = xv(x) na equao
diferencial, resulta
d
dx
(xv) = g(v) v +x
dv
dx
= g(v)
dv
dx
=
g(v) v
x
que uma equao de variveis separveis (porqu?), tal como pretendido.
Nota A mudana de varivel y(x) = v(x) x mantm x como varivel independente da equao di-
ferencial. Resultado idntico seria obtido usando a mudana de varivel x(y) = v(y) y, mas neste
caso y passaria a assumir o papel de varivel independente. H casos em que a mudana de varivel
x(y) = v(y) y mais vantajosa pelo facto da equao de variveis separveis que se obtm ser de
mais simples resoluo, mas tal s pode ser aferido realizando o clculo recorrendo a cada uma destas
mudanas de varivel.
Outra situao que aconselha o uso de uma das mudanas de varivel em deterimento da outra surge
no mbito da resoluo de PVIs. Por exemplo, num PVI em que a condio seja y(0) = 1 a mudana de
varivel v = y/x pode no ser adequada uma vez que a condio inicial envolve x = 0, sendo geralmente
prefervel usar v = x/y. De igual modo, se a condio for y(1) = 0, ento pode ser prefervel usar
v = y/x em vez de v = x/y, j que a condio inicial envolve y = 0.
_
x
2
3y
2
_
dx + 2xy dy = 0, x > 0. (2.41)
Soluo. Conforme vimos no Exemplo 2.36, trata-se de uma equao diferencial homognea de primeira
ordem, pelo que usamos a mudana de varivel y(x) = v(x) x, resultando
_
x
2
3v
2
x
2
_
dx + 2x
2
v (v dx +xdv) = 0
_
1 3v
2
_
dx + 2v (v dx +xdv) = 0.
Agrupando os termos em dx e dv, obtm-se
_
1 3v
2
+ 2v
2
_
dx + 2vxdv = 0
_
1 v
2
_
dx + 2vxdv = 0. (2.42)
Trata-se agora de uma equao diferencial de variveis separveis, pelo que usando o fator integrante
(x, v) =
1
(1 v
2
) x
,
obtm-se (x ,= 0, v(x) ,= 1)
1
x
dx + 2
v
1 v
2
dv = 0, 1 v (x)
2
,= 0,
ou seja
ln[x[ ln
1 v
2
= c
0
= lnc
1
,
onde c
0
e c
1
> 0 so constantes arbitrrias. Exponenciando ambos os membros da equao anterior
resulta
[x[ = c
1
1 v
2


ou
c
2
[x[ =

1 v
2
,
onde c
2
= c
1
1
> 0 uma constante arbitrria. Pode-se ainda escrever,
cx = 1 v
2
, c ,= 0. (2.43)
Falta agora averiguar se devido aplicao do fator integrante
(x, v) =
1
(1 v
2
) x
,
ou seja, por se ter suposto que
1 v (x)
2
,= 0 v (x) ,= 1
houve perda de solues. fcil vericar que v(x) = 1 so solues de (2.42) e que estas solues
no esto includas na famlia de curvas (2.43) a menos que c pudesse tomar o valor 0. Assim, uma
famlia de solues de (2.42)
cx = 1 v
2
, c R.
Atendendo a que y = vx e x > 0, tem-se a famlia de solues de (2.41)
cx
3
= x
2
y. (2.44)
Nota: alternativamente, podamos ter escrito a equao diferencial (2.41) como
dy
dx
=
3y
2
x
2
2xy
, x > 0, y(x) ,= 0,
ou seja,
dy
dx
=
1 3(y/x)
2
2(y/x)
, x > 0, y(x) ,= 0.
Realizando a mudana de varivel y = vx, e supondo agora que v(x) ,= 0, teramos
d
dx
(v x) =
3v
2
1
2v
v +x
dv
dx
=
3v
2
1
2v
1
x
dx = 2
v
v
2
1
dv
1
x
dx + 2
v
1 v
2
dv = 0,
impondo-se que v (x) ,= 1. O resto da resoluo igual ao j realizado no incio deste exemplo,
excepo da condio v(x) ,= 0. No entanto, esta condio nada traz de novo, pois a funo y(x) = 0
no soluo da equao diferencial proposta (porqu?).
Problema Determinar um famlia de solues (na forma explcita) da equao diferencial
y dx +xdy = 0, x > 0.
(que simultaneamente homognea, exata e de variveis separveis) realizando para esse efeito a
mudana de varivel (i) y = vx e (ii) x = vy. Mostrar ainda que a famlia de solues obtida verica
formalmente a equao diferencial dada.
Resp.: y = cx
1
, onde c R.


dx +dy = 0, x > 0; y(0) = 1.
usando uma mudana de varivel adequada.
Soluo. Tratando-se de uma equao diferencial homognea de primeira ordem (porqu?), atendendo
condio y(0) = 1, escolhemos realizar a mudana de varivel x = vy, pelo que
d(vy) +dy = 0 y dv + (v + 1) dy = 0, (2.45)
ou seja, assumindo y ,= 0 e v(y) ,= 1,
1
y
dy +
1
1 +v
dv = 0 ln[y[ + ln[1 +v[ = c
1
,
pelo que
y(1 +v) = c
2
, c
2
> 0.
Atendendo a que v(y) = 1 uma soluo de (2.45), ento uma famlia de solues desta equao
diferencial escreve-se
y(1 +v) = c,
onde c uma constante arbitrria. O valor da constante arbitrria c podia-se determinar aplicando a
condio y(v = 0) = 1, uma vez que esta a condio que resulta de y(x = 0) = 1 atendendo a que
x = vy. Tal conduziria a c = 1. Alternativamente, podemos obter primeiro a famlia de solues que
decorre de y(1 +v) = c e x = vy:
y
_
1 +
x
y
_
= c y +x = c.
Aplicando agora a condio y(0) = 1, resulta c = 1 (como esperado) e portanto
y +x = 1.
(y +
_
x
2
+y
2
) dx xdy = 0, x > 0; y(3/2) = 0. (2.46)
Soluo. Vimos no Exemplo 2.37 que a equao diferencial acima uma equao diferencial ho-
mognea de primeira ordem, pelo que fazemos a mudana de varivel y = vx. Resulta assim,
(vx +
_
x
2
+ (vx)
2
) dx xd (vx) = 0 (v +
_
1 +v
2
) dx d (vx) = 0,
isto
(v +
_
1 +v
2
) dx v dx xdv = 0
_
1 +v
2
dx xdv = 0.
Obtemos, conforme esperado, uma equao diferencial de variveis separveis. Usando o fator inte-
grante
(x, v) =
1
x
1 +v
2
,


tem-se (note-se que

1 +v
2
,= 0 uma condio universal)
1
x
dx =
1
1 +v
2
dv lnx + lnc = ln
v +
_
1 +v
2
, c > 0.
Exponenciando, resulta
cx = v +
_
1 +v
2
, c > 0.
Dado que v = y/x, obtm-se a famlia de solues
cx
2
= y +
_
x
2
+y
2
y =
1
2c
_
c
2
x
2
1
_
, c > 0, (2.47)
no sendo necessrio vericar se houve solues da equao diferencial proposta que se perderam por
aplicao do fator integrante (porqu?). A condio inicial y = 0 quando x = 3/2 conduz a
cx
2
x=3/2, y=0
= y +
_
x
2
+y
2
x=3/2, y=0
c =
2
3
,
pelo que se tem a seguinte soluo (explcita) do PVI (2.46)
y =
1
3
x
2
3
4
, x > 0. (2.48)
3 2.5 2 1.5 1 0.5 0
5
2.5
0
-2.5
x
y
x
y
Representao grca da famlia de curvas (2.47). A cheio apresenta-se a soluo do PVI (2.46)
Mostramos agora que (2.48) efetivamente a soluo do PVI (2.46). Tem-se, partindo de (2.48),
y(3/2) = 0,
conforme requerido. Por outro lado, de (2.48) resulta
dy =
2
3
xdx,
pelo que substituindo as expresses obtidas para y e dy na equao diferencial (2.46), obtm-se
_
1
3
x
2
3
4
+
_
1
144
(4x
2
+ 9)
2
_
dx
2
3
x
2
dx = 0 0 = 0,


conforme requerido. Portanto, a soluo obtida para o PVI (2.46) verica-o formalmente. Por outro
lado, tem-se que o domnio da funo denida por (2.48), bem como da sua primeira derivada, R
+
e que o domnio associado forma da equao diferencial dada
(y +
_
x
2
+y
2
) dx xdy = 0
dy
dx
=
y +
_
x
2
+y
2
x
, x > 0,
tambm R
+
, pelo que conclumos que (2.48) no s verica formalmente o PVI (2.46) como a sua
soluo.
dy
dx
=
y
x
+
x
2y
, y(1) = 0,
e mostrar que a soluo obtida verica formalmente o PVI.
Resp.: x = e
(y/x)
2
.
Exerccios sobre equaes diferenciais homogneas de primeira ordem
Exerccio 2.10 Determinar uma famlia de solues de cada uma das equaes diferenciais seguintes.
(a) (x +y) dx xdy = 0, x < 0;
(b)
dv
du
=
v
3
uv
2
u
3
;
(c)
_
x
3
+y
2
_
x
2
+y
2
_
dx xy
_
x
2
+y
2
dy = 0, x > 0.
Exerccio 2.11 Determinar a soluo dos seguintes PVIs. Mostrar que a soluo obtida verica
formalmente o PVI dado.
(a)
_
x
2
+ 3y
2
_
dx 2xy dy = 0, y(2) = 6;
(b) (2x 5y) dx + (4x y) dy = 0, y(0) = 4.
Exerccio 2.12 Determinar uma famlia de solues das equaes diferenciais seguintes usando dois
mtodos distintos. Mostrar que a soluo obtida verica formalmente a equao diferencial dada.
(a)
dy
dx
=
x + 2y
y 2x
;
(b)
_
x
2
+ 2y
2
_
dx +
_
4xy y
2
_
dy = 0.
Exerccio 2.13 Averiguar em que condies que a equao diferencial
_
Ax
2
+Bxy +Cy
2
_
dx +
_
Dx
2
+Exy +Fy
2
_
dy = 0,
onde A, B, C, D, E e F so constantes no nulas,


(a) uma equao diferencial homognea de primeira ordem;
(b) uma equao diferencial exata.
Exerccio 2.14 Seja M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0 uma equao diferencial homognea de primeira
ordem. Mostrar que a transformao x = r cos , y = r sen transforma esta equao diferencial numa
equao diferencial de variveis separveis nas variveis r e .
2.6 Equaes diferenciais lineares
Denio 2.8 Uma equao diferencial ordinria de primeira ordem, na varivel dependente y e na
varivel independente x, que esteja ou possa ser escrita na forma
dy
dx
+P(x)y = Q(x) (2.49)
designa-se uma equao diferencial linear (de primeira ordem).
Nota A equao diferencial (2.49) resulta, na realidade, de escrever (1.6) - ver pgina 4 - de forma a
que o termo que multiplica dy/dx seja igual a 1. Note-se ainda que da denio precedente decorre que
uma equao diferencial de primeira ordem linear se quando representada na forma normal assume
a forma
dy
dx
=

P(x)y +Q(x).
De igual modo, se se encontrar escrita na forma diferencial, ento ser do tipo
_
P(x)y +

Q(x)
_
dx +dy = 0
ou equivalente (pois a forma diferencial associada a (2.49) no , como j vimos, nica).
dy
dx
+y e
x
= 0
uma equao diferencial ordinria linear de primeira ordem j que pode ser escrita na forma
dy
dx
y = e
x
.
, portanto, da forma (2.49) com
P(x) = 1, Q(x) = e
x
.
x
dy
dx
+ (1 +x) y = x
3
uma equao diferencial linear dado que da forma (1.6). Assim sendo, pode ser escrita como
dy
dx
+
_
x
1
+ 1
_
y = x
2
,
tendo-se
P(x) = x
1
+ 1, Q(x) = x
2
.


2.6 Equaes diferenciais lineares 75
Exemplo 2.43 So tambm equaes diferenciais lineares de primeira ordem (considerando y a va-
rivel dependente):
dy
dx
= e
x
(x + 1)y 2x;

P(x) = e
x
(x + 1), Q(x) = 2x,
3x(y +x) dx +dy = 0; P(x) = 3x, Q(x) = 3x
2
.
Problema Mostrar que relativamente s equaes diferenciais seguintes
2
dy
dx
=
y
x
e
x
; 2xdy 5y dx = 0,
dy
dx
3
x
2
y
= 2e
y
; xdy + 2y
2
dx = 0,
se tem quatro situaes distintas: linearidade somente se a varivel dependente for y, linearidade so-
mente se a varivel dependente for x, linearidade qualquer que seja a varivel dependente e, nalmente,
no linearidade qualquer que seja a varivel dependente escolhida.
Escrevamos agora a equao (2.49) na forma
[P(x)y Q(x)] dx +dy = 0. (2.50)
Esta equao diferencial da forma
M(x, y) dx +N(x, y) dy = 0
com
M(x, y) = P(x)y Q(x), N(x, y) = 1.
Dado que
M(x, y)
y
= P(x),
N(x, y)
y
= 0,
conclumos que a equao diferencial (2.50) no exata, a menos que P(x) = 0, caso em que teramos
uma equao diferencial de variveis separveis. No entanto, a equao diferencial (2.50) possui um
fator integrante que s depende da varivel independente x, (x), que passamos a determinar.
Comecemos por multiplicar ambos os membros da equao diferencial (2.50) por (x). Resulta,
(x) [P(x)y Q(x)] dx +(x) dy = 0.
Por denio, (x) um fator integrante da equao diferencial precedente se e s se esta for exata,
isto , se e s se
y
[(x)P(x)y (x)Q(x)] =

x
(x) (x)P(x) =
d(x)
dx
,
ou seja, sempre que
1
(x)
d(x) = P(x) dx ln[(x)[ =
_
P(x) dx.


Se assumirmos que (x) > 0, tem-se
(x) = e

P(x) dx
. (2.51)
Portanto, a equao diferencial (2.50) possui um fator integrante da forma (2.51), pelo que podemos
determinar uma famlia de solues usando essa propriedade. Dado que o fator integrante no de-
pende da incgnita, no precisamos de nos preocupar com a possibilidade de haver perda de solues
(porqu?).
Exemplo 2.44 Determinar uma famlia de solues da equao diferencial linear de primeira ordem
dy
dx
+ 2x
1
y = x
3
, x > 0, (2.52)
usando um fator integrante adequado.
Soluo. Comeamos por escrever a equao dada na forma diferencial, isto ,
(2x
1
y x
3
) dx +dy = 0. (2.53)
Neste caso tem-se P(x) = 2x
1
e Q(x) = x
3
, pelo que de (2.51) decorre que um fator integrante da
equao precedente
(x) = e
2
x
1
dx
= e
lnx
2
= x
2
.
Multiplicando ambos os membros de (2.53) por (x) = x
2
obtm-se a equao diferencial exata
(2xy x
5
) dx +x
2
dy = 0.
Ora, uma famlia de solues desta equao escreve-se, conforme j vimos,
F(x, y) = c,
onde a funo F existe e soluo do seguinte sistema de equaes
F(x, y)
x
= (2xy x
5
),
F(x, y)
y
= x
2
.
Aps alguns clculos simples, obtm-se
F(x, y) = x
2
y
x
6
6
+k,
pelo que uma famlia de solues de (2.53) (tomando k = 0)
x
2
y
x
6
6
= c. (2.54)
Mostramos agora que (2.54) verica formalmente a equao diferencial (2.52). De (2.54) resulta
dy
dx
=
2xy x
5
x
2
= x
3
2x
1
y,
ou seja,
dy
dx
+ 2x
1
y = x
3
,
que mais no do que (2.52), conforme requerido.


Portanto, uma equao diferencial linear de primeira ordem pode ser transformada numa equao
diferencial exata, usando o fator integrante dado por (2.51), e resolvida enquato tal. No entanto, o
fator integrante dado por (2.51) tem propriedades que permitem determinar uma famlia de solues
da equao linear de primeira ordem (2.49) sem obrigar resoluo de uma equao diferencial exata.
Descrevemos agora esse procedimento.
Vejamos, multiplicando a equao (2.49) pelo fator integrante (2.51), tem-se
e
P(x) dx
dy
dx
+e
P(x) dx
P(x)y = e
P(x) dx
Q(x) (2.55)
ou (este o passo chave da resoluo!)
d
dx
[e
P(x) dx
y] = e
P(x) dx
Q(x) (2.56)
uma vez que
d
dx
[e
P(x) dx
y] = e
P(x) dx
dy
dx
+
d
dx
[e
P(x) dx
] y
= e
P(x) dx
dy
dx
+e
P(x) dx
d
dx
__
P(x) dx
_
y
= e
P(x) dx
dy
dx
+e
P(x) dx
P(x) y.
Primitivando ambos os membros de (2.56) obtm-se a famlia de solues de (2.49)
e
P(x) dx
y =
_
e
P(x) dx
Q(x) dx +c,
onde c uma constante arbitrria, ou seja,
(x) y =
_
(x)Q(x) dx +c.
Tem-se ento o seguinte resultado.
Teorema 2.6 A equao diferencial linear
dy
dx
+P(x)y = Q(x) (2.57)
tem um fator integrante, (x), da forma
(x) = e
P(x) dx
. (2.58)
Uma famlia de solues desta equao diferencial
y =
1
(x)
__
(x)Q(x) dx +c
_
.
possvel mostrar que esta famlia de solues inclui todas as solues da equao diferencial (2.49).
Mais adiante voltaremos a abordar esta questo no mbito da resoluo analtica das equaes lineares
de ordem n.


Nota O resultado (2.55) (2.56), essencial na demonstrao do teorema precedente, no natural,
pelo que tivemos de recorrer ao resultado inverso para justicar de forma mais evidente a equivalncia
entre (2.55) e (2.56). Curiosamente, h outra obordagem que permite obter o mesmo resultado sem
recorrer a esta equivalncia.
O ponto de partida novamente a equao diferencial (2.57) e em particular o termo
dy
dx
+P(x)y.
Coloca-se a questo: ser que existe uma funo , apenas dependente da varivel independente x,
que tenha a seguinte propriedade?
(x)
_
dy
dx
+P(x)y
_
=
d
dx
((x)y) . (2.59)
Se assim for, ter-se-, desenvolvendo (2.59), a igualdade
(x)
dy
dx
+(x)P(x)y =
d(x)
dx
y +(x)
dy
dx
ou seja,
(x)P(x) =
d(x)
dx
que mais no do que a equao diferencial obtida anteriormente para o fator integrante, a saber,
(x)P(x) =
d(x)
dx
.
Concluindo, o fator integrante (2.51) tem a propriedade (2.59), ou seja,
(x)
_
dy
dx
+P(x)y
_
=
d
dx
((x)y) ,
pelo que (2.55) (2.56). Portanto, multiplicando ambos os membros da equao diferencial (2.57)
pelo fator integrante (x), obtm-se
(x)
_
dy
dx
+P(x)y
_
= (x)Q(x).
O que acabmos de ver, por dois processos distintos, que o primeiro membro da equao precedente
se transforma em
d
dx
((x)y) ,
conduzindo a
d
dx
((x)y) = (x)Q(x).
Depois basta primitivar ambos os membros desta equao em ordem a x e obtm-se uma famlia de
solues (na forma explcita) da equao diferencial (2.57).
Tal como em ocasies anteriores, o procedimento geral pode sugerir complexidade no mtodo de
resoluo, mas este relativamente simples, conforme se mostra nos exemplos seguintes.


Exemplo 2.45 Determinar uma famlia de solues da equao diferencial linear de primeira ordem
dy
dx
+
_
2 +x
1
_
y = e
2x
. (2.60)
Soluo. A equao diferencial j se encontra escrita na forma (2.49), tendo-se
P(x) = 2 +x
1
, Q(x) = e
2x
,
pelo que o fator integrante a usar
(x) = exp
_
_
2 +x
1
_
dx = exp(2x + ln[x[) = e
2x
[x[ ,
cuja forma nal depende do sinal de x. Dado tratar-se de um fator integrante podemos usar, por
exemplo,
(x) = xe
2x
.
Multiplicando ambos os membros de (2.60) por (x) resulta,
xe
2x
dy
dx
+e
2x
(2x + 1) y = x
d
dx
_
xe
2x
y
_
= x
xe
2x
y =
x
2
2
+c,
onde c uma constante arbitrria. Tem-se ento a famlia de solues
y =
_
1
2
x +cx
1
_
e
2x
.
1 0 -1 -2 -3
20
10
0
-10
-20
x
y
x
y
Representao grca da famlia de curvas y = (
1
2
x +cx
1
)e
2x
Nota: Aconselha-se fazer sempre a vericao da igualdade
xe
2x
dy
dx
+e
2x
(2x + 1) y =
d
dx
_
xe
2x
y
_
, (2.61)


pois assim garante-se que o fator integrante est bem calculado. Para tal basta derivar o produto do
fator integrante pela varivel dependente, neste caso xe
2x
y, e vericar se se obtm a identidade (2.61).
No caso concreto deste exemplo tem-se
d
dx
_
xe
2x
y
_
= xe
2x
dy
dx
+y
d
dx
_
xe
2x
_
= xe
2x
dy
dx
+e
2x
(1 + 2x) y,
o que mostra que a identidade (2.61) vlida e portanto conrma-se que o fator integrante est bem
calculado.
Problema Escrever a equao diferencial de primeira ordem
dy
dx
y = x + 1
na forma (2.57) e determinar uma famlia de solues na forma explcita. Mostrar ainda que a famlia
de solues obtida verica formalmente a equao diferencial dada.
Resp.: y = ce
x
x.
2
_
x
2
+ 1
_
dy
dx
+ 8xy = 2x, y(2) = 1. (2.62)
Soluo. A equao diferencial dada pode ser escrita na forma
dy
dx
+
4x
x
2
+ 1
y =
x
x
2
+ 1
.
Trata-se de uma equao diferencial linear com
P(x) =
4x
x
2
+ 1
, Q(x) =
x
x
2
+ 1
.
Um fator integrante a usar ento
(x) = exp(
_
P(x) dx) = exp(
_
4x
x
2
+ 1
dx) = exp
_
2 ln
_
x
2
+ 1
_
=
_
x
2
+ 1
_
2
.
Tem-se assim,
_
x
2
+ 1
_
2 dy
dx
+ 4x
_
x
2
+ 1
_
y = x
_
x
2
+ 1
_

d
dx
_
_
x
2
+ 1
_
2
y
_
= x
_
x
2
+ 1
_
,
pelo que primitivando ambos os membros da equao precedente resulta
_
x
2
+ 1
_
2
y =
x
4
4
+
x
2
2
+c (2.63)
ou
_
x
2
+ 1
_
2
y
x
4
4

x
2
2
= c y =
1
(x
2
+ 1)
2
_
x
4
4
+
x
2
2
+c
_
,


onde c uma constante arbitrria. Esta famlia de solues representada na gura seguinte. Para
que se verique a condio inicial y(2) = 1, tem-se
_
x
2
+ 1
_
2
y
x
4
4

x
2
2
x=2, y=1
= c c = 19.
Desta forma, a soluo do PVI (2.62)
_
x
2
+ 1
_
2
y
x
4
4

x
2
2
= 19 y =
_
x
4
4
+
x
2
2
+ 19
_
_
x
2
+ 1
_
2
.
2 1 0
25
20
15
10
5
0
x
y
x
y
Representao grca da famlia de solues (2.63). Nos restantes quadrantes a representao
simtrica devido forma da famlia de solues. A cheio representa-se a soluo do PVI (2.62)
De novo, podemos vericar se a soluo encontrada para o PVI est correta. Consideremos, por
exemplo, a soluo na forma (2.63). Tem-se, para c = 19, a identidade
_
x
2
+ 1
_
2
y
x=2, y=1
=
x
4
4
+
x
2
2
x=2, y=1
+ 19 25 = 25.
Por outro lado, de
_
x
2
+ 1
_
2
y
x
4
4

x
2
2
= c
resulta
dy
dx
=
4x
_
x
2
+ 1
_
y x
3
x
(x
2
+ 1)
2
=
x 4xy
x
2
+ 1
isto ,
_
x
2
+ 1
_
dy
dx
+ 4xy = x,
que equivalente a (2.63), conforme requerido.


Exemplo 2.47 Pretende-se determinar uma famlia de solues da equao diferencial
y
2
dx + (3xy 1) dy = 0.
Soluo. Tem-se
dy
dx

y
2
1 3xy
= 0,
pelo que a equao diferencial dada no linear em y(x). No entanto, se considerarmos que x a
varivel dependente e y a varivel independente, podemos escrever
dx
dy
=
1 3xy
y
2
=
1
y
2

3
y
x
dx
dy
+
3
y
x =
1
y
2
,
que uma equao linear (em x) - ver (2.49). Podemos por isso determinar um fator integrante para
esta equao, a saber,
(y) = exp(
_
3y
1
dy) = exp
_
ln[y[
3
_
= [y[
3
.
Assim, adoptando (y) = y
3
, resulta
y
3
dx
dy
+ 3y
2
x = y
d
dy
_
y
3
x
_
= y y
3
x =
1
2
y
2
+c,
onde c uma constante arbitrria, pelo que se obtm a famlia de solues
x =
1
2y
+
c
y
3
.
5 2.5 0 -2.5 -5
4
2
0
-2
-4
x
y
x
y
Representao grca da famlia de curvas y
3
x =
1
2
y
2
+c
Exemplo 2.48 Considere-se um circuito eltrico constitudo por uma fora eletromotriz que produz
uma queda de tenso E, uma resistncia R e uma bobine com indutncia L ligados em srie (circuito
RL), tal como zemos no Exemplo 2.26 (ver pgina 56). Vamos considerar que a intensidade de
corrente i em cada instante de tempo t obedece ao PVI
L
di
dt
+Ri = E, t > 0; i(0) = 0. (2.64)


Vimos que se trata de uma equao diferencial de variveis separveis quando se assume que E no
depende de t. Assumiremos agora que E = E(t) e R = 4 , L = 4 H. O objetivo , tal como anterior-
mente, determinar a intensidade de corrente em cada instante de tempo i(t).
Soluo. Trata-se de um PVI em que a equao diferencial envolvida linear tal como, de facto,
acontecia no Exemplo 2.26 (porqu?). Tem-se,
L
di
dt
+Ri = E
di
dt
+
R
L
i =
E
L
,
pelo que
P(t) =
R
L
e, portanto, tem-se um fator integrante que
(t) = exp(
_
R
L
dt) = e
Rt/L
.
Assim,
di
dt
+
R
L
i =
E
L
e
Rt/L
di
dt
+e
Rt/L
R
L
i = e
Rt/L
E
L
d
dt
_
e
Rt/L
i
_
= e
Rt/L
E
L
(conrmar!)
e
Rt/L
i =
1
L
_
Ee
Rt/L
dt +c,
resultando na famlia de solues (para R = L = 4)
i = e
t
_
1
4
_
Ee
t
dt +c
_
, (2.65)
cuja expresso nal depende de E(t):
(i) Se E no depender de t, reencontramos o resultado obtido no Exemplo 2.26 (porqu?);
(ii) Se tomarmos E = 20e
t
, ento de (2.65) obtm-se
i = e
t
_
1
4
_
20 dt +c
_
= e
t
(5t +c) ,
resultando da condio i(0) = 0,
i = 5te
t
;


10 7.5 5 2.5 0
2
1.5
1
0.5
0
t
i
t
i
Representao grca da soluo do PVI (2.64) quando E = 20e
t
(iii) J se considerarmos E = 20 + 2 cos t, tem-se
i = e
t
_
1
4
_
(20 + 2 cos t) e
t
dt +c
_
=
1
4
(cos t + sent) +ce
t
+ 5,
obtendo-se, da condio inicial,
i =
1
4
(cos t + sent)
21
4
e
t
+ 5;
15 10 5 0
5
4
3
2
1
0
i
t
i
t
Representao grca da soluo do PVI (2.64) quando E = 20 + 2 cos t
(iv) Finalmente, considerando E = 20(1 + cos 2t)e
t
, tem-se a partir de (2.65) e de i(0) = 0,
i = e
t
_
5t +
5
2
sen2t
_
.


7.5 5 2.5 0
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
i
t
i
t
Representao grca da soluo do PVI (2.64) quando 20(1 + cos 2t)e
t
Exemplo 2.49 Resolver o PVI
dy
dx
xy = g(x), x > 1; y(1) = 2, (2.66)
onde
g(x) =
_
0, 1 x < 4
x, x 4
.
Soluo Neste caso o segundo membro da equao est denido por (dois) ramos, pelo que temos de
considerar duas equaes diferenciais lineares, a saber,
dy
1
dx
xy
1
= 0, 1 < x < 4, (2.67)
e
dy
2
dx
xy
2
= x, x > 4. (2.68)
Para a primeira equao diferencial temos a condio inicial y
1
(1) = 2. No caso da segunda
equao, vamos impor condies que assegurem que a soluo do problema contnua (continuidade
da soluo e das suas derivadas at ordem n 1, em que neste caso n = 1). Assim, imporemos
lim
x4
y
1
(x) = lim
x4
+
y
2
(x). (2.69)
A soluo do PVI proposto ento
y(x) =
_
y
1
(x), 1 x < 4
y
2
(x), x 4
.
Comecemos pela equao diferencial linear de primeira ordem (2.67), a qual equivalente a
1
y
1
dy
1
=
1
x
dx, 1 < x < 4.


Trata-se, portanto, de uma equao diferencial que tambm de variveis separveis, concluindo-se
facilmente que uma famlia de solues de (2.67) (vericar)
y
1
= c
1
x, c
1
R.
Uma vez que se dever ter y
1
(1) = 2, resulta c
1
= 2, ou seja, tem-se a soluo explcita:
y
1
(x) = 2x, 1 x < 4. (2.70)
Passemos agora equao diferencial linear (2.68). Um fator integrante associado a esta equao
diferencial linear (porqu?)
(x) = exp
__
xdx
_
= e
x
2
/2
,
tendo-se, por aplicao deste fator integrante,
e
x
2
/2
_
dy
2
dx
xy
2
_
= xe
x
2
/2
d
dx
_
e
x
2
/2
y
2
_
= xe
x
2
/2
(conrmar!)
y
2
= c
2
e
x
2
/2
1.
Resta determinar o valor da constante c
2
. Atendendo condio (2.69), c
2
obedece a
lim
x4
y
1
(x) = lim
x4
+
y
2
(x) 8 = c
2
e
8
1,
pelo que
c
2
= 9 e
8
,
resultando
y
2
(x) = 9 e
(x
2
16)/2
1, x 4. (2.71)
Assim sendo, combinando (2.70) e (2.71), a soluo do PVI (2.66)
y =
_
2x, 0 x < 4
9 e
(x
2
16)/2
1, x 4
.
4 3 2 1 0
80
70
60
50
40
30
20
10
0
x
y
x
y


2.7 Equaes diferenciais de Bernoulli 87
Problema Determinar uma soluo explcita do PVI
dy
dx
+y = h(x), x > 0; y(0) = 0,
com
h(x) =
_
e
2x
, 0 x < 2
0, x 2
,
e mostrar que a soluo obtida contnua, o mesmo no acontecendo com a sua primeira derivada.
Resp.: y =
_
e
x
e
2x
, 0 x < 2
(1 e
2
)e
x
, x 2
.
Exerccios sobre equaes diferenciais lineares de primeira ordem
(a)
dy
dx
+ 3
y
x
= 6x
2
;
(b) x
4
dy
dx
+ 2x
3
y = 1;
(c)
dx
dt
+
x
t
2
=
1
t
2
;
(d)
dr
d
+ tg = cos .
(a)
dy
dx
+ 3x
2
y = x
2
, y(0) = 2;
(b)
dy
dx
+y = f(x), y(0) = 0, com f(x) =
_
x, 0 < x 1
1, x > 1
.
Nota: a soluo deste PVI dever obedecer condio lim
x1
y(x) = lim
x1
+ y(x).
2.7 Equaes diferenciais de Bernoulli
Consideramos agora um caso especial em que a equao diferencial pode ser reduzida a uma equao
diferencial linear de primeira ordem atravs de uma mudana de varivel adequada.
Denio 2.9 Uma equao diferencial da forma
dy
dx
+P(x)y = Q(x)y
n
, (2.72)
onde n Q, designa-se uma equao diferencial de Bernoulli.


Observe-se que para n = 0 ou n = 1 a equao de Bernoulli (2.72) reduz-se a uma equao linear
(porqu?). Nos restantes casos, a equao tem de ser abordada de outra forma.
Suponhamos ento que n ,= 0 e n ,= 1. Comparando (2.72) com a equao linear
dz
dx
+P(x)z = Q(x),
conclui-se que o termo que origina a no linearidade em (2.72) y
n
. Assim sendo, comecemos por
dividir ambos os membros de (2.72) por y
n
, obtendo-se
y
n
dy
dx
+P(x)y
1n
= Q(x). (2.73)
A equao obtida claramente no linear, nomeadamente devido ao termo P(x)y
1n
. Tal facto sugere
a seguinte mudana de varivel
z = y
1n
dz
dx
= (1 n)y
n
dy
dx
y
n
dy
dx
=
1
1 n
dz
dx
. (2.74)
Tendo (2.74) em mente, a equao (2.73) transforma-se na equao diferencial linear
1
1 n
dz
dx
+P(x)z = Q(x)
dz
dx
+ (1 n) P(x)z = (1 n) Q(x).
Assim, no caso em que n ,= 0 e n ,= 1, tem-se o seguinte resultado.
Teorema 2.7 Suponhamos que n ,= 0 e n ,= 1. Ento a mudana de varivel denida por
z = y
1n
transforma a equao de Bernoulli (2.72) na equao diferencial linear (na varivel z):
dz
dx
+P(x)z = Q(x),
onde P(x) = (1 n) P(x) e Q(x) = (1 n) Q(x).
dy
dx
+y = xy
3
. (2.75)
Soluo. Trata-se de uma equao diferencial de Bernoulli com n = 3. Multiplicando esta equao
por y
3
, tem-se
y
3
dy
dx
+y
2
= x,
pelo que tomando
v = y
2
dv
dx
= 2y
3
dy
dx
,
resultando
1
2
dv
dx
+v = x
dv
dx
2v = 2x.


Esta equao diferencial linear admite o fator integrante
(x) = e
2 dx
= e
2x
.
Tem-se, por aplicao deste fator integrante,
e
2x
dv
dx
2e
2x
v = 2xe
2x
d
dx
_
e
2x
v
_
= 2xe
2x
.
Primitivando por partes resulta
e
2x
v = e
2x
_
x +
1
2
_
+c v = x +
1
2
+ce
2x
,
onde c uma constante arbitrria. Atendendo mudana de varivel v = y
2
, tem-se a famlia de
solues
1
y
2
= x +
1
2
+ce
2x
. (2.76)
Podemos mostrar que a famlia de solues obtida verica formalmente a equao diferencial (2.75).
Para esse efeito derivamos implicitamente ambos os membros da equao (2.76) em ordem a x, vindo
2
y
3
dy
dx
= 1 + 2ce
2x
.
Eliminando a constante arbitrria c usando a equao (2.76), resulta
2
y
3
dy
dx
= 1 + 2
_
1
y
2
x
1
2
_

2
y
3
dy
dx
=
2
y
2
2x.
Multiplicando ambos os membros da equao diferencial precedente por y
3
/2, obtm-se
dy
dx
= y +xy
3
dy
dx
+y = xy
3
,
conforme requerido.
Problema Transformar a equao diferencial
dy
dx
+xy = xy
2
numa equao diferencial linear realizando uma mudana de varivel adequada.
Resp.: dz/dx xz = x, com z = y
1
.
dy
dx

1
3x
y = f(x)y
4
, y(1) = 1, (2.77)
onde
f(x) =
_
x 1, 1 < x 2
1, x > 2
.


Soluo. Neste caso temos de considerar dois problemas,
dy
dx

1
3x
y = (x 1) y
4
, 1 < x 2; y(1) = 1
e
dy
dx

1
3x
y = y
4
, x > 2,
sujeitos condio
lim
x2
y(x) = lim
x2
+
y(x).
Para a equao diferencial de Bernoulli
dy
dx

1
3x
y = (x 1) y
4
tem-se, divindo por y
4
,= 0,
y
4
dy
dx

1
3x
y
3
= x 1.
Realizando a mudana de varivel z = y
3
resulta
z = y
3
dz
dx
= 3y
4
dy
dx
,
pelo que a equao diferencial passa a escrever-se
1
3
dz
dx

1
3x
z = x 1
dz
dx
+
1
x
z = 3x + 3.
Trata-se de uma equao diferencial linear, sendo o fator integrante a usar
(x) = e
x
1
dx
= e
lnx
= x.
Tem-se assim,
x
dz
dx
+z = 3x
2
+ 3x
d
dx
(xz) = 3x
2
+ 3x,
ou seja
xz = x
3
+
3
2
x
2
+c
1
z = x
2
+
3
2
x +c
1
x
1
.
Retomando a varivel dependente y, vem
y
3
= x
2
+
3
2
x +c
1
x
1
.
A constante c
1
tal que y(1) = 1, resultando
c
1
=
1
2
,
pelo que a soluo do problema
dy
dx

1
3x
y = (x 1) y
4
, 1 < x 2; y(1) = 1


y
3
= x
2
+
3
2
x +
1
2
x
1
, 1 x 2. (2.78)
Note-se que y(x) = 0 soluo da equao diferencial dada, mas no a soluo do problema proposto
pois no verica a condio y(1) = 1.
Consideremos agora a equao diferencial de Bernoulli
dy
dx

1
3x
y = y
4
, x > 2.
O procedimento que conduz sua resoluo em tudo idntico ao anteriormente exposto, obtendo-se
y
3
=
3
2
x +c
2
x
1
, x > 2. (2.79)
Resta determinar o valor da constante c
2
de forma a ter-se
lim
x2
y(x) = lim
x2
+
y(x).
Recorrendo soluo (2.78) tem-se
lim
x2
y(x) = y(2) =
_
x
2
+
3
2
x +
1
2
x
1
_
x=2
=
3
4
.
Por outro lado, da soluo (2.79) resulta
lim
x2
+
y(x) = lim
x2
+
_
3
2
x +c
2
x
1
_
= 3 +
1
2
c
2
.
Assim, c
2
tal que
3
4
= 3 +
1
2
c
2
,
resultando c
2
= 9/2. Portanto, a soluo do PVI proposto
_
_
y
3
= x
2
+
3
2
x +
1
2
x
1
, 1 x 2
y
3
=
3
2
x +
9
2
x
1
, x > 2
,
a qual tem uma assintota em x 1.68, correspondendo raiz real do polinmio 2x
3
+ 3x
2
+ 1,
conforme se pode constatar no grco seguinte.
5 4 3 2 1
3
2
1
0
-1
-2
-3
x
y
x
y


dy
dx

1
3
y = e
x
y
2
, y(0) = 1.
Resp.: y
3
= (1 + 3x)e
x
.
Exerccios sobre equaes diferenciais de Bernoulli
Exerccio 2.17 Determinar uma famlia de solues das equaes diferenciais seguintes. Mostrar que
a soluo obtida verica formalmente a equao diferencial dada.
(a)
dy
dx

y
x
=
y
2
x
;
(b) x
dy
dx
+y = 2x
6
y
4
;
(c)
dx
dt
+
t + 1
2t
x =
t + 1
tx
;
(d) dy +
_
4y 8y
3
_
xdx = 0.
(a)
dy
dx
+
y
2x
=
x
y
3
, y(1) = 2;
(b) x
dy
dx
y = (xy)
3/2
, y(1) = 4.
2.8 Aplicao determinao de trajetrias ortogonais
Denio 2.10 Seja
F(x, y, c) = 0 (2.80)
uma famlia de curvas denida no plano xy. Uma curva que intersete a famlia de curvas (2.80)
segundo ngulos retos designa-se uma trajetria ortogonal da famlia de curvas dada.
Exemplo 2.52 Considere-se a famlia de circunferncias
x
2
+y
2
= c
2
(2.81)
com centro no ponto de coordenadas (x, y) = (0, 0) e raio c > 0. Cada uma das retas que passa pela
origem
y = kx, (2.82)
onde k uma constante arbitrria, uma trajetria ortogonal da famlia de circunferncias (2.81).
Reciprocamente, cada uma das circunferncias da famlia (2.81) uma trajetria ortogonal da famlia
de retas (2.82).


2.8 Aplicao determinao de trajetrias ortogonais 93
O prximo passo consiste em determinar as trajetrias ortogonais correspondentes a uma famlia
de curvas genrica dada, F(x, y, c) = 0. O procedimento baseia-se no facto de que se duas famlias
de curvas,
1
e
2
, se intersetam ortogonalmente no plano xy, ento os respetivos declives das retas
tangentes nos pontos de interseo devem vericar a igualdade
dy
dx
1
=
_
dy
dx
2
_
1
.
Assim, comeamos por obter uma equao diferencial de primeira ordem que expresse o declive da reta
tangente em cada um dos pontos da famlia de curvas dada (2.80) fazendo:
(1) derivao implcita ou explcita da relao (2.80) em ordem a x;
(2) (eventual) eliminao da constante arbitrria c usando a relao (2.80) e a equao diferencial
que se obteve em (1).
Assumiremos que a equao diferencial resultante, que representa a famlia de curvas (2.80), pode ser
expressa na forma
dy
dx
1
= f(x, y),
onde f(x, y) uma funo dada. Portanto, uma curva C da famlia de curvas
1
que passa pelo ponto
de coordenadas (x, y) tem nesse ponto a propriedade dy/dx = f(x, y). Assim sendo, deveremos ter
dy
dx
1
=
_
dy
dx
2
_
1
dy
dx
2
=
_
dy
dx
1
_
1
,
pelo que
dy
dx
2
=
1
f(x, y)
. (2.83)
Esta equao diferencial de primeira ordem dene a famlia de curvas
2
. Uma famlia de curvas
G(x, y, c) = 0
que seja soluo da equao diferencial (2.83) representa a famlia de trajetrias ortogonais da famlia
dada (2.80), excepto possivelmente para algumas trajetrias ortogonais que so retas verticais.
Resumo do procedimento
(1) A partir da equao
F(x, y, c) = 0,
que dene a famlia de curvas dada, determinamos a correspondente equao diferencial de
primeira ordem derivando implicitamente a equo precedente em ordem a x
dy
dx
= f(x, y), com f(x, y) =
F/x
F/y
;


(2) A equao diferencial correspondente s trajetrias ortogonais
dy
dx
=
1
f(x, y)
; (2.84)
(3) Determinamos a famlia de solues
G(x, y, c) = 0
associada equao diferencial (2.84), obtendo assim a desejada famlia de trajetrias ortogonais
(exceptuando, possivelmente, certas trajetrias que so retas verticais, as quais tm que ser
determinadas separadamente).
Exemplo 2.53 Determinar as trajetrias ortogonais famlia de curvas
x
2
+y
2
= c
2
, (2.85)
onde c uma constante arbitrria no nula.
Soluo. Derivando ambos os membros da equao precedente em ordem a x, tem-se
2x + 2y
dy
dx
= 0
dy
dx
=
x
y
.
De acordo com (2.84), a equao diferencial correspondente famlia de trajetrias ortogonais ento
dy
dx
=
_
x
y
_
1
=
y
x
.
Determinamos agora uma famlia de solues desta equao diferencial,
dy
dx
=
y
x

y(x)=0
dy
y
=
dx
x
ln[y[ = ln[x[ + ln[k
1
[ y = k
1
x,
onde k
1
uma constante arbitrria no nula. Temos ainda de considerar a soluo y(x) = 0 (porqu?),
pelo que a famlia de solues dada por
y = kx,
onde k uma constante arbitrria.
Obtivemos assim uma famlia de trajetrias ortogonais famlia de circunferncias (2.85). Resta
averiguar se h retas verticais que sejam ortogonais famlia de circunferncias dada. Para este efeito,
note-se que na famlia de circunferncias todos os pontos da forma (0, y) tm dy/dx nulo, j que nessas
condies
dy
dx
=
x
y
= 0.
Portanto, a reta x = 0 tambm faz parte do conjunto de trajetrias ortogonais. Uma vez que a famlia
de trajetrias ortogonais determinada anteriormente, y = kx, no inclui esta reta (porqu?), ento a
soluo do problema proposto
y = kx e x = 0.


2.8 Aplicao determinao de trajetrias ortogonais 95
4 3 2 1 0
4
3
2
1
0
x
y
x
y
Representao grca da famlia de circunferncias x
2
+y
2
= c
2
e respetivas trajetrias ortogonais
em [0, 4] [0, 4]. Nos restantes quadrantes a representao simtrica
Exemplo 2.54 Determinar as trajetrias ortogonais famlia de parbolas
y = c(x 1)
2
, (2.86)
onde c uma constante arbitrria.
Soluo. Comeamos por obter a equao diferencial de primeira ordem que nos d o declive, em
cada ponto da famlia de parbolas, da respetiva reta tangente. Uma vez que a famlia de curvas se
apresenta escrita na forma explcita (y = f(x, c)), basta derivar ambos os membros da equao dada
em ordem a x, resultando
dy
dx
= 2c (x 1) .
Dado que todos os pontos da forma (1, y) tm derivada nula, ento conclui-se, desde j, que a reta
x = 1 ortogonal famlia de curvas dada. Eliminando c na equao precedente usando (2.86), resulta
dy
dx
= 2
y
x 1
,
pelo que dy/dx em cada ponto das trajetrias ortogonais dada por
dy
dx
=
x 1
2y
.
Resta portanto determinar uma famlia de solues da equao diferencial
2y dy + (x 1) dx = 0,
resultando
2y
2
+ (x 1)
2
= k
2
,
onde k uma constante arbitrria. Obtm-se assim as trajetrias ortogonais
2y
2
+ (x 1)
2
= k
2
e x = 1.


2 0
2
0
-2
x
y
x
y
Representao grca da famlia de parbolas y = c(x 1)
2
e respetivas trajetrias ortogonais em
[1, 3] [2, 2]
Problema Determinar as trajetrias ortogonais famlia de curvas
y
2
x
2
= k, x > 0, y > 0,
onde k uma constante arbitrria no nula.
Resp.: yx = c, onde c uma constante arbitrria positiva.
5 4 3 2 1 0
5
4
3
2
1
0
x
y
x
y
Representao grca da famlia de hiprboles y
2
x
2
= k, k ,= 0, e respetivas trajetrias ortogonais
em [0, 5] [0, 5]
Nota O conceito de trajetrias ortogonais surge, por exemplo, no contexto dos campos eltricos. De
facto, as linhas equipotenciais, que se denem como sendo o lugar geomtrico dos pontos que tm o
mesmo potencial eltrico, so ortogonais s linhas de campo eltrico e, por isso, so ortogonais ao vetor
campo eltrico em cada ponto (recorde-se que as linhas de campo so tangentes, em cada ponto, ao
vetor campo eltrico). Assim, nos exemplos precedentes, se a famlia de curvas dada corresponder a
linhas equipotenciais de um campo eltrico (no plano), ento a famlia de curvas obtida corresponde
s linhas de fora desse mesmo campo eltrico. De igual modo, pode obter-se as linhas equipotenciais
a partir do conhecimento das linhas de campo.


2.9 Exerccios de reviso do Captulo 2 97
Exerccios sobre determinao de trajetrias ortogonais
Exerccio 2.19 Determinar as trajetrias ortogonais a cada uma das seguintes famlias de curvas.
(a) y = cx
3
;
(b) cx
2
+y
2
= 1;
(c) y = e
cx
;
(d) y = x 1 +ce
x
.
2.9 Exerccios de reviso do Captulo 2
Exerccio 2.20 Determinar uma famlia de solues das seguintes equaes diferenciais usando dois
mtodos de resoluo distintos.
(a) 6x
2
y dx (x
3
+ 1) dy = 0;
(b) e
2x
y
2
dx + (e
2x
y 2y) dy = 0;
(c)
dy
dx
=
y
x
+ 1.
(a)
dy
dx
=
2x 7y
3y 8x
;
(b) (x + 1)
dy
dx
+xy = e
x
;
(c) x
2
dy
dx
+xy = xy
3
;
(d)
dy
dx
= (y +x)
2
sugesto: fazer w = y +x e resolver a equao diferencial resultante em ordem a w(x);
(e)
dy
dx
= 4y 16x + 4
sugesto: fazer w = 4y 16x + 4 e resolver a equao diferencial resultante em ordem a w(x).
Exerccio 2.22 Determinar a soluo dos seguintes PVIs.
(a)
_
x
2
+y
2
_
dx 2xy dy = 0, y(1) = 2;
(b) (e
2x
y
2
2x) dx +e
2x
y dy = 0, y(0) = 2;
(c) 4xy
dy
dx
= y
2
+ 1, y(2) = 1;


(d)
dy
dx
+y = f(x), y(0) = 0, com f(x) =
_
1, 0 < x 2
x/2, x > 2
;
(e) x
2
dy
dx
xy =
y
3
x
, y(1) = 1.
Exerccio 2.23 Determinar o valor de k de forma a que as parbolas y = c
1
x
2
+k sejam as trajetrias
ortogonais da famlia de elpses x
2
+ 2y
2
y = c
2
.
Exerccio 2.24 A equao diferencial
dy
dx
= A(x)y
2
+B(x)y +C(x) (2.87)
designa-se uma equao diferencial de Riccati.
(a) Mostrar que se A(x) 0, ento a equao diferencial (2.87) linear, enquanto que para C(x) 0
uma equao diferencial de Bernoulli;
(b) Mostrar que se f(x) uma soluo (conhecida) da equao diferencial (2.87), ento a transfor-
mao
y = f +
1
v
permite obter, a partir da equao diferencial (2.87), uma equao diferencial linear em v;
(c) Usando o resultado obtido na alnea (b) determinar uma famlia de solues da equao diferencial
dy
dx
= xy
2
+
_
1 2x
2
_
y +x
3
x + 1,
sabendo que f(x) = x uma soluo desta equao diferencial.
Exerccio 2.25 Considerar um objeto pontual P que se desloca ao longo do eixo OX. Seja x a abcissa
de P em cada instante de tempo t.
(a) Suponha-se que a velocidade de P em cada instante, dx/dt, se relaciona com a sua abcissa atravs
da lei
dx
dt
= x
e que a posio de P no instante inicial, t = 0, x(0) = 5. Qual ser a abcissa de P para t = 5?
(b) Suponha-se agora que a lei que relaciona a velocidade, a abcissa e o tempo
dx
dt
= x +t
e que x(0) = 1. Determinar x(t) usando dois mtodos distintos: i) recorrendo a um fator
integrante adequado; ii) realizando a mudana de varivel w = x + t e resolvendo a equao
diferencial resultante em w(t).


2.9 Solues dos exerccios do Captulo 2 99
Exerccio 2.26 Um objeto pontual M de massa unitria, m = 1, desloca-se ao longo do eixo dos
xx com velocidade v(t) em cada instante de tempo t. O ponto M est sujeito a uma fora de atrito
F
a
= 2v e a uma fora F
e
= t, de tal forma que a sua velocidade em cada instante t dada pela
segunda lei de Newton
m
dv
dt
= F
a
+F
e
= 2v +t,
ou seja, atendendo a que m = 1,
dv
dt
= 2v +t.
(a) Determinar a velocidade de M em cada instante de tempo sabendo que v(0) = 0;
(b) Supondo que no instante inicial, t = 0, M se encontra na origem das abcissas, determinar a sua
posio em cada instante de tempo, x(t), sabendo que v = dx/dt;
(c) Determinar v(t) no caso de F
a
= v
2
, F
e
= 1 e v(0) = 2.
Exerccio 2.27 Um objeto pontual Q de massa m desloca-se com movimento retilneo ao longo do
eixo dos xx, estando sujeito a uma fora kx que o atrai para o ponto de coordenadas x = 0, onde
k > 0 uma constante de proporcionalidade e x a abcissa correspondente posio de Q. Nestas
condies a lei que rege o movimento de Q
v
dv
dx
= x,
onde = k/m. Sabendo que a velocidade inicial de Q v(0) = v
0
> 0 e a sua posio inicial x(0) = x
0
,
mostrar que:
(a) v
2
= v
2
0
+(x
2
0
x
2
);
(b) x =
v
0
sen(
t) +x
0
cos(
t).
sugesto: atender aos seguintes resultados,
v =
dx
dt
,
_
dx
b
2
x
2
= arcsen
x
b
, sen( +) = sen cos + sencos .
Exerccio 2.28 Um circuito eltrico composto por uma fonte eletromotriz que em cada instante t
fornece uma tenso E, um elemento com resistncia R e outro elemento com indutncia, ligados em
srie. Nestas condies a intensidade de corrente em cada instante i(t) obedece a
L
di
dt
+Ri = E.
Determinar i quando:
(a) E = 200, R = 100, L = 100, i(0) = 0;
(b) E = 200 cos t, R = 100, L = 100, i(0) = 0.


Exerccio 2.29 Para uma dada populao, seja n o nmero de indivduos que dela fazem parte no
instante t. Suponhamos que a lei que rege a evoluo temporal de n
dn
dt
= kn,
onde k uma constante positiva. Neste contexto, considere-se uma populao relativamente qual se
sabe que o nmero de indivduos no ano 2000 era de 10000, sendo de 5000 no ano 1900.
(a) Com base nestes dados, determinar qual dever ser o nmero de membros da populao no ano
2100;
(b) Supondo agora que para outra populao a lei a considerar
dn
dt
= 10
2
n 10
8
n
2
, n < 10
6
.
Sabendo que no ano 2000 a populao tinha 100000 membros, determinar:
(i) o nmero de membros no ano 2100;
(ii) o nmero de membros quando t +.
Exerccio 2.30 A lei de arrefecimento de Newton postula que a velocidade de arrefecimento de um
corpo proporcional, em cada instante t, diferena entre a temperatura do corpo T e a temperatura
do meio circundante T
m
, ou seja,
dT
dt
= k(T T
m
),
onde k uma constante positiva e T > T
m
. Considerando que a temperatura de determinado corpo
de 30
o
C no instante t = 0, passando a ser de 17.5
o
C para t = 1 hora e de 11.25
o
C para t = 2 horas,
determinar:
(a) a temperatura do meio circundante (suposta constante durante o processo de arrefecimento);
(b) a temperatura do objeto para t = 3 horas;
(c) a temperatura do objeto quando t +.
2.1. (a) y
2
+ 3x
2
+ 4xy = c; (b) x
2
y +x + 2y
2
= c; (c)
_
2
+ 1
_
senr = c; (d)
_
s s
2
_
/t = c.
2.2. (a) x
2
y 3x + 2y
2
= 7; (b) e
x
(y + 2) +y
2
x = 8.
2.3. (a) A = 3/2, 2x
3
+ 9x
2
y + 12y
2
= c; (b) A = 2, y/x
2
y/x = c.
2.4. (a) f(x, y) = x
2
y +(y); (b) f(x, y) = y
2
e
x
+y
3
e
3x
+(x).
2.5. (b) n = 2; (c) x +x
2
/y = c; (d).x +x
2
/y = c e y = 0.


2.6. (b) cos sen = c.
2.7. (a) y
_
x
2
+ 1
_
2
= c; (b) arctg r
2
+ arctg s = c; (c) r sen
2
= c;
(d) (x + 1)
6
(x + 2)
4
(y
2
+ 1) = c, c 0; (e) x tg
_
1
2
(x +y)
_
= c.
2.8. (a) (x + 4) (y + 2)
2
e
y
= e
1
; (b) 2 sen2x + 4x cotg y = + 1; (c) z(x) = 0.
2.9. (a) y = ln(c e
x
); (b) y =
1
2
x +e
2(cx)
1
4
; (c) y = tg (x c) x.
2.10. (a) y = xln(x) +cx; (b) (v/u)
2
lnv
2
= c e v(u) = 0; (c) lnx
3
_
1 +y
2
/x
2
_
3/2
= c.
2.11. (a) x
2
+y
2
5x
3
= 0; (b) y = 2
1 3x 2x + 2.
2.12. (a) x
2
+ 4xy y
2
= c; (b) x
3
+ 6xy
2
y
3
= c.
2.13. (a) Sempre; (b) Se e s se B = 2D e E = 2C.
2.15. (a) y = x
3
+cx
3
; (b) y = cx
2
x
3
; (c) x = 1 +ce
1/t
; (d) r = ln(cos ) + sen +c.
2.16. (a) y =
1
3
+
5
3
e
x
3
; (b) y = x 1 +e
x
para 0 x 1 e y = 1 +e
x
(1 e) para x > 1.
2.17. (a) y = x(x +c)
1
; (b) y
3
= 2x
6
+cx
3
; (c)
_
x
2
2
_
te
t
= c, c > 0; (d) y
4
= 2 +ce
8x
2
.
2.18. (a) y
4
= x
2
+ 15x
2
; (b) y = 4x
3
.
2.19. (a) 3y
2
+x
2
= k
2
e x = 0; (b) x
2
+y
2
lny
2
= k e x = 0; (c) (lny
2
1)y
2
+ 2x
2
= k;
(d) 2y + ln(y x 1)
2
= k.
2.20. (a) y = c
_
x
6
+ 2x
3
+ 1
_
; (b) y = c
_
e
2x
2
_
1/2
; (c) y = xlnx +cx.
2.21. (a) (3y + 2x)
2
= c (y x) , c > 0; (b) y = (cx +c 1) e
x
; (c) y
2
= 1 +cx
2
e y = 0;
(d) y = tg (x c) x; (e) y = 4x +e
4(xc)
.
2.22. (a) y =
_
x
2
+ 3x
_
1/2
; (b) e
2x
y
2
2x
2
= 4; (c) y = (
2x/2 1)
1/2
;
(d) y = 1 e
x
se x 2 e 2y = x 1
_
2 e
2
_
e
x
se x > 2; (e) e
1x
2
/y
2
= x
2
.
2.23. k = 1/4.
2.24. (b) dv/dx + [2A(x)f(x) +B(x)] v = A(x); (c) y = x + (1 x +ce
x
)
1
.
2.25. (a) x = 5 e
t
, x(5) = 5 e
5
; (b) x = 2 e
t
t 1.


2.26. (a) v =
1
2
t
1
4
+
1
4
e
2t
; (b) x =
1
4
t
2
1
4
t +
1
8

1
8
e
2t
; (c) v = (3 e
2t
+ 1)/(3 e
2t
1).
2.28. (a) i = 2(1 e
t
); (b) i = (cos t + sent e
t
)/2.
2.29. (a) n = 9.54 10
3
2
t/100
, 20000; (b) n = (10
6
+ 4370e
t/100
)
1
, (i) 232010, (ii) 10
6
.
2.30. T = 25 2
t
+ 5; (a) 5
o
C; (b) 8.125
o
C; (c) 5
o
C.


Captulo 3
Resoluo analtica de equaes
diferenciais lineares de ordem n
3.1 Introduo s equaes diferenciais lineares de ordem n
Denio 3.1 Uma equao diferencial ordinria linear de ordem n, na varivel dependente y e na
varivel independente x, uma equao diferencial que se encontra, ou pode ser expressa, na forma
a
0
(x)
d
n
y
dx
n
+a
1
(x)
d
n1
y
dx
n1
+ +a
n1
(x)
dy
dx
+a
n
(x)y = F(x), (3.1)
onde as funes reais a
0
, a
1
, . . . , a
n
e F so funes contnuas (e conhecidas) no intervalo real I = [a, b]
e a
0
(x) ,= 0 para todo x I. O termo do lado direito (segundo membro) da equao diferencial
precedente, F(x), designa-se termo no homogneo da equao diferencial. Se a funo F for
identicamente nula, a equao diferencial diz-se uma equao diferencial linear homognea. As
funes a
0
, a
1
, . . . , a
n
designam-se (funes) coecientes da equao diferencial. No caso destas funes
serem constantes, (3.1) designa-se equao diferencial linear de ordem n de coecientes constantes.
Para n = 2, a equao diferencial (3.1) reduz-se a
a
0
(x)
d
2
y
dx
2
+a
1
(x)
dy
dx
+a
2
(x)y = F(x),
sendo a correspondente equao diferencial de segunda ordem homognea (ou incompleta)
a
0
(x)
d
2
y
dx
2
+a
1
(x)
dy
dx
+a
2
(x)y = 0.
De novo, supomos que a
0
, a
1
, a
2
e F so funes reais contnuas em I = [a, b] e que a
0
(x) ,= 0 para
todo x I.
Exemplo 3.1 As equaes diferenciais
(a) x
d
2
y
dx
2
+ cos x
dy
dx
+x
3
y = e
x
; (b)
d
2
y
dx
2
y = 0
so equaes diferenciais ordinrias lineares de segunda ordem, sendo (a) no homognea e (b) ho-
mognea.
103


104 3. Resoluo analtica de equaes es diferenciais lineares de ordem n
3.2 Propriedades das equaes diferenciais lineares homogneas
Consideramos agora alguns resultados relativos equao diferencial linear homognea
a
0
(x)
d
n
y
dx
n
+a
1
(x)
d
n1
y
dx
n1
+ +a
n1
(x)
dy
dx
+a
n
(x)y = 0. (3.2)
Teorema 3.1 Sejam f
1
, f
2
, . . . , f
m
, m solues da equao diferencial (3.2). Ento
c
1
f
1
+c
2
f
2
+ +c
m
f
m
,
onde c
1
, c
2
, . . . , c
m
, so constantes arbitrrias, ainda uma soluo da equao diferencial (3.2).
Demonstrao Tem-se, por hiptese,
a
0
(x)
d
n
f
1
dx
n
+a
1
(x)
d
n1
f
1
dx
n1
+ +a
n1
(x)
df
1
dx
+a
n
(x)f
1
= 0
a
0
(x)
d
n
f
2
dx
n
+a
1
(x)
d
n1
f
2
dx
n1
+ +a
n1
(x)
df
2
dx
+a
n
(x)f
2
= 0
.
.
.
a
0
(x)
d
n
f
m
dx
n
+a
1
(x)
d
n1
f
m
dx
n1
+ +a
n1
(x)
df
m
dx
+a
n
(x)f
m
= 0,
pelo que, atendendo linearidade da equao diferencial dada, resulta
a
0
(x)
d
n
c
1
f
1
dx
n
+a
1
(x)
d
n1
c
1
f
1
dx
n1
+ +a
n1
(x)
dc
1
f
1
dx
+a
n
(x)c
1
f
1
= 0
a
0
(x)
d
n
c
2
f
2
dx
n
+a
1
(x)
d
n1
c
2
f
2
dx
n1
+ +a
n1
(x)
dc
2
f
2
dx
+a
n
(x)c
2
f
2
= 0
.
.
.
a
0
(x)
d
n
c
m
f
m
dx
n
+a
1
(x)
d
n1
c
m
f
m
dx
n1
+ +a
n1
(x)
dc
m
f
m
dx
+a
n
(x)c
m
f
m
= 0.
Adicionando cada um dos membros das m equaes diferenciais precedentes e agrupando as vrias
derivadas, tem-se
a
0
(x)
d
n
dx
n
(c
1
f
1
+c
2
f
2
+ +c
m
f
m
) +a
1
(x)
d
n1
dx
n1
(c
1
f
1
+c
2
f
2
+ +c
m
f
m
) +
+a
n1
(x)
d
dx
(c
1
f
1
+c
2
f
2
+ +c
m
f
m
) +a
n
(x) (c
1
f
1
+c
2
f
2
+ +c
m
f
m
) = 0,
cando assim demonstrado o resultado pretendido.
Denio 3.2 Se f
1
, f
2
, . . . , f
m
, so m funes dadas e c
1
, c
2
, . . . , c
m
, so m constantes, ento a
expresso
c
1
f
1
+c
2
f
2
+ +c
m
f
m
designa-se uma combinao linear das funes f
1
, f
2
, . . . , f
m
.


3.2 Propriedades das equaes es diferenciais lineares homogneas 105
Desta denio e do teorema precedente decorre o seguinte resultado.
Corolrio 3.2 Qualquer combinao linear de solues da equao diferencial linear homognea (3.2)
ainda uma soluo dessa equao diferencial.
Exemplo 3.2 Pode-se vericar facilmente que as funes senx e cos x so solues da equaes dife-
rencial
d
2
y
dx
2
+y = 0. (3.3)
Ento a combinao linear
c
1
senx +c
2
cos x
tambm uma soluo da equao diferencial dada, quaisquer que sejam as constantes c
1
e c
2
. Por
exemplo,
7 senx 3 cos x
uma soluo da equao diferencial dada.
5 2.5 0 -2.5 -5
7.5
5
2.5
0
-2.5
-5
-7.5
x
y
x
y
Representao grca da funo 7 senx 3 cos x, soluo de (3.3)
Exemplo 3.3 Sabendo que e
x
, e
x
e e
2x
so solues da equao diferencial
d
3
y
dx
3
2
d
2
y
dx
2

dy
dx
+ 2y = 0, (3.4)
conclui-se que
c
1
e
x
+c
2
e
x
+c
3
e
2x
uma soluo da equao diferencial dada, quaisquer que sejam as constantes c
1
, c
2
e c
3
. Assim,
1
4
e
x
1
3
e
x
uma soluo da equao diferencial dada.


2 1 0 -1 -2
1
0
-1
-2
x
y
x
y
Representao grca da funo
1
4
e
x
1
3
e
x
, soluo de (3.4)
Problema Sabendo que e
5x
, e
2x
e e
3x
so solues da equao diferencial
d
3
y
dx
3
6
d
2
y
dx
2

dy
dx
+ 30y = 0,
determinar uma famlia de solues desta equao que envolva 3 constantes arbitrrias.
Resp.: y = c
1
e
2x
+c
2
e
3x
+c
3
e
5x
.
Passamos agora a lidar com o que designaremos por soluo geral da equao diferencial (3.2). Para
esse efeito comearemos por introduzir (ou recordar) os conceitos de dependncia linear e independncia
linear de funes.
Denio 3.3 As k funes f
1
, f
2
, . . . , f
k
, dizem-se funes linearmente dependentes no inter-
valo I = [a, b] se existem constantes c
1
, c
2
, . . . , c
k
, no todas nulas, tais que
c
1
f
1
(x) +c
2
f
2
(x) + +c
k
f
k
(x) = 0
para todo x I.
Exemplo 3.4 As funes x e 2x so linearmente dependentes no intervalo [0, 1] j que existem cons-
tantes c
1
e c
2
c
1
(x) +c
2
(2x) = 0 (c
1
+ 2c
2
) x = 0
para todo x [0, 1]. Considere-se, por exemplo, c
1
= 2 e c
2
= 1.
Exemplo 3.5 As funes senx, 3 senx e senx so linearmente dependentes no intervalo [1, 2] pois
existem constantes c
1
, c
2
e c
3
c
1
(senx) +c
2
(3 senx) +c
3
(senx) = 0 (c
1
+ 3c
2
c
3
) senx = 0,
para todo x [1, 2]. Tome-se, por exemplo, c
1
= 1, c
2
= 1 e c
3
= 4.


Denio 3.4 As m funes f
1
, f
2
, . . . , f
m
, dizem-se funes linearmente independentes no
intervalo I = [a, b] se no so linearmente dependentes nesse intervalo. Ou seja, as funes f
1
, f
2
,
. . . , f
m
, so linearmente independentes no intervalo I se a relao
c
1
f
1
(x) +c
2
f
2
(x) + +c
m
f
m
(x) = 0, x I
implica que
c
1
= c
2
= = c
m
= 0.
Por outras palavras, a nica combinao linear das funes f
1
, f
2
, . . . , f
m
, que identicamente nula
em I a combinao trivial
0 f
1
(x) + 0 f
2
(x) + + 0 f
m
(x) = 0.
Exemplo 3.6 As funes x e x
2
so linearmente independentes no intervalo [0, 1] pois
c
1
x +c
2
x
2
= 0, x [0, 1]
verica-se somente quando c
1
= c
2
= 0 (porqu?). O mesmo se passa, por exemplo, com as funes
cos x e senx, cos x e cos 2x, e
x
e e
x
, cosh3x e senh3x ... conforme veremos mais frente recorrendo
ao conceito de Wronskiano de um conjunto de funes.
O prximo teorema diz respeito existncia de conjuntos de solues linearmente independentes
de uma equao diferencial linear homognea de ordem n, bem como relevncia de tais conjuntos na
determinao de solues deste tipo de equaes diferenciais.
Teorema 3.3 A equao diferencial linear homognea de ordem n (3.2) possui sempre n solues
linearmente independentes. Mais ainda, se f
1
, f
2
, . . ., f
n
, so n solues linearmente independentes
da equao diferencial (3.2) num intervalo aberto I, ento toda a soluo da equao diferencial (3.2)
pode ser expressa como uma combinao linear
c
1
f
1
(x) +c
2
f
2
(x) + +c
n
f
n
(x) , x I,
destas n funes linearmente independentes, escolhendo adequadamente as constantes c
1
, c
2
, . . . , c
n
.
Este teorema diz-nos que dada uma equao diferencial linear homognea de ordem n, existe um
conjunto de n solues linearmente independentes. Uma vez assegurada a existncia desse conjunto,
o teorema estabelece que qualquer soluo da equao diferencial (3.2) pode ser escrita como uma
combinao linear de quaisquer n solues linearmente independentes, escolhendo adequadamente as
constantes que intervm na combinao linear.
Exemplo 3.7 Vimos anteriormente que as funes cos x e senx so solues da equao diferencial
linear homognea
d
2
y
dx
2
+y = 0
em R. Pode-se mostrar que estas duas solues so linearmente independentes (ver Exemplo 3.13).
Suponhamos agora que f uma soluo qualquer desta equao diferencial. O Teorema 3.3 garante que
f pode ser expressa como uma combinao linear c
1
cos x+c
2
senx das funes cos x e senx, escolhendo


adequadamente as constantes c
1
e c
2
. Ou seja, existem duas constantes c
1
e c
2
(que so nicas) tais
que
f(x) = c
1
cos x +c
2
senx, x R.
Por exemplo, f(x) = sen(x +/6) uma soluo da equao diferencial dada conforme se verica
facilmente. Como
sen(x +/6) = senxcos

6
+ sen

6
cos x =
3
2
senx +
1
2
cos x,
vemos que a soluo f(x) = sen(x +/6) pode ser expressa como uma combinao linear
3
2
senx +
1
2
cos x
das duas solues linearmente independentes cos x e senx. Considerou-se, portanto, c
1
=

3/2 e
c
2
= 1/2.
Seja agora f
1
, f
2
, . . ., f
n
, um conjunto de n solues linearmente independentes da equao dife-
rencial linear homognea de ordem n (3.2). Ento o Teorema 3.2 garante que a combinao linear
c
1
f
1
(x) +c
2
f
2
(x) + +c
n
f
n
(x) , (3.5)
onde c
1
, c
2
, . . ., c
n
, so constantes arbitrrias, tambm uma soluo da equao diferencial (3.2).
Por outro lado, pelo Corolrio 3.3 sabemos que se f uma soluo da equao diferencial (3.2), ento
f pode ser expressa como uma combinao linear (3.5) das n solues linearmente independentes f
1
,
f
2
, . . . , f
n
, escolhendo adequadamente as constantes c
1
, c
2
, . . . , c
n
. Portanto, a combinao linear
(3.5) das n solues linearmente independentes f
1
, f
2
, . . . , f
n
, na qual c
1
, c
2
, . . . , c
n
, so constantes
arbitrrias, deve incluir todas as solues da equao diferencial (3.2). Por esta razo, referimos-nos a
um conjunto de n solues da equao diferencial homognea (3.2) como um conjunto fundamental
de solues dessa equao diferencial e designamos uma combinao linear geral de n solues
linearmente independentes por soluo geral da equao diferencial (3.2).
Denio 3.5 Se f
1
, f
2
, . . ., f
n
, so n solues linearmente independentes da equao diferencial
linear homognea de ordem n
a
0
(x)
d
n
y
dx
n
+a
1
(x)
d
n1
y
dx
n1
+ +a
n1
(x)
dy
dx
+a
n
(x)y = 0 (3.6)
em I = [a, b], ento o conjunto f
1
, f
2
, . . ., f
n
, designa-se um conjunto fundamental de solues
desta equao diferencial. Por outro lado, a funo f denida por
f(x) = c
1
f
1
(x) +c
2
f
2
(x) + +c
n
f
n
(x) , x I,
onde c
1
, c
2
, . . . , c
n
, so constantes arbitrrias, designa-se soluo geral da equao diferencial
(3.6) em I. Conforme veremos, para uma dada equao diferencial do tipo (3.6), existe uma innidade
de conjuntos fundamentais de solues e consequentemente de formas distintas, embora equivalentes,
de escrever a respetiva soluo geral.


Exemplo 3.8 Sabendo que as funes cos x e senx so duas solues linearmente independentes da
equao diferencial de segunda ordem
d
2
y
dx
2
+y = 0
para todo x real, ento cos x e senx constituem um conjunto fundamental de solues desta equao
diferencial, sendo a sua soluo geral dada por
c
1
cos x +c
2
senx,
onde c
1
e c
2
so constantes arbitrrias. Podemos ento escrever a respetiva soluo geral como
y = c
1
cos x +c
2
senx.
Exemplo 3.9 Pode-se mostrar que as solues e
x
, e
x
e e
2x
da equao diferencial
d
3
y
dx
3
2
d
2
y
dx
2

dy
dx
+ 2y = 0
so linearmente independentes para todo x real (ver Exemplo 3.15). Ento e
x
, e
x
e e
2x
constituem
um conjunto fundamental de solues desta equao diferencial, sendo a sua soluo geral dada por
y = c
1
e
x
+c
2
e
x
+c
3
e
2x
,
onde c
1
, c
2
e c
3
so constantes arbitrrias.
Exemplo 3.10 Pode-se mostrar que as funes e
x
e e
x
constituem um conjunto fundamental de
solues da equao diferencial (porqu?)
d
2
y
dx
2
y = 0. (3.7)
Assim, a sua soluo geral pode ser escrita como
y = c
1
e
x
+c
2
e
x
. (3.8)
Se atribuirmos valores s constantes c
1
e c
2
obteremos solues da equao diferencial (3.7). Por
exemplo, tomando c
1
= 1/2 e c
2
= 1/2, conclumos que a funo coshx uma soluo de (3.7). De
igual modo, escolhendo c
1
= 1/2 e c
2
= 1/2, conclumos que o mesmo se passa com a funo senhx.
Ora, o par de funes coshx e senhx constitui um conjunto fundamental de solues de (3.7), pois so
linearmente independentes, pelo que a respetiva soluo geral tambm pode ser expressa como
y = k
1
coshx +k
2
senhx.
Esta forma de representar a soluo geral, embora menos bvia do que (3.8), pode ser mais til em
determinados contextos conforme veremos adiante.
Problema Determinar a soluo geral da equao diferencial
x
2
d
2
y
dx
2
4x
dy
dx
+ 6y = 0, x > 0,


sabendo que esta admite duas solues do tipo x
n
, n Z.
Resp.: y = c
1
x
2
+c
2
x
3
O prximo teorema fornece-nos um critrio simples para determinar se n solues de uma equao
diferencial linear homognea de ordem n so ou no linearmente independentes. Antes, porm, intro-
duzimos um novo conceito.
Denio 3.6 Sejam f
1
, f
2
, . . . , f
k
, k funes reais, cada uma possuindo derivadas at ordem k1
em I = [a, b]. O determinante
W (f
1
, f
2
, . . . , f
k
) =
f
1
f
2
f
k
f
1
f
2
f
k
.
.
.
.
.
.
.
.
.
f
(k1)
1
f
(k1)
2
f
(k1)
k
designa-se o Wronskiano destas k funes. Note-se que W (f

1
, f
2
, . . . , f
k
) , tal como f
1
, f
2
, . . . , f
k
,
uma funo real denida em I.
Teorema 3.4 As k funes f
1
, f
2
, . . ., f
k
, so linearmente independentes em I = [a, b] se e s se o
Wronskiano de f
1
, f
2
, . . ., f
k
, diferente de zero para algum valor de x em I.
Exemplo 3.11 As funes x, x
2
e x
3
, so linearmente independentes em qualquer intervalo real do
tipo [a, b].
Soluo. Tem-se
W
_
x, x
2
, x
3
_
=
x x
2
x
3
1 2x 3x
2
0 2 6x
= 2x
3
,
pelo que o Wronskiano s se anula para x = 0, vericando-se portanto as condies do Teorema 3.4.
Exemplo 3.12 As funes x
m
e x
n
, so linearmente independentes no intervalo [1, 2] se e s se
m ,= n.
Soluo. De facto, tem-se
W (x
m
, x
n
) =
x
m
x
n
mx
m1
nx
n1
= (n m) x
m+n1
,
o qual no se anula no intervalo [1, 2] se e s se m ,= n. Note-se que se imposermos adicionalmente
que m + n > 1, ento o mesmo resultado vlido para qualquer intervalo de R uma vez que nessas
condies o Wronkiano apenas se anula para x = 0, existindo portanto uma innidade de valores de x
para os quais W (x
m
, x
n
) ,= 0.


Problema Averiguar em que condies que os seguintes pares de funes so linearmente indepen-
dentes:
_
e
ax
, e
bx
_
, (cos ax, cos bx) ,
_
e
ax
cos cx, e
bx
sencx
_
, (e
cx
cos ax, e
cx
senbx).
Resp.: a ,= b, [a[ ,= [b[, a ,= b, [a[ ,= [b[ , respetivamente.
Caso as funes em anlise sejam solues de determinada equao diferencial linear homognea de
ordem n, tem-se o seguinte resultado (mais forte do que o expresso pelo Teorema 3.4).
Teorema 3.5 (Teorema de Abel) O Wronskiano de n solues de uma equao diferencial linear
homognea de ordem n ou identicamente nulo em I ou nunca se anula nesse intervalo.
Portanto, se conhecermos n solues de uma equao diferencial linear homognea de ordem n,
podemos usar o teorema precedente para determinar, de forma simples, se so ou no linearmente in-
dependentes. Se forem linearmente independentes, ento formam um conjunto fundamental de solues
da equao diferencial em causa, escrevendo-se a respetiva soluo geral como uma combinao linear
destas n funes com coecientes arbitrrios.
Exemplo 3.13 Podemos aplicar o Teorema 3.5 para mostrar que as solues cos x e senx da equao
diferencial
d
2
y
dx
2
+y = 0
so linearmente independentes. De facto,
W (cos x, senx) =
cos x senx
senx cos x
= 1 ,= 0,
para todo x real. Portanto, cos x e senx so solues linearmente independentes da equao diferencial
dada, constituindo portanto um conjunto fundamental de solues da equao diferencial.
Exemplo 3.14 As solues e
x
e e
x
d
2
y
dx
2
y = 0
so linearmente independentes uma vez que W (e
x
, e
x
) = 2 ,= 0, para todo x real.
Exemplo 3.15 As solues e
x
, e
x
e e
2x
d
3
y
dx
3
2
d
2
y
dx
2

dy
dx
+ 2y = 0
so linearmente independentes em qualquer intervalo real pois
W
_
e
x
, e
x
, e
2x
_
=
e
x
e
x
e
2x
e
x
e
x
2e
2x
e
x
e
x
4e
2x
= 6e
2x
,= 0,
para todo x real.


Exemplo 3.16 As solues x e 2x da equao diferencial
d
2
y
dx
2
= 0
so linearmente dependentes em qualquer intervalo real pois
W (x, 2x) =
x 2x
1 2
= 0,
para todo x real.
Problema Mostrar que o Wronskiano das funes 1, x e x
2
, solues da equao diferencial
d
3
y
dx
3
= 0,
nunca se anula.
Problema As funes x e x
2
so linearmente independentes. No entanto, o seu Wronskiano pode
anular-se. Podem estas funes constituir um conjunto fundamental de solues de uma equao
diferencial linear homognea de segunda ordem? Porqu?
Resp.: No podem, por que tal violaria o Teorema de Abel.
A reduo de ordem
Vamos agora abordar uma tcnica que nos permite, em determinadas condies, reduzir a ordem de
uma equao diferencial linear homognea de ordem n para ordem n 1, recorrendo a uma mudana
de varivel adequada. Conforme veremos, esta tcnica pode revelar-se muito til quando a equao
diferencial original de segunda ordem.
Teorema 3.6 Seja f(x) uma soluo no trivial (isto , no identicamente nula) da equao diferen-
cial linear homognea de ordem n
a
0
(x)
d
n
y
dx
n
+a
1
(x)
d
n1
y
dx
n1
+ +a
n1
(x)
dy
dx
+a
n
(x)y = 0. (3.9)
Ento a transformao y = f(x)v reduz a equao diferencial (3.9) a uma equao diferencial linear
homognea de ordem n 1 na varivel w = dv/dx.
Demonstrao Este teorema ser particularmente til na obteno de solues de equaes diferen-
ciais lineares homogneas de ordem 2. Vejamos o que acontece nessa situao. Considere-se, para o
efeito, a equao diferencial (3.9) no caso em que n = 2, ou seja,
a
0
(x)
d
2
y
dx
2
+a
1
(x)
dy
dx
+a
2
(x)y = 0. (3.10)
Seja a transformao
y = f(x)v, (3.11)


onde f(x) uma soluo (conhecida) da equao diferencial (3.10). De (3.11) resulta
dy
dx
= f(x)
dv
dx
+
df(x)
dx
v (3.12)
e
d
2
y
dx
2
= f(x)
d
2
v
dx
2
+ 2
df(x)
dx
dv
dx
+
d
2
f(x)
dx
2
v. (3.13)
Substituindo (3.11), (3.12) e (3.13) em (3.10) obtm-se
a
0
(x)f(x)
d
2
v
dx
2
+
_
2a
0
(x)
df(x)
dx
+a
1
(x)f(x)
_
dv
dx
+
_
a
0
(x)
d
2
f(x)
dx
2
+a
1
(x)
df(x)
dx
+a
2
(x)f(x)
_
v = 0,
a qual ainda uma equao de segunda ordem. No entanto, como f uma soluo da equao
diferencial (3.10), o coeciente que multiplica v na equao diferencial agora obtida nulo, resultando
a
0
(x)f(x)
d
2
v
dx
2
+
_
2a
0
(x)
df(x)
dx
+a
1
(x)f(x)
_
dv
dx
= 0.
A no existncia de termo em v na equao diferencial precedente permite realizar a mudana de
varivel w = dv/dx, vindo
a
0
(x)f(x)
dw
dx
+
_
2a
0
(x)
df(x)
dx
+a
1
(x)f(x)
_
w = 0,
que uma equao diferencial linear homognea de primeira ordem na varivel dependente w (e simul-
taneamente de variveis separveis). Portanto, supondo que f(x) ,= 0 e a
0
(x) ,= 0, tem-se
dw
w
=
_
2
df(x)
dx
1
f(x)
+
a
1
(x)
a
0
(x)
_
dx,
resultando por primitivao e subsequente exponenciao
w = c exp
_
_
a
1
(x)
a
0
(x)
dx
_
1
[f(x)]
2
.
Tomando c = 1 e tendo em conta que w = dv/dx, obtm-se
v =
_ exp
_
_
a
1
(x)
a
0
(x)
dx
_
[f(x)]
2
dx,
resultando, atendendo a que y = vf(x),
y = f(x)
_
exp
_
_
a
1
(x)
a
0
(x)
dx
_
[f(x)]
2
dx.
Esta ltima soluo, que designamos por g(x), tambm uma soluo da equao diferencial (3.10).
Alm disso, f(x) e g(x) so linearmente independentes j que
W(f, g) =
f(x) g(x)
f
(x) g
(x)
f(x) f(x)v
f
(x) f(x)v
+f
(x)v
= [f(x)]
2
v
= exp
_
_
a
1
(x)
a
0
(x)
dx
_
,= 0.


Portanto, f e g formam um conjunto fundamental de solues da equao diferencial (3.10), pelo que
a combinao linear
c
1
f +c
2
g
a soluo geral da equao diferencial (3.10).
Vejamos ento alguns exemplos de aplicao da reduo de ordem a equaes diferenciais lineares
de segunda ordem, sabendo de antemo que a tcnica conduz resoluo de uma equao diferencial
linear de primeira ordem homognea (que tambm de variveis separveis).
Exemplo 3.17 Sabendo que y = x uma soluo da equao diferencial
_
x
2
+ 1
_
d
2
y
dx
2
2x
dy
dx
+ 2y = 0,
determinar uma soluo linearmente independente usando a propriedade da reduo de ordem.
Soluo. Fazendo a mudana de varivel y = vx, tem-se
y = vx
dy
dx
= v +x
dv
dx

d
2
y
dx
2
= x
d
2
v
dx
2
+ 2
dv
dx
,
pelo que substituindo estas expresses na equao diferencial dada, resulta
_
x
2
+ 1
_
_
x
d
2
v
dx
2
+ 2
dv
dx
_
2x
_
v +x
dv
dx
_
+ 2vx = 0,
ou seja
x
_
x
2
+ 1
_
d
2
v
dx
2
+ 2
dv
dx
= 0, (3.14)
onde no gura (como esperado) nenhum termo em v. Fazendo a mudana de varivel w = dv/dx,
obtm-se
w =
dv
dx

d
2
v
dx
2
=
dw
dx
,
vindo para a equao diferencial (3.14)
x
_
x
2
+ 1
_
dw
dx
+ 2w = 0,
que, conforme esperado, uma equao diferencial de primeira ordem. Tem-se, supondo que w(x) ,= 0,
dw
w
=
2
x(x
2
+ 1)
dx
dw
w
=
_
2
x
+
2x
x
2
+ 1
_
dx,
resultando por primitivao e posterior exponenciao
ln[w[ = 2 ln[x[ + ln
_
x
2
+ 1
_
+ ln[c[ w = c
x
2
+ 1
x
2
= c
_
1 +
1
x
2
_
,
onde c uma constante arbitrria no nula (porqu?). Tomando c = 1 e atendendo a que w = dv/dx,
vem
dv
dx
= 1 +
1
x
2
v = x
1
x
+k,


onde k uma constante arbitrria. Tomando k = 0 resulta
y = vx = x
2
1,
isto ,
g(x) = f(x)v(x) = x
_
x
1
x
_
= x
2
1.
O Teorema 3.6 garante que esta a soluo linearmente independente que procurvamos. As funes
x e x
2
1 constituem um conjunto fundamental de solues da equao diferencial dada, pelo que a
sua soluo geral pode ser escrita como
y = c
1
x +c
2
_
x
2
1
_
.
Note-se que o caso w(x) = 0 no interessante neste contexto j que conduz a v(x) = constante e,
portanto, no permite obter um conjunto fundamental de solues (porqu?).
Exemplo 3.18 Sabendo que e
x
d
2
y
dx
2
+ 2
dy
dx
+y = 0,
pretende-se determinar a soluo geral desta equao diferencial.
Soluo. Fazendo a mudana de varivel y = ve
x
, tem-se
y = ve
x
dy
dx
= e
x
dv
dx
ve
x
d
2
y
dx
2
= e
x
d
2
v
dx
2
2e
x
dv
dx
+ve
x
,
pelo que substituindo estas expresses na equao diferencial dada, obtm-se
_
d
2
v
dx
2
2
dv
dx
+v
_
+ 2
_
dv
dx
v
_
+v = 0
d
2
v
dx
2
= 0,
cuja soluo geral (dada a simplicidade da equao diferencial em v, no se justica realizar a
mudana de varivel z = dv/dx)
v = Ax +B.
Portanto, escolhendo A = 1 e B = 0, temos que xe
x
uma soluo da equao diferencial dada,
formando conjuntamente com e
x
um conjunto fundamental de solues (porqu?). Assim, a soluo
geral da equao diferencial proposta pode ser escrita como
y = c
1
e
x
+c
2
xe
x
= (c
1
+c
2
x) e
x
.
Problema Sabendo que x
2
x
2
d
2
y
dx
2
3x
dy
dx
+ 4y = 0, x > 0,
determinar a respetiva soluo geral.
Resp.: y = c
1
x
2
+c
2
x
2
lnx.


Exerccios sobre propriedades das equaes diferenciais lineares homogneas
Exerccio 3.1 Mostrar que se f
1
(x) e f
2
(x) so duas solues da equao diferencial
a
0
(x)y
+a
1
(x)y
+a
2
(x)y = 0,
ento c
1
f
1
(x) + c
2
f
2
(x) tambm uma soluo desta equao diferencial, onde c
1
e c
2
so constantes
arbitrrias.
y
2y
+y = 0.
(a) Mostrar que e
x
e xe
x
so solues linearmente independentes desta equao diferencial para todo
x real;
(b) Escrever a soluo geral da equao diferencial dada;
(c) Determinar a soluo que satisfaz a condio y(0) = 1, y
(0) = 4.
x
2
y
2xy
+ 2y = 0, x ]1, 2[ .
(a) Mostrar que x e x
2
so solues linearmente independentes desta equao diferencial para todo
x ]1, 2[;
(b) Escrever a soluo geral da equao diferencial dada.
y
5y
+ 4y = 0.
(a) Mostrar que as funes e
x
, e
4x
e 2e
x
3e
4x
so solues desta equao diferencial em R;
(b) Mostrar que as solues e
x
e e
4x
so linearmente independentes para todo x real;
(c) Mostrar que as solues e
x
e 2e
x
3e
4x
tambm so linearmente independentes para todo x real;
(d) Escrever a soluo geral da equao diferencial dada.
Exerccio 3.5 Sabendo que f(x) = x uma soluo da equao diferencial
x
2
y
4xy
+ 4y = 0
em ]1, 2[, determinar uma soluo linearmente independente, g(x), usando a propriedade da reduo
de ordem e escrever a soluo geral da equao diferencial dada.
Exerccio 3.6 Sabendo que w(x) = e
2x
(2x + 1) y
4 (x + 1) y
+ 4y = 0,
em ]0, 1[, determinar uma soluo linearmente independente, q(x), usando a propriedade da reduo
de ordem e escrever a soluo geral da equao diferencial dada.


3.3 Propriedades das equaes es diferenciais lineares no-homogneas 117
3.3 Propriedades das equaes diferenciais lineares no homogneas
Consideramos agora alguns resultados relativos equao diferencial no homognea (ou completa)
a
0
(x)
d
n
y
dx
n
+a
1
(x)
d
n1
y
dx
n1
+ +a
n1
(x)
dy
dx
+a
n
(x)y = F(x). (3.15)
Um teorema fundamental relativo a esta equao diferencial o seguinte.
Teorema 3.7 Seja v uma soluo qualquer da equao diferencial linear no homognea de ordem n
(3.15). Seja u uma soluo qualquer da equao diferencial homognea associada. Nestas condies
u +v uma soluo da equao diferencial no homognea (3.15).
Demonstrao A demonstrao deste teorema recorre ao facto da equao diferencial ser linear. De
facto, tem-se por hiptese,
a
0
(x)
d
n
v
dx
n
+a
1
(x)
d
n1
v
dx
n1
+ +a
n1
(x)
dv
dx
+a
n
(x)v = F(x)
e
a
0
(x)
d
n
u
dx
n
+a
1
(x)
d
n1
u
dx
n1
+ +a
n1
(x)
du
dx
+a
n
(x)u = 0.
Adicionando as duas equaes precedentes membro a membro, obtm-se
a
0
(x)
d
n
(u +v)
dx
n
+a
1
(x)
d
n1
(u +v)
dx
n1
+ +a
n1
(x)
d(u +v)
dx
+a
n
(x) (u +v) = F(x),
mostrando-se assim que u +v tambm uma soluo de (3.15).
Exemplo 3.19 Sabendo que f(x) = x uma soluo da equao diferencial no homognea
d
2
y
dx
2
+y = x
e que g(x) = senx uma soluo da equao diferencial homognea
d
2
y
dx
2
+y = 0,
conclui-se que h(x) = x + senx tambm uma soluo da equao diferencial no homognea dada.
Problema Mostrar que y = x +k cos x tambm uma soluo da equao diferencial
d
2
y
dx
2
+y = x
qualquer que seja o valor da constante real k.
Apliquemos agora o Teorema 3.7 ao caso em que v uma soluo dada y
p
no homognea (3.15), no envolvendo qualquer constante arbitrria, e que u a soluo geral
y
c
= c
1
f
1
+c
2
f
2
+ +c
n
f
n


da equao diferencial homognea associada. Ento
y
c
+y
p
uma soluo da equao diferencial no homognea (3.15), envolvendo n constantes arbitrrias. Tem-
se ainda o seguinte resultado importante.
Teorema 3.8 Seja y
p
uma soluo dada da equao diferencial linear no homognea de ordem n
(3.15) no envolvendo qualquer constante arbitrria. Seja
y
c
= c
1
f
1
+c
2
f
2
+ +c
n
f
n
a soluo geral da equao diferencial homognea (ou incompleta) associada. Ento toda a soluo da
equao diferencial (3.15) pode ser expressa na forma
c
1
f
1
+c
2
f
2
+ +c
n
f
n
+y
p
,
escolhendo adequadamente as constantes c
1
, c
2
, . . . , c
n
.
Neste contexto, tem-se a seguinte denio.
Denio 3.7 Considere-se a equao diferencial linear no homognea de ordem n
a
0
(x)
d
n
y
dx
n
+a
1
(x)
d
n1
y
dx
n1
+ +a
n1
(x)
dy
dx
+a
n
(x)y = F(x) (3.16)
e a equao diferencial homognea associada
a
0
(x)
d
n
y
dx
n
+a
1
(x)
d
n1
y
dx
n1
+ +a
n1
(x)
dy
dx
+a
n
(x)y = 0. (3.17)
Tem-se os seguintes resultados:
1. A soluo geral da equao diferencial (3.17) designa-se funo complementar da equao
diferencial (3.16), denotando-se por y
c
;
2. Qualquer soluo particular da equao diferencial (3.16) que no envolva constantes arbitrrias
designa-se um integral particular ou soluo particular da equao diferencial (3.16), y
p
;
3. A soluo y
c
+ y
p
da equao diferencial (3.16), onde y
c
a funo complementar e y
p
um
integral particular da equao diferencial (3.16), designa-se soluo geral da equao diferencial
(3.16).
d
2
y
dx
2
+y = x.
A funo complementar associada a soluo geral da equao diferencial homognea associada
d
2
y
dx
2
+y = 0,


3.3 Propriedades das equaes es diferenciais lineares no-homogneas 119
pelo que (ver Exemplo 3.2)
y
c
= c
1
cos x +c
2
senx.
Por outro lado, um integral particular da equao diferencial no homognea (ver Exemplo 3.19)
y
p
= x,
pelo que a soluo geral da equao diferencial no homognea pode ser escrita na forma
y = y
c
+y
p
= c
1
cos x +c
2
senx +x.
d
2
y
dx
2
4y = 16x,
sabendo que as funes cosh2x e senh2x so solues da equao homognea associada.
Resp.: y = c
1
cosh2x +c
2
senh2x 4x.
Abordaremos de seguida alguns mtodos para obteno destas duas componentes da soluo geral
(y
c
e y
p
). Para esse efeito comecemos por notar que se o membro no homogneo da equao diferencial
(3.16) for expresso como uma combinao linear de duas ou mais funes, ento podemos usar o seguinte
resultado para obter uma soluo particular daquela equao.
Teorema 3.9 (Princpio da Sobreposio) Sejam f
1
, f
2
, . . . , f
m
, integrais/solues particulares
das equaes diferenciais
a
0
(x)
d
n
y
dx
n
+a
1
(x)
d
n1
y
dx
n1
+ +a
n1
(x)
dy
dx
+a
n
(x)y = F
1
(x), (3.18)
a
0
(x)
d
n
y
dx
n
+a
1
(x)
d
n1
y
dx
n1
+ +a
n1
(x)
dy
dx
+a
n
(x)y = F
2
(x), (3.19)
.
.
.
a
0
(x)
d
n
y
dx
n
+a
1
(x)
d
n1
y
dx
n1
+ +a
n1
(x)
dy
dx
+a
n
(x)y = F
m
(x), (3.20)
respetivamente. Ento
y = k
1
f
1
+k
2
f
2
+ +k
m
f
m
um integral/soluo particular da equao diferencial
a
0
(x)
d
n
y
dx
n
+a
1
(x)
d
n1
y
dx
n1
+ +a
n1
(x)
dy
dx
+a
n
(x)y = k
1
F
1
(x) +k
2
F
2
(x) + +k
m
F
m
(x) ,
onde k
1
, k
2
, . . . , k
m
, so constantes. A demonstrao deste teorema imediata devido linearidade
das equaes diferenciais envolvidas.


y
y = 5 + 2x + 8e
x
.
O segundo membro desta equao diferencial uma combinao linear das funes F
1
(x) = 1, F
2
(x) = x
e F
3
(x) = e
x
, sendo os coecientes dessa combinao linear k
1
= 5, k
2
= 2, k
3
= 8 (note-se que
a escolha dos pares (F
i
, k
i
) no nica). Assim, consideremos as equaes diferenciais e as respetivas
solues particulares
y
y = 1 y
p1
= 1,
y
y = x y
p2
= x,
y
y = e
x
y
p3
=
1
2
xe
x
.
Assim, por aplicao do Princpio da Sobreposio podemos concluir que uma soluo particular da
equao diferencial dada
y
p
= k
1
y
p1
+k
2
y
p2
+k
3
y
p3
= 5 2x 4xe
x
.
Exemplo 3.22 Suponhamos que queremos determinar um integral particular da equao diferencial
y
+y = 3x + 5 tg x, x ]0, /2[ .
Soluo. Podemos considerar duas equaes diferenciais, a saber,
y
+y = x e y
+y = tg x,
as quais tm integrais particulares x e (cos x) ln(sec x + tg x), respetivamente. Portanto, aplicando
o Princpio da Sobreposio, podemos concluir que um integral particular da equao diferencial dada
y
p
= 3x 5 (cos x) ln(sec x + tg x) .
Problema Determinar uma soluo particular da equao diferencial
y
= 7 3e
x
+ 4e
2x
,
sabendo que as funes x, xe
x
e e
2x
so, respetivamente, soluo das seguintes equaes diferenciais
y
= 1, y
= e
x
e y
= 2e
2x
.
Resp.: y
p
= 7x 3xe
x
+ 2e
2x
.
O interesse da aplicao desta propriedade est portanto na possibilidade de decompor o problema
inicial em problemas mais simples, (no mximo) tantos quanto o nmero de parcelas existentes no termo
no homogneo da equao diferencial para a qual se pretende determinar uma soluo particular.
Assim, conforme veremos, pode-se inclusivamente usar mtodos distintos para o clculo de solues
particulares consoante a natureza das funes que surjam no segundo membro de cada uma das m
equaes diferenciais referidas no teorema precedente.


3.4 A equao linear homognea com coecientes constantes 121
Exerccios sobre propriedades das equaes diferenciais lineares no homogneas
Exerccio 3.7 Considerar a equao diferencial linear no homognea
d
2
y
dx
2
3
dy
dx
+ 2y = 4x
2
.
(a) Mostrar que e
x
e e
2x
so solues linearmente independentes da equao diferencial homognea
associada;
(b) Qual a funo complementar da equao diferencial dada?
(c) Mostrar que 2x
2
+ 6x + 7 um integral particular da equao diferencial dada;
(d) Qual a soluo geral da equao diferencial dada?
Exerccio 3.8 Sabendo que um integral particular da equao diferencial
d
2
y
dx
2
5
dy
dx
+ 6y = 1
y = 1/6; que um integral particular da equao diferencial
d
2
y
dx
2
5
dy
dx
+ 6y = x
y = x/6 + 5/36; e que um integral particular da equao diferencial
d
2
y
dx
2
5
dy
dx
+ 6y = e
x
y = e
x
/2, determinar um integral particular da equao diferencial
d
2
y
dx
2
5
dy
dx
+ 6y = 6 + 12x 3e
x
.
3.4 A equao linear homognea com coecientes constantes
Consideramos agora a equao diferencial linear homognea com coecientes constantes
a
0
d
n
y
dx
n
+a
1
d
n1
y
dx
n1
+ +a
n1
dy
dx
+a
n
y = 0, (3.21)
onde a
0
, a
1
, . . . , a
n
, so constantes reais. Mostraremos que a soluo geral desta equao diferencial
pode ser obtida de forma explcita.
Devido forma da equao diferencial (3.21), de esperar que qualquer funo f(x) que seja uma
soluo dessa equao tenha a seguinte propriedade:
d
k
dx
k
[f(x)] = c
k
f(x). (3.22)


Ou seja, as derivadas de f devem ser mltiplos da prpria funo. A questo est em saber se existe
alguma funo com tal propriedade. A resposta armativa, pois a funo
f(x) = e
mx
,
onde m uma constante (em geral complexa), verica a propriedade (3.22) uma vez que
d
k
dx
k
[f(x)] =
d
k
dx
k
[e
mx
] = m
k
e
mx
= m
k
f(x) = c
k
f(x),
com c
k
= m
k
. Assim sendo, procuramos solues da equao diferencial (3.21) da forma
y = e
mx
onde m C.
Supondo ento que y = e
mx
uma soluo da equao diferencial (3.22) para um determinado
valor de m, tem-se
y = e
mx
dy
dx
= me
mx
d
2
y
dx
2
= m
2
e
mx

d
n
y
dx
n
= m
n
e
mx
.
Substituindo estes resultados na equao diferencial (3.21), obtm-se
a
0
m
n
e
mx
+a
1
m
n1
e
mx
+ +a
n1
me
mx
+a
n
e
mx
= 0
ou, dado que e
mx
,= 0 para todo x real,
a
0
m
n
+a
1
m
n1
+ +a
n1
m+a
n
= 0. (3.23)
Esta equao polinomial de grau n denomina-se equao caraterstica associada equao diferencial
(3.21).
Para y = e
mx
ser uma soluo da equao diferencial (3.21), ento a constante complexa m deve
satisfazer a equao caraterstica (3.23). Portanto, para determinar solues da equao diferencial
(3.21) escrevemos a equao caraterstica associada (3.23) e determinamos as n solues desta equao
polinomial. Teremos vrias situaes consoante a natureza das razes da equao caraterstica: razes
reais distintas, razes reais repetidas, razes complexas conjugadas distintas, razes complexas conju-
gadas repetidas, podendo ter-se inclusivamente combinaes envolvendo vrios destes casos base.
Vejamos o que acontece para cada um destes casos.
Razes reais distintas
Suponhamos que as razes da equao (3.23) so n nmeros reais distintos,
m
1
, m
2
, . . . , m
n
.
Ento,
e
m
1
x
, e
m
2
x
, . . . , e
m
n
x
so n solues distintas da equao diferencial (3.21). Mais ainda, recorrendo ao Wronskiano pode-se
mostrar que estas solues so linearmente independentes, constituindo portanto um conjunto funda-
mental de solues de (3.21). Tem-se o seguinte resultado.


Teorema 3.10 Considere-se a equao diferencial linear homognea de ordem n com coecientes cons-
tantes (3.21). Se a equao caraterstica associada (3.23) tiver n razes reais distintas, m
1
, m
2
, . . . , m
n
,
ento a soluo geral da equao diferencial (3.21)
y = c
1
e
m
1
x
+c
2
e
m
2
x
+ +c
n
e
mnx
,
onde c
1
, c
2
, . . . , c
n
, so constantes arbitrrias.
Exemplo 3.23 Considere-se o PVI
d
2
y
dx
2
3
dy
dx
+ 2y = 0, x > 0; y(0) = 1,
dy
dx
(0) = 0. (3.24)
A equao caraterstica associada equao diferencial (porqu?)
m
2
3m+ 2 = 0 (m1) (m2) = 0,
sendo as suas razes m
1
= 1 e m
2
= 2. Tratando-se de duas razes reais distintas, conclumos que e
x
e
e
2x
so duas solues linearmente independentes da equao diferencial de segunda ordem dada, pelo
que constituem um conjunto fundamental de solues dessa equao diferencial. Assim, a sua soluo
geral
y = c
1
e
x
+c
2
e
2x
.
Calculando o valor de c
1
e c
2
de forma a ter-se y(0) = 1, y
(0) = 0, obtm-se y = e
2x
2e
x
.
1 0.5 0
2
1
0
-1
x
y
x
y
Representao grca da funo e
2x
2e
x
, soluo do PVI (3.24)
y
4y
+y
+ 6y = 0, x > 0; y(0) = 14, y
(0) = 12, y
(0) = 36, (3.25)

sabendo que e
x
uma soluo da equao diferencial.
Soluo. A equao caraterstica associada equao diferencial
m
3
4m
2
+m+ 6 = 0.


Sabendo que m
1
= 1 uma raiz desta equao (porqu?), podemos aplicar a regra de Runi para
determinar as restantes razes, obtendo-se a fatorizao
m
3
4m
2
+m+ 6 = (m+ 1)(m
2
5m+ 6) = (m+ 1)(m2)(m3).
As razes obtidas so nmeros reais distintos,
m
1
= 1, m
2
= 2, m
3
= 3,
pelo que as funes e
x
, e
2x
e e
3x
formam um conjunto fundamental de solues da equao diferencial
dada e assim a respetiva a soluo geral
y = c
1
e
x
+c
2
e
2x
+c
3
e
3x
.
Calculando o valor de c
1
, c
2
, e c
3
de forma a ter-se y(0) = 14, y
(0) = 12, y
(0) = 36, obtm-se

y = 5e
x
+ 10e
2x
e
3x
.
3 2 1 0
150
100
50
0
-50
x
y
x
y
Representao grca da funo 5e
x
+ 10e
2x
e
3x
Problema Determinar a soluo do PVF
y
= 0, 0 < x < 1; y(0) = 2, y
(1) = e.
Resp.: y = e
x
+ 1.
Razes reais repetidas
d
2
y
dx
2
6
dy
dx
+ 9y = 0.
A equao caraterstica associada,
m
2
6m+ 9 = 0,


tem duas razes reais, mas que no so distintas, m
1
= 3 e m
2
= 3. Correspondendo raiz
m
1
= 3 teramos a soluo e
3x
, o mesmo acontecendo para a raiz m
2
= 3. Desta forma, as razes da
equao caraterstica no conduzem a um conjunto fundamental de solues para a equao diferencial
dada.
Sabemos, portanto, que e
3x
uma soluo da equao diferencial proposta, faltando agora deter-
minar outra soluo que seja linearmente independente. Podemos determinar essa soluo usando a
propriedade (mtodo) da reduo de ordem (porqu?). Ou seja, a segunda soluo deve ser da forma
y = e
3x
v(x),
com v(x) no constante. Assim, fazemos
y = e
3x
v
dy
dx
= 3e
3x
v +e
3x
dv
dx

d
2
y
dx
2
= 9e
3x
v +e
3x
d
2
v
dx
2
+ 6e
3x
dv
dx
.
Substituindo estes resultados na equao diferencial dada, vem
_
9v +
d
2
v
dx
2
+ 6
dv
dx
_
6
_
3v +
dv
dx
_
+ 9 v = 0,
d
2
v
dx
2
= 0.
Obtm-se assim
v = c
1
x +c
2
.
Escolhendo c
1
= 1 e c
2
= 0 tem-se v(x) = x, obtendo-se a soluo
y = e
3x
v(x) = xe
3x
.
Dispomos assim de duas funes, e
3x
e xe
3x
, que constituem um conjunto fundamental de solues da
equao diferencial dada (porqu?). Portanto, a respetiva soluo geral
y = c
1
e
3x
+c
2
xe
3x
= (c
1
+c
2
x) e
3x
.
Nota A equao diferencial
d
2
y
dx
2
6
dy
dx
+ 9y = 0
pode ser abordada de uma forma distinta para efeitos da determinao da sua soluo geral. O
mtodo baseado na fatorizao do polinmio que surge na equao caraterstica que lhe est
associada, ou seja,
m
2
6m+ 9 = 0 (m3)(m3) = 0.
Tal permite escrever a equao diferencial dada como
_
d
dx
3
__
d
dx
3
_
y = 0
_
d
dx
3
__
dy
dx
3y
_
. .
u
= 0. (3.26)


Ora, realizando a mudana de varivel
u =
dy
dx
3y, (3.27)
tem-se que a equao diferencial (3.26) corresponde a
_
d
dx
3
_
u = 0
du
dx
3u = 0.
A equao caraterstica associada m3 = 0, pelo que uma famlia de solues (porqu?)
u = k
1
e
3x
.
Uma vez determinada a funo u(x), podemos determinar y(x) recorrendo equao diferencial (3.27),
ou seja,
u =
dy
dx
3y
dy
dx
3y = k
1
e
3x
.
Trata-se de uma equao diferencial linear de primeira ordem que admite o fator integrante e
3x
, pelo
que se obtm
e
3x
dy
dx
3e
3x
y = k
1

d
dx
_
e
3x
y
_
= k
1
y = (k
1
x +k
2
) e
3x
,
que mais no do que o resultado obtido recorrendo propriedade de reduo da ordem. Esta forma
de abordar as equaes lineares com coecientes constantes pode ser interessante quando abordarmos
a determinao de solues particulares de equaes lineares no homogneas (o que no o caso deste
exemplo), pelo que voltaremos posteriormente a este assunto.
Tendo o exemplo precendente como guia, voltemos equao diferencial de ordem n (3.21). Se a
equao caraterstica associada (3.23) tem uma raiz real m de multiplicidade dois, ento de esperar
que e
mx
e xe
mx
sejam as duas solues linearmente independentes correspondentes.
Suponhamos agora que a equao caraterstica associada (3.23) tem uma raiz real m de multipli-
cidade dois e n 2 razes reais distintas
m
1
, m
2
, . . . , m
n2
.
Nestas condies, as n solues linearmente independentes da equao diferencial (3.21) so
e
mx
, xe
mx
, e
m
1
x
, e
m
2
x
, . . . , e
m
n2
x
,
pelo que a soluo geral
y = (c
1
+c
2
x) e
mx
+c
3
e
m
1
x
+ +c
n
e
m
n2
x
.
De forma anloga, se a equao caraterstica (3.23) tiver 3 razes reais repetidas, m, pode-se mostrar
que as 3 solues linearmente independentes que lhes correspondem so
e
mx
, xe
mx
, x
2
e
mx
,
sendo a soluo geral da equao diferencial dada por
y =
_
c
1
+c
2
x +c
3
x
2
_
e
mx
.
Tem-se ento o seguinte resultado geral.


tantes (3.21). Se a equao caraterstica associada (3.23) tiver uma raiz real m de multiplicidade k,
ento a parte da soluo geral da equao diferencial (3.21) correspondente a estas razes
_
c
1
+c
2
x +c
3
x
2
+ +c
k
x
k1
_
e
mx
onde c
1
, c
2
, . . . , c
k
, so constantes arbitrrias. Se, alm disso, as restantes razes da equao diferencial
(3.21) so nmeros reais distintos m
k+1
, . . . , m
n
, ento a soluo geral de (3.21) escreve-se
y =
_
c
1
+c
2
x +c
3
x
2
+ +c
k
x
k1
_
e
mx
+c
k+1
e
m
k+1
x
+ +c
n
e
m
n
x
.
Exemplo 3.26 Considere-se o PVF
3
d
2
y
dx
2
+ 6
dy
dx
+ 3y = 0, 0 < x < 3; y(0) =
5
4
, y(3) =
55
4
e
3
. (3.28)
A equao caraterstica associada equao diferencial,
3m
2
+ 6m+ 3 = 0,
tem razes 1 e 1, pelo que a soluo geral da equao diferencial
y = (c
1
+c
2
x) e
x
.
Atendendo s condies de fronteira impostas, resulta y = 5(x 1/4)e
x
.
3 2 1 0
1.5
1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
x
y
x
y
Representao grca da funo 5(x 1/4)e
x
, soluo do PVF (3.28)
Exemplo 3.27 Determinar a soluo geral da equao diferencial
d
3
y
dx
3
4
d
2
y
dx
2
3
dy
dx
+ 18y = 0,
sabendo que e
2x
uma soluo.


Soluo. Uma vez que e
2x
uma soluo da equao diferencial, ento conclumos que uma raiz da
equao caraterstica associada,
m
3
4m
2
3m+ 18 = 0,
2. As restantes razes podem ser calculadas usando a regra de Runi, obtendo-se que a equao
caraterstica tem duas razes reais de multiplicidade 2 e uma raiz real que no se repete: 3, 3 e 2.
Assim, um conjunto fundamental de solues e
3x
, xe
3x
e e
2x
, pelo que a soluo geral da equao
diferencial
y = (c
1
+c
2
x) e
3x
+c
3
e
2x
.
d
4
y
dx
4
5
d
3
y
dx
3
+ 6
d
2
y
dx
2
+ 4
dy
dx
8y = 0,
sabendo que e
x
e e
2x
so solues desta equao.
Soluo. Procedendo de forma anloga ao exemplo precedente (aplicao da regra de Runi duas
vezes), conclui-se que a equao caraterstica associada,
m
4
5m
3
+ 6m
2
+ 4m8 = 0,
tem razes 2, 2, 2 e 1, pelo que a soluo geral da equao diferencial
y =
_
c
1
+c
2
x +c
3
x
2
_
e
2x
+c
4
e
x
.
y
10y
+ 25y = 0, 0 < x < 1; y
(0) = 25, y
(1) = 0.
Resp.: y = 6e
5x
5xe
5x
.
Razes complexas conjugadas distintas
Suponhamos agora que a equao caraterstica (3.23) tem a raiz a +bi, onde a e b so nmeros reais
(b ,= 0), e que esta no se repete. Ento, uma vez que os coecientes da equao caraterstica so
nmeros reais, a bi tambm uma raiz da equao caraterstica que no se repete (porqu?). A
parte da soluo geral da equao diferencial (3.21) que corresponde a estas duas razes complexas
conjugadas
k
1
e
(a+bi)x
+k
2
e
(abi)x
e
ax
_
k
1
e
ibx
+k
2
e
ibx
_
,
onde k
1
e k
2
so constantes complexas. Neste caso, as constantes k
1
e k
2
no podem ser arbitrrias,
pois a expresso precedente deve ter parte imaginria nula (porqu?). Assim, temos de averiguar qual
a parte real e qual a parte imaginria daquela expresso. Para esse efeito comecemos por notar que
e
i
cos +i sen,


pelo que,
e
ax
_
k
1
e
ibx
+k
2
e
ibx
_
= e
ax
[k
1
(cos bx +i senbx) +k
2
(cos bx i senbx)]
= e
ax
[(k
1
+k
2
) cos bx +i(k
1
k
2
) senbx] .
Assim, tomando k
1
= k
2
= 1/2, conclumos que
e
ax
cos bx
uma soluo da equao diferencial. Analogamente, escolhendo k
2
= k
1
= i/2 conclumos que
e
ax
senbx
tambm uma soluo da equao diferencial. Sendo e
ax
cos bx e e
ax
senbx funes linearmente inde-
pendentes, ento a parte da soluo geral correspondente s razes complexas conjugadas (no repeti-
das) a +bi e a bi
e
ax
(c
1
cos bx +c
2
senbx) .
tantes (3.21). Se a equao caraterstica associada (3.23) tem razes complexas conjugadas no repeti-
das a + bi e a bi, onde a e b so nmeros reais, ento a parte correspondente na soluo geral da
equao diferencial (3.21)
e
ax
(c
1
cos bx +c
2
senbx) .
usual assumir-se, sem perda de generalidade, que b > 0.
y
+y = 0, x > 0; y(0) = 1, y
(0) = 2. (3.29)
m
2
+ 1 = 0,
cujas razes so 0 i. Assim, a = 0 e b = 1 (pois assume-se que b > 0), pelo que o respetivo conjunto
fundamental de solues , por exemplo, cos x e senx. A soluo geral da equao diferencial ento
y = e
0x
(c
1
cos x +c
2
senx) = c
1
cos x +c
2
senx.
fcil mostrar que a soluo do PVI proposto y = cos x 2 senx.
10 5 0
2
1
0
-1
-2
x
y
x
y
Representao grca da funo cos x 2 senx, soluo do PVI (3.29)


Note-se que a expresso cos x 2 senx pode ser representada na forma Acos(x +). De facto, tem-se
Acos(x +) = Acos xcos Asenxsen,
pelo que bastar escolher A e tal que
Acos = 1, Asen = 2,
resultando
A =
5, = cos
1
5
5
1.107.
Assim sendo, outra forma (aproximada) de representar a soluo do PVI seria
y =
5 cos(x + 1.107).
y
+
1
3
y
+
37
36
y = 0, x > 0; y(0) = 1, y
(0) =
13
6
. (3.30)
m
2
+
1
3
m+
37
36
= 0,
cujas razes so 1/6 i. Assim, constituem um conjunto fundamental de solues as funes
e
x/6
cos x e e
x/6
senx, sendo a respetiva soluo geral
y = e
x/6
(c
1
cos x +c
2
senx) .
As condies iniciais impostas conduzem soluo
y = e
x/6
(cos x 2 senx) .
10 5 0
1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
x
y
x
y
Representao grca da funo e
x/6
(cos x 2 sinx) , soluo do PVI (3.30)


d
3
y
dx
3
6
d
2
y
dx
2
+ 25
dy
dx
= 0.
Soluo. A equao caraterstica associada
m
_
m
2
6m+ 25
_
= 0,
cujas razes so 0 e 3 4i. Um conjunto fundamental de solues formado pelas funes e
3x
cos 4x,
e
3x
sen4x e 1, sendo a respetiva soluo geral
y = e
3x
(c
1
cos 4x +c
2
sen4x) +c
3
.
y
+ 10y
+ 26y = 0, 0 < x < ; y(0) = 1, y
() = 0.
Resp.: y = (cos x + 5 senx) e
5x
.
Razes complexas conjugadas repetidas
tantes (3.21). Se a equao caraterstica associada (3.23) tem razes complexas conjugadas a + bi e
a bi de multiplicidade k, ento a parte correspondente na soluo geral da equao diferencial (3.21)
e
ax
__
c
1
+c
2
x +c
3
x
2
+. . . +c
k
x
k1
_
cos bx +
_
c
k+1
+c
k+2
x +c
k+3
x
2
+. . . +c
2k
x
k1
_
senbx
_
.
d
4
y
dx
4
4
d
3
y
dx
3
+ 14
d
2
y
dx
2
20
dy
dx
+ 25y = 0,
sabendo que 1 + 2i uma raiz da equao caraterstica associada.
Soluo. Se 1 + 2i uma raiz da equao caraterstica associada,
m
4
4m
3
+ 14m
2
20m+ 25 = 0,
ento 1 2i tambm o (porqu?). Aplicando a regra de Runi (diviso de polinmios) s razes
1 + 2i e 1 2i (a ordem arbitrria), obtm-se a fatorizao
[m(1 + 2i)] [m(1 2i)]
_
m
2
2m+ 5
_
=
_
(m1)
2
+ 4
_
m
2
2m+ 5
_
=
_
(m1)
2
+ 4
2
= 0.
Assim, as razes da equao caraterstica so 12i de multiplicidade 2. Consequentemente, a respetiva
soluo geral
y = e
x
[(c
1
+c
2
x) cos 2x + (c
3
+c
4
x) sen2x] .


d
4
y
dx
4
12
d
3
y
dx
3
+ 56
d
2
y
dx
2
120
dy
dx
+ 100y = 0,
sabendo que e
3x
cos x uma soluo desta equao.
Soluo. Se a funo e
3x
cos x uma soluo da equao diferencial, ento e
3x
senx tambm soluo
dessa equao. Alm disso, a equao caraterstica associada admite as razes 3 i. Assim, usando
um procedimento anlogo ao do exemplo precedente, conclui-se que 3 i uma raiz de multiplicidade
2 da equao caraterstica
m
4
12m
3
+ 56m
2
120m+ 100 = 0
e, portanto, a soluo geral da equao diferencial dada
y = e
3x
[(c
1
+c
2
x) cos x + (c
3
+c
4
x) senx] .
d
4
y
dx
4
+ 2
d
2
y
dx
2
+y = 0.
Resp.: y = (c
1
+c
2
x) cos x + (c
3
+c
4
x) senx
Exerccios sobre a equao linear homognea com coecientes constantes
Exerccio 3.9 Determinar a soluo geral das seguintes equaes diferenciais. Mostrar que a soluo
obtida verica formalmente a equao diferencial dada.
(a) y
5y
+ 6y = 0; (f) y
6y
+ 5y
+ 12y = 0, (e
x
uma sol.);
(b) y
2y
3y = 0; (g) y
6y
+ 12y
8y = 0, (x
2
e
2x
uma sol.);
(c) y
+ 9y = 0; (h) y
(iv)
3y
2y
+ 2y
+ 12y = 0, (e
2x
, e
3x
so sols.);
(d) y
8y
+ 16y = 0; (i) y
(v)
= 0.
(e) y
+y
+
1
4
y = 0;
(a) y
12y = 0, y(0) = 3, y
(0) = 5;
(b) y
+ 6y
+ 5y = 0, y(0) = 3, y
(0) = 2;
(c) y
5y
+ 9y
6y = 0, y(0) = 0, y
(0) = 0, y
(0) = 1, (e
2x
uma sol. da EDO).
Exerccio 3.11 As razes da equao caraterstica correspondente a determinada equao diferencial
linear homognea de ordem 8 so: 3, 3, 3, 1, 2 3i, 2 3i. Escrever a respetiva soluo geral.


3.5 O mtodo dos coecientes indeterminados 133
Exerccio 3.12 Sabendo que a funo e
x
cos 2x uma soluo da equao diferencial
y
(iv)
+ 3y
+y
+ 13y
+ 30y = 0,
determinar a respetiva soluo geral. Pista: A regra de Runi aplica-se mesmo quando as razes so
complexas (conjugadas neste caso).
3.5 O mtodo dos coecientes indeterminados
Consideremos novamente a equao diferencial linear no homognea de ordem n com coecientes
constantes
a
0
d
n
y
dx
n
+a
1
d
n1
y
dx
n1
+ +a
n1
dy
dx
+a
n
y = F(x). (3.31)
Recorde-se que a soluo geral desta equao diferencial se escreve na forma
y
c
+y
p
,
onde y
c
a soluo geral da equao diferencial homognea associada e y
p
uma soluo particular da
O mtodo dos coecientes indeterminados tem como nalidade a determinao de y
p
. Do
ponto de vista matemtico, a classe de funes F qual podemos aplicar o mtodo dos coecientes
indeterminados algo limitada, conforme veremos de seguida. No entanto, essa classe contm funes
que surgem frequentemente nos segundos membros das equaes diferencias lineares no homogneas
associadas a problemas de ndole muito variada. Portanto, do ponto de vista prtico, a classe de
funes em causa no to restritiva quanto possa parecer primeira vista. Acresce-se que o mtodo
dos coecientes indeterminados tem a vantagem de, no caso de poder ser aplicado, ser relativamente
simples.
Antes de procedermos descrio detalhada do mtodo propriamente dito, necessrio introduzir
alguns conceitos adicionais que se prendem com a classe de funes admissveis F.
Denio 3.8 Diz-se que uma funo f uma funo de coecientes indeterminados (funo
CI) se obedece a uma das seguintes condies:
(i) f(x) = x
n
, onde n N
0
;
(ii) f(x) = e
ax
, onde a ,= 0;
(iii) f(x) = sen(bx +c), onde b ,= 0;
(iv) f(x) = cos(dx +e), onde d ,= 0,
ou ainda se a funo f for um produto nito de duas ou mais funes destes quatro tipos.
Exemplo 3.34 As seguintes funes so exemplos de funes CI dos tipos base (i) (iv).
x
3
, e
2x
, sen(2x), cos(3x 1).


Exemplo 3.35 As seguintes funes so exemplos de produtos nitos de duas ou mais funes dos
tipos base (i) (iv).
x
3
e
2x
, xsen(2x), e
x
cos(3x 1), x
2
e
x
sen(x) cos(x).
Problema As seguintes funes no so funes CI (porqu?).
x + 1, e
x
x, sec x, tg x, lnx, x
3/2
, cos
2
(x), x
1
.
O mtodo dos coecientes indeterminados pode ser aplicado apenas quando a funo F presente no
segundo membro da equao diferencial com coecientes constantes (3.31) for uma combinao linear
nita de funes CI.
Denio 3.9 Seja f uma funo CI. O conjunto de funes que consiste na prpria funo f e em
todas as funes CI linearmente independentes das quais as sucessivas derivadas de f so mltiplos
constantes ou combinaes lineares designa-se conjunto CI da funo f.
A denio precedente , na prtica, bem mais simples do que pode parecer primeira vista.
Ilustremos o conceito com alguns exemplos.
Exemplo 3.36 Seja f(x) = x
3
. Trata-se de uma funo CI, tendo-se,
df
dx
= 3x
2
,
d
2
f
dx
2
= 6x,
d
3
f
dx
3
= 6,
d
k
f
dx
k
= 0 para k > 3.
Assim, as funes CI linearmente independentes das quais as sucessivas derivadas da funo f so
mltiplos constantes ou combinaes lineares so
x
2
, x, 1,
pelo que o conjunto CI associado funo f(x) = x
3
S
f
=
_
x
3
, x
2
, x, 1
_
.
Exemplo 3.37 Considere-se a funo CI g(x) = cos 2x. Tem-se,
dg
dx
= 2 sen2x,
d
2
g
dx
2
= 4 cos 2x,
d
3
g
dx
3
= 8 sen2x, . . . ,
pelo que o conjunto CI associado funo g(x)
S
g
= cos 2x, sen2x .
Problema Determinar o conjunto CI associado funo CI r(x) = e
x
.
Resp.: S
r
= e
x
.


Exemplo 3.38 A funo h(x) = x
2
cos x um produto de duas funes CI: x
2
e cos x. Portanto, h(x)
tambm uma funo CI, tendo-se
dh
dx
= 2xcos x x
2
senx,
d
2
h
dx
2
= 2 cos x 4xsenx x
2
cos x,
d
3
h
dx
3
= 6 senx 6xcos x +x
2
senx,
d
4
h
dx
4
= .
Ainda que prossigamos a derivao, obteremos sempre combinaes lineares das funes senx, cos x,
xsenx, xcos x, x
2
senx e x
2
cos x, pelo que o conjunto CI associado a h(x)
S
h
=
_
senx, cos x, xsenx, xcos x, x
2
senx, x
2
cos x
_
.
Este conjunto CI pode ser determinado, de forma mais simples, recorrendo aos conjuntos CI associados
s funes x
2
e cos x. De facto,
f(x) = x
2
S
f
=
_
x
2
, x, 1
_
e
g(x) = cos x Sg = cos x, senx ,
sendo o conjunto CI associado funo x
2
cos x dado pelo produto cartesiano dos conjuntos S
f
e S
g
,
isto
S
h
= S
t
S
g
=
_
x
2
, x, 1
_
cos x, senx =
_
senx, cos x, xsenx, xcos x, x
2
senx, x
2
cos x
_
.
Este procedimento generalizvel ao produto nito de funes CI, podendo ser muito mais simples do
que o mtodo direto.
Exemplo 3.39 Seja p(x) = x
2
e
x
cos x. Tem-se,
p(x) = p
1
(x)p
2
(x)p
3
(x),
onde
p
1
(x) = x
2
, p
2
(x) = e
x
, p
3
(x) = cos x,
so funes CI, correspondendo-lhes os seguintes conjuntos CI,
S
p
1
=
_
x
2
, x, 1
_
, S
p
2
= e
x
, S
f
p3
= cos x, senx .
Ento,
Sp = S
p
1
S
p
2
S
p
3
,
resultando,
S
p
=
_
x
2
e
x
cos x, x
2
e
x
senx, xe
x
cos x, xe
x
senx, e
x
cos x, e
x
senx
_
.
Problema Determinar o conjunto CI associado funo q(x) = x
3
e
x
.
Resp.: S
q
=
_
x
3
e
x
, x
2
e
x
, xe
x
, e
x
_
.
Vejamos agora em que consiste o mtodo dos coecientes indeterminados, o qual nos permitir,
recorde-se, determinar solues particulares da equao diferencial linear no homognea com coe-
cientes constantes


a
0
d
n
y
dx
n
+a
1
d
n1
y
dx
n1
+ +a
n1
dy
dx
+a
n
y = F(x), (3.32)
onde F(x) uma combinao linear nita F(x) = A
1
u
1
(x) +A
2
u
2
(x) + +A
m
u
m
(x) de funes CI,
u
1
, u
2
, . . . , u
m
, sendo A
1
, A
2
, . . . , A
m
constantes conhecidas.
Assumindo que a funo complementar y
c
foi previamente determinada recorrendo, por exemplo,
equao caraterstica associada correspondente equao diferencial homognea, fazemos:
1. Para cada uma das m funes CI
u
1
, u
2
, . . . , u
m
,
determinamos o conjunto CI correspondente, obtendo assim os m conjuntos CI
S
1
, S
2
, . . . , S
m
,
que lhes esto associados.
2. Suponhamos que um destes conjuntos CI, por exemplo S
j
, um subconjunto de outro conjunto
CI, S
k
, ou seja S
j
S
k
. Nesse caso, omitimos o conjunto S
j
de qualquer considerao futura,
preservando somente o conjunto S
k
. Este tipo de anlise aplica-se a cada um dos conjuntos CI
obtidos no passo 1.
3. Consideramos agora cada um dos conjuntos CI restantes (aps o passo 2). Suponhamos que um
destes conjuntos CI, por exemplo S
t
, inclui um ou mais elementos (necessariamente funes CI
linearmente independentes) que so soluo da equao diferencial homognea associada. Nesse
caso, multiplicamos cada um dos elementos de S
t
pela menor potncia inteira de x, de forma a
que o conjunto resultante no contenha nenhum elemento que seja soluo da equao diferencial
homognea associada. Como resultado deste processo o conjunto S
t
substituido pelo conjunto CI
revisto S
t
. Novamente, este tipo de anlise aplica-se, separadamente, a cada um dos conjuntos
CI obtidos aps o passo 2.
4. Em geral, teremos neste momento
(i) Alguns dos conjuntos CI originais, os quais no foram nem omitidos no passo 2, nem re-
vistos no passo 3;
(ii) Alguns conjuntos CI revistos no passo 3.
Formamos ento uma combinao linear dos elementos dos vrios conjuntos com coecientes
desconhecidos (mas constantes) os coecientes indeterminados.
5. Determinamos o valor de cada um dos coecientes indeterminados substituindo a combinao
linear obtida no passo precedente na equao diferencial no homognea (3.32), obrigando a que
se verique uma identidade. Obtm-se desta forma uma soluo particular da equao diferencial
no homognea (3.32).
Nota Se o passo 2. for omitido, o resultado nal ser o mesmo, mas os clculos sero, desnecessaria-
mente, mais extensos. J no que se refere omisso do passo 3., esta conduz inevitavelmemte a que o
sistema de equaes resultante do passo 5. no tenha soluo, tornando impossvel a obteno de uma
soluo particular.


y
2y
3y = 2e
x
10 senx, x > 0; y(0) = 0, y
(0) = 0. (3.33)
Soluo. A equao diferencial homognea associada
y
2y
3y = 0,
sendo a equao caraterstica correspondente m
2
2m3 = 0, cujas razes so reais e distintas: 3 e
1. Assim, as funes e
3x
e e
x
formam um conjunto fundamental de solues da equao diferencial
precedente, pelo que a funo complementar
y
c
= c
1
e
3x
+c
2
e
x
,
onde c
1
e c
2
so constantes arbitrrias. O segundo membro da equao diferencial dada, a saber,
f(x) = 2e
x
10 senx, uma combinao linear nita de (duas) funes CI,
f
1
(x) = e
x
, f
2
(x) = senx.
Assim, os conjuntos CI a considerar neste caso so
S
f
1
= e
x
, S
f
2
= senx, cos x .
obvio que S
f
1
, S
f
2
e S
f
2
, S
f
1
. Por outro lado, nenhum dos elementos destes conjuntos so soluo
da equao diferencial homognea associada (basta analisar o conjunto fundamental de solues ou a
expresso da funo complementar para concluir imediatamente que assim ), pelo que os passos 2 e 3
descritos anteriormente no se aplicam. Desta maneira, uma soluo particular da equao diferencial
dada da forma
y
p
= Ae
x
+Bsenx +C cos x,
onde A, B e C so coecientes constantes a determinar de forma a que a expresso precedente seja
uma soluo particular da equao diferencial proposta. Tem-se
y
p
= Ae
x
+Bcos x C senx, y
p
= Ae
x
Bsenx C cos x.
Atendendo a que dever ter-se
y
p
2y
p
3y
p
= 2e
x
10 senx,
a substituio das expresses encontradas para y
p
e para as suas derivadas em ordem a x na equao
diferencial precedente conduz a
(4A2) e
x
+ (2C 4B + 10) senx + (4C 2B) cos x = 0,
que dever vericar-se para todo x real. Assim, sendo as funes e
x
, cos x e senx linearmente inde-
pendentes em R, a combinao linear precedente nula para todo x real se e s se
_
_
4A2 = 0
2C 4B + 10 = 0
4C 2B = 0
_
A = 1/2
B = 2
C = 1
.


Portanto, a aplicao do mtodo dos coecientes indeterminados permite obter a seguinte soluo
particular para a equao diferencial dada,
y
p
=
1
2
e
x
+ 2 senx cos x,
obtendo-se para a soluo geral
y = y
c
+y
p
= c
1
e
3x
+c
2
e
x
1
2
e
x
+ 2 senx cos x.
O clculo das constantes c
1
e c
2
feito impondo as condies iniciais y(0) = 0 e y
(0) = 0 na soluo
geral obtida, resultando
y =
3
2
e
x
1
2
e
x
+ 2 senx cos x.
2 1.5 1 0.5 0
0.5
0
-0.5
-1
x
y
x
y
3
2
e
x
1
2
e
x
+ 2 senx cos x, soluo do PVI (3.33)
Problema Mostrar, usando o mtodo dos coecientes indeterminados, que a soluo geral da equao
diferencial
y
2y
3y = 30 12xe
x
y = c
1
e
3x
+c
2
e
x
+ 3xe
x
10.
Problema Considere-se um circuito eltrico constituido por uma fora eletromotriz que produz uma
queda de tenso E, uma resistncia R, uma bobine com indutncia L e um condensador com capaci-
tncia C, ligados em srie (circuito RLC). Nestas condies a carga instantnea no condensador q em
cada instante de tempo t tal que
Lq
+Rq
+
1
C
q = E,
sendo a intensidade de corrente i em cada instante dada por i = q
. Supondo que E = 20(e

3t
+ 1)
(Volt), R = 6 (Ohm), L = 2 (Henry) e C = 1/4 (Farad), e ainda que q(0) = i(0) = 0, determinar a
carga do condensador, bem como a intensidade de corrente, em cada instante de tempo.
Resp.: q = 5
_
1 +e
3t
e
2t
e
t
_
; i = 5
_
e
t
+ 2e
2t
3e
3t
_
.


5 4 3 2 1 0
5
4
3
2
1
0
t
q ou i
t
q ou i
Representao grca de q(t) (a cheio) e i(t)
y
= 2e
x
7, x > 0; y(0) = 1, y
(0) = 1. (3.34)
y
= 0,
tendo-se a equao caraterstica m
2
m = 0, cujas razes so reais e distintas: 0 e 1. Assim, as
funes 1 e e
x
formam um conjunto fundamental de solues da equao diferencial dada, pelo que a
funo complementar
y
c
= c
1
+c
2
e
x
,
onde c
1
e c
2
so constantes arbitrrias. Atendendo a que o segundo membro da equao diferencial
dada uma combinao linear das funes CI
f
1
(x) = 1, f
2
(x) = e
x
,
os conjuntos CI envolvidos so
S
f
1
= 1 , S
f
2
=
_
e
x
_
.
Ora, 1 uma soluo da equao homognea associada (porqu?) e por isso tem-se
S
f
1
= 1 S
f
1
= x .
O conjunto S
f
2
no alterado j que nenhum dos seus membros soluo da equao homognea
associada. Assim,
y
p
= Ax +Be
x
,
donde
y
p
= ABe
x
y
p
= Be
x
.
Portanto, a condio
y
p
y
p
= 2e
x
7


implica
Be
x
_
ABe
x
_
= 2e
x
7 (2B 2) e
x
A+ 7 = 0,
para todo o x real, pelo que B = 1 e A = 7, vindo
y
p
= 7x +e
x
e, consequentemente, a soluo geral da equao diferencial proposta
y = y
c
+y
p
= c
1
+c
2
e
x
+ 7x +e
x
.
Impondo y(0) = 1, y
(0) = 1, resulta
_
c
1
+c
2
+ 1 = 1
c
2
+ 7 1 = 1

_
c
1
= 7
c
2
= 7
,
ou seja, a soluo do PVI
y = 7 7e
x
+ 7x +e
x
.
Podemos fazer a respetiva vericao formal. Tem-se,
y = 7 7e
x
+ 7x +e
x
y(0) = 1,
y
= 7e
x
+ 7 e
x
y
(0) = 1,
conforme requerido. Alm disso,
y
= 7e
x
+e
x
,
pelo que
y
= 2e
x
7 7e
x
+e
x
_
7e
x
+ 7 e
x
_
= 2e
x
7 0 = 0.
1 0.75 0.5 0.25 0
1
0
-1
-2
-3
-4
-5
x
y
x
y
Representao grca da funo 7 7e
x
+ 7x +e
x
y
y = 6e
x
+ 8x
2
.
Resp.: y = c
1
e
x
+c
2
e
x
+ 3xe
x
8x
2
16.


y
(iv)
+y
= 3x
2
+ 4 senx 2 cos x.
y
(iv)
+y
= 0,
cuja equao caraterstica, m
4
+m
2
= 0, tem razes 0, 0, i e i. A funo complementar , portanto,
y
c
= c
1
+c
2
x +c
3
senx +c
4
cos x.
Por outro lado, o termo no homogneo da equao diferencial dada,
3x
2
+ 4 senx 2 cos x,
uma combinao linear das funes CI
f(x) = x
2
, g(x) = senx, h(x) = cos x.
Os respetivos conjuntos CI so
S
f
=
_
x
2
, x, 1
_
, S
g
= senx, cos x , S
h
= senx, cos x .
Dado que S
g
e S
h
so idnticos, retemos apenas os conjuntos S
f
e S
g
. Relativamente a S
f
, note-se que
este conjunto contm dois elementos, 1 e x, que so soluo da equao diferencial homognea associada
(porqu?). Ento, multiplicamos todos os elementos de S
f
(e apenas de S
f
!) por x
2
, resultando
S
f
=
_
x
4
, x
3
, x
2
_
.
No que respeita ao conjunto S
g
, os seus dois elementos so soluo da equao diferencial homognea
associada (porqu), pelo que multiplicamos todos os elementos deste conjunto por x, de forma a que no
conjunto resultante no existam solues da equao diferencial homognea associada. Obtm-se assim
S
g
= xsenx, xcos x .
Neste caso a soluo particular da forma
y
p
= Ax
4
+Bx
3
+Cx
2
+Dxsenx +Excos x,
pelo que
y
p
= 4Ax
3
+ 3Bx
2
+ 2Cx +Dsenx +Dxcos x +Ecos x Exsenx,
y
p
= 12Ax
2
+ 6Bx + 2C + 2Dcos x Dxsenx Excos x 2Esenx,
y
p
= 24Ax + 6B Dxcos x 3Dsenx +Exsenx 3Ecos x,
y
(iv)
p
= 24A+Dxsenx 4Dcos x +Excos x + 4Esenx.
Dado que y
p
deve vericar
y
(iv)
p
+y
p
= 3x
2
+ 4 senx 2 cos x


para todo x real, tem-se
(12A3)x
2
+ 6Bx + (24A+ 2C) x
0
+ (2D2) cos x + (2E 4) senx = 0, x R.
Dado que as funes x
2
, x, 1, cos x e senx so linearmente independentes em R, resulta
_
_
12A3 = 0
6B = 0
24A+ 2C = 0
2D2 = 0
2E 4 = 0
,
_
_
A = 1/4
B = 0
C = 3
D = 1
E = 2
,
pelo que um integral particular da equao diferencial dada
y
p
=
1
4
x
4
3x
2
+xsenx + 2xcos x,
sendo a sua soluo geral,
y = y
c
+y
p
= c
1
+c
2
x +c
3
senx +c
4
cos x +
1
4
x
4
3x
2
+xsenx + 2xcos x.
y
3y
+ 2y = 6e
x
2xe
2x
+ 2, x > 0; y(0) = 0, y
(0) = 0.
Resp.: y = 1 6 (1 +x) e
x
+
_
5 + 2x x
2
_
e
2x
.
Exemplo 3.43 Vejamos nalmente o que acontece caso se omita o passo 3, ou seja, se permanecer
num conjunto CI alguma funo que seja soluo da equao homognea associada. Para esse efeito
considere-se a equao diferencial
d
2
y
dx
2
+
dy
dx
= 2 e
x
. (3.35)
Tem-se y
c
= c
1
+c
2
e
x
. As funes CI a considerar so f
1
(x) = 1 e f
2
(x) = e
x
, sendo os respetivos
conjuntos CI: S
1
= 1 e S
2
= e
x
. Uma vez que a funo 1 uma soluo da equao diferencial
homognea associada, deveramos fazer S
1
= 1 S
1
= x. Se omitirmos este passo, tem-se
y
p
= A+Be
x
dy
p
dx
= Be
x
d
2
y
p
dx
2
= Be
x
.
Substituindo estas expresses em (3.35) resulta
2Be
x
= 2 e
x
(2B + 1) e
x
2 = 0,
para todo x R. Ora, dado e
x
e x
0
serem linearmente independentes, decorre da equao precedente
o sistema (porqu?)
_
2B + 1 = 0
24 = 0
,
o qual no tem soluo. Portanto, no existe nenhuma funo da forma A + Be
x
que seja soluo
particular de (3.35) - a forma correta seria y
p
= Ax +Be
x
.


3.6 O mtodo de variao das constantes 143
Exerccios sobre o mtodo dos coecientes indeterminados
Exerccio 3.13 Relativamente s equaes diferenciais seguintes indicar, justicando, se podem ser
resolvidas usando o mtodo dos coecientes indeterminados.
(a)
d
2
y
dx
2
= 4x
2
; (d)
d
2
y
dx
2
+y = 1 + 3 coshx;
(b) y
dy
dx
+y = cos x; (e)
d
3
y
dx
3
2xy =
1
cos x
;
(c)
dy
dx
+xy = cos x; (f)
d
2
y
dx
2
+x
7
= 0.
Exerccio 3.14 Determinar a soluo geral das seguintes equaes diferenciais.
(a)
d
2
y
dx
2
3
dy
dx
+ 2y = 4x
2
; (d)
d
2
y
dx
2
+ 2
dy
dx
+ 10y = 5xe
2x
;
(b)
d
2
y
dx
2
2
dy
dx
8y = 4e
2x
21e
3x
; (e)
d
3
y
dx
3
+
d
2
y
dx
2

dy
dx
y = sen2x + 2x
2
+ 1;
(c)
d
2
y
dx
2
+ 2
dy
dx
+ 5y = 6 sen2x + 7 cos 2x; (f)
d
2
y
dx
2
+ 4y = 12x
2
16xcos 2x.
Nota: no caso das equaes diferenciais com segundos membros que so combinaes lineares de duas
funes CI, k
1
f
1
+k
2
f
2
, determinar tambm a respetiva soluo geral, recorrendo resoluo de duas
equaes diferenciais com segundos membros f
1
e f
2
(Princpio da Sobreposio).
(a) y
+ 4y = 8 sen2x, x > 0; y(0) = 6, y
(0) = 8;
(b) y
y = 12x
2
e
x
, x > 0; y(0) = 1, y
(0) = 0;
(c) y
= x, x > 2; y(2) = 0, y
(2) = 2.
3.6 O mtodo de variao das constantes
Embora o mtodo dos coecientes indeterminados seja relativamente simples de aplicar, a verdade
que o seu mbito de aplicao algo limitado. De facto, conforme vimos, a classe de funes
que podem surgir no segundo membro da equao diferencial a resolver restrito e, por outro lado, a
equao diferencial deve ter obrigatoriamente coecientes constantes. Assim, o mtodo dos coecientes
indeterminados no poderia ser aplicado para determinar uma soluo particular da equao diferencial
d
2
y
dx
2
+y = tg x,
pois tg x no uma funo CI, nem da equao diferencial
d
3
y
dx
3
+xy = cos x,


j que no tem coecientes constantes. Desejaramos, portanto, dispor de um mtodo para determi-
nar solues particulares de equaes lineares no homogneas que pudesse ser aplicado em todos os
casos, inclusivamente quando os coecientes no so constantes, sempre que seja conhecida a funo
complementar. neste contexto que surge o mtodo de variao das constantes tambm desig-
nado mtodo de variao dos parmetros. Consideraremos este mtodo para determinar uma soluo
particular de equaes diferenciais lineares no homogneas de ordem n.
Comecemos por considerar a situao em que a equao diferencial de segunda ordem (n = 2).
Nestas condies, tem-se
a
0
(x)y
+a
1
(x)y
+a
2
(x)y = F(x). (3.36)
Suponhamos que f e g so duas solues linearmente independentes da equao diferencial homognea
associada
a
0
(x)y
+a
1
(x)y
+a
2
(x)y = 0. (3.37)
A funo complementar correspondente seria
y
c
= c
1
f(x) +c
2
g(x),
onde c
1
e c
2
so constantes arbitrrias.
O procedimento adotado no mtodo de variao das constantes consiste em propor que uma soluo
particular da equao diferencial linear no homognea (3.36) da forma
y
p
= v
1
(x)f(x) +v
2
(x)g(x), (3.38)
onde v
1
e v
2
so funes a determinar. Note-se desde j a semelhana entre as expresses de y
c
e y
p
,
como se as constantes arbitrrias c
1
e c
2
passassem agora a variar, transformando-se nas funes v
1
e v
2
, respetivamente. A designao do mtodo deriva desta semelhana.
Consideremos ento que uma soluo particular de (3.36) (3.38). Temos duas incgnitas, v
1
e v
2
,
mas apenas uma condio, a saber,
a
0
(x)y
p
+a
1
(x)y
p
+a
2
(x)y
p
= F(x), (3.39)
pelo que teremos de impor uma condio adicional (arbitrria). Tal ser feito de forma a simplicar
ao mximo os clculos a efetuar. Assim, de (3.38) resulta,
y
p
= v
1
(x) f(x) +v
2
(x) g(x) +v
1
(x) f
(x) +v
2
(x) g
(x).
Estabelecemos a condio arbitrria impondo que
v
1
(x) f(x) +v
2
(x) g(x) = 0, (3.40)
para todo x no intervalo de interesse. Desta forma, a expresso para y
p
simplica-se, vindo
y
p
= v
1
(x) f
(x) +v
2
(x) g
(x),
pelo que
y
p
= v
1
(x) f
(x) +v
2
(x) g
(x) +v
1
(x) f
(x) +v
2
(x) g
(x).
Note-se que devido condio imposta para a expresso de y
p
, a expresso de y
p
no contm segundas
derivadas das funes v
1
e v
2
.


Substituindo as expresses obtidas para y
p
, y
p
e y
p
na equao diferencial (3.39) resulta
v
1
_
a
0
(x)f
+a
1
(x)f
+a
2
(x)f
+v
2
_
a
0
(x)g
+a
1
(x)g
+a
2
(x)g
+a
0
(x)
_
v
1
f
+v
2
g
= F(x).
Atendendo ao facto de f e g serem solues da equao diferencial (3.37), a equao diferencial (3.39)
escreve-se agora
a
0
(x)
_
v
1
(x) f
(x) +v
2
(x) g
(x)
= F(x).
Em resumo, as funes v
1
e v
2
devero obedecer ao sistema de equaes
_
v
1
(x) f(x) +v
2
(x) g(x) = 0,
v
1
(x) f
(x) +v
2
(x) g
(x) = F(x)/a
0
(x).
(3.41)
Note-se que a condio imposta (3.40) no s simplicou os clculos, como permitiu que o sistema
de equaes precedente apenas inclua as incgnitas v
1
(x) e v
2
(x). O sistema de equaes (3.41) pode
escrever-se na forma matricial
_
f(x) g(x)
f
(x) g
(x)
__
v
1
(x)
v
2
(x)
_
=
_
0
F(x)/a
0
(x)
_
,
cujo determinante associado,

f(x) g(x)
f
(x) g
(x)
,
mais no do que o Wronskiano das funes f e g. Uma vez que estas funes so, por hiptese,
linearmente independentes (porqu?), resulta que este determinante nunca se anula. Desta forma, o
sistema de equaes (3.41) tem soluo nica, a saber (regra de Cramer)
v
1
(x) =
0 g(x)
F(x)/a
0
(x) g
(x)
f(x) g(x)
f
(x) g
(x)
=
F(x)g(x)
a
0
(x)W [f(x), g(x)]
,
v
2
(x) =
f(x) 0
f
(x) F(x)/a
0
(x)
f(x) g(x)
f
(x) g
(x)
=
F(x)f(x)
a
0
(x)W [f(x), g(x)]
.
Obtemos assim as funes v
1
e v
2
denidas por
v
1
(x) =
_
F(x)g(x)
a
0
(x)W [f(x), g(x)]
dx, v
2
(x) = +
_
F(x)f(x)
a
0
(x)W [f(x), g(x)]
dx.
A soluo particular da equao diferencial (3.36) obtida por aplicao do mtodo de variao das
constantes assim
y
p
(x) = v
1
(x) f(x) +v
2
(x) g(x),
onde as funes v
1
(x) e v
2
(x) so dadas pelas expresses precedentes.


Exemplo 3.44 Consideremos a equao diferencial
y
+y = tg x.
Conforme j tivemos oportunidade de ver, a funo complementar associada
y
c
= c
1
cos x +c
2
senx,
pelo que queremos determinar um integral particular da equao diferencial dada que seja da forma
y
p
= v
1
(x) cos x +v
2
(x) senx.
Tem-se
y
p
= v
1
(x) cos x +v
2
(x) senx v
1
(x) senx +v
2
(x) cos x.
Impondo a condio (arbitrria)
v
1
(x) cos x +v
2
(x) senx = 0
para todo x real, vem
y
p
= v
1
(x) senx +v
2
(x) cos x y
p
= v
1
(x) cos x v
2
(x) senx v
1
(x) senx +v
2
(x) cos x.
Dado que y
p
deve vericar
y
p
+y
p
= tg x,
resulta
v
1
(x) cos x v
2
(x) senx v
1
(x) senx +v
2
(x) cos x +v
1
(x) cos x +v
2
(x) senx = tg x,
isto ,
v
1
(x) senx +v
2
(x) cos x = tg x.
Portanto, o sistema de equaes a resolver
_
v
1
(x) cos x +v
2
(x) senx = 0
v
1
(x) senx +v
2
(x) cos x = tg x
,
vindo
v
1
(x) =
0 senx
tg x cos x
cos x senx
senx cos x
= tg x senx, v
2
(x) =
cos x 0
senx tg x
cos x senx
senx cos x
= senx,
v
1
(x) = cos x sec x, v
2
(x) = senx.
Assim,
v
1
(x) = senx ln[sec x + tg x[ , v
2
(x) = cos x,
pelo que uma soluo particular da equao diferencial
y
p
= (senx ln[sec x + tg x[) cos x senxcos x = ln[sec x + tg x[ cos x,
resultando a soluo geral
y = y
c
+y
p
= c
1
cos x +c
2
senx ln[sec x + tg x[ cos x.


y
y =
2xe
x
(x + 1)
3
, x > 0; y(0) = 0 y
(0) = 0.
Resp.: y = coshx (x + 1)
1
e
x
.
_
x
2
+ 1
_
y
2xy
+ 2y = 6
_
x
2
+ 1
_
2
.
Soluo. A equao diferencial homognea correspondente,
_
x
2
+ 1
_
y
2xy
+ 2y = 0,
tem, conforme vimos no Exemplo 3.17, a seguinte soluo geral
y
c
= c
1
x +c
2
_
x
2
1
_
.
Assim sendo, tem-se
y
p
= v
1
x +v
2
_
x
2
1
_
,
pelo que
y
p
= v
1
x +v
2
_
x
2
1
_
+v
1
+ 2xv
2
.
Impondo a condio
v
1
x +v
2
_
x
2
1
_
= 0
para todo x real, resulta
y
p
= v
1
+ 2xv
2
y
p
= v
1
+ 2xv
2
+ 2v
2
.
p
, y
p
e y
p
na equao diferencial
_
x
2
+ 1
_
y
p
2xy
p
+ 2y
p
= 6
_
x
2
+ 1
_
2
,
vem
_
x
2
+ 1
_ _
v
1
+ 2xv
2
+ 2v
2
_
2x(v
1
+ 2xv
2
) + 2v
1
x + 2v
2
_
x
2
1
_
= 6
_
x
2
+ 1
_
2
,
ou seja,
_
x
2
+ 1
_
v
1
+ 2x
_
x
2
+ 1
_
v
2
= 6
_
x
2
+ 1
_
2
.
Consequentemente, o sistema de equaes a resolver
_
xv
1
+
_
x
2
1
_
v
2
= 0
v
1
+ 2xv
2
= 6
_
x
2
+ 1
_ ,
obtendo-se
v
1
(x) =
0 x
2
1
6
_
x
2
+ 1
_
2x
x x
2
1
1 2x
= 6
_
1 x
2
_
, v
2
(x) =
x 0
1 6
_
x
2
+ 1
_
x x
2
1
1 2x
= 6x,


pelo que
v
1
= 6x 2x
3
, v
2
= 3x
2
.
Desta forma, tem-se
y
p
= v
1
x +v
2
_
x
2
1
_
= 6x
2
2x
4
+ 3x
2
_
x
2
1
_
= 3x
2
+x
4
,
sendo a soluo geral da equao diferencial proposta dada por
y = y
c
+y
p
= c
1
x +c
2
_
x
2
1
_
+ 3x
2
+x
4
.
x
2
y
+ 5xy
+ 4y = 32x
2
9x, x > 0;
sabendo que a equao homognea associada admite uma soluo do tipo x
k
, k R.
Resp.: y = (c
1
+c
2
lnx) x
2
+ 2x
2
x.
y
3y
+ 3y
y = x
1
e
x
, x > 1; y(1) =
3
4
e, y
(1) =
7
4
e, y
(1) =
11
4
e. (3.42)
y
3y
+ 3y
y = 0
tem soluo geral y
c
=
_
c
1
+c
2
x +c
3
x
2
_
e
x
. A aplicao do mtodo de variao das constantes sugere
y
p
=
_
u
1
+u
2
x +u
3
x
2
_
e
x
,
resultando
y
p
= y
p
+
_
u
1
+u
2
x +u
3
x
2
_
e
x
+ (u
2
+ 2xu
3
) e
x
.
Impondo
u
1
+u
2
x +u
3
x
2
= 0
para todo x > 1, obtm-se
y
p
= y
p
+ (u
2
+ 2xu
3
) e
x
y
p
= y
p
+ (u
2
+ 2xu
3
) e
x
+ (u
2
+ 2xu
3
) e
x
+ 2u
3
e
x
y
p
= y
p
+ [(2u
2
+ 4xu
3
+ 2u
3
) + (u
2
+ 2xu
3
)] e
x
.
Necessitamos de impor uma segunda condio, a saber,
u
2
+ 2xu
3
= 0
para todo x > 1, vindo
y
p
= y
p
+ (2u
2
+ 4xu
3
+ 2u
3
) e
x
y
p
= y
p
+ [2 (u
2
+ 2xu
3
) + 2u
3
+ 6u
3
+ 2u
2
+ 4xu
3
] e
x
y
p
= y
p
+ (2u
3
+ 6u
3
+ 3u
2
+ 6xu
3
) e
x
.


p
, y
p
, y
p
e y
p
na equao diferencial
y
p
3y
p
+ 3y
p
y
p
= x
1
e
x
, x > 1
resulta
__
2u
3
+ 6u
3
+ 3u
2
+ 6xu
3
_
3 (2u
2
+ 4xu
3
+ 2u
3
) + 3 (u
2
+ 2xu
3
)
e
x
= x
1
e
x
,
2u
3
= x
1
,
pelo que temos o seguinte sistema de equaes
_
_
u
1
+u
2
x +u
3
x
2
= 0
u
2
+ 2xu
3
= 0
2u
3
= x
1
.
Assim,
u
1
=
x
2
, u
2
= 1, u
3
=
1
2
x
1
,
vindo
u
1
=
x
2
4
, u
2
= x, u
3
=
1
2
lnx,
ou seja,
y
p
=
_
3
4
+
1
2
lnx
_
x
2
e
x
,
tendo-se a soluo geral (porqu?)
y =
_
c
1
+c
2
x +c
3
x
2
_
e
x
+
1
2
x
2
e
x
lnx.
Impondo as condies iniciais, obtm-se
y =
_
3
4
+
1
2
lnx
_
x
2
e
x
.
5 4 3 2 1 0
200
150
100
50
0
-50
x
y
x
y
_
3
4
+
1
2
lnx
_
x
2
e
x


Quando a equao diferencial tem coecientes constantes, mas a natureza do segundo membro no
permite aplicar o mtodo dos coecientes indeterminados para determinar uma soluo particular da
equao diferencial, pode ser til usar um mtodo alternativo que consiste na resoluo de uma sequn-
cia de equaes diferenciais lineares de primeira ordem, tantas quantas a ordem da equao diferencial
em causa. O mtodo baseia-se na forma que a equao caraterstica assume quando fatorizada.
Comecemos por ver um exemplo em que a equao diferencial podia ser resolvida usando o mtodo
dos coecientes indeterminados e depois outro exemplo que obrigaria utilizao do mtodo de variao
das constantes. Recorde-se que, aquando da abordagem do clculo de conjuntos fundamentais de
solues de equaes lineares homogneas em que as razes da respetiva equao caraterstica so reais
e repetidas, j usamos este mtodo (ver nota na pgina 125).
d
2
y
dx
2

dy
dx
= e
x
x, x > 0; y(0) = 0,
dy
dx
(0) = 0. (3.43)
Exerccio 3.16 Soluo. A equao caraterstica a considerar
m
2
m = 0 m(m1) = 0,
pelo que sabemos desde j que
y
c
= c
1
+c
2
e
x
.
A forma da equao caraterstica permite escrever a equao diferencial dada na forma
d
dx
_
d
dx
1
_
y = e
x
x
d
dx
_
dy
dx
y
_
= e
x
x.
Fazendo
u =
dy
dx
y, (3.44)
resulta
du
dx
= e
x
x,
pelo que
u = e
x
x
2
2
+k
1
.
Retomando a equao diferencial (3.44), vem
dy
dx
y = e
x
x
2
2
+k
1
=
k
1
=0
e
x
x
2
2
.
Trata-se de uma equao linear que admite o fator integrante e
x
, tendo-se
d
dx
_
e
x
y
_
= 1
x
2
2
e
x
e
x
y = x
1
2
_
x
2
e
x
dx +k
2
,
donde, tomando k
2
= 0 e atendendo a que
_
x
2
e
x
dx =
_
2x +x
2
+ 2
_
e
x
,


resulta a soluo particular
y
p
= xe
x
_
2x +x
2
+ 2
_
.
Assim, a soluo geral da equao diferencial
y = y
c
+y
p
= c
1
+c
2
e
x
+x +
1
2
x
2
+xe
x
.
Impondo as condies iniciais, resulta
y = 2 2e
x
+x +
1
2
x
2
+xe
x
.
2.5 2 1.5 1 0.5 0
15
10
5
0
x
y
x
y
Representao grca da funo 2 2e
x
+x +
1
2
x
2
+xe
x
d
3
y
dx
3

dy
dx
=
1
x
2
lnx 1, x > 0.
Soluo. A equao caraterstica associada correspondente equao diferencial homognea
m
3
m = 0 m(m
2
1) = 0 m(m1)(m+ 1),
pelo que a respetiva funo complementar
y
c
= c
1
+c
2
e
x
+c
3
e
x
.
Consideramos ento a equao diferencial dada escrita na forma
d
dx
_
d
2
dx
2
1
_
y =
1
x
2
lnx 1
d
dx
_
d
2
y
dx
2
y
_
=
1
x
2
lnx 1.
Tomando
v =
d
2
y
dx
2
y,


tem-se a equao diferencial (linear) de primeira ordem
dv
dx
=
1
x
2
lnx 1,
para a qual se obtm de imediato uma soluo particular
v =
_ _
1
x
2
+ lnx + 1
_
dx =
1
x
xlnx.
Assim, tem-se agora de considerar a equao diferencial
d
2
y
dx
2
y = v
d
2
y
dx
2
y =
1
x
xlnx.
Novamente, recorrendo equao caraterstica, podemos concluir que esta equao diferencial se pode
escrever como
_
d
dx
1
__
d
dx
+ 1
_
y =
1
x
xlnx
_
d
dx
1
__
dy
dx
+y
_
=
1
x
xlnx.
Ora, fazendo
u =
dy
dx
+y,
resulta a equao diferencial
du
dx
u =
1
x
xlnx,
a qual admite o fator integrante e
x
, vindo
d
dx
_
e
x
u
_
=
e
x
x
xe
x
lnx.
Tem-se ento a soluo particular
e
x
u =
_
e
x
x
dx
_
xe
x
lnxdx.
Integrando por partes, vem
_
e
x
x
dx = e
x
lnx +
_
e
x
lnxdx
e
_
xe
x
lnxdx = xe
x
lnx
_
(lnx + 1) e
x
dx,
pelo que
u = (x + 1) lnx + 1.
Finalmente, consideramos a equao diferencial
dy
dx
+y = u
dy
dx
+y = (x + 1) lnx + 1,


a qual linear, conforme esperado, admitindo o fator integrante e
x
. Tem-se,
d
dx
(e
x
y) = (x + 1) e
x
lnx +e
x
,
vindo
e
x
y =
_
xe
x
lnxdx +
_
e
x
lnxdx +e
x
.
Uma vez que
_
xe
x
lnxdx = xe
x
lnx
_
e
x
lnxdx e
x
,
tem-se
e
x
y = xe
x
lnx y
p
= xlnx.
A funo xlnx portanto uma soluo particular da equao dada, pelo que se tem a soluo geral
y = y
c
+y
p
= c
1
+c
2
e
x
+c
3
e
x
+xlnx.
Nota Uma vez que no exemplo precedente a resoluo da equao diferencial
d
2
y
dx
2
y = x
1
xlnx,
atravs da sua converso em duas equaes diferenciais lineares de primeira ordem, obrigou a recorrer
sistematicamente integrao por partes, podia ter sido vantajoso determinar uma soluo desta
equao diferencial usando o mtodo de variao das constantes. Teramos ento,
y
c
= Ae
x
+Be
x
,
vindo
y
p
= f
1
e
x
+f
2
e
x
obedecendo f
1
e f
2
ao sistema de equaes
_
f
1
e
x
+f
2
e
x
= 0
f
1
e
x
f
2
e
x
= x
1
xlnx

_
_
f
1
=
1
2
_
x
1
e
x
xe
x
lnx
_
f
2
=
1
2
_
x
1
e
x
xe
x
lnx
_
.
Ainda assim teramos de determinar, usando integrao por partes,
_
x
1
e
ax
dx = e
ax
lnx a
_
e
ax
lnxdx (3.45)
e
_
xe
ax
lnxdx =
1
a
xe
ax
lnx
1
a
2
e
ax
1
a
_
e
ax
lnxdx, (3.46)
sendo que no caso que nos interessa a = 1, pelo que combinando (3.45) e (3.46) obtemos
_
x
1
e
ax
dx
_
xe
ax
lnxdx = (1 ax) e
ax
lnx +e
ax
.


Portanto,
f
1
=
1
2
(1 +x) e
x
lnx +
1
2
e
x
, f
2
=
1
2
(1 x) e
x
lnx
1
2
e
x
,
tendo-se o resultado obtido anteriormente
y
p
= f
1
e
x
+f
2
e
x
= xlnx.
Problema Considere-se um circuito eltrico constituido por uma fora eletromotriz que produz uma
queda de tenso E, uma resistncia R, uma bobine com indutncia L e um condensador com capaci-
tncia C, ligados em srie (circuito RLC). Nestas condies a carga instantnea no condensador q em
cada instante de tempo t tal que
L
d
2
q
dt
2
+R
dq
dt
+
1
C
q = E,
sendo a intensidade de corrente i em cada instante i = dq/dt. Supondo que E = (1 +t)
1
e
t
(Volt),
R = 2 (Ohm), L = 1 (Henry) e C = 1 (Farad), determinar q(t) e i(t) sabendo que q(0) = i(0) = 0.
Resp.: q = ((t + 1) ln(t + 1) t) e
t
; i = (1 ln(t + 1)) te
t
7.5 5 2.5 0
0.2
0.15
0.1
0.05
0
-0.05
t
q ou i
t
q ou i
Representao grca de q(t) (a cheio) e i(t)
d
2
y
dx
2
4
dy
dx
+ 3y = 3e
x
+ 7
e
x
e
x
+ 1
, x > 0, (3.47)
sabendo que a soluo geral da equao homognea associada
y
c
= c
1
e
x
+c
2
e
3x
.
Soluo. Neste caso vamos usar o Princpio da Sobreposio considerando duas equaes diferenciais,
d
2
y
dx
2
4
dy
dx
+ 3y = e
x
, x > 0, (3.48)


cuja soluo particular designaremos por y
p
1
, e
d
2
y
dx
2
4
dy
dx
+ 3y =
e
x
e
x
+ 1
, x > 0, (3.49)
cuja soluo particular designaremos por y
p
2
. Assim, uma soluo particular da equao (3.47) ser
dada por
y
p
= 3y
p
1
+ 7y
p
2
,
sendo a respetiva soluo geral
y = c
1
e
x
+c
2
e
3x
3y
p
1
+ 7y
p
2
.
Para determinar uma soluo particular de (3.48) podemos usar o mtodo dos coecientes indetermi-
nados (porqu?), o qual conduz a
y
p
1
=
1
2
xe
x
.
Relativamente determinao de uma soluo particular de (3.49), podemos usar dois mtodos dis-
tintos, atendendo ao facto de se tratar de uma equao linear de segunda ordem com coecientes
constantes.
1. Mtodo A
Usamos o mtodo de variao das constantes, propondo ento que
y
p
2
= v
1
e
x
+v
2
e
3x
.
Mostra-se que substituindo as expresses de y
p
2
, y
p
2
e y
p
2
na equao (3.49) e considerando a
condio arbitrria habitual, obtm-se o sistema de equaes
_
_
e
x
v
1
+e
3x
v
2
= 0
e
x
v
1
+ 3e
3x
v
2
=
e
x
e
x
+ 1
_
v
1
=
1
2
1
e
x
+ 1
v
2
=
1
2
1
e
2x
+e
3x
.
Ora, tem-se
v
1
=
1
2
_
1
e
x
+ 1
dx
u=e
x
v
1
=
1
2
_
1
u(u + 1)
du =
1
2
ln(u + 1)
1
2
lnu,
pelo que
v
1
=
1
2
ln(e
x
+ 1)
1
2
x.
Por outro lado,
v
2
=
1
2
_
1
e
2x
+e
3x
dx
u=e
x
v
2
=
1
2
_
1
u
3
(u + 1)
du =
1
2
lnu
1
2
ln(u + 1) +
1
2u

1
4u
2
,
implicando,
v
2
=
1
2
x
1
2
ln(e
x
+ 1) +
1
2
e
x
1
4
e
2x
.


Assim,
y
p
2
=
_
1
2
ln(e
x
+ 1)
1
2
x
_
e
x
+
_
1
2
x
1
2
ln(e
x
+ 1) +
1
2
e
x
1
4
e
2x
_
e
3x
=
1
2
e
2x
1
4
(2x + 1) e
x
+
1
2
xe
3x
+
1
2
_
e
x
e
3x
_
ln(e
x
+ 1) . (3.50)
2. Mtodo B
A equao caraterstica associada equao diferencial
d
2
y
dx
2
4
dy
dx
+ 3y = 0 (3.51)
m
2
4m + 3 = 0, ou seja, (m1)(m3) = 0. Assim, a equao diferencial (3.51) pode ser
escrita como
_
d
dx
1
__
d
dx
3
_
y = 0
e consequentemente (3.49) pode ser escrita na forma
_
d
dx
1
__
d
dx
3
_
y =
e
x
e
x
+ 1
, x > 0,
_
d
dx
1
__
dy
dx
3y
_
=
e
x
e
x
+ 1
.
Fazendo
u =
dy
dx
3y, (3.52)
passamos a ter a equao linear de primeira ordem
_
d
dx
1
_
u =
e
x
e
x
+ 1

du
dx
u =
e
x
e
x
+ 1
,
a qual admite o fator integrante e
x
, obtendo-se
u = e
x
(x ln(e
x
+ 1) +k
1
) ,
onde k
1
uma constante arbitrria. A equao diferencial (3.52) escreve-se agora
dy
dx
3y = e
x
(x ln(e
x
+ 1) +k
1
) .
Portanto, obtemos novamente uma equao diferencial linear de primeira ordem que admite o
fator integrante e
3x
, vindo da sua resoluo (considerando as constantes arbitrrias nulas, dado
que apenas pretendemos determinar uma soluo particular)
y
p
2
=
1
2
e
2x
1
2
xe
x
1
4
e
x
+
1
2
xe
3x
+
1
2
_
e
x
e
3x
_
ln(e
x
+ 1)
que mais no do que (3.50).


3.7 A equao de Cauchy-Euler 157
Assim, obtivemos
y
p
= 3y
p
1
+ 7y
p2
=
7
2
e
2x
2xe
x
7
4
e
x
+
7
2
xe
3x
+
7
2
_
e
x
e
3x
_
ln(e
x
+ 1) ,
resultando para a soluo geral de (3.47) a expresso
y = y
c
+y
p
= c
1
e
x
+c
2
e
3x
+
7
2
e
2x
2xe
x
+
7
2
xe
3x
+
7
2
_
e
x
e
3x
_
ln(e
x
+ 1) .
Exerccios sobre mtodo de variao das constantes
(a)
d
2
y
dx
2
+y = cotg x; (d)
d
2
y
dx
2
+ 3
dy
dx
+ 2y =
1
1 +e
x
;
(b)
d
2
y
dx
2
+y = tg
2
x; (e)
d
2
y
dx
2
2
dy
dx
+y = 4e
x
lnx, x > 0;
(c)
d
2
y
dx
2
+ 6
dy
dx
+ 9y =
e
3x
x
; (f)
d
3
y
dx
3

dy
dx
=
1
x
2
lnx 1, x > 0.
Exerccio 3.18 Determinar a soluo geral da equao diferencial
x
2
d
2
y
dx
2
x(x + 2)
dy
dx
+ (x + 2) y = x
3
, x > 0,
sabendo que xe
x
uma soluo da equao diferencial homognea associada.
sen
2
x
d
2
y
dx
2
2 senxcos x
dy
dx
+
_
1 + cos
2
x
_
y = 2 sen
3
x, x ]0, /2[ ,
sabendo que senx e xsenx so solues da equao diferencial homognea associada.
3.7 A equao de Cauchy-Euler
Vimos anteriormente como obter a soluo geral de equaes diferenciais lineares homogneas de ordem
n com coecientes constantes. Nesses casos relativamente fcil determinar um conjunto fundamental
de solues e, consequentemente, a respetiva funo complementar. No entanto, no caso (geral) em
que os coecientes no so constantes a situao bem diferente, s se podendo obter a funo com-
plementar em casos muito especiais. Um desses casos designa-se equao de Cauchy-Euler, sendo
esta equao diferencial da forma
a
0
x
n
d
n
y
dx
n
+a
1
x
n1
d
n1
y
dx
n1
+ +a
n1
x
dy
dx
+a
n
y = F(x), (3.53)


onde a
0
, a
1
, . . . , a
n
, so constantes reais. Note-se que os termos que surgem no primeiro membro da
equao precedente so da forma
x
k
d
k
y
dx
k
.
A resoluo deste tipo de equao diferencial baseia-se no seguinte resultado.
Teorema 3.14 A transformao x = e
t
reduz a equao diferencial de Cauchy-Euler (3.53) a uma
equao diferencial linear de ordem n com coecientes constantes.
Demonstrao Consideremos o caso correspondente a uma equao diferencial de segunda ordem (a
demonstrao no caso geral similar). Tem-se
a
0
x
2
d
2
y
dx
2
+a
1
x
dy
dx
+a
2
y = F(x). (3.54)
Da mudana de varivel
x(t) = e
t
, x > 0,
resulta
x(t) = e
t
t(x) = lnx,
pelo que, atendendo dependncia y = y(t(x)), decorre desta transformao
dy
dx
=
dy
dt
dt
dx
=
dy
dt
1
x
,
isto ,
x
dy
dx
=
dy
dt
. (3.55)
Vejamos agora como se transforma a segunda derivada. Tem-se
d
2
y
dx
2
=
d
dx
_
dy
dx
_
=
d
dx
_
dy
dt
1
x
_
=
d
dx
_
dy
dt
_
1
x
+
dy
dt
d
dx
_
1
x
_
=
1
x
d
dt
_
dy
dt
_
dt
dx

1
x
2
dy
dt
=
1
x
d
2
y
dt
2
1
x

1
x
2
dy
dt
=
1
x
2
_
d
2
y
dt
2

dy
dt
_
,
pelo que
x
2
d
2
y
dx
2
=
d
2
y
dt
2

dy
dt
. (3.56)
Substituindo as expresses (3.55) e (3.56) na equao diferencial (3.54), obtm-se a equao diferencial
a
0
_
d
2
y
dt
2

dy
dt
_
+a
1
dy
dt
+a
2
y = F(e
t
) a
0
d
2
y
dt
2
+ (a
1
a
0
)
dy
dt
+a
2
y = F(e
t
),
que do tipo
b
0
d
2
y
dt
2
+b
1
dy
dt
+b
2
y = G(t),


com b
0
= a
0
, b
1
= a
1
a
0
, b
2
= a
2
, G(t) = F(e
t
). Fica assim demonstrado o resultado pretendido.
Observe-se que na demonstrao sups-se que x > 0. No caso de ser x < 0, a mudana de varivel
a realizar x = e
t
, mantendo-se o restante procedimento inalterado (porqu?).
x
2
d
2
y
dx
2
2x
dy
dx
+ 2y = x
3
, x > 0.
Soluo. Seja x = e
t
. Tem-se, t = lnx e
x
dy
dx
=
dy
dt
, x
2
d
2
y
dx
2
=
d
2
y
dt
2

dy
dt
,
resultando a equao diferencial
d
2
y
dt
2

dy
dt
2
dy
dt
+ 2y = e
3t
d
2
y
dt
2
3
dy
dt
+ 2y = e
3t
.
Obteve-se, portanto, uma equao diferencial linear com coecientes constantes que pode ser resolvida
usando o mtodo dos coecientes indeterminados. Comecemos ento por considerar a equao diferen-
cial
d
2
y
dt
2
3
dy
dt
+ 2y = 0.
A equao caraterstica associada
m
2
3m+ 2 = 0,
cujas razes so m
1
= 1 e m
2
= 2, pelo que
y
c
= c
1
e
t
+c
2
e
2t
.
Usando o mtodo dos coecientes indeterminados, pretendemos determinar uma soluo particular de
d
2
y
dt
2
3
dy
dt
+ 2y = e
3t
,
a qual dever ser da forma y
p
= Ae
3t
(porqu?). Assim,
y
p
= Ae
3t
dy
p
dt
= 3Ae
3t
d
2
y
p
dt
2
= 9Ae
3t
,
pelo que
d
2
y
p
dt
2
3
dy
p
dt
+ 2y
p
= e
3t
2Ae
3t
= e
3t
,
resultando A = 1/2. Obtm-se assim,
y
p
=
1
2
e
3t
,
sendo a soluo geral da equao diferencial proposta
y = y
c
+y
p
= c
1
e
t
+c
2
e
2t
+
1
2
e
3t
,
ou, atendendo transformao t = lnx,
y = c
1
x +c
2
x
2
+
1
2
x
3
.


x
2
y
+ 5xy
+ 8y = 29x
3
, x > 1; y(1) = 3, y
(1) = 1. (3.57)
Resp.: y = x
3
+ 2x
2
cos (2 lnx) .
5 4 3 2 1 0
100
75
50
25
0
x
y
x
y
Representao grca da funo x
3
+ 2x
2
cos (2 lnx) , soluo do PVI (3.57)
x
2
d
2
y
dx
2
+ 4x
dy
dx
+ 2y = 4 ln(x), x < 0.
Soluo. Fazendo x = e
t
, tem-se t = ln(x), vindo
x
dy
dx
=
dy
dt
, x
2
d
2
y
dx
2
=
d
2
y
dt
2

dy
dt
.
A equao diferencial dada passa a escrever-se
d
2
y
dt
2

dy
dt
+ 4
dy
dt
+ 2y = 4t
d
2
y
dt
2
+ 3
dy
dt
+ 2y = 4t.
Obteve-se portanto uma equao diferencial linear com coecientes constantes que pode ser resolvida
usando o mtodo dos coecientes indeterminados.
Comecemos ento por considerar a equao diferencial
d
2
y
dt
2
+ 3
dy
dt
+ 2y = 0.
A equao caraterstica associada
m
2
+ 3m+ 2 = 0,
cujas razes so m
1
= 1 e m
2
= 2, pelo que
y
c
= c
1
e
t
+c
2
e
2t
.


Usando o mtodo dos coecientes indeterminados, pretendemos determinar uma soluo particular de
d
2
y
dt
2
+ 3
dy
dt
+ 2y = 4t,
que dever ser da forma y
p
= At +B (porqu?). Assim,
y
p
= At +B
dy
p
dt
= A
d
2
y
p
dt
2
= 0,
pelo que
d
2
y
p
dt
2
+ 3
dy
p
dt
+ 2y
p
= 4t 3A+ 2 (At +B) = 4t,
resultando
_
3A+ 2B = 0
2A = 4

_
B = 3
A = 2
.
Obtm-se assim
y
p
= 2t 3,
sendo a soluo geral da equao diferencial proposta
y = y
c
+y
p
= c
1
e
t
+c
2
e
2t
+ 2t 3,
ou, atendendo transformao t = ln(x),
y = c
1
x +c
2
x
2
+ 2 ln(x) 3.
Nota: nesta caso podamos em vez de ter usado a transformao x = e
t
, devido ao facto de x < 0,
ter reescrito a equao diferencial dada realizando primeiro a mudana de varivel z = x. Teramos
obtido (porqu?)
z
2
d
2
y
dz
2
+ 4z
dy
dz
+ 2y = 4 ln(z), z > 0,
permitindo usar a mudana de varivel z = e
t
.
(x 3)
2
d
2
y
dx
2
+ (x 3)
dy
dx
=
1
ln(x 3)
, x > 3.
Soluo. Fazendo z = x 3, vem
z
2
d
2
y
dz
2
+z
dy
dx
=
1
lnz
, z > 0.
Considerando agora a transformao z = e
t
, resulta
z
dy
dz
=
dy
dt
, z
2
d
2
y
dz
2
=
d
2
y
dt
2

dy
dt
.


A equao diferencial dada passa a escrever-se,
d
2
y
dt
2

dy
dt
+
dy
dt
=
1
t

d
2
y
dt
2
=
1
t
.
Assim, y
c
= c
1
+c
2
t.
Para determinar uma soluo particular da equao diferencial no homognea procedemos inte-
grao direta
d
2
y
dt
2
=
1
t

dy
dt
= lnt +k
1
y = t (lnt 1 +k
1
) +k
2
.
Considerando k
1
= 1 e k
2
= 0, obtm-se
y
p
= t lnt,
tendo-se para a soluo geral da equao diferencial proposta,
y = y
c
+y
p
= c
1
+c
2
t +t lnt,
ou, atendendo a que t = lnz e z = x 3,
y = c
1
+c
2
ln(x 3) + ln(x 3) ln[ln(x 3)] .
Exerccios sobre a equao de Cauchy-Euler
(a) x
2
y
3xy
+ 3y = 0, x > 0; (c) x
2
y
4xy
+ 6y = 4x 6, x > 0;
(b) x
2
y
+xy
+ 9y = 0, x > 0; (d) x
2
y
+ 4xy
+ 2y = 4 lnx, x > 0.
(a) x
2
y
+ 2xy
6y = 10x
2
, x > 1; y(1) = 1, y
(1) = 6;
(b) x
2
y
6y = lnx, x > 1; y(1) = 0, y
(1) = 1.
(x + 1)
2
y
(x + 1)y 3y = x
2
1, x < 1.
(a)
d
3
y
dx
3
+ 2
d
2
y
dx
2
= 24x +e
x
; (d)
d
2
y
dx
2
+y = 2 cos x + 1;
(b)
d
2
y
dx
2
2
dy
dx
+y = 4e
x
+ 4e
x
; (e)
d
3
y
dx
3
2
d
2
y
dx
2
+
dy
dx
= 1 + 6xe
x
;
(c)
d
3
y
dx
3
+
dy
dx
= 2e
x
+ 4e
x
+ 1; (f)
d
2
y
dt
2

dy
dt
6y = e
t
(16t 8) .


(a)
d
2
y
dx
2
2
dy
dx
+y =
e
x
x
; (c)
d
2
y
dx
2
+y = cotg x;
(b)
d
2
y
dx
2
2
dy
dx
+ 2y =
e
x
cos x
; (d)
d
2
y
dt
2
+y = 6 cos
2
t.
(t 1)
d
2
y
dt
2
t
dy
dt
+y = (t 1)
2
e
t
,
sabendo que t e e
t
so duas solues da equao diferencial homognea associada.
d
2
y
dx
2
+
1
x
dy
dx

9
x
2
y = 0, x > 0.
x
2
d
2
y
dx
2
x
dy
dx
+y = 10x, x > 0,
sabendo que xlnx uma soluo da equao diferencial homognea associada.
Exerccio 3.28 Determinar a soluo geral das seguintes equaes diferenciais
(a) t
2
d
2
x
dt
2
+t
dx
dt
+ 4x = 0, t > 0;
(b) (x 1)
2
d
2
y
dx
2
(x 1)
dy
dx
+y = x
2
, x < 1;
(c) x
2
d
2
y
dx
2
+ 2x
dy
dx
+y = xlnx, x > 0;
(d) (z + 1)
d
2
y
dz
2
+ 2
dy
dz
= z, z > 0.
Exerccio 3.29 Considere-se uma mola que est xa numa das extremidades. Um objeto pontual
P, de massa m, est preso na outra extremidade da mola. Suponhamos que o afastamento de P
relativamente posio de equilbrio O obdece seguinte lei (movimento livre e no amortecido)
m
d
2
x
dt
2
+kx = 0,
onde k > 0 a constante de elasticidade da mola, ou
d
2
x
dt
2
+
2
x = 0,
onde
2
= k/m. Sabendo que P parte com velocidade v
0
= dx/dt(0), do ponto de abcissa x
0
:


(a) determinar x(t);
(b) determinar o valor mnimo e mximo da abcissa de P;
(c) determinar o perodo do movimento de P;
(d) representar o grco de x(t) considerando x
0
= 2, v
0
= 1, = 1.
Exerccio 3.30 Considere-se uma mola que est xa num dos seus extremos. Um objeto pontual Q, de
massa m, est preso na outra extremidade da mola. Suponhamos que o afastamento de Q relativamente
posio de equilbrio O obdece seguinte lei (movimento livre e amortecido)
m
d
2
x
dt
2
+a
dx
dt
+kx = 0,
onde k > 0 a constante de elasticidade da mola e a > 0, ou
d
2
x
dt
2
+ 2b
dx
dt
+
2
x = 0,
onde
2
= k/m e a/m = 2b. Sabendo que Q parte com velocidade v
0
= dx/dt(0), do ponto de abcissa
x
0
, determinar x(t) quando:
(a) b < (a < 2
km); representar o grco de x(t) para = 5, b = 3, x

0
= 1, v
0
= 2;
(b) b = (a = 2
km); representar o grco de x(t) para = b = 4, x

0
= 1, v
0
= 2;
(c) b > (a > 2
km); representar o grco de x(t) para = 3, b = 5, x

0
= 1, v
0
= 2.
Exerccio 3.31 Considere-se uma mola que est xa num dos extremos. Um objeto pontual M, de
massa m, est preso na outra extremidade da mola. Suponhamos que o afastamento de M relativamente
posio de equilbrio O obdece seguinte lei (movimento forado correspondente ao de uma fora
externa F cos t)
m
d
2
x
dt
2
+a
dx
dt
+kx = F cos t,
onde k > 0 a constante de elasticidade da mola e a > 0, ou
d
2
x
dt
2
+ 2b
dx
dt
+
2
x = Ecos t,
onde
2
= k/m, a/m = 2b e E = F/m. Sabendo que M parte com velocidade v
0
= dx/dt(0), do ponto
de abcissa x
0
, determinar x(t) quando = e b < .
Exerccio 3.32 Considere-se um circuito eltrico constituido por uma fora eletromotriz que produz
uma queda de tenso E, uma resistncia R, uma bobine com indutncia L e um condensador com
capacitncia C, ligados em srie (circuito RLC). Nestas condies a carga instantnea no condensador
q tal que
L
d
2
q
dt
2
+R
dq
dt
+
1
C
q = E,
sendo a intensidade de corrente i, em cada instante de tempo t, dada por i = dq/dt.
Supondo que E = 100 cos 60t (Volt), R = 4 (Ohm), L = 0.1 (Henry) e C = 1/40 (Farad), e sabendo
que no instante inicial a intensidade de corrente e a carga do condensador eram ambas nulas:


(a) determinar a carga do condensador em cada instante;
(b) determinar a intensidade de corrente em cada instante;
(c) representar os grcos de q(t) e de i(t).
3.2. (b) y = c
1
e
x
+c
2
xe
x
; (c) y = e
x
+ 3e
x
x.
3.3. (b) y = c
1
x +c
2
x
2
.
3.4. (d) y = c
1
e
x
+c
2
e
4x
.
3.5. g(x) = x
4
, y = c
1
x +c
2
x
4
.
3.6. q(x) = x + 1, y = c
1
e
2x
+c
2
(x + 1).
3.7. (b) y
c
= c
1
e
x
+c
2
e
2x
; (d) y = y
c
+y
p
= c
1
e
x
+c
2
e
2x
+ 2x
2
+ 6x + 7.
3.8. y
p
= 2/3 + 2x 3e
x
/2.
3.9. (a) y = c
1
e
2x
+c
2
e
3x
; (b) y = c
1
e
3x
+c
2
e
x
; (c) y = c
1
cos 3x +c
2
sen3x;
(d) y = (c
1
+c
2
x) e
4x
; (e) y = (c
1
+c
2
x) e
x/2
; (f) y = c
1
e
4x
+c
2
e
3x
+c
3
e
x
;
(g) y =
_
c
1
+c
2
x +c
3
x
2
_
e
2x
; (h) y = c
1
e
2x
+c
2
e
3x
+c
3
e
x
senx +c
4
e
x
cos x;
(i) y = c
1
x
4
+c
2
x
3
+c
3
x
2
+c
4
x +c
5
.
3.10. (a) y = 2e
4x
+e
3x
; (b) y =
_
13e
x
e
5x
_
/4;
(c) y = e
2x
3e
3x/2
_
1
3
sen

3
2
x + cos

3
2
x
_
.
3.11. y = e
3x
(c
1
+c
2
x +c
3
x
2
) +c
4
e
x
+e
2x
[(c
5
+c
6
x) cos 3x + (c
7
+c
8
x) sen3x].
3.12. y = c
1
e
2x
+c
2
e
3x
+e
x
(c
3
sen2x +c
4
cos 2x).
3.13. (a) Sim, pois a equao diferencial linear, com coecientes constantes, e o segundo membro
um mltiplo da funo CI x
2
; (b) No, pois a equao diferencial no linear; (c) No, pois a
equao diferencial apesar de ser linear no de coecientes constantes; (d) Sim, pois a equao
diferencial linear, com coecientes constantes, e o segundo membro uma combinao linear
das funes CI 1, e
x
e e
x
; (e) No, pois a equao diferencial no de coecientes constantes
e o segundo membro no uma combinao linear nita de funes CI; (f) Sim, pois a equao
diferencial linear, com coecientes constantes, podendo-se reescrever por forma a que o segundo
membro seja um mltiplo da funo CI x
7
.


3.14. (a) y = c
1
e
x
+c
2
e
2x
+ 7 + 6x + 2x
2
; (b) y = c
1
e
4x
+c
2
e
2x
_
e
2x
+ 6e
3x
_
/2;
(c) y = e
x
(c
1
sen2x +c
2
cos 2x) + 2 sen2x cos 2x;
(d) y = (x/2 + 1/10) e
2x
+e
x
(c
1
sen3x +c
2
cos 3x);
(e) y = c
1
e
x
+e
x
(c
2
+c
3
x) 9 + 4x 2x
2
+
2
25
cos 2x
1
25
sen2x;
(f) y = c
1
cos 2x +c
2
sen2x xcos 2x 2x
2
sen2x
3
2
+ 3x
2
.
3.15. (a) 6 cos 2x + 5 sen2x 2xcos 2x; (b) y =
_
2x
3
3x
2
+ 3x 1
_
e
x
+ 2e
x
;
(c) y = 5e
x2
x
2
/2 x 1.
3.17. (a) y = c
1
senx +c
2
cos x + senxln[cosec x cotg x[;
(b) y = c
1
senx +c
2
cos x 2 + senxln(sec x + tg x);
(c) y = e
3x
(c
1
+c
2
x) +e
3x
x(lnx 1); (d) y = c
1
e
x
+c
2
e
2x
+
_
e
x
+e
2x
_
ln(e
x
+ 1);
(e) y = e
x
(c
1
+c
2
x) +x
2
e
x
(2 lnx 3); (f) c
1
+c
2
e
x
+c
3
e
x
+xlnx.
3.18. y = c
1
x(e
x
1) +c
2
x(e
x
+ 1) x
2
.
3.19. y = (c
1
+c
2
x) senx +x
2
senx.
3.20. (a) y = c
1
x +c
2
x
3
; (b) y = c
1
cos (3 lnx) +c
2
sen(3 lnx); (c) y = c
1
x
2
+c
2
x
3
+ 2x 1;
(d) y = c
1
x
1
+c
2
x
2
+ 2 lnx 3.
3.21. (a) y = 2x
3
+x
2
(2 lnx 1); (b) y =
_
8x
3
9x
2
6 lnx + 1
_
/36.
3.22. y = c
1
(x + 1)
1
+c
2
(x + 1)
3
x
2
(3 + 2x) (x + 1)
1
/6.
3.23. (a) y = c
1
+c
2
x +c
3
e
2x
3x
2
+ 2x
3
+e
x
; (b) y = (c
1
+c
2
x) e
x
+ 2x
2
e
x
+e
x
;
(c) y = c
1
+c
2
senx +c
3
cos x +e
x
2e
x
+x; (d) y = c
1
cos x +c
2
senx +xsenx + 1;
(e) y = c
1
+c
2
e
x
+c
3
xe
x
+x 3x
2
e
x
+x
3
e
x
; (f) y = c
1
e
2t
+c
2
e
3t
4te
t
+ 5e
t
.
3.24. (a) y = (c
1
+c
2
x) e
x
+x(lnx) e
x
;
(b) y = e
x
(c
1
cos x +c
2
senx) +e
x
(cos xln[cos x[ +xsenx);
(c) y = c
1
cos x +c
2
senx + (senx) ln[cosec x cotg x[; (d) y = c
1
cos t +c
2
sent cos 2t + 3.
3.25. y = c
1
t +c
2
e
t
te
t
+t
2
e
t
/2.
3.26. y = c
1
x
3
+c
2
x
3
.
3.27. y = c
1
x +c
2
xlnx + 5xln
2
x.


3.28. (a) y = c
1
cos (2 lnt) +c
2
sen(2 lnt);
(b) y = c
1
(1 x) +c
2
(1 x) ln(1 x) + (1 x)
2
+ 1 (1 x) ln
2
(1 x) ;
(c) y =
1
3
x(1 lnx) +x
1/2
(c
1
cos(
3 (lnx) /2) +c
2
sen(
3 (lnx) /2));
(d) y =
_
c
1
+c
2
z
1
6
z
3
_
(z + 1)
1
.
3.29. (a) x =
v
0
sent +x
0
cos t; (b)
_
(v
0
/)
2
+x
2
0
_
1/2
; (c) 2/;
(d)
8 6 4 2 0
1.25
0
-1.25
t
x
t
x
3.30. (a) x = e
bt
_
v
0
+bx
0
r
senrt +x
0
cos rt
_
, r =
_
2
b
2
;
2 1.5 1 0.5 0
1
0.75
0.5
0.25
0
t
x
t
x
(b) x = e
bt
(x
0
+ (v
0
+bx
0
)t) ;
2 1.5 1 0.5 0
1
0.75
0.5
0.25
0
t
x
t
x
(c) x = e
bt
_
v
0
+bx
0
r
senhrt +x
0
coshrt
_
, r =
_
b
2
2
;.
3.31. x = e
bt
_
1
(v
0
+bx
0
1
2b
E) sent +x
0
cos t
_
+
E
2b
sent, =
2
b
2
.
3.32. (a) q = (
1
5
5t)e
20t
1
5
cos 60t +
3
20
sen60t;
(b) i = (9 + 100t)e
20t
+ 9 cos 60t + 12 sen60t;
(c)
0.5 0.25 0
0.25
0
-0.25
t
q
t
q
0.5 0.375 0.25 0.125 0
15
10
5
0
-5
-10
-15
t
i
t
i



Captulo 4
A Transformada de Laplace
4.1 Denio, existncia e propriedades
Denio 4.1 Seja f uma funo real de varivel real t, denida para t > 0. Seja s uma varivel real
e F uma funo denida por
F(s) =
_

0
e
st
f(t) dt (4.1)
para todos os valores de s para os quais este integral existe (nito). A funo F denida por (4.1)
designa-se transformada de Laplace da funo f. Usaremos a seguinte notao para a transformada
de Laplace da funo f,
F(s) = /f(t) .
Dada a natureza do integral imprprio (4.1), para garantir que este integral existe para um certo
conjunto de valores de s temos de impor restries adequadas funo f. No entanto, antes de
analisarmos estas restries detalhadamente, comecemos por determinar a transformada de Laplace de
algumas funes simples e, em cada caso, quais os valores de s para os quais o integral (4.1) nito.
Exemplo 4.1 Considere-se a funo
f(t) = 1, t > 0.
Ento, aplicando a denio (4.1), resulta
F(s) = /f(t) =
_

0
e
st
dt = lim
R
_
R
0
e
st
dt = lim
R
_
e
st
s
_
R
0
=
1
s
para todo s > 0. Assim,
/1 =
1
s
, s > 0.
f(t) = t, t > 0.
Ento, aplicando a denio (4.1), resulta
F(s) = /f(t) =
_

0
e
st
t dt = lim
R
_
R
0
e
st
t dt = lim
R
_
1
s
2
e
st
(st + 1)
_
R
0
=
1
s
2
169


170 4. A transformada de Laplace
para todo s > 0. Portanto,
/t =
1
s
2
, s > 0.
f(t) = e
at
, a R 0 , t > 0.
Ento,
F(s) = /f(t) =
_

0
e
st
e
at
dt = lim
R
_
R
0
e
(sa)t
dt = lim
R
_
e
(sa)t
a s
_
R
0
=
1
s a
para todo s > a. Portanto,
/
_
e
at
_
=
1
s a
, s > a.
f(t) = cos bt, b R
+
, t > 0.
Ento,
F(s) = /f(t) =
_

0
e
st
cos bt dt = lim
R
_
R
0
e
st
cos bt dt.
Integrando por partes, obtm-se
/cos bt = lim
R
_
e
st
s
2
+b
2
(s cos bt +b senbt)
_
R
0
=
s
s
2
+b
2
/cos bt =
s
s
2
+b
2
, s > 0.
f(t) = senbt, b R
+
, t > 0.
Ento,
F(s) = /f(t) =
_

0
e
st
senbt dt = lim
R
_
R
0
e
st
senbt dt
Integrando por partes, obtm-se
/senbt = lim
R
_
e
st
s
2
+b
2
(s senbt +b cos bt)
_
R
0
=
b
s
2
+b
2
/senbt =
b
s
2
+b
2
, s > 0.


4.1 Denio, existncia e propriedades 171
Em cada um dos casos anteriores constatmos, sem surpresa, que o integral (4.1) existe ( nito)
apenas para certos valores de s. Abordaremos agora uma classe de funes para as quais o integral
(4.1) existe sempre. Antes, porm, temos de considerar algumas propriedades de funes.
Denio 4.2 Uma funo f(t) diz-se uma funo seccionalmente contnua no intervalo limitado
a t b se este intervalo puder ser dividido num nmero nito de subintervalos tais que:
(a) f contnua no interior de cada subintervalo;
(b) f(t) tem limite nito quando t se aproxima de qualquer um dos extremos de cada subintervalo a
partir do seu interior.
f(t) =
_
1, 0 t < 2
1, t > 2
.
Averiguar se a funo f seccionalmente contnua no intervalo nito 0 t b qualquer que seja o
nmero real positivo b.
Soluo. De facto, a funo f contnua em ]0, 2[ e em ]2, c[ para todo c > 2. Tem-se ainda
f(0
+
) = lim
t0
+
f(t) = 1, f(2
) = lim
t2
f(t) = 1, f(2
+
) = lim
t2
+
f(t) = +1,
pelo que os limites de f quando t se aproxima de qualquer um dos extremos de cada subintervalo a
partir do seu interior so nitos. Portanto, f seccionalmente contnua no intervalo nito 0 t b
para todo b > 0.
Exemplo 4.7 Alguns exemplos de grcos de funes seccionalmente contnuas.
3 2 1 0
1
0.5
0
-0.5
-1
t
f
t
f
5 4 3 2 1 0
0.6
0.4
0.2
0
t
g
t
g
5 4 3 2 1 0
1
0
-1
-2
t
h
t
h
g(t) =
_
0, 0 t < 5
(x 5)
1
, t > 5
.
A funo g no seccionalmente contnua no intervalo nito 0 t d para d > 5 uma vez que o
limite
f(5
+
) = lim
t5
+
g(t)
no nito (+).


Exemplo 4.9 Alguns exemplos de grcos de funes que no so seccionalmente contnuas.
3 2 1 0
1
0.5
0
-0.5
-1
x
y
x
y
5 4 3 2 1 0
1.5
1
0.5
0
-0.5
-1
x
y
x
y
5 4 3 2 1 0
4
2
0
-2
x
y
x
y
Denio 4.3 Uma funo f diz-se uma funo de ordem exponencial se existe uma constante
real e constantes positivas t
0
e M, tais que
e
t
[f(t)[ < M
para todo t > t
0
para o qual f esteja denida. Dizemos portanto que f de ordem exponencial e
t
se
existe uma constante positiva tal que o produto
e
t
[f(t)[
limitado para valores de t sucientemente elevados. Tem-se
e
t
[f(t)[ < M [f(t)[ < Me
t
para todo t > t
0
para o qual f esteja denida.
Note-se que se f uma funo de ordem exponencial e
t
, ento tambm de ordem exponencial
e
t
para todo > (porqu?).
Exemplo 4.10 Toda a funo limitada de ordem exponencial e
t
com = 0. Assim, cos bt e senbt
so funes de ordem exponencial pois
[cos bt[ 1 < Me
t
e [senbt[ 1 < Me
t
para M > 1 e = 0, para todo t.
Exemplo 4.11 Toda a funo f do tipo e
at
cos bt de ordem exponencial com = a pois
e
at
cos bt
e
at
< Me
t
para M > 1 e = a, para todo t. O mesmo se aplica a funes do tipo e
at
senbt.
Exemplo 4.12 Considere-se a funo f(t) = t
n
, onde n N. Dado que
lim
t
e
t
t
n
= 0,
para > 0, ento devero existir M > 0 e t
0
> 0 tais que
e
t
[t
n
[ = e
t
t
n
< M


para t > t
0
. Portanto, f(t) = t
n
de ordem exponencial para > 0.
Nota: neste caso a representao grca das funes t
n
e e
t
uma boa forma de ilustrar esta concluso.
Nos dois grcos seguintes representam-se as funes t
3
e e
3t/4
(esta ltima a cheio).
5 4 3 2 1 0
200
100
0
tt
10 9 8 7 6 5
1750
1500
1250
1000
750
500
250
0
tt
Apesar de para valores relativamente pequenos de t o grco da funo t
3
estar tipicamente acima do
grco da funo e
3t/4
, existe um valor de t, neste caso concreto t
0
8.6, tal que e
3t/4
> t
3
para
todo t > t
0
. No caso geral, o comportamento descrito acima verica-se qualquer que seja n desde que
se tome > 0 por muito prximo que esteja de zero. Quanto maior for a razo n/ maior ser
naturalmente o valor de t
0
, dado que t
0
a maior raiz da equao (porqu?)
t
lnt
=
n
,
conforme se pode concluir do grco seguinte que representa a funo t(lnt)
1
(a reta horizontal
representa um valor hipottico para a razo n/).
30 20 10 0
10
7.5
5
tt
Exemplo 4.13 A funo f(t) = e
t
2
no uma funo de ordem exponencial j que
e
t
e
t
2
= e
(t)t
no limitada quando t , independentemente do valor de . Em termos grcos tal quer dizer
que por muito grande que seja o valor de , no existe nenhum valor t
0
tal que o grco da funo e
t
esteja sempre acima do grco da funo e
t
2
para todo t > t
0
(na realidade, passa-se precisamente o
contrrio).


Podemos agora apresentar um teorema que nos d condies sobre f sucientes para que o integral
(4.1) exista.
Teorema 4.1 Seja f uma funo real com as seguintes propriedades:
(a) f seccionalmente contnua para todos os intervalos limitados fechados 0 t b, onde b > 0;
(b) f de ordem exponencial, isto , existem constantes , M > 0 e t
0
> 0, tais que
e
t
[f(t)[ < M
para todo t > t
0
.
Nestas condies a transformada de Laplace
/f(t) =
_

0
e
st
f(t) dt
existe para s > . A demonstrao deste teorema pode ser encontrada em S.L. Ross.
Note-se que o teorema precedente estabelece condies sucientes para que determinada funo
f admita transformada de Laplace. No entanto, h funes que mesmo no cumprindo alguma das
condies deste teorema tm transformada de Laplace. Por exemplo, a funo t
1/3
no tem limite
nito quando t 0
+
, pelo que no seccionalmente contnua em 0 t b, e no entanto
/
_
t
1/3
_
=
_

0
e
st
t
1/3
dt = s
2/3
_

0
e
x
x
1/3
dx = s
2/3
_
2
3
_
,
onde a funo Gamma
(u) =
_

0
e
x
x
u1
dx,
nito, pelo que a funo t
1/3
tem transformada de Laplace para s > 0 apesar de no cumprir as
condies do teorema.
6 5 4 3 2 1 0
100
75
50
25
0
uu
0, 6
Vejamos agora algumas propriedades bsicas da transformada de Laplace que decorrem da respetiva
denio (4.1) e que, conforme veremos, sero teis no clculo da transformada de Laplace e suas
aplicaes determinao da soluo de PVIs envolvendo equaes (integro-) diferenciais lineares com
coecientes constantes.


Teorema 4.2 (Propriedade da linearidade) Sejam f e g funes cuja transformada de Laplace
existe para s > a. Sejam ainda A e B constantes. Ento,
/Af +Bg = A/f +B/g , s > a.
Demonstrao Tem-se
/Af +Bg =
_

0
e
st
(Af +Bg) dt = A
_

0
e
st
f dt +B
_

0
e
st
g dt = A/f +B/g ,
conforme requerido.
fcil mostrar que o resultado precedente se pode generalizar ao seguinte.
Proposio 4.3 Sejam f
1
, f
2
, . . . , f
m
funes cuja transformada de Laplace existe para s > a. Sejam
ainda A
1
, A
2
, . . . , A
m
constantes. Ento,
/
m
i=1
A
i
f
i
=

m
i=1
A
i
/f
i
.
Exemplo 4.14 Determinar /
_
5 3t + 8t
2
_
usando o teorema precedente.
Soluo. Tem-se
/
_
5 3t + 8t
2
_
= 5/1 3/t + 8/
_
t
2
_
=
5
s

3
s
2
+
16
s
3
para todo s > 0, uma vez que as funes 1 e t admitem, como j vimos, transformada de Laplace para
s > 0, o mesmo acontecendo com a funo t
2
(ver mais adiante).
_
cos
2
at
_
usando o teorema precedente e o facto de se ter
cos
2
at =
1 + cos 2at
2
.
Soluo. Tem-se
/
_
cos
2
at
_
= /
_
1 + cos 2at
2
_
=
1
2
/1 +
1
2
/cos 2at =
1
2
_
1
s
+
s
s
2
+ 4a
2
_
=
2s
2
+ 4a
2
(s
2
+ 4a
2
) s
para todo s > 0, uma vez que as funes 1 e cos 2at so funes de ordem exponencial com = 0
(porqu?).
Problema Determinar /
_
sen
2
at
_
usando o teorema precedente, sabendo que
sen
2
at =
1 cos 2at
2
.
Resp.: 2s
1
(s
2
+ 4)
1
.
O teorema seguinte d-nos um primeiro resultado que ser essencial para podermos aplicar a trans-
formada de Laplace resoluo de PVIs envolvendo equaes lineares com coecientes constantes. Para
j este resultado permitir abordar, num primeiro momento, PVIs envolvendo equaes diferenciais de
primeira ordem.


Teorema 4.4 Seja f uma funo real contnua para t 0 e de ordem exponencial e
t
. Seja f
uma
funo seccionalmente contnua em todo o intervalo fechado 0 t b, b > 0. Ento,
/
_
f
(t)
_
= s/f(t) f(0), s > .
Demonstrao (Esboo) Tem-se
/
_
f
(t)
_
=
_

0
e
st
f
dt = lim
R
_
R
0
e
st
f
dt.
Integrando por partes, resulta
/
_
f
(t)
_
= lim
R
_
e
st
f
R
0
+ lim
R
R
_
0
se
st
f dt = f(0) +s/f(t) .
Ora, /f(t) existe por hiptese para s > , pelo que
/
_
f
(t)
_
= s/f(t) f(0), s > ,
conforme requerido. A demonstrao completa pode ser consultada em S.L. Ross.
Exemplo 4.16 Considere-se a funo f(t) = senat. Esta funo satisfaz as hipteses do Teorema
4.4, tendo-se f(0) = 0 e f
(t) = a cos at. Ento,

/acos at = s/senat , s > 0,
ou seja
/senat =
a
s
/cos at =
a
s
s
s
2
+a
2
=
a
s
2
+a
2
, s > 0.
Portanto, o uso do Teorema precedente permite relacionar /senat com /cos at e determinar uma
destas transformadas de Laplace se a outra for conhecida. Veremos de seguida outro teorema que
permite o clculo de qualquer uma destas transformadas de forma independente.
Problema Considerar a funo f(t) = cos at e obter o resultado do exemplo precedente assumindo
conhecido /cos at.
Vejamos agora como podemos usar o Teorema 4.4 para obter /t
n
, n N, de forma recursiva.
Exemplo 4.17 Seja g(t) = t
n
, n N. Esta funo verica as hipteses do teorema 4.4 com = 0,
tendo-se g
(t) = nt
n1
e g(0) = 0. Ento
n/
_
t
n1
_
= s/t
n
, s > 0,
isto
/t
n
=
n
s
/
_
t
n1
_
.
Assim, /t = s
1
/1 = s
2
, /
_
t
2
_
= 2s
1
/t = 2s
3
, /
_
t
3
_
= 3s
2
/t = 6s
4
, . . . , sendo
fcil deduzir que
/t
n
=
n!
s
n+1
, s > 0.


Apesar dos exemplos precedentes serem ilustrativos quanto ao interesse prtico do resultado ex-
presso pelo Teorema 4.4, acresce o facto deste resultado ser a base para a resoluo de PVIs envolvendo
equaes diferenciais lineares de primeira ordem com coecientes constantes, conforme se mostra no
exemplo seguinte.
Exemplo 4.18 Considere-se o seguinte PVI
dy
dt
+y = 1, y(0) = 1.
Aplicando a transformada de Laplace a ambos os membros da equao diferencial, obtm-se
/
_
dy
dt
_
+/y =
1
s
. (4.2)
Por outro lado, da aplicao do Teorema 4.4 resulta
/
_
dy
dt
_
= s/y(t) y(0),
pelo que a equao (4.2) passa a escrever-se
s/y(t) +/y y(0) =
1
s
,
ou, atendendo condio inicial do PVI,
(s + 1) /y(t) =
1
s
+ 1.
Ou seja, a soluo y(t) do PVI, se existir, tal que a sua transformada de Laplace /y(t) obedece a
/y(t) =
1
s (s + 1)
+
1
s + 1
=
1
s
.
Ora, vimos anteriormente que /1 = 1/s, pelo que o PVI admite pelo menos a soluo y(t) = 1.
Este exemplo pretende apenas ilustrar a aplicao da transformada de Laplace para determinar
a soluo de um PVI envolvendo uma equao diferencial linear de primeira ordem com coecientes
constantes. Este assunto ser posteriormente desenvolvido em seco prpria.
Problema Considerar o PVI
dy
dt
y = t, t > 0; y(0) = 0.
Mostrar que a transformada de Laplace de y(t) deve obedecer a
/y(t) =
1
s
2
(s + 1)
=
1
s
2

1
s
+
1
s + 1
e, consequentemente, que uma soluo do PVI y(t) = t 1 +e
t
(porqu?).
O resultado do Teorema 4.4 pode ser generalizado, permitindo aplicar a transformada de Laplace
resoluo de PVIs envolvendo equaes lineares com coecientes constantes de qualquer ordem.


Teorema 4.5 Seja f uma funo real tendo derivadas at ordem n 1 contnuas para t 0, onde
n N. Suponhamos que as funes f, f
, . . ., f
(n1)
, so todas de ordem exponencial e
t
. Suponhamos
ainda que f
(n)
seccionalmente contnua para todo o intervalo fechado limitado 0 t b, b > 0. Ento
/
_
f
(n)
(t)
_
existe para s > e
/
_
f
(n)
(t)
_
= s
n
/f(t) s
n1
f(0) s
n2
f
(0) sf
(n2)
(0) f
(n1)
(0).
Nota: Para n = 1, obtm-se o resultado do teorema precedente, enquanto que para n = 2 e n = 3,
resulta
/
_
f
(t)
_
= s
2
/f(t) sf(0) f
(0),
/
_
f
(t)
_
= s
3
/f(t) s
2
f(0) sf
(0) f
(0).
Demonstrao (Esboo) A demonstrao deste teorema feita por induo.
Passo 1. Para n = 1, obtm-se, conforme j referimos, o resultado do Teorema 4.4.
Passo 2. Suponhamos agora que o resultado vlido para k = n 1, ou seja,
/
_
f
(n1)
(t)
_
= s
n1
/f(t) s
n2
f(0) s
n3
f
(0) sf
(n3)
(0) f
(n2)
(0). (4.3)
Denindo g(t) = f
(n1)
(t), tem-se que a funo g seccionalmente contnua, tendo transformada de
Laplace dada por (ver Teorema 4.4),
/
_
g
(t)
_
= s/g(t) g(0)
ou seja
/
_
f
(n)
(t)
_
= s/
_
f
(n1)
(t)
_
f
(n1)
(0).
Substituindo a expresso de /
_
f
(n1)
(t)
_
dada por (4.3) na expresso precedente, obtm-se o resultado
pretendido. A demonstrao completa pode ser consultada em S.L. Ross.
Exemplo 4.19 Aplicamos este teorema no caso n = 2 para determinar /senbt sem recorrer
denio de transformada de Laplace. Tem-se que f(t) = senbt satisfaz as condies do Teorema 4.5
com = 0. Por outro lado, para n = 2 obtemos,
/
_
f
(t)
_
= s
2
/f(t) sf(0) f
(0).
Assim,
/
_
(senbt)
_
= s
2
/senbt s sen0 b cos 0 = s
2
/senbt b.
Desta forma, dado que (senbt)
= b
2
senbt, resulta
b
2
/senbt = s
2
/senbt b /senbt =
b
s
2
+b
2
, s > 0.
Problema Aplicar o Teorema 4.5 para obter a transformada de Laplace da funo /cos bt sem
recorrer respetiva denio.
Tal como anteriormente, daremos agora um exemplo ilustrativo da aplicao da transformada de
Laplace para determinar a soluo de um PVI envolvendo uma equao diferencial linear de segunda
ordem com coecientes constantes. Este assunto ser posteriormente desenvolvido em seco prpria.


Exemplo 4.20 Determinar uma soluo do PVI
y
+ 25y = 0, t > 0; y(0) = 0, y
(0) = 5,
usando a transformada de Laplace.
Soluo. Tem-se
/
_
y
+ 25y
_
= /0 /
_
y
_
+ 25/y = 0
_
s
2
+ 25
_
/y 5 = 0,
pelo que y(t) dever ser tal que
/y =
5
s
2
+ 25
.
Uma soluo para o PVI ento (porqu?)
y(t) = sen5t.
y
+ 4y = 0, t > 0; y(0) = 2, y
(0) = 0,
Resp.: y = 2 cos 2t.
Teorema 4.6 (Propriedade da translao) Suponhamos que f tal que /f(t) existe para s > .
Ento,
/
_
e
at
f(t)
_
= F(s a), s > +a,
onde F(s) = /f(t).
Demonstrao Seja
F(s) = /f(t) =
_

0
e
st
f dt,
ento
F(s a) =
_

0
e
(sa)t
f dt =
_

0
e
st
_
e
at
f
_
dt = /
_
e
at
f(t)
_
.
Por outro lado, se f de ordem exponencial e
t
, ento existem constantes t
0
e M, tais que
e
t
[f(t)[ < M e
(+a)t
e
t
f(t)
< M
para todo t > t
0
, pelo que e
t
f(t) de ordem exponencial e
(+a)t
.
_
te
at
_
. Tem-se,
/
_
te
at
_
= F(s a),
onde
F(s) = /t =
1
s
2
.
Dado que t de ordem exponencial com = 0, vem
/
_
te
at
_
=
1
(s a)
2
, s > a.


_
e
at
cos bt
_
. Tem-se,
/
_
e
at
cos bt
_
= F(s a),
onde
F(s) = /cos bt =
s
s
2
+b
2
.
Dado que cos bt de ordem exponencial com = 0, vem
/
_
e
at
cos bt
_
=
s
(s a)
2
+b
2
, s > a.
_
2t
2
e
t
3e
t
sen5t
_
, usando as propriedades da linearidade e da translao.
Resp.: 4(s + 1)
3
15[(s 1)
2
+ 25]
1
, s > 1.
Vejamos agora um resultado que nos permitir determinar a transformada de Laplace de funes
do tipo t
n
f(t). Neste contexto, tem-se o seguinte teorema.
Teorema 4.7 Suponhamos que a funo f admite transformada de Laplace para s > . Ento,
/t
n
f(t) = (1)
n
d
n
ds
n
[F(s)] ,
onde
F(s) =
_

0
e
st
f dt.
Demonstrao Derivando
F(s) =
_

0
e
st
f dt
sucessivamente em ordem a s, obtm-se
dF(s)
ds
=
d
ds
_

0
e
st
f dt = (1)
1
_

0
e
st
tf dt = (1)
1
/
_
t
1
f(t)
_
d
2
F(s)
ds
2
=
d
ds
_
(1)
1
_

0
e
st
tf dt
_
= (1)
2
_

0
e
st
t
2
f dt = (1)
2
/
_
t
2
f(t)
_
.
.
.
d
n
F(s)
ds
n
= (1)
n
_

0
e
st
t
n
f dt = (1)
n
/t
n
f(t) ,
donde se conclui que
/t
n
f(t) = (1)
n
d
n
F(s)
ds
n
,
conforme requerido.


Exemplo 4.23 Determinar /t senbt.
Soluo. Usando o resultado que se acaba de demonstrar, obtm-se
/t senbt = (1)
1
dF(s)
ds
,
onde
F(s) = /senbt =
b
s
2
+b
2
,
resultando
/t senbt =
d
ds
_
b
s
2
+b
2
_
= 2
bs
(b
2
+s
2
)
2
, s > 0.
_
t
2
cos bt
_
.
Soluo. Aplicando o Teorema 4.7, obtm-se
/
_
t
2
cos bt
_
= (1)
2
d
2
F(s)
ds
2
,
onde
F(s) = /cos bt =
s
s
2
+b
2
,
vindo
/
_
t
2
cos bt
_
=
d
2
ds
2
_
s
s
2
+b
2
_
= 2s
s
2
3b
2
(s
2
+b
2
)
3
=
2s
(b
2
+s
2
)
2

8b
2
s
(b
2
+s
2
)
3
.
_
te
at
_
e comparar o resultado com aquele que se obteve por aplicao da
propriedade da translao.
_
t
3
_
usando o facto de /
_
t
3
_
= /
_
t
2
f(t)
_
, com f(t) = t.
Resp.: 6s
4
.
Problema Determinar /t
n
usando o facto de /t
n
= /t
n
f(t) , com f(t) = 1.
Resp.: n! / s
(n+1)
.
Vejamos agora uma propriedade da transformada de Laplace que permite determinar uma soluo de
um PVI envolvendo uma equao integro-diferencial linear com coecientes constantes.
Teorema 4.8 Suponhamos que a funo f admite transformada de Laplace F(s) para s > , R
+
.
Ento,
/
__
t
0
f(u) du
_
=
F(s)
s
, s > , R
+
.
Demonstrao A denio de transformada de Laplace permite escrever
/
__
t
0
f(u) du
_
=
_
+
0
__
t
0
f(u) du
_
e
st
dt = lim
a+
_
a
0
__
t
0
f(u) du
_
e
st
dt.


Por outro lado, designando por g uma primitiva de f, tem-se
_
a
0
__
t
0
f(u) du
_
e
st
dt =
_
a
0
[g(t) g(0)] e
st
dt =
_
a
0
g(t) e
st
dt g(0)
_
a
0
e
st
dt,
pelo que aplicando integrao por partes, resulta
_
a
0
__
t
0
f(u) du
_
e
st
dt =
1
s
_
a
0
f(t) e
st
dt
1
s
_
g(t) e
st
a
0
+
g(0)
s
_
e
st
a
0
=
1
s
_
a
0
f(t) e
st
dt
g(a)
s
e
sa
+
g(0)
s
+
g(0)
s
(e
sa
1)
=
1
s
_
a
0
f(t) e
st
dt +
1
s
e
sa
(g(0) g(a)) .
Tomando o limite quando a + e uma vez que s > > 0, obtm-se nalmente
lim
a+
_
a
0
__
t
0
f(u) du
_
e
st
dt =
1
s
lim
a+
_
a
0
f(t) e
st
dt =
1
s
_
+
0
f(t) e
st
dt =
F(s)
s
,
ou
/
__
t
0
f(u) du
_
=
F(s)
s
,
tal como requerido.
Exemplo 4.25 Sendo
sent =
_
t
0
cos udu
e
/cos u =
s
s
2
+ 1
, s > 0,
resulta da aplicao do teorema precedente
/sent = /
__
t
0
cos udu
_
=
1
s
s
s
2
+ 1
=
1
s
2
+ 1
, s > 0.
O principal interesse do resultado expresso pelo Teorema 4.8 prende-se, como foi anteriormente
referido, com a sua aplicao na resoluo de PVIs envolvendo equaes integro-diferenciais lineares
com coecientes constantes. Vejamos um pequeno exemplo de ilustrio, semelhana do que zemos
anteriormente para ilustrar a resoluo de PVIs utilizando a transformada de Laplace.
Exemplo 4.26 Considere-se o seguinte PVI envolvendo uma equao integro-diferencial
dy
dt

_
t
0
y(x) dx = 1, t > 0; y(0) = 1.
Tem-se
/
_
dy
dt
_
/
__
t
0
y(x) dx
_
= /1 .


Designando /y por Y (s), vem
sY (s) y(0)
Y (s)
s
=
1
s
Y (s) =
1
s 1
,
pelo que uma soluo do PVI
y(t) = e
t
.
dy
dt
4
_
t
0
y(x) dx = 2, t > 0; y(0) = 1.
Resp.: y = e
2t
.
As funes que surgem nos segundos membros das equaes diferenciais lineares so por vezes
denidas por ramos. Seguindo o processo que no recorre transformada de Laplace, necessrio
determinar a soluo de tantos PVIs quantos os ramos envolvidos na denio da funo que surge
no segundo membro da equao diferencial. O uso da transformada de Laplace permite, conforme
veremos, determinar a soluo do PVI dado independentemente do nmero de ramos envolvidos. No
entanto, para abordar este tipo de problemas, necessitamos de abordar alguma noes adicionais.
Denio 4.4 A funo de Heaviside H (tambm designada funo salto unitrio) dene-se para
todo t R como
H(t) =
_
0, t < 0
1, t 0
,
sendo o respetivo grco
5 4 3 2 1 0 -1 -2 -3 -4 -5
1
0.5
0
t
H
t
H
Representao grca da funo de Heaviside
Consideremos tambm a funo de Heaviside avaliada em t a (translao), onde a 0, ou seja
H(t a) =
_
0, t < a
1, t a
.


Por exemplo, para a = 2, tem-se
H(t 2) =
_
0, t < 2
1, t 2
,
correspondendo-lhe o seguinte grco
5 4 3 2 1 0 -1 -2 -3 -4 -5
1
0.5
0
t
H(t-2)
t
H(t-2)
Representao grca da funo de Heaviside avaliada em t 2
Trata-se portanto de uma translao da funo de Heaviside H(t).
A funo de Heaviside permite a representao de funes que tm vrios ramos sem ter de os
explicitar. Alm disso, a amplitude, base e direo do salto podem variar. Os exemplos seguintes
ilustram estas propriedades.
Exemplo 4.27 A funo f(t) denida por
f (t) = A+BH(t a), t 0, a 0,
onde A e B so constantes reais, corresponde a
f(t) =
_
A, 0 t < a
A+B, t a
.
Portanto, dependendo dos valores atribudos s constantes a, A e B, podemos ter funes distintas,
por exemplo,
5 4 3 2 1 0
5
2.5
0
-2.5
-5
t
f
t
f
Grco de 2 + 2H(t 3/2)
5 4 3 2 1 0
5
2.5
0
-2.5
-5
t
f
t
f
Grco de 3 6H(t 2)
5 4 3 2 1 0
5
2.5
0
-2.5
-5
t
f
t
f
Grco de 4 + 6H(t 3)


Podemos ainda ter, por exemplo, funes do tipo (a < b)
g(t) = A+BH(t a) +C H(t b) =
_
_
A, 0 t < a
A+B, a t < b
A+B +C, t b
,
ou
h(t) = h
1
(t) +h
2
(t) H(t a) =
_
h
1
(t), 0 t < a
h
1
(t) +h
2
(t), t a
,
conforme se ilustra nos grcos seguintes.
5 4 3 2 1 0
4
2
0
-2
-4
t
g
t
g
Grco de 1 + 2H(t 1) 7H(t 2)
5 4 3 2 1 0
4
2
0
-2
-4
t
h
t
h
Grco de cos(t) 3 sen(t)H(t 2)
Conforme veremos de seguida, um procedimento que necessrio realizar no mbito do clculo
da transformada de Laplace de funes denidas por ramos o de expressar tais funes custa da
combinao de funes de Heaviside.
Comecemos por determinar a transformada de Laplace da funo de Heaviside avaliada em t a.
Tem-se, por denio,
/H(t a) =
_

0
e
st
H(t a) dt =
_

a
e
st
dt = lim
R
_
R
a
e
st
dt = lim
R
_
e
st
s
_
R
a
=
e
as
s
,
para todo s > 0. Ento,
/H(t a) =
e
as
s
, s > 0.
Dada a denio que adoptamos para a transformada de Laplace, resulta, quando se toma a = 0,
/H(t) =
1
s
, s > 0,
o que natural porque H(t) = 1 quando t 0.
Exemplo 4.28 Determinar a transformada de Laplace da funo
f(t) =
_
1, 0 t < 2
3, t 2
,
cujo grco


5 4 3 2 1 0
4
3
2
1
0
t
f
t
f
Grco da funo f(t)
Soluo. Pode-se recorrer denio para determinar /f(t), mas o objetivo escrever f(t) custa
da funo de Heaviside para poder usar o resultado anterior. fcil mostrar que em geral se tem
f(t) =
_
A, 0 t < a
B, t a
= A+ (B A) H(t a).
Ento
f(t) = 1 + 2H(t 2),
pelo que
/f(t) = /1 + 2H(t 2) = /1 + 2/H(t 2) =
1
s
+ 2
e
2s
s
, s > 0.
g(t) =
_
_
2, 0 t < 1
3, 1 t < 4
0, t 4
.
Soluo. Novamente, o primeiro passo consiste em escrever a funo dada custa da funo de
Heaviside. Tem-se o seguinte resultado geral (a < b)
g(t) =
_
_
A, 0 t < a
B, a t < b
C, t b
= A+ (B A) H(t a) + (C B) H(t b).
Portanto,
g(t) = 2 5H(t 1) + 3H(t 4)
e assim
/g(t) = /2 5H(t 1) + 3H(t 4) =
2
s
5
e
s
s
+ 3
e
4s
s
, s > 0.


Nota Se uma funo h(t) for denida por n + 1 ramos,
h(t) =
_
_
A
1
, 0 t < a
1
.
.
.
.
.
.
A
k
, a
k1
t < a
k
.
.
.
.
.
.
A
n+1
t a
n
,
onde a
1
< a
2
< . . . < a
k
< . . . < a
n
, ento
h(t) = A
1
+ (A
2
A
1
) H (t a
1
) + (A
3
A
2
) H (t a
2
) + + (A
n+1
A
n
) H (t a
n
) .
Este resultado ainda vlido mesmo quando os ramos da funo no so constantes.
Consideremos, agora, a funo denida por
g(t) =
_
0, 0 t < a
f(t a), t a
,
ou seja,
g(t) = f(t a)H(t a).
Por exemplo, para
f(t) = e
(t1)
2
e a = 3,
tem-se
g(t) = f(t 3)H(t 3) = e
(t4)
2
H(t 3) =
_
0, 0 t < 3
e
(t4)
2
, t 3
,
correspondendo-lhe o seguinte grco:
5 2.5 0
1
0.5
0
t t
Representao grca das funes e
(t1)
2
e H(t 3)e
(t4)
2
(a cheio)
Tem-se, portanto, uma translao da funo f(t).


Teorema 4.9 Seja f uma funo que admite transformada de Laplace F(s) /f(t) para s > .
Seja ainda
r(t) = f(t a)H(t a) =
_
0, 0 t < a
f(t a), t a
.
Ento
/r(t) = / f(t a)H(t a) = e
as
/f(t) = e
as
F(s)
para s > .
Demonstrao Tem-se,
/ f(t a)H(t a) =
_

0
f(t a)H(t a)e
st
dt =
_

a
f(t a)e
st
dt.
Fazendo u = t a, vem
/f(t a)H(t a) =
_

0
f(u)e
s(u+a)
du = e
as
_

0
f(u)e
su
du.
O integral nito para s > , pelo que nessas condies,
/f(t a)H(t a) = e
as
/f(t) = e
as
F(s),
tal como requerido.
g(t) =
_
4, 0 t < 7
t 4, t 7
,
cujo grco
10 8 6 4 2 0
6
4
2
0
t
g
t
g
Grco da funo g(t)
Soluo. Atendendo ao resultado apresentado na nota presente na pgina 187, tem-se
g(t) = 4 + (t 4 4) H(t 7) = 4 + (t 8) H(t 7).


Assim,
/g(t) = /4 + (t 8) H(t 7) = 4/1 +/(t 8) H(t 7) .
Resta determinar
/(t 8) H(t 7) .
Para esse efeito, e para poder aplicar o Teorema 4.9, teremos de determinar uma funo f(t) de forma
que
(t 8) H(t 7) = f(t a)H(t a), (4.4)
j que nesse caso teramos
/(t 8) H(t 7) = e
as
F(s),
com F(s) = /f(t). Ora, da equao (4.4) decorre imediatamente que a = 7, pelo que f(t) ter de
vericar a condio
f(t 7) = t 8. (4.5)
Resta determinar f(t). Para tal considere-se a mudana de varivel
x = t 7 t = x + 7.
A equao (4.5) escreve-se agora
f(x) = x + 7 8 = x 1,
e por isso conclumos que (recorde-se que x, tal como t, so variveis mudas)
f(t) = t 1 F(s) =
1
s
2

1
s
, s > 0.
Assim,
/g(t) = 4/1 +e
5s
F(s) =
4
s
+
_
1
s
2

1
s
_
e
5s
, s > 0.
h(t) =
_
2 sen3t, 0 t < /2
3 cos 4t, t /2
,
cujo grco
4 3 2 1 0
2
0
-2
t
h
t
h
Grco da funo h(t)


Soluo. Tem-se
h(t) = 2 sen3t + (3 cos 4t 2 sen3t) H (t /2) .
Assim,
/h(t) = 2/sen3t + 3/cos 4t H (t /2) 2/sen3t H (t /2) . (4.6)
Comecemos pelo termo
/cos 4t H (t /2) = /h
1
(t a) H (t a) = e
as
H
1
(s),
onde denimos H
1
(s) = /h
1
(t). Determinamos ento a funo h
1
(t) sabendo que a = /2. Tem-se,
h
1
(t /2) = cos 4t,
pelo que fazendo
x = t /2 t = x +/2,
resulta
h
1
(x) = cos (4x + 2) = cos 4x,
pelo que
H
1
(s) = /cos 4t =
s
s
2
+ 16
, s > 0. (4.7)
Consideramos agora o termo
/H (t /2) sen3t = /H (t a) h
2
(t a = e
as
H
2
(s),
onde H
2
(s) = /h
2
(t). Dado que a = /2, tem-se
h
2
(t /2) = sen3t.
Neste caso a mudana de varivel apropriada novamente x = t /2 e por isso
h
2
(x) = sen(3x + 3/2) = cos 3x,
vindo
H
2
(s) = /cos 3t =
s
s
2
+ 9
, s > 0. (4.8)
Combinando (4.6) - (4.8), tem-se, nalmente,
/h(t) = 2/sen3t + 3H
1
(s)e
s/2
2H
2
(s)e
s/2
=
6
s
2
+ 9
+
_
3s
s
2
+ 16
+
2s
s
2
+ 9
_
e
s/2
, s > 0.
Problema Determinar a transformada de Laplace da funo
w(t) =
_
t + 2, 0 t < 1
2, t 1
.
Resp.: s
1
(2 e
s
) +s
2
(1 e
s
) , s > 0.


r(t) =
_
_
0, 0 t < 1
3t + 2, 1 t < 2
2t 1, t 2
,
cujo grco
4 3 2 1 0
8
6
4
2
0
t
r
t
r
Grco da funo r(t)
Soluo. Tem-se
r(t) = (3t + 2) H(t 1) + (t 3) H(t 2) = (3t + 2) H(t 1) (t + 3) H(t 2),
vindo
/r(t) = /(3t + 2) H(t 1) /(t + 3) H(t 2) = R
1
(s)e
s
R
2
(s)e
2s
,
com
R
1
(s) = /r
1
(t) , r
1
(t 1) = 3t + 2; R
2
(s) = /r
2
(t) , r
2
(t 2) = t + 3.
Ento, considerando x = t 1, resulta t = x + 1 e consequentemente
r
1
(x) = 3 (x + 1) + 2 = 3x + 5 R
1
(s) =
3
s
2
+
5
s
, s > 0.
Por outro lado, fazendo y = t 2, vem t = y + 2 e portanto
r
2
(y) = y + 2 + 3 = y + 5 R
2
(s) =
1
s
2
+
5
s
, s > 0.
Conclui-se ento que
/r(t) = e
s
R
1
(s) +e
2s
R
2
(s) =
_
3
s
2
+
5
s
_
e
s
_
1
s
2
+
5
s
_
e
2s
, s > 0.
v(t) =
_
_
2t
2
, 0 t < 3
1 t, 3 t < 5
0, t 5
.


Resp.: e
5s
_
4s
1
+s
2
_
4s
3
+e
3s
_
16s
1
+ 11s
2
+ 4s
3
_
, s > 0.
Abordamos agora a transformada de Laplace de funes peridicas. certo que j lidmos com as
funes peridicas seno e cosseno, mas essas so funes especiais na medida em que a sua periodicidade
de alguma forma intrnseca, no obrigando a denir estas funes por ramos. Por exemplo, a funo
perodica f(t) a que corresponde o seguinte grco
6 4 2 0
1.5
1
0.5
0
t
f
t
f
Grco da funo peridica f(t)
dene-se analiticamente como
f(t) =
_
3/2, 0 t < 1
t 1, 1 t < 2
e f(t + 2) = f(t) para t 0.
Coloca-se portanto a questo de como calcular a transformada de Laplace deste tipo de funes. O
teorema seguinte d-nos a resposta.
Teorema 4.10 Suponhamos que f uma funo peridica, com perodo p, que admite transformada
de Laplace. Ento,
/f(t) =
_
p
0
e
st
f(t) dt
1 e
ps
. (4.9)
Demonstrao Tem-se, por denio de transformada de Laplace,
/f(t) =
_

0
e
st
f(t) dt =
_
p
0
e
st
f(t) dt +
_
2p
p
e
st
f(t) dt + +
_
kp+p
kp
e
st
f(t) dt + ,
ou
/f(t) = lim
n
n
k=0
_
(k+1)p
kp
e
st
f(t) dt.
Considerando a mudana de varivel u = t kp, resulta
/f(t) = lim
n
n
k=0
_
p
0
e
s(u+kp)
f(u +kp) du.


Atendendo periodicidade da funo f, tem-se f(u +kp) = f(u), pelo que
/f(t) = lim
n
n
k=0
e
kps
__
p
0
e
su
f(u) du
_
.
Ora,
n
k=0
e
kps
= 1 +
n
k=1
e
kps
envolve a soma de n termos de uma progresso geomtrica em que o primeiro termo e
ps
e a razo
tambm e
ps
. Ento,
1 +
n
k=1
e
kps
= 1 +e
ps
e
nps
1
e
ps
1
e portanto
lim
n
n
k=0
e
kps
= 1 +
e
ps
1 e
ps
=
1
1 e
ps
.
Concluindo,
/f(t) =
_
p
0
e
st
f(t) dt
1 e
ps
,
conforme requerido.
Este teorema permite-nos portanto determinar a transformada de Laplace de uma funo peridica
recorrendo apenas denio da funo no intervalo [0, p[. O termo que aparece no denominador da
expresso (4.9) necessariamente inferior a 1 (porqu?), compensando assim o facto do integral que
surge no numerador se restringir ao intervalo [0, p[.
f(t) =
_
1, 0 t < 2
1, 2 t < 4
e f(t + 4) = f(t) para t 0.
Soluo. Sendo f uma funo peridica, de perodo p = 4, que admite transformada de Laplace
(porqu?), vem
/f(t) =
_
4
0
e
st
f(t) dt
1 e
4s
=
_
2
0
e
st
dt
_
4
2
e
st
dt
1 e
4s
=
1
s
_
1 e
2s
_
2
(1 e
2s
) (1 +e
2s
)
=
1
s
1 e
2s
1 +e
2s
, s > 0.
g(t) =
_
t, 0 t < 1
0, 1 t < 2
e g(t + 2) = g(t) para t 0.


Soluo. Sendo g uma funo peridica, de perodo p = 2, que admite transformada de Laplace
(porqu?), vem
/g(t) =
_
2
0
e
st
g(t) dt
1 e
2s
=
_
1
0
te
st
dt
1 e
2s
=
1
s
2
1 (1 +s) e
s
1 e
2s
, s > 0.
h(t) =
_
sent, 0 t <
0, t < 2
e h(t + 2) = h(t) para t 0.
Resp.:
_
1 e
2s
_
1
_
s
2
+ 1
_
1
(1 +e
s
) , s > 0.
Exerccios sobre a transformada de Laplace
Exerccio 4.1 Determinar a transformada de Laplace das seguintes funes, usando a respetiva deni-
o. Indicar, em cada caso, o domnio da transformada de Laplace, recorrendo, para o efeito,
denio de funo de ordem exponencial.
(a) f(t) = t
2
; (c) h(t) =
_
4, 0 t < 3
2, t > 3
;
(b) g(t) = senht; (d) (t) =
_
t, 1 t < 2
1, t > 2
.
Exerccio 4.2 Determinar /
_
sen
2
(
2t)
_
usando a propriedade da linearidade e o facto de
sen
2
=
1 cos 2
2
.
_
cos
2
3t sen3t
_
em funo de /
_
cos
3
3t
_
, atendendo ao facto de se ter
_
cos
3
3t
_
= 9 cos
2
3t sen3t e recorrendo ao resultado do Teorema 4.4 (ver pgina 176).
_
t
4
_
sabendo que /
_
t
3
_
= 6/s
4
.
_
e
3t
t
2
_
usando a propriedade da translao.
_
t
3
sen5t
_
usando o resultado do Teorema 4.7 (ver pgina 180).
Exerccio 4.7 Determinar a transformada de Laplace das seguintes funes.


4.2 A transformada inversa de Laplace 195
(a) f(t) =
_
0, 0 t < 6
5, t 6
; (d) (t) =
_
2t, 0 t < 5
10, t 5
;
(b) g(t) =
_
_
0, 0 t < 5
2, 5 t < 7
0 t 7.
; (e) (t) =
_
0 0 t < 2,
e
t
t 2.
;
(c) h(t) =
_
0, 0 t < 4
3t, t 4
; (f) (t) =
_
0, 0 t <
cos t, t
.
4.2 A transformada inversa de Laplace
At agora considermos o seguinte problema: dada uma funo f(t), denida para t > 0, pretende-se
determinar a sua transformada de Laplace /f(t) - ou F(s). Considere-se agora o problema inverso,
isto , dada uma funo F(s), determinar uma funo f(t) cuja transformada de Laplace seja F(s).
Usaremos a notao /
1
F(s) para representar tal funo f, ou seja,
f(t) = /
1
F(s) ,
pelo que
/f(t) = F(s).
Nestas condies, f(t) designa-se a transformada inversa de Laplace da funo F(s). A este
respeito colocam-se trs questes:
1. Dada uma funo F(s), existe sempre a sua transformada inversa de Laplace?
2. Supondo que F(s) admite transformada inversa de Laplace, ela nica?
3. Como se determina a transformada inversa Laplace?
A resposta questo 1, relativa existncia da transformada inversa de Laplace, que nem todas
funes admitem transformada inversa de Laplace. Por exemplo, resulta da denio da transformada
de Laplace que esta no crescente (porqu?). Por isso qualquer funo F(s) que seja crescente no
admite transformada inversa de Laplace (exemplo: s, s
2
(s + 1)
1
, e
s
). Portanto, h funes que tm
transformada inversa de Laplace, enquanto que outras no so a transformada de Laplace de nenhuma
funo.
Quanto questo 2, relativa unicidade da transformada inversa de Laplace, se assumirmos que a
transformada inversa de Laplace existe, em que medida que podemos armar que a sua transformada
inversa nica? Para as aplicaes que nos interessam a resposta dada pelo seguinte teorema.
Teorema 4.11 Sejam f(t) e g(t) duas funes contnuas para t 0 que tm a mesma transformada
de Laplace F(s). Ento f(t) = g(t) para todo t 0.


Ou seja, se soubermos que uma dada funo F(s) tem transformada inversa contnua f(t), ento f(t)
a nica funo contnua que a transformada inversa de Laplace de F(s), isto , no existe mais
nenhuma funo contnua cuja transformada de Laplace seja F(s).
Exemplo 4.35 Conforme vimos, /1 = 1/s. Portanto, uma transformada inversa de Laplace da
funo 1/s a funo contnua f denida para todo t 0 por f(t) = 1. H outras funes cuja
transformada de Laplace 1/s, mas estas so forosamente descontnuas como , por exemplo, o caso
da funo
(t) =
_
_
1, 0 t < 1
5, t = 1
1, t > 1
.
Assim, considerando apenas funes contnuas denidas para t 0, tem-se
/
1
1/s = 1.
Consideremos agora a questo 3. Supondo que existe uma e uma s funo contnua f(t) que a
transformada inversa de F(s), como que a determinamos? No consideraremos aqui a determinao
direta da transformada inversa de Laplace, a qual teria de ser abordada no mbito da Anlise Com-
plexa. Faremos antes uso de tabelas de transformadas de Laplace, as quais existem em abundncia em
numerosas publicaes. Consulte-se, a ttulo de exemplo, a tabela publicada em S.L. Ross, ou ainda
Frmulas e Tabelas de Matemtica Aplicada, L. Abellanas, M.R. Spiegel, ed. McGraw-Hill, 1990.
As referidas tabelas so semelhantes Tabela 4.1 (ver pgina seguinte).
Embora as funes cuja transformada inversa de Laplace queremos determinar no sejam em geral
iguais s que guram na Tabela 4.1, possvel expressar tais funes como combinaes lineares
daquelas que se encontram tabeladas. Usando algumas das propriedades da transformada inversa de
Laplace, que decorrem das propriedades da transforrmada de Laplace, conseguimos efetuar o respetivo
clculo. Assim, por exemplo, da propriedade da linearidade da transformada de Laplace,
/Af
1
(t) +Bf
2
(t) = A/f
1
(t) +B/f
2
(t) ,
resulta
/Af
1
(t) +Bf
2
(t) = AF
1
(s) +BF
2
(s),
onde F
1
(s) = /f
1
(t) e F
2
(s) = /f
2
(t). Aplicando a transformada inversa de Laplace aos dois
membros da equao precedente, vem
Af
1
(t) +Bf
2
(t) = /
1
AF
1
(s) +BF
2
(s)
ou
/
1
AF
1
(s) +BF
2
(s) = A/
1
F
1
(s) +B/
1
F
2
(s) ,
pois /
1
F
1
(s) = f
1
(t) e /
1
F
2
(s) = f
2
(t). A equao precedente mostra que a transformada
inversa de Laplace tambm goza da propriedade da linearidade.
Vejamos agora alguns exemplos de determinao da transformada inversa de Laplace.


f(t) = /
1
F(s) F(s) = /f(t)
1. 1
1
s
2. e
at
1
s a
3. senbt
b
s
2
+b
2
4. cos bt
s
s
2
+b
2
5. senhbt
b
s
2
b
2
6. coshbt
s
s
2
b
2
7. t
n
(n = 1, 2, . . .)
n!
s
n+1
8. t
n
e
at
(n = 1, 2, . . .)
n!
(s a)
n+1
9. t senbt
2bs
(s
2
+b
2
)
2
10. t cos bt
s
2
b
2
(s
2
+b
2
)
2
11. e
at
senbt
b
(s a)
2
+b
2
12. e
at
cos bt
s a
(s a)
2
+b
2
13. H(t a)
e
as
s
14. f(t a) H(t a) e
as
F(s)
Tabela 4.1: Transformadas de Laplace de algumas funes


Exemplo 4.36 Determinar a transformada inversa de Laplace da funo
F(s) =
1
s
2
+ 6s + 13
recorrendo Tabela 4.1.
Soluo. Uma vez que queremos determinar
f (t) = /
1
_
1
s
2
+ 6s + 13
_
,
gostaramos de ver tabelado
/
1
_
1
as
2
+bs +c
_
,
ou seja,
F(s) =
1
as
2
+bs +c
,
mas no assim. No entanto, encontra-se tabelado
F(s) =
b
(s +a)
2
+b
2
,
isto
/
1
_
b
(s +a)
2
+b
2
_
= e
at
senbt.
Assim, tendo em conta que
1
s
2
+ 6s + 13
=
1
(s + 3)
2
+ 2
2
=
1
2
2
(s + 3)
2
+ 2
2
,
resulta
/
1
_
1
s
2
+ 6s + 13
_
=
1
2
/
1
_
2
(s + 3)
2
+ 2
2
_
=
1
2
e
3t
sen2t.
Problema Determinar a transformada inversa de Laplace da funo
G(s) =
5s
s
2
2s 24
Resp.: 2e
4t
+ 3e
6t
.
Problema Determinar a transformada inversa de Laplace da funo
H(s) =
3s 9
s
2
6s + 18
Resp.: 3 (cos 3t) e
3t
.


Exemplo 4.37 Determinar
/
1
_
1
s (s
2
+ 1)
_
.
Soluo. Recorrendo decomposio
1
s (s
2
+ 1)
=
A
s
+
Bs +C
s
2
+ 1
=
(A+B) s
2
+Cs +A
s (s
2
+ 1)
,
resulta A = 1, B = 1 e C = 0, pelo que
/
1
_
1
s (s
2
+ 1)
_
= /
1
_
1
s

s
s
2
+ 1
_
= /
1
_
1
s
_
/
1
_
s
s
2
+ 1
_
= 1 cos t.
Problema Determinar
/
1
_
2
s
3
s
_
.
Resp.: e
t
+e
t
2.
/
1
_
5
s
3
e
3s
s
2
e
7s
s
2
_
.
Soluo. Tem-se
/
1
_
5
s
3
e
3s
s
2
e
7s
s
2
_
= 5/
1
_
1
s
_
3/
1
_
e
3s
s
_
2/
1
_
e
7s
s
2
_
.
Ora,
/
1
_
1
s
_
= 1,
enquanto que
/
1
_
e
3s
s
_
= H(t 3) =
_
0, 0 t < 3
1, t > 3
,
uma vez que
/
1
_
e
as
s
_
= H(t a).
Dado que
/
1
_
e
as
F(s)
_
= f(t a) H(t a), onde f(t) = /
1
F(s) ,
tem-se ainda
/
1
_
e
7s
s
2
_
= f(t 7) H(t 7) =
_
0, 0 t < 7
f(t 7), t 7
,
onde
f(t) = /
1
_
1
s
2
_
= t,


pelo que
f(t 7) = t 7
e
/
1
_
e
7s
s
2
_
= (t 7) H(t 7) =
_
0, 0 t < 7
t 7, t 7
.
Assim,
/
1
_
5
s
3
e
3s
s
2
e
7s
s
2
_
= 5 3H(t 3) 2H(t 7)(t 7).
Considerando os vrios ramos que intervm nesta expresso, podemos escrever
/
1
_
5
s
3
e
3s
s
2
e
7s
s
2
_
=
_
_
5, 0 t < 3
5 3, 3 t < 7
5 3 2(t 7), t 7
=
_
_
5, 0 t < 3
2, 3 t < 7
16 2t, t 7
.
/
1
_
s
(s 1)
2
e
5s
_
.
Soluo. Tem-se
/
1
_
s
(s 1)
2
e
5s
_
= /
1
_
F(s)e
as
_
= f(t a) H(t a),
onde a = 5 e
F(s) =
s
(s 1)
2
f(t) = /
1
_
s
(s 1)
2
_
.
Uma vez que (porqu?)
s
(s 1)
2
=
1
s 1
+
1
(s 1)
2
,
resulta
f(t) = /
1
_
s
(s 1)
2
_
= /
1
_
1
s 1
_
+/
1
_
1
(s 1)
2
_
= (t + 1) e
t
.
Ento,
/
1
_
s
(s 1)
2
e
5s
_
= H(t 5)f(t 5) = H(t 5)
_
(t 4) e
t5
,
isto
/
1
_
s
(s 1)
2
e
5s
_
=
_
0, 0 t < 5
(t 4) e
t5
, t 5
.
Problema Determinar
/
1
_
s
s
2
+ 4
e
3s
1
s
2
+ 1
e
s
_
.
Resp.: sent H (t ) + cos 2t H (t 3).


Problema Determinar
/
1
_
2
_
s
2
1
_
s
3
s
2
2s
e
s
_
.
Resp.:
_
e
2t2
+ 1
_
H (t 1).
4.2.1 A convoluo
Outro procedimento importante relacionado com o uso de tabelas para a determinao da transformada
inversa de Laplace aquele que decorre do Teorema da Convoluo. No entanto, antes de enunciar
o teorema, denimos primeiro o conceito de convoluo de duas funes.
Denio 4.5 Sejam f e g duas funes que so seccionalmente contnuas para todo o intervalo
fechado limitado 0 t b, b R
+
. A funo h(t) = f(t) g(t) denida por
h(t) = f(t) g(t) =
_
t
0
f()g (t ) d (4.10)
designa-se convoluo das funes f e g.
Note-se que o resultado da convoluo de duas funes ainda uma funo. Por outro lado, se no
integral presente em (4.10) realizarmos a mudana de varivel
u = t = t u
resulta d = du, e consequentemente
f(t) g(t) =
_
0
t
f(t u)g (u) du =
_
t
0
f(t u)g (u) du =
_
t
0
g (u) f(t u) du = g(t) f(t),
concluindo-se portanto que a convoluo uma operao comutativa.
O principal resultado que estabelece a ligao entre a convoluo de funes e a transformada
(inversa) de Laplace dado pelo seguinte teorema.
Teorema 4.12 (Teorema da Convoluo) Sejam f e g duas funes que so seccionalmente contnuas
para todo o intervalo fechado limitado 0 t b, b R
+
, ambas de ordem exponencial e
t
. Nestas
condies a transformada de Laplace
/f(t) g(t)
existe para s > . Por outro lado,
/f(t) g(t) = /f(t) /g(t) .
A demonstrao deste teorema pode ser encontrada em S.L. Ross.


Usando a notao, F(s) = /f(t) , G(s) = /g(t) , o Teorema da Convoluo toma a forma
/f(t) g(t) = F(s) G(s),
permitindo escrever
/
1
F(s) G(s) = f(t) g(t).
Tem-se assim uma forma alternativa de determinar a transformada inversa de Laplace de um produto
de duas funes a partir das respetivas transformadas inversas de Laplace.
Exemplo 4.40 Vimos no Exemplo 4.37 (ver pgina 199) que
/
1
_
1
s (s
2
+ 1)
_
= 1 cos t,
tendo, para o efeito, recorrido decomposio da funo racional s
1
_
s
2
+ 1
_
1
. Pretende-se agora
determinar
/
1
_
1
s (s
2
+ 1)
_
usando o Teorema da Convoluo.
Soluo. Tem-se
1
s (s
2
+ 1)
=
1
s
1
s
2
+ 1
,
pelo que escolhendo
F(s) =
1
s
f(t) = 1; G(s) =
1
s
2
+ 1
g(t) = sent,
tem-se
/
1
F(s) G(s) = f(t) g(t),
isto ,
/
1
_
1
s (s
2
+ 1)
_
= 1 sent =
_
t
0
sen(t ) d = [cos (t )]
t
0
= 1 cos t.
Atendendo comutatividade da convoluo, podamos ter escrito
/
1
_
1
s (s
2
+ 1)
_
= sent 1 =
_
t
0
sen d = [cos ()]
t
0
= 1 cos t.
Exemplo 4.41 Determinar, usando o Teorema da Convoluo,
/
1
_
1
s (s + 1)
_
.
Soluo. Tem-se
/
1
_
1
s (s + 1)
_
= /
1
_
1
s
1
s + 1
_
= /
1
_
1
s
_
/
1
_
1
s + 1
_
,
donde
/
1
_
1
s (s + 1)
_
= 1 e
t
= e
t
1 =
_
t
0
e
x
dx = 1 e
t
.


Problema Determinar, usando o Teorema da Convoluo,
/
1
_
1
s (s
2
1)
_
.
Resp.: cosht 1.
Problema Determinar, usando o Teorema da Convoluo,
/
1
_
1
s
2
(s 1)
_
.
Resp.: e
t
t 1.
O Teorema da Convoluo pode ainda ser usado no seguinte contexto. Sejam h(t) e f(t) funes
seccionalmente contnuas em 0 t b, para todo b > 0, que admitem transformada de Laplace. Estas
funes so conhecidas e relacionam-se atravs da seguinte equao
h(t) = f(t) g(t).
Coloca-se a questo de como determinar analiticamente a funo g(t) - que se admite ser seccionalmente
contnua e ter transformada de Laplace?
O Teorema da Convoluo permite escrever
/h(t) = /f(t) g(t) H(s) = F(s) G(s),
pelo que
G(s) =
H(s)
F(s)
g(t) = /
1
_
H(s)
F(s)
_
.
Exemplo 4.42 Considerem-se as funes f(t) = t e h(t) = t
2
t. Determinar a funo g(t) que
verica
h(t) = f(t) g(t).
Soluo. Por aplicao do Teorema da Convoluo, tem-se
H(s) = F(s) G(s) /
_
t
3
t
2
_
= /t G(s) G(s) =
6
s
2

2
s
,
vindo
g(t) = /
1
_
6
s
2

2
s
_
= 6t 2.
Para conrmar este resultado fazemos
/f(t) g(t) = /t (6t 2) =
_
t
0
(6 2) (t ) d = t
3
t
2
,
obtendo-se, portanto, o resultado esperado.


Problema Considerem-se as funes f(t) = 3e
t
e h(t) = e
2t
e
t
. Determinar a funo g(t) que
verica
h(t) = f(t) g(t).
Resp.: g(t) = e
2t
.
Problema Considerem-se as funes f(t) = 2 cos t e h(t) = t sent. Determinar a funo g(t) que
verica
h(t) = f(t) g(t).
Resp.: g(t) = sent.
Exerccios sobre a transformada inversa de Laplace
Exerccio 4.8 Determinar a transformada inversa de Laplace das seguintes funes.
(a)
6
s
2
+ 9
; (e)
2s + 2
s
3
+ 2s
; (i)
6s + 27
s
2
+ 4s + 13
e
3s
;
(b)
30
(s 2)
4
; (f)
7s + 12
s
2
+ 9
; (j) 3
e
4s
e
7s
s
2
;
(c)
3s
s
2
4
; (g)
35s + 56
s
2
+ 3s 10
; (k)
2 + 2e
s
s
2
+ 4
;
(d)
5s
s
2
+ 4s + 4
; (h)
5s + 6
s
2
+ 9
e
s
; (l)
4
_
e
2s
1
_
s (s
2
+ 4)
.
Exerccio 4.9 Determinar a transformada inversa de Laplace das seguintes funes recorrendo ao
Teorema da Convoluo.
(a)
1
s
2
+ 5s + 6
; (c)
9
2s (s
2
+ 9)
;
(b)
10
s
2
6s 16
; (d)
9
s
2
(s + 3)
.
4.3 Aplicaes da transformada de Laplace
4.3.1 Soluo de problemas de valores iniciais envolvendo equaes diferenciais
lineares com coecientes constantes
Veremos agora como que a transformada de Laplace pode ser usada para determinar a soluo de
PVIs envolvendo equaes diferenciais lineares de ordem n com coecientes constantes, ou seja, do tipo
a
0
y
(n)
+a
1
y
(n1)
+ +a
n1
y
+a
n
y = b(t),


4.5 Aplicaes da transformada de Laplace 205
com condies iniciais
y(0) = c
0
, y
(0) = c
1
, . . . , y
(n1)
(0) = c
n1
.
Vimos anteriormente alguns exerccios simples, para n = 1 e n = 2, mas aqui vamos comear por
considerar o caso geral. Tomando a transformada de Laplace de ambos os membros da equao
diferencial acima obtm-se,
a
0
/
_
y
(n)
_
+a
1
/
_
1
y
(n1)
_
+ +a
n1
/
_
y
_
+a
n
/y = /b(t) .
Aplicando o resultado enunciado no Teorema 4.5 (ver pgina 178),
/
_
f
(n)
(t)
_
= s
n
/f(t) s
n1
f(0) s
n2
f
(0) sf
(n2)
(0) f
(n1)
(0),
e usando a notao
Y (s) = /y (t) , B(s) = /b (t) ,
resulta
_
a
0
s
n
+a
1
s
n1
+ +a
n1
s +a
n
_
Y (s) A(s) = B(s),
onde A(s) um polinmio de grau n1 na varivel s envolvendo, por um lado, as constantes a
0
, . . . , a
n
,
as quais esto associadas forma da equao diferencial homognea associada, e por outro lado, as
constantes que determinam as condies iniciais c
0
, . . . , c
n1
. Assim,
Y (s) =
B(s) A(s)
a
0
s
n
+a
1
s
n1
+ +a
n1
s +a
n
,
pelo que a soluo do PVI
y(t) = /
1
Y (s) = /
1
_
B(s) A(s)
a
0
s
n
+a
1
s
n1
+ +a
n1
s +a
n
_
.
Exemplo 4.43 Determinar a soluo do problema de valor inicial
dy
dt
2y = e
5t
, t > 0; y(0) = 3, (4.11)
Soluo. Tem-se
dy
dt
2y = e
5t
/
_
dy
dt
2y
_
= /
_
e
5t
_
.
Atendendo a que
/
_
dy
dt
2y
_
= /
_
dy
dt
_
2/y = sY (s) y(0) 2Y (s) = (s 2)Y (s) 3,
onde Y (s) = /y(t) , e
/
_
e
5t
_
=
1
s 5
,
resulta
(s 2)Y (s) 3 =
1
s 5
Y (s) =
14 + 3s
(s 5) (s 2)
.


Ora, escrevendo,
Y (s) =
A
s 2
+
B
s 5
,
obtm-se A = 8/3 e B = 1/3 (porqu?), pelo que
Y (s) =
8
3
1
s 2
+
1
3
1
s 5
,
vindo
y(t) = /
1
Y (s) y(t) =
8
3
/
1
_
1
s 2
_
+
1
3
/
1
_
1
s 5
_
,
ou seja,
y(t) =
8
3
e
2t
+
1
3
e
5t
.
Note-se que y(0) = 3, conforme requerido.
1 0.8 0.6 0.4 0.2 0
50
25
0
t
y
t
y
Representao grca da funo y(t) =
_
8e
2t
+e
5t
_
/3, soluo do PVI (4.11)
Nota Dado que as solues dos PVIs que podem ser resolvidos usando a transformada de Laplace so
forosamente solues explcitas (porqu?), averiguar se a soluo obtida est correta um processo
que pode requerer mais ou menos clculos, mas que , na essncia, simples. Em todo o caso, se tal
no for feito, e falta de melhor, pode-se averiguar se as condies iniciais so vericadas pela soluo
encontrada. Isto porque a imposio das condies iniciais realizada logo no incio do clculo (ao
contrrio do que se passa quando se utilizam os mtodos que abordamos no captulo precendente) e
por isso se a soluo estiver errada muito provvel que as condies iniciais no sejam satisfeitas pela
soluo obtida. Ateno: se as condies iniciais forem satisfeitas, tal no garante que a soluo obtida
esteja correta, mas costuma ser um bom aferidor.
y
2y
8y = 0, t > 0; y(0) = 3, y
(0) = 6, (4.12)


Soluo. Tem-se
y
2y
8y = 0 /
_
y
2y
8y
_
= 0.
Atendendo a que
/
_
y
_
= s
2
Y (s) sy(0) y
(0) = s
2
Y (s) 3s 6
e
/
_
y
_
= sY (s) y(0) = sY (s) 3,
resulta
_
s
2
Y (s) 3s 6
_
2 (sY (s) 3) 8Y (s) = 0 Y (s) =
3s
s
2
2s 8
.
Ora, escrevendo
Y (s) =
A
s 4
+
B
s + 2
,
obtm-se A = 2 e B = 1, pelo que
Y (s) =
2
s 4
+
1
s + 2
,
vindo
y(t) = /
1
Y (s) y(t) = 2/
1
_
1
s 4
_
+/
1
_
1
s + 2
_
,
ou seja,
y(t) = 2e
4t
+e
2t
.
Note-se que y(0) = 3, enquanto que y
(0) = 6, conforme requerido.

1 0.8 0.6 0.4 0.2 0
100
50
0
t
y
t
y
Representao grca da funo y(t) = 2e
4t
+e
2t
Problema Determinar, usando a transformada de Laplace, a soluo do PVI
y
+ 4y = cos 2t, t > 0; y(0) = 0, y
(0) = 1.
Resp.: 2 sen2t +t sen2t.


Problema Determinar a soluo do seguinte PVI usando a transformada de Laplace.
y
= 2t, t > 0; y(0) = 0, y
(0) = 0, y
(0) = 0.
Resp.: e
t
+e
t
t
2
2.
Nos exemplos precedentes as condies iniciais foram colocadas sistematicamente para t = 0. No
entanto, conforme se ilustra no exemplo seguinte, tal no tem porque ser necessariamente assim.
Exemplo 4.45 Determinar a soluo do problema de valores iniciais
d
2
y
dt
2
+y = t, t > ; y() = 0,
dy
dt
() = 1 (4.13)
usando a transformada de Laplace. Realizando a mudana de varivel x = t resulta t = x + e o
PVI proposto escreve-se
d
2
y
dx
2
+y = x +, x > 0; y(0) = 0,
dy
dx
(0) = 1.
Aplicando a transformada de Laplace, vem
/
_
d
2
y
dx
2
+y
_
= /x + s
2
Y (s) sy(0) y
(0) +Y (s) =
1
s
2
+

s
,
pelo que
_
s
2
+ 1
_
Y (s) =
1
s
2
+

s
+ 1 Y (s) =
1 +s
(s
2
+ 1) s
2
+
1
s
2
+ 1
=
s
s
2
+ 1
+

s
+
1
s
2
.
Obtm-se ento
y(x) = cos x + +x y(t) = cos (t ) +t = cos t +t.
15 10 5 0
20
15
10
5
0
t
y
t
y
Representao grca da funo y(t) = cos t +t, soluo do PVI (4.13)


Portanto, se o PVI a resolver envolver condies impostas para t = t
0
(t
0
,= 0), ento a mudana
de varivel x = t t
0
conduzir a um PVI cujas condies estaro impostas para x = 0, tal como
requerido.
Qualquer dos exerccios precedentes podia ter sido resolvido recorrendo, por exemplo, ao mtodo
dos coecientes indeterminados. O uso da transformada de Laplace tem especial interesse no caso do
segundo membro da EDO ser uma funo denida por ramos. Esse tipo de problema pode tambm
ser resolvido usando os mtodos abordados no captulo relativo resoluo de equaes diferencias
lineares de ordem n, mas nesse caso a resoluo em geral mais morosa j que os ramos tm de ser
tratados um a um. Conforme veremos nos prximos exemplos, o uso da transformada de Laplace com
recurso funo de Heaviside permite evitar esta situao.
y
+ 2y
+ 5y = h(t), t > 0; y(0) = 0, y
(0) = 0, (4.14)
onde
h(t) =
_
5, 0 t <
0, t
,
Soluo. Tem-se
/
_
y
+ 2y
+ 5y
_
= /h(t) .
Ora,
/
_
y
+ 2y
+ 5y
_
=
_
s
2
Y (s) sy(0) y
(0)
+ 2 [sY (s) y(0)] + 5Y (s) =

_
s
2
+ 2s + 5
_
Y (s).
e
/h(t) =
_

0
e
st
h(t) dt = 5
_

0
e
st
dt = 5
_
e
st
s
_
0
= 5
1 e
s
s
.
Assim, a equao para Y (s)
_
s
2
+ 2s + 5
_
Y (s) = 5
1 e
s
s
Y (s) =
5
s (s
2
+ 2s + 5)

5e
s
s (s
2
+ 2s + 5)
.
Portanto,
y(t) = 5 /
1
_
1
s (s
2
+ 2s + 5)
_
5 /
1
_
e
s
s (s
2
+ 2s + 5)
_
.
Tem-se por isso de determinar
/
1
F(s) e /
1
_
F(s)e
s
_
,
onde
F(s) =
1
s (s
2
+ 2s + 5)
.
Dado que
1
s (s
2
+ 2s + 5)
=
1
5
_
1
s

s + 2
s
2
+ 2s + 5
_
,


vem
/
1
F(s) =
1
5
/
1
_
1
s
_
1
5
/
1
_
s + 2
s
2
+ 2s + 5
_
.
Tendo em conta que
s + 2
s
2
+ 2s + 5
=
s + 2
(s + 1)
2
+ 2
2
=
s + 1
(s + 1)
2
+ 2
2
+
1
(s + 1)
2
+ 2
2
,
ento,
/
1
_
s + 2
s
2
+ 2s + 5
_
= /
1
_
s + 1
(s + 1)
2
+ 2
2
_
+
1
2
/
1
_
2
(s + 1)
2
+ 2
2
_
= e
t
cos 2t +
e
t
2
sen2t.
Resumindo,
/
1
F(s) =
1
5

e
t
5
_
cos 2t +
1
2
sen2t
_
=
1
5
_
1 e
t
_
cos 2t +
1
2
sen2t
__
.
agora fcil determinar
/
1
_
F(s)e
s
_
= f(t ) H(t ),
onde
f(t) = /
1
F(s) =
1
5
_
1 e
t
_
cos 2t +
1
2
sen2t
__
.
Tem-se ento
f(t ) =
1
5
_
1 e
(t)
_
cos 2 (t ) +
1
2
sen2 (t )
__
=
1
5
_
1 e
(t)
_
cos 2t +
1
2
sen2t
__
,
resultando
/
1
_
F(s)e
s
_
=
1
5
_
1 e
(t)
_
cos 2t +
1
2
sen2t
__
H(t ).
Atendendo a que
y(t) = 5 /
1
F(s) 5 /
1
_
F(s)e
s
_
,
tem-se
y(t) = 1 e
t
_
cos 2t +
1
2
sen2t
_
_
1 e
(t)
_
cos 2t +
1
2
sen2t
__
. .
u(t)
H(t ),
isto ,
y(t) =
1
2
_
2 (2 cos 2t + sen2t) e
t
, 0 t <
(e
1) (2 cos 2t + sen2t) e
t
, t
. (4.15)
Facilmente se conclui que y(0) = 0. Por outro lado,
y
(t) =
5
2
_
e
t
sen2t, 0 t <
(1 e
) e
t
sen2t, t
, (4.16)
pelo que y
(0) = 0 conforme requerido.


Apesar do segundo membro da equao diferencial ser uma funo descontnua, tanto a soluo deste
PVI como a sua derivada so contnuas em t = (o que j era esperado - porqu?). De facto,
u() = u
() e por isso
lim
t
y(t) = y() = 1 e
,
enquanto que
lim
t
y
(t) = y() = 0.
Tal como previsto, a segunda derivada de y(t) no contnua em x = (ver grco seguinte).
10 8 6 4 2 0
1
0.5
0
-0.5
-1
t
y
t
y
Representao grca da funo (4.15), soluo do PVI (4.14), bem como da sua primeira derivada
(4.16) (representada pela linha na)
Nota Qual seria a soluo do PVI proposto no exemplo precedente se resolvessemos a equao dife-
rencial ramo a ramo impondo
lim
t
y(t) = y() e lim
t
y
(t) = y
().
Comecemos por considerar a equao diferencial
y
+ 2y
+ 5y = 5, 0 t < .
Da aplicao do mtodo dos coecientes indeterminados resulta (porqu?)
y
(t) = 1 +c
1
e
t
sen2t +c
2
e
t
cos 2t.
As constantes c
1
e c
2
determinam-se impondo y(0) = 0 e y
(0) = 0, vindo
y
(t) = 1
1
2
e
t
sen2t e
t
cos 2t, 0 t < .
Consideremos agora a equao diferencial
y
+ 2y
+ 5y = 0, t .
A sua soluo geral
y
+
(t) = k
1
e
t
sen2t +k
2
e
t
cos 2t, t .


O valor das constantes k
1
e k
2
no pode ser determinado usando as condies iniciais uma vez que esta
soluo no vlida para t = 0, mas apenas para t . As constantes so tais que
lim
t
y
(t) = y
+
() e lim
t
y
(t) = y
+
().
Ora,
y
(t) = 1
1
2
e
t
sen2t e
t
cos 2t, 0 t < ,
y
+
(t) = c
1
e
t
sen2t +c
2
e
t
cos 2t, t ,
pelo que
lim
t
y
(t) = y
+
() 1 e
= c
2
e
,
resultando
k
2
= e
1.
Tem-se ainda
y
(t) =
5
2
e
t
sen2t, 0 t < ,
y
+
(t) = (2k
2
k
1
) e
t
sen2t + (2k
1
k
2
) e
t
cos 2t, t ,
pelo que
lim
t
y
(t) = 0 e y
+
() = (2k
1
k
2
) e
.
Combinando a condio
lim
t
y
(t) = y
+
(),
com o facto de se ter k
2
= e
1, resulta
_
(2k
1
k
2
) e
= 0
k
2
= e
1

_
_
_
k
1
=
1
2
(e
1)
k
2
= e
1
.
Assim, a soluo do PVI proposto usando o mtodo dos coecientes indeterminados
y
(t) = 1
1
2
e
t
sen2t e
t
cos 2t, 0 t < ,
y
+
(t) =
1
2
(e
1) e
t
sen2t + (e
1) e
t
cos 2t, t ,
ou seja
y(t) =
_
_
_
1 2 (2 cos 2t + sen2t) e
t
, 0 t <
1
2
(e
1) (2 cos 2t + sen2t) e
t
, t
,
que mais no do que a soluo obtida anteriormente usando a transformada de Laplace.


y
y = p(t), t > 0; y(0) = 0, y
(0) = 0, (4.17)
onde
p(t) =
_
1, 0 t < 3
2t, t 3
,
Soluo. Tem-se
/
_
y
y
_
= /p(t) ,
isto
_
s
2
1
_
Y (s) = P(s),
onde
P(s) = /p(t) = /1 + (2t 1)H(t 3) = /1 /H(t 3 + 2/t H(t 3) .
Uma vez que
/t H(t 3) = /f(t a) H(t a) = e
as
F(s)
desde que consideremos
a = 3 e f(t 3) = t = (t 3) + 3,
conclumos que
f() = + 3 F(s) =
1
s
2
+
3
s
.
Portanto,
P(s) =
1
s

e
3s
s
+ 2
_
1
s
2
+
3
s
_
e
3s
e assim a equao a que deve obedecer Y (s)
_
s
2
1
_
Y (s) =
1
s

e
3s
s
+ 2
_
1
s
2
+
3
s
_
e
3s
,
ou seja
Y (s) =
1
s (s
2
1)
+
_
5
s (s
2
1)
+
2
s
2
(s
2
1)
_
e
3s
. (4.18)
Designando
K(s) =
1
s (s
2
1)
,
tem-se, usando o Teorema da Convoluo em alternativa decomposio da funo racional K(s),
/
1
K(s) = /
1
_
1
s
_
/
1
_
1
s
2
1
_
k(t) = senht 1 = cosht 1.
Ora, de (4.18) resulta
Y (s) = K(s) +
_
5K(s) +
2
s
K(s)
_
e
3s
,


pelo que denindo
R(s) =
1
s
K(s),
tem-se
y(t) = k(t) + 5k(t 3) H(t 3) + 2r(t 3) H(t 3),
restando apenas determinar a funo r(t). Para esse efeito evocamos uma vez mais o Teorema da
Convoluo, obtendo-se
r(t) = /
1
R(s) = /
1
_
1
s
K(s)
_
= /
1
_
1
s
_
/
1
K(s) = 1 k(t),
isto ,
r(t) = 1 (cosht 1) = (cosht 1) 1 =
_
t
0
(coshx 1) dx = senht t.
Tem-se, nalmente,
y(t) = k(t) + [5k(t 3) + 2r(t 3)] H(t 3)
= cosht 1 + [5 (cosh(t 3) 1) + 2 (senh(t 3) t + 3)] H(t 3)
= cosht 1 + [5 cosh(t 3) + 2 senh(t 3) 2t + 1]
. .
v(t)
H(t 3),
pelo que
y
(t) = senht + [5 senh(t 3) + 2 cosh(t 3) 2]

. .
v
(t)
H(t 3)
ou, explicitando os vrios ramos,
y(t) =
_
cosht 1, 0 t < 3
cosht + 5 cosh(t 3) + 2 senh(t 3) 2t, t 3
(4.19)
e
y
(t) =
_
senht, 0 t < 3
senht + 5 senh(t 3) + 2 cosh(t 3) 2, t 3
. (4.20)
Portanto, as condies iniciais y(0) = 0, y
(0) = 0 so vericadas pela soluo obtida, tendo-se ainda

v(3) = v
(3) = 0, pelo que

lim
t3
y (t) = y(3) = cosh3 1,

lim
t3
(t) = y
(3) = senh3,
conrmando a continuidade da soluo e da respetiva derivada (ver grco seguinte).


3.5 3 2.5 2 1.5 1 0.5 0
20
15
10
5
0
t
y
t
y
Representao grca da funo (4.19), soluo do PVI (4.14), bem como da sua primeira derivada
(4.20) (representada pela mais linha na)
Exemplo 4.48 Considere-se um circuito eltrico constituido por uma fora eletromotriz que produz
uma queda de tenso E, uma resistncia R, uma bobine com indutncia L e um condensador com ca-
pacitncia C, ligados em srie (circuito RLC) . Como vimos em exemplos anteriores, nestas condies
a carga no condensador em cada instante de tempo q(t) tal que
Lq
+Rq
+
1
C
q = E, (4.21)
sendo a intensidade de corrente dada por i(t) = q
(t). Determinar q(t) e i(t) quando q(0) = i(0) = 0,

L = 1/2, R = 1, C = 1 e
E(t) =
_
t, 0 t < 1
2, t 1
,
nas unidades habituais.
3 2 1 0
2
1
0
t
E
t
E
Representao grca da funo E(t)
Soluo. Comecemos por determinar /E(t) . Tem-se,
E(t) = t + (2 t) H(t 1).


Atendendo a que
/t =
1
s
2
e, por outro lado, que
/(2 t) H(t 1) = /f(t a) H(t a) = e
as
F(s)
com a = 1 e f(t 1) = 2 t, conduz a
f(t) = 1 t F(s) =
1
s

1
s
2
,
tem-se
/E(t) =
1
s
2
+
_
1
s

1
s
2
_
e
s
.
Consideramos agora a EDO (4.21)
1
2
q
+q
+q = E.
Por aplicao da transformada de Laplace, resulta
1
2
s
2
Q(s) +sQ(s) +Q(s) =
1
s
2
+
_
1
s

1
s
2
_
e
s
,
isto
Q(s) =
2
s
2
_
(s + 1)
2
+ 1
_
_
1 e
s
_
+
2
s
_
(s + 1)
2
+ 1
_ e
s
.
Seja
R(s) =
2
s
2
_
(s + 1)
2
+ 1
_ =
1
s
2

1
s
+
s + 1
(s + 1)
2
+ 1
P(s) =
2
s
_
(s + 1)
2
+ 1
_ =
1
s

s + 2
(s + 1)
2
+ 1
ento
Q(s) = R(s) + (P(s) R(s)) e
s
q(t) = r(t) + (p(t 1) r(t 1)) H(t 1),
com
r(t) = /
1
R(s) = t 1 +e
t
cos t
p(t) = /
1
P(s) = 1 (cos t + sent) e
t
e consequentemente
q(t) = t 1 +e
t
cos t +
_
3 t e
1t
(sen(t 1) + 2 cos (t 1))
_
. .
w(t)
H(t 1),


ou,
q(t) =
_
t 1 +e
t
cos t, 0 t < 1
2 e
1t
(sen(t 1) + 2 cos (t 1)) +e
t
cos t, t 1
,
implicando
i(t) =
_
1 e
t
(cos t + sent) , 0 t < 1
e
1t
(cos (1 t) 3 sen(1 t)) (sent + cos t) e
t
, t 1
.
Tem-se q(0) = 0 e i(0) = 0, conforme requerido. Alm disso, w(1) = w
(1) = 0, pelo que q(t) e

i(t) = q
(t) so funes contnuas.

10 7.5 5 2.5 0
2
1.5
1
0.5
0
t t
Representao grca da soluo do PVI (4.21) q(t) - a cheio - e de i(t)
Conforme j tnhamos perspetivado anteriormente, a transformada de Laplace tambm pode ser
usada para resolver problemas de valores iniciais envolvendo equaes integro-diferenciais, conforme
se exemplica de seguida.
Exemplo 4.49 Determinar a soluo do problema de valor inicial
du
dt
+
_
t
0
udt =
t
2
2
; x > 0, u(0) = 0. (4.22)
Soluo. Aplicando a transformada de Laplace obtm-se
/
_
du
dt
+
_
t
0
udt
_
= /
_
t
2
2
_
,
/
_
du
dt
_
+/
__
t
0
udt
_
= /
_
t
2
2
_
,
s/(u) u(0) +/
__
t
0
udt
_
=
1
s
3
. (4.23)


A propriedade enunciada no Teorema 4.8 (ver pgina 181) conduz a
/
__
t
0
udt
_
=
1
s
/(u) ,
pelo que de (4.23) vem
s/(u) u(0) +
1
s
/(u) =
1
s
3
,
ou seja, denindo U(s) = /(u) e atendendo a que u(0) = 0,
_
s +s
1
_
U(s) =
1
s
3
.
Assim,
U(s) =
1
s
2
+s
4
=
1
s
2

1
s
2
+ 1
,
resultando
u(t) = /
1
_
1
s
2

1
s
2
+ 1
_
= t sent.
5 4 3 2 1 0
6
5
4
3
2
1
0
t
u
t
u
Representao grca da funo u(t) = t sent, soluo do PVI (4.14)
4.3.2 Soluo de problemas de valores iniciais envolvendo sistemas de equaes
diferenciais lineares com coecientes constantes
Aplicaremos a transformada de Laplace para determinar a soluo de sistemas de equaes diferenciais
de primeira ordem do tipo
_
_
a
1
dx
dt
+a
2
dy
dt
+a
3
x +a
4
y =
1
(t)
b
1
dx
dt
+b
2
dy
dt
+b
3
x +b
4
y =
2
(t)
,
onde a
1
, a
2
, a
3
, a
4
, b
1
, b
2
, b
3
e b
4
so constantes e
1
e
2
so funes conhecidas, satisfazendo as
condies iniciais
x(0) = c
1
, y(0) = c
2
.


O mtodo anlogo ao usado para determinar a soluo de equaes diferenciais lineares com coe-
cientes constantes, sendo facilmente aplicvel a equaes diferenciais de ordem mais elevada e com
mais funes incgnita. Vejamos alguns exemplos que ilustram o mtodo.
Exemplo 4.50 Determinar a soluo do sistema de equaes diferenciais
dx
dt
6x + 3y = 8e
t
,
dy
dt
y 2x = 4e
t
,
satisfazendo as condies iniciais x(0) = 1, y(0) = 0.
Soluo. Tem-se
/
_
dx
dt
6x + 3y
_
= /
_
8e
t
_
, /
_
dy
dt
y 2x
_
= /
_
4e
t
_
,
resultando da aplicao da propriedade da linearidade
/
_
dx
dt
_
6/x + 3/y = /
_
8e
t
_
, /
_
dy
dt
_
/y 2/x = /
_
4e
t
_
.
Usando a notao X(s) = /x(t) e Y (s) = /y(t), vem
_
_
sX(s) x(0) 6X(s) + 3Y (s) =
8
s 1
sY (s) y(0) Y (s) 2X(s) =
4
s 1
,
ou seja,
_
_
(s 6) X(s) + 3Y (s) =
s 9
s 1
2X(s) + (s 1) Y (s) =
4
s 1
.
Resta resolver o sistema precedente em ordem a X(s) e Y (s). Tem-se ento,
_
_
2 (s 6) X(s) + 6Y (s) = 2
s 9
s 1
2 (s 6) X(s) + (s 1) (s 6) Y (s) = 4
s 6
s 1
_
_
s
2
7s + 12
_
Y (s) =
2s 6
s 1
2X(s) + (s 1) Y (s) =
4
s 1
,
resultando
_
_
(s 3) (s 4) Y (s) =
2 (s 3)
s 1
X(s) =
1
2
(s 1) Y (s)
2
s 1
_
Y (s) =
2
3
1
s 1
+
2
3
1
s 4
X(s) =
1
s 4

2
s 1
.
Dado que x(t) = /
1
X(s) e y(t) = /
1
Y (s), obtm-se
x(t) = e
4t
2e
t
, y(t) =
2
3
e
4t
2
3
e
t
.


Note-se que se tem y(0) = 0 e x(0) = 1, tal como requerido.
0.75 0.5 0.25 0
15
10
5
0
t
x
t
x
Representao grca da funo x(t)
0.75 0.5 0.25 0
15
10
5
0
t
y
t
y
Representao grca da funo y(t)
_
_
dx
dt
+
dy
dt
2y x = 2e
t
sent
dy
dt
+x = e
t
(2 cos t + 1)
x(0) = 1, y(0) = 1
.
Soluo. Aplicando a transformada de Laplace tem-se
_
_
/
_
dx
dt
+
dy
dt
2y x
_
= /
_
2e
t
sent
_
/
_
dy
dt
+x
_
= /
_
e
t
(2 cos t + 1)
_
,
vindo _
_
sX(s) 1 +sY (s) 1 2Y (s) X(s) =
2
(s 1)
2
+ 1
sY (s) 1 +X(s) = 2
s 1
(s 1)
2
+ 1
+
1
s 1
,
ou _
_
(s 1)X(s) + (s 2)Y (s) =
2
(s 1)
2
+ 1
+ 2
X(s) +sY (s) = 2
s 1
(s 1)
2
+ 1
+
1
s 1
+ 1
,
resultando _
_
(s 1)X(s) + (s 2)Y (s) =
2
(s 1)
2
+ 1
+ 2
Y (s) =
s 1
(s 1)
2
+ 1
+
1
(s 1)
2
+ 1
.
Conclumos que
y(t) = e
t
(cos t + sent).


Para determinar x(t), podemos resolver o sistema de equaes precedente em ordem a X(s) e determi-
nar a respetiva transformada inversa de Laplace,
X(s) =
1
s 1
x(t) = e
t
,
ou, alternativamente, usar a equao diferencial
dy
dt
+x = e
t
(2 cos t + 1) x = e
t
(2 cos t + 1)
dy
dt
e a expresso j obtida para y(t), vindo
x(t) = e
t
(2 cos t + 1)
d
dt
_
e
t
(cos t + sent)
= e
t
.
Desta forma, a soluo do PVI proposto
x(t) = e
t
, y(t) = e
t
(cos t + sent),
vericando-se as condies iniciais impostas.
5 2.5 0
375
250
125
0
t
x
t
x
5 2.5 0
375
250
125
0
-125
t
y
t
y
Representao grca da funo y(t)
_
_
2
dx
dt
+
dy
dt
+ 2y 2x = 4e
t
dy
dt
2x = 2e
t
(2t + 1)
x(0) = 0, y(0) = 0
.
Resp.: x(t) = cos
_
2t
_
2te
t
e
t
, y(t) =
2 sen
_
2t
_
.
_
_
dx
dt
+
dw
dt
+ 4x + 2w = e
2t
(1 + 4t)
dx
dt
+ 2
dw
dt
2x + 3w = e
2t
(1 t
2
) 8
x(0) = 1, w(0) = 2
.


Soluo. Aplicando a transformada de Laplace tem-se
_
_
/
_
dx
dt
+
dw
dt
+ 4x + 2w
_
= /
_
e
2t
+ 4te
2t
_
/
_
dx
dt
+ 2
dw
dt
2x + 3w
_
= /
_
e
2t
t
2
e
2t
8
_
,
ou seja
_
_
sX(s) 1 +sW(s) + 2 + 4X(s) + 2W(s) =
1
s + 2
+
4
(s + 2)
2
sX(s) 1 + 2sW(s) + 4 2X(s) + 3W(s) =
1
s + 2

2
(s + 2)
3

8
s
,
resultando
_
_
(s + 4) X(s) + (s + 2) W(s) =
1
s + 2
+
4
(s + 2)
2
1
(s 2) X(s) + (2s + 3) W(s) =
1
s + 2

2
(s + 2)
3

8
s
3
,
isto ,
_
_
(s + 4) X(s) + (s + 2) W(s) =
s
2
+ 3s 2
(s + 2)
2
(s 2) X(s) + (2s + 3) W(s) =
3s
4
+ 25s
3
+ 80s
2
+ 118s + 64
s (s + 2)
3
.
Tem-se, aplicando o mtodo de eliminao de Gauss,
_
_
(2s + 3) (s + 4) X(s) (s + 2) (2s + 3) W(s) =
2s
3
+ 9s
2
+ 5s 6
(s + 2)
2
(s + 2) (s 2) X(s) + (s + 2) (2s + 3) W(s) =
3s
4
+ 25s
3
+ 80s
2
+ 118s + 64
s (s + 2)
2
,
vindo
X(s) =
s
4
+ 16s
3
+ 75s
2
+ 124s + 64
s (s + 2)
2
(s
2
+ 11s + 16)
.
Ora, nem 0 nem 2 so razes comuns ao numerador e ao denominador do segundo membro da equao
precendente, mas as razes de s
2
+ 11s + 16,
1
2
_
57 11
_
,
1
2
_
57 +
11
2
_
,
tambm anulam o numerador. Ento, aplicando a regra de Runi, obtm-se,
s
4
+ 16s
3
+ 75s
2
+ 124s + 64 =
_
s
2
+ 11s + 16
_ _
s
2
+ 5s + 4
_
,
pelo que
X(s) =
s
2
+ 5s + 4
s (s + 2)
2
=
1
s
+
1
(s + 2)
2
.


Portanto,
x(t) = /
1
_
1
s
+
1
(s + 2)
2
_
= 1 +te
2t
.
Para determinar w(t) podemos optar por calcular W(s) e de seguida w(t), ou ento substituir a ex-
presso obtida para x(t) no PVI inicial, vindo
_
_
dw
dt
+ 2w = e
2t
(1 + 4t)
dx
dt
4x
2
dw
dt
+ 3w = e
2t
(1 t
2
) 8
dx
dt
+ 2x
w(0) = 2
_
dw
dt
+ 2w = 2te
2t
4
2
dw
dt
+ 3w = 4te
2t
t
2
e
2t
6
w(0) = 2
.
Nesta fase podemos optar por resolver qualquer um dos dois PVIs, por exemplo
dw
dt
+ 2w = 2te
2t
4, w(0) = 2,
para obter w(t) ou, em alternativa, trabalhar o sistema anterior de forma a no ter de resolver qualquer
equao diferencial. De facto, multiplicando ambos os membros da primeira equao diferencial por
2, tem-se (mtodo de eliminao de Gauss)
_
_
2
dw
dt
4w = 4te
2t
+ 8
2
dw
dt
+ 3w = 4te
2t
t
2
e
2t
6
w(t) = t
2
e
2t
2.
Assim, a soluo do PVI proposto
x(t) = 1 +te
2t
, w(t) = t
2
e
2t
2.
Consequentemente, tem-se
x(0) = 1, w(0) = 2,
conforme requerido. Mostra-se facilmente que a substituio das expresses de x(t) e w(t) nas duas
equaes diferenciais presentes no PVI, conduzem a duas identidades.
5 4 3 2 1 0
1.2
1.15
1.1
1.05
1
t
x
t
x
5 4 3 2 1 0
-1.85
-1.9
-1.95
-2
t
w
t
w
Representao grca da funo w(t)


Exerccios sobre aplicaes da transformada de Laplace
Exerccio 4.10 Usar a transformada de Laplace para determinar a soluo dos seguintes PVIs.
(a)
dy
dt
y = 2e
3t
, y(0) = 2;
(b)
dy
dt
+y = sent, y(0) = 1;
(c)
d
2
y
dt
2
5
dy
dt
+ 6y = 0, y(0) = 1,
dy
dt
(0) = 2;
(d)
d
2
y
dt
2
3
dy
dt
+ 2y = h(t), y(0) = 0,
dy
dt
(0) = 0, h(t) =
_
2, 0 t < 4
0, t 4
;
(e)
d
2
y
dt
2
+
dy
dt
= 4te
t
, y(1) = 1,
dy
dt
(1) = 0.
(a)
_
_
dx
dt
+y = 6e
t
dy
dt
+x = 0
x(0) = 2, y(0) = 0
; (b)
_
_
2
dx
dt
+ 4
dy
dt
y +x = 9e
t
dx
dt
+
dy
dt
+ 2y + 2x = 3e
t
x(0) = 1, y(0) = 0
.
(a)
_
_
d
2
x
dt
2
2y = cos t 2t
d
2
y
dt
2
+x 3y = cos t 3t
x(0) = 1, x
(0) = 0
y(0) = 0, y
(0) = 1
; (b)
_
_
dx
dt
+
dy
dt
+
dz
dt
= 4e
t
dx
dt
+ 2y = 4e
t
dy
dt

dz
dt
= 0
x(0) = 0, y(0) = 1, z(0) = 0
.
Exerccio 4.13 Determinar a transformada inversa de Laplace das seguintes funes atravs de dois
mtodos distintos.
(a) F(s) =
2
(s
2
+ 1)
2
;
(b) G(s) =
2s
(s
2
+ 1)
2
;
(c) H(s) =
5
(s
2
+ 1) (s 2)
.


(a) y
+ 2y
+y = te
2t
, y(0) = 1, y
(0) = 0;
(b) y
+y = g(t), y(0) = 2, y
(0) = 3; g(t) =
_
t, 0 t <
, t
;
(c) y
+y = h(x), y(1) = 0; h(x) =

_
_
0, 1 x < 1
1, 1 x < 2
0, x 2
;
(d)
_
_
y
4z = 0
z
2y = 0
y(0) = 6, y
(0) = 6, z(0) = 0
; (e)
_
_
y
+z +x = 2 cosht + 1
z
+x
y = 2 senht
y
= e
t
x(0) = 1, y(0) = 1, z(0) = 1
.
Exerccio 4.15 Considere-se um circuito eltrico constituido por uma fora eletromotriz que produz
uma queda de tenso E, uma resistncia R, uma bobine com indutncia L e um condensador com
capacitncia C, ligados em srie. Nestas condies a carga instantnea no condensador q tal que
L
d
2
q
dt
2
+R
dq
dt
+
1
C
q = E, (4.24)
sendo a intensidade de corrente i em cada instante de tempo t dada por
i =
dq
dt
. (4.25)
Nestas condies (4.25) permite escrever
q(t) = q(0) +
_
t
0
i du. (4.26)
Combinado (4.24) - (4.26) resulta
L
di
dt
+Ri +
1
C
_
q(0) +
_
t
0
i du
_
= E. (4.27)
Considere-se um circuito do tipo descrito (RLC) em que E = 100 cos 60t (Volts), R = 4 (Ohms),
L = 0.1 (Henries) e C = 1/40 (Farads). Sabe-se que no instante inicial a intensidade de corrente e a
carga do condensador eram ambas nulas.
(a) Determinar a intensidade de corrente em cada instante recorrendo equao (4.27);
(b) Usar a equao (4.26) para determinar a carga do condensador em cada instante;
Sugesto: Comparar os resultados agora obtidos com os obtidos no Exerccio 3.32 (ver pgina
164).


4.1. (a) 2s
3
, s > 0; (b)
_
s
2
1
_
1
, s > 1; (c) 4s
1
2s
1
e
3s
, s > 0;
(d)
_
e
s
e
2s
_
(2s
1
+s
2
), s > 0.
4.2. 4
_
s
_
s
2
+ 8
_
1
.
4.3.
_
1 s/
_
cos
3
3t
__
/9.
4.4. /
_
t
4
_
= /
_
t t
3
_
= /tf(t) = 24s
5
, s > 0.
4.5. 2 (s + 3)
3
, s > 3.
4.6. 120s
_
s
2
25
_ _
s
2
+ 25
_
4
, s > 0.
4.7. (a) 5e
6s
/s, s > 0; (b) 2
_
e
5s
e
7s
_
/s, s > 0; (c) 3e
4s
_
s
2
+ 4s
1
_
, s > 0;
(d) 2s
2
_
1 e
5s
_
, s > 0; (e) (s + 1)
1
e
2(s+1)
, s > 1; (f) e
s
s/
_
s
2
+ 1
_
, s > 0.
4.8. (a) 2 sen3t; (b) 5t
3
e
2t
; (c) 3 cosh2t; (d) (5 10t) e
2t
; (e)

2 sen
2t cos
2t + 1;
(f) 7 cos 3t + 4 sen3t; (g) 18e
2t
+ 17e
5t
; (h) (5 cos 3t + 2 sen3t) u
(t);
(i) e
2t+6
u
3
(t)(6 cos 3 (t 3) + 5 sen3 (t 3)); (j) 3 (t 4) u
4
(t) + 3 (7 t) u
7
(t);
(k) (1 +u
(t)) sen2t; (l) cos 2t 1 + (1 cos (2t 4)) u

2
(t).
4.9. (a) e
2t
e
3t
; (b) e
8t
e
2t
; (c) sen
2
(3t/2); (d) 3t 1 +e
3t
.
4.10. (a) y = e
3t
+e
t
; (b) y = cos t + sent; (c) y = e
2t
;
(d) y = 1 +e
2t
2e
t
u
4
(t)(1 2e
t4
+e
2t8
); (e) y = e
t
(2t 3) + 1 +e
2t
.
4.11. (a) x = 2e
t
+ 4e
2t
, y = 2e
t
2e
2t
; (b) x = e
t
3te
t
, y = 3te
t
.
4.12. (a) x = cos t, y = t; (b) x = 4e
t
(t 1) +62e
t
, y = 2e
t
(1 t) e
t
, z = 2e
t
(1 t) 1e
t
.
4.13. (a) f(t) = sent t cos t; (b) g(t) = t sent; (c) h(t) = e
2t
cos t 2 sent.
4.14. (a) y = (t + 2) e
2t
+e
t
(2t 1); (b) y = 2 cos t + 2 sent +t (t + sent) u
(t);
(c) y = u
1
(x)
_
1 e
1x
_
u
2
(x)
_
1 e
x+2
_
;
(d) z = 3e
2x
+
3e
x
sen
3x 3e
x
cos
3x; y = 3e
2x
+
3e
x
sen(
3x) + 3e
x
cos(
3x);
(e) x = 1 e
t
+ cos t sent, y = e
t
e
t
+ cos t sent, z = e
t
+ 2 sent.
4.15. (a) i = (9 + 100t)e
20t
+ 9 cos 60t + 12 sen60t;
(b) q = (
1
5
5t)e
20t
1
5
cos 60t +
3
20
sen60t.


Parte II
Equaes Diferenciais Parciais
227



Captulo 5
Introduo s equaes diferenciais
parciais
5.1 Problemas comcondies de fronteira: valores prprios e funes
prprias
Nas aplicaes que iremos estudar neste captulo seremos confrontados com o seguinte problema: para
que valores do parmetro real podemos determinar solues no triviais y(x) que satisfaam
y
+y = 0, ay(0) +b y
(0) = 0, c y(l) +dy
(l) = 0, (5.1)
onde a, b, c, d e l so constantes (reais) dadas. O conjunto de equaes (5.1) designa-se um problema
de valores de fronteira (PVF), dado que so impostas condies envolvendo a soluo da equao
diferencial y(x) e a respetiva derivada y
(x) para dois valores distintos da varivel independente, x = 0

e x = l (cf. Seco 1.3).
A intuio diz-nos que este PVF tem soluo no trivial y(x) apenas para alguns valores de .
Vejamos, a este propsito, um exemplo simples mas extremamente importante no mbito da resoluo
da equao de calor, conforme veremos adiante.
Exemplo 5.1 Para que valores da constante real que o PVF
y
+y = 0, y(0) = 0, y(l) = 0, (5.2)

tem soluo no trivial?
Soluo. Atendendo a que se trata de uma equao diferencial linear homognea com coecientes
constantes, podemos usar a equao caraterstica que lhe est associada,
m
2
+ = 0,
para determinar a respetiva soluo geral. As duas razes desta equao so
m
1
=
, m
2
=
.
Conforme j vimos, a forma da soluo geral depende da natureza destas duas razes, sendo que
apenas podemos ter trs dos quatro casos que abordmos anteriormente (porqu?): duas razes reais
229


230 5. Introduo s equaes diferenciais parciais
distintas, duas razes reais repetidas, duas razes complexas conjugadas distintas. Como o valor de
est em aberto, impossvel escrever a soluo geral da equao diferencial sem considerar trs
cenrios distintos, os quais correspondem precisamente aos trs casos acima mencionados. Assim,
como as razes da equao caraterstica so iguais quando = 0, vamos considerar trs cenrios, a
saber,
1. = 0 m
1
= m
2
= 0 (razes reais iguais);
2. < 0 m
1
=
, m
2
=
(razes reais distintas - simtricas neste caso);

3. > 0 m
1
= i
, m
2
= i
(razes complexas conjugadas distintas; note-se a alterao no

argumento da raiz quadrada dado que < 0).
Vejamos ento o que acontece para cada uma destas trs possibilidades:
(i) = 0: A soluo do PVF (5.2) escreve-se (porqu?)
y(x) = c
1
+c
2
x,
escolhendo adequadamente o valor das constantes c
1
e c
2
. A condio y(0) = 0 implica que
c
1
= 0, enquanto que a condio y(l) = 0 conduz a c
2
= 0. Portanto, y(x) = 0 a nica soluo
do PVF quando = 0.
(ii) < 0: Neste caso, a soluo do PVF escreve-se (porqu?)
y(x) = c
1
e
x
+c
2
e
x
, (5.3)
1
e c
2
. Assim sendo, as condies de fronteira
y(0) = y(l) = 0 implicam que
c
1
+c
2
= 0, c
1
e
l
+c
2
e
l
= 0. (5.4)
Portanto, c
2
= c
1
, e por isso a soluo do tipo
y(x) = k
_
e
x
e
x
_
=

k senh
x,
para algum valor de

k, onde
senh
x =
e
x
e
x
2
.
O sistema de equaes (5.4) tem sempre soluo trivial c
1
= c
2
= 0 (porqu?), pelo que a
questo reside em saber se existem tambm outras solues no triviais. Ora, tal acontece se e
s se o sistema em causa no tiver soluo nica, ou seja, se existirem valores de tais que o
determinante do sistema seja nulo, isto ,
1 1
e
l
e
= e
l
e
l
= 0.
Tal implica que e
l
= e
l
, ou equivalentemente e
2
l
= 1. No entanto, esta condio
impossvel dado que e
z
> 1 se z > 0. Assim sendo, tem-se c
1
= c
2
=

k = 0, pelo que o PVF
(5.2) no tem soluo no trivial quando < 0.


5.1 Problemas com condies de fronteira: valores prprios e funes prprias 231
(iii) > 0: Neste caso, a soluo do PVF escreve-se (porqu?)
y(x) = c
1
cos
x +c
2
sen
x,
1
e c
2
. A condio y(0) = 0 implica que c
1
= 0
e a condio y(l) = 0 implica que c
2
sen
l = 0. Esta condio vericada para todo o valor

de c
2
se

l = n, ou seja, se = n
2
2
/l
2
para algum inteiro positivo n (porqu?).
Conclumos que o PVF (5.2) admite solues no triviais da forma
y(x) = k sen
nx
l
,
para = n
2
2
/l
2
, onde k uma constante arbitrria. Ou seja, na realidade obtivemos uma innidade
de pares (
n
, y
n
(x)), onde n N, com
n
=
n
2
2
l
2
, y
n
(x) = k
n
sen
nx
l
,
os quais satisfazem o PVF (5.2). De facto, fcil vericar que para cada valor prprio
n
, a funo
prpria y
n
(x) uma soluo do referido PVF.
1 0.8 0.6 0.4 0.2 0
1
0.5
0
-0.5
-1
x
y
x
y
Representao grca das funes prprias y
1
(x), y
2
(x) e y
3
(x) do PVF (5.2) para l = 1
Nota A obteno do resultado para o caso < 0 pode ser simplicada se tivermos em considerao
que nessas circunstncias toda a soluo y(x) tambm pode ser escrita na forma
y(x) = k
1
cosh
x +k
2
senh
x,
onde
cosh
x =
e
x
+e
x
2
,
a qual equivalente a (5.3) (porqu?). Assim, a condio y(0) = 0 implica de imediato que k
1
= 0,
enquanto que a condio y(l) = 0 conduz a k
2
senh
l = 0. Mas senhz > 0 se z > 0, pelo que

k
2
= 0 e ento y(x) = 0.


Problema Determinar para que valores da constante real que o PVF
y
+y = 0, y
(0) = 0, y
(l) = 0, (5.5)
tem soluo no trivial e indicar as respetivas solues.
Resp.:
n
= (n 1)
2
2
/l
2
, y
n
(x) = c
n
cos(n 1)x/l, n N.
1 0.8 0.6 0.4 0.2 0
1
0.5
0
-0.5
-1
x
y
x
y
1
(x), y
2
(x) e y
3
(x) do PVF (5.5) para l = 1
O Exemplo 5.1 e o Problema 5.1, aos quais voltaremos aquando da abordagem da equao de calor,
so indicativos relativamente ao que se passa no PVF geral (5.1). De facto, tem-se o seguinte teorema.
Teorema 5.1 O PVF (5.1) tem solues no triviais y(x) apenas para um conjunto numervel de
valores
1
,
2
,. . ., com
1
<
2
< . . . <
k
< . . ., onde
n
tende para innito quando n tende para
innito. Estes valores especiais de designam-se valores prprios do PVF (5.1) e as solues no
triviais y(x) so designadas funes prprias do PVF.
Nota O PVF (5.1) , na realidade, um caso particular do problema (ou sistema) de Sturm-Liouville,
o qual constitudo por:
1. uma equao linear de segunda ordem homognea da forma
d
dx
_
p(x)
dy
dx
_
+ [q(x) +r(x)] y = 0 p(x)
d
2
y
dx
2
+
dp(x)
dx
dy
dx
+ [q(x) +r(x)] y = 0, (5.6)
onde p, q e r so funes reais tais que p tem derivada contnua, q e r so contnuas, e p(x) > 0
e r(x) > 0 para todo x no intervalo a x b; e um parmetro independente de x;
2. duas condies suplementares
A
1
y(a) +A
2
y
(a) = 0,
B
1
y(b) +B
2
y
(b) = 0,
onde A
1
, A
2
, B
1
e B
2
so constantes reais tais que A
1
e A
2
no so ambas nulas, o mesmo
acontecendo com B
1
e B
2
.


Mostra-se que o problema de Sturm-Liouville admite uma innidade de valores prprios com as
propriedades mencionadas no Teorema 5.1 e que a cada valor prprio
n
(n N) est associada uma
funo prpria y
n
que depende apenas do parmetro n. Por outro lado, mostra-se ainda que cada
funo prpria y
n
, correspondente ao valor prprio
n
, tem exatamente n1 zeros no intervalo aberto
a < x < b.
Usando as designaes agora introduzidas, podemos dizer que os valores prprios do PVF (5.2) so
2
/l
2
, 4
2
/l
2
, 9
2
/l
2
,. . . e as funes prprias so todos os mltiplos constantes das funes senx/l,
sen2x/l, . . ., sendo que a funo y
1
(x) = senx/l no se anula no intervalo aberto 0 < x < l, a
funo y
2
(x) = sen2x/l anula-se uma e uma s vez nesse intervalo (em x = l/2), etc (ver grco
correspondente). No caso do Problema 5.1, os valores prprios so 1,
2
/l
2
, 4
2
/l
2
, 9
2
/l
2
,. . . e as
funes prprias so todos os mltiplos constantes de 1, cos x/l, cos 2x/l, . . ., sendo que a funo
y
1
(x) = 1 no se anula no intervalo aberto 0 < x < l, a funo y
2
(x) = cos x/l anula-se uma vez e
uma s vez no mesmo intervalo (em x = l/2), etc (ver grco correspondente).
A razo pela qual se utilizam neste contexto as designaes valores prprios e funes prprias
pode ser explicada de forma simples. Seja V o conjunto de todas as funes y(x) que so de classe (
2
e que satisfazem as condies a y(0) + b y
(0) = 0, c y(l) + dy
(l) = 0. Assim sendo, V um espao

vetorial (ou espao linear) de dimenso innita (porqu?). Considere-se agora o operador (linear) /
denido por
[/y](x) =
d
2
y
dx
2
(x).
As solues y(x) de (5.1) so aquelas funes y que pertencem a V e para as quais
/y = y.
Ou seja, as solues y(x) de (5.1) so precisamente as funes de V que so transformadas por / em
vezes elas prprias. No caso do exemplo precedente tem-se
y
n
(x) = c
n
sen
nx
l
,
pelo que
d
2
y
n
(x)
dx
2
=
d
2
dx
2
_
c
n
sen
nx
l
_
=
n
2
2
l
2
c
n
sen
nx
l
=
n
2
2
l
2
y
n
(x).
Portanto, para o operador diferencial d
2
/dx
2
, o valor prprio
n
= n
2
2
/l
2
est associado funo
prpria y
n
= c
n
sennx/l. De notar ainda que
n
n=1
uma sucesso cujo termo geral crescente
e tende para innito quando n tende para innito. A situao para o Problema 5.1 inteiramente
anloga. Pode-se notar ainda o paralelismo que existe entre a denio de valores prprios e funes
prprias no contexto do PVF (5.1) e as noes de valores prprios e vetores prprios de uma
matrix quadrada.
Em geral, as funes prprias so consideradas a menos de um fator multiplicativo uma vez que
se f(x) uma funo prpria de determinado operador linear (denido num espao vetorial), ento
cf(x) tambm uma funo prpria desse mesmo operador. Assim, habitual associar apenas uma
funo prpria a cada valor prprio. Desta forma, no exemplo precedente, ao valor prprio n
2
2
/l
2
corresponde a funo prpria sennx/l.
Consideremos ainda o seguinte exemplo.


Exemplo 5.2 Determinar os valores prprios e as funes prprias do PVF
y
+y = 0, y
(0) y(0) = 0, y
(1) y(1) = 0. (5.7)

Soluo. A equao caraterstica a usar novamente
m
2
+ = 0,
pelo que, tal como no Exemplo 5.1 (ver pgina 229), iremos considerar trs casos: = 0, < 0 e
> 0.
(i) = 0: Tem-se y(x) = c
1
+c
2
x e y
(x) = c
2
. Ento,
_
y
(0) y(0) = 0
y
(1) y(1) = 0

_
c
2
c
1
= 0
c
2
c
1
c
2
= 0

_
c
1
= 0
c
2
= 0
.
Portanto, y(x) = 0 e consequentemente = 0 no um valor prprio do PVF (5.7).
(ii) < 0: Tem-se
y(x) = c
1
cosh
x +c
2
senh
x y
(x) =
_
c
1
senh
x +c
2
cosh
x
_
.
Assim, as condies y
(0) y(0) = 0 e y
(1) y(1) = 0 conduzem a

_

c
2
c
1
= 0
_
c
1
senh
+c
2
cosh
_
c
1
cosh
c
2
senh
= 0
,
ou seja,
_
c
1
=
c
2
c
2
( + 1) senh
= 0
.
Portanto,
1
= 1 um valor prprio do PVF (5.7), sendo a respetiva funo prpria (porqu?)
y
1
(x) = coshx + senhx = e
x
.
(iii) > 0: Tem-se
y(x) = c
1
cos
x +c
2
sen
x y
(x) =
_
c
1
sen
x +c
2
cos
x
_
,
pelo que
_
y
(0) y(0) = 0
y
(1) y(1) = 0

_
_
_
c
2
c
1
= 0
_
c
1
sen
+c
2
cos
_
c
1
cos
c
2
sen
= 0
,
isto ,
_
c
1
=
c
2
c
2
( + 1) sen
= 0
.
Assim, o PVF dado tambm admite os valores prprios
n
= (n 1)
2
2
, n = 2, 3, . . ., sendo as
correspondentes funes prprias y
n
(x) = (n 1) cos(n 1)x + sen(n 1)x.


Em concluso, o PVF (5.7) admite como valores prprios
1
= 1 e
n
= (n 1)
2
2
, n = 2, 3, . . .,
sendo as respetivas funes prprias y
1
(x) = e
x
e y
n
(x) = (n1) cos(n1)x+sen(n1)x, n = 2,
3, . . . Substituindo qualquer dos pares (
k
, y
k
(x)), k N, no PVF (5.7) obtm-se identidades, quer
para a EDO, quer para as condies de fronteira.
Note-se que no intervalo 0 < x < 1: a funo y
1
(x) = e
x
no se anula, enquanto que a funo
y
2
(x) = cos x+senx anula-se somente para x = 1
1
arctg 0.6 (porqu?), etc, conforme se
ilustra no grco seguinte.
1 0.8 0.6 0.4 0.2 0
6
4
2
0
-2
-4
-6
x
y
x
y
1
(x), y
2
(x) e y
3
(x) do PVF (5.7)
Problema Determinar os valores prprios e as funes prprias do PVF
y
+y = 0, y
(0) +y(0) = 0, y
(1) +y(1) = 0. (5.8)

Resp.:
1
= 1 e y
1
(x) = e
x
;
n
= (n 1)
2
2
e y
n
(x) = (n 1) cos(n 1)x + sen(n 1)x,
n = 2, 3, . . .
1 0.8 0.6 0.4 0.2 0
6
4
2
0
-2
-4
-6
x
y
x
y
1
(x), y
2
(x) e y
3
(x) do PVF (5.8)
Nos exemplos/problemas precedentes os valores prprios e as correspondentes funes prprias
foram determinados de forma analtica. Ora, tal nem sempre possvel. H casos em que apesar


de se saber que existem valores prprios (de acordo com o Teorema 5.1), s possvel determin-los
numericamente conforme se ilustra no exemplo seguinte.
y
+y = 0, y(0) +y
(0) = 0, y(1) = 0. (5.9)

Soluo. Novamente, consideramos as trs situaes que vimos anteriormente.
(i) = 0: Neste caso a soluo geral escreve-se y(x) = c
1
x + c
2
. As condies y(0) + y
(0) = 0 e
y(1) = 0 implicam ambas que c
2
= c
1
. Portanto,
y(x) = c(x 1), c ,= 0,
uma soluo no trivial de (5.9) quando = 0. Ou seja, y(x) = x 1 uma funo prpria
de (5.9) com valor prprio associado zero.
(ii) < 0: Neste caso tem-se y(x) = c
1
cosh
x +c
2
senh
x. As condies y(0) +y
(0) = 0 e
y(1) = 0 implicam
c
1
+c
2
= 0, c
1
cosh
+c
2
senh
= 0. (5.10)
Assim, a soluo do tipo
y(x) = c
_
cosh
x + senh
x
_
,
para algum valor de c. O sistema de equaes (5.10) tem soluo no trivial (c
1
, c
2
) se e s se
cosh
senh
= senh
cosh
= 0,
ou seja, se e s se senh
cosh
. Mas esta equao no tem soluo para < 0.

De facto, o problema consiste em determinar z =
> 0 tal que

z coshz senhz = 0, (5.11)
Ora, denindo f(z) = z coshz senhz, tem-se
f(0) = 0, f
(z) = z senhz,
pelo que f
(z) > 0 para todo z > 0. Assim, f(z) > 0 para todo z > 0 (porqu?), pelo que se
conrma que a equao (5.11) no tem soluo para z > 0 e consequentemente no h valores
prprios negativos.


1 0.8 0.6 0.4 0.2 0
0.4
0.3
0.2
0.1
0
z
f
z
f
Representao grca da funo f(z) = z coshz senhz para 0 z 1
(iii) > 0: Neste caso tem-se y(x) = c
1
cos
x + c
2
sen
x. As condies de fronteira implicam

que
c
1
+c
2
= 0, c
1
cos
+c
2
sen
= 0. (5.12)
Neste caso, a soluo da forma
y(x) = c
_
cos
x + sen
x
_
,
para algum valor de c. O sistema de equaes (5.12) tem soluo no trivial (c
1
, c
2
) se e s se
cos
sen
= sen
cos
= 0,
tg
. (5.13)
Para determinar quais os valores de que satisfazem a equao (5.13), fazemos =

e
traamos o grco das funes = e = tg no plano :


A coordenada de cada ponto de interseo destas curvas ento uma raiz da equao = tg .
fcil concluir que estas curvas intersetam-se apenas uma vez no intervalo /2 < < 3/2, e
que tal ocorre num ponto de abcissa
1
> . De igual modo, estas curvas intersetam-se apenas
uma vez no intervalo 3/2 < < 5/2, num ponto de abcissa
2
> 2. Em geral, as curvas
= e = tg intersetam-se apenas uma vez no intervalo
2n 1
2
< <
2n + 1
2

e tal ocorre num ponto
n
> n, onde n N.
Finalmente, as curvas = e = tg no se intersetam no intervalo 0 < < /2. De facto,
considerando h() = tg , tem-se
h(0) = 0, h
() = tg
2
,
pelo que h
() > 0 para todo 0 < < /2. Assim, h() > 0 para todo 0 < < /2, pelo que a
equao tg = 0 no tem razes no intervalo 0 < < /2.
Conclui-se que os valores prprios do PVF (5.9) so
1
=
2
1
,
2
=
2
2
, . . ., onde tg
n
=
n
, e as
respetivas funes prprias so
1
cos
_
1
x + sen
_
1
x,
_
2
cos
_
2
x + sen
_
2
x, . . . .
No podemos determinar analiticamente o valor exato de
n
, mas sabemos que
n
2
2
<
n
< (2n + 1)
2
2
/4, n N.
Alm disso, bvio que
lim
n
n
= +.
Os valores prprios podem ser determinados de forma aproximada a partir da soluo numrica da
equao (5.13). Uma vez que existe uma innidade de solues, a informao relativa aos intervalos
em que se situa cada soluo, bem como ao facto da funo tg
ser crescente em cada um

desses intervalos, essencial para a adopo da metodologia correta para calcular esses valores.
y
+y = 0, y
(0) = 0, y
(1) y(1) = 0.
Nota: a funo f(z) = coshz z senhz tem a seguinte propriedade f(1) > 0.
Resp.: (n 1)
2
2
<
n
< (2n 1)
2
2
/4, onde cotg
n
=
n
, y
n
(x) = cos
n
x, n N.
Vejamos agora um exemplo de um PVF em que os casos a considerar para o valor de no so
aqueles que foram analisados nos exemplos/problemas precedentes, ou seja, = 0, < 0 e > 0.


y
+ 4y
+y = 0, y
(0) = 0, y
(1) = 0. (5.14)
Soluo. Embora no se trate de um problema de Sturm-Liouville, uma vez que (5.14) no tem a
forma (5.6), podemos analisar o PVF de modo semelhante ao que zemos em casos anteriores. Neste
caso, a equao caraterstica a considerar
m
2
+ 4m+ = 0,
cujas razes so
2
4 .
Portanto, as duas razes da equao caraterstica so iguais quando = 4 (e no quando = 0), pelo
que teremos de considerar trs casos: = 4, < 4 e > 4. De facto, tem-se:
1. = 4 m
1
= m
2
= 2 (razes reais iguais);
2. < 4 m
1
= 2 +
4 , m
2
= 2
4 (razes reais distintas - no simtricas);

3. > 4 m
1
= 2 +i
4, m
2
= 2 i
4 (razes complexas conjugadas distintas).

Tal como nos casos precedentes, vejamos o que acontece para cada uma destas trs possibilidades:
(i) = 4: Tem-se,
y(x) = c
1
e
2x
+c
2
xe
2x
,
y
(x) = 2c
1
e
2x
+c
2
(1 2x)e
2x
.
Ento,
_
y
(0) = 0
y
(1) = 0

_
2c
1
+c
2
= 0
2c
1
c
2
= 0

_
c
1
= 0
c
2
= 0
.
Portanto, y(x) = 0 e consequentemente = 4 no um valor prprio do PVF (5.14).
(ii) < 4: Denindo, por mera comodidade de escrita, 4 > 0, tem-se (porqu?)
y(x) = e
2x
_
c
1
cosh
x +c
2
senh
x
_
,
y
(x) = e
2x
_
c
1
senh
x 2c
1
cosh
x +c
2
cosh
x 2c
2
senh
x
_
.
Assim, as condies y
(0) = 0 e y
(1) = 0 conduzem a
_
2c
1
+c
2
= 0
2c
1
cosh
+c
1
senh
+c
2
cosh
2c
2
senh
= 0
,
pelo que temos solues no triviais se e s se (porqu?)
senh
2 cosh

cosh
2 senh
= 0


para algum valor de < 4 ( > 0), ou seja, se e s se
senh
4 = 0,
o que impossvel (porqu?). O PVF (5.14) no admite valores prprios inferiores a 4.
(iii) > 4: Tem-se, de forma anloga ao caso < 4 (observe-se no entanto a alterao no argumento
da raiz quadrada e consequentemente que agora 4 > 0),
y(x) = e
2x
_
c
1
cos
x +c
2
sen
x
_
,
y
(x) = e
2x
_
2c
1
cos
x c
1
sen
x +c
2
cos
x 2c
2
sen
x
_
pelo que as condies y
(0) = 0 e y
(1) = 0 implicam que

_
2c
1
+c
2
= 0
2c
1
cos
c
1
sen
+c
2
cos
2c
2
sen
= 0
.
Assim, temos solues no triviais para o PVF se e s se
2 cos
sen

cos
2 sen
= 0
para algum valor de > 4 ( > 0), isto , se e s se
sen
4 = 0.
Portanto, o PVF (5.14) admite os valores prprios
n
= 4 +n
2
2
, sendo as correspondentes funes
prprias y
n
(x) = e
2x
(n cos nx + 2 sennx) , n N.
1 0.8 0.6 0.4 0.2 0
7.5
5
2.5
0
-2.5
-5
x
y
x
y
1
(x), y
2
(x) e y
3
(x) do PVF (5.14); Note-se que y
k
(x)
tem k razes no intervalo 0 < x < 1, o que refora o facto de no estarmos na presena de um
problema de Sturm-Liouville (porqu?)


Nota A EDO presente em (5.14) tambm se pode expressar como y
+ 4y
+ (
+ 4)y = 0, bastando
para o efeito denir

4. Se o problema for formulado desta forma, ento os trs casos a considerar
para

so os habituais: < 0, = 0, > 0 (porqu?). Os valores prprios passariam a ser

n
= n
2
2
,
n N, mantendo-se obviamente as expresses das funes prprias associadas.
y
2y
+y = 0, y(0) = 0, y(1) = 0. (5.15)

Resp.:
n
= 1 +n
2
2
e y
n
(x) = e
x
sennx, n N.
1 0.8 0.6 0.4 0.2 0
2
1.5
1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-2
x
y
x
y
1
(x), y
2
(x) e y
3
(x) do PVF (5.15)
H ainda PVFs que no correspondem exatamente ao problema de Sturm-Liouville (5.6) devido
forma das condies impostas na fronteira, mas que podem ainda assim ser analisados de forma
semelhante ao realizado nos exemplos precedentes.
y
+y = 0, y(0) y(1) = 0, y
(0) +y
(1) = 0. (5.16)
Soluo. Mais uma vez a equao caraterstica a considerar m
2
+ = 0. Assim,
(i) = 0: Tem-se y(x) = c
1
+c
2
x e y
(x) = c
2
. Ento,
_
y(0) +y(1) = 0
y
(0) +y
(1) = 0

_
2c
1
+c
2
= 0
2c
2
= 0

_
c
1
= 0
c
2
= 0
.
Portanto, = 0 no um valor prprio do PVF (5.16).
(ii) < 0: Tem-se
y(x) = c
1
cosh
x +c
2
senh
x y
(x) =
_
c
1
senh
x +c
2
cosh
x
_
.
Assim, as condies na fronteira y(0) +y(1) = 0 e y
(0) +y
(1) = 0 conduzem a
_
c
1
_
1 + cosh
_
+c
2
senh
x = 0
c
1
senh
+c
2
_
1 + cosh
_
= 0
.


Ento, o PVF tem solues no triviais se e s se
1 + cosh
senh
senh
1 + cosh
= 2
_
1 + cosh
_
= 0,
para algum < 0. Uma vez que o determinante precedente nunca se anula, conclumos que o
PVF (5.16) no admite valores prprios negativos.
(iii) > 0: Tem-se
y(x) = c
1
cos
x +c
2
sen
x y
(x) =
_
c
1
sen
x +c
2
cos
x
_
,
pelo que
_
y(0) +y(1) = 0
y
(0) +y
(1) = 0

_
_
_
c
1
_
1 + cos
_
+c
2
sen
= 0
c
1
sen
+c
2
_
1 + cos
_
= 0
. (5.17)
Novamente, o PVF s admite solues no triviais se e s se
1 + cos
sen
sen
1 + cos
= 2
_
1 + cos
_
= 0

= (2n 1) , n N.
Assim, o PVF dado admite somente valores prprios positivos que so da forma
n
= (2n 1)
2
2
,
n N. Para obter as correspondentes funes prprias observe-se que de (5.17) decorre que c
1
e c
2
so independentes (porqu?), pelo que as solues no triviais do PFV so do tipo
y
n
(x) = c
1
cos (2n 1) x +c
2
sen(2n 1) x, n N, (c
1
, c
2
) R
2
(0, 0) .
Na Figura A faz-se a representao grca de algumas solues no triviais do PVF (5.16) para c
1
= c
2
e na Figura B para c
1
= c
2
.
1 0.8 0.6 0.4 0.2 0
1
0.5
0
-0.5
-1
x
y
x
y
Figura A
1 0.8 0.6 0.4 0.2 0
1
0.5
0
-0.5
-1
x
y
x
y
Figura B


5.2 Classicao de equaes diferenciais de segunda ordem 243
Problema Determinar os valores prprios do PVF
y
+y = 0, y(0) +y
() = 0, y
(0) +y() = 0, (5.18)

bem como as respetivas solues no triviais.
Resp.:
n
= n
2
, y
2n1
(x) = (2n 1) cos(2n 1)x + sen(2n 1)x e y
2n
(x) = 2ncos 2nx + sen2nx,
n N.
3 2.5 2 1.5 1 0.5 0
3
2
1
0
-1
-2
-3
x
y
x
y
1
(x), y
2
(x) e y
3
(x) do PVF (5.18)
Exerccios sobre PVFs: valores prprios e funes prprias
Exerccio 5.1 Determinar os valores prprios e as funes prprias dos seguintes PVFs.
(a) y
+y = 0, y(0) = 0, y
(l) = 0;
(b) y
y = 0, y
(0) = 0, y
(l) = 0;
(c) y
+y = 0, y(0) = 0, y() y
() = 0;
(d) y
+y = 0, y(0) y
(0) = 0, y() y
() = 0.
Exerccio 5.2 Determinar os valores prprios do PVF
y
+y = 0, y(0) = y(2), y
(0) = y
(2),
bem como as correspondentes solues no triviais.
5.2 Classicao de equaes diferenciais parciais de segunda ordem
At agora estudamos apenas equaes diferenciais envolvendo uma varivel independente, designadas
equaes diferenciais ordinrias (EDOs). No entanto, h muitos problemas do mbito de vrias reas
cientcas que se traduzem em equaes diferenciais parciais (EDPs), uma vez que envolvem mais do
que uma varivel independente. Por exemplo, a equao diferencial
3
u
x
3

u
t
=
u
x


uma equao diferencial parcial para a funo u(x, t). De igual modo, as equaes diferenciais
u
x
=
v
y
,
u
y
=
v
x
constituem um sistema de EDPs para as funes u(x, y) e v(x, y). Tal como nas equaes diferenciais
ordinrias, a ordem da equao diferencial dada pela ordem da derivada de ordem mais elevada que
nela gura. Assim, por exemplo, a EDP
2
u
x
2

_
u
t
_
3
= u
de ordem 2.
Classicamente, existem trs equaes diferenciais parciais de segunda ordem que surgem em muitas
aplicaes e que tm especial importncia na teoria das EDPs:
2
u
x
2
+

2
u
y
2
= 0, (equao de Laplace),
2
u
t
2
= c
2
2
u
x
2
, c R, (equao de onda),
u
t
=
2
2
u
x
2
, R, (equao de calor).
Podemos ainda considerar
2
u
x
2
+

2
u
y
2
= g(x, y), (equao de Poisson).
Para tornar a escrita desta equaes menos pesada usaremos frequentemente a notao: u
x
= u/x,
u
y
= u/y, u
xx
=
2
u/x
2
, u
xy
=
2
u/xy, etc. Com base nesta notao, os exemplos acima
podem escrever-se, respetivamente, como
u
xx
+u
yy
= 0, u
tt
= c
2
u
xx
, u
t
=
2
u
xx
, u
xx
+u
yy
= g(x, y).
Outra noo importante no que respeita s equaes diferenciais parciais , tal como nas EDOs,
o da linearidade. Tal pode ser abordado de forma simples no contexto da aplicao de um operador
diferencial / a uma funo u. So exemplos de operadores diferenciais:
/u = u
x
, /u = 5u cos y u
y
, /u = uu
xy
.
Tem-se a seguinte denio.
Denio 5.1 Um operador / diz-se linear se
/(u +v) = /u +/v, /(ku) = k /u,
quaisquer que sejam as funes u e v e qualquer que seja a constante real k ou, de forma equivalente,
se
/(u +v) = /u +/v,
quaisquer que sejam as funes u e v e quaisquer que sejam as constantes reais e .


Exemplo 5.6 Os operadores denidos por
/u = 2u u
x
, /u = 2ux e
y
u
yy
, /u = u
xx
u
x
,
so lineares, mas os operadores
/u = u
y
+ 1, /u = u
2
u
x
, /u = (u
x
)
2
+ (u
y
)
2
,
no so lineares (porqu?).
Problema Indicar, relativamente aos seguintes operadores diferenciais, aqueles que so lineares,
(i) /u = 2x u
x
; (iv) /u = e
u
u
x
;
(ii) /u = x
2
u +u
x
+ 2u
yy
; (v) /u = 2u
x
+ 2u
yy
;
(iii) /u = uu
x
+u
xy
; (vi) /u = u
x
+ cos(u).
Resp.: (ii), (v).
Denio 5.2 Uma EDP diz-se linear se pode ser escrita na forma
/u = g,
onde / um operador diferencial linear e g uma funo que depende apenas das variveis independentes
envolvidas na EDP. Caso se tenha g = 0, ento a EDP diz-se homognea (tal como sucede no caso
das EDOs lineares).
Exemplo 5.7 A equao de Laplace, a equao de onda e a equao de calor so exemplos de EDPs
lineares homogneas. A equao de Poisson uma EDP linear no homognea.
A EDP linear de segunda ordem mais geral em duas variveis independentes (x e y) escreve-se
a(x, y)u
xx
+b(x, y)u
xy
+c(x, y)u
yy
+d(x, y)u
x
+e(x, y)u
y
+f(x, y)u = g(x, y),
onde a, b, c, d, e, f e g so funes dadas.
Exemplo 5.8 As seguintes EDPs de segunda ordem so lineares:
u
xx
+e
xy
u
xy
+xu
yy
= x,
u
zz
+ cos xu
x
= yz,
u
xx
+u
y
+u = cos y.
Problema Indicar, relativamente s seguintes EDPs, aquelas que so lineares.
(i) u
xx
2u
xy
= xy; (iv) u
yy
3u
x
= e
x
;
(ii) uu
y
u
x
= 0; (v) u
yy
= 0;
(iii) u
y
u
x
= u; (vi) (u
x
)
2
(u
y
)
2
= u.
Resp.: (i), (iii), (iv), (v).


impossvel formular um teorema geral sobre a existncia de soluo que se aplique a todas as
equaes diferenciais parciais lineares, mesmo que nos restrijamos ao caso das EDPs de segunda ordem.
Em vez disso, mais natural especicar a soluo atravs de um conjunto de condies de fronteira ou
condies iniciais de acordo com a equao diferencial em causa.
Por exemplo, conforme veremos, a soluo da equao de calor u
t
2
u
xx
= 0 na regio 0 < x < l,
para 0 < t < , pode ser especicada de forma nica em termos das condies iniciais para t = 0 e
das condies de fronteira em x = 0 e x = l.
Por outro lado, a soluo da equao de onda u
tt
c
2
u
xx
= 0 na regio 0 < x < l, para 0 < t < ,
pode ser especicada, de forma nica, em termos das condies de fronteira em x = 0 e x = l e de duas
condies iniciais s quais a soluo deve obedecer: u(x, 0) e u
t
(x, 0).
De forma a ainda assim poder abordar esta questo com alguma generalidade, usual classicar
as equaes diferenciais lineares de segunda ordem da seguinte maneira.
Denio 5.3 Para a EDP linear de segunda ordem,
a(x, y)u
xx
+b(x, y)u
xy
+c(x, y)u
yy
+d(x, y)u
x
+e(x, y)u
y
+f(x, y)u = g(x, y),
tem-se a seguinte classicao,
se 4ac b
2
> 0, a EDP diz-se elptica,
se 4ac b
2
= 0, a EDP diz-se parablica,
se 4ac b
2
< 0, a EDP diz-se hiperblica,
a qual tem apenas em conta a parte principal da EDP, ou seja, o termo a(x, y)u
xx
+ b(x, y)u
xy
+
c(x, y)u
yy
.
Exemplo 5.9 A equao de Laplace e a equao de Poisson so ambas EDPs elpticas, enquanto que
a equao de onda hiperblica. A equao de calor parablica. Estas classicaes so vlidas para
qualquer domnio de R
2
.
Problema Classicar as seguintes EDPs lineares de segunda ordem.
(i) u
x
2u
xx
= e
x
; (iii) u
xx
+ 2u
xy
+u
xy
= 0;
(ii) u
yy
u
xx
= y; (iv) u
xx
+u
xy
+u
xy
= 0.
Resp.: (i) parablica, (ii) hiperblica, (iii) parablica, (iv) elptica.
A classicao desta classe de EDPs pode depender do domnio de R
2
considerado conforme se
ilustra no exemplo seguinte.
Exemplo 5.10 A EDP
u
xx
xu
xy
+u
yy
= 0, x > 0,
elptica em qualquer domnio da regio denida por
D
1
=
_
(x, y) R
+
R : 4 x
2
> 0
_
=
_
(x, y) R
2
: 0 < x < 2
_
,


sendo hiperblica em qualquer domnio do semiplano
D
2
=
_
(x, y) R
+
R : 4 x
2
< 0
_
=
_
(x, y) R
2
: x > 2
_
.
A EDP no parablica em nenhum domnio de R
2
uma vez que a reta x = 2 no um domnio de
R
2
(porqu?).
Problema Qual a regio de R
2
em que a EDP
y u
yy
+ 4x
2
u
xy
u
xx
= 0
elptica?
Resp.: Em qualquer domnio que se encontre na regio que limitada superiormente pela parbola
y = x
2
, x R.
Existem teoremas gerais para cada uma destas classes de EDPs cujo enunciado e demonstrao
podem ser encontrados em livros avanados sobre EDPs. Aqui apenas nos preocuparemos em indicar
qual o tipo de condies de fronteira que natural associar a cada um destes trs tipos de equaes.
Se uma EDP elptica, podemos resolver um problema de Dirichlet, a saber, queremos deter-
minar a soluo de /u = g numa regio D satisfazendo a condio de fronteira u = (x, y) na fronteira
de D. Por exemplo, o problema fsico que consiste em determinar a deexo u(x, y) de uma membrana
devido ao seu peso quando a sua fronteira D se encontra xa, conduz ao PVF elptico
u
xx
+u
yy
= f(x, y), para todo (x, y) pertencente ao interior de D,
u(x, y) = 0, para todo (x, y) pertencente a D,
onde f(x, y) uma funo dada que reete as propriedades fsicas da membrana.
Se a equao parablica ou hiperblica, natural resolver um problema de Cauchy, no qual
se especica a soluo e a sua derivada temporal para t = 0 ao longo de uma linha, bem como as
condies de fronteira que sejam relevantes. Conforme veremos, a equao da corda vibrante um
exemplo deste tipo de problema. Neste caso, o afastamento de cada ponto da corda relativamente ao
eixo OX, u(x, t), obedece a
u
tt
c
2
u
xx
= 0, t > 0, 0 < x < l,
u(x, 0) = f(x), 0 < x < l,
u
t
(x, 0) = g(x), 0 < x < l,
u(0, t) = 0, u(l, t) = 0, t > 0.
As condies iniciais f, g representam a posio e a velocidade inicial de cada ponto da corda vibrante.
As condies de fronteira em x = 0 e x = l signicam que os extremos da corda se encontram xos
qualquer que seja o instante de tempo considerado.
Exerccios sobre classicao de EDPs de segunda ordem
Exerccio 5.3 Escrever a forma mais geral de uma EDP linear de primeira ordem em trs variveis
independentes. Quantas funes so necessrias para especicar esta EDP?


Exerccio 5.4 Considerar o operador / dado por /u(x, y) = a(x, y)u
xx
+ b(x, y)u
xy
+ c(x, y)u
yy
.
Mostrar que / um operador diferencial linear.
Exerccio 5.5 Supor que /
1
e /
2
so operadores diferenciais lineares. Mostrar que o operador /
1
+/
2
tambm um operador diferencial linear.
Exerccio 5.6 Classicar cada uma das seguintes EDPs lineares de segunda ordem como elptica,
parablica ou hiperblica.
(a) u
xx
+ 3u
xy
+u
yy
+ 2u
x
u
y
= 0; (c) u
xx
2u
xy
+u
yy
+ 2u
x
u
y
= 0;
(b) u
xx
+ 3u
xy
+ 8u
yy
+ 2u
x
u
y
= 0; (d) u
xx
+xu
yy
= 0.
5.3 O princpio da sobreposio e o princpio da subtrao
Conforme vimos anteriormente no estudo das equaes diferenciais ordinrias muitas vezes possvel
escrever a soluo geral de forma explcita, em termos de constantes arbitrrias e de um conjunto
de solues particulares. Tal no possvel no caso das equaes diferenciais parciais. Para ver que
assim , consideremos o exemplo da EDP de segunda ordem u
xx
= 0 para a funo incgnita u(x, y).
Integrando uma vez resulta
u
x
(x, y) = (y),
enquanto que uma segunda integrao conduz a
u(x, y) = x(y) +(y),
onde (y) e (y) so funes arbitrrias. evidente que existe um nmero innito de escolhas possveis
tanto para (y) como para (y), pelo que a soluo no pode ser especicada recorrendo a um nmero
nito de constantes arbitrrias. Ou seja, o espao das solues tem dimenso innita.
De modo a poder trabalhar de forma eciente com EDPs lineares necessrio desenvolver regras
para combinar solues conhecidas. O princpio que passamos a enunciar a base de muitos resultados
que encontraremos mais adiante.
Proposio 5.2 ( Princpio da sobreposio para EDPs lineares homogneas) Se u
1
, u
2
, . . ., u
m
so
solues da EDP linear homognea /u = 0 num domnio de R
n
, ento c
1
u
1
+c
2
u
2
+. . . +c
m
u
m
, onde
c
1
, c
2
, . . ., c
m
so constantes arbitrrias, ainda uma soluo da EDP nesse domnio.
Demonstrao A demonstrao baseia-se na propriedade da linearidade. De facto, tem-se por hiptese
/u
i
= 0, i = 1, . . . , m. Portanto,
/(c
1
u
1
+c
2
u
2
+. . . +c
m
u
m
) = c
1
/u
1
+c
2
/u
2
+. . . +c
m
/u
m
= 0,
devido linearidade de /.
Note-se que este resultado tambm vlido para EDOs lineares homogneas tal como j vimos ante-
riormente. A demonstrao que se torna mais simples recorrendo noo de operador diferencial
linear (que tambm podia ter-se usado no caso de EDOs).


5.3 O princpio da sobreposio e o princpio da subtraco 249
Exemplo 5.11 Considere-se a funo u(x, y) = e
kx
cos ky onde k uma constante real arbitrria.
Esta funo soluo da equao de Laplace u
xx
+u
yy
= 0 uma vez que
u
xx
= k
2
e
kx
cos ky, u
yy
= k
2
e
kx
cos ky.
Ento as seguintes funes
e
x
cos y, e
3x
cos 3y, e
x
cos y, 1
so, entre uma innidade de outras, solues desta EDP. Consequentemente, o princpio da so-
breposio permite concluir que a funo
u(x, y) = e
x
cos y + 2e
3x
cos 3y 5e
x
cos y + 4
tambm uma soluo da equao de Laplace.
Problema Considere-se a EDP xu
x
yu
y
= 0, onde u = u(x, y). Escrever uma combinao linear
de 4 funes (distintas) que seja soluo desta EDP, sabendo que esta admite solues que tenham a
seguinte propriedade: u(x, y) = u(y, x).
Resp.: Por exemplo, 3 + 7e
xy
2x
2
y
2
3 cos xy.
O princpio da sobreposio no se aplica a EDPs lineares no homogneas. Por exemplo, se u
1
e
u
2
so solues da equao de Poisson u
xx
+u
yy
= 1, ento u
1
+u
2
soluo de uma EDP diferente,
a saber, u
xx
+u
yy
= 2. No entanto, tem-se o seguinte princpio geral que permite relacionar solues
de EDPs lineares no homogneas com as respetivas solues das EDPs homogneas associadas.
Proposio 5.3 ( Princpio da subtrao para EDPs lineares no homogneas) Se u
1
e u
2
so solues
da mesma EDP linear no homognea /u = g num domnio de R
n
, ento a funo u
1
u
2
uma
soluo da equao homognea associada /u = 0 nesse mesmo domnio.
Demonstrao Tem-se por hiptese /u
1
= g e /u
2
= g. Ento
/(u
1
u
2
) = /u
1
/u
2
= g g = 0,
onde mais uma vez usmos o facto do operador diferencial / ser linear.
Exemplo 5.12 Se u
1
e u
2
so solues da equao de Poisson u
xx
+ u
yy
= 1, ento u
1
u
2
uma
soluo da equao de Laplace u
xx
+u
yy
= 0.
Partindo do princpio da subtrao, podemos concluir facilmente que a soma de uma soluo da
EDP linear /u = g com uma soluo qualquer da equao homognea associada tambm soluo de
/u = g, tal como acontece no caso das EDOs. Mais ainda, possvel mostrar-se o seguinte resultado.
Corolrio 5.4 A soluo geral da equao diferencial parcial linear /u = g pode ser escrita na forma
u = v +U,
onde U uma soluo particular da equao /u = g e v a soluo geral da equao homognea
associada /u = 0.
Novamente, este resultado j tinha sido obtido para as EDOs lineares.


Exemplo 5.13 Determinar a soluo geral u(x, y) da equao diferencial u
xx
= 2.
Soluo. Fazendo sucessivas integraes (parciais) em ordem a x conclui-se que U(x, y) = x
2
uma
soluo da equao dada. Por outro lado, a soluo geral da equao homognea associada u
xx
= 0
v(x, y) = xg(y) + h(y). Assim sendo, a soluo geral da equao diferencial no homognea
u(x, y) = xg(y) +h(y) +x
2
.
Problema Determinar a soluo geral u(x, y) da equao diferencial u
yy
= 2x.
Resp.: u(x, y) = f(x)y +g(x) +xy
2
ou outra expresso equivalente.
Exerccios sobre o princpio da sobreposio e o princpio da subtrao
Exerccio 5.7 Mostrar que a funo u(x, y) = e
ay
senax uma soluo da equao de Laplace
u
xx
+u
yy
= 0 qualquer que seja o valor da constante a. Vericar que a funo f(x, y) = senh3y sen3x
uma soluo desta EDP e que tal decorre do princpio da sobreposio (sugesto: atender denio
da funo seno hiperblico).
Exerccio 5.8 Mostrar que a funo u(x, t) = e
mx
e
m
2
t
uma soluo da equao de calor
u
xx
+u
t
= 0 qualquer que seja o valor da constante m. Vericar que a funo g(x, t) = e
4t
cosh2x
uma soluo desta EDP e que tal decorre do princpio da sobreposio (sugesto: atender denio
da funo cosseno hiperblico).
Exerccio 5.9 Mostrar que a soluo geral da EDP u
xxx
= e
x
, onde u = u(x, y), pode ser escrita na
forma u(x, y) = f(y)x
2
+g(y)x +h(y) e
x
.
Exerccio 5.10 Determinar os valores prprios e as funes prprias dos seguintes PVFs.
(a) y
y = 0, y
(0) = 0, y(l) = 0;
(b) y
+y = 0, y(0) y
(0) = 0, y(1) = 0.
Exerccio 5.11 Para que valores de que o PVF
y
2y
+ (1 +)y = 0, y(0) = 0, y(1) = 0,

tem soluo no trivial? Determinar as correspondentes funes prprias.
Exerccio 5.12 Considerar o PVF
y
+y = f(t), y(0) = 0, y(1) = 0.

(a) Mostrar que se for um valor prprio do problema homogneo, ento o problema proposto:
i) pode no ter soluo; ii) a soluo (quando existe) no nica;
(b) Mostrar que este problema tem uma s soluo y(t) se no um valor prprio do problema
homogneo. (Sugesto: usar o seguinte resultado: a b equivalente a ( b a)).


Exerccio 5.13 Classicar as seguintes EDPs lineares de segunda ordem.
(a) u
xx
+ 2e
xy
u
xy
+e
2xy
u
yy
= 0;
(b) e
y
u
xx
+e
x
u
yy
= 0;
(c) u
xx
+ 2 cos xu
yy
= 0, x ]0, [ .
Exerccio 5.14 Mostrar que a funo u(x, y) = e
n(xy)
soluo da equao de onda u
xx
u
yy
= 0
qualquer que seja o valor da constante real n.
Exerccio 5.15 Mostrar que a funo u(x, y) = (r/2)x
2
+ (1 r)y
2
/2 uma soluo da equao de
Poisson u
xx
+u
yy
= 1 qualquer que seja o valor da constante real r.
5.1. (a)
n
= (2n 1)
2
2
/(4l
2
), y
n
(x) = sen(2n 1)x/(2l), n N;
(b)
n
= (n 1)
2
2
/l
2
, y
n
(x) = cos (n 1) x/l, n N;
(c) y
1
(x) = senh
1
x, onde tgh
1
=
1
,

1
0.996 18; y
n
(x) = sen
n
x,
onde tg
n
=
n
e (2n 3)
2
/4 <
n
< (n 1)
2
, n = 1, 2, . . .; (d)
1
= 1, y
1
(x) = e
x
;
n
= (n 1)
2
, y
n
(x) = (n 1) cos [(n 1)x] + sen(n 1)x, n = 1, 2, . . .
5.2.
n
= (n 1)
2
, y
n
(x) = c
1
cos(n 1)x +c
2
sen(n 1)x, n N, (c
1
, c
2
) R
2
(0, 0) .
5.3. a(x, y, z)u
x
+b(x, y, z)u
y
+c(x, y, z)u
z
+d(x, y, z)u = f(x, y, z); so necessrias 5 funes.
5.6. (a) hiperblica; (b) elptica; (c) parablica; (d) elptica se x > 0, hiperblica se x < 0.
5.10. (a)
n
= (2n 1)
2
2
/(4l
2
), y
n
(x) = cos(2n 1)x/(2l), n N;
(b) y
n
(x) = sen
n
x + cos
n
x, onde tg
n
=
n
e (2n 1)
2
2
/4 <
n
< n
2
2
, n N.
5.11.
n
= (n 1)
2
2
, y
n
(x) = e
x
sen(n 1)x, n N.
5.13. (a) parablica; (b) elptica; (c) elptica se x ]0, /2[, hiperblica se x ]/2, [.



Captulo 6
Separao de variveis, sries de
Fourier e aplicaes
Neste captulo abordaremos alguns assuntos que se prendem com a determinao de solues analticas
de equaes diferenciais parciais (EDPs) lineares. Comearemos por ilustrar a aplicao do mtodo
de separao de variveis a EDPs de primeira ordem e seguidamente equao de calor, a qual
suscitar a necessidade de introduzir as sries de Fourier e algumas das suas propriedades, bem
como o recurso resoluo de problemas de valores prprios e funes prprias abordados no captulo
precedente. Finalmente, abordaremos a soluo da equao de onda e da equao de Laplace
recorrendo, tal como no caso da equao de calor, ao mtodo de separao de variveis e s sries de
Fourier.
6.1 O mtodo de separao de variveis: aplicao a EDPs lineares
de primeira ordem
Comecemos por recordar que uma EDP linear de primeira ordem que seja homognea pode-se escrever
como (assumindo que x e y so variveis independentes): u = u(x, y) tal que
a(x, y)u
x
+b(x, y)u
y
+c(x, y)u = 0
para todo (x, y) num domnio de R
2
. Conforme veremos de seguida, algumas destas equaes podem
ser resolvidas recorrendo ao mtodo de separao de variveis, o qual parte do pressuposto que a
soluo da EDP, u(x, y), pode ser escrita na forma
u(x, y) = X(x) Y (y)
(da a designao de mtodo de separao de variveis). No caso de se ter
u = u(x, y, z),
ento procuraremos solues que tenham a propriedade
u(x, y, z) = X(x) Y (y) Z(z).
253


254 6. Separao de variveis, sries de Fourier e aplicaes
Em qualquer dos casos, e o mesmo ser aplicvel conforme veremos a EDPs de segunda ordem,
o objetivo converter o problema inicial (cuja incgnita depende de pelo menos duas variveis inde-
pendentes) em vrios problemas, tantos quantos o nmero de variveis independentes, que envolvam
apenas equaes diferencias ordinrias (EDOs) lineares.
Vejamos ento alguns exemplos de aplicao deste mtodo.
Exemplo 6.1 Considere-se o problema
u = u(x, y) : u
x
2u
y
= 0, u(0, y) = 4 senh2y. (6.1)
Averiguar se a respetiva soluo analtica pode ser obtida usando o mtodo de separao de variveis,
indicando a soluo caso o mtodo seja aplicvel.
Soluo. Supondo ento que
u(x, y) = X(x) Y (y),
tem-se
u
x
= X
(x) Y (y) e u
y
= X(x) Y
(y),
pelo que a EDP presente em (6.1) passa a escrever-se
X
(x)Y (y) 2X(x)Y
(y) = 0
para todo (x, y) R
2
. Uma vez que a funo u(x, y) no pode ser identicamente nula (porqu?), ento
o mesmo acontece com X(x)Y (y) (porqu?) e, por isso, podemos dividir ambos os membros da equao
anterior por X(x)Y (y), resultando
X
(x)
X(x)
2
Y
(y)
Y (y)
= 0
X
(x)
X(x)
= 2
Y
(y)
Y (y)
. (6.2)
Portanto, a equao obtida do tipo
f(x) = g(y), x, y R,
e por isso, como x e y so variveis independentes, a equao (6.2) s vericada se cada um dos
membros for constante, ou seja, se as funes X(x) e Y (y) forem tais que
X
(x)
X(x)
= 2
Y
(y)
Y (y)
= ,
onde uma constante real. Obtemos assim duas EDOs lineares de primeira ordem que so ho-
mogneas, a saber
X
(x) X(x) = 0 e 2Y
(y) Y (y) = 0.
Ora, qualquer destas EDOs tem coecientes constantes, e assim a forma mais simples de determinar
a respetiva soluo geral recorrer equao caraterstica associada. Comecemos ento por abordar a
EDO X
(x) X(x) = 0. A equao caraterstica m = 0, tendo por isso a raiz m = . Ento

X(x) = Ae
x
a respetiva soluo geral, onde A uma constante arbitrria.


6.1 O mtodo de separao de variveis: aplicao a EDPs lineares de primeira ordem 255
De forma anloga, associamos EDO 2Y
(y) Y (y) = 0 a equao caraterstica 2m = 0,

resultando = 1/2 e consequentemente a respetiva soluo geral
Y (y) = Be
y/2
,
onde B uma constante arbitrria.
Conclumos portanto que a EDP presente em (6.1) admite solues do tipo
u(x, y) = X(x)Y (y) = e
(x+y/2)
, (6.3)
qualquer que seja o valor da constante . Note-se que omitimos propositadamente qualquer constante
arbitrria multiplicativa na expresso (6.3), uma vez que tratando-se de uma EDP linear e homognea,
ento qualquer mltiplo constante de uma soluo ainda soluo da EDP. Mais ainda, qualquer
combinao linear de solues da EDP dada uma soluo dessa EDP e por isso podemos escrever
u(x, y) =
N
i=1
c
i
e
i
(x+y/2)
. (6.4)
Resta-nos determinar os valores dos pares de constantes (c
i
,
i
) de forma a que a condio
u(0, y) = 4 senh2y = 2e
2y
2e
2y
seja vericada pela soluo. Ora, de (6.4) resulta
u(0, y) =
N
i=1
c
i
e
i
y/2
,
devendo ter-se
N
i=1
c
i
e
i
y/2
= 2e
2y
2e
2y
.
Portanto, uma escolha possvel (c
1
,
1
) = (2, 4) - reproduzindo o termo 2e
2y
- e (c
2
,
2
) = (2, 4) -
reproduzindo o termo 2e
2y
. Tem-se ainda c
i
= 0 para i = 3, 4, . . . Desta escolha para os pares de
constantes (c
i
,
i
), e atendendo a (6.4), obtm-se para soluo do problema (6.1) a funo
u(x, y) = c
1
e
1
(x+y/2)
+c
2
e
2
(x+y/2)
= 2e
4(x+y/2)
2e
4(x+y/2)
,
ou seja,
u(x, y) = 4 senh(4x + 2y) . (6.5)
Veriquemos agora que esta funo, determinada usando o mtodo de separao de variveis, efeti-
vamente soluo do problema proposto. De (6.5) decorre imediatamente que
(i) u(0, y) = 4 senh2y;
(ii) u
x
2u
y
= 16 senh(4x + 2y) 16 senh(4x + 2y) = 0;
conforme requerido.


Exemplo 6.2 Considere-se o problema
v = v(x, t) : v
x
+v
t
v = 0, v(x, 0) = 6e
x
5e
2x
+ 3e
3x
. (6.6)
Determinar a respetiva soluo analtica usando o mtodo de separao de variveis.
Soluo. Supondo ento que
v(x, t) = X(x) T(t),
tem-se
v
x
= X
(x) T(t) e v
t
= X(x) T
(t).
De (6.6) resulta
X
(x)T(t) +X(x)T
(t) X(x)T(t) = 0,
para todo (x, t) R
2
. Dividindo ambos os membros da equao anterior por X(x)T(t), obtm-se
X
(x)
X(x)
+
T
(t)
T(t)
1 = 0
X
(x)
X(x)
= 1
T
(t)
T(t)
.
Novamente, como x e t so variveis independentes, tem-se
X
(x)
X(x)
= 1
T
(t)
T(t)
= ,
onde uma constante real (podia-se ter escrito em vez de , o resultado nal seria o mesmo),
isto
X
(x) +X(x) = 0 e T
(t) (1 +) T(t) = 0.
Tem-se de novo duas EDOs lineares homogneas com coecientes constantes, pelo que (porqu?)
X(x) = e
x
e T(t) = e
(+1)t
,
resultando (porqu?)
v(x, t) =
N
i=1
c
i
e
i
x
e
(
i
+1)t
. (6.7)
Resta-nos determinar os valores dos pares (c
i
,
i
) de forma a ter-se
v(x, 0) = 6e
x
5e
2x
+ 3e
3x
,
isto ,
N
i=1
c
i
e
i
x
= 6e
x
5e
2x
+ 3e
3x
.
Uma escolha possvel (c
1
,
1
) = (6, 1), (c
2
,
2
) = (5, 2) e (c
3
,
3
) = (3, 3), sendo os restantes
coecientes c
k
todos nulos. Desta forma, de (6.7) obtm-se para soluo do problema (6.6)
v(x, t) = 6e
x
5e
2x
e
t
+ 3e
3x
e
4t
.
fcil vericar que v
x
+v
t
= v e que a condio imposta para t = 0 satisfeita.


Problema Determinar a soluo analtica de
u = u(y, z) : 7u
z
3u
y
= 2u, u(y, 0) = 2 +e
4y
e
2y/3
,
usando o mtodo de separao de variveis.
Resp.: u(y, z) = 2e
2z/7
+e
2(2y+z)
e
2y/3
.
Nos exemplos precedentes, as duas EDOs (lineares) resultantes da aplicao do mtodo de separao
de variveis tinham coecientes constantes, pelo que o mtodo mais simples para determinar a respetiva
soluo geral passou pelo recurso equao caraterstica associada. No entanto, nem sempre assim.
As EDOs que se obtm so necessariamente lineares e homogneas (tais como as EDPs que lhes do
origem), mas podem ter coecientes no constantes. Nesse caso, a soluo geral da EDO obtida tendo
em conta que a equao diferencial linear de primeira ordem ou, em alternativa, que de variveis
separveis (porqu?).
Vejamos agora alguns exemplos que ilustram esta situao.
Exemplo 6.3 Determinar a soluo analtica do problema
u = (x, y) : u
y
u
x
= 2xu, u(0, y) = 2 senhy, (6.8)
Soluo. Assumindo que u(x, y) = X(x) Y (y) tem-se
u
x
= X
(x) Y (y) e u
y
= X(x) Y
(y).
Ento, de (6.8) resulta
X(x)Y
(y) X
(x)Y (y) 2xX(x)Y (y) = 0

para todo (x, y) R
2
. Procedendo como habitualmente, divide-se ambos os membros da equao prece-
dente por X(x)Y (y), obtendo-se
Y
(y)
Y (y)

X
(x)
X(x)
2x = 0
Y
(y)
Y (y)
=
X
(x)
X(x)
+ 2x = .
Temos ento a EDO
Y
(y) Y (y) = 0,
pelo que Y (y) = e
y
, e ainda a EDO
X
(x)
X(x)
+ 2x = .
Esta ltima, que no tem coecientes constantes, pode ser resolvida usando dois mtodos distintos:
(i) A EDO de variveis separveis,
1
X
dX + (2x ) dx = 0,
tendo-se (porqu?)
X(x) = k e
x(x)
, k R. (6.9)


(ii) A EDO linear de primeira ordem,
dX
dx
+ (2x ) X = 0,
pelo que um fator integrante (porqu?)
= e
x
2
x
= e
x(x)
,
tendo-se
e
x(x)
dX
dx
+e
x(x)
(2x ) X = 0
d
dx
_
e
x(x)
X
_
= 0,
donde resulta (6.9).
Assim, e tal como vimos nos exemplos precedentes,
u(x, y) =
N
i=1
c
i
e
x(
i
x)
e
i
y
. (6.10)
A condio u(0, y) = senhy implica que
N
i=1
c
i
e
i
y
= e
y
e
y
e consequentemente (c
1
,
1
) = (1, 1) e (c
2
,
2
) = (1, 1), sendo os restantes cs nulos. De (6.10)
obtm-se nalmente
u(x, y) = e
x
2
_
e
(y+x)
e
x+y
_
= e
x
2
senh(x +y) .
Esta funo verica a condio u(0, y) = senhy, bem como a EDP u
y
u
x
= 2xu.
Exemplo 6.4 Determinar a soluo analtica de
w = w(x, t) :
x
2
+ 1
2x
w
x
+t w
t
= 0, x, t > 0; w(1, t) = (1 +t)
2
, (6.11)
Soluo. Assumindo que w(x, t) = X(x) T(t), a EDP acima conduz a
x
2
+ 1
2x
X
(x)T(t) +t X(x)T
(t) = 0
x
2
+ 1
2x
X
(x)
X(x)
+t
T
(t)
T(t)
= 0,
pelo que
x
2
+ 1
2x
X
(x)
X(x)
= t
T
(t)
T(t)
= .
Temos portanto duas EDOs lineares e homogneas, nenhuma delas com coecientes constantes,
X
(x)
2x
x
2
+ 1
X(x) = 0 e T
(t) +

t
T(t) = 0.


Assim, tem-se para a EDO com incgnita X(x):
1
X
dX
2x
x
2
+ 1
dx = 0 ln[X[ = ln
_
x
2
+ 1
_
+c
1
,
pelo que podemos adoptar
X(x) =
_
x
2
+ 1
_
.
Para a outra EDO, tem-se
1
T
dT +

t
dt = 0 ln[T[ = lnt +c
2
,
resultando
T(t) = t
.
Em concluso, tem-se que a funo
_
x
2
+ 1
_
verica a EDP dada qualquer que seja o valor do

parmetro , donde
w(x, t) =
N
i=1
c
i
_
x
2
+ 1
_
i
t
i
. (6.12)
Ora, de (6.11) e (6.12) resulta
w(1, t) =
N
i=1
c
i
2
i
t
i
= t
2
+ 2t + 1,
pelo que restringindo o somatrio aos trs primeiros termos obtm-se (por exemplo)
t
2

1
= 2, c
1
= 4,
2t
2
= 1, c
2
= 4,
1
3
= 0, c
3
= 1,
conduzindo soluo
w(x, t) = 4
_
x
2
+ 1
_
2
t
2
+ 4
_
x
2
+ 1
_
1
t + 1.
Problema Determinar a soluo analtica de
q = q(x, z) : z q
z
+ 2z
2
q
x
= q, z > 1; q(x, 1) = cosh2x,
Resp.: q(x, z) = z cosh(2x + 2 2z
2
).
Nos exemplos/problemas precedentes foi possvel determinar a respetiva soluo recorrendo ao
mtodo de separao de variveis. No entanto, este mtodo nem sempre aplicvel, mesmo que a EDP
seja linear e homognea. Por exemplo, a EDP
u = u(x, y) : (x +y) u
x
+u
y
= 0,
no pode ser resolvida por este mtodo uma vez que supondo que a respetiva soluo pode ser escrita
na forma u(x, y) = X(x) Y (y) resulta
(x +y) X
(x)Y (y) +X(x)Y
(y) = 0 (x +y)
X
(x)
X(x)
+
Y
(y)
Y (y)
= 0,


no sendo portanto possvel obter uma equao da forma f(x) = g(y) para todo (x, y) pertencente a um
domnio de R
2
. Por outro lado, h casos em que a condio imposta invalida a aplicao do mtodo.
Por exemplo, se a condio imposta no Exemplo 6.4 fosse w(1, t) = cos t, ento no seria possvel
determinar uma soluo do problema recorrendo a este mtodo. A no aplicabilidade do mtodo no
quer dizer que o problema no tenha soluo, apenas que a soluo, a existir, no da forma proposta.
Por exemplo, o problema
u = u(x, y) : u
x
u
y
= 0, u(0, y) = y,
admite a soluo
u(x, y) = x +y,
apesar do mtodo de separao de variveis no ser aplicvel.
Exerccios sobre resoluo de EDPs de primeira ordem usando o mtodo de sepa-
rao de variveis
Exerccio 6.1 Usar o mtodo de separao de variveis para determinar a soluo dos seguintes
problemas.
(a) u = u(t, y) : u
t
= u
y
; u(t, 0) = e
3t
+e
2t
;
(b) u = u(x, y) : u
x
= u
y
u; u(x, 0) = e
5x
+ 2e
7x
14e
13x
;
(c) v = v(x, t) : xv
x
2t v
t
= 0, x, t > 1; v(1, t) = 10t
2
+ 9t
3
;
(d) w = w(t, z) : w
z
= w
t
3z
2
w; w(t, 1) = 2 cosh(2t).
6.2 A equao de calor; separao de variveis
Considere-se o problema de valores iniciais e valores de fronteira (PVIVF)
u
t
=
2
u
xx
, t > 0, 0 < x < l
u(x, 0) = f(x), 0 < x < l
u(0, t) = u(l, t) = 0, t > 0
. (6.13)
Este problema envolve uma equao diferencial parablica (do tipo equao de difuso). Se u(x, t)
designar a temperatura no instante de tempo t no ponto de abcissa x de uma barra na que ocupa o
domnio 0 < x < l, ento temos a equao de calor que abordmos no captulo precedente. Neste caso,
tem-se
2
=
k
C
p
,
onde k a condutividade trmica do material que constitui a barra, sendo e C
p
a respetiva densidade
e calor especco. Neste modelo supe-se que s pode haver transferncia de calor entre a barra e o
meio circundante atravs dos seus extremos x = 0 e x = l. Neste contexto, f(x) corresponde ao perl
inicial de temperatura, ou seja, distribuio de temperatura ao longo da barra no instante t = 0,
enquanto que as condies (de fronteira) impostas indicam que os extremos da barra so mantidos
temperatura nula.


6.2 A equao de calor; separao de variveis 261
O objetivo determinar a soluo u(x, t) do problema (6.13). Para isso til relembrar como se
resolve o problema de valores iniciais
d
2
y
dt
2
+p(t)
dy
dt
+q(t)y = 0, y(0) = y
0
, y
(0) = y
0
. (6.14)
Primeiro, e tendo em conta que se trata de uma EDO linear homognea, determinamos duas solues
da equao diferencial que sejam linearmente independentes, y
1
(t) e y
2
(t), de forma a obter a soluo
geral y(t) = c
1
y
1
(t) + c
2
y
2
(t). Depois determinamos o valor das constantes c
1
e c
2
de forma a obter
a soluo de (6.14). Sucede que, conforme j referimos anteriormente, qualquer combinao linear
c
1
u
1
(x, t) +. . . +c
m
u
m
(x, t) de solues u
1
(x, t), . . . , u
m
(x, t) de
u
t
=
2
u
xx
, (6.15)
ainda uma soluo de (6.15), j que esta EDP linear e homognea. Alm disso, se u
1
(x, t), . . . ,
u
m
(x, t) vericam as condies de fronteira u(0, t) = u(l, t) = 0, ento a combinao linear c
1
u
1
+. . . +
c
m
u
m
tambm verica essas condies de fronteira (porqu?). Este facto sugere a seguinte forma de
abordar a resoluo do problema (6.13):
(i) Determinar tantas solues u
1
(x, t), u
2
(x, t), . . . do problema
u
t
=
2
u
xx
, t > 0, 0 < x < l
u(0, t) = u(l, t) = 0, t > 0
, (6.16)
quantas seja possvel.
(ii) Determinar a soluo u(x, t) de (6.13) considerando uma combinao linear apropriada das
funes u
m
(x, t), m = 1, 2, . . .
Vejamos ento como podemos proceder relativamente a cada um destes dois itens.
(i) Como de momento no sabemos resolver equaes diferenciais parciais do tipo (6.15), temos
de reduzir a resoluo do problema (6.16) resoluo de duas EDOs (porqu?). Tal pode ser
conseguido supondo que o problema admite solues da forma u(x, t) = X(x)T(t) (mtodo de
separao de variveis). Assim, tem-se
u
t
= X T
e u
xx
= X
T.
Vemos que u(x, t) = X(x)T(t) soluo da equao u
t
=
2
u
xx
se
XT
=
2
X
T,
ou seja,
X
X
=
T
2
T
. (6.17)
Note-se que o primeiro membro de (6.17) s depende de x, enquanto que o segundo membro
s depende de t. Tal implica, conforme vimos quando abordmos as EDPs lineares de primeira
ordem, que
X
X
= ,
T
2
T
= , (6.18)


para algum valor da constante real . Alm disso, as condies de fronteira
0 = u(0, t) = X(0) T(t)
e
0 = u(l, t) = X(l) T(t),
para todo t > 0, implicam que X(0) = 0 e X(l) = 0 (caso contrrio T(t) = 0, o que implicaria
u(x, t) = 0). Portanto, u(x, t) = X(x)T(t) soluo de (6.16) se
X
+X = 0, X(0) = 0, X(l) = 0 (6.19)

e
T
+
2
T = 0. (6.20)
At aqui a constante arbitrria. No entanto, sabemos do Exemplo 5.1 (ver pgina 229) que
o PVF (6.19) tem soluo no trivial X(x) apenas quando =
n
= n
2
2
/l
2
, n N e que, neste
caso,
X(x) = X
n
(x) = sen
nx
l
.
Por outro lado, a equao (6.20) conduz a
T(t) = e
2
t
,
isto ,
T(t) = T
n
(t) = e
2
n
2
2
t / l
2
.
De facto, tanto X(x) como T(t) deveriam aparecer multiplicados por constantes arbitrrias,
mas omitem-se aqui essas constantes uma vez que posteriormente consideraremos combinaes
lineares das funes X
n
(x)T
n
(t) para construir a soluo do PVIVF proposto. Portanto,
u
n
(x, t) = sen
nx
l
e
2
n
2
2
t / l
2
uma soluo no trivial de (6.16) qualquer que seja o nmero inteiro positivo n.
(ii) Suponhamos que a funo f(x) presente em (6.13), a qual dene o perl inicial de temperatura,
uma combinao linear nita das funes sennx/l, isto ,
f(x) =
N
n=1
c
n
sen
nx
l
.
Ento,
u(x, t) =
N
n=1
c
n
sen
nx
l
e
2
n
2
2
t / l
2
a soluo procurada de (6.13) uma vez que uma combinao linear de solues de (6.16) que
verica a condio inicial
u(x, 0) =
N
n=1
c
n
sen
nx
l
= f(x), 0 < x < l.


Infelizmente, a maior parte das funes f(x) no pode ser expressa como uma combinao linear
nita das funes sennx/l, n = 1, 2, . . . , no intervalo 0 < x < l. Tal leva-nos a colocar
a seguinte questo: pode uma funo arbitrria f(x) ser escrita como uma combinao linear
innita das funes sennx/l, n = 1, 2, . . . , no intervalo 0 < x < l? Por outras palavras, dada
uma funo arbitrria f, possvel determinar constantes c
1
, c
2
, . . . , tais que
f(x) = c
1
sen
x
l
+c
2
sen
2x
l
+. . . =

n=1
c
n
sen
nx
l
, 0 < x < l ?
A resposta armativa, conforme veremos na Seco 6.3. No imediato, vejamos alguns exemplos
de determinao da soluo de problemas envolvendo a equao de calor atravs do uso do
mtodo de separao de variveis nos quais a forma de f(x) tal que no obriga ao uso de sries
de Fourier.
Exemplo 6.5 No instante t = 0 a temperatura u(x, 0) de uma barra de cobre na (
2
= 1.14) de
comprimento unitrio dada por
u(x, 0) = 2 sen3x + 5 sen8x, 0 x 1.
Os extremos da barra esto mergulhados em gelo, pelo que a sua temperatura mantida a 0
o
C. De-
terminar a temperatura u(x, t) na barra para qualquer instante de tempo t > 0.
Soluo. A temperatura u(x, t) deve vericar o seguinte problema
u
t
= 1.14 u
xx
, t > 0, 0 < x < 1
u(x, 0) = 2 sen3x + 5 sen8x, 0 < x < 1
u(0, t) = u(1, t) = 0, t > 0
.
Neste caso, e atendendo aos resultados apresentados no incio desta seco, tem-se que
u
n
(x, t) = sennxe
1.14n
2
2
t
soluo do problema
u
t
= 1.14 u
xx
, t > 0, 0 < x < 1
u(0, t) = u(1, t) = 0, t > 0
,
para todo n N, e por isso, tem-se
u(x, t) =
N
n=1
c
n
sennxe
1.14n
2
2
t
,
pelo que
u(x, 0) =
N
n=1
c
n
sennx.
Falta agora determinar o valor das constantes c
n
de forma a cumprir-se a condio imposta para
u(x, 0), ou seja,
N
n=1
c
n
sennx = 2 sen3x + 5 sen8x, 0 < x < 1.


Conclui-se que as constantes so todas nulas exceto c
3
= 2 e c
8
= 5, resultando
u(x, t) = 2 sen3xe
9 (1.14)
2
t
+ 5 sen8xe
64 (1.14)
2
t
. (6.21)
Nos grcos seguintes representa-se o perl de temperatura para vrios instantes de tempo. Note-se,
desde j, que de (6.21) resulta (porqu?)
lim
t
u(x, t) = 0,
facto que vsivel na representao grca.
1 0.75 0.5 0.25 0
5
2.5
0
-2.5
-5
x
u(x,0)
x
u(x,0)
Grco de u(x, 0)
1 0.75 0.5 0.25 0
5
2.5
0
-2.5
-5
x
u(x,0.001)
x
u(x,0.001)
Grco de u(x, 0.001)
1 0.75 0.5 0.25 0
5
2.5
0
-2.5
-5
x
u(x,0.002)
x
u(x,0.002)
Grco de u(x, 0.002)
1 0.75 0.5 0.25 0
5
2.5
0
-2.5
-5
x
u(x,0.0035)
x
u(x,0.0035)
Grco de u(x, 0.0035)
1 0.75 0.5 0.25 0
5
2.5
0
-2.5
-5
x
u(x,0.005)
x
u(x,0.005)
Grco de u(x, 0.005)
1 0.75 0.5 0.25 0
5
2.5
0
-2.5
-5
x
u(x,0.015)
x
u(x,0.015)
Grca de u(x, 0.015)
Exemplo 6.6 Voltemos a considerar o problema abordado no exemplo precedente, mas agora con-
siderando uma barra de cobre na (
2
= 1.14) de comprimento unitrio que tem os extremos isolados.
Estando os extremos isolados, no h uxo de calor atravs dos extremos, e sendo esse uxo propor-
cional ao gradiente de temperatura u
x
, ter de se impor u
x
= 0 em x = 0 e x = l.
Soluo. Neste caso a temperatura u(x, t) deve vericar o seguinte problema
u
t
= 1.14 u
xx
, t > 0, 0 < x < 1
u(x, 0) = f(x), 0 < x < 1
u
x
(0, t) = u
x
(1, t) = 0, t > 0
.
De momento deixamos o perl inicial de temperatura f(x) em aberto. A mudana de varivel a
habitual, u(x, t) = X(x) T(t), resultando novamente
X
X
= ,
T
2
T
= .
No entanto, a condio de fronteira
u
x
(0, t) = u
x
(1, t) = 0, t > 0,


implica agora que
0 = u
x
(0, t) = X
(0) T(t)
e
0 = u
x
(1, t) = X
(1) T(t),
para todo t > 0, e por isso X
(0) = 0 e X
(1) = 0 (porqu?). Portanto, u(x, t) = X(x)T(t) soluo

do problema dado se
X
+X = 0, X
(0) = 0, X
(1) = 0.
Ora, a resoluo deste PVF foi proposta no Problema 5.1 (ver pgina 232), tendo este soluo no
trivial X(x) apenas quando
n
= n
2
2
, n N
0
e, neste caso,
X(x) = X
n
(x) = cos nx, n N
0
.
Assim, uma vez que a EDO para T(t) a mesma do exemplo precedente, tem-se
u(x, t) =
N
n=0
c
n
cos nxe
1.14n
2
2
t
= c
0
+
N
n=1
c
n
cos nxe
1.14n
2
2
t
.
Portanto,
u(x, 0) = f(x) c
0
+
N
n=1
c
n
cos nx = f(x),
para todo 0 < x < 1. Nesta fase s podemos determinar os valores das constantes c
n
se o perl inicial
de temperatura for uma combinao apropriada de cossenos. Suponhamos que f(x) = 3 2 cos 4x.
Neste caso tem-se que todos os cs so nulos exceto c
0
= 3 e c
4
= 2, vindo
u(x, t) = 3 2 cos 4xe
18.24
2
t
.
Neste caso tem-se
lim
t
u(x, t) = 3,
conforme patente na representao grca de u(x, t). Conforme veremos, este limite corresponde,
neste tipo de problema, ao valor mdio de f(x) no intervalo [0, 1].
1 0.75 0.5 0.25 0
5
4
3
2
1
0
x
u(x,0)
x
u(x,0)
Grco de u(x, 0)
1 0.75 0.5 0.25 0
5
4
3
2
1
0
x
u(x,0.005)
x
u(x,0.005)
Grco de u(x, 0.005)
1 0.75 0.5 0.25 0
5
4
3
2
1
0
x
u(x,0.008)
x
u(x,0.008)
Grco de u(x, 0.008)


1 0.75 0.5 0.25 0
5
4
3
2
1
0
x
u(x,0.01)
x
u(x,0.01)
Grco de u(x, 0.01)
1 0.75 0.5 0.25 0
5
4
3
2
1
0
x
u(x,0.015)
x
u(x,0.015)
Grco de u(x, 0.015)
1 0.75 0.5 0.25 0
5
4
3
2
1
0
x
u(x,0.05)
x
u(x,0.05)
Grco de u(x, 0.05)
Exemplo 6.7 Determinar a soluo do seguinte problema usando o mtodo de separao de variveis.
u
t
=
2
u
xx
2
u, t > 0, 0 < x <
u(x, 0) = 3 sen2x 7 sen4x, 0 < x <
u(0, t) = u(, t) = 0. t > 0
.
Este problema corresponde a um modelo para uma barra cilndrica na que troca calor com o meio
circundante (suposto temperatura nula) no s atravs dos seus extremos, mas tambm atravs da
restante superfcie, tendo-se
2
=
k
c
p
,
2
=
hP
Ac
p
,
onde h o coeciente de conveco de calor, A a rea da seco transversal da barra e P o respetivo
permetro.
Soluo. Admitindo, uma vez mais, que a soluo u(x, t) se pode escrever na forma
u(x, t) = X(x) T(t),
resulta de u
t
=
2
u
xx
2
u,
XT
=
2
X
T
2
X T
2
_
T
T
+
2
_
=
X
X
.
Assim, dever ter-se
X
X
= ,
2
_
T
T
+
2
_
=
para algum valor da constante . Portanto, as funes X(x) e T(t) devem obedecer a
X
+X = 0, T
+ (
2
+
2
)T = 0,
tendo-se ainda as condies de fronteira
0 = u(0, t) = X(0) T(t), 0 = u(, t) = X() T(t),
para todo t > 0, implicando X(0) = 0, X() = 0. Ora, conforme vimos anteriormente, o PVF
X
+X = 0, X(0) = 0, X() = 0,
s tem soluo no trivial se
=
n
= n
2
, n N,


e neste caso
X(x) = X
n
(x) = sennx.
Por outro lado, a equao diferencial T
+ (
2
+
2
)T conduz a
T(t) = T
n
(t) = e
(n
2
+
2
)t
= e
(
2
n
2
+
2
)t
.
Assim,
u(x, t) =
N
n=1
c
n
sennxe
(
2
n
2
+
2
)t
soluo do problema
u
t
=
2
u
xx
2
u, t > 0, 0 < x <
u(0, t) = u(, t) = 0. t > 0
,
para todo n N. Ora, uma vez que se impe
u(x, 0) = 3 sen2x 7 sen4x, 0 < x < ,
dever ter-se
N
n=1
c
n
sennx = 3 sen2x 7 sen4x,
pelo que as constantes so todas nulas exceto c
2
= 3 e c
4
= 7. A soluo do problema proposto
ento
u(x, t) = 3 sen2xe
(4
2
+
2
)t
7 sen4xe
(16
2
+
2
)t
.
De notar que u(x, 0) = 3 sen2x 7 sen4x, conforme requerido e
u
t
= (12
2
+ 3
2
) sen2xe
(4
2
+
2
)t
+ (112
2
+ 7
2
) sen4xe
(16
2
+
2
)t
,
2
u
xx
= 12
2
sen2xe
(4
2
+
2
)t
+ 112
2
sen4xe
(16
2
+
2
)t
,
2
u = 3
2
sen2xe
(4
2
+
2
)t
+ 7
2
sen4xe
(16
2
+
2
)t
.
Ou seja, a soluo obtida verica a EDP u
t
=
2
u
xx
2
u. Tem-se, tal como no exemplo precedente,
lim
t
u(x, t) = 0.
A respetiva representao grca (assumindo
2
=
2
= 1) apresentada de seguida.
3 2.5 2 1.5 1 0.5 0
10
5
0
-5
-10
x
u(x,0)
x
u(x,0)
Grco de u(x, 0)
3 2.5 2 1.5 1 0.5 0
10
5
0
-5
-10
x
u(x,0.002)
x
u(x,0.002)
Grco de u(x, 0.002)
3 2.5 2 1.5 1 0.5 0
10
5
0
-5
-10
x
u(x,0.005)
x
u(x,0.005)
Grco de u(x, 0.005)


3 2.5 2 1.5 1 0.5 0
10
5
0
-5
-10
x
u(x,0.008)
x
u(x,0.008)
Grco de u(x, 0.008)
3 2.5 2 1.5 1 0.5 0
10
5
0
-5
-10
x
u(x,0.02)
x
u(x,0.02)
Grco de u(x, 0.02)
3 2.5 2 1.5 1 0.5 0
10
5
0
-5
-10
x
u(x,0.05)
x
u(x,0.05)
Grco de u(x, 0.05)
Problema Determinar a soluo do seguinte problema usando o mtodo de separao de variveis e
representar gracamente a soluo obtida para vrios instantes de tempo.
u
t
= u
xx
2
u, t > 0, 0 < x <
u(x, 0) = 1/2 + cos x, 0 < x <
u
x
(0, t) = u
x
(, t) = 0. t > 0
.
Este problema corresponde a um modelo para uma barra cilndrica na, isolada nos extremos, mas que
troca calor com o meio circundante (suposto temperatura nula) atravs da restante superfcie.
Resp.: u(x, t) = 1/2e
t
+ cos xe
2t
.
3 2 1 0
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
x
u(x,0)
x
u(x,0)
Grco de u(x, 0)
3 2 1 0
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
x
u(x,0.1)
x
u(x,0.1)
Grco de u(x, 0.1)
3 2 1 0
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
x
u(x,0.3)
x
u(x,0.3)
Grco de u(x, 0.3)
3 2 1 0
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
x
u(x,0.5)
x
u(x,0.5)
Grco de u(x, 0.5)
.
3 2 1 0
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
x
U(x,1.0)
x
U(x,1.0)
Grco de u(x, 1.0)
3 2 1 0
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
x
u(x,5.0)
x
u(x,5.0)
Grco de u(x, 5.0)
Nos exemplos/problemas precedentes o perl inicial de temperatura foi ajustado de forma a
poder-se determinar a soluo do problema usando o mtodo de separao de variveis. A forma de
evitar este condicionamento envolve, conforme veremos de seguida, o uso de sries de Fourier. Por outro
lado, as condies de fronteira usadas, seja na temperatura seja no seu gradiente, foram sistematica-
mente homogneas. H casos em que possvel resolver o problema da equao de calor analiticamente
ainda que as condies de fronteira do problema fsico no sejam homogneas. Para o fazer necessrio


6.3 Sries de Fourier: denio e principais propriedades 269
recorrer a uma mudana de varivel adequada que transforme o problema original noutro problema
em que as condies de fronteira sejam homogneas, pois essa uma condio necessria para se poder
usar o mtodo de separao de variveis, e que preserve a forma do problema da equao de calor para
assim podermos aplicar o mtodo que temos vindo a usar na resoluo deste tipo de problema. Estes
dois aspetos, perl inicial de temperatura e condies de fronteira, no so independentes e por isso
sero abordados em conjunto no contexto das sries de Fourier.
Exerccios sobre a resoluo da equao de calor usando o mtodo de separao de
variveis
Exerccio 6.2 Determinar a soluo do seguinte problema e realizar a respetiva representao grca
para vrios instantes de tempo.
u
t
= u
xx
, t > 0, 0 < x <
u(x, 0) = 5 senx + 3 sen5x, 0 < x <
u(0, t) = u(, t) = 0. t > 0
.
Exerccio 6.3 Determinar a soluo do seguinte problema e realizar a respetiva representao grca
para vrios instantes de tempo.
u
t
= u
xx
, t > 0, 0 < x < /2
u(x, 0) = 5 senx + 3 sen5x, 0 < x < /2
u(0, t) = u
x
(/2, t) = 0. t > 0
.
Nota: Pode ser til ter presente o resultado do Exerccio 5.1 (ver pgina 243).
Exerccio 6.4 A equao de calor no espao bidimensional dada por
u
t
=
2
(u
xx
+u
yy
). (6.22)
(a) Supondo que u(x, y, t) = X(x)Y (y)T(t), determinar as equaes diferenciais ordinrias que de-
vem ser satisfeitas por X, Y e T;
(b) Determinar solues u(x, y, t) da equao diferencial (6.22) que satisfaam as condies de fron-
teira u(0, y, t) = 0, u(a, y, t) = 0, u(x, 0, t) = 0, u(x, b, t) = 0.
6.3 Sries de Fourier: denio e principais propriedades
Denio
Muitos problemas de valores de fronteira clssicos admitem solues separadas envolvendo funes
trigonomtricas. neste contexto que surge a teoria das sries de Fourier.
Em 1807 Fourier postulou que qualquer funo f(x) pode ser desenvolvida numa srie innita
de senos e cossenos. Mais concretamente, seja f(x) uma funo denida no intervalo l < x < l e
denam-se as sucesses (numricas)
a
n
=
1
l
_
l
l
f(x) cos
nx
l
dx, n = 0, 1, 2, . . . (6.23)


e
b
n
=
1
l
_
l
l
f(x) sen
nx
l
dx, n = 1, 2, . . . (6.24)
Ento, em determinadas condies, a srie innita
a
0
2
+a
1
cos
x
l
+b
1
sen
x
l
+. . . =
a
0
2
+

n=1
_
a
n
cos
nx
l
+b
n
sen
nx
l
_
(6.25)
converge para f(x). O facto que apenas recentemente foi possvel estabelecer condies extremamente
precisas para que a srie (6.25) convirja. Este resultado constitui, na realidade, um dos teoremas
matemticos mais importantes do sculo XX. O teorema que se enuncia de seguida, embora no seja
o mais geral possvel, abarca as situaes mais relevantes que surgem em aplicaes.
Denio 6.1 A srie innita (6.25), com coecientes a
n
e b
n
dados por (6.23) e (6.24), respetiva-
mente, designa-se srie de Fourier da funo f no intervalo l < x < l.
Nota O termo da srie de Fourier
a
0
2
=
1
2l
_
l
l
f(x) dx
mais no do que o valor mdio da funo f no intervalo l < x < l.
Por comodidade denimos
f
N
(x) =
a
0
2
+
N
n=1
_
a
n
cos
nx
l
+b
n
sen
nx
l
_
,
que a soma parcial de ordem N da srie trigonomtrica (6.25).
Tem-se o seguinte resultado relativo convergncia (pontual) da srie de Fourier (6.25).
Teorema 6.1 (Teorema da Convergncia). Sejam f e f
funes seccionalmente contnuas no in-

tervalo l < x < l, e considere-se f(x
) lim
tx
f(t) e f(x
+
) lim
tx
+ f(t). Ento a srie
de Fourier de f (6.25) converge (pontualmente) para f(x) se esta funo for contnua em x, e para
[f(x
+
) + f(x
)]/2 se f for descontnua em x. Em x = l a srie de Fourier (6.25) converge para

[f(l) +f(l)]/2, onde f(l) o limite de f(x) quando x tende para l.
Nota A quantidade [f(x
+
) +f(x
)]/2 a mdia aritmtica dos limites de f esquerda e direita no

ponto x. Se denirmos f(x) como sendo a mdia aritmtica dos limites de f esquerda e direita
para qualquer ponto de descontinuidade x, ento a srie de Fourier (6.25) converge para f(x) em todos
os pontos x do intervalo l < x < l.
Quando falamos de convergncia pontual da srie de Fourier estamos a dizer que xando um
qualquer valor de x no intervalo l < x < l, ento existe uma valor de N N tal que [f
n
(x) f(x)[ <
para todo n > N. Se considerarmos outro valor de x nesse mesmo intervalo, ento o valor de N vai ser,
em princpio, distinto, pelo que N = N(, x). Caso, uma vez xado o valor de , exista um valor de N
que no dependa de x tal que [f
n
(x) f(x)[ < para todo n > N, ento alm de convergncia pontual
temos tambm convergncia uniforme. Assim, a existncia de convergncia uniforme implica a
existncia de convergncia pontual, mas o recproco no verdade conforme se ilustrar nos exemplos
seguintes. Quando o tipo de convergncia no especicado, convenciona-se que estamos a referir-nos
convergncia pontual.


Exemplo 6.8 Seja f a funo dada por
f(x) =
_
0, 1 < x < 0
1, 0 x < 1
.
Determinar a srie de Fourier de f no intervalo 1 < x < 1 e analisar a sua convergncia nesse
intervalo.
Soluo. Neste caso, l = 1. Portanto, de (6.23) e (6.24) resulta,
a
0
=
_
1
1
f(x) dx =
_
1
0
dx = 1,
a
n
=
_
1
1
f(x) cos nxdx =
_
1
0
cos nxdx = 0, n N,
e
b
n
=
_
1
1
f(x) sennxdx =
_
1
0
sennxdx =
1
n
(1 cos n) =
1 (1)
n
n
, n N.
Assim,
b
n
=
_
0, n par
2/n, n mpar
.
Portanto, a srie de Fourier da funo f no intervalo 1 < x < 1 tal que
f
N
(x) =
1
2
+
2
_
senx
1
+
sen3x
3
+. . . +
sen(2N 1)x
2N 1
_
=
1
2
+
2
n=1
sen(2n 1)x
2n 1
.
Pelo Teorema 6.1, esta srie converge para 0 se 1 < x < 0 e para 1 se 0 < x < 1; em x = 1, 0 e
+1 a srie converge para 1/2.
De seguida apresentam-se alguns grcos que ilustram a forma como a srie de Fourier tende para a
funo f.
1 0.5 0 -0.5 -1
1
0.5
0
xx
Grco de f
1
(x) e f(x)
1 0.5 0 -0.5 -1
1
0.5
0
xx
Grco de f
2
(x) e f(x)
1 0.5 0 -0.5 -1
1
0.5
0
xx
Grco de f
3
(x) e f(x)
1 0.5 0 -0.5 -1
1
0.5
0
xx
Grco de f
5
(x) e f(x)
1 0.5 0 -0.5 -1
1
0.5
0
xx
Grco de f
15
(x) e f(x)
1 0.5 0 -0.5 -1
1
0.5
0
xx
Grco de f
30
(x) e f(x)


Note-se desde j que a convergncia no uniforme uma vez que por mais elevado que seja o valor de
N considerado, h sempre valores de x (na vizinhana da descontinuidade e dos extremos do intervalo
[l, l]) para os quais a srie de Fourier no tende para a funo f. Ou seja, xando um valor de
sucientemente pequeno, no existe N N tal que n > N [f
n
(x) f(x)[ < para todo x.
Exemplo 6.9 Seja g(x) a funo denida por
g(x) =
_
1, 2 < x < 0
x, 0 x < 2
.
Determinar a srie de Fourier da funo g no intervalo 2 < x < 2.
Soluo. Nesta caso, l = 2. Portanto, de (6.23) e (6.24), resulta
a
0
=
1
2
_
2
2
g(x) dx =
1
2
_
0
2
dx +
1
2
_
2
0
xdx = 2,
a
n
=
1
2
_
2
2
g(x) cos
nx
2
dx =
1
2
_
0
2
cos
nx
2
dx +
1
2
_
2
0
xcos
nx
2
dx =
2
n
2
2
(cos n 1) , n N,
b
n
=
1
2
_
2
2
g(x) sen
nx
2
dx =
1
2
_
0
2
sen
nx
2
dx +
1
2
_
2
0
xsen
nx
2
dx =
1
n
(cos n + 1) , n N.
Tem-se, ento,
a
n
=
_
0, n par
4/n
2
2
, n mpar
, b
n
=
_
2/n, n par
0, n mpar
.
pelo que a srie de Fourier da funo g no intervalo 2 < x < 2 tal que
g
N
(x) = 1
1
n=1
_
4
cos(2n 1)x/2
(2n 1)
2
+
sennx
n
_
.
Pelo Teorema 6.1, esta srie converge para 1 se 2 < x < 0, para x se 0 < x < 2, para 1/2 se x = 0,
e para 3/2 se x = 2.
Apresentam-se de seguida alguns grcos que ilustram a forma como a srie de Fourier tende para a
funo g.
1 0.5 0 -0.5 -1
1
0.5
0
xx
Grco de g
1
(x) e g(x)
1 0.5 0 -0.5 -1
1
0.5
0
xx
Grco de g
2
(x) e g(x)
1 0.5 0 -0.5 -1
1
0.5
0
xx
Grco de g
3
(x) e g(x)


1 0.5 0 -0.5 -1
1
0.5
0
xx
Grco de g
5
(x) e g(x)
1 0.5 0 -0.5 -1
1
0.5
0
xx
Grco de g
15
(x) e g(x)
1 0.5 0 -0.5 -1
1
0.5
0
xx
Grco de g
30
(x) e g(x)
Tal como no exemplo precedente, no existe convergncia uniforme devido descontinuidade da funo
g em x = 0.
Problema Seja r a funo dada por
r(x) =
_
2, < x < 0
1, 0 x <
.
Determinar a srie de Fourier de r no intervalo 1 < x < 1 e analisar a sua convergncia nesse intervalo.
Resp.: r
N
(x) =
1
2
+
3
N
n=1
1
n
[1 (1)
n
] sennx =
1
2
+
6
N
n=1
1
2n1
sen(2n 1) x.
2.5 1.25 0 -1.25 -2.5
1.25
0
-1.25
-2.5
x x
Grco de r
1
(x) e r(x)
2.5 1.25 0 -1.25 -2.5
1.25
0
-1.25
-2.5
x x
Grco de r
2
(x) e r(x)
2.5 1.25 0 -1.25 -2.5
1.25
0
-1.25
-2.5
x x
Grco de r
3
(x) e r(x)
2.5 1.25 0 -1.25 -2.5
1.25
0
-1.25
-2.5
x x
Grco de r
5
(x) e r(x)
2.5 1.25 0 -1.25 -2.5
1.25
0
-1.25
-2.5
x x
Grco de r
25
(x) e r(x)
2.5 1.25 0 -1.25 -2.5
1.25
0
-1.25
-2.5
x x
Grco de r
50
(x) e r(x)
Como seria de esperar, observa-se convergncia pontual de forma anloga ao observado no Exemplo
6.8, mas no h convergncia uniforme.
Os exemplos/problema precedentes correspondem a sries de Fourier de funes descontnuas e
por isso, conforme veremos de seguida, observa-se um comportamento oscilante da srie de Fourier
na vizinhana dos pontos de descontinuidade da funo denominado fenmeno de Gibbs. Este
comportamento tambm se verica na vizinhana dos extremos do intervalo considerado caso a funo
em causa tenha limites distintos quando x l (como o caso no Exemplo 6.8 e no problema
precedente). No exemplo seguinte este comportamento no se verica.


Exemplo 6.10 Seja v(x) a funo denida por
v(x) =
_
0, < x < 0
x( x) , 0 x <
.
Determinar a srie de Fourier da funo v no intervalo < x < .
Soluo. Tem-se,
a
0
=
1
v(x) dx =
1
_

0
x( x) dx =
1
6
2
,
a
n
=
1
v(x) cos nxdx =

1
_

0
x( x) cos nxdx =
(1)
n
+ 1
n
2
, n N,
b
n
=
1
v(x) sennxdx =
1
_

0
x( x) sennxdx = 2
(1)
n
1
n
3
, n N.
Como
a
n
=
_
0, n mpar
2/n
2
, n par
, b
n
=
_
0, n par
4/
_
n
3
_
, n mpar
, (6.26)
ento a srie de Fourier da funo v no intervalo < x < tal que
v
N
(x) =
1
12
2
+
N
n=1
_
4
(2n 1)
3
sen(2n 1) x
1
2n
2
cos 2nx
_
funo v.
2.5 1.25 0 -1.25 -2.5
2.5
1.25
0
xx
Grco de v
1
(x) e v(x)
2.5 1.25 0 -1.25 -2.5
2.5
1.25
0
xx
Grco de v
2
(x) e v(x)
2.5 1.25 0 -1.25 -2.5
2.5
1.25
0
xx
Grco de v
3
(x) e v(x)
2.5 1.25 0 -1.25 -2.5
2.5
1.25
0
xx
Grco de v
5
(x) e v(x)
2.5 1.25 0 -1.25 -2.5
2.5
1.25
0
xx
Grco de v
7
(x) e v(x)
2.5 1.25 0 -1.25 -2.5
2.5
1.25
0
xx
Grco de v
50
(x) e v(x)


Neste caso, alm de convergncia pontual temos tambm convergncia uniforme uma vez que a srie
de Fourier da funo v aproxima a funo globalmente to bem quanto se queira, desde que o valor de
N seja sucientemente elevado.
Nota Como a srie de Fourier associada da funo v no intervalo < x < tem vrios termos cuja
contribuio nula, conforme se conclui facilmente de (6.26), optou-se por escrever a srie numa forma
em que esses termos nulos no surgem. Por esse motivo tem-se v
N
(x) = v
2N
(x), N N (porqu?).
Problema Determinar a srie de Fourier da funo q(x) = x
2
no intervalo < x < .
Resp.: q
N
(x) =

2
3
+ 4
N
n=1
(1)
n
n
2
cos nx.
2.5 1.25 0 -1.25 -2.5
10
5
0
xx
Grco de q
1
(x) e q(x)
2.5 1.25 0 -1.25 -2.5
10
5
0
xx
Grco de q
5
(x) e q(x)
2.5 1.25 0 -1.25 -2.5
10
5
0
xx
Grco de q
10
(x) e q(x)
Em certos casos, os coecientes de Fourier denidos por (6.23) e (6.24) podem ser obtidos de forma
simples, sem ter de se recorrer respetiva denio para os calcular, conforme mostra o seguinte
resultado.
Teorema 6.2 Se uma funo seccionalmente contnua f(x) puder ser expressa como uma srie de
senos e cossenos no intervalo l < x < l da forma
c
0
2
+

k=1
_
c
k
cos
kx
l
+d
k
sen
kx
l
_
,
ento essa srie tem de ser necessariamente a srie de Fourier de f(x), isto (6.25).
Demonstrao Suponhamos que f(x) uma funo seccionalmente contnua e que
f(x) =
c
0
2
+

k=1
_
c
k
cos
kx
l
+d
k
sen
kx
l
_
(6.27)
para algumas constantes c
k
e d
k
. Supe-se que a equao (6.27) aplicvel a todos os pontos do
intervalo l < x < l, com exceo de um nmero nito de pontos. Integrando ambos os membros de
(6.27) entre l e l, obtm-se
_
l
l
f(x) dx = c
0
l,
uma vez que
_
l
l
cos
kx
l
dx =
_
l
l
sen
kx
l
dx = 0, k N.
(Nota: Pode-se mostrar, conforme veremos posteriormente, que a srie (6.27) pode ser integrada termo
a termo).


De forma anloga, multiplicando ambos os membros de (6.27) por cos nx/l e integrando entre l
e l conduz a
l c
n
=
_
l
l
f(x) cos
nx
l
dx,
enquanto que multiplicando ambos os membros de (6.27) por sennx/l e integrando entre l e l leva
a
l d
n
=
_
l
l
f(x) sen
nx
l
dx.
Isto deve-se ao facto de se terem os seguintes resultados (ver Exerccio 6.7)
_
l
l
cos
kx
l
cos
nx
l
dx =
_
0, k ,= n
l, k = n
, (6.28)
_
l
l
sen
kx
l
cos
nx
l
dx = 0, (6.29)
_
l
l
sen
kx
l
sen
nx
l
dx =
_
0, k ,= n
l, k = n
, (6.30)
que traduzem relaes de ortogonalidade.
Portanto, os coecientes c
n
e d
n
devem ser iguais aos coecientes de Fourier a
n
e b
n
dados por
(6.23) e (6.24), respetivamente. Assim, uma funo f pode ser desenvolvida em srie de Fourier de
forma nica no intervalo l < x < l.
Exemplo 6.11 Determinar a srie de Fourier da funo cos
2
x no intervalo < x < .
Soluo. Conforme acabmos de ver, a funo cos
2
x tem uma e uma s srie de Fourier
a
0
2
+

n=1
_
a
n
cos
nx
+b
n
sen
nx
_
=
a
0
2
+

n=1
(a
n
cos nx +b
n
sennx)
no intervalo < x < . Mas, uma vez que,
cos
2
x =
1
2
+
1
2
cos 2x,
ento a srie de Fourier de cos
2
x no intervalo < x <
1
2
+
1
2
cos 2x.
Problema Determinar a srie de Fourier da funo sen
2
x no intervalo < x < .
Resp.:
1
2

1
2
cos 2x.
As funes cos nx/l e sennx/l, n N, so peridicas com perodo 2l, pelo que se repetem a cada
intervalo de amplitude 2l:
cos
n
l
(x + 2l) = cos
_
nx
l
+ 2n
_
= cos
nx
l
,
sen
n
l
(x + 2l) = sen
_
nx
l
+ 2n
_
= sen
nx
l
.


Assim sendo, na realidade a srie de Fourier de f(x) (6.25) est denida para todo x real e converge
para uma funo peridica F(x). Esta funo designada extenso peridica de f(x), sendo denida
por
_
_
F(x) = f(x), l < x < l
F(x) =
1
2
[f(l) f(l)] , x = l
F(x + 2l) = F(x)
.
Exemplo 6.12 A extenso peridica da funo f(x) = x e da funo g(x) = x
3
e
x/3
1/2, se estas
estiverem denidas no intervalo 1 < x < 1, tm a seguinte representao grca
5 4 3 2 1 0 -1 -2 -3 -4 -5
1
0
-1
Extenso peridica da funo f(x)
5 4 3 2 1 0 -1 -2 -3 -4 -5
1
0
-1
Extenso peridica da funo g(x)
Srie de Fourier de funes pares e de funes mpares
Existem casos particulares em que a srie de Fourier de uma funo f se resume a uma srie envolvendo
apenas senos ou apenas cossenos. Esta situao ocorre quando f uma funo par ou uma funo
mpar.
Denio 6.2 Uma funo f diz-se uma funo par se f(x) = f(x).
Exemplo 6.13 A funo f(x) = x
2
uma funo par pois
f(x) = (x)
2
= x
2
= f(x).
Exemplo 6.14 A funo g(x) = cos nx/l uma funo par j que
g(x) = cos(nx/l) = cos nx/l = g(x).
Denio 6.3 Uma funo f diz-se uma funo mpar se f(x) = f(x).
Exemplo 6.15 A funo f(x) = x
3
uma funo mpar pois
f(x) = (x)
3
= x
3
= f(x).
Exemplo 6.16 A funo g(x) = sennx/l uma funo mpar uma vez que
g(x) = sen(nx/l) = sennx/l = g(x).
Mostra-se facilmente que as funes pares e mpares tm as seguintes propriedades elementares.


P1. O produto de duas funes pares uma funo par.
P2. O produto de duas funes mpares uma funo par.
P3. O produto de uma funo par por uma funo mpar uma funo mpar.
P4. Se f uma funo mpar denida no intervalo [l, l], ento
_
l
l
f(x) dx = 0.
P5. Se f uma funo par denida no intervalo [l, l], ento
_
l
l
f(x) dx = 2
_
l
0
f(x) dx.
Relativamente s funes pares e mpares tem-se o seguinte lema.
Lema 6.3 Tem-se:
(a) A srie de Fourier no intervalo l < x < l de uma funo par uma srie de cossenos, ou seja,
no contm qualquer termo do tipo sennx/l, n N;
(b) A srie de Fourier no intervalo l < x < l de uma funo mpar uma srie de senos, isto ,
no contm qualquer termo do tipo cos nx/l, n N
0
.
Demonstrao (a) Se f par, ento f(x) sennx/l mpar. Logo, pela Propriedade P4, os coe-
cientes
b
n
=
1
l
_
l
l
f(x) sen
nx
l
dx, n = 1, 2, . . .
da srie de Fourier de f so todos nulos;
(b) Se f mpar, ento f(x) cos nx/l mpar. Consequentemente, pela Propriedade P4, os coe-
cientes
a
n
=
1
l
_
l
l
f(x) cos
nx
l
dx, n = 0, 1, . . .
da srie de Fourier de f so todos nulos.
6.3.1 Sries de Fourier de cossenos e sries de Fourier de senos
At agora vimos que, em geral, a srie de Fourier no intervalo l < x < l de uma funo tem senos e
cossenos. Se a funo for par ento a sua srie de Fourier (que nica) no tem senos e se f for mpar
ento a respetiva srie de Fourier s tem senos. Veremos agora como, dada uma funo denida no
intervalo 0 < x < l, podemos obter uma srie de Fourier contendo apenas senos ou apenas cossenos,
consoante desejarmos. Recordemos, a este propsito, que as equaes que temos em aberto no mbito
da equao de calor envolvendo o perl inicial de temperatura f(x) so:
n=1
c
n
sen
nx
l
= f(x), 0 < x < l; c
0
+

n=1
c
n
cos
nx
l
= f(x), 0 < x < l,


cada uma delas correspondendo a um tipo de condies de fronteira, onde as incgnitas so as constantes
reais c
i
.
Para esse efeito comecemos por demonstrar o seguinte teorema que constitui uma extenso do
Teorema 6.1 (ver pgina 270). Este teorema possibilitar a resoluo do problema de valores iniciais e
valores de fronteira envolvendo a equao de calor j abordado na Seco 6.2, bem como a resoluo
de outros problemas relevantes em vrios domnos.
Teorema 6.4 Sejam f e f
funes seccionalmente contnuas no intervalo 0 < x < l. Ento, neste

intervalo, a funo f pode ser desenvolvida numa srie s de cossenos
a
0
2
+

n=1
a
n
cos
nx
l
,
ou numa srie s de senos
n=1
b
n
sen
nx
l
.
No primeiro caso os coecientes a
n
so dados por
a
n
=
2
l
_
l
0
f(x) cos
nx
l
dx, n = 0, 1, 2, . . . (6.31)
enquanto que no segundo caso os coecientes b
n
so dados por
b
n
=
2
l
_
l
0
f(x) sen
nx
l
dx, n = 1, 2, . . . (6.32)
Demonstrao Comecemos por considerar a funo
F(x) =
_
f(x), 0 x < l
f(x), l < x < 0
.
Embora a funo f(x) no esteja denida em x = 0, podemos considerar que f(0) = lim
x0
+ f(x)
dado f ser seccionalmente contnua em 0 < x < l. Apresenta-se de seguida a representao grca de
F(x), sendo fcil de contatar que esta funo par (por esta razo F designada a extenso par de
f em l < x < l).


Portanto, pelo Lema 6.3, a srie de Fourier de F no intervalo l < x < l contm apenas cossenos:
F(x) =
a
0
2
+

n=1
a
n
cos
nx
l
, a
n
=
1
l
_
l
l
F(x) cos
nx
l
dx. (6.33)
Tem-se ainda que a funo F(x) cos nx/l par. Assim, pela Propriedade P5, tem-se
a
n
=
2
l
_
l
0
F(x) cos
nx
l
dx =
2
l
_
l
0
f(x) cos
nx
l
dx.
Finalmente, uma vez que F(x) = f(x) para 0 < x < l, ento de (6.33) resulta
f(x) =
a
0
2
+

n=1
a
n
cos
nx
l
, 0 < x < l.
De notar ainda que a srie (6.33) converge para f(x) em x = 0. Fica assim demonstrado o resultado
relativo possibilidade de escrever f(x) como uma srie de cossenos no intervalo 0 < x < l.
Para demonstrar que a funo f(x) tambm pode ser desenvolvida numa srie de senos, considere-
mos a funo
G(x) =
_
_
f(x), 0 < x < l
f(x), l < x < 0
0, x = 0
.
Apresenta-se de seguida a representao grca de G(x), sendo fcil de ver que esta funo mpar
(por esta razo G designada a extenso mpar de f em l < x < l).
Portanto, pelo Lema 6.3, a srie de Fourier de G no intervalo l < x < l contm apenas senos:
G(x) =

n=1
b
n
sen
nx
l
, b
n
=
1
l
_
l
l
G(x) sen
nx
l
dx. (6.34)
Tem-se ainda que a funo G(x) sennx/l par. Portanto, pela Propriedade P5 (ver pgina 6.3),
tem-se
b
n
=
2
l
_
l
0
G(x) sen
nx
l
dx =
2
l
_
l
0
f(x) sen
nx
l
dx.


Finalmente, uma vez que G(x) = f(x) para 0 < x < l, ento de (6.34) resulta
f(x) =

n=1
b
n
sen
nx
l
, 0 < x < l.
De notar ainda que a srie (6.34) se anula em x = 0. Fica assim demonstrado o resultado relativo
possibilidade de escrever f(x) como uma srie de senos no intervalo 0 < x < l.
Exemplo 6.17 Desenvolver a funo f(x) = 1 numa srie de Fourier de senos no intervalo 0 < x < .
Soluo. Pelo Teorema 6.4, tem-se
f(x) =

n=1
b
n
sennx
onde
b
n
=
2
_

0
sennxdx =
2
n
(1 cos n) =
_
_
_
0, n par
4
n
, n mpar
.
Assim,
f
N
(x) =
4
_
senx +
sen3x
3
+. . . +
sen[(2N 1)x]
2N 1
_
=
4
n=1
sen[(2n 1)x]
2n 1
, 0 < x < .
funo 1 no intervalo 0 < x < .
3 2 1 0
1
0.5
0
x x
Grco de f
1
(x) e f(x)
3 2 1 0
1
0.5
0
x x
Grco de f
2
(x) e f(x)
3 2 1 0
1
0.5
0
x x
Grco de f
3
(x) e f(x)
3 2 1 0
1
0.5
0
x x
Grco de f
5
(x) e f(x)
3 2 1 0
1
0.5
0
x x
Grco de f
25
(x) e f(x)
3 2 1 0
1
0.5
0
x x
Grco de f
50
(x) e f(x)
Continua-se a observar o fenmeno de Gibbs. Tal deve-se ao facto de para obter a srie de Fourier
em senos no intervalo 0 < x < se ter de usar uma extenso mpar da funo 1. Ora, essa funo


descontnua para x = 0 e assume o valor 1 no extremo x = , resultando ento o fenmeno de Gibbs
na vizinhana quer de x = 0 quer de x = 1. Dada a forma como feita a extenso mpar, a srie de
Fourier em senos no intervalo 0 < x < l apresentar o fenmeno de Gibbs sempre que a funo no
se anule em x = 0 e em x = l.
Problema Desenvolver a funo g(x) = x numa srie de Fourier de senos no intervalo 0 < x < e
analisar a respetiva convergncia.
Resp.: g
N
(x) = 2
N
n=1
(1)
n+1
n
sennx.
3 2 1 0
2.5
1.25
0
x x
Grco de g
1
(x) e g(x)
3 2 1 0
2.5
1.25
0
x x
Grco de g
5
(x) e g(x)
3 2 1 0
2.5
1.25
0
x x
Grco de g
10
(x) e g(x)
3 2 1 0
2.5
1.25
0
x x
Grco de g
15
(x) e g(x)
3 2 1 0
2.5
1.25
0
x x
Grco de g
30
(x) e g(x)
3 2 1 0
2.5
1.25
0
x x
Grco de g
50
(x) e g(x)
O fenmeno de Gibbs surge apenas na vizinhana de x = conforme esperado (porqu?).
Exemplo 6.18 Desenvolver a funo p(x) = senx numa srie de Fourier de cossenos no intervalo
0 < x < .
p(x) =
a
0
2
+

n=1
a
n
cos nx,
onde
a
0
=
2
_

0
senxdx =
4
a
n
=
2
_

0
senxcos nxdx =
2
1
n
2
1
(1 + (1)
n
) =
_
0, n mpar
1
n
2
1
, n par
.
Assim,
p
N
(x) =
2
n=1
1
4n
2
1
cos 2nx,


cuja representao grca
3 2 1 0
1
0.5
0
x x
Grco de p
1
(x) e p(x)
3 2 1 0
1
0.5
0
x x
Grco de p
2
(x) e p(x)
3 2 1 0
1
0.5
0
x x
Grco de p
3
(x) e p(x)
3 2 1 0
1
0.5
0
x x
Grco de p
5
(x) e p(x)
3 2 1 0
1
0.5
0
x x
Grco de p
10
(x) e p(x)
3 2 1 0
1
0.5
0
x x
Grco de p
25
(x) e p(x)
No caso da srie de Fourier em cossenos nunca se observa o fenmeno de Gibbs na vizinhana de x = 0
ou de x = l (porqu?).
Problema Desenvolver a funo w(x) = cos x numa srie de Fourier de senos no intervalo 0 < x < .
Resp.: w
N
(x) =
8
N
n=1
n
14n
2
sen2nx.
3 2 1 0
1
0.5
0
-0.5
-1
x x
Grco de w
1
(x) e w(x)
3 2 1 0
1
0.5
0
-0.5
-1
x x
Grco de w
3
(x) e w(x)
3 2 1 0
1
0.5
0
-0.5
-1
x x
Grco de w
5
(x) e w(x)
3 2 1 0
1
0.5
0
-0.5
-1
x x
Grco de w
10
(x) e w(x)
3 2 1 0
1
0.5
0
-0.5
-1
x x
Grco de w
25
(x) e w(x)
3 2 1 0
1
0.5
0
-0.5
-1
x x
Grco de w
50
(x) e w(x)
O fenmeno de Gibbs surge apenas na vizinhana de x = 0 e x = conforme esperado (porqu?).


Exemplo 6.19 Desenvolver a funo h(x) = e
x
numa srie de Fourier de cossenos no intervalo
0 < x < 1.
h(x) =
a
0
2
+

n=1
a
n
cos nx,
onde
a
0
= 2
_
1
0
e
x
dx = 2(e 1)
e
a
n
= 2
_
1
0
e
x
cos nxdx =
2(e cos n 1)
2
n
2
+ 1
.
Portanto,
h
N
(x) = e 1 + 2
N
n=1
e(1)
n
1
2
n
2
+ 1
cos nx, 0 < x < 1,
a que corresponde a seguinte representao grca.
1 0.5 0
3
2
1
0
x x
Grco de h
1
(x) e h(x)
1 0.5 0
3
2
1
0
x x
Grco de h
2
(x) e h(x)
1 0.5 0
3
2
1
0
x x
Grco de h
3
(x) e h(x)
1 0.5 0
3
2
1
0
x x
Grco de h
5
(x) e h(x)
1 0.5 0
3
2
1
0
x x
Grco de h
10
(x) e h(x)
1 0.5 0
3
2
1
0
x x
Grco de h
30
(x) e h(x)
Convergncia da srie de Fourier
Discutiremos aqui a validade da equao
f(x) =
a
0
2
+

n=1
_
a
n
cos
nx
l
+b
n
sen
nx
l
_
,
onde (a
n
, b
n
) so os coecientes de Fourier da funo f(x) no intervalo l < x < l. Por simplicidade
de escrita consideraremos l = , sem perda de generalidade, uma vez que os resultados obtidos podem
ser aplicados ao intervalo l < x < l realizando a mudana de varivel x
= x/l.


Primeiro conveniente estabelecer a noo de funo seccionalmente suave. Tal necessrio pois
nem todas as sries de Fourier convergem, mesmo quando impomos que as funes a desenvolver so
contnuas. De facto, existem funes em [, ] cuja srie de Fourier diverge numa innidade de pontos!
Por isso devemos centrar a nossa ateno sobre outra classe de funes, as funes seccionalmente
suaves. Comecemos por recordar a denio relativa a funes seccionalmente contnuas.
Denio 6.4 Uma funo f(x), a < x < b, diz-se seccionalmente contnua se existe um nmero
nito de pontos a = x
0
< x
1
< . . . < x
p
< x
p+1
= b tais que:
(i) f contnua em x ,= x
i
, i = 1, . . . , p;
(ii) f(x
+
i
) = lim
0
f(x
i
+) existe ( nito), i = 0, . . . , p;
(iii) f(x
i
) = lim
0
f(x
i
) existe( nito), i = 1, . . . , p + 1.
Tendo por base esta denio, podemos agora abordar o conceito de funo seccionalmente suave.
Denio 6.5 Uma funo f(x), a < x < b, diz-se seccionalmente suave se f e todas as suas
derivadas so seccionalmente contnuas.
Supomos que a subdiviso x
0
< x
1
< . . . < x
p+1
se aplica tanto a f como a todas as suas derivadas.
Nestas condies, a derivada de uma funo seccionalmente suave ainda uma funo seccionalmente
suave. Se f(x), a < x < b, seccionalmente suave, ento f
(x) existe exceto em x = x

1
, . . . , x
p
.
Exemplo 6.20 Seja
f(x) = [x[ , < x < .
Neste caso consideramos x
0
= , x
1
= 0, x
2
= . A funo f contnua em todo o intervalo. Tem-se
ainda que f seccionalmente contnua, com f
(0
) = 1 e f
(0
+
) = 1. Todas as derivadas de ordem
superior so nulas, pelo que f seccionalmente suave.
Exemplo 6.21 Considere-se
g(x) =
_
x
2
, < x < 0
x
2
+ 1, 0 x <
.
Vemos que g contnua exceto em x = 0 j que g(0
) = 0 e g(0
+
) = 1. As derivadas de ordem mais
elevada so seccionalmente contnuas em < x < , pelo que g seccionalmente suave.
Exemplo 6.22 Seja
h(x) =
1
x
2
2
, < x < .
Neste caso h contnua, mas no seccionalmente contnua uma vez que h(
) e h(
+
) no so
nitos. Assim, h no seccionalmente suave.
Exemplo 6.23 Considere-se
q(x) =
_
[x[, < x < .
A funo contnua, mas no seccionalmente suave porque q
(0
) = e q
(0
+
) = +, conforme
se pode observar no grco seguinte.


2.5 1.25 0 -1.25 -2.5
2.5
0
-2.5
x x
Representao grca de q(x) - a cheio - e da sua derivada
Problema Relativamente s seguintes funes, indicar as que so seccionalmente suaves no intervalo
< x < : (i) f(x) = cos x; (ii) g(x) =
_
[x +[; (iii) h(x) = x
5/3
; (iv) p(x) = x
3
.
Resp.: As funes f e p.
Da denio de funo seccionalmente suave decorre naturalmente que se f uma funo seccional-
mente suave no intervalo l < x < l, ento f e f
so seccionalmente contnuas nesse intervalo. Assim

sendo, a srie de Fourier de uma funo seccionalmente suave f converge para a funo f nos termos
do Teorema da Convergncia (ver pgina 270).
Convergncia uniforme e fenmeno de Gibbs
Vimos que a srie de Fourier de uma funo seccionalmente suave converge para a funo exceto nos
pontos de descontinuidade de f, onde converge para a mdia dos limites da funo esquerda e
direita. Uma vez que estamos interessados em aproximar funes por somas parciais das suas sries de
Fourier, tem interesse analisar como que a srie de Fourier converge prximo de pontos de descon-
tinuidade. Para esse efeito observe-se os grcos apresentados nos Exemplos 6.8, 6.9 e 6.17. Vemos
que nos vrios casos a srie de Fourier ultrapassa f na vizinhana dos seus pontos de descontinuidade,
independentemente do nmero de termos da srie de Fourier que consideramos na aproximao: o
fenmeno de Gibbs. Este fenmeno pode ser descrito dizendo que as somas parciais no convergem
uniformemente para f (isto , a curva no est arbitrariamente prxima do grco de f para valores
sucientemente elevados de n). possvel mostrar que no caso geral se tem o seguinte resultado.
Proposio 6.5 Seja f(x) uma funo seccionalmente suave em < x < e x
0
um ponto de
descontinuidade de f. Ento, devido ao fenmeno de Gibbs, a soma parcial de ordem n, f
n
, ultrapassa
a funo f na vizinhana de x
0
de uma quantidade que aproximadamente
0.09

f(x
+
0
) f(x
0
)
(6.35)
para valores elevados de n.
Exemplo 6.24 Vimos no Exemplo 6.8 que a srie de Fourier da funo
g(x) =
_
0, 1 < x < 0
1, 0 x < 1
,


era tal que
g
n
(x) =
1
2
+
2
k=1
sen(2k 1)x
2k 1
.
Recorrendo mudana de varivel x
= x conclumos que a srie de Fourier da funo

f(x) =
_
0, < x < 0
1, 0 x <
,
tal que
f
n
(x) =
1
2
+
2
k=1
sen(2k 1)x
2k 1
.
Ora, f
n
(x) atinge o valor mximo para os pontos de abcissa x tais que f
n
(x) = 0, ou seja, aqueles que
obedecem condio
n
k=1
cos(2k 1)x = 0.
Mostra-se que as razes desta equao so
x =

2n
,
2
2n
,
3
2n
, . . . , ,
que so, para cada n, pontos igualmente espaados no intervalo [, ]. Assim, o mximo que se
encontra mais prximo do ponto x
0
= 0, do lado positivo do eixo dos x, ocorre em x = /2n, tendo-se
lim
n
f
n
_

2n
_
=
1
2
+
2
lim
n
n
k=1
sen
(2k1)
2n
2k 1
1.0895.
Portanto,
lim
n
_
f
n
_

2n
_
f
_

2n
__
1.0895 1 = 0.0895
e

f(0
+
) f(0
= [1 0[ = 1,
o que est de acordo com a estimativa (6.35).
Em muitos problemas importante evitar o fenmeno de Gibbs, ou seja, devemos garantir que a
funo f(x) to bem aproximada quanto se queira pela soma parcial f
n
(x) em todos os pontos do
intervalo l < x < l desde que o valor de n seja sucientemente elevado. Tal equivalente a requerer
que exista convergncia uniforme, ou seja, que
lim
n
[f
n
(x) f(x)[ = 0,
para todo l < x < l. Ora, esta condio violada quando existe o fenmeno de Gibbs. De facto,
vimos no exemplo precedente que
lim
n
f
n
_

2n
_
f
_

2n
_
1.0895.


Dois critrios para convergncia uniforme
Abordaremos agora dois critrios para a existncia de convergncia uniforme. O primeiro pode ser
testado na srie de Fourier, enquanto que o segundo pode ser testado na funo.
Proposio 6.6 ( Primeiro critrio para a convergncia uniforme). Seja f(x), l < x < l, uma funo
seccionalmente suave. Suponhamos que os coecientes de Fourier a
n
e b
n
vericam a condio
n=1
([a
n
[ +[b
n
[) < . (6.36)
Ento a srie de Fourier converge uniformemente.
Exemplo 6.25 As sries

n=1
(cos nx)/n
2
e

n=1
(sennx)/n
3
so sries de Fourier uniformente
convergentes no intervalo < x < por se vericar a condio (6.36).
Exemplo 6.26 A srie de Fourier obtida no Exemplo 6.10 (ver pgina 274) uniformente convergente
por se vericar a condio (6.36).
Problema Os coecientes da srie de Fourier do Exemplo 6.8 (ver pgina 271) satisfazem a condio
(6.36)?
Resp.: No, a srie

n=1
([a
n
[ + [b
n
[) =

n=1
b
n
no limitada e portanto no se pode garantir
que exista convergncia uniforme (na realidade no existe porque o fenmeno de Gibbs est presente
conforme se pode ver na respetiva representao grca).
Proposio 6.7 ( Segundo critrio para a convergncia uniforme). Seja f(x), l < x < l, uma funo
seccionalmente suave. Suponhamos ainda que f contnua em l < x < l e que f(l
+
) = f(l
),
ento a respetiva srie de Fourier converge uniformemente.
Exemplo 6.27 A srie de Fourier da funo f(x) = [x[ no intervalo l < x < l converge uniforme-
mente.
Exemplo 6.28 A srie de Fourier da funo g(x) = x
2
no intervalo < x < converge uniforme-
mente (ver problema da pgina 275).
Problema A srie de Fourier da funo
h(x) =
_
1, 1 < x < 0
x
2
, 0 x < 1
,
no intervalo 1 < x < 1 converge uniformemente?
Resp.: No, porque apesar da funo h ser seccionalmente suave e se ter h(1
+
) = h(1
) = 1, h no
contnua no ponto de abcissa x = 0.
Se nos concentrarmos na classe das funes seccionalmente suaves, ento estes dois critrios so
necessrios e sucientes, ou seja, se a srie de Fourier de uma funo seccionalmente suave f converge
uniformemente, ento f contnua, f(l
+
) = f(l
), e

n=1
([a
n
[ +[b
n
[) < .


Exemplo 6.29 A srie de Fourier da funo f(x) = x, 1 < x < 1, no converge uniformemente
pois f(1
+
) ,= f(1
), enquanto que a srie de Fourier da funo

g(x) =
_
x, 1 < x < 0
x
2
, 0 x < 1
,
no intervalo 1 < x < 1 converge uniformemente (porqu?). De notar que se tem
f
N
(x) =
2
n=1
1
n
(1)
n+1
sennx,
g
N
(x) =
5
12
+
1
2
2
N
n=1
1
n
2
cos 2nx
4
2
N
n=1
cos (2n 1) x
(2n 1)
2

4
3
N
n=1
sen(2n 1) x
(2n 1)
3
,
sendo a respetiva representao grca:
1 0.5 0 -0.5 -1
1
0.5
0
-0.5
-1
x x
Grco de f
20
(x) e f(x)
1 0.5 0 -0.5 -1
1
0.5
0
x x
Grco de g
20
(x) e g(x)
Problema Para que valor(es) de l que a srie de Fourier da funo
h(x) =
_
4x
2
, l < x < 0
x
4
, 0 x < l
,
no intervalo l < x < l converge uniformemente?
Resp.: Apenas para l = 2, de forma a ter-se f(l
+
) = f(l
).
Diferenciao de sries de Fourier
Vejamos agora um critrio geral para a diferenciao de sries de Fourier.
Proposio 6.8 Seja f(x), l < x < l, uma funo contnua e seccionalmente suave tal que
f(l
+
) = f(l
), e
f(x) =
a
0
2
+

n=1
_
a
n
cos
nx
l
+b
n
sen
nx
l
_
a respetiva srie de Fourier em l < x < l. Ento,
1
2
_
f
(x
+
) +f
(x
n=1
n
l
_
b
n
cos
nx
l
a
n
sen
nx
l
_
.


Demonstrao Neste caso a funo f
seccionalmente suave em l < x < l e por isso podemos

aplicar o Teorema da Convergncia (ver pgina 270) a esta funo (porqu?). Assim,
1
2
_
f
(x
+
) +f
(x
=
A
0
2
+

n=1
_
A
n
cos
nx
l
+B
n
sen
nx
l
_
,
com
A
0
=
1
l
_
l
l
f
(x) dx = f(l
) f(l
+
) = 0,
A
n
=
1
l
_
l
l
f
(x) cos
_
nx
l
_
dx =
n
l
2
_
l
l
f(x) sen
_
nx
l
_
dx =
n
l
b
n
,
B
n
=
1
l
_
l
l
f
(x) sen
_
nx
l
_
dx =
n
l
2
_
l
l
f(x) cos
_
nx
l
_
dx =
n
l
a
n
,
onde se usou integrao por partes conjuntamente com o facto de f ser contnua.
Exemplo 6.30 Suponhamos que queremos calcular a srie de Fourier de f(x) = x
2
, < x < .
Ora, a srie de Fourier da funo par x
2
da forma a
0
/2 +
n=1
a
n
cos nx, com a
n
a determinar
(porqu?). Por outro lado, a srie de Fourier da funo g(x) = 2x, < x < ,
2x = 4

n=1
(1)
n+1
sennx
n
,
pelo que a proposio precedente permite escrever
2x =

n=1
na
n
sennx.
Assim, conlumos que
a
n
=
4
n
2
(1)
n
, n N.
Para determinar a
0
recorremos denio
a
0
=
1
x
2
dx =
2
3
2
.
Portanto, temos a seguinte srie de Fourier,
x
2
=
1
3
2
+ 4

n=1
(1)
n
n
2
cos nx, < x < ,
cuja representao grca se encontra na pgina 275.


Problema Determinar a srie de Fourier de p(x) = [x[, < x < , sabendo que srie de Fourier da
funo
q(x) =
_
1, < x < 0
1, 0 x <
,
em < x < tal que
q
N
(x) =
4
n=1
sen(2n 1) x
2n 1
.
Resp.: [x[ =
2
n=1
cos(2n1)x
(2n1)
2
.
2.5 1.25 0 -1.25 -2.5
1
0.5
0
-0.5
-1
x x
Grco de q
20
(x) e q(x)
2.5 1.25 0 -1.25 -2.5
2.5
1.25
0
-1.25
-2.5
x x
Grco de p
20
(x) e p(x)
Nota A Proposio 6.8 no aplicvel a funes mpares (porqu?).
Integrao de sries de Fourier
Vejamos agora um critrio geral que estabelece em que condies a integrao de uma srie de Fourier
pode ser feita termo a termo.
Proposio 6.9 Seja f(x), l < x < l, uma funo seccionalmente suave com srie de Fourier
a
0
2
+

n=1
_
a
n
cos
nx
l
+b
n
sen
nx
l
_
.
Se l x
0
< x l, ento
_
x
x
0
f(u) du =
a
0
2
(x x
0
) +

n=1
_
x
x
0
_
a
n
cos
nu
l
+b
n
sen
nu
l
_
du.
Demonstrao Seja
F(x) =
_
x
l
_
f(u)
a
0
2
_
du.
A funo F(x) contnua e seccionalmente suave, com F(l) = F(l) = 0. Assim, pelo Teorema da
Convergncia (ver pgina 270) tem-se
F(x) =
a
0
2
+

n=1
_
a
n
cos
nx
l
+
b
n
sen
nx
l
_
, l x l,


onde (a
n
,
b
n
) so os coecientes da srie de Fourier de F(x). Estes coecientes so dados por, para
n ,= 0,
a
n
=
1
l
_
l
l
F(x) cos
nx
l
dx
=
1
l
_
l
l
cos
nx
l
__
x
l
_
f(u)
a
0
2
_
du
_
dx =
1
l
_
l
l
_
f(u)
a
0
2
_
__
l
u
cos
nx
l
dx
_
du
=
1
n
_
l
l
_
f(u)
a
0
2
_
sen
nu
l
du =
1
n
_
l
l
f(u) sen
nu
l
du
=
l
n
b
n
.
De igual modo,
b
n
=
1
l
_
l
l
F(x) sen
nx
l
dx
=
1
n
_
l
l
_
f(u)
a
0
2
_ _
cos
nu
l
cos n
_
du =
=
l
n
a
n
,
onde se recorreu ao facto de
f(u)
a
0
2
=

k=1
_
a
k
cos
kx
l
+b
k
sen
kx
l
_
,
conjuntamente com as relaes de ortogonalidade apresentadas na pg. 276.
Recordando a denio de F(x), mostrmos ento que
_
x
l
f(u) du =
a
0
2
(x +l) +
a
0
2
+

n=1
l
n
_
a
n
sen
nx
l
b
n
cos
nx
l
_
, l x l.
Substituindo x por x
0
na igualdade precedente e subtraindo a igualdade resultante, o termo a
0
/2 cancela
e temos o resultado proposto .
Exemplo 6.31 De novo, suponhamos que queremos calcular a srie de Fourier de f(x) = x
2
,
< x < , sabendo que a srie de Fourier da funo g(x) = 2x, < x < ,
2x = 4

n=1
(1)
n+1
sennx
n
.
Usando x
0
= 0, a proposio precendente permite escrever
_
x
0
2udu = 4

n=1
(1)
n+1
n
_
x
0
sennudu,


ou seja,
_
u
2
u=x
u=0
= 4

n=1
(1)
n
n
2
[cos nu]
u=x
u=0
x
2
= 4

n=1
(1)
n
n
2
(cos nx 1)
= 4

n=1
(1)
n
n
2
cos nx 4

n=1
(1)
n
n
2
.
Mas
n=1
(1)
n
n
2
=
1
12
2
,
resultando
x
2
=
1
3
2
+ 4

n=1
(1)
n
n
2
cos nx.
Reencontramos assim o resultado obtido no exemplo precedente.
O Teorema de Parseval e o erro quadrtico mdio
Aps a abordagem das propriedades de convergncia das sries de Fourier, dedicamos agora a ateno
ao Teorema de Parseval dada a sua relevncia em problemas envolvendo sries de Fourier.
Teorema 6.10 (Teorema de Parseval) Seja f(x), l < x < l, uma funo seccionalmente suave com
srie de Fourier
a
0
2
+

n=1
_
a
n
cos
nx
l
+b
n
sen
nx
l
_
. (6.37)
Ento
1
2l
_
l
l
f
2
(x) dx =
_
a
0
2
_
2
+
1
2
n=1
_
a
2
n
+b
2
n
_
. (6.38)
O lado esquerdo da igualdade representa a mdia de[f(x)]
2
no intervalo l < x < l. O lado direito
envolve a soma dos quadrados dos coecientes de Fourier.
Demonstrao Aqui admitiremos que a funo f(x) contnua e seccionalmente suave, tendo-se
ainda f(l
+
) = f(l
). Neste caso multiplicamos a srie de Fourier (6.37), que uniformemente

convergente, por f(x) tendo-se
f
2
(x) =
a
0
2
f(x) +

n=1
_
a
n
f(x) cos
nx
l
+b
n
f(x) sen
nx
l
_
.


Esta srie ainda uniformemente convergente, pelo que a podemos integrar termo a termo para
l < x < l, vindo
_
l
l
f
2
(x) dx =
a
0
2
_
l
l
f(x) dx +
_
l
l
n=1
_
a
n
f(x) cos
nx
l
+b
n
f(x) sen
nx
l
_
dx,
=
a
0
2
_
l
l
f(x) dx +

n=1
_
a
n
_
l
l
f(x) cos
nx
l
dx +b
n
_
l
l
f(x) sen
nx
l
dx
_
.
Atendendo denio dos coecientes a
n
e b
n
[cf. (6.23) e (6.24)] resulta
_
l
l
f
2
(x) dx =
a
2
0
2
l +l

n=1
_
a
2
n
+b
2
n
_
.
Dividindo por 2l obtm-se a Igualdade de Parseval
1
2l
_
l
l
f
2
(x) dx =
_
a
0
2
_
2
+
1
2
n=1
_
a
2
n
+b
2
n
_
,
conforme requerido.
A primeira aplicao do Teorema de Parseval envolve o conceito de erro quadrtico mdio.
Denio 6.6 Seja f(x), l < x < l, uma funo seccionalmente suave e f
n
(x) a soma parcial da
respetiva srie de Fourier. Denimos o erro quadrtico mdio
2
n
como
2
n
=
1
2l
_
l
l
[f(x) f
n
(x)]
2
dx.
Esta quantidade mede quanto que, em mdia, f
n
(x) difere de f(x). A srie de Fourier de f(x)f
n
(x)
k=n+1
_
a
k
cos
kx
l
+b
k
sen
kx
l
_
,
pelo que o Teorema de Parseval permite escrever
1
2l
_
l
l
[f(x) f
n
(x)]
2
dx =
1
2
k=n+1
_
a
2
k
+b
2
k
_
e consequentemente
2
n
=
1
2
k=n+1
_
a
2
k
+b
2
k
_
.
Exemplo 6.32 Seja f(x) = [x[, < x < . Determinar o erro quadrtico mdio e indicar uma
estimativa assinttica quando n .
Soluo. Tem-se
b
m
=
1
[x[ senmxdx = 0, m = 1, 2, . . .


dado f(x) ser uma funo par. Por outro lado,
a
m
=
1
[x[ cos mxdx =

2
_

0
xcos mxdx
=
2
m
2
[cos mx +mxsenmx]
x=
x=0
=
2
m
2
(cos m 1) .
Assim,
a
2m
= 0, a
2m1
=
4
(2m1)
2
,
pelo que
2
2n1
=
2
2n
=
1
2
k=2n+1
a
2
k
=
1
2
m=n+1
a
2
2m1
=
1
2
m=n+1
_
4
(2m1)
2
_
2
=
8
m=n+1
1
(2m1)
4
.
Apesar de no ser possvel efetuar o clculo da soma desta srie, podemos realizar uma estimativa
assinttica. Para esse efeito, comparamos a soma da srie com o integral
8
2
_

n
1
(2x 1)
4
dx =
4
3
2
1
(2n 1)
3
.
Podemos agora usar o seguinte resultado: se (x) uma funo positiva e decrescente, ento
m=n+1
(m)
_

n
(x) dx,
conforme se ilustra na gura seguinte.


A rea sombreada representa a soma da srie, enquanto que a rea sob a curva corresponde ao integral.
Portanto,
8
m=n+1
1
(2m1)
4

4
3
2
1
(2n 1)
3
,
pelo que
2
2n
= O(n
3
), n .
Exemplo 6.33 Seja f(x) = x, < x < . Determinar o erro quadrtico mdio e indicar uma
estimativa assinttica quando n .
Soluo. Tem-se
a
m
=
1
xcos mxdx = 0,
dado f(x) ser uma funo mpar. Por outro lado,
b
m
=
1
xsenmxdx =
2
_

0
xsenmxdx
=
2
m
2
[senmx mxcos mx]
x=
x=0
=
2
m
cos m
=
2
m
(1)
m+1
, m = 1, 2, . . .
Tem-se ento,
2
n
=
1
2
k=n+1
b
2
k
=
1
2
k=n+1
4
k
2
=

k=n+1
2
k
2
.
Para obter uma estimativa assinttica desta soma, fazemos a comparao com o integral
_

n
2
x
2
dx =
2
n
,
pelo que
2
n
= O(n
1
), n .
Exerccios sobre sries de Fourier
Exerccio 6.5 Determinar a srie de Fourier de cada uma das seguintes funes no intervalo especi-
cado.
(a) f(x) =
_
1, 1 < x < 0,
1, 0 x < 1,
[x[ < 1; (b) f(x) = x [x[ < 1;
(c) f(x) =
_
_
_
1, 2 < x < 0,
0, 0 x < 1,
1, 1 x < 2,
[x[ < 2; (d) f(x) =
_
0, l < x < 0,
e
x
, 0 x < l,
[x[ < l;
(e) f(x) =
_
e
x
, l < x < 0,
e
x
, 0 x < l,
[x[ < l; (f) f(x) = sen
3
x, [x[ < .


Exerccio 6.6 Determinar a srie de Fourier da funo x
2
no intervalo [x[ < .
Exerccio 6.7 Obter as equaes (6.28) - (6.30). Sugesto: usar as igualdades trigonomtricas
senAcos B =
1
2
[sen(A+B) + sen(AB)],
senAsenB =
1
2
[cos(AB) cos(A+B)],
cos Acos B =
1
2
[cos(A+B) + cos(AB)].
Exerccio 6.8 Determinar a srie de Fourier, envolvendo apenas cossenos, de cada uma das seguintes
funes no intervalo especicado.
(a) f(x) =
_
x, 0 < x < a,
a, a x < 2a,
0 < x < 2a; (b) f(x) = e
x
, 0 < x < 1;
(c) f(x) =
_
x, 0 < x < l/2,
l x, l/2 x < l,
0 < x < l.
Exerccio 6.9 Determinar a srie de Fourier, envolvendo apenas senos, de cada uma das seguintes
(a) f(x) =
_
0, 0 < x 1,
1, 1 < x < 2,
0 < x < 2; (b) f(x) = 2 senxcos x, 0 < x < .
Exerccio 6.10 (a) Desenvolver a funo f(x) = senx numa srie de Fourier de cossenos no inter-
valo 0 < x < .
(b) Desenvolver a funo f(x) = cos x numa srie de Fourier de senos no intervalo 0 < x < .
(c) Pode-se desenvolver a funo f(x) = senx numa srie de Fourier de cossenos no intervalo
< x < ? Justicar a resposta.
Exerccio 6.11 Seja f(x) =

n=1
e
n
2
/l
2
sennx/l a srie de Fourier de uma funo seccionalmente
suave. Mostrar que
f
(x) =

n=1
n
l
e
n
2
/l
2
cos
nx
l
,
f
(x) =

n=1
_
n
l
_
2
e
n
2
/l
2
sen
nx
l
.
Exerccio 6.12 Considerar a srie de Fourier da funo f(x) = x no intervalo l < x < l:
x =
2l
n=1
(1)
n+1
n
sen
nx
l
.
Integrando esta srie, determinar a srie de Fourier da funo x
2
no intervalo l < x < l.


Exerccio 6.13 Seja f(x) = x, < x < . Determinar o mximo da soma parcial f
n
(x) e vericar
a presena do fenmeno de Gibbs. Pista: atender aos seguintes grcos:
2.5 1.25 0 -1.25 -2.5
2.5
1.25
0
-1.25
-2.5
Grco de f
5
(x)
2.5 1.25 0 -1.25 -2.5
2.5
1.25
0
-1.25
-2.5
Grco de f
10
(x)
2.5 1.25 0 -1.25 -2.5
2.5
1.25
0
-1.25
-2.5
Grco de f
20
(x)
Exerccio 6.14 Determinar o erro quadrtico mdio das sries de Fourier das seguintes funes:
(a) f(x) =
_
_
_
1, < x < 0
0, x = 0
1, 0 < x <
, < x < ; (b) f(x) = x
2
, < x < ;
(c) f(x) = sen10x, < x < .
Exerccio 6.15 Escrever o Teorema de Parseval para a srie de Fourier do Exerccio 6.14 (a).
Exerccio 6.16 Escrever o Teorema de Parseval para a srie de Fourier do Exerccio 6.14 (b).
Exerccio 6.17 Mostrar que no Exerccio 6.14 (a) se tem
2
n
= O(n
1
), n .
Exerccio 6.18 Mostrar que no Exerccio 6.14 (b) se tem
2
n
= O(n
3
), n .
6.4 Aplicao equao de calor, equao de onda e equao de
Laplace
Equao de calor
Voltamos agora ao PVIVF
u
t
=
2
u
xx
, t > 0, 0 < x < l,
u(x, 0) = f(x), 0 < x < l,
u(0, t) = u(l, t) = 0. t > 0.
(6.39)
Vimos na Seco 6.2 que a funo
u(x, t) =

n=1
c
n
sen
nx
l
e
2
n
2
2
t / l
2
uma soluo do PVF
u
t
=
2
u
xx
, t > 0, 0 < x < l,
u(0, t) = u(l, t) = 0. t > 0,


6.4 Aplicao a equao de calor, equao de onda e equao de Laplace 299
quaisquer que sejam as constantes c
1
, c
2
, . . . Tal conduziu-nos a questionar se possvel determinar
constantes c
1
, c
2
, . . . por forma a ter-se
u(x, 0) =

n=1
c
n
sen
nx
l
= f(x), 0 < x < l.
Ora, tal como vimos na Seco 6.3, a resposta armativa. De facto, escolhendo
c
n
=
2
l
_
l
0
f(x) sen
nx
l
dx,
ento a srie de Fourier
n=1
c
n
sen
nx
l
converge para f(x) se f for contnua no ponto x. Portanto,
u(x, t) =
2
l
n=1
__
l
0
f(x) sen
nx
l
dx
_
sen
nx
l
e
2
n
2
2
t / l
2
(6.40)
a soluo pretendida de (6.39).
Nota Na realidade, a soluo (6.40) no pode ser vista como a soluo de (6.39) at que justiquemos
de forma rigorosa todo o processo limite envolvido. Em particular, temos que vericar que a funo
u(x, t) denida por (6.40) tem derivadas parciais em ordem a x e a t, e que u(x, t) verica a equao de
calor u
t
=
2
u
xx
. No necessariamente verdade que uma soma innita de solues de uma equao
diferencial linear seja ainda uma soluo. De facto, uma soma innita de solues de uma dada equao
diferencial pode nem sequer ser diferencivel. No entanto, no caso de (6.40) possvel mostrar (ver
Exerccio 6.20) que u(x, t) tem derivadas parciais em ordem a x e a t de qualquer ordem, e que u(x, t)
satisfaz o PVIVF (6.39).
Exemplo 6.34 Uma barra de alumnio (
2
= 0.86 cm
2
/s) com 10 cm de comprimento aquecida
at ter uma temperatura uniforme de 100
o
C. No instante inicial, t = 0, os extremos da barra so
mergulhados num banho de gelo a 0
o
C, sendo mantidos a essa temperatura. Supondo que no existe
qualquer transferncia de calor atravs das paredes laterais da barra, determinar a distribuio de
temperatura da barra em qualquer instante de tempo t > 0.
Soluo. Seja u(x, t) a temperatura da barra no ponto de abcissa x no instante t. Esta funo satisfaz
o seguinte PVIVF
u
t
= 0.86 u
xx
, t > 0, 0 < x < 10,
u(x, 0) = 100, 0 < x < 10,
u(0, t) = u(10, t) = 0. t > 0.
(6.41)
A soluo de (6.41)
u(x, t) =

n=1
c
n
sen
nx
l
e
0.86 n
2
2
t / 100
,
onde
c
n
=
1
5
_
10
0
100 sen
nx
10
dx =
200
n
(1 cos n).


Uma vez que c
n
nulo quando n par e c
n
= 400/n quando n mpar, tem-se
u(x, t) =
400
n=1
sen(2n 1)x/10
2n 1
e
0.86 (2n1)
2
2
t / 100
,
cuja representao grca
10 7.5 5 2.5 0
100
75
50
25
0
u(x, 0) (exato)
10 7.5 5 2.5 0
100
75
50
25
0
u(x, 2)
10 7.5 5 2.5 0
100
75
50
25
0
u(x, 10)
10 7.5 5 2.5 0
100
75
50
25
0
u(x, 20)
10 7.5 5 2.5 0
100
75
50
25
0
u(x, 30)
10 7.5 5 2.5 0
100
75
50
25
0
u(x, 40)
Exemplo 6.35 Considere-se uma barra de metal na de comprimento l e difusividade trmica
2
,
cujas faces e extremos esto isolados por forma a no existir passagem de calor atravs deles. Seja
f(x) a distribuio inicial da temperatura ao longo da barra. Determinar a distribuio de temperatura
para qualquer instante posterior t.
Soluo. Seja u(x, t) a temperatura da barra no ponto de abcissa x no instante t. Esta funo satisfaz
o seguinte PVIVF
u
t
=
2
u
xx
, t > 0, 0 < x < l,
u(x, 0) = f(x), 0 < x < l,
u
x
(0, t) = u
x
(l, t) = 0. t > 0.
(6.42)
A soluo de (6.42) obtida em dois passos. Primeiro, determinamos uma famlia de solues
u
n
(x, t) = X
n
(x)T
n
(t) para o PVF
u
t
=
2
u
xx
, u
x
(0, t) = u
x
(l, t) = 0. (6.43)
Depois, determinamos constantes c
0
, c
1
, c
2
, . . . tais que
u(x, t) =

n=0
c
n
u
n
(x, t)


satisfaa a condio inicial u(x, 0) = f(x).
Passo 1: Seja u(x, t) = X(x)T(t). Ento
u
t
= X T
, u
xx
= X
T,
pelo que u(x, t) uma soluo de u
t
=
2
u
xx
se
XT
=
2
X
T,
ou seja
X
X
=
T
2
T
.
Tal como vimos na Seco 6.2, a equao precedente implica que
X
+X = 0, T
+
2
T = 0,
para algum valor da constante . Alm disso, as condies de fronteira
0 = u
x
(0, t) = X
(0)T(t) e 0 = u
x
(l, t) = X
(l)T(t)
implicam que X
(0) = X
(l) = 0. Portanto, u(x, t) = X(x)T(t) uma soluo de (6.43) se

X
+X = 0, X
(0) = 0, X
(l) = 0 (6.44)
e
T
+
2
T = 0. (6.45)
De momento a constante arbitrria. No entanto, o PVF (6.44) tem soluo no trivial X(x)
somente se (ver Exerccio 5.1 na pgina 243) = n
2
2
/l
2
, n = 0, 1, 2, . . . , e nesse caso
X(x) = X
n
(x) = cos
nx
l
.
Por outro lado, a equao (6.45) implica que
T(t) = e
2
n
2
2
t / l
2
.
Assim,
u
n
(x, t) = cos
nx
l
e
2
n
2
2
t / l
2
uma soluo de (6.43) para todo n no negativo.
Passo 2: Note-se que a combinao linear
u(x, t) =
c
0
2
+

n=1
c
n
cos
nx
l
e
2
n
2
2
t / l
2
uma soluo (formal) de (6.43) qualquer que seja a escolha feita para as constantes c
0
, c
1
, c
2
, . . . .
O seu valor inicial
u(x, 0) =
c
0
2
+

n=1
c
n
cos
nx
l
.


Assim sendo, para satisfazer a condio inicial u(x, 0) = f(x) devemos escolher as constantes c
0
, c
1
,
c
2
, . . . por forma a ter-se
f(x) =
c
0
2
+

n=1
c
n
cos
nx
l
, 0 < x < l.
Por outras palavras, devemos desenvolver f como uma srie de Fourier em cossenos no intervalo
0 < x < l. Ora, esta a situao a que se refere o Teorema 6.4, pelo que
c
n
=
2
l
_
l
0
f(x) cos
nx
l
dx.
A soluo de (6.42) ento
u(x, t) =
1
l
_
l
0
f(x) dx +
2
l
n=1
__
l
0
f(x) cos
nx
l
dx
_
cos
nx
l
e
2
n
2
2
t / l
2
.
Note-se que da expresso precedente resulta que a situao de equilbrio estacionrio atingida para a
temperatura
lim
t
u(x, t) =
1
l
_
l
0
f(x) dx,
a qual corresponde ao valor mdio da distribuio inicial de temperatura na barra.
Equao de onda
Consideramos agora o PVIVF
u
tt
= c
2
u
xx
, t > 0, 0 < x < l,
u(x, 0) = f(x), 0 < x < l,
u
t
(x, 0) = g(x), 0 < x < l,
u(0, t) = u(l, t) = 0. t > 0,
(6.46)
que carateriza a propagao de ondas em vrios meios, bem como a vibrao elstica de uma corda
mecnica. Este problema tambm pode ser resolvido usando o mtodo de separao de variveis. Neste
caso, determinaremos (a) solues u
n
(x, t) = X
n
(x)T
n
(t) do problema de valores de fronteira
u
tt
= c
2
u
xx
, t > 0, 0 < x < l,
u(0, t) = u(l, t) = 0. t > 0,
(6.47)
e (b) a soluo de (6.46) escolhendo uma combinao linear apropriada das funes u
n
(x, t).
(a) Seja u(x, t) = X(x)T(t). Tem-se
u
tt
= X T
, u
xx
= X
T,
pelo que u(x, t) = X(x)T(t) uma soluo da equao de onda u
tt
= c
2
u
xx
sempre que X T
=
c
2
X
T, ou seja,
T
c
2
T
=
X
X
. (6.48)


Uma vez que o primeiro membro de (6.48) s depende de t, enquando que o segundo membro s
depende de x, tem-se
T
c
2
T
= =
X
X
,
para algum valor da constante . Por sua vez, as condies de fronteira
0 = u(0, t) = X(0)T(t) e 0 = u(l, t) = X(l)T(t)
implicam que X(0) = X(l) = 0. Assim, u(x, t) uma soluo de (6.47) se
X
+X = 0, X(0) = 0, X(l) = 0 (6.49)

e
T
+c
2
T = 0. (6.50)
Para j a constante arbitrria. No entanto, como j vimos, o PVF (6.49) tem soluo no
trivial X(x) somente se =
n
= n
2
2
/l
2
, n = 1, 2, . . . , e, nesse caso,
X(x) = X
n
(x) = sen
nx
l
.
Por outro lado, a equao (6.50) implica que
T(t) = T
n
(t) = a
n
cos
nct
l
+b
n
sen
nct
l
.
Portanto,
u
n
(x, t) = sen
nx
l
_
a
n
cos
nct
l
+b
n
sen
nct
l
_
uma soluo no trivial de (6.47) para todo o inteiro positivo n, e para cada par de constantes
a
n
, b
n
.
(b) A combinao linear
u(x, t) =

n=1
sen
nx
l
_
a
n
cos
nct
l
+b
n
sen
nct
l
_
verica formalmente o problema de valores de fronteira (6.47) e as condies iniciais
u(x, 0) =

n=1
a
n
sen
nx
l
, u
t
(x, 0) =

n=1
nc
l
b
n
sen
nx
l
.
Portanto, para satisfazer as condies iniciais u(x, 0) = f(x) e u
t
(x, 0) = g(x), devemos escolher
as constantes a
n
e b
n
de tal forma que
f(x) =

n=1
a
n
sen
nx
l
, g(x) =

n=1
nc
l
b
n
sen
nx
l
no intervalo 0 < x < l. Ou seja, temos de desenvolver as funes f(x) e g(x) em sries de Fourier
de senos no intervalo 0 < x < l. Ora, esta a situao a que se refere o Teorema 6.4, pelo que
a
n
=
2
l
_
l
0
f(x) sen
nx
l
dx, b
n
=
2
nc
_
l
0
g(x) sen
nx
l
dx.


Por simplicidade, consideraremos apenas o caso em que g(x) = 0, ou seja, inicialmente a corda
tem velocidade nula. Nesse caso, o deslocamento da corda u(x, t) em qualquer instante de tempo
t > 0 dado por
u(x, t) =

n=1
a
n
sen
nx
l
cos
nct
l
, a
n
=
2
l
_
l
0
f(x) sen
nx
l
dx. (6.51)
Justicao da soluo. No possvel mostrar de forma direta, tal como zemos no caso da equao
de calor, que a funo u(x, t) denida por (6.51) uma soluo da equao de onda. De facto, no
possvel mostrar diretamente que a srie innita (6.51) tem derivadas parciais em ordem a t e a x. Por
exemplo, calculando u
t
de modo formal obtm-se
u
t
=

n=1
nc
l
a
n
sen
nx
l
sen
nct
l
e devido presena do fator n esta srie pode no convergir. Existe, no entanto, uma forma alterna-
tiva de provar a validade da soluo (6.51). Tal permitir, simultaneamente, compreender melhor a
estrutura da soluo u(x, t). Comecemos por notar que
sen
nx
l
cos
nct
l
=
1
2
_
sen
n
l
(x ct) + sen
n
l
(x +ct)
_
.
Assim, podemos escrever (6.51) como
u(x, t) =
1
2
n=1
a
n
_
sen
n
l
(x ct) + sen
n
l
(x +ct)
_
, a
n
=
2
l
_
l
0
f(x) sen
nx
l
dx. (6.52)
Seja agora F(x) a extenso peridica par de f(x) no intervalo l < x < l, isto ,
F(x) =
_
f(x), 0 < x < l,
f(x), l < x < 0
e F(x + 2l) = F(x).
Pode mostrar-se que a srie de Fourier de F
F(x) =

n=1
c
n
sen
nx
l
, c
n
=
2
l
_
l
0
f(x) sen
nx
l
dx,
pelo que
F(x ct) =

n=1
c
n
sen
n
l
(x ct) e F(x +ct) =

n=1
c
n
sen
n
l
(x +ct).
Assim sendo, podemos escrever u(x, t) [cf. (6.52)] na forma
u(x, t) =
1
2
[F(x ct) +F(x +ct)] , (6.53)


bastando agora mostrar que u(x, t) verica a equao de onda se f(x) tiver duas derivadas contnuas.
De facto, se f(x) tiver duas derivadas contnuas, ento F(x) tambm tem, pelo que
u
t
(x, t) =
1
2
_

t
F(x ct) +

t
F(x +ct)
_
=
1
2
_

t
(x ct)
dF
du
u=xct
+

t
(x +ct)
dF
du
u=x+ct
_
=
c
2
_
dF(u)
du
u=x+ct
dF(u)
du
u=xct
_
,
u
tt
(x, t) =
c
2
_

t
_
dF(u)
du
u=x+ct
_

t
_
dF(u)
du
u=xct
__
=
c
2
2
_
d
2
F(u)
du
2
u=x+ct
+
d
2
F(u)
du
2
u=xct
_
,
u
x
(x, t) =
1
2
_

x
F(x ct) +

x
F(x +ct)
_
=
1
2
_

x
(x ct)
dF
du
u=xct
+

x
(x +ct)
dF
du
u=x+ct
_
=
1
2
_
dF(u)
du
u=x+ct
dF(u)
du
u=xct
_
,
u
xx
(x, t) =
1
2
_

x
_
dF(u)
du
u=x+ct
_
+

t
_
dF(u)
du
u=xct
__
=
1
2
_
d
2
F(u)
du
2
u=x+ct
+
d
2
F(u)
du
2
u=xct
_
.
Substituindo estes resultados em u
tt
= c
2
u
xx
resulta uma identidade, conforme requerido.
A equao (6.53) tem a seguinte interpretao. Se traarmos o grco da funo y = F(x ct) para
um valor xo t, vemos que igual ao grco de y = F(x), exceto o facto de estar transladado para a
direita de uma distncia ct, conforme se mostra na gura seguinte.
4 2 0 -2 -4
5
4
3
2
1
0
Grco de y = F(x)
4 2 0 -2 -4
5
4
3
2
1
0
Grco de y = F(x 1)


Portanto, f(x ct) uma onda que viaja com velocidade c na direco positiva do eixo dos xx. De
forma anloga, F(x + ct) uma onda que se desloca com velocidade c na direco negativa do eixo
dos xx. O nmero c representa a velocidade com que a perturbao se propaga ao longo da corda
vibrante. Se a perturbao se d num ponto x
0
, ento ser sentida num ponto x aps um tempo
t = (x x
0
)/c. Portanto, a equao de onda carateriza a propagao de ondas num meio em que as
perturbaes (ou sinais) se deslocam com velocidade nita.
Exemplo 6.36 Determinar a soluo do PVIVF
u
tt
= c
2
u
xx
, t > 0, 0 < x < 2,
u(x, 0) = cos x 1, 0 < x < 2,
u
t
(x, 0) = 0, 0 < x < 2,
u(0, t) = u(2, t) = 0. t > 0.
Soluo. Neste caso u(x, t) dado por
u(x, t) =

n=1
a
n
sen
nx
2
cos
nct
2
, a
n
=
1
_
2
0
(cos x 1) sen
nx
2
dx.
Portanto,
a
n
=
1
_
2
0
cos xsen
nx
2
dx
1
_
2
0
sen
nx
2
dx.
Ora,
_
2
0
cos xsen
nx
2
dx =
1
2
_
2
0
_
sen
_
nx
2
+x
_
+ sen
_
nx
2
x
__
dx
=
1
2
_
2
0
_
sen
_
n + 2
2
_
x + sen
_
n 2
2
_
x
_
dx
=
2n
n
2
4
(1 cos n)
e
_
2
0
sen
nx
2
dx =
2
n
(1 cos n) ,
pelo que
a
n
=
2
_
n
n
2
4
(1 cos n)
1
n
(1 cos n)
_
=
2
_
n
n
2
4

1
n
_
(1 cos n) .
Assim, a
n
= 0 se n par e
a
2n+1
=
4
_
2n + 1
(2n + 1)
2
4

1
2n + 1
_
, n = 0, 1, 2, . . .


Tem-se, nalmente,
u(x, t) =

n=0
a
2n+1
sen(2n + 1)
x
2
cos(2n + 1)
ct
2
=
4
n=0
_
2n + 1
(2n + 1)
2
4

1
2n + 1
_
sen(2n + 1)
x
2
cos(2n + 1)
ct
2
.
Equao de Laplace
Consideramos agora a equao de Laplace
u
xx
+u
yy
= 0. (6.54)
Existem dois tipos de problemas de valores de fronteira relacionados com a equao (6.54): o problema
de Dirichlet e o problema de Neumann. No problema de Dirichlet queremos determinar uma funo
u(x, y) que satisfaa a equao de Laplace num domnio D e que assuma determinados valores na
fronteira de D. No problema de Neumann, queremos determinar uma funo u(x, y) que satisfaa a
equao de Laplace num domnio D, devendo as respetivas derivadas na direco normal a D assumir
determinados valores. Caso o domnio seja um retngulo, qualquer um dos problemas pode ser resolvido
Exemplo 6.37 Determinar uma funo u(x, y) que satisfaa a equao de Laplace no retngulo
0 < x < a, 0 < y < b e que verique as seguintes condies de fronteira
u(x, 0) = 0, u(x, b) = 0,
u(0, y) = 0, u(a, y) = f(y).
Soluo. Este problema de Dirichlet resolvido em dois passos. Primeiro determinamos funes
u
n
(x, t) = X
n
(x)Y
n
(y) que satisfaam o problema de valores de fronteira
u
xx
+u
yy
= 0, u(x, 0) = 0, u(x, b) = 0, u(0, y) = 0. (6.55)
Depois determinamos o valor das constantes c
n
de tal forma que a combinao linear
u(x, y) =

n=1
c
n
u
n
(x, y)
satisfaa a condio de fronteira u(a, y) = f(y).
Passo 1: Seja u(x, y) = X(x)Y (y). Resulta u
xx
= X
Y e u
yy
= XY
, pelo que u(x, y) = X(x)Y (y)

soluo da equao de Laplace se X
Y +Y
X = 0, ou seja,
Y
Y
=
X
X
.
Como o primeiro membro s depende de y, enquanto que o segundo membro s depende de x, ento
dever ter-se
Y
Y
=
X
X
=


para algum valor da constante . Temos ainda as condies de fronteira
u(x, 0) = X(x)Y (0) = 0, 0 < x < a,
u(x, b) = X(x)Y (b) = 0, 0 < x < a,
u(0, y) = X(0)Y (y) = 0, 0 < y < b,
que implicam
Y (0) = 0, Y (b) = 0, X(0) = 0.
Portanto, u(x, y) = X(x)Y (y) uma soluo de (6.55) se
Y
+Y = 0, Y (0) = 0, Y (b) = 0, (6.56)

e
X
X = 0, X(0) = 0. (6.57)
Para j a constante arbitrria. No entanto, o PVF (6.56) tem soluo no trivial Y (y) apenas se
=
n
= n
2
2
/b
2
, tendo-se
Y (y) = Y
n
(y) = sen
ny
b
. (6.58)
Por sua vez, a equao X
(n
2
2
/b
2
)X = 0 implica que
X(x) = X
n
(x) = c
1
cosh
nx
b
+c
2
senh
nx
b
,
sendo que a condio X(0) = 0 implica que c
1
= 0. Ento
u
n
(x, y) = senh
nx
b
sen
ny
b
uma soluo do PVF (6.55) qualquer que seja n N.
Passo 2: A funo
u(x, y) =

n=1
c
n
senh
nx
b
sen
ny
b
uma soluo (formal) de (6.55) qualquer que seja a escolha das constantes c
1,
c
2,
. . . , tendo-se
u(a, y) =

n=1
c
n
senh
na
b
sen
ny
b
.
Ento, as constantes c
1,
c
2,
. . . , devem ser tais que
f(y) =

n=1
c
n
senh
na
b
sen
ny
b
, 0 < y < b,
isto ,
f(y) =

n=1
c
n
sen
ny
b
, 0 < y < b,
onde
c
n
= c
n
senh
na
b
.


Ou seja, temos de desenvolver f(y) como uma srie de Fourier de senos no intervalo 0 < y < b.
Facilmente se comprova que
c
n
=
2
b
_
b
0
f(y) sen
ny
b
dy c
n
=
2
b senh
na
b
_
b
0
f(y) sen
ny
b
dy, n N.
Exemplo 6.38 Determinar uma funo u(x, y) que verique a equao de Laplace no retngulo
0 < x < a, 0 < y < b, satisfazendo as condies de fronteira:
u
y
(x, 0) = 0, u
y
(x, b) = 0,
u
x
(0, y) = 0, u
x
(a, y) = f(y).
Soluo. Novamente, tentamos resolver este problema em dois passos. Primeiro, determinaremos
funes u
n
(x, t) = X
n
(x)Y
n
(y) que satisfaam o PVF
u
xx
+u
yy
= 0, u
y
(x, 0) = 0, u
y
(x, b) = 0, u
x
(0, y) = 0. (6.59)
Depois, tentaremos determinar constantes c
n
tais que a combinao linear
u(x, y) =

n=0
c
n
u
n
(x, y)
satisfaa a condio de fronteira u
x
(a, y) = f(y).
Passo 1: Tal como no exemplo precedente, e dado a equao diferencial ser a mesma, tem-se
Y
Y
=
X
X
=
para algum valor da constante . As condies de fronteira
u
y
(x, 0) = X(x)Y
(0) = 0, 0 < x < a,

u
y
(x, b) = X(x)Y
(b) = 0, 0 < x < a,

u
x
(0, y) = X
(0)Y (y) = 0, 0 < y < b,

implicam que
Y
(0) = 0, Y
(b) = 0, X
(0) = 0.
Portanto, u(x, y) = X(x)Y (y) uma soluo de (6.59) se
Y
+Y = 0, Y
(0) = 0, Y
(b) = 0 (6.60)
e
X
X = 0, X
(0) = 0. (6.61)
O problema (6.60) tem soluo no trivial se e s se =
n
= n
2
2
/b
2
, n N
0
, tendo-se, neste caso,
Y (y) = Y
n
(y) = cos
ny
b
.


Por sua vez, a equao (6.61) implica que X(x) proporcional a coshnx/b (porqu?). Assim,
u
n
(x, y) = cosh
nx
b
cos
ny
b
uma soluo do PVF (6.59) qualquer que seja n N
0
.
Passo 2: A funo
u(x, y) =
c
0
2
+

n=1
c
n
cosh
nx
b
cos
ny
b
uma soluo (formal) de (6.59) qualquer que seja a escolha das constantes c
0,
c
1,
. . . . Tem-se,
u
x
(a, y) =

n=1
n
b
c
n
senh
na
b
cos
ny
b
,
pelo que as constantes c
1
, c
2
, . . . devem ser tais que
f(y) =

n=1
n
b
c
n
senh
na
b
cos
ny
b
0 < y < b,
f(y) =

n=1
c
n
cos
ny
b
0 < y < b, (6.62)
com
c
n
=
n
b
c
n
senh
na
b
.
Assim, desenvolvendo a funo f(y) em srie de Fourier de cossenos no intervalo 0 < y < b, resulta
f(y) =
1
b
_
b
0
f(y) dy +
2
b
n=1
__
b
0
f(y) cos
ny
b
dy
_
cos
ny
b
. (6.63)
Uma vez que h um termo constante em (6.63) que no existe em (6.62), necessrio assumir que
_
b
0
f(y) dy = 0
para que este problema de Neumann tenha soluo. Se esta condio for satisfeita, ento,
c
n
=
2
b
_
b
0
f(y) cos
ny
b
dy c
n
=
2
b senhna/b
_
b
0
f(y) cos
ny
b
dy, n N.
Note-se que a constante c
0
permanece arbitrria, e por isso a soluo u(x, y) ca determinada a menos
de uma constante aditiva. Esta uma propriedade de todos os problemas de Neumann.


Exerccios sobre aplicao equao de calor, equao de onda e equao de Laplace
Exerccio 6.19 Os extremos x = 0 e x = 10 de uma barra de alumnio (
2
= 0.86) so mantidos a
10
o
C, enquanto que a sua superfcie se encontra isolada. Determinar uma expresso para a distribuio
de temperatura na barra ao longo do tempo u(x, t) caso se tenha inicialmente:
(a) u(x, 0) = 70, 0 < x < 10; (b) u(x, 0) = 70 cos x, 0 < x < 10;
(c) u(x, 0) =
_
10x, 0 < x < 5
10 (10 x) , 5 x < 10
; (d) u(x, 0) =
_
0, 0 < x < 3
65, 3 x < 10
.
Exerccio 6.20 Vericar que a funo u(x, t) denida por (6.40) satisfaz a equao de calor. Sugesto:
Usar o critrio da razo (ou Critrio DAlembert) para mostar que a srie innita (6.40) converge,
podendo assim ser diferenciada termo a termo relativamente a t e a x.
Exerccio 6.21 Determinar a soluo do PVIVF
u
tt
= c
2
u
xx
, t > 0, 0 < x < 3,
u
t
(x, 0) = 0, 0 < x < 3,
u(0, t) = u(3, t) = 0. t > 0.
u(x, 0) =
_
_
x, 0 < x 1
1, 1 < x 2
3 x 2 < x < 3
.
Exerccio 6.22 A equao de onda em duas dimenses u
tt
= c
2
(u
xx
+ u
yy
). Determine solues
desta equao usando o mtodo de separao de variveis.
Exerccio 6.23 Determinar a soluo do seguinte PVF: u
xx
+ u
yy
= 0, 0 < x < a, 0 < y < b,
satisfazendo as condies de fronteira
u(x, 0) = 0, u(x, b) = 0,
u(a, y) = 0, u(0, y) = f(y).
Exerccio 6.24 Usar o mtodo de separao de variveis para determinar a soluo dos seguintes
problemas.
(a) u
t
= u
y
, u(0, y) = e
y
+e
2y
; (b) u
t
= u
y
+u, u(0, y) = 2e
y
e
2y
.
Exerccio 6.25 Averiguar se o mtodo de separao de variveis pode ser usado para substituir cada
uma das EDPs seguintes por pares de EDOs. Em caso armativo, determinar essas equaes.
(a) tu
tt
+u
x
= 0; (b) tu
xx
+xu
t
= 0;
(c) u
xx
+ (x y)u
yy
= 0; (d) u
xx
+ 2u
xt
+u
t
= 0.
Exerccio 6.26 Determinar a soluo do seguinte PVIVF.
u
t
= 1.14 u
xx
, t > 0, 0 < x < 2,
u(x, 0) = senx/2 + 3 sen5x/2, 0 < x < 2,
u(0, t) = u(2, t) = 0. t > 0.


Exerccio 6.27 Determinar a srie de Fourier de cada uma das seguintes funes no intervalo especi-
cado.
(a) f(x) =
_
x, 1 < x < 0,
x, 0 x < 1,
[x[ < 1; (b) f(x) =
_
0, 2 < x < 1,
3, 1 x < 2,
[x[ < 2.
Exerccio 6.28 Determine a srie de Fourier, envolvendo apenas cossenos, de cada uma das seguintes
(a) f(x) =
_
0, 0 < x 1,
1, 1 < x < 2,
, 0 < x < 2; (b) f(x) = cos
2
x, 0 < x < .
Exerccio 6.29 Determinar a srie de Fourier, envolvendo apenas senos, de cada uma das seguintes
(a) f(x) =
_
x, 0 < x < a,
a, a x < 2a,
, 0 < x < 2a; (b) f(x) =
_
x, 0 < x < l/2,
l x, l/2 x < l,
, 0 < x < l.
Exerccio 6.30 Os extremos e as faces de uma barra de cobre (
2
= 1) de comprimento 2 esto iso-
lados relativamente ao exterior por forma a no passar calor atravs deles. Determinar uma expresso
para a distribuio de temperatura na barra ao longo do tempo, u(x, t), caso se tenha inicialmente
u(x, 0) = 70 senx, 0 < x < 2.
Exerccio 6.31 Determinar a soluo do problema
u
tt
= u
xx
, t > 0, 0 < x < 1,
u(x, 0) = 0 0 < x < 1,
u
t
(x, 0) = 1, 0 < x < 1,
u(0, t) = u(1, t) = 0. t > 0.
Exerccio 6.32 Uma corda com 10 cm de comprimento (quando no sujeita a tenso) encontra-se
xa nos extremos, sendo levantada no ponto mdio at uma altura de 1 cm e largada depois. Descrever
o movimento da corda (que obedece equao de onda) considerando c
2
= 1.
Exerccio 6.33 Determinar a soluo do seguinte PVF: u
xx
+ u
yy
= 0, 0 < x < a, 0 < y < b,
satisfazendo as condies de fronteira
u(0, y) = 0, u(a, y) = 0,
u(x, b) = 0, u(x, 0) = f(x).
6.1. (a) u(t, y) = e
2(t+y)
+e
3(t+y)
; (b) u(x, y) = e
5x4y
+ 2e
7x6y
14e
13x+14y
;
(c) v(x, t) = 10x
4
t
2
+ 9x
6
t
3
; (d) w(t, z) = e
z
3
+2z1
e
2t
+e
z
3
2z+3
e
2t
.


6.2. u(x, t) = 5 senxe
t
+ 3 sen5xe
25t
, 0 x .
3 2 1 0
8
6
4
2
0
x
u(x,0)
x
u(x,0)
u(x, 0)
3 2 1 0
8
6
4
2
0
x
u(x,0.04)
x
u(x,0.04)
u(x, 0.04)
3 2 1 0
8
6
4
2
0
x
u(x,0.2)
x
u(x,0.2)
u(x, 0.2)
3 2 1 0
8
6
4
2
0
x
u(x,1.0)
x
u(x,1.0)
u(x, 1.0)
6.3. u(x, t) = 5 senxe
t
+ 3 sen5xe
25t
, 0 x /2.
1.5 1 0.5 0
8
6
4
2
0
x
u(x,0)
x
u(x,0)
u(x, 0)
1.5 1 0.5 0
8
6
4
2
0
x
u(x,0.04)
x
u(x,0.04)
u(x, 0.04)
1.5 1 0.5 0
8
6
4
2
0
x
u(x,0.2)
x
u(x,0.2)
u(x, 0.2)
1.5 1 0.5 0
8
6
4
2
0
x
u(x,1.0)
x
u(x,1.0)
u(x, 1.0)
6.4. (a) X
X = 0, Y
( +)Y = 0, T
2
T = 0;
(b) u(x, y, t) = sennx/a senny/b e
2
n
2
2
(b
2
+a
2
)t / a
2
b
2
.
6.5. (a) f(x) =
4
_
senx
1
+
sen3x
3
+
sen5x
5
+. . .
_
;
(b) f(x) =
4
_
senx
1

sen2x
2
+
sen3x
3
. . .
_
;
(c) f(x) =
3
4

1
n=1
1
n
_
sen
n
2
cos
nx
2
+ (1 cos
n
2
) sen
nx
2
_
;
(d) f(x) =
e
l
1
2l
+

n=1
e
l
(1)
n
1
l
2
+n
2
2
_
l cos
nx
l
n sen
nx
l
_
;
(e) f(x) =
e
l
l
+ 2l

n=1
e
l
(1)
n
1
l
2
+n
2
2
cos
nx
l
; (f) f(x) =
3
4
senx
1
4
sen3x.
6.6. f(x) =

2
3
+ 4

n=1
(1)
n
cos nx
n
2
.
6.8. (a) f(x) =
3a
4
+
4a
n=1
cos n/2 1
n
2
cos
nx
2a
; (b) f(x) =
e 1
e
+ 2

n=1
1 cos n/e
1 +n
2
2
cos nx;
(c) f(x) =
l
4
+
2l
n=1
1
n
2
[2 cos n/2 1 (1)
n
] cos
nx
l
.


6.9. (a) f(x) =
2
n=1
1
n
[cos n/2 (1)
n
] sennx/2; (b) f(x) = sen2x.
6.10. (a) senx =
2
+
4
_
cos 2x
1 2
2
+
cos 4x
1 4
2
+. . .
_
, 0 < x < 1;
(b) cos x =
4
_
2 sen2x
2
2
1
+
4 sen4x
4
2
1
+. . .
_
, 0 < x < 1;
(c) No. Argumento 1: A srie de Fourier de f(x) = senx no intervalo < x < nica,
sendo f(x) = senx. Argumento 2 : A srie de Fourier de uma funo mpar (como senx) uma
srie que envolve apenas senos.
6.12. x
2
=
4l
2
n=1
(1)
n+1
n
2
_
1 cos
nx
l
_
=
l
2
3
+
4l
2
n=1
(1)
n
n
2
cos
nx
l
.
6.13. O mximo atingido na vizinhana de x = (pontos de descontinuidade da extenso pe-
ridica de f(x)), mais concretamente em x =
_
n1
n
_
, tendo-se lim
n
f
n
(
n1
n
) = 3.703 e
lim
n
_
f
n
(
n1
n
) f(
n1
n
)
0.56 0.09 [f(
) f(
+
)[.
6.14. (a)
2
n
=
2
k=n+1
[(1)
k
1]
2
n
2
; (b)
2
n
= 8

k=n+1
1
n
4
; (c)
2
n
= 0 para n 10.
6.15.

2
8
= 1 +
1
3
2
+
1
5
2
+. . . = 1 +
1
9
+
1
25
+. . .
6.16.

4
90
= 1 +
1
2
4
+
1
3
4
+. . . = 1 +
1
16
+
1
81
+. . .
6.19. (a) u(x, t) =
280
n=1
sen(2n 1)x/10
2n 1
e
0.86(2n1)
2
2
t / 100
;
10 8 6 4 2 0
70
60
50
40
30
20
10
x
u(x,0)
x
u(x,0)
u(x, 0) (exato)
10 8 6 4 2 0
70
60
50
40
30
20
10
x
u(x,1)
x
u(x,1)
u(x, 1)
10 8 6 4 2 0
70
60
50
40
30
20
10
x
u(x,5)
x
u(x,5)
u(x, 5)
10 8 6 4 2 0
70
60
50
40
30
20
10
x
u(x,25)
x
u(x,25)
u(x, 25)
(b) u(x, t) = 140

n=1
n
1 (1)
n
cos 10
n
2
2
100
sen
nx
10
e
0.86n
2
2
t / 100
;
10 8 6 4 2 0
60
40
20
0
-20
-40
-60
x
u(x,0)
x
u(x,0)
u(x, 0) (exato)
10 8 6 4 2 0
60
40
20
0
-20
-40
-60
x
u(x,0.5)
x
u(x,0.5)
u(x, 0.5)
10 8 6 4 2 0
60
40
20
0
-20
-40
-60
x
u(x,1)
x
u(x,1)
u(x, 1.0)
10 8 6 4 2 0
60
40
20
0
-20
-40
-60
x
u(x,2.5)
x
u(x,2.5)
u(x, 2.5)


(c) u(x, t) =
400
n=1
senn/2
n
2
sen
nx
10
e
0.86n
2
2
t / 100
;
10 8 6 4 2 0
50
40
30
20
10
0
x
u(x,0)
x
u(x,0)
u(x, 0)
10 8 6 4 2 0
50
40
30
20
10
0
x
u(x,1)
x
u(x,1)
u(x, 1)
10 8 6 4 2 0
50
40
30
20
10
0
x
u(x,5)
x
u(x,5)
u(x, 5)
10 8 6 4 2 0
50
40
30
20
10
0
x
u(x,20)
x
u(x,20)
u(x, 20)
(d) u(x, t) =
130
n=1
cos 3n/10 (1)
n
n
sen
nx
10
e
0.86n
2
2
t / 100
.
10 8 6 4 2 0
60
50
40
30
20
10
0
-10
x
u(x,0)
x
u(x,0)
u(x, 0)
10 8 6 4 2 0
60
50
40
30
20
10
0
-10
x
u(x,1)
x
u(x,1)
u(x, 1)
10 8 6 4 2 0
60
50
40
30
20
10
0
-10
x
u(x,5)
x
u(x,5)
u(x, 5)
10 8 6 4 2 0
60
50
40
30
20
10
0
-10
x
u(x,20)
x
u(x,20)
u(x, 20)
6.21. u(x, t) =
6
n=1
1
n
2
_
sen
n
3
+ sen
2n
3
_
sen
nx
3
cos
nct
3
.
3 2 1 0
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
x
u(x,0)
x
u(x,0)
u(x, 0)
3 2 1 0
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
x
u(x,0.25/c)
x
u(x,0.25/c)
u(x, 0.25/c)
3 2 1 0
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
x
u(x,0.5/c)
x
u(x,0.5/c)
u(x, 0.5/c)
3 2 1 0
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
x
u(x,1.0/c)
x
u(x,1.0/c)
u(x, 1.0/c)
3 2 1 0
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
x
u(x,1.25/c)
x
u(x,1.25/c)
u(x, 1.25/c)
3 2 1 0
0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
x u(x,1.75/c) x u(x,1.75/c)
u(x, 1.75/c)
3 2 1 0
0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
x u(x,2.25/c) x u(x,2.25/c)
u(x, 2.25/c)
3 2 1 0
0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
x u(x,3.0/c) x u(x,3.0/c)
u(x, 3.0/c)
6.22. u(x, y, t) = X(x)Y (y)T(t); X(x) = a
1
cos x +b
1
senx;
Y (y) = a
2
cos
_
2
y +b
2
sen
_
2
y; T(t) = a
3
cos ct +b
3
senct.
6.23. u(x, y) =

n=1
c
n
senh
n(x a)
b
sen
ny
b
, c
n
=
2
b senhna/b
_
b
0
f(y) sen
ny
b
dy.


6.24. (a) u(t, y) = e
t+y
+e
2(t+y)
; (b) u(t, y) = 2e
y
3e
3t+2y
.
6.25. (a) u(x, t) = X(x)T(t); X
+X = 0, tT
T = 0;
(b) u(x, t) = X(x)T(t); X
xX = 0, T
+tT = 0;
(c) No possvel devido ao termo x y; (d) No possvel devido ao termo u
xt
.
6.26. u(x, t) = sen
x
2
e
1.14
2
t/4
+ 3 sen
5x
2
e
(1.14)25
2
t/4
.
6.27. (a) f(x) =
1
2

4
n=1
1
(2n 1)
2
cos(2n 1)x;
(b) f(x) =
3
4
+
3
n=1
_
(1)
n
2n 1
cos
(2n 1)x
2

(1)
n
n
sen
nx
2
+
(1)
n
2n
sennx
_
.
6.28. (a) f(x) =
1
2
+
2
n=1
(1)
n
2n 1
cos
(2n 1)x
2
; (b) f(x) =
1
2
+
1
2
cos 2x.
6.29. (a) f(x) =
2a
n=1
1
n
2
_
2 sen
n
2
(1)
n
n
_
sen
nx
2a
;
(b) f(x) =
4l
n=1
(1)
n+1
(2n 1)
2
sen
(2n 1) x
l
.
6.30. u(x, t) =
560
n=1
1
(2n1)
2
4
cos
(2n 1) x
2
e
(2n1)
2
2
t / 4
.
2 1.5 1 0.5 0
60
40
20
0
-20
-40
-60
x
u(x,0)
x
u(x,0)
u(x, 0)
2 1.5 1 0.5 0
60
40
20
0
-20
-40
-60
x
u(x,0.05)
x
u(x,0.05)
u(x, 0.05)
2 1.5 1 0.5 0
60
40
20
0
-20
-40
-60
x
u(x,0.1)
x
u(x,0.1)
u(x, 0.1)
2 1.5 1 0.5 0
60
40
20
0
-20
-40
-60
x
u(x,0.2)
x
u(x,0.2)
u(x, 0.5)
6.31. u(x, t) =
4
n=1
1
(2n 1)
2
sen(2n 1)x sen(2n 1)t.
1 0.75 0.5 0.25 0
0.5
0.375
0.25
0.125
0
x
u(x,0.05)
x
u(x,0.05)
u(x, 0.05)
1 0.75 0.5 0.25 0
0.5
0.375
0.25
0.125
0
x
u(x,0.25)
x
u(x,0.25)
u(x, 0.25)
1 0.75 0.5 0.25 0
0.5
0.375
0.25
0.125
0
x
u(x,0.5)
x
u(x,0.5)
u(x, 0.5)
1 0.75 0.5 0.25 0
0.5
0.375
0.25
0.125
0
x
u(x,0.65)
x
u(x,0.65)
u(x, 0.65)


6.32. u(x, t) =
8
n=1
senn/2
n
2
sen
nx
10
cos
nt
10
.
10 7.5 5 2.5 0
1
0.75
0.5
0.25
0
x
u(x,0)
x
u(x,0)
u(x, 0)
10 7.5 5 2.5 0
1
0.75
0.5
0.25
0
x
u(x,1.0)
x
u(x,1.0)
u(x, 1.0)
10 7.5 5 2.5 0
1
0.75
0.5
0.25
0
x
u(x,2.5)
x
u(x,2.5)
u(x, 2.5)
10 7.5 5 2.5 0
1
0.75
0.5
0.25
0
x
u(x,4.5)
x
u(x,4.5)
u(x, 4.5)
6.33. u(x, y) =

n=1
c
n
sen
nx
a
senh
n(y b)
a
, c
n
=
2
a senhnb/a
_
a
0
f(x) sen
nx
a
dx.



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est denida para todo x I;

(x) = 2 cos x 3 senx,

(x) = 2 senx 3 cos x,

(x) esto denidas para todo x R. Substituindo y por f(x) e d

(x) em (1.14), obtm-se uma identidade

soluo da equao diferencial

= M(, ) = 4 (cos sen) ,

designa-se o Wronskiano destas k funes. Note-se que W (f

+ 6y = 0, x > 0; y(0) = 14, y

(0) = 36, (3.25)

(0) = 36, obtm-se

= 0, 0 < x < 1; y(0) = 2, y

+ 25y = 0, 0 < x < 1; y

+ 26y = 0, 0 < x < ; y(0) = 1, y

. Supondo que E = 20(e

+ 4y = 8 sen2x, x > 0; y(0) = 6, y

6y = lnx, x > 1; y(1) = 0, y

km); representar o grco de x(t) para = 5, b = 3, x

km); representar o grco de x(t) para = b = 4, x

km); representar o grco de x(t) para = 3, b = 5, x

(t) = a cos at. Ento,

+ 25y = 0, t > 0; y(0) = 0, y

(0) = 6, conforme requerido.

+ 4y = cos 2t, t > 0; y(0) = 0, y

= 2t, t > 0; y(0) = 0, y

+ 5y = h(t), t > 0; y(0) = 0, y

+ 2 [sY (s) y(0)] + 5Y (s) =

(0) = 0 conforme requerido.

y = p(t), t > 0; y(0) = 0, y

(t) = senht + [5 senh(t 3) + 2 cosh(t 3) 2]

(0) = 0 so vericadas pela soluo obtida, tendo-se ainda

(3) = 0, pelo que

y (t) = y(3) = cosh3 1,

(t). Determinar q(t) e i(t) quando q(0) = i(0) = 0,

(1) = 0, pelo que q(t) e

(t) so funes contnuas.

+y = h(x), y(1) = 0; h(x) =

(t)) sen2t; (l) cos 2t 1 + (1 cos (2t 4)) u

(0) = 0, c y(l) +dy

(x) para dois valores distintos da varivel independente, x = 0

+y = 0, y(0) = 0, y(l) = 0, (5.2)

(razes reais distintas - simtricas neste caso);

(razes complexas conjugadas distintas; note-se a alterao no

l = 0. Esta condio vericada para todo o valor

l = 0. Mas senhz > 0 se z > 0, pelo que

(l) = 0. Assim sendo, V um espao

(1) y(1) = 0. (5.7)

(1) y(1) = 0 conduzem a

(1) +y(1) = 0. (5.8)

(0) = 0, y(1) = 0. (5.9)

. Mas esta equao no tem soluo para < 0.

> 0 tal que

x. As condies de fronteira implicam

ser crescente em cada um

4 (razes reais distintas - no simtricas);

4 (razes complexas conjugadas distintas).

(1) = 0 implicam que

+y = 0, y(0) = 0, y(1) = 0. (5.15)

(0) +y() = 0, (5.18)

+ (1 +)y = 0, y(0) = 0, y(1) = 0,

+y = f(t), y(0) = 0, y(1) = 0.

(x)Y (y) 2X(x)Y

(x) X(x) = 0. A equao caraterstica m = 0, tendo por isso a raiz m = . Ento