1.1.1. Conjuntos de componen la gra.

Las gras torre son las ms habituales en la edificacin ya que permiten una gran altura
de trabajo as como una gran capacidad de carga. Otra ventaja importante es el poco
espacio que requieren en la base, ya que el contrapeso est situado en la contrapluma y
el mstil es fijo. Su principal inconveniente es el montaje largo y complicado, que obliga la
mayora de las veces a utilizar la ayuda de una gra telescpica. Eso en lo que se refiere
a las gras torre de tamao natural. Respecto al proyecto, al ser un modelo a escala
reducida, el inconveniente del montaje est solventado.

El modelo se compone de los siguientes conjuntos:
Placa Base: Es la estructura de la gra en contacto con el suelo. Ser la encargada de
resistir y repartir los esfuerzos que se transmitan desde la estructura de la gra hasta el
terreno. Sus dimensiones sern los marcados por las bases del concurso.
Mstil: Estructura en celosa de seccin cuadrada, ser la encargada de transmitir los
esfuerzos generados en la pluma (carga) y contra-pluma (contrapeso) hasta la base.
Porta-flecha: estructura en celosa piramidal cuya misin consiste en dar soporte
simultneamente a los tirantes que soportan la carga y el contrapeso consiguiendo la
triangulacin de ambos subconjuntos.
Pluma: celosa espacial formada por tres perfiles principales, 1 cordn superior y 2
cordones inferiores conectados por combinacin de diagonales y montantes. Los
cordones inferiores incluyen en su configuracin constructiva un carril por el que se
desplaza el carro portacarga.
Contra-pluma: este elemento funciona como una viga articulada a la estructura en un
extremo y consigue su triangulacin mediante la cuerda bala situada en su otro. En su
extremo dispone de un contrapeso que dota de estabilidad a la estructura en general. Su
valor depende de la carga a transportar junto con la longitud de la pluma.
Carro: Elemento que permite desplazar la carga a lo largo de la pluma, con un sistema
de poleas para que la altura del gancho permanezca constante.
Gancho: Elemento que permite, mediante un polipasto, elevar y descender la carga.
Cada conjunto se describir en detalle en los apartados 4, en donde se explicarn y
justificaran las soluciones constructivas finalmente adoptadas.

1.2. Contrapeso.

Estructuras de hormign prefabricado que se colocar para estabilizar el peso y la inercia
que se produce en la flecha grua. Deben estabilizar la grua tanto en reposos como en
funcionamiento

1.3. Mecanismo de elevacin.

Permite subir y bajar la carga, est a su vez constituido por:

- Un motor de elevacin elctrico.
- Un reductor de elevacin.
- Un tambor de enrollamiento.
- Un cable de elevacin.

1.4. Mecanismo de giro.

Es el que permite girar la pluma en 360 y est constituido por:

- Un freno hidrulico.
- Un acoplamiento hidrulico.
- Un reductor.
- Un motor elctrico.
- Una corona y pin de giro.

1.5. Capacidad de carga.

La capacidad de carga se define como la potencia mxima que tiene una gra para izar
una carga determinada.
Cada gra posee una capacidad mxima de carga, determinada por el fabricante o
diseador. Mientras ms cerca de la punta de la pluma, menor ser la capacidad de
carga y mientras ms cerca del tronco de la gra, mayor ser la capacidad de carga.
En sntesis la pluma de la gra acta como una viga simplemente apoyada y cuando la
carga se encuentra ms lejos acta como una viga en voladizo.
Existen dos formas para indicar la capacidad de carga: la primera es una interpretacin
grafica que compara la carga versus el largo de la pluma