29 INGENIERA BIOMDICA - MOSEA

Rafael Barea Rafael Barea

Departamento de Electrnica. Universidad de Alcal.
Alcal de Henares. Madrid. (Spain)
barea@depeca.uah.es
ROB
ROB

TICA DE SERVICIOS
TICA DE SERVICIOS
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Segn la Federacin Internacional de Robtica (IFR), un robot de
servicio es un robot que opera de forma parcial o totalmente autnoma,
para realizar servicios tiles para el bienestar de los humanos y del
equipamiento, excluyendo operaciones de manufactura.
Es la parte de la Robtica que se centra en el diseo y construccin de
robots capaces de proporcionar servicios directamente a los miembros
que forman sociedad.
Tipos:
Militares, exploracin y de seguridad: exploracin de zonas remotas,
rescate, minera, manejo de explosivos y uso de armamento.
Sector salud: sistemas de ciruga, cuidado de personas enfermas y/o
mayores.
Servicios domsticos: limpieza, preparacin de comidas.
Trabajos peligrosos: construccin, limpieza industrial, seguridad.
Entretenimiento y mascotas.
Robtica de servicios
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Robtica de servicios. Cifras de ventas 2007
Total ventas hasta 2007: 5,5 millones
49.000 para uso profesional
3,4 millones para uso domstico
2 millones para entretenimiento personal
En el periodo 2008 a 2011 se vendern 54.000 nuevos robots de servicio
para uso profesional, y nada menos que 12,1 millones de robots para uso
personal-entretenimiento (unos 7,4 millones de nuevos robots) y tareas
domsticas (aproximadamente 4,6 millones de robots).
Fuente: worldrobotics2008
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Robots exploracin
Robtica de servicios
Submarinos Exploracin terrestre
Misiones espaciales
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Talon - SWORD
Robots militares
Robtica de servicios
Big dog
34 INGENIERA BIOMDICA - MOSEA
HORNET MK-5
Robots guardianes y desactivacin explosivos
Robtica de servicios
ASENDRO EOD
gryphom
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Robots de vigilancia y seguridad
Robtica de servicios
MOSRO
OFRO
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Robots para emergencias y rescate
.
Robtica de servicios
Tokyo Fire Department's rescue robot
LUF 60
Yokohama bomberos
37 INGENIERA BIOMDICA - MOSEA
Robots en sectores ganadero, agrcola y forestal
Robtica de servicios
TimberjackWalkingMachine Lely Astronaut A3 Milking Robot
38 INGENIERA BIOMDICA - MOSEA
Robots dispensadores y para logstica
Robtica de servicios
Rowarobot - Farmacias
39 INGENIERA BIOMDICA - MOSEA
Robots para limpieza y mantenimiento - servicio
domstico
Robtica de servicios
Roomba Cortacsped Robomov
Robot cocina thermomix
40 INGENIERA BIOMDICA - MOSEA
Robots para promocin, exposicin y arte
Robtica de servicios
Robot humanoideAsimoHonda
T-rex
41 INGENIERA BIOMDICA - MOSEA
Robtica de servicios
Toyota Motor Corporation partner robots
Titan an his two brothers
Robots para promocin, exposicin y arte
42 INGENIERA BIOMDICA - MOSEA
Robots para el transporte, vehculos autnomos y
plataformas mviles
Robtica de servicios
CyCAB
robuCAB
robuRIDE
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Robots para el transporte, vehculos autnomos y
plataformas mviles
Robtica de servicios
DarpaUrban Challenge
44 INGENIERA BIOMDICA - MOSEA
Robots de entretenimiento y aprendizaje
Robtica de servicios
Robot AIBO Sony
Pleo
NEC PaPeRo
Alcabot: robots velocistasy de sumo NAO Robocup
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Robots de servicio en edificios (hospitales, museos, etc)
Robtica de servicios
MP-M470 Museum of Communication in Berlin
Robot Woman at Tokyo Science Museum
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Robots para cuidados y ayuda a personas
Robtica de servicios
Nursebot Pearl
Care-O-bot
47 INGENIERA BIOMDICA - MOSEA
Robtica de servicios
Zeus
Aesop
DaVinci
Robots en medicina y ciruga