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Captulo 7

7.1 O que comando numrico?


O controle numrico uma forma de automao programvel em que as aes mecnicas de uma
mquina-ferramenta ou outro equipamento so controladas por um programa contendo dados
alfanumricos codificados.

7.2 Quais so os trs componentes bsicos de um sistema de comando numrico?
Um sistema de CN consiste de trs componentes bsicos: (1) um programa de instrues de usinagem,
(2) uma unidade de controle de mquina e (3) um equipamento de processamento.

7.3 Qual a regra da mo direita em comando numrico e onde ele usado?
Os eixos rotacionais a, b e c especificam posies angulares sobre os eixos x, y e z respectivamente.
Para distinguir ao ngulos positivos dos negativos, a regra da mo direita usada: usando a mo direita
como polegar apontando na direo linear positiva do eixo (+x, +y ou +z), os dedos da mo so dobrados
na direo da rotao positiva.

7.4 Qual a diferena entre o controle ponto-a-ponto e controle contnuo em um sistema de controle de
movimento?
Sistemas ponto a ponto, tambm chamados de sistemas de posicionamento, movem a mesma de trabalho
para uma posio programada sem levar em considerao o caminho tomado para chegar at ela. Os
sistemas de caminho contnuo so capazes de controle simultneo continuo de dois ou mais eixos. Isso
oferece controle do trajeto da ferramenta em relao pea

7.5 O que a interpolao linear, e por que importante na comando numrico?
Um problema fundamental na gerao dessas formas usando equipamentos de CN que eles so
contnuos, enquanto o CN digital, Para cortar por um caminho circular, o crculo deve ser dividido em
uma srie de segmentos de linhas retas que se aproximam da curva. Para diminuir esse fardo, foram
desenvolvidas rotinas de interpolao que calculam os pontos intermedirios a ser seguidos pelo cortador
para gerar um caminho particular definido matematicamente ou aproximado.

7.6 Qual a diferena entre o posicionamento absoluto e posicionamento incrementais?
No posicionamento absoluto, o posicionamento do cabeote sempre definido em relao origem do
sistema de eixos. No posicionamento incremental, a prxima posio do cabeote definida em relao
sua posio atual.

7.7 Como controle numrico computadorizado (CNC) se distingue do controle numrico convencional?
CNC definido como um sistema de CN cuja MCU (machine control units) baseada em um
microcomputador dedicado, em vez de um controlador de circuitos diretos. S mais atuais controladores
computadorizados para CNC tem como caractersticas processadores de alta velocidade, memria maior,
memria flash de estado slido, servo-mecanismos melhorados e arquiteturas de barramento.

7.8 Nomeie cinco das dez caractersticas e capacidades de uma moderna unidade de controle da mquina
CNC listados no texto.
Caractersticas para a preparao de posicionamento, comprimento da ferramenta e compensao de
seu tamanho, clculos de acelerao e desacelerao, interface de comunicao e interpolao.

7.9 O que controle numrico distribudo?
O Controle numrico distribudo possui o computador central conectado s MCUs, que so, elas prprias,
computadores. Isso permite que programas completos sejam enviados s mquinas-ferramenta e no em
um bloco de cada vez, alm de permitir uma instalao mais fcil e menos custosa de todo o sistema,
porque as mquinas de CND individuais podem ser colocadas em servio e o CN distribudo pode ser
adicionado depois.

7.10 Quais so alguns dos tipos de mquinas-ferramenta onde o controle numrico foi aplicado?
As mquinas-ferramenta de NC mais comuns so torno de CN, mandrilhadora de CN, furadora de CN,
fresadora de CN e retifica cilndrica de CN.

7.11 O que um centro de usinagem?
Um centro de usinagem uma mquina-ferramenta capaz de realizar vrias operaes de usinagem em
uma nica pea de uma preparao. As operaes envolvem ferramentas rotativas, como fresamento e
furao, e a caracterstica que permite que mais de uma operao seja realizada em uma preparao
a troca automtica de ferramentas.

7.12 Nomeie quatro das seis caractersticas de peas que so mais adequados para a aplicao do
controlo numrico listados na texto.
Produo em lote, repetio de pedidos, geometria complexa das peas, muito metal precisa ser removido
da pea.

7.13 Embora a tecnologia de CN mais estreitamente relacionado com aplicaes de mquinas-
ferramenta, tem sido aplicado a outros processos tambm. Nomeie trs dos seis exemplos enumerados
no texto.
Mquinas eltricas de enrolar fios, mquinas de insero de componentes, plotters, mquinas de medio
por coordenadas, mquinas de deposio de camadas de fita para compsitos polimricos e mquinas
eltricas de enrolar filamentos para compsitos polimricos.

7.14 Quais so as quatro vantagens do controle numrico, quando devidamente aplicado em operaes
de mquinas-ferramenta?
Tempo no produtivo reduzido, grande preciso e repetibilidade, baixas taxas de refugo, os requisitos
de inspeo so reduzidos.

7.15 Quais so as trs desvantagens da implementao da tecnologia CN?
Alto custo de investimento, maior esforo de manuteno, programao de usinagem.

7.16 Descreva brevemente as diferenas entre os dois tipos bsicos de sistemas de controle de
posicionamento utilizados em CN?
Um sistema em malha aberta funciona sem verificar se a posio atual atingida no movimento a mesma
que a desejada. Um sistema em malha fechada usa medies por realimentao para confirmar se a
posio final da mesa de trabalho a posio especificada pelo programa.

7.17 O que um codificador ptico, e como que funciona?
Um encoder um dispositivo para medio de velocidade de rotao, que consiste de uma fonte de luz e
fotodetectores em cada lado de um disco. O disco contm ranhuras uniformemente distribudas ao longo
da parte exterior de sua face. Essas ranhuras permitem a passagem da luz e a energizao do
fotodetector. O disco conectado ao eixo de rotao cuja posio angular e velocidade devem ser
medidos. Conforme o eixo gira, as ranhuras fazem com que a luz seja vista pelo fotodetector como uma
srie de flashes. Os flashes so convertidos e m um nmero igual de pulsos eltricos e pela contagem
dos pulsos e clculo da frequncia do trem de pulsos pode-se determinar a posio da mesa e sua
velocidade.

7.18 No que se refere preciso em um sistema de posicionamento CN, o que a resoluo de controle?
A resoluo de controle definida como a distncia que separa dois pontos endereveis adjacentes o
movimento do eixo. Os pontos endereveis so as posies ao longo do eixo para as quais a mesa de
trabalho pode ser enviada.

7.19 Qual a diferena entre a programao manual e programao assistida por computador?
Na programao manual o programador prepara o cdigo de CN usando uma linguagem de mquina de
baixo nvel. A programao assistida por computador escrita em sentenas parecidas com o ingls, que
so posteriormente convertidas para a linguagem de mquina.

7.20 O que ps-processamento na programao assistida por computador?
Ps-processamento a ltima tarefa do computados na programao assistida por computador, em que
os dados de posicionamento da ferramenta e os comandos de usinagem do arquivo CLDATA so
convertidos para o cdigo de baixo nvel que pode ser interpretado pelo controlador de CN para uma
mquina-ferramenta especfica. O resultado do ps-processamento um programa de usinagem que
consiste de cdigos G, coordenadas de x,y e z, funes S,F,M e outras no formato de endereo de
palavras. O ps-processador separado da linguagem de programao de usinagem de alto nvel. Um
ps-processador individual deve ser escrito para cada sistema de mquina-ferramenta.

7.21 Quais so algumas das vantagens do CN baseado em CAD / CAM comparado a programao
assistida por computador?
As vantagens da programao CN usando CAD/CAM incluem: o programa que pode ser simulado de
forma off-line no sistema de CAD/CAM para verificar sua preciso, o tempo e o custo da operao de
usinagem podem ser determinados pelo sistema de CAD/CAM, as ferramentas mais apropriadas podem
ser relacionadas de forma automtica para a operao e o sistema de CAD/CAM pode inserir de forma
automtica os valores otimizados para as velocidade de rotao e avano para o material de trabalho e
as operaes.

7.22 O que a entrada manual de dados do programa CN?
Entrada manual de dados ocorre quando o operador informa manualmente os dados de geometria da
pea e os comandos de movimento direto para a MCU que est executando o servio.