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Manual de Curso
Centro de Formacin Tcnica
Schneider Electric Argentina
B1
B2
Puesta en Servicio/Diagnstico/Mantenimiento
B
C
Comunicacin
Analgicas
B
K
L
Instalacin
procesadores
y entradas/
salidas TON
Puesta en servicio/Diagnstico/Mantenimiento
B1
B2
B
C
___________________________________________________________________________
1
___________________________________________________________________________
2
___________________________________________________________________________
3
___________________________________________________________________________
4
A
Automtas TSX/PMX/PCX 57
Racks, procesadores, alimentaciones...
Indice
Seccin A
Captulo
Pgina
1 Presentacin general
1/1
1.1
Principales componentes
1.1-1 Racks
1.1-2 Alimentaciones de los racks
1.1-3 Procesadores
1.1-4 Mdulo de desplazamiento Bus X
1.1-5 Entradas/salidas TON en rack
1.1-6 Entradas/salidas analgicas
1.1-7 Contaje
1.1-8 Mando de ejes
1.1-9 Control paso a paso
1.1-10 Comunicacin
1.1-11 Interfaces bus
1.1-12 Pesaje
1.1-13 Alimentaciones process y AS-i
1.1-14 Mdulos de ventilacin
1.1-15 Mdulos de supervisin de parada de urgencia
1.2
ii
ii
EX
1/1
1/1
1/2
1/2
1/7
1/7
1/8
1/9
1/10
1/10
1/11
1/14
1/15
1/15
1/16
1/17
2/1
2.1
Presentacin
2.1-1 Generalidades
2.1-2 Descripcin fsica
2/1
2/1
2/2
2.2
Instalacin/montaje
2/3
___________________________________________________________________________
A/1
A
Automtas TSX/PMX/PCX 57
Racks, Procesadores, alimentaciones...
Captulo
2.3
Indice
Seccin A
Pgina
Funciones
2/4
2.3-1 Constitucin de una estacin autmata con
procesadoresTSX/PMX 57, integrables en racks TSX RKY ii2/4
2.3-2 Constitucin de una estacin autmata con procesadores
PCX 57, integrable en un PC
2/6
2.3-3 Direccionamiento de los racks de una estacin autmata 2/8
2.3-4 Direccin de los mdulos
2/10
2.3-5 Instalacin de alimentaciones, procesadores y otros
mdulos
2/11
2.4
Accesorios
2.4-1 Cables de extensin Bus X
2.4-2 Terminacin de lnea TSX TLYEX
2.4-3 Tapa de proteccin de una posicin libre TSX RKA 02
2.4-4 Identificacin
2/13
2/13
2/15
2/17
2/17
2.5
2/19
Presentacin general
3.2
3.3
3/1
3/1
ii
3/2
3/2
3/5
3/6
3/8
3/9
3/9
3/10
3/11
3/12
3/14
___________________________________________________________________________
A/2
A
Automtas TSX/PMX/PCX 57
Racks, procesadores, alimentaciones...
Captulo
3.4
3.5
Indice
Seccin A
Pgina
3/16
3/16
3/17
3/18
3/22
3/23
Caractersticas
3.5-1 Caractersticas generales
3.5-2 Caractersticas elctricas
3.5-3 Definicin y contabilizacin de las vas funcin
3.5-4 Perfil de entradas/salidas
4 AlimentacionesTSX PSY
iiii
3/25
3/25
3/29
3/31
3/32
4/1
4.1
Presentacin
4.1-1 Generalidades
4.1-2 Descripcin fsica
4/1
4/1
4/2
4.2
Catlogo
4/3
4.3
Funciones auxiliares
4/5
4.4
Instalacin/montaje
4.4-1 Instalacin
4.4-2 Montaje / Conexiones
4/8
4/8
4/8
4.5
Caractersticas
4/9
4.5-1 Caractersticas de las alimentaciones de corriente alterna 4/9
4.5-2 Caractersticas de las alimentaciones de
corriente continua
4/10
4.5-3 Caractersticas del contacto rel alarma
4/12
4.6
4/13
A
Automtas TSX/PMX/PCX 57
Racks, Procesadores, alimentaciones...
Captulo
Indice
Seccin A
Pgina
5/1
5.1
Presentacin
5.1-1 Generalidades
5.1-2 Descripcin fsica del mdulo
5/1
5/1
5/2
5.2
5/3
5/3
5/4
5.3
5/5
5/5
5/7
5.4
5/8
5.5
5/9
5.6
Conexiones
5.6-1 Accesorios de conexin
5.6-2 Principio de conexin
5/12
5/12
5/13
5.7
5/13
5.8
Diagnstico
5.8-1 Por indicadores de sealizacin
5/14
5/14
5.9
5/15
___________________________________________________________________________
A/4
A
Automtas TSX/PMX/PCX 57
Racks, procesadores, alimentaciones...
Captulo
Indice
Seccin A
Pgina
6 Montaje
6/1
6.1
6/1
6/1
6.2
6/2
6.3
6/3
6/3
6/4
6.4
6/5
6/5
6.5
6/6
6/7
6/7
6/9
6/9
6/10
6/14
6.6
6/18
6/18
6/19
6/20
6.7
6/21
6/21
6/22
6/15
A
Automtas TSX/PMX/PCX 57
Racks, Procesadores, alimentaciones...
Captulo
6.9
Indice
Seccin A
Pgina
6/24
6/24
7/1
7.1
Conexin de masas
7.1-1 Conexin a tierra de los racks
7.1-2 Conexin a tierra de los mdulos
7.2
Conexin de alimentaciones
7/2
7.2-1 Normas de conexin
7/2
7.2-2 Conexin de mdulos de alimentacin de corriente alterna 7/4
7.2-3 Conexin de mdulos de alimentacin de corriente
continua a partir de una red de corriente continua flotante
de 24 VDC 48 VDC
7/6
7.2-4 Conexin de mdulos de alimentacin de corriente
continua a partir de una red de corriente alterna
7/7
7.2-5 Servomando de alimentaciones de sensores y
preaccionadores
7/11
8 Funciones/Prestaciones
7/1
7/1
7/1
8/1
8.1
8/1
8.2
8/3
8/3
8/5
8.3
8/7
8/8
8/9
___________________________________________________________________________
A/6
A
Automtas TSX/PMX/PCX 57
Racks, procesadores, alimentaciones...
Captulo
8.4
8.5
Indice
Seccin A
Pgina
8/12
8/12
Prestaciones
8.5-1 Tiempo de ciclo de la tarea MAST
8.5-2 Tiempo de ciclo de la tarea FAST
8.5-3 Tiempo de respuesta al producirse un suceso
8.5-4 Precisin de las bases de tiempos internos
9 Modos de marcha
8/16
8/16
8/24
8/25
8/25
9/1
9.1
9/1
9.2
9/2
9/2
9/6
9.3
9/6
9/6
9/6
9.4
9/7
9.5
9/7
9.6
9.7
9.8
9/9
A
Automtas TSX/PMX/PCX 57
Racks, Procesadores, alimentaciones...
Captulo
9.9
Indice
Seccin A
Pgina
9/11
9/11
9/11
9/11
10 Anexos
10.1 Mdulos de ventilacin
10.1-1 Presentacin general
10.1-2 Presentacin fsica
10.1-3 Catlogo
10.1-4 Dimensiones
10.1-5 Montaje
10.1-6 Normas de instalacin de racks equipados con
mdulos de ventilacin
10.1-7 Conexiones
10.1-8 Caractersticas
10/1
10/1
10/1
10/2
10/2
10/3
10/4
10/5
10/6
10/7
___________________________________________________________________________
A/8
A
Captulo 1
Presentacin 1
1 Presentacin general
1.1
Principales componentes
Los autmatas Premium son completamente modulares. Una estacin automta est
constituda de racks, mdulos de alimentacin, mdulos de procesadores, mdulos
entradas/salidas TON, mdulos de entradas/salidas analgicas,...
1.1-1 Racks
(vase seccin A - captulo 2 de este manual)
Hay dos familias posibles de racks:
Racks estndar 6, 8 y 12
posiciones:
Permiten constituir una
estacin
autmata
limitada a un slo rack,
Rack extensible
4 posiciones
Racks extensibles 4, 6,
8 y 12 positciones:
Permiten constituir una
estacion autmata que
puede incluir hasta:
Rack extensible
- 16 racks mximo si la
6 posiciones
estacin est constituida
por racks de 4, 6 u 8
posiciones,
- 8 racks mximo si la
estacin est constituida
por racks 12 posiciones,
Rack extensible
Estos racks se reparten
8 posiciones
en un bus llamado Bus X
cuya longitud mxima no
puede sobrepasar 100
metros.
Para
aplicaciones
que
necesiten una distancia
superior, un mdulo de
desplazamiento Bus X
permite, a partir del rack
que soporte el procesador, el desplazamiento de
Rack extensible
dos segmentos de Bus X
12 posiciones
a una distancia mxima
de 250 metros.
___________________________________________________________________________
1/1
Mdulo de
aimentacin en
formato estndar
para una red c o a
1.1-3 Procesadores
Cada estacin est provista de un procesador elegido en funcin de:
- su tipo de integracin: integracin en rack o integracin en un PC,
- la potencia de tratamiento necesaria: nmero de E/S TON, analgicas, etc....,
- el tipo de tratamiento: secuencial o secuencial + regulacin.
Procesadores secuenciales, integrables en racks TSX RKY iii (vase seccin A
- captulo 3 de este manual)
TSX P 57 102
TSX P 57 202
Permite:
controlar una estacin autmata
constituida con un mximo por
- 1 rack estndar o,
- 2 racks extensibles de 12 posiciones
o,
- 4 racks extensibles 4, 6 u 8 posiciones,
- 512 E/S TON en rack,
- 24 E/S analgicas,
- 8 vas de funcin (contaje, mando de
ejes,...),...
Integrar la estacin autmata en una
estructura monored
Permiten:
controlar una estacin autmata constituida como
mximo por:
- 1 rack estndar o
- 8 racks extensibles de 12 posiciones o,
- 16 racks extensibles 4, 6 u 8 posiciones
- 1024 E/S TON en rack,
- 80 E/S analgicas,
- 24 vas de funcin (contaje, mando de ejes,...),
Integrar la estacin autmata en una estructura
multired.
El procesador TSX P 57 252 dispone adems de un
enlace FIPIO maestro integrado.
TSX P 57 252
___________________________________________________________________________
1/2
A
Presentacin
TSX P 57 302
TSX P 57 352
Permiten:
controlar una estacin autmata constituida
como mximo por:
- 1 rack estndar o
- 8 racks extensibles de 12 posiciones o,
- 16 racks extensibles 4, 6 u 8 posiciones,
- 1024 E/S TON en rack,
- 128 E/S analgicas,
- 32 vas funcin (contaje, comando de
ejes,...),
integrar la estacin autmata en una
estacin multired.
El procesador TSX P 57 352 dispone adems
de un enlace FIPIO maestro integrado.
TSX P 57 402
TSX P 57 452
Permiten:
controlar una estacin autmata constituida
como mximo por:
- 1 rack estndar o
- 8 racks extensibles de 12 posiciones o,
- 16 racks extensibles 4, 6 u 8 posiciones,
- 2040 E/S TON en rack,
- 256 E/S analgicas,
- 64 vas funcin (contaje, mando de
ejes,...),
integrar la estacin autmata en una
estructura multired.
El procesador TSX P 57 452 dispone adems
de un enlace FIPIO maestro integrado.
___________________________________________________________________________
1/3
TPMX P 57 102
___________________________________________________________________________
1/4
A
Presentacin
TPMX
P57 352
iii
___________________________________________________________________________
1/5
TPCX 57 1012
TPCX 57 3512
Permite :
controlar una estacin autmata constituida
como mximo por:
- 1 rack estndar o,
- 2 racks extensibles de 12 posiciones o,
- 4 racks extensibles 4, 6 u 8 posiciones,
- 512 E/S TON en rack,
- 24 E/S analgicas,
- 8 vas funcin (contaje, mando de ejes,...),...,
integrar la estacin autmata en una estructura
monored
Permite:
controlar una estacin autmata constituida
como mximo por:
- 1 rack estndard o
- 8 racks extensibles de 12 posiciones o,
- 16 racks extensibles 4, 6 u 8 positions,
- 1024 E/S TON en rack,
- 128 E/S analgicas,
- 32 vas funcin (contaje, mando de
ejes,...),
integrar la estacin autmata en una
estructura multired
I dispone de un enlace FIPIO maestro
integrado.
___________________________________________________________________________
1/6
A
Presentacin
64 E / 64S
32 E / 32 S
28 E/S (16E+12S)
32 E
Conctica de bloque
term. de tornillo
16E
8E-16E / 8S - 16S
___________________________________________________________________________
1/7
16 E
no aisladas
entre vas
16 E
aisladas
entre vas
8E
no aisladas
entre vias
8E
aisladas
entre vas
4 E rpidas
aisladas
entre vas
8S
no aisladas
entre vas
Tensin/Corr.
0...10 V
10 V
1...5 V
0...5 V
0...20 mA
4...20 mA
Termopar
- 80 + 80 mV
Tensin/Corr.
0...10 V,
10 V
1...5 V
0...5 V
0...20 mA,
4...20 mA
Tension/Corr.
0...10 V
10 V
1...5 V
0...5 V
0...20 mA,
4...20 mA
Tensin/Corr.
0...10 V
10 V
1...5 V
0...5 V
0...20 mA,
4...20 mA
Tensin/Corr.
10 V
12 bits
16 bits
12 bits
0...20 mA
4...20 mA
4S
aisladas
entre vas
Multigama
0...10 V, 10 V
0...5 V, 1...5 V
0...20 mA, 4...20 mA
- 13 + 63 mV
0..400
0..3850
Termosonda
Termopar
Tensin / Corr.
10 V
0...20 mA
4...20 mA
16 bits
11 bits + signo
___________________________________________________________________________
1/8
A
Presentacin
1.1-7 Contaje
(vase manual de "Instalacin Contaje y control de movimiento - Tomo 2")
Los autmatas Premium ofrecen las principales funciones de contaje (descontaje,
contaje, contaje/descontaje) a partir de mdulos funcin de "contaje"..
Se proponen tres mdulos:
Un mdulo de 2 vas y un mdulo de 4
vas para codificador incremental, con
frecuencia mxima de confirmacin de
40 kHz.
Mdulo
2 vas
Mdulo
4 vas
Mdulo
2 vas
___________________________________________________________________________
1/9
Mdulos de 4
vas
Mdulos de 3
vas
Mdulo de 1
Mdulo de 2
va
vas
___________________________________________________________________________
1/10
A
Presentacin
1.1-10 Comunicacin
Los autmatas Premium ofrecen diversos modos de comunicacin:
Comunicacin en toma terminal (vase manual de "Instalacin comunicacin,
Interfaz bus y red - Tomo 3")
Procesadores TSX y PMX
Los procesadores TSX y PMX disponen
de dos tomas terminal (TER) y (AUX),
enlace serie RS 485 no aislado, protocolo
UNI-TELWAY o modo caracteres.
Dichas tomas permiten conectar:
- un terminal de programacin y/o una
consola de dilogo operador (modo UNITELWAY maestro),
- la estacin a un enlace multipunto UNITELWAY (modo UNI-TELWAY maestro o esclavo),
- una impresora o un terminal en modo caracteres.
Nota: el protocolo de comunicacin, definido por configuracin es idntico para las dos tomas.
Procesador PCX
Los procesadores PCX disponen de
una toma terminal (TER), enlace serie
RS 485 no aislado, protocolo UNITELWAY o modo caracteres.
Al igual que en los procesadores TSX y
PMX, la toma permite conectar:
- un terminal de programacin o una consola de dilogo operador (modo UNITELWAY maestro),
- la estacin a un enlace multipuntoUNITELWAY (modo UNI-TELWAY maestro o esclavo),
- una impresora o un terminal en modo
caracteres.
___________________________________________________________________________
1/11
Enlace FIPIO en
procesador PCX
Enlace FIPIO en
procesador TSX /PMX
Procesador
PCX
Tarjeta
Tarjeta
Mdulo de comunicacin
TSX SCY 21601
Tarjeta
PCMCIA
PCMCIA
PCMCIA
___________________________________________________________________________
1/12
A
Presentacin
RS 485
aislada
RS 485
aislada
Bucle de
corriente
Bucle de
corrientet
FIPWAY
FIPIO Agent
Mdem
(1) integrable en un mdulo funcin de comunicacin TSX SCY 21601 y/o procesadores
TSX/PMX/PCX.
(2) integrable nicamente en mdulo funcin de comunicacin TSX SCY 21601
(3) integrable nicamente en los procesadores TSX/PMX/PCX.
___________________________________________________________________________
1/14
A
Presentacin
1.1-12 Pesaje
(vase manual de "Instalacin Analgica y pesaje - Tomo 4")
Los autmatas TSX Premium controlan
mediante el mdulo de funcin "pesaje",
aplicaciones de pesaje con: dosificacin,
dosificacin multiproductos, clasificacin
ponderal, regulacin de corriente, totalizador
de peso,...
Este mdulo propone una entrada de medida
para un mximo de 8 sensores, 2 salidas
TON rpidas y un enlace en serie para
transferencia de visualizacin.
24 VCC / 1 A
24 VCC / 2 A
24 VCC / 5 A
24 VCC / 1 A
24 VCC / 10 A
___________________________________________________________________________
1/15
Alimentaciones AS-i
Alimentan con 30 VCC los componentes conectados al bus de terreno AS-i.
A
Presentacin
___________________________________________________________________________
1/17
1.2
100 m max.
Estacin con
rack estndar:
- 1 rack 6, 8 o 12
posiciones,
Bus X
( 100 m)
Procesador
BusX
(100 m)
Estacin con racks extensibles:
- 2 racks 12 posiciones o,
- 4 racks 4, 6 u 8 posiciones
- 2 desplazamientos posibles
- Longitud mxima de un
desplazamiento: 250 metros
- Longitud mxima de los segmentos
de bus X: 100 metros
A
Presentacin
100 m max.
Estacin con
rack estndar:
- 1 rack 6, 8 o
12 posiciones,
Bus X
Bus X
( 250 metros)
(100 m)
Desplazamiento
Bus X
( 250 metros)
(100 m)
Bus X
( 100 m)
Procesador
Bus X
Estacin con racks extensibles:
- 8 racks 12 posiciones o,
- 16 racks 4, 6 u 8 posiciones,
- 2 desplazamientos posibles
- Longitud mxima de un
desplazamiento: 250 metros
- Longitud mxima de los
segmentos de bus X: 100
metros
___________________________________________________________________________
1/19
Configuraciones mximas
Tipo de estacin
TSX/PMX
5710
TSX/PMX
57 20
TSX/PMX
5730
TSX/PMX
5740
202
1
252
1
302
1
352
1
402
1
452
1
16
16
16
16
16
16
512
tratamiento
24
80
80
128
128
255
255
del
24
24
32
32
48
48
procesador
conexiones bus
de terreno tercero (4)
conexiones bus
sensores/
accionadores AS-i
10
10
10
10
conexiones FIPIO
maestro
vas de
regulacin (5)
(1) en una estacin TSX/PMX 5740, el nmero de E/S TON en rack, E/S analgicas y vas funcin
no es acumulable (vase apartado 3.5-4 de esta seccin).
(2) vas funcin = vas de contaje, de mando de eje, de control paso a paso, de comunicacin,...
(vase captulo 3.5-3 de esta seccin - Definicin y contabilizacin de vas de funcin).
(3) red FIPWAY, Modbus +, Ethernet TCP_IP
(4) INTERBUS-S, PROFIBUS-DP
(5) slo para procesadores de regulacin TPMX P57 102/202/352/452.
___________________________________________________________________________
1/20
A
Presentacin
PC
Racksextensibles
TSX RKY iiEX
TPCX 57
1012
X2
X1
Estacin
con
racks
extensibles:
- 2 racks de 12 posiciones o,
- 4 racks 4, 6 u 8 posiciones,
- longitud
mxima
del
Bus X(X1 + X2): 100 metros
Bus X
( 250 m - X1)
( 100 m)
PC
TPCX 57 1012
Bus X
Bus X
X1
X2
___________________________________________________________________________
1/21
Racks extensibles
TSX RKY iiEX
TPCX 57 3512
X1
X2
Bus X
( 250 m - X1)
( 100 m)
PC
TPCX 57 3512
Bus X
Bus X
X1
X2
Bus X
( 100 m)
Segmento 2 desplazado de BusX
Estacinconracksextensibles:
- 8 racks de 12 posiciones o
Desp. Bus X - 16 racks 4, 6 u 8 posiciones,
( 250 m - X1) - 2 desplazam.posibles
- Longitud mx.de un
desplazamiento:250m-X1
- Longitud mx. de los segm. de
bus X:100 m.
___________________________________________________________________________
1/22
A
Presentacin
Configuraciones mximas
Tipo de estacin
PCX 57 10
ProcesadoresTPCX P57 v
N de racks
extensibles
1012
PCX 5730
3512
16
Capacidad
512
1024
tratamiento
E/S analgicas
24
128
del
32
procesador
conexiones red
conexiones bus
de terreno tercero (3)
connexions bus
sensores/
accionadores AS-i
conexiones FIPIO
maestro
(2)
ii
(ii 02)
(1) vas funcin = vas de contaje, de mando de ejes, de control paso a paso, de comunicacin, ...
(vase captulo 3.5-3 de esta seccin - definicin y contabilizacin de las vas funcin)
(2) red FIPWAY, Modbus +, Ethernet TCP_IP
(3) INTERBUS-S, PROFIBUS-DP
___________________________________________________________________________
1/23
NOTAS:
Captulo 2
Racks estndar TSX RKY ii y extensibles TSX RKY iiEX 2
2 Racks estndarTSX RKY ii y extensibles TSX RKY ii EX
2.1
Presentacin
2.1-1 Generalidades
Los racks TSX RKY iii constituyen el
elemento de base de los autmatas
Prmium
Estos racks aseguran las siguientes
funciones:
Funcin mecnica:
Permiten fijar el conjunto de los mdulos
de una estacin autmata ( mdulos de
alimentacin, procesador TSX/PMX,
entradas/salidas TON / analgicas,
mdulos funcin).
Se pueden fijar en armarios, en los
bastidores de la mquina o en paneles.
Funcin elctrica:
Los racks incluyen un bus denominado
Bus X que asegura la distribucin:
- de las alimentaciones necesarias de
cada mdulo de un mismo rack,
- de las seales de servicio y de los
datos para el conjunto de la estacin
autmata en caso de que incluya varios
racks.
Para ofrecer mayor respuesta a las
necesidades del usuario se proponen
dos familias de racks en varias
modularidades (4, 6, 8 y 12 posiciones):
Los racks estndar: permiten
constituir una estacin autmata
limitada a un slo rack.
Los racks extensibles: permiten
constituir una estacin autmata que
puede incluir:
- 8 racks mximoTSX RKY 12 EX
- 16 racks mximo TSX RKY 4EX/6EX/
8EX
Estos racks se reparten en un bus
denominado Bus X cuya longitud
mxima se limita a 100 metros.
La continuidad del bus de un rack hacia
otro rack queda asegurada por un cable
de extensin bus.
Racks estndar
TSX RKY 6
(6 posiciones)
TSX RKY 8
(8 posiciones)
TSX RKY 12
(12 posiciones)
Racks extensibles
TSX RKY 4EX
(4 posiciones)
TSXRKY8EX
(8 posiciones)
TSXRKY12EX
(12 posiciones)
___________________________________________________________________________
2/1
1
9
6
6
6
7
6
9
5
Racks extensibles
10
4 3
1
9
6
11
6
6
8
11
7
6
9
5
___________________________________________________________________________
2/2
A
Racks estndar TSX RKY ii y extensibles TSX RKY iiEX
2.2
Instalacin/montaje
apartado 6.1
Montaje:
apartado 6.3
___________________________________________________________________________
2/3
2.3
Funciones
___________________________________________________________________________
2/4
A
Racks estndar TSX RKY ii y extensibles TSX RKY iiEX
- terminacin de lnea
Los dos racks extensibles situados en los extremos del encadenado reciben
obligatoriamente en el conector SUB D 9 patillas no utilizado una terminacin de
lnea TSX TLYEX con referencia A/ y /B.
- longitud mxima de los cables: la longitud acumulada del conjunto de cables
TSX CBY ii 0K utilizados en una estacin autmata no deber sobrepasar nunca
100 metros.
Observacin:
Para aplicaciones que necesiten distancias entre racks superiores a 100 metros,
un mdulo de desplazamiento permite a partir del rack que soporta el procesador,
el desplazamiento de 2 segmentos de bus X a una distancia mxima de
250 metros, pudiendo tener cada segmento de bus X una distancia mxima de
100 metros. (vase captulo 5 - Mdulo de desplazamiento Bus X)
___________________________________________________________________________
2/5
PC
TPCX 57 3512
1
X1
1
X2
Estacin PCX 57 30 :
___________________________________________________________________________
2/6
A
Racks estndar TSX RKY ii y extensibles TSX RKY iiEX
terminacin de lnea
De fbrica, el equivalente de la terminacin de lnea /A est integrado en el
procesador y por ello, ste se integra a la cabeza de la lnea del bus X. El rack
extensible situado en el extremo del encadenado recibe por lo tantoobligatoriamente
en el conector SUB D de 9 patillas no utilizado una terminacin de lnea TSX TLY EX
referencia /B.
longitud mxima de los cables
La longitud acumulada (X1 + X2) del conjunto de los cables TSX CBY ii0K utilizados
en una estacin autmata no deber sobrepasar nunca100 metros.
Observacin 1:
Para aplicaciones que necesiten distancias entre rack superiores a 100 metros, un
mdulo de desplazamiento permite a partir del rack que soporta virtualmente el
procesador PCX 57, el desplazamiento de 2 segementos de bus X a una distancia
mxima de 250 metros, pudiendo tener cada segmento de bus X una distancia
mxima de 100 metros. (vase captulo 5 - Mdulo de desplazamiento Bus X).
Observacin 2:
Por defecto, el procesador PCX 57 est equipado para montarse a la cabeza de
la lnea del bus X; por ello, la terminacin de lnea A/ est integrada en ste en
forma de una tarjeta auxiliar extraible.
En el caso de que una aplicacin necesite la integracin del procesador dentro de
un segmento de bus X, se suministra con el procesador un conjunto mecnico para
atender a esta necesidad.
Este conjunto mecnico se presenta en forma de:
- una tarjeta auxiliar que se monta en lugar de la terminacin de lnea A/,
- de un plastrn equipado con un conector SUB D de 9 patillas para la conexin de
un cable bus X TSX CBY ii0K y de una cinta de conexin a la tarjeta auxiliar.
(vase captulo 6.5-6 para montaje de la interface).
___________________________________________________________________________
2/7
Position ON
4
3
2
1
Direcciones rack
4
Posicin de los
microinterruptores 3
2
1
ON
OFF ON
OFF ON
OFF ON
OFF ON
OFF ON
OFF ON
OFF ON
OFF
Direcciones 1 7: se pueden asignar en cualquier orden a los dems racks extensibles de la estacin.
Observacin: La direccin del rack se debe codificar antes de montar el mdulo
de alimentacin.
!
2/8
A
Racks estndar TSX RKY ii y extensibles TSX RKY iiEX
1slo rack
TSX RKY 12EX
en la misma
direccin
P
S
ON
P
S
ON
2 racks
TSX RKY 8EX
en la misma
direccin
P
S
OFF
P
S
ON
P
S
2 racks
TSX RKY 6EX
en la misma
direccin
OFF
P
S
ON
ON
P
S
Microinterruptor 4
OFF
2 racks
TSX RKY 4EX
en la misma
direccin
OFF
Notas:
Los racks TSX RKY 12EX no pueden recibir un segundo rack en la misma direccin.
Los racks TSX RKY 8EX/6EX/4EX se pueden mezclar entre s.
Dos racks TSX RKY 8EX/6EX/4EX con la misma direccin no se encadenarn forzosamente
uno a continuacin de otro. El orden de reparto fsico no tiene importancia alguna.
___________________________________________________________________________
2/9
ON
OFF
00 a 02
08 a 10
00 a 04
08 a 12
00 a 06
08 a 14
00 a 10
no utilizable
Microinterruptor 4
PS
08
09
10
11
12
13
14
PS
00
01
02
03
04
05
06
ON OFF
Nota:
las direcciones en
gris
slo
son
accesibles a partir
de los progrmas
PL7
Junior
o
PL7 Pro de versin
V 3.3
A
Racks estndar TSX RKY ii y extensibles TSX RKY iiEX
PS
00
01
02
03
04
05
06
PS
00
01
02
03
04
05
06
PS
00
01
02
03
04
05
06
___________________________________________________________________________
2/11
PS
00
01
02
03
04
05
06
04
05
06
PS
00
01
02
03
PS
00
01
02
03
04
05
06
04
05
06
PS
00
01
02
03
A
Racks estndar TSX RKY ii y extensibles TSX RKY iiEX
2.4
Accesorios
Longitudes
1 metro
3 metros
5 metros
12 metros
18 metros
28 metros
38 metros
50 metros
72 metros
100 metros
Comprobadores
Conectores
Pinzas
para
engastar
- 1 ohmtro numrico,
- 1 pinza para pelar el cable,
- 1 par de tijeras.
___________________________________________________________________________
2/14
A
Racks estndar TSX RKY ii y extensibles TSX RKY iiEX
A
B
Las terminaciones de lnea TSX TLYEX se venden por lotes de 2 con las referencias
A/ y /B. El bus debe incluir obligatoriamente una terminacin A/ en uno de sus
extremos y una terminacin /B en el otro sin orden predefinido (vase el siguiente
esquema).
TSX RKYEX
TSX CBY0K
A
B
TSX RKYEX
TSX CBY0K
TSX RKYEX
A
B
A
B
A
B
A
B
A
B
A
B
A
B
OK
OK
TSX TLYEX
NOK NOK
- En una estacin
autmata con un
nico rack extensible
TSX RKY iiEX
Nota:
En caso de utilizar un slo
rack extensible, se
instalar necesariamente
una terminacin de lnea
en cada conector SUB D
de 9 patillas del rack.
A
B
A
B
A
B
A
B
OK OK NOK NOK
___________________________________________________________________________
2/15
PCX 57
A
B
OK
NOK
Caso particular
En caso de que no se conecte ningn elemento al bus X, la terminacin de lnea
TSX TLYEX, /B se deber instalar en el conector bus X del procesador PCX 57.
TSX TLYEX
A
B
OK
A
B
NOK
___________________________________________________________________________
2/16
A
Racks estndar TSX RKY ii y extensibles TSX RKY iiEX
2.4-4 Identificacin
Identificacin de las posiciones de los mdulos en el rack
Cuando el mdulo est conectado al
rack, ste ocultar la referencia de la
posicin que va serigrafiada en el rack.
Por ello, y para poder identificar
rpidamente la posicin del mdulo,
cada rack se suministrar con una ficha
de etiquetas adhesivas que permiten
identificar la posicin de cada mdulo.
Esta etiqueta adhesiva se pega a la
parte superior del mdulo una vez est
situado en el rack
Posicin de la etiqueta
Ficha de etiquetas
PS 00 01
02
03
04
05 06
07
10
11
12
13 14
08 09
___________________________________________________________________________
2/17
Direccin de la red
de la estacin
___________________________________________________________________________
2/18
A
Racks estndar TSX RKY ii y extensibles TSX RKY iiEX
2.5
Nuevas
referencias
TSX RKYi iE
TSX RKY i iE
TSX RKYi iE
TSX CBYi i0K (ii 01) TSX CBYi i0K (ii 01) TSX CBYi i0K (ii 02)
TSX TLY (ii 01)
TSX TLY A+B (ii 03) o TSX CBY 1000
TSX TLY A+B (ii 03)
Antiguas referencias
Si
No
No
Cables TSX Si
CBYii0K (ii 01)
Si
No
No
Terminaciones
TSX TLY A+B
(ii 03)
Si
Si
Si
No
Rack(s) TSX
TSX RKYiiE
Nuevas referencias
2 terminaciones
TSX TLY (ii 01)
Si
Si
Si
No
Si
Si
Si
Si
Rack(s) TSX
RKYiiEX
Si
Si
Si
Si
Terminaciones
TSX TLYEX
A/+/B
Si
Si
Si
Si
Cable(s) TSX
CBYii0K (ii 02)
o CBY 1000
No
Nota:
En una estacin autmata, el par de terminacin de lnea TSX TLY debe ser del mismo ndice.
___________________________________________________________________________
2/19
NOTAS:
Captulo 3
Procesadores TSX 57/PMX 57/PCX57 3
3 Procesadores TSX 57/PMX57/PCX 57
3.1
Presentacin general
Los procesadores TSX 57 / PMX 57 y PCX 57 controlan todo el conjunto de una estacin
autmata constituida por mdulos de entradas/salidas TON, mdulos de entradas/salidas
analgicas y mdulos funcin (contaje, mando de ejes, control paso a paso, comunicacin...)
repartidos en uno o varios conectados al BusX.
El diseo de la aplicacin se realiza desde los programas PL7 Junior o PL7 Pro bajo
Windows que ofrece:
Cuatro lenguajes de programacin: lenguajes Grafcet, de contactos, literal estructurado
y Lista,
Una estructura de software multitarea: tarea maestra, tarea rpida, tratamientos de
sucesos,
La modificacin de un programa en curso de ejecucin,
etc...
___________________________________________________________________________
3/1
3.2
3.2-1 Catlogo
Tipo procesador
ii
8
4
(27)
16
21
87
(111)
Fijo
512
1024
24
80
24
Conexin red
1 (integrada)
Conexin bus
de terreno tercero
Conexin bus
sensor/accionador AS-i
Caractersticas memoria
Memoria interna
Extensin memoria
Referencias
1 (6)
2
32 K16
48 K16
64 K16
128 K16
TSX P 57 102
TSX P 57 202
64 K16
TSX P 57 252
___________________________________________________________________________
3/2
A
Procesadores TSX 57/PMX 57/PCX57
Catlogo (continuacin)
TIpo procesador
ii
8
16
87
(111)
Fijo
Flexible
1024
2040mximo
128
255 mximo
32
48 mximo
87
1 (integrada)
3 (FIPWAY,ETHWAY/TCP_IP,
Modbus +)
1 (integrada)
4 (FIPWAY,ETHWAY/TCP_IP,
Modbus +)
2 (6)
8
64 K16
80 K16
96 K16
256 K16
___________________________________________________________________________
3/3
Catlogo (continuacin)
Tipo procesador
ii
21
Perfil de E/S
Fijo
512
1024
24
80
128
255 mximo
24
32
48 mximo
Bucles de regulacin
10
Conexin red
1
3
4
(FIPWAY,ETHWAY/TCP_IP,Modbus+) (FIPWAY,ETHWAY/TCP_IP,Modbus+)
8
4
(27)
16
87
Flexible
Caractersticas memoria
Memoria interna
Extensin memoria
Referencias
2040 mximo
1 (integrada)
Conexin bus
de terreno tercero (6)
Conexin bus
sensor/accionador AS-i
(111)
1 (6)
2 (6)
48 K16
48 K16
80 K16
64 K16
128 K16
256 K16
TPMX P57 102 TPMX P57 202 TPMX P57 352 T PMX P57 52
3/4
A
Procesadores TSX 57/PMX 57/PCX57
1
2
6
7
6
7
___________________________________________________________________________
3/5
3.2-3 Instalacin/montaje
Instalacin de un mdulo procesador en formato estndar
Un mdulo procesador en formato estndar se instala siempre en el rack
TSX RKY ii de direccin 0 y en la posicin 00 01 segn si el rack cuenta con un
mdulo de alimentacin en formato estndar o doble
Rack con mdulo de alimentacin de
tipo formato estndar TSX PSY 2600/
1610:
PS
00
01
02
03
04
05
06
PS
00
01
02
03
04
05
06
___________________________________________________________________________
3/6
A
Procesadores TSX 57/PMX 57/PCX57
PS
00
01
02
03
04
05
06
PS
00
01
02
03
04
05
06
Montaje
El proceso de montaje de los mdulos se resume en el apartado 6.4-1.
Un mdulo procesador debe montarse obligatoriamente con la alimentacin del rack apagada.
___________________________________________________________________________
3/7
3.2-4 Visualizacin
Los cinco indicadores de la
parte delantera del
procesador realizan un
diagnstico rpido del estado del autmata:
Indicador RUN (verde):
estado de la aplicacin
Encendido: autmata en
marcha normal, ejecucin del programa,
Intermitente: autmata
en STOP o con fallo de
software bloqueante,
RUN ERR
RUN ERR
Apagado: Autmata no
TER I / O
TER I / O
configurado: aplicacin
FIP
FIP
ausente, no vlida o incompatible.
Autmata en error: fallo del procesador o del sistema.
Indicador ERR (rojo): indica los fallos del procesador y de los equipos conectados a
l (tarjeta de memoria y tarjeta de comunicacin PCMCIA)
Encendido: autmata en error: fallo del procesador o del sistema,
Intermitente:
- autmata no configurado (aplicacin ausente, no vlida o incompatible).
- autmata en fallo de software bloqueante,
- fallo de la pila de la tarjeta de memoria,
- fallo bus X (1)
Apagado: estado normal, no existe ningn fallo interno.
Indicador I/O (rojo): indica los fallos de configuracin y los fallos procedentes de los
dems mdulos de la estacin:
Encendido: fallo de entradas/salidas procedentes de un mdulo, de una va o fallo
de configuracin
Intermitente: fallo bus X (1),
Apagado: estado normal, no existe fallo interno.
Indicador TER (amarillo): indica la actividad de la toma terminal TER
Intermitente: enlace activo. La intensidad del parpadeo depende del trfico
Apagado: enlace inactivo
Indicador FIP (amarillo), en procesadores TSX/TPMX P57 i52 exclusivamente:
indica la actividad en el bus FIPIO
Intermitente: enlace activo. La intensidad del parpadeo depende del trfico
Apagado: enlace inactivo
(1) Si los indicadores ERR e I/O parpadean a la vez, esto significa que hay un fallo en el bus X.
___________________________________________________________________________
3/8
A
Procesadores TSX 57/PMX 57/PCX57
3.3
3.3-1 Presentacin
Integrados en un PC husped (1) que funciona bajo Windows 95/98 o Windows NT y
que dispone de un bus ISA 16 bits, los procesadores PCX 57 controlan, mediante los
programas PL7 Junior o PL7 Pro, todo el conjunto de una estacin autmata formada
por racks, mdulos de entradas/salidas TON, mdulos de entradas/salidas analgicas
y mdulos funcin repartidos en uno o varios racks conectados al BusX.
El procesador PCX 57 se comunica con el PC en el que est instalado mediante el bus
ISA 16 bits. Para hacer posible esta operacin es necesario instalar un driver de
comunicacin ( ISAWAY 95/98 o ISAWAY NT).
PC
husped
Procesador PCX
57
(1) En este documento se emplea el trmino PC husped para designar un hardware de tipo PC
industrial del grupo Schneider o cualquier otro PC comercial con las caractersticas
anteriormente expuestas.
___________________________________________________________________________
3/9
3.3-2 Catlogo
Tipo mdulo
Procesadores integrables en un PC
8
4
(27)
16
21
Fijo
512
1024
24
128
32
Caractersticas memoria
Memoria interna
Extensin memoria
Referencias
(111)
1 (integrada)
1 (FIPWAY, ETHWAY/TCP_IP,
Modbus +)
Conexin bus
de terreno tercero (6)
Conexin bus
sensor/accionador AS-i
87
3 (FIPWAY, ETHWAY/TCP_IP,
Modbus +)
2 (6)
32 K16
80 K16
64 K16
256 K16
TPCX 57 1012
TPCX 57 3512
___________________________________________________________________________
3/10
A
Procesadores TSX 57/PMX 57/PCX57
1
2
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
___________________________________________________________________________
3/11
3.3-4 Montaje/Instalacin
Montaje (vase apartado 6.5)
Precauciones que se deben tomar al sustituir un procesador
Instalacin fsica en el PC
El procesador PCX 57 ocupa mecnicamente los dos alojamientos consecutivos 1
y 2 del Bus ISA, pero elctricamente utiliza slo 1. El segundo alojamiento2 lo utiliza
la parte mecnica de la tarjeta de comunicacin PCMCIA.
Las dimensiones y medidas de la tarjeta del procesador PCX 57 se especifican en
el captulo 6 de este manual.
___________________________________________________________________________
3/12
A
Procesadores TSX 57/PMX 57/PCX57
PS 00 01 02
03 04 05 06
03 04 05 06
03 04 05 06
___________________________________________________________________________
3/13
03 04 05 06
PS 00 01 02
03 04 05 06
03 04 05 06
! El alojamiento correspondiente a la direccin del procesador PCX 57 (fsicamente libre en el rack) no se debe utilizarla ningn otro mdulo.
! Para que el procesador PCX 57 tome conciencia de su direccin en el Bus X,
ser necesario configurar la direccin Bus X mediante los microinterruptores
de la tarjeta procesador.
(Vase apartado 6.5-4: operaciones previas a la instalacin del procesador en el
PC).
3.3-5 Visualizacin
Los seis indicadores (BAT, RUN, TER, I/O, FIP y ERR) de la tarjeta procesador realizan
un diagnstico rpido del estado de la estacin autmata.
Debido al poco espacio disponible en el panel slo es visible el indicador ERR cuando
el PC que alberga el procesador est cerrado. Para mejorar la comodidad del usuario,
el estado de los indicadores RUN, I/O, ERR y FIP se visualiza en la barra de tareas de
Windows 95/98 o Windows NT del PC que contiene la tarjeta del procesador. Esta
funcin slo est disponible si el PC husped es operativo (driver ISAWAY instalado).
___________________________________________________________________________
3/14
A
3
RUN
TER
I/O
FIP
BAT
ERR
3/15
3.4
___________________________________________________________________________
3/16
A
Procesadores TSX 57/PMX 57/PCX57
Procesadores:
TSX P57
T PMX P57
Procesador:
PCX 57
Tarjetas de
comunicacin
PCMCIA tipo 3
___________________________________________________________________________
3/17
3.4-3 Memorias
Memoria RAM interna
Cada procesador dispone de una memoria RAM interna. Dicha memoria puede
recibir la totalidad de la aplicacin. Cuando el tamao de la aplicacin sea superior
al de la memoria, sta se podr ampliar mediante la tarjeta de memoria PCMCIA:
Procesadores
32 K16
48 K16
64 K16
80 K16
96 K16
(1) Cuando la aplicacin est en RAM interna, la cacidad de memoria est limitada a 96
KPalabras. Cuando la aplicacin est en tarjeta PCMCIA, la cacidad de memoria RAM
interna alcanza 112 KPalabras.
Nota: La organizacin de la memoria de la aplicacin (RAM interna + tarjeta memoria PCMCIA)
se detalla en el apartado 8.4 de esta seccin
30C
40C
50C
60C
1 aos
5 aos
3 aos
2 aos
5 aos
5 aos
Los procesadores tienen, en modo local, una autonoma de salvaguarda que permite
el desmontaje:
- de la pila de alimentacin TSX PSY (salvaguarda en procesadores TSX/PMX 57),
- de la pila de la tarjeta del procesador PCX 57.
El tiempo de salvaguarda depende de la temperatura ambiente. En el supuesto de
que el procesador estuviera anteriormente encendido, el tiempo garantizado de
salvaguarda vara de la siguiente forma
Temperatura ambiente durante el apagado
20C
30C
40C
50C
Tiempo de salvaguarda
2h
45 mn
20 mn
8 mn
___________________________________________________________________________
3/18
A
Procesadores TSX 57/PMX 57/PCX57
Prensor
Tarjeta mem. PCMCIA
Tarjeta mem.
PCMCIA
Procesador
PCX 57
Tipo/Capacidad
Compatibilidad procesadores
TSX P57 102
TSX P57 2i2 TSX P57 3i2
TPMX P57 102 TPMX P57 202 TSX P57 4i2
TPCX 57 1012
TPMX P57 352
TPMX P57 452
TPCX 57 3512
RAM/32 K16
RAM/64 K16
RAM/128 K16
No
RAM/256 K16
No
No
Nota:
Capacidad de memoria: K16 = Kpalabras (palabra de 16 bits)
La organizacin de la memoria de la aplicacin (RAM interna + tarjeta memoria PCMCIA) se
detalla en el apartado 8.4 de esta seccin
___________________________________________________________________________
3/20
A
Procesadores TSX 57/PMX 57/PCX57
Tipo/Capacidad
Zona
aplicacin
Zona
archivo
Compatibilidad procesadores
(tipo
RAM)
TSXP573i2
TSXP574i2
TPMXP57452
TPCX573512
RAM/32 K16
128 K16
Si
Si
Si
RAM/64 K16
128 K16
Si
Si
Si
128
K16
No
Si
Si
No
No
Si
Si
Si
Si
Si
Si
Si
___________________________________________________________________________
3/21
Procesadores
TSX / PMX
Procesador en fallo:
arranque forzado en STOP.
Nota:
Los modos de marcha de un arranque en fro
se explican en el captulo 9 de esta seccin
Procesadores
PCX
___________________________________________________________________________
3/22
A
Procesadores TSX 57/PMX 57/PCX57
Octeto ms significativo
%SW49
00
Das de la semana (1 a 7)
%SW50
Segundos (0 a 59)
00
%SW51
Horas ( 0 a 23)
Minutos (0 a 59)
%SW52
Mes (1 a 12)
%SW53
Siglo (0 a 99)
Ao (0 a 99)
___________________________________________________________________________
3/23
Octeto ms significativo
%SW54
Segundos (0 a 59)
00
%SW55
Horas ( 0 a 23)
Minutos (0 a 59)
%SW56
Mes (1 a 12)
%SW57
Siglo (0 a 99)
Ao (0 a 99)
%SW58
Da de la semana (1 a 7)
___________________________________________________________________________
3/24
A
Procesadores TSX 57/PMX 57/PCX57
3.5
Caractersticas
Procesadores TSX 57
57 102
57 202
57 252
mxima
16
16
Funciones
21/27
87/111
87/111
fijo
fijo
fijo
Nmero
512
1024
1024
mximo
24
80
80
de vas
Funcin (3)
24
24
Nmero
mximo
UNI-TELWAY integrada
(toma terminal)
de
Red (ETHWAY,
conexiones FIPWAY, Modbus +)
Memoria
S
64K16
32K16
48K16
64K16
128K16 128K16
96K16
176K16 192K16
Estructura
Tarea maestra
aplicacin
Tarea rpida
32
64
64
Tiempo
Ram
100% booleano
de ejecucin
interna
100% booleano
cdigo aplicacin
para 1K
Tarjeta
Overhead
2,9 ms
sistema
Tarea
MAST
Tarea FAST
2 ms
2 ms
3,8 ms
0,8 ms
0,6 ms
0,6 ms
(1) 21 u 87 alojamientos con 2 u 8 racks TSX RKY 12EX, 27 y 111 alojamientos con 4 o 16 racks
TSX RKY 8EX. Para mdulos en formato estndar, sin mdulos de alimentacin y procesador.
(2) Perfil de E/S fijo: el nmero de E/S TON, vas analgicas y funcin es acumulable
(3) Vas de contaje, mando de ejes,... (vase apartado 3.5-3: contabilizacin de las distintas vas
funcin)
___________________________________________________________________________
3/25
Procesadores TSX 57
57 302
57 352
57 402
mxima
16
16
16
16
87/111
87/111
87/111
87/111
fijo
fijo
flexible
flexible
Funciones
57 452
Nmero
1024
1024
2040
2040 mx
mximo
128
128
255
255 mx.
de vas
Funcin (3)
32
32
48
48 mx.
Nmero
mximo
UNI-TELWAY integrada
(toma terminal)
64
80
96
96/112(5)
de
Red (ETHWAY,
conexiones FIPWAY, Modbus +)
(K16)
Estructura
Tarea maestra
aplicacin
Tarea rpida
64
64
64
64
Tiempo
Ram
100% booleano
de ejecucin
interna
0,5 ms
cdigo aplicacin
para 1K
Tarjeta
100% booleano
Tarea
MAST
Tarea FAST
2 ms
2 ms
0,6 ms
0,6 ms
3,8 ms
1,1 ms
0,6 ms
0,6 ms
0,2 ms
0,2 ms
(1) 87 alojamientos con 8 racks TSX RKY 12 EX, 111 alojamientos con 16 racks TSXX RKY8EX.
Para mdulos con formato estndar, sin mdulos de alimentacin y procesador.
(2) Perfil de E/S fijo: el nmero de E/S TON, vas analgicas y funcin es acumulable.
Perfil de E/S flexible: el nmero mx. de E/S TON, vas analgicas y funcin no es acumulable.
El reparto se define mediante una frmula (vase apartado 3.5-4 de este manual).
(3) Vas de contaje, mando de ejes,... (vase apartado 3.5-3: contabilizacin de las distintas vas funcin)
(4) INTERBUS-S, PROFIBUS-DP
(5) Vase captulo 3.4-3
___________________________________________________________________________
3/26
A
Procesadores TSX 57/PMX 57/PCX57
Procesadores PMX 57
57 102
57 202
57 352
57 452
Funciones
16
16
16
21/27
87/111
87/111
87/111
fijo
fijo
fijo
flexible
Nmero
512
1024
1024
2040 mx
mximo
24
80
128
255 mx.
de vas
Funcin (3)
24
32
48 mx.
10
10
10
10
Nmero
mximo
80
96/112(5)
UNI-TELWAY integrada
(toma terminal)
de
Red (ETHWAY,
conexiones FIPWAY, Modbus +)
48
48
(K16)
64K16
Estructura
Tarea maestra
aplicacin
Tarea rpida
32
64
64
64
Tiempo
Ram
100% booleano
de ejecucin
interna
cdigo aplic.
Tarjeta
100% booleano
para 1K instr.
Tiempo de
Bucle process
(ms)
4 a 9,5
0,4 a 1
tratamiento
Bucle cascada
(ms)
8 a 16
Overhead
Tarea
2 ms
0,6 ms
0,6 ms
0,6 ms
sistema
MAST
1,1 ms
1,1 ms
0,6 ms
0,2 ms
0,2 ms
0,2 ms
Tarea FAST
0,5 ms
0,4 a 1
0,4 a 1
(1) 21 u 87 alojamientos con 2 u 8 racks TSX RKY 12 EX, 27 o 111 alojamientos con 4 o 16 racks
TSX RKY8EX. Para mdulos con formato estndar, sin mdulos alimentacin y procesador.
(2), (3), (4), (5): vase definicin en pgina anterior.
___________________________________________________________________________
3/27
TPCX
57 1012
57 3512
mxima
Funciones
16
21/27
87/111
fijo
fijo
Nmero
512
1024
mximo
24
128
de vas
Funcin (3)
32
Nmero
mximo
UNI-TELWAY integrada
(toma terminal)
de
Red (ETHWAY,
conexiones FIPWAY, Modbus +)
aplicacin
32K16
80K16
64K16
256K16
Memoria
96K16
336K16
Tarea maestra
Tarea rpida
32
64
Tiempo
Ram
100% booleano
0,72 ms
0,31 ms
de ejecucin
interna
1,39 ms
0,78 ms
cdigo aplic.
Tarjeta
100% booleano
0,72 ms
0,47 ms
para 1K inst.
1,39 ms
0,98 ms
Overhead
Tarea
2,9 ms
2 ms
MAST
sistema
Tarea FAST
3,8 ms
0,8 ms
0,6 ms
(1) 21 u 87 alojamientos con 2 u 8 racks TSX RKY 12EX, 27 o 111 alojamientos con 4 o 16 racks
TSX RKY 8EX. Para mdulos con formato estndar, sin mdulos alimentacin y procesador.
(2) Perfil de E/S fijo: el nmero de E/S TON, vas analgicas y funcin es acumulable
(3) Vas de contaje, mando de ejes,...(vase apartado 3.5-3: contabilizacin de las distintas vas
funcin)
(4) INTERBUS-S, PROFIBUS-DP
___________________________________________________________________________
3/28
A
Procesadores TSX 57/PMX 57/PCX57
Lenguajes de programacin
iii
Tpico
Mximo
Procesadores +
TSX P 57 102
440 mA
600 mA
TSX P 57 202/302
TPMX P57 102
450 mA
650 mA
TSX P 57 252/352
500 mA
750 mA
TSX P 57 402
TPMX P57 202
1300 mA
1700 mA
1350 mA
1750 mA
Tpica
Mxima
Procesadores +
TSX P 57 102
2,2 W
3W
TSX P 57 202/302
TPMX P57 102
2,25 W
3,25 W
TSX P 57 252/352
2,25 W
3,75 W
6,5W
8,5 W
6,75 W
8,75 W
Potencia disipada
___________________________________________________________________________
3/29
Procesadores PCX 57
Los procesadores PCX 57 tienen alimentacin propia de 5VDC, generada a partir de
la alimentacin de 12VDC del PC husped. Por ello, la alimentacin de 12 VDC del PC
husped deber tener la potencia suficiente para albergar un procesador PCX 57.
Consumo en 12 VDC del PC Husped
Procesadores +
tarjeta memoria PCMCIA
Tpico
TPCX 57 1012
TPCX 57 3512
Mximo
550 mA
800 mA
600 mA
900 mA
Tpica
Mxima
TPCX 57 1012
6,6 W
9,6 W
TPCX 57 3512
7,2 W
10,8 W
11,4 V
12,6 V
Tpico
Mximo
Potencia disipada
Procesadores +
tarjeta memoria PCMCIA
iii
Equipos no autoalimentados
310 mA
340 mA
TSX P ACC01
150 mA
250 mA
TSX FPP 10
330 mA
360 mA
integrables en el procesador
TSX FPP 20
330 mA
360 mA
140 mA
300 mA
120 mA
300 mA
150 mA
300 mA
220 mA
310 mA
TSX MDM 10
195 mA
Potencia disipada
Tpica
Mxima
Equipos no autoalimentados
1,5 W
1,7 W
TSX P ACC01
0,5 W
1,25 W
TSX FPP 10
1,65 W
1,8 W
integrables en el procesador
TSX FPP 20
1,65 W
1,8 W
0,7 W
1,5 W
0,6 W
1,5 W
0,75 W
1,5 W
1,1 W
1,55 W
TSX MDM10
0,975 W
___________________________________________________________________________
3/30
A
Procesadores TSX 57/PMX 57/PCX57
Mdulo/tarjeta
Vas funcin
Nmero
Contaje
TSX CTY 2A
TSX CTY 2C
TSX CTY 4A
Control
TSX CAY 21
movimiento
TSX CAY 41
TSX CAY 22
Si
TSX CAY 42
Si
TSX CAY 33
Si
Control
TSX CFY 11
paso a paso
TSX CFY 21
Pesaje
No
0 (*)
Mdem
TSXMDM10
Si
FIPIO agent
No
0 (*)
No
0 (*)
(*) Estas vas, aunque son vas funcin, no se deben tener en cuenta para el clculo del
nmero mximo de vas funcin soportado por el procesador
Nota: nicamente se contabilizan las vas configuradas desde los programas PL7 Junior o
PL7 Pro
___________________________________________________________________________
3/31
___________________________________________________________________________
3/32
A
Procesadores TSX 57/PMX 57/PCX57
Tipos de mdulos
Por va
40
120
80
40
21
85
30
30
95
25
25
60
25
Red
25
(1) La mezcla de tareas (MAST, FAST) por grupo(s) de vas de un mdulo de E/S TOR 64 vas
origina una ocupacin en la memoria RAM del sistema equivalente a 20 octetos adicionales
por grupo de vas.
___________________________________________________________________________
3/33
NOTAS:
A
Captulo 4
Alimentaciones TSX PSY iiii 4
4 AlimentacionesTSX PSY
4.1
iiii
Presentacin
4.1-1 Generalidades
Los mdulos de alimentacin TSX PSY iiii se destinan a la alimentacin de cada rack
TSX RKY iii y a la de sus mdulos. El mdulo de alimentacin se elige en funcin de la
red distribuida (continua o alterna) y de la potencia necesaria (mdelo formato estndar
o de doble formato).
Adems, cada mdulo de alimentacin posee funciones auxiliares tales como:
Un bloque de visualizacin, un rel de alarma,
Un alojamiento para una pila para guardar los datos en la memoria RAM del procesador,
Un pulsador de reinicializacin que simula un corte de alimentacin cuando se le
acciona, lo que provoca un rearranque en caliente de la aplicacin,
Una alimentacin del sensor de 24 VCC (nicamente en los modelos alimentados a
partir de una red de corriente alterna).
Mdulos de alimentacin para red de corriente alterna
Modelo formato estndar
100...240 VCA
___________________________________________________________________________
4/1
A
Alimentaciones TSX PSY
4.2
iiii
Catlogo
Tipo mdulo
Caract. de entradas
Tensiones nominales
100...240 VCA
Valores lmite
85...264 VCA
Frecuencia lmite
47...63 Hz
Duracin aceptada de
los microcortes
10 ms
Potencia aparente
50 VA
150 VA
0,5 A a 100 V
0,3 A a 240 V
26 W
50 W
Caract. de salidas
Potencia til total
Tensiones de salida a
80 W
5V, 24 VC (2)
5A
7A
15 A
24 VR a 0,6 A
0,8 A
no suministrado
2 4VC a 0,5 A
Corr. nominal
0,8 A
1,6 A
5V a
Funciones auxiliares
Rel alarma
Visualizacin
Pila de salvaguarda
IEC 1131-2
Referencias
(1) Tension 24V para alimentacin de rels, instalados en mdulos "salidas con rels".
(2) Tension 24 V destinada a la alimentacin de los sensores,
___________________________________________________________________________
4/3
Catlogo
Tipo mdulo
Caract. de entradas
Tensiones nominales
24 VCC
no aislada
24...48 VCC
aislada
Valores lmite
19,2...60 VCC
1ms
1,5 A
2,7A
3 A /24 V
1,5A/48 V
26 W
50 W
50 W
7 A
7A
0,8 A
0,8 A
Caract. de salidas
Potencia til total
Tensiones de salida a
5 V, 24VR (1)
Corriente nominal 5 V a
3A
24VR a 0,6 A
Funciones auxiliares
Rels alarma
Visualizacin
Pila de salvaguarda
IEC 1131-2
Referencias
(1) Tension 24V a para alimentacin de rels instalados en los mdulos "salidas con rels".
___________________________________________________________________________
4/4
A
Alimentaciones TSX PSY
4.3
iiii
Funciones auxiliares
Rel alarma
Este rel situado en cada mdulo de alimentacin tiene
un contacto libre de potencial accesible en el bloque
terminal de conexin con tornillos del mdulo.
Bloque
terminal
de conexin
Ral
Principio
- Rel alarma del mdulo en el rack que alberga el procesador (rack 0)
En funcionamiento normal, con el
AutomtaenRUN
autmata en RUN, est accionado el
rel de alarma y su contacto cerrado
Automta en
(estado 1). Si se produce una parada,
STOP o en fallo
incluso parcial, de la aplicacin, por
aparicin de fallo "bloqueante",
tensiones incorrectas en las salidas o
1
desaparicin del suministro de red, cae
Rel alarma
el rel y se abre su contacto asociado
0
(estado 0).
Funcionamiento
rel alarma
rack 0
aparicin de fallo
bloqueanteautmata
o tens. incorrectas
Nota:
En caso de utilizar un procesador de tipo PCX 57 integrable en un PC, el rel de alarma de la
alimentacin no es controlado y, por tanto, se encuentra constantemente abierto.
Pila de salvaguarda
Cada mdulo de alimentacin dispone de un alojamiento
que permite recibir una pila que suministra la alimentacin
a la memoria RAM interna situada en los procesadores
para asegurar la salvaguarda de datos cuando el
autmata est sin tensin. Esta pila, suministrada en el
mismo acondicionamiento que el mdulo de alimentacin,
tendr que colocarla el usuario respetando las
polaridades.
Nota:
En caso de usar un procesador de tipo PCX 57 integrable en
un PC, la pila de salvaguarda estar incorporada al procesador
y sus caractersticas sern las mismas que las descritas a
continuacin.
30C
40C
50C
60C
1 ao
5 aos
3 aos
2 aos
5 aos
5 aos
20C
30C
Tiempo de salvaguarda
2h
45 mn 20 mn 8 mn
40C
50C
___________________________________________________________________________
4/6
A
Alimentaciones TSX PSY
iiii
Visualizacin
Cada mdulo de alimentacin dispone de un bloque de visualizacin que contiene:
- tres indicadores (OK, BAT, 24V) para alimentaciones
de corriente alterna TSX PSY 2600 / 5500 / 8500,
- dos indicadores (OK, BAT) para alimentaciones de
corriente continua TSX PSY 1610 / 3610 / 5520,
OK
BAT
24 V
Indicador OK (verde) :
- encendido en funcionamiento normal,
- apagado cuando las tensiones de salida sean inferiores a los umbrales.
Indicador BAT (rojo) :
- apagado en funcionamiento normal,
- encendido si no hay pila, si est usada, al revs, o si el tipo de pila es inadecuado.
Indicador 24V (verde) :
- encendido en funcionamiento normal,
- apagado si la tensin 24 V de los sensores suministrada por alimentacin no est
ya presente.
Pulsador RESET
Al pulsar este botn se producir una secuencia de seales de servicio idntica a la de
:
- una caida de tensin: al presionarlo,
- una conexin: al soltarlo.
Estas acciones (presionar y soltar) se traducen con respecto a la aplicacin por un
rearranque en caliente (consltese el apartado 8.5-2 - Seccin A).
Alimentacin sensores
Las alimentaciones de corriente alterna TSX PSY 2600/5500/8500 disponen de una
alimentacin integrada que libera una tensin de 24 VCC para alimentar los sensores.
Se accede a esta alimentacin de los sensores por el bloque terminal de conexin con
tornillos de mdulo.
! Esta alimentacin no puede ponerse en paralelo con una alimentacin externa.
Nota:
La salida "alimentacin de un sensor 24 VCC" del mdulo TSX PSY 8500 es de tipo TBTS (muy
baja tensin de seguridad). Por ello, garantiza la seguridad del usuario.
___________________________________________________________________________
4/7
4.4
Instalacin/montaje
4.4-1 Instalacin
Mdulos de alimentacin de formato
estndar TSX PSY 2600/1610 :
PS
00
01
02
03
04
05
06
PS
00
01
02
03
04
05
06
Nota:
Cada mdulo de alimentacin est equipado con un sistema descodificador que slo se puede
instalar en los alojamientos sealados arriba.
Important
El mdulo de alimentacin TSX PSY 8500 no suministra tensin 24 VR. Por
ello, un rack equipado con este mdulo de alimentacin no podr recibir
algunos mdulos como por ejemplo los mdulos de salidas con rel y de
pesaje (vase apartado 4.6).
Importante:
El 0V interno del autmata se conectar a masa, y sta a su vez estar conectada
a tierra
___________________________________________________________________________
4/8
A
Alimentaciones TSX PSY
4.5
iiii
Caractersticas
100240
100..120/200..240 100..120/200..240
85..264
50 -60 / 47-63 Hz
50 -60 / 47-63 Hz
Potencia aparente
150 VA
150 VA
50 VA
1,4 A a 100 V
0,5 A a 240 V
Puesta en
tensin
I
llamada
37 A a 100 V 38 A a 100 V
75 A a 240 V 38 A a 240 V
30 A a 100 V
60 A a 240 V
inicial
a 25C
I 2t
en conexin
15 A2s a 100 V
8 A2s a 240 V
(1)
It
en conexin
0,15 As a 100V
0,15 As a 240V
10 ms
10 ms
50 W
77/85/100 W (2)
5,1 V
5,1 V
5,1 V
Corriente nominal 5 A
7A
15 A
Potencia (tpica)
25 W
35 W
75 W
Tensin nominal
24 VCC
24 VCC
no suministrado
0,8A
no suministrado
(3)
19 W
no suministrado
24 VCC
24 VCC
0,8 A
1,6 A
Potencia (tpica) 12 W
19 W
38 W
Salida24VR
Potencia (tpica)
15 W
10 W
20 W
20 W
IEC 1131-2
IEC 1131-2
IEC 1131-2
2000 Vef
2000 Vef
3000 Vef
3000 Vef
500 Vef
100 M
100 M
100 M
100 M
Aislamiento Resistencia
primaria/secund.
2000 Vef
dielctrica
primaria/tierra
2000 Vef
(50/60 Hz-1mn) salida 24VCC / tierra
Resistencia primaria/secund.
de aislamiento primaria / tierra
100 M
100 M
(1) Estos valores tendrn que tenerse en cuenta en el momento de arranque de varios equipos
simultneamente y para el dimensionamiento de los dispositivos de proteccin.
(2) 77 W a 60C, 85 W a 55C, 100 W a 55C si el rack va equipado con mdulos de ventilacin.
(3) Salida 24V a destinada a la alimentacin de los rels de los mdulos "salidas rels".
___________________________________________________________________________
4/9
24 VCC
Tensiones nominales
24 VCC
1,5 A
Puesta en I llamada
tensin
20 A2 s
0,2 As
0,5 As
1 ms
1 ms
30 W
inicial
Secundaria
I 2t en conexin
2,7 A
Salida 5VCC
50 W
Tensin nominal
5V
5,1 V
Corriente nominal
3A
7A
Potencia (tpica)
15 W
35 W
U red 0,6 V
U red 0,6 V
0,6 A
0,8 A
15 W
19 W
Potencia (tpica)
Protec. integradas
Sobrecargas
Sobretensiones s
Potencia disipada
10 W
15 W
IEC 1131-2
IEC 1131-2
(1) En el caso de alimentacin de mdulos con "salidas rels", el margen lmite se reduce a
21,6V...26,4 V
(2) Estos valores tendrn que tenerse en cuenta cuando arranquen varios equipos simultneamente
y para el dimensionamiento de los dispositivos de proteccin.
(3) Salida 24 V a destinada a la alimentacin de los rels de los mdulos "salidas rel".
(4) La salida de tensin 24VR, no accesible para el usuario, est protegida por un fusible situado
bajo el mdulo (5x20, 4A, tipo Medium).
___________________________________________________________________________
4/10
A
Alimentaciones TSX PSY
iiii
Alimentacin aislada
Referencias
Primaria
24...48 VCC
19,2...60 VCC
3 A a 24 VCC
1,5 A a 48 VCC
Puesta en I llamada
tensin
15 A a 24 VCC
15 A a 48 VCC
inicial
a 25C
I 2t en conexin
50 A 2s a 24 VCC
55 A 2s a 48 VCC
(1)
It en conexin
7 As a 24 VCC
6 As a 48 VCC
1 ms
por fusible interno en el mdulo
y no accesible
50 W
Salida 5VCC
Tensin nominal
5,1 V
Corriente nominal
7A
Potencia (tpica)
35 W
Tensin nominal
24 V
(24VCC rels)
Corriente nominal
0,8 A
Potencia (tpica)
19 W
Protec. integradas
Sobrecargas
s
s
s
Potencia disipada
20 W
IEC 1131-2
Aislamiento
Resistencia
dielctrica
primaria / secundaria
primaria / tierra
Resistencia
de aislamiento
primaria / secundaria
primaria / tierra
10 M
10 M
(1) Estos valores tendrn que tenerse en cuenta cuando arranquen varios equipos simultneamente
o para el dimensionamiento de los rganos de proteccin.
(2) Salida 24V a destinada a la alimentacin de los rels de los mdulos "salidas rel".
___________________________________________________________________________
4/11
Tensin lmite
Corriente alterna
19...264 V
de uso
Corriente continua
Corriente trmica
3A
Carga corriente
Resistiva
c 24 V
c 48 V
alterna
50 VA (5)
220 VA (6)
Inductiva
c 24 V
c 48 V
c 110 V
c 220 V
24 VA (4)
10VA (10)
24 VA (8)
10 VA (11)
50 VA (7)
110 VA (2)
10 VA (11)
50 VA (9)
110 VA (6)
220 VA (1)
Carga corriente
Resistiva
a 24 V
continua
24 W (6)
40 W (3)
Inductiva
a 24 V
Tensin
Tensin
Tensin
Tensin
c 110 V
c 220 V
10 W (8)
24 W (6)
1 mA / 5 V
Tiempo de
Conexin
< 10 ms
respuesta
Desconexin
< 10 ms
Tipo de contacto
Protecciones
incorporadas
De cierre
Contra las sobrecargas
y cortocircuitos
Contacto/masa
0,1 x 10 maniobras.
0,15 x 10 6 maniobras.
0,3 x 106 maniobras.
0,5 x 106 maniobras.
(5)
(6)
(7)
(8)
___________________________________________________________________________
4/12
A
Alimentaciones TSX PSY
4.6
iiii
La potencia necesaria para la alimentacin de un rack estar en funcin del tipo de mdulo
instalado en ste. Para ello se realizar un clculo de consumo para determinar qu
mdulo de alimentacin va a instalarse en el rack (mdulo con formato estndar o formato
doble).
Las tablas de las siguientes pginas muestran el consumo tpico de cada mdulo y
permiten calcular, en funcin de los mdulos instalados, el consumo por rack y de cada
salida.
Recordatorio de las potencias disponibles en cada mdulo de alimentacin
Mdulos de
alimentacin Formato estndar
Formato doble
Potencia
(valor tpico)
TSX
TSX
TSX
TSX
TSX
TSX
PSY 1610 PSY 2600 PSY 3610 PSY 5520 PSY 5500 PSY 8500
Potencia disponible
en salida 5 VCC
15 W
25 W
35 W
35 W
35 W
75 W
Potencia disponible
en salida 24 VR
15 W
15 W
19 W
19 W
19 W
no suminist.
Potencia disponible
en salida 24 VC
(alimentacin sensores
bloq. ter. parte delantera)
no suminist. 12 W
no suminist. no suminist. 19 W
38 W
(1) Los valores entre parntesis corresponden a valores cresta que pueden soportarse durante 1 de
cada 10 minutos. Estos valores no debern tenerse en cuenta para el clculo del consumo.
Atencin:
Cuando se establezca el balance de potencia, la suma de las potencias absorbidas en
cada salida (5 VCC, 24 VR y 24 VC) no deber sobrepasar la potencia til total del mdulo.
Importante:
El mdulo de alimentacin TSX PSY 8500 no dispone de salida 24 VR destinada a
la alimentacin en 24 VCC de algunos mdulos.
Por ello, para todos los racks que dispongan de este tipo de alimentacin, debern
tomarse las disposiciones siguientes:
los mdulos de salidas con rels TSX DSY 08R / 16R y el mdulo de pesaje
TSX ISP Y100 no podrn instalarse en estos racks.
los mdulos de salidas analgicas TSX ASY 800 debern configurarse en
alimentacin externa (3 mdulos mximo por rack).
___________________________________________________________________________
4/13
Balance de consumo
Nmero de rack:
Tipo mdulo
Referencias
N.
Procesador +
Total
En 24VR
Mdulo Total
En 24VC (2)
Mdulo
Total
440
450
500
1300
1350
450
1300
1350
1350
55
80
80
80
80
80
135
80
135
250
75
135
160
140
275
155
315
80
Total
(1) El consumo de los mdulos se da para el 100% de las entradas o salidas en el estado 1.
(2) Si se utiliza una alimentacin del sensor a 24 V externa, no se tendr en cuenta el consumo
de esta salida para la eleccin de la alimentacin del rack.
___________________________________________________________________________
4/14
A
Alimentaciones TSX PSY
iiii
Referencias
N.
En 24VR
En 24VC (2)
Mdulo Total
Mdulo Total
Mdulo Total
Report
Salidas TON
55
80
55
70
55
80
125
55
55
55
80
220
220
80
80
135
140
155
300
75
TON
300
75
Seg. parada
150
de urgencia
150
500
Total
(1) El consumo de los mdulos se da para el 100% de las entradas o salidas en el estado 1.
(2) Si se utiliza una alimentacin del sensor a 24 V externa, no se tendr en cuenta el consumo
para la eleccin de la alimentacin del rack
___________________________________________________________________________
4/15
Referencias
N.
Total
En 24VR
Mdulo
Total
En 24VC (2)
Mdulo
Total
Report
Analgica
660
500
270
475
270
300
990
200
TSX CTY 2A
280
300
30
TSX CTY 2C
850
15
TSX CTY 4A
330
36
Mando
TSX CAY 21
1100
15
de ejes
TSX CAY 22
1100
15
TSX CAY 41
1500
30
TSX CAY 42
1500
30
TSX CAY 33
1500
30
Control
TSX CFY 11
510
50
Paso a paso
TSX CFY 21
650
100
Pesaje
150
145
Total general
(1) El consumo de los mdulos se da para un 100% de las entradas o salidas en el estado 1.
(2) Si se utiliza una alimentacin del sensor a 24 V externa, no se tendr en cuenta el consumo
en esta salida para la eleccin de la alimentacin del rack.
(3) Si se utiliza una alimentacin a 24 VR externa, no se tendr en cuenta el consumo de 300
mA en el 24 VR interno para la eleccin de la alimentacin del rack.
___________________________________________________________________________
4/16
A
Alimentaciones TSX PSY
iiii
Referencias
N.
Total
En 24VR
Mdulo
Total
En 24VC (2)
Mdulo
Total
Report
Comunicacin
800
(4)
1200
800
(4)
1200
800
(4)
1200
500
400
110
350
140
120
150
TSX FPP 10
330
TSX FPP 20
330
120
150
220
TSX MDM 10
195
Total general
(1) El consumo de los mdulos se da para un 100% de las entradas o salidas en el estado 1.
(2) Si se utiliza una alimentacin del sensor a 24 V externa, no se tendr en cuenta el consumo
en esta salida para la eleccin de la alimentacin del rack.
(3) sin telealimentacin (RJ45)
(4) con telealimentacin (AUI)
___________________________________________________________________________
4/17
Referencias
N.
Total
En 24VR
Mdulo
Total
En 24VC (2)
Mdulo
Total
Report
Otros
TSX P ACC01
150
(equipos no
T FTX 117
310
autoalimentados
y conectables en
la toma terminal)
Total general
(1) El consumo de los mdulos se da para el 100% de las entrada o salidas en el estado 1.
(2) Si se utiliza una alimentacin del sensor a 24 V externa, no se tendr en cuenta el consumo
en
esta salida para la eleccin de la alimentacin del rack.
___________________________________________________________________________
4/18
A
Alimentaciones TSX PSY
iiii
Balance de potencia
El balance de potencia para un rack se establece en funcin del clculo de consumo
efectuado a partir de las tablas establecidas en las pginas anteriores. Las corrientes que
se tendrn en cuenta para cada salida (5VCC, 24 VR y 24 VC) son las que figuran en
la fila "total general" de la tabla anterior.
Nmero de rack:
1
=..........................W
Atencin: Las potencias calculadas debern compararse a las potencias de las alimentaciones
de la siguiente tabla.
Potencia necesaria para cada salida - potencia disponible en cada salida:
1 - 1bis, 2 - 2 bis, 3 - 3 bis
Suma de las potencias necesarias en cada salida - potencia total disponible:
4 - 4bis
En salida
5 VCC
En salida
24 VR
En salida
24 VC
Total
Mdulo
1bis
2bis
3bis
4bis
15 W
15 W
30 W
25 W
15 W
12 W
26 W
35 W
19 W
50 W
35 W
19 W
50 W
35 W
19 W
19 W
50 W
75 W
38 W
77/85/100 W (1)
(2) 77 W a 60C, 85 W a 55C, 100 W a 55C si el rack va equipado con mdulos de ventilacin.
___________________________________________________________________________
4/19
4.7
Caractersticas dadas
por el fabricante de
disyuntores
llamada
Zona trmica
Zona magntica
A
10
0
IN
IA
IB
___________________________________________________________________________
4/20
A
Alimentaciones TSX PSY
iiii
TSX
PSY 2600 PSY 5500 PSY 8500 PSY 1610 PSY 3610 PSY 5520
a 24 VCC
1,5 A
2,7 A
3A
a 48 VCC
1,5 A
a 100 VCA
0,5 A
1,7 A
1,4A
a 240 VCA
0,3 A
0,5 A
0,5 A
100 A
150 A
15 A
a 100 VCA
37 A
38 A
30 A
I llamada a 24 VCC
(1)
a 48 VCC
15 A
a 240 VCA
75 A
38 A
60 A
It
a 24 VCC
0,2 As
0,5 As
7 As
(1)
a 48 VCC
a 100 VCA
0,034 As
0,11 As
0,15 As
a 240 VCA
0,067 As
0,11 As
0,15 As
It
a 24 VCC
(1)
a 48 VCC
20 A s
50 A2s
12,5 A s
6 As
55 A2s
a 100 VCA
0,63 A s
4As
15A s
a 240 VCA
2,6 A2s
2 A2s
8 A2s
___________________________________________________________________________
4/21
NOTAS:
5.1
Presentacin
5.1-1 Generalidades
El bus X de los autmatas Premium permite la conexin de 8 racks de 12 posiciones
(TSX RKY 12EX) o 16 racks 4, 6 u 8 posiciones (TSX RKY 4EX/6EX/8EX), repartidos
en una longitud mxima de 100 metros.
En caso de aplicaciones que necesiten distancias mayores entre racks, el mdulo de
desplazamiento Bus X (TSX REY 200) permite aumentar de modo considerable esta
distancia conservando al mismo tiempo todas las caractersticas inherentes a una
estacin autmata constituida nicamente por un slo segmento de bus X sin mdulo de
desplazamiento.
El sistema est compuesto por:
Un mdulo de desplazamiento Bus X (TSX REY 200) denominado "Maestro" situado en
el rack de direccin 0 (rack que soporta el procesador) y en el segmento de Bus X
principal. Este mdulo dispone de 2 vas que permiten el desplazamiento de 2
segmentos de Bus X a una distancia mxima de 250 metros.
1 o 2 mdulos TSX REY 200 denominados "Esclavo" cada uno de ellos situado en un
rack de los segmentos de bus desplazados.
Cada uno de los mdulos esclavos va conectado al mdulo maestro por un cable
TSX CBRY 2500 equipado con conectores TSX CBRY K5
Desplazamiento Bus X
Ejemplo de topologa
TSXREY200
Esclavo
Bus X
250 m
Procesador
Desplazamiento Bus X
100m
TSX REY 200
Esclavo
Bus X
100 m
Segmento Bus X desplazado
___________________________________________________________________________
5/1
___________________________________________________________________________
5/2
Procesador
100 m
Bus X
Maestro
100 m
Bus X
Esclavo
Esclavo
100 m
Bus X
5.2
___________________________________________________________________________
5/3
___________________________________________________________________________
5/4
Posicin
virtual procesador
L = X1
Bus X
Nota:
En todos los casos, la distancia de
desplazamiento de los segmentos de Bus X se
define con respecto a la situacin del
procesador; esta distancia mxima es de 250
metros.
En el caso particular del procesador PCX 57 en
el que ste est situado en un PC, la distancia
de desplazamiento de los segmentos de Bus X
con relacin al rack de direccin 0 sera igual a
250 metros la distancia (X1) entre el procesador
y el rack de direccin 0.
Procesador PCX 57
Maestro
(250 m - X1)
(250 m - X1)
PC hte
Desplazamiento Bus X
Desplazamiento Bus X
100 m
Bus X
Esclavo
Esclavo
100 m
Bus X
L = X2
Bus X
A
Mdulo de desplazamiento bus X : TSX REY 200
5.3
PS
00
01
02
03
04
05
06
PS
00
01
02
03
04
05
06
PS
00
01
02
03
04
05
06
PS
00
01
02
03
04
05
06
___________________________________________________________________________
5/5
En estacin PCX 57
Al igual que en una estacin TSX/PMX 57, el mdulo maestro se instala necesariamente:
- en el rack que soporta virtualmente el procesador (rack de direccin 0); este rack est
stiaudo en el segmento del Bus X principal,
- en una posicin cualquiera de este rack que no sea la posicin destinada al mdulo
de alimentacin y la ocupada virtualmente por el procesador.
Aviso:
- La posicin 00 del rack de direccin 0 est prohibida a cualquier mdulo, slo puede
ocupar esta posicin una alimetnacin de formato doble. La posicin virtual del
procesador (posicin no ocupada) sera necesariamente la posicin 01.
Las figuras siguientes indican los diferentes casos posibles en funcin del formato de
alimentacin.
Rack de direccin 0 con alimentacin de
formato sencillo:
Alimentacin en posicin PS
Posicin virtual del procesador obligatoria
en posicin 01 (posicin desocupada)
Posicin 00 siempre desocupada
Mdulo TSX REY 200 en una de las
posiciones disponibles del rack.
PS
00
01
02
03
04
05
06
00
01
02
03
04
05
06
___________________________________________________________________________
5/6
A
Mdulo de desplazamiento bus X : TSX REY 200
00
01
02
03
04
05
06
00
01
02
03
04
05
06
___________________________________________________________________________
5/7
5.4
P
S
ON
OK
P
S
Ejemplo:
2 racks
TSX RKY 8EX
en la
direccin 0
OFF
ON
Microinterruptor 4 situado
en el rack
NOK
OFF
Nota 2:
En el caso de que 2 racks estn destinados a la direccin 0, el rack que soporta las direcciones de
los mdulos "altas" no puede recibir un mdulo de desplazamiento esclavo.
Direcciones de mdulos "altas":
direcciones 8 a 14 en rack TSX RKY8EX,
direcciones 8 a 12 en rack TSX RKY6EX,
direcciones 8 a 10 en rack TSX RKY4EX.
___________________________________________________________________________
5/8
A
Mdulo de desplazamiento bus X : TSX REY 200
5.5
XD1
250 m
Desplazamiento Bus X
La figura siguiente resume las distancias mximas autorizadas para los diferentes
segmentos de Bus X y los desplazamientos del Bus X:
Para cada segmento del Bus X (X1, X2 o X3) : longitud mxima 100 metros,
Para cada desplazamiento del Bus X (XD1 o XD2) : longitud mxima 250 metros.
Bus X
Bus X
100 m
TSX REY
200
Esclavo
250 m
Procesador
Desplazamiento Bus X
100 m
XD2
Bus X
100 m
Segmento Bus X desplazado (X3)
___________________________________________________________________________
5/9
Bus X
100 m
Mdulos:
TON mixtos TSX DMY y TON simple TSX DEY 16 FK,
Analgicos TSX AEY / TSX ASY ,
Especficos TSX ISP Y / TSX CTY / TSX CAY /
TSX CFY ,
Bus sensores/accionadores TSX SAY 100.
Bus X
100 m
175 m
distancia mxima permitida (longitud cable de conexin remota + cable de bus X): 225 metros
___________________________________________________________________________
5/10
A
Mdulo de desplazamiento bus X : TSX REY 200
Mdulos de comunicacin
!
No
Mdulos:
Comunicacin TSX SCY
Red TSX ETY
Bus de campo TSX IBY / TSX PBY
Conexin remota no permitida; los mdulos
deben estar situados necesariamente en el
segmento de bus principal
___________________________________________________________________________
5/11
5.6
Conexiones
___________________________________________________________________________
5/12
A
Mdulo de desplazamiento bus X : TSX REY 200
Va0
Despl. Bus X (XD2) 250m
TSX REY 200
Maestro
Va 0
Va1
Va 0
Procesador
5.7
___________________________________________________________________________
5/13
5.8
Diagnstico
CH0
CH1
RUN ERR
Mst I / O
RUN
Mst
I/O
Estado
CH0
CH1
Comentarios
mdulo
Fallo
OK
Va 0 activa,
Va 1 inactiva
OK
Va 0 inactiva,
Va 1 activa
OK
Va 0 activa,
Va 1 activa
Fallo
Va 0 inactiva,
Va 1 inactiva
RUN
Mst
I/O
Estado
CH0
CH1
Comentarios
mdulo
Fallo
OK
Va 0 activa,
Fallo
Va 0 inactiva.
Apagado
Parpadeante
Indeterminado
___________________________________________________________________________
5/14
A
Mdulo de desplazamiento bus X : TSX REY 200
5.9
___________________________________________________________________________
5/15
NOTAS:
A
Captulo 6
Montaje 6
6 Montaje
6.1
100
150
150
150
1
100
a
a 50 mm
1 Aparato o cubierta.
2 Canal o lira de cableado.
___________________________________________________________________________
6/ 1
6.2
160 mm (1)
165 mm (1)
151,5 mm
187,9 mm
200 mm (2)
165 mm (1)
261,6 mm
335,3 mm
482,6 mm
Nota:
En caso de utilizar mdulos de ventilacin, consltese captulo 10 de la presente seccin.
___________________________________________________________________________
6/ 2
A
Montaje
6.3
AM1-ED
88,9
AF1-CF56
(1) 170,4 mm
(2) 244,1 mm
(3) 317,8 mm
(4) 465,1 mm
(1)
(2)
(3)
(4)
___________________________________________________________________________
6/ 3
31,3
88,9
4 orificios de fijacin(1)
151,5
31,3
8,75
8,75
b
(1) El dimetro de los orificios de fijacin deber permitir el paso de tornillos M6.
88,9
31,3
151,5
31,3
AF1-EA6
16
8,75
8,75
Racks
Grosor
170,4 mm
187,9 mm
16 mm
244,1 mm
261,6 mm
16 mm
317,8 mm
335,3 mm
16 mm
465,1 mm
482,6 mm
16 mm
A
Montaje
6.4
Nota:
Cuando se sustituya un mdulo instalado en el rack por otro mdulo, el bloque terminal con tornillos
conectado al antiguo mdulo ya estar equipado de plots de codificacin que correspondan a ste.
Se pueden presentar dos casos:
Cambio de un mdulo por otro del mismo tipo: para poder instalar el bloque terminal ya codificado
en el nuevo mdulo, ser necesario primeramente eliminar los plots de codificacin situados en
el nuevo mdulo antes de realizar el montaje del bloque terminal.
Cambio de un mdulo por otro tipo de mdulo: ser necesario primeramente extraer los antiguos
plots de codificacin situados en el bloque terminal antes de efectuar su montaje segn el
procedimiento descrito anteriormente.
___________________________________________________________________________
6/ 6
A
Montaje
6.5
Una tapa amovible para la tarjeta PCMCIA de comunicacin especfica del procesador PCX 57 (vase montaje
en el manual "Comunicacin, Interfaz Bus, Redes seccin D).
Plastrn equipado con un conector SUB D de 9 patillas
para conexin de un cable de extensin de Bus X
TSX CBYii OK y de una cinta para conectar al
procesador PCX 57. Este accesorio se utiliza para
integrar el procesador PCX 57 en el interior de un tramo
de Bus X (ver montaje en la instrucciones de servicio
que se proporcionan con el procesador).
___________________________________________________________________________
6/ 8
A
Montaje
6.5-2 Dimensiones
120,1
106.7
99.1
5,08
249
31,5
12,5
20,32
16.4 18.4
42,1
Nota: Un procesador PCX utiliza dos alojamientos del bus ISA del PC. Dichos alojamientos deben
ser consecutivos y con una distancia entre s de 20,32 mm.
Codific.
direccin
rack,
aqu : 0
BAT
RACK
ADD
RUN
TER
I/O
FIP
PCX
ADD
___________________________________________________________________________
6/10
A
Montaje
Posicin de los
microinterruptores
RACK ADD
Direcciones libres
00
01
Posicin de los
microinterruptores
PCX ADD
___________________________________________________________________________
6/11
BAT
RUN
TER
I/O
FIP
H'000'
H'110'
H'220'
H'330'
___________________________________________________________________________
6/12
A
Montaje
BAT
RUN
TER
I/O
FIP
Esta configuracin se realiza con la ayuda de un puente que se debe situar frente a
la interrupcin que se vaya a seleccionar. Por defecto se selecciona la IRQ 10.
___________________________________________________________________________
6/13
Procedimiento:
Cuando finalicen las operaciones previas anteriormente descritas, proceda como sigue:
Con la alimentacin elctrica del PC apagada, retire la carcasa del ordenador y busque
dos alojamientos ISA consecutivos libres,
PC
! Riesgo en la
instalacin:
20,32 mm
El PC debe respetar
el siguiente estndar
Alojamiento ISA 1
Alojamiento ISA 2
A
Montaje
Procedimiento de instalacin
Plastrn
Tarjeta
auxiliar
___________________________________________________________________________
6/15
___________________________________________________________________________
6/16
A
Montaje
Rack de direccin 0
TSX TLY EX
A
B
TSX CBY 0K
TSX CBY 0K
PC husped
PCX 57
PCX 57
TSX CBY 0K
TSX CBY 0K
TSX TLY EX
A
B
Importante
En este caso, al no estar integrado el procesador PCX 57 a la cabeza de la lnea, las
terminaciones de lnea TSX TLY EX A/ y /B debern instalarse en cada uno de los racks
situados en el extremo de la lnea.
___________________________________________________________________________
6/17
Cambio de la pila
Para mayor seguridad la pila deber cambiarse todos los aos o cuando el indicador
BAT se encienda (vase apartado 6.6-3: frecuencia de cambio de la pila). Para ello,
utilice la misma secuencia que para su instalacin:
1
2
3
4
Si se produce un corte de la
alimentacin durante el
cambio de la pila, la salvaguarda de la memoria RAM
queda asegurada por el
procesador que tiene en
local una autonoma de
salvaguarda (vase apartado 6.6-3)
Next change
LITHIUM
BATTERY
Thionyl
chloride
1/2AA
A
Montaje
Cambio de la pila
Para mayor seguridad la pila deber cambiarse todos los aos o cuando el indicador
BAT se encienda (vase apartado 6.6-3: frecuencia de cambio de la pila). Sin embargo,
como este indicador no es visible mientras que el PC est cerrado, el usuario podr
utilizar un bit de sistema (%S68) desde el programa de la aplicacin para crear una
alarma que le avise cuando deba cambiar la pila.
Procedimiento
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Apague el PC,
Desconecte todos los cables conectados al procesador.
Abra el PC,
Extraiga la tarjeta de su alojamiento,
Retire la tapa 1
Retire la pila defectuosa de su alojamiento,
Coloque la nueva pila respetando las polaridades,
Vuelva a colocar la tapa 1
Coloque la tarjeta en su lugar, cierre el PC, conecte los elementos externos y
encienda el PC.
30C
40C
50C
60C
Tiempo de
5 aos
3 aos
2 aos
1 aos
salvaguarda
5 aos
5 aos
20C
30C
40C
50C
Tiempo de salvaguarda
2h
45 mn
20 mn
8 mn
___________________________________________________________________________
6/20
A
Montaje
6.7
referencias
dispositivo
decodificador de 1
reborde
conector
dispositivo
referencias decodificador
de 2 rebordes
prensor
___________________________________________________________________________
6/21
Nota:
Si el programa del cartucho de memoria PCMCIA incluye la opcin RUN AUTO, el procesador
arrancar automticamente en RUN despus de insertar el cartucho y encender el PC.
___________________________________________________________________________
6/22
A
Montaje
6.8
Las tarjetas de memoria PCMCIA de tipo RAM (TSX MRP iiii) se equiparn con una pila
(referencia TSX BAT M01), que se deber cambiar (consltese la siguiente tabla).
En procesadores TSX 57 / PMX 57
1 Saque la tarjeta de su alojamiento empujando el prensor hacia la parte delantera del
autmata.
2 Separe la tarjeta PCMCIA y su prensor, tirando en sentido opuesto de los dos
elementos (tarjeta y prensor).
3 Coja la tarjeta PCMCIA de manera que
pueda acceder al alojamiento de la pila,
Proteccin escritura
4
situado en el extremo de la tarjeta no
Pestaa
equipada del conector.
Alojamiento de
4 Desbloquee el soporte de la pila, situado
la pila
en el extremo de la tarjeta no equipada
del conector. Para ello, presione la
pestaa hacia la parte inferior de la 5
tarjeta (sentido opuesto al del
microinterruptor de proteccin de
escritura) tirando hacia atrs.
6
5 Retire el conjunto soporte/pila de su
alojamiento.
6 Cambie la pila defectuosa por otra
idntica de 3 V. Es obligatorio respetar
las polaridades, situando del mismo lado Referencias
los polos + del soporte y de la pila.
7 Vuelva a poner en su alojamiento el
conjunto soporte/pila y despus
bloquelo. Para ello, proceda en el
sentido contrario al del desmontaje.
8 Fije la tarjeta PCMCIA en su prensor.
9 Vuelva a instalar en el autmata la tarjeta equipada con su prensor.
En procesador PCX 57
Una vez retirada la tarjeta realice los pasos 3 a 7 anteriormente descritos y vuelva a
colocar la tarjeta en
Duracin de la vida de la pila
Tarjeta PCMCIA almacenada en
condiciones normales (-20 C a 70 C)
12 meses
36 meses
Nota: En funcionamiento, cuando la pila de la tarjeta PCMCIA est defectuosa, el indicador ERR del
procesador parpadear.
___________________________________________________________________________
6/23
6.9
2,0 N.m
Tornillo
Tornillo
Tornillo
Tornillo
0,8 N.m
0,5 N.m
___________________________________________________________________________
6/24
Captulo 7
Conexiones 7
7 Conexiones
7.1
Conexin de masas
soporte
conexin
tierra
Importante
El 0V interno del autmata se conectar a la masa. La masa deber a su vez estar
conectada a tierra
Par de apriete mximo en tornillo de unin de masa: 2,0 N.m
Contactos de masa
___________________________________________________________________________
7/ 1
7.2
Conexin de alimentaciones
Alimentacin 24V a
sensores
24 V
NC
0V
NC
Rel alarma
Rel alarma
Red
c110 - 220V
L
N
Tierra de
proteccin
PE
Para
mdulos de alimentacin
TSX PSY 5500/8500, site el selector de
tensin en funcin de la tensin de red utilizada
(110 220 VCA).
Red
a24V (1)
24 V
0V
Tierra de
proteccin
PE
___________________________________________________________________________
7/ 2
A
Conexiones
Advertencia:
Conexin de varios autmatas entre s, alimentados por una red continua de
seguridad no conectada a tierra.
El 0V y la masa mecnica estn conectados en interno a los autmatas, los accesorios
de cableado de las redes y ciertas consolas de control.
Deben adoptarse ciertas medidas de conexin para aplicaciones especficas que utilicen
un montaje "flotante". Dependern del modo de instalacin retenido. En ese caso, la
utilizacin de alimentaciones de corriente continua y aislada ser obligatoria. Consltenos
cuando vaya a definir la instalacin elctrica del conjunto.
___________________________________________________________________________
7/ 3
PE
KM
Servomando alimentacin
preaccionadores
(vase apartado 7.2-5)
Alimentacin sensores del rack (2)
TSX
PSY
ii0 0
24 V
0V
(1)
L
N
Q
: interruptor general,
KM : conmutador de lnea o disyuntor ,
Fusible de proteccin:
los mdulos alimentacin de corriente alterna TSX PSY 2600/5500/8500 estn equipadas de
fbrica con un fusible de proteccin. Este fusible, en serie con la entrada L, est situado dentro
del mdulo y no puede accederse al mismo.
___________________________________________________________________________
7/ 4
A
Conexiones
L
N
Q
PE
KM
Servomando
alimentacin
preaccionadores (vase apartado
7.2-5)
Alimentacin sensores del
rack (2)
TSX
PSY
ii0 0
24 V
0V
(1)
L
N
Servomando
alimentacin
preaccionadores. (vase apartado
6.2-5)
Alimentacin sensores del
rack (2)
TSX
PSY
ii 0 0
24 V
0V
(1)
L
N
Nota:
En el caso de varias estaciones autmatas alimentadas a partir de una misma red, el principio de
conexin es idntico.
Q interruptor general,
KM conmutador de lnea o disyuntor,
Fusible de proteccin:
Los mdulos con alimentacin de coriente alterna TSX PSY 2600/5500/8500 estn equipados de
fbrica con un fusible de proteccin. Este fusible, en serie con la entrada L est situado en el interior
del mdulo y no puede accederse al mismo.
(1) puente de aislamiento para bsqueda de un fallo de toma a masa.
(2) corriente disponible :
- 0,6 A con mdulo de alimentacin TSX PSY 2600, (vanse caractersticas apartado 4.5-1)
- 0,8 A con mdulo de alimentacin TSX PSY 5500, (vanse caractersticas apartado 4.5-1)
- 1,6 A con mdulo de alimentacin TSX PSY 8500, (vanse caractersticas apartado 4.5-1)
___________________________________________________________________________
7/ 5
Red alterna de
baja tensin
TSX PSY
5520
NC
NC
Cargador de
batera
Batera
+
-
24 V
0V
Servomando alimentacin
preaccionadores
(vase apartado 7.2-5)
+
-
Rack x
TSX PSY
5520
Controlador de
aislamiento
+
-
NC
NC
24 V
0V
+24V
-0V
Notas:
Un dispositivo puede medir de forma permanente el grado de aislamiento del 24 VDC
( 48 VDC) con respecto a la masa y provocar una alarma cuando el grado de aislamiento sea
anormalmente bajo.
Los mdulos de entradas/salida de la gama Premium estn aislados.
___________________________________________________________________________
7/ 6
A
Conexiones
KM
Servomando alimentacin
preaccionadores (vase
apartado 7.2-5)
(3)
+ 24 VDC
+
TSX
PSY ii10
NC
NC
(2)
Alimentacin sensores/
preaccionadores
Fu1(4)
24 V
0V
(1)
Q :
KM :
(1) :
(2) :
interruptor general,
conmutador de lnea o disyuntor,
shunt externo sumistrado con el mdulo de alimentacin
puente de aislamiento para bsqueda de un fallo de conexin a la masa. En ese caso ser necesario
desenchufar la alimentacin para desconectar la red de la masa.
(3) : posibilidad de utilizar una alimentacin process (se definir segn la potencia necesaria,
vase la seccin E).
(4) : fusible de proteccin, (4 A, tipo temporizado) nicamente necesario para un mdulo de alimentacin
TSX PSY 3610.
El mdulo de alimentacin TSX PSY 1610, est equipado de fbrica con un fusible de proteccin
bajo el mdulo y en serie con la entrada 24V (fusible 3,5 A, 5x20, tipo temporizado).
___________________________________________________________________________
7/ 7
- Conexin de una estacin autmata constituida por varios racks, con red conectada a tierra
Red Alterna 100-240 V
L
N
PE
KM
Servomando
alimentacin
preaccionadores (vase apartado
7.2-5)
(3)
+ 24 VDC
+
TSX
PSY ii10
NC
NC
(2)
Fu1(4)
24 V
0V
(1)
Alimentacin
sensores/
preaccionadores
Servomando alimentacin
preaccionadores (vase
apartado 7.2-5)
TSX
PSY ii10
NC
NC
Fu1(4)
24 V
0V
(1)
Q :
KM :
(1) :
(2) :
interruptor general,
conmutador de lnea o disyuntor,
shunt externo suministrado con los mdulos de alimentacin,
puente de aislamiento para bsqueda de un fallo de conexin a la masa. En ese caso ser
necesario desenchufar la alimentacin para desconectar la red de la masa.
(3) : posibilidad de usar una alimentacin process (que se definir en funcin de la potencia
necesaria, vase la seccin E).
(4) : fusible de proteccin (4 A, tipo temporizado), nicamente necesario para un mdulo de
alimentacin TSX PSY 3610.
El mdulo de alimentacin TSX PSY 1610, est equipado de fbrica con un fusible de
proteccin situado bajo el mdulo y en serie con la entrada 24 V (fusible 3,5 A, 5x20, tipo
temporizado).
Nota:
En el caso de varias estaciones autmatas, alimentadas a partir de una misma red, el principio
de conexin es idntico.
___________________________________________________________________________
7/ 8
A
Conexiones
L
N
PE
KM
(2)
+
+ 24/48
VDC
Servomando
alimentacin
preaccionadores (vase apartado
7.2-5)
TSX
PSY
5520
NC
NC
(1)
(1)
24 V
0V
Alimentacin sensores/
preaccionadores
Q : interruptor general,
KM: conmutador de lnea o disyuntor,
Fusible de proteccin:
Los mdulos de alimentacin TSX PSY 5520 estn equipados de fbrica con un fusible de
proteccin. Este fusible, en serie con la entrada 24 V/48 V est situado dentro del mdulo y no
puede accederse al mismo.
(1) : puente de aislamiento para bsqueda de un fallo de conexin a la masa.
(2) : posibilidad de utilizar una alimentacin process (que se definir en funcin de la potencia
necesaria, vase la seccin E).
___________________________________________________________________________
7/ 9
- Conexin de una estacin autmata constituida por varios racks, con red conectada
a tierra
Red Alterna 100-240 V
L
N
PE
KM
(2)
+
+ 24/48
VDC
Servomando alimentacin
preaccionadores
(vase
apartado 7.2-5)
TSX
PSY
5520
NC
NC
(1)
(1)
24 V
0V
Alimentacin
sensores/
preaccionadores
Servomando alimentacin
preaccionadores
(vase
apartado 7.2-5)
TSX
PSY
5520
NC
NC
24 V
0V
Q : interruptor general,
KM: conmutador de lnea o disyuntor,
Fusible de proteccin:
El mdulo de alimentacin TSX PSY 5520 est equipado de fbrica con un fusible de proteccin
situado bajo el mdulo y en serie con la entrada 24 V: fusible 5 A, 5x20, tipo temporizado,
(1) : puente de aislamiento para bsqueda de un fallo de conexin a la masa.
(2) : posibilidad de utilizar una alimentacin process (que se definir en funcin de la potencia
necesaria, vase la seccin E).
Nota:
En el caso de varias estaciones autmatas, alimentadas a partir de una misma red, el principio
de conexin es idntico.
___________________________________________________________________________
7/10
A
Conexiones
Parada
de emergencia
Marcha
KA
AUTO
Alimentacin
preaccionadores
MANU
contacto rel
alarma
RAL0
contactos rel
alarma (1)
RAL0
RAL1
RAL2
KA
RC
___________________________________________________________________________
7/11
Ejemplo 2:
+
Alimentacin
sensores
Parada
de emergencia
Marcha
AUTO
KA
Alimentacin
preaccionadores
MANU
contacto rel
alarma
RAL0
contactos rel
alarma (1)
RAL0
RAL1
RAL2
KA
___________________________________________________________________________
7/12
Captulo 8
Funciones/Prestaciones 8
8 Funciones/Prestaciones
8.1
El direccionamiento del conjunto de objetos bits y palabras de los autmatas TSX /PCX/
PCX 57se define en el manual de referencia PL7. El presente captulo se centra nicamente en el
principio de direccionamiento de las entradas/salidas TON.
El direccionamiento de las vas es geogrfico; es decir que depende:
de la direccin del rack,
de la posicin fsica del mdulo en el rack,
del rack extensible en caso de utilizacin de 2 racks en la misma direccin.
Posiciones de los mdulos (y)
PS 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10
0
TSX RKY 12EX
ON
PS
00
01
02
03
04 05 06
PS
08
11
12
13 14
OFF
PS 00
01
02
03
04
PS
08
09
10
11
12
OFF
ON
PS
00
01
02
ON
10
ON
09
PS
08
09
10
OFF
8/1
0a7
0a7
0a7
0a7
TSX
RKY 6
RKY 8
RKY 12
00 04
00 06
00 10
TSX
Posicin mdulo(y) 00 a 02
ON
interruptor 4
OFF
00 a 04
00 a 06
00 a 10
08 a 12
08 a 14
no utilizable
Nota:
Una misma direccin de rack puede incluir hasta 2 racks extensibles TSX RKY 4EX/6EX/8EX. En
este caso, la posicin de los mdulos se define por la posicin (ON u OFF) del microinterruptor 4
situado en el rack (ver captulo 2.3-3: principio de direccionamiento de 2 racks en la misma direccin).
64 E/S
32 E/S 28E/S
16 E/S 8 E/S
0 a 63
0 a 31
0 a 15 0 a 7
I oQ
I = entrada
Q = salida
direccin
rack x
posicin
mdulo y
x=0a7
y = 00 a 14
nmero
de vas i
Punto
i = 0 a 63
Ejemplos
%Q7.3 significa: salida 3 del mdulo colocado en posicin 07 en rack direccin 0.
%I102.5 significa: entrada 5 del mdulo colocado en posicin 02 en rack direccin
1.
___________________________________________________________________________
8/2
A
Funciones/Prestaciones
8.2
La aplicacin slo se compone de la tarea maestra (MAST) y la ejecucin del ciclo de sta
se realizar de manera cclica o peridica segn la eleccin realizada en configuracin.
Tratamiento del
programa
T.I
T.I
%I
%Q
Ciclo n (Tiempo T1)
T.I
T.I
%I
%Q
Ciclo n+1 (Tiempo T2)
___________________________________________________________________________
8/3
Ciclo de funcionamiento
Autmata en RUN: el procesador efecta
el tratamiento interno, la confirmacin de
entradas, el tratamiento del programa de
aplicacin y la actualizacin de las salidas.
La confirmacin de entradas y la
actualizacin de salidas se realiza de forma
paralela al tratamiento interno.
Autmata en STOP: el procesador efecta
slo el tratamiento interno y la confirmacin
de entradas. Los valores de las salidas
estarn controlados por el mdulo en funcin
de la configuracin del modo de retorno de
cada va o grupo de vas.
Confirmacin de
entradas
RUN
Tratamiento interno
STOP
Tratamiento del
programa
Observacin
Para evitar la activacin del control de secuencia durante una modificacin en RUN,
ser necesario dejar un tiempo disponible aproximado de 50 ms, entre la duracin
mxima de la tarea MAST y la duracin del control de secuencia.
___________________________________________________________________________
8/4
A
Funciones/Prestaciones
Tratamiento del
programa
T.I
T.I
%I
%Q
Ciclo n (perodo de tiempo T)
T.I
T.I
%I
%Q
T.I. (tratamiento interno): el sistema realiza implcitamente el control del autmata (gestin
de bits y palabras sistema, actualizacin de los valores actuales del reloj calendario,
actualizacin de los indicadores de estado, deteccin de los pasos de RUN/STOP...) y
el tratamiento de las peticiones procedentes del terminal o del sistema de comunicacin,
%I (confirmacin de las entradas): escritura en memoria del estado de la informacin
presente en las entradas,
Tratamiento del programa: ejecucin del programa de la aplicacin escrito por el
usuario,
%Q (actualizacin de las entradas): asignacin de las salidas fsicas de los mdulos TON,
analgicas y funciones segn el estado evaluado por el programa de la aplicacin.
___________________________________________________________________________
8/5
Ciclo de funcionamiento
Autmata en RUN: el procesador realiza
el tratamiento interno, la confirmacin de
entradas, el tratamiento del programa de
aplicacin y la actualizacin de salidas. La
confirmacin de entradas y la actualizacin
de salidas se realiza de forma paralela al
tratamiento interno.
Si el perodo no est an terminado, el
procesador completar su ciclo de
funcionamiento hasta el final del perodo
por tareas "sistema" o tareas de fondo.
Autmata en STOP: el procesador realiza
nicamente el tratamiento interno y la
confirmacin de entradas. El mdulo, en
funcin de la configuracin del modo de
retrono de cada va o grupo de vas,
distribuye los valores de las salidas.
retorno a 0 1: las salidas fsicas se
fuerzan al valor de retorno (la memoria de
imagen no cambia),
mantenimiento del estado: las salidas
fsicas del mdulo se mantendrn en su
ltimo valor.
Confirmacin de entradas
RUN
Tratamiento
interno
STOP
Actualizacin de salidas
Tratamiento
interno
A
Funciones/Prestaciones
8.3
Tarea rpida
FAST
Tarea de sucesos
EVTi , i 0
Tarea de sucesos
EVT0
Prioridad
Leyenda
E : confirmacin de entradas
tarea de sucesos.
S : actualizacin de salidas
Suceso
ETS
ETS
Rpida
Maestra
E T
ETS
T S
ETS
E T
T S
20 ms
20 ms
TS
ETS
Sistema
20 ms
20 ms
___________________________________________________________________________
8/7
___________________________________________________________________________
8/8
A
Funciones/Prestaciones
___________________________________________________________________________
8/9
Sucesos de control
Se trata de sucesos externos que pueden ser activados por ejemplo:
por las entradas de sucesos de los mdulos TON TSX DEY 16FK y
TSX DMY 28 FK, en el flanco ascendente o descendente,
por la o las vas de contaje de los mdulos de contaje,
por la recepcin de telegramas en un autmata dotado de un mdulo
TSX FPP 20 o TSX SCY 2160i.
etc...
Se pueden configurar hasta:
32 sucesos en un autmata TSX/PMX/PCX 5710 ,
64 sucesos en un autmata TSX/PMX/PCX 57 20, 57 30 y 57 40.
La asociacin entre una va y un nmero de suceso se realiza en la pantalla de
configuracin de las vas.
La aparicin de un evento de control desva el programa de la aplicacin hacia el
tratamiento que se asocia a la va de entrada/salida o a la recepcin de un telegrama, que
ha provocado el suceso:
Tarea de sucesos
Suceso externo
IT
(EVTi)
Tratamiento interno
Confirmacin implcita:
de entradas asociadas a la
va, origen del suceso,
de entradas utilizadas en el
programa de la tarea
Actualizacin implcita de
salidas utilizadas
en la tarea EVTi
Notas:
Las entradas/salidas de la tarea EVTi se cambian tambin en la tarea MAST o FAST (al perodo o
al ciclo de sta), esto puede provocar incoherencias relacionadas con la cronologa de la
confirmacin (por ejemplo prdida del flanco).
(*) En el caso de telegramas, la funcin RCV_TLG realizar la lectura de los datos (vase el manual
de funciones "Comunicacin")
A
Funciones/Prestaciones
Tipo de procesadores
TSX/TPMX P57 1i2
TPCX 57 1012
(32 EVT)
32
128
Vas analgicas
16
Vas funcin
16
Advertencias
Los cambios de las entradas/salidas de la tarea EVTi, se realizan por va (para
ciertos mdulos analgicos y de funciones) o por grupo de vas (para los mdulos
TON y ciertos mdulos analgicos). Por esta razn, si el tratamiento modifica por
ejemplo las salidas 2 y 3 de un mdulo TON, ser la imagen (memoria del autmata)
de las salidas 0 a 7 la que ser transferida hacia el mdulo.
___________________________________________________________________________
8/11
8.4
___________________________________________________________________________
8/12
A
Funciones/Prestaciones
Datos
RAM
interna
Programa
Datos
RAM
interna
Constantes
Datos:
Datos aplicacin
Programas: descriptor y cdigo
ejecutable de tareas,
Constantes: palabras constantes,
valores iniciales y
configuracin.
Tarjeta
PCMCIA
Programa
Constantes
___________________________________________________________________________
8/13
___________________________________________________________________________
8/14
A
Funciones/Prestaciones
8.5
Prestaciones
T.I
en salida
%I
%Q
Tiemp de ciclo
Ttp
___________________________________________________________________________
8/16
A
Funciones/Prestaciones
Procesadores
Tarjeta PCMCIA
100% booleano
TSX P57 102
TPCX 57 1012
65%booleano+
35%numrico
0,72 ms
1,39 ms
0,72 ms
1,39 ms
0,78 ms
0,47 ms
0,98 ms
0,5 ms
0,47 ms
0,68 ms
Nota: todas las instrucciones del programa de aplicacin no se ejecutan forzosamente en cada
ciclo del autmata.
(1) con todas las instrucciones ejecutadas en cada ciclo del autmata
___________________________________________________________________________
8/17
ToG7 =
Procesadores
TGF
TEA
TTP
0,332 ms
0,121 ms
0,491 ms
0,291 ms
0,106 ms
0,431 ms
0,13 ms
0,05 ms
0,19 ms
Tti
2, 9 ms
2 ms
2 ms
3,8 ms
0,6 ms
0,6 ms
1,1 ms
___________________________________________________________________________
8/18
A
Funciones/Prestaciones
Tgs%Q =
Tiempo de control
En entrada
(IN)
En salida
(OUT)
Total
(IN + OUT)
27 s
27 s
27 s
27 s
48 s
48 s
96 s
96 s
29 s
16 s
45 s
37 s
22 s
59 s
26 s
15 s
41 s
33 s
20 s
53 s
47 s
30 s
77 s
94 s
60 s
154 s
84 s
84 s
59 s
59 s
118 s
55 s
20 s
75 s
65 s
21 s
86 s
75 s
20 s
95 s
85 s
22 s
107 s
Nota:
los tiempos de los mdulos de entradas/salidas TON se dan en el supuesto de que todas las vas
del mdulo estn asignadas a la misma tarea.
Ejemplo: utilizacin de un mdulo TSX DEY 32 D2 K
- si las 32 vas estn asignadas a la misma tarea, tome el tiempo "Entradas TON 32 vas".
- si slo se asignan 16 vas a una misma tarea, tome el tiempo "Entradas TON 16 vas
y no el tiempo "Entradas TON 32 vas" dividido por 2.
___________________________________________________________________________
8/19
2,5 ms
3,4 ms
1,8 ms
2,4 ms
0,8 ms
1 ms
___________________________________________________________________________
8/20
A
Funciones/Prestaciones
Tiempo emisin
Tiempo recepcin
1,4 ms
1,4 ms
1 ms
1 ms
0,4 ms
0,4 ms
___________________________________________________________________________
8/21
Ejemplo de clculo de los tiempos de ciclo de una tarea MAST en las siguientes
condiciones:
Sea una aplicacin con las siguientes caractersticas:
Procesador TSX P 57 202,
Ejecucin del programa en RAM interna del autmata,
10 K instrucciones de tipo 65% booleanas + 35 % numricas,
1 OF de comunicacin de tipo SEND_REQ,
128 entrada TON repartida en 7 mdulos TSX DEY 16D2 + 1 mdulo TSX DEY 16FK
80 salidas TON, repartidas en 5 mdulos TSX DSY 16T2,
32 entrada analgicas repartidas en 2 mdulos TSX AEY 1600,
16 salidas analgicas repartidas en 4 mdulos TSX ASY 410,
2 vas de contaje repartidas en 1 mdulo TSX CTY 2A,
Tiempo de ejecucin del cdigo de aplicacin (Texca):
Sin OF de comunicacin: 10x 0,78
7,8 ms
9,8 ms
2 ms
Tipo de
mdulos
Nmero de
mdulos
TSX DEY 16 D2
238 s
TSX DEY 16 FK
37 s
22 s
165 s
100 s
Entradas analgicas
2 (32 vas)
672 s
Salidas analgicas
4 (16 vas)
236 s
236 s
TSX CTY 2A
Contaje
1 (2 vas)
110 s
40 s
1458 s
398 s
Tiempo de control
en entrada (IN) en salida (OUT)
= 1, 52 ms
0,46 ms
= 1 ms
1 ms
___________________________________________________________________________
8/22
A
Funciones/Prestaciones
11,78 ms
14,32 ms
11,78 ms
___________________________________________________________________________
8/23
Tti
0,6 ms
0,2 ms
___________________________________________________________________________
8/24
A
Funciones/Prestaciones
Procesadores
Tiempo de respuesta
Module TSX DSY 08T22
Mnimo
TSX P57 102
TPCX 57 1012
TSX P57 202 / 252
TSX P57 302 / 352
TPMX P57 102
TPCX 57 3512
Tpico
Mximo
Mnimo
Tpico
Mximo
1,2 ms
1,3 ms
2,8 ms
1,9 ms
2,4 ms
4,2 ms
1 ms
1,1 ms
2,2 ms
1,8 ms
2,2 ms
3,7 ms
0,8 ms
0,8 ms
1,5 ms
1,9 ms
2,1 ms
___________________________________________________________________________
8/25
NOTAS:
Captulo 9
Modos de marcha 9
9 Modos de marcha
9.1
Principio
La funcin RUN/STOP permite ejecutar
(RUN) o parar (STOP) el programa de
aplicacin.
Esta funcin se puede realizar desde:
Un terminal de programacin o de
ajuste,
Una entrada fsica TON previamente
asignada a esta funcin durante la fase
de configuracin de la aplicacin.
RUN
La puesta en STOP por esta misma entrada fsica tiene prioridad sobre la puesta en
RUN desde un terminal o una red.
Modos de marcha de la entrada fsica RUN/STOP
Funcionamiento de la entrada fsica RUN/STOP (%Ixy.i)
- En estado 0, esta entrada fuerza la parada de la aplicacin (estado STOP),
- Un flanco ascendente en esta entrada provoca un arranque de la aplicacin (estado
RUN),
- En estado 1, la aplicacin puede ser libremente controlada desde un terminal,
- El paso a fallo de la entrada RUN/STOP provoca la parada de la aplicacin. Al
desaparecer el fallo, y si la entrada est a 1, la aplicacin vuelve a arrancar en RUN.
Tratamiento al arrancar
- el arranque en fro se realiza en RUN si :
- la entrada RUN/STOP est a 1,
- no hay fallo en la entrada en el momento de arrancar.
- el arranque en caliente se realiza en RUN si :
- la entrada RUN/STOP est a 1,
- no hay fallo en la entrada en el momento de arrancar,
- el autmata no ha recibido ninguna orden de STOP antes de la parada.
Resumen del estado del autmata al arrancar en caliente
(en funcin del estado de la entrada RUNS/STOP antes de parar y volver a arrancar)
E. entrada RUN/STOP al
volver a arrancar
E. entrada RUN/STOP
antes de la parada
Estado 1, autmata en RUN
Estado 1
Estado 0 o
en fallo
Autmata enRUN
Autmata en STOP
Autmata en STOP
Autmata en STOP
Estado 0
Autmata en RUN
Autmata en STOP
En fallo
Autmata en RUN
Autmata en STOP
___________________________________________________________________________
9/1
9.2
___________________________________________________________________________
9/2
A
Modos de marcha
S
Tarjeta PCMCIA presente
No
Aplicacin vlida en
RAM interna
No
Aplicacin vlida en la
tarjeta PCMCIA
No
___________________________________________________________________________
9/3
Rearranque en caliente
En un rearranque tras una cada de tensin y si el contexto de la aplicacin no ha variado
se producir un rearranque en caliente.
Comportamiento del autmata
Nueva ejecucin del programa
la ejecucin del programa se realiza a partir de la lnea en la que se produce el corte y
sin actualizar las salidas al final de este ciclo de rearranque.
Inicializacin al final del ciclo de rearranque
- de las filas de mensajes y sucesos,
- envo de los parmetros de configuracin a todos los mdulos de entradas/salidas
TON y mdulos funcin (analgico, contaje, mando de ejes, comunicacin...),
- desactivacin de las tareas de sucesos y FAST hasta el final del primer ciclo de la
tarea MAST,
Rearranque
- Rearranque del primer ciclo de la tarea MAST,
- Puesta a 1, al inicio del primer ciclo de la tarea MAST, de los bits sistema %S1
(arranque en caliente) y %S13 (primer ciclo en RUN),
- Puesta a 0, al final del primer ciclo de la tarea MAST, de los bits sistema %S1 y %S13,
- Activacin de las dems tareas,
Tratamiento del rearranque en caliente
Si el usuario desea un tratamiento particular de la aplicacin en caso de rearranque en
caliente, deber observar al principio de la tarea MAST el estado de este bit de sistema
%S1 que permanecer en estado 1 durante el primer ciclo de la tarea MAST.
___________________________________________________________________________
9/4
A
Modos de marcha
rearranque en caliente
rearranque en caliente
rearranque en caliente
Confirmacin de entradas
Recuperacin corriente
Si %S0 = 1,
tratamiento relativo al
arranque en fro.
Si %S1 = 1,
tratamiento relativo al
rearranque en caliente
Comparacin del
contexto salvaguardado
con el contexto actual
idntico
>
distinto
Rearranque en caliente
Arranque en fro
No >
BOT
Autocomprobaciones
de la configuracin
Autocomprobaciones
de la configuracin
Inicializacin de
la aplicacin
Interrupcin
detectada
___________________________________________________________________________
9/5
9.3
___________________________________________________________________________
9/6
A
Modos de marcha
9.4
Todos los procesadores tienen en la parte delantera un botn RESET, que cuando est
accionado permite el inicio de un arranque en fro del autmata, en RUN o en STOP
(1), en la aplicacin contenida en la tarjeta de la memoria (o en RAM interna).
RESET tras un fallo del procesador
Cuando aparece un fallo en el procesador, el rel alarma del rack 0 (2) se desactiva
(contacto abierto) y las salidas de los mdulos pasan a la posicin de retorno o se
mantienen en el estado segn la eleccin realizada en configuracin. Al pulsar el
botn RESET se produce un arranque en fro del autmata, forzado en STOP.
(1) el arranque en RUN o en STOP se define en la configuracin.
(2) con el procesador TSX/PMX 57. Si se usa un procesador PCX 57, el rel no es controlado.
Nota:
Mientras el botn RESET est accionado y durante el arranque en fro del autmata, el enlace
terminal ya no est activo.
9.5
El mdulo de alimentacin de cada rack tiene en la parte delantera un botn RESET que
inicia una secuencia de inicializacin de los mdulos del rack al cual alimenta si se pulsa.
Cuando se produce esta accin en el mdulo de alimentacin del rack que contiene el
procesador TSX/PMX 57 (rack 0) se produce un rearranque en caliente.
Caso particular con un procesador PCX 57
En este caso el procesador no est presente fsicamente en el rack de direccin 0 y si se
pulsa el botn RESET de la alimentacin del rack no se produce un rearranque en caliente
de la aplicacin, sin embargo, los mdulos presentes en dicho rack si se reinicializan.
___________________________________________________________________________
9/7
9.6
Prembulo
Los modos de marcha de los procesadores PCX 57 son idnticos a los de los procesadores
TSX / PMX 57.
Apagar/encender el PC que contiene el procesador PCX 57:
Rearranque en caliente del PCX 57 si el contexto de la aplicacin no ha cambiado,
Microcortes en la red que alimenta al PC:
Como el PCX 57 no tiene mecanismo de filtrado de los microcortes, si se produce alguno
no filtrado por la alimentacin interna del PC se produce un rearranque en caliente del
PCX 57 si el contexto de la aplicacin no ha cambiado,
Pulsacin del botn RESET del PC:
De forma general y exceptuando que el botn RESET del PC activa la seal RSTDRV
en el bus ISA, si se pulsa el botn RESET del PC se produce un rearranque en caliente
del PCX 57 si el contexto de la aplicacin no ha cambiado,
RESET del PC desde el software (CTRL ALT DEL),
Estas acciones no tienen efecto sobre el estado activo del procesador PCX 57 (si el
procesador PCX 57 est en RUN, permanece en RUN...) y no provocan ni un
rearranque en caliente ni un arranque en fro.
Observacin:
Un bloqueo provocado por el software del PC no tiene ningn efecto sobre el estado
actual del procesador PCX 57 (comportamiento idntico al de un RESET del PC
mediante el software).
Comandos de software (Shutdown o Restart)
En algunos PC (una minora), los comandos de software Shutdown o Restart provocan
un rearranque en caliente del PCX 57.
Este comportamiento del PCX 57 se observa en ciertos PC cuya placa base realiza el
control de la seal RSTDRV durante las fases de RESET del PC.
En la mayor parte del resto de PC, estos comandos de software no tienen ningn efecto
sobre el comportamiento del PCX 57.
___________________________________________________________________________
9/8
A
Modos de marcha
9.7
Todo mdulo puede insertarse con la tensin conectada, salvo el mdulo del procesador
y las tarjetas de comunicacin PCMCIA.
La insercin y extraccin con la tensin conectada, permiten reemplazar un mdulo sin
parar la aplicacin.
La extraccin provocar la activacin de los bits de sistema asociados a las entradas/
salidas, de los fallos asociados al mdulo y a sus vas. Las entradas no se actualizan en
la memoria de la aplicacin y pasan a 0 en el caso de un mdulo de entradas TON, salvo
que se hubiesen forzado en cuyo caso, conservaran su valor de forzado mientras el
mdulo estuviese ausente. Se enciende el indicador I/O del procesador.
Al insetar de nuevo el mdulo, el sistema intenta configurarlo con la configuracin del
mdulo que reemplaza.
Si esta configuracin resulta (mdulo de igual referencia), la aplicacin volver a tener en
cuenta las vas, y los fallos unidos a la ausencia del mdulo desaparecern, apagndose
el indicador I/O del procesador.
Si esta reconfiguracin no resulta (mdulo de diferente referencia), la aplicacin no tendr
en cuenta las vas, los bits de sistema unidos a las entradas/salidas y los fallos asociados
al mdulo y a sus vas permanecen activos, permaneciendo encendido el indicador I/O
del procesador.
9.8
___________________________________________________________________________
9/9
___________________________________________________________________________
9/10
A
Modos de marcha
9.9
___________________________________________________________________________
9/11
NOTAS:
A
Captulo 10
Anexos 10
10 Anexos
RKY
2EX
12/1
RKY
8/8E
racks 8 posiciones
TSX RKY 8 / 8EX:
2 mdulos ventilacin,
racks 4 y 6 posiciones
TSX RKY 4EX/6 / 6EX:
1 mdulo ventilacin
/6EX
EX/6
4
RKY
___________________________________________________________________________
10/1
3
4
3 Orificios para fijar el mdulo (tornillos M4 x 12). En caso de utilizar estos mdulos con
autmatas TSX Prmium, los mdulos de ventilacin se fijarn obligatoriamente en
perfilado 35 x 15 de tipo AM1-EDiii .
4 Paneles inclinados para el envo de aire hacia adelante.
10.1-3 Catlogo
Tipo mdulo
Ventilacin
Caractersticas
Tensin alimentacin
24 VCC
110 VCA
220 VCA
Sonda de temperatura
Referencias
TSX FAN D2 P
TSX FAN A4 P
TSX FAN A5 P
___________________________________________________________________________
10/2
A
Anexos 10
10.1-4 Dimensiones
54
58
138
110
Vista posterior
146
Vista delantera
225 mm (1)
165 mm (1)
212 mm
151,5 mm
160 mm (1)
200 mm (2)
(1) con mdulo de bloque terminal
con tornillos
(2) Grosor mximo con todos los
tipos de mdulos y su
conctica asociada
Racks
Nmero de posiciones
187,9 mm
261,6 mm
335,3 mm
12
482,6 mm
___________________________________________________________________________
10/3
Soporte
Perfilado 35x15
Mdulo ventilacin
58,3 mm
10.1-5 Montaje
88,9 mm
Nota:
Los entreejes de fijacin de los Racks TSX RKY ii se definen en
la seccin A - apartado 6.3
___________________________________________________________________________
10/4
A
Anexos 10
130
100
a
100
130
150
2
2
a 50 mm
b 30 mm
1 Equipo o cubierta
2 Canal o lira de cableado.
___________________________________________________________________________
10/5
10.1-7 Conexiones
Conexin de la alimentacin del mdulo de ventilacin
TSX FAN D2 P
TSX FAN A5 P
Fu 1
TSX FAN A4 P
Fu 1
+24V
24 VCC
Fu 1
110 VCA
0V
220 VCA
N
Nota: en caso de utilizar varios mdulos de ventilacin del mismo tipo, utilcese una alimentacin
comn para el conjunto de mdulos de ventilacin.
24/48 VCC
110/220 VCA
Nota: en caso de utilizar varios mdulos de ventilacin, los contactos de sonda se pondrn en serie.
(1)
Fu 2
Mdulo ventilacin 1
Mdulo ventilacin 2
Mdulo ventilacin 3
___________________________________________________________________________
10/6
A
Anexos 10
10.1-8 Caractersticas
Tipo mdulos
24 VCC
Lmite
Corriente absorbida en tensin nominal
Sonda temperatura
110 VCA
220 VCA
20...27,6 VCC
90...120 VCA
180...260 VCA
180 mA
180 mA
100 mA
Activacin
Temperatura 75 C 5C
Estado
___________________________________________________________________________
10/7
NOTAS:
Mdulos de entradas/salidas
TON
Captulo
ndice
Seccin B1
Pgina
1 Presentacin
1/1
1.1
Descripcin
1.1-1 Descripcin general
1.1-2 Descripcin fsica
1/1
1/1
1/2
1.2
Catlogo
1/3
1.3
1/10
1/10
1/10
1.4
Identificacin
1.4-1 Mdulos con bloque terminal con tornillos
1.4-2 Mdulo con conectores HE10
1/11
1/11
1/12
1.5
1/13
2.2
Funciones generales
2.1-1 Entradas de corriente constante
2.1-2 Proteccin de las salidas estticas de corriente continua
2.1-3 Restablecimiento de las salidas
2.1-4 Retorno de las salidas
2.1-5 Distribucin de las entradas/salidas
2/1
2/1
2/1
2/1
2/1
2/2
2/2
B1
B1
Mdulos de entradas/salidas
TON
Captulo
2.3
2.4
ndice
Seccin B1
Funciones de diagnstico
2.3-1 Diagnstico Mdulo
2.3-2 Diagnstico del proceso
Pgina
2/8
2/8
2/8
Protecciones
2.4-1 Protecciones integradas en mdulos con salidas
estticas de 24 VCC
2.4-2 Protecciones por fusible
2.4-3 Protecciones de los contactos de salidas de rel
(TSX DSY 08R5/16R5)
2/10
2/10
2/10
2/11
3/1
3.1
Precauciones de uso
3/1
3.2
3/2
3.3
3/5
3/5
3/7
3/8
3.4
3/10
3.5
3/10
4 Caractersticas
4.1
4/1
4/1
4/1
4/2
4/3
___________________________________________________________________________
B1/2
Mdulos de entradas/salidas
TON
Captulo
4.2
4.3
ndice
Seccin B1
Pgina
4/4
4/4
4/5
4/6
4/7
4/8
4/8
4/9
4/10
4/11
4/12
4.4
4.5
5 Conexiones
5.1
Medios de conexin
5.1-1 Conexin a mdulos con bloque terminal con tornillos
5.1-2 Conexin a mdulos con conectores HE10
5/1
5/1
5/1
5/2
___________________________________________________________________________
B1/3
B1
B1
Mdulos de entradas/salidas
TON
Captulo
5.2
ndice
Seccin B1
Pgina
5/4
5/4
5/6
5/7
5/9
5/11
5/14
5/16
5/19
5/21
5/23
5/26
5/29
___________________________________________________________________________
B1/4
Captulo 1
Presentacin 1
1 Presentacin
1.1
Descripcin
Modularidad
Conctica
64 E o 64 S
32 E
32 E o 32 S
16 E
64 E o 64 S
32 E o 32 S
8/16 E u 8/16 S
16 S u 8 S
Conectores HE10
Modularidad
Conctica
Bloques terminales
con tornillos
(no representados )
___________________________________________________________________________
1/1
B1
B1
1.1-2 Descripcin fsica
Los mdulos de entradas/salidas estn en formato estndar (1 alojamiento), se presentan
en forma de cajas plsticas para garantizar una proteccin IP20 de toda la parte
electrnica.
Los elementos internos de blindaje estn unidos a la masa mecnica del rack mediante
contactos situados en la parte trasera de los mdulos (vase la seccin A
subapartado 7.1-2).
Mdulos con conexin mediante bloque terminal con tornillos
1 Bloque de visualizacin y diagnstico del mdulo.
2 Bloque terminal con tornillos extrable para conexin
directa de E/S a sensores y preaccionadores.
Referencia: TSX BLY 01.
4
2
2 Conectores HE10, protegidos por una cubierta. Permiten la conexin de entradas/salidas a los sensores y
preaccionadores ya sea de forma directa o mediante
bases de conexin TELEFAST 2.
___________________________________________________________________________
1/2
Presentacin
B1
1.2
Catlogo
Tipo mdulo
Modularidad
8 entradas
16 entradas
Tensin
24 VCC
Aislamiento
Entradas aisladas
Conformidad
CEI 1131-2
Tipo 2
(1)
Lgica
Positiva
Negativa
Compatibilidad DDP
DDP 2 hilos
DC y
3 hilos NPN
CEI
947-5-2
48 VCC
24 VCA
24 VCC
48 VCA 100..120
VCA
200..240
VCA
Integrado 4 ms
Conexin
Referencias
TSX DEY
08D2
Integrado, Rde 50 60 Hz
TSX DEY
16A5
(1) Para el mdulo TSX DEY 16A2, conformidad tipo 2 exclusivamente en 24 VCA
___________________________________________________________________________
1/3
B1
Catlogo (continuacin)
Tipo mdulo
Modularidad
16 entradas rpidas
Tensin
24 VCC
Aislamiento
Entradas aisladas
Conformidad
CEI 1131-2
Tipo 1
Lgica
Positiva
Compatibilidad DDP
Filtrado
Conexin
TSX DEY
16FK
64 entradas
48 VCC
24 VCC
Tipo 2
Tipo 1
fijo 4 ms
Conectores HE 10
Referencias
32 entradas
TSX DEY
32D2K
TSX DEY
32D3K
TSX DEY
64D2K
___________________________________________________________________________
1/4
Presentacin
B1
Catlogo (continuacin)
Tipo mdulo
Modularidad
8 salidas
Tensin
24 VCC
Aislamiento
Salidas aisladas
Corriente
0,5 A
Conformidad
CEI 1131-2
Proteccin
automtica
16 salidas
48 VCC
2A
24 VCC
48 VCC
1A
0,5 A
0,25 A
Retorno
Lgica
Positiva
Tiempo de respuesta 1 ms
Conexin
Referencias
0,2 ms
0,3 ms
1 ms
1 ms
TSX DSY
08T22
TSX DSY
08T31
TSX DSY
16T2
TSX DSY
16T3
___________________________________________________________________________
1/5
B1
Catlogo (continuacin)
Tipo mdulo
Modularidad
8 salidas
Tensin
12..24 VCC
24..240 VCA
Aislamiento
Corriente
3A
Conformidad
CEI 1131-2
Proteccin
Sin proteccin
Retorno
Desbloqueo
bloque terminal
Lgica
Positiva/negativa
Conexin
Referencias
16 salidas
24..130 VCC
24..48 VCC
24..240 VCA
5A
TSX DSY
08R5
12..24 VCC
24..240 VCA
3A
TSX DSY
08R4D
TSX DSY
08R5A
TSX DSY
16R5
___________________________________________________________________________
1/6
Presentacin
B1
Catlogo (continuacin)
Tipo mdulo
Modularidad
8 salidas
16 salidas
Tensin
48..240 VCA
Aislamiento
Salidas aisladas
Corriente
2A
Conformidad
IEC 1131-2
Proteccin
Retorno
Desbloqueo
bloque terminal
Conexin
Referencias
TSX DSY
08S5
24..120 VCA
1A
terminal
TSX DSY
16S5
TSX DSY
16S4
___________________________________________________________________________
1/7
B1
Catlogo (continuacin)
Tipo mdulo
Modularidad
32 salidas
Tensin
24 VCC
Aislamiento
Salidas aisladas
Corriente
0,1 A
Conformidad
CEI 1131-2
Proteccin
automtica
64 salidas
Retorno
Lgica
Positiva
Conexin
Conectores HE 10
Referencias
TSX DSY
32T2K
TSX DSY
64T2K
___________________________________________________________________________
1/8
Presentacin
B1
Catlogo (continuacin)
Tipo mdulo
Modularidad
Entradas
Tensin
16 entradas rpidas
12 salidas
16 entradas rpidas
12 salidas reflejas
24 VCC
Aislamiento
Entradas aisladas
Conformidad
CEI 1131-2
Tipo 1
Lgica
Positiva
Compatibilidad DDP
Filtrado programable
Memorizacin de estado
Sucesos
Salidas
Tensin
24 VCC
Aislamiento
Salidas aisladas
Corriente
0,5 A
Conformidad
CEI 1131-2
Proteccin
Retorno
Lgica
Positiva
Tiempo respuesta
0,6 ms
Conexin
Conectores HE 10
Referencias
___________________________________________________________________________
1/9
B1
1.3
1.3-1 Instalacin
Todos los mdulos de E/S TON del TSX Premium se encuentran en formato estndar.
Se alimentan por el bus de fondo del rack y disponen de una visualizacin en la parte
delantera (vase el apartado 3.5).
Los mdulos se situarn en el rack estndar o en el extensible indistintamente. Pueden
manipularse, sin ningn riesgo, sin interrumpir la alimentacin del rack.
Rack extrable
Rack estndar
1.3-2 Montaje/desmontaje
El montaje de los mdulos de E/S TON se efecta en el rack de la siguiente manera:
Site las dos levas en la parte inferior de la tarjeta en sus correspondientes
alojamientos del rack.
Desplace el mdulo hacia arriba para insertar el conector de fondo del rack.
Apriete el tornillo de fijacin de la parte superior del mdulo (Vase la seccin A,
subapartado 6.4 - Montaje de los mdulos).
Atencin
Si no se aprieta el tornillo, el mdulo no aguantar en la posicin del rack.
! Advertencia:
El montaje y desmontaje de los mdulos se efecta con la tensin de los sensores y
preaccionadores cortada y el bloque terminal desconectado.
___________________________________________________________________________
1/10
Presentacin
B1
1.4
Identificacin
16 Current Sinking
Inputs
24VDC IEC type 2
I0
2
3
I0
4
5
7
3
11
DEY
16D2
11
I0
1
2
3
4
5
8
9
13
16
14
15
17
18
19
14
14
20
15
12
13
15
10
13
11
14
11
12
13
12
6
7
10
12
10
TSX ent Sink ing
16 Curr
2
Inpu ts IEC type
24V DC
10
8
9
16I 24 VDC
IEC type 2
0 VDC
+24 VDC
15
Nota:
Las etiquetas de los bloques terminales se suministran con el mdulo.
___________________________________________________________________________
1/11
B1
1.4-2 Mdulo con conectores HE10
La identificacin se realiza mediante grabado lser
Mdulos de entradas o de salidas TSX DEYii / DSY ii
1
4
6
3
5
3
4
___________________________________________________________________________
1/12
Presentacin
B1
1.5
IoQ
Direccin
Rack
Posicin
mdulo
nmero
de va
I = Entrada
Q = Salida
0a7
00 a 14
Punto
0 a 63
Ejemplo:
%I102.5 designa el bit de entrada 5 del mdulo en la posicin 2 del rack 1.
Para ms informacin consulte:
en este manual - seccin A - apartado 7.1,
en el manual de funcin TLX DS 57 PL7 33S - Tomo 1 - seccin B.
___________________________________________________________________________
1/13
NOTAS:
2.1
Funciones generales
B1
B1
2.1-4 Retorno de las salidas
Todas las salidas de los mdulos TON Premium pueden situarse en un estado
determinado por el usuario cuando se produce un fallo en el bus autmata (rack de
base o rack extensible), o una parada del procesador. Este estado denominado
posicin de retorno se selecciona durante la configuracin.
Se pueden realizar varias selecciones:
Estrategia de Retorno configurada por grupos de 8 vas con:
- o bien mantenimiento del estado de las vas (ltimo estado enviado al mdulo),
- o bien paso a posicin de retorno.
Valor de Retorno: si el paso a posicin de retorno se ha solicitado, las 8 vas de un
mismo grupo tomarn el valor de retorno (0 1) determinado en configuracin. El
valor de retorno se determina va por va.
___________________________________________________________________________
2/2
B1
2.2
2.2-1 Filtrado programable en las entradas de los mdulos TSX DEY 16 FK,
TSX DMY 28FK/DMY 28RFK
En modo configuracin, para los mdulos TSX DEY 16FK, TSX DMY 28FK y
TSX DMY 28RFK se puede modificar el tiempo de filtrado de las entradas.
El filtrado de las entradas se realiza mediante:
un filtro analgico fijo que garantiza una inmunidad mxima de 0,1 ms para el filtrado
de parsitos de lnea,
un filtro numrico configurable por incrementos de 0,5 ms. Este filtrado puede
modificarse en modo configuracin desde el terminal.
Tiempos de filtrado configurables (en ms)
0,1
1
0,5
2
1,5
3
2,5
4
3,5
5
4,5
6
5,5
7
6,5
7,5
Observaciones
Para evitar que se tengan en cuenta los rebotes al cierre de contactos mecnicos, se aconseja utilizar tiempos de filtrado superiores a 3 ms.
Para ser conforme a la norma IEC1131-2, es necesario configurar el tiempo de
filtrado a un valor a 3,5 ms.
___________________________________________________________________________
2/3
B1
2.2-2 Memorizacin de estado en las entradas de los mdulos TSX DEY 16 FK,
DMY 28FK
Principio
Para que se tengan en cuenta impulsos especialmente cortos y de una duracin inferior
a un tiempo de ciclo autmata, utilice la funcin de memorizacin de estado.
Esta funcin tiene en cuenta el impulso para tratarlo en el ciclo siguiente en la tarea
maestra (MAST) o rpida (FAST), sin interrumpir el ciclo autmata.
El impulso se tendr en cuenta al cambiar el estado de la entrada, este cambio podr
ser de una de las siguientes maneras:
paso del estado 0 val estado 1,
paso del estado 1 v al estado 0,
Ejemplo del tratamiento de memorizacin de estado en el impulso 0 v 1
Ciclo
autmata n
Ciclo autmata
Ciclo
autmata n +4
1
0
Estado memorizado
Ciclo
Ciclo
autmata n+2 autmata n+3
1
0
,,,
,,,
,,,
,,,
,,,
,,,
,,
,,
Llegada del
impulso
Ciclo
autmata n+1
Confirmacin &
Tratamiento
Llegada del
impulso
Ciclo
autmata n+1
Ciclo
Ciclo
autmata n+2 autmata n+3
Ciclo
autmata n+4
1
0
1
0
,,,
,,,
,,,
,,,
,,,
,,,
,,
,,
Estado memorizado
Confirmacin &
Tratamiento
Leyenda
E = confirmacin de las entradas, T = tratamiento del programa, S = actualizacin de las salidas
Advertencia
El tiempo que separa la llegada de dos impulsos en una misma entrada debe ser
mayor o igual a dos tiempos del ciclo autmata.
La duracin mnima del impulso d ebe ser superior al tiempo de filtrado
seleccionado.
___________________________________________________________________________
2/4
B1
2.2-3 Control de sucesos en las entradas de los mdulos TSX DEY 16 FK, TSX
DMY 28 FK
Principio
Los mdulos TSX DEY 16FK y TSX DMY 28FK permiten configurar hasta 16 entradas
de sucesos. Estas entradas tienen en cuenta los sucesos y aseguran su tratamiento
inmediato por el procesador (tratamiento por interrupcin). La prioridad del tratamiento de sucesos est en el nmero 0. El suceso 0 slo se asocia a la va 0.
Las entradas pueden asociarse a tratamientos de sucesos (Evti), definidos en modo
configuracin con:
FM
ou
FD
FM
+
FD
T recurrencia
T amplitud
___________________________________________________________________________
2/5
B1
2.2-4 Funciones reflejas y temporizadores del mdulo TSX DMY 28RFK
Este mdulo permite realizar aplicaciones que necesiten un tiempo de respuesta ms
rpido que la tarea FAST o que un tratamiento sobre un suceso (< 500 s).
Permite realizar funciones de automatismo ejecutadas a nivel del mdulo y
desconectadas de la tarea del autmata utilizando como variables de entradas:
las entradas fsicas del mdulo (%I),
los controles de salidas del mdulo (%Q),
las informaciones de fallo de las vas o del mdulo,
los estados de las salidas fsicas del mdulo.
Estas funciones se programan a partir del PL7 en modo configuracin, la pantalla de
configuracin de cada salida est compuesta de dos partes principales:
una parte que representa una red ladder de ergonoma simplificada que incluye 4
lneas de 4 contactos que permite realizar una funcin de combinacin de las
variables de entradas relacionadas anteriormente,
una parte que representa la funcin de instalacin que puede ser bien el control
directo de la salida a partir de la funcin de combinacin configurada o bien un bloque
de funcin.
%I5.2
%I5.3
%I5.4
%Q5.20
ERR 2
%I5.8 ERR 3
%I5.7
%Q5.25
%I5.2
%I5.3
%I5.4
%Q5.20
%Q
Val Monostable 5.25
ERR 2
%I5.8 ERR 3
Sel
%I5.7
___________________________________________________________________________
2/6
B1
Lista de los principales bloques de funcin:
bloque de funcin temporizador tipo trabajo,
bloque de funcin temporizador tipo reposo,
bloque de funcin temporizador tipo trabajo y reposo,
bloque de funcin temporizador con dos valores,
bloque de funcin temporizador trabajo/reposo con seleccin de los valores,
bloque de funcin monoestable reactivable,
bloque de funcin monoestable no reactivable,
bloque de funcin monoestable con dos valores,
bloque de funcin oscilador,
bloque de funcin contador con 2 umbrales,
bloque de funcin comptador con 1 umbral, monoestable,
bloque de funcin intervalmetro que permite medir un tiempo o una longitud,
bloque de funcin Burst que permite generar un nmero definido de perodo de
oscilador,
bloque de funcin PWM que permite generar una oscilacin continua de frecuencia
fija pero con relacin cclica variable,
bloque de funcin de deteccin de baja velocidad,
bloque de funcin de supervisin de velocidad,
bloques de funcin accionamiento/control que permiten controlar una accin y
verificar que al cabo de cierto tiempo se ha efectuado correctamente:
- bloque de funcin comando/ control tipo 1: (1 umbral de control),
- bloque de funcin comando/control tipo 2: (2 controles AV/RE),
bloque de funcin de accionamiento durante un nmero de puntos de contaje
(posicionamiento simple),
bloque de funcin sealizacin de fallo,
bloque de funcin bscula D, memorizacin de frente,
bloque de funcin bscula T, divisin por 2
La descripcin de estos diferentes bloques de control y su instalacin del programa se
desarrollan en el manual de funcin TLX DS 57 PL7 33S - Tomo 1 - seccin B.
___________________________________________________________________________
2/7
B1
2.3
Funciones de diagnstico
___________________________________________________________________________
2/8
B1
Control de presencia de bloque terminal
Todos los mdulos con bloque terminal tienen un dispositivo de control de presencia
de bloque terminal en el mdulo. Si el bloque terminal est ausente o mal conectado
en el mdulo, el indicador "I/O" parpadea, el fallo "Bloque terminal" se seala en la
interfaz de lenguaje.
Los mdulos con conectores carecen de dispositivo de control de presencia de
conectores. El control de la alimentacin del mdulo asegura esta funcin.
Control de cortocircuitos y sobrecargas
Los mdulos de salidas estticas tienen un dispositivo de control del estado de la carga.
En caso de cortocircuitos o sobrecargas de una o varias salidas, stas se interrumpen;
los fallos se indican en la parte delantera mediante el parpadeo de los indicadores de
las salidas en fallo, y por el indicador rojo "I/O" encendido.
Los fallos se sealan en la interfaz de lenguaje mediante el bit "Fallo cortocircuito" de
cada va y por el bit "Disyuncin" de los grupos de vas por mdulo.
La disyuncin de una va se seala mediante:
B1
2.4
Protecciones
Fusibles
intercambiables
___________________________________________________________________________
2/10
B1
2.4-3 Protecciones de los contactos de salidas de rel (TSX DSY 08R5/16R5)
Estas salidas de rels carecen de dispositivo de proteccin de contactos para permitir
el control:
de entradas aisladas galvnicamente,
con un nivel dbil de energa y que
requieren la ausencia de corrientes de
fuga,
de circuitos de potencia que eliminan
sobretensiones inductivas en la fuente.
Por lo tanto, es obligatorio instalar en
los bornes de las bobinas de los
preaccionadores:
- un circuito RC o un limitador de
cresta MOV (ZNO) para su utilizacin
con corriente alterna,
- un diodo de descarga para su utilizacin con corriente continua.
Preaccionador
Contacto rel
Mdulo
Contacto rel
Preaccionador
Nota: Una salida de rel utilizada con una carga de corriente alterna no debe utilizarse
posteriormente con una carga de corriente continua y viceversa.
___________________________________________________________________________
2/11
NOTAS:
Captulo 3
Normas generales de instalacin 3
3 Normas generales de instalacin
3.1
Precauciones de uso
___________________________________________________________________________
3/1
B1
B1
3.2
Las entradas/salidas TON integran protecciones que aseguran una buena resistencia
a los entornos industriales. Sin embargo algunas normas deben respetarse:
Alimentaciones externas para sensores y preaccionadores
Estas alimentaciones deben protegerse contra cortocircuitos y sobrecargas mediante
fusibles de fusin rpida.
Atencin
Si la instalacin en 24 VCC no se ha realizado segn las normas TBTS (muy baja
tensin de seguridad), las alimentaciones 24 VCC deben tener el 0V conectado a
la masa mecnica, ste a su vez conectado a tierra y lo ms cerca de la
alimentacin. Esta obligacin es necesaria para la seguridad de las personas en
caso de que una fase de corriente entrase en contacto con el 24 VCC.
Nota:
Si un mdulo de entradas/salidas con bloque terminal con tornillos o conector HE10 est presente
en el autmata, la tensin del sensor o preaccionador debe conectarse obligatoriamente a ste,
si no aparecer un fallo de "alimentacin externa" indicado por el led I/O encendido.
___________________________________________________________________________
3/2
B1
Entradas de 24 VCC y acoplamiento en lnea con red alterna (continuacin)
Esquema terico
Alimentacin
corriente a
Mdulo
+24 VDC
Entrada %I.
0 VDC
Salida %Q
hacia alim.
corriente c
La alimentacin de corriente
c tiene el neutro conectado
directa o indirectamente a
tierra
Cuando el contacto en la entrada est abierto, una corriente alterna que atraviesa las
capacidades parsitas del cable puede generar una corriente en la entrada que puede
provocar su paso al estado 1.
Capacidades de lnea que no se pueden sobrepasar.
Los valores siguientes son vlidos para acoplamiento en una lnea de 240 VCA/50 Hz.
Para un acoplamiento en una tensin diferente, aplique la siguiente frmula:
Capacidad admitida = Capacidad en 240 VCA x 240
tensin de lnea
Mdulos
25 nF
45 nF
0,1 ms
Capacidad 10 nF
3,5 ms
7,5 ms
30 nF
60 nF
Nota:
A ttulo informativo, un cable estndar de 1 metro de longitud presenta una capacidad de
acoplamiento de entre 100 y 150 pF.
___________________________________________________________________________
3/3
B1
entradas de 24 a 240 VCA y acoplamiento en lnea
En este caso, cuando la lnea que controla la entrada est abierta, la corriente circula
por la capacidad de acoplamiento del cable.
Esquema terico
Alimentacin
corriente a
Mdulo
L
C
Entrada %I.
50 nF
60 nF
70 nF
85 nF
Salidas
si las corrientes son importantes, se aconseja segmentar las salidas, protegiendo cada
una de stas con un fusible de fusin rpida,
utilice hilos de corriente suficientes para evitar cadas de tensin y recalentamientos.
Encaminamiento de los cables
en el interior y en el exterior del equipo,
Para limitar los acoplamientos en alterna, los cables de los circuitos de potencia
(alimentaciones, conmutadores de potencia...) deben separarse de los cables de
entrada (sensores) y de salida (preaccionadores).
en el exterior del equipo,
Los cables con destino a las entradas/salidas deben colocarse en fundas distintas de
las que protegen los cables que transportan energas altas y preferentemente, en
canales metlicos separados, conectados a su vez a tierra. Los recorridos de estos
cables deben guardar una separacin mnima de 100 mm.
___________________________________________________________________________
3/4
3.3
%I. (Entrada)
PNP
Mdulo
%I.(Entrada)
NPN
Mdulo
+
%I.(Entrada)
Mdulo
+
%I. (Entrada)
Mdulo
+
%I.(Entrada)
Mdulo
___________________________________________________________________________
3/5
B1
B1
Compatibilidad entre sensores de 2 hilos y entradas 24/48/100...120/200...240 VCA
Todos los detectores de proximidad de 2 hilos CA conformes a la norma IEC 947-5-2 y
los dems sensores que soportan una tensin de 100...120 VCA son compatibles con
todas las entradas de 110...120 VCA IEC 1131-2 tipo 2.
Todos los detectores de proximidad de 2 hilos CA conformes a la norma IEC 947-5-2 y
los dems sensores que soportan una tensin de 200...240 VCA son compatibles con
todas las entradas de 200...240 VCA CEI 1131-2 tipo 2 de la gama Premium en el margen
220...240VCA.
Tabla resumen
Tipos de entrada
Tipos de DDP
24 VCC
Tipo 1
Lgica
positiva
24/48VCC
Tipo 2
Lgica
positiva
24 VCC
Lgica
negativa
24/48 VCA
100..120VCA
Tipo 2
200...240 VCA
Tipo 2
(1)
(1)
Compatibilidad
___________________________________________________________________________
3/6
B1
3.3-2 Compatibilidad de los preaccionadores con las salidas
Compatibilidad entre preaccionadores de corriente continua y salidas
respete la corriente mxima y la frecuencia mxima de conmutacin de la salida
especificadas en las tablas de caractersticas,
en el caso de preaccionadores de bajo consumo, tenga en cuenta la corriente de fuga
de la salida en estado de reposo para que la siguiente inecuacin se verifique:
I nominal 50 x I fuga,
I nominal = corriente consumida por el preaccionador,
I fuga = corriente de fuga de la salida en estado de reposo.
Compatibilidad entre lmparas de filamentos de tungsteno y salidas estticas
(corriente esttica)
en las salidas con proteccin contra cortocircuitos, respete la potencia mxima de las
lmparas de filamentos de tungsteno especificada en las tablas de caractersticas. En
caso contrario se podra producir una disyuncin de la salida en la corriente de llamada
de la lmpara en el momento de encenderse.
Compatibilidad entre preaccionadores de corriente alterna y salidas de rels
los preaccionadores de corriente alterna inductiva tienen una corriente de llamada que
puede alcanzar 10 veces su corriente de mantenimiento durante un tiempo mximo de
2/F segundos (F= frecuencia de corriente alterna). Por lo tanto, las salidas de rels
estn previstas para soportar los regmenes CA14 y CA15. La tabla de caractersticas
de las salidas de rels especifica la potencia mxima (en VA) autorizada para el
mantenimiento en funcin del nmero de maniobras.
Breve definicin de la corriente trmica
Es la corriente que puede aceptar permanentemente un rel cerrado que tenga un
recalentamiento aceptable. El rel nunca podr conmutar esta corriente.
Compatibilidad entre lmpara de filamentos y salidas con triac
respete la potencia mxima igual a U x I mx.
Compatibilidad entre preaccionadores de corriente alterna y salidas con triac
respete el valor de la corriente mxima especificada,
con los preaccionadores de bajo consumo, tenga en cuenta la corriente de fuga de la
salida en estado de reposo para que la siguiente inecuacin se verifique:
0,1 x I nominal 5 x I fuga,
I nominal = corriente consumida por el preaccionador,
I fuga = corriente de fuga de la salida en estado de reposo.
___________________________________________________________________________
3/7
B1
3.3-3 Utilizacin de la lgica negativa (24 VCC)
La lgica negativa (entradas Fuente/salidas Sink) se realiza mediante los siguientes
mdulos:
para las entradas:
- TSX DEY16A2 (este mdulo previsto para la utilizacin en corriente alterna puede
utilizarse tambin en corriente continua: lgica negativa).
Atencin:
El tiempo de filtrado de las entradas del mdulo TSX DEY 16A2 est comprendido
entre 10 y 20 ms.
para las salidas:
- mdulos con salidas de rels: TSX DSY 16R5 o TSX DSY 08R4D.
Esquema de cableado:
Mdulos de entradas: TSX DEY 16A2
I0
11
10
13
12
15
14
6
DDP 2 hilos
10
DDP 3 hilos NPN
+24 VDC
11
12
13
14
16
15
17
18
0V
19
20
Observacin:
Se desaconseja la utilizacin en lgica negativa cuando el 0V del sensor est
conectado a la masa. En efecto, si uno de los hilos se desconecta accidentalmente
y entra en contacto con la masa mecnica, se corre el riesgo de que la entrada pase
al estado 1 y por lo tanto de crear un orden accidental.
___________________________________________________________________________
3/8
B1
Mdulo de salidas de rel: TSX DSY 16R5
+24 VDC
Charges
Q0
Fusibles
C0-3
C4-7
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
8
9
10
11
C8-11
12
13
14
15
C12-15
20
0V
Charges
2
3
4
5
6
*
7
8
9
10
11
12
13
14
*
15
16
17
18
*
19
20
Q0
Q1
C0-1
*(24 V strap)
C2-3
Q2
Q3
Q4
C4-5
Q5
Q6
C6-7
Q7
0V
___________________________________________________________________________
3/9
B1
3.4
3.5
Indicadores:
RUN - ERR - I/O
Indicadores de estado de
las vas
___________________________________________________________________________
3/10
B1
Existen varios bloques de visualizacin en funcin del tipo de mdulo:
los mdulos de 8 vas Incluyen:
- 3 indicadores de estado del mdulo,
- 8 indicadores de estado de las vas,
RUN ERR
I/O
RUN ERR
I/O
0
1
2
3
4
5
6
7
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
Nota:
en mdulos mixtos de entradas /salidas
de 28 E/S, TSX DMY 28FK/28RFK:
los indicadores 0 a 15 sealizan el
estado de las entradas,
los indicadores 16 a 27 sealizan el
estado de las salidas,
NOTAS:
Captulo 4
Caractersticas 4
4 Caractersticas
4.1
Valores nominales
Tensin
24 VCC
48 VCC
de entrada
Corriente
7 mA
7 mA
11 V
30 V
6,5 mA
(para U = 11 V)
6,5 mA
(para U = 30 V)
5V
10 V
2 mA
2 mA
38...60 V
Valores lmite
en estado 1 Tensin
de entrada
Corriente
en estado 0 Tensin
Corriente
Alimentacin sensores
(ondulacin incluida)
4 k
7 k
Tiempo de respuesta
tpico/mximo
4 ms / 7 ms
4 ms / 7 ms
tipo 2
tipo 2
CEI 947-5-2
CEI 947-5-2
Rigidez dielctrica
Resistencia de aislamiento
10 M (a 500 VDC)
Tipo de entrada
pozos de corriente
pozos de corriente
Umbral de control de la
OK
> 18 V
> 36 V
tensin sensor
Fallo
< 14 V
< 24 V
al aparecer
1 ms < T < 3 ms
1 ms < T < 3 ms
8 ms < T < 30 ms
tpico
55/80 mA
80 mA
mximo
65/90 mA
90 mA
Consumo (3)
tpico
25 mA + (7 x N) mA
25 mA+(7 x N) mA
alim. sensor
mximo
33 mA + (7 x N) mA
33 mA+(7 x N) mA
1W + (0,15 x N) W
1W + (0,3 x N) W
___________________________________________________________________________
4/1
B1
B1
4.1-2 Mdulo de entradas 24 VCC lgica negativa
Referencia mdulo
Valores nominales
Tensin
24 VCC
de entrada
Corriente
16 mA (saliente)
Valores lmite
en estado 1 Tensin
de entrada
Corriente
en estado 0 Tensin
Corriente
Alimentacin sensores
(ondulacin incluida)
Ual 14 V
6,5 mA (saliente)
Ual 5 V
2 mA (saliente)
19...30 V (posible hasta 34 V, limitada a
1 hora cada 24 horas)
1,6 k
Tiempo respuesta
10 ms
tpico
mximo
20 ms
CEI 947-5-2
Rigidez dielctrica
Resistencia de aislamiento
10 M (a 500 VDC)
Tipo de entrada
resistiva
Paralelizacin de entradas
No
Umbral de control de la
OK
> 18 V
tensin sensor
Fallo
< 14 V
Tiempo respuesta
al aparecer
20 ms < T < 40 ms
del control
Consumo 5V
80 mA
mximo
90 mA
Consumo
tpico
15 mA + (15 x N de vas en 1) mA
alim. sensor
mximo
19 mA + (15 x N de vas en 1) mA
Potencia disipada
Desajuste de
temperatura(2)
___________________________________________________________________________
4/2
Caractersticas
B1
4.1-3 Mdulos de entradas con corriente alterna
Referencia
mdulo
TSX DEY
16A5
Valores
Tensin
24 VCA
48 VCA
nominales
Corriente
15 mA
16 mA
12 mA
15 mA
de entrada
Frecuencia
50 / 60 Hz
Valores
en estado 1
29 V
74 V
159 V
6 mA
(U=29V)
6 mA
(U=74V)
6 mA
(U=159V)
10 V
20 V
40 V
4 mA
4 mA
4 mA
Tensin
10 V
Corriente 6 mA
(U=10V)
lmite
de entrada
en estado 0
Tensin
5V
Corriente 4 mA
Frecuencia
47...63 Hz
Alimentacin sensores
170...264V
Corriente de pico en la
conexin (con U nominal)
15 mA
80 mA
160 mA
300 mA
1,6 k
3,2 k
9,2 k
Tipo de entrada
Capacitiva
15 ms
10 ms
Desconexin
10 ms
10 ms
20 k
20 ms
20 ms
20 ms
20 ms
tipo 2
tipo 2
tipo 2
tipo 1
CEI 947-5-2
Umbral de control de OK
> 18 V
> 36 V
> 82 V
> 164 V
la tensin sensor
Fallo
< 14 V
< 24 V
< 40 V
< 80 V
Tiempo respuesta
al aparecer
20 ms < T < 50 ms
del control
al desaparecer
5 ms < T < 15 ms
Consumo 5V
tpico/mximo
80/90 mA
Consumo
alim. sensor
(2)
tpico/mximo
12/16 mA
+(12xN)
mA
1 W+
1W
1W
(0,35xN)W(0,35xN)W(0,35xN)W
1W
(0,4xN)W
Potencia
disipada (2)
Rigidez dielctrica
Entrada/masa o
1500 V ef. 1500 V ef. 1500 V ef.
2000 V ef.
Entrada/lgica interna
(50/60 Hz durante 1 minuto)
Resistencia de aislamiento
Desajuste de
temperatura(3)
(1) Vase apartado 3.3-1
___________________________________________________________________________
4/3
B1
4.2
Valores nominales
Tensin
24 VCC
de entrada
Corriente
3,5 mA
Valores lmite
en estado 1 Tensin
11 V
de entrada
Corriente
en estado 0 Tensin
Corriente
Alimentacin sensores
(ondulacin incluida)
3 mA
5V
1,5 mA
19...30 V (posible hasta 34 V, limitada a
1 hora cada 24 horas)
6,3 k
4 ms
Filtrado configurable
Tipo de entrada
pozos de corriente
tipo 1
Compatibilidad
Umbral de control
OK
> 18 V
de la tensin sensor
Fallo
< 14 V
8 ms < T < 30 ms
del control
1 ms < T < 3 ms
Consumo 5V
al desaparecer
tpico
250 mA
mximo
300 mA
Consumo
tpico
alim. sensor
mximo
Potencia disipada
Rigidez dielctrica
Entrada/masa o lgica interna
Resistencia de aislamiento
Desajuste de
temperatura(3)
(1) Esta caracterstica permite cablear varias entradas en paralelo en un mismo mdulo, o en
mdulos diferentes para redundancia de las entradas.
(2) Vase apartado 3.3-1
(3) Vase apartado 4.2-4.
___________________________________________________________________________
4/4
Caractersticas
B1
4.2-2 Mdulos de entradas 32 vas 24 VCC y 48 VCC lgica positiva
Referencia
Valores nominales
Tensin
24 VCC
48 VCC
de entrada
Corriente
3,5 mA
7 mA
Valores lmite
en estado 1 Tensin
11 V
30 V
3 mA
5V
10 V
1,5 mA
2 mA
de entrada
Corriente
en estado 0 Tensin
Corriente
38...60 V
6,3 k
6,3 k
Tiempo de respuesta
4 ms
4 ms
tipo 1
tipo 2
S (1)
Tipo de entrada
pozos de corriente
pozos de corriente
No
Umbral de control
OK
> 18 V
> 36 V
de la tensin sensor
Fallo
< 14 V
< 24 V
8 ms < T < 30 ms
del control
al desaparecer
1 ms < T < 3 ms
Consumo 5V
tpico
135 mA
300 mA
mximo
155 mA
350 mA
50 mA + (7xN) mA
Consumo
tpico
30 mA + (3,5xN) mA
alim. sensor
mximo
40 mA + (3,5xN) mA 66 mA + (7xN) mA
Potencia disipada
1 W + (0,1 W
x N de vas en 1)
2,5 W + (0,34 W
x N de vas en 1)
Rigidez dielctrica
Entrada/masa o lgica interna
Resistencia de aislamiento
Desajuste de
temperatura (2)
N = Nmero de vas en 1
(1) Vase apartado 3.3-1
(2) Vase apartado 4.2-4.
___________________________________________________________________________
4/5
B1
4.2-3 Mdulos de entradas 64 vas 24 VCC lgica positiva
Referencia
Valores nominales
Tensin
24 VCC
de entrada
Corriente
3,5 mA
Valores lmite
en estado 1 Tensin
de entrada
Corriente
en estado 0 Tensin
Corriente
11 V
3 mA
5V
1,5 mA
6,3 k
Tiempo de respuesta
4 ms
tipo 1
Tipo de entrada
pozos de corriente
No
Umbral de control
OK
> 18 V
de la tensin sensor
Fallo
< 14 V
8 ms < T < 30 ms
del control
al desaparecer
1 ms < T < 3 ms
Consumo 5V
tpico
135 mA
mximo
175 mA
Consumo
tpico
60 mA + (3,5xN) mA
alimentation capteur
mximo
80 mA + (3,5xN) mA
Potencia disipada
Rigidez dielctrica
Entrada/masa o lgica interna
Resistencia de aislamiento
Desajuste de
temperatura (2)
N = Nmero de vas en 1
(1) Vase apartado 3.3-1
(2) Vase apartado 4.2-4.
___________________________________________________________________________
4/6
Caractersticas
B1
4.2-4 Desajuste de temperatura
El conjunto de caractersticas de los distintos mdulos TON se proporciona
para un ndice de carga del
60% de las vas simultneamente en estado 1. En
caso de usar un ndice de
carga superior, vase este
esquema de desajuste
80%
60%
40%
20%
Temperatura
0%
10
20
30
40
50
60 en C
Nota 1
No hay desajuste en los mdulos con salidas de rels, el usuario deber verificar si el consumo global
en la alimentacin 24 V rel es suficiente.
En las salidas, el desajuste de temperatura se efecta en la corriente mxima suministrada por las
salidas activas.
Ejemplo 1: sea un mdulo de 16 salidas estticas 24 VCC/0,5 A a 0,5 A cada una.
A 60C, la corriente mxima permitida en las salidas ser de 16 x 0,5 x 60% = 4,8 A, lo que
corresponde aproximadamente a 10 salidas activas de forma simultnea.
Ejemplo 2: sea el mismo mdulo de 16 salidas estticas 24 VCC/0,5 A a 0,3 A cada una.
A 60C, la corriente mxima permitida en las salidas ser de 16 x 0,3 x 60% = 2,9 A, lo que
corresponde a 16 salidas activas de forma simultnea. En este caso no se produce desajuste en las
salidas; la corriente mxima permitida en el mdulo no se sobrepasa.
Nota 2: caso particular del mdulo de 32 entradas TSX DEY 32D3K
En caso de usar este mdulo (tensin sensores y temperatura), es obligatorio respetar las
condiciones de desajuste definidas a continuacin. El siguiente esquema muestra el porcentaje de
entradas en estado 1 simultneamente , en funcin:
de la temperatura de uso,
del valor de la tensin de alimentacin de los sensores.
Porcentaje de vas en estado 1
100%
80%
Tensin
sensores
48VDC
55%
60%
50%
54VDC
60VDC
40%
20%
0%
Temperatura
0
10
20
30
40
50
60 en C
___________________________________________________________________________
4/7
B1
4.3
Referencia mdulo
TSX DSY
Valores nominales
Tensin/Corriente 24V/0,5A
Valores lmite
Tensin
19...30 V (1)
(para U 30 V 34 V,
Corriente / va
0,625 A
ondulacin incluida)
Corriente /mdulo 4 A / 7 A
08T31
48V/1A
24V/2A
16T3
48V/0,25A
38...60 V 38...60 V
2,5 A
1,25 A
0,31 A
14 A
7A
4A
6W
10 W
10 W
Corriente de fuga
en estado 0
< 0,5 mA
< 1 mA
< 1 mA
< 0,5 mA
Tensin residual
en estado 1
< 1,2 V
< 0,5 V
<1V
< 1,5 V
48
12
48
192
1,2 ms
200 s
200 s
1,2 ms
6W
0,5 / LI Hz
S (2 mximo)
OK
tensin preaccion.
> 18 V
Fallo
> 18 V
> 36 V
> 36 V
< 24 V
< 24 V
< 14 V
< 14 V
T < 4 ms
T < 4 ms
del control
T < 30 ms T < 30 ms
al desaparecer
Consumo 5V
tpico
55/80 mA
55 mA
55 mA
80 mA
mximo
65/90 mA
65 mA
65 mA
90 mA
tpico
30/40 mA
30 mA
30 mA
40 mA
mximo
40/60 mA
50 mA
50mA
60 mA
Potencia disipada
(N = nmero de salidas en 1)
1 / 1,1 W 1,3 W
2,2 W
2,4 W
+
+
+
+
0,75WxN 0,2WxN 0,55WxN 0,85WxN
Resistencia de aislamiento
Desajuste de temperatura
4/8
Caractersticas
B1
4.3-2 Mdulos de salidas con rel, corriente trmica 3A
Mdulos
Continua/Alterna
Corriente trmica
3A
Carga corriente
Resistiva
Tensin
c24 V
alterna
rgimen
AC12
Potencia
Inductiva
Tensin
c 24 V
rgimen
AC14
y AC15
Potencia
Carga corriente
Resistiva
Tensin
a 24 V
continua
rgimen
DC12
Potencia
24 W (6)
40 W (3)
Inductiva
Tensin
a 24 V
c48 V
c 48 V
c100..120V c200..240V
220 VA (6)
c100..120V c200..240V
10 VA (11)
50 VA (9)
110 VA (6)
220 VA (1)
10 W (8)
24 W (6)
1 mA / 5 V
Tiempo de
Conexin
< 8 ms
respuesta
Desconexin
< 10 ms
Tipo de contacto
Protecciones
incorporadas
Con cierre
Contra las sobrecargas
y cortocircuitos
Salidas/masa
Salidas/lgica interna
Resistencia de aislamiento
Consumo
5 V interno
Tpico: 55/80 mA
Mximo: 65/90 mA
alimentacin
Tpico: 8,5 mA
Mximo: 10 mA
Potencia disipada
4/9
B1
4.3-3 Mdulo de salidas con rel para corriente continua
Referencia mdulo
Tensin de uso
Corriente continua
19...143 V
lmite
Corriente alterna
prohibida
Corriente trmica
5A
a 24 V
a 48 V
a 100..130 V
Carga corriente
Resistiva
continua
220 W (3)
440 W (2)
Inductiva
a 24 V
a 48 V
a 100..130 V
20 W (8)
50 W (6)
50 W(8)
100 W(6)
110 W (4)
220 W (3)
Tiempo de
Conexin
< 10 ms
respuesta
Desconexin
Tensin
< 15 ms
Tipo de contacto
Protecciones
incorporadas
Rigidez
dielctrica
Salidas/masa
Salidas/lgica interna
Resistencia de aislamiento
Consumo
5V
Tpico
55 mA
Mximo
65 mA
24 V
Tpico
10 mA
por va en 1
Rel
Mximo
12 mA
por va en 1
alimentacin
Potencia disipada
___________________________________________________________________________
4/10
Caractersticas
B1
4.3-4 Mdulo de salidas con rel, corriente trmica 5 A
Referencia mdulo
Tensin de uso
Corriente continua
19...60 V
lmite
Corriente alterna
19...264V
Corriente trmica
5A
Carga corriente
Resistiva
Tensin
c24 V
alterna
rgimen
AC12
Potencia
Inductiva
Tensin
c24 V
c48 V
c100..120V c200..240V
rgimen
AC14
y AC15
Potencia
50 VA(4)
20VA(10)
50 VA(8)
20 VA(11)
110 VA(7)
220 VA(2)
Carga corriente
Resistiva
Tensin
a 24 V
a 48 V
continua
rgimen
DC12
Potencia
24 W (6)
50 W (3)
50 W (6)
100 W (3)
Inductiva
Tensin
a 24 V
a 48 V
10 W (8)
24 W (6)
24 W (8)
50 W (6)
Conexin
Desconexin
c100..120V c200..240V
440 VA(6)
20 VA(11)
110 VA(9)
220 VA(6)
440 VA(1)
< 10 ms
respuesta
c48 V
< 15 ms
Tipo de contacto
Protecciones
incorporadas
Rigidez
dielctrica
Salidas/masa
Salidas/lgica interna
Resistencia de aislamiento
Consumo
5V
Tpico
55 mA
Mximo
65 mA
24 V
Tpico
10mA
por va en 1
Rel
Mximo
12 mA
por va en 1
alimentacin
Potencia disipada
(1)
(2)
(3)
(4)
___________________________________________________________________________
4/11
B1
4.3-5 Mdulos de salidas con triacs
Referencia mdulo
prohibida
prohibida
lmite
41..264V
20..132V
Corriente
admisible (1)
Corriente alterna
TSX DSY 08S5
TSX DSY 16S5
2 A / va - 12A/mdulo
1 A / va - 12A/mdulo
1 A / va- 12A/mdulo
Corriente
de fuga
2 mA
1,5 mA
1,5 mA
Tiempo de
Conexin
10 ms
respuesta
Desconexin
10 ms
Protecciones
incorporadas
Fusible rpido
intercambiable
por comn - 5 A
Rigidez
dielctrica
Salidas/masa
Salidas/lgica interna
Resistencia de aislamiento
Proteccin antifuego
no intercambiable
por comn de 10 A
Consumo
en
Tpico
220 mA
alimentacin
5V
230 mA
Potencia
disipada
TSX DSY 08S5 0,5 W + 1 W/A por salida 0,85 W+1 W/A por salida
TSX DSY 16S5 0,85 W + 1 W/A por salida
Importante:
Cuando se utilizan mdulos TSX DSY 08S5 a 220 VCA, es obligatorio no utilizar fases
distintas entre grupos de vas de un mismo mdulo.
I mx./mdulo (A)
12
10
2
0
T (C)
0
10
20
30
40
50
60
___________________________________________________________________________
4/12
Caractersticas
B1
4.4
Valores nominales
Tensin/Corriente
24V / 0,1A
Valores lmite
(para U 30V 34V,
Tensin
ondulacin incluida)
Corriente / va
0,125 A
1,2 W (mximo)
0,125 A
5A
1,2 W (mximo)
Corriente de fuga
en estado 0
Tensin residual
en estado 1
220
220
1,2 ms
1,2 ms
Frecuencia de conmutacin
en carga inductiva
0,5 / LI2 Hz
0,5 / LI 2 Hz
S: 3 mx.
S: 3 mx.
S (tipo 1 y tipo 2)
S (tipo 1 y tipo 2)
Protecciones
Umbral de control
OK
tensin preaccionador
Tiempo de respuesta
del control
al desaparecer T < 30 ms
Consumo 5V
> 18 V
> 18 V
Fallo
< 14 V
< 14 V
al aparecer
T < 4 ms
T < 4 ms
tpico/mximo
135 mA / 155 mA
Consumo 24V
tpico/mximo
30 mA / 40 mA
preaccionador (sin corriente en las cargas)
T < 30 ms
135 mA / 175 mA
60 mA / 80 mA
Potencia disipada
Rigidez dielctrica
salida/masa o lgica interna
Resistencia de aislamiento
Desajuste de temperatura
(1) Todas las salida estn dotadas de un circuito de desmagnetizacin rpida de los electroimanes.
Tiempo de descarga del os electroimanes < L/R.
___________________________________________________________________________
4/13
B1
4.5
Valores nominales
Tensin
24 VCC
de entrada
Corriente
3,5 mA
Valores lmite
en estado 1 Tensin
de entrada
Corriente
en estado 0 Tensin
Corriente
Alimentacin sensores
(ondulacin incluida)
11 V
3 mA
5V
1,5 mA
19...30 V (posible hasta 34 V, limitada a
1 hora cada 24 horas)
6,3 k
Tiempo respuesta
por defecto
4 ms
Filtrado configurable
Tipo de entrada
pozos de corriente
tipo 1
Compatibilidad
Umbral de control
OK
> 18 V
tensin sensor
Fallo
< 14 V
8 ms < T < 30 ms
del control
al desaparecer
1 ms < T < 3 ms
Consumo 5V
tpico
300 mA
mximo
350 mA
Consumo
tpico
alimentacin sensor
mximo
Potencia disipada
Rigidez dielctrica
Entrada/masa o lgica interna
Resistencia de aislamiento
Desajuste de
temperatura(3)
(1) Esta caracterstica permite cablear varias entradas en paralelo en un mismo mdulo, o en
mdulos diferentes para redundancia de las entradas.
(2) Vase apartado 3.3-1
(3) Vase apartado 4.2-4.
___________________________________________________________________________
4/14
Caractersticas
B1
4.5-2 Salidas estticas para corriente continua (lgica positiva)
Referencia mdulos
Valores nominales
Tensin/Corriente
Valores lmite
Tensin
24 VCC / 0,5 A
19...30 V (1)
(para U 30 V 34 V, Corriente/ va
0,625 A
ondulacin incluida)
4A
Corriente/mdulo
6W
Corriente de fuga
en estado 0
< 1 mA
Tensin residual
en estado 1
< 1,2 V
48
0,6 ms
0,5 / LI2 Hz
S (2 mximo)
Umbral de control
OK
> 18 V
tensin preaccionador
Fallo
< 14 V
Tiempo de respuesta
al aparecer
T < 4 ms
del control
al desaparecer
T < 30 ms T < 30 ms
tpico
mximo
T < 4 ms
30/40 mA
40/60 mA
Potencia disipada
1 W + (0,75 W) / salida
Rigidez dielctrica
Entrada/masa o Entrada/lgica interna
Resistencia de aislamiento
Desajuste de
temperatura
___________________________________________________________________________
4/15
NOTAS:
Captulo 5
Conexiones 5
5 Conexiones
5.1
Medios de conexin
Los tornillos estriados estn provistos de una muesca que acepta la punta de un
destornillador:
de estrella Pozidriv N1,
plano, de 5 mm de dimetro
Los bloques terminales de conexin con tornillos estn equipados con tornillos imperdibles.
Se suministran con los tornillos sin apretar. La capacidad mxima del bloque terminal es
de 16 hilos de 1 mm2 (AWG) + 4 hilos de 1,5 mm2 (AWG).
Par de apriete mximo en tornillo del bloque terminal de conexin:0,8 N.m
Apertura de la tapa
___________________________________________________________________________
5/1
B1
B1
5.1-2 Conexin a mdulos con conectores HE10
Cordn precableado de 20 hilos, calibre 22 (0,34 mm2),
Para permitir una conexin fcil y directa, hilo a hilo, de las entradas/salidas de los
mdulos con conectores HE10 a los sensores, preaccionadores o bornes.
Este cordn precableado contiene:
en uno de sus extremos, un conector HE10 moldeado del que salen 20 hilos de
0,34 mm2 de seccin protegidos por una funda,
en el otro extremo, hilos libres que se distinguen por un cdigo de color segn la norma
DIN 47100.
Nota: Un cordn de nylon integrado en el cable permite retirar fcilmente la funda.
Cordn precableado
Mdulo
TSX CDP i01
Arriba HE10
blanco
marrn-verde
blanco-amarillo
amarillo-marrn
blanco-gris
gris-marrn
18
19
blanco-verde
16
17
rojo-azul
14
15
gris-rosa
12
13
violeta
10
11
rojo
negro
rosa
azul
amarillo
gris
verde
marrn
20
blanco-rosa
rosa-marrn
Abajo
___________________________________________________________________________
5/2
Conexiones
B1
2
Cable plano
TSX CDP i02
Mdulo
Cable
TSX CDP ii3
TELEFAST 2 ABE-7Hiiiii
Par de apriete mximo en tornillo de los conectores de cables TSX CDPi: 0,5 N.m
___________________________________________________________________________
5/3
B1
5.2
+
Alimentacin
y supervisin
Tensin Sensor
Sensor
Entrada % I (0...n)
Entrada
Mdulo
___________________________________________________________________________
5/4
Conexiones
B1
Conexin del mdulo TSX DEY 08D2
Sensores
Entradas
1
I0
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
FU1
+
0V
+24 VDC
18
19
20
Sensores
1
I0
11
10
13
12
15
14
10
11
12
13
14
16
15
17
FU1
+
0V
+24 VDC
18
19
20
___________________________________________________________________________
5/5
B1
5.2-2 Mdulo TSX DEY 16D3
Presentacin
El mdulo TSX DEY 16D3 consta de 16 entradas de
48 VDC.
Este mdulo est conectado a un bloque terminal con
tornillos de 20 bornes. Las entradas del mdulo son de
tipo 2 y funcionan en lgica positiva.
Entradas
1
I0
11
10
13
12
15
14
10
11
12
13
14
16
15
17
FU1
+
0V
+48 VDC
18
19
20
___________________________________________________________________________
5/6
Conexiones
B1
5.2-3 Mdulos TSX DEY 16A2 / 16A3 / 16A4 / 16A5
Presentacin
Los mdulos TSX DEY 16A2 / 16A3 / 16A4 y 16A5 disponen de entradas alternativas del
tipo 2 que se conectan a bloques terminales con tornillos de 20 bornes.
Esquema terico de las entradas
UVAC
Aislamiento
galvnico
Control de
la alimentacin
Sensor
+5 V
PNP
Filtrado
Entradas
0VAC
Mdulo
Entradas
1
I0
11
10
13
12
15
14
10
11
12
13
14
16
15
17
FU1
UVAC
18
19
20
UVAC = 24 V
48 V
110 V
220 V
para
para
para
para
TSX
TSX
TSX
TSX
DEY
DEY
DEY
DEY
16A2
16A3
16A4
16A5
___________________________________________________________________________
5/7
B1
Conexin del mdulo TSX DEY 16A2 utilizado en corriente continua con entradas
en lgica negativa
Sensores
Entradas
1
I0
11
10
13
12
15
14
10
11
12
13
14
16
15
17
+24 VDC
0V
FU1
18
19
20
___________________________________________________________________________
5/8
Conexiones
B1
5.2-4 Mdulo TSX DEY 16FK
Presentacin
Este mdulo dispone de 16 vas de entradas rpidas, con alimentacin de 24 VCC.
Se trata de entradas de tipo 1 compatibles DDP, segn caractersticas del captulo 4.
El mdulo est equipado con un conector HE10 macho:
conector A direccin de 0 a 15
El conector puede recibir:
o bien un cordn precableado TSX CDP01, para efectuar
una conexin directa al borne del sensor,
o bien un cable plano TSX CDP02 o un cordn
TSX CDP3, para efectuar la conexin a la interfaz
TELEFAST 2.
Esquema terico
Fusible
+
Alimentacin
y supervisin
Tensin Sensor
Sensor
Entrada % I (0...n)
Entrada
Mdulo
___________________________________________________________________________
5/9
B1
Conexin del mdulo TSX DEY 16FK
Sensores
blanco
marrn
verde
amarillo
gris
rosa
azul
rojo
negro
violeta
gris-rosa
rojo-azul
blanco-verde
marrn-verde
blanco-amarillo
amarillo-marrn
0V
gris-marrn
blanco-rosa
Entradas
I0
1
2
3
4
5
6
7
8
10
9
10
11
12
11
12
13
14
13
14
15
16
17
18
19
20
15
rosa-marrn
Nota:
Los colores indican la correspondencia entre las patillas del conector HE10 y los diferentes hilos de
un cordn precableado TSX CDP01.
___________________________________________________________________________
5/10
Conexiones
B1
5.2-5 Mdulos TSX DEY 32D2K / 64D2K
Presentacin
Los mdulos TSX DEY 32D2K y 64D2K constan de entradas
alimentadas en 24 VCC. Dichas entradas son de tipo 1
compatibles DDP segn caractersticas del captulo 4.
El mdulo TSX DEY 32D2K est equipado con 2 conectores
HE10 macho:
A
C
B
D
o bien un cordn precableado TSX CDP01, para realizar una conexin directa con el
borne del sensor,
o bien un cable plano TSX CDP02 o un cordn TSX CDP3, para realizar una conexin
a la interfaz TELEFAST 2.
Esquema terico de una entrada
Fusible
+
Alimentacin
y supervisin
Tensin Sensor
Sensor
Entrada % I (0...n)
24 VDC
Entrada
Mdulo
___________________________________________________________________________
5/11
B1
Conexin del mdulo TSX DEY 32D2K
Sensores
Entradas
A
blanco
marrn
verde
amarillo
gris
rosa
azul
rojo
negro
violeta
gris-rosa
rojo-azul
blanco-verde
marrn-verde
blanco-amarillo
amarillo-marrn
0V
gris-marrn
blanco-rosa
I0
1
1
2
3
4
5
6
7
8
10
9
10
12
11
11
12
14
13
13
14
15
16
17
18
19
20
15
rosa-marrn
Sensores
Entradas
B
blanco
marrn
verde
amarillo
gris
rosa
azul
rojo
negro
violeta
gris-rosa
rojo-azul
blanco-verde
marrn-verde
blanco-amarillo
amarillo-marrn
0V
gris-marrn
blanco-rosa
16
1
17
18
19
20
21
22
23
24
10
25
26
11
12
27
28
13
14
29
30
15
16
17
18
19
20
31
rosa-marrn
___________________________________________________________________________
5/12
Conexiones
B1
Conexin del mdulo TSX DEY 64D2K
Sensores
Sensores
Entradas
Entradas
C
blanco
marrn
verde
amarillo
gris
rosa
azul
rojo
negro
violeta
gris-rosa
rojo-azul
blanco-verde
marrn-verde
blanco-amarillo
amarillo-marrn
+24
FU1
+
0V
VDC blanco-gris
gris-marrn
blanco-rosa
32
1
verde
amarillo
gris
rosa
azul
rojo
negro
violeta
gris-rosa
rojo-azul
blanco-verde
marrn-verde
blanco-amarillo
amarillo-marrn
0V
blanco
marrn
33
35
verde
amarillo
37
gris
rosa
39
azul
rojo
36
5
6
38
8
40
9
10
negro
41
violeta
42
12
11
gris-rosa
rojo-azul
43
44
14
13
blanco-verde
marrn-verde
45
46
16
15
FU1
VDC blanco-gris
gris-marrn
blanco-rosa
Entradas
2
5
7
55
azul
rojo
57
negro
violeta
59
gris-rosa
rojo-azul
56
9
10
58
11
12
60
13
14
blanco-verde
marrn-verde
61
62
15
17
16
blanco-amarillo
amarillo-marrn
63
+24 VDC
18
FU1
19
20
rosa-marrn
0V
7
8
10
9
10
12
11
11
12
14
13
13
14
15
rosa-marrn
gris
rosa
54
5
6
20
53
19
verde
amarillo
52
18
51
17
blanco
marrn
49
50
4
4
Sensores
48
1
16
0V
1
2
15
blanco-rosa
20
19
blanco-gris
gris-marrn
+24 VDC
18
17
I0
1
blanco-amarillo
amarillo-marrn
47
rosa-marrn
blanco
marrn
+24
2
34
Sensores
FU1
blanco-gris
gris-marrn
blanco-rosa
Entradas
16
1
17
18
19
20
21
22
23
24
10
25
26
11
12
27
28
13
14
29
30
15
16
17
18
19
20
31
rosa-marrn
___________________________________________________________________________
5/13
B1
5.2-6 Mdulo TSX DEY 32D3K
Presentacin
El mdulo TSX DEY 32D3K consta de entradas alimentadas en 48 VCC. Dichas entradas son de tipo 2 compatibles DDP segn caractersticas del captulo 4.
El mdulo TSX DEY 32D3K est equipado con
2 conectores HE10 macho:
los conectores A y C se destinan a la conexin de las
entradas:
- A (0 a 15)
- C (16 a 31)
+
Alimentacin
y supervisin
Tensin Sensor
Sensor
Entrada % I (0...n)
48 VDC
Entrada
Mdulo
___________________________________________________________________________
5/14
Conexiones
B1
Conexin del mdulo TSX DEY 32D3K
Sensores
blanco
marrn
verde
amarillo
gris
rosa
azul
rojo
negro
violeta
gris-rosa
rojo-azul
blanco-verde
marrn-verde
+48 VDC
19
verde
amarillo
18
3
4
20
21
rosa
23
azul
rojo
25
negro
violeta
27
gris-rosa
rojo-azul
24
9
10
26
11
12
28
13
29
blanco-verde
marrn-verde
31
14
blanco-amarillo
amar-marrn
30
16
17
rosa-marrn
20
I0
1
0V
VDC blanco-gris
gris-marrn
1
2
3
4
5
6
7
8
10
9
10
11
12
11
12
13
14
13
14
15
16
17
18
19
+48
18
FU1
blanco-rosa
Entradas
gris
22
19
0V
17
blanco
marrn
blanco-gris
gris-marrn
Sensores
16
blanco-amarillo
amarillo-marrn 15
FU1
Entradas
20
15
blanco-rosa
rosa-marrn
___________________________________________________________________________
5/15
B1
5.2-7 Mdulos TSX DSY 08T2 / 16T2 / 16T3 / 08T22 / 08T31
Presentacin
Los mdulos TSX DSY 08T2 / 16T2 y 08T22 disponen de
salidas estticas protegidas y con alimentacin de 24
VCC, los mdulos TSX DSY 16T3 /08T31 disponen de
salidas estticas protegidas y con alimentacin de 48
VCC.
Estos 5 mdulos estn equipados con un bloque terminal
con tornillos de 20 bornes, extrable, para conectar las
salidas.
+
R
FU
SUPERVISIN
CORRIENTE
COMANDO
Transil
Transil
SUPERVISIN
%Q. (0...n)
Preaccionador
CONMUTADOR
ESTTICO
+
Carga
TENSIN
Mdulo
Salida
___________________________________________________________________________
5/16
Conexiones
B1
Conexin de los mdulos TSX DSY 08T2/08T22
TSX DSY 08T2
Preaccionadores
Salidas
Preaccionadores
Q0
Salidas
1
13
8
4
10
11
12
12
13
14
14
15
16
16
17
17
18
+24 VDC
15
6
7
FU2
10
0V
11
4
5
2
3
Q0
18
0V
19
20
19
20
+24 VDC
FU2
Salidas
Q0
1
1
10
11
12
13
14
15
16
2
3
4
5
6
7
10
8
9
11
12
10
11
13
12
13
15
14
14
15
17
0V
FU2
+24 VDC
18
19
20
___________________________________________________________________________
5/17
B1
Conexin del mdulo TSX DSY 16T3: alimentacin 48 VDC
Salidas
Preaccionadores
Q0
0
1
10
11
12
13
14
15
16
2
4
2
3
4
5
6
8
6
7
10
8
9
11
10
11
13
12
12
13
15
14
14
15
17
FU2 = fusible 10 A
de fusin rpida
0V
FU2
+48 VDC
18
19
20
Salidas
1
Q0
11
13
15
2
1
4
2
6
3
8
4
10
5
12
6
14
7
16
17
0V
FU2
+48 VDC
18
19
20
___________________________________________________________________________
5/18
Conexiones
B1
5.2-8 Mdulos con rel 50 VA: TSX DSY 08R5 / 16R5
Presentacin
Los mdulos TSX DSY 08R5 y 16R5 disponen de 8 y 16
salidas de rel respectivamente.
Estn equipados con un bloque terminal que se conecta
con tornillos de 20 bornes, extrable, para conectar las
salidas.
Preaccionadores
+
B
%Q.
(0...n)
Comn
COMANDO
Mdulo
Salida
Atencin:
Proteccin obligatoria del contacto del rel montando un preaccionador en los bornes
del rel:
un circuito RC o limitador de cresta MOV (ZNO) para utilizarlo en corriente alterna,
un diodo de descarga para utilizarlo en corriente continua.
___________________________________________________________________________
5/19
B1
Conexin del mdulo TSX DSY 08R5
Salidas
0
R
MOV
19...240 VAC
Carga en
tensin
alterna
1
1
FU
3
5
6
5
7
Carga en
tensin
continua
7
8
FU
9
10
24 VDC +
Q0
1
2
3
C0-3
4
5
6
7
C4-7
11
12
13
14
15
16
17
18
19
19 a 240 VAC
24 VDC
20
Salidas
C
MOV
19...240 VAC
Carga en
tensin
alterna
1
1
FU
3
5
6
5
7
Carga en
tensin
continua
6
7
FU
24 VDC +
7
8
9
10
11
8
9
12
11
14
13
10
FU
15
12
16
Q0
1
2
3
C0-3
4
5
6
7
C4-7
8
9
10
11
C8-11
12
13
14
5/20
Conexiones
B1
5.2-9 Mdulos con rel 100 VA: TSX DSY 08R5A / 08R4D
Presentacin
Los mdulos TSX DSY 08R5A y 08R4D disponen respectivamente de 8 salidas de rel
protegidas. Los mdulos estn equipados con un bloque terminal que se conecta
mediante tornillos de 20 bornes, extrable, para la conexin de las entradas.
Esquema terico de una salida de reposo/trabajo
Vas 0 a 3
R
Va 0 / 2
T
Va 1 / 3
T
FU
Comn
R : Reposo - T : Trabajo
FU = fusible intercambiable 6,3 A tipo fusin rpida. 1 fusible por comn
Va 5 / 7
FU
Comn
___________________________________________________________________________
5/21
B1
Conexin del mdulo TSX DSY 08R5A
Preaccionadores
Salidas
T0
R0
1
2
T1
R1
3
4
5
6
*
R2
7
9
10
11
T3
R3
12
13
4
14
*
15
16
18
Q1
C0-1
FU
8
T2
Q0
20
17
*
19
C2-3
FU
Q2
Q3
Q4
C4-5
= fleje 24 V
conectar obligatoriamente
para utilizacin 24 V CA o CC.
FU
Q5
Q6
C6-7
FU
Q7
19 a 240 VAC
19 60 VDC (nominal = 48 VDC)
Salidas
T0
R0
1
2
T1
R1
3
4
5
6
*
R2
7
9
10
11
T3
R3
12
13
4
14
*
15
16
18
20
17
*
19
24 a 130 VDC
Q1
C0-1
FU
8
T2
Q0
C2-3
FU
Q2
Q3
Q4
C4-5
FU
= fleje 24 V
conectar obligatoriamente para
utilizacin 24 V CA o CC.
Q5
Q6
C6-7
FU
Q7
___________________________________________________________________________
5/22
Conexiones
B1
5.2-10 Mdulos TSX DSY 08S5 / 16S5 / 16S4
Presentacin
Cada mdulo consta de:
8 salidas con triac para el mdulo TSX DSY 08S5,
16 salidas con triac para los mdulos TSX DSY 16S4/16S5,
Los mdulos deben estar dotados de un bloque terminal con tornillos extrable de
20 bornes.
Esquema terico de una salida del mdulo TSX DSY 08S5/16S5
VCC
Salida n
(*)
Carga
(*)
Alimentacin
48...240 VAC
Fu
Mdulo
Preaccionador
Salida n
Carga
ULN
Fu
Mdulo
Alimentacin
24...120 VAC
Preaccionador
Nota:
Proteja las salidas del mdulo contra los cortocircuitos de la carga colocando un fusible Fu de calibre
5 A, ultra rpido y con elevado poder de corte.
___________________________________________________________________________
5/23
B1
Conexin del mdulo TSX DSY 08S5
Salidas
Preaccionadores
0
1
2
Q0
1
4
5
2
C0-1
FU
2
3
9
C2-3
10
11
4
12
13
FU
4
5
14
15
6
16
18
17
C4-5
FU
FU = fusible
intercambiable 5 A
de fusin ultra rpida
19
C6-7
20
P N
48...240 VAC
FU
Preaccionadores
0
1
1
3
3
4
5
11
12
13
10
11
14
15
12
16
14
18
17
13
19
15
P N
48...240 VAC
20
1
2
3
C0-3
FU
4
5
6
7
C4-7
10
8
Q0
FU
8
9
10
11
C8-11
FU
12
13
FU = fusible
intercambiable 5 A
de fusin ultra rpida
14
15
C12-15
FU
___________________________________________________________________________
5/24
Conexiones
B1
Conexin del mdulo TSX DSY 16S4
Salidas
Preaccionadores
0
1
1
3
3
Fu
4
5
5
7
Fu
9
11
12
13
10
11
Fu
14
15
12
16
14
18
17
13
15
P N
24...120 VAC
Fu
19
20
1
2
3
C0-3
4
5
6
7
C4-7
10
Q0
8
9
10
11
C8-11
12
13
14
15
C12-15
Nota:
Proteja las salidas del mdulo contra los cortocircuitos de la carga colocando un fusible Fu de calibre
5 A, ultra rpido y con elevado poder de corte.
___________________________________________________________________________
5/25
B1
5.2-11 Mdulos TSX DSY 32T2K / 64T2K
Presentacin
Los mdulos TSX DSY 32T2K y 64T2K disponen de salidas estticas de tipo fuente lgica
positiva.
Estos mdulos estn equipados con conectores HE10
macho:
2 conectores A y B para el mdulo TSX DSY 32T2K
- conector A para las salidas de 0 a 15
- conector B para las salidas de 16 a 31
A
A
C
B
D
fusible
Limitacin
y disyuncin
transil
Salida 0 a n
Supervisin
tensin
preaccionador
Conmutador
esttico
Carga
Mdulo
0V
Preaccionador
___________________________________________________________________________
5/26
Conexiones
B1
Conexin del mdulo TSX DSY 32T2K
Preaccionadores
Salidas
Q0
blanco
marrn
verde
amarillo
gris
rosa
azul
rojo
negro
violeta
10
gris-rosa
rojo-azul
11
12
11
blanco-verde
marrn-verde
13
14
13
blanco-amarillo
amarillo-marrn
15
16
15
17
18
19
20
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
2
4
6
8
10
12
14
15
blanco-gris
0V
FU2 = fusible 2 A
de fusin rpida
gris-marrn
blanco-rosa
rosa-marrn
FU2
+24 VDC
Preaccionadores
! Es obligatorio conectar:
el +24VDC a los 2 bornes
17 y 19 y
el 0 V a los 2 bornes
18 y 20
17
verde
amarillo
19
gris
rosa
21
azul
rojo
23
10
25
rojo-azul
11
12
27
blanco-verde
marrn-verde
13
14
29
blanco-amarillo
amarillo-marrn
15
16
31
17
18
19
20
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
31
0V
FU2 = fusible 2 A
de fusin rpida
Q16
blanco
marrn
16
30
Salidas
negro
violeta
gris-rosa
18
20
22
24
26
28
30
blanco-gris
gris-marrn
blanco-rosa
rosa-marrn
FU2
+24 VDC
Nota:
Los colores indican la correspondencia entre las patillas del conector HE10 y los hilos de un cordn
precableado TSX CDP01.
___________________________________________________________________________
5/27
B1
Conexin del mdulo TSX DSY 64T2K
Preaccionadores
Preaccionadores
Q32
verde
amarillo
gris
rosa
azul
rojo
negro
violeta
10
gris-rosa
rojo-azul
11
12
11
blanco-verde
marrn-verde
13
14
13
blanco-amarillo
amarillo-marrn
15
16
15
17
18
19
20
verde
amarillo
35
gris
rosa
37
azul
rojo
39
negro
violeta
10
41
gris-rosa
rojo-azul
11
12
43
blanco-verde
marrn-verde
13
14
45
blanco-amarillo
amarillo-marrn
15
16
47
17
18
0V
gris-marrn
20
blanco-rosa
rosa-marrn
35
37
38
39
40
41
42
43
44
45
0
1
34
2
3
36
4
5
38
6
7
40
8
9
42
10
11
44
12
13
46
14
47
blanco-gris
0V
gris-marrn
blanco-rosa
rosa-marrn
19
Preaccionadores
48
49
50
51
52
53
54
55
blanco-gris
57
49
verde
amarillo
51
gris
rosa
53
azul
rojo
55
10
57
11
12
59
59
13
14
61
15
16
63
17
18 ! Es obligatorio
rojo-azul
blanco-verde
61 marrn-verde
blanco-amarillo
amarillo-marrn
blanco-gris
gris-marrn
blanco-rosa
rosa-marrn
8
10
12
14
17
verde
amarillo
19
rosa
21
azul
rojo
23
negro
violeta
10
25
11
12
27
blanco-verde
marrn-verde
13
14
29
blanco-amarillo
amarillo-marrn
15
16
31
17
18
18
19
52
20
21
54
22
23
56
24
25
58
26
27
60
28
29
62
30
Q16
17
50
Salidas
blanco
marrn
16
63
0V
Preaccionadores
Q48
gris-rosa
58
Salidas
D
1
violeta
FU2
+24 VDC
FU2 = fusible 2A de fusin rpida
blanco
marrn
negro
56
15
FU2
+24 VDC
FU2 = fusible 2A de fusin rpida
62
33
36
60
33
Q0
34
Salidas
blanco
marrn
blanco
marrn
32
46
Salidas
18
20
gris
22
24
26
gris-rosa
rojo-azul
28
30
31
19
20
FU2
+24 VDC
blanco-gris
0V
gris-marrn
conectar:
blanco-rosa
el +24VDC a
20
19
+
rosa-marrn
los 2 bornes
FU2
17 y 19
+24 VDC
el 0 V a los 2
FU2 = fusible 2A de fusin rpida
bornes 18 y 20
Nota: Los colores indican la correspondencia entre las patillas del conector HE10 y los hilos de un
cordn precableado TSX CDP01.
___________________________________________________________________________
5/28
Conexiones
B1
5.2-12 Mdulo TSX DMY 28FK/DMY 28RFK
Presentacin
Este mdulo mixto de entradas/salidas consta de:
16 vas de entradas rpidas alimentadas en 24 VCC.
Son entradas de tipo 1 compatibles DDP segn las
caractersticas del captulo 4.
12 vas de salidas 24 VCC / 0,5 A
El mdulo tiene dos conectores HE10 macho:
conector A reservado a las entradas: direccin 0 a 15
conector C reservado a las salidas: direccin 16 a 27
FU
Sensor
Alimentacin y
supervisin
Tensin Sensor
Entrada% (0...15)
Entrada
Mdulo
+
R
SUPERVISION
CORRIENTE
FU
COMANDO
Transil
Transil
SUPERVISION
TENSION
%Q (16...27)
CONMUTADOR
ESTATICO
Preaccionador
Carga
Mdulo
Salida
___________________________________________________________________________
5/29
B1
Conexin del mdulo TSX DMY 28FK y TSX DMY 28RFK
Preaccionadores
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
blanco
marrn
verde
amarillo
gris
rosa
azul
rojo
negro
violeta
gris-rosa
rojo-azul
blanco-verde
marrn-verde
blanco-amarillo
0V
amar-marrn
blanco-gris
gris-marrn
rosa-marrn
blanco-rosa
FU2
+24 VDC
FU2=fusible 10A
de fusin rpida
Sensores
Salidas
Q16
blanco
marrn
17
18
8
10
azul
rojo
24
gris
rosa
22
verde
amarillo
20
negro
violeta
19
21
23
25
26
11
13
15
17
12
gris-rosa
rojo-azul
27
blanco-verde
marrn-verde
14
blanco-amarillo
amar-marrn
16
+24 VDC
18
FU1
19
20
0V
blanco-gris
gris-marrn
blanco-rosa
Entradas
I0
1
1
2
3
4
5
6
7
8
10
9
10
11
12
11
12
13
14
13
14
15
16
17
18
19
20
15
rosa-marrn
Nota:
Los colores indican la correspondencia entre las patillas del conector HE10 y los hilos de un cordn
precableado TSX CDP01.
___________________________________________________________________________
5/30
Puesta en servicio/
Diagnstico/Mantenimiento
ndice
Seccin C
___________________________________________________________________________
C
Captulo
Pgina
1 Visualizacin
1/1
1.1
Presentacin
1/1
1.2
1/1
1.3
1/2
1/2
1/3
1/7
2 Puesta en servicio
2/1
2.1
2/1
2.2
2/2
3.2
3/1
3/1
3/1
3/2
3/4
3/5
3/5
3/11
___________________________________________________________________________
C/1
Captulo 1
Visualizacin 1
1 Visualizacin
1.1
Presentacin
1.2
ERR:
I/O:
TER:
FIP:
Encendido
Estado
Indicadores
RUN
Autmata en
(verde)
RUN ERR
TER I / O
FIP
RUN
Intermitente
i52)
ERR
TER
I/O
Apagado
Autmata en Stop
Autmata no configurado:
funcionamiento normal
o autmata en fallo
de software bloqueante (1) aplicacin ausente, no
vlida o incompatible
con el tipo de procesador
Autmata en error: fallo del
procesador o del sistema
ERR
(Rojo )
Autmata en error:
fallo del procesador
o fallo del sistema
I/O
(Rojo)
Fallo entradas/salidas
procedente de un
mdulo, de una va o
fallo de configuracin.
Ningn fallo
TER
(Amarillo)
FIP
(Amarillo)
(1) Para ms informacin sobre los fallos bloqueantes y no bloqueantes, vase el apartado 3.1
___________________________________________________________________________
1/1
1.3
Intermitente
Apagado
Mdulo en fallo o
apagado
ERR
Fallo interno:
mdulo averiado
Fallo de comunicacin
Mdulo sin fallo
si indicador RUN encendido
Mdulo no configurado si
indicador RUN apagado (1)
I/O
Fallo externo:
Fallo bloque terminal
sobrecarga, cortocircuito,
fallo tensin sensores/
preaccionadores
0...i
Va en estado 1
va en estado 0
Va en fallo, sobrecarga
o cortocircuito
Nota: durante las autocomprobaciones, los indicadores RUN, ERR, e I/0 parpadean
Mdulos 8 vas
Mdulos 16 vas
RUN ERR
I/O
0
1
2
3
4
5
6
7
RUN ERR
I/O
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
RUN ERR
+ 32 I / O
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
(2)
___________________________________________________________________________
1/2
Visualizacin
CH2
CH3
Estado Encendido
Indicadores
RUN
Funcionamiento normal
Intermitente
Apagado
Fallo en el mdulo
o mdulo apagado
ERR
Fallo interno
mdulo averiado
Fallo de comunicacin
en el mdulo de salida
analgico TSX ASY y
pesaje TSX ISP Y100
I/O
Fallo externo
desbordamiento de
gama
fallo en enlace sensor
(module TSX AEY 414)
Fallo de bloque
terminal
CHi
___________________________________________________________________________
1/3
Estado Encendido
Indicadores
RUN
Intermitente
Funcionamiento normal
ERR
Fallo interno
mdulo averiado
I/O
Fallo externo
fallo en cableado
fallo en la alimentacin
del codificador
desbordamiento medida
Fallo de aplicacin (1).
CHi
La va est
operativa
Fallo de comunicacin
La va no funciona
correctamente por:
un fallo interno,
(mdulo ausente o
averiado),
fallo externo,
(fallo de aplicacin),
fallo de
comunicacin.
Apagado
Fallo en el mdulo
o mdulo apagado
No hay fallos en mdulo
No hay fallos externos
La va no est en
funcionamiento,
no est configurada o
est mal configurada.
Encendido
Intermitente
Funcionamiento normal
ERR
Fallo interno
mdulo averiado
I/O
Fallo externo
fallo en cableado
fallo en la alimentacin
del codificador / 24 V,
fallo codificador absoluto,
fallo variador,
Fallo de aplicacin (1).
CHi
La va est
Fallo de comunicacin
La va no funciona
correctamente por:
un fallo interno,
(mdulo ausente o
averiado),
fallo externo,
(fallo de aplicacin),
fallo de
comunicacin,
Apagado
Fallo en el mdulo
o mdulo apagado
No hay fallos en mdulo
No hay fallos externos
La va no est en
funcionamiento,
no est configurada o
est mal configurada.
___________________________________________________________________________
1/4
Visualizacin
Fallo interno
mdulo averiado
I/O
La va est
operativa
Fallo externo
fallo de cableado
fallo de alimentacin 24 V
fallo de variador,
Fallo de aplicacin (1)
CHi
Intermitente
TSX CFY 11 :
CH0
TSX CFY 21 :
CH0, CH1
Apagado
Fallo en el mdulo
o mdulo apagado
Fallo de comunicacin
La va no funciona
correctamente por:
fallo interno,
(mdulo ausente o
averiado),
fallo externo,
(fallo de aplicacin),
fallo de
comunicacin,
La va no est en
servicio,
no est configurada o
est mal configurada.
Intermitente
Apagado
Fallo en el mdulo
o mdulo apagado
ERR
Fallo interno
mdulo averiado
Fallo de comunicacin
con el equipo
conectado, fallo de
configuracin
CH0
La va est operativa
La va no funciona
correctamente por:
fallo interno,
(mdulo ausente o
averiado),
fallo externo,
(fallo de aplicacin)
fallo de
comunicacin,
La va no est en
servicio,
1/5
Estado
Indicadores
RUN
(Verde)
Encendido
Intermitente
Apagado
Mdulo en
funcionamiento normal
Autocomprobaciones
mdulo (1)
mdulo en fallo,
o mdulo
apagado
ERR
(Rojo)
Autocomprobaciones
No hay fallo interno
mdulo (1)
Fallo: sistema OK pero
aplicacin en fallo o,
fallo en bus AS-i
COM
(Amarillo)
Autocomprobaciones
mdulo (1)
Comunicacin en
el bus AS-i
I/0
(Rojo)
No hay comunicacin
en el bus AS-i
Mdulo en
funcionamiento normal
Estado Encendido
Indicadores
RUN
Marcha normal
ERR
I/O
Fallos externos:
fallo de sobrecarga o
carga inferior durante la
calibracin,
Fallo de desbordamiento
de gama,
Fallo de medida,
Mdulo precintado
(configuracin rechazada)
CH
Intermitente
Apagado
Mdulo en fallo o
apagado
___________________________________________________________________________
1/6
Visualizacin
OK
BAT
24 V
2 indicadores (OK, BAT) en los mdulos de alimentacin para una red de corriente continua
TSX PSY 1610/3610/5520,
Estado Encendido
Indicadores
OK
Funcionamiento normal
BAT
24V
(slo en
mdulos para
red c)
Fallo de pila:
pila ausente, agotada,
montada al revs, de
tipo incorrecto.
Funcionamiento normal
Intermitente
Apagado
Mdulo apagado
o tensiones de salida
fuera del rango de
supervisin
Funcionamiento normal
Tensin de 24 V de
sensores fuera del
rango de supervisin.
___________________________________________________________________________
1/7
NOTAS:
Puesta en servicio 2
Captulo 2
2 Puesta en servicio
2.1
Principio
Esta comprobacin consiste en asegurarse de lo siguiente:
- las informaciones procedentes de los sensores son tomadas en cuenta por las
entradas correspondientes y el procesador,
- las rdenes de mando procedentes del procesador son tomadas en cuenta por las
salidas y se transmiten a los preaccionadores correspondientes.
___________________________________________________________________________
2/1
2.2
ERR
I/O
RUN
ERR
I/O
RUN
ERR
I/O
Autocomprobaciones
del autmata
Fallo procesador
Sin aplicacin
en el autmata
Estado "Autmata
en error"
Estado "Autmata
no configurado"
Transfiera una
aplicacin vlida
al autmata
RUN
ERR
I/O
Estado "Autmata
en STOP"
Ponga el autmata
en RUN
RUN
ERR
I/O
RUN
ERR
I/O
RUN
ERR
I/O
Estado "Autmata
en funcionamiento"
Estado "Autmata en
fallo de software o HALT
Leyenda
Fallo procesador
Indicador apagado
Indicador intermitente
Estado "Autmata
en error
Indicador encendido
___________________________________________________________________________
2/2
Puesta en servicio
ERR
I/O
Autocomprobaciones
mdulo
Mdulos versin < V2.0
Estado inicial
Mdulos versin V2.0
Mdulo utilizado
Mdulo desconectado
Mdulo averiado
Leyenda
Indicador apagado
Indicador intermitente
Indicador encendido
Indeterminado
___________________________________________________________________________
2/4
Puesta en servicio
___________________________________________________________________________
2/5
NOTAS:
Captulo 3
Bsqueda y anlisis de fallos 3
3 Bsqueda y anlisis de fallos
3.1
Bits
sistema
%S10
%S16
%S40
a
%S47
Leyenda:
Indic. encendido
Fallos
Estado indeterminado
Bits
sistema
%S15 = 1
%S18 = 1
%S20 = 1
Fallos
Error de manipulacin de una cadena de caracteres.
Desbordamiento de capacidad, error en flotante
o divisin por 0.
Desbordamiento de ndice.
Nota: La funcin de diagnstico del programa, accesible a partir del programa PL7 Junior/PL7 Pro
permite bloquear determinados fallos no bloqueantes referentes a la ejecucin del programa. El
tipo de fallo aparece indicado en la palabra de sistema %SW 125.
La aplicacin est entonces en un estado inicial: los datos tienen los valores iniciales,
las tareas estn paradas en fin de ciclo, la imagen de las entradas se actualiza y las
salidas estn controladas en posicin de retorno; el comando RUN permite entonces
el arranque de la aplicacin.
La indicacin de un fallo bloqueante se reconoce por los indicadores de estado (ERR
y RUN) intermitentes y segn el tipo de fallo por el paso a 1 de uno de los bits de sistema
%S11 y %S26. El tipo de fallo se indica en la palabra %SW 125.
Indicad. de estado
RUN
ERR
I/O
Bits
sistema
Fallos
%S11 = 1
%S26 = 1
Leyenda:
Indic. encendido
Indic. intermitente
Est. indeterminado
Significado
Bits de
sistema
Pal. sistema
%SW125
Bloqueantes
%S11 = 1
H'DEB0'
%S26 = 1
H'DEF7'
% S26 = 1
H'DEFE'
H'2258'
H'DEF8'
%S15 = 1
H'DEF1'
bloqueantes
Divisin por 0
%S18 = 1
H'DEF0'
en diagnstico
%S18 = 1
H'DEF2'
de programa
%S18 = 1
H'DE87'
Desbordamiento de ndice
%S20 = 1
H'DEF3'
___________________________________________________________________________
3/3
Pal. sistema
%SW124
Fallos
H'80'
H'81'
Leyenda:
Indic. encendido
Estado indeterminado
___________________________________________________________________________
3/4
3.2
Los bits de sistema %Si y las palabras de sistema %SWi informan sobre los estados
del autmata y permiten intervenir en su funcionamiento. Aunque el sistema gestiona
enteramente algunos de estos objetos, otros quedan a cargo del usuario. Para ms
detalles sobre los bits y palabras de sistema, consltese la documentacin PL7 Junior
(TLX DR PL7 30S - Seccin B - captulo 3).
Funcin
Designacin
%S0
Arranque
en fro
%S1
Rearranque
en caliente
%S4 a
%S7
Bases de
tiempo
%S9
Paso a retorno
de las salidas
en todos los bus
(Bus X, FIPIO,
AS-i...)
%S10
Fallo de E/S
en Bus X y
FIPIO
%S11
3/5
Bits
Funcin
Designacin
%S13
Primer
ciclo
%S15
Fallo
en cadena de
caracteres
%S16
Fallo de E/S
de tarea
%S17
Bit procedente de
de una operacin
de desplazamiento
o saldo
aritmtico
%S18
Desbordamiento
o error
aritmtico
%S19
Desbordamiento
de perodo de
tarea (exploracin
peridica)
%S20
Desbordamiento
de ndice
___________________________________________________________________________
3/6
Funcin
Designacin
%S21
Inicializacin
de grafcet
%S22
Paso a cero
de grafcet
%S23
Inmovilizacin
de grafcet
%S24
Nueva puesta
a cero de las
macroetapas
%S26
%S30
Activacin/
desactivacin
de tarea maestra
(MAST)
%S31
Activacin/
desactivacin
de tarea rpida
(FAST)
3/7
Bits
Funcin
Designacin
%S38
Activacin/
desactivacin
de sucesos
%S39
Prdida
de sucesos
%S40 a
%S47
Fallos
de entradas/
salidas
(racks)
%S50
Actualizacin
de la fecha
y hora
por %SW50
a %SW53
%S51
Prdida de la
hora del
reloj
calendario
%S59
Actualizacin
de fecha / hora
por %SW59
%S60
Bit de la
arquitectura
redundante
%S67
Estado de la pila
de la tarjeta de
memoria
PCMCIA
___________________________________________________________________________
3/8
Funcin
Designacin
%S68
Estado de la pila
de salvaguarda
RAM interna
del procesador
%S70
Actualizacin
de los
datos
en el bus AS-i
%S73
Paso a
Normalmente a 0, este bit es puesto a 1 por el usuario para
modo protegido pasar a modo protegido en el bus AS-i. Previamente, el bit %S74
en el bus AS-i
deber ponerse a 1. Este bit slo se utilizar para las pruebas
de cableado, sin aplicacin en el autmata.
%S74
Salvaguarda
configuracin
presente
en el bus AS-i
%S80
Paso a cero
de contadores
de mensajes
%S90
Actualizacin
Este bit, normalmente en el estado 0, es puesto a 1 por el
de las palabras sistema, al recibirse las palabras comunes procedentes de otra
comunes
estacin.Este bit es puesto a 0 por el usuario.
%S92
Paso a modo
medida de
funcin de
comunicacin
%S94
Salvaguarda
de las regulaciones DFB
%S95
Restitucin de
las regulaciones DFB
%S100
Protocolo
de la toma
terminal
___________________________________________________________________________
3/9
Bits
Funcin
Designacin
%S101
Buffer de diag- El sistema pone a 1 este bit cuando est configurada la opcin
nstico configu- de diagnstico. Se asigna entonces un buffer de
rado
diagnstico destinado al almacenamiento de los errores,
originarios de los DFB de diagnstico.
%S102
%S118
Fallo general
Este bit, normalmente a 1, es puesto a 0 par el sistema
de las E/S en el cuando aparece un fallo en un equipo conectado al
Bus FIPIO
bus FIPIO. Cuando el fallo desaparece, el sistema pone a 1
este bit.
%S119
Fallo general
Este bit, normalmente a 1, es puesto a 0 par el sistema
de las E/S en el cuando aparece un fallo en un equipo conectado al
Bus X
Bus X. Cuando el fallo desaparece, el sistema pone a 1
este bit.
___________________________________________________________________________
3/10
Palabras
Funcin
Designacin
%SW0
Perodo de
exploracin
de la tarea
maestra (MAST)
%SW1
Perodo de
exploracin
de la tarea
rpida (FAST)
%SW8
Control
Permite inhibir la fase de confirmacin de las entradas de
de confirmacin cada tarea:
de las entradas %SW8:X0 = 1 inhibicin en la tarea maestra (MAST)
de cada tarea
%SW8:X1 = 1 inhibicin en la tarea rpida (FAST)
%SW9
Control de
actualizacin
de las salidas
de cada tarea
%SW10
Deteccin
de un rearranque
en fro, en
la primera
vuelta de ciclo
de una tarea
%SW11
Duracin del
secuenciador
%SW12
Direccin
Direccin UNI-TELWAY de la toma terminal definida en
UNI-TELWAY
configuracin y cargada en esta palabra durante un rearranque
de toma terminal en fro. El sistema actualiza esta palabra.
%SW13
Direccin
principal
de la estacin
%SW17
Estado de
fallos de las
operaciones
en flotantes
%SD18
(%SW18 +
%SW19)
Contador de
tiempo
absoluto
3/11
Palabras
Funcin
Designacin
%SW20
Nivel
de actividad
del grafcet
%SW21
%SW22
a
%SW25
%SW30
Tiempo
Indica para la tarea maestra (MAST), la duracin de ejecucin
de ejecucin
del ltimo ciclo (en ms).
de tarea maestra
%SW31
Tiempo mx.
Indica para la tarea maestra (MAST), la duracin de ejecucin
de ejecucin
ms larga, desde el ltimo rearranque en fro (en ms).
de tarea maestra
%SW32
Tiempo mn.
Indica para la tarea maestra (MAST), la duracin de ejecucin
de ejecucin
ms corta, desde el ltimo rearranque en fro (en ms).
de tarea maestra
%SW33
Tiempo
de ejecucin
de tarea rpida
%SW34
Tiempo mx.
de ejecucin
de tarea rpida
%SW35
Tiempo mn.
de ejecucin
de tarea rpida
%SW48
Nmero
de sucesos
%SW49
a
%SW53
Funcin de
reloj calendario
___________________________________________________________________________
3/12
Funcin
%SW54
a
%SW58
Funcin de
Contienen en BCD, la fecha y hora del ltimo fallo de sector
reloj calendario o parada del autmata:
%SW54: Segundos, 0 a 59 (00SS)
%SW55: Horas, 0 a 23 / Minutos, 0 a 59 (HHMM),
%SW56: Meses, 1 a 12 / Da del mes, 1 a 31 (MMDD),
%SW57: Siglo, 0 a 99 / Ao, 0 a 99 (SSAA).
%SW58: Da de la semana en el byte ms significativo,
1 a 7 (DD00) 1 = Lunes, ..., 7 = Domingo)
Designacin
%SW58
Cdigo de
la ltima
parada
%SW59
Ajuste
Contiene 2 series de 8 bits para el ajuste de la fecha y hora
de fecha y hora actuales. La accin se realiza en el flanco ascendente del bit.
actuales
Esta palabra de ajuste viene validada por %S59.
Incremento
Decremento
Parmetro
bit %SW59:X0
bit %SW59:X8
da de la semana
bit %SW59:X1
bit %SW59:X9
segundos
bit %SW59:X2
bit %SW59:X10
minutos
bit %SW59:X3
bit %SW59:X11
horas
bit %SW59:X4
bit %SW59:X12
da del mes
bit %SW59:X5
bit %SW59:X13
mes
bit %SW59:X6
bit %SW59:X14
ao
bit %SW59:X7
bit %SW59:X15
siglo
%SW60
a
%SW69
Diagnstico
autmata
redundante
%SW80
a
%SW86
Contadores
de mensajes
___________________________________________________________________________
3/13
Palabras
Funcin
Designacin
%SW87
%SW108
Nmero de
bits forzados
%SW109
Contador de
vas
analgicas
forzadas
%SW116
%SW88
%SW89
___________________________________________________________________________
3/14
Funcin
Designacin
%SW118
a
%SW121
no
significativas
%SW124
Tipo de
fallo de
procesador
%SW125
Tipo de
fallo
bloqueante
%SW126
y
%SW127
Direccin de
la instruccin
del fallo
bloqueante
%SW128
a
%SW143
Fallo punto
de conexin
de un equipo
en el Bus FIPIO
___________________________________________________________________________
3/15
Palabras
Funcin
%SW144
Designacin
Modificacin
Los bits se ponen a 1 por el usuario y a 0 por
de los parmetros
el sistema al llevar a cabo la inicializacin.
del rbitro del
bit %SW145:X0 = 1 modificacin de la prioridad del rbitro de
bus FIPIO
bus: el octeto ms significativo de esta
palabra de sistema contiene el valor de
prioridad del rbitro de bus que se
aplicar en el bus.
bit %SW145:X1 = 1 modificacin del valor del tiempo de
retorno (Tr): el octeto ms significativo
de esta palabra de sistema contiene el
valor del tiempo de retorno Tr (en s)
que se aplicar en el bus,
bit %SW145:X2 = 1 modificacin del tiempo de silencio (T0):
el octeto ms significativo de esta
palabra de sistema contiene el valor del
tiempo de silencio T0 (en s) que se
aplicar en el bus,
bit %SW145:X3
a
= 0 reservados a 0.
bit %SW145:X7
bit %SW145:X8
a
=
bit %SW145:X15
___________________________________________________________________________
3/16
Funcin
Designacin
%SW146
Visualizacin de
la funcin
rbitro de bus y
productor/
consumidor
en el bus
FIPIO
%SW147
Valor del tiempo Un valor no nulo ( en ms), indica el valor del tiempo de
de ciclo de red
ciclo de red de la tarea MAST (TCR-MAST).
de la tarea MAST
%SW148
Valor del tiempo Un valor no nulo (en ms), indica el valor del tiempo de
de ciclo de red
ciclo de red de la tarea FAST (TCR-FAST).
de la tarea FAST
%SW149
Reservada
%SW150
Nmero de
tramas emitidas
%SW151
Nmero de
Esta palabra indica el nmero de tramas recibidas por el gestor
tramas recibidas de la va FIPIO.
%SW152
Nmero de
tomas de
mensajes
___________________________________________________________________________
3/17
Palabras
Funcin
Designacin
%SW153
y
%SW154
%SW155
%SW162
%SW154:X6
%SW154:X7
%SW154:X8
%SW154:X9
%SW154:X10
%SW154:X11
%SW154:X12
%SW154:X13
%SW154:X14
%SW154:X15
Nmero
Esta palabra indica el nmero de intercambios explcitos en
de intercambios curso de tratamiento.
explcitos
Nmero de
Nmero de errores en curso en el buffer de diagnstico.
errores en el
buffer de diagnstico
___________________________________________________________________________
3/18
A
B
C
D
E
A
Comunicacin
Toma terminal
ndice
Seccin A
Captulo
Pgina
1 Toma terminal
1/1
1.1
Prembulo
1/1
1.2
Presentacin
1.2-1 Comunicacin
de ajuste
1.2-2 Comunicacin
1.2-3 Comunicacin
1.2-4 Comunicacin
1.3
1.4
1/1
con un terminal de programacin o
con una consola de dilogo operador
UNI-TELWAY maestro/esclavo
cadena de caracteres
Conexiones
1.3-1 Terminal de programacin/ajuste
1.3-2 Consola de dilogo operador
1.3-3 Terminal de programacin/ajuste y consola de
dilogo operador
1.3-4 Mdem en la toma terminal
1.3-5 UNI-TELWAY Maestro
1.3-6 UNI-TELWAY Esclavo
1.3-7 UNI-TELWAY entre autmatas
1.3-8 UNI-TELWAY entre equipos
1.3-9 Autmata maestro de tipo TSX modelo 40
1.3-10 Cadena de caracteres
1.3-11 Tabla resumen de las conexiones de la toma terminal
1/10
1/11
1/13
1/14
1/15
1/16
1/17
1/18
1/20
Anexos
1.4-1 Caractersticas
1.4-2 Patillas de los conectores de la toma terminal
1/21
1/21
1/22
1/3
1/4
1/5
1/6
Presentacin
2.1-1 Funciones
2.1-2 Aspecto exterior
1/7
1/8
1/9
2/1
2/1
2/1
2/1
___________________________________________________________________________
A/1
A
Comunicacin
Toma terminal
Captulo
ndice
Seccin A
Pgina
2.2
2/2
2/2
2/2
2/3
2/3
2/4
2.3
Ejemplos de topologas
2.3-1 Equipos conectables
2.3-2 Modo maestro
2.3-3 Modo esclavo
2.3-4 Conexin entre dos estaciones autmatas
2/4
2/4
2/6
2/8
2/9
2.4
2/10
___________________________________________________________________________
A/2
A
TomaCaptulo 1
terminal 1
1 Toma terminal
1.1
Prembulo
Para obtener informacin sobre la toma terminal que hace referencia a los modos de
comunicacin UNI-TELWAY maestro, UNI-TELWAY esclavo y cadena de caracteres
tendr que consultarse la siguiente documentacin para llevar a cabo la instalacin (de
hardware y de programa) de los distintos modos de comunicacin.
TSX DG UTW S
: Comunicacin Bus UNI-TELWAY (Gua del usuario),
TSX DR NET S
: Comunicacin X-WAY (Manual de referencia),
TLX DS COM PL7 33S : Comunicacin autmatas TSX Micro / TSX Premium
(manual de instalacin del programa)
1.2
Presentacin
___________________________________________________________________________
1/1
Captulo 1
En autmatas PCX 57
Los procesadores PCX 57 tienen una sola toma terminal TER idntica a la toma terminal
TER de los procesadores de los autmatas TSX /PMX 57. Se trata de un enlace RS 485
no aislado que consta de un conector mini DIN 8 patillas con el cual se conecta fsicamente
un equipo como un terminal de programacin/ajuste o una consola de dilogo operador.
Este conector permite alimentar un equipo no
autolimentado (cable de
conversin
RS 485/
RS 232, caja de aislamiento TSX P ACC 01...).
La toma terminal funciona
por defecto en modo UNITELWAY maestro. Ser
posible pasar al modo UNITELWAY esclavo o al modo
caracteres desde la
configuracin.
Nota:
Si se usa una caja de aislamiento TSX P ACC01 se puede multiplicar la toma terminal por dos con
el fin de disponer de dos tomas TER y AUX igual que en un procesador de un autmata TSX/PMX 57.
___________________________________________________________________________
1/2
A
Toma terminal
TSX/PMX 57
Terminal de programacin/ajuste
FTX 417/507 - PC
Estacin PCX 57
Bus X
PCX 57
Terminal de
programacin/ajuste
PC hte
Terminal de
programacin/ajuste
FTX 417 / 507- PC
Nota:
Para el caso de una estacin autmata PCX 57, el terminal de programacin es normalmente el PC
que contiene el procesador PCX 57. Sin embargo, igual que para una estacin autmata
TSX/PMX 57, el terminal de programacin puede ser tambin un terminal de tipo PC conectado a
la toma terminal del procesador.
___________________________________________________________________________
1/3
Bus X
PC husped
PCX 57 maestro
CCX 17 esclavo
CCX 17
esclavo
___________________________________________________________________________
1/4
A
Toma terminal
Cliente
Cliente/Servidor
Esclavo
Esclavo
Cliente/Servidor
FTX 417/507
CCX 17
Nota:
En el autmata PCX 57, cuyo procesador slo tiene una toma terminal, este tipo de conexin se
puede llevar a cabo utilizando una caja TSX P ACC01.
___________________________________________________________________________
1/5
TSX RKY
Bus X
PCX 57
Monitor de control
o
Regulador
Monitor de control
Impresora
Regulador
Impresora
___________________________________________________________________________
1/6
A
Toma terminal
1.3
Conexiones
El conector TER permitir conectar cualquier equipo que soporte el protocolo UNITELWAY, y en particular los equipos que no se autoalimenten (cable de conversin
RS 485/RS 232, caja de aislamiento TSX P ACC 01...).
El conector AUX (slo en autmatas TSX/PMX 57) slo permitir conectar equipos que
dispongan de alimentacin (consola de dilogo operador, equipos de terceros...).
La toma terminal permitir tres modos de funcionamiento:
UNI-TELWAY Maestro (configuracin por defecto),
UNI-TELWAY Esclavo,
Cadena de caracteres.
PCX 57
TSX/PMX 57
Observacin
En los autmatas TSX/PMX 57 con dos conectores (TER y AUX), el modo de
funcionamiento definido en la configuracin (UNI-TELWAY maestro, UNI-TELWAY
esclavo, modo caracteres) ser idntico para los dos conectores.
Segn el modo de funcionamiento seleccionado en la configuracin, la toma terminal
permitir conectar:
Un terminal de programacin y de ajuste en autmatas TSX/PMX 57,
Un equipo de dilogo operador,
Otro autmata, mediante la caja de conexin TSX P ACC01
Equipos UNI-TELWAY (sensor/accionador, variador de velocidad...),
Una impresora o un monitor de control (enlace en el modo cadena de caracteres),
Un mdem.
El uso de una caja de aislamiento referencia TSX P ACC 01, duplica un conector, lo que
permite por ejemplo, la conexin simultnea de un terminal de programacin y de dos
equipos esclavos. Esta caja ser tambin necesaria a la hora de conectar un autmata
de tipo TSX 57ii a un enlace UNI-TELWAY cuando la distancia entre los equipos sea
superior a 10 metros, El modo esclavo podr forzarse con el uso de esta caja. Esta unidad
se describe en el captulo 2.
Observacin
La conexin de un autmata TSX/PMX/PCX 57 esclavo a un bus
UNI-TELWAY requiere obligatoriamente el uso de una caja TSX P ACC 01.
___________________________________________________________________________
1/7
TSX / PMX 57
Bus X
PC
husped
PC
Programacin/ajuste
FTX 417/507
Nota:
El cable TSX P CU1030 debe conectarse
obligatoriamente a la toma terminal TER de los
autmatas TSX/PMX 57 (no funciona si se conecta
a la toma terminal AUX).
FTX 417/507
Programacin/ajuste
(RS 485)
Programacin/ajuste
Programmation/rglage
T FTX CBF 020
(RS 485)
(RS 485/232)
PCX 57
TSX P CU1030
(RS 485/232)
TSX P CU1030
PC
___________________________________________________________________________
1/8
A
Toma terminal
TSX RKY
XBT-Z 968
Bus X
PC husped
PCX 57
CCX 17: consola
de dilogo
operador
XBT-Z 968
T CCX CB10
002(suministrado
con la CCX 17)
___________________________________________________________________________
1/9
FTX 417 :
Terminal de
programacin/ajuste
CCX 17:
consola de
dilogo
operador
Nota:
Cada terminal conectado podr desconectarse sin perturbar el funcionamiento del segundo.
En un autmata PCX 57, cuyo procesador slo tiene una toma terminal, este tipo de conexin se
puede realizar mediante una caja TSX P ACC01.
___________________________________________________________________________
1/10
A
Toma terminal
Mdem
___________________________________________________________________________
1/12
A
Toma terminal
Cliente
Cliente/Servidor
esclavo
FTX 417
esclavo
CCX 17
Nota:
En autmatas PCX 57, cuyo procesador slo tenga una toma terminal, este tipo de conexin se
puede realizar utilizando una caja TSX P ACC01.
Importante
El maestro puede explorar hasta ocho direcciones de enlace. Las direcciones de
enlace 1, 2 y 3 se reservan al terminal de programacin, las otras cinco direcciones
estn disponibles para conectar un equipo de tipo dilogo operador, un autmata
esclavo, sensores/accionadores, o cualquier otro equipo esclavo que soporte el
protocolo UNI-TE. Si se utiliza una consola de dilogo operador de tipo CCX 17, se
le reservarn las direcciones 4 y 5 (direcciones forzadas por el uso del cable XBTZ 968).
Este modo de funcionamiento ser operativo inmediatamente, de hecho, en los
lmites de la configuracin por defecto, no se necesitar ninguna fase de instalacin
para conectar un equipo a este tipo de enlace.
___________________________________________________________________________
1/13
Tarjeta de
comunicacin
PCMCIA
TSX SCP 114
S1=ON
S2=ON
Bus UNI-TELWAY
TER AUX
TSX P
ACC 01
TER AUX
TSX
SCA 50
TSX
SCA 50
TSX
SCA 62
TSX P
ACC 01
TSX 57-ii
Esclavo
ATV 16
Esclavo
TSX 17-20
Esclavo
Bus X
PCX57
PCX 57 esclavo
___________________________________________________________________________
1/14
A
Toma terminal
TSX/PMX 57 esclavo
T FTX
CBF 020
T FTX CB 1020/1050
TSX P ACC 01
TER AUX
S1=ON
S2=ON
TSX RKY
Bus X
T FTX
CBF 020
PCX 57
PCX 57 esclavo
T FTX CB 1020/1050
FTX 417 esclavo
TSX P ACC 01
TER AUX
S1=ON
S2=ON
___________________________________________________________________________
1/15
T FTX
CBF 020
S1=ON
S2=ON
Bus UNI-TELWAY
TER AUX
TSX P
ACC 01
TSX SCA 50
TSX SCA 62
CCX 17
ATV 16 esclavo
___________________________________________________________________________
1/16
A
Toma terminal
T FTX
CBF 020 S1=ON
S2=ON
S1=ON
S2=ON
Bus UNI-TELWAY
TER AUX
TER AUX
TSX P ACC 01
TSX SCA62
TSX/PMX
57 esclavo
TSX P ACC 01
TSX/PMX 57 esclavo
Nota:
Para instalar cajas TSX SCA 50 y TSX SCA 62, consltese el manual
TSX DG UTW: Comunicacin Bus UNI-TELWAY (Gua del usuario),
___________________________________________________________________________
1/17
TSX RKY
Bus X
PC Husped
PCX 57
Monitor de
control que no
controla la
seal RTS
Monitor de
control que no
controla la
seal RTS
Regulador
O
Cable convertidor
RS 485/RS232 :TSX P CD 1030
Cable convertidor
RS 485/RS232 :TSX P CD 1030
Regulador
Impresora
O
Cable convertidor
RS 485/RS232 :TSX P CD 1030
Impresora
___________________________________________________________________________
1/18
A
Toma terminal
Nota:
El cable TSX P CD 1030 asegura la conversin RS485 / RS232, y facilita la informacin "perifrica
esclava" a la impresora. No funciona en la toma AUX yel equipo conectado deber obligatoriamente
controlar la seal RTS.
Atencin:
los cables TSX PCX 1030 y TSX PCX 1130 slo deben conectarse a la toma TER del autmata para
alimentar la electrnica de conversin RS485 / RS 232. Para evitar conflictos entre seales, queda
prohibido conectar un equipo a la toma AUX del autmata.
Para garantizar cualquier tipo de conexin, los cables se entregan con adaptadores
El cable TSX PCX 1030 se entrega con dos adaptadores/convertidores:
TSX CTC 07: 9 patillas macho hacia 25 patillas hembra,
TSX CTC 10: 9 patillas macho hacia 25 patillas macho.
El cable TSX PCX 1130 se entrega con un adaptador/convertidor:
TSX CTC 09: 9 patillas macho hacia 25 patillas macho.
___________________________________________________________________________
1/19
T FTX CB 1020
T FTX CB 1050
X
X
TSX P ACC 01
TSX P CU 1030
TSX P CD 1030
XBT-Z 968
TSX P ACC 01
Los dos cables TSX PCX 1030 y TSX PCX 1130 garantizan la conversin de las seales
RS 485 en RS 232. Autorizan la conexin de la toma terminal hacia equipos RS 232 que
no controlan la seal RTS.
Los dos estn equipados con un conmutador que permite posicionar el autmata en modo
Maestro o en modo esclavo. El conmutador es accesible internamente desmontando la
tapa metlica que contiene la electrnica. El control del conmutador es como sigue:
Configuracin PL7
Maestra UTW
Configuracin PL7
Esclava UTW
Configuracin PL7
Modo caracteres
Conmutador posicin M
Conmutador posicin E
ON
Modo maestro M
Modo esclavo E
___________________________________________________________________________
1/20
A
Toma terminal
1.4
Anexos
1.4-1 Caractersticas
Las caractersticas de la toma terminal se detallan en la siguiente tabla:
Modo UNI-TELWAY
maestro o esclavo
Modo caracteres
Estructura
Interfaz fsica
RS 485 no aislada.
RS 485 no aislada.
Transmisin
Protocolo
Maestro/esclavo multipunto.
Sin protocolo.
Flujo binario
Nmero
de equipos
Configuracin
Longitud
10 m mximo.
10 m mximo.
UNI-TE
Cadena de caracteres
de 120 octetos mx.
Los mensajes deben
acabar por $0D
(retorno de carro)
Otras funciones
Seguridad
Un caracter de control en
cada trama, confirmacin
y posible repeticin.
Supervisin
Servicios
Sin margen
de error.
Nota:
El uso de una caja de conexin TSX P ACC01 permite utilizar la conexin RS485 en modo aislado.
Vase captulo 2.
___________________________________________________________________________
1/21
5
2
8 7 6
TER
1
2
3
4
5
6
7
8
3
1
AUX
D (B)
D (A)
no conectada
/DE
/DPT (1 = maestro)
no conectada
0 voltios
5 voltios
1
2
3
4
5
6
7
8
D (B)
D (A)
no conectada
/DE
/DPT (1 = maestro)
no conectada
0 voltios
no conectada
Observacin
El funcionamiento de la toma terminal depende de dos parmetros:
del estado de la seal /DPT (0 1), fijado por el accesorio de cableado (cable,
TSX P ACC 01),
de la configuracin software de la toma terminal definida en PL7 Junior.
La siguiente tabla define el modo de funcionamiento de la toma terminal en funcin de estos
dos parmetros.
Valor seal /DPT
0
Configuracin
en PL7 Junior/Pro
UNI-TELWAY maestro
UNI-TELWAY esclavo
Modo caracteres
___________________________________________________________________________
1/22
A
Caja TSX P ACC 01 2
Captulo 2
2 Caja TSX P ACC01
2.1
Presentacin
2.1-1 Funciones
La caja TSX P ACC 01 es un accesorio de cableado que se conecta al conector TER del
procesador de los autmatas TSX /PMX/PCX 57 por medio de un cable solidario equipado
con un conector mini-DIN en uno de sus extremos.
Permite:
la conexin de varios equipos a la toma terminal de los autmatas
TSX/PMX/PCX 57. Para ello, est equipada con dos conectores mini-DIN, marcados
TER y AUX, funcionalmente idnticos a los conectores TER y AUX de los procesadores
de los autmatas TSX/PMX 57 ii,
aislar las seales UNI-TELWAY para poder alargar el enlace de la toma terminal de los
autmatas TSX Prermium a ms de 10 metros para conectar el autmata a un bus UNITELWAY,
la adaptacin del bus cuando la caja est conectada a uno de los extremos del bus UNITELWAY,
fijar el modo de funcionamiento de la toma terminal:
- UTW maestro,
- UTW esclavo o modo caracteres.
Nota:
Las dos tomas de la caja TSX P ACC 01, TER y AUX, no estn aisladas entre s ni de la toma TER
del autmata que le alimenta.
TER
AUX
___________________________________________________________________________
2/1
2.2
65
AM1-PA...
2 x 5,5
=
AM1-DE/DP
50
S1
JB
JA
S2
S1
Seleccin del modo de funcionamiento (maestro o esclavo),
S2
Adaptacin de fin de lnea,
JA y JB Bloques terminales de conexin al bus UNI-TELWAY.
___________________________________________________________________________
2/2
A
Caja TSX P ACC 01
Blindaje
Manguito aislante
(obligatorio)
1
Blanco
Azul
0 VL
0 VL
D(A)
Blanco
2
3
Rojo
D(B)
TSX RKY
Bus X
PC Husped
PCX 57
Nota:
slo se puede conectar una caja TSX P ACC01 TER AUX
a un autmata TSX/PMX/PCX 57
TSX P ACC 01
TSX P ACC 01
___________________________________________________________________________
TER AUX
2/3
Configuracin
del
modo
de
funcionamiento.
La eleccin del modo de funcionamiento se
efecta por medio del interruptor S1, como
se indica a continuacin.
Nota: el modo de funcionamiento elegido slo
afecta al cable de conexin que va a la toma TER
del procesador del autmata
S2
S1
S2
Otras posiciones
2.3
OFF
S
JB
JA
S2
OFF
UNI-TELWAY
esclavo o
modo caracteres
S1
OFF
S1
OFF
UNI-TELWAY maestro
Ejemplos de topologas
___________________________________________________________________________
2/4
A
Caja TSX P ACC 01
Importante
La caja TSX P ACC 01 se alimentar a travs del conector TER del autmata al que
est conectado. Por lo tanto, la toma TER de la unidad permite la alimentacin de
equipos autoalimentados (CCX 17...) o no ( cable de conversin RS 485/RS 232...).
En caso de que el usuario quisiera conectar la toma terminal de un segundo autmata
a uno de los conectores de la caja TSX P ACC 01, deber, obligatoriamente, utilizar
los conectores AUX (de la caja y del autmata) para evitar conflictos entre las
alimentaciones de los dos autmatas.
Ejemplos
TSX/PMX 57
TSX/PMX 57 esclavo
maestro
T FTX CB 1020/1050
TER AUX
TSX/PMX 57
maestro
TSX P ACC 01
TSX RKY
Bus X
T FTX CB 1020/1050
PCX 57 esclavo
TER AUX
TSX P ACC 01
___________________________________________________________________________
2/5
TSX/PMX 57 maestro
Direccin 1, 2, 3
T FTX CBF 020
S1=OFF
S2=OFF
Bus UNI-TELWAY
TER AUX
TSX SCA 50
TSX P ACC 01
TSX SCA 62
XBT Z 968
TSX CSC 015
T CCX CB10 002
ATV 16
esclavo
Direccin 6
CCX 17
esclavo
Direccin 4/5
TSX 17-20
esclavo
Direccin 7/8
1000 m mx.
___________________________________________________________________________
2/6
A
Caja TSX P ACC 01
Estacin PCX 57
TSX RKY
Bus X
PC Husped
PCX 57 maestro
Direccin 1, 2, 3
S1=OFF
S2=OFF
T FTX CBF 020
Bus UNI-TELWAY
TER AUX
TSX SCA 50
TSX P ACC 01
TSX SCA 62
XBT Z 968
TSX CSC 015
T CCX CB10 002
ATV 16
esclavo
Direccin 6
CCX 17
esclavo TSX 17-20
esclavo
Direccin 4/5
Direccin 7/8
1000 m mx.
___________________________________________________________________________
2/7
S1=ON
S2=ON
TER AUX
TER AUX
TSX P ACC 01
TSX PACC 01
TSX SCA 62
TSX PMX 57
Bus X
XBT Z 968
PCX 57 esclavo
CCX 17
1000 m mx.
___________________________________________________________________________
2/8
A
Caja TSX P ACC 01
FTX 417
XBT Z 968
T FTX CB
1020/1050
CCX 17
TER AUX
TSX P ACC01
___________________________________________________________________________
2/9
2.4
La caja TSX P ACC 01 tiene dos conectores en paralelo con referencias TER y AUX.
Las seales se describen a continuacin:
8 7 6
4
5
2
8 7 6
TER
1
2
3
4
5
6
7
8
D (B)
D (A)
no conectada
no conectada
no conectada
no conectada
0 voltios
5 voltios
3
1
AUX
1
2
3
4
5
6
7
8
D (B)
D (A)
no conectada
no conectada
no conectada
no conectada
no conectada
no conectada
___________________________________________________________________________
2/10
A
Entradas analgicas: mdulos TSX AEY i
B
Entradas analgicas:
mdulos TSX AEY
ndice
Seccin B
Captulo
Pgina
1 Mdulos TSX AEY 800/ TSX AEY 810 / TSX AEY 1600
1/1
1.1
Presentacin
1.2
1/4
1/4
1/5
1/8
1/9
1/10
1/11
1.3
Caractersticas
1.3-1 Caractersticas de las entradas
1/12
1/12
1.4
Conexiones
1.4-1 Patillas de los conectores
1.4-2 Patillas de los TELEFAST
1/13
1/13
1/14
1/1
2/1
2.1
Presentacin
2/1
2.2
2.3
Caractersticas
2.3-1 Caractersticas generales
2/9
2/9
___________________________________________________________________________
B/1
B
Entradas analgicas:
mdulos TSX AEY
ndice
Seccin B
Captulo
2.4
Pgina
Conexiones
2.4-1 Patillas de los conectores
2.4-2 Patillas de los TELEFAST
2/15
2/15
2/17
3/1
3.1
Presentacin
3/1
3.2
3/3
3/3
3/3
3/5
3/6
3/7
3.3
Caractersticas
3.3-1 Caractersticas de las entradas
3/8
3/8
3.4
Conexiones
3.4-1 Patillas de los conectores
3.4-2 Patillas de los TELEFAST
3/9
3/9
3/10
4/1
4.1
Presentacin
4/1
4.2
4/3
4/3
4/3
4/5
4/5
4/6
4/7
4/8
___________________________________________________________________________
B/2
B
Entradas analgicas:
mdulos TSX AEY
Captulo
4.3
4.4
Caractersticas
4.3-1 Caractersticas generales
4.3-2 Detalle de las caractersticas de las entradas
ndice
Seccin B
Pgina
4/9
4/9
4/10
Conexiones
4.4-1 Patillas del bloque terminal
4.4-2 Shunts externos (gamas 0..20 mA y 4..20 mA)
4.4-3 Conexin de los sensores
4.4-4 Recomendaciones para la instalacin de los termopares
4/24
4/24
4/24
4/25
4/26
___________________________________________________________________________
B/3
A
Mdulos analgicos
Generalidades
Captulo
ndice
Seccin A
Pgina
1 Presentacin general
1/1
1.1
Descripcin
1.1-1 Generalidades
1.1-2 Descripcin fsica
1/1
1/1
1/1
1.2
Catlogo de entradas
1/2
1.3
Catlogo de salidas
1/3
1.4
Identificacin
1/4
2/1
2.1
Precauciones de instalacin
2.1-1 Instalacin de mdulos y bloques terminales
2/1
2/1
2.2
Precauciones de cableado
2/1
2.3
2/3
3/1
3.1
Fallos externos
3.1-1 Desbordamiento de gama
3.1-2 Fallo de enlace sensor (TSX AEY 414/1614)
3/1
3/1
3/1
3.2
Fallos internos
3/2
3-3
Otros
3.3-1
3.3-2
3.3-3
3/3
3/3
3/3
3/3
3.4
Visualizacin de fallos
fallos
Fallo de comunicacin
Fallo del bloque terminal
Alimentacin de las salidas (TSX ASY 800)
3/4
___________________________________________________________________________
A/1
A
Presentacin general 1
Captulo 1
1 Presentacin general
1.1
Descripcin
1.1-1 Generalidades
Los mdulos entrada/salidas analgicos que ofrece el Premium son mdulos de formato
estndar (que ocupan una sola posicin) equipados con un conector SubD de 25 patillas
(TSX AEY 420/800/810 y TSX ASY 800), o con dos conectores SubD de 25 patillas (TSX
AEY
1600/1614),
o
con
un
bloque
terminal
con
tornillos
(TSX AEY 414 y TSX ASY 410). Se pueden instalar en todas las posiciones de los racks
TSX RKY..., a excepcin de la primera posicin, reservada a la alimentacin del rack.
El nmero mximo de vas analgicas que se puede utilizar en una configuracin
TSX/TPMX/PCX 57 se especifica en la siguiente tabla:
Mdulo
57-1
57-2
57-3
57-4
Vas analgicas
24 (1)
80 (1)
128
256
(1) Los mdulos TSX AEY 420/800/810 y TSX ASY 800 no son compatibles con los
procesadores TSX 57-10/20 de versin < V2.
Nota: si los mdulos TSX ASY 800 se alimentan con 24V internos, el nmero de mdulos se reduce
a 2 por rack (con alimentacin de formato doble), 1 por rack (con alimentacin de formato sencillo)
7
8
9
1
2
3
6
2
10
___________________________________________________________________________
1/1
1.2
Catlogo de entradas
Tipo mdulo
Entradas
Nmero de vas
16
Gama
10 V
0..10 V
0..5 V
1..5 V
0..20 mA
4..20 mA
Corriente consumida
en 24 VR
0 mA
475 mA (tp.)
630 mA (mx.)
Tensin modo
comn entre vas
Resolucin
12 bits
Conexiones
2 x SubD
25 pat.
Referencia TSX ..
16
-80..+80mV
Termopar
10 V
0..10 V
5V
0..5 V
1..5 V
0..20 mA
4..20 mA
-13..+63 mV
0..400
0..3850
Termosonda
Termopar
660 mA(tp.)
940 mA(mx.)
200VCC
16 bits
1 x SubD
25 pat.
2 x SubD
25 pat.
AEY 810
AEY 420
B. term.
tor. 20pat.
AEY 1614
AEY 414
___________________________________________________________________________
1/2
A
Presentacin general
1.3
Catlogo de salidas
Tipo mdulo
Salidas
Nmero de vas
Gama
10 V
0..20 mA
4..20 mA
Corriente consumida en 24 VR
300 mA (tp.)
455 mA (mx.)
Corriente consumida en 5 V
200 mA (tp.)
300 mA (mx.)
Aislamiento vas
Punto comn
Resolucin
11 bits + signo
Conexiones
1 x SubD 25 pts,
Bloque terminal con tornillos 2 pat.
Referencia TSX ..
ASY 800
ASY 410
(1)
0 mA
___________________________________________________________________________
1/3
1.4
Identificacin
La identificacin del mdulo se lleva a cabo mediante dos etiquetas grabadas con lser
directamente sobre la tapa y accesibles en la parte superior y el lateral derecho del
mdulo:
AEY
TSX irang e
4 Mult
ted
Isola Inpu ts
Ana log
414
I0
1
2
3
___________________________________________________________________________
1/4
A
Normas generales de instalacin 2
Captulo 2
2 Normas generales de instalacin
2.1
Precauciones de instalacin
2.2
Precauciones de cableado
A fin de proteger la seal contra los ruidos exteriores inducidos en modo serie y en
modo comn, se recomienda tomar las siguientes precauciones relativas a:
Naturaleza de los conductores
Utilice cables de par trenzado blindado con una seccin mn. de 0,28 mm2 (calibre
AWG24).
Blindaje de los cables
mdulos equipados con bloque terminal con tornillos (TSX AEY 414 / TSX ASY 410)
Conecte los blindajes de los cables, por ambos extremos, a los bornes de conexin
del blindaje (tomas de tierra). Consulte el texto de la pgina siguiente para la
conexin de los sensores y de los preaccionadores a tierra.
mdulos equipados con conector(es) SubD (TSX AEY 420/800/810/1600/1614 y
TSX ASY800)
El nmero de vas es importante, por lo que se deber utilizar un cable de un mnimo
de 13 pares trenzados con blindaje general (dimetro exterior: 15 mm mximo), con
un conector SubD de 25 patillas macho para la conexin con el acoplador.
Conecte el blindaje del cable a la funda del conector macho SubD. La conexin a
masa del autmata se realiza mediante las varillas de presin del conector SubD
(por esta razn es imprescindible atornillar el conector macho a su zcalo hembra).
___________________________________________________________________________
2/1
Entrada+va 0
Entrada-va 0
Toma blindaje
Entrada+va 1
Entrada-va 1
Entrada+va n
Entrada-va n
V
___________________________________________________________________________
2/2
A
Normas generales de instalacin
2.3
TELEFAST
Sensores
TELEFAST
Sensores
el accesorio TELEFAST con referencia ABE 7 CP A12 permite distribuir las 8 vas del
conector SubD 25 patillas a los bornes con tornillos para realizar la conexin de
termopares. Es una caja provista de una sonda de temperatura de silicio con la que se
realiza una compensacin de la soldadura fra a nivel del bloque de conexin.
No. de vas que pueden conectarse:
- 16 vas termoparess en modo compensacin interna de soldadura fra por el
TELEFAST,
- 14 vas termopares en modo compensacin externa de soldadura fra con cableado
de una sonda Pt100 de 4 hilos en las vas 0 y 8.
el accesorio TELEFAST con referencia ABE 7CPA21 permite distribuir las 4 vas del
conector Subd25 patillas a los bornes con tornillos.
La conexin del mdulo analgico TSX ASY 410 al accesorio TELEFAST se realiza
mediante uno de los siguientes cables:
- ABF-Y25S150 : longitud 1,5 m
- ABF-Y25S200 : longitud 2 m
- ABF-Y25S300 : longitud 3 m
- ABF-Y25S500 : longitud 5 m
Estos cables ya incluyen el bloque terminal TSX BLY 01.
La siguiente tabla especifica el tipo de TELEFAST para cada mdulo:
Mdulo
ABE7CPA21
X
X
X
X
X
Nota
El accesorio de cableado TELEFAST con referencia ABE 6 SD 2520 se puede utilizar tambin en
lugar del TELEFAST ABE 7 CP A02 ya que tiene las mismas caractersticas (la nica diferencia entre
los 2 accesorios de cableado es que el TELEFAST ABE 6 SD 2520 pertenece a la gama TELEFAST
de la primera generacin).
___________________________________________________________________________
2/4
A
Tratamiento de los fallos 3
Captulo 3
3 Tratamiento de los fallos
3.1
Fallos externos
___________________________________________________________________________
3/1
3.2
Fallos internos
Cada mdulo desarrolla una secuencia de autocomprobaciones (control de secuencia, memoria, cadena de conversin analgica/digital).
Cuando se produce un error durante dichas autocomprobaciones, aparece un fallo
interno. Las vas se ponen a 0 y el indicador ERR se enciende fijo.
Si hay algn mdulo fuera de servicio y no se puede comunicar con el procesador, ste
lo reconoce de todos modos porque detecta un mdulo ausente o apagado.
Autocomprobacin realizada
Encendido fijo
no
no
Encendido fijo
no
Encendido fijo
no
Encendido fijo
no
Encendido fijo
Encendido fijo
___________________________________________________________________________
3/2
A
Tratamiento de los fallos
3-3
Otros fallos
___________________________________________________________________________
3/3
3.4
Visualizacin de fallos
Indicadores de estado
RUN
ERR
I/O
Funcionamiento normal
Mdulo no configurado
Fallo externo (desbordamiento de gama o
fallo de alimentacin 24 V externa)
Fallo interno (mdulo averiado)
comunicacin con la UC posible
comunicacin con la UC imposible
Otro fallo (fallo de comunicacin)
Otro fallo (fallo del bloque terminal)
Nota
Cuando se produce un fallo de desbordamiento de gama a la vez que un fallo del bloque terminal,
los indicadores se comportan como si tratara de un desbordamiento de gama (I/O encendido).
Indicador apagado
Indicador intermitente
Indicador encendido
___________________________________________________________________________
3/4
B
Entradas analgicas:
mdulos TSX AEY
ndice
Seccin B
Captulo
Pgina
1 Mdulos TSX AEY 800/ TSX AEY 810 / TSX AEY 1600
1/1
1.1
Presentacin
1.2
1/4
1/4
1/5
1/8
1/9
1/10
1/11
1.3
Caractersticas
1.3-1 Caractersticas de las entradas
1/12
1/12
1.4
Conexiones
1.4-1 Patillas de los conectores
1.4-2 Patillas de los TELEFAST
1/13
1/13
1/14
1/1
2/1
2.1
Presentacin
2/1
2.2
2.3
Caractersticas
2.3-1 Caractersticas generales
2/9
2/9
___________________________________________________________________________
B/1
B
Entradas analgicas:
mdulos TSX AEY
ndice
Seccin B
Captulo
2.4
Pgina
Conexiones
2.4-1 Patillas de los conectores
2.4-2 Patillas de los TELEFAST
2/15
2/15
2/17
3/1
3.1
Presentacin
3/1
3.2
3/3
3/3
3/3
3/5
3/6
3/7
3.3
Caractersticas
3.3-1 Caractersticas de las entradas
3/8
3/8
3.4
Conexiones
3.4-1 Patillas de los conectores
3.4-2 Patillas de los TELEFAST
3/9
3/9
3/10
4/1
4.1
Presentacin
4/1
4.2
4/3
4/3
4/3
4/5
4/5
4/6
4/7
4/8
___________________________________________________________________________
B/2
B
Entradas analgicas:
mdulos TSX AEY
Captulo
4.3
4.4
Caractersticas
4.3-1 Caractersticas generales
4.3-2 Detalle de las caractersticas de las entradas
ndice
Seccin B
Pgina
4/9
4/9
4/10
Conexiones
4.4-1 Patillas del bloque terminal
4.4-2 Shunts externos (gamas 0..20 mA y 4..20 mA)
4.4-3 Conexin de los sensores
4.4-4 Recomendaciones para la instalacin de los termopares
4/24
4/24
4/24
4/25
4/26
___________________________________________________________________________
B/3
Mdulos TSX AEY 800 / TSX AEY 810 / TSX AEY 1600 1
Captulo 1
1 Mdulos TSX AEY 800/ TSX AEY 810 / TSX AEY 1600
1.1
Presentacin
Generalidades
Los mdulos TSX AEY 800, TSX AEY 810
y TSX AEY 1600 son cadenas de medida
industrial de 8/16 entradas de alto nivel.
Asociados a sensores o transmisores,
pueden realizar las funciones de supervisin, medida y regulacin de los procesos
continuos.
Funciones
Los mdulos de entradas TSX AEY 800, TSX AEY 810 y TSX AEY 1600 realizan las
siguientes funciones:
Resumen TSX AEY 800 y TSX AEY 1600
TSX AEY 800/1600
Aislamiento 1000 Vef.
Acoplador
ptico
A/N
Acoplador
ptico
Multiplexor
Convertidor
DC / DC
Funcin
Interfaz
bus X
Tratamiento
Conector(es) SubD
8 16 entradas
Seleccin de la va
5V
___________________________________________________________________________
1/1
B
Resumen TSX AEY 810
TSX AEY 810
Aislamiento 1000 Veff.
Seleccin de la va
Acoplador
ptico
8 entradas
Conector(es) SubD
A/N
Filtro
Acoplador
ptico
Interfaz
bus X
Tratamiento
Convertidor
DC / DC
Filtro
5V
___________________________________________________________________________
1/2
Mdulos TSX AEY 800 / TSX AEY 810 / TSX AEY 1600
B
4
___________________________________________________________________________
1/3
B
1.2
Va 1
Va 7 (15)
Tv
Tv
Tv
Tv
27 ms (TSX AEY 800), 29,7 ms (TSX AEY 810), 51 ms (TSX AEY 1600)
Va 5
Va 6
Tv
Tv
Tv
Tv
(*) corresponde a la confirmacin de las referencias de tensin integradas en el mdulo para permitir
el autocalibrado peridico.
Nota
El ciclo del mdulo es asncrono del ciclo autmata (aplicacin). Cada vez que comienza el ciclo
autmata se toman en cuenta los valores de las vas, lo que significa que determinados valores no
habrn cambiado si el ciclo de la tarea MAST es inferior al del mdulo.
___________________________________________________________________________
1/4
Mdulos TSX AEY 800 / TSX AEY 810 / TSX AEY 1600
B
1.2-2 Seleccin de gamas y control de los desbordamientos
Cada mdulo da a elegir entre 6 gamas a cada una de sus entradas: 10 V, 0..10 V, 0..5
V, 1..5 V, 0..20 mA y 4..20 mA.
El mdulo realiza un control de desbordamientos para el rango elegido, es decir,
comprueba que la medida est comprendida entres los lmites inferior y superior.
Mdulos TSX AEY 800 y TSX AEY 1600
El control de desbordamiento siempre es vlido. El margen de medida se divide en tres
zonas:
zona nominal, margen de medida correspondiente al rango elegido,
zona de desbordamiento superior, zona situada por encima del lmite superior,
zona de desbordamiento inferior, zona situada por encima del lmite inferior.
Lmite inferior
Lmite suprieure
zona desbordamiento
superior
zona nominal
zona de desbordamiento
inferior
Lmite
Superior
Valores
disponibles
por defecto.
Formato
normalizado
Lmite mn.
en formato
Usuario (1)
(User)
- 10,5 V
+ 10,5 V
10500
Mn - 5%(mx-mn)/2 Mx + 5%(mx-mn)/2
0..10 V
- 0,5 V
+ 10,5 V
- 500..10500
Mn - 5%(mx-mn) Mx + 5%(mx-mn)
0..5 V
0V
+ 5,25 V
0..10500
Mn (2)
1..5 V
0,8 V
+ 5,2 V
- 500..10500
Mn - 5%(mx-mn) Mx + 5%(mx-mn)
Gama
10 V
Lmite mx.
en formato
Usuario (1)
(User)
Mx + 5%(mx-mn)
0..20 mA
0 mA
+ 21 mA
0..10500
Mn (2)
4..20 mA
+ 3,2 mA
+ 20,8 mA
- 500..10500
Mx + 5%(mx-mn)
___________________________________________________________________________
1/5
B
Mdulo TSX AEY 810
El control de desbordamiento es opcional. El margen de medida se divide en 5 zonas:
zona nominal, margen de medida correspondiente al rango elegido,
zona de tolerancia superior, valores comprendidos entre el valor superior de la gama
(ej: +10V para una gama +10V/-10V) y el lmite superior,
zona de tolerancia inferior, valores comprendidos entre el valor inferior de la gama (ej:
-10V para una gama +10V/-10V) y el lmite inferior,
zona de desbordamiento superior, zona situada por encima del lmite superior,
zona de desbordamiento inferior, zona situada por encima del lmite inferior.
Vinf
gama
Lmite
inferior
zona de
desbordamiento
inferior
Vsup
gama
zona nominal
zona de
tolerancia
inferior
Lmite
superior
zona de
tolerancia
superior
zona de
desbordamiento
superior
Cuando el valor ledo se encuentra en una de las 2 zonas de tolerancia el bit de advertencia
%IWxy.i.1:X5 (para la zona inferior) o %IWxy.i.1:X6 (para la zona superior) se pone a 1.
Cuando el valor ledo se encuentra en una de las 2 zonas de desbordamiento (y el control
de desbordamiento es solicitado) el bit de error %Ixy.ERR se pone a 1, y el tipo de
desbordamiento (por valor inferior o superior) queda indicado en los bits %MWxy.i.2:X1
(desbordamiento de gama) y %MWxy.i.2:X4 (para la zona inferior) o %MWxy.i.2:X5 (para
la zona superior). El valor medido se limita.
Los lmites inferior y superior se pueden configurar independientemente uno de otro.
Pueden tomar valores enteros comprendidos entre los siguientes lmites:
Lmite inferior = Vinf gama + zona de tolerancia inferior
Lmite superior = Vsup gama + zona de tolerancia superior
Gama
Valor por
defecto
Valor por
defecto
Valor
mx.
Bipolar
-0,125 x PE/2 0
Unipolar
-0,125 x PE
Valor
mn.
Valor
mn.
Valor
mx.
0,25 xPE/2
-0,25 x PE
0,125 xPE
0,25 xPE
Normalizado -1250
Bipolar
-2500
1250
2500
Normalizado -1250
Unipolar
-2500
1250
2500
Usuario
Bipolar
-0,125
x
gama/2
-0,25
x
gama/2
0,125
x
gama/2
0,25
x
gama/2
Usuario
Unipolar
-0,125 x
gama
-0,25 x
gama
0,125 x
gama
0,25 x
gama
___________________________________________________________________________
1/6
Mdulos TSX AEY 800 / TSX AEY 810 / TSX AEY 1600
B
siendo PE = 20 (gama 10 V y 0..20 mA), = 10 (gama 5 V y 0..10 V), = 5 (gama 0..5
V), = 4 (gama 1..5 V),= 16 (gama 4..20 mA),
gama = Valor superior gama - Valor inferior gama.
Notas:
la gama bipolar es la gama 10 V, las gamas unipolares son las gamas 0..20 mA, 0..10
V, 0..5 V, 1..5V, 4..20 mA.
por defecto, el control de desbordamiento est activo, pero se puede activar parcialmente
(nicamente para desbordamientos inferior o superior), o desactivarse,
Ejemplo de desbordamiento para la gama 4..20 mA en modo normalizado en la va 0.
Lmite inf.: -1250 (2 mA)
0 mA
20 mA
4 mA
3
Gama de medida
24 mA
Gama elctricamente
medible
%MWxy.0.2:X1
%MWxy.0.2:X14
%MWxy.0.2:X15
%IWxy.0.1:X5
%IWxy.0.1:X6
%Ixy.0.ERR
Lmite sup.:
10 625
10 000
0
Lmite sup.:
-1250
2 mA
4 mA
20 mA 21 mA
B
1.2-3 Filtrado de las medidas
El filtrado es un filtrado de primer orden con un coeficiente de filtrado que se puede modificar
desde una consola de programacin o desde el programa. La frmula matemtica utilizada es:
Valor
para elegir
Tiempo de respuesta
Frecuencia
de corte(Hz)
No hay filtrado
Poco filtrado
1
2
0,750
0,875
100 ms
202 ms
1,591
0,788
Filtrado medio
3
4
0,937
0,969
419 ms
851 ms
0,379
0,187
Filtrado fuerte
5
6
0,984
0,992
1,714 s
3,442 s
0,093
0,046
Valor
para elegir
Tiempo de respuesta
Frecuencia
de corte(Hz)
No hay filtrado
Poco filtrado
1
2
0,750
0,875
104,3 ms
224,7 ms
1,526
0,708
Filtrado medio
3
4
0,937
0,969
464,8 ms
944,9 ms
0,342
0,168
Filtrado fuerte
5
6
0,984
0,992
1,905 s
3,825 s
0,084
0,042
Eficacia
buscada
Valor
para elegir
Tiempo de respuesta
Frecuencia
de corte(Hz)
No hay filtrado
Poco filtrado
1
2
0,750
0,875
178 ms
382 ms
0,894
0,416
Filtrado medio
3
4
0,937
0,969
791 ms
1,607 s
0,201
0,099
Filtrado fuerte
5
6
0,984
0,992
3,239 s
6,502 s
0,049
0,024
___________________________________________________________________________
1/8
Mdulos TSX AEY 800 / TSX AEY 810 / TSX AEY 1600
B
1.2-4 Visualizacin de las medidas
La medida proporcionada a la aplicacin es directamente utilizable por el usuario que
puede elegir entre:
utilizar la visualizacin normalizada 0..10000 (o 10000 para la gama 10 V),
asignar sus propios parmetros al formato de visualizacin indicando los valores
mnimo y mximo deseados.
Visualizacin normalizada. Los valores se visualizan en unidades normalizadas:
para una gama unipolar 0-10 V, 0-5 V, 0-20 mA 4-20 mA, se visualizan de 0 a 10000
(0 0/000 a 10000 0/000),
para la gama bipolar 10 V, se visualizan de - 10000 a + 10000
(- 10000 0/000 a + 10000 0/000 ).
Visualizacin usuario. El usuario puede elegir el margen de valores en el cual se van a
expresar las medidas y puede elegir:
el lmite mnimo correspondiente al mnimo de la gama 0 0/000 (o - 10000 0/000 ),
el lmite mximo correspondiente al mximo de la gama + 10000 0/000 .
Estos lmites mnimo y mximo son nmeros enteros comprendidos entre - 30000 y +
30000.
Por ejemplo, supongamos que un acondicionador muestra una informacin de presin en
un bucle 4-20 mA, siendo 4 mA el valor correspondiente a 3200 mB y 20 mA el
correspondiente a 9600 mB. El usuario podr elegir el formato usuario (User) para definir
los lmites mnimo y mximo siguientes:
0 0/000 <=> 3200 como lmite mnimo,
10000 0/000 <=> 9600 como lmite mximo.
Los valores transmitidos al programa variarn entre 3200 (= 4 mA) y 9600
(= 20 mA).
Para obtener ms informacin sobre la visualizacin normalizada o usuario, vase el
manual de instalacin con referencia TLX DS 57 PL7 33 S.
___________________________________________________________________________
1/9
B
1.2-5 Alineamiento del sensor
El alineamiento consiste en eliminar el desplazamiento sistemtico observado, en un
sensor dado, alrededor del punto de funcionamiento dado. Se trata de compensar un error
relacionado con el proceso y no un error relacionado con el automatismo. Por este motivo,
la sustitucin de un mdulo no requiere un nuevo alineamiento, sin embargo, la sustitucin
de un sensor o el cambio de punto de funcionamiento del sensor s requiere un nuevo
alineamiento.
Recta de conversin
despus del
alineamiento
100 %
___________________________________________________________________________
1/10
Mdulos TSX AEY 800 / TSX AEY 810 / TSX AEY 1600
B
1.2-6 Recalibracin
La recalibracin de los mdulos TSX AEY 800, TSX AEY 810 y TSX AEY 1600 se realiza
exclusivamente sobre la va 0 para, en definitiva, recalibrar todo el mdulo.
Se aconseja recalibrar el mdulo fuera de la aplicacin.
La recalibracin se puede realizar con la tarea del autmata relacionada con la va en RUN
o en STOP.
En modo recalibracin, las medidas de todas las vas del mdulo se declaran no
vlidas (bit %Ixy.i.ERR = 1 para los mdulos TSX AEY 800 y TSX AEY 1600, bit
%IWxy.i.1:X2= 1 para el mdulo TSX AEY 810), el filtrado y los alineamientos se
inhiben, los ciclos de confirmacin de las vas se pueden alargar.
Las entradas distintas a la va 0 no se confirman durante la recalibracin y el valor
transmitido a la aplicacin para estas otras vas es el ltimo valor medido antes de pasar
a la recalibracin.
La recalibracin se realiza a partir de la pantalla de calibracin y se hace de forma general
para todo el mdulo en al va 0 nicamente. Para ello:
haga clic en una va para pasar al modo recalibracin (aparece un mensaje de
confirmacin de paso a este modo),
conecte una referencia de tensin a laentrada tensin de la va 0 en funcin de la gama
que se vaya a recalibrar:
- referencia = 10 V 20 ppm, para recalibrar el mdulo en las gamas 10 V y 0..10 V,
- referencia = 5 V 20 ppm, para recalibrar el mdulo en las gamas 0..5 V, 1..5 V, 0..20
mA y 4..20 mA.
Atencin: la referencia 5 V permite recalibrar lacadena de medida completa para las
gamas 0..20 mA y 4..20 mA, pero no tiene en cuenta el shunt de corriente 250
integrado en el mdulo y situado en la entrada de corriente,
seleccione en la pantalla de calibracin la referencia conectada (por ejemplo 10 V).
Espere el tiempo necesario para que se estabilice la referencia de tensin y valide a
continuacin la seleccin realizada. La recalibracin correspondiente a las gamas
relacionadas con esta referencia (por ejemplo, 10 V y 0..10 V) se realiza
automticamente. La visualizacin del valor de la va 0 debe ser igual a 10000 10.
el usuario podr, a continuacin, conectar otra referencia de tensin externa (por
ejemplo 5 V), y despus repetir el proceso anterior hasta conseguir la recalibracin
automtica de las gamas relacionadas con dicha referencia (0..5 V, 1..5 V, 0..20 mA y
4..20 mA).
La recalibracin no se tiene en cuenta hasta que se produce la salvaguarda en el mdulo
(botn "salvaguardar"). El botn "Retorno parmetros fbrica" permite cancelar todas
las recalibraciones y volver a la recalibracin inicial (efectuada en la fbrica). Al pulsar el
botn "Retorno parmetros fbrica" aparece un mensaje de confirmacin. Al contrario,
una vez realizada la confirmacin, la recalibracin se toma en cuenta inmediatamente y
no necesita ser guardada.
Al abandonar la pantalla sin guardar aparece un mensaje que recuerda al usuario que no
se ha realizado la salvaguarda. Si el usuario decide, con todo, abandonar la pantalla, se
pierden los nuevos coeficientes de calibracin (retorno a los coeficientes antiguos).
___________________________________________________________________________
1/11
B
1.3
Caractersticas
Nmero de vas
16
Conversin analgica/
digital
Tiempo de conversin
3 ms / va
3,3 ms / va
Tensin dielctrica
vas/tierra
1000 V ef.
1000 V ef.
Punto comn
200 VCC
1000 V ef.
1000 V ef.
30 V en tensin
30 mA en corriente
30 V en tensin
30 mA en corriente
Impedancia
entradas
en tensin
en corriente
10 M
250
1,9 W
3,15 W
Normas
IEC 1131
Gama elctrica
10 V y 0..10 V
0..5 V y 1..5 V
0..20 mA y 4..20 mA
10 V
5V
20 mA
Resolucin(1)
5,38 mV
1,34 mV
5,21 A
0,19% PE
0,22% PE
0,15% PE
0,22% PE
0,25% PE
0,41% PE
Deriva en temperatura(1)
20 ppm / C
20 ppm / C
45 ppm / C
Desbordamiento de gama(2)
10,5 V ( 12,5 V)
en gama 10 V
-0,5..10,5 V(-2,5..12,5 V)
en gama 0..10 V
0..5,25 V(0..6,25 V)
en gama 0.. 5 V
0,8..5,2 V (0..6V)
en gama 1..5 V
Precisin de la resistencia
interna de conversin en
0,1% - 25 ppm / C
(0,01% - 25 ppm / C
10 M
250
(1) estos valores no afectan al mdulo TSX AEY 810 cuyas caractersticas se especifican en la
siguiente tabla,
(2) en el TSX AEY 810 los lmites de desbordamiento son configurables (vase 3.2-2)
Mdulo TSX AEY 810
Gama elctrica
10 V y 0..10 V
0..5 V y 1..5 V
0..20 mA y 4..20 mA
PE (Plena Escala)
10 V
5V
20 mA
Resolucin
406 V
203 V
812 nA
Error mximo a 25 C
Error mx. de 0 a 60 C
0,244%
0,305%
0,13%
0,191%
0,142%
0,212%
Deriva en temperatura
15 ,3ppm / C
15,3 ppm / C
17,5 ppm / C
___________________________________________________________________________
1/12
Mdulos TSX AEY 800 / TSX AEY 810 / TSX AEY 1600
B
1.4
Conexiones
(4) +IV2
+IV1 (15)
3
16
(8) +IC4
(12) COM7
(13) STD
22
24
25
+IC7 (25)
14
COM8 (14)
12
(13) STD
13
(1) +IV8
25
+IV7 (24)
11
(12) COM7
13
COM6 (23)
10
(11) +IC6
24
+IC5 (22)
23
(10) +IV6
12
+IV5 (21)
(2) +IC8
(*)
(3) COM9/STD
COM6 (23)
11
COM4 (20)
21
+IC5 (22)
23
(11) +IC6
20
8
(9) COM5
22
+IC3 (19)
(8) +IC4
10
+IV3 (18)
19
+IV5 (21)
(10) +IV6
18
6
COM4 (20)
21
COM2 (17)
(7) +IV4
20
+IC1 (16)
17
(6) COM3
(9) COM5
16
+IC3 (19)
+IV1 (15)
+IV3 (18)
19
COM0 (14)
15
(5) +IC2
18
(7) +IV4
14
COM2 (17)
(6) COM3
+IC1 (16)
17
(5) +IC2
(2) +IC0
(*)
(3) COM1/STD
COM0 (14)
15
(2) +IC0
(*)
(3) COM1/STD
(4) +IV2
+IV7 (24)
+IC7 (25)
1
14
(2) +IC0
(3) COM1
COM0 (14)
15
(4) +IV2
(8) +IC4
(9) COM5
(10) +IV6
(11) +IC6
25
+IV7 (24)
(12) COM15
12
25
+IC15 (25)
12
(13) STD
13
+IC7 (25)
13
+IV15 (24)
11
COM6 (23)
24
10
(11) +IC14
23
COM14 (23)
24
(10) +IV14
11
(12) COM7
(*)
(13) STD
23
+IC5 (22)
10
+IC13 (22)
+IV5 (21)
22
(9) COM13
21
+IV13 (21)
22
(8) +IC12
COM12 (20)
21
COM4 (20)
+IC11 (19)
20
+IC3 (19)
20
(7) +IV12
19
+IV11 (18)
19
(6) COM11
COM10 (17)
18
+IV3 (18)
(7) +IV4
17
5
COM2 (17)
18
+IC9 (16)
(5) +IC10
17
+IV9 (15)
(4) +IV10
(6) COM3
15
16
+IC1 (16)
(5) +IC2
+IV1 (15)
16
Para el TSX AEY 810: para poder detectar la desconexin del bloque terminal
conecte la patilla 13 a tierra mediante la tapa del SubD.
___________________________________________________________________________
1/13
B
1.4-2 Patillas de los TELEFAST
Una vez realizada la conexin del mdulo analgico a una accesorio TELEFAST mediante
un cable TSX CAP 030, la distribucin de las vas analgicas a los bornes del TELEFAST
resulta:
TELEFAST, referencia ABE 7 CP A02
N bornes N patilla
Naturaleza de las N borne N patilla
TELEFAST Conector
seales
TELEFAST Conector
SubD 25 pat.
SubD 25 pat.
Naturaleza de las
seales
Tierra
Alim1
Tierra
STD (1)
Alim2
Tierra
STD (1)
Alim3
Tierra
STD (2)
Alim4
Tierra
100
+IV0 o +IV8
200
14
COM0 o COM8
101
+IC0 o +IC8
201
Tierra
102
15
+IV1 o +IV9
202
COM1 o COM9
103
16
+IC1 o +IC9
203
Tierra
104
+IV2 o +IV10
204
17
COM2 o COM10
105
+IC2 o +IC10
205
Tierra
106
18
+IV3 o +IV11
206
COM3 o COM11
107
19
+IC3 o +IC11
207
Tierra
108
+IV4 o +IV12
208
20
COM4 o COM12
109
+IC4 o +IC12
209
Tierra
110
21
+IV5 o +IV13
210
COM5 o COM13
111
22
+IC5 o +IC13
211
Tierra
112
10
+IV6 o +IV14
212
23
COM6 o COM14
113
11
+IC6 o +IC14
213
Tierra
114
24
+IV7 o +IV15
214
12
COM7 o COM15
115
25
+IC7 o +IC15
215
Tierra
___________________________________________________________________________
1/14
Mdulos TSX AEY 800 / TSX AEY 810 / TSX AEY 1600
B
TELEFAST, referencia ABE 7 CP A03
N bornes N patilla
Naturaleza de las N borne N patilla
Naturaleza de las
TELEFAST Conector
seales
TELEFAST Conector
seales
SubD 25 pat.
SubD 25 pat.
1
0V
Alim1
24 V (alim. sensores)
0V
Alim2
24 V (alim. sensores)
0V
Alim3
0 V (alim. sensores)
0V
Alim4
0 V (alim. sensores)
100
200
101
15
+IV1 o +IV9
201
+IV0 o +IV8
102
16
+IC1 o +IC9
202
+IC0 o +IC8
103
Tierra
203
14 / 3
COM0 / COM1 o
COM8 / COM9
104
204
105
18
+IV3 o +IV11
205
+IV2 o +IV10
106
19
+IC3 o +IC11
206
+IC2 o +IC10
107
Tierra
207
17 / 6
COM2 / COM3 o
COM10 / COM11
108
208
109
21
+IV5 o +IV13
209
+IV4 o +IV12
110
22
+IC5 o +IC13
210
+IC4 o +IC12
111
Tierra
211
20 / 9
COM4 / COM5 o
COM12 / COM13
112
IS7 o IS15
212
113
24
+IV7 o +IV15
213
10
+IV6 o +IV14
114
25
+IC7 o +IC15
214
11
+IC6 o +IC14
115
Tierra
215
23 /12
COM6 / COM7 o
COM14 / COM15
___________________________________________________________________________
1/15
B
TELEFAST, referencia ABE 7 CP A31
N bornes N patilla
Naturaleza de las N borne N patilla
Naturaleza de las
TELEFAST Conector
seales
TELEFAST Conector
seales
SubD 25 pat.
SubD 25 pat.
1
Tierra
Alim1
24 V (alim. sensores)
Tierra
Alim2
24 V (alim. sensores)
Tierra
Alim3
0 V (alim. sensores)
Tierra
Alim4
0 V (alim. sensores)
100
IS0
116
IS4
101
IV0
117
IV4
102
IC0
118
IC4
103
14
0 V0
119
20
0 V4
104
IS1
120
IS5
105
15
IV1
121
21
IV5
106
16
IC1
122
22
IC5
107
0 V1
123
0 V5
108
IS2
124
IS6
109
IV2
125
10
IV6
110
IC2
126
11
IC6
111
17
0 V2
127
23
0 V6
112
IS3
128
IS7
113
18
IV3
129
24
IV7
114
19
IC3
130
25
IC7
115
0 V3
131
12
0 V7
___________________________________________________________________________
1/16
2.1
Presentacin
Generalidades
El mdulo TSX AEY 1614 es una cadena
de medida industrial de 16 entradas
Termopares.
Cadena confirmacin
Opto
CAN
Opto
Vas
8 a 15
Multiplexado
Tratamiento
Cadena confirmacin
CAN
Opto
Alimentacin
Soldadura fra
Telefast 8
Interfaz
bus X
Opto
Soldadura fra
Telefast 8
Multiplexado
Alimentacin
Vas
0a7
___________________________________________________________________________
2/1
B
1
Adaptacin y multiplexado
La adaptacin es un filtro de modo comn y modo diferencial. Le sigue el multiplexado
de las vas mediante conmutadores pticos lo que permite la posibilidad de tensin en
modo comn entre las (hasta 400 V). Un segundo de multiplexado permite la
autocalibracin del desplazamiento de la cadena de confirmacin lo ms cerca del
lmite de entrada, as como la seleccin del sensor de compensacin de soldadura fra
incluido en la caja tlfast
Amplificacin
Se realiza alrededor de un amplificador de bajo offset. La limitacin de picos en la
entrada del amplificador proporciona la resistencia frente a una sobrecarga de 30 V.
Conversin
El convertidor recibe la seal procedente de una va o de la compensacin de
soldadura fra. La conversin se basa en un convertidor 16 bits.
___________________________________________________________________________
2/2
B
2.2
Tf0
8 ms
V0
70 ms
Tf1
8 ms
V1
70 ms
Tf2
8 ms
V2
70 ms
...
...
Tf7
8 ms
V7
70 ms
CSFT
70 ms
Hte prec.
70 ms
...
SubD1
Tf8
8 ms
V8
70 ms
Tf9
8 ms
V9
70 ms
Tf10
8 ms
V10
70 ms
...
...
Tf14
8 ms
V14
70 ms
CSFT
70 ms
Hte prec.
70 ms
...
siendo:
Tf: comprobacin de cableado (8 ms por va)
CSFT: compensacin de soldadura fra en el Telefast
Hte prec: modo alta precisin (corresponde a un proceso de autocalibrado del
mdulo).
Ciclo rpido
nicamente las vas declaradas utilizadas se exploran, an cuando stas no sean
consecutivas, lo que permite reducir al mximo el tiempo de ciclo del mdulo. Es
necesario tener en cuenta que las vas se confirman simultneamente de dos en dos.
Ejemplo de cableado ptimo para 3 vas utilizadas con comprobaciones de
cableado y compensacin de soldadura fra Telefast y alta precisin:
Para utilizar 3 vas con un tiempo de ciclo mnimo, ser necesario cablear las vas 0,
8 (vas duales) y 1.
Entonces el ciclo ser:
SubD0
Tf0
8 ms
V0
70 ms
Tf1
8 ms
V1
CSFT
70 ms 70 ms
Hte prec.
70 ms
SubD1
Tf8
8 ms
V8
70 ms
Tf9
8 ms
V9
70 ms
Hte prec.
70 ms
CSFT
70 ms
Te = 2 x 70 ms + 2 x 8 ms + 70 ms + 70 ms = 296 ms
___________________________________________________________________________
2/3
B
2.2-2 Seleccin de las gamas y control de los desbordamientos
Este mdulo da a elegir entre una gama de tensin y 6 gamas termopares a cada una
de sus entrada.
La seleccin del control de desbordamiento de cada una de las vas se realiza en la
configuracin.
El margen de medida se divide en tres zonas:
zona nominal, margen de medida correspondiente al rango elegido,
zona de desbordamiento superior, zona situada por encima del lmite superior,
zona de desbordamiento inferior, zona situada por encima del lmite inferior.
Lmite inferior
zona de desbordamiento
inferior
Lmite superior
zona nominal
zona desbordamiento
superior
___________________________________________________________________________
2/4
B
2.2-3 Filtrado de las medidas
El filtrado es un filtrado de primer orden con un coeficiente de filtrado que se puede
modificar desde una consola de programacin o desde el programa. La frmula
matemtica utilizada es:
Mesfn = x Mesfn-1 + (1- ) x Valbn
donde: = eficacia del filtro,
Mesfn = medida filtrada en el momento n,
Mesfn-1 = medida filtrada en el momento n-1,
Valbn = valor "bruto" medido en el momento n.
El usuario decide en la configuracin el valor de filtrado entre 7 posibles (0 a 6).
Este valor podr ser modificado incluso con la aplicacin en RUN.
Eficacia
buscada
Valor
para elegir
No hay filtrado
Poco filtrado
1
2
0,750
0,875
4 Te
8 Te
0,040/Te
0,020/Te
Filtrado medio
3
4
0,937
0,969
16 Te
32 Te
0,010/Te
0,005/Te
Filtrado fuerte
5
6
0,984
0,992
64 Te
128 Te
0,025/Te
0,012/Te
___________________________________________________________________________
2/5
B
2.2-4 Visualizacin de las medidas
Este tratamiento permite elegir el formato de visualizacin en el que las medidas son
proporcionadas al programa usuario. Es necesario diferenciar entre las gamas
elctricas y las gamas termopares o termosondas.
Gamas elctricas -80..80 mV
La medida proporcionada a la aplicacin es utilizable directamente por el usuario que
puede elegir entre:
utilizar la visualizacin normalizada 10000,
asignar sus propios parmetros al formato de visualizacin indicando los valores
mnimo y mximo deseados.
Visualizacin normalizada (propuesta por defecto) Los valores se visualizan en
unidades normalizadas de -10000 a 10000 (-100000/000 a 100000/000 ),
Visualizacin usuario. El usuario puede elegir el margen de valores en el cual se
van a expresar las medidas y puede elegir:
- el lmite mnimo correspondiente al mnimo de la gama: -10000 0/000 ,
- el lmite mximo correspondiente al mximo de la gama: +100000/000 .
Estos lmites mnimo y mximo son nmeros enteros comprendidos
entre - 30000 y + 30000.
Gamas termopares
El usuario puede elegir entre dos tipos de visualizacin:
Visualizacin en temperatura. Los valores se proporcionan, por defecto, en
diezgrado:
- diezgrado Celsius, si la unidad elegida en configuracin es el C,
- diezgrado Fahrenheit, si la unidad elegida en configuracin es el F.
Visualizacin normalizada. El usuario puede elegir una visualizacin normalizada
0..10000 (es decir, 0 a 100000/000 ) especificando las temperaturas mnima y mxima
correspondientes a 0 y 10000.
___________________________________________________________________________
2/6
B
2.2-5 Alineamiento del sensor
El alineamiento consiste en eliminar el desplazamiento sistemtico observado, en un
sensor dado, alrededor del punto de funcionamiento dado. Se trata de compensar un
error relacionado con el proceso y no un error relacionado con el automatismo. Por este
motivo, la sustitucin de un mdulo no requiere un nuevo alineamiento, sin embargo,
la sustitucin de un sensor o el cambio de punto de funcionamiento del sensor s
requiere un nuevo alineamiento.
Recta de conversin
despus del
alineamiento
100 %
___________________________________________________________________________
2/7
B
2.2-6 Recalibracin
La recalibracin de los mdulos TSX AEY 1614 se realiza nicamente en las vas 0 a
8 para, en definitiva, recalibrar todo el mdulo.
Se realiza desde la pantalla de recalibracin del editor de configuracin.
seleccione una va y pase al modo recalibracin
conecte una referencia de tensin en la entrada tensin de la va que se va a
recalibrar (va 0 a 8) en funcin de la gama que se vaya a recalibrar
Referencia de tensin
+25,000 mV + 0,039%
B, R, S, T
+55,000 mV + 0,026%
U, N, L, K
+80,000 mV + 0,023%
J, E
+166,962 mV + 0,019%
Pt100
+1,600 V + 0,017%
sonda Tlfast
una vez conectada la referencia (por ejemplo 55mV) a la entrada tensin, seleccione
dicha referencia en la pantalla en el cuadro con lista desplegable.
espere el tiempo necesario para que se estabilice la referencia de tensin conectada
y valide, a continuacin, pulsando el botn "Validar". En este momento se produce
automticamente la recalibracin correspondiente a las gamas relacionadas con
esta referencia.
La fuente de corriente de 1,25 mA (para la compensacin de soldadura fra) tambin
se puede recalibrar:
seleccione una fuente en la lista de las referencias y valdela. Una vez validada la
seleccin, el campo de introduccin del valor medido de la fuente cambia de color.
mida la fuente con un multmetro de precisin (0,068% a 1,25 mA)
introduzca el valor ledo en el multmetro en el campo de introduccin (en unidad x
100 nA) y valide dicha entrada.
La recalibracin slo se tiene en cuenta y se guarda al pulsar el botn "Salvaguardar".
Es posible, en cualquier momento, pulsar el botn "retorno parmetros fbrica". Este
botn cancela todas las recalibraciones realizadas y vuelve a la calibracin inicial
realizada en la fbrica.
Nota: los valores que aparecen en la parte izquierda de la pantalla de recalibracin (vas 0 y 8)
indican el valor medido en la referencia de tensin conectada. El formato de visualizacin en diez
de mV (16000 visualizado para 1,6 V) no se utiliza para controlar la precisin de la referencia pero
indica, sencillamente, la presencia de dicha referencia.
___________________________________________________________________________
2/8
B
2.3
Caractersticas
16
Conversin analgica/digital
70 ms/va (1)
Comprobacin de cableado
8 ms
Filtrado numrico
1000 Vef.
30 VCC
Linearizacin
Automtica
En Telefast entre -5 y 60 C
Externa por Pt100 clase A en va 0, entre -5 C y +85 C
2W
Normas Autmatas
Normas Sensores
Gamas
elctricas
80 mV
Rmax de la lnea
para comprobacin de cableado
500
Rechazo va/tierra
Rechazo 50/60 Hz
100 dB
(1) Para las gamas elctricas, las precisiones engloban todas la dinmica de entrada.
(2) Para las gamas termopares, las precisiones incluyen la compensacin de soldadura fra
interna o externa, despus de una estabilizacin de 30 mn, y se expresan mediante la gama
normalizada.
"CI" significa que se utiliza la compensacin interna. En este caso se debe realizar una
instalacin preferencial (vase el apartado 4.5-4).
"CE" significa que se utiliza la compensacin externa a travs de la va 0 utilizada en Pt100,
con una sonda de clase A
___________________________________________________________________________
2/9
B
Caractersticas de las gamas Termopares
En las siguientes caractersticas:
las precisiones se especifican en grados Celsius. Para convertirlas a grados
Farenheit, utilice la relacin: F = 9/5 C + 32
las precisiones siguientes son vlidas independientemente del tipo de compensacin de soldadura fra: tlfast o Pt100 clase A
la temperatura de soldadura fra tomada en el clculo de las precisiones es de 25 C
la resolucin se especifica en medio de gama.
las precisiones incluyen los errores elctricos en la cadena de confirmacin de las
vas de entrada y de compensacin de soldadura fra, los errores de software y los
errores de intercambiabilidad en los sensores de compensacin de soldadura fra.
El error del sensor termopar no se tiene en cuenta.
Termopar B
Dinmica: 42,20 C a 1819,70 C
Resolucin: 0,088 C
Punto funcionamiento
Temperatura (C)
600 C
700 C
800 C
900 C
1000 C
1100C
1200 C
1300C
1400 C
1500 C
1600 C
1700 C
Error a 60 C (C)
modo alta precisin
Error a 60 C (C)
modo normal
Error a 25 C (C)
5,7
5,1
4,7
4,4
4,2
4
3,9
3,8
3,7
3,7
3,8
3,8
24,8
21,7
19,6
17,9
16,6
15,6
14,8
14,2
13,8
13,5
13,5
13,6
3,6
3,2
3
2,7
2,6
2,5
2,4
2,3
2,2
2,2
2,2
2,2
Error a 60 C (C)
modo alta precisin
Error a 60 C (C)
modo normal
Error a 25 C (C)
2,1
1,4
1,1
1,1
1,2
1,2
1,2
1,3
1,4
1,5
1,7
6,6
3,9
3,1
2,8
2,7
2,6
2,7
2,7
2,8
2,9
3,2
1,3
1
0,9
0,9
0,8
0,8
0,8
0,8
0,8
0,9
0,9
Termopar E
Dinmica: -260,60 C a 990,90 C
Resolucin: 0,031 C
Punto de funcionamiento
Temperatura (C)
-200 C
-100 C
0 C
100 C
200 C
300 C
400 C
500 C
600 C
700 C
1000 C
___________________________________________________________________________
2/10
B
Termopar J
Dinmica: -207,70 C a 1199,40 C
Resolucin: 0,044 C
Punto de funcionamiento
Temperatura (C)
-200 C
-100 C
0 C
100 C
200 C
300 C
400 C
500 C
600 C
700 C
1000 C
1100 C
1200 C
Error a 60 C (C)
modo alta precisin
Error a 60 C (C)
modo normal
Error a 25 C (C)
2,3
1,5
1,2
1,3
1,3
1,6
1,4
1,5
1,5
1,5
1,8
1,9
2
7,5
4,2
3,5
3,3
3,4
3,4
3,5
3,5
3,5
3,4
3,7
3,9
4
1,4
1
0,9
0,9
0,9
0,9
0,9
0,9
0,9
0,9
0,9
1
1
Error a 60 C (C)
modo alta precisin
Error a 60 C (C)
modo normal
Error a 25 C (C)
2,9
1,7
1,4
1,4
1,5
1,5
1,6
1,6
1,7
1,8
1,9
2
2,1
2,2
2,4
10,3
5,4
4,2
4,1
4,3
4,3
4,3
4,3
4,4
4,5
4,7
4,8
5
5,2
5,5
1,8
1,2
1
1
1
1
1
1
1
1,1
1,1
1,1
1,1
1,1
1,2
Termopar K
Dinmica: -263,90 C a 1371,30 C
Resolucin: 0,036 C
Punto de funcionamiento
Temperatura (C)
-200 C
-100 C
0 C
100 C
200 C
300 C
400 C
500 C
600 C
700 C
800 C
900 C
1000 C
1100 C
1200 C
___________________________________________________________________________
2/11
B
Termopar N
Dinmica: -245,90 C a 1298,60 C
Resolucin: 0,04 C
Punto de funcionamiento
Temperatura (C)
-200 C
-100 C
0 C
100 C
200 C
300 C
400 C
500 C
600 C
700 C
800 C
900 C
1000 C
1100 C
1200 C
Error a 60 C (C)
modo alta precisin
Error a 60 C (C)
modo normal
Error a 25 C (C)
4
2,1
1,8
1,7
1,6
1,6
1,7
1,7
1,7
1,8
1,9
2
2
2,1
2,2
15,4
7,6
6,1
5,5
5,1
4,8
4,7
4,7
4,7
4,7
4,8
4,9
5
5,1
5,3
2,4
1,4
1,3
1,2
1,1
1,1
1,1
1,1
1,1
1,1
1,1
1,1
1,1
1,1
1,1
Error a 60 C (C)
modo alta precisin
Error a 60 C (C)
modo normal
Error a 25 C (C)
6,1
4,6
4
3,8
3,6
3,6
3,5
3,5
3,4
3,4
3,4
3,3
3,4
3,4
3,4
3,5
3,6
27,6
19,7
16,8
15,4
14,6
14
13,5
13
12,6
12,3
11,9
11,7
11,5
11,4
11,5
11,6
11,8
4
3
2,6
2,4
2,3
2,3
2,2
2,1
2,1
2
2
2
1,9
1,9
1,9
1,9
2
Termopar R
Dinmica: -48,30 C a 1768,90 C
Resolucin: 0,061 C
Punto de funcionamiento
Temperatura (C)
0 C
100 C
200 C
300 C
400 C
500 C
600 C
700 C
800 C
900 C
1000 C
1100 C
1200 C
1300 C
1400 C
1500 C
1600 C
___________________________________________________________________________
2/12
B
Termopar S
Dinmica: -48,60 C a 1768,20 C
Resolucin: 0,069 C
Punto de funcionamiento
Temperatura (C)
0 C
100 C
200 C
300 C
400 C
500 C
600 C
700 C
800 C
900 C
1000 C
1100 C
1200 C
1300 C
1400 C
1500 C
1600 C
Error a 60 C (C)
modo alta precisin
Error a 60 C (C)
modo normal
Error a 25 C (C)
6
4,6
4,2
4
3,9
3,8
3,8
3,8
3,7
3,7
3,7
3,7
3,7
3,8
3,8
3,9
4
27
20,1
17,6
16,4
15,7
15,3
14,9
14,5
14,2
13,9
13,5
13,3
13,1
13,1
13,2
13,3
13,6
3,9
3
2,7
2,6
2,5
2,4
2,4
2,3
2,3
2,2
2,2
2,2
2,1
2,1
2,1
2,2
2,2
Error a 60 C (C)
modo alta precisin
Error a 60 C (C)
modo normal
Error a 25 C (C)
2,7
1,7
1,3
1,3
1,3
1,3
1,3
9,9
5,7
4,3
3,7
3,4
3,2
3,1
1,7
1,2
1
1
0,9
0,9
0,9
Termopar T
Dinmica: -265,70 C a 399,70 C
Resolucin: 0,017 C
P. funcionamiento
Temperatura (C)
-200 C
-100 C
0 C
100 C
200 C
300 C
400 C
___________________________________________________________________________
2/13
B
Caractersticas de la gama + 80 mV
Dinmica: -265,70 C a 399,70 C
Resolucin: 0,017 C
Tensin (mV)
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
Error a 60 C (V)
modo alta precisin
Error a 60 C (V)
modo normal
Error a 25 C (V)
30,637
31,331
32,025
32,719
33,413
34,107
34,801
35,495
36,189
36,883
37,577
38,271
38,965
39,659
40,353
41,047
41,741
42,435
43,129
43,823
44517
45211
45905
46,599
47,293
47,987
144,037
144,731
145,425
146,119
146,813
147,507
148,201
148,895
149,589
150,283
150,977
151,671
152,365
153,059
153,753
154,447
155,141
155,835
156,529
157,223
157,917
158,611
159,305
159,999
160,693
161,387
19,262
19,324
19,386
19,448
19,51
19,572
19,634
19,696
19,758
19,82
19,882
19,944
20,006
20,068
20,13
20,192
20,254
20,316
20,378
20,44
20,502
20,564
20,626
20,688
20,75
20,812
___________________________________________________________________________
2/14
B
2.4
Conexiones
+IThc0
-IThc0
+IThc1
-IThc1
+IThc2
14
15
-IThc6
18
+IThc7
19
-IThc7
20
NC
21
SOCJC
22
MOCJC
23
0V CJC
24
NC
25
GND
7
8
-IThc3
+IThc6
17
+IThc3
-IThc5
16
-IThc2
+IThc5
+IThc4
10
-IThc4
11
NC
12
STD
destinadas a la compensacin
de soldadura fra
13
SUB D 1
No conectada
+IThc8
-IThc8
+IThc9
-IThc9
+IThc10
-IThc10
+IThc11
-IThc11
+IThc12
10
14
15
16
+IThc13
-IThc13
+IThc14
17
18
NC
22
NC
23
NC
24
NC
25
GND
11
12
13
NC
21
STD
-IThc15
20
NC
+IThc15
19
-IThc12
-IThc14
___________________________________________________________________________
2/15
B
Conexin de los sensores
Se recomienda utilizar cables blindados y conectar el blindaje a los bornes previstos
a tal fin (Toma de blindaje).
Para las entradas de alto nivel y termopares, la resistencia "fuente + cableado" debe
ser inferior a 500 para no alterar las prestaciones del mdulo.
Para las entradas termosondas, cada uno de los hilos, en montaje de 4 hilos, debe
tener una resistencia inferior a 50 , lo que corresponde a un hilo de cobre de 0,6 mm2
de seccin y una longitud mxima de 3000 m ida/vuelta.
Utilizacin con Telefast
Si se utiliza con el Telefast 7CPA12, la leva de deteccin del bloque terminal se incluye
de serie en el Telefast.
Compensacin interna de soldadura fra en el Telefast
Se realiza mediante una sonda de temperatura (de silicio) situada en el Telefast. Si
se selecciona este modo de compensacin no se debe establecer un tipo de cableado
particular. Basta con conectar el Telefast al mdulo mediante el cable TSX CAP030.
En este caso, las 16 vas pueden cablearse en termopar.
La eleccin en PL7 "Lectura de soldadura fra" permite conocer el valor de temperatura
de soldadura fra.
Compensacin externa de soldadura fra por sonda platina Pt100 externa
En caso de conexin directa a los conectores Sub D, el usuario debe cablear una sonda
Pt100 para la medida de temperatura del bloque terminal, en este caso debe
seleccionarse el modo "compensacin de soldadura fra externa" y las vas 0 y 8 se
destinan a esta medida. La va 0 suministra la corriente a la sonda Pt 100, la va 8
realiza la medida a elevada impedancia. En este caso slo pueden cablearse 14 vas
termopares. El cableado debe realizarse como se detalla en el grfico :
Bornes
Va 0+
2 (Sub D0)
Va 8+
2 (Sub D1)
Pt100
Va 8 -
Va 0-
3 (Sub D1)
3 (Sub D0)
B
2.4-2 Patillas de los TELEFAST
Una vez conectado el mdulo analgico a un accesorio TELEFAST mediante el cable
TSX CAP 030, la distribucin de las vas analgicas a los bornes del TELEFAST es:
TELEFAST, referencia ABE 7 CP A12
N bornes N patilla
Naturaleza de las N borne N patilla
TELEFAST Conector
seales
TELEFAST Conector
SubD 25 pat.
SubD 25 pat.
Naturaleza de las
seales
Tierra
11
Tierra
Tierra
12
Tierra
Tierra
13
Tierra
Tierra
14
Tierra
100
2 (SUD0)
3 (SUD0)
102
4 (SUD0)
Entrada Thc+ V1
103
5 (SUD0)
Entrada Thc- V1
104
6 (SUD0)
Entrada Thc+ V2
105
7 (SUD0)
Entrada Thc- V2
106
8 (SUD0)
Entrada Thc+ V3
107
9 (SUD0)
Entrada Thc- V3
200
10 (SUD0)
Entrada Thc+ V4
201
11 (SUD0)
Entrada Thc- V4
202
14 (SUD0)
Entrada Thc+ V5
203
13 (SUD0)
Entrada Thc- V5
204
16 (SUD0)
Entrada Thc+ V6
205
17 (SUD0)
Entrada Thc- V6
206
18 (SUD0)
Entrada Thc+ V7
207
19 (SUD0)
Entrada Thc- V7
108
2 (SUD1)
3 (SUD1)
110
4 (SUD1)
Entrada Thc+ V9
111
5 (SUD1)
Entrada Thc- V9
112
6 (SUD1)
7 (SUD1)
114
8 (SUD1)
9 (SUD1)
208
10 (SUD1)
11 (SUD1)
210
14 (SUD1)
15 (SUD1)
212
16 (SUD1)
17 (SUD1)
214
18 (SUD1)
19 (SUD1)
___________________________________________________________________________
2/17
NOTAS:
3.1
Presentacin
Generalidades
El mdulo TSX AEY 420 es una cadena de
medida industrial de 4 entradas de alto
nivel, rpido. Asociadas a sensores o
transmisores, permiten realizar funciones
de surpervisin, medida y regulacin de los
procesos continuos.
TSX AEY420
Acoplador
ptico
A/N
Acoplador
ptico
Interfaz
bus X
Tratamiento
Filtro
Convertidor
DC / DC
Referencia
interna
5V
Multiplexado
4 entradas
Conector(es) SubD
Filtro
___________________________________________________________________________
3/1
B
1
___________________________________________________________________________
3/2
B
3.2
Va 1
Va 2
Va 3
Tc = 1 ms
Lmite
inferior
Vinf
gama
zona de
zona de
desbordamiento tolerancia
inferior
inferior
Vsup
gama
zona nominal
zona de
tolerancia
superior
Lmite
superior
zona de
desbordamiento
superior
___________________________________________________________________________
3/3
B
Cuando el valor ledo se encuentra en una de las 2 zonas de tolerancia el bit de advertencia
%IWxy.i.1:X5 (para la zona inferior) o %IWxy.i.1:X6 (para la zona superior) se pone a 1.
Cuando el valor ledo se encuentra en una de las 2 zonas de desbordamiento (y el control
de desbordamiento es solicitado) los siguientes bits se ponen a 1:
el bit de error %Ixy.ERR,
el bit desbordamiento de gama %MWxy.i.2:X1,
el bit %MWxy.i.2:X14 si se produce desbordamiento del lmite inferior,
el bit %MWxy.i.2:X15 si se produce desbordamiento del lmite superior.
El valor medido se limita.
Los lmites superior e inferior se configuran independientemente el uno del otro.
Pueden tomar valores enteros comprendidos entre los siguientes lmites:
Lmite inferior = Vinf gama + zona de tolerancia inferior
Lmite superior = Vsup gama + zona de tolerancia superior
Gama
Gama
Valor por
defecto
Valor por
defecto
Bipolar 10V
-0,125 x PE/2 0
Unipolar
0..10 V,0..5 V -0,125 x PE
1..5 V, 0..20 mA
4..20 mA
Valor
mn.
Valor
mx.
Valor
mn.
Valor
mx.
0,25 xPE/2
-0,25 x PE
0,125 xPE
0,25 xPE
Normalizada
-1250
-2500
1250
2500
Usuario
Bipolar
10 V
-0,125
x
gama/2
0
x
-0,25
x
gama/2
0,125
x
gama/2
0
x
0,25
x
gama/2
0
x
-0,25
x
gama
0,125
x
gama
0
x
0,25
x
gama
Usuario
-0,125
Unipolar
x
0..10 V,0..5 V gama
1..5 V, 0..20 mA
4..20 mA
donde PE = 20 (gama 10 V y 0..20 mA), = 10 (gama 5 V y 0..10 V), = 5 (gama 0..5 V),
= 4 (gama 1..5 V), = 16 (gama 4..20 mA),
___________________________________________________________________________
3/4
B
3.2-3 Umbrales y tratamiento de sucesos
El mdulo TSX AEY 420 controla 2 umbrales por va (umbral 0 y 1). Si se superan estos
umbrales el mdulo puede desencadenar un tratamiento de sucesos.
Los valores de los umbrales se introducen y modifican en la pantalla de ajuste.
El usuario asocia un tratamiento de sucesos a una va analgica durante la configuracin
del software del mdulo. El suceso provoca el tratamiento de sucesos por distintas
causas:
la medida se hace inferior al umbral 0 (S0)
la medida se hace superior al umbral 0 (S0),
la medida se hace inferior al umbral 1 (S1),
la medida se hace superior al umbral 1 (S1),
Estas causas pueden enmascarar o desenmascarar desde del programa con la
ayuda de los bits de la palabra %QWxy.i: bit 0 para S0, bit1 para S0, bit 2 para S1,
bit 3 para S1 (0=enmascaramiento, 1=desenmascaramiento).
Los bits de la palabra %IWxy.i.2 indican la fuente del suceso: bit 0 para S0,
bit 1 para S0, bit 2 para S1, bit3 para S1(0=no hay suceso, 1=suceso).
Ejemplo:
%QWxy.0:X0
%QWxy.0:X1
%QWxy.0:X2
%QWxy.0:X3
Umbral 1
Umbral 0
Evt
%IWxy.0.2:X0
Evt
%IWxy.0.2:X1
%IWxy.0.2:X2
Evt
Evt
%IWxy.0.2:X3
3/5
B
Observaciones:
La palabra de entrada %IWxy.i.2 se actualiza cada vez que aparece una nueva causa
de suceso.
Cuando el valor medido es igual al umbral pero no lo supera, no se produce ningn
suceso.
El tratamiento de sucesos se puede activar o desactivar desde la configuracin para
cada una de las vas.
Cada va tiene un nmero de suceso de 0 a 63. La eleccin del nmero determina la
prioridad del suceso (0= mxima prioridad, 1 a 63 mnima prioridad).
___________________________________________________________________________
3/6
B
3.2-5 Alineamiento del sensor
El alineamiento consiste en eliminar el desplazamiento sistemtico observado, en un
sensor dado, alrededor del punto de funcionamiento dado. Se trata de compensar un error
relacionado con el proceso y no un error relacionado con el automatismo. Por este motivo,
la sustitucin de un mdulo no requiere un nuevo alineamiento, sin embargo, la sustitucin
de un sensor o el cambio de punto de funcionamiento del sensor s requiere un nuevo
alineamiento.
Recta de conversin
despus del
alineamiento
100 %
___________________________________________________________________________
3/7
B
3.3
Caractersticas
Conversin analgica /
digital
Resolucin
Monotonicidad
s (en 15 bits)
30 V en tensin
30 mA en corriente
Filtro de entradas
Tensin dielctrica
vas/tierra
500 V ef.
Punto comn
80 dB
240 VAC ef
150 VCC
80 dB
4W
Normas
Gama elctrica
0..20 mA / 4..20 mA
10 V
5V
20 mA
Resolucin(1)
0,4 mV
0,4 mV
1,5 A
2,2 M
10 k
2,2 M
10 k
250 0,1 %
250 0,1 %
Error mximo a 25 C
Error mx. de 0 a 60 C
0,1% PE
0,2% PE
0,2% PE
0,4% PE
0,2% PE
0,4% PE
Deriva en temperatura
30 ppm / C
30 ppm / C
60 ppm / C
Desbordamiento de gama
12,5 V
(gama 10 V)
-2,5..12,5 V
(gama 0..10 V)
0..6,25 V
(gama 0.. 5 V)
0..6 V
(gama 1..5 V )
0..25 mA
(gama 0.. 20 mA)
0..24 mA
(gama 4..20 mA)
Precisin de la resistencia
interna de conversin
0,1% - 25 ppm / C
Impedancia
de entrada
en tensin
sin tensin
(1) 52 400 puntos de 10 V, 26200 puntos de 0..10 V, 13100 puntos de 0..5 V 0..20 mA,
10400 puntos de 1..5 V 4..20 mA.
___________________________________________________________________________
3/8
B
3.4
Conexiones
(1) +IV0
(2) +IC0
(3) COM1
14
COM0 (14)
15
18
20
NC (20)
21
NC (21)
22
NC (22)
23
NC (23)
24
NC (24)
25
NC (25)
(8) NC
(9) NC
(10) NC
10
(11) NC
11
(12) NC
12
(13) STD
:
:
:
:
:
+IC3 (19)
(7) NC
+IVx
+ICx
COMx
STD
NC
+IV3 (18)
19
(6) COM3
COM2 (17)
(5) +IC2
+IC1 (16)
17
(4) +IV2
+IV1 (15)
16
13
Entrada tensin + de la va x
Entrada corriente + de la va x
Entrada - de la va x (tensin o corriente)
Leva para deteccin desconexin.
no conectada
Notas:
COM0, COM1, COM2 y COM3 estn conectados en modo interno en el mdulo.
Si se utiliza con Telefast, la leva de deteccin del bloque terminal se debe colocar en el
Telefast.
___________________________________________________________________________
3/9
B
3.4-2 Patillas de los TELEFAST
Una vez realizada la conexin del mdulo analgico a una accesorio TELEFAST mediante
un cable TSX CAP 030, la distribucin de las vas analgicas a los bornes del TELEFAST
resulta:
TELEFAST, referencia ABE 7 CP A02
N bornes N patilla
Naturaleza de las N borne
N patilla
TELEFAST Conector
seales
TELEFAST Conector
SubD 25 pat.
SubD 25 pat.
Naturaleza de las
seales
Tierra
Alim1
Tierra
STD (1)
Alim2
Tierra
STD (1)
Alim3
Tierra
STD (2)
Alim4
Tierra
100
+IV0
200
14
COM0
101
+IC0
201
Tierra
102
15
+IV1
202
COM1
103
16
+IC1
203
Tierra
104
+IV2
204
17
COM2
105
+IC2
205
Tierra
106
18
+IV3
206
COM3
107
19
+IC3
207
Tierra
108
NC
208
20
NC
109
NC
209
Tierra
110
21
NC
210
NC
111
22
NC
211
Tierra
112
10
NC
212
23
NC
113
11
NC
213
Tierra
114
24
NC
214
12
NC
115
25
NC
215
Tierra
NC: No conectada
Nota: para detectar el bloque terminal conecte los bornes STD (1) y STD (2) mediante un fleje
___________________________________________________________________________
3/10
B
TELEFAST, referencia ABE 7 CP A03
N bornes N patilla
Naturaleza de las N borne N patilla
Naturaleza de las
TELEFAST Conector
seales
TELEFAST Conector
seales
SubD 25 pat.
SubD 25 pat.
1
0V
Alim1
24 V (alim. sensores)
0V
Alim2
24 V (alim. sensores)
0V
Alim3
0 V (alim. sensores)
0V
Alim4
0 V (alim. sensores)
100
IS1(*)
200
IS0 (*)
101
15
+IV1
201
+IV0
102
16
+IC1
202
+IC0
103
Tierra
203
14 / 3
COM0 / COM1
104
IS3 (*)
204
IS2 (*)
105
18
+IV3
205
+IV2
106
19
+IC3
206
+IC2
107
Tierra
207
17 / 6
COM2 / COM3
108
NC
208
109
21
NC
209
NC
110
22
NC
210
NC
111
Tierra
211
20 / 9
NC
112
NC
212
NC
113
24
NC
213
10
NC
114
25
NC
214
11
NC
115
Tierra
215
23 /12
NC
___________________________________________________________________________
3/11
B
TELEFAST, referencia ABE 7 CP A21
N bornes N patilla
Naturaleza de las N borne N patilla
TELEFAST Conector
seales
TELEFAST Conector
SubD 25 pat.
SubD 25 pat.
Naturaleza de las
seales
Tierra
Alim1
Tierra
STD (1)
Alim2
Tierra
STD (1)
Alim3
Tierra
STD (2)
Alim4
Tierra
100
+IV0
200
14
COM0
101
+IC0
201
Tierra
102
15
+IV1
202
COM1
103
16
+IC1
203
Tierra
104
+IV2
204
17
COM2
105
+IC2
205
Tierra
106
18
+IV3
206
COM3
107
19
+IC3
207
Tierra
Nota: para detectar el bloque terminal conecte los bornes STD (1) y STD (2) mediante un fleje
___________________________________________________________________________
3/12
Mdulo TSXCaptulo 4
AEY414 4
4 Mdulo TSX AEY 414
4.1
Presentacin
Generalidades
El mdulo TSX AEY 414 es una cadena de confirmacin
multirango de 4 entradas aisladas entre s. Este mdulo
ofrece, para cada una de las entradas y segn la opcin
elegida en la configuracin, los rangos:
termopar B, E, J, K, L, N, R, S, T, U o gama elctrica entre
-13 y +63 mV,
termosonda Pt100, Pt1000, Ni1000 de 2 4 hilos, o gama
hmica: 0-400 , 0-3850 ,
alto nivel 10 V, 0-10 V, 5 V, 0-5 V (0-20 mA con shunt
externo) o 1-5 V (4-20 mA con shunt externo). Los
shunts externos se suministran con el producto.
Nota
El bloque terminal se suministra por separado, referencia TSX BLY 01.
Funciones
Este mdulo de entrada realiza las siguientes funciones:
Seleccin de la ganancia
Acoplador
ptico
Seleccin de la va (0..3)
Acoplador
ptico
Acoplador
ptico
A/N
Interfaz
bus X
Medida de
temperatura
interna
Convertidor
DC / DC
Funcin
Tratamiento
Acoplador
ptico
Multiplexor
Acoplador
ptico
5V
6
___________________________________________________________________________
4/1
B
1
___________________________________________________________________________
4/2
B
4.2
110 ms
Ttf
Tconv
Va 1
Tconv
Seleccin interna
550 ms
Tconv es el tiempo necesario para la conversin de una va: Tconv = 106 ms,
Ttf es el tiempo necesario para la comprobacin de los hilos: Ttf = 4 ms.
La seleccin interna no precisa comprobacin de los hilos, excepto en el caso de la
compensacin de la lnea.
El ciclo se ejecuta siempre de la misma forma y dura 550 ms.
B
Para las gamas 10 V, 0 - 10 V, 5 V, 0 - 5 V, 1 - 5 V, 0 - 20 mA y 4 - 20 mA:
los mdulos permiten, de forma general, un desbordamiento del 5% de la franja elctrica
positiva abarcada por el rango.
Para la gamas "de temperatura":
el desbordamiento del rango corresponde a un desbordamiento dinmico de la cadena de
confirmacin, o bien a un desbordamiento del rea normalizada de medida del sensor, o
bien a un desbordamiento dinmico de la temperatura de compensacin (entre -5 C y
+85 C). La utilizacin de la compensacin interna en un entorno estndar (entre 0 C y
+60 C) es compatible con los umbrales -5 C y +85 C.
Valores del desbordamiento
TSX AEY 414 Lmite
Gama
inferior
Lmite
superior
Valores
Lmitemn. en
por defecto modo User
Lmitemx. en
modo User
10 V
-10,5 V
+10,5 V
10500
0..10 V
-0,5 V
+10,5 V
5V
-5,25 V
+5,25 V
10500
0..5 V
-0,25 V
+5,25 V
1..5 V
+0,8 V
+5,2 V
0..20 mA
-1 mA
+21 mA
4..20 mA
+3,2 mA
+20,8 mA
0 C (32 F)
+1802 C (+3276 F) d C o d F
+10000
d C o d F
+10000
+10000
+10000
d C o d F
+10000
+10000
-50 C (-58 F)
+1769 C (+3216 F) d C o d F
+10000
-50 C (-58 F)
+1769 C (+3216 F) d C o d F
+10000
+10000
-200C (-328 F)
+600 C (+1112 F)
d C o d F
+10000
Pt100
d C o d F
+10000
Pt1000
d C o d F
+10000
Ni1000
-60 C (-76 F)
+240 C (+464 F) d C o d F
+10000
-13..+63 mV
-13 mV
+63 mV
-2064..10000 Mn
Mx
0..400
400
0..10000
Mn
Mx
0..3850
3850
0..10000
Mn
Mx
___________________________________________________________________________
4/4
B
4.2-3 Control del enlace del sensor
El control del enlace del sensor impone un valor mximo a la resistencia Rs de los
sensores, conectados a las entradas del mdulo. Este valor mximo de Rs es compatible
con el funcionamiento normal del mdulo TSX AEY 414 (consltese la tabla siguiente).
El fallo del enlace del sensor puede corresponder a un cortocircuito (C.C.) o bien a un
circuito abierto (C.A.) segn el tipo de sensor utilizado. En cambio, el conteo realizado es
global y no hace diferencia alguna entre el cortocircuito y el circuito abierto.
Notas
el mdulo controla la coherencia entre el fallo del bloque terminal y el fallo del enlace del sensor.
los fallos del enlace del sensor no se detectan en la gama 0-5 V / 0-20 mA (no se ofrece el servicio
al usuario ni se realiza la verificacin de los hilos).
en la gama 1-5 V / 4-20 mA, la prueba de los hilos no es eficaz a menos que el shunt de 250 W
est conectado. En caso contrario (si el shunt no est conectado), la verificacin de los hilos no
podr detectar un fallo, aunque los cables estn cortados.
en el caso de las termosondas, el fallo del enlace del sensor debido a una anomala de la
compensacin de la lnea puede aparecer y desaparecer con un retardo mximo de 12 s con
respecto al momento de producirse la anomala.
Sensor
Termosondas
Pt1000 / Ni1000
Termosonda
Pt100
Termopares
-15/60 mV, B, E, J,
K, L, N, R, S, T, U
Rs mx.
100
C.0.
> 3850
> 400
100000
C.C.
150
15
no detectable
___________________________________________________________________________
4/5
B
El usuario puede seleccionar en la configuracin el valor de filtro entre 7 posibles
(0 a 6).
Luego, ste valor se puede modificar, incluso durante la ejecucin (RUN).
Eficacia
buscada
Valor
para elegir
No hay filtrado
Poco filtrado
1
2
0,750
0,875
1,91 s
4,12 s
0,083
0,039
Filtrado medio
3
4
0,937
0,969
8,45 s
17,5 s
0,019
0,0091
Filtrado fuerte
5
6
0,984
0,992
34,1 s
68,5 s
0,0046
0,0022
B
Gamas termopares y termosondas
El usuario puede elegir entre dos tipos de presentacin:
Visualizacin de temperatura. Los valores se suministran de forma predeterminada
en dcimas de grado:
- dcimas de grado Celsius, si las unidades elegidas en la configuracin son C,
- dcimas de grado Fahrenheit, si las unidades elegidas en la configuracin son F.
Visualizacin normalizada. El usuario puede elegir la presentacin normalizada
0-10000 (de 0 a 100000/000), precisando las temperaturas mnima y mxima correspondientes a 0 y 10000.
Recta de conversin
despus del
alineamiento
100 %
Por ejemplo, supongamos que una sonda Pt100, sumergida en hielo en proceso de fusin
(procedimiento de ajuste de sondas) indica, tras la medicin y la presentacin, 10 C (en
lugar de 0 C). El usuario puede alinear su medida con respecto al valor 0 (valor deseado).
Despus de este procedimiento de alineacin, la va de medida aplicar una correccin
sistemtica de -10 a todas las nuevas medidas.
El valor de la alineamiento se puede modificar desde una consola de programacin,
incluso con el programa en RUN. Para cada va de entrada, el usuario puede:
visualizar y modificar el valor de medida deseado,
guardar el valor de alineacin,
saber si la va ya est alineada.
El alineamiento se efecta en explotacin normal, sin que ello influya en los modos de
funcionamiento de la va del mdulo.
La diferencia mxima entre el valor medido y el valor deseado (valor deseado) no deber
ser superior a 1000.
___________________________________________________________________________
4/7
B
4.2-7 Recalibracin
La recalibracin del mdulo permite:
corregir las derivaciones a largo plazo del mdulo,
optimizar la precisin a una temperatura ambiente distinta de 25 C (conocida).
La dinmica de recalibracin tiene sus lmites en 1% de escala plena, ya que a partir de
ese punto el mdulo considera que hay una anomala en la cadena de confirmacin.
La recalibracin (a escala completa) se efecta en cada una de las vas y cada una de las
gamas, colocando una fuente muestra directamente en los bornes de entrada. Esta tabla
indica el valor de "muestra" necesario para cada gama de usuario:
Gama
usuario
2,5 V 0,016%
60 mV 0,028%
Medida corriente /
2,5 mA 0,0328%
___________________________________________________________________________
4/8
B
4.3
Caractersticas
Conversin analgica/digital
550 ms
Filtrado numrico
1780 Vef.
2830 Vef.
Linearizacin
Automtica
Interna y automtica
Externa por Pt100 clase A en va 0, entre -5 C y +85 C
4,7 W
Normas Autmatas
Normas Sensores
Gamas
elctricas
10 V
0..10 V
5 V
(1)
0..5 V
(1)
Plena Escala
10 V
10 V
5V
5V
Error mx.
a 25 C (2)
5V
20 mA 20 mA 63 mV 400 3850
0,27% 0,16% 0,27% 0,22% 0,27% 0,36% 0,45% 0,19% 0,13% 0,22%
PE
PE
PE
PE
PE
PE
PE PE
PE
PE
Error mx de 0,50% 0,39% 0,50% 0,45% 0,56% 0,69% 0,86% 0,44% 0,27% 0,48%
0 a 60 C (2)
PE
PE
PE
PE
PE
PE
PE PE
PE
PE
Gamas
termosondas
Error mx.
a 25 C (3)
1,2 C
2,5 C
1,1 C
Error mx. de
0 a 60 C (3)
2,4 C
5,0 C
2,0 C
(1) Las gamas 0..5 V y 0..20 mA 1..5 V y 4..20 mA se ajustan tambin en configuracin. La nica
diferencia reside en el modo de instalacin (shunt 250 o no).
(2) Para las gamas elctricas, las precisiones engloban toda la dinmica de entrada.
(3) Para las gamas termosondas, las precisiones se especifican en gama normalizada, para
configuraciones de 4 2 hilos, respetando los requisitos de la conexin (vase apartado 4.5-3).
___________________________________________________________________________
4/9
B
Caractersticas generales (continuacin)
Gamas (4)
termopares
Error mx.CI 3,5 C 6,1 C 7,3 C 7,8 C 7,5 C 6,0 C 6,0 C 6,6 C 6,6 C 5,4 C
a 25 C (4) CE
/
1,5 C 1,9 C 2,3 C 2,0 C 2,0 C 3,2 C 3,4 C 1,5 C 1,5 C
Error mx.CI 8,1C 8,1 C 9,5 C 10,5 C 9,8 C 8,7 C 11,0 C 12,0 C 8,8 C 7,3 C
de 0 / 60 C CE
/
3,2 C 4,0 C 4,7 C 4,2 C 4,3 C 7,7 C 8,5 C 3,3 C 3,1 C
(4) Para las gamas termopares, las precisiones incluyen la compensacin de soldadura fra interna
o externa tras una estabilizacin de 30 mn y se proporcionan valores centrales de la gama
normalizada.
"CI" significa que se ha utilizado la compensacin interna; en cuyo caso se deber observar una
instalacin preferente.
"CE" significa que se ha utilizado la compensacin externa, a travs de la va 0 usada en Pt100,
con una sonda de clase A.
B
Rechazo en modo comn
El rechazo en modo comn entre una va y tierra se expresa en dB y viene dado por la
siguiente frmula:
Rechazo MC = 20 x Log10 (VMC / Vem)
donde VMC = tensin en modo comn, expresada en VCC o VCA (50 / 60 Hz),
Vem = tensin de error de la medida (reducida por la resolucin de conversin),
expresada en VCC.
Para una gama de corriente, el rechazo en modo comn se deduce de forma natural
mediante esta frmula.
Para las gamas de termosondas o termopares, el rechazo en modo comn no tiene
sentido.
Rechazo de modo serie a 50 / 60 Hz
El rechazo de modo serie a 50 / 60 Hz, superpuesto a la magnitud medida, se expresa en
dB y viene dado por la siguiente frmula:
Rechazo MS = 20 x Log10 (VMS / Vem)
donde VMS = tensin de modo serie expresada en V de cresta a cresta,
Vem = tensin de error de la medida (disminuida en la resolucin de conversin),
expresada en VCC.
Para una gama de corriente, el rechazo del modo serie se deduce de forma natural de esta
frmula.
Para las gamas de termosondas o termopares, el rechazo en modo serie no tiene sentido.
Caractersticas de la gama 10 V
Gama
10 V
10 V
Resolucin de conversin
570 V
Resolucin de visualizacin
1 mV
(0,01%)
Error mx. a 25 C
+2 mV + 0,0014 x M
- 2 mV + 0,0025 x M
(0,27% PE)
Error mx. de 0 a 60 C
0,50% PE
Dinmica de entrada
10 V
(10000)
Desbordamiento de gama
10,5 V
(10500)
Rechazo MC va / tierra
(tensin en VCC)
95 dB
Rechazo MC va / tierra
(tensin en VCA - 50 / 60 Hz)
105 dB
Rechazo MS - 50 / 60 Hz
35 dB
___________________________________________________________________________
4/11
B
Caractersticas de la gama 0..10 V
Gama
0-10 V
10 V
Resolucin de conversin
570 V
Resolucin de visualizacin
1 mV
(0,01% PE)
Error mx. a 25 C
+2 mV + 0,0014 x M
(0,16% PE)
Error mx. de 0 a 60 C
0,39% PE
Dinmica de entrada
0-10 V
(0-10000)
Desbordamiento de gama
-0,5 - 10,5 V
(-500-10500)
Rechazo MC va / tierra
(tensin en VCC)
95 dB
Rechazo MC va / tierra
(tensin en VCA - 50 / 60 Hz)
105 dB
Rechazo MS - 50 / 60 Hz
35 dB
Caractersticas de la gama 5 V
Gama
5 V
5V
Resolucin de conversin
570 V
Resolucin de visualizacin
0,5 mV
(0,01% PE)
Error mx. a 25 C
+1,5 mV + 0,0019 x M
-1,5 mV + 0,0024 x M
(0,27% PE)
Error mx. de 0 a 60 C
0,50% PE
Dinmica de entrada
5 V
(10000)
Desbordamiento de gama
5,25 V
(10500)
Rechazo MC va / tierra
(tensin en VCC)
100 dB
Rechazo MC va / tierra
(tensin en VCA - 50 / 60 Hz)
110 dB
Rechazo MS - 50 / 60 Hz
35 dB
___________________________________________________________________________
4/12
B
Caractersticas de la gama 0..5 V
Gama
0-5 V
5V
Resolucin de conversin
570 V
Resolucin de visualizacin
500 V
(0,01% PE)
Error mx. a 25 C
+1,5 mV + 0,0019 x M
(0,22% PE)
Error mx. de 0 a 60 C
0,45% PE
Dinmica de entrada
0-5 V
(0-10000)
Desbordamiento de gama
-0,25-5,25 V
(-500-10500)
Rechazo MC va / tierra
(tensin en VCC)
100 dB
Rechazo MC va / tierra
(tensin en VCA - 50 / 60 Hz)
110 dB
Rechazo MS - 50 / 60 Hz
35 dB
1-5 V
4V
Resolucin de conversin
570 V
Resolucin de visualizacin
400 V
(0,01% PE)
Error mx. a 25 C
+3,2 mV + 0,0019 x M
(0,27% PE)
Error mx. de 0 a 60 C
0,56% PE
Dinmica de entrada
1-5 V
(0-10000)
Desbordamiento de gama
0,8-5,2 V
(-500-10500)
Rechazo MC va / tierra
(tensin en VCC)
100 dB
Rechazo MC va / tierra
(tensin en VCA - 50 / 60 Hz)
110 dB
Rechazo MS - 50 / 60 Hz
35 dB
___________________________________________________________________________
4/13
B
Caractersticas de la gama 0..20 mA
Gama
0-20 mA
20 mA
Resolucin de conversin
2,28 A
Resolucin de visualizacin
2 A
(0,01% PE)
Error mx. a 25 C
+6 A + 0,0033 x M
(0,36% PE)
Error mx. de 0 a 60 C
0,69% PE
Dinmica de entrada
0-20 mA
(0-10000)
Desbordamiento de gama
-1-21 mA
(-500-10500)
Rechazo MC va / tierra
(tensin en VCC)
100 dB
Rechazo MC va / tierra
(tensin en VCA - 50 / 60 Hz)
110 dB
Rechazo MS - 50 / 60 Hz
35 dB
4-20 mA
16 mA
Resolucin de conversin
2,28 A
Resolucin de visualizacin
1,6 A
(0,01% PE)
Error mx. a 25 C
+19,2 A + 0,0033 x M
(0,45% PE)
Error mx. de 0 a 60 C
0,86% PE
Dinmica de entrada
4-20 mA
(0-10000)
Desbordamiento de gama
3,2-20,8 mA
(-500-10500)
Rechazo MC va / tierra
(tensin en VCC)
100 dB
Rechazo MC va / tierra
(tensin en VCA - 50 / 60 Hz)
110 dB
Rechazo MS - 50 / 60 Hz
35 dB
___________________________________________________________________________
4/14
B
Caractersticas de la gama -13..63 mV
Gama
-13-63 mV
63 mV
Resolucin de conversin
2,02 V
Resolucin de visualizacin
6,3 V (1)
(0,01% PE)
Error mx. a 25 C
+18 V + 0,001581 x M
-18 V + 0,004581 x M
(0,19% PE)
Error mx. de 0 a 60 C
0,44% PE
Dinmica de entrada
-13-63 mV
(-2064-10000)
Desbordamiento de gama
-13-63 mV
(-2064-10000)
Rechazo MC va / tierra
(tensin en VCC)
>140 dB
Rechazo MC va / tierra
(tensin en VCA - 50 / 60 Hz)
>150 dB
Rechazo MS - 50 / 60 Hz
>35 dB
0-400
400
Resolucin de visualizacin
31 m
Resolucin de presentacin
40 m (1)
(0,01% PE)
Error mx. a 25 C
63 m + 0,001180 x M
(0,13% PE)
Error mx. de 0 a 60 C
0,27% PE
Dinmica de entrada
0-400
(0-10000)
Desbordamiento de gama
0-400
(0-10000)
Rechazo MC va / tierra
(tensin en VCC)
>110 dB
Rechazo MC va / tierra
(tensin en VCA - 50 / 60 Hz)
>120 dB
Rechazo MS - 50 / 60 Hz
>35 dB
___________________________________________________________________________
4/15
B
Caractersticas de la gama 0..3850
Gama
0-3850
3850
Resolucin de conversin
139 m
Resolucin de visualizacin
385 m (1)
(0,01% PE)
Error mx. a 25 C
2,114 + 0,001647 x M
(0,22% PE)
Error mx. de 0 a 60 C
0,48% PE
Dinmica de entrada
0-3850
(0-10000)
Desbordamiento de gama
0-3850
(0-10000)
Rechazo MC va / tierra
(tensin en VCC)
>110 dB
Rechazo MC va / tierra
(tensin en VCA - 50 / 60 Hz)
>120 dB
Rechazo MS - 50 / 60 Hz
>35 dB
___________________________________________________________________________
4/16
B
Caractersticas de las gamas Termosondas
Pt100
Pt1000
Ni1000
0,09 C
0,04 C
0,02 C
Resolucin de visualizacin
0,1 C
0,1 C
0,1 C
0,3 C
0,5 C
0,6 C
0,8 C
1,0 C
1,2 C
1,4 C
1,7 C
1,8 C
2,1 C
2,3 C
0,4 C
0,8 C
1,2 C
1,6 C
2,1 C
2,5 C
3,0 C
3,4 C
4,0 C
4,5 C
5,1 C
Error mx. de 0 a 60 C
-200 C
-100 C
0 C
100 C
200 C
300 C
400 C
500 C
600 C
700 C
800 C
0,5 C
0,8 C
1,2 C
S1,6 C
2,0 C
2,4 C
2,9 C
3,3 C
3,8 C
4,4 C
5,0 C
0,5 C
1,4 C
2,2 C
3,1 C
4,0 C
4,9 C
5,9 C
7,0 C
8,0 C
9,1 C
10,3 C
Dinmica entrada en C
en F
-200..850 C
-328..1562 F
-200..800 C
-328..1472 F
Punto funcionamiento
Punto funcionamiento
Gama
0,9 C
1,1 C
1,2 C
1,6 C
2,0 C
2,3 C
-60..250 C
-76..482 F
___________________________________________________________________________
4/17
B
Caractersticas de las gamas Termopares
E
0,026 C
0,037 C
0,048 C
Resolucin visualizacin
0,1 C
0,1 C
0,1 C
0,1 C
0..1802 C
Punto funcionamiento
Gama termopar
CE (C)
2,7
1,7
1,5
1,4
1,5
1,5
1,7
1,8
2,0
2,1
2,3
-270..812 C
-210..1065 C
CE (C)
3,3
1,8
1,6
1,7
1,9
2,0
2,1
2,3
2,4
2,6
2,8
3,1
3,3
3,6
3,8
-270..1372 C
___________________________________________________________________________
4/18
B
Caractersticas de las gamas Termopares (continuacin)
B
32..3276 F
Punto funcionamiento
Gama termopar
-454..1493 F
K
CE (F) CI (F)
28,5
15,7
2,7
13,2
2,8
13,7
3,0
13,8
3,3
13,8
3,6
13,9
3,9
14,3
4,0
14,7
4,0
15,5
16,3
17,1
18,0
19,1
-346..1949 F
CE (F)
5,1
3,1
2,9
3,2
3,5
3,7
4,0
4,3
4,7
5,1
5,6
6,1
6,6
7,2
-454..2502 F
(1) CI = temperatura ambiente del TSX AEY 414 (3) y compensacin interna automtica (vase
apartado 4.5-4),
CE = temperatura ambiente del TSX AEY 414 (3) y compensacin externa automtica, con
Pt100 clase A.
(2) Con el termopar B, no se tiene en cuenta el tipo de compensacin de soldadura fra (interna o
externa), puesto que no afecta a la precisin.
(3) Compensacin interna: temperatura ambiente = 20 C,
compensacin externa: temperatura ambiente = 30 C .
___________________________________________________________________________
4/19
B
Caractersticas de las gamas Termopares (continuacin)
Gama termopar
0,05 C
0,16 C
0,19 C
Resolucin visualizacin
0,1 C
0,1 C
0,1 C
0,1 C
-200..900 C
Punto funcionamiento
CE(C)
4,0
2,1
1,8
1,8
1,7
1,8
1,9
2,0
2,1
2,2
2,4
2,6
2,7
2,9
3,2
-270..1300 C
11,4
8,1
7,1
6,5
6,3
6,2
6,1
6,1
6,0
6,0
5,9
5,9
5,9
6,0
6,1
6,3
6,5
4,8
3,5
3,2
2,9
3,0
3,0
3,1
3,1
3,2
3,2
3,3
3,3
3,4
3,5
3,7
3,8
4,0
-50..1769 C
11,2
8,3
7,4
6,9
6,8
6,8
6,8
6,6
6,6
6,6
6,6
6,6
6,7
6,8
6,9
7,2
7,4
4,7
3,5
3,3
3,1
3,2
3,3
3,4
3,3
3,4
3,5
3,6
3,7
3,8
3,9
4,1
4,3
4,5
-50..1769 C
___________________________________________________________________________
4/20
B
Caractersticas de las gamas Termopares (continuacin)
L
-328..1652 F
Punto funcionamiento
Gama termopar
11,9
12,3
13,0
13,7
R
CE (F) CI (F)
6,0
3,4
21,9
3,3
14,8
3,1
12,8
3,2
11,9
3,3
11,2
3,5
11,0
3,8
10,8
4,0
10,7
4,3
10,5
4,7
10,7
5,1
10,6
5,5
10,5
6,0
10,5
10,4
10,4
10,7
-454..2372 F
S
CE (F) CI (F) CE (F)
8,8
21,2
8,6
6,4
15,1
6,5
5,7
13,3
6,0
5,6
12,3
5,5
5,3
12,1
5,7
5,3
12,1
5,9
5,4
12,1
6,0
5,5
12,0
6,2
5,6
11,9
6,3
5,7
11,9
6,4
6,0
3,9
2,3
6,1
3,9
2,3
6,2
6,3
6,4
6,7
4,0
4,1
4,2
4,4
2,4
2,5
2,6
2,8
-58..3216 F
-58..3216 F
(1) CI = temperatura ambiente del TSX AEY 414 (2) y compensacin interna automtica (vase
apartado 4.5-4),
CE = temperatura ambiente del TSX AEY 414 (2) y compensacin externa automtica, con
Pt100 clase A.
(2) Compensacin interna: temperatura ambiente = 20 C,
compensacin externa: temperatura ambiente = 30 C.
___________________________________________________________________________
4/21
B
Caractersticas de las gamas Termopares (continuacin)
Gama termopar
U
0,038 C
Resolucin visualizacin
0,1 C
0,1 C
CI (C)
18,3
13,0
10,3
8,7
7,7
7,1
6,6
6,2
5,9
5,7
5,6
5,5
-270..400 C
Punto funcionamiento
CE (C)
3,2
2,4
2,0
1,7
1,6
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,6
CI (C)
CE (C)
7,7
1,6
6,7
1,5
5,8
1,5
5,4
1,5
5,4
5,2
5,0
1,6
1,6
1,7
-200..600 C
___________________________________________________________________________
4/22
B
Caractersticas de las gamas Termopares (continuacin)
T
CI (F)
29,2
21,1
16,9
14,4
13,0
11,9
11,2
10,6
10,3
10,0
9,8
-454..752 F
Punto funcionamiento
Gama termopar
U
CE (F)
5,3
4,0
3,3
3,0
2,8
2,7
2,7
2,7
2,7
2,7
2,8
CI (F)
CE (F)
14,3
2,9
12,3
2,8
10,5
2,6
9,8
2,7
9,7
9,2
2,9
3,0
-328..1112 F
(1) CI = temperatura ambiente del TSX AEY 414 (2) y compensacin interna automtica (vase
apartado 4.5-4),
CE = temperatura ambiente del TSX AEY 414 (2) y compensacin externa automtica, con
Pt100 clase A.
(2) Compensacin interna: temperatura ambiente = 20 C,
compensacin externa: temperatura ambiente = 30 C .
___________________________________________________________________________
4/23
B
4.4
Conexiones
5
7
COM1
LC1
11
Toma de blindaje
13
IN2
15
IS2
17
COM3
19
LC3
IN1
IS1
10
COM2
12
LC2
14
Toma de blindaje
16
IN3
18
IS3
:
:
:
:
IS0
Toma de blindaje
INx
COMx
ISx
LCx
IN0
LC0
Toma de blindaje
COM0
20
Entrada + va x
Entrada - va x
Alimentacin sonda +
Compensacin lnea
Nota
El bloque terminal est equipado con un shunt interno que no es accesible desde la conexin.
___________________________________________________________________________
4/24
B
4.4-3 Conexin de los sensores
Se recomienda utilizar cables blindados y conectar los blindajes a los bornes provistos a
tal efecto (Toma de blindaje).
Para las entradas de alto nivel y los termopares, la resistencia "fuente + cableado" deber
ser inferior a 100 para no reducir el rendimiento del mdulo.
Para las entradas termosondas, cada uno de los hilos del ensamblaje de 4 hilos deber
tener una resistencia inferior a 50 , correspondiente a un hilo de cobre con una
seccin de 0,6 mm2 y una longitud mxima de 3000 m de ida y vuelta.
Para las termosondas Pt100, cableadas con 2 hilos, cada uno de los hilos deber tener
una resistencia inferior a 50 m (para no introducir ningn error de medida provocado por
las prdidas hmicas en los cables).
Ejemplos de cableado de sensores en la va 0
Tensin alto nivel
Toma de blindaje
Toma de blindaje
1
COM0
COM0
(1)
(1)
IN0
IN0
3
Termopar
Toma de blindaje
Toma de blindaje
1
COM0
(2) LC0
IS0
(2)
IN0
COM0
4
5
IN0
Termosonda 3 hilos
IS0
5
IN0
COM0
LC0
3
2
4
5
IN0
COM0
LC0
3
2
4
___________________________________________________________________________
4/25
B
4.4-4 Recomendaciones para la instalacin de los termopares
Utilizacin de la compensacin de soldadura fra interna
En el caso de las medidas por termopar Y con compensacin interna (y nicamente en
este caso) se recomienda seguir las siguientes normas de instalacin:
- el autmata no deber estar ventilado directamente, la conveccin debe ser natural,
- los mdulos prximos deben disipar entre 2,2 W y 3,3 W, lo que corresponde a los
mdulos ms utilizados (TSX P5710, TSX P5720, TSX DEY 16D2, TSX DEY 32DK,
TSX DEY 16FK, TSX DSY 16R5, TSX AEY 414, etc...),
- el mdulo TSX AEY 414 se debe montar en un autmata que mantenga una separacin
mnima de 150 mm de altura (D) y 100 mm de longitud (d).
Siempre que se respetan estas recomendaciones, puede efectuarse la instalacin al aire libre, en un armario o en una
caja.
La inobservancia de estas normas de
instalacin no afectar al funcionamiento
del mdulo, pero s se ver alterada la
precisin de las medidas de las entradas
parametrizadas de la gama termopar. En
condiciones estables de ventilacin y par
una configuracin inmovilizada, la medida
sencillamente se realizar en relacin a
un valor estable, y ser posible
compensarla realizando un "alineamiento
del sensor".
___________________________________________________________________________
4/26
Salidas analgicas
mdulos TSX ASY
ndice
Seccin C
C
Captulo
Pgina
1/1
1.1
Presentacin
1/1
1.2
1/3
1/3
1/3
1/4
1/5
1/5
1/5
1/6
1.3
Caractersticas
1.3-1 Caractersticas de las salidas
1/6
1/6
1.4
Conexiones
1.4-1 Patillas del bloque terminal para TSX ASY 410
1.4-2 Patillas de los conectores para el TSX ASY 800
1.4-3 Patillas de los TELEFAST
1/3
1/3
1/8
1/8
1/9
1/10
___________________________________________________________________________
C/1
1.1
Presentacin
Generalidades
Los mdulos TSX ASY 410 y TSX ASY 800
son mdulos de 4 y 8 salidas analgicas
y ofrecen para cada una de ellas las gama
10 V, 0..20 mA y 4..20 mA.
Funciones
Estos mdulos de salidas realizan las
siguientes funciones:
Tensin/corriente
Acoplador
ptico
Convertidor
DC / DC
5V
N/A
Tratamiento
Funcin
N/A
Acoplador
ptico
N/A
Acoplador
ptico
Interfaz
bus X
N/A
Bloque terminal con tornillos 20 patillas
Acoplador
ptico
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1/1
Tratamiento
Acoplador
ptico
N/A
Interfaz
bus X
Multiplexor
Convertidor
DC / DC
24 V externo
Acoplador
ptico
Conexin al proceso
conexin fsica al proceso a travs de un bloque terminal con tornillos 20 patillas
(para TSX ASY 420) o conector SubD 25 patillas (para TSX ASY 800),
proteccin del mdulo contra las sobretensiones.
1.2
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1/3
Mdulos TSX ASY 800 y TSX ASY 410 (versin software: II>10) (1)
Estos mdulos permiten un desbordamiento de gama de 5% en las gamas de tensin,
y 4..20 mA y +5% en la gama de 0..20 mA.
Lmite inferior
zona de desbordamiento
inferior
Lmite superior
zona nominal
zona desbordamiento
superior
Lmite inferior
Lmite superior
10 V
0..20 mA
4..20 mA
(1) la versin software del mdulo se menciona en la etiqueta de referencia del mdulo.
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1/4
Comportamiento de las
salidas tensin
Comportamiento de las
salidas corriente
Tarea en STOP o
programa ausente
Retorno/Mantenimiento
(va por va)
Retorno/Mantenimiento
(va por va)
Fallo de comunicacin
Retorno/Mantenimiento
(todas las vas)
Retorno/Mantenimiento
(todas las vas)
Fallo de configuracin
Mantenimiento al valor
(todas las vas)
Mantenimiento al valor
(todas las vas)
Conexin
Procesador en STOP
Salidas a 0
(todas las vas)
0 mA
(todas las vas)
(1) estos valores corresponden al mdulo TSX ASY 800 y TSX ASY 410 (II>10), para los mdulos
TSX ASY 410 (II<10), son de +10/-10 V en tensin y de 4/20 mA 0/20 mA en corriente.
Al encender el mdulo (encendido del rack), las salidas tardan un segundo en volverse
operativas. Durante este segundo las salidas estn a 0V, 0mA. Este tiempo es
necesario para estabilizar la alimentacin de las salidas.
1.3
Caractersticas
TSX ASY800
Nmero de vas
Tiempo de restitucin
2,5 ms
5 ms
por el autmata
por el autmata
o 24 V CEI externo
Tipo de proteccin
-80 dB
Monotonicidad
No linearidad
< 1 LSB
< 1 LSB
R = 50 M, C = 4,7 nF
C = 4,7 nF
500 VCC
1000 V ef.
1500 V ef.
punto comn
1500 V ef.
1000 Vef.
Potencia disipada
8,2 W
12,2W
5W
6,1W
Salidas tensin
TSX ASY800
10 V
10,5 V
tpica
mxima
-80 dB
30 V
Impedancia de carga
1 k mnimo
1 k mnimo
Carga capacitiva
< 0,1 F
< 0,1 F
Resolucin mxima
5,12 mV (1) en 10 V
Error de medida en % 25 C
0,45%
Plena Escala (10V)
0 a 60 C 0,75% (35 ppm / C)
1,28 mV en 10 V
0,14%
0,28% (26ppm / C)
(1) valor dado para TSX ASY 410 (versin software: II > 10), para TSX ASY 410 (versin software:
II < 10) este valor es de 4,88 mV,
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1/6
Salidas corriente
TSX ASY800
20 mA
21 mA
30 V
30 V
Impedancia de carga
600 mximo
600 mximo
Carga inductiva
< 300 H
< 300 H
10,25 A (1)
2,56 A
Resolucin mxima
Error de medida en %
Plena Escala (20 mA)
25 C
0,52%
0 a 60 C 0,98% (70 ppm /C)
0,21% (2)
0,52%(64 ppm /C)
50 A
33 A
Alimentacin externa
TSX ASY800
Caractersticas
24 V + 5%
ondulacin 1 V mx.
Cable
cable blindado
Consumo
Conexin
(1) valor dado para TSX ASY 410 (versin software: II > 10), para TSX ASY 410 (versin
software: II < 10) este valor es de 9,77 A.
(2) precisin calculada en un armario ventilado (en armario no ventilado, la precisin es
0,32%).
Importante:
por encima de los 50C de temperatura ambiente, el mdulo TSX ASY 800 debe ser
ventilado.
si se utiliza una alimentacin externa (mdulo TSX ASY 800) sta debe ser de tipo
TBTS (Muy baja tensin de seguridad). Ejemplos de alimentacin process TBTS que
pueden servir: TSX SUP 1011, TSX SUP 1021,TSX SUP 1051, TSX SUP 1101 y
TSX SUP A05.
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1/7
1.4
Conexiones
5
7
9
11
13
15
17
19
Toma de blindaje
18
Toma de blindaje
Comn va 3
16
Salida corriente va 3
Toma de blindaje
14
Salida tensin va 3
Salida corriente va 2
12
Toma de blindaje
Salida tensin va 2
10
Comn va 2
Toma de blindaje
Toma de blindaje
Comn va 1
Salida corriente va 1
Toma de blindaje
Salida tensin va 1
Salida corriente va 0
Toma de blindaje
Salida tensin va 0
Comn va 0
20
Nota
Es aconsejable utilizar cables blindados y conectar el blindaje a los bornes previstos a tal fin
(Toma del blindaje).
Accesorios de cableado:
El accesorio TELEFAST con referencia ABE 7CPA21 permite distribuir las 4 vas de un conector
Subd25 patillas a los bornes con tornillo.
La conexin del mdulo analgico al accesorio TELEFAST se realiza mediante uno de los
siguientes cables:
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1/8
C
(1) Salida tensin va 0
Comn va 0 (14)
15
16
17
Comn va 2 (17)
18
19
20
Comn va 4 (20)
21
22
23
Comn va 6 (23)
24
25
(3) Comn va 1
14
(6) Comn va 3
(9) Comn va 5
10
11
(12) Comn va 7
12
13
En caso de uso con Telefast, la abrazadera de deteccin del bloque terminal debe situarse
en el Telefast.
+24 V
0V
1 2
Una vez conectado el mdulo analgico TSX ASY 800 a un accesorio TELEFAST
mediante el cable TSX CAP 030, la distribucin de las vas analgicas en los bornes
del TELEFAST queda como sigue:
TELEFAST, referencia ABE 7 CP A02
N bornes N patilla
Naturaleza de las N borne N patilla
Naturaleza de las
TELEFAST Conector
seales
TELEFAST Conector
seales
SubD 25 pat.
SubD 25 pat.
1
Tierra
Alim1
Tierra
STD (1)
Alim2
Tierra
STD (1)
Alim3
Tierra
STD (2)
Alim4
Tierra
100
Salida tensin V0
200
14
Comn va 0
101
Tierra
102
15
Salida tensin V1
202
Comn va 1
103
16
Tierra
104
Salida tensin V2
17
Comn va 2
105
Tierra
106
18
Salida tensin V3
206
Comn va 3
107
19
Tierra
108
Salida tensin V4
20
Comn va 4
109
Tierra
110
21
Salida tensin V5
Comn va 5
111
22
Tierra
112
10
Salida tensin V6
23
Comn va 6
113
11
Tierra
114
24
Salida tensin V7
12
Comn va 7
115
25
Tierra
204
208
210
212
214
Una vez conectado el mdulo analgico TSX ASY 410 al accesorio TELEFAST
ABE 7CPA21, por medio del cable ABF Y25S iii, la distribucin de las vas analgicas
en los bornes del TELEFAST ser la que se describe a continuacin, limitada a los
bornes del 1 al 107.
Para detectar la presencia del bloque terminal, se conectarn los bornes STD (1) y
STD (2) mediante un puente strap.
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1/10
Naturaleza de las
seales
Tierra
Alim1
Tierra
STD (1)
Alim2
Tierra
STD (1)
Alim3
Tierra
STD (2)
Alim4
Tierra
100
Salida tensin V0
200
14
Comn va 0
101
Tierra
102
15
Salida tensin V1
202
Comn va 1
103
16
Tierra
104
Salida tensin V2
17
Comn va 2
105
Tierra
106
18
Salida tensin V3
206
Comn va 3
107
19
Tierra
204
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1/11
NOTAS:
Agencia Mendoza
San Martn 198 2 P (M5501ACO)
Godoy Cruz, Pcia. de Mendoza
Tel: (54-261) 422-1110
Tel: (54-261) 422-1119
Delegacin Tucumn
Av. 2 de Abril 375 3 of. A (T4000IGA)
S. M. de Tucumn, Pcia. de Tucumn
Tel: (54-381) 421-8774
Fax: (54-381) 421-1686
Delegacin Neuqen
Pinar 379
(Q8300JUG) Neuqun,
Pcia. de Neuqun
Telefax (54-299) 448-8087
Agencia Crdoba
Av. Sabattini 2984 (X5014AUX)
Crdoba, Pcia. de Crdoba
Tel: (54-351) 456-8888
Fax: (54-351) 457-0404
Agencia Rosario
Entre Rios 2136 (S2000FXJ)
Rosario, Pcia. de Santa Fe
Tel: (54-341) 482-3999
Fax: (54-341) 482-3993
Delegacin Posadas
Av. Trincheras de San Jos 313
(N3300CRU) Posadas,
Pcia. de Misiones
Telefax: (54-3752) 43-8220
03/2001