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A1.

A mathematical evaluation of sucker-rod pumping,


for practical purposes, revolves around the development
of equations to express the motion and the state of stress
of sucker rods. The development of representative
formulas is mathematically complicated because of the
difficulty of expressing boundary conditions which
suitably reflect the opening and closing of the valves of
the pump when these are themselves a function of the
motion of the system and the fluid-flow conditions in the
pump.

A2. The criteria generally used for the design of sucker
rod installations are based on greatly oversimplified
concepts of pumping system mechanics. Consequently,
the formulas derived from these newpoints at best
represent average conditions occurring in pumping
systems and may not yield valid predictions of system
performance, especially in deep wells and at high
pumping speeds.

A3. The tendency to oversimplify the methods for
predicting system performance is not due to a limited
knowledge concerning the operation of sucker rod
equipment. Quite the contrary, the basic operating
characteristics of sucker rod systems have been
reasonably well understood for many years. Rather,
oversimplifications in the methods for predicting rod
system behavior have arisen as a result of mathematical
difficulties and lack of computers to handle the mass
calculations required to describe pumping performance
accurately.

A4. The simplifications in the mathematical model of
sucker rod pumping can be grouped into two broad
categories:
a. Inadequate representation of the rod string.
b. Inadequate treatment of the downhole pump action.

A5. Many of the current methods have been developed
on the basis that the mass of the sucker rod is
concentrated at a point. This assumption makes possible
a mathematical simplification wherein the spring equation
(an ordinary differential equation) is used to simulate the
characteristics of the sucker rod. Although this
assumption is mathematically convenient, it destroys the
analogy between the actual sucker rod and the
mathematical model used to represent the sucker rod. In
reality, the mass of the sucker rod is distributed along its
length, and this fact must be incorporated into any
realistic mathematical model of the rod. Without this
provision, the analysis does not include the effect of force
waves traveling within the sucker rod, which is an
important characteristic of real systems.

A6. Some of the later techniques for predicting rod
performance have used an adequate representation of
the sucker rod. Such a representation requires that the
wave equation (a partial differential equation) be used to
describe the behavior of the sucker rod. However, use of
the wave equation introduces a new mathematical
difficulty, in that partial differential equations are
inherently more difficult to solve. Much of the difficulty
arises in formulating the boundary conditions that
describe the loading and motion at the extremities of the
rod. The boundary condition which describes the
behavior of the downhole pump presents particular
difficulties, and investigators in the past have made many
specialized assumptions in its regard.


A7. The apparent necessity for making specialized
assumptions about pump action has been brought about
by peculiarities in the sucker rod problem. The sucker rod
problem presents a particular difficulty, in that the pump
boundary condition depends upon the behavior of the
sucker rod string itself, which is the very thing to be
established by solution of the problem. This apparent
impasse has led to the special assumptions mentioned
heretofore, which, in effect, amount to idealized guesses
about pump operation. Consequently, the methods
based on the special assumptions yield usable results
only to the extent to which the idealizations approximate
pump action.

A8. In the work at Midwest Research Institute, sucker rod
pumping systems were simulated by an electronic analog
computer. Numerous runs were made representing a
wide range of conditions. These runs were correlated on
the basis of two nondimensional parameters. These
parameters are N/No, the dimensionless pumping speed,
and Fo/Skr, the dimensionless rod stretch. The use of
these nondimensional parameters allows a complete
suite of sucker rod pumping conditions to be correlated
without having to run an infinite number of cases.

A9. The dimensionless pumping speed, N/No, is a highly
important index of the rod strings behavior. This
parameter is the ratio of the forcing frequency, N (the
pumping speed), to the undamped natural frequency of
the rod string, No. The undamped natural frequency is
shown in vibration theory to be inversely proportional to
the time required for a force wave to make four traversals
along the sucker rod. Thus, the undamped natural
frequency is given by:
'
4
c
F a
No
L

where Fc is a constant of proportionality which depends
on the rod design and a is the speed of sound in steel.
For untapered rod strings, Fc equals 1. From theoretical
considerations, it can be shown that the natural
frequency of a tapered rod string is greater than that of a
uniform string of equal length. Thus, for tapered strings,
Fc has a value greater than unity. Values for Fc in
tapered rod strings can be found in Table 4.1. The
formula for dimensionless pumping speed N/N
immediately follows as:
4
'
c
N NL
No F a

Figures A.l through A.6 contain charts from which most
of the frequency factors, Fc, in Table 4.1 were obtained.
These charts may be used to determine Fc for any
arrangement of rod sizes for some of the most commonly
used tapered strings. Fig. A.6 plots a number of rod
combinations on a single curve as a function of pump
diameter.






A1. Una evaluacin matemtica de bombeo mecnico,
para fines prcticos, gira en torno al desarrollo de
ecuaciones para expresar el movimiento y el estado de
estrs de las varillas de bombeo. El desarrollo de
frmulas representativas es matemticamente
complicada debido a la dificultad de expresar
condiciones de contorno que reflejan de forma adecuada
la apertura y cierre de las vlvulas de la bomba cuando
estos son ellos mismos una funcin del movimiento del
sistema y las condiciones de flujo de fluido en la bomba .

A2. Los criterios que se utilizan generalmente para el
diseo de instalaciones de varillas de bombeo se basan
en conceptos muy excesivamente simplificadas de
bombeo de la mecnica del sistema. En consecuencia,
las frmulas derivadas de estos puntos de vista, en el
mejor representan las condiciones promedio que ocurren
en los sistemas de bombeo y pueden no producir
predicciones vlidas del rendimiento del sistema,
especialmente en pozos profundos y en altas
velocidades de bombeo.

A3. La tendencia a simplificar los mtodos para predecir
el rendimiento del sistema no se debe a un conocimiento
limitado sobre el funcionamiento de equipos de varilla de
bombeo. Muy por el contrario, las caractersticas bsicas
de funcionamiento de los sistemas de mecanico han sido
razonablemente bien entendido por muchos aos. Ms
bien, simplificaciones en los mtodos para predecir el
comportamiento del sistema de varilla han surgido como
resultado de dificultades matemticas y la falta de
equipos para manejar los clculos de masa necesarios
para describir con precisin el rendimiento de bombeo.

A4. Las simplificaciones en el modelo matemtico de
bombeo de mecnico se pueden agrupar en dos
grandes categoras:
a. Representacin inadecuada de la sarta de varillas.
b. El tratamiento inadecuado de la accin de la bomba
de fondo de pozo.

A5. Muchos de los mtodos actuales se han desarrollado
sobre la base de que la masa de la varilla de bombeo se
concentra en un punto. Esta suposicin hace posible una
simplificacin matemtica en la que la ecuacin de la
primavera (una ecuacin diferencial ordinaria) se utiliza
para simular las caractersticas de la varilla de bombeo.
Aunque este supuesto es matemticamente
conveniente, destruye la analoga entre la varilla de
bombeo actual y el modelo matemtico utilizado para
representar a la varilla de bombeo. En realidad, la masa
de la varilla de bombeo se distribuye a lo largo de su
longitud, y este hecho debe ser incorporado en cualquier
modelo matemtico realista de la varilla. Sin esta
disposicin, el anlisis no incluye el efecto de las ondas
de fuerza que viajan dentro de la varilla de bombeo, lo
cual es una caracterstica importante de los sistemas
reales.

A6. Algunas de las tcnicas posteriores para predecir el
rendimiento varilla han utilizado una representacin
adecuada de la varilla de bombeo. Tal representacin
requiere que la ecuacin de onda (una ecuacin
diferencial parcial) se utiliza para describir el
comportamiento de la varilla de bombeo. Sin embargo, el
uso de la ecuacin de onda introduce una nueva
dificultad matemtica, en que las ecuaciones
diferenciales parciales son inherentemente ms difciles
de resolver. Gran parte de la dificultad surge en la
formulacin de las condiciones de contorno que
describen la carga y el movimiento en los extremos de la
varilla. La condicin de frontera que describe el
comportamiento de la bomba de fondo de pozo presenta
dificultades particulares, y los investigadores en el
pasado han hecho muchas suposiciones especializados
en su sentido.

A7. La necesidad aparente para hacer suposiciones
especializados acerca de la accin de la bomba ha sido
provocada por las peculiaridades en el problema de
varillas de bombeo. El problema de varillas de bombeo
presenta una dificultad particular, ya que la condicin de
frontera de la bomba depende del comportamiento de la
sarta de varillas de bombeo en s, que es precisamente
lo que ha de establecer la solucin del problema. Esta
aparente punto muerto ha llevado a los supuestos
especiales mencionados hasta ahora, que, en efecto, la
cantidad de conjeturas idealizadas sobre el
funcionamiento de la bomba. En consecuencia, los
mtodos basados en las suposiciones especiales
producen resultados utilizables slo en la medida en que
las idealizaciones accin de la bomba aproximada.

A8. En el trabajo en el Instituto de Investigacin del
Medio Oeste, los sistemas de bombeo mecnico fueron
simulados por una computadora analgica electrnica.
Numerosas pruebas se hicieron en representacin de
una amplia gama de condiciones. Estas pruebas se
correlacionan sobre la base de dos parmetros
adimensionales. Estos parmetros son N / No, la
velocidad de bombeo sin dimensiones, y Fo / Skr, el
tramo de varilla sin dimensiones. El uso de estos
parmetros no dimensionales permite un conjunto
completo de condiciones de bombeo mecnico para
correlacionarse sin tener que ejecutar un nmero infinito
de casos.

A9. La velocidad de bombeo sin dimensiones, N / No ',
es un ndice muy importante del comportamiento sartas
de varillas. Este parmetro es la relacin de la frecuencia
de fuerza, N (la velocidad de bombeo), a la frecuencia
natural no amortiguada de la sarta de varillas, No. La
frecuencia natural no amortiguada se muestra en la
teora de la vibracin a ser inversamente proporcional al
tiempo requerido para que una onda vigor hacer cuatro
recorridos a lo largo de la varilla de bombeo. Por lo tanto,
la frecuencia natural no amortiguada est dada por:
'
4
c
F a
No
L

donde Fc es una constante de proporcionalidad que
depende del diseo de varillas y "a" es la velocidad del
sonido en el acero. Para sartas de varillas no ahusadas,
Fc es igual a 1. De las consideraciones tericas, se
puede demostrar que la frecuencia natural de una sarta
de varillas cnico es mayor que la de una cadena
uniforme de igual longitud. Por lo tanto, para las cadenas
cnicos, Fc tiene un valor mayor que la unidad. Los
valores de Fc en sartas de varillas cnicas se pueden
encontrar en la Tabla 4.1. La frmula para la velocidad
de bombeo adimensional N / no sigue inmediatamente
como:
4
'
c
N NL
No F a

Figuras A.1 a A.6 contienen tablas de las que la mayora
de los factores de frecuencia, Fc, en la Tabla 4.1 se
obtuvieron. Estos grficos pueden utilizarse para
determinar Fc para cualquier disposicin de tamaos de
varilla para algunas de las cadenas cnicas ms
comnmente utilizadas. La figura. A.6 traza un nmero
de combinaciones de varilla en una sola curva como una
funcin del dimetro de la bomba