Tema 1.

Introduccin a las seales y

los sistemas (Sesin 2)
TEMA 1
Contenidos.
Definiciones. Clasificacin de seales.
Transformaciones de la variable independiente. Reflexin.
Cambio de escala y desplazamiento.
Seales bsicas en tiempo continuo y discreto: Funcin
exponencial.- Escaln, impulso y sinc.
Potencia y energa.
Definicin de sistema.
Propiedades de los sistemas. Interconexin de sistemas.
SEALES BSICAS EN TIEMPO DISCRETO
Peridica si:
a)
x[n] = Asin(
0
n + )
x[n] = x[n + N] N Z
+
Asin(
0
n + ) = Asin(
0
(n +N) + ) =
Asin(
0
n +
0
N + )
Entonces sern iguales si:

0
N = 2m m Z
+

0
2
=
N
m
-40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40
-2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
SEALES BSICAS EN TIEMPO DISCRETO
b)
Funcin Escaln
-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20 25 30
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
u[n] =
0 n < 0
1 n 1
En tiempo discreto est definido el valor para n=0.
c)
Delta de Kronecker
-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10
0
0.5
1
1.5
[n]
x[n] [n] = x[0] [n]
x[n] [n n
0
] = x[n
0
] [n n
0
]
x[n n
0
] [n n
0
] = x[0] [n n
0
]
SEALES BSICAS EN TIEMPO DISCRETO
Supongamos la seal x[n] dada en la figura. La podemos descomponer como:
-8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
-8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
-8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
-8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
+
+
x[n] =

P
k=
x[k] [n k]
POTENCIA Y ENERGA DE UNA SEAL
Tiempo Continuo Tiempo Discreto
Energa en un intervalo de tiempo
Energa en un intervalo de tiempo
E
(t
1
,t
2
)
=
R
t
2
t
1
|x(t) |
2
dt
Potencia en un intervalo de tiempo
Potencia en un intervalo de tiempo
Energa total de una seal
E
x(t)
=
R

|x(t) |
2
dt
Energa total de una seal
Potencia total de una seal
P
(t
1
,t
2
)
=
1
t
2
t
1
R
t
2
t
1
|x(t) |
2
dt
P
x(t)
= lim
T
1
T
R
T
T
|x(t) |
2
dt
Potencia total de una seal
E
(n
1
,n
2
)
=
n
2
P
k=n
1
|x[n)]|
2
P
(n
1
,n
2
)
=
1
n
2
n
1
+1
n
2
P
k=n
1
|x[n)]|
2
E
x[n]
=

P
k=
|x[n)]|
2
Px[n] = lim
N
1
2N+1
N
P
k=N
|x[n)]|
2
Seales definidas en energa: ejemplo seales finitas.
Seales definidas en potencia: ejemplo seales continuas.
Seales con energa y potencia infinitas: ejemplo exponencial creciente.
DEFINICIN DE SISTEMA
Sistema: Cualquier proceso, intencionado o no, que realiza una transformacin de
una o varias seales de entrada en una o varias seales de salida.
y (t) = f (x(t))
Sistema tiempo
continuo
x(t) y (t)
Sistema tiempo
discreto
x[n] y [n]
Ejemplos de sistemas:
Circuito. Entrada una seal tensin o voltaje. Salida: Otra seal transformada.
Canal de comunicacin. La seal transmitida se transforma hasta obtener la seal
del receptor.
Sistema de servocontrol.
Tratamiento de audio.
Tratamiento de voz.
INTERCONEXIN DE SISTEMAS
a) Serie o cascada.
Sistema 1
x(t) y (t)
Sistema 2
z (t)
b) Paralelo.
c) Realimentacin.
Sistema 1
x(t)
Sistema 2
y
2
(t)
+
y (t)
Sistema 1
x(t)
Sistema 2
y
1
(t)
y
2
(t)
+
y (t)
PROPIEDADES DE LOS SISTEMAS
1) Linealidad. Un sistema ser lineal si:
y
1
(t)
Condicin equivalente para
sistemas discretos
x
1
(t)
y
2
(t)
x
2
(t)
y
3
(t) =
x
3
(t) =
y
1
(t) + y
2
(t)
x
1
(t) + x
2
(t)
Ejemplos de sistemas lineales: Ejemplos de sistemas no lineales:
y (t) = sin(x(t))
y (t) = 3x(t)
y [n] =
1
x[n]
y [n] = x[n] x[n 1]
y (t) = x(t) + K
y (t) = sen(t) x(t)
y [n] =
k
2
P
k=k
1
kx[k] y [n] = x[n]
2
PROPIEDADES DE LOS SISTEMAS
Sabiendo que tenemos un sistema lineal y que ante las entradas x
1
[n] y x
2
[n] hemos obtenido
las seales de salida correspondientes, calcule la seal de salida ante la entrada x
3
[n].
-8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
-8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8
-2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
-8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
-8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8
-2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
-8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
x
1
[n]
x
2
[n]
x
3
[n]
y
1
[n]
y
2
[n]
y
3
[n]
PROPIEDADES DE LOS SISTEMAS
b) Invarianza en el tiempo. Un sistema se dice invariante en el tiempo si
y
1
(t) = y
2
(t)
Sistema
x(t)
Desplazamiento
Desplazamiento
y (t)
y
1
(t) = y (t t
0
)
x
2
(t) = x(t t
0
)
Sistema
y
2
(t)
Ejemplos de sistemas invariantes: Ejemplos de sistemas variantes:
y (t) = tx(t)
y (t) = x(t t
1
)
y [n] = x[n] u[n]
y [n] = cos (x[n])
y (t) =
R
t
2
t
1
x(t) dt
y (t) = cos (2t) x(t)
y [n] =
n
P
k=0
x[k]
y [n] =
n
P
k=
x[k]
PROPIEDADES DE LOS SISTEMAS
Sabiendo que tenemos un sistema invariante y que ante las entrada x
1
[n] se ha obtenido la
seal de salida correspondiente, calcule la seal de salida ante la entrada x
2
[n].
x
1
[n]
x
2
[n]
y
1
[n]
y
2
[n]
-8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
-8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8
0
0.5
1
1.5
-8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
PROPIEDADES DE LOS SISTEMAS
c) Causalidad. Un sistema es causal si la salida no depende (no anticipa)
valores futuros de la seal de entrada. Los sistemas causales tambin se
denominan sistemas no anticipativos.
Ejemplos de sistemas causales: Ejemplos de sistemas no causales:
y (t) = x(t)
y (t) = x(t t
1
) Si t
1
0
y [n] = x[n + 1]
y [n] = u[n + 1]x[n]
y (t) =
R
t+t
0
t=0
x() d
y (t) =
R
t

x() d
d) Memoria. Un sistema tiene memoria si la salida depende de valores futuros y/o
pasados de la seal de entrada
Ejemplos de sistemas con memoria: Ejemplos de sistemas sin memoria:
y (t) = x(t 1)
y (t) = tx(t)
2
y [n] =
k=5
P
k=5
x[n]
y [n] = cos (n + 2) x(t)
PROPIEDADES DE LOS SISTEMAS
e) Estabilidad (BIBO). Un sistema es estable en el sentido BIBO (Bounded
Input Bounded Output) si ante una entrada acotada en amplitud la salida
tambin est acotada en amplitud.
|x(t) | < P P < |y (t) | <
Ejemplos de sistemas estables: Ejemplos de sistemas inestables:
y (t) = tx(t)
y (t) = u(x(t))
y [n] =
1
n
x[n]
y [n] = x[2n]
y (t) =
R
t

x() d y (t) = x(t) cos (3t)

y [n] =

1
2

n
x[n] u[n]
PROPIEDADES DE LOS SISTEMAS
f) Invertibilidad. Un sistema es invertible si existe un sistema inverso tal que:
Sistema
x(t) y (t)
Sistema
Inverso
z (t) = x(t)
Un sistema no es invertible si ante dos seales diferentes obtenemos la misma salida.
Ejemplo de sistema invertible:
z (t) = y (t) 3
y (t) = x(t) + 3
Ejemplo de sistema no invertible:
y [n] = x[2n]
PROPIEDADES DE LOS SISTEMAS
-8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
-8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
-8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
y
[
n
]
=
x
[
2
n
]
y
[
n
]
=
x
[
2
n
]
Basta un contraejemplo para
demostrar que no tiene sistema
inverso