Lab Oleohidraulica

Universidad Tecnolgica Indoamrica
Gua textual de Oleohidrulica

Ing. Roberto Salazar

i

UNIVERSIDAD TECNOLGICA
INDOAMRICA
FACULTAD DE INGENIERIA INDUSTRIAL

CARRERA:
INGENIERIA INDUSTRIAL
PROYECTO FORMATIVO:

LABORATORIO OLEOHIDRULICA Y NEUMTICA

Elaborado por:
Ing. Roberto Salazar A.
Ambato Ecuador
2013-2014

ii

Contenido
1. CONCEPTOS BSICOS DE LA NEUMTICA ..................................................................................... 1
1.1 Neumtica ................................................................................................................................. 1
1.2 Caractersticas y ventajas de la neumtica. .............................................................................. 2
1.3 Estructura de los sistemas neumticos. .................................................................................... 4
1.4 Fundamentos fsicos. ................................................................................................................. 5
Propiedades del aire .................................................................................................................... 6
Ley de Boyle-Mariotte ................................................................................................................. 6
Ley de Gay-Lussac ....................................................................................................................... 6
2. GENERACIN Y ALIMENTACIN DE AIRE COMPRIMIDO .............................................................. 7
Aire comprimido.............................................................................................................................. 7
Compresores ................................................................................................................................... 8
Acumulador ............................................................................................................................... 10
Secadores de aire ...................................................................................................................... 11
Distribucin del aire .................................................................................................................. 12
Unidad de mantenimiento ........................................................................................................ 15
3. ACTUADORES NEUMTICOS ........................................................................................................ 18
Actuador ........................................................................................................................................ 18
Cilindro de simple efecto .............................................................................................................. 18
Cilindros de doble efecto .............................................................................................................. 19
Actuador oscilante ........................................................................................................................ 21
Actuador giratorio ......................................................................................................................... 21
Motores neumticos ..................................................................................................................... 21
Tipos constructivos de actuadores neumticos ............................................................................ 22
Cilindro de doble efecto Cilindro de simple efecto ................................................................... 22
4. VLVULAS DE VAS ....................................................................................................................... 25
Tipos .................................................................................................................................................. 25
Diseos de vlvulas: ...................................................................................................................... 25
Vlvulas de 2/2 vas ................................................................................................................... 25
Vlvulas de 3/2 vas ................................................................................................................... 25

iii

Vlvula de 5/2 vas .................................................................................................................... 28
Tipos constructivos de vlvulas de vas ......................................................................................... 29
5. VLVULAS DE CIERRE, CAUDAL Y PRESIN ................................................................................. 30
Vlvulas de cierre .......................................................................................................................... 30
Tipos constructivos de vlvulas de cierre...................................................................................... 32
Vlvulas de caudal ......................................................................................................................... 32
Tipos constructivos de vlvulas de caudal .................................................................................... 33
Vlvulas de presin ....................................................................................................................... 34
Tipos constructivos de vlvulas de presin ................................................................................... 35
Vlvulas temporizadoras ............................................................................................................... 36
Tipos constructivos de vlvulas temporizadoras .......................................................................... 36
6. TCNICA DE VACO ........................................................................................................................ 37
Tobera de aspiracin ..................................................................................................................... 38
Ventosas ........................................................................................................................................ 38
Vlvula de retencin para vaco .................................................................................................... 39
Filtro para vaco ............................................................................................................................. 39
7. SISTEMAS NEUMTICOS. ............................................................................................................. 40
Accionamiento de un cilindro de simple efecto ............................................................................ 40
Simbologa de los componentes neumticos................................................................................ 41
Prcticas de Laboratorio. 45


1

1. CONCEPTOS BSICOS DE LA NEUMTICA

1.1 Neumtica
La tecnologa de la neumtica juega un papel importante en la mecnica desde hace mucho
tiempo. Entretanto es incluida cada vez ms en el desarrollo de aplicaciones automatizadas.
Es ese sentido, la neumtica es utilizada para la ejecucin de las siguientes funciones:
Deteccin de estados mediante sensores
Procesamiento de informaciones mediante procesadores
Accionamiento de actuadores mediante elementos de control
Ejecucin de trabajos mediante actuadores
Para controlar mquinas y equipos suele ser necesario efectuar una concatenacin lgica y
compleja de estados y conexiones. Ello se logra mediante la actuacin conjunta de sensores,
procesadores, elementos de accionamiento y actuadores incluidos en un sistema neumtico.
El progreso experimentado en relacin con materiales, mtodos de montaje y fabricacin ha
tenido como consecuencia una mejora de la calidad y diversidad de elementos neumticos,
contribuyendo as a una mayor difusin de la neumtica en el sector de la automatizacin.
Aplicaciones generales de la tcnica de manipulacin:
Sujecin de piezas
Desplazamiento de piezas
Posicionamiento de piezas
Orientacin de piezas
Bifurcacin del flujo de materiales


2

Figura 1 Sistema neumtico para alimentacin de piezas.

La neumtica es aplicada en las siguientes tcnicas de fabricacin:

Perforar
Tornear

Fresar

Cortar

Acabar

Deformar

Controlar

1.2 Caractersticas y ventajas de la neumtica.

Cantidad: En prcticamente cualquier lugar se dispone de cantidades ilimitadas de aire.
Transporte: Es fcil transportar aire a grandes distancias a travs de tuberas.
Almacenamiento: Tiene la posibilidad de almacenarse aire comprimido en acumuladores.
Temperatura: El aire comprimido es prcticamente indiferente a oscilaciones de la
temperatura.
Seguridad: No alberga riesgos en relacin con fuego o explosiones.
Limpieza: El aire comprimido no lubricado no contamina el ambiente.
Composicin: Los elementos de trabajo son de composicin sencilla y por lo tanto, su precio
es relativamente bajo.

3

Velocidad: El aire comprimido es un medio de trabajo rpido, permite obtener elevadas
velocidades y tiempos de conmutacin cortos.
Sobrecarga: Las herramientas y los elementos neumticos pueden funcionar hasta que
estn totalmente detenidos.

Para evaluar correctamente los campos de aplicacin de la neumtica, tambin es necesario
conocer sus desventajas:

Acondicionamiento: El aire comprimido tiene que ser acondicionado, ya que de lo contrario
puede producirse un desgaste precoz de los elementos por efecto de las partculas de suciedad y
agua condensada.
Compresin: El aire comprimido no permite obtener velocidades homogneas y
constantes de los mbolos.
Fuerza: El aire comprimido es econmico solamente hasta determinados niveles de presin (6
a 7 bares).
Aire de escape: El escape de aire produce mucho ruido. Sin embargo, este problema puede ser
resuelto de modo satisfactorio utilizando materiales que atenan el ruido y silenciadores.
Antes de optar por el uso de sistemas neumticos, es oportuno efectuar una comparacin de la
neumtica con otras tecnologas diferentes. La evaluacin correspondiente deber referirse al
sistema completo. Adems debern tomarse en cuenta los siguientes factores:
Medios de control preferidos
Equipos ya instalados
Conocimientos tcnicos disponibles
Sistemas ya instalados


4

1.3 Estructura de los sistemas neumticos.

Los sistemas neumticos estn compuestos de una concatenacin de diversos grupos de
elementos:
Abastecimiento de energa
Elementos de entrada (sensores)
Elementos de procesamiento (procesadores)
rganos de maniobra y de accionamiento (actuadores)

Figura 2 Estructura de un sistema neumtico.
Los elementos de un sistema son representados mediante smbolos que, por su diseo, explican
la funcin que asume un elemento en un esquema de distribucin.
Estos grupos conforman una va para la transmisin de las seales de mando desde el lado de la
emisin de seales hasta la ejecucin del trabajo.


5

1.4 Fundamentos fsicos.

El aire es una mezcla de gases y tiene la siguiente composicin:
Aproximadamente 78% de Nitrgeno,
Aproximadamente 21% de Oxgeno
El aire contiene adems, trazas de dixido de carbono, argn, hidrgeno, nen, helio, criptn y
xenn.
La presin imperante en la superficie terrestre es denominada presin atmosfrica. Esta presin
es conocida como presin de referencia. La presin superior a esta presin de referencia se
denomina presin manomtrica (sobrepresin), mientras que la presin inferior a ella se
denomina subpresin o vaco.

Figura 3 Distribucin de la presin del aire.

La presin atmosfrica no es constante. Su valor cambia segn la ubicacin geogrfica y las
condiciones meteorolgicas.
La presin absoluta es el valor relacionado a la presin cero. La presin absoluta es la suma de
la presin atmosfrica ms la sobrepresin. En la prctica suelen utilizarse sistemas de medicin
de la presin que solo indican el valor de la sobrepresin.
En neumtica es usual relacionar todos los datos sobre el aire al as llamado estado normal. El
estado normal del aire segn DIN 1343 es un estado determinado por la temperatura normal y la
presin normal de un material slido, lquido o gaseiforme. Estos valores son los siguientes:
Temperatura normal: 273,15 K

6

Presin normal: 101325 Pa

Propiedades del aire
En el aire, la falta de cohesin es caracterstica, es decir la ausencia de una fuerza entre las
molculas en circunstancias usuales en la neumtica. El aire, al igual que todos los gases, no tiene
una forma definida. Su forma cambia a la ms mnima fuerza y, adems ocupa el volumen mximo
disponible.
Ley de Boyle-Mariotte
El aire puede ser comprimido y tiene la tendencia a dilatarse. Esta caracterstica es descrita
por la ley de Boyle-Mariotte: A temperatura constante los volmenes de una misma masa gaseosa
son inversamente proporcionales a las presiones a que se halla sometida. El producto de volumen
y presin absoluta es constante para una determinada masa de gas. De esta forma se obtiene:
p1 V1 = p2 V2 = p3 V3 = constante
Ley de Gay-Lussac
El aire se dilata a presin constante, una temperatura de 273K y un calentamiento de 1K, en un
1/273 de su volumen. La ley de Gay-Lussac dice: El volumen de una masa gaseosa es proporcional
a la temperatura absoluta, mientras que no se modifique la presin.
Por lo tanto:

La ecuacin indicada nicamente es vlida cuando las temperaturas se indican en K.
Si durante el calentamiento se mantiene constante el volumen, resulta para el aumento de presin
la siguiente frmula:


7

La siguiente ecuacin general de los gases ideales corresponde a todos las leyes expuestas
anteriormente:

El producto de presin y volumen de una misma masa gaseosa dividido por la temperatura
absoluta es constante.

2. GENERACIN Y ALIMENTACIN DE AIRE COMPRIMIDO

Aire comprimido

Para garantizar la fiabilidad de un mando neumtico es necesario que el aire alimentado al sistema
tenga un nivel de calidad suficiente. Ello implica considerar los siguientes factores:
Presin correcta
Aire seco
Aire limpio
Si no se acatan estas condiciones, es posible que se originen tiempos mas prolongados de
inactivacin de las mquinas y adems, aumentarn los costos de servicio.
La generacin del aire a presin empieza por la compresin de aire. El aire pasa a travs de una
serie de elementos antes de llegar hasta el punto de su consumo. El tipo de compresor y su
ubicacin en el sistema inciden en mayor o menor medida en la cantidad de partculas, aceite y
agua incluidos en el sistema neumtico. Para el acondicionamiento adecuado del aire es
recomendable utilizar los siguientes elementos:
Filtro de aspiracin
Compresor
Refrigerador posterior

8

Acumulador de aire a presin
Secador
Filtro de aire a presin con separador de agua
Regulador de presin
Lubricador (bajo demanda)
Puntos de evacuacin del condensado

El aire que no ha sido acondicionado debidamente provoca un aumento de la cantidad de fallos
y, en consecuencia, disminuye la vida til de los sistemas neumticos. Esta circunstancia se
manifiesta de las siguientes maneras:
Aumento del desgaste de juntas y de piezas mviles de vlvulas y cilindros
Vlvulas impregnadas de aceite
Suciedad en los silenciadores
Corrosin de tubos, vlvulas, cilindros y otros componentes
Lavado de lubricacin de los componentes mviles
En caso de mala estanqueidad el aire comprimido saliente puede afectar el producto que se est
manipulando.
Los elementos neumticos son concebidos, por lo general, para resistir una presin de 800 hasta
1000 kPa. No obstante, para que el sistema funcione econmicamente, es suficiente aplicar una
presin de 600 kPa. Dadas las resistencias que se oponen al flujo del aire en los diversos
elementos y en las tuberas, deber contarse con una prdida de presin entre 10 y 50 kPa. En
consecuencia, el compresor deber generar por lo menos una presin de 650 a
700 kPa con el fin de mantener una presin de servicio de 600 kPa.
Compresores
La eleccin del compresor depende de la presin de trabajo y la cantidad de aire necesaria para
el funcionamiento ptimo del sistema. Los compresores se clasifican segn su tipo constructivo y
la forma en que se genera la energa de presin:

9

Volumtricos.
Dinmicos.

Figura 4 Compresor de mbolo de dos etapas.

Los compresores de mbolo comprimen el aire que entra a travs de una vlvula de aspiracin. A
continuacin, el aire pasa al sistema a travs de una vlvula de escape.

Los compresores de mbolo son utilizados con frecuencia porque su gama cubre un amplio
margen de presiones. Para generar presiones elevadas se recurre a un sistema escalonado de
estos compresores. En ese caso, el aire es enfriado entre cada una de las etapas de compresin.
Las presiones ptimas para los compresores de mbolo son las siguientes: Hasta 400 kPa (4 bar)
una etapa.
Hasta 1500 kPa (15 bar) dos etapas.
Ms de 1500 kPa (15 bar) tres o ms etapas.

Los compresores de membrana pertenecen al grupo de compresores de mbolo. En este caso, la
cmara de compresin est separada del mbolo mediante una membrana. Esta solucin ofrece la
ventaja de no dejar pasar el aceite del compresor al aire. Por esta razn, los compresores de
membrana suelen utilizarse en la industria de alimentos y en la industria farmacutica y qumica.

En los compresores helicoidales, dos rboles de perfil helicoidal giran en sentido contrario. El
perfil de ambos rboles engrana y as se transporta y comprime el aire. Se conocen como
compresores de tornillo.

Los compresores de flujo son especialmente apropiados para grandes caudales. Se fabrican en dos
tipos: axial y radial. Mediante uno o dos rodetes de turbina se pone en circulacin el aire. La
energa de movimiento se convierte en energa de presin. Con un compresor axial la aceleracin
del aire se realiza mediante los rodetes en el sentido axial de la circulacin.


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Figura 5 turbocompresor axial.

A fin de poder adaptar la cantidad suministrada del compresor a un consumo variable, se requiere
una regulacin del compresor. Entre los mrgenes ajustables para la presin mnima y mxima se
regula la cantidad suministrada.

Existen diferentes tipos de regulacin:

Regulacin en vaco
Regulacin por purgado
Regulacin por cierre
Regulacin por pinza
Regulacin de carga parcial
Regulacin de velocidad
Regulacin por aspiracin estrangulada
Regulacin de todo o nada.

Se recomienda una duracin de conexin a aproximadamente un 75% para el compresor. Para ello
se requiere determinar el consumo promedio y mximo de aire de una instalacin neumtica y
adaptar la eleccin del compresor al mismo. Si se prev de antemano que el consumo
aumentar por una ampliacin de la instalacin, entonces la parte de alimentacin de aire
comprimido debera proyectarse ms grande, ya que una ampliacin posterior representa siempre
unos costes muy elevados.

Acumulador

Para estabilizar el aire comprimido se coloca adicionalmente al compresor un acumulador. El
acumulador equilibra las oscilaciones de la presin al extraer aire comprimido para el sistema. Si
en el acumulador cae la presin por debajo de un determinado valor, entonces el compresor lo
llenar hasta alcanzar el valor superior de presin ajustado. Esto tiene la ventaja de que el
compresor no tiene que trabajar en funcionamiento continuo.

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La superficie relativamente grande del acumulador provoca un enfriamiento del aire contenido en
l. Durante este proceso de enfriamiento se condensa agua que debe ser purgada regularmente a
travs de un grifo (manual o automtico).

El tamao del acumulador depende de los siguientes criterios:

Caudal del compresor
Cantidad de aire requerida en el sistema
Red de tuberas
Regulacin del compresor
Oscilacin permisible de la presin en el sistema

Secadores de aire

La humedad llega a travs del aire aspirado por el compresor hacia la red. El porcentaje de
humedad depende en primer lugar de la humedad relativa del aire ambiente. La humedad relativa
depende de la temperatura y de la situacin meteorolgica.

La humedad absoluta es la cantidad de vapor de agua contenida realmente en
1m3 de aire. La cantidad saturada es la cantidad de vapor de agua que puede absorber en 1m3 de
aire con la correspondiente temperatura mxima.

Si la humedad relativa del aire es indicada en tanto por cien, es vlida la siguiente frmula:

Como la cantidad saturada depende de la temperatura, la humedad relativa cambia segn la
temperatura, incluso si la humedad absoluta permanece constante.

Se denomina punto de condensacin a la temperatura a la cual la humedad relativa alcanza el
100%. Si se contina reduciendo la temperatura, el vapor de agua que contiene comienza a
condensarse.

Cuanto menor sea la temperatura, tanto ms vapor de agua se condensar.


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El aire comprimido con un contenido demasiado elevado de humedad reduce la vida til de los
sistemas neumticos. En consecuencia es necesario instalar secadores de aire con el fin de reducir
el contenido de humedad del aire.

Para secar el aire puede recurrirse a alguno de los siguientes mtodos:

Secador por enfriamiento
Secador por adsorcin
Secador por absorcin

El punto de condensacin del aire secado deber estar de 2 a 3 C por debajo de la temperatura
ambiente ms fra.

Los costos adicionales ocasionados por la instalacin de un secador de aire son rpidamente
amortizados debido a la disminucin de los costos de mantenimiento, por tiempos de inactividad
menores y por la mayor fiabilidad del sistema.

Distribucin del aire

Las dimensiones correctas del sistema de tuberas son tan importantes como la eleccin correcta
de los materiales, de la resistencia al caudal del aire, as como la configuracin del sistema de
tuberas y la ejecucin de los trabajos de mantenimiento.

Tratndose de instalaciones nuevas, siempre debe tomarse en cuenta una posible ampliacin
posterior del sistema de aire comprimido. Concretamente, la tubera principal debera tener
dimensiones mayores a las que se necesitan para el sistema actual. Con miras a una posterior
ampliacin, tambin es recomendable instalar cierres y vlvulas de bloqueo adicionales.

En todos los conductos se producen prdidas de presin a raz de resistencias al flujo,
especialmente en zonas de estrechamiento, en ngulos, bifurcaciones y conexiones de tubos.
Estas prdidas tienen que ser compensadas por el compresor. La disminucin de presin en
todo el sistema debera ser la mnima posible.

Para calcular las diferencias de presin es necesario conocer exactamente la longitud de las
tuberas. Las conexiones de tubos, las desviaciones y los ngulos debern ser sustituidos por las
longitudes respectivas. Adems, la seleccin del dimetro interior correcto depende tambin de la
presin de servicio y de la cantidad de aire alimentado al sistema.


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Cualquier tipo de influencia que incida sobre el flujo de aire o cualquier cambio de direccin
significan un factor de interferencia que provoca un aumento de la resistencia al flujo. Ello tiene
como consecuencia una constante disminucin de la presin dentro de las tuberas. Dado que es
inevitable utilizar desviaciones, ngulos y conexiones de tubos en cualquier red neumtica, es
imposible evitar una reduccin de la presin.

No obstante, la instalacin ptima de las conexiones, la eleccin de los materiales adecuados y el
montaje correcto de las conexiones pueden contribuir a que la reduccin sea mnima.

Los sistemas neumticos modernos exigen la instalacin de tubos que cumplan con determinadas
condiciones:

Bajo nivel de prdida de presin
Estanqueidad
Resistencia a la corrosin
Posibilidad de ampliacin

En lo que respecta al uso de materiales de plstico, no solo tiene que tomarse en cuenta sus
precios, sino tambin que con ellos los costos de instalacin son ms bajos. Los tubos de plstico
pueden unirse al 100% de estanqueidad utilizando pegamentos. Adems, las redes de tuberas de
plstico pueden ampliarse fcilmente.

Las tuberas de cobre o acero, por lo contrario son ms baratas, pero para unirlas hay que
soldarlas o utilizar conexiones roscadas. Si estos trabajos no son llevados a cabo de modo
esmerado, bien puede suceder que el sistema sea contaminado con virutas, residuos de
soldadura, depsitos de partculas o de materiales de juntas. De este modo pueden surgir
problemas durante el funcionamiento del sistema.

Dadas las oscilaciones de la presin en la red, es indispensable que los tubos sean montados
slidamente, ya que de lo contrario es posible que se produzcan fugas en las conexiones
atornilladas o soldadas.

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Figura 6 Sistema de abastecimiento de aire.

La configuracin de la red de tuberas es de gran importancia para el funcionamiento econmico
del sistema, aparte de escoger las dimensiones correctas de los tubos y de optar por una buena
calidad de los materiales empleados.

El compresor suministra al sistema aire a presin en ciertos intervalos. Por lo tanto es frecuente
que el consumo de aire a presin aumente solo durante un breve plazo. Esta circunstancia puede
provocar condiciones desfavorables en la red de aire a presin. Por lo tanto es recomendable
instalar un circuito anular principal de aire a presin, ya que de ese modo se obtiene un nivel de
presin relativamente constante.

Figura 7 Circuito anular.
Para efectuar trabajos de mantenimiento, reparacin y de ampliacin de la red sin interferir en la
alimentacin de aire a presin, es aconsejable segmentar la red por partes individuales.

Figura 8 Red mltiple.

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Aunque el sistema de evacuacin de aire del sistema generador de presin sea eficiente, siempre
puede haber residuos de condensado en el sistema de tuberas debido a cadas de presin o de
la temperatura exterior. Para evacuar ese condensado, todo el sistema debe tener una inclinacin
del 1 hasta el 2% en direccin del flujo de aire. Los puntos de evacuacin tambin pueden
instalarse escalonadamente. De esta forma, el condensado puede ser evacuado en los puntos
respectivamente ms bajos a travs de un separador de agua.
Unidad de mantenimiento
Las distintas funciones del acondicionamiento del aire a presin: filtrar, regular y lubricar, pueden
llevarse a cabo con elementos individuales. A menudo estas funciones se han unido en una unidad
operativa: la unidad de mantenimiento. Dicha unidad es antepuesta a todas las instalaciones
neumticas.

Figura 9 Unidad de mantenimiento.
Por lo general la lubricacin de aire a presin ya no es necesaria en las instalaciones modernas.
Solo deber aplicarse puntualmente, sobre todo en la seccin de potencia de una instalacin. El
aire comprimido en la seccin de mando no deber lubricarse.
El abastecimiento de aire a presin de buena calidad en un sistema neumtico depende en gran
medida del filtro que se elija. El parmetro caracterstico de los filtros es la amplitud de los poros.
Dicho parmetro determina el tamao mnimo de las partculas que pueden ser retenidas en el
filtro. El aire atraviesa el filtro, en el que son separadas las partculas de suciedad restantes que
tengan dimensiones superiores a los tamaos de los poros. Los filtros normales tienen poros con
dimensiones que oscilan entre 5 y 40 m.
Los filtros tienen que ser sustituidos despus de cierto tiempo, ya que las partculas de suciedad
pueden obturarlos. En consecuencia se produce una mayor cada de presin en el filtro.

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Para determinar el momento oportuno para cambiar el filtro, deber efectuarse un control visual
o una medicin de la diferencia de presiones.

Figura 10 Unidad de filtracin para aire comprimido.

Es importante que la presin del aire sea constante para que el equipo neumtico no ocasione
problemas. Para obtener un nivel constante de la presin se instalan reguladores de presin en
la red de aire. El regulador es instalado despus del filtro de aire.
En la prctica se utiliza una presin de servicio de:
600 kPa (6 bares) en la seccin de operacin.
300 a 400 kPa (3 a 4 bares) en la seccin de mando.
Estos valores han demostrado ser la mejor solucin para satisfacer los criterios de generacin de
aire a presin y los del rendimiento de los elementos neumticos.

Figura 11 Regulador de presin.


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Si las partes mviles de vlvulas o actuadores requieren lubricacin, deber enriquecerse el aire a
presin constantemente con una cantidad suficiente de aceite.

Figura 12 Lubricador de aire a presin.


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3. ACTUADORES NEUMTICOS

Actuador
Un actuador transforma la energa del aire comprimido en trabajo. La seal de salida es controlada
por el mando y el actuador reacciona a dicha seal por accin de los elementos de maniobra.
Los actuadores neumticos pueden clasificarse en dos grupos segn el movimiento, si es
lineal o giratorio:
Movimiento rectilneo.
Cilindros de simple efecto.
Cilindros de doble efecto.
Actuadores de carro
Movimiento giratorio.
Motor neumtico.
Actuador giratorio.
Actuador oscilante.

Cilindro de simple efecto
Los cilindros de simple efecto reciben aire a presin solo en un lado. Por lo tanto solo pueden
ejecutar el trabajo en un sentido.
El retroceso est a cargo de un muelle incluido en el cilindro o se produce por efecto de una fuerza
externa.
La fuerza del muelle hace retroceder el vstago del cilindro a suficiente velocidad, pero sin
que el cilindro pueda soportar una carga.

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Figura 13 Cilindro de simple efecto.
Por su diseo, los cilindros de simple efecto pueden ejecutar diversas funciones de movimientos,
tales como:
Entregar
Bifurcar
Juntar
Accionar
Fijar
Expulsar
Los cilindros de simple efecto estn equipados con una junta simple en el mbolo, en el lado
sometido a presin. La estanqueidad de los cilindros de metal o plstico se logra utilizando
material flexible (Perburn). Los bordes de la junta se deslizan a lo largo de la camisa del cilindro
cuando este ejecuta los movimientos.
Los cilindros de simple efecto tambin pueden ser de membrana o membrana enrollable. La
membrana puede ser de goma, de plstico o de metal. El vstago est fijado en el centro de la
membrana. Estos cilindros son utilizados para ejecutar trabajos de fijacin, prensado o elevacin.
Cilindros de doble efecto

Figura 14 Cilindro de doble efecto.

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Los cilindros de doble efecto poseen dos conexiones que son utilizadas correspondientemente
para la alimentacin y la evacuacin del aire a presin. Ofrecen la ventaja de poder ejecutar
trabajos en ambos sentidos. Se trata, por lo tanto, de cilindros sumamente verstiles. La fuerza
ejercida sobre el vstago es algo mayor en el movimiento de avance que en el de retroceso porque
la superficie en el lado del mbolo es ms grande que en el lado del vstago.

Si un cilindro tiene la funcin de mover grandes masas, o altas velocidades, los amortiguadores de
final de carrera se encargan de evitar un golpe seco y, por tanto, un dao de los cilindros.

Figura 15 Cilindro de doble efecto con amortiguacin de final de carrera.

Otras adaptaciones de cilindros de doble efecto son:
Cilindro tndem
Cilindro con vstago continuo
Cilindro multiposicional
Cilindro de impacto
Cilindro sin vstago
De cinta o de cable
De cinta selladora con camisa ranurada
Con acoplamiento magntico del carro


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Actuador oscilante
En el actuador oscilante la fuerza es transmitida a travs de una aleta de giro directamente sobre
el eje motriz. El ngulo puede ajustarse sin escalonamiento de 0 hasta 180. El par de giro no
debe sobrepasar los 10 Nm.

Figura 16 Actuador oscilante.
Los actuadores oscilantes tienen las siguientes propiedades:
Pequeos y resistentes
Disponibles con sensores sin contacto
ngulo de giro ajustable
Fcil instalacin
Actuador giratorio
En esta ejecucin de cilindros de doble efecto el vstago dispone de un perfil dentado. El vstago
acciona una rueda dentada, por lo tanto de un movimiento lineal resulta un movimiento giratorio.
Los mrgenes de giro son distintos, desde 45, 90, 180, 270 hasta 360. El par de giro depende
de la presin, la superficie del mbolo y la transmisin, pueden alcanzarse valores hasta 150 Nm.
Motores neumticos
Los motores neumticos transforman energa neumtica en movimientos giratorios mecnicos. El
motor sin limitacin de ngulo de giro es uno de los elementos de trabajo ms utilizado.

22

Figura 17 Motor neumtico de paletas.

Los motores neumticos son clasificados segn su diseo:

Motores de mbolo
Motores de aletas
Motores de engranajes
Turbinas
Tipos constructivos de actuadores neumticos
Cilindro de doble efecto Cilindro de simple efecto


23


24


25

4. VLVULAS DE VAS

Tipos
Las vlvulas de vas son dispositivos que influyen en el paso, el bloqueo y la direccin del flujo del
aire. El smbolo de las vlvulas informa sobre la cantidad de conexiones, la posicin de
conmutacin y sobre el tipo de accionamiento. Sin embargo, los smbolos nada indican sobre la
composicin de las vlvulas, limitndose a mostrar su funcin.
Diseos de vlvulas:
Vlvulas de asiento (bola o plato).
Vlvulas de corredera
En el caso de las vlvulas de asiento, los pasos son abiertos o cerrados mediante bolas, platos,
discos o conos. Las vlvulas de asiento suelen llevar juntas de goma que hacen las veces de
asiento. Estas vlvulas apenas tienen piezas que puedan desgastarse y, en consecuencia, tienen
una vida til larga. No son sensibles a la suciedad y son muy resistentes. No obstante, requieren de
una fuerza de accionamiento relativamente grande, ya que tienen que superar la fuerza del
muelle de recuperacin y de la presin del aire.
En el caso de vlvulas de corredera, las conexiones son unidas o cerradas mediante correderas
cilndricas, planas o circulares.
Vlvulas de 2/2 vas

Las vlvulas de 2/2 vas tienen dos conexiones y dos posiciones. En la posicin cerrada, estas
vlvulas no evacuan el aire. El tipo ms frecuente entre las vlvulas de 2/2 vas es la vlvula de
asiento de bola.
Estas vlvulas pueden ser accionadas manual o neumticamente.
Vlvulas de 3/2 vas
Las vlvulas de 3/2 vas permiten activar o desactivar seales. Las vlvulas de 3/2 vas tienen tres
conexiones y dos posiciones. La tercera conexin 3(R) permite la evacuacin del aire del conducto
transmisor de la seal. Un muelle presiona una bola contra un asiento de vlvula, y el paso de la

26

conexin que recibe presin 1(P) hacia el conducto de trabajo 2(A) queda bloqueado. La conexin
2(A) es evacuada a lo largo del vstago que abre el paso hacia la conexin 3(R).

El vstago se encarga de separar la bola de su asiento. Al efectuar esta operacin, es necesario
superar la fuerza que ejerce el muelle de reposicin y, adems, la fuerza de presin.

Si la vlvula est en estado activado, estn unidas las conexiones 1(P) y 2(A) y la vlvula abre el
paso. Estas vlvulas son accionadas manual o mecnicamente. La fuerza necesaria para su
accionamiento depende de la presin de alimentacin y de la friccin en la vlvula misma. Estas
circunstancias significan una limitacin de los posibles tamaos de este tipo de vlvulas. El diseo
de las vlvulas de asiento de bola es sencillo y compacto.

Figura 18 Vlvula de 3/2 vas, cerrada en reposo, asiento de plato.
La vlvula de 3/2 vas puede ser accionada neumticamente mediante una seal neumtica que
llega a la entrada 12(Z).

Figura 19 Vlvula de 3/2 vas, accionada neumticamente, cerrada en reposo.


27

Cuando la vlvula recibe presin en la conexin 12(Z), la corredera acta en contra del muelle de
reposicin. El paso entre 1(P) hacia 2(A) est abierto. Una vez evacuado el aire de 12(Z) el mbolo
vuelve a su posicin normal por accin del muelle. El plato cierra el paso de 1(P) hacia 2(A). El aire
de escape del conducto de trabajo 2(A) puede ser evacuado por 3(R). La vlvula neumtica de 3/2
vas con muelle de reposicin puede ser usada en posicin bloqueada o abierta.

Las vlvulas servopilotadas requieren de poca fuerza para su activacin. Un pequeo taladro une
la conexin de aire a presin 1(P) a la vlvula servopilotada. Si se acta sobre el rodillo, la vlvula
servopilotada abre. El aire a presin fluye hacia la membrana y desplaza el plato de la vlvula hacia
abajo. La conmutacin se efecta en dos fases: primero queda bloqueado el paso de
2(A) hacia 3(R) y, a continuacin, queda abierto el paso de 1(P) hacia 2(A).

En el momento en que el elemento de maniobra ya no acta sobre el rodillo, la vlvula es repuesta
a su posicin normal. En consecuencia, queda bloqueado el paso del conducto con aire a presin
hacia la membrana y se evacua el aire. El muelle coloca el mbolo de mando en su posicin
normal.

Figura 20 Vlvula de 3/2 vas con rodillo, servopilotada, cerrada en reposo.

Este tipo de vlvula tambin puede ser utilizado alternativamente como abierta o cerrada en
reposo.


28

Vlvula de 5/2 vas
Las vlvulas de 5/2 vas tienen cinco conexiones y dos posiciones. Estas vlvulas son utilizadas
principalmente como elementos de maniobra para el accionamiento de cilindros. En su calidad
de elemento de mando, estas vlvulas tienen un mbolo de mando que se encarga de unir o
separar los conductos correspondientes efectuando el movimiento porque no es necesario
superar la resistencia del aire comprimido o de muelle. En el caso de las vlvulas de corredera
longitudinal, es posible aplicar todos los tipos de accionamiento, ya sean manuales, mecnicos,
elctricos o neumticos.

En estas vlvulas, el recorrido de la operacin de accionamiento es considerablemente mayor que
en el caso de las vlvulas de asiento. Esta versin de vlvulas de corredera ofrece problemas de
estanqueidad.

Otro mtodo de estanqueidad consiste en utilizar una junta de plato suspendido con movimientos
de conmutacin relativamente pequeos. La junta de asiento une la conexin 1(P) con 2(B) o con
4(A). Las juntas secundarias del mbolo unen las conexiones de evacuacin de aire con las
conexiones de escape. La vlvula tiene en ambos lados una unidad de accionamiento manual para
controlar el movimiento del mbolo.

Figura 21 Vlvula de 5/2 vas, vlvula de asiento.

Las vlvulas neumticas 5/2 vas tienen capacidad de memoria. La vlvula conmuta de la
conexin 14(Z) a la conexin 12(Y) por efecto de seales neumticas alternativas.


29

Tipos constructivos de vlvulas de vas


30

5. VLVULAS DE CIERRE, CAUDAL Y PRESIN

Vlvulas de cierre

Las vlvulas de cierre bloquean el paso en una direccin y lo abren en la direccin contraria. La
presin en el lado de la salida ejerce una fuerza sobre el lado que bloquea y, por lo tanto, apoya el
efecto de estanqueidad de la vlvula.
Las vlvulas de antirretorno pueden bloquear totalmente el paso en un sentido mientras que en
sentido contrario pasa el aire con un mnimo de prdida de presin. El bloqueo de uno de los
sentidos puede realizarse con conos, bolas, platos o membranas.

Figura 22 Vlvula de antirretorno.

Los elementos que tienen las mismas propiedades que una vlvula de antirretorno pueden ser
utilizados como uniones entre dos conductos transmisores de seales con el fin de controlarlas.
Las dos vlvulas que pueden ser clasificadas de elementos de unin, son utilizadas para el
procesamiento lgico de dos seales de entrada y para la transmisin de la seal resultante.

La vlvula de simultaneidad emite una seal por A, solamente si recibe una seal en ambas
entradas (X, Y).

Figura 23 Vlvula de simultaneidad.

31

La vlvula selectora transmite una seal por A, si recibe una seal en por lo menos una entrada (X, Y).

Figura 24 Vlvula selectora.

Las vlvulas de escape rpido tienen la finalidad de aumentar la velocidad de los actuadores. Con
ellas se puede reducir el tiempo de retroceso, especialmente tratndose de cilindros de simple
efecto.
El aire es evacuado a travs de una abertura relativamente grande. La vlvula tiene una conexin
bloqueada de presin 1(P), una conexin bloqueable de escape 3(R) y una conexin de salida 2(A).

Figura 25 Vlvula de escape rpido.

32

Tipos constructivos de vlvulas de cierre

Vlvulas de caudal
Las vlvulas de caudal regulan el paso del aire a presin en ambas direcciones. La vlvula de
estrangulacin es una vlvula de caudal.
Las vlvulas de estrangulacin suelen ser regulables. El ajuste correspondiente puede ser fijado.
Las vlvulas de estrangulacin son utilizadas para controlar la velocidad de los actuadores. Deber
ponerse cuidado en que la vlvula de estrangulacin nunca est cerrada del todo.

Figura 23 Vlvula de estrangulamiento.

33

La vlvula de estrangulacin y antirretorno reduce el caudal de aire solamente en un sentido. La
vlvula de antirretorno cierra el paso del aire en un sentido y el aire solo puede pasar a travs de
la seccin regulada. El aire puede pasar libremente en la direccin contraria a travs de la
vlvula de antirretorno abierta. Estas vlvulas son utilizadas para regular la velocidad de cilindros
neumticos. Es recomendable instalarlas lo ms cercanas posible a los cilindros.

Figura 24 Vlvula de estrangulacin y antirretorno.

Tipos constructivos de vlvulas de caudal


34

Vlvulas de presin

Las vlvulas de presin son elementos que se encargan de regular la presin o que son controladas
por la presin. Concretamente pueden diferenciarse los siguientes tres grupos:

Vlvulas reguladoras de presin
Vlvulas limitadoras de presin
Vlvulas de secuencia
Las vlvulas de secuencia trabajan segn el mismo principio que las vlvulas de presin. La vlvula
abre el paso si la presin es mayor al valor que se ha ajustado con el muelle.

Figura 25 Vlvula de secuencia regulable.

Las vlvulas de secuencia son utilizadas en mandos neumticos cuando es necesario disponer de
una presin determinada para ejecutar una operacin de conmutacin (mandos en funcin de la
presin).

35

Tipos constructivos de vlvulas de presin


36

Vlvulas temporizadoras
Las vlvulas temporizadoras estn compuestas de una vlvula neumtica de3/2 vas, una vlvula
de estrangulacin y antirretorno y de un pequeo acumulador de aire a presin. La vlvula 3/2
vas puede tener posicin normal de bloqueo o de paso abierto. El tiempo del retardo conseguido
con los dos tipos de vlvulas cubre normalmente una margen de 0 hasta 30 segundos.

Figura 26 Vlvula temporizadora cerrada en reposo.
Tipos constructivos de vlvulas temporizadoras


37

6. TCNICA DE VACO

El vaco est muy difundido en las aplicaciones de elevacin y manipulacin de muchos tipos de
productos y materiales. Sistemas de aspiracin para la manipulacin de piezas, son formados por
diferentes elementos, que no requieren ningn tipo de mantenimiento y en muchas ocasiones
constituyen la solucin ms econmica para una aplicacin de manipulacin de productos.

La tecnologa del vaco alberga todos los sistemas que utilizan presiones ms bajas que la
atmosfrica. Las funciones de manipulacin, tales como fijar, retirar, transportar, entregar y
depositar pueden ejecutarse de modo idneo mediante la tcnica del vaco.

Figura 27. Aplicacin prctica utilizando vaco
Con la tobera de aspiracin y las correspondientes ventosas, pueden aspirarse y sujetarse piezas
de superficies lisas y poca porosidad sin necesidad de generar vaco motorizado.


38

Tobera de aspiracin

En el caso de la tobera aspiradora, el vaco se crea por el principio eyector al circular el aire
comprimido a travs de la vlvula con una restriccin en forma de vnturi.
Dependiendo del nivel de presin del sistema, se puede obtener el consumo de aire y con este
calcular la capacidad de aspiracin del elemento.

Figura 28. Generadores de vaco.
Ventosas
Las ventosas son blandas, por lo que no daan las superficies de contacto de las piezas a
manipular. Tienen diferentes modos de adaptacin y tamaos de acuerdo con las necesidades.
Los materiales ms utilizados son:
Perburn
Poliuretano
Silicona


39

Vlvula de retencin para vaco
Estas vlvulas son adecuadas para mantener el vaco cuando se utilizan varias ventosas en
paralelo, incluso en el caso en que fallara la sujecin de alguna de las ventosas.
Si se daan una o varias ventosas, es muy probable que el vaco sufra una gran prdida de carga,
con lo que las dems ventosas tampoco podrn sujetar la pieza aspirada.
Si una ventosa de aspiracin est deteriorada o no est colocada correctamente en la
superficie aspirada, el gran flujo de aire que se produce, desplaza un casquillo contra un asiento y
bloquea el paso del vaco. Por un pequeo orificio en la base del casquillo, fluye entonces un
pequeo caudal de aire. Con ello, el vaco en las otras ventosas casi no se ve afectado.
Filtro para vaco
El filtro de aspiracin sirve para eliminar las partculas de suciedad en una instalacin de vaco.

Figura 30. Filtros de aspiracin para vaco.


40

7. SISTEMAS NEUMTICOS.

Un actuador neumtico es accionado por lo general mediante una vlvula de vas. La seleccin de
la vlvula depende en cada caso de la aplicacin concreta.

Accionamiento de un cilindro de simple efecto

El vstago de un cilindro de simple efecto deber avanzar al accionarse un pulsador volver
automticamente a la posicin normal cuando este se suelte.

Accionamos el cilindro mediante una vlvula 3/2 vas manual. La vlvula cambia de posicin
normal a posicin conmutada al accionarse el pulsador.

Figura 31. Accionamiento de un cilindro de simple efecto.

El conexionado de la vlvula de 3/2 vas consta de la conexin de aire a presin, de la tubera de
trabajo y, adems, de la conexin de evacuacin de aire.
Accionamiento de un cilindro de doble efecto.

El vstago de un cilindro de doble efecto deber avanzar al accionarse un pulsador y deber
retroceder cuando este se suelte.

41

Accionamos el cilindro mediante una vlvula 4/2 vas manual.

Figura 32. Accionamiento de un cilindro de doble efecto.
Simbologa de los componentes neumticos

Figura 33. Smbolos para la seccin de alimentacin de energa.

Figura 34. Smbolos combinados.

42

Figura 35. Smbolos para las vlvulas de vas (1).

Figura 36. Smbolos para las vlvulas de vas (2).

43

Figura 37. Ejemplos de denominacin.

Figura 38. Tipos de accionamientos.

Figura 39. Smbolos para vlvulas antirretorno y sus variantes.


44

Figura 40. Smbolos para las vlvulas reguladoras de caudal.

Figura 41. Smbolos para los elementos rotativos.

Figura 42. Smbolos para los cilindros neumticos

45

PRCTICAS
DE
LABORATORIO

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