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1

Notas sobre plasticidad en metales y ejemplos de clculo



Ejemplo 1) Determinar, bajo hiptesis convenientes las deformaciones ingenieriles y verdaderas
y la reduccin de rea para una barra solicitada uniaxialmente:
a) que es llevada al doble de su longitud,
b) que es llevada a la mitad de su longitud.
c) calcular en ambos casos las tensiones verdaderas.

Resolucin:
Se define reduccin de rea a fractura como

q = (A
f
- A
0
) / A
0


Aplicando las relaciones ya vistas, se tiene:

a) si L
f
= 2*L
0
=> e = (L
f
-L
0
)/L
0
= (2L
0
-L
0
)/L
0
= 1.0

= ln(L
f
/L
0
) = ln(2L
0
/L
0
) = 0.693

suponiendo constancia de volumen:

q = (A
0
-A
f
)/A
0
= 1-A
f
/A
0
= 1-L
0
/L
f
= 1-L
0
/2L
0
= 0.5

b) si L
f
= L
0
/2 => e = (L
f
-L
0
)/L
0
= (L
0
/2-L
0
)/L
0
= -0.5

= ln(L
f
/L
0
) = ln(L
0
/2L
0
) = -0.693

suponiendo constancia de volumen:

q = (A
0
-A
f
)/A
0
= 1-A
f
/A
0
= 1-L
0
/L
f
= 1-L
0
/(L
0
/2) = -1.0

c) cuando la deformacin es uniforme, vale:

para L
f
= 2*L
0
: = s (1+e) = 2s

para L
f
= L
0
/2 : = s (1+e) = s/2.


Ejemplo 2) Calcular la tensin equivalente para un material sometido a: a) traccin uniaxial, b)
compresin uniaxial, c) compresin hidrosttica y d) corte puro.

Resolucin:
Se elige convenientemente el sistema de coordenadas en cada caso como para garantizar los
valores de tensiones principales que se consignan. Entonces, se obtiene:
2011 - 2do Cuatrimestre
2

Caso Tensiones ppales Tensin equivalente
a traccin
uniaxial


b compresin
uniaxial


c compresin
hidrosttica


d corte puro




Ejemplo 3) hallar las tensiones y deformaciones equivalentes en rgimen elstico para un
material LEHI sometido a: a) un estado plano de tensiones y b) un estado plano de
deformaciones.

Resolucin:
Si bien el concepto de tensiones y deformaciones equivalentes no es de gran utilidad en rgimen
elstico, su clculo se har como ejercicio ya que en ese caso se conocen las expresiones de las
matrices (en un sistema de coordenadas conveniente).
a)Estado plano de tensiones:






equiv
= ( )
2 / 1
2 2 2 2 2 2
) ( 6 ) ( ) ( ) (
2
1
zx yz xy x z z y y x
+ + + + + =
= ( )
2 / 1
2 2 2 2
6 ) ( ) ( ) (
2
1
xy x y y x
+ + + = ( )
2 / 1
2 2 2
3
xy y x y x
+ + +

equiv
= ( )
2 / 1
2 2 2 2 2 2
) ( 6 ) ( ) ( ) (
3
2
zx yz xy x z z y y x
+ + + + + =
=
2 / 1
2 2 2 2
6 ) ) (
1
( )) (
1
( ) (
3
2
|
.
|

\
|
+ +

+ +

+
xy x y x y x y y x

=
=
2 / 1
2 2 2 2 2
6 )
1 1
2 1
2 1 )( 2 ) )
1
( )
1
2 1
( 1 )( (
3
2
|
.
|

\
|
+

+ +

+ +
xy y x y x



b) Estado de deformaciones plano
0 , 0
3 2 1
= = >
0 , 0
3 2 1
= = <
p = = =
3 2 1

( ) ( ) ( )
1 1
2 / 1
2
1
2
1
2
1
= = + =
(
( ) ( ) ( )
1 1
2 / 1
2
1
2
1
2
1
= = + =
(
( ) ( ) 0 3
2 / 1
2
2
1
= = p p
(
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
1
2 / 1
2
1
2
1
2 / 1
2
1 1
2
1
2
1
2
1
2 / 1
2
1 3
2
3 2
2
2 1
2
1
3 6
) (



= =
= + + =
= + + =
(
0 ,
2 3 1
= =
(
(
(

=
0 0 0
0
0
y yx
xy x

(
(
(
(
(

=
) (
1
0 0
0
0
) , , (
y x
y yx
xy x
t y x

equiv
= ( )
2 / 1
2 2 2 2 2 2
) ( 6 ) ( ) ( ) (
2
1
zx yz xy x z z y y x
+ + + + + =
= ( )
2 / 1
2 2 2 2
6 ) ) ( ( )) ( ( ) (
2
1
xy x y x y x y y x
+ + + + + =
= ( )
2 / 1
2 2 2 2 2
6 )) 1 ( 2 1 ( 2 ) ) 1 ( 1 )( (
2
1
xy y x
y
x
+ + + + +

equiv
= ( )
2 / 1
2 2 2 2 2 2
) ( 6 ) ( ) ( ) (
3
2
zx yz xy x z z y y x
+ + + + + =
= ( )
2 / 1
2 2 2 2
6 ) ( ) ( ) (
3
2
xy x y y x
+ + + = ( )
2 / 1
2 2 2
3
3
2
xy y x y x
+ + +


Ejemplo 4) dibujar los crculos de Mohr para los siguientes estados ideales de tensiones: a)
traccin y compresin uniaxial, b) componentes esfrica y desviadora de un estado arbitrario de
tensiones y c) para un estado plano de tensiones

Resolucin:
a) traccin y compresin uniaxial
.














(
(
(

+
=
) ( 0 0
0
0
) , , (
y x
y yx
xy x
t y x


(
(
(

=
0 0 0
0
0
) , , (
y yx
xy x
t y x

4
b) estado (arbitrario) complejo, descompuesto en componente esfrica y desviadora


















c) Estado plano














Recipientes de paredes delgadas

Para poder hacer clculos simples sobre recipientes cilndricos sometidos a una presin interna
P, calcularemos las expresiones para las tensiones circunferencial, axial y radial en un recipiente
de paredes delgadas. Es uno de los pocos casos en los que usaremos coordenadas curvilneas (en
este caso, cilndricas). La hiptesis de paredes delgadas hace posible el clculo de las tensiones
usado solo las ecuaciones de conservacin (y las condiciones de contorno que provee la
geometra). Esto significa que no es necesario asumir una relacin constitutiva, por ese motivo
se dice que este caso tiene una solucin universal para la determinacin de las tensiones.
Se considera un sistema de coordenadas cilndricas (una de las direcciones es radial, la otra es
paralela al eje del cilindro y la tercera, circunferencial, ortogonal a las otras dos) con origen en
un punto genrico del cilindro y se plantea el balance de fuerzas en cada una de las direcciones.




5







Se asume que el espesor h de la pared del cilindro verifica h<a/20, donde a es el radio del
cilindro.












Clculo de tensin circunferencial
Con la condicin anterior, puede suponerse que las tensiones circunferenciales se distribuyen
uniformemente. Planteando el equilibrio de fuerzas correspondiente (ver figura anterior):

= = 0 ' 2 dA dA P F

, con P

= P sen ,
dA = r d dz , r=a en este caso
dA = dr dz.

Integrando entre los lmites adecuados, se tiene:


h
a P
l h l a P
dr dz d sen dz a P
l
h a
l
.
. . 2 . 2 .
.
. . .
0 0 0 0
= =
=

+




6
Clculo de tensin axial
Ahora se asume que la tensin axial
zz
tambin es uniforme.









el equilibrio de fuerzas correspondiente (ver figura previa) se expresa como:

= = 0 . dA dA P F
zz z
, con dA = r d dz.,

Tomando los lmites de integracin correspondientes e integrando, se tiene:


2
2
2 2 2
2
0
2
0 0
. 2
.
2 / ) ) (( 2 . 2 ). 2 / (
.
.
. .
h h a
a P
a h a a P
dr r d dr r d P
zz zz
a
h a
zz
a
+
= + =
=

+





usando la hiptesis de paredes delgadas puede despreciarse h
2
, con lo que resulta:


2 . 2
.

= =
h
a P
zz


Clculo de tensin radial
La tensin radial media puede estimarse como:



<<

=
+
=
a
h P P
rr rr
2 . 2
0


La suposicin de paredes delgadas permite despreciar el valor de
rr
, que resulta muy pequeo
comparado con los valores de las otras tensiones.
Resulta un caso de tensin plana. Resumiendo:

0
. 2
.
.
.
=
=
=
rr
zz
h
a P
h
a P



7


Ejemplo 5) Se tiene un tanque de aluminio de paredes delgadas (a/h=20) cerrado en ambos
extremos y presurizado (presin interna = P). Encontrar la deformacin plstica en la direccin
circunferencial (despreciar la deformacin elstica). Suponer que el material se modela segn la
ley de Hollomon: =k
n
.

Resolucin:
En la aproximacin de recipiente de paredes delgadas, se conoce la expresin de las tensiones
principales en funcin de la presin interna P y de la geometra de la pieza, por lo que se puede
calcular la tensin equivalente:

( ) ( ) ( ) ( ) P
h
Pa
equiv
3 10
. 2
3
2
3
2 / 2 /
2
1
3 / 1
2 2 2
= = + + =



Usando las ecuaciones de Levy-Mises, se pueden calcular los incrementos de las deformaciones:


equiv
equiv
equiv
equiv
z
equiv
equiv
z r r
equiv
equiv
equiv
equiv
z
equiv
equiv
r z
d d d
d d
d d d
d d
4
3
]
4 2
[ )] (
2
1
[ )] (
2
1
.[
3
2
4
3
]
4
[ )] (
2
1
[ )] (
2
1
.[
3
2
= + = + = + =
= = = + =


Mediante el clculo directo o asumiendo constancia de volumen resulta que el incremento de
deformacin en la direccin axial es nulo, se usar la segunda opcin:


z
equiv
equiv
z
equiv
equiv
r z
d
d
d
d
d d d dV



= + + = + + = = )
4
3
(
4
3
0

Nota: De esta expresin, se desprende que puede usarse la aproximacin de fluencia plana, aqu
no hace falta.

Pueden ahora calcularse el incremento de deformacin equivalente:


( )
( ) ( )




d d d d d d
d d d d d d d
r r
r r z z equiv
3
2
6
3
2
) ( ) ( ) (
3
2
) ( ) ( ) (
3
2
2 / 1
2
2 / 1
2 2 2
2 / 1
2 2 2
= = + + =
= + + =
(a)
De la expresin de Hollomon
equiv
=k
equiv
n
, resulta


equiv
= (
equiv
/ k)
1/n
=
n
k
P
/ 1
. 3 . 10
|
|
.
|

\
|
(b)



8
Bajo hiptesis adecuadas se puede integrar la expresin entre 0 y el valor de la expresin (b), de
donde resulta:

e eq qu ui iv v
=
n
equiv
equiv
k
P
d d
/ 1
_ .
0
_ .
0
. 3 . 10
2
3
3
2
3
2
|
|
.
|

\
|
= = =






que es lo pedido.


Comparacin de los valores de tensiones y deformaciones verdaderas en
traccin uniaxial y corte puro

En las aplicaciones que involucran deformaciones plsticas, los estados (ideales) de
traccin o compresin uniaxial y corte puro servirn para modelar varios procesos, por lo que es
de utilidad comparar los valores de tensiones y deformaciones verdaderas que se esperan en cada
caso:

Traccin uniaxial Corte puro

1
=
max
,

2
=
3
=0

1
=-
3
=
max
,

2
= 0

max
=
1
/2=
max
/2

max
= 2
1
/2=
max

max
=
1
,
2
=
3
=
1
/2

max
=
1
=-
3
,
2=0

max
=(3/2)
1

max
=
1
-
3
= 2
1

equiv
=
1

equiv
= 3
1

equiv
=
1

equiv
= (2/ 3 )
1

Asumiendo que en un ensayo de traccin uniaxial se tiene el estado ideal de tensiones descrito en
la primera columna de la tabla, y en un ensayo de torsin, el estado tensional es de corte puro,
con las caractersticas que se muestra en la segunda columna de la tabla, se llega a la siguiente
conclusin:
Para un mismo valor de
max
, el valor de
max
es dos veces mayor en torsin que en traccin.
Como en una primera aproximacin puede considerarse que -en metales- la deformacin plstica
ocurre cuando se alcanza un valor crtico de
max
, mientras que la fractura frgil tiene lugar
cuando se alcanza un valor crtico de
max
, la oportunidad de obtener un comportamiento dctil
es mayor en torsin que en traccin En la figura anterior, parte derecha, se pone en evidencia
esta situacin.
9
Criterios de fluencia

Dado que un criterio de fluencia es una hiptesis respecto al lmite de elasticidad, bajo
cualquier posible combinacin de tensiones se tratar de predecir la entrada en fluencia para un
estado tensional complejo, basndose en datos experimentales relacionados con estados de
tensin simples. Se concluye experimentalmente que -an en los estados complejos- dentro del
rango de presiones y temperaturas industriales, las componentes hidrostticas no afectan la
entrada en fluencia de los metales. Esta observacin, juntos con los requisitos planteados para
desarrollar los conceptos de plasticidad, hacen que los criterios de fluencia sean funciones del
tipo:

F(J
2
, J
3
) = f(
1
-
2
,
2
-
3
,
3
-
1
) = cte.

La eleccin de la constante a utilizar est habitualmente relacionada con la tensin de fluencia
para un estado conocido de inters. En metales es tpicamente la tensin de fluencia
correspondiente al ensayo de traccin uniaxial o la tensin de fluencia al corte para un estado de
corte puro (en un ensayo de torsin). Las situaciones se esquematizan en las siguientes figuras:

















En particular, para los criterios de Von Mises y Tresca y con la notacin de la figura, la situacin
para un material que no sufri ablandamiento ni endurecimiento, se resume en la siguiente tabla:
10

Estado tensional complejo Estados tensionales
particulares Criterio de Von Mises Criterio de Tresca



Expresin general:
(
1
-
2
)
2
+(
2
-
3
)
2
+(
3
-
1
)
2
= cte
Expresin general:

1
-
3
= cte
En la fluencia en
traccin simple:

1
=

Y ,

2
=
3
= 0
En la fluencia
(
1
-
2
)
2
+(
2
-
3
)
2
+(
3
-
1
)
2
= 2.Y
2
En la fluencia

1
-
3
= Y
En la fluencia en corte
puro

1
=

-
3
=

,

2
= 0
En la fluencia
(
1
-
2
)
2
+(
2
-
3
)
2
+(
3
-
1
)
2
= 6.
2
En la fluencia

1
-
3
= 2.


Relacin entre constantes:
2
155 . 1
2 3
2 Y Y
= =
Relacin entre
constantes:
2
Y
=

Notar que:
a) en traccin uniaxial ambos criterios coinciden, pues en la fluencia vale:


equiv
=
1
= Y (c. de Von Mises) y {
1
/2 = Y/2 =>
1
= Y} (c. de Tresca)

b) en corte puro ambos criterios presentan la mxima diferencia, pues:


equiv
= 3
1
= Y (c. de Von Mises) y 2
1
/2 = Y/2 (c. de Tresca)
=>
1
=
2
155 . 1
2 3
2 Y Y
= =>
1
= Y/2

c) Cualquier estado tensional complejo representar una situacin intermedia entre traccin
simple y corte puro, esto permite reinterpretar la figura 14, que se repite a continuacin:












11
Ejemplo 6) en dos laboratorios se realizaron ensayos sobre un acero con los siguientes
resultados:
Labo.A) tensin de fluencia obtenida en un ensayo de traccin uniaxial:
1
= Y = 950 MPa.
Labo.B.) tensin normal mxima obtenida en un ensayo de torsin
1
= -
3
= 548.48 MPa.
Si una pieza fabricada con ese acero presenta un estado complejo de tensiones representado (en
un sistema conveniente) por la matriz M =
(
(
(

800 0 300
0 400 0
300 0 0
(componentes en MPa), se desea
saber si el material entr en fluencia de acuerdo con los datos de A. y / o de B.

Resolucin:
Datos del labo.A.
Esta parte ya fue resuelta antes, obtenindose los siguientes resultados:
Criterio de Von Mises:

equiv
= ( )
2 / 1
2 2 2 2 2 2
) ( 6 ) ( ) ( ) (
2
1
zx yz xy x z z y y x
+ + + + + =
= ( )
2 / 1
2 2 2 2
) 300 ( 6 ) 800 ( ) 800 400 ( ) 400 (
2
1
+ + + + = 866.03 MPa < Y (a)

Criterio de Tresca (despus de calcular los autovalores, que resultan ser
1
= 100,
2
= -400 y
3

= -900):

1
-
3
= 100 +900 = 1000 MPa > Y (b)

Ambos criterios dan una respuesta diferente relacionada con la entrada en fluencia del material.
Datos del Labo.B.
El valor de la constante a usar ahora es 3 = 949.995 950 MPa, que resulta ser el mismo
que se us con los datos del Labo.A.
Como los miembros derechos de (a) y (b) son los mismos, no hay informacin adicional.


Ejemplo 7) calcular la tensin equivalente en fluencia plana.

Resolucin:
Asumiendo vlida la condicin de Levy y Mises y suponiendo que en la direccin principal 2 el
material no presenta deformacin (
2
= 0), usando la expresin (49) del apunte correspondiente a
Plasticidad (
2
= (
1
+
3
) / 2) y reemplazando en la frmula de la tensin equivalente, se
concluye que:


( )
( )
( ) ( )
3 1 2 / 1
3 1
2 / 1
2
3 1
2
3
3 1
2
3 1
1
2
3
1 4 / 1 4 / 1
2
2 2 2
1





= + +

=
=
|
|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|

+
+ |
.
|

\
| +
=
equiv


En particular, si
3
= 0,
1
2
3
=
equiv
.

12

Identificacin y diseo

Las aplicaciones que se mencionan a continuacin son ejemplos sencillos (con fines
exclusivamente didcticos) de uso de lo desarrollado aqu sobre plasticidad. Las aplicaciones
reales requieren clculos ms precisos que necesitan de herramientas matemticas mucho ms
sofisticadas y una cantidad de teora que excede los alcances de este curso.

Ejemplo 8) En el informe de laboratorio de Ensayos Industriales referido al ensayo de traccin
uniaxial se pide identificar, entre otros materiales ensayados, un acero de bajo carbono, laminado
en caliente. Los datos que se obtienen son:
Pendiente de la curva tensin convencional (s) vs. deformacin convencional (e): 5.56 GPa
Tensin de fluencia (s
Y
): 265 MPa
Tensin mxima (s
UTS
): 349 Mpa
Reduccin de rea a rotura (q): 0.29 (calculada en base a las medidas tomadas sobre la probeta).

Resolucin
Algunos puntos relacionados con este ejemplo se vern con ms detalle en el tema Ensayos de
traccin y compresin uniaxiales.
Consultando la Hojas de Caractersticas de Aceros para Construcciones Mecnicas IRAM-IAS
se encuentran los siguientes valores para un acero IRAM1010 laminado en caliente:
E = 210 GPa, s
Y
= 210 - 280 MPa, s
UTS
= 330 - 430 MPa

y q = 28 - 38%.
Los datos en la regin plstica indicaran que se trata de ese acero, pero la pendiente en la regin
elstica de la curva obtenida es mucho mas baja de lo esperado.

El motivo de lo sucedido est relacionado con el comportamiento de la mquina de ensayo:
Ninguna mquina es perfectamente rgida, la elongacin elstica del ensamblado de la celda de
carga, mordazas, cabezas del espcimen, etc., no es despreciable en rgimen elstico y de hecho,
puede ser mayor que la elongacin de la longitud calibrada de la probeta.
Las buenas mquinas de ensayo son perfectamente elsticas, de modo que toda deformacin
plstica proviene del espcimen.
Para interpretar lo que sucedi puede pensarse -en una primera aproximacin- al sistema
{longitud calibrada de la probeta-mquina de ensayo y resto de la probeta} trabajando en
rgimen elstico, como dos resortes lineales en serie de constantes k
p
y k
m
.
La elongacin total del sistema como consecuencia del desplazamiento d
total
de la mesa (que la
celda de carga registra con una fuerza P) se puede escribir como:

d
total
= d
maquina
+ d
probeta
= P/k
m
+ P/k
p

13
Si ambos trminos del ltimo miembro son comparables, lo que se mide no es el alargamiento de
la probeta sino el de todo el sistema. Cuando eso sucede se dice que la mquina es blanda. Si,
en cambio, P/k
m
es mucho ms pequeo que P/k
p
(equivalentemente k
m
>>k
p
), el primer trmino
puede despreciarse y el desplazamiento medido corresponde (casi) exclusivamente a la probeta.



En ese caso se dice que la mquina es dura. En caso de ensayar con una mquina blanda, la
pendiente de la curva en el tramo elstico es menor que el mdulo de Young E, pero s
Y
y s
UTS
no
son influenciados.
Por tanto, se puede identificar al material por los datos de la zona plstica.
Este comportamiento del sistema en rgimen elstico no invalida los datos sobre el material
obtenidos en rgimen plstico
No siempre se conoce el valor de k
m
, pero para la probeta k
p
puede estimarse de la siguiente
manera:

d
probeta
*k
p
= P => (d
probeta
/L
0
)*k
p
= (P/A
0
)*(A
0
/L
0
)
=> e*k
p
= s*(A
0
/L
0
) => (s/E)*k
p
= s*(A
0
/L
0
) => k
p
= E*A
0
/L
0


Nota: para hacer el clculo anterior, A
0
y L
0
se conocen pues se miden, E debe estimarse
aproximadamente au cuando el material no haya sido an identificado.

*.*

Hasta aqu hemos considerado un material sin defectos. En un primer paso, pueden
considerarse defectos (fisuras) con geometra definida (elipsoides). En ese caso, es posible hacer
clculos que permitan (en algunas situaciones sencillas) predecir si el material de un componente
fallar - bajo condiciones preestablecidas- por fractura frgil o por colapso plstico. Algunos de
los conceptos involucrados se explicarn en el tema Mecnica de fractura.


Ejemplo 9) Un recipiente de paredes delgadas (r
interno
/h = 30) soldado longitudinalmente
contiene un fluido a una presin P. Producto de la soldadura se detectaron defectos de falta de
fusin lateral de 1.0 mm, ubicados segn se observa en la figura. Si el metal con el que fue
construido el recipiente tiene un lmite de fluencia
y
= 260 MPa y una fractotenacidad K
IC
=
12.5 MPa.m
1/2
, calcular la presin a la que fallar y si lo har por fractura frgil o por colapso
plstico.


14
Resolucin
Se asume que puede aplicarse la Mecnica de Fractura Lineal Elstica.
Para analizar fractura frgil se compara el valor de K aplicado con la fractotenacidad del
material. La semilongitud de defecto es a = 0.5 mm.
Como el defecto est orientado en la direccin radial, progresa en modo I con la tensin
circunferencial.
La tensin aplicada a considerar ser la circunferencial:

= P.r
interno
/h = 30.P.
En el lmite:
K
aplicado
=
aplicada
(.a)
1/2
= 30.P (.5.10
-4
)
1/2
= 1.19.m
1/2
. P = 12.5 MPa.m
1/2
= K
IC

De donde la presin resulta: P
fragil
= 10.50 MPa
Para conocer la presin a la cual se iniciar la fluencia, se aplica el criterio de Von Mises:

equiv
=
.
.
2
3
int
h
r P
erno
= (30 / 1.155) P = 260 MPa =
y

En este caso la presin es: P
plastic
= 10.01 MPa.
Como P
plastic
< P
fragil
, se concluye (con los datos de que se dispone) que fallar por colapso
plstico a una presin de 10.01 MPa.

Un clculo ms conservativo permite calcular P a partir de

:
P
plastic
=
y
. h/r
int
= (260/30) MPa = 8.66 MPa
que es, por cierto menor que la que resulta de considerar la tensin equivalente.

Trabajado mecnico de metales

El trabajado mecnico de metales est relacionado con el comportamiento plstico de los
mismos y por tanto con la curva de flujo.

Estos procesos pueden agruparse en grandes categoras, segn la siguiente clasificacin
1) Procesos del tipo de compresin directa,
2) procesos de compresin indirecta,
3) procesos de tipo traccin,
4) procesos de flexin,
5) procesos de corte.
Esquemas correspondientes a algunos ejemplos de los procesos mencionados se muestran en la
siguiente figura:
















15

A fin de sistematizar los requerimientos tericos, se hacen hiptesis simplificativas que permiten
predecir razonable las tensiones y deformaciones que se generan (y tambin las velocidades de
deformacin) en cada punto de la regin deformada de la pieza a ser trabajada plsticamente.
Los sistemas de ecuaciones a plantear son los siguientes:

1) las ecuaciones de equilibrio esttico bajo las solicitaciones asumidas,
2) las ecuaciones de Levy-Mises o Prandlt-Reuss, segn corresponda para relacionar
tensiones con deformaciones o tasa de deformaciones,
3) el criterio de fluencia que mejor se adapte a la situacin de inters.

Esto da lugar a un sistema de 9 ecuaciones con 9 incgnitas (6 componentes de la tensin y 3 de
la velocidad en cada punto) que puede o no tener solucin dependiendo de las condiciones de
contorno que imponga la geometra. Cuando es resoluble, su complejidad es tan grande que,
generalmente se lo calcula en forma aproximada. Los mtodos de anlisis habituales son los
siguientes:

1) Mtodo de la placa (usa las hiptesis de deformacin homognea, ausencia de friccin y
-cuando no puede ignorarse- se superpone su efecto).
2) Mtodo de energa de deformacin uniforme (asume deformacin uniforme
producida por las tensiones principales o las mximas tensiones de corte; cuando se debe
incluir friccin, se supone que esta no afecta a la distribucin de tensiones y que pueden
superponerse sus efectos).
3) Mtodo del campo de lneas de deslizamiento (se aplica cuando la deformacin es
plana y no homognea; establece el campo de lneas mxima tensin de corte sobre las
que se produce corte puro -responsable de la deformacin plstica- asume que el estado
general consiste en corte puro superpuesto a una presin hidrosttica).
4) Mtodo de los teoremas de lmite o de cotas superior e inferior (permite hallar cotas
superior e inferior para la carga a aplicar, el lmite superior suele ser una
sobreestimacin y el inferior una subestimacin de la carga, supone vlidos principios
como el del trabajo mximo y la constancia de volumen en deformacin plstica, entre
otros).
5) Mtodo de los elementos finitos (se dar una breve introduccin en la unidad de
Modelado matemtico y numrico).


Ejemplo 10) El endurecimiento por trabajado en un determinado metal recocido puede
expresarse por la ley de Hollomon
equiv
= 200000
equiv
0.5
[en psi]. Una barra cilndrica de 25
mm de dimetro es rebajada en dos pasos (mediante herramientas adecuada) primero hasta 20
mm y luego a 15 mm de dimetro. Determinar el trabajo plstico por unidad de volumen en cada
reduccin.

Resolucin
El incremento de trabajo plstico por volumen unitario es: d dU . = .
Debido a la simetra del proceso en el plano transversal las deformaciones
2
y
3
son iguales y,
por constancia de volumen, se verifica:
1
+
2
+
3
= 0 =>
2
=
3
= -
1
/2,
donde
1
es la deformacin longitudinal.

16

1
2 / 1
2
1
1
2
1 1
2
1
1
2 2 2 2 3
2


=
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
+ =
equiv


Por la hiptesis de constancia de volumen:


1
ln 2
) 4 / (
) 4 / (
ln ln ln
0
2
1
2
0
1
0
0
1
1
D
D
D
D
A
A
L
L
eqiv
= = = = =



Por lo que para la primer reduccin vale: 446 . 0
20
25
ln 2 = =
eqiv

y para la segunda : 575 . 0
15
20
ln 2 = =
eqiv


Integrando el incremento de energa, resulta, para la primera reduccin:


3 446 . 0
0
1 5 . 0
5 . 0
446 . 0
0
446 . 0
0
/ .. . 39714
1 5 . 0
) .( 200000
) .( 200000 .
in lb in
d d dU U
equiv
equiv equiv equiv equiv p
=
+
=
= = = =
+




y para la segunda:

3 021 . 1
446 . 0
1 5 . 0
5 . 0
021 . 1
446 . 0
021 . 1
446 . 0
/ .. . 97842
1 5 . 0
) .( 200000
) .( 200000 .
in lb in
d d dU U
equiv
equiv equiv equiv equiv p
=
+
=
= = = =
+




Nota: el trabajo total por unidad de volumen en el proceso real de deformacin ser la suma del
trabajo de deformacin plstica U
p
, el trabajo debido a las fuerzas de rozamiento U
f
y el trabajo
redundante U
r
involucrado en los procesos de corte interno debidos a la deformacin no
uniforme que no contribuyen al cambio en la forma del cuerpo. U
r
depender de la geometra y
de la friccin.

Tensin de flujo plstico

En conformado plstico de metales, la presin de conformado que se ejerce (p) se
describe como:

(**)


con
0
: resistencia al flujo o tensin de flujo del material para el estado tensional
correspondiente (es funcin de la deformacin, la temperatura, la tasa de
deformacin, etc).
g(f): una expresin apropiada para la friccin en la interfase pieza-herramienta,
h(c): funcin de la geometra (de la pieza y de la herramienta); no se tratar aqu pues
depende de cada proceso en particular.
) ( ) (
0
c h f g p =
17

Para aplicar la expresin anterior hacen falta valores confiables de la tensin de flujo
0
en el
estado de inters. Experimentalmente es sumamente complicado medir una curva de flujo bajo
condiciones de trabajado de metales. Debe apelarse a mltiples ensayos en un amplio rango de
condiciones para cubrir la mayor cantidad de posibilidades de comportamiento del material.

Uno de ellos es el de compresin uniaxial de especimenes cilndricos (que se ver con mayor
detalle en el tema Ensayos de traccin y compresin uniaxiales).
En ese caso si la fuerza aplicada es P (en la direccin z), la tensin verdadera (tensin de flujo)
asumiendo que no hay rozamiento entre las placas de compresin y la probeta (de dimetro
inicial D
0
y altura inicial h
0
, dimetro instantneo D y altura instantnea h) es, asumiendo
constancia de volumen:


z
h D
h P
D
P
p

= = =
0
2
0
2
. .
. 4
.
4


La deformacin verdadera (compresiva) es: ) / ln(
0 3
h h = .
Adems de los datos caractersticos del ensayo de traccin uniaxial, resultados de ensayos de
compresin y de torsin bajo amplias condiciones son necesarios para los clculos en trabajado
de metales. Como aplicacin se considerar un ensayo de compresin conocido como ensayo de
Watts y Ford.

Nota: no trataremos en esta introduccin la incidencia de los mltiples factores que afectan los
valores de estos ensayos (la temperatura, la tasa de deformacin, la existencia de una presin de
confinamiento, la estructura metalrgica, etc). Un breve tratamiento puede verse en [1].

Ensayo de Watts y Ford

Un ensayo de compresin adecuado para lminas u hojas metlicas es el ensayo de compresin a
fluencia plana o ensayo de Watts y Ford. El esquema se muestra en la siguiente figura.
El ensayo consiste en comprimir una banda angosta de la lmina entre dos placas de ancho b.
Los hombros del material a cada lado de las placas, impiden que el material deforme en la
direccin del ancho w.



Se requiere que w/b>5. Si el espesor original de la placa era t
0
y despus de la compresin es t,
debe verificarse, adems, 2 / 1 / 4 / 1 b t . Estas dos condiciones aseguran fluencia plana.
18
Las placas se cambian a fin de garantizar las condiciones anteriores. La lubricacin es
fundamental: si no hay buena lubricacin se forma unazona muerta junto a las placas.


Ejemplo 11) Calcular la tensin y deformacin verdaderas y tensin y deformacin equivalentes
para el ensayo de Watts y Ford.

Resolucin
En la direccin de compresin (1) se calculan
(invirtiendo el signo en la figura, de forma que
resulte positiva):
La tensin verdadera es igual a la presin
de conformado ideal (en ausencia de rozamiento):
p=P/(wb) =
1
,
y deformacin verdadera es: =ln(t
0
/t) =
1

Las direcciones indicadas en la figura son principales.
Para calcular los otros restantes valores, se observa que,
en la direccin (2) no hay deformacin (
2
= 0), por lo que est frente a un caso de fluencia
plana.
De la relacin de volumen constante, resulta: 0 =
1 +

2 +

2 =

1 -

3
=>
1
= -
3
.
En la direccin (3) el material puede fluir libremente, de modo que
3
= 0.
Esto, junto con la hiptesis de Levy-Mises, permite calcular
2
= (
1 +

3
) / 2 =
1
/2 .
Con esos valores resulta:
Tensin equivalente:
155 . 1 2
3
1
p
equiv
= =
Deformacin equivalente: 155 . 1
3
2
1
= =
equiv


Rozamiento en fluencia plana

En la expresin planteada antes para la presin de conformado slo hemos hablado sobre
el primer factor (la resistencia al flujo o tensin de flujo):





El otro punto a considerar es la incidencia de la friccin en las interfases, descripta por la funcin
g(f).
En realidad, siempre existe rozamiento, en algunos casos es indeseable (y por tanto se trata de
minimizar su efecto) y en otros se busca especficamente que exista rozamiento.

Para disminuir los efectos del rozamiento se usan lubricantes, cuya funcin es:
*reducir la carga de deformacin,
*aumentar el lmite de deformacin antes de la fractura,
*controlar el acabado de las superficies,
*minimizar el deterioro y el desgaste de la herramienta,
*aislar trmicamente la herramienta de la pieza,
*refrigerar la pieza y/o la herramienta.
1
3
2
) ( ) (
0
c h f g p =
19
En particular, en el ensayo de compresin entre placas, la carga suele aplicarse a incrementos de
forma de controlar la lubricacin durante el desarrollo. Tpicamente se utilizan como lubricantes
hojas de teflon para deformacin en fro y vidrio para deformacin en caliente.

Analizaremos cual es el efecto del rozamiento entre una pieza prismtica de seccin rectangular
y de espesor constante (bajo condiciones de fluencia plana) y las placas que la comprimen,
asumiendo una seccin rectangular y descripcin en coordenadas cartesianas (ver figura
siguiente).












El flujo perpendicular a la direccin de compresin produce tensiones de corte (friccionales) en
las superficies de contacto.
Estas tensiones de corte superficiales estn dirigidas hacia el centro de la pieza, oponindose al
flujo del material, la presencia de friccin causa un desbalance de fuerzas sobre el elemento
sombreado en la direccin x, el cual debe ser compensado por un cambio en la tensin lateral
x
.
Con la notacin de la figura, si se asume que el espesor de la placa permanece constante
(hiptesis de deformacin plana) y que su valor es unitario (para simplificar el planteo, ya que
luego desaparece en los clculos), se tiene:


h dx
d
dx h d h
xy
x
xy x x x


2
0 2 ) ( = = +

El criterio de Von Mises para fluencia plana afirma que (ver ejemplo 7):


0 3 1
3
2
= =
y


Notando que p y
x
son tensiones principales (y asumiendo el sentido de los ejes de forma que
resulten positivas), se verifica p =
z
, por lo que la relacin anterior se convierte en:

p
x
= =
0 3 1


Como
0
(la constante en el criterio de fluencia) es independiente de x, derivando, resulta:


dx
d
dx
dp
x

=

que da lugar a la siguiente ecuacin diferencial en el equilibrio:

z(3)
y(2)
x(1)
20

h dx
dp
xy
2
=

Para poder resolverla es necesario explicitar la ley de rozamiento. Si se asume friccin deslizante
(
xy
= .p) entonces:
dx
h p
dp 2
=

Integrando a ambos lados de la ltima igualdad se obtiene:

C
h
x
p ln
. 2
ln + =



La constante de integracin se evala a partir de las condiciones de contorno en la superficie
libre x = a, donde la tensin lateral es
x
= 0 y p =
0
de donde resulta:

|
.
|

\
|
= |
.
|

\
|
= ) (
2
exp
3
2
) (
2
exp
0
x a
h
x a
h
p
y




La distribucin de tensiones normales y longitudinales para compresin entre placas se muestra
en la siguiente figura, la forma de la curva obtenida (que es simtrica respecto del eje de simetra
de la seccin plana considerada) recibe el nombre de colina de roce (friction hill):



Si se adopta el modelo de friccin seca (
xy
= =
y
/ 3 ) donde no hay movimiento relativo
entre la pieza o probeta y la herramienta o placa de compresin, la ecuacin diferencial queda:

dx
h
dp
y
3 / 2
= => |
.
|

\
|
+ = |
.
|

\
|
+ =
h
x a
h
x a
p
y
) (
1
3
2 ) (
1
0


Este modelo de friccin predice una respuesta lineal para la variacin de la presin con la
distancia al eje de simetra de la seccin considerada.

21
Ejemplo 12) en la compresin entre placas de una probeta cilndrica chata la friccin trata de
evitarse mediante adecuada lubricacin. Modelar la colina de roce para ese caso.


Resolucin
En este caso es conveniente tomar coordenadas
curvilneas. No se trata de un caso de flujo plano
ni de tensiones planas, por lo que no se
desarrollar completo (ver deduccin en [1]).
Las hiptesis adicionales necesarias son que
durante la compresin no se produce abarrilamiento
de la probeta y que el espesor del cilindro es
suficientemente pequeo como para que la tensin
axial compresiva
z
se mantenga constante a travs
del espesor
El flujo del metal desde el eje del cilindro hacia
afuera a medida que es comprimido conduce a
tensiones de corte entre las superficies de contacto.

Las tensiones de corte en la pieza se dirigen hacia el centro del disco oponindose al flujo radial.
Estas tensiones de corte originadas en la friccin conducen a una tensin radial en el material
que es cero en los bordes y se alcanza el mximo en el centro del disco.
Considerando una seccin circular y en ella una tajada como la que se muestra en la figura
anterior, se plantea (con la notacin de la figura) el equilibrio de fuerzas:

0 . . . 2
2
sin . . . 2 ) ( ) ( . . = + + dr d r
d
dr h d dr r h d d r h
r r r



asumiendo que el ngulo es pequeo, puede linealizarse la ecuacin y con hiptesis adicionales
llegar a la siguiente ecuacin diferencial (similar a la planteada en el caso anterior):


h dr
d
r
2
= .


La condicin de fluencia permite escribir la ecuacin anterior en trminos de la presin aplicada.
Eligiendo la ley de rozamiento deslizante e integrando, con adecuadas condiciones de contorno,
se llega a la siguiente expresin para la presin de contacto:


|
.
|

\
|
= ) (
2
exp . r a
h
p
y



El grfico de la colina de roce puede verse en la figura.

22


Ejemplo 13) Aplicar el concepto de colina de roce al proceso de forjado de una placa de espesor
constante bajo condiciones de fluencia plana. En particular, calcular la distribucin de presiones
y la presin mxima en la direccin correspondiente a 4 in, necesarios para llevar un bloque de
plomo (
y
= 1000 psi, = 0.25) de [1 in x 1 in x 6 in] presionado entre placas, a un bloque de
[0.25 in x 4 in x 6 in].

Resolucin:
El forjado es el proceso trabajado de metales por el cual se lleva una pieza de una geometra
dada a la geometra deseada por martillado o compresin.
El efecto de la friccin conteniendo al metal es til para producir las formas deseadas con
moldes simples.
En los casos de geometras (original y final) sencillas se pueden aplicar directamente las
expresiones que se vieron antes para la presin de trabajado en funcin de la ley de rozamiento y
la distancia a algn elemento de simetra de la pieza.
Para el caso del ejemplo, se puede usar la aproximacin de fluencia plana (pues una de las
dimensiones de la pieza no cambia, la correspondiente a la direccin del lado que mide 6 in).
La expresin para la presin de conformado -con el modelo de friccin deslizante- puede
escribirse en funcin de la relacin x/a:


|
.
|

\
|
= |
.
|

\
|
=
a
x
h
a
x a
h
p
y y
1
. 2
exp
3
2
) (
2
exp
3
2



poniendo as de manifiesto que, a medida que esta relacin crece, la resistencia a la deformacin
compresiva decrece rpidamente. Este hecho es usado como una ventaja en los procesos de forja
de molde cerrado , donde la resistencia a la deformacin del flash (material que se descarga) se
calcula para que la presin dentro del molde sea suficientemente alta como para llenar
completamente la cavidad. En este caso de geometra simple, el plano central de la placa define
una superficie neutra (donde el metal permanece estacionario, fluyendo lateral u horizontalmente
hacia los lados). Habitualmente, las condiciones interfaciales son tales que se da una situacin
intermedia entre friccin deslizante y friccin seca (es deslizante cerca de los bordes de la placa,
a x , donde la presin es ms baja y seca cerca de la superficie neutra).
Para la situacin del enunciado, considerando friccin deslizante, la presin mxima resulta:
psi x a
h
p 63000 ) 0 2 (
25 . 0
) 25 . 0 .( 2
exp
3
1000 . 2
) (
2
exp
0
|
.
|

\
|
= |
.
|

\
|
=



23
La distribucin de presin en la lnea central puede verse en la siguiente tabla:








Si se cambia el modelo de friccin de deslizante a seca (en cuyo caso no se usa el valor de ) la
presin mxima resulta mucho ms baja:

psi
h
x a
p
y
10400
25 . 0
) 0 2 (
1 1000
3
2 ) (
1
3
2
|
.
|

\
|
+ = |
.
|

\
|
+ =


Ejemplo 13) Aplicacin de los conceptos vistos a laminacin de chapas; en particular, resolver
el siguiente problema:
Se debe laminar en fro una chapa (
y
=325MPa) de ancho w=762mm y espesor inicial
h
0
=38.1mm hasta reducir el espesor en un 30%.
El sistema de laminacin de que se dispone consta de un juego de cilindros de dimetro
D=961.4mm y separacin ajustable y soporta un torque mximo T = 22 kN m.



Como parte del estudio de factibilidad se hace un ensayo de Watts y Ford sobre una muestra de
la chapa hasta la reduccin requerida, obtenindose un valor de tensin de flujo plano (tensin
equivalente)
0
= 573MPa.
Analizar si es factible realizar el proceso en un slo paso, asumiendo, adems, las siguientes
hiptesis:
*la diferencia entre el espesor inicial y final es pequea
*no hay endurecimiento por deformacin en la chapa
*que no hay flexin ni deformacin en los cilindros.




h
0
h
24
Resolucin
El proceso de deformar plsticamente una pieza de metal hacindola pasar entre rodillos se llama
laminacin.
Para el caso planteado (un juego de cilindros para laminacin en fro), se analizarn las fuerzas y
la geometra del sistema.
Con la notacin de la siguiente figura, la hoja de espesor h
0
entra en el plano XX (figura
siguiente) con una velocidad v
0
. pasa entre los cilindros y sale a travs del plano YY con el
espesor reducido h
f
.
En laminado de chapas, la hiptesis de clculo es que no hay modificacin en el ancho b de la
chapa; esto es, que la compresin vertical (para reducir el espesor de h
0
a h
f
) se traduce en una
elongacin en la direccin de laminacin x. Por tanto se trata de un caso de fluencia plana.
Por otra parte, por un punto dado pasan volmenes iguales de metal en la unidad de tiempo, si v
= dx/dt y -en esa posicin- el espesor es h, entonces:

b.h
0
.v
0
= b.h.v = b.h
f
.v
f


esto significa que la velocidad v
f
en la salida debe ser mayor que la velocidad v
0
a la entrada del
tren de laminacin.

Como la velocidad crece desde el inicio
hasta el final del contacto entre chapa y
cilindros, debe haber un nico punto en
la seccin en el que la velocidad del
rodillo es igual a la velocidad de la chapa;
est indicado en la figura con la letra N
y se lo denomina punto neutro.

En cada punto de contacto entre el cilindro
y la chapa hay dos fuerzas actuantes:
P
r
= P
r
() la fuerza radial de compresin
y F=F() la fuerza tangencial de friccin.
El sentido de la fuerza friccional es
opuesta a ambos lados del punto neutro.
La componente vertical P de Pr se llama
carga de laminacin y es la fuerza que
los rodillos ejercen sobre el metal.

Se define presin especfica de laminado
p como el cociente entre la carga de
laminacin y la proyeccin horizontal
del rea de contacto (expresin que se
simplifica cuando
f
h h
0
):

( )
( )
( ) | | | |
2 / 1 2 / 1
0
2 / 1
2
0
0
.
4
: ,
.
h R h h R
h h
h h R L con
L b
P
p
f
f
f p
p
=
(
(

= =


25
La siguiente figura muestra un esquema de la colina de roce a lo largo del rea de contacto. El
mximo corresponde al punto neutro y puede observarse que la distribucin de presin de
laminado ya no presenta simetra.



Para que el proceso pueda efectuarse debe superarse una friccin crtica entre los cilindros y la
chapa, de modo que sea posible el ingreso (y el trnsito) de esta. El coeficiente de friccin crtico

c
surge de comparar las componentes horizontales de P
r
y de F para el mximo valor del ngulo
de contacto . Para que la chapa pueda ingresar a la garganta del tren, la componente horizontal
de la fuerza de friccin debe ser mayor o igual que la que la componente horizontal de la fuerza
normal. La condicin lmite se expresa como:

tg
sen
P
F
sen P F
r
r
= = =
cos
. cos .

si se adopta el modelo de friccin deslizante: tg P F
r
= = .
En este caso la friccin es necesaria. Como esta depende fuertemente del ngulo de contacto,
cuando la geometra no provee la condicin suficiente, se utilizan rodillos acanalados para
aumentar el valor efectivo de .
La geometra del tren tambin incide en la cantidad de reduccin en el espesor: bajo las mismas
condiciones de friccin, mayor dimetro de rodillos permitir que una hoja ms fina entre en la
garganta, porque -an cuando el ngulo de contacto es el mismo- la longitud de los arcos de
contacto cambia de acuerdo con la siguiente relacin:

( ) { } R h tg
R
h
h R
h R
h R
L
tg
p
.
2 /
.
2 /
2
max
=


=


En un anlisis simplificado la ecuacin (**) se escribir, asumiendo fluencia plana (porque,
como se dijo, el ancho b puede considerarse constante) y despreciando el rozamiento, de esta
forma:


y
p
h R b
P
L b
P
p
3
2
. . .
0
= =

= =
26

Para incluir el rozamiento, conviene introducir la presin media de deformacin p
m
, definida
como


2 / ) (
.
.. : ,.
1
3
2 1
0
h h
L
Q con
Q
e
Q
e
p p
p
Q
y
Q
m
+
=

,

donde es un valor conveniente (constante) para el coeficiente de friccin. En realidad, la
friccin vara punto a punto en la superficie de contacto, de modo que la expresin anterior es
una simplificacin importante.

Para el caso de estudio propuesto hay que calcular:
a) el torque necesario sin considerar friccin,
b) el torque necesario considerando un coeficiente de friccin constante ( = 0.3),
c) coeficiente de friccin crtico asumiendo el modelo de friccin deslizante.
Los clculos requeridos son los siguientes:
a) el torque necesario, si se desprecia el efecto del rozamiento ser:

T = P.R = (p.w.L
p
).R = 1.155.
equiv
.w.(R 0.3 h
0
).R =
= 17128069.658 N.mm = 17.128kN.m

b) La carga corregida por friccin es P
corregida
= P
Q
e
Q
1
.
Reemplazando los valores del enunciado en la expresin de Q, resulta Q = 0.68,
Luego
Q
e
Q
1
= 1.432 , de donde T
corregida
= T 1.432 = 24.53 kN m .
c) De F.cos
max
P sen
max
resulta:

156 . 0
2 / 3 . 0 .
. 3 . 0
2 / ) ( .
0
0
0
max
=

=

= =
h R
h
h h R
L
tg
p
critico


Se observa que el torque necesario, considerando friccin es aproximadamente un 40% mayor
que el calculado despreciando el rozamiento y que el coeficiente de friccin usado en la parte b)
(que seguramente resulta de consideraciones empricas) es aceptable ya que supera al coeficiente
de friccin crtico calculado en c).


Bibliografa

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