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1

Clculo del eje 2





Diagrama tridimensional de las fuerzas en el eje 2.
N F
t
781
2
=
N F
t
7 , 740
5
=
N F
a
409
2
=
N F
a
1 , 83
3
=
N F
a
67 , 184
5
=
N F
r
319
2
=
N F
R
35 , 124
3
=
N F
R
32 , 276
5
=
N P
eso
02 , 1
2
=
N P
eso
78 , 5
3
=
N P
eso
7 , 4
5
=
mm D
p
57 , 33
2
=
mm D
p
60
3
=
mm D
P
54
5
=
mm N T = 20000
2

mm N T =14000
1
C

R
EY
F
a2
F
t2
F
r2
Y

x

Z

P
3
R
AZ
R
EZ
R
AY
A

E

D
F
a5
F
t5
F
r5
P
5
P
2
B

100mm

80mm

150mm

100mm

66

Para el clculo de este eje tomar la condicin ms crtica, que se da cuando se
engrana el 5to engranaje con el 6to (Velocidad para baja produccin), ya que las
fuerzas radiales y axiales tienen mayor magnitud que cuando se engranan el 3er
engranaje con el 4to (Velocidad para alta produccin).

Calculo de las reacciones. Plano X-Z





mm N
mm
D
F M
p
a D
. 4986
2
54
. 67 , 184
2
.
5
5
= =
|
|
.
|

\
|
=
0 =

+
A
M
; ( ) ( ) ( ) 0 . 4986 430 330 100
5
2
= + + mm N mm R mm F mm F
CZ r t

( ) ( ) ( ) 0 . 4986 430 330 32 , 276 100 781 = + + mm N mm R mm N mm N
CZ

N R
EZ
18 =

0 =

+
C
M
;

( ) ( ) ( ) 0 . 4986 100 330 430


5
2
= + mm N mm F mm F mm R
r t AZ

( ) ( ) ( ) 0 . 7986 100 32 , 276 330 781 430 = + mm N mm mm N mm R
AZ

N R
AZ
516 =



R
Az
R
Ez
Z

X

F
r5
100mm 230mm 100m
m
A

B
A

D
B
A

E
B
A

M
D
F
t2
67

Clculo de esfuerzos cortantes y momentos flectores
Plano x-z

Tramo A-B (0<x<100)
}
= = = N A V x V dx x w B V x V 516 ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
| |
} }
= = = mm kg x x M dx x M dx x V A M x M 516 ) ( 516 ) ( ) ( ) ( ) (

Para 0 ) 0 ( 0 = = M x
Para mm N M x = = 51600 ) 100 ( 100

Tramo B-D (0<x<230)
( )
}
= = = = N N B V x V dx x w B V x V 1297 781 516 ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
} } }
= + = = dx dx x V B M x M dx x V C M x M 1297 4986 ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (

| | mm N x x M = . 1297 4986 ) (
Para mm N M x . 4986 ) 0 ( 0 = =
Para mm N M x . 303296 ) 230 ( 230 = =

Tramo D-E (0<x<100)
( )
}
= = = = N N D V x V dx x w D V x V 1020 32 , 276 1297 ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
( )
} } }
+ + = + = = dx dx x V D M x M dx x V D M x M 1020 4986 303296 ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (


0
0
0
0
68

| | mm N x x M + = 1020 298310 ) (
Para N M x 298310 ) 0 ( 0 = =
Para mm N M x . 0 ) 100 ( 100 = =


Diagramas de esfuerzos cortantes, momentos flectores y torsores. Plano x-z


781N
100mm
276,32mm
516N

18N
A
B D
0N.mm
303296N.mm
V
M
f

516N
20000N.mm M
t

E
0N
1297N
-51600N.mm
0N.mm
270mm 150mm
4986N.mm
-1029642,32N.mm
18N
69

Clculo de las reacciones. Plano x-y


mm N
mm
N
D
F M
p
a B
. 6852
2
57 , 33
. 409
2
.
2
2
= =
|
|
.
|

\
|
=
( ) N p F F
r rB
317 02 , 1 319
2 2
= = =
( ) N p F F
t tD
736 7 , 4 7 , 740
5 5
= + = + =
N P
eso
78 , 5
3
=
0 =

+
A
M
; ( ) ( ) ( ) ( ) 0 430 330 180 100
3
= + +
B EY tD rB
M mm R mm F mm P mm F
( ) ( ) ( ) ( ) 0 . 6852 430 330 736 180 78 , 5 100 317 = + + mm N mm R mm N mm N mm N
EY

N R
EY
477 =
0 =

+
E
M ;

( ) ( ) ( ) ( ) 0 100 250 330 430


3
= + + +
B tD rB AY
M mm F mm P mm F mm R
( ) ( ) ( ) ( ) 0 . 6852 100 736 250 78 . 5 330 317 430 = + + + mm N mm N mm N mm N mm R
AY

N R
AY
52 =
Clculo de esfuerzos cortantes y momentos flectores
Plano x-y
Tramo A-B (0<x<100)
N A V x V dx x w A V x V
}
= = = 52 ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
| |
} }
= = = mm N x x M dx x M dx x V A M x M 52 ) ( 52 ) ( ) ( ) ( ) (


R
AY
R
EY
Y

X

100mm 150mm 100m
m
A

B
A

D
B
A

E
B
A

M
B
C

P
5
P
3
P
2
80mm
F
r2
F
t5
0
0
70

Para
0 ) 0 ( 0 = = M x

Para mm N M x = = 5200 ) 100 ( 100

Tramo B-C (0<x<80)
( )
}
= + = = = N N B V x V dx x w B V x V 369 317 52 ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
( )
} } }
+ + = + = = dx dx x V B M x M dx x V B M x M 369 6852 52 ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
| | mm N x x M + = 369 6800 ) (
Para mm N M x = = 6800 ) 0 ( 0
Para mm N M x . 36320 ) 80 ( 80 = =


Tramo C-D (0<x<150)
( )
}
= = = = N N C V x V dx x w C V x V 363 78 , 5 369 ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
} } }
+ = + = = dx dx x V C M x M dx x V C M x M 363 36320 ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
| | mm N x x M + = 363 36320 ) (
Para mm N M x = = 36320 ) 0 ( 0
Para mm N M x . 54813 ) 150 ( 150 = =
Tramo D-E (0<x<100)
}
= = = = N N D V x V dx x w D V x V 373 ) 736 363 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
( )
} } }
= + = = dx dx x V D M x M dx x V D M x M 373 54813 ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
| | mm N x x M = 373 54813 ) (
Para mm N M x = = 54813 ) 0 ( 0
Para
0 ) 100 ( 100 = = M x


0
0
0
71

Diagramas de esfuerzos cortantes, momentos flectores y torsores. Plano
x-y


Momento flector mximo
El momento flector mximo se produce en la seccin crtica D.
( ) ( )
2 2 2 2
303296 54813 + = + =
Z X Y X fmx
M M M
mm N M
fmx
. 308209 =
317N
100mm 150mm
52N
363N
A B E
0kgmm
0N.mm
V
M
f

52N
M
t

477N
5200N
C D
80mm 100mm
5,78N
736N
20000N
54813N
0N
369N 477N
6800N
36320N
72

Reacciones resultante
N R
AZ
516 =

N R
EZ
18 =

N R
EY
477 =

N R
AY
52 =

( )
2 2 2 2
) 516 ( 52 + = + =
Z X Y X
A A A
R R R
N R
A
518 =

( ) ( )
2 2 2 2
18 477 + = + =
Z X Y X
E E E
R R R
N R
C
477 =

( ) N R R F
C A R
704 ) 477 ( 518
2 2 2 2
= + = + =

CLCULO DE LAS DEFLEXIONES EN EL EJE 2
Anlisis en el plano x-z



Para F
r
:

R
Az
R
Ez
Z

X

F
r5
100mm 230mm 100m
m
A

B

D
B
A

E
B
A

M
D
y x
o

F
r
A
F
E
F
D
F
b =330mm a =100mm
73

( )
2 2 2 5
6
x b L
L I E
x b F
r
z Dx



=

o

Donde:

( )
4 4 4
7 , 0 2 .
64 64
cm d I
mn
= = =
t t

cm L 43 =

kgf N F
R
28 32 , 276
5
=
5 , 2
4
0 , 10
4
= = =
a
x


( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2
4 2 6
5 , 2 33 43
43 7 , 0 / 10 1 , 2 6
5 , 2 33 . 28
cm cm cm
cm cm cm kg x
cm cm f kg
Cxy



= o
cm x
Cxy
3
10 59 , 4

= o
Para F
t






( )
2 2 2 2
6
x b L
L I E
x b F
t
z Bx



=

o

Donde:

2 6
/ 10 1 , 2 cm kg x E =
2 6
/ 10 1 , 2 cm kg x E =

y x
o

F
t2
A
F
E
F
B
F
a = 100mm b =330mm
74

( )
4 4 4
7 , 0 2 .
64 64
cm d I
mn
= = =
t t

cm L 43 =

( ) kgf N F
t
79 781 =
5 , 2
4
10
4
= = =
a
x

( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2
4 2 6
5 , 2 33 43
43 7 , 0 / 10 1 , 2 6
5 , 2 33 79
cm cm cm
cm cm cm kg x
cm cm kgf
Cxy



= o



Para M
D




( )
2 2 2
2 3 6
6
x L a aL
L I E
x b M
D
z Bx



=

o

Donde
cm Kgf mm N M
D
. 508 . 4986 =
25 , 8
4
33
4
= = =
a
x


( )
4 4 4
7 , 0 2 .
64 64
cm d I
mn
= = =
t t

cm L 43 =

2 6
/ 10 1 , 2 cm kg x E =
cm
Cxy
01 , 0 = o
A
F
E
F
D
F
a = 330mm b =100mm
M
D
75

( )( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2
4
2
6
25 , 8 43 2 33 3 43 33 6
43 7 , 0 10 1 , 2 6
25 , 8 10 . 508



=

cm
cm
kg
x
cm kgf
z Dx
o
cm
z Dx
53 , 0 =

o
La Sumatoria de las deflexiones en el plano x-z
cm x
z x
54 , 0 53 , 0 01 , 0 10 59 , 4
3
= + + =

o
Anlisis en el plano x-y




Para P
3
:






( )
2 2 2 3
6
x b L
L I E
x b P
y Cx



=

o

Donde:

( )
4 4 4
7 , 0 2 .
64 64
cm d I
mn
= = =
t t

2 6
/ 10 1 , 2 cm kg x E =
R
AY
R
EY
Y

X

100mm 150mm 100m
m
A

B
A

D
B
A

E
B
A

M
B
C

P
5
P
3
P
2
80mm

y x
o

P
3
A
F
E
F
C
F
b =250mm a =180mm
76

cm L 43 =

kgf N P
eso
58 , 0 78 , 5
3
= =
5 , 4
4
18
4
= = =
a
x


( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2
4 2 6
5 , 4 25 43
43 7 , 0 / 10 1 , 2 6
5 , 4 25 58 , 0
cm cm cm
cm cm cm kg x
cm cm kgf
Cxy



= o
cm x
Cxy
4
10 7 , 2

= o
Para F
t
:





( )
2 2 2 5
6
x b L
L I E
x b F
t
y Bx



=

o

Donde:

( )
4 4 4
7 , 0 2 .
64 64
cm d I
mn
= = =
t t

cm L 43 =

kgf N F
t
75 7 , 740
5
= =
5 , 2
4
10
4
= = =
a
x


2 6
/ 10 1 , 2 cm kg x E =

y x
o

F
t5
A
F
E
F
D
F
b = 330mm a =100mm
77

( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2
4 2 6
5 , 2 33 43
43 7 , 0 / 10 1 , 2 6
5 , 2 33 75
cm cm cm
cm cm cm kg x
cm cm kgf
Dxy



= o



Para F
r2
:





( )
2 2 2 2
6
x b L
L I E
x b F
r
y Bx



=

o

Donde:

( )
4 4 4
7 , 0 2 .
64 64
cm d I
mn
= = =
t t

cm L 43 =

kgf N F
r
32 319
2
= =
5 , 2
4
10
4
= = =
a
x


( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2
4 2 6
5 , 2 33 43
43 7 , 0 / 10 1 , 2 6
5 , 2 32 32
cm cm cm
cm cm cm kg x
cm cm kgf
Bxy



= o



2 6
/ 10 1 , 2 cm kg x E =
cm
Dxy
01 , 0 = o

y x
o

F
r2
A
F
E
F
B
F
a = 100mm b =330mm
cm x
Bxy
3
10 08 , 5

= o
78

Para M
B:






( )
2 2 2
2 3 6
6
x L a aL
L I E
x b M
B
y Bx



=

o


Donde:
cm kgf mm N M
B
. 91 , 69 . 6852 = =
25 , 8
4
33
4
= = =
a
x


( )
4 4 4
7 , 0 2 .
64 64
cm d I
mn
= = =
t t

cm L 43 =


( )( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2
4
2
6
25 , 8 43 2 33 3 43 33 6
43 7 , 0 10 1 , 2 6
25 , 8 10 . 91 , 69



=

cm
cm
kg
x
cm kgf
z Dx
o
cm
z Dx
02 , 0 =

o




2 6
/ 10 1 , 2 cm kg x E =

A
F
E
F
B
F
a = 100mm b =330mm
M
B
79

Para el propio peso del eje








Peso del eje:
( ) ( ) kg cm
cm
kg
x P v P
eje eje
06 , 1 43 2
4
. 10 85 , 7 .
2
3
3
2 2
=
(

= =

t


( )
4 4 4
7 , 0 2 .
64 64
cm d I
mn
= = =
t t

375 , 5
4
5 , 21
4
= = =
a
x


( )
2 2
4 3
. . 48
.
x L
I E
x P
eje
eje
= o
( )
( ) ( ) ( ) cm x
cm
cm
kg
x
cm kg
eje
4 2 2
4
2
6
10 38 , 4 375 , 5 4 43 3
7 , 0 . 10 1 , 2 . 48
375 , 5 . 06 , 1

= = o
La Sumatoria de las deflexin en el plano x-y
cm cm x cm x x
z x
03 , 0 10 38 , 4 02 , 0 10 09 , 5 01 , 0 10 7 , 2
4 3 4
= + + + + =

o
( ) ( )
2 2 2 2
03 , 0 54 , 0 + = + + =
z x y x mxI
o o o
2 6
/ 10 1 , 2 cm kg x E =

A
F
E
F
2
L

P
eje2
2
L

80

cm
mxI
54 , 0 = o
Clculo de la velocidad crtica en el eje 2
Segn Decker pgina 245 para un eje sometido a flexin:
;
Donde:
= k
Coeficiente de apoyo
1 =

= g
Gravedad
2
/ 8 , 9 seg m =

=
g
f
Flecha mxima cm 54 , 0 =

rpm rps
crt
402 7 , 6
54 , 0
980
2
1
~ =

=
t
q

La velocidad crtica a torsin ser:


Donde:
( )
4 4 4
7 , 0 2 .
64 64
cm d I
mn
= = =
t t

= C
Rigidez elstica
rad m N
m
m x m N x
L
I G
C
T
/ 001 , 0
43 , 0
10 86 , 7 / 10 8
4 9 2 4
=

=


Momento de inercia a torsin
g
crt
f
g k
t
q

=
2
J
g
crt
t
q

=
2
1
= J
81

4 8
4
10 57 , 1
32
m x
d
J
mn
=

=
t


Rpm rps
x
crt
2400 40
10 57 , 1
001 , 0
2
1
8
= =

=

t
q

Clculo de resistencia a la deformacin por torsin
Del Decker pgina 243, el ngulo de torsin es:
( ) mm kgf N T . 2040 20000
2
=

4 2 4
7000 / 10 , 8
430 . 2040
mm mm kg x
mm mm kg
I G
L T
T


=

= o

0056 , 0 10 56 , 1
3
~ =

rad x o

Se debe cumplir que
adm
o o <

Siendo
1075 , 0 . 00025 , 0
00025 , 0
= = = L
mm L
adm
adm
o
o


1075 , 0 0056 , 0 < Cumple!


Clculo por carga esttica (von misses)

| | 3
2 / 1
2 2
32
T M
S
N
d
fmx
y
mn
+

=
t
82


Propiedades del material AISI 1045:



cm kgf mm N M
fmx
. 31449 . 308209 =
( ) mm kgf N T . 2040 20000
2
=

Por la tabla 1.2 del Faires se toma
2 = N


( ) ( ) | | 3
2 / 1
2 2
2
2040 31449
/ 4148
2 32
+


=
cm kg
d
mn
t

mm cm d
mn
53 3 , 5 ~ =
CLCULO POR FATIGA
Segn la ecuacin de Goodman:


Factor de seguridad (Mtodo de Pugsley)

3
2 / 1
2 2
32
(
(

|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|

=
U e
fmx f
mnI
S
T
S
M k
N
d
t
2 , 1 =

=
=
=
SX
n
b C
mb B
mb A
83




Resistencia a la fatiga

Lmite a la fatiga


= 9 , 0
a
k
Factor de superficie.

= 85 , 0
b
k
Factor de tamao.
=1
c
k
Factor de temperatura.


= 3 , 1
f
k
Concentracin de esfuerzos.
cm kgf mm N M
fmx
. 48 , 35372 . 32 , 3468855 =
( ) cm kgf mm N T . 80 , 3480 . 341350
2
=

3
2 / 1
2 2
6749
2040
79 , 3097
31449 . 3 , 1 2 , 1 32
(
(

|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
=
t
mnI
d
mm cm d
mnI
24 4 , 2 ~ =
Se toma 40 cm ya que garantiza que no habr fallas ni por fatiga ni por
esttica.

Clculo de rodamientos del eje 2
0 , 1 =
)
`

=
=
SY
n
s E
ns D
2 , 1 = =
SY SX
n n N
'
n c b a e
S k k k S =
84

Este diseo tambin estar sometida a cargas combinadas, ya que los
engranajes helicoidales presentan tanto cargas axiales como cargas
radiales. Para estos casos el catlogo general SKF recomienda el uso de
los Rodamientos de Rodillo a Rtula.

Sus caractersticas son:
1. Gran capacidad de soportar cargas combinadas y cargas axiales
grandes.
2. Son autoalineables y por lo tanto insensible a los errores de alineacin
del eje con respecto al alojamiento.

Para el eje 2
Determinacin de las reacciones.

( ) kgf F
a
84 , 18 67 , 184 =
N R
A
518 =
N R
C
477 =
( ) N R R F
C A R
704 ) 477 ( 518
2 2 2 2
= + = + =


Del catlogo general de SKF se tiene que para un dimetro del eje
mm d
II
60 = (apoyo de los rodamientos) se obtienen las siguientes
caractersticas:

Dimetro mayor mm 160
Ancho del rodamiento mm 80
Capacidad carga dinmica N C 31900
85

Capacidad carga esttica N C
o
10000
Carga lmite de fatiga N P
U
510
Velocidad nominal. Lubricacin con aceite min / 16000r
Masa kg 51 , 0
Factor de carga
28 , 0 = e
2 , 2
1
= Y
5 , 3
2
= Y
5 , 2
0
= Y

Carga dinmica equivalente.
a r
F Y F P
2
67 , 0 + =
para
e
F
F
r
a
>

( ) ( )( ) N N N P 1118 67 , 184 5 , 3 704 67 , 0 = + =
Este valor se compara con
o
C
y
C
y se nota que es mucho menor, por
tanto, es adecuado