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POSICIONAMENTOS PLANIMTRICO E ALTIMTRICO

2Semestre de 2010
UD 2 - MTODOS POR
SOLUO DE
TRINGULOS
POSICIONAMENTOS PLANIMTRICO E ALTIMTRICO
2Semestre de 2010
Conhecidos alguns elementos de um tringulo ngulos e
comprimentos de lados determinar as coordenadas de um dado
ponto.
Interseo (a vante): Sobre duas estaes de coordenadas
conhecidas, determinar as coordenadas de um objeto, sem precisar
ocup-lo;
Interseo a r: Com o aparelho estacionado sobre o ponto cujas
coordenadas sero calculadas, aponta-se para dois pontos de
coordenadas conhecidas.
Triangulao: obtm-se figuras geomtricas a partir de tringulos,
justapostos ou sobrepostos, formados atravs da medio dos
ngulos subtendidos por cada vrtice.
Trilaterao: semelhante triangulao, porm o levantamento
ser efetuado atravs da medio dos lados.
POSICIONAMENTOS PLANIMTRICO E ALTIMTRICO
2Semestre de 2010
INTERSEO VANTE

c
a
b
Leituras realizadas sobre pontos de coordenadas conhecidas (A e B);
Visada para o ponto C, inacessvel;
Leituras angulares apenas ( e );
A
B
C
POSICIONAMENTOS PLANIMTRICO E ALTIMTRICO
2Semestre de 2010
b = c sen / sen
= 180 - -
a = c sen / sen
c = [(X
B
X
A
)
2
+ (Y
B
- Y
A
)
2
]
1/2
Az
BA
= tg
-1
[(X
A
X
B
) / (Y
A
Y
B
)]
Az
AB
= tg
-1
[(X
B
X
A
) / (Y
B
Y
A
)]
Az
AC
= Az
AB

Az
BC
= Az
BA
+
X
C
= X
A
+ bsenAz
AC
Y
C
= Y
A
+ bcosAz
AC
X
C
= X
B
+ asenAz
BC
Y
C
= Y
B
+ acosAz
BC
POSICIONAMENTOS PLANIMTRICO E ALTIMTRICO
2Semestre de 2010
Exemplo
= 64 32' 28"
= 81 17' 38 "
Coords B: X = 3369,287 m
Y = 2890,836 m
Coords C: X = 3300,259 m
Y = 3082,183 m

C
a
B
A
POSICIONAMENTOS PLANIMTRICO E ALTIMTRICO
2Semestre de 2010
Distncias
a = [(X
B
X
C
)
2
+ (Y
B
Y
C
)
2
]
1/2
= 203,417 m
b = a sen/sen = 358,051m
c = a sen/sen = 327,050m
Azimutes
Az
BC
= 340 09' 47
Az
BA
= Az
BC
- = 258 52' 09
Az
CA
= Az
BC
180 + = 224 42' 15
= Az
BA
Az
CA
= 34 09' 54
POSICIONAMENTOS PLANIMTRICO E ALTIMTRICO
2Semestre de 2010
Partindo do Ponto C
X
A
= X
C
+ CA sen Az
CA
= 3048,389m
Y
A
= Y
C
+ CA cos Az
CA
= 2827,699m
Partindo do Ponto B
X
A
= X
B
+ BA sen Az
BA
= 3048,389m
Y
A
= Y
B
+ BA cos Az
BA
= 2827,699m
POSICIONAMENTOS PLANIMTRICO E ALTIMTRICO
2Semestre de 2010
Podem ser realizadas verificaes geomtricas dos ngulos lidos e/ou
calculados no processo, uma vez que so desconsiderados o erro de
fechamento do tringulo e o possvel excesso esfrico.
Controle do mtodo se d por medies com mais uma base que
pode (ou no) compartilhar um vrtice da primeira base.
Realiza-se ajustamento dos ngulos medidos, considerando as
direes lidas e o modelo condicionado.
POSICIONAMENTOS PLANIMTRICO E ALTIMTRICO
2Semestre de 2010
Exemplo

1
= 64 32' 27,5" Coords B: X = 11054,091 m
Y = 9484,370 m

1
= 81 17' 37,5 " Coords C: X = 10827,622 m
Y = 10112,150 m

2
= 37 39' 28,2 "

2
= 97 31' 31,1" Coords D: X = 10000,000 m
Y = 10000,000 m
POSICIONAMENTOS PLANIMTRICO E ALTIMTRICO
2Semestre de 2010

1
C
a
B
A

2
D
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Azimutes
Az
BC
= 340 09' 48
Az
CB
= Az
BC
- 180
Az
CB
= 160 09' 48
Az
CA
= Az
CB
+
1
Az
CA
= 224 42' 15,4
Az
BA
= Az
BC

1
Az
BA
= 258 52' 10,4
Distncias
BC = 667,380 m
CA = a sen
1
/sen
1
= 1072,991m
BA = a sen
1
/sen
1
= 1174,699m

1
= Az
BA
- Az
CA

1
= 34 09' 54

1
+
1
+
1
= 180 (OK)
Coordenadas
X
A
= X
C
+ CA sen Az
CA
= 10001,283m
Y
A
= Y
C
+ CA cos Az
CA
= 9277,236m
X
A
= X
B
+ BA sen Az
BA
= 10001,283m
Y
A
= Y
B
+ BA cos Az
BA
= 9277,236m
POSICIONAMENTOS PLANIMTRICO E ALTIMTRICO
2Semestre de 2010
Azimutes
Az
CD
= 262 16' 58,5
Az
DC
= Az
CD
- 180
Az
CB
= 82 16' 58,5
Distncias
BC = 667,380 m
CA = a sen/sen = 1174,719m
BA = a sen/sen = 723,924m
Coordenadas
X
A
= X
C
+ CA sen Az
CA
= 10002,423m
Y
A
= Y
C
+ CA cos Az
CA
= 9276,081m
X
A
= X
B
+ BA sen Az
BA
= 10002,423m
Y
A
= Y
B
+ BA cos Az
BA
= 9276,081m
Az
CA
= Az
CD
+
2
Az
CA
= 224 37' 30,3
Az
DA
= Az
DC
+
2
Az
DA
= 179 28' 49,6

1
= Az
BA
- Az
CA

1
= 34 09' 54

1
+
1
+
1
= 180 (OK)
POSICIONAMENTOS PLANIMTRICO E ALTIMTRICO
2Semestre de 2010
Resumo:
Base A-B: X = 10001,283m Y = 9277,236m
Base B-C: X = 10002,423m Y = 9276,081m
= 1,62m
NECESSITA DE AJUSTAMENTO!!!
Ajust: X = 10002,445m Y = 9277,390m
POSICIONAMENTOS PLANIMTRICO E ALTIMTRICO
2Semestre de 2010
Exerccio: Considere as estaes de monitoramento de satlites
91752, de coordenadas UTM (688025,661;7460218,596) e 91780
de coordenadas (688042,312;7460285,057).
Calcule as coordenadas de P com base nas observaes transcritas
na caderneta a seguir:
Estao Visada Leitura
91752
91780 0 0 0
P 60 35 40
91780
91752 0 0 0
P 42 28 20
POSICIONAMENTOS PLANIMTRICO E ALTIMTRICO
2Semestre de 2010
Interseo r: tambm conhecido como resseo ou problema de
Pothenot. O equipamento posicionado no ponto a determinar.


x
y
B = Az
BC
- Az
BA
A
C
a = [(X
B
X
A
)
2
+ (Y
B
- Y
A
)
2
]
1/2
b = [(X
B
X
A
)
2
+ (Y
B
- Y
A
)
2
]
1/2
p
a
b
P
POSICIONAMENTOS PLANIMTRICO E ALTIMTRICO
2Semestre de 2010
p/senx = a/sen;
p/seny = b/sen;
senx/seny = bsen / asen; (A)


x
y
B = Az
BC
- Az
BA
A
C
p
a
b
P
POSICIONAMENTOS PLANIMTRICO E ALTIMTRICO
2Semestre de 2010
+ = 360 - (x + y + ) = R; (B)
x = R y;
sen x/sen y = sen (R y)/sen y = (senRcosy senycosR)/seny


x
y
= Az
BC
- Az
BA
A
C
p
a
b
B
P
POSICIONAMENTOS PLANIMTRICO E ALTIMTRICO
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B
A
C
R = ; (B)


x
y

P
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2Semestre de 2010
sen x = (senRcosy senycosR) ( senRseny)
sen y seny ( senRseny)
sen x/sen y = senR(cotgy cotgR) = senRcotgy cosR (C)
(A) = (C)
senRcotgy cosR = bsen / asen
senRcotgy = bsen / asen + cosR
cotgy = (bsen / asen + cosR)/senR =
tg y= asensenR / (bsen + asencosR)
y = arc tg [asensenR /(bsen + asencosR)] (D)
x = R y (E)
POSICIONAMENTOS PLANIMTRICO E ALTIMTRICO
2Semestre de 2010
Exemplo
= 95 45' 21"
= 78 18' 16 "
A: X = 451609,02m
Y = 206281,02m
B: X = 450514,03m
Y = 206836,17m
C: X = 450899,12m
Y = 207558,62m

C
b
a
A
B
P
y
x
POSICIONAMENTOS PLANIMTRICO E ALTIMTRICO
2Semestre de 2010
a = [(X
B
X
A
)
2
+ (Y
B
Y
A
)
2
]
1/2
= 1227.68m
b = [(X
C
X
B
)
2
+ (Y
C
- Y
B
)
2
]
1/2
= 818.67m
Az
BA
= tg
-1
[(X
A
X
B
) / (Y
A
Y
B
)] = 116 53' 5
Az
BC
= tg
-1
[(X
C
X
B
) / (Y
C
Y
B
)] = 28 03' 33
B = Az
BA
Az
BC
= 88 49' 32"
R = 360 (95 45' 21" + 78 17' 16" + 88 49' 32") = 97 07' 51"
senR = 0,9922651 cosR = -0,1241367
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2Semestre de 2010
y = tg
-1
[asensenR /(bsen + asencosR)]
y = tg
-1
{1227.68sen(78 18' 16 ")sen(97 07' 51") /
[(818.67sen(95 45' 21") + 1227.68sen(78 18' 16 ")cos(97 07' 51")]}
y = 60 50' 55
x = R y = 36 16' 57
X
P
= X
B
+ psenAz
BP
p = bseny/sen = 730,18m
Az
BP
= Az
BC
+ (180 - - y) = Az
BA
(180 - x)
Az
BP
= 68 55' 23
X
P
= X
B
+ psenAz
BP
= 451580,45m
Y
P
=Y
B
+ pcosAz
BP
= 207821,21m
POSICIONAMENTOS PLANIMTRICO E ALTIMTRICO
2Semestre de 2010
Podem ser calculadas as coordenadas do ponto pelo irradiamento
com base nos trs pontos de coordenadas conhecidas, permitindo um
controle grosseiro dos resultados.
Controle do mtodo se d por medies com mais uma base que
pode (ou no) compartilhar um vrtice da primeira base.
Realiza-se ajustamento dos ngulos medidos, considerando as
direes lidas e o modelo condicionado.
POSICIONAMENTOS PLANIMTRICO E ALTIMTRICO
2Semestre de 2010
Exemplo:
A: X = 88237,920m Y = 80232,030m
= 44 55' 30,5"
B: X = 82279,100m Y = 97418,580m
= 5 56' 19,4"
C: X = 81802,350m Y = 98696,210m
= 19 56' 18,3"
D: X = 80330,690m Y = 102911,400m
POSICIONAMENTOS PLANIMTRICO E ALTIMTRICO
2Semestre de 2010


D
A
B
P

C
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2Semestre de 2010
ABC:
a = [(X
B
X
A
)
2
+ (Y
B
Y
A
)
2
]
1/2
= 18190,26m
b = [(X
C
X
B
)
2
+ (Y
C
- Y
B
)
2
]
1/2
= 1363,68m
Az
AB
= tg
-1
[(X
B
X
A
) / (Y
B
Y
A
)] = 340 52' 40,3
Az
BC
= tg
-1
[(X
C
X
B
) / (Y
C
Y
B
)] = 339 32' 12,6
B = 180 + Az
AB
Az
BC
= 181 20' 27,6"
R = 360(4455'30,5"+556'19,4"+18120'27,7") = 127 47' 42,5"
y = tg
-1
[asensenR /(bsen + asencosR)]
y = tg
-1
{18190,26.sen(5 56' 19,4")sen(97 07' 51") /
[(1363,68.sen(4455'30,5") + 18190,26.sen(556'19,4")cos(127 52' 42,5")]}
y = 97 17' 42,4 x = R y = 30 30' 0,1
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2Semestre de 2010
X
P
= X
A
+ AP.senAzA
AP
AP=asen(+x)/sen=24929,653m
Az
AP
=Az
AB
+x=11 22' 40,3
X
P
=X
B
+p.senAz
BP
=93156,008m
Y
P
=Y
B
+p.cosAz
BP
= 104671,752m
X
P
= X
B
+ BP.senAzA
BP
BP=asenx/sen=13073,470m
Az
BP
=Az
AB
+x+=56 18' 10,8
X
P
=X
B
+p.senAz
BP
=93156,008m
Y
P
=Y
B
+p.cosAz
BP
= 104671,752m
X
P
= X
C
+ CP.senAzA
CP
CP=bsen(y+)/sen=12830,146m
Az
CP
=Az
BC
-180-y=62 14' 30,2
X
P
=X
C
+p.senAz
CP
=93156,008m
Y
P
=Y
C
+p.cosAz
CP
= 104671,752m
POSICIONAMENTOS PLANIMTRICO E ALTIMTRICO
2Semestre de 2010
BCD:
b = [(X
C
X
B
)
2
+ (Y
C
- Y
B
)
2
]
1/2
= 1363,68m
c = [(X
D
X
C
)
2
+ (Y
D
- Y
C
)
2
]
1/2
= 4464,71m
Az
BC
= tg
-1
[(X
C
X
B
) / (Y
C
Y
B
)] = 339 32' 12,6
Az
CD
= tg
-1
[(X
B
X
A
) / (Y
B
Y
A
)] = 340 45' 15,3
B = 180 + Az
AB
Az
BC
= 178 46' 57,4"
R = 360(556'19,4"+1956'18,3"+178 46' 57,4") = 155 20' 24,9"
y = tg
-1
[bsensenR /(csen + bsencosR)]
y = tg
-1
{1363,68.sen(19 56' 18,3")sen(155 30' 24,9") /
[(4464,71.sen(556'19,4") + 1363,68.sen(19 56' 18,3")cos(155 20' 24,9")]}
y = 78 32' 37,1 x = R y = 76 47' 47,8
POSICIONAMENTOS PLANIMTRICO E ALTIMTRICO
2Semestre de 2010
X
P
= X
B
+ BP.senAzA
BP
BP=bsen(+x)/sen=13074,358m
Az
BP
=Az
BC
+x=56 20' 0,5
X
P
=X
B
+p.senAz
BP
=93160,601m
Y
P
=Y
B
+p.cosAz
BP
= 104666,460m
X
P
= X
C
+ CP.senAzA
CP
CP=bsenx/sen=12831,748m
Az
CP
=Az
BC
+ x + =62 16' 19,9
X
P
=X
C
+p.senAz
CP
=93160,601m
Y
P
=Y
C
+p.cosAz
CP
= 104666,460m
X
P
= X
D
+ DP.senAzA
DP
DP=csen(+y)/sen=12949,396m
Az
DP
=Az
CD
-180-=82 12' 38,2
X
P
=X
D
+p.senAz
DP
=93160,601m
Y
P
=Y
D
+p.cosAz
DP
= 104666,460m
POSICIONAMENTOS PLANIMTRICO E ALTIMTRICO
2Semestre de 2010
Resumo:
ABC: X = 93156,008m Y = 104671,752m
BCD: X = 93160,601m Y = 104666,460m
ABD: X = 93158,414m Y = 104671,886m
ACD: X = 93159,099m Y = 104671,598m
NECESSITA DE AJUSTAMENTO!!!
Ajust: X = 93153,645m Y = 104685,246m
POSICIONAMENTOS PLANIMTRICO E ALTIMTRICO
2Semestre de 2010
Exerccio: Considere as estaes de monitoramento de satlites
91752, de coordenadas UTM (688025,661;7460218,596), 91780 de
coordenadas (688042,312;7460285,057) e C, de coordenadas
(687955,35;7460265,631).
Calcule as coordenadas de P com base nas observaes transcritas na
caderneta a seguir:
Estao Visada Leitura
P
91780 0 0 0
91752 324 53 40
C 278 57 30
POSICIONAMENTOS PLANIMTRICO E ALTIMTRICO
2Semestre de 2010
Triangulao: obtm-se figuras geomtricas a partir de tringulos,
justapostos ou sobrepostos, formados atravs da medio dos
ngulos subtendidos por cada vrtice.
comum o emprego do termo cadeia para as redes de
triangulao, uma vez que os vrtices calculados geram nova base
para clculo de novos vrtices, e assim, sucessivamente,
abrangendo grandes reas.
O clculo simples emprega os conceitos da lei dos senos e
irradiamento para definio dos demais lados e azimutes.
Uma vez que no so observadas distncias, o mtodo no se limita
ao alcance dos distancimetros; por outro lado, necessrio
intervisibilidade entre as estaes, normalmente em cotas elevadas.
POSICIONAMENTOS PLANIMTRICO E ALTIMTRICO
2Semestre de 2010
Nas triangulaes geodsicas a superfcie elipsidica pode ser
substituda por uma superfcie esfrica de curvatura mdia. Os erros
cometidos sobre os lados podero atingir 1cm, no mximo.
Pelo teorema de Legendre, tringulos esfricos com lados pequenos
em relao ao raio da Terra podem ser substitudos por tringulos
planos com lados de mesma extenso e ngulos reduzidos de um
tero do excesso esfrico.
O excesso esfrico de um tringulo geodsico dado pela relao
entre a rea desse tringulo suposto plano e o quadrado do raio
de curvatura mdia da regio considerada.
Pelo teorema de Gauss, o raio mdio dado pela raiz dos raios de
curvatura normal e primeiro vertical (M e N).
POSICIONAMENTOS PLANIMTRICO E ALTIMTRICO
2Semestre de 2010
Utiliza-se como figura bsica o quadriltero com duas diagonais
observadas ou quadriltero com um ponto central.
Garantem-se os controles de orientao e escala atravs da
introduo dos pontos de LAPLACE, ou azimutes de controle, e das
bases. Deve-se introduzir um azimute de controle, a espaos
regulares, preferencialmente coincidente com a base.
POSICIONAMENTOS PLANIMTRICO E ALTIMTRICO
2Semestre de 2010
O conceito de rigidez o mais aceitvel para, a priori, se controlar
e definir a qualidade do desenvolvimento triangular. Quando o
limite estipulado para a classe atingir o valor R1, ser necessria a
introduo de uma base.
No transporte do lado deve-se escolher o melhor caminho, ou seja,
aquele que tenha menor coeficiente de rigidez.
Para medir-se a rigidez, calcula-se o coeficiente de rigidez, produto
de dois fatores: um relacionado quantidade de observaes e
equaes de condio e outro relacionado aos ngulos observados.
POSICIONAMENTOS PLANIMTRICO E ALTIMTRICO
2Semestre de 2010
Quadriltero simples com duas diagonais
Quadriltero de ponto central com uma
das diagonais observadas.
Pentgono com ponto central
Quadriltero com ponto central, sem
diagonal observada.
POSICIONAMENTOS PLANIMTRICO E ALTIMTRICO
2Semestre de 2010
Hexgono com ponto central Hexgono com ponto central
Tringulo com ponto central
POSICIONAMENTOS PLANIMTRICO E ALTIMTRICO
2Semestre de 2010
POSICIONAMENTOS PLANIMTRICO E ALTIMTRICO
2Semestre de 2010
Trilaterao: processo de estabelecimento de controle geodsico
horizontal atravs da determinao do comprimento de lados de
tringulos. (T34-400)
Pode ser empregada nos mesmos casos em que seja vivel a
triangulao, porm mais indicada em casos de restrio ou
impossibilidade de leitura angular.
Em tese, um pentgono ou um hexgono seriam figuras ideais para
trilaterao devido quantidade de condies matemticas;
contudo, do ponto de vista prtico, quase impossvel estabelecer
figuras como essas no campo.
As especificaes (IBGE) definem as condies mnimas para a
formao de figuras, preferindo-se a configurao em quadrados na
manuteno da rigidez das cadeias;
POSICIONAMENTOS PLANIMTRICO E ALTIMTRICO
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Pequenas Trilateraes: pequenos triangulos geodsicos podem
ser calculados sobre a esfera de curvatura mdia (teorema de
Legendre) fazendo analogia a tringulos planos de lados de mesmo
comprimento.
Grandes Trilateraes: o clculo dos tringulos exige a
determinao do excesso esferide, ao invs do excesso esfrico.
A A' = ( / 3) [1 + (a
2
+ 7b
2
+ 7c
2
)/120R
2
]
B B' = ( / 3) [1 + (b
2
+ 7a
2
+ 7c
2
)/120R
2
]
C C' = ( / 3) [1 + (c
2
+ 7a
2
+ 7c
2
)/120R
2
]
Para tringulos de lados com mais de 300 km, alm do clculo do
excesso esferide, convm levar em conta a variao da curvatura
compreendida entre todos os vrtices do tringulo.
POSICIONAMENTOS PLANIMTRICO E ALTIMTRICO
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SHORAN (Short Range Navigation): So empregadas aeronaves
que medem as distncias a duas estaes pelo tempo de resposta de
uma onda eletromagntica. Mtodo vantajoso na ligao entre data
geodsicos, e de ilhas afastadas do datum continental.
HIRAN (High Precision SHORAN): Permite a medida de
distncias de at 800km, permitindo estabelecer ligao entre
territrios separados por grandes massas de gua (usado no Canad
e nas ligaes Esccia Noruega, Esccia Ilhas Faroe Islndia
Groelndia Canad, Creta Lbia);
SHIRAN (S-band HIRAN): Projetado para levantamentos
geodsicos, baseia-se na diferena de fase entre o sinal de ida e o
de volta. Foi usado no Brasil, aprtindo do datum Chu at fechar na
rede de triangulao do Nordeste.
POSICIONAMENTOS PLANIMTRICO E ALTIMTRICO
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Redes de Trilaterao HIRAN e SHORAN
http://www.floridageomatics.com/publications/gfl/chapter-three.htm