Universidad Nacional

Mayor de San Marcos

FACULTAD DE INGENIERA INDUSTRIAL
*
Universidad Nacional
Mayor de San Marcos
FACULTAD DE INGENIERA INDUSTRIAL
TORSIN
Ing. Csar Campos Contreras
*
A
B
B
dF
dF
dF

=
B
C
= T
*
: deformacin (radianes)
: ngulo de giro
De la fig. para valores pequeos de :
AA = L (1)
Tambin: AA = (2)
De (1) y (2) :
L =



La deformacin unitaria a corte en una flecha circular vara linealmente con la
distancia desde el eje de la flecha.
Si = r :


=

max
=

=
max

A
A

L

Esfuerzos en el rango elstico
Aplicando la ley de Hooke:
= G
G: mdulo de rigidez
Tambin:
=
max

Multiplicando x G:
G = G
max

=
max

En la superficie:
=
max

Para un eje circular hueco:

min
=
max


Tambin: dA = T
Reemplazando =
max
, en la ecuacin anterior:


max
dA =

; Pero: I(momento de inercia) =

T =
Despejando:
max
=

Sustituyendo
max
:

: momento cortante a cualquier distancia del eje de la flecha.
Eje macizo: I = r
4

Eje circular hueco: I =







=

r
min
r1
r2
max
ngulo de giro en el rango elstico

max
=
Tambin:
max
= =
Dentro del rango elstico, el ngulo de giro es proporcional al
par de torsin T aplicado al eje.
=

= ; : radianes

A
A

L
PROBLEMA: Si se aplica un momento torsor de 10000kg/cm sobre un rbol
de 45mm de dimetro cul es la tensin cortante mxima producida? y
cul es el ngulo de giro en una longitud de rbol de 1,20m?
El material es de acero, para el cual G = 8,4x10
5
Kg/cm
2

Solucin:
= r = 2,25cm

max
= = 558,898 kg/cm
2


= = = 0,035 rad

PROBLEMA: Un rbol hueco de acero de 3m de longitud debe transmitir un
par de 250000 kg/cm. El ngulo de torsin en esta longitud no debe
exceder de 2,5 y la tensin cortante admisible es de 850 kg/cm
2
.
Determinar los dimetros exterior e interior del rbol, si G es igual a
8,5x10
5
kg/cm
2
.

*
Las especificaciones principales que deben cumplirse en el diseo de
un eje de transmisin son la potencia que debe transmitirse y la
velocidad de rotacin del eje.
La funcin del diseador es seleccionar el material y la seccin
transversal del eje para que el esfuerzo mximo del material no sea
excedido cuando el eje transmite la potencia requerida para la
velocidad especificada. La potencia P asociada con la rotacin de un
cuerpo rgido sujeto a un par T es : P = Tw
w: velocidad de rotacin (radianes/segundo)
Pero: w = 2f; P = 2fT = watts
f: frecuencia de rotacin
T = ; De la torsin elstica:
max
=


Se tiene:
= ; I = r
4
;

Si: c = r = r
3




PROBLEMA: Qu tamao del eje debe usarse para aportar un
motor de 5 hp, que opera a 3600 revoluciones por minuto, si el
esfuerzo cortante no debe exceder de 8500 psi en el eje.
Solucin:
P = 5hp x = 33000In x
f = 3600 rpm x = 60 Hz = 60s
-1


T = = = 87,54 lb . In
Mnimo valor permisible: = = = 10,30 x 10
-3
In
3

Pero:
= r
3
= 10,30 x 10
-3
In
r
3
= 10,30 x 10
-3
In
3

r = 0,1872 In
d = 2r = 2 x 0,1872 In = 0,374 In
Debe usarse un eje de = In







PROBLEMA: Un eje consta de un tubo de acero de 50 mm de dimetro exterior
debe transmitir 100 kwatts de potencia mientras gira a una frecuencia de
20GHz. Determinar el espesor del tubo que deber utilizarse si el esfuerzo
cortante no debe exceder de 60 MPa.

Ejercicio:






Dimetro de flecha = 2 pulg
Determinar el ngulo de torsin de la polea D con respecto a la polea A.
G = 12x10
3
lb/pulg
2


A
B
C
D
6 pulg 4 pulg 4 pulg
7 klb-pulg
4 klb-pulg
3 klb-pulg
Solucin:
=
AB:
= = 2,23


BC:
= = 2,33


CD:
= = 1,7

= 2,23 + 2,33 + 1,7 = 6,26 rad

7 klb-pulg
A
11 klb-pulg
B


8 klb-pulg
C
Ejercicio:
Un motor, mediante un conjunto de engranajes, mueve un eje a 10Hz, segn la
fig. El motor entrega 45 kW en A y 30 kW en C. Elegir una flecha maciza de
seccin circular del mismo dimetro a todo lo largo. El esfuerzo cortante
admisible es de 40MPa y el ngulo de torsin admisible es de 1/12 radianes.




Solucin:
Para el diseo considerar el esfuerzo cortante admisible y el ngulo de torsin
admisible.
Flecha AB:
P = 2Tf
T = = = 716 N.m
Flecha BC:
T = = = 478 N.m


A C
B
3m 7,5m
45kw 75kw
30kw
Para tener en cuenta el esfuerzo cortante admisible solo se debe considerar flecha AB.
(El par en la flecha BC < que en flecha AB)


= => =
J = I ; C = = r

= = 17,9x10
-6
m
3
()

= = ()
()= () :
= 17,9x10
-6
D = 0,045m D = 45mm

Para la limitacin del ngulo de torsin:
Flecha AB
= J = ; = D = 0,070m D = 0,7mm
Flecha AB
= D = 0,079m D = 79mm