6. Electroneumtica.

6.1 Introduccin
La neumtica bsica o pura, como se ha explicado en los captulos precedentes, produce
la fuerza mediante los actuadores o motores neumticos, lineales o rotativos, pero adems el
obierno de !stos " la introduccin de se#ales, fines de carrera, sensores " captadores, se efect$a
mediante vlvulas exclusivamente neumticas, es decir el mando, la reulacin " la
automatizacin se realiza de manera totalmente neumtica.
%ues bien, esta manera de proceder se reserva a circuitos neumticos mu" sencillos " a
casos en &ue, por cuestiones de seuridad, no se pueden admitir elementos el!ctricos.
En la electroneumtica los actuadores siuen siendo neumticos, los mismos &ue en la
neumtica bsica, pero las vlvulas de obierno mandadas neumticamente son sustituidas por
electrovlvulas activadas con electroimanes en luar de pilotadas con aire comprimido. Las
electrovlvulas son convertidores electroneumticos &ue transforman una se#al el!ctrica en una
actuacin neumtica. %or otra parte los sensores, fines de carrera " captadores de informacin
son elementos el!ctricos, con lo &ue la reulacin " la automatizacin son, por tanto, el!ctricas o
electrnicas.
Las venta'as de la electroneumtica sobre la neumtica pura son obvias " se concretan en
la capacidad &ue tienen la electricidad " la electrnica para emitir, combinar, transportar "
secuenciar se#ales, &ue las hacen extraordinariamente idneas para cumplir tales fines. (e suele
decir &ue la neumtica es la fuerza " la electricidad los nervios del sistema.
)eniendo en cuenta lo anterior se puede definir la electroneumtica como la tecnoloa
&ue trata sobre la produccin " transmisin de movimientos " esfuerzos mediante el aire
comprimido " su control por medios el!ctricos " electrnicos.
La electroneumtica es un paso intermedio entre la neumtica bsica " los autmatas
proramables &ue se estudian ms adelante, donde !stos por s solos controlan el sistema con las
venta'as sinulares &ue conllevan.
*o es estrictamente necesario saber electricidad " electrnica para entender la
electroneumtica, pues basta tomar los elementos el!ctricos como ca'as neras, de los &ue se
conoce &ue con unos determinados estmulos proporciona unas respuestas concretas, es decir
&ue ciertas entradas producen tales salidas. (in embaro saber electricidad " electrnica es
extraordinariamente $til pues la electroneumtica es una simbiosis donde se mezcla la neumtica
" la automtica, con cierta preponderancia de !sta sobre a&uella.
En la electroneumtica la enera el!ctrica +enera de mando " de traba'o, es introducida,
procesada " cursada por elementos mu" determinados. %or razones de simplicidad " vistosidad
Electroneumtic
6 6
*eumti
estos elementos fiuran en los es&uemas como smbolos &ue facilitan el dise#o, la instalacin " el
mantenimiento.
%ero no es suficiente slo la comprensin de los smbolos existentes en los es&uemas de
los circuitos electroneumticos " el funcionamiento de los elementos &ue en !l fiuran para
arantizar el correcto dimensionado de mandos " la rpida localizacin de errores o anomalas
cuando aparecen, sino &ue el especialista en mandos debe conocer tambi!n las cuestiones "
elementos ms importantes " usuales de la electricidad " la electrnica.
-n sistema electroneumtico consta de un circuito neumtico simple " en paralelo
circuitos el!ctricos, en ocasiones bastante comple'os, donde tiene una ran importancia la
forma de representacin de cada elemento. El circuito el!ctrico est formado por.
Elementos el!ctricos para la entrada de se#ales
Elementos el!ctricos o electrnicos para el procesamiento de se#ales
6./ Entradas de se#al
Estos elementos tienen el cometido de introducir las se#ales el!ctricas procedentes de
diferentes puntos con distintos tipos " tiempos de accionamiento. 0uando el control de tales
elementos sucede por la unin de contactos el!ctricos, se habla de mando por contacto, en caso
contrario de mando sin contacto o electrnico. En cuanto a la funcin se distinue entre los de
contacto de cierre, de apertura " de conmutacin. El contacto de cierre tiene el cometido de cerrar
un circuito, el de apertura ha de abrirlo " el de conmutacin abre " cierra dos circuitos
respectivamente. En la fiura 611 se indican sus respectivos smbolos de representacin.
2bs!rvese la numeracin de los contactos.
3
0ontacto de cierre
4
0ontacto de apertura
1
/
0ontacto conmutacin / 4
1
5iura 611. (mbolos de representacin de las entradas de se#al.
El contacto de conmutacin es un ensambla'e constructivo de contacto de cierre " de
apertura. 6mbos contactos tienen un elemento mvil de conexin. Este elemento de conexin, en
posicin de reposo tiene contacto siempre slo con una conexin.
El accionamiento de estos elementos puede tener luar manual o mecnicamente o bien
por mando a distancia, con enera de mando el!ctrica o neumtica.
La introduccin de la se#al puede hacerse con pulsador o con interruptor. El pulsador
+fiura 61/, realiza una determinada conexin solamente mientras existe el accionamiento del
mismo. 6l soltarlo vuelve a ocupar la posicin inicial. (ustitu"e a las vlvulas neumticas con
reposicin por muelle o monoestables.
El interruptor tambi!n realiza una determinada conexin, pero para mantener dicha
posicin no hace falta un accionamiento continuo por&ue incorpora un enclavamiento mecnico
&ue lo mantiene en esa posicin. (lo por un nuevo accionamiento reresa a la posicin inicial. (e
corresponde con las vlvulas neumticas biestables.
5iura 61/ %ulsadores normalmente abierto " normalmente cerrado
La fiura 61/ muestra un pulsador con contacto de cierre " otro con contacto de apertura,
lo &ue en neumtica se denominaba normalmente abierto " normalmente cerrado
respectivamente. 6l accionar el pulsador, act$a el elemento mvil de conexin en contra de la
fuerza del muelle, uniendo los contactos +contacto de cierre, o separndolos +contacto de
apertura,. 7aciendo esto el circuito &ueda cerrado o interrumpido. 6l soltar el pulsador se vuelve a
la posicin inicial racias al muelle.
En la fiura 613, ambas funciones, es decir contacto de cierre " de apertura, estn
ubicadas en un solo cuerpo, es un contacto de conmutacin. 6ccionando el pulsador &ueda libre
un circuito mientras se cierra el otro. (oltando el pulsador el muelle lleva los elementos de
conexin a la posicin inicial, invirtiendo los contactos.
5iura 613. %ulsador con contacto de conmutacin.
Los pulsadores o interruptores son necesarios en todos a&uellos casos donde han de
comenzar ciclos de traba'o o deban alcanzarse determinados desarrollos funcionales por la
introduccin de se#ales o donde haa falta un accionamiento continuo por razones de seuridad.
En la realizacin de un circuito 'uea un papel importante la eleccin de estos elementos, "a sea
como contacto de cierre o de apertura o contacto de cierre " apertura 'untos.
Las industrias el!ctricas ofrecen los ms diversos pulsadores, interruptores "
conmutadores. -n $nico elemento puede estar e&uipado tambi!n con varios contactos, por
e'emplo / contactos de cierre " / de apertura. 6 menudo los pulsadores vienen e&uipados con una
lmpara de se#al.
La parte frontal de los interruptores debe refle'ar la posicin del contacto, es usual hacerlo
como siue.
02*E0)682 +ra"a,
8E(02*E0)682 +circulo,
o con las palabras 02*, 8E( 9 (-:I;, :6<6;.
Este smbolo puede encontrarse al lado o sobre los
botones. (i la interrupcin se realiza con botones.
5iura 614
En botones ad"acentes, el botn de desconexin est situado siempre a la iz&uierda.
5iura 61=
En botones sub"acentes, el botn de desconexin est situado siempre aba'o.
El marca'e en color de los botones no est prescrito, pero si se efect$a un marca'e en
color, el botn de peliro, por lo eneral el botn de desconexin, est marcado en ro'o.
La diferencia en los smbolos entre un pulsador " un interruptor consiste en &ue en el
interruptor la lnea de trazos &ue acciona el contacto aparece &uebrada como en el caso de los
enclavamientos vistos en los smbolos neumticos +fiura 616,.
5iura 616. Interruptor basculante.
6.3 5inales de carrera
0uando un vstao de un cilindro o bien una determinada pieza movida por !l alcanzan
una determinada posicin, normalmente su fin de carrera, anterior o posterior, activan
frecuentemente un elemento, denominado final de carrera &ue a su vez actuar sobre otro
elemento. Estos finales de carrera pueden activarse por contacto mediante una actuacin
mecnica o bien sin contacto con otros medios.
En la eleccin de tales elementos introductores de se#ales es preciso atender
especialmente la solicitacin mecnica, la seuridad de contacto " la exactitud del punto de
conmutacin.
En su e'ecucin normal estos interruptores de fin de carrera son conmutadores. En
e'ecucin especial son posibles otras combinaciones de conexin.
Los finales de carrera se distinuen tambi!n se$n la introduccin de contactos. 0ontacto
lento o contacto rpido. En el contacto lento, la velocidad de apertura o cierre de los contactos es
id!ntica a la del accionamiento del pulsador +apropiado para ba'as velocidades de acceso,. En el
contacto rpido no tiene importancia la velocidad de acceso, "a &ue en un punto mu" determinado,
el conmutado tiene luar bruscamente. %ara el monta'e " el accionamiento de los finales de
carrera ha" &ue fi'arse en las indicaciones del fabricante.
6.3.1 5inales de carrera mecnicos
El accionamiento del final de carrera se realiza por una pieza sobre un ta&u!, leva,
palanca, rodillo, rodillo articulado o elemento similar. En la fiura 61> se observa un e'emplo.
5iura 61>. 5inal de carrera mecnico.
6.3./ 5inales de carrera sin contacto.
%ueden ser man!ticos, inductivos, capacitivos " pticos. La conexin puede ser de dos o
tres hilos. 8entro de las conexiones de 3 hilos podemos distinuir dos tipos de sensores. %*% o
*%*, se$n su composicin electrnica. %ara su conexin basta con tener en cuenta la forma de
conexionado &ue ser se$n la fiura 61?. En las versiones de / hilos el cable marrn se conecta a
/4@A mientras &ue el azul o nero va conectado a la cara +rel!, entrada del autmata, etc.,. El
smbolo es el representado en la fiura.
A/4@
:*
:-
A/4@
:*B C6;;2*
:DB *EE;2
A/4@
:*
L
:-B 6F-L
LB 06;E6
G@
G@
:D
G@
:-
%*%
*%*
5iura 61?. 8etector man!tico de / hilos +iz&uierda, " 3 hilos +tipo %*% centro, *%* derecha,.
02*)60)2 C6E*E)2(E*(I:LE +)I%2 ;EE8,
Los finales de carrera sin contacto se pueden accionar man!ticamente. (on
especialmente venta'osos cuando hace falta un alto n$mero de maniobras. )ambi!n encuentran
aplicacin cuando no existe sitio para el monta'e de un interruptor final mecnico o cuando lo
exien determinadas influencias ambientales +polvo, arena, humedad,.
En un blo&ue de resina sint!tica estn in"ectados dos contactos, 'unto con un tubito de
vidrio lleno de as protector. %or la proximidad de un !mbolo u otro elemento con un imn
permanente, los extremos de las lenHetas solapadas de contacto se atraen " conectan +fiura 61
I,. El ale'amiento del imn produce la separacin de las lenHetas de contacto. 2bviamente se
podra alo'ar un contacto de apertura o un conmutador.
5iura 61I. 5inales de carrera man!ticos.
Los cilindros con interruptores de proximidad de accionamiento man!tico no deben
montarse en luares con fuertes campos man!ticos +p. e'. m&uinas de soldadura por
resistencia,. %or otra parte no todos los cilindros son aptos para la aplicacin de estos finales de
carrera sin contacto.
Los rel!s con los contactos en as protector tienen una lara duracin " estn exentos de
mantenimiento. (us tiempos de conmutacin son cortos +G,/ ms aprox.,. El mximo n$mero de
maniobras por seundo es de unas 4GG. *o obstante, la sensibilidad de respuesta alcanzable est
limitada por su construccin.
6.4 (ensores de proximidad
(on sensores &ue se emplean de forma en!rica para la deteccin de la presencia de
material. En neumtica " oleohidrulica suelen ser utilizados como fin de carrera de los vstaos
de los cilindros. Envan una se#al el!ctrica, normalmente de /4 @ de corriente continua cuando
detectan al$n material en su proximidad.
Los tres tipos bsicos son. inductivos, capacitivos " pticos.
6.4.1 (ensores inductivos
(on sensores &ue advierten la presencia de un material metlico. Los componentes ms
importantes de un sensor de proximidad inductivo son un oscilador +circuito resonante L0,, un
rectificador demodulador, un amplificador biestable " una etapa de salida +fiura 611G,.
5iura 611G. 8iarama de blo&ues de un sensor inductivo.
El campo man!tico, &ue es diriido hacia el exterior, es enerado por medio del n$cleo
de ferrita semiabierto de una bobina osciladora " de un apantallado adicional. Esto crea un rea
limitada a lo laro de la superficie activa del sensor de proximidad inductivo, la cual se conoce
como zona activa de conmutacin.
5iura 6111. (ensor inductivo.
%or medio de los sensores de proximidad inductivos, solo pueden detectarse materiales
conductores de electricidad.
8ependiendo del tipo de conmutacin +normalmente cerrado o normalmente abierto,, la
etapa final es conectada o interrumpida si se presenta un ob'eto metlico en la zona activa de
conmutacin. La distancia del rea activa, donde se produce un cambio en la se#al de salida, se
conoce como distancia de conmutacin. %or ello, un criterio importante para seleccionar los
sensores de proximidad inductivos es el tama#o de la bobina incorporada en la cabeza del sensor.
0uanto ms rande sea la bobina, ma"or ser la distancia de conmutacin activa. %ueden
alcanzarse distancias de hasta /=G mm.
6s mismo, la utilizacin de diferentes materiales conduce a una reduccin de la distancia
de conmutacin efectiva. En la tabla 611 inferior, se indican los factores de reduccin para
diferentes materiales.
)abla 611. @alores indicativos para el factor de reduccin.
La tabla indica &ue las ma"ores distancias de deteccin se alcanzan con materiales
man!ticos. Las distancias alcanzadas con materiales no man!ticos +latn, aluminio, cobre, son
netamente inferiores.
A/4@
:*B C6;;2*
A/4@
:DB *EE;2
:-B 6F-L LB 06;E6
G@
G@
%*%
*%*
5iura 611/. (mbolo de un sensor inductivo. 6 la derecha conexin %*% " a la izda. *%*.
La desinacin de las conexiones de los sensores de proximidad inductivos estn
estandarizadas. El smbolo se puede ver en la fiura 611/ con las conexiones correspondientes
se$n sea del tipo %*% o *%*.
Cuchos de los sensores de proximidad inductivos &ue se ofrecen actualmente en el
mercado tienen las siuientes caractersticas de proteccin para arantizar un mane'o sencillo "
un funcionamiento seuro.
%roteccin contra polaridad inversa +contra da#os causados como resultado de
invertir las conexiones,
%roteccin contra cortocircuito +protee el cortocircuito de la salida contra el
contacto tierra,
%roteccin contra picos de tensin +contra sobretensiones transitorias,
Caterial
6cero dulce
*&uel cromo
Latn
6luminio
0obre
%roteccin contra rotura de cable +la salida se blo&uea si la lnea de alimentacin
se desconecta,.
6.4./ (ensores capacitivos
Estos sensores detectan la presencia de cual&uier material. El principio de funcionamiento
de un sensor de proximidad capacitivo, est basado en la medicin de los cambios de
capacitancia el!ctrica de un condensador en un circuito resonante ;0, ante la aproximacin de
cual&uier material. 6dems se componen iual &ue en el caso del inductivo de un rectificador
demodulador, un amplificador biestable " una etapa de salida +fiura 6113,.
5iura 6113. 8iarama de blo&ues de un sensor capacitivo.
5iura 6114 (ensor capacitivo
En un sensor de proximidad capacitivo, entre un electrodo JactivoJ " uno puesto a tierra,
se crea un campo electrosttico disperso. Eeneralmente tambi!n se halla presente un tercer
electrodo para compensacin de las influencias &ue pueda ocasionar la humedad en el sensor de
proximidad.
(i un ob'eto o un medio +metal, plstico, vidrio, madera, aua,, irrumpe en la zona activa de
conmutacin, la capacitancia del circuito resonante se altera.
61
*eumti Electroneumtic
61
Este cambio en la capacitancia depende esencialmente de los siuientes parmetros. la
distancia entre el medio " la superficie activa, las dimensiones del medio " su constante
diel!ctrica.
La sensibilidad +distancia de deteccin, de la ma"ora de los sensores de proximidad
capacitivos puede a'ustarse por medio de un potencimetro. 8e esta forma es posible eliminar la
deteccin de ciertos medios. %or e'emplo, es posible determinar el nivel de un l&uido a trav!s de
la pared de vidrio de su recipiente.
La mxima distancia de deteccin de un sensor de proximidad capacitivo viene
determinada por medio de una placa de metal puesta a tierra. La tabla 61/ muestra las variaciones
de las distancias del punto de conmutacin con respecto a diferentes materiales. La mxima
distancia de conmutacin &ue puede obtenerse en los sensores de proximidad capacitivos
industriales es de unos 6G mm.
Erueso del material
1.= mm
3.G mm
4.= mm
6.G mm
>.= mm
I.G mm
1G.= mm
)abla 61/. @ariacin de la distancia de conmutacin en funcin del rueso del material,
utilizando una tira de cartn de 3G mm.
0on sensores de proximidad capacitivos, debe observarse &ue la distancia de
conmutacin es una funcin resultante del tipo, lonitud lateral " rosor del material utilizado.
Cuchos metales producen aproximadamente el mismo valor. 6 continuacin se indican valores
para diferentes tipos de materiales.
Caterial
)odos los metales
6ua
@idrio
%lstico
0artn
Cadera +depende de la humedad,
6ceite
)abla 613. @alores indicados para el factor de reduccin.
8ebido a esta propiedad de reaccionar ante una amplia ama de materiales, el sensor de
proximidad capacitivo es ms universal en aplicaciones &ue el sensor de proximidad inductivo. %or
otro lado, los sensores de proximidad capacitivos son sensibles a los efectos de la humedad en la
zona activa de deteccin. Cuchos fabricantes utilizan un electrodo auxiliar para compensar los
efectos de la humedad, roco o hielo, reduciendo as estas perturbaciones.
%or razones de coste, en la deteccin de ob'etos metlicos se prefieren eneralmente los
sensores de proximidad inductivos a los capacitivos
En la deteccin de ob'etos no metlicos, tambi!n compiten como alternativa viable los
sensores de proximidad pticos
Los sensores de proximidad capacitivos son adecuados, por e'emplo, para supervisar los
niveles de llenado en contenedores de almacenamiento. 2tras reas de aplicacin inclu"en la
deteccin de materiales no metlicos. Los ob'etos de oma, cuero, plstico " otros materiales, son
difciles de detectar por sensores pticos de reflexin directa ", en se$n &ue aplicaciones, la
utilizacin de sensores ultrasnicos puede resultar excesivamente costosa. En todo caso diriimos
al lector a la bibliorafa o a los catloos comerciales especficos.
6.4.3 (ensores pticos
Los sensores de proximidad pticos utilizan medios pticos " electrnicos para la
deteccin de ob'etos. %ara ello se utiliza luz ro'a o infrarro'a. Los diodos semiconductores emisores
de luz +LE8s, son una fuente particularmente fiable de luz ro'a e infrarro'a. (on pe&ue#os "
robustos, tienen una lara vida $til " pueden modularse fcilmente. Los fotodiodos "
fototransistores se utilizan como elementos receptores. 0uando se a'usta un sensor de proximidad
ptico, la luz ro'a tiene la venta'a frente a la infrarro'a de &ue es visible. 6dems pueden utilizarse
fcilmente cables de fibra ptica de polmero en la lonitud de onda del ro'o, dada su ba'a
atenuacin de la luz. La luz infrarro'a +invisible, se utiliza en ocasiones en las &ue se re&uieren
ma"ores prestaciones, por e'emplo, para cubrir ma"ores distancias. 6dems, la luz infrarro'a es
menos susceptible a las interferencias +luz ambiental, +fiura 611=,.
5iura 611=. (ensor ptico.
Los sensores de proximidad pticos consisten bsicamente en dos partes principales. el
emisor " el receptor. El emisor " el receptor pueden hallarse instalados en un cuerpo com$n
+sensores de reflexin directa " de retrorreflexin,, o en cuerpos separados +sensores de barrera,.
Los sensores de barrera se componen de un emisor " un receptor. Los sensores de retroreflexin
necesitan refle'ar el ra"o de luz en un retrorreflector +Kespe'oL,. Los sensores de reflexin directa
refle'an el ra"o en el ob'eto a detectar, por lo tanto no se podrn utilizar con elementos de ba'a
reflexin +plstico nero mate, oma nera, materiales oscuros con superficies ruosas,. La
simboloa de estos sensores se puede observar en la fiura 611=. *ormalmente envan se#al
cuando un ob'eto interrumpe el ra"o de luz entre el emisor " el receptor +retorreflexin o barrera, o
cuando un cuerpo refle'a el ra"o +reflexin directa,.
6.= 0onvertidor de se#al neumtico M el!ctrico
El convertidor neumtico M el!ctrico transforma una se#al neumtica en otra el!ctrica
+fiura 6116,. 0on frecuencia recibe el nombre de presostato cuando la presin es por encima de
la atmosf!rica " vacuostato cuando la presin es por deba'o de la atmosf!rica. El funcionamiento
es simple. cuando la fuerza de presin vence la fuerza del muelle tarado mediante un tornillo, se
realiza un contacto el!ctrico.
5iura 6116. 0onvertidor neumtico M el!ctrico.
6.6 ;el!s
6ntes se utilizaba el rel! principalmente como amplificador en la telecomunicacin. 7o" en
da se recurre a los rel!s para cometidos de mando o reulacin en m&uinas e instalaciones. En
la prctica los rel!s satisfacen determinadas exiencias, como.
5cil mantenimiento.
6lta frecuencia de conexiones.
0onexin tanto de mu" pe&ue#as, como tambi!n de relativamente altas intensidades
" tensiones.
6lta velocidad funcional, es decir tiempos de conmutacin cortos.
Los rel!s son elementos &ue conectan " mandan con un coste ener!tico relativamente
ba'oN se aplican preferentemente al procesamiento de se#ales. El rel! se puede contemplar como
un interruptor accionado electroman!ticamente, para determinadas potencias de ruptura.
En la prctica existen m$ltiples " diferentes tipos de rel!s, sin embaro el principio de
funcionamiento es id!ntico en todos los casos.
6plicando tensin a la bobina +entre 61 " 6/,, circula corriente el!ctrica por el
enrollamiento +=, " se crea un campo man!tico, por lo &ue la armadura +3, es atrada al n$cleo
+>, de la bobina. 8icha armadura, a su vez, est unida mecnicamente a los contactos +1, /, 4,,
&ue se abren o cierran. Esta posicin de conexin durar, mientras est! aplicada la tensin, una
vez eliminada se desplaza la armadura a la posicin inicial, debido a la fuerza del resorte +6,.
5iura 611>. 0orte de un rel!
En la prctica se utilizan smbolos para los rel!s, para facilitar mediante una
representacin sencilla la lectura de es&uemas de circuitos.
D1
5iura 611?.
El rel! se denomina D1,siendo sus conexiones 61 " 6/ .El rel! es&uematizado tiene 4
contactos de cierre, la fiura 611? lo muestra claramente.
0on relacin a la numeracin de los contactos &ue arrastra el rel! la primera cifra es una
numeracin continua de los contactos. La seunda cifra, en el presente e'emplo, siempre 3 4,
indica &ue se trata de un contacto de cierre +fiura 611?,.
En la fiura 611I se trata de un rel! tambi!n con 4 contactos, pero esta vez de apertura.
)ambi!n a&u se efect$a la numeracin continua de la primera cifra, la seunda 1 " / indica &ue
se trata de contactos de apertura.
61 11
/1 31 41
D1
6/ 1/
// 3/ 4/
5iura 611I.
0uando hacen falta contactos distintos, se emplean rel!s con contactos de apertura, de
cierre o de conmutacin en un mismo elemento. La desinacin num!rica es una ran a"uda en la
prctica "a &ue facilita considerablemente la conexin de rel!s +fiura 61/G,.
61
14
1/
/4
D1
//
34
3/
44
4/
6/ 11
/1 31 41
5iura 61/G
Existen razones de peso para &ue el rel! tena todava su sitio en el mercado, pese a la
era electrnica, "a &ue posee las siuientes venta'as.
6daptacin fcil para diferentes tensiones de servicio.
)!rmicamente independientes frente a su entorno. )raba'an con seuridad entre
4GO0 " ?GO0.
;esistencia relativamente alta entre los contactos de traba'o desconectados.
%ermite la conexin de varios circuitos independientes.
Existe una separacin alvnica entre el circuito de mando " el circuito principal.
8ado &ue todas estas caractersticas positivas son deseables en la prctica, el rel! ocupa,
como elemento de conexin en electrotecnia, un sitio importante. *o obstante, el rel!, como todo
elemento, tiene sus inconvenientes
6brasin de los contactos de traba'o por arco voltaico " tambi!n oxidacin de los
mismos.
El espacio ocupado es ma"or en comparacin con los transistores.
;uidos en el proceso de conmutacin.
@elocidad de conmutacin limitada de 3 ms a 1> ms.
Influencias por suciedades +polvo, en los contactos.
6.> ;el!s de tiempo o temporizadores
Este tipo de rel!s tiene el cometido de conectar o desconectar determinados contactos,
transcurrido un tiempo a'ustable determinado tanto si son de apertura como de cierre.
Existen dos tipos de temporizadores, con retardo a la excitacin o con retardo a la
desexcitacin. @amos a contemplar el rel! con retardo a la excitacin +o conexin,. 6l aplicar
tensin, es decir al accionar el pulsador (, empieza la cuenta del tiempo a'ustado +fiura 61/1,.
5iura 61/1. Es&uema de un rel! con retardo a la conexin.
-na vez alcanzado el tiempo a'ustado, tiene luar, la conmutacin por medio de las
conexiones 16 " 1?. Este rel! se representa mediante un cuadrado con una cruz de (an 6ndr!s
adosado al lado iz&uierdo del rectnulo &ue representa el rel! normal.
La fiura 61/1 explica como se lleva a efecto el retardo. cerrando el contacto ( pasa la
corriente por la resistencia ;1, &ue es a'ustable. La corriente no tomar el camino hacia el rel! D1,
sino &ue llear a trav!s del conmutador de D1 hacia el condensador 0. El condensador tarda un
cierto tiempo en cararse, una vez carado se excitar el rel! D1, &ue producir la apertura o
cierre de un circuito o bien la permutacin de dos, como en el caso de la fiura 61/1. 0uando se
abre (, desexcita de inmediato al rel! " se produce el proceso inverso.
5iura 61//. 5uncionamiento de un rel! temporizador.
El tiempo de retardo depende de la resistencia ;1, a'ustable desde el exterior. La
excitacin del rel! D1 cierra el circuito &ue une el condensador con la resistencia ;/ por la &ue se
descara a&u!l, pudiendo empezar un nuevo proceso.
Este rel! sustitu"e al temporizador neumtico +fiura 61//, con la vlvula antirretorno en
sentido desfavorable hacia la vlvula 39/.
En el rel! temporizador con retardo de desexcitacin al cierre del pulsador ( aparece de
inmediato una se#al de salida +fiura 61/3,.
5iura 61/3. ;el! temporizador con retardo a la desexcitacin.
(lo una vez anulada la tensin de mando o la se#al de entrada, comienza la cuenta atrs
del tiempo de retardo a'ustado.
La fiura 61/4 explica su funcionamiento.
5iura 61/4. 6naloa de un rel! con retardo a la desexcitacin.
6l accionar el pulsador (, el rel! D1 se excita de inmediato " producir as el efecto
deseado. El condensador 0 se cara a trav!s de la resistencia ;/, despu!s de &ue el contacto
conmutador de D1 ha creado la unin entre ambos elementos.
%ero una vez conectado el rel! D1, el contacto D1 conmutar.
Este estado &ueda mantenido. (lo cuando el pulsador ( vuelve a interrumpir el circuito,
se descara el condensador 0 a trav!s de la resistencia a'ustable ;1 " del rel! D1. 7aciendo esto
permanece el rel! D1 a$n en estado conectado, mientras el condensador se descara.
(lo entonces vuelve a establecerse la posicin inicial.
Este caso tambi!n permite una comparacin con la neumtica.
6.? Electrovlvulas
Las vlvulas distribuidoras &ue se han visto anteriormente +apartado 4./, maniobradas
mecnicamente o neumticamente se sustitu"en en la electroneumtica por electrovlvulas.
La diferencia &ue existe entre las vlvulas distribuidoras &ue pudi!ramos llamar
convencionales, " las electrovlvulas se limita exclusivamente a su forma de maniobra. Los tipos
de vlvulas distribuidoras, de asiento " de corredera, as como sus detalles constructivos internos "
sus caractersticas son totalmente anloos en los dos casos.
Las electrovlvulas re$nen las venta'as de la electricidad " de la neumtica " pueden ser
consideradas convertidores electroneumticos. 0onstan de una vlvula neumtica como medio de
enerar una se#al de salida, " de un accionamiento el!ctrico denominado solenoide. La aplicacin
de una corriente al solenoide enera una fuerza electroman!tica &ue mueve la armadura
conectada a la leva de la vlvula.
Las electrovlvulas pueden ser monoestables o biestables. Las primeras tienen una sola
bobina tambi!n llamada solenoide, " se reposicionan automticamente mediante muelle en el
momento en &ue se de'a de actuar el!ctricamente sobre el solenoide +fiura 61/=,. Las
electrovlvulas biestables disponen dos bobinas, una a cada ladoN cuando se de'a de actuar sobre
una de ellas la vlvula &ueda en la misma posicin, siendo necesaria la actuacin sobre la bobina
contraria para &ue la vlvula se invierta.
6ccionamient
o inicial por
solenoide
/
;etorno
por muelle
1
3
5iura 61/=. 6ccionamientos en una vlvula monoestable.
Las bobinas pueden maniobrarse mediante corriente alterna o mediante corriente
continua, siendo esto lo ms frecuente.
6 continuacin se explican alunas de las electrovlvulas ms utilizadas.
ELE0);2@PL@-L6 8E 39/ @Q6( C2*2E()6:LE, *2;C6LCE*)E 0E;;686
Esta vlvula de asiento, normalmente cerrada +*0, es actuada directamente por un
solenoide " devuelta a su posicin de reposo por un muelle. En esta vlvula, la armadura del
solenoide " la leva de la vlvula forman una sola pieza &ue se denomina cabezal. La abertura del
cabezal est conectado a escapes +fiura 61/6,.
0uando una corriente el!ctrica +se#al, se aplica a la bobina, se enera una fuerza
electromotriz +5EC, &ue levanta la leva del asiento de la vlvula cerrando el escape. El aire
comprimido flu"e desde 1 hacia / "a &ue 3 se halla cerrado por la parte superior de la leva. La leva
est forzada contra el asiento de escape.
En estado de reposo, tiene la posibilidad de accionamiento manual.
6ccionamiento
manual auxiliar
5iura 61/6. Electrovlvula 39/.
Las aplicaciones tpicas para este tipo de vlvulas inclu"en el control directo de pe&ue#os
cilindros de simple efecto, el pilota'e indirecto de otras vlvulas ma"ores " la interrupcin "
descara de lneas de aire en sistemas de control.
ELE0);2@PL@-L6 8E 39/ @Q6( C2*2E()6:LE, *2;C6LCE*)E 6:IE;)6
Esta vlvula es id!ntica a la normalmente cerrada excepto &ue se ha conectado de forma
diferente para &ue est! abierta en reposo. En esta disposicin, la alimentacin 1 est conectada al
cabezal. 6l aplicar una se#al el!ctrica se levanta la leva, cerrando el asiento superior " con ello la
alimentacin. 6l mismo tiempo, el asiento inferior libera el aire de la salida / hacia el escape 3.
Cuchas vlvulas puede utilizarse indistintamente como *0 " *6.
Esta confiuracin +*6, es $til cuando se precisa una se#al neumtica sin &ue exista se#al
el!ctrica, o cuando un cilindro de simple efecto debe tener el vstao extendido en su posicin
inicial.
ELE0);2@PL@-L6 8E 39/ @Q6(, %IL2)686
La diferencia entre esta vlvula " la de control directo es la adicin de un servopilota'e interno. La
vlvula piloto puede considerarse como un amplificador, "a &ue la fuerza &ue enera el solenoide es
amplificada por la vlvula piloto, proporcionando una ma"or fuerza de actuacin. En estado de
reposo, la alimentacin en 1 act$a sobre el disco de asiento forzndolo contra la 'unta "
61
*eumti Electroneumtic
61
blo&ueando el paso hacia /. La va / se halla descarada a la atmsfera a trav!s del escape 3
+fiura 61/>,.
La aplicacin de una se#al el!ctrica levanta la leva del pilota'e abriendo la vlvula auxiliar "
el paso del aire 1 a trav!s del conducto piloto hacia el !mbolo de accionamiento de la vlvula
principal, desplazando la corredera &ue hace &ue flu"a aire desde 1 hacia /. 6l mismo tiempo se
cierra el escape 3 por la 'unta superior.
0uando la bobina &ueda sin tensin, el aire del pilota'e se descara a trav!s de la
armadura del solenoide. La presin 1 se blo&uea " se conecta / con 3.
5iura 61/>. @lvula 39/ servopilotada.
ELE0);2@PL@-L6 8E =9/ @Q6(, %IL2)686
La vlvula de =9/ vas realiza una funcin parecida a la de 49/ vas. La diferencia es &ue
tiene dos escapes independientes, mientras &ue la 49/ tiene un $nico escape.
En posicin inicial, el muelle fuerza a la corredera de tal manera &ue conecta 1 con / " 4
con =, mientras &ue 3 &ueda aislado +fiura 61/?,. 6l activar el solenoide se abre la vlvula auxiliar
pasando aire al lado iz&uierdo de la corredera, desplazndose !sta, resultando &ue.
El aire escapa de / hacia 3
El escape = se blo&uea
El aire flu"e ahora de 1 hacia 4
5iura 61/?. @lvula =9/ monoestable.
8ado el corto recorrido de actuacin, las ba'as fuerzas de friccin " el accionamiento por
pilota'e, esta e'ecucin puede utilizar un solenoide pe&ue#o, lo cual le proporciona un tiempo de
respuesta breve.
@PL@-L6 8E =9/ @Q6(, :IE()6:LE
Las vlvulas mencionadas anteriormente utilizan un muelle para devolver la vlvula a su
estado inicial, es decir, el solenoide acciona la vlvula en un sentido " el muelle lo hace en sentido
opuesto. %or descontado, esto sinifica &ue al &uedar sin tensin la bobina, la vlvula reresa a su
posicin inicial.
0on vlvulas de doble solenoide, el muelle se sustitu"e por otro solenoide. (uponiendo
&ue la $ltima se#al aplicada fuera a la bobina derecha, el aire flu"e de 1 hacia / mientras &ue 4 se
descara por =. 6l &uitar la se#al de dicha bobina la vlvula permanece estable " no se producen
cambios. 6l aplicar una se#al en la bobina iz&uierda, la vlvula invierte " el aire flu"e de 1 a 4 " / se
descara por 3 +fiura 61/I,.
5iura 61/I. @lvula =9/ :iestable.
6 diferencia de la vlvula con retorno por muelle, !sta permanece en posicin estable
incluso en caso de fallo de tensin, esto sinifica &ue la vlvula es biestable, es decir, tiene un
comportamiento memorizante. En circuitos electroneumticos, esta caracterstica tiene varias
venta'as, entre ellas &ue basta un pulso de 1G ... /= ms para disparar la vlvula. La potencia
el!ctrica puede reducirse al mnimo. En circuitos con secuencias comple'as, pueden mantenerse
las posiciones de las vlvulas " cilindros sin necesidad de recurrir a complicados enclavamientos
del circuito.
6.?.1 5iabilidad de las vlvulas
En la prctica, los componentes de un circuito electroneumtico, a menudo alcanzan
duraciones extremadamente laras " un n$mero elevado de ciclos de conmutacin. Los
componentes neumticos son mu" robustos " si han sido seleccionados correctamente en la etapa
de dise#o, darn una lara vida $til. 6dicionalmente, la fiabilidad se incrementa con la correcta
preparacin del aire comprimido, instalaciones &ue permitan un fcil acceso, alineacin correcta,
control de las condiciones ambientales, tales como calor " da#os mecnicos, as como con un
mantenimiento reular.
Las vlvulas de potencia, &ue accionan dispositivos tales como actuadores lineales "
rotativos, tienen como exiencia fundamental &ue permitan una rpida inversin del actuador
cuando se aplica una se#al al solenoide. %or eso, la vlvula debe situarse lo ms cerca posible del
actuador. Esto reduce la lonitud de los tubos as como los tiempos de respuesta. Idealmente, la
vlvula de potencia debera fi'arse directamente con el actuador. Esto tiene la venta'a adicional de
ahorrar en racorda'e, tuberas " tiempo de monta'e.
6.I (imboloa el!ctrica
0ontacto normalmente cerrado
*0
(olenoide con servopilota'e "
accionamiento manual
0ontacto conmutador (ensor inductivo
%ulsador con contacto de cierre,
accionamiento manual por
pulsado.
(ensor capacitivo
Interruptor manual. 0ontacto
con enclavamiento.
(ensor ptico
6ccionamiento en eneral. rel!s,
contactores.
%resostato
;el! electromecnico con
retardo a la conexin
(ensor de accionamiento
man!tico
;el! electromecnico con
retardo a la desconexin