Universidad Nacional Mayor

De San Marcos
(Universidad del Per, DECANA DE AMRICA)

FACULTAD DE INGENIERA
INDUSTRIAL
LABORATORIO DE OPERACIONES Y
PROCESOS UNITARIOS
TEMA

INSTRUMENTACIN Y CONTROL
DE PROCESOS

PROFESOR

CHUNG PINZAS, RAMN

ALUMNOS

LEN ARANGO, JOS LUIS

CDIGO: 06170132
LAZO CASTILLN, FREDDY
CDIGO: 06170028
AYLAS HERNANDEZ, ANDR
CDIGO: 06170022
MATEO RODULFO, GERMN
CDIGO: 05170076

I.

NDICE

INTRODUCCION.................................................................................3
OBJETIVOS.........................................................................................4
PROCEDIMIENTO..............................................................................4
EQUIPOS E INSTRUMENTOS..........................................................4
MARCO TEORICO..............................................................................5
Procesos industriales..........................................................................5
Variables..............................................................................................5
Sistema de control...............................................................................5
Perturbaciones.....................................................................................6
PLC.......................................................................................................6
CUESTIONARIO.................................................................................8
BREVE ENSAYO SOBRE CONTROL DE PROCESOS..................10
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES.....................................15
BIBLIOGRAFA15

II. INTRODUCCIN
En esta primera experiencia de laboratorio se observ los tres mdulos ms
importantes que se van a desarrollar en este ciclo, antes de hablar de estos
tres mdulos podramos comentar qu es un proceso, una automatizacin y
control.
Un proceso viene a ser en trminos de la industrias un conjunto de pasos y
operaciones que transforma materia prima (entrada) en un producto
acabado (salida), estos acabados son variados tales como muebles,
planchas de aceros, joyeras, etc.
Pero no solo en la salida se pueden encontrar productos acabados, sino
tambin desechos, mermas y lo que comnmente se llama subproductos,
que es todo aquellos que se trata de evitar en el proceso.
Sistema de control est definido como un conjunto de componentes que
pueden regular su propia conducta o la de otro sistema con el fin de lograr un
funcionamiento predeterminado.
Este sistema de control nos permitir una operacin de un proceso ms fiable y
sencillo al encargase de obtener unas condiciones de operacin estables, y
corregir toda desviacin que se pudiera producir en ellas respecto a los
valores de ajuste.
Las principales caractersticas que se deben de buscar en un sistema de
control sern:
1. Mantener el sistema estable, independiente de perturbaciones y
desajustes.
2. Conseguir las condiciones de operacin objetivo de forma rpida y
continua.
3. Trabajar correctamente bajo un amplio abanico de condiciones
operativas.
4. Manejar las restricciones de equipo y proceso de forma precisa.
La implementacin de un sistema de control permitir una adecuada mejora
de la operacin como por ejemplo incremento en la productividad, mejora
de los rendimientos, mejora de la calidad, etc.
Control de un manual se le llama as ya que un operario (personas) controla
un proceso, ya que un descuido de este proceso originara una prdida en
la empresa. Pero en el mundo de las industrias no basta un control manual,
sino un control automtico (mquina) para as poder ayudar al operario a
controlar esos procesos.

III. OBJETIVOS
Conocer y familiarizarse con los equipos y sistema de control que se
ve en esta primera experiencia.
Introducir a nuestro vocabulario las terminologas de los equipos y
sus partes.
Aprender el Software que utilizan estas mquinas para poder operar
los mdulos.
Conocer el funcionamiento de los mdulos y su respectivo aparte
para los procesos industriales.
Conocer piezas claves de los mdulos como el PLC, el actuador, los
sensores y otros.
IV. PROCEDIMIENTO
Formar equipos de trabajo.
Revisar la informacin complementaria al campus virtual.
Identificar la planta de control de procesos y los mdulos que
conforman dicha planta.
Se har un reconocimiento de los equipos e instrumentos de los
mdulos en la planta de control de procesos.
Identificar las herramientas del hardware y software (SCADA)
disponibles en los mdulos.
V.

EQUIPOS E INSTRUMENTOS

Bomba centrfuga.
Vlvula proporcional automtica.
Sensor-Transmisor.
Variador de velocidad.
PLC.
1 supervisor-Controlador HMI.
1 tablero elctrico.
Manmetro.
Vlvulas manuales y de posicin tipo bola.
Sensor de nivel bajo.
Sensor de nivel alto.
Sistemas de tuberas y accesorios.
Termmetro.
Cronmetro.
Regla.

VI. MARCO TERICO

* PROCESOS INDUSTRIALES
Un proceso es una secuencia de cambios y transformaciones (qumico, fsico y
fisicoqumicos) en la composicin de una sustancia utilizando variables cmo:
la temperatura, el flujo, presin, densidad, volumen, acidez, etc.
Los procesos industriales tienen como propsito principal la transformacin de
materias primas en un producto final. Durante el proceso de la produccin se
dividen en procesos como: organizacin, instalacin, operacin, formulacin,
evaluacin, simulacin, supervisin, etc.; los cuales intervienen en la
transformacin de los materiales, o convirtiendo energa para producir el
producto final.
* VARIABLES
Una variable es una caracterstica que puede tomar diferentes valores en un
determinado tiempo. En todo proceso se tiene diversas variables, las cuales
afectan a las entradas o salidas del proceso. Temperatura, nivel, flujo y presin
son las variables ms comunes en los procesos industriales, las cuales en la
actualidad pueden ser monitoreadas y controladas por medio de la
instrumentacin Virtual.
Variable de proceso (PV)
Es el valor de la variable en un instante dado en el proceso. Ejemplo: al
calentar un horno inicialmente est a temperatura ambiente, luego de 5 min. la
temperatura est en un valor de 40C. Para ese instante el valor de PV es de
40C.
Set point (SP)
Es el valor de consigna o el valor que se desea obtener en el proceso. En el
ejemplo anterior el horno estaba a 40 C pero se debe llegar a 70 C, por lo
tanto hay una diferencia de 30 C, luego el sistema hace que intervenga un
actuador (resistencia elctrica) que permita obtener el valor deseado de 70 C,
para ello existen maneras de controlar los procesos (P, PI, PID, ON OFF, etc.)
a fin de obtener el valor deseado y tener el mnimo error.
* SISTEMA DE CONTROL
Es una combinacin de elementos conectados entre s, y que de manera
individual no podran realizar un proceso industrial. Un sistema de control
cuenta con 3 elementos:

1. El controlador, es el cerebro del sistema, y por ende proporciona la

inteligencia para el sistema de control, como un controlador lgico
programable (PLC), una computadora anloga o digital, etc.
2. Los actuadotes o transductores de salida, se comportan como los
msculos del sistema de control, en el ejemplo anterior, son las
resistencias elctricas que permite aumentar el valor de la variable
temperatura, las vlvulas, las bombas, etc.
3. Los sensores o transductores de entrada, tienen una funcin similar a
los sentidos del ser humano, miden el valor de las variables relacionadas
a esas funciones, en un proceso industrial. El sensor est siempre en
contacto con la variable a medir o a controlar.
* PERTURBACIONES
Son agentes que alteran el desarrollo de un proceso industrial, actuando de
diferentes maneras, siendo los modelos matemticos ms frecuentes las de
tipo escaln, rampa, sinusoidal, pulso, impulso y exponencial.
Instrumentacin Virtual con LabVIEW
LabVIEW es hoy una plataforma estndar en la industria de test y medida para
el desarrollo de sistemas de prueba y control de instrumentacin, en el campo
de la automatizacin industrial para la adquisicin de datos, anlisis,
monitorizacin y registro, as como para el control de procesos, adems, en el
rea de visin artificial para el desarrollo de sistemas de inspeccin en
produccin o laboratorio.
Adquisicin de datos
La adquisicin de datos es el proceso que involucra la recopilacin de informacin de
una forma automatizada a partir de fuentes de medicin anlogas y digitales como
sensores.
* CONTROLADOR LGICO PROGARMABLE O PLC
Es un aparato electrnico digital que utiliza una memoria programable donde se
almacena instrucciones para implementar funciones especficas tales como
lgicas, secuencias, temporizaciones, conteos y operaciones aritmticas para
controlar mquinas y procesos.
Una aplicacin corriendo en un PLC puede ser interpretada como un tablero
electromecnico convencional con una cantidad de rels, temporizadores y
contadores en su interior, solo que ahora estos elementos sern simulados
electrnicamente y entonces comienzan a aparecer las primeras ventajas.
1. El conexionado de estos elementos no se har con cables sino en su
gran mayora mediante el programa, con la consecuente disminucin de
la mano de obra y tiempo de cableado.

2. La cantidad de contactos normales cerrados o normales abiertos por

cada elemento simulado, o por cada elemento real conectado al equipo (
por ejemplo llaves, limites de carrera, sensores, etc.), tienen una sola
limitacin que es la capacidad del controlador elegido, lo que en general
es inmensamente superior al de los aparatos de maniobra elctricos
reales.
3. En los contactos programados, realizados por la lgica del PLC no hay
posibilidad de contactos sucios o bornes flojos, lo que lleva al
mantenimiento una mnima expresin.
4. Al no tratarse de un equipo dedicado exclusivamente a una aplicacin, es
posible adecuarlo a cualquier tipo de mquina o proceso con solo
desarrollar el programa adecuado.
4. Soportan sin problemas ruidos elctricos, magnetismo, vibraciones y no
necesitan de un ambiente especialmente acondicionado para funcionar.
HMI
Las siglas HMI es la abreviacin en ingles de la interfaz hombre maquina.
Los sistemas HMI podemos pensarlos como una ventana de un proceso.
Esta ventana puede estar en dispositivos especiales como paneles de
operador o de una computadora .los sistemas HMI en computadoras se le
conoce tambin como software HMI o de monitoreo y control de
supervisin. Las seales del proceso son conducidas al HMI por medio de
dispositivos como tarjetas de entrada/ salida en la computadora, PLC`s
(controlador lgico programable), RTUs (unidades remotas I/O) o DRIVE
(variadores de velocidad de motores) .todos estos dispositivos deben tener
una comunicacin que entienda el HMI.

Funciones del software HMI

Monitoreo: es la habilidad de obtener y mostrar datos de la planta en

tiempo real estos datos se pueden mostrar como nmeros, textos o
grficos que permiten lecturas ms fciles de interpretar.
Supervisin: es funcin permite junto con el monitoreo la posibilidad de
ajustar las condiciones de trabajo del proceso directamente desde la
computadora.
Alarmas: es la capacidad de reconocer eventos excepcionales dentro del
proceso y repararlos estos eventos. Las alarmas son reportadas
basadas en lmites de control preestablecidos.
Control: es la capacidad de aplicar algoritmos que ajustan los valores del
proceso y as mantener estos valores dentro de ciertos lmites. Es decir
permite que el operador pueda enviar seales al proceso, mediante
botones, controles ON/OFF, ajustes continuos con el Mouse o teclado.

Histricos: es la capacidad de muestrear y almacenar en archivos, datos

del proceso a una determinada frecuencia. Este almacenamiento es una
poderosa herramienta para la optimizacin y correccin de procesos.

VII. CUESTIONARIO
1. Cules son las aplicaciones de este control de procesos en la
industria?, defina cinco como mnimo.
El control de procesos que se utilizan en las industrias son:
- El mdulo de caudal se podra utilizar en la industria de tratamiento de
agua para controlar el agua que pasa por las tuberas.
- El mdulo de control de temperatura se utiliza en la industria
manufacturera en el control de la temperatura de fundicin de cierto
metal.
- En industrias alimenticias se utilizan el mdulo de control de presin tal
como industrias de conserva.
- En la industria minera se utilizara el mdulo de caudal al separar los
minerales del cuarzo con un determinado lquido.
- En la industria de transformacin de petrleo se utiliza el mdulo de
temperatura, caudal y presin.
2. Qu accesorios o instrumentos adicionales se podran aadir al
sistema para calcular prdidas u otros factores entre los accesorios
de las tuberas?
Un flujometro para controlar las prdidas de sustancias que se genera y
se utilizaran sensores en puntos especficos del mdulo donde se cree
que se da lugar a prdidas.
3. Con qu tipo de fluidos se pueden trabajar en este mdulo?
Estos tipos de fluidos deben se anticorrosivos para no daar las tuberas
ni los tanques, tambin deben tener viscosidad lmite que de la norma de
esa mquina para un ptimo funcionamiento del mdulo
4. Qu datos son necesarios para calcular la velocidad de succin y
descarga del fluido?, Cmo se puede hacer variar estos valores y
la diferencia entre ellos?
l rea transversal del tubo donde pasa el fluido y la velocidad del fluido
donde pasa.
Se puede variar variando el rea la altura y el ngulo de inclinacin de la
tubera, cambiar la bomba para que las turbinas tenga diferente
revoluciones.
5. Qu datos son necesarios para calcular la presin de succin y
descarga del fluido? Varan estos valores? Por qu?
8

La presin dentro del sistema que es: presin manomtrica y la

atmosfrica no varan estos valores ya que la maquina trabaja a una
determinada presin y afectara su funcionamiento.
6. Es necesario un vacumetro en el sistema?, Por qu?
Si es necesario este vacuometro; ya que, este informa el estado en que
estn las vlvulas. Es decir controla el rendimiento del motor.
7. Por qu utilizar una vlvula solenoide?, Entre qu valores puede
operar?
Una Vlvula Solenoide, es una vlvula controlada por seales elctricas
que se abre para permitir la circulacin o cierre para interrumpir dicha
circulacin. Nos permite esta vlvula darle pase o no al elemento que
crcula en la tubera.

Figura 7.2 VLVULA SOLENOIDE

Los valores en los que puede operar la vlvula solenoide son:
Rango de caudal de agua
Corriente
Tensin
Presin
Temperatura ambiente
Temperatura del fluido

0,5-12,7 m/h
4-20 mA estndar / 0-10 Vcc
24 VDC
0.5-10 bar
-25 a +50C
-10 a +80C

8. Cul es la utilidad de los sensores de nivel?

La utilidad de estos sensores de nivel es que nos permiten detectar

mnimos as como mximos niveles de una sustancia en un sistema, as
tenemos como ejemplo a una cisterna, gracias a los sensores de nivel
evitamos los desbordes, prdidas y detectamos los cambios de nivel en
las sustancias.
9. Cul es la principal funcin que cumple el variador de velocidad?
El variador de velocidad se emplea para controlar los procesos y obtener
un ahorro en la energa. Este variador de velocidad trabaja directamente
con el motor, de esa forma, puede controlar dicha velocidad, logrando
as un control de la aceleracin, permite operaciones suaves o rpidas,
etc.

Figura 7.2 CONTROLADOR DE VELOCIDAD

VIII. BREVE ENSAYO SOBRE CONTROL DE PROCESOS

La misin del sistema de control de proceso ser corregir las desviaciones
surgidas en las variables de proceso respecto de unos valores determinados,
que se consideran ptimos para conseguir las propiedades requeridas en el
producto producido.
Este sistema de control permitir una operacin del proceso ms fiable y
sencilla, al encargarse de obtener unas condiciones de operaciones estables, y
corregir todas las desviaciones; es decir, que el porcentaje de fallas sea menor.
Estos datos obtenidos contribuyen para la informacin del estado de la
mquina su eficiencia as en un futuro estos datos servirn para el
mantenimiento de la sta.

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Las principales caractersticas que se deben buscar en un sistema de control

sern:
1. Mantener el sistema estable, independiente de perturbaciones y desajustes.
2. Conseguir las condiciones de operacin objetivo de forma rpida y continua.
3. Trabajar correctamente bajo un amplio abanico de condiciones operativas.
4. Manejar las restricciones de equipo y proceso de forma precisa.
Cuando un sistema de control est eficientemente bien genera beneficios a la
empresa tales como: incrementos en la productividad, mejora en los procesos,
mejora en la calidad, etc.
El control de procesos empezar con la recepcin de las entradas; es decir,
desde la entrada de materias primas, variables de proceso, su procesamiento y
comparacin con unos valores del usuario esto en parte tiene razn ya que con
unos datos patrn el usuario se puede guiar si es que este mdulo funciona
bien o no.
El bucle de control tpico de los tres mdulos estar formado por los siguientes
elementos, a los que se aadir su propio proceso:
- Elementos de medida (Sensores): Generan una seal indicativa de las
condiciones de proceso.
- Elementos de control lgico (Controladores): Leen la seal de medida,
comparan la variable medida con la deseada (punto de consigna) para
determinar el error, y estabilizan el sistema realizando el ajuste necesario para
reducir o eliminar dicho error.
- Elementos de actuacin (Vlvulas y otros elementos finales de control):
Reciben la seal del controlador y actan sobre el elemento final de control, de
acuerdo a la seal recibida.
Esta serie de operaciones de medida, comparacin, clculo y correccin,
constituyen una cadena cerrada de ciclo cerrado (figura 9.1). El conjunto de
elementos que hacen posible este control reciben el nombre de bucle de
control (control loop).

figura 9.1 BUCL DE CONTROL

Se podra hablar de los tipos de control atendiendo al procedimiento lgico
usado por el controlador para regular la evolucin del proceso.
Retroalimentacin:

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Son sistemas de control de bucle cerrado en los que existe una realimentacin
continua de la seal de error del proceso al controlador, actuando ste
conforme a esta seal buscando una reduccin gradual del error hasta su
eliminacin.
Es el tipo de sistemas que ms extendido se encuentra en la actualidad.
De las cuales pueden ser:
Proporcional:
El sistema de control proporcional se basa en establecer una relacin lineal
continua entre el valor de la variable controlada y la posicin del elemento final
de control. As, la vlvula de control se mover el mismo valor para cada
unidad de desviacin.
Integral:
El control integral basa su funcionamiento en abrir o cerrar la vlvula, a una
velocidad constante, hasta conseguir eliminar la desviacin. La velocidad de
accionamiento ser proporcional al error del sistema existente.
Derivativo:
En la regulacin derivada la posicin de la vlvula ser proporcional a la
velocidad de cambio de la variable controlada. As, la vlvula sufrir un mayor o
menor recorrido dependiendo de la velocidad de cambio del error del sistema.
Anticipativo:
En el control anticipativo, el controlador del sistema utilizar la lectura de una o
ms variables de entrada para actuar sobre la variable manipulada que
produce la salida deseada del proceso. No corresponder ya al diseo de bucle
cerrado al que hemos visto que respondan los sistemas de realimentacin
anteriores.
Cascada:
Existen casos en los que la variable manipulada, por su naturaleza, sufre
grandes oscilaciones que afectan a la capacidad de control del sistema,
llegando inclusive al caso de imposibilitarlo. La solucin a este tipo de
problemas sera dotar al sistema de un controlador especfico para regular la
variable manipulada, ajustndose este a partir de la seal de salida del
controlador principal, que antes era directamente recibida por la vlvula.
Aplicaciones del sistema de control
Modulo de temperatura:
Este mdulo est compuesto por dos tanques concntricos con el propsito del
aislamiento; ya que, estos dos tanques al pasar el agua en una de ellas y luego
en la otra hace mantener la temperatura sin que lo altere el medio ambiente
para poder controlar el proceso. Contiene una red de tuberas y accesorios de
aceros inoxidables como por ejemplo el AISI 316 ya que si no tuviera ese
accesorio el agua que pasa a travs de ella lo oxidara y desgastara el tubo
originando rotura y un mal funcionamiento, tambin posee un sensor de
temperatura (PT100) en los tanques para controlar la temperatura limite para
no sobrepasar esa temperatura y no malograr el proceso.
Un transmisor de temperatura, vlvulas de posicin tipo bolas, un PLC y un
supervisor-controlador HMI (human machine interface) son las partes
principales de este mdulo.
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Figura 9.2 MDULO DE TEMPERATURA

Modulo de presin:
Este equipo est compuesto de dos tanques separados no como en el mdulo
de temperatura y son adems de diferentes tamaos tienen otros propsitos,
en uno se puede apreciar que uno de los tanques poseen un transmisor de
presin y un termostato y se le denomina tanque T2 y en el otro dos switch de
nivel alto y bajo; estos switch son para controlar el nivel del agua para no hacer
forzar mucho este mdulo y no desgatar energa de su bomba, tambin posee
una red de tubera de acero inoxidable AISI 316 que cumple la misma funcin
que el del modulo de la temperatura, posee una bomba centrifuga, un
transmisor electrnico de presin para controlar el proceso de este mdulo
para no sobrepasar el lmite de ese tanque, posee vlvulas de posicin tipo
bolas, un PLC, y un supervisor-controlador HIM.
La variable controlada en este proceso es la presin y presenta como
componentes del sistema instrumentos que usualmente se utilizan en las
industrias.
Este tipo de variable va acompaada con otros mdulos y trabajan en casi
todas las industrias tales como: de alimentos, de cerveza, de metalurgia, de
maquinarias, etc.

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Figura 9.3 MDULO DE PRESIN

Modulo de caudal:
El caudal de flujo es tambin otra de las variables de operacin que a menudo
se presenta en la industria qumica, farmacutica, petroqumica, etc, y que
estn sujetas al control automtico para un control ms ptimo del proceso.
El mdulo de caudal cuenta con el siguiente tipo de sensores de nivel:
-Flotador
-Presin hidrosttica.
-Electrodos capacitivos
El medidor de caudal utilizado fue (en nuestra experiencia):
-Diferencia de presiones (presin hidrosttica)
Tambin cuenta con dos switch, alto y bajo, que controla el nivel del lquido,
posee tuberas de aceros inoxidables AISI 316, cuenta con un flujometro que
controla al caudal litro por minuto, como tambin por va indirecta, a travs de
fenmenos relacionados con el caudal de fluido. Posee una bomba con la que
hace funcionar el mdulo de caudal.
Casi todo el sistema de medicin de flujo tiene dos partes: un elemento
primario el cual produce el fenmeno de medicin tales como las diferenciales
de presin, la turbina de rotacin, los del rea variable, etc. Y un segundo
dispositivo que detecta el fenmeno para cambiar la fuerza interna por un signo
de transmisin, este ltimo puede variar casi siempre sin limitaciones, mientras
que los primeros dependen de los principios fsicos.
En este mdulo para medir el caudal se utiliza un medidor de flujo tipo rotativo.

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Figura 9.4 MDULO DE CAUDAL

IX. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

Conclusiones
Los elementos indispensables que tienen estos mdulos estudiados son
PLC, sensores y actuadores que son bsicos para el entendimiento de
las funciones de estos mdulos.
Los sensores de diferentes tipos son tiles para una mejor eficiencia del
equipo.
Gracias al variador de velocidad se logra un control de los procesos y las
operaciones por medio de la velocidad del motor.
La automatizacin proporciona al hombre una eficiencia mayor, ya que
disminuye los errores, lo cual se busca en todos procesos,
entendindose error con merma o desechos.
Gracias al controlador se logra que el valor buscado de la variable sea
cercano al deseado, ergo constituye una de las partes prinicipales del
mdulo.
El PLC es el componente principal del mdulo; ya que de ah se toman
las decisiones.
El uso de un doble cilindro en el mdulo de temperatura para evitar as
el descenso rpido y continuo que ocurre en este mdulo.
Recomendaciones
Es necesario en primer lugar identificar las variables que entrarn en el
proceso.
Se recomienda que el sistema no deje de funcionar por periodos largos,
esto con el fin de evitar mal funcionamiento de los elementos.
En periodos de tiempo prolongados sin utilizar el sistema es importante
desocupar el agua de los tanques para evitar suciedad, hongos y
taponamiento de las vlvulas.
El sistema debe estar cubierto cuando no se est utilizando para evitar el
deterioro de la estructura y la acumulacin de suciedad en los tanques.
Darle un pequeo mantenimiento cada cierto tiempo a los mdulos para
mantenerlos activos.
X. BIBLIOGRAFIA
Gua de laboratorio #1. Laboratorio de OPU - CEMA. Ing. Ramn Chung.
www.wikipedia.com
www.monografias.com
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