PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DE VALPARASO

FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA DE INGENIERA MECNICA




ICM 641- 01.


Diseo de Equipo de Procesos



Tarea N 2








Profesor: Jorge Gonzalo Rodrguez Hogg
Alumna: Andrea Chong Vsquez








2

Tabla de contenido
1. ESTANQUE CILNDRICO. .................................................................................................... 3
ESPESORES TERICOS MNIMOS DEL MANTO Y CABEZALES BOMBEADOS. ...................................................... 3
ESPESORES TERICOS MNIMOS DE LOS COMPONENTES DE LOS SOPORTES..................................................... 3
EVALE LOS ESFUERZOS DE TRACCIN, COMPRESIN Y CORTE (F1 A F9) SEGN CORRESPONDA. ................... 3
2. THE DESIGN OF HANGERS AND SUPPORTS FOR SHELLS AND SIMILAR SECTIONS
MANTO CILNDRICO DEL REACTOR. ........................................................................................................... 15
MANTO CILNDRICO DEL REACTOR BAJO O DETRS DE LA CHAQUETA DE CALEFACCIN. ............................ 15
MANTO CILNDRICO DE CHAQUETA CALEFACCIN EN LUGAR DEL SOPORTE Y PUNTO INTERMEDIO DE DOS DE
ELLOS (BAJO EL SOPORTE). ........................................................................................................................ 15
CABEZALES SUPERIOR E INFERIOR. ............................................................................................................ 15
UN LUGAR QUE FORME PARTE DEL SOPORTE (NO DEL RECIPIENTE). ............................................................ 15
3. CDIGO ASME. .................................................................................................................... 21
4. STRESS ANALYSIS AND DESIGN OF EXCHANGER EXPANSION JOINTS ........... 27







3

1. Estanque cilndrico.

Busque un estanque cilndrico horizontal areo que almacene aire, gas licuado (LPG) u otro
producto a presin y que exista en la Escuela o cerca del lugar donde Ud. vive, midalo y determine
en base a ASME y al Cap. 10 del autor Brownell&Young lo siguiente:

Espesores tericos mnimos del manto y cabezales bombeados.
Espesores tericos mnimos de los componentes de los soportes.
Evale los esfuerzos de traccin, compresin y corte (f1 a f9) segn corresponda.


Comentarios:

Ud. debe determinar/elegir el material del estanque.
Ud. debe determinar/averiguar las condiciones de operacin y diseo del estanque
seleccionado, p.ej. en el caso de gas licuado consultar con Lipigas, Gasco u otro.
Se debe entregar junto con el trabajo una foto mostrando el estanque seleccionado.
Los estanques deben ser diferentes y uno por persona.


















4


Datos del Estanque
Tipo : AF REV
Capacidad Total: 3.767 (m
3
)
Capacidad Nominal: 3.202 (m
3
)
Presion de diseo: 250 (Psi)
Acero del manto: S.A 455
Acero cabezal: S.A 285
Espesor cabezal: 5.8 (mm)
Esperor manto: 8.1 (mm)
Certificado de aprobacion: N IRG. 1O45
Presion maximo de vapor: 1.5 Mpa 38C
Peso de estanque vacio: 1094 (kg)




Dimensiones del estanque

C
T
229877.3417 in
3
Psi ( )
P
d
250
in ( )
t
s
0.318
in ( )
t
h
0.228
5













A : 11.81

b : 2.87

Gravedad especifica:

Temperatura de operacin mxima:

Presin exterior:

Esfuerzo de Fluencia

Eficiencia de la junta soldada
Clculo de espesores
Calculo de t
1
(espesor cabezal hemiesferico)
Segun UG 32 se tiene que :


Calculo de t
2
(espesor de manto)
Segun UG-27 Para mantos cilindrico el minimos espesor de manto se obtiene por el mayor
valor obtenido de:
L 152.76 in ( )
H
liq
1.673
ft ( )
H 20.08 in ( )
D 41.35 in ( )
L
liq
12.73
ft ( )
A 11.81 in ( )
in ( )
b 2.87
A
liq
0.984
ft ( )
in ( )
in ( )
G 1.52
T
max
100 C ( )
P 250 bar ( )
S 30000 Psi ( )
E 1
t
1
P H
2 S E 0.2 P
t
1
0.084 in
C ( )
6


Esfuerzo circunferencial



Esfuerzo longitudinal


Segun UG-28 (C), para mantos cilndricos :
Considerando el espesor mayor de 0.186
Por lo tanto se consideraran el mismo espesor para el manto y los cabezales



Por lo tanto se tiene:


R
D
2
R 20.675
t
2
P R
S E 0.6 P
t
2
0.173 in ( )
t
3
P R
2S E 0.4 P
t
3
0.086 in ( )
in ( )
t
1
t
2
D
o
D 2 t
2
D
o
41.696 in ( )
L
D
o
3.664
D
o
t
2
240.8
7


Clculo del peso del lquido




Clculo del peso del estanque


Por lo tanto el peso total es:


Por lo tanto:


Clculos de esfuerzos a los que se somete el estanque


Vest 1002 lt ( )
Vest 61145.79 in
3
lb
in
3
liq
0.0364
W
liq
C
T liq
8.368 10
3
lb ( )
acero 0.283
lb
in
3
W
est
D t
s
L 2 D H t
h
acero 2.122 10
3
lb ( )
W
tot
W
liq
W
est
W
tot
1.049 10
4
lb ( )
Q
W
tot
2
Q 5.245 10
3
lb ( )
W
W
tot
L
liq
2 H
liq
W 652.527
lb
ft
8


Momento volcante vertical:

Par horizontal:
= 484.239
Momento autosoportante del manto:

Clculos de esfuerzos de traccin compresin y corte
Se tiene:




2
3
H
liq
W A
liq
716.14 lb ft ( )
D
2
12
W
D
2
12 4
lb ft ( )
W A
liq
A
liq
2
315.906
L 152.76 in ( )
H 20.08 in ( )
A 11.81 in ( )
A
L
0.077 Y
H
L
0.131
9


Por grafico:
Como R=H

Por lo tanto:


Esfuerzo longitudinal en el soporte

Esfuerzo longitudinal en el centro
k
1
0.6 y k
2
0.6
f
1
3 k
1
Q L
R
2
t
2
E
f
1
6.202 10
3
f
2
3 k
2
Q L
R
2
t
2
E
f
2
6.202 10
3
10


ngulo de soporte del estanque es:



Para esfuerzo mximo: =





Esfuerzo de cizalle



1.745 rad ( )
2
2
2.269 rad ( )
k
3
sin( )
k
3
0.313
f
3
k
3
Q
R t
1
L 2 A H
L H
f
3
599.286 psi ( )
2.11 rad ( )
k
4
sin( )
sin( ) cos( )
1.452
f
4
k
4
Q
R t
2
L 2 A H ( )
L H
f
4
1.342 10
3
psi ( )
11


Esfuerzo de cizalle en el cabezal





Esfuerzo de corte en el cabezal
ok

Entonces finalmente se tiene:

Esfuerzo de cizalle en el manto
De la figura 11.15 (pgina 212):



1.745 rad ( )
k
5
1.1
E 1
0.8 S E 2.4 10
4
psi ( )
f
5
Q k
5
R t
2
f
5
1.612 10
3
psi ( )
f
5
0.8 S E 2.4 10
4
8 R 165.4 L 152.76
A
R
0.571
k
6
0.051
f
6
Q k
5
D
2
t
s
f
6
877.539 psi ( )
12


Esfuerzo de compresin circunferencial combinado mximo en el cuerpo de la silla de montar





<
Esfuerzo en el cabezal usado como soporte
de la figura 11.17 (pag. 213)


Esfuerzo de compresion de la placa-anillo de desgaste del manto
de la figura 11.17 (pag. 213)


k
7
1
4
k
6
k
7
0.013
ft ( )
r
R
12
b
200
25.4
in ( )
f
7
Q
4 t
1
b 1.56 R t
1
E
12 k
7
Q r
L t
1
2
E
f
7
2.868 10
3
psi ( ) 1.25S E 3.75 10
4
psi ( ) ok
k
8
0.50
f
8
Q k
8
R t
2
E
f
8
732.537 psi ( ) ok
k
9
0.85
f
9
k
9
Q
t
1
b 1.56 R t
1
f
9
5.364 10
3
psi ( ) ok
13


Diseo de soportes
Fuerza que tiende a separar los soportes






k
14
1 cos( ) 0.5 sin( ) ( )
2
sin( ) cos( )
k
14
0.168
Ahora
F k
14
Q
F 879.836 lb ( )
14


Si se supone que las dimensiones son:








Adems se tiene que:
(psi) adm. en traccin
(psi) sadm. en compresin
Se tiene los siguientes esfuerzos:
1.- Esfuerzo de compresin debido al peso total del estanque:
<<< Scomp OK
2.- Esfuerzo de traccin que tiende a separar los soportes:
<<< S OK
Adems el esfuerzo circunferencial de compresin en la montura del soporte(1710 psi)
es menor que el admisible.
Por lo tanto las dimensiones otorgadas a los soportes son satisfactorias.
100
t3 1 in ( )
t4 1.5 in ( )
h 6 in ( )
l 50 in ( )
b 7.874 in ( )
F 879.836 lb ( )
W
tot
1.049 10
4
lb ( )
S 3 10
4
Scomp 9 10
3
Sc
W
tot
t4 l
Sc 139.867 psi ( )
St
F
t4 h
St 97.76 psi ( )
15

2. The design of Hangers and Supports for Shells and Similar Sections
En base al documento The design of Hangers and Supports for Shells and Similar
Sections enviado va mail muestre en un Reactor con chaqueta de calefaccin va vapor y
que opera a presin y vaco los esfuerzos que estaran presentes con y sin vapor en chaqueta
y con y sin presin y vaco en las caras de un elemento unitario (Ver Fig 8 y 12) en los
siguientes lugares:

Manto cilndrico del Reactor.

Manto cilndrico del Reactor bajo o detrs de la chaqueta de calefaccin.

Manto cilndrico de chaqueta calefaccin en lugar del soporte y punto intermedio de
dos de ellos (bajo el soporte).

Cabezales superior e inferior.

Un lugar que forme parte del soporte (no del recipiente).

No se requiere realizar clculos, slo identificar en cada uno de los lugares indicados mediante
esquemas y una Tabla los esfuerzos involucrados que se deben evaluar y despus sumar para
determinar el esfuerzo total (superposicin esfuerzos).





16

Manto cilndrico del Reactor (detrs chaqueta calefaccin)

En el manto del reactor se ven comprometidos dos esfuerzos debido a la presin interna del gas o
lquido, causando un esfuerzo longitudinal y un esfuerzo tangencial.

Esfuerzo longitudinal:


Esfuerzo tangencial:

Donde:
P: es la presin interna [psi] del gas o el lquido.
r
c
: el radio del estanque cilndrico [in].
t
s
: espesor del manto [in].


Los esfuerzos quedan representados de la siguiente manera:


Figura 2-1 Esfuerzos representados.





17

Manto cilndrico de chaqueta calefaccin en lugar del soporte y punto intermedio de dos
de ellos (detrs soporte)

En estos puntos se producen momentos flectores en el manto producto de la excentricidad de la
aplicacin de las fuerzas originadas debido a la carga P que se encuentra en el cable sujetador.

F
1
es la componente horizontal de la carga P, F
2
es la componente vertical de la carga P, y es el
ngulo formado por el cable y una lnea horizontal a partir del punto de apoyo.



Estas fuerzas debido a las excentricidades a y b originan los momentos M1 y M2 en el lugar del
soporte y punto intermedio de dos de ellos (detrs soporte), representas por las siguientes
ecuaciones:




Entonces ambos esfuerzos actuando en conjunto dan lugar a un esfuerzo sobre el manto detrs del
soporte representado por:


18


Las cargas distribuidas que se originan en el lugar de apoyo del sostenedor se muestran en la figura
y e es el decrecimiento lineal de la distribucin de la fuerza radial lineal.







f
a
y f
b
, son fuerzas radiales en [lb] sobre un anillo de una pulgada de ancho del manto.

Finalmente el resultado de las fuerzas radiales aplicadas sobre el anillo del manto en el punto de los
soportes es la suma de las componentes antes vistas:



Los esfuerzos combinados en la fibra exterior del manto junto al sostenedor es:


Figura 2-2 Esfuerzos combinados.







19







Donde:
K
1
, K
2
pertenecientes a la tabla I.
w es el ancho del anillo del soporte = 1.




Un lugar que forme parte del soporte (no del recipiente)

Por ltimo en un elemento unitario del soporte o sostenedor se encuentran varios esfuerzos los que
se pueden ver en la siguiente figura:




En donde cada trmino significa:

20


Donde:
K
1
, K
2
es pertenecientes a la tabla I.
w es el ancho del anillo del soporte= 1.


Las fuerzas y momentos pueden ser tabulados por varias configuraciones de soportes:




Donde:
A = rea del cruce de seccin del anillo del manto.
S = Mdulo de seccin de la misma seccin.


21

3. Cdigo ASME.

En base al cdigo ASME y al Cap. 11 (Diseo Columnas o Torres) del autor Brownell&Young y/o
al paper entregado si es correcta o no cada una de las afirmaciones siguientes, explique y justifique
su respuesta:

a) Una columna o torre tiene un mejor comportamiento bajo la accin ssmica en la
medida que su perodo de vibracin estructural T (medido en segundos) sea lo ms
elevado posible.
La afirmacin es correcta.

La definicin de perodo, est dada por:



Pero el anlisis del perodo respecto al efecto ssmico, este se hace ms apreciable al introducir el
factor ssmico C, que establece que para cualquier valor de T, evaluado entre 0.4 y 1 segundo,
se tiene:
Para zona ssmica 1:

Para zona ssmica 2:

Para zona ssmica 3:

De lo anterior, se concluye que el factor ssmico es inversamente proporcional al perodo. Para
valores menores a 0.4 y mayores a 1 segundo, no se analiza el valor del factor ssmico, debido a que
se asumen valores de la tabla 9.3 Recommended Coefficients for Various Seismic Zones, libro
Equipment Design, Brownell & Young.

Por otra parte, las frmulas que modelan los efectos ssmicos sobre la columna estn dadas por:

Fuerza cortante:

Momento flector:

Esfuerzo asociado:

22


Donde se aprecia que los tres tipos de solicitaciones presentes por efecto de un sismo, son
directamente proporcionales con el factor ssmico C.

Entonces, se sabe que al aumentar T disminuye C, con lo que as se disminuyen los esfuerzos,
la fuerza cortante y el momento flector, con lo que se logra concluir que una columna va a tener
mejor comportamiento bajo una accin ssmica en la medida que el perodo T se incremente.




b) Una columna o torre con bajo perodo de vibracin experimenta una mayor deflexin
en su punto ms alto bajo la accin ssmica que otra columna con un perodo de
vibracin ms bajo.

La afirmacin es correcta.

Sabiendo que el perodo es el tiempo en el transcurso de una longitud de onda, se puede concluir
que un alto perodo de vibracin, implica que existe un tiempo razonable para que la columna
efecte una oscilacin de perturbacin completa, bajo un efecto ssmico determinado (Figura 1).

Por otra parte, un pequeo perodo de vibracin (Figura 2), determina que el fenmeno de
perturbacin se efecta en menor tiempo, y adems con menor amplitud que el caso anterior, como
se aprecia en las figuras adjuntas, percatndonos de forma demostrativa, que a menor perodo,
menor deflexin en el extremo de la torre con respecto a la posicin de equilibrio.


Figura 3-1 Alto periodo de vibracin.


23


Figura 3-2 Bajo periodo de vibracin.

Se puede afirmar, que la deflexin en el extremo de la torre es directamente proporcional al perodo
de vibracin de la misma. Es decir, si estamos frente al caso de una oscilacin con bajo periodo de
vibracin, entonces existe poca deflexin en el extremo libre de la torre.




c) Una columna o torre con mayor perodo de vibracin experimenta bajo la accin
ssmica cargas sobre el terreno superiores respecto de otra columna con un perodo de
vibracin ms bajo.
Una torre experimenta cargas laterales en sus anclajes bajo un sismo segn la siguiente frmula:



En donde C es el factor del periodo de respuesta de la estructura, y se descompone en:



Donde T es el periodo de la estructura. Segn esto, a mayor periodo de vibracin de la estructura,
nos dar un C menor, disminuyendo el V, y a menor periodo de vibracin, da un C mayor
aumentando el V.



24

d) Una columna o torre auto soportada requiere un menor tamao de fundacin que una
columna soportada con vientos o cables de sujecin.
La afirmacin es incorrecta.

Los estanques fabricados con vientos poseen fundaciones de menor tamao debido a:

Se utilizan cables de acero con el objetivo, de que estos elementos absorban y transmitan al
suelo, parte de la carga efectuada por fenmenos del medio (viento y sismo) y as no todo
sea absorbido por las fundaciones.

De esta manera, los cables se utilizan con el objetivo de disminuir las fuerzas verticales y
contrarrestar los momentos flexionantes de la estructura.

Generalmente se utilizan 3 4 puntos de posicionamiento de vientos, los cuales van
igualmente espaciados y pueden constituirse de 1 ms juegos de cables por punto.

Como el tamao de las fundaciones, depende directamente de las solicitaciones sobre este
elemento, entonces si las solicitaciones sobre las fundaciones son menores, tambin lo ser
el tamao de la fundacin.


Figura 3-3 Columna sin vientos: Fundacin robusta.


Figura 3-4 Columna con vientos: Fundacin pequea.

Lo anteriormente, permite establecer que los vientos, restringen a la columna,
permitiendo que sean menor el nmero de anclajes, as como el tamao de las fundaciones.

25

e) El perodo T de vibracin de una torre es independiente del peso del producto
contenido en su interior.

La afirmacin es incorrecta.

El peso del contenido de la torre si influye en el periodo T de vibracin, segn lo expresado en las
formulas de periodo de vibracin y periodo mximo de vibracin





Donde W se refiere al peso de la torre en condiciones de operacin, medido en libras.




f) Una columna o torre experimenta esfuerzos debidos a la accin ssmica en general
superior a aquellos esfuerzos motivados por la accin del viento.
La afirmacin es correcta.

Los sismos y el efecto del viento son fenmenos distintos de la naturaleza, siendo difcil asociar sus
efectos sobre la estructura de la columna, pero podemos decir que:

Ssmicamente, la estructura est bajo efecto de cargas variables e intermitentes,
produciendo que la columna vibre con un determinado efecto armnico.

El viento ejerce cargas ms constantes que en el caso del sismo; adems, se manifiesta
sobre un lado preponderante que responde a la direccin del viento, produciendo
deflexiones constantes en el extremo libre de la columna.

Se puede observar que una comparacin de los efectos producidos tanto por el viento como por los
sismos es compleja. De esta manera, se debe analizar la cantidad de energa que transmiten a la
estructura en estos fenmenos para poder realizar una comparacin cualitativa del problema.


26

Sin embargo, la teora afirma que la energa que absorbe la estructura, sin importar el efecto que la
produzca, solo depende de la deflexin final de la columna:


Es ahora cuando se puede observar claramente que existe una marcada diferencia entre el efecto
ssmico y el efecto del viento, en cuanto a energa transmitida a la estructura que se refiere.

Durante un sismo, independiente de su tiempo y su duracin, tenemos la suma de muchas
deflexiones, debido a que la columna se deflecta de un lado hacia otro. Esto quiere decir, que la
estructura absorbe y libera energa tantas veces como dure el fenmeno ssmico que lo produce,
siendo obviamente un efecto daino.

Por otra parte, el efecto del viento generalmente se produce de manera constante, atacando a la
columna por una direccin especifica. Mientras dura la rfaga de viento, la masa de aire que golpea
la estructura nos permite modelar el efecto como una carga distribuida, que deflecta a la torre
durante el tiempo que dura el fenmeno. Como el viento no se comporta de manera oscilante, es
decir, su magnitud y sentido permanece constante hasta la prxima rfaga temporal, absorbe y
libera mucho menos energa por unidad de tiempo.

Se puede afirmar entonces, que para la misma energa de deflexin, el sismo es mucho ms daino
para la estructura que el viento, debido a que genera ciclos de liberacin y absorcin de energa
sobre la estructura, que no se provocan con el efecto del viento.
















27

4. Stress analysis and design of exchanger expansion joints

En base al documento Stress analysis and design of exchanger expansion joints entregado
explique el principio de funcionamiento y los criterios de diseo que se consideran en
el diseo de ste tipo de uniones.

El documento al cual se hace referencia, se comparan dos mtodos de anlisis para el anlisis de los
esfuerzos en las juntas de expansin. Uno de estos mtodos es el de anlisis encontramos el Tubular
Exchanger Manufacturers Association TEMA y el mtodo computacional Seal Shell SS.

El objetivo principal es que la junta absorba las deformaciones que se pueden dar en un circuito o
red de tuberas, producido por cambios de volumen y de longitud en los circuitos de tuberas.
Consta de a lo menos un elemento flexible que hace posible que el sistema tenga una libertad de
accin tal que sea capaz de resistir las condiciones de trabajo a la que es sometido.

Alguno de los criterios de diseo que se deben tener en cuenta son:

Consideraciones geomtricas: Tres son las geometras usadas en este tipo de dispositivos,
expansiones sin radio de tubo ni de flange, junta de expansin en el flange, y junta de expansin en
el tubo y flange. Las ltimas dos son las configuraciones tpicas que se usan en la industria
petroqumica. La primera es solo referencia para comparar.

Modelo de anlisis de esfuerzos: Las condiciones de borde fueron igual para los 3 casos y fueron
comparados entre s para las mismas situaciones.

Valor de expansin: Este valor est calculado respecto a los elementos flexibles que existen.
Depende del modulo de elasticidad y de la geometra, se mide dividiendo la deflexin axial por la
carga axial, lo que da como resultado el valor de un elemento y para conocer el otro hay que
modificarlo segn lo requerido. Hay que analizar si estas mediciones se hacen a la temperatura y en
la posicin indicada, ya que su valor se puede ver afectado por otros parmetros como los soportes
de la tubera y un intercambiador de calor.

Esfuerzos calculados: Solo son evaluados los esfuerzos en el elemento flexible, ya que se pueden
controlar de mejor manera. Son calculados para cualquier radio, pero solo en una superficie. En
cada posicin son evaluados los esfuerzos meridionales, circunferenciales y radiales, para cada
geometra y condicin de carga. El esfuerzo mximo es el radial que se da en la direccin de la
placa de la junta.

Comparacin de esfuerzos: Los esfuerzos calculados en ambos programas, TEMA (Tubular
Exchanger Manufacturers Association) y SS (Seal Shell), son muy parecidos para las primeras 2
geometras, y se consideran para la prctica. En tanto las diferencias en el caso de la junta de
expansin en el tubo y flange con cerca de 7%, pero igual sigue siendo vlido para efectos
prcticos.
28

Importancia de los esfuerzos calculados: Luego de saber que los esfuerzos estn bien calculados
tenemos que comprender la diferencia entre los esfuerzos de la primera carga inducida y los
esfuerzos de la segunda tensin inducida, para que nos brinden un acertado comportamiento de la
junta.

Esfuerzos por expansin trmica: El esfuerzo debido a cambios de temperatura en la junta va a ser
auto limitado debido al estreimiento de la zona del intercambio de calor que no va a soportar ms
deformaciones.

Esfuerzos de presiones laterales del tubo: No acta directamente en la junta, sino que se debe al
movimiento diferenciado del paquete y del tubo, resultado de la diferencia en su soporte, hasta que
no pueda aceptar ms distorsin, siendo iguales a los esfuerzos que se producen debido a la
expansin trmica. Para obtener resultados ms acertados se requiere limitar las deformaciones y as
obtener un anlisis adecuado del sistema.

Esfuerzos de presiones laterales del manto: Consta de 2 componentes, primero existe una
deflexin en la junta debido al movimiento diferenciado del paquete y del tubo, resultado de la
diferencia en su soporte. Y segundo de la carga primaria sobre el manto del tubo.

Esfuerzos admisibles: Para realizar clculos que darn resultados reales, hay que limitar los
esfuerzos antes mencionados. No tienen que ser superiores al esfuerzo de fluencia del material.

Nmero de ciclos permitidos: Luego de determinar los esfuerzos primarios y secundarios, el
nmero de ciclos permitidos se encuentran en curvas de la norma ASME Sec. VIII div. 2,App. 5. El
esfuerzo para los grficos se calcula sumando ambos esfuerzos y multiplicndolos por el factor de
concentracin de esfuerzos para la junta. Adicionalmente se debe multiplicar el factor de modulo de
elasticidad del material. El esfuerzo a utilizar en la curva ser la mitad del rango de crestas del
esfuerzo determinado. El factor que se obtiene no tiene que ser superior a 1.