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CAPTULO 01 - LGEBRA VETORIAL

1 VETORES
Algumas grandezas so definidas apenas pelo seu valor ou mdulo. Por exemplo, 2h
definem exatamente uma medida de tempo; 80 Kg define a medida de massa de um corpo; 20
define bem uma temperatura. Essas grandezas so chamadas de grandezas escalares.
Um outro tipo de grandezas exigem alm do mdulo, uma direo e um sentido para a sua
perfeita identificao. Estas grandezas so chamadas de grandezas vetoriais. Por exemplo: um
avio voa a 400 km/h na direo norte-sul, no sentido norte. Outro exemplo: Fazer uma fora de
lKgf sobre uma mesa na direo vertical no sentido de cima para baixo. Representa-se
graficamente uma grandeza vetorial usando um segmento de reta orientado (fig.1) ao qual
chamamos de vetor.

Na figura 1, A a origem e B a extremidade do vetor.
Para indicar que um elemento um vetor usamos:
a. uma letra minscula encimada por uma seta,
b. indicao da origem e extremidade encimada por uma seta,

O mdulo do vetor representado pelo comprimento do segmento. A direo
definida pela reta suporte do vetor enquanto que o sentido determinado pela seta.
Indicamos o mdulo do vetor por | |.
Observaes:
1) Um vetor livre, isto , tem por origem qualquer ponto no espao.



Fig.2

2) Um vetor deslizante quando sua origem pertence obrigatoriamente a
uma reta que funciona como reta suporte do mesmo.

r

Fig.3

Tipos de Vetores

1) Vetor nulo: o vetor de comprimento zero. Assim se ( A origem coincide
com a extremidade.

2) Vetor unitrio: o vetor de comprimento 1.

3) Vetor oposto: o vetor oposto do vetor o vetor . O vetor oposto
possui mesmo comprimento, mesma direo, mas sentido contrrio ao de .
v
B
A



-
Fig.4

4) Vetores colineares ou paralelos: So vetores que possuem mesma direo e
indica-se por
w v u // //
.


Fig.5

5) Vetores iguais: dois vetores que possuem o mesmo comprimento, mesma
direo e mesmo sentido e indica-se por .


6) Vetores Coplanares: dois ou mais vetores so coplanares se existir algum plano
onde estes vetores esto representados,


Fig.6

7) Obs.Dois vetores so sempre coplanares. Trs vetores so no coplanares
quando dois deles formam um plano (so no paralelos) e o terceiro vetor tem
um nico ponto comum com esse plano.

8) Vetores ortogonais (perpendiculares) : so dois vetores que formam entre si
um ngulo reto.

u

u


Fig.7
9) Versor de um vetor no nulo o vetor unitrio de mesma direo e mesmo
sentido de . Por exemplo, consideremos o vetor de mdulo 3. Os vetores e
so vetores unitrios. No entanto, o vetor tem a mesma direo e o
mesmo sentido de . Dizemos que o versor de .

v
v
v v
u
v
P

v
u
w



1 u

2 u

Fig.8




Multiplicao de Nmero Real por Vetor.

Dado um vetor 0 e um nmero real 0, chama-se produto do nmero real
pelo vetor , o vetor tal que = tal que:
.1) tem vezes o tamanho de .
2) Se < 0, tem sentido contrrio ao de .
3) Se > 0, tem mesmo sentido de .

Exemplos:



, > 0

, < 0,

Observao: A cada vetor , 0, possvel associar dois vetores unitrios
paralelos a . O vetor unitrio -
v
v
ou
v
v
de mesmo sentido de . O Vetor

v
v
o versor de .
Exemplo: Se = 3, o versor de
3
v

v
v
v v
v
v v
v v
v
v v


Sejam e u R
3
e m e n R, o produto do nmero real por vetor admite as
seguintes propriedades:

I) Comutativa: m . = . m
II) Associativa: m . (n. ) = (m . n).
III) Distributiva: (m + n). = m . + n.



EXERCCIOS
1)A figura abaixo constituda de nove quadrados congruentes (de mesmo tamanho). Decidir se
verdadeira ou falsa cada uma das seguintes afirmaes:

RESP: a)V b)V c)F d)V e)V f)V g)F h)V i)F j)V
k)V l)V m)F n)V o)V p)V q)V r)F s)V t)V
2) A figura a baixo representa um paraleleppedo retngulo. Decidir se verdadeira ou falsa cada
uma das afirmaes abaixo:

coplanares so FG AB i EG e , ) ) , e HF j EG CB so coplanares


coplanares so FG e DB , AC ) k coplanares so CF e BG , AB ) l
coplanares so CF e DC , AB ) m ABC plano ao ortogonal ) AE n
v
v v
v v
v v v
BC AF ) d
CG AB ) c
HG AB ) b
BF DH ) a

coplanares so BC AB h
ED BG g
DF AG f
HF AC e
CG e , )
// )
| | | | )
)

ED DE ) e
MC BL ) d
OP BC ) c
PH AM ) b
OF AB ) a

FG // AJ ) j
LD // JO ) i
HI // AC ) h
FI KN ) g
MG AO ) f

AM PN ) o
NB PN ) n
EC PE ) m
BL AM ) l
EG AB ) k

| BL | | AM | ) t
NP 2 AO ) s
| AC | | AJ | ) r
MF IF ) q
| FP | | AC | ) p

BCG plano ao ortogonal AB ) o HEF. plano ao paralelo ) DC p
RESP: a)V b)F c) V d)V e)V f)V g)F h)F i)V j)V
k)V l)F m)V n)V o)V p)V
3) A figura abaixo representa um losango EFGH inscrito no retngulo ABCD, sendo O, o ponto de
interseo das diagonais desse losango. Decidir se verdadeira ou falsa cada uma das
afirmaes:


D H O H ) e
B O O C ) d
HG DO ) c
CH AF ) b
OG EO ) a

HG // GF ) j
CD // AF ) i
DB
2
1
OA ) h
BD AC ) g
C O E H ) f

FE OB ) o
HF AO ) n
CB EO ) m
OH AB ) l
OC // AO ) k

RESP: a)V b)F c)V d)V e)F f)F g)V h)V
i)V j)F k)V l)V m)V n)F o)V
4)Com base na figura do exerccio1, determinar os vetores abaixo, expressando-os com origem no
ponto A:
AK AC ) d
DC AC ) c
BD AB ) b
CN AC ) a

OE AO ) h
AN AK ) g
BL AM ) f
EO AC ) e

PB BN BL ) l
NF PN LP ) k
CB BC ) j
NP MO ) i

RESP: a) AN b) AD c) AB d) AO e) AM f) AK
g) AH h) AI i) AC j) AC k) AE l) 0

5)Com base na figura do exerccio 2, determinar os vetores abaixo, expressando-os com origem no
ponto A:

EH BF ) c
DE BC ) b
CG AB ) a

FB EF ) f
EH CG ) e
BC EG ) d

FH DA EG ) h
AE AD AB ) g

RESP: AF ) a AE ) b H A ) c AB ) d AH ) e AF ) f AG ) g AD ) h

6) Com base na figura do exerccio 3, determinar os vetores abaixo, expressando-os com origem
no ponto A:

AF 2 AE 2 ) c
FG EH ) b
CH OC ) a

OC 2 OE 2 ) f
BG EO ) e
EF EH ) d

FG FE ) h
EH BC
2
1
) g

AO FO AF ) j
HO OG ) i

RESP: AE ) a AC ) b c) AC AB ) d AO ) e AD ) f AH ) g AD ) h AO ) i AC ) j
7)Determine as somas que se pedem:










RESP: AC e) BG d)2 BG c)2 EF b) AC ) a .

Vetores no espao ( R
3
)

No espao, consideraremos a base cannica { k j i , , } como aquela que ir
determinar o sistema cartesiano ortogonal Oxyz.
Onde:
) 0 , 0 , 1 ( i
) 0 , 1 , 0 ( j
) 1 . 0 , 0 ( w so trs vetores unitrios e simultaneamente perpendiculares
entre si.




GC FG EF AE ) e
BH BG FG EF HE ) d
BC BG BF ) c
BF DB ED ) b
AG HB GC DH CD AD ) a









O eixo Ox (eixo das abscissas) corresponde ao vetor i
O eixo Oy (eixo das ordenadas) corresponde ao vetor j
O eixo Oz (eixo das cotas) corresponde ao vetor k

Assim, a cada ponto P(x, y, z) do espao ir corresponder o vetor
OP = k z j y i x , isto , as prprias coordenadas x, y e z do ponto P so as
componentes do vetor OP na base cannica.

Exemplo: Representar o vetor = OP, onde =(3, 2, 4)












O vetor = k z j y i x , tambm ser expresso por = (x, y, z)



v v
v v

8)A figura abaixo representa um paraleleppedo retngulo de arestas paralelas aos eixos
coordenados e de medidas 2,1 e 3. Determinar as coordenadas dos vrtices deste slido,
sabendo que A (2, 1,2).

RESP: B(2, 3,2), C(3, 3,2) , D(3, 1,2), E(3, 1,5), F(2, 1,5), G(2, 3,5) e H(3, 3,5)

Definies:
i) Soma de vetores
Definimos a soma dos vetores ) , , (
1 1 1
z y x u e ) , , (
2 2 2
z y x v , como sendo:
) , , (
2 1 2 1 2 1
z z y y x x v u



ii) Vetores iguais
Dois vetores ) , , (
1 1 1
z y x u e ) , , (
2 2 2
z y x v so iguais se, e somente se:
x
1
= x
2
, y
1
= y
2
e z
1
= z
2
.
Exemplo: Determinar x,y e z para que se tenha (2-x,3+y, 3z-2) = (5,2,4)
iii) Produto de um escalar por vetor
Dado o vetor ) , , (
1 1 1
z y x u e R, define-se produto por um escalar, como sendo:
) , , (
1 1 1
z y x u



iv) Vetores representados fora da origem
Se A(x
1
, y
1
, z
1
) e B(x
2
, y
2
, z
2
) so dois pontos quaisquer no espao, ento:
) , , (
1 2 1 2 1 2
z z y y x x A B AB


v) Paralelismo de Vetores
Se os vetores ) , , (
1 1 1
z y x u e ) , , (
2 2 2
z y x v so paralelos, ento:
u k v ou
1 1 1
2 2 2
x y z
k
x y z

Exemplo

Observe que o vetor tem a mesma direo que o vetor e o vetor tem sentido
contrrio ao sentido de de .
Obs. Se uma das coordenadas for ,igual a zero, a coordenada correspondente do outro
vetor tambm ser igual a zero.
vi) Mdulo de um vetor
O mdulo do vetor =(x, y, z) dado por:

2 2 2
z y x v ou v , se um vetor do espao ou

2 2
v ou v x y , se um vetor do plano
Calcular os mdulos de , e 3 . Observe que o mdulo de a metade do mdulo
de e o mdulo de -3 o triplo do mdulo de .
vii) Combinao linear de vetores
Dizemos que um vetor combinao linear de n vetores se
.
Exemplo: (10,13,16) = 2(1,2,3) 2(2,3,4) + 3(4,5,6), logo, o primeiro vetor combinao
linear dos outros trs.
ix) Vetores coplanares
Dois vetores so sempre coplanares (podem ser colineares ou no colineares). Trs
vetores , dois a dois no colineares, so coplanares se um deles for combinao
linear dos outros dois, ou seja,
Observao: so coplanares, ento
:
v
x) Combinao linear de 4 vetoresSejam trs vetores
do espao tridimensional, no nulos e no coplanares.
Qualquer vetor pode ser expresso como combinao linear de , e :

EXERCCIOS
9) Determine x para que se tenha , sendo A (x,1), B(4,x+3), C(x,x+2) e
D(2x,x+6). RESP: x=2
10) Determinar x, sabendo-se paralelos 0s vetores:
a) = (1,3,10) e = (-2,x,-20)
b) = (0,2,x) e = (0,3,6)
a) = e
11) Sendo A,B,C e D vrtices consecutivos de um paralelogramo, calcular as
coordenadas do vrtice D.
Dados: A(1,3), B(5,11) e C(6,15) RESP: D(2,7)
12) Provar que os pontos A(3,1,5), B(2,0,1) e C(4,2,9) so colineares.
Sugesto: os vetores C-A e B-A devem ser paralelos.
13) Escreva o vetor (7,1), como a soma de dois vetores, um paralelo ao vetor (1,1) e
outro paralelo ao vetor (1,1). RESP: x = 3 e y = 4
14) Dados A(1,1) e B(3,5), determinar C, tal que: a) b) .
RESP: a) x = 1 e y = 2 b)x = e y =3
15)Sendo A(1, 1,3) e B(3,1,5), at que ponto se deve prolongar o segmento AB, no
sentido de A para B, para que seu comprimento quadruplique de valor?
RESP: (9,7,11)
16) Sendo A(2,1,3) e B(6, 7,1) extremidades de um segmento, determinar:
a)os pontos C , D e E, nesta ordem, que dividem o segmento AB em quatro partes de
mesmo comprimento;
b) os pontos F e G, nesta ordem que dividem o segmento AB em trs partes de
mesmo comprimento.
RESP:

17)Dadas as coordenadas, x=4, y=12, de um vetor
v

do , calcular sua terceira


coordenada z, de maneira que
v

= 13. RESP: z= 3
18)Sejam os pontos M(1, 2, 2) e P(0, 1,2), determine um vetor colinear e tal que
.
RESP:
6
4
,
6
1
,
6
1
v

19)Achar um vetor de mdulo igual a 4 e de mesmo sentido que o vetor
. RESP:

20) Sejam .Determine um versor dos vetores
abaixo: a) RESP:

21) Determine um vetor da mesma direo de e que:
a) tenha norma (mdulo) igual a 9;
b) seja o versor de ;
c) tenha mdulo igual a metade de ;
RESP:

22) Num paralelogramo ABCD sabe-se que A (1,3,2) e que as diagonais so
.Calcule as coordenadas dos outros trs vrtices.
RESP: C(5,5,5) ,B( 4,4,4) e D( 2,4,3)

23)Sabendo que A(1, 1), B(5,1) e C(6,4) so vrtices de um paralelogramo,determinar o
quarto vrtices de cada um dos trs paralelogramos possveis de serem formados.

Produto Escalar
Definio 1: Sejam os vetores . O produto escalar entre esses vetores, denotado por
, um nmero real determinado por ,
onde q o ngulo entre .
Definio2:Se , ento

Propriedades
1) se, e somente se, um deles for o vetor nulo ou se so ortogonais
).
2) Comutativa:
3)
4)
5)
6) , pois o primeiro membro um vetor paralelo a e o segundo
membro um vetor paralelo a

Exemplo (1): Sejam (-2,3,8), (0,2,-1) e (1,-2,1)
a) Determine
b) Os vetores so ortogonais?
Soluo: a) 2 0 3 2 8 (-1) 0 6 -8 2 => 2
b) Para que os vetores sejam ortogonais necessrio que 0
De fato,
2 1 3 (-2) 8 1 2 -6 8 0


Interpretao geomtrica do produto escalar

projeo de sobre , denominaremos x ..
cos = => x => => x , ou seja, o produto escalar
dos vetores igual ao produto da projeo do vetor sobre o vetor pelo vetor .

24) Sendo u

= ( 2,3,1) e v

= ( 1,4, 5) . Calcular:
a) u

b) ( u

) c)( u

+ v

)
2
d) (3u

2v

)
2
e) (2u

-3 v

) ( u

+2v

)


RESP: a) 19 b) 18 c)94 d)66 e) 205
25)Sendo a

=(2,1,1), b

=(1,2,2) e c

=(1,1,1). Calcular um vetor v

=(x,y,z), tal que v

= 4,
v

= 9 e v

= 5. RESP: v

=(3,4,2)
26)Sejam os vetores a

=(1,m,3), b

=(m+3,4m,1)e c

=(m,2,7).Determinar m para que a

=( a

+b

) c

. RESP: m=2
27) Determinar a, de modo que o ngulo do tringulo ABC, seja 60
0
. Dados: A(1,0,2), B(3,1,3) e
C(a+1,2,3). RESP: 1 ou
5
13

28) Dados os pontos A (4,0,1), B(5,1,3) C(3,2,5) e D(2,1,3). Determine:
a) se eles foram alguma figura. Em caso afirmativo, qual?
b) O ngulo entre as retas paralelas aos vetores AC e BD .
RESP: a) Paralelogramo b)
0
1
arccos 102 36 44, 22
21
.
29) Os vetores u

e v

formam um ngulo de 60
0
. Sabe-se que u

=8 e v

=5, calcule:
a) u

+ v

b) u

c) 2u

+3v

d) 4u

5v


RESP: a) 129 b)7 c) 721 d) 849
30) Os vetores a

e b

formam um ngulo de 150


0
, sabe-se que a

= 3 e que b

= 2 ,
Calcule:
a) a

+b

b) a

c) 3a

+2b

d) 5a

4b


RESP: a) 2 3 5 b) 2 3 5 c) 2 18 35 d) 2 60 107
31)Determinar o valor de x para que os vetores
1
v

= x i

2 j

+3k

e
2
v

=2 i

+2k

, sejam
ortogonais. RESP: x=4
32)Determine um vetor unitrio ortogonal aos vetores a

=(2,6,1) e b

=(0,2,1).
RESP:
3
2
,
3
1
,
3
2
c


33)Dados a

=(2,1,3) e b

=(1,2,1), determinar o vetor v

, v

e v

=5.
RESP: 1 , 1 , 1
3
3 5
v


34)Dados dois vetores a

=(3,1,5) e b

=(1,2,3), achar um vetor x

, sabendo-se que ele


perpendicular ao eixo OZ , e que verifica as seguintes relaes: x

=9, e x

=4.
MULTIPLICAO VETORIAL OU EXTERNA

Sendo o vetor onde se encontra a perna direita do boneco, o vetor da perna esquerda e
o vetor que passa pela cabea, dizemos que nesta ordem formam um triedro
positivo.
Definio: Definimos o produto vetorial ou externo de ao vetor com as seguintes
caractersticas:
I) Mdulo: , onde o ngulo entre
II) Direo: Perpendicular ao plano que contm .
III) formam um triedro positivo.
Expresso cartesiana do Produto Vetorial: Sendo ,

Propriedades
1. qualquer se seja .
2. = , qualquer se seja
3. = - (propriedade anti-comutativa)
Por isso, dados umtriedro positivo e um
triedro negativo
4. (~u + ~v) ~w = ~u ~w + ~v ~w (propriedade distributiva em relacao
`a soma)
5. (~u) ~v = ~u (~v) = (~u ~v) (propriedade linear em relacao `a
multiplicacao por escalar).
6. ~u (~u ~v) = 0 e ~v (~u ~v) = 0.
7. Se ~u e ~v sao unitarios e ortogonais, entao {~u,~v, ~u ~v} e base
ortonormal positiva.

Exerccios
35) Dados os vetores u

=( 1,3,2), v

=(1,5,2) e w

=(-7,3,1). Calcule as coordenadas dos vetores:


a) u

b) v

c) v

( u

)
d) ( v

) w

e)( u

+ v

) ( u

+ w

) f) ( u

) w


RESP: a)(16,0,8) b)(11,13,38) c)(64,12,2) d)( 24, 72,48) e)(24,0,64)
f)(3,13,18)
36)Determinar o vetor x

, paralelo ao vetor ao vetor w

=(2,3,0) e tal que x

= v , onde u

=(1,
1,0) e v =(0,0,2). RESP: x

=(4.6,0)
37) Determinar o vetor v

, sabendo que ele ortogonal ao vetor



a =(2, 3,1) e ao vetor b
=(1, 2,3) e que satisfaz a seguinte condio; 10 ) k 7 j 2 i ( v . RESP: 1 , 5 , 7 v
38)Determinar v , tal que v seja ortogonal ao eixo dos y e que w v u ,sendo ) 1 , 1 , 1 ( u e
) 1 , 1 , 2 ( w . RESP: v =(1,0,1)
39) Dados os vetores
1
v

=(0,1, 1),
2
v

=(2,0,0) e
3
v

=(0,2, 3).Determine um vetor v

, tal que v

//
3
v

e v


1
v

=
2
v

. RESP: v

=(0,4, 6)
40)Determine um vetor unitrio ortogonal aos vetores
1
v

=(1,1,0) e
2
v

=(0,11).
RESP: 1 , 1 , 1
3
1

41) Ache u

tal que u

= 3 3 e u

ortogonal a v

=(2,3, 1) e a w

=(2, 4,6). Dos u

encontrados,
qual forma ngulo agudo com o vetor (1,0,0).
RESP: 3 , 3 , 3 u

42)So dados os vetores
1
v

= (1,1,1),
2
v

=(1,2,3) e
3
v

=(26,6,8). Decompor o vetor


3
v

em dois
vetores x

e y

ortogonais entre si, sendo x

simultaneamente ortogonal a
1
v

e a
2
v

.
RESP: x

=(1,4,3) e y

=(25,10,5)
43) Dado o vetor
1
v

=(3,0, 1).Determine o vetor v

=(x,y,z), sabendo-se que v

ortogonal ao eixo
OX, que v


1
v

= 14 6 , e que v

1
v

= 4. RESP: