Curso de Electrnica y Microcontroladores PIC

Csar Antonio Saldas Caro.

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Parte 8 El mdulo Timer 2.
El mdulo Timer 2 Temporizador
El Timer 2 es un temporizador de 8 bits que a diferencia de los Timer 0 y 1,
este no puede configurarse como contador, y tiene la particularidad de que
posee un preescaler y un post-escaler.
Como vimos anteriormente, el Timer 0 cuenta hasta 255 y el Timer 1 cuenta
hasta 65535. Sin embargo, el Timer 2 no tiene un lmite de cuenta determinado,
si no que el usuario determina el lmite de la cuenta mediante el registro PR2.
En otras palabras, el Timer 2 no incrementa su cuenta hasta un cierto lmite y
luego se desborda, si no que parte contando desde cero e incrementa su
cuenta con cada ciclo de instruccin hasta que su valor coincide con el valor
almacenado en PR2, y luego, en el siguiente ciclo, se desborda.
El preescaler del Timer 2 cumple la misma funcin que en los otros dos
temporizadores, o sea que divide la frecuencia antes de cada incremento. Sin
embargo, el post-escaler funciona como un divisor de frecuencia despus de
cada coincidencia. Por ejemplo, si el post-escaler est en 1:1 la interrupcin por
desborde se generar en cada coincidencia entre la cuenta y el valor del PR2,
y si el post-escaler est puesto en 1:16 la interrupcin se generar luego de 16
coincidencias.
Este temporizador, al igual que el Timer 1, puede habilitarse o detenerse. Esto
se hace mediante el bit TMR2ON.
El preescaler se selecciona mediante los bits T2CKPS1 y T2CKPS0 y el post-
escaler se selecciona mediante los bits T0UTPS3 y T0UTPS0.
Formula para determinar la temporizacin
TMR2=( Preescaler x (PR2 +1) x Post-escaler ) x Tinstr
TMR2=Tiempo deseado (en segundos).
Preescaler=Valor del preescaler.
PR2=Valor cargado al PR2 para definir valor mximo de la cuenta.
Pos-escaler=Valor del post-escaler.
Tinstr=Ciclos por microsegundo (Fosc / 4).
Despejando la frmula anterior podemos determinar la frmula para obtener al
valor de RP2 para el tiempo que deseamos:
PR2=( TMR2 / Tinstr ) / (Preescaler x Post-escaler) 1
El registro T2CON
Este registro est ubicado en el banco 0 y permite la configuracin del Timer 2.
El bit 7 no se utiliza, por lo tanto se coloca siempre en 0.
Veamos lo que sucede al colocar cada bit en 1 o en 0.
TOUTPS3 a TOUTPS0: Timer 2 Output Postscale Select bits.
Con estos cuatro bits se selecciona el Post-escaler:
0000: Post-escaler 1:1
0001: Post-escaler 1:2
.
.
.
1111: Post-escaler 1:16
TMR2ON: Timer 2 On bit.
Con este bit se habilita o se detiene el Timer 2.
1=Timer 2 habilitado.
0=Timer 2 deshabilitado.
T2CKPS1 y T2CKPS0: Timer 2 Clock Preescaler Select bits.
Con estos bits se selecciona el preescaler:
00=Preescaler 1:1
01=Preescaler 1:4
11=Preescaler 1:16
Interrupcin por desborde del TMR2
Tambin es posible generar una interrupcin por desborde el Timer 2. Para
ellos debemos configurar los siguientes bits:
GIE y PEIE: Los mismos de siempre. Bits 7 y 6 del registro INTCON (banco 0).
TMR2IF: Bandera de la interrupcin. Bit 1 del registro PIR1 en el banco 0.
TMRIE: Bit de habilitacin de la interrupcin. Bit 1 del registro PIE1 en banco 1.
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