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1 1 Instrumentao Eletroeletrnica Prof. Heliliano Guedes, M.Sc. Instrumentao Eletroeletrnica Prof. Heliliano Guedes, M.Sc.

INSTRUMENTAO ELETROELETRNICA

TECNOLOGIA EM AUTOMAO
E MECATRNICA INDUSTRIAL




INSTRUMENTAO ELETROELETRNICA

SEMANA 3
MEDIDORES DE GRANDEZAS ELTRICAS, SINAL E RUDO
2 2 Instrumentao Eletroeletrnica Prof. Heliliano Guedes, M.Sc. Instrumentao Eletroeletrnica Prof. Heliliano Guedes, M.Sc.
INSTRUMENTAO ELETROELETRNICA

TECNOLOGIA EM AUTOMAO E MECATRNICA INDUSTRIAL


INSTRUMENTAO ELETROELETRNICA



Autor: Prof. Heliliano Carlos Sartori Guedes
heliliano.guedes@aedu.com

Centro Universitrio Anhanguera de Santo Andr
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INSTRUMENTAO ELETROELETRNICA
BIBLIOGRAFIA

BALBINOT, Alexandre. Instrumentao e Fundamentos de Medidas V. 1. 1 ed.
So Paulo: LTC Livros Tcnicos e Cientficos, 2006;
FIALHO, Arivelto. Instrumentao Industrial 2 ed. Rio de Janeiro: Intercincia,
2006;
BEGA, Egdio A. Instrumentao Industrial: Conceitos, Aplicaes e Anlises. 6
ed. So Paulo: rica, 2010;

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SEMANA 3
MEDIDORES DE GRANDEZAS ELTRICAS,
SINAIS E RUDOS
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SINAL versus RUDO
Toda medio afetada por processos no relacionados a
medida de interesse.
O valor de medio da medida de interesse chamado de
sinal. O valor de medio dos processos no relacionados
chamado de rudo.
A amplitude deste rudo, comparado a amplitude do sinal,
determina diretamente um dos indicadores de uma
medio precisa (relao sinal/rudo).
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SINAL
Em todo experimento, existe:
Resposta da amostra: A resposta do instrumento quando o sinal est presente.
Resposta branca: A resposta do instrumento quando o sinal est ausente.
O sinal a diferena entre a leitura da amostra e da resposta branca
tempo
T
e
n
s

o

d
e

s
a

d
a

branca
amostra amostra
branca
signal
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LINHA DE BASE
Idealmente, a resposta branca de um instrumento deveria ser exatamente 0.
Ento, a resposta da amostra seria igual ao sinal. Este nunca o caso, ento isto
frequentemente ajustado prximo ao 0.
Sempre h um sinal residual associado com a resposta branca de um instrumento.
Isto chamado de linha de base.





A linha de base subtrada de ambas leituras branco e sinal da amostra.
tempo
T
e
n
s

o

d
e

s
a

d
a

branco
amostra amostra
branco
sinal
Linha de base
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DRIFT
Idealmente, a resposta da linha de base constante no tempo. Em tal caso, um fator
de correo constante facilmente subtrado do branco e da amostra para corrigir o
sinal. Invariavelmente, entretanto, a linha de base se altera lentamente com o tempo.
Isto chamado de drift.
Algumas vezes o drift linear com o tempo, mas com frequncia mais complexo e
difcil de prever.






Ns precisamos conhecer o valor da linha de base no momento de se faz a medio.
time
T
e
n
s

o

d
e

s
a

d
a

branco
amostra
amostra
branco
sinal
Linha de base
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RUDO
Rudo uma alterao aleatria (na maioria das vezes) no sinal de sada do
instrumento que no est relacionado a leitura analisada. Estas variaes tendem a
fazer medio precisa da amostra, do sinal em branco e a resposta da linha de base
menos correta.
O rudo surge de muitas fontes. A resposta da frequncia pode abranger todo o
espectro. Ns podemos tratar o rudo como se ele fosse uma onda senoidal, ou pelo
menos a soma de muitas ondas senoidais.
Medir a intensidade do rudo e compar-lo ao sinal a chave para determinar a
preciso da medio e na especificao do menor nvel de sinal capaz de ser medido
(limite de deteco).
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RUDO PICO-A-PICO
Uma medio da amplitude de uma onda senoidal a amplitude pico-a-pico (esta
duas vezes a amplitude que aparece na equao definida para uma funo seno).








O rudo usualmente especificado atravs da medio do mximo pico-a-pico ao
longo de um perodo de tempo razovel (razovel depende do perodo de tempo
necessrio para fazer uma medio.
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
0 5 10 15 20
V(pico-a-pico)
ou
V
p-p

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RUDO PICO-A-PICO
Mesmo que o rudo no seja claramente uma onda senoidal perfeita, sabemos que
pode ser decomposto em um conjunto de ondas senoidais e podemos trat-la
matematicamente como uma onda senoidal
-5
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
5
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
V
p-p

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RUDO MDIO
Outra maneira de medio da intensidade do rudo pode ser o rudo mdio.
R
MDIO
= 0 se o rudo verdadeiramente aleatrio (Excurses acima do zero deve
equilibrar excurses abaixo do zero ao longo do tempo);
Se no for 0, ento outro sinal deve estar presente e preciso calcul-lo.
R
MDIO
no uma medio usual para rudo.
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RUDO MDIO QUADRTICO
Esta a soma das excurses positivas e negativas que fazem o R
MDIO
no ser
usual.
Elevando-se o sinal ao quadrado, todos valores tornam-se positivos. Esta pode
ento ser uma mdia significativa. Pegue a raiz quadrada desse resultado para
voltar ao valor que esta relacionado ao sinal original.
Para uma onda senoidal perfeita, pode-se calcular seu valor RMS. Com uma
anlise terica tem-se:


Uma rpida estimada entre rudo mdio e rudo RMS : R
RMS
= 0,35 R
pp

N
RMS

1
2 2
N
pp
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0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
0 2 4 6 8
S = 0.75
Linha base= 0.25
R
p-p
= 0.10
RELAO SINAL/RUDO
Nem um nvel total de sinal, nem o nvel de rudo determina a capacidade de um
experimento detectar valores precisos. Pelo contrrio, a razo entre os dois que
crtica. Esta razo chamada de relao S/R.





R
RMS
= 0,354 R
pp
= 0,354 x 0,10 = 0,035
S/R = 0,75 / 0,035 = 21,4
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Exerccio: Calcule a relao SINAL/RUDO da medio abaixo.
Considerar o mesmo nvel de sinal e mesma linha de base.








Resposta:S/R = 3
RELAO SINAL/RUDO
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
0 1 2 3 4 5 6 7 8
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Neste experimento, a relao sinal/rudo 1. Observe que voc no poderia ter uma
medio razovel do sinal nestas condies.
RELAO SINAL/RUDO
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
0 1 2 3 4 5 6 7 8
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EXERCCIOS
Medidores de Grandezas Eltricas
Sinal e Rudo
1. Baseado no captulo 4 do livro BALBINOT, Alexandre. Instrumentao e
Fundamentos de Medidas V. 1, diferencie sinal e rudo.
2. Quais os tipos mais comuns de medio da intensidade do rudo?
Descreva cada um deles.
3. Porque importante conhecer o valor da relao sinal/rudo (S/R)?
4. Calcule a relao sinal/rudo do exemplo da pgina 14 desta apresentao.
5. Calcule a relao sinal/rudo do exemplo da pgina 15 desta apresentao.