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SR1 Robot Movil Multifuncional

Presentacin
El SR1 es un robot multifuncional de desarrollo y aprendizaje dirigido a aquellos
entusiastas y aficionados a la robtica que quieren aprender y profundizar en la
construccin real de robots mviles de experimentacin. Tanto si es un recin llegado al
mundo de la robtica, como si es un aficionado experto, encontrar que el robot SR1 es la
plataforma idnea donde hacer todo tipos de proyectos desde un simple guiado por colisin,
hasta un avanzado robot radio controlado con sistema de telemetra y capaz de enviar
audio, vdeo y datos de forma inalmbrica de la misma forma que lo hara un robot como
los que se mandan a explorar el espacio.
El robot SR1 cuenta con un chasis lo suficientemente robusto para proteger todos los
componentes mecnicos y electrnicos del robots mientras se desplaza en cualquier entorno
interior. El chasis admite ampliaciones como plataformas de carga, techos con sensores,
motores dc, ruedas de sumo, etc.
Desde el punto de vista de la electrnica, se ha buscado un compromiso entre versatilidad
de funciones y facilidad de programacin que le permita disponer de gran cantidad de
sensores, adems de poder incluir accesorios extras como cmaras, servos, etc. y todo ello
controlable y programable desde cualquier PC sin necesidad de otro software que el
proporcionado.
Por ltimo se ha perseguido que todo el conjunto una vez montado permita hacer
modificaciones, configuraciones, ampliaciones, cambios de sensores, etc. de forma muy
sencilla y con la ayuda de un destornillador y poco mas.
El resultado es un robot compacto, robusto y duradero que destaca por sus mltiples y
avanzadas posibilidades, su versatilidad y su gran cantidad de accesorios que incluyen
ruedas todo terreno, torreta mvil, cmara inalmbrica, radio mdem, etc.

Hardware
A diferencia de otros robots similares, existentes en el mercado por fabricantes de mdulos
electrnicos, este robot esta diseado para usar los elementos de mayor calidad existentes
en el mercado, no los mas baratos para el fabricante. Muchos de los robots de este tipo, lo
que hacen es utilizar el mdulo electrnico del fabricante como elemento principal,
restando importancia al resto de componentes. De esta forma, se obtienen robots de bajo
coste que prcticamente no son capaces de funcionar fuera de la mesa de experimentacin.
Normalmente este tipo de robot solo permiten hacer pequeos montajes electrnicos de
mrame pero no me toques ya que emplean placas de montaje de prototipo para ello, lo
que significa que en el momento que el robot toca o se engancha con algn objeto se
provocan averas y cortocircuitos.
El Robot SR1 por el contrario este diseado para que pueda desenvolverse de forma
autnoma y segura en cualquier tipo de entorno interior como el hogar, la escuela o la
oficina, siendo capaz de eludir y superar los obstculos y trampas, como muebles, cables,
patas, rincones, etc, que encuentra a su paso gracias a su gran cantidad de sensores entre los
que destacan:
2 Sensores de contacto.
1 Sensor de inclinacin
2 Sensores de luz.
1 Sensor de infrarrojos modulados
1 Sensor de distancia pos ultrasonido + 1 sensor de luz central
1 Sensor de temperatura digital
1 Sensor brjula digital
Existen sensores adicionales que se conectan igualmente en el circuito mediante cables,
pero que no van montados directamente sobre el circuito, sino que se colocan en otras
partes del chasis. El mas popular de ellos es el sensor de lneas, que permite al robot seguir
el trazado de una lnea pintada en el suelo.

Entre los dispositivos de salida del robot SR1 se encuentran:
1 Zumbador piezoelctrico.
2 Emisores de infrarrojos.
2 Diodos led de alta potencia
2 Leds rojo y verde de sealizacin.
4 Conexiones para servomotores
1 Controlador para 2 motores de corriente continua.
1 Puerto serie RS232.
1 Radio Mdem inalmbrico
1 Conector para perifricos.
1 Alimentacin Auxiliar.
Software
Adems del hardware, el Robot SR1 viene acompaado por un completo juego de
programas y ejemplos que le ensean poco a poco a programar y sacar partido al SR1. Los
programas estn escritos en BasicX y vienen completamente comentados, de forma que
cualquiera pueda entender como funcionan y modificarlos y utilizarlos para hacer sus
propios programas.
Comenzando por la utilizacin del entorno de edicin de BasicX y mostrando poco a poco
como se realiza cada paso, el completo manual permite que cualquiera sin ningn tipo de
experiencia en programacin, sea capaz de cargar y ejecutar los diferentes programas que
se acompaan y entender y comprender su funcionamiento.
Tambin se incluye toda la documentacin en castellano necesaria como el manual del
usuario de mas de 200 pginas con instrucciones precisas y gran cantidad de ilustraciones
en las que se muestra como construir el robot paso a paso, referencia del lenguaje BasicX,
manual de entorno de programacin, etc... por lo que contar con todas las herramientas
necesarias para programar el robot de forma rpida y sencilla sin tener que ser un experto.
El robot puede ser montado, incluyendo el circuito electrnico, por nios desde 12 aos de
edad, con solo seguir las instrucciones proporcionadas y un poco de supervisin por parte
de un adulto.
Entre los programas suministrados estn:
Calibracin del Robot
Primeros Pasos
Navegacin Bsica
Navegacin Inteligente
Navegacin por infrarrojos
Navegacin Buscando Luz
Navegacin por Ultrasonidos
Navegacin Siguiendo la Lnea
Navegando con ruedas de sumo
Navegacin por Radio Control
Perro guardin
El robot explorador
Tambin se incluyen programas para el PC como el SR1 Explorer que permite controlar el
robot de forma remota desde la pantalla del PC, a la vez que se recibe en la pantalla la
imagen de la cmara de vdeo y los datos del sonar y del los sensores del robot.

Versiones
El robot SR1 se presenta en tres versiones diferente y actualizables entre si de forma que se
puede comenzar por una versin bsica y posteriormente actualizarla a cualquiera de las
otras.
La versin bsica incluye el chasis y la electrnica con todos los sensores y elementos
descritos anteriormente, menos el radio Mdem y el sensor brjula digital.
La versin avanzada ya incluye el radio Mdem, el sensor brjula digital que permite hacer
giros perfectos, basados en grados reales y permite hacer navegacin avanzada basada en la
informacin proporcionada por la brjula. Tambin incluye un sensor de lneas, una
modulo para el montaje de prototipos y un mando a distancia por infrarrojos. Esta es la
versin mas extendida y permite comunicar varios robots entre si, o bien comunicar el
robot con el PC con la ayuda de un radio Mdem USB como el modelo S350175 de nuestro
catalogo.
El kit versin completa, incluye adems de la versin avanzada, una minicmara
inalmbrica junto con un nuevo circuito de expansin y el chasis con los servos para mover
la cmara horizontal y verticalmente de forma el robot pueda manejarse completamente va
radio desde el PC y adems recibir la informacin de todos los sensores y las imgenes y
sonido procedentes de la cmara inalmbrica
Adems de los kits de robots, Tambin estn disponibles varios kits de expansin y
accesorios que permiten completar y ampliar el robot SR1, como son : Kit de orugas,
Cargador de bateras, techo avanzado, kit de cmara con movimiento, etc..

Aplicaciones
Entre las aplicaciones ms frecuentes estn:
Enseanza Docente.
Las escuelas, universidades e institutos encontrarn en el Robot SR1 una valiossima
herramienta docente que puede cubrir desde pequeos talleres de robtica a completos
cursos de formacin, ya que el robot trata las principales materias de la robtica,
comenzando por lo mas bsico hasta llegar a problemas complejos de navegacin autnoma
basada en sensores. Adems el SR1 es un robot robusto que soporta muy bien los abusos y
el trato poco cuidadoso propio de los estudiantes.
Los estudiantes pueden optar por montar completamente el robot desde cero o realizar
prcticas de programacin sobre robots que ya han sido montados. Adems la mayora de
los sensores estn integrados en el propio circuito, por lo que se minimiza el riesgo de
conexiones mal hechas, cortocircuitos, etc. La electrnica empleada es de tipo tradicional,
que puede ser fcilmente reparada por los propios estudiantes con las herramientas
normales de cualquier taller de electrnica.
La gran cantidad de documentacin junto con los programas comentados ofrece a los
profesores y alumnos un punto de partida para realizar y resolver los distintos problemas
planteados, que de una forma amena e interesante motiva a los estudiantes a realizar sus
propios programas desde el principio, aprendiendo poco a poco a programar un robot
mvil.
Aficionados y Autodidactas.
Una de las preguntas mas frecuentes que hace el aficionado o el recin llegado al mundo de
la robtica, es saber cual es la mejor forma de aprender e iniciarse en el mundo de la
robtica, y siempre encontramos el mismo problema, los kits de robots o son muy simples y
no se pueden programar, o son kits mas complejos que requieren que ya se tengan unos
conocimientos y nociones bsicas de programacin y de electrnica.
El SR1 no solo no requiere de ningn conocimiento previo, sino que adems le ayuda a
aprender y comprender todo el proceso desde el montaje hasta la programacin. Adems se
utilizan sensores y dispositivos avanzados de gran calidad que le permite realizar funciones
complejas con el robot.
Si se siente atrado por el mundo de la robtica, o siempre ha querido montar su propio
robot, el SR1 es la solucin adecuada, pues adquirir toda la experiencia y conocimientos
necesarios para posteriormente afrontar su propio proyecto de construccin de un robot. La
robtica es una ciencia fundamentalmente prctica y gracias a la experiencia adquirida con
el SR1 podr tener un conocimiento exhaustivo de los problemas y soluciones que plantea
la realizacin de robots mviles.

Caractersticas
Chasis: Material PVC de 5mm de color amarillo ensamblado mediante tornillos
autoroscantes y sin pegamentos, por lo que pueden desmontase cuando es necesario.
Plataforma superior para placa de prototipos, carga til, etc... que puede reemplazarse por
otra con alojamiento para un servo motor, o bien por una plataforma que cubre todo el
circuito y proporciona una gran base para otros montajes. Paragolpes y ruedas integradas en
la carrocera que evitan que se enganche con objetos, esquinas, etc. El paragolpes es
prcticamente indestructible y cubre ntegramente todo el frontal del robot, por lo que es
efectivo incluso con patas de sillas y pequeos objetos. Se incluye material de acabado
como pegatina superior y laterales, as como un completo juego de 12 diseos diferentes
para las ruedas, que hacen que sean fcilmente identificables los diferentes robots cuando
estn en grupo.
Alimentacin: Completo sistema de alimentacin totalmente dual que incluye dos
reguladores de tensin independientes para los motores y para la electrnica. Se puede
seleccionar entre 4 posibles combinaciones de alimentacin con una o dos bateras
independientes. El modo estndar incluye alimentacin mediante 6 pilas AA de 1,5V. Se
recomienda la utilizacin de bateras recargables y el cargador especial que permite cargar
las bateras directamente sobre el mismo robot. Un juego de pilas proporciona entre 2 y 10
horas de funcionamiento. Casi todos los perifricos pueden desconectarse para un mayor
ahorro de energa.
Sensores: El modelo estndar incluye en la propio circuito: sensores mecnicos (2 de
contacto y 1 de inclinacin), pticos (3 clulas fotoelctricas y sensor de infrarrojos
modulados) y electrnicos (sensor de distancia por ultrasonidos, sensor brjula digital y
sensor de temperatura). Fuera del circuito pero con conector previsto se encuentra el sensor
infrarrojo seguidor de lneas
Actuadores: Incluye seales acsticas (zumbador piezoelctrico) pticas ( 2 emisores de
infrarrojos, 2 leds de alta potencia, 2 led rojo y verde), Potencia (Conexin 4 servomotores,
conexin 2 motores de corriente continua), Comunicaciones (puerto serie RS232, Radio
Mdem a 19200 baudios) y otros extras como conector para conexin de perifricos y
circuito de alimentacin auxiliar para conectar y desconectar la alimentacin de la cmara a
voluntad.
Accesorios: Estn disponibles una variedad de accesorios que amplan y complementan al
robot SR1. Entre estos accesorios destacan la torreta mvil, con cmara inalmbrica y
antorcha de iluminacin. El juego de orugas, el techo avanzado de gran capacidad, kit de
alimentacin recargable, radiomodem USB para el PC, etc...