Cap

tulo 3.
Cinemtica en el plano
a
1.

Posicin de un punto en el plano

o

Para jar la posicin de un punto en el plano necesitamos un origen O y dos ejes

o
cartesianos X e Y con vectores unitarios i y j.

1..1

Vector posicin. Coordenadas cartesianas

o

En tal caso la posicin de un punto P queda determinada por el vector r que va

o
del origen a dicho punto
r = (x, y) = xi + y j
cuyo mdulo es:
o
r =| r |=

r.r =

x2 + y 2

Y
P
r

X
x

La direccin de r viene dada por el ngulo

o
a
tg =
41

y
x

42

Cap
tulo 3

1..2

Velocidad

Para determinar el movimiento de un punto en el plano necesitamos adems la

a
variable tiempo. La velocidad es el vector cuyas componentes son las derivadas
temporales de las componentes del vector posicin
o
v=

dr

= r = xi + y j

dt

d
donde . = dt
El mdulo de la velocidad ser:
o
a

v =| v |=

OJO

1..3

v.v =

x2 + y 2

r =| v |

Aceleracin
o

Del mismo modo

a=

dv
= r = xi + y j

dt

El mdulo de la aceleracin ser:

o
o
a
a =| a |=

2.

a.a =

x2 + y 2

Movimiento de proyectiles

Se trata de un movimiento con aceleracin

o
a = g j
Por tanto
v = (v0x ,
r = (x0 + v0x t,

v0y gt)
1
y0 + v0y t gt2 )
2

donde
r0 = (x0 , y0 )
v0 = (v0x , v0y )
La trayectoria es por tanto la parbola
a

Cinemtica en el plano
a

43

x = x0 + v0x t

(2.1)

g
y = y0 + v0y t t2
2

(2.2)

El alcance mximo corresponder a un instante de tiempo T tal que y(T ) = 0

a
a
de forma que:
v0y
2y0 g
T =
1 1+ 2
g
v0y
y
D = x(T ) = x0 +

v0x v0y
1
g

1+

2y0 g
2
v0y

en cuanto a la altura mxima ser h = y( ) tal que y( ) = 0. Es decir

a
a

v0y
g

2
v0y
2g
v0x v0y
x( ) = x0 +
g

h = y0 +

3.

Movimiento circular

En muchas ocasionas una part

cula est obligada a moverse en una circunferencia
a
de radio R, de tal manera que las coordenada de su vector posicin han de vericar:
o
x2 + y 2 = R 2

44

Cap
tulo 3

de forma que (ver gura) el vector posicin es:

o
x = R cos
y = R sin
es decir:
r = R(cos , sin )
donde R es constante y es en general funcin del tiempo.
o
La velocidad ser
a
v = R( sin , cos )

v = R( sin , cos )

y por tanto, en mdulo

o
v = R

suele designarse velocidad angular.

Es fcil comprobar que r y v son perpendiculares

a
v.r = R2 ( sin cos + sin , cos ) = 0

En cuanto a la aceleracin
o
a = R( sin , cos ) + R2 ( cos , sin )

Comparando con r y v
a=

v 2 r

De manera que la aceleracin tiene dos componentes que se denominan compoo

nentes intr
nsecas
a) aceleracin tangencial dirigida en la direccin de la velocidad y por tanto
o
o
tangente a la trayectoria
at =

v
v

v = R = v

v
v

b) aceleracin centr
o
peta dirigida en la direccin radial y en sentido opuesto
o
ar
ac = 2 r =

v2 r
Rr

Cinemtica en el plano
a

3..1

45

Movimiento circular uniforme

Es quel en el que la velocidad angular = es constante. En tal caso

a

at = 0
ac = 2 r
y por tanto
a = 2 R =

v2
R

46

Cap
tulo 3

Problemas del Tema I

(23-10-2008)

1. Una part
cula se mueve sometida a la aceleracin
o
a = 2et i + 5 cos t j
En el instante t = 0 la part
cula est situada en el punto r0 = i 3j con velocidad
a
v0 = 4i 3j. Calcular la velocidad y la posicin de la part
o
cula en cualquier
instante.
2. Un mvil describe una parbola de ecuacin y = bx2 . La proyeccin de la
o
a
o
o
velocidad sobre el eje de las x es constante y vale k. Calcular la velocidad y
aceleracin, as como las componentes intr
o

nsecas de esta ultima.

3. Un cuerpo se lanza en una direccin que forma 30 grados con la horizontal

o
desde lo alto de un edicio de 200 m con una velocidad de 40 m/sg. Cuanto tarda
en alcanzar el suelo?. A que distancia de la vertical cae?. Que ngulo forma la
a
trayectoria con la horizontal en ese momento?
4. Un proyectil se lanza con una velocidad inicial v0 = 95 m/sg y un ngulo
a
0 = 50 grados. Al cabo de 5 sg alcanza la cumbre de una colina. Cal es la
u
altura de la colina?. Cal es la distancia (en horizontal) del caon a la colina?
u
n
5. Con que ngulo hay que disparar desde tierra un proyectil para que su alcance
a
sea mximo?
a
6. Un bombardero que viaja a una altura de 103m con una velocidad v1 = 72 m/sg
se encuentra en t = 0 a x2 = 125 m de un camin de 3 m de altura que viaja a una
o
velocidad v2 . En ese instante suelta una bomba que alcanza al camin. Determinar
o
el tiempo que est la bomba en el aire asi como la velocidad v2 .
a
7. Una bola que pende de una cuerda de 24 cm de longitud se hace girar con
velocidad angular constante, describiendo un cono que forma un ngulo de 150 con
a
la vertical. Determinar la velocidad de la bola.
8. En el mdelo de Bohr del tomo de hidrgeno un electrn gira en un c
o
a
o
o
rculo
9
de radio 5.10 cm alrededor del ncleo cargado positivamente bajo la accin de
u
o
la fuerza electrosttica. Cal ha de ser la intensidad de esa fuerza para que
a
u
el electrn tenga una velocidad de 2, 3.108 cm/sg?. (La masa del electrn es
o
o
28
9.10 gr.)
9. Un nio describe con la bicicleta un c
n
rculo de 22 m de radio a una velocidad
de 10 m/sg. La masa conjunta del nio y la bicicleta es 80 kg
n

Cinemtica en el plano
a

47

10. Un automvil toma una curva de 300 m de radio a una velocidad de 60 m/sg.
o
a) Determinar el cambio de la velocidad (en mdulo y direccin) cuando recorre
o
o
un arco de 600
b) Comparar la magnitud de la aceleracin instantnea del automvil con la
o
a
o
magnitud de la aceleracin media al recorrer el arco de 600 .
o
11. Un paraguas mojado de 1 m de dimetro gira a razn de 21 rev cada 44 sg. Si
a
o
se encuentra a 1, 5 m del suelo, calcular el tiempo que tardan las gotas en llegar al
suelo y a que distancia del paraguas hay que situarse para no mojarse.
12. Cal ha de ser el peralte de una curva de 200 m si la limitacin de velocidad
u
o
es de 90 Km/h?
13. Un cuerpo pequeo se desliza con velocidad v = 10 ms1 aproximndose a una
n
a
ranura. La ranura est formada por dos paredes verticales paralelas, situadas entre
a
s a la distancia d = 5 cm. La profundidad de la ranura es h = 1 m. Suponiendo

que los choques con la pared son perfectamente elsticos, calcular el nmero de
a
u
veces que el cuerpo chocar con las paredes antes de caer al fondo.
a
14. De tres tubos que se encuentran en el suelo salen con la misma velocidad sendos
chorros de agua formando ngulos de 60 , 45 y 30 con el horizonte. Hallar la
a
relacin entre las alturas mximas de los chorros y la relacin entre sus alcances
o
a
o
sobre el terreno.
15. Calcular el angulo de lanzamiento respecto de la horizontal con el que debe
dispararse un proyectil desde una colina de altura h0 , para que su alcance a nivel
del suelo sea mximo.
a
16. En el extremo de un disco que gira uniformemente en la horizontal est sujeta
a
una plomada, la cual forma con la vertical un ngulo de 45 . Si el radio del disco es
a
R = 10 cm y la longitud del hilo es L = 6 cm, determinar la velocidad de rotacin
o
del sistema.
17. Al nal de una llanura existe un acantilado y a unos 800 m de altura hay un
blanco. Un can situado a 4 km del acantilado dispara proyectiles a 500 m s1 .
no
En qu ngulo se debe disparar el caon para que el proyectil impacte en el blanco
ea
n
cuando va en ca
da?
18. La posicin angular de una part
o
cula que se mueve a lo largo de la circunferencia de un c
rculo de 5 m de radio est dada por la expresin = at2 , con
a
o
a constante. se mide en radianes y t en segundos. Determinar la aceleracin
o
total y sus componentes intr
nsecas para cualquier tiempo y dar sus valores para
t = 0.5 s tomando a = 3 rad s2 .

48

Cap
tulo 3

19. Una part

cula de masa m1 est atada a un hilo y describe una circunferencia
a
en un plano horizontal. El hilo, de masa despreciable, pasa por un agujero que hay
en el centro del plano, para bajar verticalmente. En el extremo inferior est atada
a
otra part
cula de masa m2 . Si la primera part
cula describe un movimiento circular
uniforme, con velocidad angular , determine el radio R de la circunferencia para
que el sistema est en equilibrio.
e
20. Encontrar el radio de curvatura en el punto ms alto de la trayectoria de un
a
proyectil disparado formando un ngulo con la horizontal
a
21. Un cazador apunta a una ardilla que se encuentra en la rama de un rbol. En
a
el momento que l dispara su rie la ardilla se deja caer de la rama. Demostrar
e
que la ardilla no debi moverse si deseaba seguir viviendo.
o
22. Una rueda de radio R de una carro est manchada de barro y gira con
a
velocidad angular constante , de modo que varias gotas de barro salen despedidas
de distintos puntos de la rueda. Determinar la posicin de salida sobre la rueda
o
de las gotas que alcanzan la altura mxima.
a

Cinemtica en el plano
a

4.

49

Problemas

1. Una part
cula se mueve sometida a la aceleracin
o
a = 2et i + 5 cos t j
En el instante t = 0 la part
cula est situada en el punto r0 = i 3j con velocidad
a
v0 = 4i 3j. Calcular la velocidad y la posicin de la part
o
cula en cualquier
instante.

Solucin
o
Puesto que
a = (2et , 5 cos t)
entonces
vx = 2et + v0x
vy = 5 sin t + v0y
comparando con v0 = 4i 3j
v0x = 6 = vx = 6 2et
v0y = 3 = vy = 3 + 5 sin t
Integrando de nuevo
x = 6t + 2et + x0
y = 3t 5 cos t + y0
Comparando con r0 = i 3j
x0 = 1 = x = 16t + 2et
y0 = 2 = y = 2 3t 5 cos t

50

Cap
tulo 3
y
20

40

60

80

100

120

-10
-20
-30
-40
-50
-60

En la gura se ha representado y frente a x, y por tanto la trayectoria que describe

la part
cula en el plano

Cinemtica en el plano
a

51

2. Un mvil describe una parbola de ecuacin y = bx2 . La proyeccin de la

o
a
o
o
velocidad sobre el eje de las x es constante y vale k. Calcular la velocidad y
aceleracin, as como las componentes intr
o

nsecas de esta ultima.

Solucin
o
Dado que la velocidad sobre el eje de abcisas es constante, suponiendo que el mvil para t = 0 se encueno
tra en el origen de coordenadas, tenemos que x = kt.
Por tanto la posicion del mvil en funcin del tiempo
o
o
es
r = (kt, bk 2 t2 ),

la velocidad
v = (k, 2bk 2 t),
y la aceleracin
o

at
an

a = (0, 2bk 2 ),
x
en el sistema de coordenadas cartesiano.
Las componentes intr
nsecas de la aceleracin son dos componentes ortogoo
nales, una paralela a la velocidad y por tanto tangente a la trayectoria y otra
perpendicular a la misma:
a = at + an .

Denimos un vector unitario en la direccin de la velocidad

o
v
1
ut =
(1, 2bkt).
v
1 + 4b2 k 2 t2
La proyeccin de la aceleracin en la direccin de la velocidad viene dada por el
o
o
o
producto escalar con ut . De modo que
4b2 k 3 t
(1, 2bkt).
1 + 4b2 k 2 t2
Y por otra parte sabemos que an = a at , luego
at (a ut )ut =

2bk 2
4b2 k 3 t
(1, 2bkt) =
(2bkt, 1).
1 + 4b2 k 2 t2
1 + 4b2 k 2 t2
Se ve fcilmente que ambas componentes son ortogonales, y sus mdulos son
a
o
an = (0, 2bk 2 )

4b2 k 3 t
1 + 4b2 k 2 t2
2bk 2
an =
.
1 + 4b2 k 2 t2
at =

52

Cap
tulo 3

3. Un cuerpo se lanza en una direccin que forma 30 grados con la horizontal

o
desde lo alto de un edicio de 200 m con una velocidad de 40 m/sg. Cuanto tarda
en alcanzar el suelo?. A que distancia de la vertical cae?. Que ngulo forma la
a
trayectoria con la horizontal en ese momento?

Solucin
o
Las ecuaciones del movimiento son
30 o

x = x0 + v0x t
1
y = y0 + v0y t gt2
2
con condiciones iniciales
h

x0 = 0
y0 = h = 170m
v0 = 40 m/sg

v0x = v0 cos 30 = v0 3/2

v0y = v0 sin 30 = v0 /2
de forma que
x = v0x t
1
y = h + v0y t gt2
2
LLegar al suelo cuando y(T ) = 0
a
1
v0y
0 = h + v0y T gT 2 = T =
1+
2
g

1+

2hg
2
v0y

= 10 67 sg

de forma que el alcance ser

a
xm = x(T ) = v0x T =

v0x v0y
1+
g

1+

2hg
= 213 50 m
2
v0y

En cuanto al ngulo
a
tg =

v0y gT
v0y
vy
=
=
vx
v0x
v0x

1+

2hg
= tg
2
v0y

= 1.3 rad = 74.530

1+

2hg
= 1.06
2
v0y

Cinemtica en el plano
a

53

4. Un proyectil se lanza con una velocidad inicial v0 = 95 m/sg y un ngulo

a
0 = 50 grados. Al cabo de 5 sg alcanza la cumbre de una colina. Cal es la
u
altura de la colina?. Cal es la distancia (en horizontal) del caon a la colina?
u
n

Solucin
o

v0
0
xm
Las ecuaciones del movimiento son:
x = x0 + v0x t

1
y = y0 + v0y t gt2
2
con condiciones iniciales
x0 = 0
y0 = 0
v0x = v0 cos 0 = 61.1 m/sg
v0y = v0 sin 0 = 72.8 m/sg
de forma que
x = v0x t
1
y = +v0y t gt2
2
Al cabo de t = 5 sg
xm = 305 m
h = 241 m

54

Cap
tulo 3

5. Con que ngulo hay que disparar desde tierra un proyectil para que su alcance
a
sea mximo?
a

Solucin
o
x = v0x t
1
y = v0y t gt2
2
El alcance mximo se obtendr en un tiempo T tal que
a
a
1
v0y
0 = v0y T gT 2 = T = 2
2
g
Por tanto
xm = 2

v0x v0y
g

Como
v0x = v0 cos 0

v0y = v0 sin 0

2
2
v0
v0
xm = 2 cos 0 sin 0 =
sin 20
g
g

Luego el alcance es una funcin de 0 que alcanzar su mximo cuando

o
a
a
dxm
= 0 = cos 20 = 0 = 20 = /2
dt
El alcance mximo corresponde a
a
0 = /4

Cinemtica en el plano
a

55

6. Un bombardero que viaja a una altura de 103m con una velocidad v1 = 72 m/sg
se encuentra en t = 0 a x2 = 125 m de un camin de 3 m de altura que viaja a una
o
velocidad v2 . En ese instante suelta una bomba que alcanza al camin. Determinar
o
el tiempo que est la bomba en el aire asi como la velocidad v2 .
a

Solucin
o
Las ecuaciones del movimiento son:
x = x0 + v0x t
1
y = y0 + v0y t gt2
2
con condiciones iniciales

v1

x0 = 0
y0 = h = 103m

h
v2

v0x = v1 = 72 m/sg
v0y = 0

h0

Por tanto
x2

x = v0x t
1
y = h gt2
2

El alcance al camin ocurre al cabo de un tiempo T tal que y(T ) = h0 = 3m

o
1
h0 = h gt2 = T =
2

h h0
= 4.52 sg
g

Por otro lado, la distancia vertical recorrida por la bomba ser

a
v0x T = x2 + v2 T = v2 = v0x

x2
= 44.2 m/sg
T

56

Cap
tulo 3

7. Una bola que pende de una cuerda de 24 cm de longitud se hace girar con
velocidad angular constante, describiendo un cono que forma un ngulo de 150 con
a
la vertical. Determinar la velocidad de la bola.

Solucin
o
Como se mueve en un cono de radio

R = l sin
con velocidad constante

r = R(cos , sin )
v = R( sin , cos ) = v = R

v2
a = R2 (cos , sin ) = 2 r =

r
R

La composicin de fuerzas es:

o
T cos = mg
v2
T sin = m
R
luego
tg =

v2
sin2
= v 2 = gR tg = gl
Rg
cos

Con los datos del problema

v = 40, 4 cm/sg

mg

Cinemtica en el plano
a

57

8. En el mdelo de Bohr del tomo de hidrgeno un electrn gira en un c

o
a
o
o
rculo
9
de radio 5.10 cm alrededor del ncleo cargado positivamente bajo la accin de
u
o
la fuerza electrosttica. Cal ha de ser la intensidad de esa fuerza para que
a
u
el electrn tenga una velocidad de 2, 3.108 cm/sg?. (La masa del electrn es
o
o
9.1028 gr.)

Solucin
o
Como se mueve en un circulo de radio R con velocidad constante

r = R(cos , sin )
v = R( sin , cos ) = v = R

a = R2 (cos , sin ) = 2 r =

v2
R

r
R

La aceleracin debe ser proporcionada por la fuerza electrosttica, luego

o
a
F = m
Su mdulo ser
o
a

v2
R

r
R

v2
F = m = 9, 5.103 gr cm/sg 2
R

58

Cap
tulo 3

9. Un nio describe con la bicicleta un c

n
rculo de 22 m de radio a una velocidad
de 10 m/sg. La masa conjunta del nio y la bicicleta es 80 kg
n
Cal es la fuerza centr
u
peta y vertical ejercida por el pavimento?

Solucin
o

mg

Como se mueve en un circulo de radio R con velocidad constante

r = R(cos , sin )
v = R( sin , cos ) = v = R

a = R2 (cos , sin ) = 2 r =

v2
R

r
R

Esta aceleracin debe ser proporcionada por las fuerzas actuantes que son la de la
o
gravedad y la de reaccin del suelo
o
mg k + R = ma
tomando las componentes vertical y radial
mg + R cos = 0 = R cos = 784 kg m/sg 2
R sin = m
En cuanto al ngulo
a
tg =

v2
= R sin = 364 kg m/sg 2
R

v2
= 0, 46 = = 250
Rg

Cinemtica en el plano
a

59

10. Un automvil toma una curva de 300 m de radio a una velocidad de 60 m/sg.
o
a) Determinar el cambio de la velocidad (en mdulo y direccin) cuando recorre
o
o
un arco de 600
b) Comparar la magnitud de la aceleracin instantnea del automvil con la
o
a
o
magnitud de la aceleracin media al recorrer el arco de 600 .
o

Solucin
o
v

v1

v2

v1

a) El cambio en la velocidad ser

a

v = v2 v1 = (v sin , v cos ) (0, v) = (v sin , v cos v)

de forma que
v =

v 2 cos2 + v 2 sin2 + v 2 2v 2 cos =

2v 2 (1 cos )

Como cos /3 = 1/2

v = v = 60 m/sg
b) Al recorrer el ngulo de /3 ha recorrido una distancia
a
l = R/3
paro lo cual a necesitado un tiempo
t = l/v = 5/3 sg
de manera que la aceleracin media ser
o
a
v
v
am =
= am =
= 11, 5 m/sg 2
t
t
mientras que la aceleracin instantnea ser
o
a
a
v2 r
v2
a=
= a =
= 12 m/sg 2
Rr
R

60

Cap
tulo 3

11. Un paraguas mojado de 1 m de dimetro gira a razn de 21 rev cada 44 sg. Si

a
o
se encuentra a 1, 5 m del suelo, calcular el tiempo que tardan las gotas en llegar al
suelo y a que distancia del paraguas hay que situarse para no mojarse.

Solucin
o
La velocidad angular del paraguas es:
=

21.2
rad/sg
44

Y por tanto las gotas de agua abandonan

el paraguas con una velocidad

v = R = 1, 5 m/sg

dirigida tangencialmente al mismo.

Esas gotas se movern en el plano denido por la vertical y la velocidad, de forma
a
que una vez abandonado el paraguas siguen una trayectoria parbolica
a
x = vt
1
y = h gt2
2
de manera que alcanzan el suelo al cabo de un tiempo
T =

2h
= 0.53 sg
g

y tienen un alcance (desde el borde del paraguas)

X = vT = 0, 83 m
por lo que mojarn los objetos situados en un radio D
a

D = R2 + X 2 = 0, 97 m

Cinemtica en el plano
a

61

12. Cal ha de ser el peralte de una curva de 200 m si la limitacin de velocidad

u
o
es de 90 Km/h?

Solucin
o

mg

Si N es la reaccin del suelo, el balance de fuerzas es:

o
N cos = mg
N sin = m
y por tanto
tg =

v2
R

v2
= 0, 319 = = 17, 70
Rg

62

Cap
tulo 3

13. Un cuerpo pequeo se desliza con velocidad v = 10 ms1 aproximndose a una

n
a
ranura. La ranura est formada por dos paredes verticales paralelas, situadas entre
a
s a la distancia d = 5 cm. La profundidad de la ranura es h = 1 m. Suponiendo

que los choques con la pared son perfectamente elsticos, calcular el nmero de
a
u
veces que el cuerpo chocar con las paredes antes de caer al fondo.
a

Solucin
o
Las ecuaciones para el movimiento de ca son
da
v0

a = (0, g),
v(t) = (v0 , gt),
1
r(t) = (v0 t, h gt2 ),
2
puesto que la velocidad inicial slo tiene compoo
nente horizontal. Si suponemos que los choques
con las paredes son elsticos entonces no hay
a
prdida de energ lo que signica que el mdulo
e
a,
o
de la velocidad es el mismo en el instante anterior
y en el instante posterior al choque.

d
D

Esto implica que la componente x de la velocidad en las paredes sufre una reexin perfecta y simplemente cambia de sentido manteniendo su mdulo. De
o
o
modo que en la direccin vertical tendremos un movimiento de ca libre y en
o
da
la direccin horizontal un movimiento con velocidad de magnitud uniforme. Es
o
claro entonces que el cuerpo seguir movindose en direccin horizontal durante el
a
e
o
tiempo que dure la ca y por tanto la distancia que recorrer en dicha direccin
da
a
o
ser exactamente la misma que tendr el alcance de su ca si no hubiera paredes.
a
a
da
El tiempo T de ca ser
da
a
y(T ) = 0 T =

2h
.
g

Por tanto su alcance

D x(T ) = v0

2h
.
g

El nmero de rebotes n vendr dado entonces por el nmero entero de veces que
u
a
u
la anchura de la ranura est contenida en al alcance,
e
n=

D
v0
=
d
d

2h
.
g

Con los datos del problema tenemos n = 90 rebotes.

Cinemtica en el plano
a

63

14. De tres tubos que se encuentran en el suelo salen con la misma velocidad sendos
chorros de agua formando ngulos de 60 , 45 y 30 con el horizonte. Hallar la
a
relacin entre las alturas mximas de los chorros y la relacin entre sus alcances
o
a
o
sobre el terreno.

Solucin
o
Las ecuaciones del tiro parablico son
o
a = (0, g),
v(t) = (v cos(), v sin() gt),
1
r(t) = (vt cos(), vt sin() gt2 ).
2

Donde hemos escrito las componentes de la velocidad inicial como

vx = v cos(),
vy = v sin().
Calculemos el tiempo T que dura en llegar a la altura mxima:
a
vy (T ) = 0 T =

v sin()
.
g

La altura mxima h es entonces

a
1
v 2 sin2 ()
y(T ) h() = vT sin() gT 2 =
.
2
2g
Por la simetr de la ca
a
da, el tiempo que dura en caer es el doble del tiempo que
invierte en llegar a la altura mxima, de modo que el alcance del lanzamiento es
a
x(2T ) D() = 2vT cos() =

v 2 sin(2)
.
g

Si comparamos las alturas y los alcances para los ngulos 1 = /3, 2 = /4,
a
3 = /6 encontramos

h
:h
:h
= sin2
: sin2
: sin2
= 3 : 2 : 1,
3
4
6
3
4
6

3
3

D
:D
:D
= sin
: sin
=
:1:
.
: sin
3
4
6
3
2
3
2
2
Como se puede observar, las alturas para /4 y /3 son el doble y el triple respectivamente de la altura para /6. El mayor alcance corresponde a /4, como ya
sabemos, y los alcances para /3 y /6 son iguales y corresponden aproximadamente a 0.87 veces el alcance mximo.
a

64

Cap
tulo 3

15. Calcular el angulo de lanzamiento respecto de la horizontal con el que debe

dispararse un proyectil desde una colina de altura h0 , para que su alcance a nivel
del suelo sea mximo.
a

Solucin
o
y

Las ecuaciones del tiro parablico son en este caso

o

v0

a = (0, g),
v(t) = (v0 cos(), v0 sin() gt),
1
r(t) = (v0 t cos(), h0 + v0 t sin() gt2 ).
2

h0

El tiempo de vuelo T ser

a
y(T ) = 0 T =

v0
g

sin() +

sin2 () +

2h0 g
2
v0

de modo que podemos escribir el alcance en funcin del ngulo de lanzamiento

o
a
D() x(T ) = v0 T cos() =

2
v0
2g

sin(2) + 2 cos() sin2 () + 2C ,

2
donde hemos denido la constante C h0 g/v0 . Para encontrar el mximo derivaa
mos con respecto al ngulo e igualamos a cero. lo que nos llevar a
a
a

cos(2) sin()

sin2 () + 2C +

sin() cos2 ()
sin2 () + 2C

= 0,

o equivalentemente multiplicando por la ra y simplicando

z
cos(2)

sin2 () + 2C = sin() [2C cos(2)] .

Elevando al cuadrado se reduce a

cos2 (2) = 2 sin2 () [C cos(2)] ,
y escribiendo sin() en funcin del ngulo doble llegamos nalmente a
o
a

1
1
C (1 + C) cos(2) = 0 = arccos
.
v2
2
1+ 0
h0 g

Cinemtica en el plano
a

65

Podemos observar que cuando h0 0 entonces /4. En el caso general

el ngulo que maximiza el alcance a nivel del suelo depende tanto de la altura
a
inicial como de la velocidad inicial. De hecho la dependecia con la velocidad es
muy determinante como podemos ver en la siguiente tabla comparativa (tomando
g = 9.81 m s2 ):

h0 (m)
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100

v0 = 15 m s1
( )
45.00
36.16
31.12
27.74
25.27
23.36
21.83
20.57
19.50
18.58
17.78

v0 = 5 m s1
( )
45.00
18.58
13.75
11.41
9.97
8.96
8.21
7.62
7.14
6.74
6.40

La siguiente gura muestra en funcin de h0 para las velocidades indicadas en

o
la tabla.

50

(o)
40
30

v0 = 15 m/s

20
10

v0 = 5 m/s

50

100

150

200

h 0 (m)

66

Cap
tulo 3

16. En el extremo de un disco que gira uniformemente en la horizontal est sujeta

a

una plomada, la cual forma con la vertical un ngulo de 45 . Si el radio del disco es
a
R = 10 cm y la longitud del hilo es L = 6 cm, determinar la velocidad de rotacin
o
del sistema.

Solucin
o
Recordemos que para el movimiento circular
uniforme tenemos,
r(t) = R(cos , sin ),
v(t) = R( sin , cos ),
a(t) = R 2 (cos , sin ).

De modo que la unica componente de la acel

eracin es la centr
o
peta que tiene mdulo
o
ac = R 2 = v 2 /R. Siendo R el radio de
giro de la part
cula y su velocidad angular
constante.

L
T

mg

En la situacin de equilibrio en la que el ngulo con la vertical es constante en

o
a
el tiempo, se tiene que vericar que la componente vertical de la tensin T de la
o
cuerda se anule con el peso, y que la componente horizontal sea exactamente la
fuerza centr
peta del movimiento circular de la plomada. De modo que tenemos
T cos = mg,
T sin = mR 2 .
Dividiendo la segunda ecuacin por la primera y despejando obtenemos
o
2 =

g tg
.
R

En nuestro caso el radio de giro de la plomada es R = R + L sin . Finalmente

=

g tg
.
R + L sin

Con los datos del problema y g = 9.81 ms2 , la velocidad angular es = 8.30 rad s1 .

Cinemtica en el plano
a

67

17. Al nal de una llanura existe un acantilado y a unos 800 m de altura hay un
blanco. Un can situado a 4 km del acantilado dispara proyectiles a 500 m s1 .
no
En qu ngulo se debe disparar el caon para que el proyectil impacte en el blanco
ea
n
cuando va en ca
da?

Solucin
o
Ecuaciones del tiro parablico:
o

a = (0, g),
v(t) = (v0 cos , v0 sin gt),
1
r(t) = (v0 t cos , v0 t sin gt2 ).
2

v0

El impacto se producir para t = T cuando se

a
veriquen las ecuaciones {x(T ) = d, y(T ) = h}.

De la primera de ellas podemos despejar el tiempo T :

d = v0 T cos T =

d
.
v0 cos

Y sustituyendo en la ecuacin para la coordenada vertical obtenemos

o
h = d tg

gd2
,
2
2v0 cos2

que podemos escribir como

A cos2 + C = sin cos .
Donde hemos denido las constantes adimensionales A
al cuadrado ambos trminos, la ecuacin se reduce a
e
o

h
gd
y C 2 . Elevando
d
2v0

(1 + A2 ) cos4 + (2AC 1) cos2 + C 2 = 0,

cuya solucin es
o

1
cos2 = (1 + A2 )1 1 2AC 1 4AC 4C 2 ,
2
donde hemos escogido el signo negativo de la ra El signo positivo corresponde
z.
al ngulo para que el proyectil impacte en el blanco en subida, que es un ngulo
a
a

68

Cap
tulo 3

menor y por tanto le corresponde un valor del coseno mayor ya que debe estar
comprendido en (0, /2). Sustituyendo las constantes podemos escribir nalmente

= arccos

1
2

1+

h
d2

1/2

Con los datos del problema = 85.41 .

gh

2
v0

12

gh

2
v0

gd
2
v0

Cinemtica en el plano
a

69

18. La posicin angular de una part

o
cula que se mueve a lo largo de la circunferencia de un c
rculo de 5 m de radio est dada por la expresin = at2 , con
a
o
a constante. se mide en radianes y t en segundos. Determinar la aceleracin
o
total y sus componentes intr
nsecas para cualquier tiempo y dar sus valores para
t = 0.5 s tomando a = 3 rad s2 .

Solucin
o
(t)
R
ac
at

De acuerdo con la gura las ecuaciones del movimiento son

r(t) = R(sin , cos ),

v(t) = R(cos , sin ),

a(t) = R(cos , sin ) R2 (sin , cos ).

at

ac

Identicamos las componentes tangencial y centr

peta de la aceleracin en las
o
direcciones paralela y perpendicular a la velocidad respectivamente. La variacin
o
del ngulo en el tiempo implica
a

= 2at,

= 2a.

Por tanto las componentes intr

nsecas de la aceleracin en funcin del tiempo se
o
o
escriben:
at = 2aR(cos(at2 ), sin(at2 )),
ac = 4Ra2 t2 (sin(at2 ), cos(at2 )).
Para t = 0.5 s las magnitudes de las aceleraciones son
at = 2aR = 30 m s2 ,
ac = 4Ra2 t2 = 45 m s2 .

70

Cap
tulo 3

19. Una part

cula de masa m1 est atada a un hilo y describe una circunferencia
a
en un plano horizontal. El hilo, de masa despreciable, pasa por un agujero que hay
en el centro del plano, para bajar verticalmente. En el extremo inferior est atada
a
otra part
cula de masa m2 . Si la primera part
cula describe un movimiento circular
uniforme, con velocidad angular , determine el radio R de la circunferencia para
que el sistema est en equilibrio.
e

Solucin
o
Recordemos que para el movimiento circular uniforme tenemos,
r(t) = R(cos , sin ),
v(t) = R( sin , cos ),
a(t) = R 2 (cos , sin ).

De modo que la unica componente de

la aceleracin es la centr
o
peta que tiene
2
2
mdulo ac = R = v /R. Siendo R el
o
radio de giro de la part
cula y su velocidad angular constante.
En la situacin de equilibrio la masa m1 describe una circunferencia de radio R
o
con velocidad angular constante y la masa m2 se encuentra en reposo. De modo
que en dicha situacin se ha de vericar que el peso de la masa suspendida m2
o
sea exactamente la fuerza centr
peta que requiere la masa m1 para describir el
movimiento circular uniforme. Por tanto
m2 g = m1 R 2

R=

m2 g
.
m1 2

Cinemtica en el plano
a

71

20. Encontrar el radio de curvatura en el punto ms alto de la trayectoria de un

a
proyectil disparado formando un ngulo con la horizontal
a

Solucin
o
v

Ecuaciones del tiro parablico:

o

a = (0, g),
v(t) = (v0 cos , v0 sin gt),

v0

1
r(t) = (v0 t cos , y0 + v0 t sin gt2 ).
2

y0

Innitesimalmente alrededor de cualquier punto de la trayectoria, sta se corree

sponder con un arco de circunferencia. El radio de dicha circunferencia es lo que
a
se denomina radio de curvatura de la trayectoria para ese punto. Obviamente si la
trayectoria no es circular, el radio de curvatura cambiar con el tiempo. La cura
vatura vendr determinada por la magnitud de la componente intr
a
nseca normal
de la aceleracin, la componete que es perpendicular a la trayectoria. De modo
o
que para determinar el radio de curvatura tendremos que identicar la componente
normal de la aceleracin con la aceleracin centr
o
o
peta de un movimiento circular.
En el punto ms alto de la trayectoria sabemos que la componente vertical de
a
la velocidad se anula de modo que la velocidad en dicho punto es horizontal con
magnitud v = v0 cos . Por otra parte la aceleracin es constante y tiene direccin
o
o
vertical. De modo que en el punto de altura mxima, la aceleracin suministrada
a
o
por la gravedad es precisamente perpendicular a la velocidad, luego normal a la
trayectoria. Identicando con la aceleracin centr
o
peta de un movimiento circular,
tenemos
v2
g= ,
R
donde R es el radio de curvatura. Sustituyendo v podemos escribir
R=

2
v0 cos2
.
g

72

Cap
tulo 3

21. Un cazador apunta a una ardilla que se encuentra en la rama de un rbol. En

a
el momento que l dispara su rie la ardilla se deja caer de la rama. Demostrar
e
que la ardilla no debi moverse si deseaba seguir viviendo.
o

Solucin
o
Para t = 0 la bala sale del rie y la ardilla
comienza un movimiento de ca libre. Tenemos
da
por tanto para la bala:
a = (0, g),
vb (t) = (v0 cos , v0 sin gt),
1
rb (t) = (v0 t cos , v0 t sin gt2 ).
2

Y para la ardilla:

a = (0, g),
va (t) = (0, gt),
1
ra (t) = (d, h gt2 ),
2

v0

donde hemos supuesto que la ardilla se encuentra

a una altura h y a una distancia d en horizontal
del cazador.
Si la ardilla muere por dejarse caer signica que la bala la alcanzar en algn punto
a
u
de la ca
da, es decir que para un determinado tiempo t = T las coordenadas de la
bala y de la ardilla han de ser las mismas: xb (T ) = xa (T ), yb (T ) = ya (T ). Luego
el tiempo que la bala dura en llegar a la vertical de la ardilla es
xb (T ) = d

T =

d
.
v0 cos

Para este tiempo la altura de la ardilla es

1
d2
g
ya (T ) = h g 2
= h 2 (d2 + h2 ),
2
2 v0 cos
2v0
donde hemos utilizado el hecho de que la bala inicialmente apunta a la ardilla y
por tanto est ligado con h y d. Por otra parte para la bala
a
yb (T ) = v0 sin

1
d2
g
d
g 2
= h 2 (d2 + h2 ).
2
v0 cos 2 v0 cos
2v0

Cinemtica en el plano
a

73

Luego las alturas coinciden. No obstante hemos de darnos cuenta que para que
la ardilla muera el impacto tendr que producirse antes de que llegue al suelo, es
a
decir que ya (T ) ha de ser positivo. Esto impone un valor m
nimo para la velocidad
de salida en funcin de h y d.
o
h

g 2
(d + h2 ) > 0
2
2v0

v0 >

gh
2

1+

d2
.
h2

74

Cap
tulo 3

22. Una rueda de radio R de una carro est manchada de barro y gira con
a
velocidad angular constante , de modo que varias gotas de barro salen despedidas
de distintos puntos de la rueda. Determinar la posicin de salida sobre la rueda
o
de las gotas que alcanzan la altura mxima.
a

Solucin
o
El movimiento de la gota de barro sobre
la rueda viene descrito por,
r(t) = R( cos , sin ),
v(t) = R(sin , cos ).

Escogemos el origen de coordenadas en el

centro de la rueda y el ngulo como se
a
indica en la gura.
Si la gota sale despedida, tendremos un tiro parablico con las condiciones inio
ciales dadas por el movimiento circular uniforme de la rueda. De modo que el
lanzamiento viene descrito por
vL (t) = (R sin , R cos gt),
1
rL (t) = (R cos + Rt sin , R sin + Rt cos gt2 ).
2
En el tiempo T en que alcanca su altura mxima se anula la componente vertical
a
de la velocidad.
R cos
vLy (T ) = 0 T =
.
g
Sustituyendo tenemos que la altura es
yL (T ) = R sin +

R2 2
cos2 .
2g

Para maximizar la altura, derivamos respecto de e igualamos a cero, obteniendo

cos 1

R 2
sin
g

= 0,

cuya solucin es
o
g
R
g
si 2 <
R

si 2

= arcsin

g
R 2

h = R.

h=

g
R2 2
+
2 2
2g

Cinemtica en el plano
a

75

En el segundo caso lo que ocurre es que las gotas que salen despedidas ni siquiera
alcanzan la altura de la rueda, de modo que las que ms alto llegan son en realidad
a
las gotas que salen justo de la vertical, cuya altura mxima es precisamente su
a
altura de salida que es R. De modo que dependiendo de la rapidez de giro de la
rueda endremos una u otra solucin.
o

76

Cap
tulo 3