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Laboratório de Automação Controle e Servomecanismos - Professor Julio Pedroso Relatório do Experimento prático 4 - 09/05/2014

Equipe:

Alick Giovanna Friol Boim - RA 2008163

Jacson Messias Panaggio - RA 2008322

Nataniel De Sousa Camargo – 2008789

Engenharia Elétrica – 9º Semestre

Gustavo Buoro Silverio – RA 2008307

Jonas Degli Esposti – RA 2008339

Primeira Etapa do Exercício Prático Proposto:

Utilizando os conceitos e blocos funcionais aprendidos até aqui, desenvolva um Diagrama de LADDER para controlar duas bombas ligadas no mesmo processo. Caso a bomba A (principal) falhar, após 5s partir a bomba B (reserva) e gerar um alarme visual de falha que fique piscando até o operador reconhecer a falha.

Material utilizado:

Maleta de desenvolvimento Altus DUO Tainning Box, PC com software MasterToll IEC instalado, cabo de conexão RS232 e IHM.

Desenvolvimento:

Foi elaborado um programa onde a bomba principal é ligada e a partir dos contadores conseguimos desenvolver um Inter travamento com a bomba auxiliar, sendo assim quando a bomba principal é desligada, após cinco segundos a bomba auxiliar é acionada, junto ao alarme. Através do contador de pulsos conseguimos sinalizar uma saída intermitente para o alarme visual.

A etapa seguinte consistiu na elaboração do código LADDER, que nada mais é que transferir esse diagrama elétrico na linguagem apropriada da CP, a qual ficou dessa forma:

Uma vez concluído a etapa da elaboração do programa em Ladder, chegou o momento de
Uma vez concluído a etapa da elaboração do programa em Ladder, chegou o momento de

Uma vez concluído a etapa da elaboração do programa em Ladder, chegou o momento de descarrega-lo ao CP da maleta através do cabo RS232, o qual seguindo os procedimentos expostos, o procedimento aconteceu sem qualquer problema ou necessidade de intervenção. Uma vez realizado o UPLOAD, reiniciamos a maleta e assim o programa entrou em operação e a partir desse ponto realizamos os testes, onde foram acionadas as chaves correspondentes às estradas E1, E2 e E3 obedecendo um sequência binária e observados os Status da saída S1, S2

Dessa forma pudemos verificar que o programa funcionou exatamente como o esperado, obedecendo as determinações enunciadas e assim encerramos a etapa de execução do da primeira etapa do experimento.

Segunda Etapa do Exercício Prático Proposto:

Para melhorar o sistema, faça um controle que após o reconhecimento do alarme conte 20 minutos, e caso a Bomba B (reserva) ainda esteja funcionando, ligue o alarme novamente. Crie algumas telas para mostrar ao operador o estado do sistema, e utilize o teclado do CLP.

Material utilizado:

Maleta de desenvolvimento Altus DUO Tainning Box, PC com software MasterToll IEC instalado, cabo de conexão RS232 IHM. Desenvolvimento:

Na segunda etapa do experimento, criamos uma nova linha no programa a qual inserimos dois contatos referentes a bomba auxiliar e o botão “cala alarme”, ligando o

temporizador, que após o tempo determinado liga a saída de alarme constantemente e só irá desliga-la após a bomba principal ser reparada.

Parte visual da interface.

a bomba principal ser reparada. Parte visual da interface. Na interface acima quando o alarme A

Na interface acima quando o alarme A estiver acionado a bolinha da esquerda estará preta e a da direita branca, e vice e versa para o alarme B. Se o alarme B estiver acionado a bolinha da esquerda estará preta, e a da direita branca, e vice e versa para o alarme A.

Conclusão:

Com esse experimento aprendemos a usar a função do bloco pulsante (TP), e o contador (TON) de que o programa do CPL disponibiliza. Com o contador foi possível criar uma lógica que condiz com a resolução do problema. Criamos também uma interface na IHM aonde pudemos mostrar ao operador as ações que estão sendo executadas momentaneamente e monitorar o acionamento e parada e alarme das bombas, de uma forma mais ilustrada e versátil. Assim concluímos o experimento 4.