Robot Structural

ROBOT Millenium.18.
0- MANUAL DEL USUARIO

9. EJEMPLOS
NOTA: En los siguientes ejemplos se adopt la siguiente convencin de definir el
inicio y la fin de la barra de la estructura: por ejemplo,la notacin (0,0,!
(",0,! significa #ue el inicio de la barra est$ ubicado en el nudo con
coordenadas % & 0'0, y & 0'0, ( & '0, la fin de la barra est$ ubicado en el
nudo con coordenadas % & "'0, y & 0'0 y ( & '0' En este caso, el separador
entre las coordenadas sucesivas es v)rgula *,+' El separador se define en el
sistema operativo ,indo-s'
9.1 Estructura 3D (Con el uso de esquemas de Robot
Millenium)
Este ejemplo muestra la definicin, el anlisis el dise!o de un simple prtico "# de acero
ilustrado en la fi$ura de a%ajo.
&nidades de los datos' (ft) (*ip).
+orma ' ,R-#
Materiales ' Espa!oles
. la estructura proectada se /an asi$nado cuatro casos de car$a, tres de ellos se desplie$an
en los di%ujos de a%ajo.
0.1O #E 0.R2. 3 0.1O #E 0.R2. " 0.1O #E 0.R2. 4
#urante la definicin de la estructura se aplican las re$las si$uientes'
El /ec/o de ele$ir cual5uier icono si$nifica 5ue el dic/o icono es presionado con el %otn
i65uierdo del ratn,
(7) - seleccin de la opcin 8 78 en la 9entana del dilo$o o introduccin del 9alor 878,
Clic.B.Izq. Clic.B.Der. : estas a%re9iaturas si$nifican lo mismo 5ue /acer clic
respecti9amente con el %otn i65uierdo o derec/o del ratn
,eb:---'robot./'com e0mail:sales1robot./'com tec2support :service1robot./'com
1
ROBOT Millenium 18.0- MANUAL DEL USUARIO
;ara empe6ar la definicin de la estructura en el sistema Robot Millenium, presione el icono
apropiado o seleccione el comando de la %arra de tareas). ,a 9entana de la 9i!eta (descrita en
el cap<tulo 3.1) se desple$ar en la pantalla. #e%e seleccionarse el =ltimo icono de la primera
fila (;rtico "#).
NOTA: en este ejemplo se 2a usado el banco de datos de perfiles americanos (A345!'
9.1. 1. Definicin del Modelo de Estructura
O;ER.0>?+ E-E0T&.#. #E10R>;0>?+
Modelo/Barras
1elecciona el es5uema Barras de la lista de es5uemas
disponi%les en el pro$rama Robot Millenium
Clic.B.Izq. en el campo Tipo de
Barra seleccione @0olumnaA
Clic.B.Izq. en el campo Seccin
seleccione B 147311
1elecciona las propiedades de la %arra.
1e usa una seccin del %anco de datos americano
(.>10)
+ota'
1i el perfil B 147311 no es accesi%le en la lista, /a
5ue presionar el %otn 5ue se encuentra a la altura
del campo 4eccin , en el cuadro de dilo$o Ne!a
seccin, a!ade este perfil a la lista de los perfiles
acti9os.
Clic.B.Izq. en el campo Inicio
(el color del fondo cam%ia en
9erde)
>nicia la definicin de las %arras de la estructura
(columnas).
#efinicin de %arras en la estructura (columnas de la
estructura).
En los campos Inicio "in, entre
las coordenadas de los puntos
si$uientes'
(0C0C0) (0C0C10)
(30C0C0) (30C0C10)
A#re#ar
#efine dos columnas del prtico.
En el cuadro de dilo$o Barra,
$arra, seleccione @Di$aA
seleccione (B 1371E0)
>nicio de la definicin de una 9i$a seleccin de sus
propiedades.
1e usa una seccin del %anco de datos de la seccin
americano (.>10).
+ota'
1i el perfil B 1371E0 no es accesi%le en la lista, /a
5ue presionar la tecla 5ue se encuentra a la altura
del campo 4eccin.
En el cuadro de dilo$o Ne!a seccin% a!ade este
perfil a la lista de los perfiles acti9os.
3
ROBOT Millenium.18.0- MANUAL DEL USUARIO
9erde)
>nicio de la definicin de las 9i$as en la estructura.
Entre los si$uientes puntos en los
campos de edicin Inicio "in.
(0C0C10) (30C0C10)
A#re#ar
#efine una 9i$a.
Clic.B.Izq. en el campo para la
seleccin de los es5uemas del
sistema Robot Millenium
Modelo / Apo&os
1elecciona el es5uema 5ue permite definir un apoo.
En el cuadro de dilo$o Apo&o,
Clic.B.Izq. en el campo Seleccin
ac'al en la fic/a Ndo.
1elecciona los nudos de la estructura para los 5ue se
definirn apoos.
;ase al 9isor $rfico.
.pretando el %otn del ratn
i65uierdo seleccione con la
9entana todos los nudos de las
columnas inferiores
En el campo Seleccin ac'al sern introducidos los
nudos seleccionados (nudos 1 ").
En el cuadro de dilo$o Apo&o
seleccione el icono de apoo
e(po'rado
(el icono ser resaltado)
1elecciona el tipo de apoo.
Clic.B.Izq. en el %otn Aplicar El tipo de apoo seleccionado se asi$nar a los nudos
de la estructura esco$idaC la estructura definida se
desplie$a en el di%ujo de a%ajo.
seleccin del es5uema Modelo /
Inicio del sistema Robot
Millenium
1eleccin del es5uema Inicio del sistema Robot
Millenium
+OT.:
4i la estructura no est$ visible en la pantalla, 2aga
clic en el icono 6ista inicial '
0TR,F. 1elecciona todas las %arras.
Edicin / Trans)or(ar /
Si(e'r*a !er'ical
Efect=a la simetr<a 9ertical de las %arras seleccionadas.
"
En modo $rfico, localice el eje de
simetr<a 9ertical en el lu$ar de la
columna de derec/a (7 G 30),
Clic.B.Izq.,
Cerrar,
Reali6a la simetr<a 9ertical de las %arras seleccionadas.
0ierra el cuadro de dilo$o Si(e'r*a !er'ical.
Clic.B.Izq. en la 9entana para la
seleccin del es5uema de Robot
Millenium
Modelo / Car#as
1elecciona el es5uema de Robot Millenium 5ue
permite la definicin de car$as aplicadas a la estructura.
Clic.B.Izq. en el %otn Ne!o
locali6ado en el cuadro de dilo$o
Casos de car#a
#efine una car$a muerta con un nom%re ;ERM1
normal.
Clic.B.Izq. en el campo Tipo
(Diento)
1elecciona el tipo de 9iento de caso de car$a.
#efine dos casos de car$a del 9iento con los nom%res
estndar D>E+TO1 D>E+TO 3
Clic.B.Izq. en el campo Tipo
(car$a de e7plotacin)
1elecciona el tipo de caso de car$a 9i9a.
Clic.B.Izq. en el %otn Ne!o #efine una car$a de e7plotacin con un nom%re
estndar EH;,1.
,a car$a por peso propio ser aplicada
automticamente en la primera fila a todas las %arras de
la estructura (en la direccin I).
Clic.B.Izq. en el se$undo campo
en la columna Caso, seleccione de
la lista el caso de car$a'
3 D>E+TO1
#efine car$as para el se$undo caso de car$a.
Clic.B.Izq. en el campo en la
columna de Tipo de car$a,
1eleccione el tipo de car$a (fuer6a
nodal)
1eleccin del tipo de car$a.
columna Lis'a.
En modo $rfico, seleccione el
nudo superior de la columna
i65uierda
1elecciona los nudos a los 5ue una car$a de fuer6a
nodal se aplicar.
Clic.B.Izq. en el campo J-H GJ
Entre el 9alor' (K0.0)
1elecciona la direccin el 9alor de la car$a con fuer6a
nodal.
Clic.B.Izq. en el tercer campo en
la columna Caso,
1eleccione de la lista el caso de
car$a " D>E+TO3
#efine car$as para el tercer caso de car$a.
columna Tipo de car#a.
1eleccione la car$a uniforme
1elecciona el tipo de car$a (car$a uniforme).
columna Lis'a,
1eleccione $rficamente la
columna derec/a
1elecciona las %arras a las 5ue la car$a uniforme se
aplicar.
4
columna J;H GJ
Entre el 9alor' (-10.0)
1elecciona la direccin el 9alor de la car$a uniforme.
Clic.B.Izq. en el cuarto campo en
la columna 0aso,
car$a 4 EH;,1
#efine car$as para el cuarto caso de car$a.
columna de Tipo de car#a,
1eleccione la car$a (ni)or(e)
1elecciona el tipo de car$a (so%recar$a uniforme).
columna Lis'a,
1eleccione $rficamente los dos
tramos de 9i$a (%arras n.L " K)
aplicar.
Clic.B.Izq. en el campo de la
columna M;I +M
Entre el 9alor' (-3.0)
1elecciona la direccin el 9alor de la car$a uniforme.
Clic.B.Izq. en el la 9entana
$rfica ,is'a
0TR, F . 1elecciona todas las %arras de la estructura.
Mientras el espectador $rfico
con el modelo de la estructura es
acti9o, seleccione en el men= el
comando Edicin / Trans)or(ar
/ Translacin
.%re el cuadro de dilo$o Translacin
Clic.B.Izq. en el campo (dH, dN,
dI),
(0C34C0)
#efine el 9ector de translacin.
Clic.B.Izq. en el campo N-(ero
de Repe'iciones
(1)
#efine el n=mero de repeticiones para la operacin de
translacin reali6ada.
E.ec'ar
Cerrar
Traslada la columna cierra el cuadro de dilo$o
Translacin (procede al pr7imo paso para 9er
cam%ios).
,er / /ro&eccin / 0d 1&z 1elecciona la 9isuali6acin de la estructura isomOtrica
(o%ser9e el di%ujo desple$ado a%ajo).
seleccin del es5uema del sistema
Robot Millenium
Mdelo / Barras
1elecciona el es5uema de Robot Millenium 5ue
permite la definicin de las %arras.
K
Barra
1eleccione MDi$aP.
1eleccione (B 147311)
1e usa el %anco de perfiles americanos (.>10).
+ota'
1i el perfil 2 341533 no es accesi%le en la lista, /a
5ue presionar la tecla 5ue se encuentra a la altura del
campo 4eccin
En el cuadro de dilo$o Ne!a seccin, a!ade este
9erde)
>nicio de la definicin de las %arras en la estructura.
En los campos Inicio "in entre
en los puntos si$uientes
(40,0,10) (40,34,10)
#efine una 9i$a entre los nudos Q 13 de la estructura.
$arra seleccione el tipo ' Barra
seleccione el tipo L 41416%57
1eleccin de las caracter<sticas de la %arra
1e usa la seccin del %anco de datos americano (.>10).
+ota'
1i el perfil L 41416%57 no es accesi%le en la lista, /a
5ue presionar la tecla 5ue se encuentra a la altura
del campo 4eccin.
En el cuadro de dilo$o Ne!a seccin% a!ade este
9erde)
(40C0C10) (40C34C0)
(40C34C10) (40C0C0)
#efinicin de arriostramientos.
seleccin de es5uemas del sistema
Robot Millenium
Mdelo / Inicio
1elecciona el es5uema inicial del sistema Robot
Millenium
Q
Clic.B.Izq. en el 9isor ,is'a de la
es'rc'raC
1eleccione tres %arras
recientemente definidas (9i$a
arriostramientos) : mientras la
tecla 0TR, se aprieta,
Clic.B.Izq. en las tres %arras.
Translacin
.%re el cuadro de dilo$o Translacin.
Clic.B.Izq. en el campo 8d9% d:%
d;<,
(-30C0C0)
#efine el 9ector de translacin.
de repe'iciones
(3)
#efine el n=mero de repeticiones de la operacin de
translacin.
E.ec'ar
Cerrar
Translacin de las %arras seleccionadas
0ierre el cuadro de dilo$o Translacin.
9.1. 2. Anlisis de la estructura
seleccin de los es5uemas del
sistema Robot Millenium
Resl'ados / Resl'ados
>nicia los clculos para la estructura definida.
&na 9e6 5ue los clculos se completan, el es5uema
Resl'ados del Robot Millenium estar a%ierto.
,a pantalla ser di9idida en tres partes' un 9isuali6ador
$rfico 5ue contiene al modelo de la estructura, el
cuadro de dilo$o Dia#ra(as una ta%la con 9alores
de las reacciones.
9.1. 3. Anlisis de los resul tados
1eleccione el caso de car$a
4' EH;,1
1eleccin de la presentacin de los resultados para el
cuarto caso de car$a.
1eleccione la pesta!a
De)or(acin en el cuadro de
dilo$o Dia#ra(as.
.cti9e la opcin De)or(acin.
1eleccin de la presentacin de la deformacin de la
estructura para el caso de car$a seleccionado.
Clic.B.Izq. en el %otn Aplicar ;resentacin de la deformacin de la estructura (9ea el
di%ujo de a%ajo).
#e una manera similar, se puede presentar los
dia$ramas de otros 9alores disponi%les en el cuadro de
dilo$o Dia#ra(as.
R
#esacti9e la opcin De)or(acin
en el cuadro de dilo$o
Dia#ra(as
En la ta%la Reacciones,
Clic.B.Izq. en el campo ";
,a columna -I entera est resaltada.
"or(a'o / Alinear / Cen'rar
"or(a'o / "en'e / Ne#ri'a
Modifica el aspecto de la presentacin del resultado
para la fuer6a -6.
Clic.B.Der. en la ta%la
Reacciones
,lama al men= conte7tual.
Col(nas. 1elecciona la opcin Col(nas para a%rir el cuadro de
dilo$o de seleccin de 9alores a presentar en la ta%la.
Clic.B.Izq. en la eti5ueta
Apo&os,
1eleccione la opcin Descripcin
de Apo&o.
O=
(El despla6amiento a la i65uierda para alcan6ar la
eti5ueta Apo&os).
,a ta%la presentar una columna adicional con cdi$os
de los apoos definidos en la estructura (por ejemplo,
ffffff - empotramiento, ffflll : rtula).
8
9.1. 4. Dimensionami ent o en Acero
+orma' ,R-#
Clic.B.Izq. en el campo de
Robot Millenium
Di(ensiona(ien'o / Barras de
Acero/Al(inio 8di(.<
>nicia el dise!o de pie6as de acero.
,a pantalla ser di9idida en tres partes' un 9isor $rfico
5ue contiene el modelo de la estructura, las 9entanas de
dilo$o De)iniciones C>lclos.
Clic.B.Izq. so%re el %otn Lis'a
en la l<nea ,eri)icacin piezas de
la 9entana C>lclos
.%re el cuadro de dilo$o Seleccin de $arras.
Entre en 1 al 10 en el campo
locali6ado encima del %otn
/receden'e.
Cerrar.
1elecciona las pie6as para la 9erificacin.
Clic.B.Izq. en el %otn Seleccin
de Casos de Car#a en el cuadro
de dilo$o C>lclos
.%re el cuadro de dilo$o Seleccin de casos de
car#a.
Clic.B.Izq. en el %otn Todo
Cerrar
1elecciona todos los casos de car$a.
Clic.B.Izq. en el %otn Calclar >nicia la 9erificacin de las pie6as seleccionadasC
El cuadro de dilo$o ,eri)icacin de las $arras ser
desple$ado en la pantalla.
Clic.B.Izq. en la fila 5ue contiene
resultados simplificados para la
%arra +.L 4
.%re el cuadro de dilo$o RESULTADOS para la
pie6a seleccionada.
Clic.B.Izq. en la pesta!a
Resl'ados si(pli)icados
#esplie$a los resultados del dise!o para la %arra +L 4
(9ea la 9entana del dilo$o presentada a%ajo).
E
0errar las 9entanas ,eri)icacin
de Barras Resl'ados
10
9.1. . Anlisis de tensiones
seleccin de es5uemas del
sistema Robot Millennium
Resl'ados/ An>lisis de
'ensiones ? Es'rc'ra
>nicio del anlisis de tensiones en la estructura.
,a pantalla ser di9idida en tres partes'
9isor $rfico conteniendo el model de la
estructura,
cuadro de dilo$o Tensiones en la estructura
ta%la de resultados Tensiones en la estructura'
En la %arra de seleccin,
seleccione el caso de car$a
3' D>E+TO1
1eleccin del se$undo caso de car$a
En la pesta!a 7i$gramas del
cuadro de dilo$o Tensiones en
la estructura seleccione la
opcin 8a% disponi%le en la
6ona 8ises
En la pesta!a 8apas 9
7eformacin, seleccione la
opcin 7eformacin
Aplicar
>nicio de los clculos presentacin de los 9alores de
las tensiones en las %arras de la estructura (la ta%la
muestra los 9alores de las tensiones apropiadas).
;ase a la 9entana con la 9ista de
la estructura.
En el men=, seleccione el
comando '
6er : ;royeccin : <d %y(
1eleccin de la 9ista a7onomOtrica de la estructura.
;ase a la ta%la Tensiones en la
estructura
comando
6er S =oom din$mico <7
1eleccin de la 9ista "# 5ue permite mostrar la
structura con las formas de los perfiles con los
mapas detallados de tensiones so%re estos perfiles (la
estructura definida con las tensiones seleccionadas
est representada a%ajo).
11
13
9.2. Dise!o de Estructuras en 2D ( "in usar
Esquemas de #o$ot Mill eni um)
Este ejemplo se usa para mostrar la definicin, anlisis dise!o para un prtico 3# simple
ilustrado en la fi$ura de a%ajo. ,a estructura se compone de un prtico de /ormi$n armado
de una celos<a $enerada usando la %i%lioteca de estructuras t<picas disponi%le en el sistema
Robot Millenium.
&nidades de los datos' (ft) (*ip).
Materiales ' espa!oles
0uatro de cinco casos de car$a aplicados a la estructura estn representados en el di%ujo de
a%ajo.
0.1O #E 0.R2. 3 0.1O #E 0.R2. "
0.1O #E 0.R2. 4 0.1O #E 0.R2. K
,as si$uientes re$las se aplicarn durante la definicin de una estructura'
cual5uier s<m%olo del icono pertinente se aprieta con el %otn i65uierdo del ratn,
(7) las posiciones para la seleccin de la opcin 878 en la 9entana del dilo$o o
introduccin de los 9alores T7T
Clic.B.Izq. Clic.B.Der. Respecti9amente, presionar el %otn i65uierdo o derec/o del
ratn.
1"
;ara empe6ar la definicin de una estructura en el sistema Robot Millenium (presionar el
icono apropiado o selecciona el comando en la %arra de tareas). ,a 9entana descrita en el
cap<tulo 3.1 se desple$ar en la pantalla el primer icono (;rtico 3#) de%e seleccionarse.
NOTA: en este ejemplo se 2a usado el banco de datos americano (A345!'
9.2. 1. Definicin del Modelo de Estructura
O/ERACIONES
REALI;ADAS
DESCRI/CI@N

>nicio de la definicin de las l<neas de construccin.
El cuadro de dilo$o L*neas de cons'rccin aparece
en la pantalla.
En la eti5ueta 9'
;osicin' (0)
+=mero de repeticiones' (4)
#istancia' (18)
+umeracin' (1, 3, "...)
#efine los parmetros de las l<neas de construccin
9erticales.
Clic.B.Izq. en el %otn Inser'ar 1e /an definido las l<neas de construccin 9erticales.
Clic.B.Izq. en la eti5ueta I #efinicin de los parmetros de las l<neas de
construccin /ori6ontales.
En la eti5ueta ;'
;osicin' (0)
+=mero de Repeticiones' (")
#istancia' (E)
+umeracin' (., B, 0...)
#efine parmetros de las l<neas de construccin
/ori6ontales.
Clic.B.Izq. en el %otn Inser'ar 1e /an definido las l<neas de construccin /ori6ontales.
Clic.B.Izq. en los %otones'
Aplicar, Cerrar
0rea las l<neas de construccin definidas cierra el
cuadro de dilo$o L*neas de cons'rccin.
1e desple$arn l<neas de construccin en la pantalla,
como en la fi$ura si$uiente.
14
9.2.1.1. Definicin de $arras de estructura
.%re el cuadro de dilo$o Seccin.
.%re el cuadro de dilo$o Ne!a Seccin.
1eleccione la familia de perfiles
en >
En el campo de seleccin, elija la
seccin B 8710
A#re#ar
#efine una nue9a seccin.
1e usa una seccin del %anco de datos americano
(.>10).
+ota'
1i el perfil B 8710 no es accesi%le en la lista, /a 5ue
presionar el %otn 5ue se encuentra a la altura del
campo 4eccin , en el cuadro de dilo$o Ne!a
seccin, a!ade este perfil a la lista de los perfiles
acti9os.
per)il, seleccione la opcin 9i$a
(/. arm.).
En el campo No($re entre
B R18734
En les campos si$uientes, entre
/ G (34) en., % G (18) en.
A#re#ar, Cerrar
#efine la seccin de la 9i$a de /ormi$n armado.

0errar 0ierra el cuadro de dilo$o Seccin.
.%re el cuadro de dilo$o Barra.
1K
$arra, seleccione la 0olumna de
/ormi$n
selecciona el tipo' (0 R18718)
1elecciona propiedades de la %arra.
+ota'
1i la seccin 0 R18718 no es disponi%le, /a 5ue
a$re$arla.
9erde)
>nicio de la definicin de las %arras de la estructura
(columnas de la estructura).
Entre las coordenadas de los
puntos si$uientes en los campos
Inicio "in.
(0C0) (0CE)
(0CE) (0C18)
#efine las dos primeras %arras locali6adas en la
estructura en el eje n=mero 1.
Clic.B.Der. en el punto
cual5uiera del cuadro de dilo$o
con la 9ista de la estructura
seleccione del men= conte7tual el
comando Seleccionar
.%re le men= conte7tual pasa a la seleccin.
El cursor del ratn aparecer en forma de Muna manoP.
0TR,F. 1elecciona todas las %arras.
Recuerda acti9ar primero la 9entana ,is'a.
Translacin
Clic.B.Izq. en el campo (dH, dI),
(18C0)
Clic.B.Izq. en los campos'
>ncremento de numeracin :
nudos (1)
>ncremento de numeracin :
elementos (1)
#efine el 9ector de translacin el incremento de
numeracin para los nudos %arras.
de Repe'iciones
(4)
#efine el n=mero de repeticiones para ejecutar la
operacin de translacin.
E.ec'ar%
Cerrar
Efect=a la translacin de las columnasC
0ierro del cuadro de dilo$o Translacin.
Barra en el cuadro de dilo$o
Barras, seleccione la Di$a de
/ormi$n armado
Clic.B.Izq. en el campo Seccin,
seleccione (B18734)
>nicia la definicin de 9i$as en la estructura selecciona
sus propiedades.
9erde)
>nicia la definicin de las %arras de la estructura.
1Q
(0,E) (18,E)
(18,E) ("Q,E)
("Q,E) (K4,E)
(K4,E) (R3,E)
#efine la 9i$a RS0 locali6ada en la l<nea de
construccin B.
Cerrar 0ierra el cuadro de dilo$o Barra.
,er/A'ri$'os .%re el cuadro de dilo$o ,isalizar a'ri$'os.
1eleccione la eti5uetas /er)iles :
.cti9e la casilla Esqe(as
Aplicar
,a opcin permite presentar las formas de las secciones
para las %arras definidas.
En la pantalla parecern las %arras presentadas en la
fi$ura de a%ajo.
9.2.1.2. Definicin de estructura im%ortada desde la $i$lioteca
,er/A'ri$'os .%re el cuadro de dilo$o ,isalizar a'ri$'os
En la pesta!a Seccin desacti9e
la casilla Esqe(a
En la pesta!a Es'rc'ra, acti9e
la opcin N-(eros de ndos
Aplicar% O=
.%re el cuadro de dilo$o Es'rc'ras Tipo
>nicio de la definicin de una estructura tipo.
Clic.B.Izq. (do%le clic-pulse el
%otn) en el icono
(el primer icono en la =ltima fila)
1elecciona una celos<a trian$ular de tipo 1.
.parece en el cuadro de dilo$o Inser'ar es'rc'ra
donde pueden definirse parmetros de la celos<a.
1R
Clic.B.Izq. en el campo
Lon#i'd L en la eti5ueta
Di(ensiones (R3)
#efine la lon$itud de la celos<a (tam%iOn puede
definirse $rficamente en el 9isor $rfico).
Clic.B.Izq. en el campo la
Al'i'd A (E)
#efine la altura de la celos<a (tam%iOn puede definirse
$rficamente en el 9isor $rfico).
N-(ero de /aneles (13)
#efine el n=mero de paneles en los 5ue la celos<a
ser di9idida.
Inser'ar
Clic.B.Izq. en campo /n'o de
insercin, seleccione el nudo
n=mero " con las coordenadas
si$uientes (0C0C18)
#efine el punto de insercin de la estructura.
Clic.B.Izq. en %otn Aplicar
O=.
,ocali6a la estructura definida en el lu$ar apropiado
cierra el cuadro de dilo$o Es'rc'ra Tipo.
,a estructura definida se presenta en el di%ujo de
a%ajo.
,er/A'ri$'os .%re el cuadro de dilo$o A'ri$'os.
En la eti5ueta Es'rc'ra,
desacti9e la opcin N-(eros de
ndos
En la eti5ueta O'ras, desacti9e la
opcin L*neas de cons'rccin
Aplicar,
O=
.%re el cuadro de dilo$o Seccin.
18
L*nea/$arras, pase a la 9entana
$rfica seleccione con 9entana
todas las %arras de la celos<a.
1eleccin de las %arras de la celos<a.
comando'
Es'rc'ra / Carac'er*s'icas /
Barras
Clic.B.Izq. en el perfil B8710
1eleccin de perfil 5ue ser aplicado a las %arras
seleccionadas.
+ota'
1i el perfil no est disponi%le, /a 5ue a$re$arlo
/aciendo clic en el icono Ne!a seccin.
Clic.B.Izq. en la tecla Aplicar,
Cerrar
.plica el perfil B8710 a todas las %arras de la celos<a
cierra el cuadro de dilo$o.
1E
9.2.1.3. Definicin de los a%o&os
.%re el cuadro de dilo$o Apo&os.
ac'al en la fic/a
Ndo.
1elecciona los nudos de la estructura en los 5ue se
definirn apoos.
0am%ie al 9isor $rfico apretando
el %otn i65uierdo del ratnC
seleccione con 9entana todos los
nudos inferiores de las columnas
1elecciona los nudos' 1 .1"0."
1e a!adirn al campo de la 1eleccin .ctual.
En el cuadro de dilo$o Apo&os,
seleccione el icono de apoo
empotrado (el apoo se resaltar)
1elecciona el tipo de apoo.
Clic.B.Izq. en el %otn Aplicar El tipo de apoo seleccionado se asi$nar a los nudos
de la estructura seleccionada.
Cerrar 0ierra el cuadro de dilo$o Apo&o.
9.2.1.4. Definicin de casos de car'a
.%re el cuadro de dilo$o Casos de car#a.
Clic.B.Izq. en el %otn Ne!o #efine una car$a muerta con un nom%re ;ERM1
normal.
Na'raleza
(E7plotacin)
1elecciona la naturale6a de car$a (car$a de
e7plotacin).
#efine dos casos de car$as 9i9as con los nom%res
EH;,1 EH;,3.
Na'raleza
(Diento)
1elecciona la naturale6a de caso de car$a' 9iento.
Clic.B.Izq. en el %otn Ne!o #efine un caso de car$a normal de 9iento con un
nom%re D>E+TO1.
Na'raleza (+ie9e)
1elecciona el caso de car$a de naturale6a' nie9e.
30
Cerrar,
#efine un caso de car$a de nie9e con un nom%re
estndar +>EDE1 cierra el cuadro de dilo$o Casos
de Car#a.
9.2.1.. Definicin de las car'as %ara los casos de car'as creados
Car#as/Ta$la ? car#as .%re una ta%la para car$as 5ue act=an en casos de
car$as definidas.
,
;on$a la ta%la en la parte
inferior de la pantalla 5ue se
ajusta a su anc/ura al modelo
de la estructura definido 5ue se
desplie$a.
#isminue el tama!o de la ta%la para 5ue la
definicin $rfica de la car$a sea posi%le.
(&sted puede usar el comando ,en'ana/Or#anizar
!en'anas despuOs de 5ue la 9entana de car$a 5uede
reducida)
0ar$a muerta (direccin M-IJ) automticamente
aplica a todas las %arras de la estructura.
Clic.B.Izq. en el se$undo
campo en la columna Caso.
1eleccione el se$undo caso de
car$a EH;,1
#efine car$as para el se$undo caso de car$a.
columna de Tipo de car#a,
1eleccione la car$a (uniforme).
1elecciona el tipo de car$a.
columna Lis'a, seleccione todas
las 9i$as de /ormi$n armado en
el 9isor $rfico (11.14)
1elecciona las %arras a las 5ue se aplicar la car$a
uniforme.
Clic.B.Izq. en el campo J;I GJ
Entre el 9alor' (-K)
1elecciona la direccin se!al de la car$a uniforme.
1elecciona la direccin se!al
de la car$a uniforme.
Clic.B.Izq. en el tercer campo
en la columna Caso.
1eleccione el tercer caso de
car$a EH;,3
Clic.B.Izq. en la columna de
Tipo de car#a,
1eleccione la car$a (trape6oidal
3p)
columna Lis'a,
1eleccione $rficamente en el
9isor $rfico el primer tramo
i65uierdo de la 9i$a de /ormi$n
armado (11)
1elecciona las %arras a las 5ue se aplicar la car$a
trape6oidal.
31
Clic.B.Izq. en el campo J;I1 GJ
Entre el 9alor' (-4)
Clic.B.Izq. en el campo H3
Entre el 9alor (1.0)
Clic.B.Izq. en el campo J;I3 GJ
Entra el el 9alor' (-Q)
1elecciona la direccin se!al de la car$a
trape6oidal
Clic.B.Izq. en el pr7imo
campo en la columna Caso,
1eleccione el cuarto caso de
car$a D>E+TO1
#efine las car$as para el cuarto caso de car$a.
columna Tipo de Car#a,
1eleccione la car$a uniforme
Clic.B.Izq. en el campo ,>1T.,
1eleccione en modo $rfico la
columna i65uierda (%arras 1 3)
1eleccin de las %arras a las cuales la car$a uniforme
ser aplicada.
Clic.B.Izq. en el campo ;H
entra el 9alor (1.0)
1elecciona la direccin el 9alor de la car$a
uniforme
columna Caso,
car$a K ' +>EDE1
#efine car$as para el 5uinto caso de car$a.
columna Tipo de Car#a,
seleccione el tipo de car$a
fuer6a nodal.
columna Lis'a,
1eleccione $rficamente en el
espectador $rfico los nudos en
los cordones superiores de la
celos<a (sin los nudos del %orde)
(nudos 34."4)
1elecciona los nudos a los 5ue la car$a de fuer6a
nodal se aplicar.
columna J-I GJ
Entre en el 9alor' (-0.3K)
1elecciona la direccin el 9alor de car$a.
0ierre la ta%la Car#as
Aerra(ien'as / /re)erencias
para el pro&ec'o
.%re el cuadro de dilo$o /re)erencias del pro&ec'o
An>lisis de la es'rc'ra 1eleccin de la opcin An>lisis de la es'rc'ra en el
r%ol en el cuadro de dilo$o.
33
MOtodo de solucin de los
sistemas de ecuaciones' sparse
1eleccin del mOtodo de solucin de sistema de
ecuaciones para la estructura definida.
O= .cepta los parmetros esta%lecidos cierra el cuadro
de dilo$o /re)erencias del pro&ec'o
Clic.B.Izq. en la campo de
seleccin de es5uemas de
9entanas del sistema Ro%ot
seleccione
Resl'ados/Resl'ados
&na 9e6 5ue los clculos se completan, el es5uema
Resl'ados del sistema Robot Millenium estar
a%ierto.
,a pantalla ser di9idida en tres partes (como se
muestra en el di%ujo de a%ajo)'
un campo $rfico 5ue contiene el modelo de la
estructura,
cuadro de dilo$o Dia#ra(as
ta%la con 9alores de las reacciones.
3"
Clic.B.Izq. Ta%la de Reacciones.
1eleccione 3' EH;,1
Muestra los resultados para el se$undo caso de car$a.
Encienda la opcin Mo(en'o M&
en la pesta!a +TM en el cuadro
de dilo$o
1elecciona el momento de fle7in para presentacin de
M&.
Clic.B.Izq. en el %otn Aplicar #esplie$a un dia$rama del momento de fle7in para las
%arras de la estructura (9ea el di%ujo de a%ajo).
#e manera similar, los dia$ramas muestran otros
9alores disponi%les del cuadro de dilo$o Dia#ra(as.
#esacti9e la opcin 8omento 8y
Dia#ra(as,
Aplicar
.%re la ta%la de despla6amientos de los nudos de la
estructura.
E1're(os #lo$ales en la ta%la
Desplaza(ien'o de los ndos
Muestra los despla6amientos m7imos m<nimos
calculados para los nudos de la estructura (9Oase el
di%ujo de a%ajo).
Clic.B.Izq. en la eti5ueta ,alores

34
Clic.B.Der. en la ta%la
Desplaza(ien'os
.%re el men= conte7tual.
Col(nas .%re el cuadro de dilo$o de seleccin de las columnas
en la ta%la.
Benerales,
1eleccione la opcin
Coordenadas,
O=
.parecen dos columnas adicionales 5ue contienen las
coordenadas de los nudos.
0ierre la ta%la Desplaza(ien'os
de Ndos
3K
9.2. 4. Dise!o de elementos de (ormi'n armado
)orma E*E 9+
Modelo / Inicio
El es5uema de estructura Inicio es selecciona entre los
es5uemas ofrecidos por el sistema Robot Millenium
An>lisis /
Di(ensiona(ien'o ? ele(en'os
de Cor(i#n ar(ado /
Di(ensiona(ien'o ? $arras de
Cor(i#n ar(ado /
Calclar
1e a%re el cuadro de dilo$o C>lclos se#-n la nor(a
EAE DE
En la 6ona Tipo de clculos acti9e
la opcin #imensionamiento.
>ntrodu6ca la lista de %arras 1.14
en el campo Calclar
1eleccin de pie6as 5ue sern sometidas al proceso de
dimensionamiento
>ntrodu6ca en la lista de los casos
de car$a E,& (1.K) aplicados a
la estructura usados en el
dimensionamiento
1eleccin de todos los casos de car$a
;ara la opcin Calclar !i#as
asuma los parmetros si$uientes'
9i$as' en (K) puntos
#eterminacin de los puntos de los parmetros de
clculo del rea terica de refuer6o para las pie6as
seleccionados
Clic.B.Izq. en el %otn Calclar 1e inician los clculos del rea terica de refuer6o para
las pie6as seleccionadas de la estructura los
parmetros del clculo adoptados.
&na 9e6 efectuados los clculos, en pantalla aparecer
el editor del te7to en el 5ue se presentar para cada
pie6a, la informacin acerca de sus parmetros %sicos
los resultados o%tenidos en las secciones trans9ersales
seleccionadas.
Cerrar en el cuadro de dilo$o
In)or(e de los c>lclos de las
$arras de Cor(i#n ar(ado
Muestra el cuadro de dilo$o con las ad9ertencias
errores de clculo de la armadura terica de las %arras.
>esultados : Armadura :
Armadura terica 0 barras
.%re la ta%la con los >esultados de la armadura
terica en las barras, en la 5ue aparecern los
resultados de clculo de la armadura terica en las
secciones seleccionadas de las %arras de /ormi$n
armado.
0ierre al editor del te7to para los
clculos el cuadro de dilo$o
C>lclos se#-n EAE DE
3Q
9.3. ,osa de (ormi 'n armado
Este ejemplo demostrar $radualmente cmo el usuario puede definir anali6ar una losa
simple con una apertura.
&nidades de los datos' (m) (*+).
+orma ' EUE E8
Materiales ' Espa!oles
1e $enerar anali6ar una lmina con un a$ujero.
,a lmina se compondr de elementos concretos.
1e presentarn todos los pasos e7i$idos.
1e definirn tres casos de car$a (peso propio dos car$as de e7plotacin.
#urante la definicin de la estructura se aplicarn las re$las si$uientes'
cual5uier s<m%olo del icono es rele9ante, si$nifica 5ue el icono pertinente se aprieta con el
%otn i65uierdo del ratn,
(7) las posiciones para la seleccin del 878 en la opcin o in$resando los 878 9alores,
Clic.B.Izq. Clic.B.Der. : son las a%re9iaciones para Left Mouse %utton Clic a el
Ri$/t Mouse %utton Clic.
;ara iniciar la definicin de estructura en el sistema Robot Millenium, presionar el icono
apropiado o seleccione el comando apropiado.
,a 9entana (descrita en el cap<tulo 3.1) se desple$ar en la pantalla el ) de%e seleccionarse
primer icono en la se$unda fila (;laca).

9.3. 1. Definicin del modelo de estructura
9.3.1.1. Definicin del contorno
-.E#AC/0) E1EC23ADA DE"C#/.C/0)
6er : 5uadr)cula : 7efinir el
paso de la cuadr)cula
.%re el cuadro de dilo$o De)inicin de la cadr*cla
#7 G # G1.0 #efine el paso de la cuadr<cula en el cuadro de dilo$o
(i$ual para las dos direcciones)
Aplicar,
Cerrar
.cepta los parmetros definidos cierra el cuadro de
dilo$o /aso de la cadr*cla
.%re el cuadro de dilo$o /olil*nea ? con'orno.
Clic.B.Izq. en /olil*nea en la
6ona MF'odo de #eneracin.
1elecciona el modo polil<nea para definir el contorno de
la losa.
3R
&sando el ratn elija los
si$uientes puntos en la 9entana
$rfica'
V-R, -KW
V-QR, KW
V-QR, 4KW
V-RR, -K4W
V-R, -KW
#efine un contorno rectan$ular
&sando el ratn elija los
si$uientes puntos en la 9entana
$rfica'
(-4C 3)
(-4C 0)
(-1C 0)
(-1C 3)
(-4C 3)
#efine un contorno del rectn$ulo introducido por
cuatro 9Ortices del rectn$ulo.
El 5uinto punto cierra el contorno.
Modela dimensiones de un a$ujero en la placa.
Clic.B.Izq. en el %otn Cerrar 0ierra el cuadro de dilo$o /olil*nea G Con'orno.
9.3.1.2. Definicin de Malla E1
para el pro&ec'o / Opciones
para el (allado
.%re la 9entana de las opciones de la malla.
En el campo Tipo de (alla
seleccione'
De)inido por el sario
Clic.B.Izq. en el %otn
Modi)icar
1elecciona el tipo de mallado definido por el usuario.
Clic.B.Izq. en MF'odos
ad(isi$les de #eneracin de la
(alla / Delana&
1elecciona el mOtodo de #elauna.
En el campo Beneracin de la
(alla, en el campo Di!isin 3
entre (R)
#efine el tama!o de la malla.
Clic.B.Izq. en el %otn OX .cepta los cam%ios efectuados en el cuadro de dilo$o
Opciones para la #eneracin de la (alla.
38
Clic.B.Izq. en el %otn OX .cepta los cam%ios efectuados en el cuadro de dilo$o
/re)erencias del pro&ec'o.
9.3.1.3. .ro%iedades de la losa
.%re la 9entana donde se definir el espesor de la losa.
#efine un nue9o espesor del panel.
En la pesta!a ?niforme, en el
campo Esp= entre el 9alor V 3K W
#efine el espesor de la losa.
En el campo Ma'erial seleccione
(UORM>2O+)
1elecciona UORM>2?+.
Clic.B.Izq. en el %otn A#re#ar
Cerrar
.$re$a este nue9o espesor' E1;3K a la lista de los tipos
de espesor definidos.
0ierra el cuadro de dilo$o Nuevo espesor.
Clic.B.Izq. en el %otn Cerrar 0ierra el cuadro de dilo$o Espesor E".
9.3.1.4. A%licacin de %ro%iedades a la losa
1elecciona el icono /aneles para definir la losa.
Clic.B.Izq. Tipo de contorno'
Uueco
#efine el contorno del /ueco.
Clic.B.Izq. en la opcin Modo
de creacin / /n'o In'erior'
Clic.B.Izq. en el punto (-", 1) en
la 9entana $rfica
0rea un /ueco en contorno para la a%ertura.
1eleccionando un punto dentro de la a%ertura
pulsando el %otn dentro del rectn$ulo definido
pre9iamente, por ejemplo en el punto (-",1), se define
un /ueco.
Clic.B.Izq. Tipo de contorno'
;anel
#efine el panel alrededor de la a%ertura.
Clic.B.Izq.
Carac'er*s'icas/Espesor'
1eleccione' E1;3K
Clic.B.Izq. en la opcin
Caractersticas/Armado'
1eleccione' #ireccin H
1elecciona el tipo de espesor E1;3K el tipo del
armado de la placa.
Clic.B.Izq. en la opcin Modo
de creacin / /n'o in'erior'
Clic.B.Izq. a (0, 0) Dista so%re
la 9entana $rfica
0rea un contorno para el panel.
1eleccionando un punto dentro del panel pulsando el
%otn fuera del rectn$ulo de la a%ertura definida dentro
del ;anel, por ejemplo en el punto (0,0)., se define el
;anel.
Clic.B.Izq. %otn Cerrar 0ierra el cuadro de dilo$o /anel.
3E
9.3.1.. Definicin de a%o&os
Anlisis / Modelo de
clculo/ Generar
2eneracin del mallado de elementos finitos se$=n los
parmetros de mallado definidos
.%ertura del cuadro de dilo$o Apoyos
#efinicin de un nue9o tipo de apoo
A!anzado en la fic/a >)gido .%ertura del cuadro de dilo$o Definicin de apoyo !
avan"ados de definicin de apoo definido usando las
dimensiones de la seccin transcersal del pilar
5olumna 1eleccin del tipo de apoo - columna
Rectan$ular
% G 3K, / G 3K
#efinicin del tipo de pilar (rectan$ular) de las
dimensiones de la seccin trans9ersal del pilar
O= 0ierre del cuadro de dilo$o Definicin de apoyo !
avan"ado
En el campo Nombre entrar
;ilar3K73K
#efinicin del nom%re del tipo de apoo definido
A#re#ar & Cerrar .dicin de un nue9o tipo de apoo (pilar3K73K) a la
lista de tipos de apoos disponi%les cierre del cuadro
de dilo$o Definicin de apoyo
0licB>65 en la opcin pilar@A%@A 1eleccin del tipo de apoo
"0
0licB>65 en la opcin 4eleccin
actual en la fic/a Nudo
0licB>65 en el campo de edicin
0licB>65 en los puntos 1, 3, ", 4
1eleccin de nudos en los 5ue sern definidos los
apoos- 9ea el di%ujo a continuacin
Aplicar, Cerrar #efinicin de apoos en la estructura cierre del cuadro
de dilo$o Apoyos
9.3.1.4. Definicin de casos de car'a
.%re el cuadro de dilo$o Casos de car#a.
Clic.B.Izq. so%re el %otn Ne!o #efine una car$a por peso propio con el nom%re
estndar ;ERM1.
Clic.B.Izq. so%re el campo Tipo
(E7plotacin)
1elecciona la naturale6a de car$a' car$a de e7plotacin.
Clic.B.Izq. so%re el %otn Ne!o
Clic.B.Izq. so%re el %otn Ne!o,
Cerrar
#efine dos casos de car$a de e7plotacin con los
nom%res estndar EH;,1 EH;,3.
9.3.1.5. Definicin de car'as %ara los casos creados
Clic.B.Izq. en EH;,1 1elecciona el primero caso de car$a de e7plotacin.
.%re la 9entana de definicin de car$as.
"1
1eleccione la pesta!a Sper)icie 1elecciona el tipo de car$a uniforme so%re un
contorno.
/ar>(e'ros de la car#a,
I, '(-0.K)
#efine la intensidad de car$a.
Clic.B.Izq.
#efinicin del contorno
#efine un contorno del rectn$ulo en el 5ue la car$a se
aplicar.
&sando el ratn en la 9entana
,is'a seleccionar
(-RC 1.K)
(-4C 1.K)
(-4C 0)
(-RC 0)
en la parte inferior del cuadro de
dilo$o 5arga uniforme
(contorno!
Clic.B.Izq. so%re el espacio
Aplicar a'
(1)
1elecciona el panel al 5ue ser aplicada la car$a.
Clic.B.Izq. so%re el %otn
Aplicar
Clic.B.Izq. en EH;,3 1eleccin del caso de car$a (0ar$a de e7plotacin 3).
1eleccione la pesta!a Sper)icie
Ua$a clic en
1elecciona Car#a lineal 5p.
,aloresH /3% /5,
I' (-0.8, -0.8)
0oordenadas del punto
.' (1C -K)
B' (1C K)
#efine la intensidad de car$a (;1 ;3) en los dos
e7tremos del se$mento de l<nea de car$a sus
coordenadas (. B).
Clic.B.Izq. A#re#ar%
Clic.B.Izq. Cerrar, 0ierra el cuadro de dilo$o Car#as.
9.3.1.+. 6isuali7acin de los casos de car'a
DerS;roeccinS"# 76 1elecciona la 9ista isomOtrica.
#er/Atributos
pesta!a 5argas
1i los s<m%olos de las car$as no son 9isi%les, en el
cuadro de dilo$o 6isuali(ar atribuos podemos
desacti9ar la 9isuali6acin
Clic.B.Izq. S*($olos 1elecciona la casilla 1<m%olos
.plicar, OX
"3
Clic.B.Izq. en EH;,3 1elecciona el caso de car$a (0ar$a de e7plotacin 3)
Clic.B.Izq. en EH;,1 1elecciona el caso de car$a de e7plotacin 1
""
9.3. 2. Anlisis & %resent acin de los resultados de
clculos (ma%as %ara cortes %or %anel es)
Clic.B.Izq. so%re la seleccin de
es5uemas del sistema Ro%ot
Resl'ados / Resl'ados G (apas
&na 9e6 5ue los clculos se completan, el es5uema de
ResultadosSResultados-mapas del sistema Robot
Millenium estar a%ierto.
,a pantalla ser di9idida en dos partes (como se
muestra en el di%ujo de a%ajo)' un campo $rfico 5ue
contiene el modelo de la estructura el cuadro de
dilo$o Mapas.
Clic.B.Izq. en EH;,1 1elecciona el caso de car$a de e7plotacin 1.
Clic.B.Izq. en el cuadro de
dilo$o Mapas
.cti9ar Desplaza(ien'os G % I
1eleccin del despla6amiento a ser presentados
Daa a la eti5ueta /ar>(e'ros en
el cuadro de dilo$o Mapas
seleccione Del (edio en el campo
de seleccin de capas
1elecciona la superficie para la 5ue se presentarn los
despla6amientos seleccionados
Aplicar
Daa a la eti5ueta De'allados en
el cuadro de dilo$o Mapas
desacti9ar la presentacin de los
despla6amientos para la lmina

"4
Aplicar
Modelo / Beo(e'ria 1eleccin del es5uema inicial del sistema Robot
Millennium
>esultados : 7i$gramas 0 5ortes
por paneles
.%re el cuadro de dilo$o Cortes por paneles en el 5ue
se puede definir di$ramas de esfuer6os internos de
los de6pla6amientos en los elementos finitos
superficiales
7espla(amientos 0 u,- en la
pesta!a 7etallados
1eleccin de los despla6amientos para la presentacin
En la pesta!a 7efinicin en el
cuadro de dilo$o Cortes par
paneles, seleccione la opcin
paralel al eje B, entre las
coordenadas (1.00C -K.00) en el
campo a%ajo
1eleccin del modo de definicin del plano del corte.
;ase a la pesta!a ;ar$metros.
En la 6ona 4eleccin de la
superficie seleccione la opcin
del medio'
1eleccin dela superficie ara la cual los
despla6amientos sern presentados para el corte
seleccionado.
En la pesta!a 7iagramas,
seleccione las opciones si$uientes'
Cori(ontal en la 6ona
7escripcin de los diagramas,
>ayado en la 6ona >elleno,
normal en la 6ona ;osicin del
diagrama
1eleccin del modo de presentacin de los di$ramas
para los cortes por paneles.
Aplicar .cti9a la presentacin de los despla6amientos para los
cortes por panel (9ea el di%ujo a%ajo).
El di%ujo representa la estructura definida.
Esta opcin permite mostrar el dia$rama (en el estado
inicial el dia$rama est situado %ajo la losa).
"K
;asar en la fic/a 5ortes
desacti9ar la presentacin del
dia$rama para el corte definido (el
s<m%olo desaparecer)
#esacti9acin de la presentacin del dia$rama para el
corte por panel.
Aplicar, Cerrar #esacti9acin de la presentacin de los
despla6amientos para el corte por el panel cierre del
cuadro de dilo$o Cortes por paneles.
9.3. 3. Clculo del area de armadura terica
Nor(a EAE DE
Clic.B.Izq. el campo de seleccin
de es5uemas de sistema de Ro%ot
seleccionar'
Losas 8Cor(i#n< / Losas ?
ar(adra 'erica
El usuario 9a al es5uema del 1istema Robot Millenium
5ue permite determinar el rea del refuer6o terico para
la lmina definida.
,a pantalla ser di9idida en tres partes'
el 9isor $rfico con el modelo de la estructura
dos cuadros de dilo$o' Ar(adra Ar(adra
de placas & l>(inas.
Clic.B.Izq. en la opcin E,&.
En la lista de casos de car$a, entre
1." en la 9entana Ar(adra de
placas & l>(inas
El clculo del rea del refuer6o terica se lle9ar a ca%o
para el estado del l<mite =ltimo con todos los casos de
car$a aplicados a la lmina considerada.
"Q
.cti9acin de la opcin
>educcin de esfuer(os sobre
pilares
,a acti9acin de esta opcin si$nifica 5ue para los
elementos de tipo losa apoados de modo puntual (por
ejemplo, usando apoos de tipo pilar), los 9alores de
momentos de tensiones en la pro7imidad de puntos de
apoo se reempla6an por el 9alor medio para el entorno
de estos apoosSpilares
Clic.B.Izq. en el campo MF'odo
seleccione el mOtodo anal<tico
1eleccin del mOtodo anal<tico de calcular el rea del
refuer6o.
Clic.B.Izq. el %otn Calclar en
el cuadro de dilo$o Ar(adra
da placas & l>(inas
Empie6an los clculos del rea del refuer6o terica para
la losa definida (;anel +o. 1)
&na 9e6 5ue los clculos se
terminan, pase al cuadro de
dilo$o Ar(adras,
Clic.B.Izq. en Ay (-) para la
armadura inferior
1eleccin de las ma$nitudes para la presentacin.
Daa a la eti5ueta Escala
seleccione la opcin /ale'a
co(ple'a
1eleccin de la paleta de colores 5ue ser utili6ada
durante la presentacin de mapas del refuer6o.
Clic.B.Izq. presione el %otn
Aplicar en el cuadro de dilo$o
Ar(adra
;resentacin del rea de refuer6o para el rea
seleccionado la direccin seleccionada (el mapa del
rea del refuer6o se muestra en la fi$ura de a%ajo)
En la 9entana Ar(adra,
#esacti9ar la opcin Ay (-) para la
armadura inferior
,a presentacin del mapa del armado se /ace inacti9a
1e a%re la ta%la 5ue presenta los resultados calculados
para las reas del armadura terica para la losa
Daa a la eti5ueta E1're(os
Blo$ales en la ta%la
Resl'ados E"
;resentacin de la ta%la de los e7tremos $lo%ales en la
superficie los espacios del refuer6o o%tenidos para el
dise!o de lmina'
"R
0ierre la ta%la de resultados E-
"8
9.4. E8em%los de o%ciones de definicin de
estructuras %or medio de o%eraciones de
e9trusin & rotacin
Este cap<tulo contiene una presentacin de 9arios ejemplos cortos de modelos de estructuras
tridimensionales por medio de opciones de e7trusin rotacin. Todas las estructuras
presentadas se definen como cscaras.
#urante la presentacin de estas estructuras se se$uirn las re$las si$uientes'
cual5uier s<m%olo del icono si$nifica 5ue el icono pertinente se aprieta con el %otn del
ratn i65uierdo,
(7) las posiciones para la seleccin de la opcin 8 78 en el cuadro de dilo$o o
introduciendo los 9alores 878,
Clic.B.Izq. Clic.B.Der. - las a%re9iaciones para Left Mouse %utton Clic and t/e Ri$/t
Mouse %utton Clic.
;ara empe6ar a definir una estructura, uno de%e ejecutar el sistema Robot Millenium
(presionando el icono o los comandos pertinentes de la %arra de /erramientas). #espuOs de un
rato, aparece en pantalla una cuadro de dilo$o (descrito en cap<tulo 3.1), donde uno de%e
seleccionar el se$undo icono en la se$unda fila 8diseJo de l>(ina<.
"E
9.4. 1. "/,-
Este ejemplo proporciona una definicin de un silo presentado es5uemticamente en el di%ujo
de a%ajo.
&nidades de los datos' (m).
DE1/)/C/-) DE ,A E"2#3C23#A
1. :E-ME2#/A DE, "/,-
O/ERACI@N REALI;ADA DESCRI/CI@N
Der S ;roeccin S HN 1eleccin del plano de tra%ajo
6er :5uadr)cula :7efinir el paso
de la cuadr)cula
.%re el cuadro de dilo$o /aso de la cadr*cla
#7 G # G1.0 #efinicin del paso de cuadr<cula en el cuadro de
dilo$o (i$ual en las dos direcciones)
Aplicar, Cerrar .cepta los parmetros definidos cierra el cuadro de
dilo$o De)inicin del paso de cadr*cla
.%re la 9entana /olil*nea ? con'orno para definir los
componentes sucesi9os de un contorno
1eleccione la opcin 5ontorno en
la parte de la 9entana 8Dtodo de
generacin
40
#efina el si$uiente cuadrado en el
9isor $rfico'
lon$itud lateral' 3m,
puntos' (-1,-1,0), (-1,1,0), (1,1,0),
(1,-1,0)
Aplicar
#efinicin del cuadrado 5ue ser9ir de la %ase para
modelar el silo
0ierre la 9entana /olil*nea ?
con'orno
En el men=, 1eleccione el comando
Edicin : 8odificar estructura :
8odificar objetos
.%re el cuadro de dilo$o O$.e'os G operaciones /
(odi)icaciones
Clic.B.Izq. en el campo del O%jeto
indi5ue con el cursor el cuadrado
definido en el 9isor $rfico.
1eleccin $rfica del cuadrado (el n=mero del o%jeto
definido en el campo del O%jeto)
;resione el %otn E1'rsin Empie6a la definicin de la modificacin del o%jeto
;resione los ;ar$metros de
modificacin del objeto
#efinicin de los parmetros de la e7trusin
#efina los si$uientes parmetros de
la e7trusin'
>> al eje I
,on$itud' (K) m
+=mero de di9isiones G (K)
Opciones inacti9as' %ase superior,
%ase inferior
;armetros de la e7trusin
;resione el %otn Aplicar Reali6a la e7trusin del cuadrado se$=n los
parmetros definidos.
;resione el %otn Ao(o'ec*a 0omien6a la definicin de modificacin del producto
de la e7trusin del o%jeto
;resione el los ;ar$metros de la
operacin
#efinicin de los parmetros de modificacin para
aplicar al o%jeto sometido a la operacin de e7trusin
#efina los parmetros de la
/omotecia'
Escala 7G G (")
Escala 6 G (1)
0entro de la /omotec<a (0,0,0)
,os parmetros de la /omotec<a a ser reali6ados al
producto de la operacin e7trusin
.priete el %otn Aplicar ,a operacin de /omotec<a se aplica al producto de la
e7trusin del cuadrado se$=n los parmetros definidos
.priete el %otn E1'rsin Empie6a de definicin de modificacin de o%jeto
.priete /ar>(e'ros de
(odi)icacin del o$.e'o
#efine los parmetros de la
e7trusin'
>> al eje I,
,on$itud' (10) m
+=mero de #i9isiones (10)
#esacti9ar las opciones' Base
inferior, Base superior.
.priete el %otn Aplicar Efect=a la modificacin de o%jeto
41
0ierre el cuadro de dilo$o
O$.e'os ? Operacin /
(odi)icaciones
Dista inicial
,er / /ro&eccin /0D 1&z
.%re la 9entana de definicin del espesor
1eleccione el espesor de panel
predefinido' E1;"0YUOR
1eleccin del espesor 5ue se aplicar a los
componentes particulares del silo
Escri%a 'odos en el campo /aneles. 1eleccin de todos los elementos del silo
;resionar el %otn Aplicar .plica el espesor predefinido a todos los elementos
del silo
0errar la 9entana Espesor E"
2. E"2#3C23#A DE A.-;-
.%re el cuadro de dilo$o Barra
$arra seleccione el tipo' Di$a de
/ormi$n armado
seleccione el tipo DK07R0
#efina las cuatro %arras si$uientes'
Di$a 1' inicio (-",-",K), fin (",-",K)
Di$a 3' inicio (",-",K), fin (",",K)
Di$a "' inicio (",",K), fin (-",",K)
Di$a 4' inicio (-",",K), fin (-",-",K)
#efinicin de 9i$as de /ormi$n armado.
Clic.B.Izq. en el campo de Tipo de
$arra seleccione' Col(na
Seccin seleccione el tipo
B147311
1eleccin de propiedades de la %arra.
se /a usado la seccin del %anco de datos de
secciones americanas (.>10).
#efine las si$uientes cuatro
columnas de acero de lon$itud
10 m'
0olumna 1' inicio (-",-",K),
fin (-",-",-K)
0olumna 3' inicio (",-",K),
fin (",-",-K)
0olumna "' inicio (",",K),
fin (",",-K)
0olumna 4' inicio (-",",K),
fin (-",",-K)
#efinicin de columnas de acero
43
Barra seleccione el tipo' Barra
simple
1eccin seleccione el tipo
B147311
(si la seccin est ausente de la lista
en las secciones disponi%les, tiene
5ue a%rir el cuadro de dilo$o
Ne!a seccin apretando el %otn
de%e seleccionar la seccin
re5uerida)
1eleccin de las propiedades de la %arra.
se /a usado la seccin del %anco de datos de la
seccin americana (.>10).
#efina las cuatro 9i$as si$uientes'
Di$a 1' inicio (-",-",-1),
-in (",-",-1)
Di$a 3' inicio (",-",-1),
-in (",",-1)
Di$a "' inicio (",",-1),
-in (-",",-1)
Di$a 4' inicio (-",",-1),
-in (-",-",-1)
#efinicin de las 9i$as de acero
$arra selecciona el tipo' Barra
selecciona el tipo , 47470.3K
(si la seccin est ausente en la lista
de secciones disponi%les, uno de%e
a%rir la 9entana Ne!a seccin
presionando el %otn de%e
seleccionar la seccin re5uerida)
1eleccin de propiedades de la %arra.
,a seccin del %anco de datos (.>10) es la 5ue se
aplica.
#efina los si$uientes
contra9ientamientos
1' inicio (-",-",K), fin (",-",-1)
3' inicio (",-",K), fin (-",-",-1)
"' inicio (",-",K), fin (",",-1)
4' inicio (",",K), fin (",-",-1)
#efinicin de contra9ientamiento
0ierre el cuadro de dilo$o Barra
1eleccione los contra9ientamientos
1 3
Edicin : Transformar :
Translacin
Dector de translacin (0,Q,0)
Modo de edicin G 0opiar
.rrastrar G inacti9o
Ejecutar
1eleccione los contra9ientamientos
" 4
4"
Dector de traslacin (-Q,0,0)
Modo de edicnG 0opiar
.rrastrar G inacti9o
Ejecutar
Traslacin
.%re el cuadro de dilo$o Apo&o
Ac'al en la fic/a Ndo
1eleccin de nudos de la estructura donde se
aplicarn apoos de la estructura
Daa al 9isor $rficoC mientras
presione el %otn i65uierdo del
ratn, seleccione todos los nudos
del fondo en las columnas
&sted de%e 9er n=meros de nudos de apoo 5ue
aparecen en el campo de seleccin actual
1eleccione en el cuadro de dilo$o
Apo&o el icono E(po'rado% esta
ser resaltada
1eleccin de tipo de refuer6o (.poo)
Clic.B.Izq. presione el %otn
Aplicar
El tipo de apoo seleccionado se aplicar a los nudos
de la estructura seleccionados
Cerrar 0ierra el cuadro de dilo$o Apo&os
Analisis / Mdelo de c>lclo /
Benerar
0reacin del modelo de clculo de la estructura (malla
para elementos finitos superficiales)
44
9.4. 2. C--,E#
Este ejemplo proporciona una definicin de una estructura de cscara, presentada
es5uemticamente en el di%ujo de a%ajo.
6er : ;royeccin : E= 1eleccin de plano de tra%ajo
EstructuraSO%jetosS.rco
.%re el cuadro de dilo$o .rco para definir los
componentes sucesi9os de un contorno
1eleccione el si$uiente mOtodo de
definicin del arco' inicio, final,
centro
#efina el si$uiente arco en el 9isor
$rfico'
>nicio (-10,0,10)
E7tremo (-10,0,-10)
Medio (-R,0,0)
#efine un arco
0errar 0ierra el cuadro de dilo$o Arco
0TR, F . 1elecciona el arco definido
comando
Estructura : Objetos : >evolucin
.%re en el cuadro de dilo$o Re!olcin
rotacin'
Eje' inicio (0,0,0)
fin (0,0,10)
n$ulo de rotacin ("Q0)
+=mero de di9isiones' ("Q)
Opciones inacti9as' %ase inferior,
%ase superior, o%jeto nue9o
#efinicn de los parmetros de la re9olucin.
.plicar Re9olucin del o%jeto definido
4K
0errar 0ierra el cuadro de dilo$o Re!olcin
.%re el cuadro de dilo$o usado por definir espesor
1eleccione el espesor de panel
componentes de la estructura
Escri%a todos en el campo
/aneles.
1elecciona todos los elementos de la estructura
;resione el %otn Aplicar .plica el espesor por defecto a todos los elementos de
la estructura.
Espesor E"
Der S .tri%utos .%re el cuadro de dilo$o A'ri$'os para 9isuali6ar los
atri%utos seleccionados.
1eleccione la opcin Espesor en la
eti5ueta de elementos finitos
Aplicar
$%
0ierra el cuadro de dilo$o ,isalizar a'ri$'os.
Dista inicial
,er / /ro&eccin / 0D 1&z
.%re el cuadro de dilo$o Apo&os
1elecciona la fic/a L*nea en la
6ona Seleccin ac'al.
En la 9entana Apo&o, seleccione
el icono E(po'rado (Osta se
resaltar)
1elecciona el tipo de apoo
>ndi5ue la l<nea del fondo (c<rculo)
de la estructura'
+OT.'
;ara seleccionar el c<rculo /a 5ue encontrar un lu$ar a
lo lar$o de su circunferencia entonces Ol resaltar.
1i usted tiene pro%lemas en este lu$ar, de%er a$re$ar
eti5uetas 9erificando los n=meros eti5uetas de %ordes
en el cuadro de dilo$o A'ri$'os en la eti5ueta E".
0errar 0ierra el cuadro de dilo$o Apo&os
An>lisis / Modelo de c>lclo /
Benerar
0rea el modelo de clculo de la estructura (malla de
elementos finitos superficiales
4Q
4R
9.4. 3. 23<E#=A
Este ejemplo proporciona una definicin de la estructura de lmina (tu%er<a), presentada
&nidad de los datos' (m).
Der S ;roeccin S IH 1eleccin del plano de tra%ajo
EstructuraSO%jetosS0<rculo
.%re el cuadro de dilo$o 0irculo para definir los
componentes del contorno.
1eleccione la opcin 0entro -
radio en la 6ona 8Dtodo de
generacin de el cuadro de
dilo$o
En la 9entana $rfica, defina un
c<rculo con el radio de 1 m el
centro al punto (0,0,0)
#efinicin de un c<rculo 5ue formar una %ase para
crear la tu%er<a
0ierre la 9entana C*rclo
comando Edicin:8odificar
estructura:8odificar objetos
.%re lel cuadro de dilo$o O$.e'os ?
Operaciones/Modi)icaciones
Clic.B.Izq. so%re el campo
Objeto seleccione el c<rculo en
la 9entana $rfica.
1elecciona el c<rculo (el numero de o%jeto es
introducido en el campo o%jetos)
;resione el %otn E1'rsin Empie6a de la definicin de modificaciones del o%jeto
.priete el %otn /ar>(e'ros de
la (odi)icacin del o$.e'o
#efina los parmetros si$uientes
de la e7trusin'
>> al eje N,
lon$itud (30) m
n=mero de di9isiones (30)
Opciones inacti9as' %ase superior,
%ase inferior
;resionar el %otn Aplicar Efect=a la e7trusin del c<rculo se$=n los parmetros
definidos
48
;resione el %otn Re!olcin .%re el cuadro de dilo$o Re!olcin
para re9ol9er el o%jeto'
>nicio del eje (3,30,0)
-in del eje (3,30,1)
n$ulo de la rotacin (-E0)
n=mero de di9isiones (K)
%ase superior
;armetros de la re9olucin
.plicar Ejecuta la re9olucin del o%jeto
;resione el %otn E1'rsin. Empie6a a definir los parmetros de la e7trusin
de la e7trusin'
>> al eje H,
lon$itud (3) m
n=mero de di9isiones (3)
%ase superior
;resione el del %otn Aplicar Reali6a la e7trusin del c<rculo se$=n los parmetros
definidos
;resione el %otn Re!olcin .%re el cuadro de dilo$o Re9olucin
#efina los si$uientes parmetros
para re9ol9er el o%jeto'
>nicio del eje (4,34,0)
-in del eje (4,34,1)
Zn$ulo de la rotacin (E0)
+=mero de di9isiones (K)
%ase superior
Aplicar Ejecuta la re9olucin del o%jeto
.priete el %otn E1'rsin Empie6a de la definicin de modificacin del o%jeto
de la e7trusin'
>> al eje N,
,on$itud (10) m
+=mero de di9isiones (10)
%ase superior
;resione el %otn Aplicar Ejecuta la e7trusin del c<rculo conforme con los
parmetros definidos
Cerrar
Duel9e a la 9ista inicial
,er / /ro&eccin / 0D 1&z
An>lisis / Modelo de C>lclo /
Benerar
0rea el modelo de clculo de la estructura (mallado de
elementos finitos superficiales)
4E
K0
9.4. 4. E"2#3C23#A E>E"/ME2#/CA
Este ejemplo proporciona una definicin de estructura de lmina presentada es5uemticamente
en el di%ujo de a%ajo.
,er / /ro&eccin / 9; 1elecciona el plano de tra%ajo
Es'rc'ra / O$.e'os / Arco
.%re el cuadro de dilo$o Arco para definir les
componentes sucesi9os del contorno
1eleccione el si$uiente mOtodo de
definicin de arco'
inicio, final, centro
#efina el si$uiente arco en el 9isor
$rfico'
>nicio (0,0,10)
-inal (0,0,-10)
0entro (-K,0,0)
Cerrar 0ierra el cuadro de dilo$o Arco
0TR, F . 1elecciona el o%jeto del arco definido
1eleccione del men= el comando
Estructura / $b&etos /
Revolucin
.%re en el cuadro de dilo$o Re!olcin
K1
#efine los parmetros de la
re9olucin'
Eje' inicio (0,0,0)
-in (-K,0,0)
Zn$ulo de la rotacin (180)
+=mero de di9isiones (18)
Opciones inacti9as' Base inferior,
%ase superior, nue9o o%jeto
Aplicar Ejecuta la re9olucin de los o%jetos.
Cerrar 0ierra el cuadro de dilo$o Re!olcin
#er / 'royeccin / (D )y"
.%re el cuadro de dilo$o usada para definir espesor
1eleccione el espesor del panel
componentes particulares de la estructura
Escri%a 'odos en el campo /anel 1elecciona todos los elementos de la estructura
;resione el %otn Aplicar .plica el espesor predefinido a todos los elementos de
la estructura
0ierre en el cuadro de dilo$o
Espesor E"
,er / A'ri$'os .%re el cuadro de dilo$o para 9isuali6ar los atri%utos
seleccionados
1eleccione la opcin Espesores
en la eti5ueta EF (Elementos
Finitos!
Aplicar
O=
0ierra el cuadro de dilo$o A'ri$'os 5ue permite
seleccionados los atri%utos para la presentacin
An$lisis : 8odelo de 5alculo :
Generar
0rea un modelo de clculo de estructura (malla de
K3
9.4. . E"2#3C23#A A?/"/ ME2#/CA (<06EDA)
Este ejemplo proporciona una definicin de estructura de tipo lmina presentada
Der S ;roeccin S HI 1elecciona el plano de tra%ajo
.%re el cuadro de dilo$o /olil*nea - Con'orno
>nicia la definicin de los componentes sucesi9os del
contorno
1eleccione la opcin L*nea en la
6ona 8Dtodo de generacin
#efina dos l<neas en el 9isor
$rfico'
,<nea 1' inicio (-10,0,0)
-in (-10,0,10)
l<nea 3' inicio (-1K,0,0)
-in (-1K,0,K)
#efine dos l<neas
0errar 0ierre la 9entana G/olil*nea G Con'orno
Geometr)a : Objetos : Arco .%re el cuadro de dilo$o Arco para definir
componentes sucesi9os del contorno
1eleccione el mOtodo de
definicin de arco si$uiente'
centro 3 puntos
#efina los dos arcos si$uientes en
el espectador $rfico'
-orme el arco 1 con el radio G K
0entro (-10,0,K)
>nicio (-1K,0,K)
-in (-10,0,10)
-orme el arco 3 con el radio G 10
0entro (0,0,10)
>nicio (-10,0,10)
-in (0,0,30)
K"
0errar 0ierra el cuadro de dilo$o Arco
0TR, F . 1eleccin de todos los o%jetos definidos
1eleccione el comando
Es'rc'ra / O$.e'os /
Re!olcin
.%re el cuadro de dilo$o Re!olcin
re9olucin'
Eje' inicio (0,0,10)
-in (0,0,30)
Zn$ulo de la rotacin ("Q0)
n=mero de di9isiones ("Q)
Opciones inacti9as' Base inferior,
%ase superior, nue9o o%jeto
Aplicar Efect=a la re9olucin del o%jeto
Cerrar 0ierra el cuadro de dilo$o Re!olcin
.%re el cuadro de dilo$o usada para definir espesor
1eleccione el espesor del panel
1elecciona el espesor 5ue se aplicar a los componentes
de la estructura.
Escri%a 'odo en el campo
/aneles.
1elecciona todos los elementos de la estructura
;resione el %otn Aplicar .plica el espesor predefinido a todos los elementos de
la estructura
Espesor E"
Dista inicial
,er / /ro&eccin /0D 1&z
,er / A'ri$'os .%re el cuadro de dilo$o A'ri$'os para o%ser9ar la
seleccin de atri%utos
1eleccione la opcin Espesores
en la eti5ueta E"
Aplicar% O= 0ierra el cuadro de dilo$o A'ri$'os para 9isuali6ar
los atri%utos seleccionados
1eleccione la fic/a *nea en la
6ona Seleccin ac'al
1eleccione el icono E(po'rado
en el cuadro de dilo$o Apo&os.
El icono se resaltar
.punte a la l<nea del fondo de la
estructura (c<rculo) seleccinela
+OT.'
;ara seleccionar el c<rculo usted tiene 5ue encontrar un
lu$ar a lo lar$o de su circunferencia entonces Ol
resaltar.
1i usted tiene pro%lemas para encontrar este lu$ar, de%e
a$re$ar eti5uetas 9erificando los n=meros eti5uetas
de %ordes en el cuadro de dilo$o de Elementos
-initos, en la opcin desple$ar
K4
Benerar
0rea el modelo de clculo de estructura (mallado de
KK
9.. Dise!o de un %rtico 2D
El ejemplosi$uiente es un ejemplo de anlisis del dise!o de una estructura de acero en 3#
descrita a%ajo.
Materiales ' espa!oles
+orma ' Eurocode "
1e aplicarn tres casos de car$a a la estructura (peso propio dos casos de car$as 9i9as
presentadas en el di%ujo de a%ajo). Es ms, (10) se aplicarn casos de car$a $enerados
automticamente para car$as del 9ientosSnie9e a la estructura.
CASO DE CARGA 2 CASO DE CARGA 3
#urante la definicin de la estructura se se$uirn las re$las si$uientes'
cual5uier s<m%olo del icono si$nifica 5ue el icono pertinente se aprieta con el %otn del
ratn i65uierdo,
(7) las posiciones para la seleccin de la opcin 878 en el cuadro de dilo$o o in$resando
los 9alores 878,
Clic.B.Izq. Clic.B.Der. - las a%re9iaciones para el %otn Left Mouse Clic Ri$/t
Mouse Clic.
;ara empe6ar a definir una estructura, uno de%e ejecutar el sistema Robot Millenium
(presionando el icono pertinente o seleccionando el comando pertinente de la %arra de
/erramientas). En la pantalla aparece el cuadro de dilo$o (descrito en el cap<tulo 3.1), donde
uno de%e seleccionar el se$undo icono en la primera fila (prtico 3#).
NOTA: En este ejemplo es usado el banco de datos de secciones europeas franceses
(5AT;>O! y el cdigo francDs de viento:nieve'
9.. 1. Dise!o de la Estructura
KQ
Modelo / Barras
El es5uema Barras de%e seleccionarse de la lista de
es5uemas disponi%les en el sistema Robot Millenium
Clic.B.Izq. en el campo de tipo
de Barra selecciona el tipo
0olumna
selecciona el tipo UE. "00
(s< la seccin est ausente en la
lista de secciones disponi%les,
/a 5ue a%rir el cuadro de
dilo$o Ne!a seccin
apretando el %otn
seleccionar la opcin re5uerida).
#efinicin de propiedades de la %arra.
En este ejemplo se /a usado la seccin del %anco de
datos de la seccin francesa (0.T;RO).
Clic.B.Izq. al campo Inicio
(el fondo se resaltar en 9erde)
Empie6a la definicin de %arras de la estructura
(columnas de la estructura)
0olumna 1'
(0C0) (0CK)
(0CK) (0C10)
(0C10) (0C1K)
0olumna 3'
(8C0) (8CK)
0olumna "'
(1QC0) (1QCK)
(1QCK) (1QC10)
(1QC10) (1QC1K)
0olumna 4'
(34C0) (34CK)
(34CK) (34C8)
#efinicin de las columnas en el prtico
Barra seleccione el tipo ,i#a.
seleccione el tipo UE."00
>nicio de la definicin de 9i$as de la estructura
definicin de sus propiedades.
,a seccin del %anco de datos de la seccin francesa
(0.T;RO) se /a usado en este ejemplo.
(el fondo se resaltar en 9erde)
Empie6a la definicin de 9i$as de la estructura
Di$a 1'
(0CK) (8CK)
(8CK) (1QCK)
(1QCK) (34CK)
Di$a 3'
(0C10) (1QC10)
Di$a "'
(1QC10) (34C8)
Di$a 4'
(0C1K) (1QC1K)
#efinicin de 9i$as en el prtico
Clic.B.Izq. so%re la 9entana
correspondiente al sistema
Robot Millenium.
1eleccione Modelo /Inicio
1elecciona el es5uema inicial del sistema Robot
Millenium
KR
Dista inicial
.%re el cuadro de dilo$o Apo&o
Seleccin Ac'al en la fic/a
Ndo
1elecciona los nudos de la estructura a los cuales se
aplicarn los apoos
;ase a la 9entana $rficaC
mientras presiona el %otn
i65uierdo del ratn, selecciona
todos los nudos inferiores de las
columnas
,os nudos seleccionados (1, K, R 11) se
introducirn en el campo Seleccin ac'al.
1eleccione el icono 5ue denota
un apoo empotrado en el
cuadro de dilo$o Apo&os
1eleccin de tipo de apoo
Clic.B.Izq. so%re los %otones
Aplicar% Cerrar
El tipo de apoo seleccionado se aplicar a los nudos
seleccionados en la estructura
9.. 2. Definicin de casos de car'a & car'as
.%re el cuadro de dilo$o Casos de car#a
Clic.B.Izq. so%re el %otn Ne!o #efine un caso con la naturale6a permanente la
eti5ueta ;ERM1
Clic.B.Izq. so%re el campo Tipo
(de e7plotacin)
1elecciona el caso de car$a (car$a de e7plotacin)
#efine el %otn de dos casos de car$a 9i9as con
nom%res estndar EH;,1 EH;,3
Cerrar 0ierra el cuadro de dilo$o Casos de car#a
Car#as / Ta$la G Car#as .%re la ta%la para definir car$as 5ue operan en los
casos de car$a definidos
;resione,
para poner la ta%la al fondo de la
pantalla, para 5ue se desplie$ue la
9entana $rfica en todo el anc/o
de la pantalla lo 5ue permita al
modelo de la estructura definida
ser 9isi%le. 1e reduce el tama!o
de la ta%la para /acer posi%le la
definicin de la car$a $rfica
Reduce el tama!o de la ta%la para 5ue la definicin
$rfica sea posi%le
,a primera celda en la columna
0.1O
.plicacin automtica de la car$a permanente
(direccinJ -IJ) para todas las %arras de la estructura
Clic.B.Izq. en la se$unda celda de
la columna del 0.1O, seleccin
del se$undo caso de car$a'
EH;,1
#efinicin de car$as 5ue operan en el se$undo caso de
car$a
K8
0ontinuando en la misma fila,
Clic.B.Izq. la cOlula en la
columna de Tipo de Car#a,
seleccione la car$a uniforme,
1eleccin de tipo de car$a
Clic.B.Izq. en la celda en la
,>1T. de la columna, seleccione
en la 9entana $rfica la 9i$a 1
(%arras 10 a 13)
aplicar
Clic.B.Izq. en a celda en el
J p6 GJ la columna e introdu6ca el
9alor (-30)
1elecciona la direccin el 9alor de la car$a uniforme
Clic.B.Izq. en la tercera celda en
la columna del 0.1O, la
selecciona el caso de car$a
" - EH;,3
#efine las car$as 5ue operan en el tercer caso de car$a
columna Tipo de car$a, seleccione
la car$a uniforme
1elecciona el tipo de car$a
columna de la ,>1T., seleccione
$rficamente la 9i$a 3 (%arra 1")
aplicar
columna Jp6 GJ e introdu6ca el
9alor (-14)
1elecciona la direccin 9alor de la car$a uniforme
0ierre la ta%la Car#as
KE
9.. 3. Definicin de car'as de @ientoA ni e@e
Cdi'o francBsC )64 Mod.99 D Carte 94
Car#as / Car#as Especiales /
,ien'o & Nie!e 5D/0D
.%re el cuadro de dilo$o ,ien'o / Nie!e 5D/0D
;resione el %otn A'o 2eneracin automtica del en9ol9ente de la estructura
para la $eneracin de car$as del 9ientoSnie9e (en el
campo En9ol9ente, se introducirn los n=meros de
nudos si$uientes' 1, 3, ", 4, 10, E, 1", 13, 11)
#efina los parmetros si$uientes'
;rofundidad G (Q0)
1eparacin G (10)
Opciones acti9as' Diento, +ie9e
Mostrar la nota despuOs de
calcular
#efinicin de los parmetros %sicos de las car$as de
9ientoSnie9e
;resione el %otn /ar>(e'ros .%re el cuadro de dilo$o adicional (car$as de
9ientoSnie9e), donde uno puede definir los parmetros
detallados
#efine los parmetros de car$a de
9ientos Snie9e'
;esta!a ;armetros $lo%ales'
#epartamento' .lpes Maritimes
.ltitud $eo$rfica' (300)
.ltitud de la estructura' (1K) m
;osicin del suelo' (0.8) m
-lec/a de tejado' automtica.
#efine los parmetros para las car$as de 9ientoSnie9e
Eti5ueta Diento'
1itio' +ormal
Tipo' +ormal
;resin del 9iento' automtica
Efecto de dimensiones de la
estructura (coeficiente delta) '
automtico
En el $rupo .cciones Espec<ficas,
desacti9ar todas las opciones.
#efine los parmetros para las car$as de 9ientoSnie9e
Eti5ueta +ie9e'
;resin de nie9e' automtica para
el caso normal e7tremo
Opcin acti9a' Redistri%ucin de
la nie9e
#efine los parmetros para car$as de 9ientoSnie9e
Benerar da'os ;resionando el %otn se inicia la $eneracin de car$as
de nie9e 9iento con los parmetros aceptados.
,a nota del clculo aparecer en pantalla.
1e presentar los parmetros de casos de car$a de
9ientoSnie9e
0errar al editor del te7to con la
nota del clculo
Q0
0errar el cuadro de dilo$o
Car#as de nie!e/!ien'o
9.. 4. Anlisis de la estructura
1e inician los clculos de la estructura definida., en la
%arra de t<tulo del pro$rama del Ro%ot desple$ar el
mensaje' Resultados (-EM) : disponi%les.
9.. . Anlisis Detall ado
1eleccionar la Di$a 1 en el 9isor
$rfico (%arra 10,11,13)
seleccin de es5uemas del
sistema Robot Millenium'
Resl'ados / An>lisis de'allado
Muestra el anlisis de inicio de las %arras en la
estructura.
car$a
En la 9entana de An>lisis
de'allado seleccione las
opciones si$uientes'
#esacti9e la opcin A$rir
ne!a !en'ana
en la eti5ueta NTM seleccione
la opcin Mo(en'os M&
1elecciona las ma$nitudes 5ue estarn presentadas en
la 9i$a seleccionada
Aplicar En pantalla aparece una 9entana $rfica adicional
compuesta de dos partes' la presentacin $rfica de
informacin (los dia$ramas, car$as, %arras secciones)
para las %arras seleccionadas de la ta%la 5ue
presenta los resultados numOricos o%tenidos para las
%arras seleccionadas
En el cuadro de dilo$o An>lisis
de'allado selecciona las
opciones si$uientes'
Tensin m7ima 1ma7 en la
eti5ueta Tensiones
1eleccin de las ma$nitudes para ser presentadas
para la 9i$a seleccionada
.plicar .$re$a las nue9as ma$nitudes a presentar para la
9i$a seleccionada
1eleccione la eti5ueta E1're(os
Blo$ales en la ta%la
.cti9a la presentacin en la ta%la de los e7tremos
$lo%ales o%tenidos para la 9i$a seleccionada.
,a 9entana $rfica de la opcin An$lisis detallado de
la 9i$a seleccionada asume la forma mostrada en la
fi$ura de a%ajo.
Q1
Ter(inar 0ierra la 9entana $rfica 5ue presenta el anlisis
detallado de la 9i$a seleccionada
9.. 4. Dise!o de la Estructura
Eurocode 3
Clic.B.Izq. en Robot Millenium
seleccin del sistema por defecto'
Di(ensiona(ien'o /
Barras de acero/al(inio 8di(<
#ise!a las pie6as de la estructura de acero.
,a pantalla se di9ide en tres partes'
9entana $rfica,
cuadro de dilo$o De)iniciones
cuadro de dilo$o C>lclos.
Clic.B.Izq. en el %otn Ne!o en
la pesta!a Brpos en la 9entana
De)iniciones
>nicia la definicin de $rupos de pie6as
#efine el primer $rupo con los
si$uientes parmetros'
+=mero ' 1
+om%re' 0olumnas
,ista de pie6as' 1. E
Material' .cero
#efinicin del contenido del primer $rupo en todas las
columnas de la estructura
Q3
Bardar 2uarda los parmetros del primer $rupo de pie6as

la pesta!a Brpos en la 9entana
De)iniciones
#efinicin del se$undo $rupo
#efine los parmetros del
se$undo $rupo
+=mero' 3
+om%res 'Di$as
,ista de pie6as' 10 . 1K
Material ' .cero
#efine la consistencia del se$undo $rupo todas las
9i$as de la estructura.
Bardar 2uarda los parmetros de las pie6as de se$undo $rupo
Clic.B.Izq. en el %otn Lis'a en
el cuadro de dilo$o C>lclos
Empie6a la definicin de la lista de los $rupos de %arras
en el cuadro de dilo$o Seleccin de #rpos
Clic.B.Izq. en el %otn Todo (en
el espacio so%re el %otn
An'erior, all< aparecer la lista de
1 a 3), Cerrar
1elecciona el $rupo de pie6as para dise!ar
Clic.B.Izq. el %otn +eleccin de
casos de car,a en el cuadro de
dilo$o C>lclos
.%re las Seleccin de casos de car#a en el cuadro de
dilo$o
Clic.B.Izq. en el espacio anterior
al %otn /receden'eC all<
aparecer la lista 1 . ",
Cerrar
1elecciona el primer caso 5ue esta cerca del tercero
.cti9ar la opcin' Optimi(ar
Estado l<mite ' [ltimo
El $rupo dise!ado definiti9o usar los procedimientos
de optimi6acin (secciones apropiadas con respecto a
su peso)C el estado l<mite ultimo se 9erificar
Clic.B.Izq. el %otn Calclar 0omien6a el dise!o de las pie6as del $rupoC
.ll< aparecen los resl'ados sor'eados en la pantalla
Q"
Clic.B.Izq. el %otn Ca($iar
'odo en el cuadro de dilo$o
dimensionamiento de $rupos de
%arras
0am%ia los perfiles usados en las pie6as 5ue pertenecen
a am%os $rupos de miem%ro a las secciones calculadas
;ara columnas' de UE."00 a UE.340,
;ara 9i$as' de UE."00 a UE.4K0.
&na 9e6 5ue cam%ian las secciones, la %arra superior de
Ro%ot mostrar el mensaje si$uiente' Resultados (E-) :
no actuales.
Cerrar 0ierra el cuadro de dilo$o Di(ensiona(ien'o de
#rpos de $arras
Duel9e a calcular la estructura con el cam%io de
secciones de las pie6as.
&na 9e6 5ue cam%ian las secciones, la %arra de t<tulo de
Ro%ot mostrar el mensaje si$uiente' Resultados (E-) :
disponi%les.
Clic.B.Izq. en el %otn Calclar
en el cuadro de dilo$o 0lculos
Re : dise!o para la pie6a seleccionada a$rupada en la
estructura (1,3) con las opciones de optimi6acin
acti9aC all< aparecer la 9entana $rfica con los
resultados sorteados.
Di(ensiona(ien'o de #rpos de
piezas.
0am%ia los perfiles usados en las pie6as secciones 5ue
pertenecen a am%os $rupos de miem%ro secciones
calculadas.
;ara columnas' de UE.340 a UE.300,
;ara 9i$as' sin cam%ios (UE.4K0).
&na 9e6 5ue cam%ian las secciones , la %arra superior
de Ro%ot mostrar el mensaje si$uiente' Resultados
(E-) : no actuales
Cerrar 0ierra el cuadro de dilo$o #imensionamiento de
$rupos de pie6as
Re-clcula la estructura con los cam%ios en las pie6as
secciones.
&na 9e6 5ue se /an reali6ado los cam%ios en las
secciones, la %arra de t<tulo de Ro%ot mostrar el
mensaje si$uiente' Resultados (-EM) disponi%les.
en el cuadro de dilo$o 0lculos
Re : dise!o para la pie6a seleccionada a$rupada en
la estructura (1,3) con las opciones de optimi6acin
acti9aC all< aparecer la 9entana $rfica con los
resultados sorteados.
Di(ensiona(ien'o de #rpos de
piezas.
0am%ia los perfiles usados en las pie6as secciones
5ue pertenecen a am%os $rupos de miem%ro
secciones calculadas.
;ara columnas' de UE.300 a UE.180,
;ara 9i$as' sin cam%ios (UE.4K0).
&na 9e6 5ue cam%ian las secciones , la %arra
superior de Ro%ot mostrar el mensaje si$uiente'
Resultados (E-) : no actuales
0errar 0ierra el cuadro de dilo$o #imensionamiento de
$rupos de pie6as
Q4
Re-clcula la estructura con los cam%ios en las
pie6as secciones.
&na 9e6 5ue se /an reali6ado los cam%ios en las
secciones, la %arra de t<tulo de Ro%ot mostrar el
mensaje si$uiente' Resultados (-EM) disponi%les.
en el cuadro de dilo$o C>lclos
Redimensiona los $rupos para las pie6as
seleccionadas en la estructura (1,3) con las
opciones de optimi6acin acti9as.
.parecer la 9entana $rfica de los resultados
simplificados mostrada a%ajo.
0uando las secciones no cam%ian durante el dise!o
de los $rupos uno puede decir 5ue las secciones
calculadas son las secciones ptimas para los
$rupos de pie6as.
0errar 0ierra el cuadro de dilo$o Di(ensiona(ien'o de
#rpos de $arras
Derificacin pie6as.
En la 9entana 0lculos
introdu6ca' 1 . 1K)
1elecciona las pie6as para 9erificar
Clic.B.Izq. el car$a, caso, lista
campo en el cuadro de dilo$o
0lculos entra all<' (1.")
1elecciona todos los casos de car$a
Clic.B.Izq. %otn Calclar >nicia la seleccin de las pie6as de la estructura (esto se
reali6a para o%tener los resultados para las pie6as de
estructura en particularC sin em%ar$o, no es necesario)C
all< se desple$ar la 9entana de los resultados
simplificados.
QK
0errar 0ierra el cuadro de dilo$o Derificacin de las %arras
9.. 5. Anlisis :lo$al
Clic.B.Izq. el Robot Millenium
seleccin de un es5uema del
sistema'
Modelo / Inicio
1eleccin del es5uema inicial del Robot Millenium .
comando
Resl'ados / An>lisis #lo$al ?
Barra
Empie6a el anlisis $lo%al de todas las %arras en la
estructura.
&na 9entana $rfica adicional aparece en la pantalla.
1e compone de dos partes'
presentacin $rfica de informacin
ta%la 5ue presentan los resultados numOricos
Clic.B.Der. mientras el cursor se
locali6a en el cuadro de dilo$o
adicional
&n men= conte7tual aparece en la pantalla
Col(nas 1elecciona las opciones en el men= conte7tual a%ierto
en el cuadro de dilo$o /ar>(e'ros para las !en'anas
de presen'acin
En la eti5ueta Tensiones, acti9e la
opcin +ormal .
En la eti5ueta #imensionamiento,
acti9e la opcin Solici'acin
1eleccin de ma$nitudes para presentar en el anlisis
$lo%al.
Clic.B.Izq. en el %otn OX ,a seleccin se acepta
Clic.B.Der. mientras el puntero se
locali6a en la 9entana adicional
&n men= conte7tual aparece en pantalla
1eleccione la opcin Mos'rar
sie(pre los l*(i'es.
,os 9alores de l<mite se presentan con l<neas
/ori6ontales en la 9entana $rfica correspondiente al
anlisis $lo%al.
El es5uema del anlisis $lo%al asume la forma
presentada de a%ajo.
QQ
Cerrar 0ierra la 9entana $rfica donde el anlisis $lo%al de la
estructura es presentado.
9.. +. Dise!o de uniones de acero
Cdi'oC Eurocode 3
Clic.B.Izq. el campo de seleccin
de es5uemas de sistema Robot
Millenium
#imensionamiento S &niones de
acero (dim)
>nicia el dimensionamiento de las uniones de acero.
,a 9entana $rfica ser di9idida en cuatro partes'
la 9entana $rfica 5ue presenta el modelo de la
estructura,
9entana de definicin de uniones
9entana 5ue presenta el di%ujo de la cone7in
definida
la ta%la de cone7iones.
1eleccione la media %arra del
se$undo ni9el la parte central de
la 9i$a i65uierda: mientras
presiona el %otn 0TR,, pulse el
%otn i65uierdo del ratn de la
%arra mencionada
1eleccin de la %arra mencionada las %arras para las
5ue la cone7in se 9erificar. ,as %arras seleccionadas
marcadas con flec/as 9er fi$ura de a%ajo.
QR
Clic.B.Izq. so%re el %otn Crear
disponi%le en el cuadro de dilo$o
De)inicin de la nin
&na cone7in se define entre las %arras seleccionadas.
El cuadro de dilo$o empie6a a desple$ar 9arias
eti5uetas.
1eleccione la opcin Soldada en
el cuadro de dilo$o de
De)inicin de la nin
1elecciona un tipo de unin.
Clic.B.Izq. so%re el campo ,is'a
de la Unin
1e presenta el di%ujo de la
cone7in definida
El men= cam%ia.
An>lisis / Calclar .%re el cuadro de dilo$o C>lclo de las niones
Clic.B.Izq. en el campo de Lis'a
de casos
#efine los casos de car$a consideradas durante la
compro%acin de cone7in
Entre (1.") 1eleccin de todos los casos de car$a
Clic.B.Izq. el %otn Calclar >nicia la 9erificacin de la unin.
,a ta%la de resultados simplificados asume la forma
desple$ada de a%ajo.
1elecciona los e7tremos
i65uierdos de los nudos de
soporte
1eleccin de %arras para las 5ue la cone7in se
9erificar (%ase de una columna de /ormi$n armado)
Clic.B.Izq. so%re el %otn Crear
De)inicin de la nin
&na cone7in se define entre las %arras seleccionadas.
El cuadro de dilo$o empie6a a desple$ar 9arias
eti5uetas.
Clic.B.Izq. en el campo de 6ista
de la unin se presenta el di%ujo
de cone7iones definidas
,os cam%ios del men=.
An-lisis / Calcular .%re la 9entana C>lclo de las niones
Clic.B.Izq. lista de Casos de
Car#a
#efine los casos de car$a considerados durante la
9erificacin de la unin.
>ntrodu6ca (1 . ") 1eleccin de todos los casos de car$a.
Clic.B.Izq. %otn Calcular Derificacin de la cone7in es iniciada.
9.. 9. Com%osicin de /m%resin
Clic.B.Izq. .rc/i9o Robot
Millenium seleccin del es5uema
del sistema
Modelo / .nicio
1eleccin del es5uema inicial de Robot Millenium.
ArcCi!o / Co(poner i(presin .%riendo la 9entana de Co(posicin de la I(presin,
se puede definir la forma de la impresin del dise!o de
estructura actual.
Q8
Clic.B.Izq. Edicin 1implificada Da a la edicin de de impresin simplificada.
#esacti9e las opciones (s<m%olo
)'
Mediciones 0om%inaciones
#atos concernientes a las mediciones com%inaciones
no sern incluidos en la copia impresa.
1eleccione los datos si$uientes de
las listas disponi%les'
Reacciones : E7tremos $lo%ales
#espla6amientos - En9ol9ente
Esfuer6os : Dalores
Tensiones - En9o9ente
1eleccin de datos presentados en los resultados de
clculos de la estructura.
Clic.B.Izq. %otn Bardar ;resionando este %otn, los resultados son en9iados a
la pesta!a ;lantillas en la 9entana de Co(posicin de
la i(presin, los elementos seleccionados para la
impresin simplificada sern puestos en el ;anel
#erec/o.
Clic.B.Izq. %otn Ne!o en la
pesta!a ;lantillas
#efinicin de una nue9a plantilla de usuario.
En el panel i65uierdo, aparecer
una l<nea adicional donde se de%e
escri%ir el nom%re de la nue9a
plantilla.
Ej. 8i plantilla aprieta el %otn
ENTER.
2uarda la plantilla del usuario.
Est-ndar
;asa a la eti5ueta Est-ndar/
Resaltar la opcin en el ;anel
i65uierdo'
Dimensionamiento de ,rupos de
pie"as
1elecciona los elementos para la composicin de la
>mpresin.
Clic.B.Izq. %otn Abrir ;asa a la opcin seleccionada en el panel derec/o.
Clic.B.Izq. %otn #ista
preliminar
;resenta la 9isuali6acin pre9ia de la impresin definida
por el dise!o de la estructura.
Cerrar 0ierra la 9ista preliminar de la impresin.
Cerrar 0ierra el cuadro de dilo$o Composicin de la
impresin/
QE
9.4. E8em%lo de definicin de las car'as m@iles E
estructura %lana (%rtico 2D)
Este ejemplo presenta la definicin, anlisis dimensionamiento de un prtico plano
simplemente representado en el di%ujo de a%ajo, por la estructura para la cual /a sido definido
el caso de car$a m9il.
&nidades de datos' (m) (*+).
,a estructura ser solicitada por tres casos de car$a (peso propio dos casos de car$a - nie9e
9iento : representados en el di%ujo de a%ajo). .dems ser aplicado un caso de car$a m9il.
CASO 2 CASO 3
CASO DE CARGA MVIL
Durante la descripcin de la definicin de la estructura se aplicarn las siuientes
relas!
R0
cual"uier #c$n$ sinifica %acer un clic c$n el &$tn i'"uierd$ del ratn s$&re
este #c$n$(
) * + sinifica la seleccin de la $pcin ,*- del cuadr$ de dil$$ (
Clic.<./7q. . Clic.<.Der/ 0 estas a&re1iaturas s$n utili'adas respecti1a2ente p$r
el clic en el &$tn i'"uierd$ $ derec%$ del ratn/
3ara e2pe'ar la definicin de la estructura( a&re el siste2a Robot Millennium
4%aa clic s$&re el #c$n$ c$rresp$ndiente $ selecci$ne el c$2and$ del 2en5 $ de la
&arra de %erra2ientas6/ En la 1entana "ue aparece en la pantalla 4est descrit$ en
el cap#tul$ 2/76 selecci$ne el pri2er #c$n$ de la pri2era l#nea 4Prtico plano6
/
9.4. 1. Definicin del modelo de la estructura
ACC/-) E1EC23ADA DE"C#/.C/-)
En la pantalla aparece el cuadro de dilo$o L*neas de
cons'rccin
En la pesta!a H'
;osicin' V0W
Repeticiones' V4W
#istancia' V"W
+umeracin' ., B, 0 ...
#efinicin de los parmetros de las l<neas de
construccin 9erticales.
Clic.B.Izq. en el %otn Inser'ar ,as l<neas 9erticales /an sido definidas
Clic.B.Izq. en la pesta!a I >nicio de la definicin de los parmetros de las l<neas de
En la pesta!a I'
Entra las si$uientes coordenadas
para las posiciones de las l<neas
sucesi9as'
V0W, Inser'ar
V"W, Inser'ar
VKW, Inser'ar
VQ.KW, Inser'ar
+umeracin' 1, 3, " ...
Aplicar, Cerrar
0reacin de las l<neas de construccin definidas cierre
del cuadro de dilo$o L*neas de cons'rccin
9.4.1.1. Definicin de las $arras de la estructura
R1
.%re el cuadro de dilo$o Secciones
.%re el cuadro de dilo$o Ne!a seccin
1eleccione la familia de las
secciones en >.
En el campo 4eccin seleccione
perfiles'
UE. 300, UE. 3Q0 >;E300
A#re#ar% Cerrar
#efine nue9a seccin cierra el cuadro de dilo$o
Ne!a seccin
Cerrar 0ierra el cuadro de dilo$o Seccin
$arra seleccione' Columna
seleccione 0EA 123
Clic.B.Izq. en el campo 3nicio (el
fondo del campo cam%iara en
9erde)
Empie6a a definir las %arras en la estructura (columnas
de la estructura)
0olumna 1 :
entre los puntos .1-."
de coordenadas' (0C0) (0CK)
0olumna 3 :
entre los puntos E1-E"
de coordenadas' (13C0) (13CK)
0olumna " :
entre los puntos 01-03
de coordenadas' (QC0) (QC")
#efinicin de las %arras de la estructura.
,a estructura reali6ada /asta este momento est
presentada en el di%ujo de a%ajo..
Cerrar 0ierra el cuadro de dilo$o Barra
R3
9.4.1.2. Definicin de la estructura ti%o (te8ado & @i'a de so%orte de
%uente 'rua)
.%re el cuadro de dilo$o Es'rc'ra 'ipo empie6a a
definir la estructura tipo (tejado)
Clic.B.Izq. (3 9eces ) en el <cono

(1
er
<cono en la =ltima fila )
1eleccin de la celos<a trian$ular tipo 1.
En la pantalla aparece la 9entana Inser'ar es'rc'ra ,
en la 5ue se puede definir los parmetros de la celos<a .
En la pesta!a 7imensiones
Hongitud H
V13W
#efinicin de la lon$itud de la celos<a (es posi%le
definirla tam%iOn de una manera $rfica en el 9isor
$rfico)
Clic.B.Izq. en el campo Altitud C
V1.KW
#efinicin de la altitud de la celos<a (es posi%le definirla
tam%iOn de una manera $rfica en el 9isor $rfico)
Clic.B.Izq. en el campo NImero
de paneles
V8W
#efinicin del n=mero de los paneles en los 5ue la
celos<a ser di9idida por las dia$onales
Clic.B.Izq. en la pesta!a 3nsertar
Clic.B.Izq. en el campo ;unto de
insercin
1eleccione el punto ." de
coordenadas (0,0,K)
#efinicin del nudo inicial de la celos<a
R"
Clic.B.Izq. en el %otn Aplicar4
O=
0rea la celos<a definida en la posicin seleccionada de
la estructura.
0ierra el cuadro de dilo$o Inser'ar es'rc'ra
Duel9e a a%rir e el cuadro de dilo$o Es'rc'ra 'ipo
comien6a a definir la estructura tipo (9i$a de soporte
de puente $rua)
Clic.B.Izq. (3 9eces) en el <cono

1eleccin de la celos<a rectan$ular tipo ".
En la pantalla aparece la 9entana Inser'ar es'rc'ra,
en la 5ue se pueden definir los parmetros de la celos<a.
Hongitud H
V13W
#efinicin de la lon$itud de la celos<a
(es posi%le definirla tam%iOn de una manera $rfica en el
campo $rfico)
Clic.B.Izq. en el campo Altura C
V1.0W
#efinicin de la altura de la celos<a
(es posi%le definirla tam%iOn de una manera $rfica en el
campo $rfico)
de paneles
V8W
#efinicin del n=mero de los campos en los 5ue la
celos<a ser di9idida por las dia$onales
insercin
1eleccione el punto de
coordenadas (0,0,3)
Clic.B.Izq. en el %otn Aplicar%
O=
0rea la celos<a definida en un lu$ar seleccionado.
0ierra el cuadro de dilo$o Inser'ar es'rc'ra
.%re el cuadro de dilo$o /er)iles
H)neas:barras.
1eleccione por 9entana todas las
%arras de las dos celos<as
1eleccin de %arras de los dia$onales
Clic.B.Izq. en el perfil >;E 300
Dalidacin del reempla6amiento
del material por el material por
defecto
1eleccin del perfil 5ue ser aplicado a las %arras
seleccionadas
Clic.B.Izq. en el %otn Aplicar .plicar el perfil >;E 300 a todas las %arras de las
dia$onales
R4
H)neas:barras.
1eleccione el cordn superior de
la celos<a soporte del puente $rua
1eleccin de %arras (%arra n.L8)
Clic.B.Izq. en el perfil UE. 300 1eleccin del perfil 5ue ser aplicado a las %arras
seleccionadas
Clic.B.Izq. en el %otn Aplicar%
Cerrar
.plicar el perfil UE. 300 a las %arras de la celos<a
0errar el cuadro de dilo$o /er)iles
1eleccione las columnas laterales
de la celos<a soporte del puente
$rua tam%iOn de la columna
central (9Oase el di%ujo) : las
%arras son resaltadas (%arras 108,
113 11Q)
;resione la tecla Eli(inar Eliminacin de las %arras seleccionadas.
9.4.1.3. Definicin de los a%o&os
Clic.B.Izq. en el campo 4eleccin
actual en la fic/a Nudo
1eleccin de las %arras de la estructura, en los 5ue se
definirn las %arras de la estructura
RK
;ase al campo $rfico
manteniendo presionado el %otn
i65uierdo del ratn.
Resalte por 9entana todos los
nudos inferiores de las columnas
(;untos 5ue se encuentran en el
ni9el de la l<nea de
construccin 1)
En el campo 4eleccin actual se inscri%irn los nudos
seleccionados' 1 " K
En el cuadro de dilo$o Apo&os
seleccione el <cono 5ue denomina
al apoo empotrado (ser
resaltado)
Clic.B.Izq. en el %otn Aplicar El tipo de apoo seleccionado ser aplicado en los
nudos seleccionados de la estructura
RQ
9.4.1.4. Definicin de car'as de la estructura
Clic.B.Izq. en el campo 5ue sir9e
para la seleccin de las 9entanas
del sistema Robot Millennium
Modelo de es'rc'ra / Car#as
1eleccin de la 9entana del sistema Robot Millennium
5ue permite la definicin de las car$as de la estructura
Clic.B.Izq. en el %otn Ne!o del
cuadro de dilo$o Casos de
car#a
#efinicin de caso de car$a de la naturale6a' peso
propio con el nom%re estndar ;ERM1
Naturale"a
63ENTO
1eleccin de la naturale6a D>E+TO para el caso de
car$a
Clic.B.Izq. en el %otn Ne!o #efinicin de caso de car$a de la naturale6a D>E+TO
con el nom%re estndarD>E+TO1
Naturale"a
Nieve
1eleccin de la naturale6a del caso de car$a' nie9e
Clic.B.Izq. en el %otn Ne!o #efinicin de caso de car$a de la naturale6a nie9e con
el nom%re estndar +>EDE1
En la primera fila /a sido aplicado automticamente el
peso propio en todas las %arras de la estructura (en la
direccin \-IP)
de la columna 0.1O,
1eleccione 3. caso de car$a
D>E+TO1
#efinicin de car$as aplicadas para el se$undo caso de
car$a
columna Tipo de car$a,
1eleccione la so%recar$a uniforme
columna ,>1T.,
1eleccin $rfica en el campo
$rfico de la columna i65uierda de
la estructura
1eleccin de %arra a la 5ue ser aplicada la car$a
uniforme (%arra n.L1)
columna Jp7GJ entre los 9alores
K.0
1eleccin de la direccin los 9alores de car$a
RR
Clic.B.Izq. en la tercera celda de
la columna 0.1O,
1eleccin ". caso de car$a
+>EDE1
#efinicin de car$as aplicadas para el tercer caso de
car$a
columna tipo de car$a,
seleccin de la so%recar$a
uniforme

columna ,>1T.,
1eleccin $rfica en el campo
$rfico de los cordones superiores
de la celos<a del tejado
1eleccin de %arras, a las 5ue ser aplicada la car$a
uniforme (%arras K Q)
columna Jp6GJ entre los 9alores
-".0
1eleccin de la direccin los 9alores de la car$a
uniforme
Modelo de es'rc'ra / Inicio
1eleccin de la 9entana inicial del sistema Robot
Millennium
9.4.1.. Definicin de la car'a m@il a%licada a la estructura
para el pro&ec'o
Ca'>lo#os / Ca'>lo#o de carros
1eleccin de la opcin en el r%ol u%icado en la parte
i65uierda del cuadro de dilo$o
1i presiona el <cono Crear ne!a $ase del sario, el
pro$rama a%re el cuadro de dilo$o Ne!a Car#a
(!il.
Entre'
En el campo 5at$logo :
&1&.R>O
En el campo Nombre del
cat$logo - 0atlo$o del usuario
&nidades ' lon$itud - (m)
-uer6a - (*+)
#efinicin de la %ase del usuario
Crear 0ierra el cuadro de dilo$o Nueva car,a mvil
O= 0ierra el cuadro de dilo$o 'referencias del proyecto
R8
5argas : 5argas especiales :
5argas mviles
.%re el cuadro de dilo$o Car,as mviles
.%re el cuadro de dilo$o Car,a mvil empie6a la
definicin del nue9o carro
Clic.B.Izq. en el %otn Ne!o #efinicin del nue9o carro
En la fic/a 4imDtrica entre el
nom%re del carro'
;uente grua
O=
+om%ra el nue9o carro cierra el cuadro de dilo$o
Clic.B.Izq. en la primera l<nea
5ue se encuentra en la ta%la en la
parte inferior del cuadro de
dilo$o
#efinicin de las fuer6as aplicadas
1eleccin de tipo de car$a' -uer6a
concentrada
- G "0, H G -1.3, 1 G 0 #efinicin de 9alor posicin de la fuer6a concentrada.
Clic.B.Izq. en la si$uiente l<nea
dilo$o
concentrada
- G "0, H G 0.0, 1 G 0 #efinicin de 9alor posicin de la fuer6a concentrada
Clic.B.Izq. en la si$uiente l<nea
dilo$o
concentrada
- G "0, H G 1.4, 1 G 0 #efinicin de 9alor posicin de la fuer6a concentrada.
El cuadro de dilo$o Car,as mviles est representado
en el di%ujo presentado a continuacin
RE
Clic.B.Izq. en el %otn Bardar
en el ca'>lo#o
.%re el cuadro de dilo$o 5at$logos de cargas
mviles
OX en el cuadro de dilo$o
5at$logos de cargas mviles
2uarda el carro definido en el catlo$o del usuario
A#re#ar% Cerrar .!ade el carro definido a la lista de los carros acti9os
tam%iOn cierra el cuadro de dilo$o 5argas mviles
En el campo No($re entre el
nom%re de la car$a m9il
(0aso 4)'
5arga por puente grua
#efinicin del nom%re de la car$a m9il
Clic.B.Izq. en el %otn De)inir #efinicin del camino (traecto) del carro ;uente $ruaC
1e a%re el cuadro de dilo$o ;olil)nea 0 contorno con
la opcin ;olilinia acti9ada
#efina en la 9entana $rfica dos
puntos 5ue definan el camino del
carro'
>nicio (0C")
-in (13C")
#efinicin del camino de carro
Aplicar% Cerrar 0ierra el cuadro de dilo$o 'olilnea ! contorno
80
Clic.B.Izq. en el campo ;aso
V1W
1e aplicar el 9alor predefinido en
la direccin (0C0C-1) eso supone
5ue la car$a 9a actuar en la
direccin del eje I, su direccin
ser contraria a la direccin del
eje I
#efinicin del paso de la modificacin de la car$a m9il
de la direccin de aplicacin de la car$a
4eleccinar 5ue se encuentra en el
campo ;lano de aplicacin
1eleccin de la superficie de aplicacin de la car$a
V8W 1eleccin del cordn superior de la celos<a
podsu]nico]ej (%arra n.L8)
/ar>(e'ros
.%re el cuadro de dilo$o 'ar-metros del camino
Clic.B.Izq. en el campo para los
coeficientes'
coeficiente ,; coeficiente ,,
entre los 9alores 0.1
#efinicin de los coeficientes para la fuer6a aplicada a
lo lar$o del traecto del despla6amiento del carro.
2enera los 9alores 5ue pro9ienen del frenado del carro
por los 9alores 0.1^-
.cti9acin de la opcin'
Himite de la posicin del carro 9
principio
Himite de la posicin del carro 9
final
.cti9acin de estas opciones ase$ura 5ue las fuer6as
5ue definen la car$a de puente $rua no se encontrarn
fuera del modelo de la estructura definida
O= 0ierra el cuadro de dilo$o 'ar-metros del camino
Aplicar% Cerrar 2eneracin del caso de car$a m9il conforme con los
parmetros esta%lecidos cierra el cuadro de dilo$o
Car,as mviles
81
Uerramientas S ;referencias para
el proecto
.nlisis de la estructura 1eleccin de la opcin .nlisis de la estructura en el
r%ol disponi%le en el cuadro de dilo$o
MOtodo de solucionar los sistemas
de ecuaciones ' iterati9o
1eleccin del mOtodo de resolucin del sistema de
ecuaciones para la estructura definida
O= .cepta los parmetros esta%lecidos cierra el cuadro
Empie6a los clculos para la estructura definida.
#espuOs de efectuar los clculos, en la %arra superior
del pro$rama Ro$o' se presentar la si$uiente
informacin' Resultados ME- - actuales
9.4. 3. .resentacin del carro & del caso de car'a
m@il
,er/A'ri$'os .%re el cuadro de dilo$o ,isalizar A'ri$'os
;esta!a Car#as
Entre la opcin Car#as (!iles ?
carro
O=
;resenta el carro definido en la estructura
1eleccin 4' 0ar$a por puente
$rua
1eleccin 4. 0aso de car$a (0ar$a por puente $rua)
Car#as/Seleccionar co(ponen'e
del caso
.%re el cuadro de dilo$o Co(ponen'e del caso
1eleccin ' 0omponente actual 4 1elecciona el cuarto componente del caso de car$a
m9il
Ani(acin
.%re el cuadro de dilo$o Ani(acin
Clic.B.Izq. en el %otn Iniciar Empie6a la animacin de la car$a m9il en la
estructuraC
El carro se trasladar se$=n el camino definido
83
#etener la animacin (Clic.B.Izq.
en el %otn )
Ocultar la %arra de animacin.
#etiene la animacin del carro
Cerrar 0ierra el cuadro de dilo$o 5omponente del caso
;asa a la 9entana Resl'ados del sistema Robot
Millennium.
,a 9entana ser di9idida en tres 6onas' el campo
$rfico 5ue contiene el modelo de la estructura, el
cuadro de dilo$o Dia,ramas ta%la con presentacin
de los 9alores de la reaccin
.TE+0>?+' en la ta%la se presenta tam%iOn los casos
adicionales para la car$a m9il (se!alados con s<m%olos
MFP M-M) 5ue define los 9alores para el en9ol9ente,
respecti9amente superior e inferior.
1eleccin ' 4 0ar$a m9il
1eleccin 4. 0aso de car$a (0ar$a por puente $rua)
.cti9acin de la opcin 8omento
8y en el cuadro de dilo$o
Dia,ramas
1eleccin de la presentacin de momento flector en la
estructura para el caso de car$a m9il seleccionado
1eleccin de la pesta!a
7eformacin en el cuadro de
dilo$o Dia,ramas
.cti9acin de la opcin
7eformacin
estructura para un caso de car$a m9il seleccionado
Clic.B.Izq. en el %otn Aplicar ;resentacin del dia$rama del momento flector de la
deformacin de la estructura.
#e una manera similar se pueden presentar los
dia$ramas de otras ma$nitudes accesi%les en el cuadro
de dilo$o #ia$ramas
Car,as/+eleccionar componente
del caso
.%re el cuadro de dilo$o 5omponente del caso
Ani(acin
.%re el cuadro de dilo$o Animacin
8"
Clic.B.Izq. en el %otn Iniciar Empie6a la animacin del momento flector de la
deformacin de la estructura
en el %otn )
Ocultar la %arra de animacin
#etiene la animacin
Cerrar 0ierra el cuadro de dilo$o Componente del caso
#esacti9acin de la opcin
8omento 8y en el cuadro de
dilo$o Dia,ramas
1eleccin de la pesta!a
dilo$o Dia,ramas
7eformacin
Aplicar
9.4. . ,Fneas de influencia
Modelo / Inicio
;asa a la pantalla inicial del sistema Robot Millennium.
>esultados : Avan(ado : H)nea de
influencia
.%re el cuadro de dilo$o *nea de influencia
En la pesta!a NT8 del cuadro de
dialo$o *neas de influencia
acti9e dos opciones'
M -6
1eleccin de la presentacin del momento flector de
la fuer6a cortante para el caso de car$a m9il
Clic.B.Izq. en el campo Elemento
entre V8W
1eleccin de la %arra, para la 5ue ser presentada la
l<nea de influenciaC ;osicin del punto (i$ual a 0.K)
si$nifica 5ue la l<nea de influencia ser creada para el
punto 5ue se encuentra en la mitad de la lon$itud de la
%arra
Aplicar .%re una 9entana adicional, en el 5ue sern presentadas
las l<neas de influencia de las ma$nitudes seleccionadas
(9Oase el di%ujo presentado a continuacin)
84
En la pesta!a Nudo del cuadro de
dilo$o *nea de influencia
acti9e dos opciones'
&7 &6
1eleccin de la presentacin de despla6amientos de los
nudos para los caso de car$a m9il
Clic.B.Izq. en el campo Nudo
entre V3W
1eleccin del nudo, para el 5ue sern presentadas las
l<neas de influencia
.cti9acin de la opcin Abre
nueva ventana
,os dia$ramas de la l<nea de influencia para el nudo
n.L3 sern presentados en una nue9a 9entana
Aplicar .%re una 9entana adicional, en la 5ue sern presentadas
la l<neas de influencia de las ma$nitudes seleccionadas
Clic.B.Der. estando en el cuadro
de dilo$o *nea de influencia,
en el 5ue estn presentadas las
l<neas de influencia para en nudo 3
.%re el men= conte7tual
Agregar coordenadas 1eleccin de esta opcin causa 5ue en la ta%la 5ue se
encuentra por de%ajo de los dia$ramas de la l<nea de
influencia aparecern columnas adicionales 5ue
contiene coordenadas de los sucesi9os puntos de la
estructura
8K
9.5. Estructura industrial (%uente 'rua G car'a m@il)
Este ejemplo presenta la definicin, anlisis dimensionamiento de una estructura "#
presentada en el di%ujo de a%ajo. &nidades aplicadas en el ejemplo (m) (*+).
.l prtico se /a aplicado cinco casos de car$aC tres de ellos estn presentados en el di%ujo de
a%ajo.
CASO 2 CASO 8 CASO 9
#urante la definicin de la estructura se cumplirn los si$uientes re$lamentos'
;resentacin de cual5uier <cono si$nifica presionar este <cono con el %otn i65uierdo del
ratn
( 7 ) 1eleccin de la opcin @7A del cuadro de dilo$o ,
Clic.B.Izq. Clic.B.Der. : estas a%re9iaturas si$nifican lo mismo 5ue' /acer clic
respecti9amente con el %otn i65uierdo o derec/o del ratn.
;ara iniciar la definicin de la estructura, ejecute el sistema Robot Millennium (/aciendo clic
con un <cono correspondiente o seleccionando el comando de la %arra de /erramientas) En el
cuadro de dilo$o, 5ue aparecer despuOs de un rato en la 9entana /a 5ue seleccionar el
<cono presentado en la primera fila ('rtico plano).
8Q
9.5.1.1. Definicin de las $arras de la estructura
Modelo / Barras
#e la lista de las 9entanas accesi%les del sistema
Robot Millennium /a 5ue seleccionar el es5uema
Barras
barra seleccione %arra'
5olumna
Clic.B.Izq. en el campo 4eccin
seleccione la %arra ' >;E Q00
1eleccin de caracter<sticas de la %arra.
+ota'
1i el perfil >;E Q00 no es accesi%le en la lista, /a
5ue presionar la tecla 5ue se encuentra a la
altura de la opcin 4eccin . En la 9entana aparecer
el cuadro de dilo$o Nueva seccin.
.l estar en la pesta!a Est$ndar en el campo
4eleccin de la seccin seleccione las si$uientes
opciones'
Jase de datos 9 5atpro
Familia 9 3;E
4eccin 9 3;E 00
;resione las teclas A#re#ar a continuacin Cerrar
entonces se a$re$ar la seccin >;E Q00 a la lista de
las secciones accesi%les cierra el cuadro de dilo$o
Nueva seccin.
Clic.B.Izq. en el campo 3nicio
(el color del fondo cam%iar a
9erde)
Empie6a la definicin de las %arras en la estructura
(columnas de la estructura).
En los campos 3nicio y Final
entre las coordenadas del inicio
del final de la %arra'
(-8,0,0) (-8,0,R)
(-8,0,R) (-8,0,14)
#efinicin de la columna en la estructura.
$arra en el cuadro de dilo$o
Barra, seleccione Di$a
seleccione la seccin' >;E 340
Empie6a la definicin de la %arra selecciona las
propiedades de la %arra.
+ota'
si el perfil >;E 340 no se encuentra en la lista de las
secciones accesi%les, /a 5ue presionar la tecla
, a continuacin, actuar de la misma manera 5ue en
el caso del perfil >;E Q00.
9erde)
Empie6a la definicin de las coordenadas de la %arra
en la estructura .
8R
Entre las coordenadas de la 9i$a
en los campos >nicio -inal'
(-8,0,10) (-Q,0,10)
#efinicin de la %arra 5ue forma la mensula de
soporte para el puente $rua.
barra en el cuadro de dilo$o
Barra, seleccione Jarra
4eccin, seleccione &;+ 340
Empie6a la definicin de la %arra la aplicacin de
propiedades.
+ota'
si el perfil &;+ 340 no se encuentra en la lista de las
, a continuacin, a continuacin, actuar de la misma
manera 5ue en el caso del perfil >;E Q00.
9erde)
en la estructura.
Entre las coordenadas de la
%arra en los campos 3nicio y
Final'
(-8,0,8) (-Q,0,10)
#efinicin de la %arra .
.
barra en el cuadro de dilo$o
Barra, seleccione Jarra
4eccin, UE. 340
Empie6a la definicin de la %arra la aplicacin de
propiedades.
+ota'
si el perfil UE. 340 no se encuentra en la lista de las
, a continuacin, a continuacin, actuar de la misma
manera 5ue en el caso descrito a.
9erde)
en la estructura.
Entre las coordenadas de la
%arra en los campos 3nicio
Fin'
(-8,0,14) (0,0,1Q)
#efinicin de la %arra.
Duel9e a la 9ista inicial de la estructura.
88
9.5.1.2. Definicin de los refuer7os
Clic.B.Izq. en la 6ona de
Robot Millennium.
Modelo / Inicio
1eleccin del es5uema inicial del sistema Robot
Millennium.
Estructura : Otros atributos :
>efuer(os
.%re el cuadro de dilo$o Refuer"o.
En este cuadro de dilo$o se pueden definir los
refuer6os de las uniones de las %arras de la estructura.
.%re el cuadro de dilo$o Nuevo refuer"o.
En el campo Hongitud (H! entre el
9alor 0,1KC $uardar los otros
parmetros.
#efinicin de la lon$itud del refuer6o
A#re#ar, Cerrar #efinicin de un nue9o refuer6o
0ierro del cuadro de dilo$o Nuevo refuer"o.
Clic.B.Izq. en el campo Jarras,
pase en la pantalla $rfica
seleccione la =ltima %arra
definida (el campo Jarras tiene
5ue mostrar el n=mero K)
1eleccin de la %arra a la cual el refuer6o ser afectado.
Aplicar, Cerrar .fectacin del refuer6o a la %arra seleccionada,
0ierra el cuadro de dilo$o Refuer"os.
,a estructura definida es presentada en el si$uiente
du%ujo.
8E
6er : Atributos .%re el cuadro de dilo$o #isuali"ar atributos.
En la pesta!a ;erfiles, desacti9e
la opcin Es#uemas.
Aplicar, O=
#esacti9a le presentacin de los perfiles de las %arras,
cierra el cuadro de dilo$o #isuali"ar atributos.
9.5.1.3. Definicin de los a%o&os en la estructura
del sistema Robot Millennium.
Modelo / Apo&os
5ue sir9e para la definicin de los apoos .
En el cuadro de dilo$o Apoyo,
actual
1eleccinde las %arras de la estructra , en las 5ue se
definirn los apoos.
;ase a la 9entana $rfica,
manteniendo presionado el %otn
i65uierdo del ratn
1eleccione con 9entana el nudo
inferior de la columna
El nudo seleccionado n.L1 ser colocado en el campo
4eleccin actual '
En el cuadro de dilo$o Apoyo
seleccione el <cono 5ue presenta el
apoo empotrado (5uedar
resaltado junto con la
#E10R>;0>?+)
1eleccin de tipo de apoo.
Clic.B.Izq. en el %otn Aplicar El tipo de apoo seleccionado ser aplicado a las %arras
seleccionadas de la estructura.
del sistema >obot 8illennium
Modelo S >nicio
1eleccin de conjunto de 9entanas inicial del sistema
>obot 8illennium.
0TR,F. 1eleccin de todos los nudos %arras de la estructura.
Edicin: Transformar:4imetr)a
vertical
.%re el cuadro de dilo$o 4imetr)a vertical 5ue sir9e
para reali6ar la simetr<a 9ertical de los nudos o
elementos seleccionados anteriormente en la estructura
proectada.
1eleccione de manera $rfica la
posicin del eje de la simetr<a
9ertical (7 G 0),
Clic.B.Izq. en el %otn Cerrar
Reali6a la simetr<a 9ertical de las %arras seleccionadas.
0ierra el cuadro de dilo$o Si(e'r*a !er'ical.
E0
6er : Atributos .%re el cuadro de dilo$o 6isuali(ar atributos.
En la pesta!a Estructura resalte la
opcin Apoyos 9 4)mbolos
Clic.B.Izq. en el %otn OX
.cti9acin de esta 9entana /ace 5ue en la 9entana
aparecen los s<m%olos definidos en la estructura de los
apoos.
0ierra el cuadro de dilo$o 6isuali(ar atributos.
Duel9e a la 9ista inicial de tal modo 5ue toda la
estructura ca%e en la 9entana. ,a estructura definida
est presentada en el di%ujo de a%ajo.
E1
9.5.1.4. Definicin de las car'as a%licadas a la estructura
Modelo / Car#as
Empie6a la definicin de la car$a aplicada a la
estructura. ,a 9entana ser di9idida en tres campos'
9entana $rfica 5ue contiene el modelo de la estructura,
cuadro de dilo$o Casos de car,a una ta%la 5ue
contiene la #E10R>;0>?+ de casos de car$a.
el cuadro de dilo$o Casos de
car,a
#efinicin de la car$a peso propio aplicacin de un
nom%re estndar ;E>8K.
Naturale(a
(63ENTO!
1eleccin de caso de car$a' 63ENTO.
.TE+0>?+'
1i el n=mero del caso de car$a no cam%ia
automticamente, /a 5ue entrat manualmente el
n=mero (3).
0reacin de dos casos de car$a de la naturale6a
63ENTO, aplicacin de los nom%res estndar'
63ENTOK y 63ENTO@.
Naturale(a
(Nieve!
1eleccin de tipo de caso de car$a' nieve.
Clic.B.Izq. en el %otn Ne!o #efinicin de caso de car$a de la naturale6a' nieve, al
5ue se aplicar el nom%re estndar' N3E6EK.
En la primera fila de la ta%la se /a aplicado
automticamente el peso propio en todas las %arras de
la estructura (en la direccin \-IP).
de la columna 0aso en la ta%la
0ar$as,
1eleccione el se$undo 0aso de
car$a 63ENTOK de la lista de
casos de car$a accesi%les
#efinicin de la naturale6a de la car$a para el se$undo
caso de car$a.
de la columna tipo de car$a,
1eleccione tipo de car$a
(so%recarga uniforme)

1eleccin de tipo de car$a.
de la columna *ista,
1eleccione de una manera $rfica
la columna i65uierda
1eleccin de la columna a la 5ue ser aplicada la 5arga
uniforme'
E3
columna Jp1+J, entre los 9alores'
(3.0)
1eleccin de la direccin de aplicacin los 9alores de
la car$a uniforme.
Clic.B.Izq. en la tercera celda de
la columna Caso ,
car$a 63ENTOK de la lista casos
de car$a accesi%les
#efinicin de car$a para el se$undo caso de car$a.
columna tipo de car$a,
1eleccione tipo de car$a
(sobrecarga uniforme)

columna *ista,
la columna derec/a de la
estructura
1eleccin de %arras, a los 5ue ser aplicada la 5arga
uniforme.
columna Jp1+J, entre los 9alores'
(1.K)
1eleccin de la direccin de aplicacin los 9alores de
la carga uniforme.
Clic.B.Izq. en el cuarto campo de
la columna Caso,
seleccione el cuarto caso de car$a
N3E6EK de la lista casos de car$a
accesi%les
#efinicin de car$a para el tercer caso de car$a.
columna tipo de car$a, seleccione
tipo de car$a (sobrecarga
uniforme)

1eleccin de caso de car$a .
columna *ista,
las %arras de la armadura
deltejado.
1eleccin de las %arras a los 5ue ser aplicada la car$a.
columna J/;+J, entre los 9alores
de car$as' (-0.RK)
1eleccin de la direccin del 9alor de la car$a
uniforme.
Clic.B.Izq. en el cuadro de
dilo$o #ista
0TR, F . 1eleccin de todos los elementos de la estructura.
E"
Mientras estO a%ierta la 9entana
$rfica junto con el modelo de la
estructura, seleccione en el men=
la opcin Edicin : Transformar :
Translacin
dI),' (0,13,0)
#efinicin del 9ector de translacin.
de repeticiones' (")
#efinicin del n=mero de repeticiones para la operacin
de translacin efectuada..
E.ec'ar, Cerrar Traslada la estructura cierra el cuadro de dilo$o
Translacin.
Clic.B.Izq. el campo sir9e para la
seleccin de las 9entanas del
Modelo / Inicio
Millennium.
6er : ;royeccin : <7 %y( 1eleccin de la 9ista "# de la estructura.
E4
9.5.1.. Elementos adicionales de la estructura (@i'as
lon'itudinales & so%ortes de %uenteG'ruaH contra@ientamientos)
6i'as lon'itudinales G definiciones
Clic.B.Izq. en el campo 5ue
sir9e para la seleccin de las
9entanas del sistema Robot
Millennium
Modelo / Barras
5ue permite la definicin de las %arras.
6er : Atributos .%re el cuadro de dilo$o #isuali"ar atributos.
En la pesta!a Estructura,
desacti9ar las opciones NImeros
de nudos NImeros de barras
Aplicar, O=
#esacti9a la presentacin de los n=meros de nudos de
los n=meros de %arras.
0ierra el cuadro de dilo$o #isuali"ar atributos.
En el cuadro de dilo$o Barra
barra, seleccione'
Jarra
Clic.B.Izq. En el campo
4eccin, seleccione'
(>;E 300)
.tencin'
si el perfil >;E 300 no es accesi%le en la lista, /a 5ue
presionar la tecla , a continuacin, a$re$arlo a la
lista.
9erde)
Empie6a la definicin de las %arras de la estructura.
Entre las si$uientes coordenadas
en los campos 3nicio y Final'
(8,0,14) (8,13,14)
(8,13,14) (8,34,14)
(8,34,14) (8,"Q,14)
#efinicin de la %arra trans9ersal (9Oase el di%ujo
presentado a continuacin)
EK
;ase a la 9entana $rfica con la
9ista de la estructura, /a$a clic
con el %otn derec/o del ratn
as< a%rir el men= conte7tual.
1eleccione la opcin 4eleccionar
(el men= conte7tual ser cerrado)C
resalte las %arras definidas
=ltimamente manteniendo
presionada la tecla 0TR,
1elecciona las %arras definidas =ltimamente de la %arra
lon$itudinal.
1in salir del editor $rfico
seleccione del men= el comando'
Edicin:
Transformar:Translacin
dI),
(0,0,-R)
E.ec'ar Translacin de la estructura (los elementos trasladados
sern resaltados).
dI),
(-1Q,0,0)
#efinicin del nue9o 9ector de translacin.
E.ec'ar Translacin de los elementos seleccionados de la
estructura.
dI),
(0,0,R)
#efinicin del nue9o 9ector de translacin
E.ec'ar Translacin de los elementos seleccionados de la
estructura.
dI),
(8,0,3)
#efinicin del nue9o 9ector de translacin.
E.ec'ar, Cerrar Traslada la estructura cierra el cuadro de dilo$o
Translacin.
,a estructura definida est presentada en el di%ujo de
a%ajo.
EQ
Contra@iantamientos E definicin
barra, seleccione Jarra
seleccione'
&;+ 340
color cam%iar en 9erde)
(8,13,0) (8,34,R)
(8,13,R) (8,34,0)
#efinicin de contra9ientamientos.
Modelo / Inicio
Millennium.
1eleccione las %arras definidas de
los contra9ientamientos :
manteniendo presionada la tecla
0TR,
Edicin:
dI),
(0,0,R)
E.ec'ar Translacin de las %arras seleccionadas.
ER
;ase a la 9entana $rfica con la
9ista de la estructura.
Clic.B.Der. para a%rir el men=
conte7tual.
1eleccione la opcin 4eleccionar
(el men= conte7tual ser cerrado)C
resalte las cuatro %arras definidas
=ltimamente manteniendo
Resalta las cuatro %arras definidas =ltimamente.
dI),
(-1Q,0,0)
E.ec'ar, Cerrar Traslada las %arras cierra el cuadro de dilo$o
Translacin.
Modelo / Barras
5ue permite la definicin de las %arras .
En el cuadro de dilo$o Barra
barra, seleccione Jarra
seleccione'
&;+ 340
color del fondo cam%iar a 9erde)
(8,13,14) (0,34,1Q)
(0,13,1Q) (8,34,14)
(-8,13,14) (0,34,1Q)
(-8,34,14) (0,13,1Q)
#efinicin de contra9ientamientos del tejado.
E8
6i'a de so%orte de %uenteG'rua E definicin
Modelo / Inicio
Millennium.
.%re el cuadro de dilo$o 'erfiles.
.%re el cuadro de dilo$o Nueva seccin.
1eleccione el <cono 5ue se
encuentra en la pesta!a ?suario
#efinicin de la seccin del usuario con un nom%re
estndar 3A4B8LK'
En el campo 7imensiones entre'
%1 G 40, / G KK, %3 G 3K,
t] G 1.K, tf1 G 1.K, tf3 G 1.K
A#re#ar4 Cerrar
#efine las dimensiones de la seccin del usuario.
0ierra el cuadro de dilo$o Nueva seccin.
1eccin definida por el usuario aparecer en la lista
de los perfiles acti9os en el cuadro de dilo$o +eccin.
Cerrar 0ierra el cuadro de dilo$o 'erfiles.
.%re el cuadro de dilo$o Barra.
barra, seleccione' 6iga
seleccione: (3A4B8LK)
color del fondo cam%iar a 9erde)
(Q,0,10) (Q,"Q,10)
#efinicin de la 9i$a de soporte de puente $rua.
Cerrar 0ierra el cuadro de dilo$o Barra.
1eleccione la %arra definida
=ltimamente (9i$a de soporte de
puente $rua)
Edicin:
dI),
(-13,0,0)
EE
E.ec'ar,
Cerrar
Traslada la %arra,
0ierra el cuadro de dilo$o Translacin.
9.5.1.4. Definicin de car'as adicionales
Modelo / Car#as.
5ue permite la definicin de la car$a aplicada al modelo
de la estructura.
Clic.B.Izq. en el 5uinto campo de
la columna Caso en la ta%la
Car#as, seleccione el tercero
0aso de car$a 63ENTO@ de la
lista casos de car$a accesi%les
#efinicin de la naturale6a de la car$a del 5uinto caso
de car$a.
la columna tipo de car$a,
seleccione tipo de car$a
(so%recarga uniforme)

columna *ista, seleccione las
columnas de n$ulo de la
estructura
1eleccin de columnas a las 5ue ser aplicada la car$a
uniforme.
columna Jp&GJ, entre los 9alores'
(".0)
1eleccin de la direccin de actuacin de 9alores de
la car$a uniforme.
Clic.B.Izq. en la 9entana #ista ,a car$a definida representada en el di%ujo presentado
a continuacin.
100
9.5.1.5. Definicin de la car'a m@il
sistema Ro%ot Millennium
Modelo / Inicio
;asa a la 9entana inicial del sistema Robot
Millennium'
Cerramientas : ;referencias del
proyecto : 5at$logos : 5at$logo
de carros
.%re el cuadro de dilo$o 'referencias del proyecto.
El /ec/o de presionar 5rear nueva base del usuario
colocada en la parte superior del cuadro de dilo$o
'referencias del proyecto, /ace a%rir el cuadro de
dilo$o Nueva car,a mvil.
Entre'
En el campo 5at$logo : &suario
cat$logo: 0atlo$o
del usuario
En el campo 7E45>3;53MN 7el
cat$logo : 0arros definidos por el
usuario
En el campo ?nidades internas
del cat$logo seleccione '
(*+) como la ?nidad de fuer(a
(m) como la ?nidad de longitud
Crear 0ierra el cuadro de dilo$o Nueva car,a mvil.
OX 0ierra el cuadro de dilo$o 'referencias del proyecto.
5argas mviles
.%re el cuadro de dilo$o Car,as mviles.
101
.%re el cuadro de dilo$o Car,as mviles 5ue sir9e
para definir el nue9o de la car$a m9il.
Clic.B.Izq. en el %otn Nuevo .%re el cuadro de dilo$o Nuevo carro/
En la fic/a simOtrica entre el
nom%re del carro' ;uente grua
OX
#efinicin del nom%re del nue9o carro.
Clic.B.Izq. en la primera l<nea de
la ta%la colocada en la parte
inferior del cuadro de dilo$o
Car,as mviles
#efinicin de las fuer6as acti9as.
1eleccin de tipo de car$a'
Fuer(a concentrada
- G 30C H G 0C 1 G 13 #efinicin de los 9alores la aplicacin de la fuer6a
concentrada.
Clic.B.Izq. en la se$unda l<nea de
Car,a mvil
#efinicin de las fuer6as aplicadas.
concentrada
- G 30C H G 1.KC 1 G 13 #efinicin de los 9alores la aplicacin de la fuer6a
concentrada.
103
en el ca'>lo#o
.%re el cuadro de dilo$o 5at$logos de cargas
mviles.
1eleccione el catlo$o del usuario.
. continuacin Clic.B.Izq. en el
%otn OX
2uarda el carro definido en la %ase de carros del
usuario.
A#re#ar
Cerrar
.!ade el carro definido a la lista de los carros acti9os,
cierra el cuadro de dilo$o 5argas mviles.
En el campo Nombre, entre el
nom%re de la car$a m9il
(+=mero caso de car$a K)'
5arga por puente grua
#efine el nom%re de la car$a m9il.
Clic.B.Izq. en el %otn De)inir Empie6a la definicin del traecto por el 5ue se
despla6ar la car$a m9ilC a%re el cuadro de dilo$o
;olil)nea 0 contorno.
1elecciona la opcin H)nea.
En la pesta!a 5eometra defina
dos puntos 5ue determinen el
camino por el 5ue 9a a
despla6arse la car$a m9il'
;unto ;1 (0,0,10)
;unto ;3 (0,"Q,10)
#efinicin del traecto del carro.
Aplicar% Cerrar 0ierra el cuadro de dilo$o 'olilnea ! contorno
10"
Clic.B.Izq. En el campo ;aso:
V1W
#eje acti9os los 9alores
predefinidos 5ue definen la
direccin de la car$a (0,0,-1).
Eso si$nifica 5ue la direccin de la
actuacin de la car$a ser paralela
al eje I su direccin ser
contrario respecto al eje I
#efinicin del paso, con el 5ue se despla6ar el carro
de la direccin de actuacin de la car$a m9il.
Autom$tico en el campo ;lano de
aplicacin
1eleccin de la superficie de aplicacin de la car$a
m9il.
;armetros
.%re el cuadro de dilo$o 5oeficientes del camino.
Clic.B.Izq. en el campo en las
columnas'
coeficiente ,; coeficiente ,,
Entre los 9alores 0.1
#efinicin de los coeficientes de escala para la fuer6a
/ori6ontal de la derec/a ,; de la i65uierda ,,. Estos
coeficientes permiten la multiplicacin de los 9alores de
la car$a (fuer6a concentrada) de tal modo 5ue se peuda
modelar las fuer6as de clculo pro9ocados por el
frenado del puente $rua.
.cti9e las si$uientes opciones'
H)mite de la posicin del carro 9
principio
H)mite de la posicin del carro 9
final
.cti9acin de estas opciones ase$ura 5ue las fuer6as
5ue definen la car$a m9il no se encuentran fuera del
traecto 5ue define el despla6amiento de la car$a
m9il.
O= 0ierra el cuadro de dilo$o 5oeficientes del camino.
Aplicar
Cerrar
.!ade el nue9o caso de car$a 5arga por puente grua
0ierra el cuadro de dilo$o 5argas mviles.
104
Uerramientas S ;referencias para
el proecto
.%re el cuadro de dilo$o /re)erencias del
pro&ec'o
.nlisis de la estructura 1eleccin de la opcin .nlisis de la estructura en el
r%ol en el cuadro de dilo$o
MOtodos de solucionar los
sistemas de ecuaciones '
>terati9o
1eleccin del mOtodo iterati9o de resolucin de los
sistemas de ecuaciones para la estructura definida
#esacti9ar la opcin Jlo#uear
autom$ticamente los resultados
de los c$lculos de la estructura
#esacti9a el %lo5ueo de los resultados de los
clculos de la estructura.
O= .cepta los parmetros predefinidos cierra el cuadro
Empie6a los clculos de la estructura definida.
0uando los clculos sern reali6ados en la %arra de
/erramientas superior del sistema Ro%ot Millennium
ser presentada la si$uiente informacin' Resultados
ME-' actuales.
9.5.2.1. 6isuali7acin del caso de car'a m@il
Der S .tri%utos .%re el cuadro de dilo$o ,isalizar a'ri$'os.
En la pesta!a 0ar$as acti9e la
opcin' 0ar$as m9iles - carro
OX
Disuali6a la car$a m9il definida en la estructura.
0ierra el cuadro de dilo$o ,isalizar a'ri$'os.
1eleccin del 5uinto caso de car$a (0ar$a por puente
$rua)
0ar$as S 1eleccionar componente
del caso
.%re el cuadro de dilo$o Co(ponen'e del caso.
;on$a la opcin' 0omponente
actual en 1
1eleccin del primer componente de la car$a m9il.
Clic.B.Izq. en la tecla Ani(acin .%re el cuadro de dilo$o Ani(acin.
10K
Clic.B.Izq. en el %otn Iniciar Empie6a la animacin de la car$a m9il aplicada a la
estructura. El carro se despla6ar a lo lar$o de un
camino antes predefinido. #urante la presentacin de la
animacin la 9entana aparece una %arra de
/erramientas 5ue permite la detener la animacin,
re%o%inar, 9ol9er a la animacin etc.
#eten$a la animacin presionando
la tecla De'ener.
. continuacin, cierre la %arra de
/erramientas
#etiene la animacin.
Cerrar 0ierra el cuadro de dilo$o 5omponente del caso.
Clic.B.Izq. en la 9entana 5ue
9entanas del sistema Robot
Millennium
Resl'ados /Resl'ados
.%re la 9entana Resultados del sistema Robot
Millennium. ,a 9entana se di9idir en tres campos'
9entana $rfica 5ue contiene el modelo de la estructura,
cuadro de dilo$o Dia,ramas la ta%la con los 9alores
de las reacciones.
1elecciona el 5uinto caso de car$a (5arga por puente
grua).
10Q
En la pesta!a 7eformacin del
cuadro de dilo$o Dia,ramas
acti9e la opcin 7eformacin
1eleccin de deformacin del modelo de la estructura
(para un caso de car$a concreto), cuo dia$rama ser
presentado en la 9entana de la pantalla
Clic.B.Izq. en el %otn Aplicar ;resentacin de la deformacin de la estructura. E7iste
tam%iOn la posi%ilidad de presentar otros 9alores
accesi%les en el cuadro de dilo$o Dia,ramas.
5argas : 4eleccione el
componente del caso
.%re el cuadro de dilo$o Componente del caso.
Ani(acin
.%re el cuadro de dilo$o Animacin.
Clic.B.Izq. en el %otn Iniciar ;repara la animacin de la ma$nitud seleccionada
se$=n los parmetros dados comien6a la animacin.
#eten$a la animacin presionando
la tecla C
0ierre la %arra 5ue sir9e para la
presentacin de la animacin
#etiene la presentacin de la animacin.
0errar 0ierra el cuadro de dilo$o 5omponente del caso.
;ase a la pesta!a 7eformacin en
el cuadro de dilo$o 7iagramas
seleccione la opcin 7eformacin
.plicar
.cti9acin de la presentacin de la deformacin del
modelo de estructura.
10R
9.5. 3. Dimensionami ent o de la estructura
)orma de aceroC EC3
seleccin de las 9entanas de
Robot Millennium
Di(ensiona(ien'o / Barras de
acero/al(inio
Empie6a el dimensionamiento de elemento de acero en
la estructura.
,a 9entana se di9idir en tres campos'
9entana $rfica 5ue contiene el modelo de la
estructura
dos cuadros de dilo$o ' Definiciones C-lculos.
Clic.B.Izq. en el %otn Lis'a del
cuadro de dilo$o C-lculos 5ue
se encuentra a la altura del campo
6erificacin de las pie(as
.%re el cuadro de dilo$o +eleccin de barras/
Entre los n=meros de las %arras'
1, 3, Q, R (0olumnas), Q8 (%arra
de soporte de puente $rua) en el
campo 5ue se encuentra por
encima de la tecla /receden'e,
Cerrar(9Oase el di%ujo a
continuacin)
1eleccin de %arras, para la 9erificacin.
Seleccionar casos de car#a del
cuadro de dilo$o C-lculos
.%re el cuadro de dilo$o +eleccin de casos.
Clic.B.Izq. en el %otn Todo,
Cerrar
1eleccin de todos los casos de car$a.
En el campo Estado l)mite acti9e
la opcin ?ltimo deseleccione la
opcin 4ervicio
1eleccin de esta opcin /ace 5ue los clculos de las
%arras sern efectuados se$=n los parmetros del
estado l<mite =ltimo.
108
Clic.B.Izq. en el %otn Calclar Empie6a la 9erificacin de las %arras seleccionadas de
la estructuraC en la 9entana aparecer el cuadro de
dilo$o presentado en el di%ujo de a%ajo.
Clic.B.Izq. en el campo 5ue
contiene los resultados de clculos
para la %arra n.L3
.%re el cuadro de dilo$o Resultados para la %arra
seleccionada.
>esultados simplificados
Muestra los resultados de clculo para la %arra n.L3
(9Oase el di%ujo presentado a continuacin).
10E
OX 0ierra el cuadro de dilo$o >esultados
Cerrar 0ierra el cuadro de dilo$o 6erificacin de barras.
la pesta!a Grupos en el cuadro de
dilo$o Definiciones

;asa a la pesta!a 5ue permite la definicin del $rupo de
%arras.
#efina el primer $rupo con los
si$uientes parmetros'
+=mero' 1
+om%re' 0olumnas
,ista de %arras' Clic.B.Izq. en la
9entana $rficaC seleccione todas
las columnas presionando la tecla
0TR,
Material' .cero
#efinicin del primer $rupo de %arras 5ue contiene
todas las columnas de la estructura.
Bardar 2uarda parmetros del primer $rupo de %arras.
;ase a la 9entana $rfica, a
continuacin seleccione del men=
el comando
6er : ;royeccin : =% <d
1eleccin de esta opcin /ar 5ue la estructura ser
presentada como espacial pero reali6ada de tal modo
5ue se 9er en el plano IH.
6er : Atributos .%re el cuadro de dilo$o #isuali"ar atributos/
110
En la pesta!a Estructura
eleccione la opcin Hos nImeros
de las barras
Clic.B.Izq. en el %otn O=
.cti9a la presentacin de n=mero de %arras en la
9entana.
0ierra el cuadro de dilo$o #isuali"ar atributos.
Clic.B.Izq. en el %otn Ne!o En
la pesta!a Grupos en el cuadro de
dilo$o Definiciones

1eleccin de esta opcin permite la definicin del
sucesi9o $rupo de %arras.
#efina los parmetros del
se$undo $rupo de %arras'
+=mero' 3
+om%re' 0a%alletes del tejado
Material' .cero
#efinicin de los parmetros del se$undo $rupo de
%arras.
Clic.B.Izq. en la opcin Hista de
barras.
;ase a la 9entana $rfica
seleccione con la 9entana todas
las %arras de los ca%alletes del
tejado.
1eleccin de las %arras de la armadura del tejado
6er : ;royeccin : <7 %y( ,a 9ista "# de la estructura.
A'encinH
sal9o las %arras de los ca%alletes /an sido seleccionadas
otras %arras de la estructura (%arras de
contra9ientamiento %arras lon$itudinales)
;ara 5ue la seleccin conten$a slo las %arras de la
armadura del tejado, /a 5ue resaltar en la 9entana
$rfica, manteniendo presionada la tecla 0TR,, las
%arras 5ue no forman elementos de los ca%alletes del
tejado 5ue /ar 5ue estas %arras no aparecern en la
seleccin.
Bardar 2uarda los parmetros del se$undo $rupo de %arras.
Clic.B.Izq. en el %otn Lis'a 5ue
se encuentra a la altura de la l<nea
7imensionamiento grupos en el
cuadro de dilo$o 5$lculos
.%re el cuadro de dilo$o +eleccin de ,rupos.
Clic.B.Izq. en el %otn Todo (5ue
se encuentra por encima del %otn
/receden'e), aparecer la lista 1 3
Cerrar
1eleccin de $rupos de %arras 5ue sern estudiadas.
Clic.B.Izq. en el %otn 1eleccin
de casos de car$a del cuadro de
dilo$o 5$lculos
.%re el cuadro de dilo$o 4eleccin de casos'.
111
se encuentra por encima de la
tecla ;recedente),
En el campo de edicin aparecer
la lista 1.K 8 E, 0errar
1eleccin de todos los casos de car$a.
.cti9e la opcin' Optimi(ar en el
campo Opciones de verificacin
junto con la opcin' ?ltimo en el
campo Estado l)mite
;resione el %otn Opciones
lue$o acti9e la opcin' ;eso
.%re el cuadro de dilo$o Opciones de optimi(acin.
1eleccin de la opcin de optimi6acin de peso 5ue
/ar 5ue la optimi6acin tomar en cuenta el peso de
perfil. Eso supone 5ue la seleccin se /ar entre los
perfiles 5ue cumplan los criterios re$lamentarios del
perfil ms li$ero en el $rupo respecti9o.
OX 0ierra el cuadro de dilo$o $pciones de optimi"acin/
Clic.B.Izq. en el %otn 0alcular Empie6a el dimensionamiento de los $rupos
seleccionados de %arras de la estructuraC en la pantalla
aparece >esultados abreviados presentados a
continuacin
Clic.B.Izq. en el %otn Ca($iar
'odo. 5ue se encuentra en el
cuadro de dilo$o presentado en
el di%ujo por encima
,a modificacin de los perfiles actuales de las %arras
para los dos $rupos de %arras a los perfiles (para las
%arras de >;E Q00 a >;E "Q0, para los ca%alletes de
UE. 340 a UE. 140).
#espuOs de la modificacin de los perfiles de las %arras
en la %arra de /erramientas superior del sistema Robot
ser presentada la si$uiente informacin' >esultados
8EF 9 inactuales
Cerrar 0ierra el cuadro de dilo$o Dimensionamiento de
,rupos de barras.
113
Duel9e a calcular la estructura para los perfiles
modificados de la %arra.
0uando aca%an los clculos en la %arra de /erramientas
superior del pro$rama Robot ser presentada la
si$uiente informacin' >esultados 8EF 0 actuales
del cuadro de dilo$o C-lculos
Duel9e a dimensionar los $rupos seleccionados de
%arras de la estructura (1,3) con las opciones de
optimi6acinC en la pantalla aparece Resultados
abreviados presentados a continuacin.
,os perfiles calculados son opt<males para el
dimensionamiento de $rupos de %arras
No'a'
,os clculos de los perfiles opt<males a 9eces /a 5ue
repetir unas cuantas 9eces, /asta 5ue se o%ten$a un
jue$o de perfiles ptimo.
Cerrar 0ierra el cuadro de dilo$o 7imensionamiento de
grupos.
11"
9.5. 4. ,Fnea de influencia
Modelo de es'rc'ra / Inicio
;asa a la 9entana inicial del sistema Robot
Millennium'
>esultados : Avan(ado : H)nea de
influencia
.%re el cuadro de dilo$o *neas de influencia.
En el cuadro de dilo$o *neas
de influencia, en la pesta!a NTM
acti9e la opcin'
M&
1eleccione de la lista de casos de
car$a 5arga por puente grua
1eleccin de momento flector M& caso de car$a
m9il.
A'encin' ,<nea de influencia puede ser creada nada
ms 5ue para el caso de car$a m9il.
Elemento, seleccione de manera
$rfica a la %arra de soporte de
puente $rua (%arra n.L Q8)
1eleccin de la %arra de soporte de puente $rua para la
cual el pro$rama presentar la l<nea de influencia
Clic.B.Izq. en el campo ;osicin
entre los valores 0.3K
1eleccin de la coordenada relati9a del punto 5ue se
encuentra en el elemento, para el 5ue ser creada la
l<nea de influencia de la ma$nitud seleccionada.
.cti9e la opcin A$rir ne!a
!en'ana
.cti9acin de esta 9entana /ace 5ue aparece en la
9entana una 9entana nue9a, en la 5ue sern
presentadas las l<neas de influencia de las ma$nitudes
seleccionadas.
Aplicar .%re una nue9a 9entana, en la 5ue el pro$rama
$enerar la l<nea de influencia de la ma$nitud
seleccionada.
Clic.B.Der. en la 9entana 5ue
presenta la l<nea de influencia para
la ma$nitud seleccionada
.$re$ar coordenadas Muestra columnas adicionales 5ue contienen
coordenadas de los sucesi9os puntos (9Oase el di%ujo
presentado a continuacin).
114
En la pesta!a NT8 seleccione la
opcin M&, a acti9e la opcin' "z
1eleccin de la ma$nitud para la 5ue el pro$rama /a
creado la l<nea de influencia.
.cti9e la opcin' Abre nueva
ventana
Aplicar
.%re nue9a 9entana en la 5ue ser presentada la l<nea
de influencia para la fuer6a ";.
0lic.B.#er. en la 9entana 5ue
presenta la l<nea de influencia para
la ma$nitud seleccionada
Agregar coordenadas Muestra las columnas adicionales 5ue contienen las
coordenadas de los sucesi9os puntos (9Oase el di%ujo
11K
11Q
9.+. .uente (Car'a m@il & anlisis tem%oral)
En el e:e2pl$ %a sid$ presentada la definicin( anlisis . di2ensi$na2ient$ del
puente de un tra2$ c$n dia$nales . c$n un pas$ p$r a&a:$ 41;ase el di&u:$
presentad$ a c$ntinuacin6/
<nidades aplicadas en el pr$.ect$! 426 . 4=>6/
A la estructura %an aplicad$ $c%$ cas$s de cara? seis de ell$s estn presentad$s
a c$ntinuacin
Cas$ 2 0 EXPL1
11R
Cas$ 3 0 EXPL2
Cas$ 8 0 EXPL3 si2etr#a del Cas$ 3
Cas$ 9 0 VIENTO1
Cas$ @ 0 VIENTO2
118
Cas$ A 0 VEHICULO
Cas$ B 0 PERSONAS
En el e:e2pl$ %an sid$ cu2plid$s l$s siuientes rela2ent$s!
3resentacin de cual"uier #c$n$ sinifica l$ 2is2$ "ue %acer clic s$&re este
#c$n$ c$n el &$tn i'"uierd$ del ratn(
4 * 6 sinifica la seleccin de la $pcin ,*- del cuadr$ de dil$$(
Clic.<./7q. . Clic.<.Der. 0 estas a&re1iaturas sinifican l$ 2is2$ "ue! %acer clic
respecti1a2ente c$n el &$tn i'"uierd$ $ derec%$ del ratn/
3ara iniciar la definicin de la estructura ( e:ecute el siste2a Robot Millennium
4presi$nand$ un #c$n$ c$rresp$ndiente $ selecci$nad$ el c$2and$ de la &arra de
%erra2ientas6/ En la 1entana "ue aparecer despu;s de un rat$ %a. "ue
selecci$nar el seund$ #c$n$ de la seunda fila/ 4Lmina6/
11E
9.+. 1. Definicin del modelo de la estructura
9.+.1.1. Definicin de la estructura
Ta$lero del pen'e ? de)inicin
-.E#AC/-) E1EC23ADA DE"C#/.C/0)
,er / /ro&eccin / 9& Muestra 9ista de la estructura en el plano HN
1eleccione del men= el
comando' Es'rc'ra / O$.e'os
//olil*nea ? con'orno
.%re el cuadro de dilo$o /olil*nea G con'orno 5ue
permite la definicin de diferentes tipos de l<neas
(polil<neas, contorno , polil<neas)
Beo(e'r*a
.%re el cuadro de dilo$o 5ue permite la definicin
del contorno.
Entre las si$uientes coordenadas
en el espacio en 9erde'
(0,0,0) A#re#ar,
("0C0C0) A#re#ar,
("0,Q,0) A#re#ar,
(0,Q,0) A#re#ar,
Aplicar
Cerrar
#efinicin del contorno.
Duel9e a la 9ista inicial del modelo de la estructura
en el cuadro de dilo$o $rfico, de tal modo 5ue
toda la estructura ca%e en la 9entana.

Es'rc'ra / /aneles .%re el cuadro de dilo$o /anel, 5ue permite la
definicin de los paneles en la estructura.
colocado a la derec/a del campo
Espesor
.%re el cuadro de dilo$o Ne!o espesor.
En la pesta!a ?niforme entre
una nue9a 9alor espesor 30 cm,
entre un nue9o nom%re
E1;30YUOR.
A#re#ar S Cerrar .
#efine un nue9o panel cierra el cuadro de dilo$o.
situado a la derec/a del campo
Armado
.%re el cuadro de dilo$o 'ar-metros de las
armaduras.
130
En la pesta!a General, en la
6ona 7ireccin de la armadura
principal, seleccione la opcin
4egIn el eje B
1eleccin de la direccin de las armaduras
principales
En el campo Nombre, entre
7ireccinLB
A#re#ar, Cerrar
.fectacin del nom%re al nue9o tipo de armado,
0ierro de el cuadro de dilo$o 'ar-metros de las
armaduras
Armadura seleccione la opcin
Direccin 6
#efinicin de tipo de armadura 5ue ser aplicada en
el panel.
Clic.B.Izq. en la opcin ;unto
interior 5ue se encuentra en el
campo 5rear a travDsC ;ase a la
9entana $rfica seleccione el
punto 5ue se encuentra dentro
del panel
.plicacin de las caracter<sticas seleccionadas al
panel seleccionado.
Cerrar 0ierra el cuadro de dilo$o 'anel.
,er / /ro&eccin / 0D 1&z Muestra la 9ista "# de la estructura.
a%ajo
9.+.1.2. Definicin de los a%o&os
#er / Atributos .%re el cuadro de dilo$o #isuali"ar atributos, 5ue
permite seleccionar los atri%utos de la estructura, 5ue
sern presentados en la 9entana.
En la pesta!a EF desacti9e la
opcin NImero y descripcin
paneles
O=
.cti9acin del cuadro de dilo$o +=mero descripcin
del panel.
131
Modelo / Apo&os
5ue permite la definicin de los apoos.
1eleccione el apoo empotrado 1eleccin de tipo de apoo
Clic.B.Izq. en la opcin H)nea,
actual
;ase a la 9entana $rficaC
presionando el %otn i65uierdo
del ratn seleccione dos %ordes
ms cortos del ta%lero
.plicacin de los apoos empotrados en los dos %ordes
ms cortos del ta%lero.
Modelo / Beo(e'r*a
Millennium.
,er / A'ri$'os .%re el cuadro de dilo$o #isuali"ar atributos, 5ue
permite seleccionar los atri%utos de la estructura, 5ue
sern presentados en la 9entana.
seleccione la opcin Apoyos 9
s)mbolos'
O=
Muestra en la 9entana los s<m%olos definidos en la
estructura de los apoos, cierra el cuadro de dilo$o
#isuali"ar atributos.
,a estructura definida /a sido presentada en el di%ujo
de a%ajo.
133
9.+.1.3. Definicin de las dia'onales del %uente (estructuras ti%o)
1eleccione el <cono Estructura
tipo' de la %arra de
/erramientas lateral
.%re el cuadro de dilo$o Estructura tipo 5ue permite
la definicin de las estructuras tipo (o elementos de la
estructura)
En el campo 4eleccin la de base
de estructuras seleccione la
opcin 9 Estructuras tipo 0
prticos, celos)as, barras (en el
cuadro de dilo$o Estructura
tipo aparecer Ne!o seleccione
la estructura. Clic.B.Izq. (dos
9eces) en el <cono
(=ltimo de la tercera fila)
.%re el cuadro de dilo$o Celosa Trape"oidal tipo (.
Hongitud HK
V"0W
#efinicin de la lon$itud del cordn inferior de la
celos<a (es tam%iOn posi%le /acerlo de manera $rfica,
/aciendo clic en la 9entana $rfica en dos nudos 5ue
definen la lon$itud del cordn de la celos<a)
Clic.B.Izq. en el campo Hongitud
H@
V3RW
#efinicin de la lon$itud del cordn superior de la
celos<a.
Clic.B.Izq. en el campo Altitud C
VKW
#efinicin de la altitud de la celos<a.
de paneles
V10W
#efinicin del n=mero de los campos en los 5ue la
celos<a ser di9idida por las dia$onales.
.cti9e la opcin No en la opcin
de la seleccin 6iga continuo
,os cordones inferior superior de la celos<a definida
sern compuestos de se$mentos.
En la pesta!a 3nsertar
insercinN entre las coordenadas'
(0,0,0)
#efinicin de las coordenadas del punto de insercin de
la celos<a.
Aplicar O=
,a insercin de la estructura definida en el punto
indicado,
0ierre del cuadro de dilo$o 3nsertar estructura.
13"
.%re el cuadro de dilo$o 'erfiles.
Clic.B.Izq. en el campo H)neas :
Jarras, pase a la 9entana $rfica
seleccione por 9entana todas las
%arras de la celos<a
1eleccin de %arras de la celos<a
Clic.B.Izq. en el perfil UE. "00 1eleccin de perfil 5ue ser aplicado al las %arras
seleccionadas.
+ota '
1i el perfil UE. "00 no es accesi%le en la lista /a 5ue
presionar la tecla 5ue se encuentra en la parte
superior del cuadro de dilo$o.
En la 9entana aparecer el cuadro de dilo$o Nueva
seccin.
En la pesta!a Est$ndar, en el campo 4eleccin de la
seccin seleccione las si$uientes opciones'
Jase de datos 9 5atpro
Familia 9 CEA
4eccin 9 CEA <00
;resione la teclas A#re#ar , a continuacin Cerrar, lo
5ue a$re$ar la seccin UE. "00 a la lista de las
secciones accesi%le cierra el cuadro de dilo$o Nueva
seccin.
Clic.B.Izq. en el %otn Aplicar,
Dalidacin del reempla6amiento
del material por el material por
defecto,
Cerrar
.plica el perfil UE. "00 a todas las %arras de la
celos<a, cierra el cuadro de dilo$o.
,er / A'ri$'os .%re el cuadro de dilo$o #isuali"ar atributos/
En la pesta!a ;erfiles seleccione
la opcin Es#uemas
O=
.cti9acin de la presentacin de los perfiles de las
%arras en la 9entana.
134
seleccione todas las %arras de la
celos<a entrada manteniendo
Edicin:
d;<
Entre las coordenadas'
(0,Q,0)
E.ec'ar / Cerrar Translacin %arras, resalta %arras trasladadas, cierra el
cuadro de dilo$o Translacin.
a%ajo.
13K
9.+.1.4. Definicin de contra@ientamientos
Modelo / Barras
En la lista de es5uemas disponi%les en el sistema Robot
Millennium, seleccin del es5uema Barras 5ue
permite la definicin de %arras.
barra seleccione' Jarra
seleccione'
>;E 100
#efinicin de las propiedades de la %arra.
+ota'
1i la seccin >;E 100 no es accesi%le en la lista
presione el %otn 5ue se encuentra a la derec/a de
la opcin 4eccin 5ue a%re el cuadro de dilo$o Nueva
seccin.
En la pesta!a Est$ndar en el campo 4eleccin de la
seccin seleccione las si$uientes opciones'
Jase de datos 9 OatLpro
Familia 9 3;E
4eccin 9 3;E K00
;resione las teclas A#re#ar , a a continuacin, Cerrar
para a!adir la seccin >;E 100 a la lista de las secciones
accesi%les cerrar el cuadro de dilo$o Nueva seccin.
Clic.B.Izq. en el campo 3nicio y
Final (el color del fondo cam%iar
al 9erde)
(1.K,0,K) (4.K,Q,K)
(1.K,Q,K) (4.K,0,K)
#efinicin de contra9ientamientos.
3ase a la 1entana rfica
Clic.<.Der. en un punt$
cual"uiera de la 1entana/
En el 2en5 c$nte*tual acti1$
selecci$ne la $pcin
Seleccionar( resalta las &arras
definidas para l$s
c$ntra1ienta2ient$s(
2anteniend$ presi$nada la
tecla CCRL/
En el 2en5( selecci$ne la
$pcin!
Edicin / rans!ormar /
ranslacin
A&re el cuadr$ de dil$$ ranslacin/
13Q
Clic.<./7q. en el ca2p$ 4dD(
dE( dF6
43(G(G6(
En el ca2p$ Nmero de
repeicione!
)B+
Definicin del 1ect$r de translacin . de n52er$
de repetici$nes/
E8ecutarH Cerrar Cranslacin de las &arras de la estructura/
Clic.<./7q. en el ca2p$ "ue
1entanas del siste2a Robot
Millennium
Modelo A :eometrFa
Seleccin de la 1entana inicial del siste2a
Robot Millennium(
La estructura definida est presentada en el
di&u:$ de a&a:$/
13R
9.+.1.. Definicin de @i'as trans@ersales
Modelo de es'rc'ra / Barras
1eleccin de la 9entana Barras de la lista accesi%les
de 9entanas del sistema Robot Millennium, 5ue
permite la definicin de %arras.
barra, seleccione la opcin Jarra
Clic.B.Izq. en el campo 4eccin,
seleccione'
(>;E "00)
#efinicin de propiedades de la %arra.
+ota'
si la seccin >;E "00 no es accesi%le en la lista /a 5ue
actuar de la misma manera 5ue en el caso de la seccin
>;E 100.
Clic.B.Izq. en el campo 3nicio y
Final (el color del fondo cam%iar
a 9erde)
(1.K,0,K) (1.K,Q,K)
#efinicin de %arras trans9ersales.
Clic.B.Der. en un punto
cual5uiera de la 9entana
En el men= conte7tual acti9o
seleccione la opcin +eleccionar
resalte la %arra trans9ersal
definida.
1eleccione del men= la opcin'
Edicin / Transformar /
Translacin
d;<H
(",0,0)
en el campo NImero de
repeticiones
VEW
#efinicin del 9ector de translacin n=mero de
repeticiones. .
E.ec'ar% Cerrar Translacin de la %arra seleccionada.
Modelo / Beo(e'r*a
Millennium,
a%ajo.
138
9.+.1.4. Definicin de car'as
5ue permite la definicin de la car$a aplicada a la
estructura.
,a 9entana ser di9idida en tres campos'
9entana $rfica,
ta%la Car,as
cuadro de dilo$o Casos de car,a.
car,a.
#efinicin de caso de car$a permanente (peso propio)
con un nom%re estndar ;E>8K.
Naturale(a'
1eleccione de e%plotacin
1eleccin del caso de car$a - de e%plotacin'
#efinicin de tres casos de car$a de e%plotacin con
los nom%res estndar'
EE;HK, EE;H@ EE;H<.
para la seleccin de la naturale6a
de la car$a (Naturale(a)'
1eleccione 63ENTO
1eleccin del caso de car$a : 63ENTO.
#efinicin de dos casos de car$a viento con los
nom%res estndar'
63ENTOK 63ENTO@.
+ota '
El peso propio ser aplicado automticamente a la
estructura a todos los elementos con la direccin MIP.
13E
Clic.B.Izq. en el <cono del la
%arra de /erramientas derec/a
.%re el cuadro de dilo$o Car,a.
En la pesta!a 4uperficie del
cuadro de dilo$o Car,a
seleccione el <cono
.%re el cuadro de dilo$o Car,a uniforme.
1eleccin del caso de car$a' EE;HK.
En el campo 6alores = entre el
9alor ' :3.K
O=
#efinicin de la car$a uniforme aplicada a los
elementos finitos superficiales conforme con la
direccin del eje I del sistema $lo%al de las
coordenadas.
0ierra el cuadro de dilo$o Car,a uniforme.
En el campo Aplicar, 5ue se
encuentra en el cuadro de dilo$o
Car,a, entre el n=mero del panel'
1
Muestra la seleccin actual del panel de la estructura, al
5ue ser aplicada la car$a.
.plicar .plicacin de la car$a definida al panel seleccionado.
En el cuadro de dilo$o 5argas
en la pesta!a 1uperficie, presione
el %otn
.%re el cuadro de dilo$o 5arga uniforme (contorno)
1eleccin del caso de car$a' EE;H@.
En el campo 6alores = entre el
valor ' :3.0
#efinicin de los 9alores de la direccin de actuacin
de la car$a uniforme al contorno.
1"0
7efinicin del contorno
.%re la 9entana 5ue permite la definicin del contorno,
al 5ue ser aplicada la car$a uniforme.
Es posi%le /acerlo entrando las coordenadas del
contorno en el cuadro de dilo$o o indicando con el
ratn la 9entana $rfica de los puntos 5ue definen el
contorno.
En el campo 9erde entre las
coordenadas del contorno'
(0,0,0)C A#re#ar
("0,0,0)C A#re#ar
("0,1.K,0)C A#re#ar
(0,1.K,0)C A#re#ar
#efinicin del contorno al 5ue ser aplicada la car$a.
5ue se encuentra en la parte
sobrecarga uniforme (contorno)
0ierra el cuadro de dilo$o 5arga uniforme (contorno)
En el campo Aplicar a entre el
n=mero del panel' 1
Muestra la seleccin actual del panel de la estructura, al
.plicar .plicacin de la car$a definida al panel seleccionado.
En el cuadro de dilo$o 5argas
seleccione la pesta!a 1uperficie,
presione el <cono
.%re el cuadro de dilo$o 5arga uniforme (contorno)

1eleccin del caso de car$a' EE;H<.
En el campo 6alores = , entre los
9alores ' :3.0
#efinicin de los 9alores de la direccin de actuacin
de la car$a uniforme al contorno.
Definicin del contorno
.%re la 9entana 5ue permite la definicin del contorno.
En el campo 9erde entre las
coordenadas del contorno '
(0,4.K,0)C A#re#ar
("0,4.K,0)C A#re#ar
("0,Q,0)C A#re#ar
(0,Q,0)C A#re#ar
#efinicin del contorno al 5ue ser aplicada la car$a.
1"1
sobrecarga uniforme (contorno!
0ierra el cuadro de dilo$o Car,a uniforme
7contorno<
En el campo Aplicar a entre el
n=mero del panel' 1
Muestra la seleccin actual del panel de la estructura al
Aplicar .plicacin de la car$a definida al panel seleccionado.
Cerrar 0ierra el cuadro de dilo$o Car,a.
1eleccione del men=
6er : ;royeccin : =%
Muestra la 9ista de la estructura en el plano IH
;ase a la ta%la de car$as.
la columna Caso4 seleccione el
5uinto caso de car$a 63ENTOK de
la lista
#efinicin de car$a para el 5uinto caso de car$a.
tipo de car$a (fuer(a nodal! de la
lista de casos de car$a accesi%les
columna *ista,
1eleccione de manera $rfica,
todos los nudos ms cercanos a la
celos<a

1eleccin de los nudos a los 5ue ser aplicada la fuer(a
nodal.
columna J-NGJ , (1.3K)
1eleccin de la direccin del 9alor de la fuer6a nodal.
1eleccione del men=
6er : ;royeccin : <7 %y(
Muestra la 9ista "# de la estructura.
Clic.B.Izq. en el se7to campo de
la columna 5aso en la ta%la de
car$as, seleccione el se7to caso de
car$a 63ENTO@ de la lista
#efinicin de car$a para el se7to caso de car$a.
(fuer(a nodal! de la lista de casos
de car$a accesi%les
1"3
columna Hista,
seleccione cuatro nudos de la
celos<a, tal como lo indica el
di%ujo presentado a continuacin

1eleccin de los nudos a los 5ue ser aplicada la fuer(a
nodal.
columna J-HGJ , entre los 9alores
' (0.Q0)
1eleccin de la direccin del 9alor de la fuer6a nodal.
Modelo / Beo(e'r*a
Millennium.
9.+.1.5. Definicin de la car'a m@il a%licada al ta$lero del %uente
para el pro&ec'o / Ca'>lo#os /
Ca'>lo#o de carros
.%re el cuadro de dilo$o /re)erencias del pro&ec'o.
El /ec/o de presionar 5rea nueva base del usuario
colocada en la parte superior del cuadro de dilo$o
'referencias del proyecto, a%rir el cuadro de dilo$o
Nueva car,a mvil.
Entre'
En el campo 5at$logo 0 ?suario
cat$logo : 0atlo$o del usuario
En el campo 7escripcin del
cat$logo : 0arros definidos por el
usuario
En el campo ?nidades interiores
del cat$logo seleccione '
(*+) como &nidad de fuer6a
(m) como &nidad de lon$itud
1""
Crear 0rea una nue9a %ase de carros, cierra el cuadro de
dilo$o Nueva car,a mvil.
O= 0ierra el cuadro de dilo$o 'referencias del proyecto.
8viles
.%re el cuadro de dilo$o Car,as mviles.
.%re el cuadro de dilo$o Car,as mviles 5ue sir9e
para la definicin de un nue9o carro.
Clic.B.Izq. en el %otn Ne!o #efinicin de un nue9o carro.
En la fic/a 4imDtrica entre el
nom%re del carro' 0arro1 (0oc/e)
OX
#efinicin del nom%re de nue9o carro.
Clic.B.Izq. en la primera l<nea en
5arga mvil
1eleccione tipo de car$a' -uer6a
concentrada
- G Q0, H G 0.0, 1 G 1.RK #efine los 9alores la aplicacin de la fuer6a
concentrada.
Clic.B.Izq. en la se$unda l<nea en
Car,a mvil
concentrada
#efinicin tipo de car$a.
- G "0, H G ".K, 1 G 1.RK #efine los 9alores la aplicacin de la fuer6a
concentrada.
Clic.B.Izq. en la tercera l<nea de
Car,a mvil
concentrada
- G Q0, H G K.0, 1 G 1.RK #efine los 9alores la aplicacin de la fuer6a
concentrada.
en el ca'>lo#o
.%re el cuadro de dilo$o Cat-lo,os de car,as
mviles.
1"4
En el cuadro de dilo$o
Cat-lo,os de las car,as mviles
seleccione 0atlo$o del &suario,
;resione la tecla O=
2uarda el carro definido en el catlo$o 7el usuario.
A#re#ar % Cerrar .!ade del nue9o carro da la lista de los carros acti9os,
cierra el cuadro de dilo$o Car,as mviles/
En el campo Nombre, entre el
nom%re de la car$a m9il (0aso
de car$a n.LR) 0arro 1 (0oc/e)
#efinicin del nom%re de la car$a m9il.
Clic.B.Izq. en el %otn De)inir .%re el cuadro de dilo$o 'olilnea ! contorno, 5ue
permite la definicin del camino por el 5ue se
despla6ar el carro.
En el cuadro de dilo$o /olil*nea
G con'orno en la pesta!a 8Dtodo
de generacin seleccione la
opcin H)nea.
;resione la tecla Beo(e'r*a
lue$o define dos puntos 5ue
definan el camino del carro'
;unto ;1 (0,",0)
;unto ;3 ("0,",0)
#efinicin del camino de la car$a m9il.
Aplicar % Cerrar 0ierra el cuadro de dilo$o 'olilnea ! contorno.
1"K
Clic.B.Izq. En el campo ;aso
V1W
.pli5ue los 9alores
predeterminados de la direccin
de car$a (0,0,-1) 5ue supone 5ue
la car$a m9il actuar conforme
con la direccin del eje I pero con
la orientacin contraria.
#efinicin del paso de la modificacin de posicin de la
car$a m9il de la direccin de actuacin de la car$a.
Autom$tico en el campo ;lano
de aplicacin
1eleccin de la superficie de redistri%ucin de las
fuer6as 5ue definen el carro.
1eleccin de la opcin Autom$tico /ar 5ue las fuer6as
se dispondrn automticamente en los elementos ms
pr7imos seleccionados de todos los elementos de la
estructura
Aplicar 0reacin de caso de car$a m9il con el nom%re ;asaje
del coc2e.
.%re el cuadro de dilo$o Car,as mviles 5ue permite
la definicin de un nue9o caso de car$a m9il.
Clic.B.Izq. en el %otn Ne!o #efinicin de una nue9a car$a m9il .
En la fic/a 4imDtricas entre el
nom%re de la car$a m9il' 0arro 3
(;ersonas)
O=
#efinicin del nom%re para el nue9o caso de car$a
m9il.
Clic.B.Izq. en la primera l<nea en
Car,a mvil
1eleccione el tipo de car$a' car$a
superficial uniforme
; G 3,0C H G 0.0 1 G 0.0C #H G
4.0C #N G 1.K
#efinicin de los 9alores distri%ucin de la car$a
m9il superficial.
en la $ase
.%re el cuadro de dilo$o Cat-lo,o de car,as mviles.
O= en el cuadro de dilo$o 2uarda el carro definido en la %ase del usuario.
0ierra el cuadro de dilo$o Cat-lo,o de car,as
mviles.

A#re#ar% Cerrar .!ade el carro definido da la lista de los carros acti9os,
cierra el cuadro de dilo$o Car,a mvil.
1"Q
En el campo Nombre entre el
nom%re de la car$a m9il (0aso
de car$a n.L 8) 0arro 3 (Montn)
#efinicin del nom%re de la car$a m9il.
Clic.B.Izq. en el %otn De)inir Empie6a la definicin del camino de la car$a m9il,
.%re el cuadro de dilo$o 'olilnea ! contorno.
En el cuadro de dilo$o 'olilnea
! contorno en la pesta!a 8Dtodo
de generacin seleccione la
opcin H)nea.
;resione la tecla 5eometra
lue$o define dos puntos 5ue
definen el traecto del carro'
;unto ;1 (0,1.K,0)
;unto ;3 ("0,1.K,0)
#efinicin del camino de la car$a m9il.
Aplicar % Cerrar 0ierra el cuadro de dilo$o ;olil)nea 0 contorno .
Clic.B.Izq. En el campo ;aso
V1W
.plicar los 9alores
predeterminados de direccin de
la car$a (0,0,-1) 5ue supone 5ue
la car$a m9il actuar conforme
con la direccin del eje I pero con
la orientacin
#efinicin del paso de la modificacin de la posicin de
la car$a m9il de la direccin de actuacin de la
car$a.
1"R
Autom$tico en la 6ona ;lano de
aplicacin
1eleccin de la superficie de redistri%ucin de las
fuer6as 5ue definen el carro.
1eleccin de la opcin Autom$tico /ar 5ue las fuer6as
sern distri%uidas automticamente en los elementos
ms pr7imos de todos los elementos de la estructura
Aplicar , Cerrar 0reacin de caso de car$a m9il con el nom%re 5arga
mvil superficial, cierra el cuadro de dilo$o.
1"8
9.+. 2. Anlisis de la estructura
Cerramientas : ;referencias para
el proyecto: An$lisis de la
estructura
.%re el cuadro de dilo$o 'referencias para el
proyecto
#esacti9ar la opcin Jlo#uear
autom$ticamente los resultados
de los c$lculos de la estructura
O=
#esacti9a el %lo5ueo de los resultados de los clculos
de la estructura.
0ierro de el cuadro de dilo$o 'referencias para el
proyecto.
Empie6a los clculos de la estructura definida. 0uando
los clculos sern reali6ados en la %arra de /erramientas
superior del sistema Robot Millennium ser presentada
la si$uiente informacin' >esultados 8EF: actuales'
9.+. 3. .resentacin de los resultados
para la seleccin de las 9entanas del
1eleccin de la 9entana del sistema Robot
Millennium, 5ue sir9e para 9er los resultados de los
clculos. ,a 9entana ser di9idida en dos campos'
editor $rfico 5ue contiene el modelo de la estructura
el cuadro de dilo$o Mapas/
1eleccin del se$undo caso de car$a EE;HK.
En la pesta!a 7etallados acti9e la
opcin 7espla(amientos0 u,- z
5ue si$nifica el despla6amiento en
la direccin del eje 6 5ue se
encuentra a la altura de la opcin
7espla(amientos0 u,-
.cti9acin de la 9isuali6acin del despla6amiento
perpendicular a la superficie del elemento finito.
.cti9e la opcin 8apas ,os resultados o%tenidos para los elementos
superficiales finitos sern presentados en forma de
mapas.
1"E
Clic.B.Izq. en el %otn Aplicar ;resentacin de las translaciones de la estructura.
1eleccin del sOptimo caso de car$a 5arro K (5oc2e!.
En la pesta!a 7eformaciones
acti9e la opcin Activar
1eleccin de esta opcin /ace 5ue se 9isualice la
deformacin para la estructura.
Clic.B.Izq. en el %otn Aplicar ;resentacin de las translaciones de la estructura.
Car,as / +eleccionar componente
del caso
.%re el cuadro de dilo$o Componente del caso.
Clic.B.Izq. en el %otn Ani(acin .%re el cuadro de dilo$o Animacin.
Clic.B.Izq. en el %otn Iniciar #espuOs de presionar el %otn 1tart el pro$rama
prepara la animacin de la ma$nitud seleccionada a
%ase de los parmetros dados comien6a la
animacin.
en el %otn ),
0ierre la %arra de /erramientas
#etiene la animacin del carro.
0errar 0ierra el cuadro de dilo$o 5omponente del caso.
1eleccione la opcin'
7espla(amientos0 u,- activo
5ue se encuentran el cuadro de
dilo$o 8apas
.plicar
140
9.+. 4. Dimensionami ent o de las $arras de la
estructura
Modelo / Barras
1eleccin de la 9entana del sistema Robot Millennium,
5ue sir9e para definir de las %arras en la estructura. ,a
9entana ser di9idida en tres campos' editor $rfico
5ue contiene el modelo de la estructura, el cuadro de
dilo$o' Barra la ta%la Barras'
seleccione del men= '
Estructura : ;ar$metros
reglamentarios : Tipo de barra
de acero : de aluminio
.%re el cuadro de dilo$o Tipo de barra.

.%re el cuadro de dilo$o Definicin de la barra !
par-metros 5ue permite modificar los parmetros de
tipo u de la %arra para la norma de acero espa!ola
+BE-E.-EK.
En el campo 5oeficiente de
longitud de pandeo mi y presione
el %otn
.%re el cuadro de dilo$o Di-,ramas de pandeo, 5ue
permite la modificacin de la lon$itud de pandeo de las
%arras.
1eleccione el =ltimo <cono en la
se$unda fila
O=
.plicacin del es5uema de pandeo seleccionado del
coeficiente de lon$itud de pandeo correspondiente,
cierra el cuadro de dilo$o Di-,ramas de pandeo/
En el campo Coe)icien'e de
lon#i'd de pandeo presione el
%otn
.%re el cuadro de dilo$o Di>#ra(as de pandeo, 5ue
%arras.
1eleccione el =ltimo <cono en la
se$unda fila
O=
cierra el cuadro de dilo$o Di>#ra(as de pandeo.
En el campo Tipo de $arra entre'
0ordones
.plicacin del nom%re para un nue9o tipo de %arra.
Bardar% Cerrar 2uarda los parmetros actuales para el tipo de %arra
0ordones ,
0ierra el cuadro de dilo$o De)inicin de la $arra ?
par>(e'ros.
141
Clic.B.Izq. en la opcin ,ineas S
Barras en el cuadro de dilo$o
Tipo de $arra, ;ase a la 9entana
$rfica seleccione todas las
%arras de los cordones' inferior
superior manteniendo presionada
la tecla 0TR,
1eleccin de %arras 5ue crean los cordones de las
dia$onales.
Aplicar .plicacin del tipo actual de la %arra (0ordones) a los
elementos seleccionados la celos<a.

.%re el cuadro de dilo$o Definicin de la barra !
par-metros 5ue permite modificar los parmetros del
tipo de %arra para la norma de acero espa!ola +BE-
E.-EK.
longitud de pandeo y presione el
%otn
.%re el cuadro de dilo$o Di-,ramas de pandeo 5ue
%arras.
1eleccione la primera tecla en la
tercera fila
O=
.plica el es5uema de pandeo seleccionado el
coeficiente de lon$itud correspondiente, cierra el
cuadro de dilo$o Di-,ramas de pandeo .
longitud de pandeo ( presione el
%otn
.%re el cuadro de dilo$o Es8uemas de pandeo, 5ue
%arras.
1eleccione la primera tecla en la
tercera fila
O=
cierra el cuadro de dilo$o Es8uemas de pandeo .
En el campo Tipo de barra entre'
7iagonales
.plicacin del nom%re a un nue9o tipo de %arra.
Bardar% Cerrar 2uarda los parmetros actuales para el tipo de la %arra
7iagonales, cierra el cuadro de dilo$o Definicin de
la barra 9 par-metros/
Clic.B.Izq. en la opcin H)neas :
Jarras en el cuadro de dilo$o
Tipo de barra, ;ase a la 9entana
$rfica seleccione todas las
dia$onales de la celos<a
manteniendo presionada la tecla
0TR,
1eleccin de %arras 5ue crean los dia$onales
143
Aplicar% Cerrar .plica el tipo actual de la %arra (7iagonales) a los
elementos seleccionados en la celos<a.
0ierra el cuadro de dilo$o Tipo de barra'
9.+.4.1. Dimensionamiento de la estructura
)orma de acero es%a!ola C )<E EAG9
Modelo / Di(ensiona(ien'o /
Di(ensiona(ien'o de
acero/al(inio
1eleccin de la 9entana del sistema Robot Millennium,
5ue sir9e para el dimensionamiento de las estructuras
de acero (aluminio).
,a 9entana ser di9idida en patres'
editor $rfico 5ue contiene el modelo de la
estructura
cuadros de dilo$o' Definiciones C-lculos.
En la pesta!a Grupos del cuadro
de dilo$o Definiciones

Empie6a la definicin del primer $rupo de %arras.
#efina el primer $rupo de %arras
con los si$uientes parmetros'
+=mero' K
+om%re' 5ordn superior
9entana $rfica con el modelo de
la estructuraC manteniendo
seleccione %arras de los cordones
superiores de las celos<as
Material' .cero
#efinicin del primer $rupo de %arras compuestos de
los elementos 5ue crean los cordones superiores de las
dia$onales.
Bardar 2uarda parmetros del primer $rupo de %arras.
Clic.B.Izq. en el %otn Ne!o En
la pesta!a Grupos del cuadro de
dilo$o Definiciones

Empie6a la definicin del se$undo $rupo de %arras.
14"
#efina el se$undo $rupo de %arras
+=mero' @
+om%re' 5ordn inferior
9entana $rfica C manteniendo
seleccione %arras de los cordones
inferiores de las celos<as
Material' .cero
#efinicin del se$undo $rupo de %arras compuesto de
las %arras 5ue crean cordones inferiores de los
dia$onales.
2uardar 2uarda los parmetros del se$undo $rupo de %arras.
de dilo$o 7efiniciones

Empie6a la definicin del tercer $rupo de %arras.
#efina el tercer $rupo de %arras
+=mero' <
+om%re' 7iagonales
9entana $rficaC manteniendo
seleccione #ia$onales los
dia$onales.
Material' .cero
#efinicin del tercer $rupo de %arras compuestos de
dia$onales.
2uardar 2uarda parmetros del tercer $rupo de %arras.

Empie6a la definicin del cuarto $rupo de %arras.
#efina el cuarto $rupo de %arras
+=mero' P
+om%re' 5ontravientamientos
seleccione %arras de
contra9ientamiento de los
dia$onales
Material' .cero
#efinicin del cuarto $rupo de %arras compuesto de
las %arras de contra9ientamiento de las dia$onales.
2uardar 2uarda los parmetros del cuarto $rupo de %arras.
144
Clic.B.Izq. en el %otn +ue9o

Empie6a la definicin del 5uinto $rupo de %arras.
#efina el 5uinto $rupo de %arras
+=mero' A
+om%re' Jarras transversales
seleccione %arras trans9ersales
5ue unen las dos celos<as
Material' .cero
#efinicin del 5uinto $rupo de %arras compuestas de
las %arras trans9ersales 5ue unen los cordones
superiores de las dia$onales.
2uardar 2uarda los parmetros el 5uinto $rupo de %arras.
En el cuadro de dilo$o 5$lculos
acti9e la opcin
7imensionamiento grupos
.cti9acin de esta 9entana /ace efectuar el
dimensionamiento de los $rupos.
+ota'
;ara poder iniciar los clculos en el modo de
dimensionamiento es necesario definir por lo menos un
$rupo de %arras.
cuadro de dilo$o C-lculos a la
altura de la opcin
7imensionamiento grupos
.%re el cuadro de dilo$o +eleccin ,rupos.
;resione el %otn Todo 5ue se
encuentra en la parte superior del
cuadro de dilo$o +eleccin
,rupos
Cerrar
1eleccin de todos los $rupos de %arras. 0ierra el
cuadro de dilo$o +eleccin ,rupos.
.cti9e la opcin' Optimi(ar en el
campo Opciones de verificacin
junto con la opcin' ?ltimo en el
campo Estado l)mite
#esacti9ar la opcin 4ervicio en
el campo Estado l)mite
;resione el %otn Opciones
lue$o acti9e la opcin' ;eso
.%re el cuadro de dilo$o $pciones de optimi"acin/
1eleccin de la opcin de optimi6acin del peso /ar
5ue la optimi6acin tomar en cuenta el peso del perfil,
eso 5uiere decir 5ue la seleccin se efectuar entre los
perfiles 5ue cumplen con los criterios re$lamentarios
del perfil menos pesado en el $rupo correspondiente.
O= 0ierra el cuadro de dilo$o $pciones de optimi"acin/
14K
En el cuadro de dilo$o C-lculos
Seleccionar casos de car#a
.%re el cuadro de dilo$o +eleccin de casos/.
tecla /receden'e), En el campo
de la edicin aparecer la lista
1.8 1".1Q,
Cerrar
1eleccin de todos los casos de car$a,
0ierra el cuadro de dilo$o +eleccin de casos/.
Clic.B.Izq. en el %otn Calclar Empie6a el dimensionamiento de los $rupos
aparece Resl'ados a$re!iados presentados a
continuacin
'odo 5ue se encuentra en el
Modificacin de los perfiles actuales de las %arras para
todos los $rupos de %arras para los perfiles calculados'
para el cordn superior de UE. "00 a UE. 140,
para el cordn inferior de UE. "00 a UE. 100,
para los dia$onales de UE. "00 a UE. 140
para contra9ientamientos de >;E 100 a >;E "00
para las %arras trans9ersales de >;E "00 a >;E 3R0
en la %arra de /erramientas superior del pro$rama
Robot Millennium ser presentada la si$uiente
informacin' >esultados 8EF 9 inactuales
14Q
Cerrar 0ierra el cuadro de dilo$o Resultados a%re9iados
Dimensionamiento de ,rupos de barras.
Empie6a los clculos de la estructura definida. 0uando
los clculos sern reali6ados en la %arra de /erramientas
superior del sistema Robot Millennium ser presentada
la si$uiente informacin' Resultados ME:; actuales/
en el cuadro de dilo$o C-lculos
Empie6a el dimensionamiento de los $rupos de %arras
seleccionadas de la estructuraC en la pantalla aparece
Resl'ados a$re!iados presentados a continuacin
'odo 5ue se encuentra en el
Modificacin de los perfiles actuales de las %arras para
todos los $rupos de %arras para los perfiles calculados'
para el cordn superior : sin modificaciones,
para el cordn inferior : sin modificaciones,
para los dia$onales de UE. 140 a UE. 130
para contra9ientamientos: sin modificaciones,
para las %arras trans9ersales : sin modificaciones
en la %arra de /erramientas superior del pro$rama
Robot Millennium ser presentada la si$uiente
informacin' >esultados 8EF 9 inactuales
Cerrar 0errar el cuadro de dilo$o Resultados a%re9iados
Dimensionamiento de ,rupos de barras.
14R
/erramientas superior del sistema Robot Millennium
ser presentada la si$uiente informacin' Resultados
ME:; actuales/
seleccionados de %arrasC en la pantalla aparece
Resultados a%re9iados presentados a continuacin
Cerrar 0errar el cuadro de dilo$o Resultados a%re9iados
7imensionamiento de grupos de barras.
148
"eri!icacin de barras
cuadro de dilo$o C-lculos a la
altura de la opcin 6erificacin
grupos
.%re el cuadro de dilo$o +eleccin de ,rupos.
En la pesta!a Grupo, presionando
la tecla 0TR, seleccione los
si$uientes $rupos' #ia$onales,
0ordn inferior 0ordn
superior.
;resione el %otn entonces en
el campo de edicin aparecer la
lista 1."
Cerrar
1eleccin de $rupos de %arras para 9erificar.
0ierra el cuadro de dilo$o +eleccin ,rupos.
Clic.B.Izq. en el %otn Seleccin
de casos de c>lclo del cuadro de
dilo$o C-lculos
.%re el cuadro de dilo$o +eleccin de casos/.
tecla /receden'e), En el campo
de la edicin aparecer la lista
1.8 1".1Q, Cerrar
1eleccin de todos los casos de car$a, cierra el cuadro
de dilo$o +eleccin de casos/.
aparece la 9entana Resl'ados a$re!iados presentados
a continuacin'
Cerrar
14E
9.+. . Anlisis tem%oral de la estructura
Modelo de es'rc'ra /
5eometra
Millennium.
1eleccione del men= el comando'
An$lisis : Tipos de an$lisis
.%re el cuadro de dilo$o $pciones de c-lculo, 5ue
permite la definicin de los nue9os casos de car$a
(anlisis modal, espectral, s<smica etc.), Modificaciones
de tipo de caso de car$a de los parmetros de caso
de car$a seleccionada.
Clic.B.Izq. en el %otn De)inir
ne!o caso
.%re el cuadro de dilo$o Definicin de un nuevo
caso 5ue sir9e para definir el nue9o caso dinmico en la
estructura.
Clic.B.Izq. en el %otn O= en el
cuadro de dilo$o Definir nuevo
caso
.%re el cuadro de dilo$o 'ar-metros del an-lisis
modal.
Esta 9entana sir9e para definir los parmetros del
anlisis modal para el nue9o caso dinmico en la
estructura.
En la 6ona 8Dtodo seleccionar la
opcin Hanc(os
En el campo ;ar$metros acti9e la
opcin Tener en cuenta la
amortiguacin (de acuerdo con
;4 .@!,
En el campo NImero de modos:
entre "
1eleccin del mOtodo del anlisis de la estructura.
1eleccin del n=mero m7imo de los modos %uscados
de las 9i%raciones propias, tomando en cuenta el
amorti$uamiento en anlisis modal de la estructura.
Clic.B.Izq. en el %otn O= .!ade un nue9o caso de car$a (tipo An$lisis 8odal! a
la lista de casos de car$a.
Clic.B.Izq. en el %otn De)inir
ne!o caso
.%re el cuadro de dilo$o Definir nuevo caso/
1eleccione la opcin Temporal
Clic.B.Izq. en el %otn O= en el
cuadro de dilo$o Definir nuevo
caso
.%re el cuadro de dilo$o An-lisis temporal, 5ue sir9e
para definir los parmetros del anlisis temporal para el
nue9o caso dinmico en la estructura.
De)inicin de la )ncin
.%re el cuadro de dilo$o Definicin de la funcin
del tiempo.
1K0
En la pesta!a Funcin en el
campo Funciones definidas entre
el nom%re >$faga de viento
.plicacin del nom%re >$faga de viento para le funcin
del tiempo.
En el cuadro de dilo$o aparecern dos pesta!as
nue9as' ;untos y Adicin de la funccin.
En la pesta!a ;untos defina los
si$uientes puntos de la funcin
temporal entrando los si$uientes
9alores'
T G 0.00C -(T) G 0.00
T G 0.01C -(T) G K.00
T G 0.03C -(T) G 0.00
T G 1.00C -(T) G 0.00
Cerrar
#efinicin fun*cji temporal se /ar entrando los 9alores
correspondientes del instante T _s`
los 9alores correspondientes de la funcin
adimensional -(T).
0ierra el cuadro de dilo$o Definicin de la funcin
del tiempo.
En el campo An$lisis temporal
5ue se encuentra en el cuadro de
dilo$o An-lisis temporal,
seleccione de la lista casos de
car$a accesi%les 63ENTOK
#efine el n=mero seleccionado de los casos.
1K1
A#re#ar, O=
.tri%ue el caso esttico apro9ec/ado en el anlisis
temporal.
Cerramientas : ;referencias
para el proyecto: An$lisis dela
estructura
proyecto
1eleccionar la opcin Algoritmo
745
O=
1eleccin del al$oritmo #10 para los clculos.
0ierro de el cuadro de dilo$o 'referencias para el
proyecto
Calclar
Empie6a los clculos de la estructura para los casos
de car$a definidos.
Cerrar 0ierra el cuadro de dilo$o $pciones de c-lculo.
>esultados : Avan(ado :
An$lisis temporal 0 diagramas
.%re el cuadro de dilo$o An-lisis temporal.
Clic.B.Izq. en el %otn A#re#ar .%re el cuadro de dilo$o 7efinicin del diagrama
5ue sir9e para la definicin de los dia$ramas de las
ma$nitudes calculadas durante del anlisis temporal.
En la pesta!a Nudos seleccione
las si$uientes opciones'
7espla(amientos,
?E
1eleccin de los despla6amientos con la direccin
&H.
En el campo ;unto entre el
n=mero del nudo (13)
1eleccin del nudo n.L13 (consulte el di%ujo de
a%ajo), para 5ue se efect=en los despla6amientos.
A#re#ar% Cerrar En el cuadro de dilo$o An$lisis temporal, en el panel
7iagramas accesibles aparecer una ma$nitud
definida. #espla6amientos con un nom%re estndar
7espla(amientoL?ELK@,
0ierra el cuadro de dilo$o 7efinir diagrama.
1K3
Resalte 7espla(amientoL?ELK@
(ser resaltado), a continuacin
presione la tecla
#espla6amiento del dia$rama seleccionado al panel
7iagramas presentados'
.cti9e la opcin Abre nueva
ventana presione el %otn
Aplicar
En la pantalla aparecer el dia$rama
7espla(amientoL?ELK@ representado en el di%ujo de
a%ajo.
Resalte el despla6amiento &H
(en el panel derec/o) a
continuacin presione la tecla
Eliminacin de del dia$rama seleccionado del panel
derec/o.
Clic.B.Izq. en el %otn A#re#ar .%re el cuadro de dilo$o Definicin del dia,rama
5ue sir9e para la definicin de los dia$ramas de las
ma$nitudes calculadas durante el anlisis temporal.
En la pesta!a Nudos seleccione las
si$uientes opciones'
Aceleracin,
?E
1eleccin de la aceleracin en la direccin &H.
En el campo ;unto entre el
n=mero del nudo (13)
1eleccin del nudo n.L13.
1K"
A#re#ar, Cerrar En el cuadro de dilo$o An-lisis temporal, en el panel
7iagramas accesibles aparecer una ma$nitud definida
#espla6amientos con un nom%re
estndarAceleracinLAELK@, cierra el cuadro de
dilo$o Definir dia,rama.
Resalte AceleracinLAELK@ (1er
Resaltada) a continuacin
presione la tecla
#espla6amiento del dia$rama seleccionado al panel
derec/o.
.cti9e la opcin Abre nueva
ventana presione el %otn
Aplicar
En la pantalla aparecer el dia$rama
AceleracinLAELK@ representado en el di%ujo de a%ajo.
1K4
9.9. 1undamento maci7o
En el ejemplo /a sido presentadas la definicin el anlisis del fundamento maci6o para una
m5uina, cuo es5uema est presentado en el di%ujo a continuacin.
&nidades utili6adas en el proecto (m) (*+).
. la estructura /an sido aplicados cuatro casos de car$a, de los cuales tres estn presentados
en el di%ujo a continuacin.
Cas$ 2 0 EXPL1
Cas$ 3 0 EXPL2
1KK
Cas$ 8 0 EXPL3
En el ejemplo /an sido cumplidos los si$uientes re$lamentos'
;resentacin de cual5uier <cono si$nifica lo mismo 5ue /acer clic so%re este <cono con el
%otn i65uierdo del ratn,
( 7 ) si$nifica la seleccin de la opcin @7A del cuadro de dilo$o.
respecti9amente con el %otn i65uierdo o derec/o del ratn.
;ara iniciar la definicin de la estructura, ejecute el sistema Robot Millennium (presionando
un <cono correspondiente o seleccionado el comando de la %arra de /erramientas) En la
9entana 5ue aparecer despuOs /a 5ue seleccionar el se$undo <cono en la se$unda fila.
(Estudio de la estructura volum<trica ).
9.9.1.1. Definicin de las lFneas de construccin
Es'rc'ra / L*neas de
cons'rccin
.%re el cuadro de dilo$o L*neas de cons'rccin,
5ue permite la definicin de las l<neas de construccin.
1KQ
En la pesta!a H seleccione la
opcin #efinir 5ue se encuentra
en el campo +umeracin, entre 13
en el campo de edicin
. continuacin entre las
si$uientes coordenadas 5ue
definen la posicin del eje'
(0.0) Inser'ar,
(1.0) Inser'ar,
(1.K) Inser'ar,
(K.0) Inser'ar,
(K.K) Inser'ar,
(E.0) Inser'ar,
(E.K) Inser'ar,
(10.K) Inser'ar
#efine el modo de numeracin de las l<neas de
construccin (71, 73, 7"a).
En la pesta!a N seleccione la
en el campo +umeracin , entre
&3 en el campo de edicin
. continuacin entre las
si$uientes coordenadas 5ue
definen la posicin del eje '
(0.0) Inser'ar,
(0.K) Inser'ar,
(1.0) Inser'ar,
(4.K) Inser'ar,
(K.0) Inser'ar,
(K.K) Inser'ar
#efine el modo de numeracin del eje (1, 3, "a).
En la pesta!a I seleccione la
en el campo +umeracin, entre z3
en el campo de edicin a
continuacin entre las si$uientes
coordenadas 5ue definen la
posicin del eje'
(0.0) Inser'ar,
(0.K) Inser'ar%
(".K) Inser'ar,
(4.0) Inser'ar
#efine el modo de numeracin del eje (61, 63, 6"a).
Aplicar, Cerrar Muestra los ejes definidos de la estructura en la
9entana. 0ierra el cuadro de dilo$o L*neas de
cons'rccin.
Der S ;roeccin S "# 76 Muestra la 9ista "# de la estructura.
Duel9e a la 9ista inicial de la estructura (9Oase el di%ujo
1KR
9.9. 2. <ase de cimentacin
,er / /ro&eccin / 9& Muestra la estructura en el plano HN.
comando
Es'rc'ra /O$.e'os //olil*nea G
con'orno
sir9e para definir diferentes tipos de l<neas (polil<neas,
contorno)
Beo(e'r*a
.%re una parte del cuadro de dilo$o, en la 5ue se
encuentran los campos 5ue sir9en para la definicin de
las coordenadas de los puntos 5ue definen el contorno.
0olo5ue el puntero en el campo
de edicin, pase a la edicin
$rfica a continuacin seleccione
los puntos 5ue definen el contorno
(puntos de la interseccin de las
l<neas de construccin
correspondientes)C
71 : 1,
78 : 1,
78 : Q,
71 : Q
Aplicar% Cerrar
#efine el contorno, cierra el cuadro de dilo$o
/olil*nea G con'orno .
1K8
Estructura S ;aneles .%re el cuadro de dilo$o /anel 5ue permite la
definicin de los paneles en la estructura.
.cti9e la opcin )ace'a, colocada
en el campo Tipo de contorno
1eleccin de esta opcin causa 5ue el o%jeto creado
ser definida como una pared (sin aplicacin de las
caracter<sticas como el tipo de armadura o espesor) 5ue
permite el apro9ec/amiento de este o%jeto en la
creacin de la estructura 9olumOtrica.
Clic.B.Izq. en la opcin /n'o
in'erior 5ue se encuentra en el
campo Modo de creacin,
seleccione cual5uier punto dentro
del contorno
.plicacin de las caracter<sticas al panel seleccionado.
Cerrar 0ierra el cuadro de dilo$o /anel.
Der S ;roeccin S "# 76 1eleccin de este comando causa 5ue en la 9entana
muestra de la 9ista "# de la estructura.
,a estructura definida est presentada en el di%ujo a
continuacin (sin l<neas de construccin)
En el campo de edicin entre 3,
En'er
1eleccin de la %arra n.L1, cuo color cam%ia en rojo.
Estructura : Objetos : E%trusin .%re el cuadro de dilo$o E)trusin, 5ue permite la
creacin de unos simples elementos 9olumOtricos
$racias a los elementos 3d definidos anteriormente.
creacin de elementos 9olumOtricos simples por
medio de e7trusin de elementos %idimensionales
definidos pre9iamente.
.cti9e la opcin ll al eje,
seleccione el eje ;
1eleccin de esta opcin causa 5ue el elemento
seleccionado ser sometido a la e7trusin a lo lar$o de
la l<nea paralela al eje I del sistema $lo%al de
coordenadas.
1KE
En el campo de edicin entre el
n=mero 6.7 5ue define la lon$itud
del 9ectir de e7trusin.
#efine lon$itud del 9ector de e7trusin.
En el campo 7ivisiones entre 3 #efine n=mero de di9isiones durante la e7trusin del
o%jeto seleccionado.
Aplicar, Cerrar Efect=a la e7trusin del o%jeto %idimensional
seleccionado por un 9ector de e7trusin dado a lo lar$o
de un eje seleccionado paralelo al eje I del sistema
$lo%al de coordenadas.
D.D.0. Col(nas
Der S Tra%ajo en "# S ;lano de
tra%ajo
.%re el cuadro de dilo$o /lano de 'ra$a.o, 5ue
permite la definicin del plano en el 5ue se efectuar la
creacin o modificacin de la estructura.
;ase a la 9entana $rfica a
continuacin seleccione de una
manera $rfica el punto de
interseccin de las si$uientes ejes
de la estructura .'
13 : &3 : z5,
a continuacin presione el %otn
Aplicar
Muestra el plano $lo%al de tra%ajo.
,as coordenadas en el cuadro de dilo$o /lano de
'ra$a.o se modifican automticamente a las
seleccionadas (0.00C 0.00C 0.K0).
0errar el cuadro de dilo$o /lano
de 'ra$a.o /aciendo clic en
0ierra el cuadro de dilo$o /lano de 'ra$a.o.
Der S ;roeccin S H 2racias a de esta opcin muestra la 9ista de la
estructura en el plano HN para el 9alor de la
coordenada I entrada =ltimament (es decir I G 0.K).
1lo los elementos 5ue se encuentran en este plano
5uedarn 9isi%les.
Estructura S O%jetos S 0u%o .%re el cuadro de dilo$o C$o 5ue permite la
definicin de cu%o.
En el campo MOtodo de
$eneracin seleccione la opcin
Dos pn'os
1eleccin de esta opcin /ar 5ue el rectn$ulo de la
%ase del cu%o ser definido a tra9Os de los 9Ortices
contrapuestos.
1Q0
;ase a la edicin $rfica
seleccione dos 9Ortices
contrapuestos del rectn$ulo
definidos por los puntos de
interseccin de los si$uientes ejes
de la estructura'
15 : &5,
10 : &0,
a continuacin en el campo .ltura
Entre 0,
Aplicar, Cerrar
0rea un cu%o cierra el cuadro de dilo$o .
En el campo de edicin entre 5,
En'er
1eleccin de un elemento de la estructura n.L3 (el cu%o
definido recientemente).
EdicinS TransformarSTranslacin .%re el cuadro de dilo$o Translacin.
En el campo ,ec'or de
'ranslacin entre las coordenadas
del 9ector de translacin'
(4.6C 6.6C 6.6),
En el campo +=mero de
repeticiones entre 5,
E.ec'ar
Traslada el cu%o seleccionado.
En el campo de edicin al lado del
<cono entre 5A4,
En'er
1eleccin de los cu%os definidos recientemente
(elementos 3, " 4).
En el campo ,ec'or de
'ranslacin, entre las
coordenadas del 9ector de
translacin'
(6.6C 4.6C 6.6),
En el campo N-(ero de
repe'iciones entre 3,
E.ec'ar, Cerrar
Traslada los cu%os seleccionados.
1eleccin de esta opcin /ace resaltar las l<neas
in9isi%les de la estructura.
Der S ;roeccin S "# 76 Muestra en la 9entana de la 9ista "# de la estructura.
,a estructura definida (sin l<neas de construccin) es
representada en el di%ujo a continuacin.
1Q1
9.9. 4. ,a %arte su%erior del fundament o
Der S .tri%utos .%re el cuadro de dilo$o ,isalizar a'ri$'os 5ue
permite resaltar en la 9entana los atri%utos
seleccionados de la estructura .
En la pesta!a L*neas ocl'as
seleccione la opcin +ada
O=
0uando la opcin est acti9ada (la presentacin O;E+
2, est inacti9a) no se efect=an nin$unas operaciones
de som%reado ni de ocultar las l<neas ocultas.
Der S Tra%ajo en "# S ;lano
$lo%al de tra%ajo
permite la definicin del plano en el 5ue se efectuar la
creacin la modificacin de la estructura.
interseccin de los si$uientes ejes
de la estructura '
73 : 3 : 64,
Aplicar
'ra$a.o se modificarn automticamente a las
seleccionadas (1.00C 0.K0C 4.00).
0errar el cuadro de dilo$o /lano
de 'ra$a.o /aciendo clic en
Der S ;roeccin S H 2racias a esta opcin muestra la 9ista de la estructura
en el plano HN, para la coordenada entrada
recientemente I
(es decir 6 G 4.0). 1lo los elementos 5ue se encuentran
en este plano 5uedaran 9isi%les.
1eleccione del men=
Es'rc'ra /O$.e'os //olil*nea G
con'orno
sir9e para definir los diferentes tipos de l<neas
(polil<neas, contorno)
1Q3
de edicin, pase a la edicin
$rfica a continuacin seleccione
los puntos 5ue definen el contorno
(puntos de la interseccin de las
correspondientes l<neas de
construccin)C
73 : 3,
7R : 3,
7R : K,
73 : K,
Aplicar, Cerrar
#efine del contorno cierra del cuadro de dilo$o
/olil*nea ? con'orno.
En el campo de edicin al lado del
<cono entre 8,
En'er
1eleccin del contorno definido recientemente.
2eometr<a S O%jetos S E7trusin .%re el cuadro de dilo$o E1'rsin, 5ue permite la
creacin de unos simples elementos 9olumOtricos por
medio de la e7trusin de los elementos %idimensionales
definidos anteriormente.
.cti9e la opcin ll al e.e,
seleccione el eje I
1eleccin de esta opcin causa 5ue el o%jeto
seleccionado ser sometido a la e7trusin a lo lar$o del
se$mento paralelo al eje I del sistema $lo%al de
coordenadas.
En el campo de edicin entre el
n=mero - 0.K 5ue define la
lon$itud del 9ector de e7trusin
#efine la lon$itud del 9ector de e7trusin.
En el campo +=mero de
di9isiones entre 1
#efine el n=mero de di9isiones durante la e7trusin del
o%jeto seleccionado.
Aplicar% Cerrar Efect=a la e7trusin del o%jeto %idimensional
seleccionado por un 9ector de e7trusin dado.
1eleccin de esta opcin /ace resaltar las l<neas ocultas
de la estructura.
Muestra la 9ista de la estructura inicial (9Oase el di%ujo
a continuacin)
1Q"
D.D.7. De)inicin de los apo&os
Modelo / Apo&os
5ue sir9e para la definicin de los apoos.
En el cuadro de dilo$o Apoyo
presione el <cono
.%re el cuadro de dilo$o Definicin del apoyo 5ue
sir9e para definir el nue9o tipo de apoo.
En la pesta!a El$stico decon$elar
la direccin &I, en el campo O=
entre los 9alores' K6666 LN/(
0on$elar las direcciones restantes.
#efinicin del coeficiente de elasticidad del apoo en la
direccin del eje I.
En el campo Nombre entre el
nom%re del nue9o apoo' Apoyo
el-stico
A#re#ar, Cerrar
;one el nom%re al tipo de apoo.
1eleccione la fic/a 4uperficie 5ue
se encuentra en el campo
4eleccin actual en el cuadro de
dilo$o Apoyos
1elecciona la superficie de la estructura 9olumOtrica.
seleccione la superficie 5ue
constitue la %ase del
fundamento: en el campo
4eleccin actual de%er<a aparecer
1YRE-(1)
1eleccin de la superficie de la %ase de fundamento, a
la 5ue ser aplicado el apoo nue9amente definido. .
1Q4
Clic.B.Izq. en el %otn Aplicar El tipo de apoo seleccionado ser aplicado a la
superficie seleccionada de la estructura.
Modelo / Beo(e'r*a
Millennium.
6er : Atributos .%re el cuadro de dilo$o #isuali"ar atributos 5ue
permite presentar en la 9entana los atri%utos
seleccionados de la estructura .
seleccione la opcin Apoyos 9
4)mbolos
Aplicar, O=
En la 9entana sern presentados los s<m%olos de
apoos.
a%ajo.
&bcie opcji ]ido* dnamic6n po6]ala na o%rt >
pr6esuniccie *onstru*cji, a% mobna %do pr6edsta]ie
dolnf, podporo]f c6cge *onstru*cji
D.D.M. Beneracin de la (alla
;ara el mejor ajustamiento de la malla de elementos finitos se definen nudos adicionales.
6er : 5uadr)cula : 7efinir el
paso de la cuadr)cula
.%re el cuadro de dilo$o 'aso de la cuadrcula 5ue
sir9e para modificar el paso de la cuadr<cula
mostrada en la pantalla.
En la 6ona ;aso de la
cuadr)cula definir el paso #7
# i$ual a 0.3K
Aplicar, Cerrar
Modificacin del paso de la cuadr<cula.
0ierro del cuadro de dilo$o 'aso de la cuadrcula
1QK
,er / Tra$a.o en 0D / /lano de
'ra$a.o
permite la definicin del plano en el 5ue se efectuar
la creacin modificacin de la estructura.
interseccin de los si$uientes
ejes de la estructura '
13 : &3 : z3,
Aplicar
'ra$a.o se modificarn automticamente a las
seleccionadas (0.00C 0.00C 0.00).
,er / /ro&eccin / 9& 2racias a esta opcin muestra la estructura en el
plano HN para la coordenada entrada recientemente
los 9alores I (es decir. 6 G 0.0). 1lo los elementos
5ue se encuentran en este plano 5uedarn 9isi%les.
Es'rc'ra / Ndos .%re el cuadro de dilo$o Ndos 5ue permite la
definicin de los nudos de la estructura.
#efine nudos adicionales en los
puntos de interseccin de las
si$uientes l<neas de
construccin'
15 : &5, 15 : &0, 10 : &0, 10 :
&5,
#efine tem%iOn los nudos con las
sui$ientes coordenadas'
(1.3KC 0.K0C 0.00),
(1.00C 0.RKC 0.00),
(1.3KC 1.00C 0.00),
(1.K0C 0.RKC 0.00)
Cerrar
#efine los nudos, cierra el cuadro de dilo$o Ndos.
En el campo de edicin
colocado al lado del <cono
entre ' 'odo
En'er
1eleccin de todos los nudos de la estructura.
translacin
1QQ
En el campo 6ector de
translacin entre'
84.66% 6%.66% 6.66<
En el campo NImero de
repeticiones entre'
5
E.ec'ar, Cerrar

entre ' 'odo
En'er
1eleccin de todos los nudos de la estructura.
EdicinS TransformarS1imetr<a
/ori6ontal
.%re el cuadro de dilo$o Si(e'r*a Corizon'al.
/osicin del e.e
5.K7
#efinicin de la posicin del eje de la simetr<a
/ori6ontal.
E.ec'ar% Cerrar Reali6a la simetr<a /ori6ontal de los nudos
seleccionados, cierra el cuadro de dilo$o Si(e'r*a
Corizon'al.
,er / /ro&eccin / 0D 1&z Muestra de la 9ista "# de la estructura.
,er / Tra$a.o en 0D / /lano de
'ra$a.o
permite la definicin del plano en el 5ue se efectuar
la creacin modificacin de la estructura.
En la pantalla $rfica seleccione
el punto de interseccin de los
si$uientes ejes de la estructura '
15 : &5 : z4,
Aplicar
Muestra el plano $lo%al de tra%ajo. ,as coordenadas
en el cuadro de dilo$o /lano de 'ra$a.o se
modificarn automticamente a las seleccionadas
(1.00C 0.K0C 4.00).
;resione el %otn del cuadro
de dilo$o /lano de 'ra$a.o
Der S ;roeccin S H 2racias a esta opcin muestra la estructura en el
plano HN para la coordenada entrada recientemente
los 9alores I (es decir 6 G 4.0).
1lo los elementos 5ue se encuentran en este plano
5uedarn 9isi%les.
Estructura S +udos .%re el cuadro de dilo$o Ndos 5ue permite la
definicin de los nudos de la estructura.
1QR
#efine nudos adicionales en los
puntos de interseccin de las
si$uientes l<neas de
construccin'
15 : &0, 10 : &0, 10 : &5, 15 :
&5,
#efine tem%iOn los nudos con las
sui$ientes coordenadas'
(1.3KC 1.00C 4.00),
(1.K0C 0.RKC 4.00),
(1.3KC 0.K0C 4.00),
(1.00C 0.RKC 4.00),
Cerrar
#efine los nudos.
0ierra el cuadro de dilo$o Ndos.
entre ' 4DA7M
1eleccin nudos de la estructura.
Translacin
En el campo 6ector de
translacin, entre'
84.66% 6%.66% 6.66<
En el campo NImero de
repeticiones, entre'
5
E.ec'ar, Cerrar

entre el n=mero de los nudos
definidos =ltimamente' 4DAK5,
En'er
1eleccin de los nudos 5ue se encuentran en el actual
plano de tra%ajo.
Edicin/ Trans)or(ar /
si(e'r*a Corizon'al
.%re el cuadro de dilo$o Si(e'r*a Corizon'al.
;osicin del eje
5.K7
#efinicin posicin del eje de la simetr<a /ori6ontal.
E)ec'ar% Cerrar Reali6a la simetr<a /ori6ontal de los nudos
seleccionados, cierra el cuadro de dilo$o.
Estructura S +udos .%re el cuadro de dilo$o Ndos.
1Q8
En el campo Coordenadas entre
las coordenadas del nudo
adicional'
(R.3KC 3.RKC 4.00)
A#re#ar, Cerrar
#efinicin del nudo adicional n.L ER, al 5ue ser
aplicada la car$a nodal.
En el campo de edicin al lado
del <cono entre 3 E,
En'er
1eleccin de los elementos 9olumOtricos n.L1 8
(%ase el 9Ortice del fundamento).
Opciones
.%re el cuadro de dilo$o Opciones de (allado.
En el campo MF'odos
(alla seleccione la opcin
#elauna.
A'o(>'ica.
Entre K en el campo de edicin
Di!isin 3.
O=
#efine los parmetros de mallado para los elementos
seleccionados de la estructura.
Entre 5AK en el campo de
edicin al lado del <cono
En'er
1eleccin de elementos 9olumOtricos 5ue crean las
columnas del fundamento.
Opciones de (allado
.%re el cuadro de dilo$o Opciones de (allado.
En el campo MF'odos
#elauna.
A'o(>'ica.
Entre 3 en el campo de edicin
Di!isin 3,
O=
#efine los parmetros de mallado para los elementos
Benerar
2eneracin del modelo de clculo de la estructura
(elementos finitos)
,a estructura definida (sin las l<neas de construccin)
est presentada en el di%ujo de a%ajo.
1QE
9.9. 5. Definicin de la car'a
Der S ;roeccin S H 2racias a esta opcin muestra la estructura en el plano
HN para la coordenada entrada recientemente los
9alores I (es decir 6 G 4.0). 1lo los elementos 5ue se
encuentran en este plano 5uedarn 9isi%les.
del sistema Ro$o' Millenni(
Modelo / Car#as
1eleccin del es5uema de 9entanas del sistema Ro$o'
Millenni( 5ue sir9e para la definicin de la car$a.
car#a
#efinicin de caso de car$a peso propio, al 5ue se
aplicar el nom%re estndar ;ERM1.
Clic.B.Izq. en la opcin de
e7plotacin 5ue se encuentra en el
campo Na'raleza
1eleccin de la naturale6a de la car$a.
#efinicin de tres casos de car$a de la naturale6a de
e7plotacin, a los 5ue sern dados los nom%res
estndar EH;,1, EH;, 3 EH;, ".
A'encin'
,a car$a con el peso propio ser automticamente
aplicado por el pro$rama en la direccin I.
Clic.B.Izq. en el <cono 5ue se
encuentra en la %arra de
/erramientas derec/a
.%re el cuadro de dilo$o Car#a.
1R0
En la pesta!a Sper)icie
seleccione el <cono
(Car#a sper)icial ni)or(e )
.%re el cuadro de dilo$o Car#a ni)or(e.
1eleccin del se$undo caso de car$a (EH;,1).
En el campo Dalores I entre G 56 #efinicin de la car$a uniforme aplicada a la superficie
E-.
Aplicar 0ierra el cuadro de dilo$o Car#a ni)or(e.
Aplicar a, pase a la 9entana
$rfica seleccione el contorno
5ue define la superficie superior
del fundamento.
En el campo de edicin de%er<a
aparecer 8YRE-(1)
Muestra la seleccin actual del contorno para la car$a
superficial.
A#re#ar .!ade la car$a superficial definida al contorno
seleccionado.
En la pesta!a Sper)icie
1eleccione el <cono (Car#a
sper)icial ni)or(e en el
con'orno)
.%re el cuadro de dilo$o Car#a ni)or(e 8con'orno<
1eleccionar el tercer caso de car$a (EH;,3).
En el campo Dalor I entre G 46 #efinicin de la car$a uniforme aplicada a la superficie
E-.
De)inicin del con'orno
.%re el cuadro de dilo$o 5ue permite la definicin del
contorno al 5ue ser aplicada la car$a.
1R1
;ase a la 9entana $rfica lue$o
defina el contorno, al 5ue ser
aplicada la car$a, mostrando los
puntos de la interseccin de los
si$uientes ejes de la estructura'
15 : &5,
17 : &5,
17 : &7,
15 : &7
#efinicin del contorno.
so%recar$a uniforme (contorno)
0ierra el cuadro de dilo$o Car#a ni)or(e
8con'orno<
Aplicar a, pase a la 9entana
$rfica seleccione el contorno
5ue define la superficie superior.
En el campo de edicin de%er<a
aparecer 8YRE-(1)
Muestra la seleccin actual de la car$a superficial del
contorno.
Aplicar .plica la car$a seleccionada al contorno definido al
panel seleccionado.
En el cuadro de dilo$o Car#a
1eleccione el <cono
("erza nodal)
.%re el cuadro de dilo$o "erza nodal.

1elecciona el caso de car$a EH;,".
En el campo de edicin Dalor I
entre los 9alores ? 56
A#re#ar
#efinicin de la car$a de fuer6a concentrada aplicada
en los nudos seleccionados.
En el campo Aplicar a entre DK 1eleccin del nudo al 5ue ser aplicada la car$a (9Oase
el di%ujo presentado a continuacin).
1R3
Aplicar% Cerrar .plicacin de la car$a de fuer6a concentrada al nudo
seleccionado,
0ierro del cuadro de dilo$o Fuer(a concentrada'
9.9.+. Anlisis de la estructura
/erramientas superior del sistema >obot 8illennium
ser presentada la si$uiente informacin' >esultados
8EF: actuales'
9.9.9. .resentacin de los resultados en forma de ma%as
5ue sir9e para la presentacin de los resultados.
1eleccin del cuarto caso de car$a (4'EH;,").
En la pesta!a 7etallados
seleccione la opcin
7espla(amientos totales colocada
en la parte inferior de la pesta!a
1eleccin de la ma$nitud para 9isuali6ar.
.cti9e la opcin mapas (s< no es
acti9a)
,os resultados para los elementos finitos 9olumOtricos
sern presentados en forma de mapas.
1R"
Clic.B.Izq. en el %otn Aplicar ;resentacin del despla6amiento total de la estructura
para el caso de car$a seleccionado (9Oase el di%ujo a
continuacin)
En la pesta!a 7etallados
seleccione la opcin
7esla(amientos totales colocada
en la parte inferior de la pesta!a,
pase a la pesta!a 7eformaciones
acti9e la opcin activo
.cti9acin de esta opcin permite la presentacin de
la deformacin de la estructura para el caso de car$a
seleccionado.
1eleccin del tercer caso de car$a ("'EH;,3).
Clic.B.Izq. en el %otn Aplicar ;resentacin de la deformacin de la estructura.
1R4
1RK
9.1I. E9em%lo de %ro&ecto de una estructura
de $arras de acero se'Jn la norma EuroCode
3
Este ejemplo muestra la definicin, anlisis dimensionamiento del prtico plano de acero
representado en el di%ujo a continuacin. En la definicin se utili6a una celos<a $enerada por
medio de la %i%lioteca de estructuras tipo disponi%le en el sistema Robot Millennium.
En el modelo se consideran las estipulaciones de la norma E0" relati9as a las imperfecciones
$eomOtricas el anlisis elasto-plstico.
+orma' E0"
#urante la definicin de la estructura se aplican las re$las si$uientes'
El /ec/o de ele$ir cual5uier icono si$nifica 5ue el dic/o icono es presionado con el %otn
i65uierdo del ratn,
(7) - seleccin de la opcin 8 78 en la 9entana del dilo$o o introduccin del 9alor 878,
respecti9amente con el %otn i65uierdo o derec/o del ratn
;ara empe6ar la definicin de la estructura en el sistema Robot Millenium, presione el icono
apropiado o selecciona el comando de la %arra de tareas). ,a 9entana de la 9i!eta (descrita en
el cap<tulo 3.1) se desple$ar en la pantalla. #e%e seleccionarse el =ltimo icono de la primera
fila (/r'ico 5D).
1RQ
9.1I. 1. Definicin del modelo de la estructura
9.1I.1.1. "eleccin de las normas
O/ERACI@N E"ECTUADA DESCRI/CI@N
Cerramientas : ;referencias para
el proyecto
proyecto
8ateriales 1elecciona la opcin 8ateriales en el r%ol presentado
En la lista 8ateriales, seleccione '
Eurocode
1eleccin de la %ase de materiales Eurocode
Modi)icar .%re el cuadro de dilo$o Definicin del material
En el campo No($re entre '
.0ERO
,a definicin del material con este nom%re ser e7i$ida
para a%rir la estructura tipo
A#re#ar
-K
.$re$a el meterial .0ERO a la %ase de datos.
Normas 1elecciona la opcin Normas en el r%ol presentado en
el cuadro de dilo$o
Acero : aluminio:
E5<
1eleccin de la norma Euro0ode " para el
dimensionamiento de estructruras de acero
1eleccion la opcin Normas 9 4olicitaciones en el r%ol
presentado en el cuadro de dilo$o
;onderaciones:
E?>O5O7E
.ceptar los mensajes de
ad9ertencia relati9os al cam%io de
la norma
1eleccin de la norma Euro0ode para las
com%inaciones normati9as automticas
O=
.ceptar los mensajes de
ad9ertencia relati9os al cam%io de
la norma
Dalidacin de los parmetros adoptados cierre del
cuadro de dilo$o 'referencias para el proyecto
.ceptacin de los mensajes de ad9ertencia relati9os al
cam%io de la norma.
1RR
9.1I.1.2. Definicin de las lFneas de construccin
Estructura : H)neas de
construccin
El pro$rama muestra el cuadro de dilo$o *neas de
construccin
En la pesta!a H'
;osicin' V0W
Repetir' V3W
#istancia' VQW
+umeracin' 1, 3, " ...
construccin 9erticales
Clic.B.Izq. en el %otn Inser'ar ,as l<neas de construccin 9erticales son definidas
transferidas en el campo 5onjunto de ejes creadas
Clic.B.Izq. en la pesta!a I >nicio de la definicin de los parmetros de las l<neas de
construccin /ori6ontales
En la pesta!a I'
;osicin' V0.0W
+umeracin' ., B, 0 ...
construccin /ori6ontales
Clic.B.Izq. en el %otn Inser'ar ,a primera l<nea /ori6ontal es creada transferida en el
campo 5onjunto de ejes creadas
posicin' V".QW, Inser'ar
posicin' VQ.0W, Inser'ar
posicin' VR.3W, Inser'ar
#efinicin de las si$uientes l<neas de construccin.
Aplicar, Cerrar
2eneracin de las l<neas de construccin definidas
cierre del cuadro de dilo$o *neas de construccin.
El pro$rama muestra en la pantalla las l<neas de
construccin representadas en el di%ujo a continuacin.
1R8
9.1I.1.3. Definicin de las $arras de la estructura
Estructura : 5aracter)sticas :
4eccin
.%re el cuadro de dilo$o +eccin
.%re el cuadro de dilo$o Nueva seccin
1eleccin del $rupo de perfiles
en >,
En el campo 4eccin seleccione
los parfiles
>;E 340, A#re#ar
UE. "00, A#re#ar
UE. 340, A#re#ar
#efinicin de la seccin de perfiles 3;E @P0, CEA @P0
CEA <00
Cerrar
(cuadro de dilo$o Nueva
seccin)
Cerrar
(cuadro de dilo$o +eccin)
0ierra el cuadro de dilo$o +eccin Nueva seccin
barra
1eleccin del tipo' 5olumna
1eleccin de las caracter<sticas de la %arra para el
dimensionamiento.
En el campo 4eccin, el pro$rama muestra la =ltima
seccin definida, es a decir CEA @P0.
1RE
(el color del fondo del campo
cam%ia en 9erde)
>nicio de la definicin de las %arras en la estructura
(pilares de la estructura)
1eleccione en modo $rfico o
entre los puntos del inicio del
e7tremo de dos %arras '
(0C0) (0CQ) (13C0) (13CQ)
#efinicin de los pilares situados en las l<neas de
construccin con los n=meros 1 " (en el inter9alo
9ertical .-0)
1eleccione la seccin CEA <00
1elecciona la seccin CEA <00 como la seccin actual
cam%ia en 9erde)
>nicio de la definicin de las %arras en la estructura (el
pilar del medio)
e7tremo de la %arra '
(QC0) (QC".Q)
#efinicin del pilar situado en la l<nea de construccin
n=mero 3 (en el inter9alo 9ertical .-B)
barra seleccione el tipo'
6iga
1eleccin de las caracter<sticas de la %arra para el
dimensionamiento.
1eleccione de la seccin 3;E @P0
1elecciona el perfil 3;E @P0 como la seccin actual
cam%ia en 9erde)
>nicio de la definicin de las %arras en la estructura
(9i$a entre los pilares)
e7tremo de la %arra '
(Q.0C".Q) (13.0C".Q)
#efinicin de la 9i$a situada en la l<nea de construccin
B (en el inter9alo 3-")
Cerrar 0ierra el cuadro de dilo$o Barra
180
9.1I.1.4. Definicin de una estructura ti%o
6er : Atributos .%re el cuadro de dilo$o #isuali"ar atributros
En la pesta!a ;erfiles, desacti9e
la opcin Es#uemas
En la pesta!a Estructura, acti9e la
opcin NImeros de los nudos
En la pesta!a Otros, desacti9e la
opcin H)neas de construccin,
Aplicar, O=
.%re el cuadro de dilo$o Estructuras tipo empie6a
la definicin de una estructura tipo
Clic.B.Izq. (3 9eces) en el icono

(el 1
er
icono en la =ltima fila)
1eleccin de la celos<a trian$ular de tipo 1.
El pro$rama meustra el cuadro de dilo$o .nsertar la
estructura en la 5ue se definen los parmetros de la
celos<a.
Hongitud H V13W
#efinicin de la lon$itud de la celos<a
(este 9alor puede tam%iOn definirse en modo $rfico en
el 9isor $rfico)
Altura C V1.3W
#efinicin del 9alor de la celos<a
(este 9alor puede tam%iOn definirse en modo $rfico en
el 9isor $rfico)
Clic.B.Izq. en la opcin'
>tulas' No
181
insertar
En el modo $rfico, indi5ue el
nudo n.L 3 con las si$uientes
cordenadas (0, 0, Q)
Clic.B.Izq. en el %otn Aplicar Dalidacin de los datos definidos (es posi%le 9erificar
los datos)
Clic.B.Izq. en el %otn O= 2eneracin de la celos<a definida cierre del cuadro de
dilo$o .nsertar estructura.
,a estructura definida es representada en el di%ujo a
continuacin.
9.1I.1.. Definicin de un nudo au9iliar
Edicin : 7ividir .%re el cuadro de dilo$o Divisin
En la 6ona 7ivisin Clic.B.Izq.
en la opcin '
en la distancia
1eleccin del modo de definicin del nudo de di9isin
determinado por la coordenada en la lon$itud de la
%arra
En el campo 7istancia a partir
del e%tremo entre el 9alor ".Q _m`
#efinicin del punto de insercin del nudo au7iliar
183
;ase en el 9isor $rfico indi5ue
(Clic.B.Izq.) la %ase del pilar
i65uierdo (%arra n.L 1)
1eleccin de la %arra a di9idir.
+ota'
1i la di9isin es definida por la coordenada en la
lon$itud de la %arra, /a 5ue poner atencin en el 5ue
la coordenada es definida desde el e7tremo
seleccionado de la %arra.
Cerrar 0ierra el cuadro de dilo$o Divisin
9.1I.1.4. Definicin de refuer7os %ara $arras
en la %arra de estado en la
parte inferior de la 9entana del
pro$rama
Restitucin del conjunto de parmetros por defecto
para la 9isuali6acin de los atri%utos
>efuer(os
.%re el cuadro de dilo$o Refuer"os
Clic.B.Izq. en el campo con la
liste de atri%utos definidos,
selecionar el atri%uto definido por
defecto >efuer(oL 0'K%K
1eleccin del tipo de refuer6o (el tipo de refuer6o es
marcado)
;ase en el 9isor $rficoC indi5ue el
inicio el e7tremo de la %arra
(n=mero 4)
#efinicin de refuer6os en los dos e7tremos de la 9i$a
Cerrar 0ierra el cuadro de dilo$o Refuer"o
9.1I.1.5. Definicin de los a%o&os
.%re el cuadro de dilo$o Apoyos
En el cuadro de dilo$o Apoyos
seleccione el apoo Empotrado
1eleccin del apoo emportado completo (el apoo es
marcado)
;ase en el 9isor $rficoC
seleccione el nudo n.L 1 (nudo
inferior del pilar e7tremo)
.plica el apoo seleccionado en el nudo 1.
seleccione el apo >tula
1eleccin del apoo de tipo rtula (el apoo es
marcado)
;ase en el 9isor $rficoC indi5ue
los nudos nr " K (nudos
inferiores de los otros pilares)
.plica el apoo seleccionado en los nudos " K.
18"
Cerrar 0ierra el cuadro de dilo$o Apoyos
9.1I.1.+. Definicin de im%erfecciones 'eomBtricas
pro$rama
3mperfecciones geomDtricas
.%re el cuadro de dilo$o .mperfeciones ,eom<tricas
.%re el cuadro de dilo$o Definicin de la
imperfeccin
En el campo Nombre, entre
HugarLdeLobras,
desacti9e la opcin Autom$tica,
acti9e la opcin 7el usuario,
entre el 9alor K _cm`
#efinicin de los parmetros de un nue9o tipo de
imperfeccin con una flec/a i$ual a K cm.
A#re#ar, Cerrar 0ierra el cuadro de dilo$o Definicin de la
imperfeccin
lista de atri%utos definidos,
seleccione el tipo de imperfeccin
por defecto (Autom$tica)
1eleccin del tipo de imperfeccin (el tipo seleccionado
es marcado)
seleccione la %arra nL 1
(pilar i65uierdo)
#efinicin de la imperfeccin automtica se$=n E0"
para el pilar
lista de atri%utos definidos,
seleccione el tipo de imperfeccin
definido como Hugar de obras
1eleccin del tipo de imperfeccin (el tipo seleccionado
es marcado)
indi5ue la correa inferior de la
celos<a (%arra n=mero K)
.plicacin de la imperfeccin definida por el usuario
para la correa inferior de la celos<a
Cerrar 0ierra el cuadro de dilo$o .mperfecciones
,eom<tricas
9.1I.1.9. Definicin de casos de car'a
184
pro$rama
5argas : 5asos de carga .%re el cuadro de dilo$o Casos de car,a
Clic.B.Izq. en el %otn Ne!o #efine una car$a muerta con un nom%re ;ERM1
normal.
Clic.B.Izq. en el campo Tipo,
E%plotacin
1eleccione el tipo de car$a de e7plotacin
Clic.B.Izq. en el %otn Ne!o #efine una car$a de e7plotacin con un nom%re
estndar EH;,1.
Clic.B.Izq. en el %otn Cerrar 0ierra el cuadro de dilo$o Casos de car,a
9.1I.1.1I.Definicin de car'as %ara los casos de car'a creados
seleccione el caso 1' ;ERM1
1eleccin del caso de car$a n=mero 1 : car$a por peso
propio ;ERM1.
5argas : 5argas .%re el cuadro de dilo$o Car,a'
1eleccione la pesta!a Jarra 1eleccin de la Car,a uniforme.
6alores :
p=' V-"W _*+`
A're'ar
#efinicin del 9alor de la car$a uniforme en la %arra
Clic.B.Izq. en el campo Aplicar a
entre la liste de las %arras
componentes de la en9ol9ente
e7terior '
1 3 Q R
#efinicin de la car$a uniforme en las %arras
seleccionadas para modelar el peso de los cerramientos
de las paredes de la cu%ertura del tejado.
Aplicar #efinicin de la car$a para la lista de %arras
seleccione el caso de car$a '
3' EH;,1
1eleccin del caso de car$a de e7plotacin EH;,1.
1eleccione la pesta!a Nudo 1eleccin del tipo de car$a :uer"a nodal
18K
;ar$metros de la carga :
E' V10W _*+`
=' V-100W _*+`,
A're'ar
#efinicin de los 9alores de la car$a nodal.
;ase al 9isor $rfico con la 9ista
de la estructura seleccione
(Clic.B.Izq.) los nudos nL Q 18
#efinicin de la car$a nodal para modelar una car$a
por puente-$rua.
Cerrar 0ierra el cuadro de dilo$o Car,as'
18Q
9.1I.1.11.:eneracin de car'as de @iento & nie@e
Nieve y 6iento @7:<7
.%re el cuadro de dilo$o Nieve y viento 1D/(D
Clic.B.Izq. en el %otn A'o
campo ;rofundidad' "0 _m`,
campo 4eperacin' Q _m`
2eneracin automti9a de la en9ol9ente e7terior de la
estructura para la $eneracin de las car$as de 9iento
nie9e
/ar>(e'ros
.%ertura del cuadro de dilo$o suplementario (Car,as
de nieve y viento 1D/(D) en el cual los parmetros
detallados pueden definirse.
1e adoptarn los parmetros por defecto.
Benerar da'os &n clic en este %otn iniciar la $eneracin de las
car$as de 9iento nie9e para los parmetros definidos.
El pro$rama mostrara en la pantalla las notas de clculo
en las 5ue los parmetros de las car$as de 9iento
nie9e sern presentados.
0errar el editor de te7to con notas
de clculo
.parecen nue9os casos de car$a (9iento nie9e).
Cerrar 0ierra el cuadro de dilo$o Car,as de nieve y viento
1D/(D
9.1I.1.12.:eneracin de com$inaciones normati@as automticas
5argas : ;onderaciones .%re el cuadro de dilo$o 'onderaciones se$=n la
norma E=R$C$DE.
Clic.B.Izq. en la pesta!a 5asos ,a 9entana muestra la lista de casos 5ue participan en la
$eneracin de com%inaciones automticas la
afectacin de estos casos a naturale6as $rupos.
>elaciones,
En el campo Naturale(a consulte
la or$ani6acin de los tipos de
casos ' permanentes, e%plotacin,
viento, nieve
,a 9entana muestra las relaciones entre los casos los
$rupos, lo 5ue define el modo de com%inar los casos.
En la parte inferior de la 9entana
acti9ar la opcin ;onderaciones
simplificadas
Reduce el n=mero de com%inaciones creadas (descuida
las ponderaciones menos peli$rosas).
Cerrar 0ierra el cuadro de dilo$o de definicin de
ponderaciones $uarda las relaciones definidas.
18R
9.1I.1.13.Clculos & @erificacin de los resultados
An$lisis : 5alcular >nicio de los clculos.
>esultados : Tensiones .%ertura de la ta%la de tensiones en las %arras.
E%tremos globales
0lculos de las tensiones m7imas en las %arras.
1e puede constatar 5ue la estructura tiene una fuerte
mar$en de se$uredad.
Clic.B.Izq. (n$ulo superior
derec/o de la ta%la)
0ierre de la ta%la.
Arc2ivo : Guardar .%ertura del cuadro de dilo$o para $uardar el arc/i9o.
En el campo Nombre escri%a el
nom%re seleccionado para el
proecto, por ejemplo.
;rticoLE5<
RT# - formato por defecto para los arc/i9os.
Clic.B.Izq. en el %otn Bardar 2uarda el arc/i9o.
9.1I. 2. Anlisis elastoG %lstico
#e ms, ser efectuado el anlisis del caso de car$a de%ido al c/o5ue del puente-$rua en un de
los pilares de la etructura.
En este caso se tomar en cuenta el anlisis en el dominio pstico.
9.1I.2.1. Modificacin de la definicin de los casos de car'a
5argas : 5asos .%re el cuadro de dilo$o Casos de car,a
Clic.B.Izq. en el %otn Eli(inar
'odo
Elimina todos los casos de car$a
Clic.B.Izq. en el %otn Ne!o #efine un caso de car$a con un nom%re estndar
;ERM1.
Cerrar 0ierra el cuadro de dilo$o Casos de car,a
5argas : 5argas .%re el cuadro de dilo$o Car,a'
1eleccin de la car$a :uer"a nodal
188
;ar$metros de la carga,
E' V130W _*+`
=' V0W
#efinicin del 9alor de la car$a nodal.
disponi%le en la parte inferior del
cuadro de dilo$o
;ase en el 9isor $rfico con la
9ista de la estructura e indi5ue el
nudo nL 18 (Clic.B.Izq.)
#efinicin de la car$a nodal para modelar la car$a
accidental por el impacto de puente $r=a.
Cerrar 0ierra el cuadro de dilo$o Car,as'
9.1I.2.2. Clculos & @erificacin de los resultados
An$lisis : 5alcular >nicio de los clculos
0olocar el puntero del ratn en el
pilar e7tremo (%arra 1) de manera
5ue este sea marcado,
Clic.B.Der.
.%re el menu conte7tual para la 9ista de la estructura.
;ropiedades del objeto ,lama la opcin 'ropiedades de la barra 5ue le
proporciona las informaciones acerca de la %arra nL 1.
;esta!a 6erificacin #imensionamiento simplificado de la %arra de acero.
1e puede constatar 5ue la %arra no cumple las
condiciones de la 9erificacin normati9a.
Cerrar 0ierra el cuadro de dilo$o 'ropiedades de la barra'
9.1I.2.3. Cam$io de los %erfiles de las $arras %ara el anlisis elastoG
%lstico
.%re el cuadro de dilo$o +eccin
En la lista de perfiles, Clic.B.Izq.
en UE. 340
1eleccin del perfil actual
.%re el cuadro de dilo$o Nueva seccin con la
seleccin del perfil UE. 340
Clic.B.Izq. en la casilla a la
i65uierda del %otn An>lisis
elas'oGpl>s'ico
.cti9acin del anlisis elasto-plstico para la seccin
selecionada.
&n nue9o nom%re de perfil es creado' CEA @P0E;
A#re#ar, Cerrar #efinicin de los perfiles cierre del cuadro de dilo$o.
18E
de la estructura seleccione los
dos pilares e7tremos
(%arras nr 1, 3)
0am%io de las secciones para las %arras seleccionadas
(reempla6amiento por CEA @P0E; )
Dalidar el mensaje de ad9ertencia relati9o al cam%io del
estado de los resultados.
En el cuadro de dilo$o +eccin,
en la lista de perfiles, Clic.B.Izq.
en la seccin >;E 340
1eleccin del perfil actual
.%re el cuadro de dilo$o Nueva seccin con la
seleccin del perfil >;E 340
Clic.B.Izq. en la casilla a la
i65uierda del %otn An>lisis
elas'oGpl>s'ico
.cti9acin del anlisis elasto-plstico para la seccin
selecionada.
&n nue9o nom%re de perfil es creado' 3;E @P0E;
A#re#ar, Cerrar #efinicin de los perfiles cierre del cuadro de dilo$o.
de la estructura seleccione la
9i$a (%arra n.L 4)
0am%io de las secciones para las %arras seleccionadas
(reempla6amiento por 3;E @P0E;).
En el cuadro de dilo$o +eccin
Cerrar
0ierra el cuadro de dilo$o +eccin
9.1I.2.4. Clculos & @erificacin de los resultados
An$lisis : 5alcular >nicio de los clculos.
>esultados : 7espla(amientos .%ertura de la ta%la de dspla6amientos de los nudos.
E%tremos globales
0lculo de los de6pla6amientos m7imos de los nudos
(9ea la fi$ura a continuacin).
1e puede constatar 5ue la estructura $uarda la
esta%ilidad aun5ue tra%aja en el dominio plstico.
Arc2ivo : Guardar como .%ertura del cuador de dilo$o para $uardar arc/i9os.
En el campo Nombre escri%a el
nom%re seleccionado para el
proecto, por ejemplo'
;rticoLE5<LE;
RT# - formato por defecto para los arc/i9os.
Clic.B.Izq. en el %otn Bardar El proecto es $uardado.
1E0
1E1
9.11. E8em%lo de %ro&ecto de estructura de
$arras de (ormi 'n armado con masas
a're'adas
Este ejemplo presenta la definicin de un prtico "# representado en el di%ujo a continuacin.
&nidades de datos ' (m) (*+).
En la estructura se definen tam%iOn las masas a$re$adas. Ellas participarn en las car$as
estticas dinmicas. 0omo car$a se definirn fuer6as de inercia de%idas al mo9imiento lineal
al mo9imiento rotati9o. 1e efectuar tam%iOn el anlisis modal armnico.
0.1O1 1 3 0.1O " 0.1O 4
.l definir la estructura se uili6aran los si$uientes principios'
la presentacin de un icono cual5uiera si$nifica un clic en este icono con el %otn
i65uierdo del ratn,
V 7 W si$nifica la seleccin de la opcin @7A en el cuadro de dilo$o,
0licB>65 0licB#er - a%re9iaciones usadas para desi$nar respecti9amente el %otn
i65uierdo derec/o del ratn.
1E3
;ara empe6ar la definicin de la estructura, a%re el sistema Robot Millennium (/a$a clic en el
icono apropiado o seleccione el comando en la %arra de trefas). En la 9entana 5ue se a%re en
la pantalla (descrita en el cap<tulo 3.1) /a 5ue seleccionar el se$undo icono ('rtico (D)
.
O/ERACI@N E"ECTUADA DESCRI/CI@N
.%re el cuadro de dilo$o +ecciones
.%re el cuadro de dilo$o Nueva seccin
-ic/a ?suario, tipo de seccin #efinicin de una nue9a seccin redonda con
dimensiones dadas
Nombre: 0 1007K
d & 10.0 (cm)
t & 0.K
AJadir
#efinicin de la seccin del tu%o 1007K (mm)
Nombre: 0 RK7"
d & R.K (cm)
t & 0."
AJadir% Cerrar
#efinicin de la seccin del tu%o RK7" (mm)
Cerrar 0ierre del cuadro de dilo$o +ecciones
0licB>65 en el campo Tipo de
%arra seleccin del tipo' Jarra
0licB>65 en el campo 1eccin
seleccin del tipo C >33)?
Arrastrar
.cti9acin de la opcin Arrastrar permitiendo la
definicin de las %arras sucesi9as de manera 5ue la fin
de la %arra precedente es el inicio de la si$uiente %arra.
0licB>65 en el campo inicio (el
fondo del campo cam%ia el color
en 9erde)
>nicio de la definicin de %arras en la estructura (pilares en la
estructura)
1E"
>ndicar en la 9ista $rafic6nm el
punto con coordenadas'
(0,0,0)
#efinicin del inicio de la %arra
;ulsar en el teclado un %otn
cual5uiera con el n=mero
Muestra del cuadro de dilo$o 'unto para la definicin
numOrica de las %arras
Botn VBac*spaceW, VW, V"W
Botn VW, V"W
Botn VW, V"W
Botn VW, V"W, VEnterW
#efinicin de %arra en forma de cuadrado
Cerrar en el cuadro de dilo$o
'unto
0ierre del cuadro de dilo$o 'unto
0licB>65 en el campo 1eccin
seleccin del tipo $ @?)(
Arrastrar
#esacti9acin de la opcin Arrastrar
0licB>65 en el campo inicio (el
fondo del campo cam%ia el color
en 9erde)
>nicio de la definicin de %arras en la estructura (pilares
en la estructura)
>ndicar en la 9ista $rafic6nm el
punto con coordenadas'
(0, 0, 0) : (", 0, ")
(0, 0, ") : (", 0, 0)
#efinicin de dos %arras dia$onales del cuadrado
Cerrar 0ierre del cuadro de dilo$o Barra
6er : ;royeccin S "# 76 1eleccin de la 9ista a7onomOtrica de la estructura
1E4
.%re el cuadro de dilo$o +ecciones
0licB>65 en el nom%re C >33)?
en la lista de secciones, Cerrar
1eleccin de la seccin 5 K00%A como seccin por
defecto 0ierre del cuadro de dilo$o +ecciones
C2#, D A 1eleccin de todas las %arras de la estructura
(es tam%in posi%le seleccionarlas con 9entana)
Translacin
0licB>65 en el campo (dH, dN,
dI) entrada de la coordenada
(0, 3.K, 0)
#efinicin del 9ector de translacin
0licB>65 en el campo NImero de
repeticiones
V"W
#efinicin del n=mero de repeticiones de la operacin
de copiar efectuadas
Arrastrar
.cti9acin de la opcin Arrastrar permitiendo la
definicin de las %arras entre los nudos copiados.
,as %arras definidas automticamente poseen las
caracter<sticas seleccionadas actualmente como
caracter<sticas por defecto.
E.ec'ar, Cerrar Reali6acin de la translacin de la estructura cierre
del cuadro de dilo$o Translacin
Uacer clic en la pantalla $rfica
fuera de la estructura
#esacti9acin de la seleccin actual de %arras de
nudos.
6er : ;royeccin : Ey 1eleccin la 9ista 3# de la estructura en el plano HN
para IG0.0
.%re el cuadro de dilo$o Apoyos
seleccionar el icono representando
el apoo articulado - >tula (el
s<m%olo se resalta)
1eleccin del tipo de apoo
0licB>65 en el campo 4eleccin
actual (la opcin ;unto:nudo est
acti9a )
1eleccin de los nudos de la estructura en los 5ue se
definirn los apoos de la estructura
1EK
;asar en la pantalla $rficaC
Teniendo pulsado en %otn
i65uierdo del ratn seleccionar
por 9entana los nudos de la %arra
superior (pulsando la tecla 0trl)
los nudos de la %arra inferior
En el campo 4eleccin actual se entrar la de los nudos
seleccionados' 1 4 1" 1Q
Aplicar, Cerrar El tipo de apoo seleccionado ser asi$nado a los
nudos seleccionados de la estructura.
0ierre del cuadro de dilo$o Apoyos.
0licB>65 en el campo de seleccin
de pantallas del sistema Robot
Millennium
1eleccin de la pantalla del sistema Robot Millennium
facilitando la definicin de car$as solicitando la
estructura (presencia del cuadro de dilo$o de la ta%la
0ar$as)
0licB>65 en el %otn Ne!o
u%icado en el cuadro de dilo$o
Casos de car,as
#efinicin del caso de car$a con la naturale6a' peso
priopio con el nom%re estndar ;ERM1.
En el primer caso se a$re$a automticamente el peso
priopio para la estructura entera, lo 5ue est
representado en la ta%la 0ar$as.
;resentacin del cuadro de dilo$o de seleccin de
9ista espacial.
1eleccin de la 9ista plana de la estructura.
1eleccin del plano de proeccin HN (al inicio, para
IG0.0)
1EQ
entrar V"W
VEnterW
Cerrar
1eleccin del plano de proeccin HN con la
coordenada IG".0
0ierre del cuadro de dilo$o #ista'
5arga : 7efinicin de cargas
Muestra del cuadro de dilo$o de definicin de car$as
-ic/a ;eso y masa ;aso en la fic/a de definicin de car$as por peso propio
por fuer6as de inercia.
8asas agregadas 9
nodales
Muestra del cuadro de dilo$o de definicin de masas
a$re$adas.
Entrar los 6alores del peso (QG!:
E & 100
B & 100
= & 100
Aplicar a todos los casos
AJadir
#efinicin de masas nodales con el peso 100 *2 para
los $rados de li%ertad en translacin.
,as masas participarn en todos los casos de car$a
(estticos dinmicos).
0licB>65 en el campo Aplicar a 1eleccin de los nudos de la estructura en los 5ue se
definirn las masas a$re$adas
Manteniendo pulsado el %otn
por 9entan todos los nudos en el
plano de tra%ajo 9isi%le
En el campo Aplicar a se entrara la lista de los nudos
seleccionados' 3.14;4 ".1K;4
Aplicar, Cerrar ,as masas definidas sern asi$nadas a los nudos
0ierre del cuadro de dilo$o Car,as.
6er : ;royeccin S "# 76 1eleccin de la 9ista a7onomOtrica de la estructura
En el cuadro de dilo$o Casos de
car,as 0licB>65 en el %otn
Ne!o
#efinicin del nue9o caso de car$a con la naturale6a'
peso priopio nom%re estndar' ;ERM3
por fuer6as de inercia
Fuer(as de inercia
por fuer6as de inercia en el mo9imiento lineal, de%idas a
la aceleracin.
1ER
relativo % g
Entrar a:
= & 01
Aplicar a las masas
agregadas
AJadir
#efinicin de car$as por fuer6as de inercia en el
mo9imiento lineal con la aceleracin terrestre g para
masas nodales, es a decir se considera el peso propio de
masas a$re$ades.
Aplicar, Cerrar ,a car$a asi$nada a las masas a$re$adas no e7i$e la
seleccin a 5ue act=a para todas las masas asi$nadas
al caso dado.
car,a
seleccionar la naturale6a de car$a'
e%plotacin
entrar el nom%re de caso'
TR.+1;ORTE
e7plotacin, nom%re' TR.+1;ORTE
En este caso, la finalidad de la carga es modelar el
funcionamiento de la accin de las fuer(as de inercia
en el prtico y en las masas en movimiento rotativo
debido al balan(amiento durante el transporte'
Fuer(as en movimiento
rotativo
por fuer6as de inercia en el mo9imiento rotati9o
de%idas a la aceleracin an$ular (fuer6a tan$ente) a la
9elocidad (fuer6a centrifu$a).
Entrar las coordenadas del centro
de rotacin 0' (0.0, 0.0, -K.0)
Entrar las 6elocidades y
aceleracin angular (>ad:''!:
9E & 0,K aE & 0,3
9N & 0,3 aN & 0,1
AJadir
#efinicin de car$as por fuer6as de inercia en el
mo9imiento rotati9o alrededor del punto 0.
Rotacin alreddedor del eje H con una 9elocidad 9G 0,K
(radSs) con una aceleracin aG 0,3 (radSs3).
Rotacin alreddedor del eje N con una 9elocidad 9G 0,3
(radSs) con una aceleracin aG 0,1 (radSs3).
0licB>65 en el campo Aplicar a 1eleccin de los elementos de la estructura en los 5ue
se definirn los apoos de la estructura
;asar en la pantalla $rfica i
/acer clicC
V 0TR, F . W
1eleccin de la estructura entera. En el campo Aplicar
a se entrara la lista de todas las %arras seleccionadas.
Aplicar #efinicin de la car$as
1E8
Fuer(as en movimiento
rotativo
por fuer6as de inercia en el mo9imiento rotati9o.
Aplicar a las masas
agregadas
AJadir
;ara los parmetros actuales de la car$a se selecciona
la opcin de definicin para las masas nodales en la
estructura.
Aplicar, Cerrar #efinicin de la car$a. ,a car$a asi$nada a las masas
a$re$adas no e7i$e la seleccin a 5ue act=a para todas
las masas asi$nadas al caso dado.
car,as
para la naturale6a de la car$as'
e%plotacin
entrar el nom%re de caso' ROTOR
e7plotacin, nom%re' ROTOR
Ha finalidad de este caso de carga es modelar el
funcionemiento de la m$#uina ubicada en el prtico
para considerar su peso y la fuer(a de vibracin en el
an$lisis 2armnico'
-ic/a Nudo
Fuer(a nodal
Muestra del cuadro de dilo$o de definicin de car$a
por fuer6a nodal.
Entrar:
F= & -0,K (*+)
AJadir
#efinicin de la fuer6a nodal. Esta car$a ser utili6ada en el
anlisis armnico como car$a de%ida a las 9i%raciones impuestas.
0licB>65 en el campo Aplicar a 1eleccin de los nudos estructura en los 5ue se
definirn las fuer6as nodales
por 9entana cuatro nudos
centrales en el plano superior del
prtico
seleccionados' Q R 10 11
Aplicar ,as fuer6as definidas se aplicarn a los nudos
seleccionados en la estructura.
1EE
8asas agregadas 9
nodales
Muestra del cuadro de dilo$o de definicin de masas
a$re$adas
Entrar los 6alores del peso (QG!:
E & 0
B & 0
= & 300
Aplicar a todos los casos
AJadir
#efinicin de masas nodales con el peso 300 *2 para la
direccin de li%ertad I.
,as masas se definen slo para el caso actual.
0licB>65 en el campo Aplicar a 1eleccin de los nudos de la estructura en los 5ue se
definirn las masas nodales
por 9entana cuatro nudos
centrales en el plano superior del
prtico
seleccionados' Q R 10 11
Aplicar, Cerrar ,as masas definidas sern asi$nadas a los nudos
seleccionados de la estructuraC
An$lisis : Tipos de an$lisis .%re el cuadro de dilo$o $pciones de c-lculo
En el cuadro de dilo$o, en la lista
de casos, seleccionar (0licB>65)
el caso'
1eleccin del caso acti9o
Ca($iar el 'ipo de an>lisis .%re el cuadro de dilo$o Cambiar el tipo de an-lisis
300
An$lisis armnico
-K
0am%o del tipo de anlisis del caso 4 en anlisis
armnico.
.%re el cuadro de dilo$o 'ar-metros del an-lisis
armnico'
Frecuencia
entrar' 30 (U6)
-K
#efinicin de los parmetros del anlisis armnico.
Dalidacin de los parmetros cierre del cuadro de
dilo$o'
De)inir ne!o caso .%re el cuadro de dilo$o Definicin de un nuevo
caso
8odal
-K
1eleccin del anlisis modal
-K Dalidacin de los parmetros por defecto del anlisis
modal cierre del cuadro de dilo$o
Cerrar 0ierre del cuadro de dilo$o $pciones de c-lculo
Car"a! # Ta$la % ma!a! .%re la ta%la de masas a$re$adas
0licB>65 en la primera columna
para definir la masa -IG300(*2)
0am%io del caso al 5ue estn asi$nadas las masas
a$re$adas.
Has masas pueden ser asignadas a un caso simple o a
todos los casos est$ticos o din$micos.
0am%iar en la lista seleccionando
la posicin' din-micos
VEnterW
1eleccin de la asi$nacin de la masa a todos los casos
dinmicos, en el ejemplo, son los anlisis' armnico
modal.
0licB>65 en la fic/a de la ta%la
6alores
;aso en la fic/a 6alores, compro%acin de la definicin
de masas a$re$adas.
en la ta%la de masas 0ierre de la ta%la 8asas agregadas.
5argas : 5ombinaciones .%re el cuadro de dilo$o Definicin / Modificacin
de combinacin
O= en la 9entana de definicin de
parmetros de la com%inacin
Dalidacin de los parmetros de la com%inacin. .%re
el cuadro de dilo$o Combinacin.
301
1eleccionar el caso 1 en la Hista
de casos, entrar el 9alor del
coeficiente en el campo auto
#efinicin de casos de los coeficientes de la
com%inacin.
Nota: 4i en el el campo el coeficiente si#ue siendo
RautoS, el coeficiente de combinacin se tomar$
autom$ticamente segIn la norma seleccionada en las
preferencias del proyecto'
0licB>65 para el caso
seleccionado, lue$o repetir la
seleccin para el caso n=mero 3
".
Aplicar
&e'inici(n de la com$inaci(n de ca!o! 1)2)3*
como en el di$+,o a conin+aci(n
)ue@a #efinicin de una com%inacin nue9a.
O= en la 9entana de definicin de
parmetros de la com%inacin
Dalidacin de los parmetros de la com%inacin.
.%re el cuadro de dilo$o Combinacin.
1eleccionar los casos
trasladarlos en la definicin de la
com%inacin para los casos 1,
3 4
Aplicar
#efinicin de la com%inacin de casos 1F3F4
303
9.11.2. Clculos & anlisis de resultados
0licB>65 en el campo de seleccin
de pantallas del sistema Robot
Millennium
>nicio de los clculos para la estructura definida.
#espuOs de los clculos aparecer la pantalla
RESULTADOS del sistema Robot Millennium. ,a
pantalla se di9idir en tres partes' 6ona $rfica
conteniendo el modelo de la estructura, el cuadro de
dilo$o Dia,ramas ta%la presentando los 9alores de
reacciones.
0licB#er, Atributos
.%re el cuadro de dilo$o de seleccin de parmetros de
9isi%ilidad de los atri%utos de la estructura
0licB>65, fic/a 5argas
;aso en la fic/a de opciones de presentacin de las car$as
Fuer(as generadas
autom$ticamente
-K
#esacti9acin de la presentacin de las fuer6as $eneradas
automticamente para ciertos tipos de car$as
En la %arra de seleccin superior
seleccionar 3' ;ERM3
1eleccin del caso de car$a actual, estn 9isi%les las
fuer6as nodales $eneradas automticamente para las
masas a$re$adas en las car$as por fuer6as de inercia en
el mo9imiento lineal.
seleccionar "' TR.+1;ORT
1eleccin del caso de car$a actual, estn 9isi%les las
fuer6as lineales nodales $eneradas automticamente
para las masas a$re$adas %arras en las car$as por
fuer6as de inercia en el mo9imiento rotati9o.
0licB>65 en la %arra de estado
(inferior)
Resta%lecimiento del conjunto de parmetros por
defecto de la 9isii%ilidad de la estructura
30"
seleccin de la fic/a 7eformacin
en la 9entana Dia,ramas
desacti9acin de la opci
7eformacin
estructura para el caso de car$a seleccionado
0licB>65 en el %otn Aplicar ;resentacin de la deformacinde la estructura (di%ujo
a continuacin)C #e manera semejante se puede
representar los dia$ramas de los otros 9alores
disponi%les en el cuadro de dilo$o Dia,ramas
dilo$o Dia,ramas,
Aplicar
>esultados : Tensiones .%re la ta%la de resultados Tensiones
entrar Q R VEnterW
1eleccin de la com%inacin Q R como el caso actual
en la ta%la
0licB#er en la ta%la
5olumnas
Muestra deel cuadro de dilo$o +eleccin de los
valores para barras en el men= conte7tual de la ta%la
#esacti9ar las tensiones'
a%iales
de fle%in
-K
#esacti9acin de las columna de la ta%la presentando
los resultados de las tensiones de%idas a los a7iles a la
fle7in simple.
0ierre del cuadro de dilo$o de definicin de
parmetros.
En la ta%la, 0licB>65 en la fic/a
E%tremos globales
;aso en la fic/a de presentacin de 9alores m7imos
m<nimos para los 9alores las selecciones efectuadas en
la ta%la
en la ta%la de tensiones 0ierre de la ta%la Tensiones
304
>esultados : Avan(ados : 8odos
propios
.%re la ta%la de resultados >esultados din$micos
seleccionar el caso K' Modal
1eleccin del caso de anlisis modal
5ome puede constatarlo , la frecuencia de la
e%citacin 2armnica (@0 C(! no causa resonancia
con los valores de frecuencia de modos propios'
en la ta%la de tensiones 0ierre de la ta%la >esultados din$micos.
30K

Robot Structural

Enviado por

Dados do documento

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Robot Structural

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

ROBOT Millenium.18.

0- MANUAL DEL USUARIO

Você também pode gostar