Dimensionamiento Optimo de Redes de Distribucion de Agua Ramificadas

Dimensionadoptimo
deredesde
distribucindeagua
ramificadasconsiderando
loselementosderegulacin
Rafael PrezGarca
UNIVERSIDADPOLITCNICADEVALENCIA
DEPARTAMENTODE INGENIERAHIDRULICAYMEDIOAMBIENTE
TESISDOCTORAL
Dimensionadoptimoderedesde
distribucindeaguaramificadas
considerandoloselementos
deregulacin
Presentadapor:
Rafael PrezGarca
Dirigidapor:
FernandoMartnezAlzamora
Valencia, Octubrede1993
UNIVERSIDADPOLITCNICADE VALENCIA
DEPARTAMENTODE INGENIERAHIDRULICAYMEDIOAMBIENTE
INDICE
CAPITULO 1.- INTRODUCCIN
1.1. JUSTIFICACIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1
1.2. PROBLEMTICA GENERAL DEL DISEO DE REDES . . . . . . . . . . . 1.3
1.3. OBJETIVOS DE LA TESIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.8
1.4. ESQUEMA DE LA TESIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.12
1.5. BIBLIOGRAFA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.15
CAPITULO 2.- FACTORES A CONSIDERAR EN EL DISEO LAS DE REDES DE
DISTRIBUCIN
2.1. INTRODUCCIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1
2.2. FACTORES QUE CONDICIONAN EL DISEO . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2
2.3. EL DISEO DE LAS REDES DE RIEGO. DETERMINACIN DE LOS
CAUDALES DE CLCULO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6
2.3.1. Clculo de los caudales circulantes. Mtodo probabilstico
de Clment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.10
2.4. CONCLUSIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.16
2.5. BIBLIOGRAFA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.17
CAPITULO 3.- FUNDAMENTOS HIDRULICOS
3.1. INTRODUCCIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1
3.1.1. Clasificacin de los modelos de una red de distribucin . . . . . . . 3.2
3.1.2. Hiptesis que se consideran en un modelo de anlisis en
rgimen permanente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5
3.1.3. Definicin de las variables y conceptos utilizados . . . . . . . . . . . 3.6
3.2. SISTEMA DE ECUACIONES GENERALES QUE DETERMINAN EL
ESTADO ESTACIONARIO DE UNA RED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.8
3.3. ECUACIONES DE COMPORTAMIENTO DE LOS DIFERENTES
ELEMENTOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.17
3.3.1. Tuberas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.18
3.3.1.1 Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.18
3.3.1.2 Frmulas de prdida de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.19
3.3.1.3 Factor de friccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.21
3.3.1.4 Expresiones explcitas del factor de friccin . . . . . . . . . . . . . 3.23
3.3.1.5 Frmulas semiempricas de las prdida de carga . . . . . . . . . . 3.25
3.3.1.6 Tuberas equivalentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.26
3.3.2. Elementos disipativos singulares (accesorios y vlvulas) . . . . . . . 3.31
3.3.3. Elementos motrices: bombas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.36
3.3.4. Vlvulas especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.40
3.3.4.1. Vlvulas de retencin (VR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.41
3.3.4.2. Vlvula reductora de presin (VRP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.43
3.3.4.3. Vlvula sostenedora de presin (VSP) . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.45
3.3.4.4. Vlvula limitadora de caudal (VLQ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.47
3.4. TCNICAS DE ANLISIS DE REDES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.49
3.4.1. Redes ramificadas con un nico nudo de altura
conocida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.50
3.4.2. Redes malladas o con varios nudos de altura conocida . . . . . . . . 3.52
3.4.2.1. Formulacin por lneas (ecuaciones en q) . . . . . . . . . . . . . . 3.52
3.4.2.2. Formulacin por nudos (ecuaciones en H) . . . . . . . . . . . . . . 3.54
3.4.2.3. Formulacin por mallas (ecuaciones en q) . . . . . . . . . . . . . 3.58
3.4.3. Mtodos de resolucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.60
3.4.3.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.60
3.4.3.2. Mtodos de Cross . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.61
3.4.3.3. Mtodo de Newton-Raphson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.63
3.4.3.4. Mtodo de la Teora Lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.65
3.5. CONCLUSIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.67
3.6. BIBLIOGRAFA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.68
CAPITULO 4.- DIMENSIONADO ECONMICO DE REDES RAMIFICADAS
4.1. INTRODUCCIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1
4.2. ESTRUCTURA DE LOS PROBLEMAS DE OPTIMIZACIN . . . . . . . . 4.2
4.3. CLASIFICACIN DE LAS TCNICAS DE OPTIMIZACIN . . . . . . . . 4.3
4.3.1. Funciones cncavas y convexas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5
4.3.2. Conjuntos convexos y no convexos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.7
4.3.3. Problemas de optimizacin convexa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.8
4.4. IMPLICACIONES ECONMICAS RELACIONADAS CON EL DISEO
DE REDES HIDRULICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.8
4.4.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.8
4.4.2. Clasificacin de los costes implicados en el diseo de una red . . 4.9
4.4.3. Balance entre los costes implicados en el diseo de una
red. Base temporal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.11
4.4.4. Estimacin de costes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.16
4.4.4.1. Tuberas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.17
4.4.4.2. Bombas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.18
4.4.4.3. Depsitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.19
4.5. FORMULACIN GENERAL DEL PROBLEMA DE DISEO
ECONMICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.22
4.5.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.22
4.5.2. Justificacin del dimensionado econmico de redes desde
un punto de vista hidrulico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.22
4.5.3. Formulacin matemtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.25
4.6. DIMETRO MAS ECONMICO DE UNA TUBERA DE IMPULSIN O
GRAVEDAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.27
4.6.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.27
4.6.2. Formulacin en dimetros continuos. Concepto de
dimetro econmico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.28
4.6.3. Formulacin en dimetros discretos. Curva caracterstica
de un tramo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.40
4.6.4. Ejemplo de dimensionado ms econmico de una tubera
de impulsin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.47
4.7. DIMENSIONADO ECONMICO DE SISTEMAS DE TUBERAS EN
SERIE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.55
4.7.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.55
4.7.2. Formulacin en dimetros continuos. Mtodo de la serie
econmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.57
4.7.2.1. Aplicacin a una serie de tuberas alimentada con
altura de cabecera conocida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.57
4.7.2.2. Aplicacin a una serie de tuberas alimentada
mediante una estacin de bombeo (altura de
cabecera variable) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.63
4.7.2.3. Consideraciones prcticas sobre la aplicacin del
mtodo de la serie econmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.67
4.7.3. Formulacin en dimetros discretos. Mtodo discontinuo
de Labye . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.75
4.7.3.1. Serie de tuberas alimentada con altura de cabecera
conocida. Curva caracterstica de una serie de
tuberas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.76
4.7.3.2. Serie de tuberas alimentada con altura de cabecera
variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.80
4.7.3.3. Observaciones sobre el mtodo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.81
4.7.4. Ejemplo. Dimensionado de una serie de tuberas . . . . . . . . . . . . 4.82
4.7.5. Otras formulaciones en dimetros discretos . . . . . . . . . . . . . . . . 4.94
4.8. DIMENSIONADO ECONMICO DE REDES RAMIFICADAS . . . . . . . 4.97
4.8.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.97
4.8.2. Aplicacin del mtodo de la serie econmica al
dimensionado de redes ramificadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.98
4.8.2.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.98
4.8.2.2. Red ramificada alimentada con altura de cabecera
conocida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.98
4.8.2.3. Ejemplo. Dimensionado de una red ramificada con
dimetros continuos y altura de cabecera
conocida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.107
4.8.2.4. Red ramificada alimentada mediante una estacin
de bombeo (altura de cabecera variable) . . . . . . . . . . . . . . 4.111
4.8.2.5. Ejemplo. Dimensionado de una red ramificada con
dimetros continuos y altura de cabecera
variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.120
4.8.2.6. Consideraciones sobre la aplicacin del mtodo . . . . . . . . . 4.126
4.8.3. Modelo de Programacin Lineal para el dimensionado
ptimo de redes ramificadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.130
4.8.3.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.130
4.8.3.2. Modelo de Programacin Lineal para el
dimensionado de una red ramificada alimentada
con altura de cabecera conocida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.131
4.8.3.3. Modelo de Programacin Lineal para el
dimensionado de una red ramificada alimentada
mediante una estacin de bombeo (altura de
cabecera incgnita) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.134
4.8.3.4. Reduccin del tamao del modelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.136
4.8.3.5. Aspectos particulares del problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.140
4.8.3.6. Procedimiento de resolucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.147
4.8.3.4. Ejemplo. Dimensionado de la red del apartado
4.8.2.5 mediante Programacin Lineal . . . . . . . . . . . . . . . . 4.149
4.8.4. Otros modelos para el dimensionado ptimo de redes
ramificadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.152
4.9. CONCLUSIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.154
4.10 BIBLIOGRAFA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.156
CAPITULO 5.- IMPLEMENTACIN DE UN MODELO LINEAL PARA EL
DIMENSIONADO ECONMICO DE REDES RAMIFICADAS
5.1. INTRODUCCIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1
5.1.1. Formulacin general del problema lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2
5.1.2. Caractersticas de los modelos de PL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.8
5.1.3. Anlisis de las posibles soluciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.10
5.1.4. Ventajas de la formulacin mediante Programacin Lineal . . . . . 5.12
5.1.5. Inconvenientes de la formulacin lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.13
5.2. IMPLEMENTACIN DEL MODELO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.15
5.2.1. Caractersticas generales de la aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.16
5.2.2. Caractersticas de las redes objeto del dimensionado
econmico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.17
5.2.3. Caractersticas adicionales del programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.18
5.3. ESTRUCTURA GENERAL DEL PROGRAMA DIOPRAM . . . . . . . . . . 5.21
5.4. INTRODUCCIN DE LOS DATOS DE LA INSTALACIN . . . . . . . . . 5.23
5.4.1. Datos generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.24
5.4.2. Configuracin de la red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.24
5.4.3. Criterios de diseo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.26
5.4.4. Criterios econmicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.30
5.5. TRATAMIENTO PREVIO DE LOS DATOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.32
5.5.1. Cambio de numeracin externa a numeracin interna . . . . . . . . . 5.32
5.5.2. Secuencia de nudos y grado de conectividad . . . . . . . . . . . . . . . 5.35
5.5.3. Asignacin de presiones mnimas a los nudos . . . . . . . . . . . . . . 5.36
5.5.4. Asignacin de caudales de lnea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.36
5.5.5. Seleccin de los dimetros de las tuberas instaladas . . . . . . . . . 4.39
5.5.6. Clculo de la presin de cabecera mnima . . . . . . . . . . . . . . . . 5.40
5.5.7. Clculo de las presiones estticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.42
5.5.8. Asignacin de parmetros de coste energtico . . . . . . . . . . . . . . 5.42
5.6. ETAPA DE PREDIMENSIONADO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.48
5.6.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.48
5.6.2. Dimensionado econmico de una serie de tuberas . . . . . . . . . . . 5.49
5.6.3. Dimensionado de una red ramificada mediante el criterio
de la serie econmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.54
5.6.4. Estructura del subprograma de Predimensionado . . . . . . . . . . . . 5.56
5.7. OPTIMIZACIN MEDIANTE PROGRAMACIN LINEAL . . . . . . . . . 5.63
5.7.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.63
5.7.2. Seleccin de dimetros candidatos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.66
5.7.3. Ensamblado y resolucin del problema de PL . . . . . . . . . . . . . . 5.71
5.7.4. Configuracin de la solucin ptima obtenida . . . . . . . . . . . . . . 5.95
5.8. ANLISIS CON VLVULAS REDUCTORAS DE PRESIN . . . . . . . . 5.97
5.8.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.97
5.8.2. Caractersticas generales y datos necesarios . . . . . . . . . . . . . . . 5.98
5.8.3. Estructura del mdulo de anlisis con VRPs . . . . . . . . . . . . . . . 5.99
5.8.4. Efecto de las VRPs en el estado de la red . . . . . . . . . . . . . . . 5.103
5.9. UTILIDADES ADICIONALES DEL PROGRAMA DIOPRAM . . . . . . . 5.104
5.9.1. Base de datos de materiales de tubera . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.104
5.9.2. Salida de datos y resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.106
5.9.3. Modificacin de las soluciones obtenidas . . . . . . . . . . . . . . . . 5.110
5.9.4. Configuracin de la impresora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.112
5.10 EJEMPLO DE APLICACIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.112
5.11 CONCLUSIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.136
5.12 BIBLIOGRAFA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.141
CAPITULO 6.- INFLUENCIA DE LA PRESIN DE TRABAJO DE LAS TUBERAS
EN EL DIMENSIONADO PTIMO. UTILIZACIN DE LAS VLVULAS
REDUCTORAS DE PRESIN
6.1. INTRODUCCIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.1
6.2. INFLUENCIA DE LA PRESIN DE TRABAJO DE LAS TUBERAS EN
EL COSTE DE LA RED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2
6.2.1. Planteamiento general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2
6.2.2. Tratamiento explcito del problema: Caso de una
conduccin en serie de gran longitud . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.4
6.2.3. Tratamiento implcito del problema: Dimensionado de una
red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.8
6.3. FUNCIONAMIENTO, INSTALACIN Y SELECCIN DE VLVULAS
REDUCTORAS DE PRESIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.15
6.3.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.15
6.3.2. Caracterstica de funcionamiento de una VRP . . . . . . . . . . . . . . 6.15
6.3.3. Utilizacin e instalacin de las VRPs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.20
6.3.4. Seleccin de una VRP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.25
6.3.5. Comparacin entre la VRP y la cmara de rotura de carga . . . . . 6.25
6.4. MODELIZACIN DEL COMPORTAMIENTO GENERAL DE UNA
VRP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.29
6.4.1. Anlisis de redes ramificadas incluyendo VRPs . . . . . . . . . . . . . 6.31
6.4.2. Anlisis de redes malladas que incorporan VRPs . . . . . . . . . . . . 6.33
6.4.2.1. Aplicacin del mtodo de las lneas (ecuaciones en q) . . . . . . 6.34
6.4.2.2. Aplicacin del mtodo de los nudos (ecuaciones en H) . . . . . 6.37
6.4.2.3. Aplicacin del mtodo de las mallas (ecuaciones en q) . . . . 6.39
6.4.2.4. Conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.40
6.5. COMPORTAMIENTO HIDRULICO DE LA VLVULA REDUCTORA
DE PRESIN COMO ELEMENTO RESISTENTE . . . . . . . . . . . . . . . . 6.41
6.6. OTROS FACTORES A CONSIDERAR EN LA SELECCIN DE UNA
VLVULA REDUCTORA DE PRESIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.49
6.7. CONCLUSIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.54
6.8. BIBLIOGRAFA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.55
CAPITULO 7.- OPTIMIZACIN DE REDES RAMIFICADAS CONTEMPLANDO LA
UBICACIN Y TARADO DE VLVULAS REDUCTORAS DE PRESIN
7.1. INTRODUCCIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.1
7.2. DIMENSIONADO PTIMO CONJUNTO DE UNA RED RAMIFICADA
CON VLVULAS REDUCTORAS DE PRESIN. MTODO LINEAL . 7.2
7.2.1. Planteamiento general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2
7.2.2. Formulacin del problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.4
7.2.3. Mtodo de resolucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.9
7.2.4. Ejemplo de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.11
7.2.5. Crtica del mtodo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.16
7.3. CRITERIOS PREVIOS PARA LA IMPLANTACIN DE VRPs.
ESTABLECIMIENTO DE LA PRESIN PTIMA DE TARADO . . . . . 7.18
7.4. UBICACIN PTIMA DE UN CONJUNTO DE VRPs EN UN SISTEMA
DE TUBERAS EN SERIE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.24
7.4.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.24
7.4.2. Solucin mediante Programacin Entera . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.32
7.4.3. Solucin mediante Algoritmos Genticos . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.37
7.4.4. Solucin mediante Programacin Dinmica . . . . . . . . . . . . . . . 7.47
7.5. EXTENSIN DEL MTODO DE PROGRAMACIN DINMICA PARA
LA OPTIMIZACIN DE VRPs EN REDES RAMIFICADAS . . . . . . . . . 7.61
7.5.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.61
7.5.2. Efecto de las ramificaciones en la resolucin mediante
Programacin Dinmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.62
7.5.3. Posibles VRPs a considerar en una ramificacin . . . . . . . . . . . . 7.64
7.5.4. Ejemplo. Optimizacin de la ubicacin de VRPs en una
red ramificada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.69
7.6 CONSIDERACIONES ADICIONALES EN LA OPTIMIZACIN DE VRPs
EN REDES RAMIFICADAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.75
7.6.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.75
7.6.2. Presin ptima de tarado de una VRP a partir de varios
estados de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.76
7.6.3. Influencia del comportamiento de la VRP como elemento
resistente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.77
7.6.4. Restriccin del nmero de posibles VRPs. Ahorro
residual por zonas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.79
7.6.5. Seleccin de determinadas VRPs fuera del proceso de
optimizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.81
7.6.6. Inclusin de VRPs de servicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.83
7.7. CONCLUSIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.89
7.8. BIBLIOGRAFA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.94
CAPITULO 8.- CONCLUSIONES Y DESARROLLOS FUTUROS
8.1. CONCLUSIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.1
8.2. PRINCIPALES LOGROS ALCANZADOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.2
8.3. DESARROLLOS FUTUROS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.10
ANEJO A.- BIBLIOGRAFA GENERAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.1
ANEJO B.- NDICE DE FIGURAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B.1
Captulo 4
DIMENSIONADO ECONMICO DE REDES RAMIFICADAS
4.1.- INTRODUCCIN
Como se recordar del captulo anterior, el diseo de redes hidrulicas de
distribucin puede dividirse en dos procesos, no siempre bien diferenciados, a saber, la
determinacin del trazado de la red y el conexionado entre sus elementos (layout), y por
otro lado, el dimensionado de dichos elementos para cumplir adecuadamente su funcin.
El trazado de la red suele estar determinado a priori por multitud de condiciones que
tienen poca o ninguna relacin con los criterios de diseo desde un punto de vista
funcional (e incluso econmico), por lo que dedicaremos el contenido del presente
captulo al estudio de la problemtica del dimensionado de la red.
El componente econmico es un criterio fundamental en el dimensionado de las
redes, puesto que para un conjunto dado de condiciones de funcionamiento compatibles
entre s, existir sin duda un numero prcticamente ilimitado de soluciones que resulten
tcnicamente validas, y en tal caso, el coste de las diversas soluciones ser la
caracterstica que, en ltima instancia, identificar la "mejor" solucin.
En concreto, trataremos del dimensionado de las redes de topologa ramificada,
muy habitual en redes de riego, cuyas caractersticas principales son una gran dispersin
espacial de los puntos de consumo y un elevado caudal demandado en los mismos. El
objetivo econmico cobra una importancia fundamental en este tipo de redes debido a
la considerable inversin necesaria para su implantacin. La configuracin de tipo
ramificado tambin es usual en el caso de grandes sistemas regionales para el suministro
de agua a poblaciones, en redes de tipo industrial y en redes de distribucin en pequeos
ncleos residenciales.
4.1
4. Dimensionado econmico de redes ramificadas
4.2.- ESTRUCTURA DE LOS PROBLEMAS DE OPTIMIZACIN.
La optimizacin, como principal objetivo del diseo en la ingeniera, implica
siempre encontrar la "mejor" solucin a un problema, en trminos de calidad, coste,
fiabilidad o cualquier otro criterio de utilidad. La "bondad" de la solucin se manifiesta
como un extremo, ya sea mximo o mnimo, de una determinada funcin de n variables
de decisin, f(x
1
,...,x
2
), conocida con el nombre de funcin objetivo, y que representa
un determinado criterio a optimizar.
En la mayor parte de los sistemas fsicos que son objeto de optimizacin, las
variables de decisin que caracterizan su estado suelen estar ligadas entre s por una
serie de leyes de comportamiento, de forma que el proceso de optimizacin queda
restringido a aquellos conjuntos de variables que verifican dichas leyes de
comportamiento. Los problemas de optimizacin en ingeniera requieren el
establecimiento de condiciones adicionales que describan los lmites del funcionamiento
adecuado del sistema.
El conjunto de las leyes de comportamiento del sistema y de las condiciones de
funcionamiento impuestas puede expresarse funcionalmente por medio de un conjunto
de ecuaciones denominadas restricciones, del tipo siguiente:
El conjunto formado por la funcin objetivo y las restricciones se denomina
(4.1)

a) g
j
( x
1
, x
2
, . . . , x
n
) b
j
b) g
k
( x
1
, x
2
, . . . , x
n
) b
k
c) g
l
( x
1
, x
2
, . . . , x
n
) b
l
j 1. . . m
1
k 1. . . m
2
l 1. . . m
3
modelo matemtico. El trmino "modelo", como vimos en el captulo anterior, indica
que la representacin funcional es una abstraccin simplificada del comportamiento de
los elementos esenciales que la componen y de las relaciones que existen entre ellos, y
no constituye una descripcin completa y exhaustiva de la realidad. Muchos autores
conciben un modelo como el binomio formado por la representacin
matemtico-funcional (o algortmica) del mismo, y por el conjunto de los datos
requeridos para su resolucin. Como resulta lgico, es necesario que exista un
compromiso entre el nivel de detalle exigido al modelo, las tcnicas numricas
disponibles para su resolucin, la disponibilidad y facilidad de manejo del conjunto de
los datos implicados y las conclusiones que finalmente se desee extraer de los
resultados.
4.2
Tradicionalmente, el diseo de sistemas en ingeniera ha sido acometido como un
proceso de prueba y error, el cual puede proporcionar soluciones muy apropiadas cuando
se trabaja con sistemas sencillos, puesto que un proyectista experimentado est
capacitado para predecir o intuir la influencia de las variables de diseo sobre la
operacin del sistema. Sin embargo, resulta casi imposible utilizar tal procedimiento en
el diseo de sistemas complejos, debido al gran nmero de variables implicadas y a la
extensa y compleja interdependencia que existe entre las variables implicadas.
La aplicacin de tcnicas de Investigacin Operativa sustituye al proceso del
diseo tradicional, proponiendo mtodos funcionalmente directos para obtener como
resultado el dimensionado ms adecuado de un sistema, utilizando como entrada los
requisitos de funcionamiento del mismo. Adems, la aplicacin sistemtica de los
mtodos de optimizacin permite estudiar la influencia y el efecto del cambio de los
requisitos de diseo sobre la solucin ptima. En este sentido encontramos que la
mayora de las aportaciones realizadas sobre optimizacin de sistemas datan de los
ltimos 20 o 25 aos, debido tanto al advenimiento de las tcnicas de Investigacin
Operativa acontecido desde la 2 Guerra Mundial, como por la aparicin y evolucin de
los sistemas informticos que han servido de soporte fundamental para el desarrollo de
dichas tcnicas.
4.3.- CLASIFICACIN DE LAS TCNICAS DE OPTIMIZACIN.
De una manera general, podemos clasificar los problemas de optimizacin as
como las tcnicas disponibles para su resolucin, de la forma siguiente:
1) Tcnicas del Clculo diferencial clsico: Si el problema no posee restricciones, el
ptimo se obtiene por clculo diferencial. En el caso de existir restricciones, el
problema puede transformarse en uno equivalente sin restricciones por medio de
la tcnica de los multiplicadores de Lagrange.
2) Optimizacin Lineal o Programacin Lineal (PL): En este caso se trata de
encontrar el mnimo o el mximo de una funcin objetivo de naturaleza lineal,
sujeta a un conjunto de restricciones tambin lineales. El algoritmo ms conocido
para la resolucin de problemas de PL es el SIMPLEX.
4.3
3) Optimizacin No Lineal Convexa: Este tipo de problemas contiene al menos, una
funcin no lineal y por las propiedades de la convexidad, si presenta algn ptimo,
ste ser global. Dependiendo del tipo de problema, pueden proponerse distintas
soluciones, como son:
a) Linealizacin: En este caso el problema no lineal se transforma en uno
lineal, que proporciona una aproximacin adecuada y suficiente al problema
real que se est tratando.
b) Programacin cuadrtica, que trata con funciones objetivo cuadrticas y
restricciones lineales. Se han desarrollado varios procedimientos de
resolucin siendo uno de los ms conocidos la transformacin en un
problema lineal equivalente (Wolfe 1959).
c) Mtodo de gradiente: Es un procedimiento iterativo en el que la solucin es
mejorada en la direccin del gradiente de la funcin objetivo. El proceso
acaba encerrando al ptimo.
4) Optimizacin No Convexa: Si un problema de optimizacin es no convexo, puede
contener ptimos locales, de forma que una tcnica tal y como el mtodo del
gradiente puede finalizar en torno a un ptimo local sin haber tenido oportunidad
de explorar otras soluciones del espacio que pudiesen resultar mejores. Los
procedimientos aplicables a los casos no convexos son los siguientes:
a) Enumeracin explcita: En los problemas que tienen un nmero finito de
soluciones posibles, estas se evalan y comparan. Los rboles de decisin
son una buena herramienta para el proceso de enumeracin.
b) Enumeracin implcita o parcial: El proceso de enumeracin se estructura de
tal forma que se examina solo una fraccin de todas las soluciones posibles,
con el fin de encontrar la ptima entre ellas.
c) Mtodos Heursticos: no permiten garantizar la obtencin de la solucin
ptima aunque si consiguen mejorar una solucin inicial mediante una
aproximacin racional.
5) Problemas especiales: Se han desarrollado tcnicas especficas para una gran
variedad de problemas que presentan estructuras especiales, aunque tambin
resultan de utilidad en problemas con estructura convexa incluso en la resolucin
de problemas lineales que tambin podran ser resueltos mediante las tcnicas estndar.
4.4
Un buen ejemplo de este tipo de tcnicas especiales lo constituye la
Programacin Dinmica, orientada a la optimizacin de un determinado problema
mediante la descomposicin en una secuencia de subproblemas, resultando
particularmente indicada en aquellos casos en los que el sistema en cuestin puede
ser descompuesto en una serie de etapas.
La panormica general anterior nos muestra que existe una gran variedad de
problemas y tcnicas para resolverlos, que an podran completarse con otros muchos,
aunque ste no sea el objeto del presente captulo. Sin embargo, hemos credo
interesante efectuar esta pequea introduccin con el fin de tener el criterio suficiente
para seleccionar las tcnicas y algoritmos ms apropiados y eficaces en cada caso.
A continuacin repasaremos algunos de los conceptos matemticos ms comunes
en relacin con los problemas de optimizacin, tales como las funciones cncavas y
convexas, los conjuntos convexos y no convexos, as como determinados aspectos
especiales de las funciones que aparecen en el diseo de redes hidrulicas.
4.3.1.- Funciones cncavas y convexas.
Las funciones cncavas y convexas juegan un papel importante en los problemas
de optimizacin. Se dice que una funcin f(x) es convexa en un intervalo si el segmento
de recta que une dos puntos cualesquiera de la grfica de la funcin se sita siempre por
encima de los puntos de dicha grfica para el intervalo comprendido entre los puntos
considerados, como puede verse en la Figura 4.1. Una funcin ser cncava, si el
segmento en cuestin queda siempre por debajo de la porcin de la curva comprendida
entre el par de puntos.
Expresado matemticamente, la funcin f(x) es convexa en un determinado
intervalo [x
A
,x
B
] si para cualquier par de valores x
1
y x
2
incluidos en dicho intervalo se
cumple:
o bien, ser cncava si se verifica:
(4.2)
f ( x
1
( 1 ) x
2
) f ( x
1
) ( 1 ) f ( x
2
) [0,1]
(4.3)
f ( x
1
( 1 ) x
2
) f ( x
1
) ( 1 ) f ( x
2
) [0,1]
4.5
Los conceptos de funciones convexas y cncavas de una sola variable, cuya
Figura 4.1.- Grficas de funciones cncavas y convexas de una dimensin.
interpretacin geomtrica es sencilla, pueden ser extendidos a funciones de n variables.
En este caso, si x es un vector de n dimensiones y f(x) una funcin del mismo, podemos
decir que la funcin es convexa en un subconjunto S
n
si para cualquier par de
puntos x
1
y x
2
de S se cumple la condicin:
y para el caso de una funcin cncava se tendr una expresin anloga cambiando el
(4.4)
f

x
1
( 1 )

x
2
f

x
1
( 1 ) f

x
2
[0,1]
sentido de la desigualdad.
Se dice que una funcin f(x) es estrictamente convexa en un subconjunto S
n
si para cualquier par de puntos x
1
y x
2
de S se cumple:
mientras que para la definicin de funcin estrictamente cncava deberemos cambiar el
(4.5)
f

x
1
( 1 )

x
2
< f

x
1
( 1 ) f

x
2
] 0,1[
sentido de la desigualdad.
Una funcin lineal verifica la igualdad en (4.4) y (4.5), y por tanto es cncava y
tambin convexa, pero no es estrictamente cncava ni estrictamente convexa. Algunas
propiedades interesantes de las funciones cncavas y convexas son, por ejemplo, que la
funcin suma de dos funciones cncavas (convexas) es asimismo cncava (convexa), y
si f es una funcin cncava (convexa), entonces -f es una funcin convexa (cncava).
4.6
4.3.2.- Conjuntos convexos y no convexos.
Cuando se plantean problemas de optimizacin en espacios de n dimensiones,
correspondientes a las variables de decisin, las restricciones del modelo definen
subconjuntos dentro de
n
que acotan el dominio de definicin de las funciones a
optimizar, dentro de los cuales se encuentran las posibles soluciones; es por ello que se
conocen con el nombre de espacio de soluciones.
Se dice que un conjunto de puntos S
n
es convexo si uniendo dos puntos
cualesquiera de dicho conjunto por medio de un segmento de recta, todos los puntos de
dicho segmento pertenecen al conjunto, esto es, si para cualquier par de puntos x
1
y x
2
de S se cumple:
En el caso de que no se cumpla la condicin anterior se dice que el conjunto es
(4.6)

x :

x

x
1
( 1 )

x
2
/

x
1
,

x
2
S
n
; [0,1] S
no convexo. La Figura 4.2 representa ejemplos de conjuntos convexos y no convexos
en
2
.
Un conjunto de puntos de
n
acotado por una serie de desigualdades lineales
Figura 4.2.- Espacios convexo y no convexo en
2
.
constituye un conjunto convexo o a lo sumo, un conjunto vaco. Se denominan puntos
extremos de un conjunto convexo a los que no pueden ser definidos como puntos
contenidos en un segmento de recta entre otros dos puntos cualesquiera del conjunto.
4.7
4.3.3.- Problemas de optimizacin convexa.
Se dice que un problema de optimizacin es convexo si el espacio de soluciones
S
n
es convexo y adems la funcin objetivo f(x) a minimizar es convexa en S, o
bien, la funcin objetivo f(x) a maximizar es cncava en S. Con esta definicin se puede
demostrar que un problema de optimizacin convexa, en el caso de poseer algn ptimo,
ste ser global (no posee ptimos locales).
Las implicaciones de esta conclusin son muy importantes, puesto que el campo
de aplicacin de determinados mtodos de optimizacin directos consistentes en la
mejora de una solucin factible, tales como la Programacin Lineal o el Mtodo del
Gradiente, se delimita a los problemas de optimizacin convexa.
Un problema de optimizacin no convexo puede poseer ptimos locales, aunque
no necesariamente.
Cabe naturalmente hablar mucho ms acerca de la casustica que puede presentarse
en cuanto a la topologa de los diversos espacios de soluciones y la estructura de las
funciones objetivo, aunque ello excede el propsito de esta breve introduccin. Para una
revisin en profundidad de todos estos conceptos y sus implicaciones recomendamos
consultar la referencia [4] (Parte 1: Anlisis convexo. Cap. 2 y 3, Bazaraa y Shetty).
4.4.- IMPLICACIONES ECONMICAS RELACIONADAS CON EL DISEO DE
REDES HIDRULICAS.
4.4.1.- Introduccin.
Los problemas de optimizacin de redes hidrulicas de distribucin que implican
la minimizacin de un objetivo econmico se engloban bajo la denominacin de
problemas de diseo econmico. La denominacin resulta muy rotunda en cuanto a la
importancia primordial que parece tener la minimizacin del coste del sistema; esta
interpretacin no es en absoluto fiel, puesto que el objetivo econmico no representa una
restriccin en el diseo del sistema, sino ms bien al contrario, es casi el nico grado
de libertad de que se dispone para realizar tal cometido, mientras que los requisitos
funcionales, expresados como restricciones, definen un conjunto de posibles soluciones
4.8
cuya frontera no puede ser traspasada, ni tan siquiera con la justificacin del objetivo
econmico.
La filosofa general del diseo econmico de redes parte de la premisa de que para
reunir un conjunto de requisitos funcionales es posible establecer mltiples soluciones
tcnicamente viables y correctas, y de todas las posibles soluciones, la "mejor" ser
aquella que represente un coste mnimo. Desde esta perspectiva, el diseo econmico
consiste en seleccionar la alternativa ms econmica de entre un nmero de alternativas
realistas y factibles.
Desde el punto de vista formal y con arreglo a la estructura general de los
problemas de optimizacin descrita en el apartado 4.2, el problema de diseo econmico
de una red se formula en trminos de una funcin objetivo que contempla los diversos
costes asociados al sistema, y de unas restricciones que representan tanto las leyes
fsicas que gobiernan el funcionamiento del sistema, como las condiciones de
funcionamiento que se espera obtener del mismo.
El hecho de contemplar el objetivo econmico en el diseo no coarta en absoluto
la imposicin de condiciones de funcionamiento cualesquiera, aunque bien puede suceder
que el conjunto de restricciones funcionales resulte incompatible, bien sea por un
excesivo nmero o por ser demasiado exigentes, esto es, que no exista ninguna solucin
factible al problema planteado.
Suponiendo que un determinado problema de diseo posee soluciones
hidrulicamente factibles, para hacer intervenir el factor econmico cabe preguntarse en
primer lugar cules son los costes que participan o que deben ser considerados en la
optimizacin del sistema.
4.4.2.- Clasificacin de los costes implicados en el diseo de una red.
En una primera clasificacin dividiremos los costes que intervienen en costes de
construccin o costes fijos, es decir, aquellos que ineludiblemente hay que realizar para
implantar y construir la red de distribucin preparada para su pleno servicio y costes de
explotacin o costes variables, que son aquellos que se derivan del uso del sistema.
A ttulo estimativo y haciendo referencia a redes de cierto tamao, Stephenson [31]
4.9
menciona un promedio de coste de las tuberas del orden del 55 % de la inversin,
mientras que los apartados referentes a excavacin, montaje y proteccin de las mismas
los cifra el mismo autor en un 25 % de la inversin, lo que representa un coste asociado
a las conducciones del orden de un 80 % de la inversin. Otros autores estiman
porcentajes similares, del orden del 75 % de la inversin, mientras que el coste de la
estacin de bombeo en situaciones convencionales se cifra en torno al 12 % de la
inversin. En cualquier caso resulta evidente que la partida principal de la inversin
corresponde al apartado de las conducciones, circunstancia que se debe tener muy en
cuenta en el diseo econmico del sistema.
En cuanto a los costes de explotacin, destaca por su importancia el coste
energtico, que puede alcanzar e incluso superar el valor de la amortizacin anual de la
inversin, mientras que los apartados de mantenimiento y personal pueden cifrarse como
una pequea fraccin de la amortizacin anual de la inversin.
Figura 4.3.- Clasificacin de los costes de una red de distribucin.
COSTES DE
CONSTRUCCIN
(Costes fijos)
TUBERAS
ACCESORIOS
Acoplamientos
Anclajes
Juntas
Valvulera
OBRA CIVIL
Excavacin
Relleno
Asentamiento
Depsitos
INSTALACIONES
Estaciones bombeo
Sistemas de control y
regulacin
Seguridad
COSTES DE OPERACIN
(Costes Variables)
ENERGTICOS
MANTENIMIENTO
PERSONAL
El coste de operacin del sistema est sin duda relacionado con el coste de
inversin; por ejemplo, si se invierte en la automatizacin del sistema, ello revertir en
menores necesidades de personal; utilizando conducciones de mayor dimetro se reducen
las necesidades de gasto energtico de la red.
4.10
4.4.3.- Balance entre los costes implicados en el diseo de una red. Base temporal.
Hasta el momento se ha hablado del objetivo del diseo econmico como la
provisin de una solucin factible al mnimo coste, pero por su naturaleza, los costes
implicados estn referidos a diferentes bases temporales. El coste de inversin constituye
un pago nico, expresado en unidades monetarias, que es necesario realizar para
acometer la construccin y puesta en servicio de la red, mientras que los costes de
operacin corresponden a las cantidades devengadas peridicamente para mantener el
funcionamiento del sistema en las condiciones de servicio; los perodos de referencia son
normalmente de duracin anual y en consecuencia, los gastos de operacin se expresan
en unidades monetarias por ao.
Surge por tanto la necesidad de expresar todos los costes implicados en referencia
a una nica base temporal, y las formas ms sencillas de llevarlo a cabo son:
a) Trabajar con cantidades totales, esto es, con el total de la inversin y el total de
gastos de operacin durante la vida til del proyecto.
b) Referir los costes de inversin a un trmino anual (amortizacin) para comparar
con los costes de operacin.
Aunque ambos puntos de vista pueden ser igualmente vlidos a los efectos del
diseo econmico del sistema, lo cierto es que la mayora de los autores prefieren referir
los costes a una base temporal anual, como se hace con cualquier planificacin de tipo
econmico a medio y largo plazo.
Sin embargo, el valor del dinero cambia con el tiempo. Las leyes de la economa
determinan que una cierta cantidad de dinero en el momento presente tiene ms valor
que la misma cantidad cuando ha transcurrido un perodo de tiempo. El dinero
proporciona beneficios durante el tiempo que ha sido invertido y es un recurso ms que
se utiliza para obtener otros recursos. El inters que debe pagarse por el dinero prestado
es el precio de dicho recurso. Al utilizar una suma de dinero de los recursos propios en
una determinada inversin y no en otra, se deja de percibir el beneficio derivado de su
uso alternativo (coste de oportunidad).
El inters a pagar por el uso del dinero durante un perodo de tiempo expresa el
4.11
valor temporal del dinero y es una medida para comparar los pagos en diferentes
perodos de tiempo. Adems, se utiliza para transformar los pagos efectuados en
distintos perodos en cantidades equivalentes mediante el descuento y la acumulacin.
Una cantidad C en el presente es equivalente a una cantidad futura C' al cabo de
T aos y al inters r', igual a:
Un efecto econmico diferente es el que provoca la inflacin, al aumentar el coste
(4.7)
C

1 r

T
C
de un bien sin modificar su valor. La consecuencia inmediata es la prdida de poder
adquisitivo del dinero. El efecto de la inflacin interviene en proyectos a medio y largo
plazo, puesto que los costes de operacin se ven incrementados peridicamente, de la
misma forma que el coste por la sustitucin de un equipo al final de su tiempo de vida
ser superior al del equipo original. Si un determinado bien cuesta una cantidad G en
el momento presente, al cabo de T aos y considerando una tasa de inflacin s, su coste
ser G' de forma que:
Desde la perspectiva opuesta, una cantidad de dinero C resultar depreciada por
(4.8)
G

1 s
T
G
efecto de la inflacin, de forma que al cabo de T aos, su poder adquisitivo ser:
Considerando los efectos combinados del inters r' y la tasa de inflacin s, el valor
(4.9) C

C

1 s
T
real de una suma de dinero C al cabo de T aos ser:
La intervencin conjunta de ambos efectos puede condensarse en la tasa de inters
(4.10)
C

1 r

T

1 s
T
C
real r, de forma que:
Para poder realizar comparaciones realistas entre los costes implicados en el diseo
(4.11)
1 r

1 r

1 s
C

1 r
T
C
de una red es necesario trasladar los pagos realizados a lo largo del tiempo a un punto
comn en el tiempo, usualmente el inicio del proyecto. Dichas cantidades equivalentes
se conocen como valor presente o actual y al procedimiento para obtenerlas se denomina
4.12
actualizacin o descuento; retomando la expresin (4.11) podemos decir que la cantidad
C' al cabo de T aos con un inters r representa un valor actual C = C'/(1+r)
T
.
La amortizacin es el proceso por el cual los bienes pierden valor a lo largo de su
vida til. Para distribuir el coste de la inversin inicial en costes anuales que puedan ser
comparados con los costes anuales de operacin se utiliza comnmente el factor de
amortizacin a
t
, el cual representa el coste anual de amortizacin de una inversin
producida en el ao 0 igual a una unidad monetaria y que se amortiza a lo largo de
T aos a una tasa de inters r. De esta forma, la inversin de un capital inicial C
representa unas cargas anuales de amortizacin de Ca
t
unidades monetarias.
La Figura 4.4 representa la amortizacin de una inversin inicial C en anualidades
Figura 4.4.- Amortizacin con anualidades constantes.
constantes, cuyo valor es el producto del capital invertido por el factor de amortizacin.
La amortizacin se prolonga a lo largo de los T aos de vida del proyecto a un inters r.
Ello significa que el capital invertido al ao 0 (C) hubiese podido llegar a adquirir un
valor C (1+r)
T
al cabo de T aos.
Si actualizamos las cantidades amortizadas anualmente C a
t
, la suma de los valores
actuales corresponde con el valor de la inversin C, esto es:
4.13
De aqu se deduce que el valor del factor de amortizacin es:
(4.12)
C

T
i 1

C a
t

1 r
i
C a
t

T
i 1

1

1 r
i
C a
t

1 r
T
1

1 r
T
r
De igual modo, si capitalizamos las cantidades amortizadas anualmente hasta el
(4.13)
a
t

1 r
T
r

1 r
T
1
ao T, obtendremos el valor que alcanzara el capital C (1+r)
T
, esto es:
con lo que se vuelve a obtener la misma expresin del factor de amortizacin de (4.13).
(4.14)
C

1 r
T

T 1
i 0
C a
t

1 r
i
C a
t

T 1
i 0

1 r
i
C a
t

1 r
T
1
r
La interpretacin consiste en que las cantidades amortizadas anualmente C a
t
constituyen la prdida de valor del proyecto, hasta que ste alcanza un valor residual
nulo al finalizar su perodo de vida.
Para calcular el factor de amortizacin se utilizan dos parmetros fundamentales,
a saber, el perodo de vida T del proyecto y la tasa de inters r de la amortizacin. Tal
y como se ha expuesto, la tasa de inters r representa un coste de oportunidad y
corresponde al precio del dinero en el mercado, lo cual es cierto cuando la entidad
inversora debe endeudarse para acometer el proyecto; sin embargo, cuando se emplean
recursos pblicos para llevar a cabo el proyecto, la tasa de inters se identifica como el
beneficio que podra reportar a la economa nacional una utilizacin alternativa de la
cantidad invertida. Estos factores son importantes en la medida de que las
comparaciones entre costes son muy sensibles a la tasa de inters empleada.
Sobre esta base, el procedimiento habitual consiste en contabilizar el coste del
sistema sobre una base temporal anual, como la suma del coste de amortizacin de la
inversin ms el coste de operacin del sistema, esto es:
Algunos autores, como Rodrigo et al. [30], proponen incluir de forma explcita el
(4.15)
Coste anual del sistema

Inversin a
t

Coste anual de Operacin
4.14
efecto inflacionario sobre los costes de operacin, concretamente sobre el coste
energtico, actualizando los mismos al ao 0 (inicio del proyecto) y repartindolos
posteriormente en anualidades constantes, cuyo valor ser igual al coste energtico en
el primer ao de funcionamiento de la red multiplicado por el factor de coste equivalente
anual de la energa (EAE).
Para obtener el valor de EAE (ver Figura 4.5) en primer lugar se actualizan las
anualidades correspondientes a la energa al ao 0. Si el coste energtico en el ao 1 es
E
1
=E (suponemos la energa consumida anualmente se mantiene constante durante toda
la vida til del proyecto) y considerando una tasa de inflacin s, el coste energtico del
segundo ao ser E
2
=E (1+s), el tercero E
3
=E (1+s)
2
, y as sucesivamente hasta el ao
T, E
T
=E (1+s)
T-1
.
Para deducir el valor de EAE se supone que el coste energtico ha sido pagado en
Figura 4.5.- Obtencin del factor de coste equivalente anual de la energa.
anualidades constantes de valor E EAE, de forma que el valor actual as obtenido debe
ser igual que proporciona la actualizacin de los costes energticos reales, esto es:
E EAE

1
(1 r)

1
(1 r)
2
. . .

1
(1 r)
T
E

1
(1 r)

(1 s)
(1 r)
2
. . .

(1 s)
T 1
(1 r)
T

4.15
de donde resulta un valor de EAE igual a:
EAE

T
i 1

1
(1 r)
i

1
(1 s)

T
i 1

1 s
1 r
i
EAE

1
(1 r)
T
1
r

1
(1 s)

1 s
1 r
T 1

1 s
1 r

1 s
1 r
1
Obsrvese que en el caso de inflacin nula (s=0) el coeficiente EAE vale la unidad,
(4.16)
EAE

(1 s)
T
(1 r)
T
s r

r
(1 r)
T
1
mientras que si la tasa de inflacin es s>0 el coeficiente EAE es mayor que la unidad.
Por ejemplo, considerando una tasa de inters r del 12 %, una tasa de inflacin s del 4
% y un perodo de vida T=20 aos se obtiene que EAE=1'29, lo que significa considerar
un coste de la energa anual promedio que resulta casi un 30 % superior al coste
energtico del primer ao.
La utilizacin del factor de coste equivalente anual de la energa EAE supone
inclinar la balanza del lado de la corporacin que corre con los gastos de energa, que
normalmente estar formada por los usuarios finales del servicio, cuando la inversin
es llevada a cabo total o parcialmente por otra entidad. Al recibir ms importancia
relativa el coste energtico en el diseo econmico de una red, la solucin ptima se
desplaza en el sentido de aumentar los costes de inversin y disminuir los costes de
operacin.
4.4.4.- Estimacin de costes.
Para llevar a cabo el diseo econmico de una red hidrulica es necesario efectuar
una estimacin preliminar del coste de los elementos que intervienen, o ms exactamente
de las funciones de coste asociadas a dichos elementos, que relacionan la capacidad
funcional de los mismos en referencia a uno o varios parmetros de diseo.
Siguiendo la descripcin de Orth [26], las funciones de coste estn sometidas a tres
tipos de influencia, a saber, de tipo funcional, sistemtico y aleatorio. La influencia o
4.16
dependencia funcional determina la estructura de la funcin que relaciona el coste del
elemento con los parmetros que lo caracterizan. Las influencias sistemtica y aleatoria
intervienen en el valor de los coeficientes de la funcin aunque, en general no modifican
la estructura de la misma. Por ejemplo, si se considera la funcin de coste de una
tubera, el material de la misma o el tipo de moneda al que se refiere el coste son
factores sistemticos, mientras que las fluctuaciones del precio de mercado de la misma
es un factor de tipo aleatorio. La validez de los resultados que se obtengan en la
optimizacin depender de cuan realista resulte la estimacin.
Trataremos a continuacin sobre las funciones de coste de algunos de los
elementos ms importantes de una red, a saber, tuberas, bombas y depsitos, tanto por
el gran peso que representan en los costes como por su protagonismo principal en la
operacin de la red.
4.4.4.1.- Tuberas.
El coste de construccin (adquisicin + transporte + instalacin) de una conduccin
puede aproximarse a la expresin:
en la cual D representa el dimetro de la conduccin y L su longitud, siendo A
1
, A
2
y
(4.17)
C
c

A
1
A
2
D
a
L 1a2
a constantes caractersticas que dependen del material de la conduccin, presin de
trabajo, etc. El trmino englobado entre parntesis corresponde al coste por metro de
tubera, o precio unitario.
La siguiente grfica muestra los costes unitarios de una tubera de fibrocemento
sin instalar, con dimetros comprendidos entre 200 mm. y 1200 mm., para seis presiones
de trabajo diferentes.
Ajustando los precios a una expresin del tipo (4.17) obtenemos que para las seis
series de tuberas representadas, el coeficiente A
1
toma un valor nulo, mientras que el
exponente a adopta valores comprendidos entre 1'431'51.
El coste de mantenimiento de las conducciones suele aproximarse a una relacin
proporcional con la longitud de las mismas, o de forma ms sencilla, como una porcin
del coste de construccin.
4.17
4.4.4.2.- Bombas.
Figura 4.6.- Precio unitario de tuberas de fibrocemento (Tarifa de Dic. 1990).
Para evaluar el coste de construccin de una estacin de bombeo (EB), el
parmetro ms significativo es la potencia instalada W. En este caso se presenta una
situacin de economa de escala, puesto que el coste de construccin por kilovatio (kW)
instalado resulta decreciente con la potencia total instalada. El coste de una EB puede
aproximarse a una expresin del tipo:
en la cual, W es la potencia total instalada, y A
1
, A
2
y a son coeficientes del ajuste.
(4.18)
C
c
A
1
A
2
W
a
0 <a1
En la referencia [1], Agera presenta como ejemplo una comparacin de precios
correspondientes a una serie de grupos motor-bomba (incluyendo el correspondiente
cuadro elctrico) de tres firmas diferentes, cuyo coste se ajusta bien a la expresin:
La Figura 4.7 muestra la comparacin entre costes reales y la funcin de costes
C
c
(ptas.) 66.200 W(Kw)
0

725
interpolada. Para el estudio se han considerado grupos de potencias comprendidas entre
5'51 y 397 kW.
El coste de operacin de una estacin de bombeo consta de dos partes bien
diferenciadas: de un lado, los costes derivados de su mantenimiento y conservacin, y
4.18
de otro, bastante ms importante, el coste correspondiente a la facturacin elctrica
anual, pudiendo expresar ste ltimo como:
en la cual W es la potencia instalada, W
m
es la potencia media consumida (kW) y t
m
es
(4.19)
C
o
A
3
W A
4
W
m
t
m
el tiempo medio de utilizacin anual (horas/ao); en tal caso, el coeficiente A
4
representa
el coste del kW h consumido, mientras que el trmino A
3
corresponde al coste anual
de un kW instalado. El coeficiente A
3
puede incluir tambin otros costes de operacin,
proporcionales a la potencia instalada.
En el Captulo 5 se tratar una forma ms detallada y realista de evaluar este coste
teniendo en cuenta la estructura de las tarifas elctricas.
Figura 4.7.- Ajuste de la funcin de coste de grupos motor-bomba.
4.4.4.3.- Depsitos.
El coste de construccin de un depsito depende principalmente de su volumen,
y en el caso de depsitos elevados, la altura tambin influye decisivamente. En cuanto
al primero de los parmetros, el coste de construccin puede expresarse como:
siendo V el volumen del depsito, A y a, coeficientes del ajuste.
(4.20)
C
c
A V
a
0 <a 1
4.19
Al igual que en el caso de la estacin de bombeo, se presenta una situacin de
economa de escala, puesto que el coste unitario del depsito (coste por unidad de
capacidad) disminuye al aumentar el volumen del mismo.
Los costes de operacin de un depsito pueden ajustarse proporcionalmente al
volumen del mismo, o bien considerarlos como una porcin de los costes de
construccin.
Como ejemplo, Escol et al. presentan en la referencia [12] una comparacin de
costes unitarios de construccin de diferentes tipos de depsitos, expresados en unidades
monetarias por m
3
, tal y como muestra la Figura 4.8.
De los datos que presenta la figura se puede aproximar el coste de construccin
Figura 4.8.- Coste unitario de diferentes tipos de depsito en funcin de su volumen.
de un depsito enterrado con drenaje a la siguiente expresin:
La grfica presentada tambin resulta de utilidad para evaluar la influencia de la
C
c
( u.m. ) 17.166 V( m
3
)
0

773
altura de depsito sobre el coste de construccin. Para ello se considera que la altura H
4.20
a la que se ubica el depsito modifica el valor del coeficiente A de la expresin (4.20).
Con esta consideracin se ha realizado una interpolacin de los valores
correspondientes a depsitos elevados troncocnicos de hormign armado, obteniendo
el siguiente ajuste:
Como se comprueba en la expresin anterior, el trmino variable con la altura H
C
c
(u.m.)

66

9 H( m. )
1

85
68. 000 V( m
3
)
0

737
es creciente con un exponente mayor que la unidad, lo cual resulta lgico, puesto que
el coste de la base del depsito no crece solamente por el efecto de una mayor altura,
sino que adems requiere una mayor robustez.
4.21
4.5.- FORMULACIN GENERAL DEL PROBLEMA DE DISEO ECONMICO
4.5.1.- Introduccin
En el apartado 1.2 del Captulo de Introduccin se present una panormica
general de la problemtica en torno al diseo de redes, haciendo distincin entre el
problema de layout (trazado) y el del propio dimensionado de los componentes, entre
la tipologa de las redes (mallada y ramificada), la influencia del estado de cargas para
el cul se disea la red, as como el caso de una red de nueva implantacin frente al
caso de diseo o mejora de una red existente.
En el presente captulo presentaremos la formulacin matemtica del problema de
diseo en toda su generalidad de acuerdo con los planteamientos introducidos en los
apartados precedentes. En base a la formulacin general, hemos desarrollado a lo largo
del Captulo diversos casos concretos, siguiendo un enfoque ms bien "clsico" del
problema. As, partiendo del caso ms simple del dimensionado econmico de una
tubera de impulsin, llegaremos hasta el modelo de PL para el dimensionado de redes
ramificadas, pasando por el dimensionado de una serie de tuberas.
A lo largo de todo el Captulo se compararn las formulaciones discreta y contnua
del problema, dicotoma que es ya caracterstica en todos los tratados y que enmarca las
preferencias de unos u otros autores.
Antes de entrar en ello creemos interesante presentar una justificacin simple pero
clara del planteamiento econmico del dimensionado de las redes desde un punto de
vista puramente hidrulico, que ayudar a tener una concepcin ms clara del mismo.
4.5.2.- Justificacin del dimensionado econmico de redes desde un punto de vista
hidrulico
Desde un punto de vista puramente hidrulico, cada tramo de una conduccin de
seccin circular por la que discurre agua a presin, queda caracterizada por cuatro
variables, a saber, el caudal que la atraviesa q, la velocidad de circulacin v, el dimetro
de la conduccin D y la prdida de carga h
f
entre sus extremos. Las cuatro variables
citadas estn necesariamente ligadas por dos ecuaciones, que son:
4.22
a) La ecuacin de continuidad cuya expresin para tubos de seccin circular es:
b) La ecuacin que modeliza el comportamiento de las tuberas (ver apartado 3.3.1)
(4.21)
q

D
2
4
v
conocida como ecuacin de prdidas. Pese a la gran variedad de expresiones para
la ecuacin de prdidas, la ms utilizada es la ecuacin de Darcy:
donde L representa la longitud del tramo y f el factor de friccin, que es funcin
(4.22) h
f

8 f L
2
g D
5
q
2
del tipo de material, del estado superficial de las paredes internas de la conduccin,
y adems, de las condiciones del rgimen de circulacin del fluido.
Puesto que la caracterizacin hidrulica del tramo de la conduccin est
representada por cuatro variables, ligadas tan slo por dos ecuaciones de
comportamiento, se presenta una situacin de clara indeterminacin. En la realidad,
alguno de los parmetros viene fijado adems usualmente por las condiciones de diseo,
establecindose una ligadura adicional en el problema. No obstante, y como tendremos
ocasin de comprobar ms adelante, el problema adolece todava de un cierto grado de
indeterminacin, que debe ser resuelta de algn modo.
Uno de los objetivos bsicos del diseo es el dimensionado de los elementos, que
en el caso de las tuberas consiste en la seleccin del dimetro ms adecuado a cada
tramo. El dimetro determina la capacidad de la conduccin para transportar agua, y por
ello, una fase fundamental en el proceso de dimensionado es la definicin de los
caudales que previsiblemente van a circular por las conducciones. La determinacin de
los caudales de diseo suele fundamentarse en una estimacin previa de las necesidades
y, circunstancialmente, en la disponibilidad de los recursos.
Atendiendo a la complejidad del sistema a disear, podemos establecer una escala
de dificultad creciente segn el siguiente esquema:
1) Cuando la canalizacin objeto de clculo es una tubera de impulsin de
gravedad, el caudal a trasegar suele ser especificado directamente como un
parmetro de diseo, de modo que, a primera vista, slo ser necesario introducir
una restriccin ms para que el problema quede resuelto.
4.23
Desde un punto de vista funcional, la indeterminacin suele zanjarse
imponiendo, por ejemplo, una prdida de carga admisible, una velocidad
recomendada o bien, simplemente proponiendo un dimetro determinado y
ensayando su comportamiento. Cualquiera de los criterios expuestos puede
proporcionar soluciones tcnicamente vlidas; sin embargo, el criterio econmico
ser en muchos casos el ms aconsejable para solventar la indeterminacin y
obtener una solucin que, siendo hidrulicamente factible, minimice el coste de la
instalacin, tanto en lo referente al coste energtico debido a las prdidas por
rozamiento, como a la amortizacin de la conduccin. En el apartado 4.6 se
analizar con detalle este caso.
2) Supongamos ahora que la conduccin forma parte de un conjunto de tuberas
en serie que alimentan unos consumos puntuales o distribuidos a lo largo de su
recorrido, o bien, que pertenece a una red ramificada. En ambos casos, el caudal
que atraviesa cada una de las conducciones puede ser determinado como la suma
de los consumos situados aguas abajo de las mismas. En otras ocasiones, el caudal
de diseo vendr determinado por criterios probabilsticos (redes de riego a la
demanda, redes de incendio, etc.)
De nuevo es posible recurrir a criterios funcionales para zanjar la
indeterminacin que surge en el dimensionado de cada lnea, tales como fijar una
velocidad ptima de circulacin (criterio de Mougnie, por ejemplo) o especificar
un valor de la prdida de carga para garantizar unas presiones de servicio mnimas.
Sin embargo, el problema puede ser resuelto satisfactoriamente mediante la
aplicacin de criterios econmicos. El dimensionado econmico de sistemas de
tuberas en serie ser el objeto del apartado 4.7, mientras que en el 4.8 se
abordarn los sistemas ramificados.
3) Finalmente, si la tubera forma parte de una red mallada compleja, la
determinacin del caudal que la atraviesa no puede realizarse de forma directa a
partir de la especificacin de los consumos; a cambio, intervienen nuevas
ecuaciones de ligadura, conocidas como Leyes de Kirchoff, que ya han sido
presentadas en el captulo anterior. La primera de ellas establece la ecuacin de
continuidad en todos los nudos del sistema, mientras que la segunda responde al
principio de conservacin de la energa en las mallas de la red. Como
recordaremos, tales ecuaciones representan una ecuacin adicional por cada lnea.
4.24
De nuevo es necesario establecer una cuarta ligadura necesaria para la
determinacin de los dimetros, que puede consistir en una hiptesis basada en la
estimacin previa de caudales, en la acotacin de las prdidas de carga admisibles
bien, simplemente en fijar de forma directa los dimetros en base a la propia
experiencia. No obstante, hay que reiterar de nuevo la conveniencia de utilizar
criterios econmicos como la solucin ms racional al problema planteado.
El dimensionado econmico de las redes malladas queda fuera del alcance de la
presente Tesis, si bien algunos criterios prcticos han sido elaborados en la Introduccin.
La complejidad del diseo de redes malladas constituye el ltimo escaln del problema,
y como ya se ha comentado, a menudo los criterios puramente econmicos no suelen
ser suficientes. Entendemos que este problema por s solo sera objeto de una nueva
Tesis a desarrollar como continuacin de la presente.
4.5.3.- Formulacin matemtica.
Como se ha justificado en el apartado anterior, el condicionante econmico
constituye el recurso ms indicado para resolver la indeterminacin creada en los
problemas de diseo, cuando los requerimientos funcionales no son suficientes por s
mismos para definir una nica solucin.
A continuacin vamos a presentar una formulacin general del problema de diseo
econmico, que engloba todos los casos antes referidos y que contempla asimismo la
mayora de las situaciones planteadas en la Introduccin.
Matemticamente, el problema de diseo de una red puede ser formulado en los
siguientes trminos (Lansey [17,18]):
Minimizar coste: f(

H,

D)
sujeto a: a) Ecuaciones de continuidad:
} G(

H,

D)=0
b) Conservacin de la energa:
c) Limites de altura:

H
mx

H

H
min
d) Restricciones de diseo: j(

D)
mx
j(

D) j(

D)
min
e) Restricciones generales: w(

H,

D)
mx
w(

H,

D) w(

H,

D)
min
4.25
donde
H representa un vector compuesto por las alturas piezomtricas en los nudos de

la red (H
1
, H
2
,..., H
N
) y
D es un vector (D
1
, D
2
,..., D
M
) cuyos elementos son las variables
de decisin que intervienen en el diseo, correspondientes normalmente a dimensiones
de los elementos del sistema, como el dimetro de las tuberas, la potencia de las
estaciones de bombeo, volumen y altura de los depsitos, etc. En la funcin objetivo
f(
H,
D) deben intervenir las dimensiones de todos los elementos de la red.

Las restricciones funcionales a que est sometido el modelo son de dos tipos: en
primer lugar encontramos las leyes fsicas que gobiernan el comportamiento del sistema,
esto es, a) ecuaciones de continuidad y b) conservacin de la energa, que pueden ser
expresadas como ecuaciones del tipo G(
H,
D)=0.
Las desigualdades c), d) y e) expresan condiciones de funcionamiento impuestas
por el proyectista. Las condiciones c) expresan los lmites superior e inferior de la altura
piezomtrica en los nudos del sistema. El lmite inferior H
min
est determinado por las
necesidades del suministro en los nudos de consumo, aunque en trminos generales se
puede hablar de un valor mnimo de la altura de presin entre 10 a 15 m.; en cuanto al
lmite superior, estar determinado por la resistencia de las propias tuberas o de la
instalacin alimentada desde los puntos de consumo.
Las restricciones de diseo d) expresan normalmente una acotacin entre valores
extremos de los parmetros de diseo, por ejemplo, dimetros mnimos y mximos.
Finalmente, las restricciones generales de tipo e) representan lmites impuestos sobre
determinadas variables dependientes de
H y
D. Las restricciones de velocidad mxima

y mnima pertenecen a esta categora, puesto que representan la acotacin de una
variable que no es un parmetro de diseo, pero s una funcin de los mismos.
Esta formulacin tan general admite soluciones muy concretas cuando el problema
se centra en un tipo de sistema hidrulico determinado, como vamos a ir viendo en los
siguientes apartados
4.26
4.6.- DIMETRO MS ECONMICO DE UNA TUBERA DE IMPULSIN Y/O
GRAVEDAD
Cuando es necesario impulsar un caudal de agua mediante una tubera de impulsin
venciendo un desnivel dado, la altura que debe generar la bomba es igual a la diferencia
de cotas a vencer ms las prdidas de carga provocadas en la conduccin. El primer
sumando depende exclusivamente de la topografa del terreno y acaso de las necesidades
de presin en el punto de desage. Consecuentemente, la energa necesaria para elevar
ese caudal y comunicarle si fuera necesario, una presin residual, es una energa til,
independiente del dimetro de la tubera.
Sin embargo, el segundo sumando depender del dimetro adoptado, puesto que
la energa necesaria para vencer la prdida de carga disminuye sensiblemente al
aumentar el valor del mismo. No obstante, un incremento del dimetro repercute en un
aumento del coste de la instalacin. Se comprende pues que para toda tubera de
impulsin existir una solucin ptima que minimice la suma del coste de la energa
necesaria para vencer las prdidas ms la anualidad de amortizacin de la tubera.
Los distintos mtodos que vamos a exponer difieren en la forma de evaluar los dos
Figura 4.9.- Tubera de impulsin.
4.27
sumandos que integran la funcin de costes a minimizar, aunque el planteamiento
econmico es siempre el mismo, como se comprobar ms adelante.
Dependiendo del modo en que intervienen los dimetros, podemos clasificar los
mtodos de optimizacin segn:
a) Formulacin en dimetros continuos: En este caso se considera la aproximacin
de que los dimetros de las conducciones actan como variables continuas.
b) Formulacin en dimetros discretos: Se considera nicamente la participacin
de dimetros disponibles comercialmente. Se trata por tanto de un conjunto
discreto compuesto de valores estndar.
Tomando como base esta clasificacin, revisaremos a continuacin los mtodos
ms empleados hasta la fecha.
4.6.2.- Formulacin en dimetros continuos. Concepto de dimetro econmico.
A lo largo del tiempo, han ido apareciendo en la bibliografa abundantes trabajos
que proponen, con mayor o menor fortuna, expresiones para el clculo del dimetro de
una conduccin en funcin del caudal a trasegar.
Algunas de estas expresiones se fundan en el establecimiento previo de valores
"aconsejables" para la velocidad de circulacin o para la prdida de carga unitaria.
Aunque tales recomendaciones estn basadas en principios empricos y funcionales muy
vlidos y resultan totalmente apropiadas en la fase de anteproyecto, no garantizan
resultados ptimos desde el punto de vista econmico.
Una de las primeras expresiones de este tipo que aparecen en la bibliografa
hidrulica sobre dimensionado econmico de tuberas es la de Bresse:
en la cual, el caudal q se expresa en m
3
/seg, resultando el dimetro D en metros.
(4.23)
D 1

5

q
El criterio de Bresse es obviamente muy elemental y corresponde a una velocidad
de circulacin constante de 0'57 m/seg, valor que aun hoy en da, a pesar de que el
incremento del coste energtico en los ltimos aos ha provocado un descenso de las
4.28
velocidades de impulsin recomendables, sigue siendo excesivamente conservador.
Otra expresin que suele utilizarse con frecuencia en redes de distribucin es la
que se atribuye a Mougnie:
donde v
max
(en m/s) es la mxima velocidad admitida para el dimetro D (en m).
(4.24)
v
max
1

5

D 0

05
Si expresamos la velocidad v
max
en funcin del caudal q
max
:
y transformamos la ecuacin del Mougnie, obtenemos:
(4.25)
v
max

4 q
max
D
2
Tampoco esta expresin tiene en cuenta los factores econmicos que intervienen
(4.26)
D

0

85 q
max

D 0

05
en la determinacin del dimetro, por lo que se hace necesario profundizar en su
definicin.
Figura 4.10.- Dimetros obtenidos mediante las frmulas de Bresse y Mougnie.
4.29
La Figura 4.10 presenta la variacin del dimetro D obtenido mediante las
frmulas de Bresse y Mougnie, en funcin del caudal q, as como las correspondientes
velocidades de circulacin. Se observa que mientras los dimetros obtenidos mediante
la frmula de Bresse dan lugar a un valor constante de la velocidad (0'57 m/s), los
dimetros obtenidos mediante la frmula de Mougnie proporcionan una velocidad muy
prxima a la de Bresse para pequeos caudales, siendo sta creciente con el caudal.
Definimos el dimetro ms econmico, o dimetro ptimo, como aquel que da
lugar al mnimo valor de la suma de los costes anuales correspondientes a la energa
consumida, ms el valor de la anualidad por la inversin efectuada. Por tanto, la
ecuacin que debe cumplir el dimetro ptimo, es:

(Costes energticos)
Dopt
+ (Costes de amortizacin)
Dopt
= Costes mnimos (4.25)
cuya representacin en funcin del dimetro D, as como la de cada uno de los
sumandos, queda reflejada en la Figura 4.11.
El procedimiento general para obtener el dimetro ptimo consiste en expresar las
diferentes partidas del coste total (G
T
) en funcin del dimetro D. La anulacin de la
derivada del coste anual total respecto del dimetro (G
T
/D = 0) nos permite despejar
el dimetro que hace mnimo el coste total anual G
T
.
La exactitud de la expresin resultante no depende del procedimiento empleado
sino, en cualquier caso, de los supuestos adoptados para la fijacin de los costes.
Partiremos de los siguientes parmetros:
z
g
= Desnivel geomtrico de elevacin (en metros).
h
f
= Prdida de carga total de la impulsin (en metros).
L = Longitud de la impulsin (en metros).
q = Caudal a elevar (en m
3
/seg).
v = Velocidad del fluido (en m/seg).
= Rendimiento global del grupo motor-bomba (en tanto por uno).
a
t
= Factor de amortizacin.
p = Precio medio del kW h (en ptas/kW h).
nh = Nmero de horas de funcionamiento al ao.
4.30
Las variables que intervienen en la relacin entre el coste por metro lineal y el
Figura 4.11.- Variacin de los costes anuales con el dimetro.
dimetro de las tuberas son las siguientes:
el tipo de material y el timbraje
los accesorios y uniones
el tipo de terreno y la profundidad de las zanjas
los costes de excavacin y movimientos de tierras
los trastornos en las vas pblicas, autorizaciones, medidas de seguridad e
higiene, etc.
En aras de la simplicidad y sin perjuicio de la exactitud, la mayora de los autores
proponen expresiones del siguiente tipo:
en la cual c es el coste unitario de tubera instalada (en ptas/metro lineal), D el dimetro
(4.26)
c A
1
A
2
D
a
(m), a un exponente que adopta valores comprendidos entre 12, como ya se vio en el
apartado 4.4.4.1, mientras que A
1
y A
2
son parmetros de ajuste.
Puesto que el trmino A
1
no interviene en las derivadas por ser una constante, y
adems suele adoptar un valor muy pequeo, suele utilizarse una expresin del tipo:
(4.27)
c A D
a
4.31
Esta expresin es de aplicacin general y puede ser interpolada a partir de los
costes actuales del mercado en cada momento incluyendo, si es necesario, los costes
relativos al transporte, montaje, accesorios, etc.
Los coeficientes A y a de la curva de costes, se determinan a partir de las
expresiones que resultan de aplicar logaritmos en (4.27) y efectuar una regresin lineal,
de modo que:
estando todos los sumatorios extendidos a los ND dimetros comerciales considerados.
(4.28) a

( lnD
i
) ( lnc
i
)

( lnD
i
) ( lnc
i
)
ND
( lnD
i
)
2

( lnD
i
)
2
ND
(4.29)
A exp

lnc
i
ND
a

lnD
i
ND
As pues, el sumando correspondiente a la inversin en tuberas C
tub
ser:
y para poder expresarlo en trminos de un coste anual, es necesario conocer la anualidad
(4.30)
C
tub
( ptas. ) A D
a
L
de amortizacin calculada a partir del tipo de inters previsto para el perodo de vida de
la instalacin.
El factor de amortizacin correspondiente ser:
siendo r el inters en tanto por uno y T el perodo de amortizacin en aos. As resulta
(4.31)
a
t

( 1 r )
T
r
( 1 r )
T
1
un valor de la anualidad:
La potencia total W absorbida por el motor que arrastra la bomba ser:
(4.32)
G
a
A D
a
L a
t
(4.33)
W

q H
t

q

z
g
h
f
4.32
donde: W = Potencia absorbida por la bomba (vatios).
= Peso especfico del agua (N/m
3
).
H
t
= Altura total de bombeo (m).
habiendo sido definidas previamente el resto de las variables.
En la expresin anterior se ha considerado que la presin residual al final de la
impulsin es nula (caso de descarga en depsito). En el caso de suponer otro valor, se
aadira como una constante (al igual que z
g
) al valor de H
t
, sin necesidad de modificar
el planteamiento.
En el caso de una aduccin por gravedad con elevacin previa a depsito, z
g
puede
interpretarse como la diferencia entre la altura piezomtrica requerida en el punto de
entrada a la red y la cota de aspiracin de la bomba, mientras que h
f
representara las
prdidas de carga en la tubera de aduccin.
Para el caso del agua, = 1000 Kp/m
3
= 9810 N/m
3
, y transformando (4.33) para
expresar la potencia en kilovatios se obtiene:
En consecuencia, el gasto energtico anual ser:
(4.34)
W( Kw)

9

81 q

z
g
h
f
El coste total anual de la instalacin resulta, pues:

(4.35)
G
e
( ptas / ao) W( Kw) nh( horas / ao) p( ptas/Kw hora)
(4.36)
G
e

9

81 q

z
g
h
f
nh p
Esta ltima expresin no contempla otros gastos, como puede ser el coste del
(4.37)
G
T
G
a
G
e

9

81 q

z
g
h
f
nh p A D
a
L a
t
equipo de bombeo y su instalacin, puesto que este gasto es muy poco sensible a la
variacin del dimetro. De hecho, algunos autores prescinden de l (Mendiluce y
Melzer, entre otros) y slo algunos pocos lo contemplan (Agera). Su no inclusin
permite obtener notables simplificaciones y aunque se cometan pequeos errores en la
solucin, hay que pensar que el dimetro obtenido finalmente deber ser normalizado
en valores comerciales.
4.33
La prdida de carga en la conduccin puede ser expresada utilizando la expresin
de Darcy:
En realidad el coeficiente B no es constante, puesto que vara con el nmero de
(4.38)
h
f
B L

q
2
D
5
; B

8 f
2
g
Reynolds (y este a su vez con el dimetro) y con la rugosidad de la tubera.
En primera aproximacin, podemos considerar un valor de B constante, para
posteriormente comprobar su exactitud, o bien utilizar la expresin de Hazen-Williams
en la cual, el valor del coeficiente C
H
es prcticamente constante, y solamente depende
del tipo de material de la tubera:
Cualquiera de las dos expresiones resulta igualmente vlida para nuestros
(4.39)
h
f

10

61
C
1

85
H
L

q
1

852
D
4

87
propsitos. En lo sucesivo utilizaremos la expresin de Darcy (4.38), con la
simplificacin de que el coeficiente B se considera constante.
As pues, sustituyendo (4.38) en (4.37) se obtiene la variacin del coste total anual
de la instalacin, en funcin del dimetro:
Una vez se ha derivado G
T
(D) con respecto al dimetro, igualando a cero se
(4.40)
G
T
( D)

9

81 q

z
g
B L

q
2
D
5
nh p A D
a
L a
t
obtiene la siguiente expresin para el dimetro ptimo:
expresin en la que la altura geomtrica de elevacin z
g
no aparece, puesto que se trata
(4.41)
D
opt

49

05 nh p B
Aa a
t

1
a 5
q

3
a 5
de una constante y es por tanto irrelevante en la determinacin del dimetro ptimo.
Con un planteamiento distinto, Stephenson [31] propone obtener el dimetro de la
impulsin que proporciona el mnimo coste anual (inversin + energa) por unidad de
volumen trasegado. Ello equivale a minimizar el coste total anual por unidad de caudal,
4.34
esto es:
Empleando la expresin de Darcy para las prdidas de carga h
f
, se tiene que:
(4.42)

G
T

9

81 q

z
g
h
f
nh p G
a

G
T
q

9

81

z
g
h
f
nh p

G
a
q

G
T
q
q

9

81 nh p

h
f
q

G
a
q
2
0
y sustituyendo en (4.42) se obtiene:
(4.43)
h
f
q

2 h
f
q
Esta ltima expresin indica que el coste de la instalacin por unidad de caudal (o
(4.44)

9

81 nh p

2 h
f
q

G
a
q
2
G
a
2

9

81 q h
f
nh p
volumen) resultar mnimo cuando el gasto de amortizacin de la impulsin resulte el
doble del gasto energtico empleado en vencer prdidas de carga.
Para obtener el dimetro D
*
que verifica estas condiciones, se sustituye la
expresin (4.32) del gasto de amortizacin y la expresin de Darcy (4.38) en (4.44),
obtenindose:
Comparando con la expresin del dimetro econmico (4.41) se comprueba que
(4.45)
a
t
A D
a

L 2

9 81 q B L q
2
D
5

nh p D
a 5

2 9 81 q
3
B nh p
a
t
A
D

19 62 B nh p
Aa
t

1
a 5
q

3
a 5
el dimetro econmico es mayor que el proporcionado por (4.45) en un factor:
El exponente a del precio unitario de la tubera suele ser inferior a 2, y
(4.46)
D
pt
D

5
2a

1
a 5
consecuentemente, el dimetro ptimo D
opt
es siempre superior al dimetro D
*
que hace
4.35
mnimo el coste por unidad de volumen servido.
El objetivo propuesto por Stephenson puede resultar adecuado si el coste total
anual de la instalacin va a ser finalmente repercutido proporcionalmente al volumen
trasegado, y por supuesto, siempre que el caudal de diseo est bien determinado, ya
que en el caso de que dicho caudal resulte superior al previsto, el coste energtico
invertido en vencer prdidas de carga puede dispararse (recordemos que dicho coste es
aproximadamente proporcional a la tercera potencia del caudal).
Volviendo al concepto de dimetro econmico, objeto del presente apartado, la
frmula ms extendida en nuestro pas para el dimensionado econmico de tuberas de
impulsin es sin duda la propuesta en 1966 por el ingeniero espaol Enrique
Mendiluce [24], la cual goza posiblemente de tanta aceptacin por su sencillez, facilidad
de manejo y aceptable precisin. Se basa en la hiptesis de que el coste unitario de
tubera vara de forma lineal con el dimetro, esto es, que el coeficiente a en la
expresin (4.27) adopta un valor unidad. Aunque considerando un amplio rango de
dimetros la hiptesis puede desviarse mucho de la realidad, lo cierto es que a escala
local las desviaciones no son tan importantes.
De este modo, tomando a = 1 en (4.41) se obtiene la expresin de Mendiluce:
que guarda cierto parecido con la de Bresse (4.21) slo que el coeficiente que multiplica
(4.47)
D
opt
1

913

nh p B
Aa
t
0

167
q
0

5
a q
0'5
, ya no es una constante sino una funcin de los parmetros de partida.
Conocido el caudal q, y el dimetro ptimo (4.47), podemos expresar la velocidad
ptima de circulacin:
expresin que pone de manifiesto las siguientes circunstancias:
(4.48)
v
opt
0

348

Aa
t
nh p B

1
3
La altura de elevacin z
g
as como la longitud del trayecto, no tienen influencia
alguna en el clculo del dimetro ptimo.
4.36
El aumento del coste de la tubera (parmetro A), del valor de la anualidad a
t
y del rendimiento del grupo , conducen a velocidades de circulacin mayores.
El incremento del nmero de horas de bombeo al ao nh, el coste de la energa
p y el coeficiente de prdidas B, implican una menor velocidad de circulacin.
Estas conclusiones invalidan en cierta forma el criterio tradicional que aconseja
dimensionar la tubera en base a un valor recomendable de la velocidad de circulacin.
En cualquier caso puede decirse que dicho valor recomendable es funcin de la relacin
entre parmetros de coste de la tubera y del bombeo.
En un trabajo anterior (1964), Melzer [23] estima que el coste unitario de tubera
es proporcional, no ya a su dimetro sino a su peso. En tal caso y suponiendo que el
espesor de la tubera es bastante menor que su dimetro, ello equivale en la prctica a
considerar el coste unitario proporcional al cuadrado del dimetro:
Con esta hiptesis, la expresin de Melzer puede derivarse a partir de la expresin
(4.49)
c A D
2
general de D
opt
(4.41) tomando a = 2, de modo que se obtiene:
expresin similar a la de Mendiluce, en la que slo cambian los exponentes y las
(4.50)
D
opt
1

579

nh p B
A a
t
0

143
q
0

43
constantes numricas. La expresin de Melzer se recomienda en el caso de utilizar
tuberas de fundicin.
En su estudio, Melzer supone que el precio de la tubera vara con el cuadrado del
dimetro y en consecuencia, esta misma ley se ha supuesto al resto de los costes de la
instalacin (excavacin, transporte, montaje, etc). Sin embargo, la experiencia muestra
que el coste de instalacin de la tubera vara de forma aproximadamente lineal con su
dimetro, lo que conduce a la adopcin de exponentes intermedios entre los de Melzer
y Mendiluce. As ocurre con la frmula de Vibert, basada en la hiptesis de que
c = A D
1'5
y cuya expresin es la siguiente:
(4.51)
D
opt
1

710

nh p B
A a
t
0

154
q
0

46
4.37
En una publicacin de 1987, Agera [1] analiza exhaustivamente todas las partidas
que intervienen en la evaluacin del coste total del sistema, incluyendo adems el coste
del equipo de bombeo y su instalacin.
En dicho trabajo, Agera concluye una frmula para el dimetro econmico
incluyendo el coste de inversin en la estacin de bombeo y empleando la frmula de
prdidas de carga de Hazen-Williams, resultando:
En una publicacin posterior, de 1992 [2], el mismo autor plantea de nuevo el
(4.52)
D
opt
K q
0

448
problema considerando la frmula de prdidas de carga de Darcy.
Las conclusiones fundamentales de ambos trabajos son las siguientes: para la
estimacin del coste unitario de la tubera, Agera propone, al igual que Vibert, una
expresin del tipo:
y en cuanto a los costes que intervienen, considera que la inversin necesaria se
(4.53)
c A D
1

5
compone de dos sumandos, uno de ellos (C
tub
) correspondiente a la tubera:
y otro correspondiente al coste de la estacin de bombeo C
eb
, que se estima proporcional
(4.54)
C
tub
A D
1

5
L
a la potencia W de la misma:
en la cual W es la potencia del grupo motor-bomba, y es el coeficiente de ajuste, en
(4.55)
C
eb
W
ptas/kW instalado. En cuanto al coste energtico anual, este se ajusta a la
expresin (4.36).
En lugar de amortizar anualmente las inversiones, Agera propone la actualizacin
de las anualidades correspondientes al coste energtico al inicio del proyecto, por medio
del factor de actualizacin (inverso del factor de amortizacin), considerando unidades
monetarias constantes, esto es, con la intervencin de tasa de inters efectiva, una vez
descontado el efecto de la inflacin.
4.38
Con todas las consideraciones citadas, la expresin propuesta por Agera resulta:
resultando muy similar a la de Vibert.
(4.56)
D
opt
1

710

B
A

nh p B
Aa
t
0

154
q
0

462
Aunque la frmula propuesta por Agera es la ms completa de las expuestas hasta
el momento, hay que efectuar una serie de precisiones al respecto:
a) Las funciones de coste de la estacin elevadora y de la tubera poseen una
tendencia marcada a priori, lineal con la potencia en el primer caso y con un
exponente a = 1'5 en el segundo, restando generalidad al planteamiento.
b) Al intervenir el coste de la estacin elevadora, Agera considera que la potencia
instalada es exactamente la misma que la potencia promedio consumida, cuando
realmente, la potencia instalada suele ser mayor que este valor.
c) El hecho de amortizar la inversin en anualidades constantes o bien, actualizar el
coste de la energa tal y como hace Agera, es indiferente siempre que no
intervenga el coste de la estacin elevadora. Sin embargo, cuando se considera este
apartado en la inversin, sera necesario estimar el factor de amortizacin propio
de la estacin elevadora, puesto que su vida til no coincidir con el de la tubera
de impulsin.
En todo el planteamiento expuesto se ha considerado que el caudal es conocido e
invariable con el tiempo. Solamente en raras ocasiones se dar sta circunstancia,
excepto en aquellas instalaciones de bombeo que por las caractersticas del pozo y del
depsito de regulacin permitan operar a rgimen constante.
En las tradas de agua a poblaciones con inyeccin directa, por ejemplo, tenemos
un caso muy representativo de suministros variables, o tambin en aquellas impulsiones
que operan a diferentes regmenes con el fin de beneficiarse de la discriminacin horaria
de las tarifas elctricas.
A continuacin se va a considerar la intervencin de varios estados de carga, con
la siguiente nomenclatura:
4.39
q
l
= caudal bombeado en el estado de carga l.
nh
l
= nmero de horas/ao de funcionamiento en el estado de carga l.
p
l
= precio promedio de la energa (ptas/kW h) en el perodo horario
correspondiente al estado de carga l.
l
= rendimiento del grupo motor-bomba para el caudal q
l
.
Si se considera una variacin del coste unitario de tubera de tipo potencial
ajustado a la expresin (4.27) y se adopta la frmula de prdidas de Darcy (4.38),
siguiendo el razonamiento anteriormente expuesto se puede concluir la siguiente
expresin general del dimetro econmico contemplando distintos estados de carga:
la cual constituye una generalizacin de la (4.41), estando el sumatorio est extendido
(4.57)
D
opt

49

05 B
Aa a
t

EC
l 1

q
l
3
nh
l
p
l
l

1
5 a
a los EC estados de carga contemplados.
Como resumen de este estudio en torno a las expresiones del dimetro econmico
ms importantes, entendemos que cualquiera de ellas proporciona resultados aceptables
y pueden ser utilizadas indistintamente, puesto que la incertidumbre en los datos
manejados supera posiblemente a la discrepancia de dimetros obtenidos con cada una
de ellas, y adems no debe olvidarse que el dimetro terico obtenido mediante estas
expresiones debe ser normalizado posteriormente para considerar dimetros comerciales.
4.6.3.- Formulacin en dimetros discretos. Curva caracterstica de un tramo.
Las frmulas expuestas en el apartado anterior se fundamentan en considerar el
dimetro como una variable de tipo continuo. En la realidad esto nunca es as, puesto
que los dimetros disponibles configuran una serie de valores discretos que se ajustan
a los tamaos estndar que proporcionan los fabricantes de tuberas.
Esta caracterstica de discontinuidad hace necesario complementar las
formulaciones en dimetros continuos con algn procedimiento que permita "normalizar"
los dimetros tericos obtenidos.
4.40
La forma ms sencilla consiste en sustituir el dimetro terico obtenido por el
dimetro normalizado ms cercano en tamao, bien sea el inmediato superior
(supranormalizacin) o el inmediato inferior (infranormalizacin); en el primer caso se
obtendra una prdida de carga inferior a la terica y en el segundo, superior.
En general, la decisin de adoptar un determinado dimetro est asociada con la
prdida de carga que produce dicho dimetro para unas condiciones hidrulicas dadas.
En consecuencia, el modo ms sencillo de normalizar el dimetro consiste en
sustituirlo por dos tramos de dimetros diferentes D
1
y D
2
(D
1
D D
2
), cuyas
longitudes denominaremos L
1
y L
2
, de forma que la prdida de carga producida por
ambos tramos sea igual a la que proporciona el dimetro terico para las mismas
condiciones hidrulicas.
Utilizando la expresin de prdidas de Darcy y supuesto el mismo factor de
friccin para los dimetros D, D
1
y D
2
, la longitud de cada uno de los tramos ser:
siendo L la longitud total de la tubera y D el dimetro terico.
(4.58)

(a)

L
1
D
5
1

L
2
D
5
2

L
D
5
(b) L
1
L
2
L

L
1
L

D
5
D
5
2
D
5
1
D
5
2
L
2
L L
1
L

D
5
1
D
5
D
5
1
D
5
2
Si consideramos valores diferentes del factor de friccin f para el dimetro
terico D, f
1
para D
1
y f
2
para D
2
resultar:
(4.59)
L
1
L

f D
5
f
2
D
5
2
f
1
D
5
1
f
2
D
5
2
; L
2
L L
1
L

f
1
D
5
1
f D
5
f
1
D
5
1
f
2
D
5
2
Una cuestin adicional es cul debe ser la pareja de dimetros normalizados D
1
y
D
2
que proporcione el mnimo coste para una prdida de carga fija. Puede comprobarse
que con la estructura de precios de las tuberas, la combinacin ms econmica est
formada por dos dimetros adyacentes entre cuyos valores est comprendido el dimetro
terico (Fujiwara y Dey [13]). Sin embargo, no debe confundirse este problema con el
4.41
que aqu se ha planteado, puesto que las prdidas de carga en la tubera no constituyen
un dato del problema, ni en el caso de una impulsin ni en el de una aduccin con
altura de cabecera variable.
Otro posible planteamiento aplicado al dimensionado de tuberas de impulsin y
Figura 4.12.- Particin de una tubera en dos tramos de dimetro normalizado.
gravedad con dimetros discretos es el formulado por Cabrera y Martnez [7] en 1978,
basado en la evaluacin de los gastos reales para un rango de dimetros normalizados
dentro del cual se supone que se encuentra el ptimo. Al realizar un cmputo de los
costes reales, no es necesario realizar hiptesis alguna sobre la funcin de costes de la
tubera que, como se ha visto, es el punto clave del problema.
Uno de los mtodos ms conocidos de entre los que utilizan dimetros discretos,
es el mtodo discontinuo de Labye. Se fundamenta en el trazado de lo que se conoce
como curva caracterstica de un tramo, que es una representacin grfica del coste de
una tubera en funcin de la prdida de carga que produce (para un caudal q dado) y de
los dimetros comerciales considerados.
El caso ms sencillo se plantea con una nica conduccin con longitud conocida
y que trasiega un caudal asimismo conocido. Se suponen cuatro posibles dimetros
comerciales D
1
<D
2
<D
3
<D
4
, que han sido seleccionados de entre toda la gama de
fabricacin, por ejemplo, como consecuencia de las limitaciones de velocidad mxima
y mnima.
Si toda la conduccin es de dimetro D
4
, se presentar una prdida de carga h
f,4
,
4.42
y el coste de la conduccin ser C
4
. Esta situacin est representada por el punto D de
la Figura 4.13.
Empleando el dimetro comercial inmediato inferior D
3
se obtiene la situacin
representada por el punto C de la grfica, con una prdida de carga h
f,3
y un coste de
la conduccin C
3
. Actuando de esta forma se obtendrn sucesivamente los pares de
valores correspondientes a D
2
(punto B) y D
1
(punto A).
La lnea ABCD definida por dichos puntos se denomina curva caracterstica del
tramo de tubera y est formada por una serie de segmentos de recta que unen los pares
de vrtices contiguos. La pendiente de los segmentos toma un valor (C
i+1
-C
i
)/(h
f,i+1
-h
f,i
)
negativo y decreciente en valor absoluto segn aumenta el dimetro. Dividiendo ambas
coordenadas por la longitud de la conduccin se obtiene una curva totalmente semejante
a la curva caracterstica, representando en abcisas la prdida de carga unitaria o
pendiente hidrulica j, y en ordenadas el coste unitario de la tubera c. De esta forma,
la pendiente de los segmentos trazados ser (c
i+1
-c
i
)/(j
i+1
-j
i
) = (C
i+1
-C
i
)/(h
f,i+1
-h
f,i
).
El significado fsico de un punto M de la curva caracterstica comprendido, por
Figura 4.13.- Curva caracterstica de un tramo.
ejemplo, entre los puntos B y C (Fig. 4.14), correspondera a una conduccin compuesta
por los dimetros D
2
y D
3
cuyas longitudes respectivas sern:
4.43
En consecuencia, el coste y la prdida de carga correspondientes a la configuracin
(4.60)
L
2
L

MC

BC
; L
3
L

BM

BC
fsica del punto M responden a:
Aunque la curva as definida no es diferenciable en los vrtices, se puede
(4.61)
C C
2

MC

BC
C
3

BM

BC
; h
f
h
f,2

MC

BC
h
f,3

BM

BC
comprobar que se ajusta a la definicin de una funcin convexa. La propiedad de
convexidad de la curva caracterstica de un tramo es consecuencia de los precios de
mercado de las tuberas, y para su comprensin es necesario interpretar el significado
de la grfica.
Tomando como referencia la curva caracterstica de la Figura 4.13, supongamos
Figura 4.14.- Curva caracterstica. Prdida de carga admisible.
que la prdida de carga admisible en la conduccin es h
f,m
, de forma que h
f,2
>h
f,m
>h
f,3
.
Todos los puntos contenidos en el segmento vertical MN de la Figura 4.14
representan combinaciones de los dimetros permitidos (D
1
,..., D
4
) que hacen posible
obtener la prdida de carga admisible h
f,m
; algunas de ellas requieren la intervencin de
dos dimetros, tales como el punto N (combinacin de D
1
y D
4
) o el punto M
4.44
(combinacin de D
2
y D
3
) y el resto requiere combinar tres (punto O) e incluso los
cuatro dimetros disponibles (punto P).
Como puede observarse, la solucin que proporciona la prdida de carga
establecida y con el mnimo coste est representada por el punto M, consistente en una
combinacin de los dimetros D
2
y D
3
, y que verifica las relaciones establecidas en
(4.60) y (4.61).
Si la curva caracterstica fuese cncava en lugar de convexa, sucedera que para
una determinada prdida de carga, la combinacin de dimetros ms econmica estara
compuesta por los dos dimetros admisibles extremos D
1
y D
4
. Si as ocurriese, toda la
gama de dimetros intermedios de una serie de dimetros posibles quedara desechada
en favor de la utilizacin de los dimetros admisibles mximo y mnimo, no siendo por
consiguiente competitiva en el mercado.
El mtodo expuesto permite el dimensionado ms econmico de una tubera de
trada cuando se conoce la prdida de carga disponible entre sus extremos. Sin embargo,
tambin puede aplicarse al caso de impulsiones y tuberas de gravedad con altura
variable, incorporando los costes energticos. El procedimiento consistira
esquemticamente en:
1) Trazar la curva caracterstica del tramo, representando para cada dimetro en
lugar del coste C de la tubera, el coste anual amortizado C a
t
de la misma,
en funcin de la prdida de carga provocada para el caudal de diseo y
uniendo por segmentos los puntos consecutivos correspondientes (Curva C1
de la Figura 4.15).
2) Conociendo los parmetros de bombeo (caudal, rendimiento, nmero de horas
anuales y precio del kW h), representar sobre la misma grfica la curva de
costes energticos uniendo los puntos consecutivos correspondientes a cada
dimetro (curva C2 de la Figura 4.15). La curva de costes energticos as
representada ser lineal en h
f
ya que:
(4.62)
G
e

9

81 q nh p

z
g
h
f
4.45
3) Obtener la curva del coste total anual de la instalacin, sumando las dos curvas
Figura 4.15.- Curvas caracterstica, de costes energticos y costes totales.
anteriores (Curva C3). De esta forma, el dimetro ptimo corresponder al
punto ms bajo de la curva de costes totales anuales y la altura de bombeo
necesaria se determinar sumando el desnivel geomtrico (z
g
) a la prdida de
carga correspondiente a dicho punto (h
f
(D
opt
)).
Obsrvese que en el caso representado, la solucin ptima es nica, y corresponde
a una tubera de dimetro nico.
Un caso atpico que puede surgir consiste en que la pendiente de las curvas C1
(coste anual de amortizacin) y C2 (coste energtico) sean iguales en valor absoluto. En
tal caso existiran infinitas soluciones representadas por un segmento horizontal en la
curva C3 de costes totales (ver Figura 4.16).
Como una solucin vlida al problema con infinitas soluciones puede adoptarse
cualquiera de los dimetros correspondientes a los extremos del segmento horizontal
(dimetros D
i
o D
i+1
) o bien una combinacin de ambos. No obstante, y considerando
que los gastos que no han intervenido en el clculo sern normalmente crecientes con
la altura de bombeo, parece aconsejable hacer uso de la solucin que proporciona un
menor valor de la prdida de carga (dimetro mayor D
i+1
).
4.46
El mtodo discontinuo de Labye aplicado al dimensionado econmico de tuberas
de impulsin y gravedad con altura de cabecera variable nos permite concluir que, en
general, la solucin ptima deber contar con un dimetro nico, y en consecuencia, el
proceso de normalizacin subsiguiente a cualquier mtodo de optimizacin en dimetros
continuos deber consistir no ya en la particin de la tubera en dos tramos de diferente
dimetro, sino en comprobar cul de los dos dimetros, inmediato inferior o inmediato
superior al terico obtenido, proporciona un resultado ms econmico.
Figura 4.16.- Problema con infinitas soluciones ptimas.
4.6.4.- Ejemplo de dimensionado econmico de una tubera de impulsin.
Como aplicacin de los distintos mtodos vistos hasta ahora y a fin de contrastar
los resultados que se obtienen mediante su aplicacin, vamos a resolver un ejemplo
prctico de dimensionado econmico de una tubera de impulsin.
El objetivo es determinar el dimetro ptimo de una impulsin que debe vencer
un desnivel geomtrico z
g
= 50 m. con una longitud de la conduccin L = 2500 m. Se
supone que la descarga se efecta con una presin residual nula. El caudal a elevar es
constante e igual 55 litros/segundo. Todas las prdidas menores de la instalacin,
debidas a vlvulas, codos, etc, se consideran englobadas en un coeficiente adimensional
de prdidas K = 30. Se prev el funcionamiento de la instalacin a lo largo de
nh = 5000 h/ao. El rendimiento del grupo elevador, del 60 % ( = 0'60); la viscosidad
4.47
cinemtica del agua a 18C, = 1'1 10
-6
m
2
/seg. y el precio medio del kW h,
p = 12 ptas/kW h.
La tubera a instalar ser de fibrocemento, cuya rugosidad absoluta es de
0,025 mm., y se instalar enterrada en una zanja, cuyas dimensiones muestra la Figura
4.17, estando la generatriz superior de la tubera a una profundidad P
f
= 1'20 m. La
anchura de la zanja en la base ser D + 0'6 m., y considerando un talud t = 0'2, la
anchura de la zanja a nivel del suelo ser D + 0'6 + 2 t (P
f
+D) m. La profundidad total
de la zanja deber ser D + P
f
m.
Para la realizacin de la zanja se considera la intervencin de cuatro costes,
correspondientes a la excavacin, relleno, transporte de sobrante a vertedero y reposicin
del firme, cuyos costes unitarios son:
Excavacin p
exc
= 1.600 ptas/m
3
Relleno p
rell
= 560 ptas/m
3
Transporte a vertedero p
tsv
= 240 ptas/m
3
Reposicin firme p
rep
= 960 ptas/m
2
Con la geometra de zanja de la Figura 4.17 y considerando que el volumen
sobrante posee un factor de esponjamiento de 1'3, los volmenes de excavacin, relleno,
sobrante y la superficie de reposicin, expresados todos ellos por metro lineal de tubera
y en funcin del dimetro, resultan:
(4.63)
Volumen de excavacin (m
3
/m) : V
exc
[ D 0

6 t (D P
f
) ] [ D P
f
]
(4.64)
Volumen de relleno (m
3
/m) : V
rell
V
exc

D
2
4
Volumen sobrante (m
3
/m) : V
sob
1

3

D
2
4
(4.66)
Superficie de reposicin (m
2
/m) : S
rep
2 t (D P
f
) 0

6 D
La altura de presin de servicio a la salida del grupo ser de 50 m. ms la
correspondiente prdida de carga, mientras que en el otro extremo de la tubera ser
cero. En consecuencia, la presin de servicio media en toda la tubera es de 2'5 atm.,
aproximadamente.
4.48
Si suponemos una sobrepresin media debida al golpe de ariete de otras 2'5 atm.,
Figura 4.17.- Seccin de la zanja empleada.
lo que podra justificarse de inmediato, resulta que la tubera, por trmino medio, debe
soportar 5 atm. con lo que podemos estimar en primera aproximacin un timbraje medio
para toda la tubera de clase B (50 m.) segn la norma MOPU.
Una vez definido el dimetro ptimo, se dimensionar la tubera con toda exactitud
calculando el golpe de ariete. Normalmente no ser necesario un clculo ms exacto del
dimetro a partir de los nuevos timbrajes.
Conocido ya el tipo de tubera, se escoge un intervalo de dimetros que
supuestamente incluir al dimetro ptimo; por seguir un determinado criterio,
seleccionamos aquellos dimetros que proporcionen velocidades de circulacin
comprendidas entre 0'5 y 2 m/s. En la siguiente tabla se incluyen los dimetros
seleccionados, la velocidad que proporcionan, y su coste unitario mayorado en un 25 %
para incluir el transporte, montaje y colocacin.
Dimetro (mm) 200 250 300 350
Velocidad (m/s) 1'75 1'12 0'78 0'57
Coste unitario (ptas/m.) 5.200 7.230 10.000 12.330
Tabla 4.1.- Relacin de dimetros considerados.
4.49
Con todos estos datos y con ayuda de las expresiones correspondientes al
movimiento de tierras (4.63-4.66) es posible establecer el coste total por metro de
tubera instalada y enterrada para cada uno de los posibles dimetros, tal y como resume
la siguiente tabla.
Dimetro 200 mm. 250 mm. 300 mm. 350 mm.
Excavacin
Relleno zanja
Transporte sobrante a
vertedero
Reposicin de firme
2.420
830
24
1.306
2.644
898
36
1.372
2.880
968
54
1.440
3.124
1.040
70
1.508
SUMAS PARCIALES
MOVIMIENTOS TIERRAS
4.580 4.950 5.340 5.742
COSTE TUBERA MONTADA 5.200 7.230 10.000 12.330
TOTAL 9.780 12.180 15.340 18.072
Tabla 4.2.- Coste unitario de la tubera montada y enterrada (ptas/metro lineal).
Supuesto un inters del 11 % y 30 aos de vida de las instalaciones, el factor de
amortizacin a
t
valdr:
Para el clculo de la prdida de carga producida por cada uno de los dimetros
(4.67)
a
t

(1 r)
T
r
(1 r)
T
1

1

11
30
0

11
1

11
30
1
0

115
utilizando la expresin de Darcy, se puede obtener el valor del factor de friccin
mediante el baco de Moody o mediante la frmula de Colebrook, a partir de los valores
del nmero de Reynolds y la rugosidad relativa:
El factor de prdidas global de la instalacin B, se calcula teniendo en cuenta las
(4.68)
Re

v D

4 q
D

4 0

055
1

1.10
6
D

63662
D
D

0

025 10
3
D
prdidas menores, de modo que:
(4.69)
h
f

f

L
D
K

8
2
g D
4
q
2
B L

q
2
D
5
4.50
y despejando resulta:
Como resultado de todas estas consideraciones, la siguiente tabla muestra los
(4.70)
B

8
2
g

f

D K
L
8

26 10
3

f 0 012 D
valores del factor de friccin, coeficiente equivalente de prdidas B y prdida de carga
h
f
para cada uno de los dimetros.
Dimetro (mm.) f B (m
2
/s
2
) h
f
(m.)
200 0'0155 1'479 10
-3
34'95
250 0'0158 1'553 10
-3
12'03
300 0'0161 1'628 10
-3
5'07
350 0'0165 1'710 10
-3
2'46
Tabla 4.3.- Prdidas de carga asociadas a los dimetros considerados.
Por otra parte, el gasto energtico anual responde a la expresin:
G
e

9 81 q

z
g
h
f
nh p

9

81 0 055 500012
0 60

50 h
f
(4.71)
G
e
53.955

50 h
f
2.697.750 53.955 h
f
(ptas/ao)
Con todos los coste calculados, establecemos la curva caracterstica de la tubera
(en gastos de amortizacin), la curva de coste energtico y la curva de gasto total:
Prdida h
f
(m.) Dimetro (mm.) G
a
(ptas/ao) G
e
(ptas/ao) G
T
(ptas/ao)
2'46 350 5.195.700 2.830.479 8.026.179
5'07 300 4.410.250 2.971.302 7.381.552
12'03 250 3.501.750 3.346.829 6.848.579
34'95 200 2.811.750 4.583.477 7.395.227
Tabla 4.4.- Relacin de costes en funcin del dimetro adoptado.
4.51
El dimetro D = 250 mm. es el que proporciona el mnimo gasto total anual, que
asciende a 6.848.579 ptas/ao. La Figura 4.18 representa las curvas caracterstica, de
coste energtico y de coste total de la conduccin.
A continuacin comprobaremos los resultados que se obtendran a partir de las
Figura 4.18.- Comparacin de costes en los dimetros propuestos.
frmulas del dimetro econmico tratadas en 4.6.2. En primer lugar ser necesario
proceder a la interpolacin de la funcin de costes unitarios de la tubera completamente
instalada. A partir de los valores contenidos en la Tabla 4.2 podemos aproximar las
diferentes funciones de coste como:
(4.72)
Interpolacin general : c (ptas/m.) 57.951

7 D( m. )
1

111
Mendiluce : c (ptas/m.) 50.096

9 D( m. )
Melzer : c (ptas/m.) 189.337

7 D( m. )
2
Vibert : c (ptas/m.) 96.854

5 D( m. )
1

5
La representacin grfica de los costes resultantes de cada una de las
interpolaciones de la Figura 4.19 muestra claramente que las ms ajustadas a los costes
reales son la interpolacin general y la de Mendiluce (exponentes prximos a la unidad).
4.52
Para el coeficiente de prdidas B se adoptar el valor promedio para los cuatro
Figura 4.19.- Comparacin de las diferentes funciones de coste interpoladas.
dimetros (Tabla 4.3), de modo que B (promedio) = 1'592 10
-3
. Con los valores
estimados de los parmetros de la funcin de costes y del coeficiente de prdidas se
obtiene:
Frmula general (4.41): A = 57.951'7 ; a = 1'111 ; B = 1'592 10
-3
.
Frmula de Mendiluce (4.47): A = 50.096'9 ; a = 1'0 ; B = 1'592 10
-3
.
(4.73)
D
opt

49

05 nh p B
A a a
t

1
a 5
q

3
a 5
0

243 m.
Frmula de Melzer (4.50): A = 189.337'7 ; a = 2'0 ; B = 1'592 10
-3
.
(4.74)
D
opt
1

913

nh p B
A a
t
0

167
q
0

5
0

246 m.
(4.75)
D
opt
1

579

nh p B
A a
t
0

143
q
0

43
0

225 m.
4.53
Frmula de Vibert (4.51): A = 96.854'5 ; a = 1'5 ; B = 1'592 10
-3
.
(4.76)
D
opt
1

710

nh p B
A a
t
0

154
q
0

46
0

234 m.
Obsrvese que todos los dimetros obtenidos con las expresiones anteriores
resultan muy cercanos al dimetro normalizado ptimo, aunque la frmula general y la
de Mendiluce son las que ms se ajustan en este caso al resultado ptimo.
En ltimo lugar hay que subrayar que la solucin ptima obtenida con dimetro
normalizado (D
opt
= 250 mm.) no se ajusta de forma precisa al criterio de Stephenson
citado en 4.6.2 para que el coste por unidad de caudal sea mnimo. En este caso, el
dimetro normalizado que mejor se ajustara a dicho criterio sera D
*
= 200 mm, puesto
que el gasto de amortizacin representa 2.811.750 ptas/ao, mientras que el gasto
energtico invertido en prdidas de carga es de 1.885.727 ptas/ao. El dimetro terico
que verificara el criterio de Stephenson de que el gasto de amortizacin debe de ser el
doble del gasto energtico invertido en vencer prdidas de carga, se encontrar
ligeramente por encima del valor D = 200 mm. Considerando la solucin ptima con
dimetro terico obtenida mediante la interpolacin general en (4.73), el dimetro que
minimiza el coste anual por unidad de caudal o volumen resultar:
(4.77)

D

D
opt

2a
5

1
a 5

2 1

111
5

1
6

111
0

876
D

D
opt
0

876 0

243 0

876 0

212 m.
4.54
4.7.- DIMENSIONADO ECONMICO DE SISTEMAS DE TUBERAS EN SERIE.
El caso que se presenta a continuacin consiste en el dimensionado econmico de
un sistema de n tuberas dispuestas en serie, sin ramificaciones ni mallas.
Conceptualmente resulta muy similar al caso que se ha estudiado en el apartado anterior,
referente a tuberas de aduccin y de impulsin, aunque ahora el problema consiste en
dimensionar n tuberas en serie, para obtener una altura fijada en el nudo extremo aguas
abajo; en el caso de existir un aporte de energa, tambin ser necesario determinar la
altura de bombeo, guardando paralelismo con el problema planteado para las aducciones
en el apartado anterior.
La Figura 4.20 representa un sistema compuesto por una serie de n tuberas,
alimentado desde un depsito cuyo nivel se considera fijo en principio. El problema que
se plantea es dimensionar las tuberas de la serie para que en el nudo extremo n situado
aguas abajo exista una presin residual mayor o igual a un valor mnimo.
Figura 4.20.- Serie de tuberas alimentada desde un depsito de nivel fijo.
Se consideran datos del problema las longitudes L
1
,..., L
n
de las tuberas, as como
los caudales circulantes por las mismas q
1
,...,q
n
. Estos caudales pueden haber sido
4.55
calculados por acumulacin de los consumos Q
i
producidos en los nudos aguas abajo
de la lnea en cuestin, o mediante cualquier otro procedimiento.
Por fijar criterios, adoptaremos una numeracin correlativa de los nudos y lneas
del sistema, creciente en el sentido aguas abajo, de forma que el nudo 0 corresponde al
nudo de cabecera, y el nudo n al extremo aguas abajo de la serie. Siguiendo el criterio
de numeracin habitual en redes de tipo ramificado, como se expuso en el Captulo 3,
la lnea i ser aquella cuyo extremo aguas abajo es el nudo i.
Denominaremos H
0
a la altura piezomtrica en el nudo de cabecera y H
n
al valor
mnimo de la altura piezomtrica en el ltimo nudo de la serie. Ambos valores son, en
principio, datos del problema y la diferencia entre ellos expresa la mxima prdida de
carga H admisible en la serie de tuberas:
En el problema representado en la Figura 4.20 slo se considerar la intervencin
(4.78)
H H
0
H
n
del coste de las tuberas (inversin). Si el sistema est alimentado mediante una estacin
de bombeo en lugar de utilizar un depsito (Figura 4.21), adems de la amortizacin
anual de las tuberas, se considerar la intervencin de los costes energticos anuales.
Solamente tendremos en cuenta estos dos tipos de costes por tratarse de los ms
importantes, aunque no resultara demasiado complejo el complementar los mtodos que
se van a exponer incluyendo otros tipos de costes.
Figura 4.21.- Serie de tuberas alimentada desde una estacin de bombeo.
4.56
4.7.2.- Formulacin en dimetros continuos. Mtodo de la serie econmica.
4.7.2.1.- Aplicacin a una serie de tuberas alimentada con altura de cabecera
conocida.
El mtodo que se presenta a continuacin, conocido como mtodo de la serie
econmica (Munizaga [25]) est basado en la consideracin de que el dimetro de las
tuberas es una variable de tipo continuo. Muchos otros autores han desarrollado
anteriormente formulaciones similares, como por ejemplo el mtodo continuo de Labye
y Lechapt (1961), o las frmulas de Mannes y Maury (citadas por el propio Munizaga).
El sistema sobre el cual se aplica el mtodo est compuesto por un conjunto de
tuberas conectadas en serie, en el cual se impone como nica restriccin la cada de
presin entre sus extremos, tal y como representa la Figura 4.20. Como cualquier
formulacin en dimetros continuos, el mtodo requiere una normalizacin de los
dimetros posterior al proceso de optimizacin propiamente dicho.
Puesto que se consideran los dimetros como variables continuas, es necesario
establecer una relacin de tipo continuo entre el dimetro de la tubera y su coste
unitario, como por ejemplo una expresin del tipo (4.27), c
i
= A D
a
i
.
Definiremos el coeficiente de rozamiento unitario r
i
de la tubera i como:
Con esta definicin, utilizando cualquier expresin de la prdida de carga cuyo
(4.79) r
i

h
f,i
L
i
q
2
i
(m
3
s
1
)
2
exponente de caudal sea 2, el coeficiente de rozamiento unitario adopta la forma:
en la cual D
i
representa el dimetro de la tubera, y B
i
un coeficiente que depender de
(4.80)
r
i
B
i
D
b
i
la frmula de prdidas adoptada y de los parmetros hidrulicos de la conduccin; en
particular, si empleamos la frmula de Darcy tendremos que:
(4.81)
B
i

8 f
i
2
g
; b 5
4.57
siendo f
i
el factor de friccin correspondiente a la tubera i para el caudal de diseo q
i
especificado, el dimetro D
i
y las caractersticas del material de tubera adoptado.
Para simplificar el desarrollo, en principio se admitir que el valor del factor de
friccin f es el mismo para todas las tuberas e independiente de su dimetro y del
caudal que trasiegan, lo que implica utilizar un coeficiente B constante en la expresin
(4.81), aunque como veremos posteriormente, esta aproximacin no afecta a la validez
del planteamiento.
La prdida de carga total a lo largo de la serie de tuberas H viene fijada por la
diferencia entre la altura piezomtrica H
0
en el origen de la serie, y la altura mnima H
n
en el extremo final de la serie, de modo que:
mientras que el coste total de las tuberas de la serie ser:
(4.82)
H H
0
H
n

n
i 1
h
f,i

n
i 1
r
i
L
i
q
2
i

n
i 1
B D
b
i
L
i
q
2
i
donde C
i
representa el coste total de la tubera i.
(4.83)
C
T

n
i 1
C
i

n
i 1
c
i
L
i

n
i 1
A D
a
i
L
i
Sustituyendo la expresin (4.80) en (4.27) se puede obtener la relacin que existe
entre el coste unitario c
i
de la tubera i, y su coeficiente de rozamiento unitario r
i
,
resultando:
(4.84)
c
i
A B
a/b
r
a/b
i
Haciendo uso de esta ltima expresin, el coste total de la serie resulta:
Supongamos que existe un conjunto de dimetros (D
1
...D
n
), correspondiente cada
(4.85)
C
T
A B
a/b

n
i 1
r
a/b
i
L
i
uno de ellos a una de las lneas de la serie, tales que verifican exactamente la relacin
(4.82), esto es, la prdida de carga total que producen coincide exactamente con H.
4.58
En esta situacin, supongamos que se reduce el dimetro de la tubera j con la
intencin de disminuir el coste total de la serie. Esta reduccin del dimetro
D'
j
= D
j
- D
j
provocar un incremento de la prdida de carga h cuyo valor ser:
Para restituir la altura piezomtrica en el nudo extremo n ser necesario aumentar
(4.86)
h r
j
L
j
q
2
j
siendo r
j

r

j
D

j

r
j
D
j
B

D

j
b
D
b
j
el dimetro de alguna de las tuberas de la serie. Supongamos que se incrementa el
dimetro de la tubera k de forma que D'
k
= D
k
+ D
k
, restituyendo de este modo la
altura piezomtrica en el nudo extremo n, esto es:
La modificacin de los dimetros D
j
y D
k
influye sobre el coste de las tuberas,
(4.87)
h r
k
L
k
q
2
k
siendo r
k

r
k
D
k

r

k
D

k
B

D
b
k
D

k
b
de forma que el abaratamiento conseguido en la lnea j ser, en valor absoluto y de
forma aproximada:
mientras que el encarecimiento de la tubera k ser:
(4.88)
C
j

C
j
r
j
r
j

a
b
A B

a
b
r

a b
b
j
r
j
L
j
Si el conjunto de dimetros (D
1
...D
n
) representa una solucin de coste mnimo y
(4.89)
C
k

C
k
r
k
r
k

a
b
A B

a
b
r

a b
b
k
r
k
L
k
el valor de h es lo suficientemente pequeo, entonces deber cumplirse que:
lo que equivale a:
(4.90)
C
j
C
k
pero como el valor de h es el mismo en el caso de la lnea j y la k, se cumple:
(4.91)
r

a b
b
j
r
j
L
j
r

a b
b
k
r
k
L
k
y sustituyendo esta ltima relacin en (4.91), se obtiene:
(4.92)
h r
j
L
j
q
2
j
r
k
L
k
q
2
k
(4.93)
r

a b
b
j
q
2
j
r

a b
b
k
q
2
k
4.59
Obsrvese que la conclusin expresada en (4.93) no depende en absoluto de las
tuberas j y k escogidas, y en consecuencia, podemos afirmar que la condicin que
deben cumplir los dimetros de las tuberas para obtener el mnimo coste del sistema se
puede expresar como:
La constante N se denomina caracterstica de la serie. La serie de tuberas cuyos
(4.94)
r

a b
b
i
q
2
i
N (constante) i 1. . . n
dimetros responden a este criterio se conoce como serie econmica.
La misma conclusin se puede obtener por medio de un razonamiento analtico,
planteando el siguiente problema de optimizacin:
que puede resolverse aplicando el mtodo de los multiplicadores de Lagrange. Para ello
(4.95)
Minimizar : C
T
A B
a/b

n
i 1
r
a/b
i
L
i
sujeto a:

n
i 1
h
f,i

n
i 1
r
i
L
i
q
2
i
H
se define la funcin lagrangiana auxiliar L = L(D
i
, ) como:
cuyas variables independientes sern los n dimetros de las tuberas (D
1
...D
n
) y el factor
(4.96)
L L (D
i
, ) A B
a/b

n
i 1
r
a/b
i
L
i

n
i 1
r
i
L
i
q
2
i
H
multiplicador .
Las condiciones de ptimo del problema (4.95) son:
La primera condicin (a) conduce a:
(4.97) a)

L
D
i
0 i 1. . . n b)

L

0
(4.98)

L
D
i

L
r
i

d r
i
d D
i

a
b
A B

a
b
r

a b
b
i
q
2
i
L
i

d r
i
d D
i
0
r

a b
b
i
q
2
i

a
b

A B
a/b
4.60
La segunda condicin (b) es equivalente a la restriccin de presin, considerando
la igualdad de los trminos.
Puesto que el multiplicador es una constante del problema, la condicin de
ptimo se expresar en la forma:
que es exactamente la misma relacin que hemos obtenido mediante el razonamiento
(4.99)
r

a b
b
i
q
2
i

a
b

A B
a/b
N ( constante) i 1. . . n
desarrollado anteriormente.
El valor de la caracterstica N de la serie puede obtenerse a partir del valor H
mediante la restriccin de presin expresada como igualdad:
de donde despejando resulta:
(4.100)
H

n
i 1
r
i
L
i
q
2
i
N

b
a b

n
i 1
L
i
q

2a
a b
i
Por otra parte, despejando los coeficientes r
i
de la condicin de economa (4.94)
(4.101)
N

H

n
i 1
L
i
q

2a
a b
i

a b
b
y sustituyendo en (4.85), el coste total de la serie de tuberas puede expresarse como:
y dividiendo entre s las expresiones (4.101) y (4.102), se obtiene:
(4.102)
C
T
A B

a
b
N

a
a b

n
i 1
L
i
q

2a
a b
i
relacin fundamental que indica que para la serie econmica existe una proporcionalidad
(4.103)
C
T

A B
a/b
N
H
entre el coste total de la serie C
T
y la prdida de carga total H, pudiendo extrapolarse
una relacin similar para cada una de las tuberas de la serie en la forma:
(4.104)
C
j

A B
a/b
N
h
f,j
4.61
que indica que el coste total C
j
de la tubera j es proporcional a la prdida de carga h
f,j
en la misma.
Por tanto, en la serie econmica la solucin ptima se caracteriza porque el
cociente entre el coste de una lnea y su prdida de carga es un valor constante para
todas las lneas de la serie, y coincide con el cociente entre el coste total de la serie y
la prdida de carga total.
A partir del valor de la caracterstica de la serie (4.101) y despejando de la
condicin de economa (4.94) se deduce el valor del coeficiente r
j
como:
y de la definicin del coeficiente de rozamiento unitario se despeja el dimetro D
j
:
(4.105)
r
j
N

b
a b
q

2b
a b
j

H

n
i 1
L
i
q

2a
a b
i
q

2b
a b
j
con lo que finalmente se obtiene:
(4.106)
r
j
B D
b
j
D
j
B
1/b
r
1/b
j
y si denominamos:
(4.107)
D
j

B
H

n
i 1
L
i
q

2a
a b
i
1/b
q

2
a b
j
obtendremos la expresin del dimetro ptimo terico D
j
como:
(4.108)
K

B
H

n
i 1
L
i
q

2a
a b
i
1/b

B
1/b
N
1/a b
donde K es una constante que depende de los parmetros de la serie y q
j
es el caudal
(4.109)
D
j
K q

2
a b
j
que atraviesa la tubera j.
4.62
4.7.2.2.- Aplicacin a una serie de tuberas alimentada mediante una estacin de
bombeo (altura de cabecera variable).
Otra posible aplicacin del mtodo de la serie econmica, aunque no fue
contemplada en el estudio realizado por Munizaga, es el dimensionado de una serie de
tuberas alimentada por una estacin de bombeo (representado en la Figura 4.21). Esta
situacin se presenta cuando la cota de alimentacin es insuficiente para proporcionar
una presin mnima de servicio en el extremo aguas abajo de la serie de tuberas.
Al incluir el coste de la energa consumida se considera una base anual para la
medida del coste total, de forma que, en lugar de trabajar con el coste total de una
tubera se emplear el valor de la amortizacin anual de dicho coste, multiplicando por
el factor de amortizacin a
t
.
Retomando la expresin (4.35), el coste energtico anual es:
donde q
b
es el caudal bombeado y H
b
es la altura de bombeo. Si consideramos que el
(4.110)
G
e
( ptas / ao) W( Kw) nh( horas / ao) p( ptas/Kw hora)
G
e

9

81 q
b
H
b
nh p
caudal bombeado debe de ser un dato del problema, y suponemos que el rendimiento
es aproximadamente constante en el rango de posibles valores de la altura de bombeo,
el coste energtico anual puede expresarse como una funcin lineal de la altura de
bombeo H
b
en la forma:
siendo en este caso la restriccin de presin mnima para la serie:
(4.111)
G
e

9

81 q
b
nh p
H
b
K
b
H
b
donde z
0
representa la cota de aspiracin de la bomba (cota del nudo 0).
(4.112)

n
i 1
h
f,i
H z
0
H
b
H
n

n
i 1
h
f,i
H
b
z
0
H
n
Mediante el mismo razonamiento que en el epgrafe anterior, consideremos que
existe un conjunto de dimetros (D
1
...D
n
) y un valor de la altura de bombeo H
b
tales que
4.63
se ajustan a la restriccin (4.112). Si en esta situacin se reduce el dimetro de la tubera
j, de forma que D'
j
= D
j
- D
j
, con la intencin de reducir el coste total de la serie, se
induce un incremento de la prdida de carga h cuyo valor ser:
La restauracin de la altura en el nudo n puede realizarse bien mediante el
(4.113)
h r
j
L
j
q
2
j
siendo r
j

r

j
D

j

r
j
D
j
B

D

j
b
D
b
j
incremento del dimetro de cualquier otra lnea, o bien a travs del aumento de la altura
de bombeo H'
b
= H
b
+ h. Puesto que suponemos una pequea variacin en los
alrededores de la solucin ptima, el ahorro conseguido al reducir el dimetro D
j
ser
igual al encarecimiento debido a una altura H'
b
mayor, esto es:
y despejando obtendremos:
(4.114)
C
j

a
b
A a
t
B

a
b
r

a b
b
j
r
j
L
j
K
b
h K
b
r
j
L
j
q
2
j
Dado que los coeficiente a, A, b, B y K
b
son constantes para el problema
(4.115)
r

a b
b
j
q
2
j

a
b
a
t
A B

a
b
K
b
planteado, de nuevo encontramos que la condicin de economa se plasma en una
caracterstica de la serie, cuyo valor en esta ocasin ser:
Al igual que en el caso anterior, si aplicamos el mtodo de los multiplicadores de
(4.116)
r

a b
b
j
q
2
j
N ( constante)

a
b
a
t
A B

a
b
K
b
( j 1. . . n )
Lagrange al siguiente problema de optimizacin:
la funcin lagrangiana correspondiente a este problema L = L(D
i
,H
b
, ) ser:
(4.117)
Minimizar : C
T
K
b
H
b
a
t
A B
a/b

n
i 1
r
a/b
i
L
i
sujeto a:

n
i 1
h
f,i
H
b

n
i 1
r
i
L
i
q
2
i
H
b
z
0
H
n
(4.118)
L K
b
H
b
a
t
A B
a/b

n
i 1
r
a/b
i
L
i

n
i 1
r
i
L
i
q
2
i
H
b
z
0
H
n
4.64
siendo sus variables independientes los n dimetros de las tuberas (D
1
...D
n
), la altura
de bombeo H
b
y el factor multiplicador .
Las condiciones de ptimo del problema (4.117) son:
La primera condicin (a) conduce a:
(4.119) a)

L
D
i
0 i 1. . . n b)

L
H
b
0 c)

L

0
mientras que la condicin (b) representa:
(4.120)

L
D
i

L
r
i

d r
i
d D
i

a
b
a
t
A B

a
b
r

a b
b
i
q
2
i
L
i

d r
i
d D
i
0
r

a b
b
i
q
2
i

a
b

a
t
A B
a/b
y sustituyendo en (4.120) obtenemos:

(4.121)

L
H
b
K
b
K
b
que es la misma relacin que hemos obtenido en (4.115). Por otro lado, la condicin (c)
(4.122)
r

a b
b
i
q
2
i

a
b

a
t
A B
a/b
K
b
i 1. . . n
equivale a la restriccin de presin mnima en forma de igualdad.
La caracterstica N de la serie ya no depende en este caso de los caudales y
longitudes de la serie de tuberas. Para obtener el valor ptimo de la altura de bombeo
H
b
ser necesario calcular la prdida de carga correspondiente a los dimetros ptimos.
Despejando de (4.122) obtenemos el valor de los coeficientes r
i
:
de modo que la prdida de carga total en la serie de tuberas ser:
(4.123)
r

a b
b
i
q
2
i

a
b

a
t
A B
a/b
K
b
r
i
N

b
a b
q

2b
a b
i
(4.124)

n
i 1
h
f,i

n
i 1
r
i
L
i
q
2
i
N

b
a b

n
i 1
L
i
q

2a
a b
i
H z
0
H
b
H
n
4.65
y finalmente, la altura de bombeo H
b
resultar:
El coste total anual del sistema C
T
estar compuesto de dos sumandos, a saber, el
(4.125)
H
b
H
n
z
0
N

b
a b

n
i 1
L
i
q

2a
a b
i
coste de amortizacin de la inversin en tuberas G
a
y el coste energtico G
e
:
y puede escribirse tambin como:
(4.126)
C
T
G
a
G
e
G
a
a
t
A B

a
b
N

a
a b

n
i 1
L
i
q

2a
a b
i
G
e
K
b
H
b
K
b

H
n
z
0
N

b
a b

n
i 1
L
i
q

2a
a b
i
El trmino K
b
[H
n
-z
0
] representa el coste energtico debido al desnivel geomtrico
(4.127)
C
T
K
b

H
n
z
0
K
b
N

b
a b

1

b
a

n
i 1
L
i
q

2a
a b
i
K
b

H
n
z
0
K
b

1

b
a
H
que es necesario vencer en ausencia de prdidas de carga; el segundo trmino incluye
tanto el coste energtico invertido en prdidas de carga K
b
H, como la amortizacin
anual de las tuberas (b/a) K
b
H.
Los dimetros ptimos D
i
pueden obtenerse a partir de la definicin de r
i
y la
condicin de economa (4.122), de forma que:
y si denominamos:
(4.128)
D
i

b
a

B K
b
a
t
A

1
a b
q

2
a b
i
(4.129)
K

b
a

B K
b
a
t
A

1
a b

B
1/ b
N
1/ a b
4.66
se obtiene:
donde K es una constante que ya no depende de los parmetros de la serie de tuberas
(4.130)
D
i
K q

2
a b
i
(longitudes y caudales).
4.7.2.3.- Consideraciones prcticas sobre la aplicacin del mtodo de la serie
econmica.
a) Factor de friccin:
En el desarrollo del mtodo de la serie econmica hemos supuesto que el
coeficiente B de la frmula general de prdidas de carga:
es constante e igual para todas las conducciones. Ello equivale a suponer un factor de
(4.131)
h
f,i
B L
i

q
2
i
D
b
i
friccin f uniforme en todas las tuberas (ecuacin de Darcy), lo que en general nunca
ser cierto, puesto que f depende tanto de las caractersticas de la conduccin, como del
caudal circulante y del dimetro.
Para asignar el valor adecuado del factor de friccin a cada una de las tuberas se
recurre, como es habitual, a un procedimiento iterativo que se inicia suponiendo un valor
de f nico para todas las tuberas, que servir para establecer los dimetros en una
primera aproximacin.
A partir los dimetros obtenidos en primera aproximacin, conocidos los caudales
circulantes y las caractersticas del material empleado (rugosidad), se recalcula el factor
de friccin individualmente para cada una de las tuberas y con el ello, el valor del
coeficiente B
i
, que ahora ser diferente al calcular el dimetro ptimo de cada tubera
segn (4.107) o (4.128). El proceso de clculo se repite hasta que la discrepancia entre
los valores supuestos y los calculados sea inferior a determinada tolerancia.
La Figura 4.22 representa el proceso iterativo a seguir para contemplar los valores
reales del factor de friccin en cada una de las tuberas de la serie econmica,
suponiendo el empleo de la expresin de prdidas de Darcy y la frmula de Colebrook
para el factor de friccin f.
4.67
Figura 4.22.- Clculo iterativo del factor de friccin en la solucin ptima de la serie
econmica.
b) Propiedades de la lnea de alturas piezomtricas:
La condicin que proporciona los dimetros ptimos en la serie econmica es:
vlida tanto cuando la altura de cabecera conocida como cuando se trata de una
(4.132)
r

a b
b
i
q
2
i
N r
i
N

b
a b
q

2b
a b
i
incgnita. Despejando el valor de la pendiente hidrulica j
i
de la lnea i, obtenemos:
4.68
expresin que indica que, para una serie econmica dada (N constante), la pendiente
(4.133)
j
i

h
f,i
L
i
r
i
q
2
i
N

b
a b
q

2a
a b
i
hidrulica de una determinada lnea resultar mayor cuanto ms grande sea el caudal que
la atraviesa. Si se tiene en cuenta que existe una distribucin de consumos a lo largo de
la serie, deber cumplirse que q
i
q
j
cuando i<j (lnea i aguas arriba de lnea j). Como
consecuencia, la pendiente de la lnea de alturas piezomtricas ser decreciente, en valor
absoluto, en el sentido aguas abajo, tal y como muestra la Figura 4.23.
Figura 4.23.- Lnea de alturas piezomtrica en la serie econmica.
c) Incompatibilidad en puntos intermedios de la serie econmica:
Para establecer el dimensionado ptimo de los dimetros de la serie nicamente
ha intervenido una restriccin de presin mnima en el nudo extremo de la misma. Es
necesario no obstante comprobar si la solucin obtenida es compatible con la topografa
del terreno. Una situacin de incompatibilidad tpica es la mostrada en la Figura 4.24,
que representa una serie de tuberas dimensionada mediante el criterio de la serie
econmica considerando nicamente la restriccin de mnima presin residual que
impone el nudo extremos aguas abajo. La optimizacin de dicho sistema conduce a una
lnea de alturas piezomtricas (LAP
a
) que en determinadas zonas del trazado queda por
debajo de la lnea de cotas del terreno, presentando por tanto presiones manomtricas
negativas.
4.69
Para soslayar esta situacin indeseable se descompone el problema de
dimensionado en dos subproblemas: en primer lugar se dimensiona la serie que discurre
entre el nudo 0 de cabecera y el nudo c que presenta problemas de presin, para que en
ste ltimo exista una altura de presin mnima h
c
(valor que tericamente podra ser
nulo); posteriormente se aplicar el criterio la serie econmica a las tuberas restantes,
desde el nudo c hasta el nudo extremo aguas abajo n.
El problema que se plantea es establecer algn procedimiento analtico para
Figura 4.24.- Solucin incompatible con la topografa del terreno.
determinar la existencia de estas situaciones problemticas en alguno de los nudos
intermedios de la serie, sin necesidad de recurrir a una representacin grfica.
Volviendo sobre la condicin de economa expresada en (4.132), para una
determinada lnea i, con un caudal conocido q
i
, se comprueba que cuanto mayor sea el
valor de la caracterstica de la serie N, mayor ser el coeficiente r
i
de dicha lnea en la
solucin ptima, y en consecuencia, dar lugar a dimetros menores. Por esta razn, para
averiguar si la altura piezomtrica que proporciona la solucin de la serie econmica va
a resultar insuficiente en el nudo intermedio c, se comparan las caractersticas obtenidas
en la serie de tuberas original, que denominaremos N
n
, con la caracterstica que se
obtendra planteando la restriccin de presin en el nudo N
c
:
(4.134)
N
n

H

n
i 1
L
i
q
2a/ (a b)
i

a b
b
; N
c

H
c

c
i 1
L
i
q
2a/ (a b)
i

a b
b
4.70
siendo H
c
la prdida de carga admisible entre el nudo 0 de cabecera y el nudo c.
Si la caracterstica N
c
es menor que N
n
, significar que la condicin de presin
mnima en el nudo c es ms restrictiva que la condicin de presin mnima referida al
nudo extremo n. Consecuentemente, si se dimensiona la serie completa a partir de la
caracterstica N
n
, encontraremos que la altura piezomtrica resultante en el nudo c resulta
inferior a la exigida.
Como criterio general, el dimensionado de la serie deber realizarse comenzando
por las tuberas comprendidas entre la cabecera de la serie y el nudo crtico en cuanto
a requisitos de presin mnima; dicho nudo estar caracterizado por una caracterstica
N
c
menor que la caracterstica referida a cualquier otro nudo. Expresado de otro modo,
el nudo crtico c ser aquel que cumpla:
El criterio es vlido cuando se trata de una serie de tuberas alimentada con altura
(4.135)
c nudo crtico si

H
c

c
i 1
L
i
q
2a/ (a b)
i
<

H
k

k
i 1
L
i
q
2a/ (a b)
i
nudo k c
piezomtrica conocida, pero en el caso de que la altura de alimentacin sea una
incgnita, no resulta til, puesto que el valor de la caracterstica de la serie es la misma
sea cual sea el nudo de referencia, como podemos comprobar en (4.115). En este caso,
el "sntoma" que caracteriza la existencia de un nudo crtico intermedio consistir en que
la altura de bombeo H
b
necesaria para satisfacer su requisito de presin mnima es
mayor que la requerida para cualquier otro nudo; haciendo referencia a la expresin de
H
b
de (4.125) podemos afirmar que:
d) Normalizacin de los dimetros de la solucin:
(4.136)
c nudo crtico si :
H
c
N

b
a b

c
i 1
L
i
q
2a/ (a b)
i
> H
k
N

b
a b

k
i 1
L
i
q
2a/ (a b)
i
nudo k c
Como en todos los casos en los que se obtiene una solucin configurada por
dimetros tericos, hay que proceder a un ajuste de la solucin para que conste
nicamente de dimetros comercialmente disponibles, proceso que recibe el nombre de
4.71
normalizacin de dimetros. Como recordaremos, el modo ms sencillo de acometer esta
tarea consiste en asignar a cada una de las lneas el dimetro normalizado ms prximo
en tamao al terico obtenido. Cuando el dimetro normalizado es superior, decimos que
se ha supranormalizado, y en caso contrario, infranormalizado.
En primer lugar trataremos el caso de la serie de tuberas alimentada con altura
de cabecera conocida.
En el supuesto de que todas las lneas de la serie se infranormalicen, la prdida
de carga total resultante ser superior al valor admisible; para restituir la presin en el
extremo de la serie al valor mnimo ser necesario incrementar el dimetro de una o
varias lneas; una vez ms, el criterio econmico resulta de utilidad para escoger el o
los dimetros que deben ser aumentados. Puesto que se parte de una situacin con
dficit de carga, el incremento de dimetro que resultar ms econmico ser aquel que
proporcione un menor coste por metro de carga recuperado, expresado por el cociente:
que denominaremos pendiente econmica de la lnea i; el superndice + seala que se
(4.137)

i

C
i

D
(k 1)
i
C
i

D
(k)
i
h
f,i

D
(k 1)
i
h
f,i

D
(k)
i

C
i
h
f,i

c
i
j
i

trata de un incremento del dimetro de la lnea. Las variables que intervienen son las
siguientes:
C
i
= Coste total (ptas) de la lnea i.
h
f,i
= Prdida de carga (m.) en la lnea i, para el caudal de diseo q
i
.
D
(k
i
)
= Dimetro actual de la lnea i.
D
(k
i
+1)
= Dimetro inmediato superior a D
(k
i
)
.
c
i
= Coste unitario de la lnea i (ptas/metro).
j
i
= Prdida de carga unitaria en la lnea i (m/m).
A partir de esta definicin se puede afirmar que el incremento de dimetro que
resultar econmicamente ms favorable corresponder a una lnea m con el mnimo
valor de la pendiente econmica
+
m
, esto es:
(4.138)

m

i
i 1. . . n
El cambio realizado en la lnea m puede dar lugar a tres posibilidades, a saber:
4.72
a) que el nudo extremo aguas abajo de la serie contine siendo deficitario en
presin. En tal caso, se repetir la operacin de cambio, seleccionando de
nuevo la lnea en la cual resulte ms econmico, incluida la recin
modificada.
b) que la presin en el nudo extremo de la serie alcance exactamente el valor
mnimo exigido. Aunque tericamente es posible, sin duda se trata de un
caso no habitual. Como se explicar ms adelante, esta situacin no implica
necesariamente la finalizacin de la fase de normalizacin.
c) que la presin en el nudo extremo sea superior a la mnima exigida. En este
estado, es posible aprovechar el exceso innecesario de presin para reducir
algn dimetro. Un caso similar se presenta cuando se supranormalizan los
dimetros tericos, de modo que las acciones a emprender sern anlogas a
las que se explican a continuacin.
Cuando en todas las lneas se adopta el dimetro normalizado inmediato superior
al terico obtenido (supranormalizacin), se obtendr en el nudo n extremo de la serie
una presin superior al valor mnimo establecido.
La reduccin de cualquiera de los dimetros, adems de eliminar el exceso
innecesario de presin, permite reducir el coste del sistema de tuberas. Concretamente,
la reduccin ms econmica corresponder a la lnea m que presente la mxima
pendiente econmica en reduccin de dimetros, esto es:
(4.139)

m

i
i 1. . . n
siendo:
donde D
(k
i
)
es el dimetro actual de la lnea i, y D
(k
i
-1)
el dimetro normalizado inmediato
(4.140)

i

C
i

D
(k 1)
i
C
i

D
(k)
i
h
f,i

D
(k 1)
i
h
f,i

D
(k)
i

C
i
h
f,i

c
i
j
i

inferior. Al igual que sucede cuando se incrementa algn dimetro, pueden acontecer
tres posibles resultados, a saber:
4.73
a) que la reduccin de dimetro no elimine totalmente el exceso de presin en
el nudo n, lo que permitir seguir reduciendo dimetros con el mismo
criterio.
b) que el cambio en el dimetro conduzca a una presin en el nudo extremo n
exactamente igual a la mnima requerida.
c) que la presin resultante en el nudo extremo sea inferior al mnimo
establecido.
Como se pone de manifiesto, la normalizacin de los dimetros tericos deviene
un proceso iterativo, en el cual intervienen decisiones de aumentar determinados
dimetros y reducir otros, decisiones que estn guiadas en cada instante por los valores
de la pendiente econmica en las lneas,
+
i
y
-
i
.
La finalizacin del proceso se alcanza cuando una misma lnea polariza ambos
tipos de modificacin (incremento y disminucin del dimetro) en etapas alternativas.
La solucin ptima final con dimetros normalizados consistir en la asignacin
de un nico dimetro a todas las lneas de la serie, excepto una de ellas (supongamos
que se trata de la lnea m), concretamente aquella lnea que determina la finalizacin del
proceso, la cual estar compuesta por dos segmentos de dimetros consecutivos, de
forma que la pendiente econmica
m
correspondiente a los dos dimetros verificar la
condicin:
lo cual significa que la pendiente
m
es la menor de las pendientes econmicas de las
(4.141)

i

m

i
i m
siendo :
m

m

D
(k 1)
m
D
(k)
m

m

D
(k)
m
D
(k 1)
m
lneas de la serie en incremento de dimetros, y simultneamente, es tambin la mayor
de las pendientes econmicas en disminucin de dimetros.
Cuando la alimentacin de la serie se efecta mediante una estacin de bombeo,
los criterios a seguir para aumentar o reducir dimetros cambian ligeramente, puesto que
el efecto de cualquiera de estas acciones sobre la presin en el nudo extremo n puede
compensarse por una modificacin de la altura de bombeo en el sentido contrario.
4.74
Para evaluar la conveniencia econmica de cualquier cambio, ser necesario
comparar con el coeficiente K
b
(4.111), que expresa el coste, en ptas/ao, de bombear
con un metro adicional en la altura de bombeo H
b
. La pendiente econmica deber ser
expresada tambin sobre una base anual, multiplicando por el factor de amortizacin a
t
.
Un incremento del dimetro en la lnea i resultar econmicamente eficiente
solamente cuando suceda:
lo que significa que el incremento en el coste de amortizacin debido al aumento del
(4.142)
a
t

i
K
b
dimetro en la lnea i, sea menor que el ahorro conseguido al disminuir el coste
energtico.
Por el contrario, la reduccin del dimetro de la lnea i es adecuada
econmicamente cuando:
En este caso, la normalizacin se lleva a cabo mediante sucesivas transformaciones
(4.143)
a
t

i
K
b
(aumento y reduccin de dimetros), en cada una de las cuales se ajusta la altura de
bombeo H
b
para mantener la presin en el nudo extremo n en el valor mnimo
admisible. El proceso concluye cuando no existe ninguna posibilidad de cambio
econmicamente conveniente, esto es, cuando:
de modo que ninguna lnea resultar desdoblada en dos dimetros en este caso.
(4.144)
max
i

a
t

i
K
b
min
i

a
t

i
i
4.7.3.- Formulacin en dimetros discretos. Mtodo discontinuo de Labye.
El mtodo que estudiaremos a continuacin fue desarrollado por Labye [16] en
1966 para el dimensionado econmico de redes ramificadas considerando un conjunto
discreto de dimetros comercialmente disponibles.
El mtodo de Labye est basado en los mismos conceptos que el procedimiento
de normalizacin de los dimetros expuesto en el apartado anterior, haciendo uso de los
criterios de eficiencia econmica que proporciona el valor de la pendiente econmica
en las lneas de la serie.
4.75
4.7.3.1.- Serie de tuberas alimentada con altura de cabecera conocida. Curva
caracterstica de una serie de tuberas
En primer lugar trataremos la aplicacin del mtodo de Labye para el
dimensionado econmico de una serie de tuberas alimentada con altura de cabecera
conocida.
La base del mtodo de Labye es el desarrollo de la curva caracterstica de la serie,
como una extensin del concepto de curva caracterstica de un tramo (apartado 4.6.3).
Se trata de una representacin funcional que proporciona el coste mnimo total de la
serie de tuberas C
T
para cada posible valor de la prdida de carga total H en la misma.
Para explicar su construccin, imaginemos que la serie de tuberas est configurada por
un conjunto ptimo de dimetros comerciales {D
(k
1
)
,...,D
(k
n
)
}, de modo que la prdida de
carga total en la serie es H
*
, siendo su coste total C
*
T
. La representacin de esta
solucin ptima en el plano (C
T
,H) corresponde al punto A de la figura.
Figura 4.25.- Representacin de la solucin ptima en el plano (C
T
,H).
Supongamos que la prdida de carga admisible en la serie sea H
1
=H
*
+H
ligeramente superior a H
*
; ello significa que es posible reducir el dimetro de alguna
de las lneas para consumir el exceso de presin y, a la vez, reducir el coste de la serie.
Una reduccin de este tipo implica sustituir una parte de alguna tubera de la serie por
el dimetro inmediato inferior. La reduccin de dimetro ms eficiente desde el punto
de vista econmico, como se ha comprobado en el apartado anterior, corresponder a
4.76
la lnea m con mayor pendiente econmica
-
m
de entre todas las lneas de la serie. La
configuracin ptima de dimetros que proporciona una prdida de carga total H
1
con
un coste total C
T,1
, representada por el punto A
1
en la Figura 4.25, ser idntica a la
anterior, excepto en la lnea m, que estar compuesta de dos segmentos, uno de ellos
con el dimetro original D
( k
m
)
, y el otro con el dimetro inmediato inferior D
( k
m
-1)
. La
longitud L
m
(D
( k
m
-1)
) correspondiente al tramo de menor dimetro verificar la relacin:
donde j
m
representa la pendiente hidrulica en la lnea m, para el caudal de diseo q
m
.
(4.145)
L
m

D
(k 1)
m

H
j
m

D
(k 1)
m
j
m

D
(k)
m
Si por el contrario, la prdida de carga admisible en la serie es H
2
=H
*
-H, ser
necesario aumentar el dimetro en alguna de las lneas para restaurar el dficit de
presin H, an a costa de aumentar el coste de la serie. El incremento de dimetro ms
eficiente corresponder a la lnea m con la mnima pendiente econmica
+
m
. La solucin
ptima que da lugar a la prdida de carga total H
2
, cuyo coste es C
T,2
, corresponde al
punto A
2
en la Figura 4.25, y est configurada por los mismos dimetros que la solucin
inicial, excepto en la lnea m, formada por dos tramos de dimetros D
( k
m
)
y D
( k
m
+1)
(inmediato superior). La longitud L
m
(D
( k
m
+1)
) del tramo de mayor dimetro ser en este
caso:
donde j
m
representa la pendiente hidrulica en la lnea m, para el caudal de diseo q
m
.
(4.146)
L
m

D
(k 1)
m

H
j
m

D
(k)
m
j
m

D
(k 1)
m
El procedimiento descrito sirve para construir nuevos puntos de la curva
caracterstica de la serie a partir de algn punto conocido. El problema que surge es
pues, determinar un punto de partida de la curva, esto es, una determinada configuracin
de dimetros que sea ptima para la prdida de carga que produce en la serie aunque
sta resulte aun alejada de la prdida deseada. Como vamos a comprobar, el hecho de
trabajar con dimetros discretos proporciona una base adecuada para determinar al
menos dos puntos de la curva caracterstica, que servirn como referencia para trazar el
resto de la curva.
En el diseo de cualquier sistema de tuberas suele establecerse limitaciones en la
velocidad de circulacin, de modo que sta resulte comprendida entre un valor mnimo,
4.77
aconsejable para evitar un virtual estancamiento del agua en la tubera, con los
consiguientes problemas sanitarios, y un valor mximo, por encima del cual se considera
que pueden aparecer problemas importantes de erosin del material de la tubera, adems
de incrementarse la sobrepresin que podra sobrevenir por efecto de un golpe de ariete.
Aunque los valores extremos dependen de varios factores, como son las caractersticas
fisicoqumicas del agua, el material de las tuberas, etc., los lmites habituales en redes
de distribucin se encuentran entre 0'5 y 2'5 metros/segundo.
Los lmites de velocidad determinan la gama de dimetros comerciales que pueden
ser empleados en una lnea concreta en funcin de su caudal de diseo. Si denominamos
{D
(1
i
)
,..., D
(k
i
)
,..., D
(N
i
Di)
} a los posibles dimetros que pueden ser empleados en la lnea i,
ordenados de menor a mayor, deber cumplirse:
siendo v
min
y v
max
los lmites de velocidad mnima y mxima respectivamente, y q
i
el
(4.147)

4 q
i
v
min
D
(ND
i
)
i
>. . . > D
(k)
i
> . . . > D
(1)
i

4 q
i
v
max
caudal de diseo de la lnea i, y ND
i
el nmero de posibles dimetros para dicha lnea.
La solucin constituida por todos los dimetros mnimos admisibles {D
(1
1
)
,...,D
(1
n
)
}
es una solucin ptima para la prdida de carga total que provocan, puesto que no existe
otra combinacin factible ms econmica que proporcione la misma prdida de carga
total, a la que denominaremos H
max
. De igual modo, una solucin formada por los
mximos dimetros en cada lnea {D
(N
1
D1)
,...,D
(N
n
Dn)
} constituye asimismo una solucin
ptima para la prdida de carga asociada H
min
.
Estas dos soluciones ptimas extremas constituyen los lmites de la curva
caracterstica de la serie. Para la construccin de la curva caracterstica puede
comenzarse, por ejemplo, desde el extremo inferior (punto O
1
de la Figura 4.26)
correspondiente a una configuracin de dimetros {D
(1
1
)
,...,D
(1
n
)
}, cuya prdida de carga
asociada es H
max
y con un coste C
T,min
. En primer lugar se calculan las pendientes
econmicas correspondientes a un aumento del dimetro para cada una de las lneas
+
i
;
el cambio ptimo corresponder a la lnea m con menor pendiente econmica
(
+
m
+
i
, i), y consiste en incrementar su dimetro al inmediato superior D
( 1
m
)
D
( 2
m
)
.
La nueva solucin, representada en la Figura 4.26 por el punto A, estar configurada por
los dimetros {D
(1
1
)
,...,D
( 2
m
)
,...,D
(1
n
)
}, con una prdida de carga total H
A
< H
max
y un
coste total C
T,A
> C
T,min
.
4.78
El proceso se repite para obtener nuevos puntos de la curva caracterstica, hasta
Figura 4.26.- Curva caracterstica de una serie de tuberas.
alcanzar el extremo superior O
2
de la curva. Tambin se puede construir la curva
comenzando en O
2
, teniendo en cuenta que el cambio ptimo consistir en este caso en
una reduccin del dimetro en aquella lnea m cuya pendiente econmica sea superior
a todas las dems ((
-
m
-
i
, i).
A partir del trazado de la curva caracterstica es inmediato obtener la solucin
ptima al problema de la serie alimentada con altura piezomtrica conocida. En primer
lugar se determina la prdida de carga admisible H como la diferencia entre la altura
disponible en cabecera H
0
y la altura requerida H
n
en el nudo extremo n. El punto de
la curva caracterstica cuya abcisa es H corresponde a la solucin ptima (en el caso
de la Figura 4.26 corresponde al punto Q). Obsrvese que el punto ptimo Q est
situado entre los vrtices P y R; las soluciones asociadas a estos dos puntos son iguales
excepto en el dimetro una lnea (llmese lnea q), de modo que cada lnea tiene
asociado un nico dimetro normalizado. La solucin ptima representada por el punto
Q es idntica a las representadas por P y R excepto para la lnea q, que estar
compuesta por dos segmentos de dimetros consecutivos D
(k
q
)
(correspondiente a la
solucin P) y D
(k
q
+1)
(correspondiente a la solucin R).
4.79
Si denominamos L
q
a la longitud de la lnea, las longitudes de los tramos
respectivos sern:
y el coste de la solucin ser:
(4.148)
L
q
( D
(k 1)
q
) L
q

QP

RP
; L
q
( D
(k)
q
) L
q

RQ

RP
(4.149)
C
T, opt
C
T,P

C
T,R
C
T,P

QP

RP
C
T,R

C
T,R
C
T,P

RQ

RP
4.7.3.2.- Serie de tuberas alimentada con altura de cabecera variable.
Cuando el problema de dimensionado de la serie de tuberas incluye la necesidad
de dotar de presin al sistema mediante una estacin de bombeo, ser necesario
contemplar los costes energticos y para una adecuada comparacin, el coste de
inversin en tuberas se reducir a una base anual multiplicando por el factor de
amortizacin a
t
.
El problema es idntico al tratado en el apartado 4.6.3, en referencia al
dimensionado de tuberas de impulsin y gravedad, y para acometer su solucin se
construye la curva caracterstica de la serie, siendo su abcisa el valor de la prdida de
carga total H y en ordenadas, el coste anual de amortizacin G
a
=a
t
C
T
correspondiente
a la solucin ptima para dicha prdida. La curva caracterstica de la serie representa
las combinaciones de dimetros que proporcionan el mnimo coste de inversin para
cada posible valor de la prdida de carga H.
A continuacin se representa la curva de coste energtico G
e
= K
b
H
b
= K
b
(H
n
-z
0
) + K
b
H = G
e,0
+ K
b
H. El trmino G
e,0
(correspondiente a la abcisa
H=0) es el gasto energtico til invertido en salvar el desnivel geomtrico entre la
cabecera y el nudo extremo, y proporciona la presin mnima requerida en ste, mientras
que el trmino K
b
H representa el coste energtico invertido en prdidas de carga en
la serie de tuberas.
Finalmente se obtiene la curva de costes totales anuales G
T
, como suma de los
costes de amortizacin y energtico (ver Figura 4.27).La solucin ptima corresponder
en este caso al punto mnimo de la curva de costes totales G
T
, con una altura de bombeo
H
b
= (H
n
-z
0
) + H
*
, estando constituida cada lnea por un nico dimetro.
4.80
En el caso de que algn tramo de la curva caracterstica posea la misma pendiente
Figura 4.27.- Curvas caracterstica, de coste energtico y de coste total.
en valor absoluto que la curva de coste energticos, el tramo correspondiente en la curva
de costes totales ser horizontal, lo que significa que existen infinitas soluciones al
problema. Al igual que en el dimensionado de una tubera de impulsin, en este caso
recomendamos escoger la solucin que represente la menor prdida de carga, y en
consecuencia, la menor altura de bombeo, puesto que los costes que no han sido
considerados en el clculo, normalmente sern crecientes con la altura de bombeo H
b
.
4.7.3.3.- Observaciones sobre el mtodo.
Las ventajas aportadas por el mtodo de Labye frente al mtodo de la serie
econmica son evidentes: al trabajar con dimetros discretos y comercialmente
disponibles, no requiere un procedimiento de normalizacin posterior de los mismos; por
otra parte, aunque al iniciar el clculo se desconoce el dimetro que poseern las lneas
en la solucin ptima, s se conoce a priori la gama de dimetros entre los que se
encuentra el ptimo para cada lnea y en consecuencia, puede calcularse de forma exacta
las prdidas de carga que provoca cada uno de los posibles dimetros en cada una de
las lneas. En definitiva, elimina la necesidad de normalizacin de dimetros y de
realizar un clculo iterativo de las prdidas de carga exactas.
Sin embargo, presenta dos inconvenientes fundamentales que ensombrecen
considerablemente las ventajas anteriores, a saber:
4.81
a) El hecho de trabajar con variables discretas exige el manejo de un abultado
conjunto de datos, que comporta un considerable esfuerzo computacional, y
que sin duda deviene impracticable para un clculo manual con un nmero
moderado de lneas.
b) El mtodo de Labye no permite intuir en modo alguno la existencia de nudos
crticos intermedios hasta que no ha sido finalizado el dimensionado de la
serie de tuberas y calculadas las presiones en todos los nudos. Es necesario
pues realizar todo el clculo para poder apercibirse de la factibilidad de la
solucin final en los puntos intermedios de la serie. Sin embargo, y como se
ha visto en 4.7.2.3, el mtodo de la serie econmica proporciona recursos
suficientes para sacar a la luz cualquier nudo crtico intermedio que pueda
presentar problemas de presin, antes incluso de comenzar el clculo de la
solucin ptima.
4.7.4.- Ejemplo. Dimensionado de una serie de tuberas.
Como aplicacin de los dos mtodos de dimensionado ptimo que acabamos de
Figura 4.28.- Serie de tuberas a dimensionar.
estudiar, se dimensionar una serie de cinco lneas, representada en la siguiente figura,
en la cual se indican la numeracin, longitud y caudal circulante por cada una de las
lneas. La mxima prdida de carga admisible es H = 12 m.
4.82
Se emplear tubera de fibrocemento (rugosidad = 0'025 mm.), cuyo coste
unitario completo se indica en la siguiente tabla.
Dimetro (mm.) 200 250 300 350 400 450 500 600 700
Precio
(ptas/m.l.)
4160 5784 8000 9864 13000 15660 18800 23830 25820
La velocidad de circulacin del agua por las tuberas est restringida por los
siguientes lmites: v
min
= 0'5 m/s, y v
max
= 2'0 m/s.
Para calcular las prdidas de carga se emplea la frmula de Darcy:
obteniendo el factor de friccin f a partir de la frmula de Colebrook; a tal efecto se
h
f

8 f L
2
g D
5
q
2
B L

q
2
D
5
considera un valor de la viscosidad cinemtica del agua a 17C de = 1'1 10
-6
m
2
/s.
En primer lugar y atendiendo a los lmites de velocidad, se determinan los
dimetros que pueden ser utilizados en el dimensionado de cada una de las lneas; la
siguiente tabla muestra la velocidad de circulacin en cada una de las lneas
correspondiente a cada dimetro (la zona sombreada indica los valores que no cumplen
los lmites de velocidad establecidos).
Lnea
Caudal
(m
3
/s)
Dimetros (mm.)
200 250 300 350 400 450 500 600 700
1 0'22 7'00 4'48 3'11 2'29 1'75 1'38 1'12 0'78 0'57
2 0'16 5'09 3'26 2'26 1'66 1'27 1'01 0'81 0'57 0'42
3 0'12 3'82 2'44 1'70 1'25 0'95 0'75 0'61 0'42 0'31
4 0'08 2'55 1'63 1'13 0'83 0'64 0'49 0'41 0'28 0'21
5 0'05 1'59 1'02 0'71 0'52 0'40 0'31 0'25 0'18 0'13
Tabla 4.5.- Velocidades de circulacin (m/s).
a) Aplicacin del mtodo de la serie econmica:
El primer paso consiste en ajustar la curva de coste unitario de la tubera a una
funcin del tipo c = A D
a
, obteniendo los coeficientes A y a mediante las expresiones
(4.28) y (4.29):
(4.151)

A 50.754
a 1

54
c
i
( ptas/m.) A D
i
( m. )
a
50754 D
i
1

54
4.83
Para establecer el valor del coeficiente B en la frmula de prdidas, se estima un
valor promedio del factor de friccin f = 0'015. De este modo, el coeficiente B resulta:
Aplicando (4.101), el valor de la caracterstica de la serie N es:
(4.152)
B

8 f
2
g
1

24 10
3
El valor obtenido de la caracterstica N de la serie permite calcular el coste total
(4.153)
N

H

5
i 1
L
i
q
2a/(a b)
i

a b
b

12
1511

87
1

308
1

79 10
3
ptimo del sistema (con dimetros tericos) mediante (4.103):
as como la expresin del dimetro de cada lnea en funcin del caudal (4.107):
(4.154)
C
T

A B
a/ b
N
H

50754

1

24 10
3
0

308
1

79 10
3
12 43.317.285 ptas.
La siguiente tabla presenta los dimetros tericos obtenidos mediante la expresin
(4.155)

D
j

B
H

5
i 1
L
i
q

2a
a b
i
1/ b
q

2
a b
j
K q

2
a b
j
K

B
H

5
i 1
L
i
q

2a
a b
i
1/ b
0

68984

2
a b
0

3058
D
j
0

68984 q
j
0

3058
anterior (4.155), as como los dimetros normalizados que resultan al supranormalizar
e infranormalizar.
Lnea
Dimetro
terico (m.)
Dimetros estndar (m.)
Supranorm. Infranorm.
1 0'434 0'450 0'400
2 0'394 0'400 0'350
3 0'361 0'400 0'350
4 0'31 0'350 0'300
5 0'276 0'300 0'250
Tabla 4.6.- Dimetros ptimos.
4.84
Para proceder a normalizar los dimetros aplicando los criterios descritos en
4.7.2.3 se calcula la prdida unitaria de carga real que produce cada uno de los posibles
dimetros en las lneas, para el caudal de diseo considerado, resultados que reproduce
la siguiente tabla.
Lnea Caudal
Dimetros estndar (mm.)
200 250 300 350 400 450 500 600 700
1 0'22 5'3 2'97 1'77 0'725 0'342
2 0'16 5'64 2'925 1'64 0'981 0'403
3 0'12 7'05 3'3 1'716 0'965 0'578
4 0'08 8'125 3'315 1'56 0'813
5 0'05 10'162 3'396 1'394 0'659
Tabla 4.7.- Prdida de carga unitaria o pendiente hidrulica (m/Km. de tubera).
El ajuste del factor de friccin para los dimetros tericos no resulta indispensable,
puesto que en la fase de normalizacin se tienen en cuenta las prdidas de carga reales
que provocan los dimetros estndar.
Con los datos de la tabla se calcula el coste y la prdida de carga asociada a las
soluciones normalizadas iniciales:
La ltima etapa para alcanzar la solucin ptima consiste en introducir cambios
(4.156)
Solucin supranormalizada :

Coste : C
T,s
48.746.800 ptas.
Prd. carga : H
s
8

953 m. < 12 m.
Solucin infranormalizada :

Coste : C
T,i
38.446.400 ptas.
Prd. carga : H
i
17

565 m. > 12 m.
en los dimetros, siguiendo el criterio de la pendiente econmica, hasta ajustar la prdida
de carga establecida.
Obtencin de la solucin ptima a partir del sistema supranormalizado:
Partiendo de la solucin supranormalizada, se introducirn modificaciones
sucesivas, reduciendo el dimetro de una lnea en cada iteracin, atendiendo al criterio
de reducir el dimetro de la lnea i que presenta una mayor pendiente econmica
-
i
:
4.85
Lnea
Dimetro
actual (mm.)
Dimetro
inferior (mm.)

-
i
(ptas/m.)
1 450 400 1.141.631
2 400 350 1.155.064
3 400 350 1.979.798
4 350 300 1.062.108
5 300 250 1.106.893
Como se puede constatar en el cuadro anterior, el cambio ms econmico consiste
en reducir el dimetro de la lnea 3 de 400 mm. a 350 mm. La solucin obtenida en este
cambio proporciona una prdida de carga total de H = 9'666 m., todava por debajo de
la prdida prescrita de 12 m., lo que indica que es posible efectuar ms reducciones de
dimetro.
Lnea
Dimetro
actual (mm.)
Dimetro
inferior (mm.)

-
i
(ptas/m.)
1 450 400 1.141.631
2 400 350 1.155.064
3 350 300 497.067
4 350 300 1.062.108
5 300 250 1.106.893
La reduccin del dimetro en la lnea 2 de 400 mm. a 350 mm. proporciona una
solucin con H = 11'838 m., por lo que seguimos reduciendo dimetros.
Lnea
Dimetro
actual (mm.)
Dimetro
inferior (mm.)

-
i
(ptas/m.)
1 450 400 1.141.631
2 350 300 ----
3 350 300 497.067
4 350 300 1.062.108
5 300 250 1.106.893
El cambio de dimetro en la lnea 1 de 450 a 400 mm. da como resultado una
solucin cuya prdida de carga es H = 14'634 m., mayor que la admisible. Ahora
resulta necesario aumentar el dimetro de alguna tubera, correspondiendo el cambio ms
eficiente a la lnea con menor pendiente econmica
+
i
:
4.86
Lnea
Dimetro
actual (mm.)
Dimetro
superior (mm.)

+
i
(ptas/m.)
1 400 450 1.141.631
2 350 400 1.155.064
3 350 400 1.979.798
4 350 400 4.198.126
5 300 350 2.536.054
La tabla anterior indica que el aumento de dimetro ms conveniente consiste
precisamente en deshacer el cambio anterior, lo que significa la conclusin del proceso
de normalizacin. En la solucin ptima, que se encuentra entre las dos ltimas
soluciones obtenidas, la lnea 1 cuenta con un tramo de dimetro 450 mm. y otro de 400
mm.
Lnea
Dimetro
(mm.)
Longitud
(m.)
Prdida de
carga (m.)
Coste (ptas.)
1
450
400
1130
70
3'356
0'371
17.695.800
910.000
2 350 800 4'512 7.891.200
3 350 450 1'485 4.438.800
4 350 700 1'092 6.904.800
5 300 850 1'185 6.800.000
TOTAL 12'0 44.640.600
Tabla 4.8.- Solucin ptima en dimetros estndar.
Si hubisemos partido de la solucin infranormalizada, el proceso de clculo
hubiese resultado similar para llegar al mismo resultado, por lo que no resulta necesario
efectuar el desarrollo.
b) Aplicacin del mtodo discontinuo de Labye:
Los punto extremos de la curva caracterstica de la serie se obtienen asignando a
cada lnea el dimetro estndar mximo y mnimo. En el ejemplo que nos ocupa, los
puntos extremos X
1
y X
2
estarn configurados tal y como indica la Tabla 4.9.
Para obtener los puntos de la curva caracterstica es indiferente comenzar desde
el extremo X
1
con los dimetros de menor tamao, o desde X
2
con los mayores. En el
4.87
primer caso se adoptarn sucesivos aumentos de dimetro en aquella lnea que presente
una menor pendiente econmica
+
i
; si por el contrario se comienza desde X
2
, se
introducen reducciones sucesivas de dimetro en la lnea que posea mayor pendiente
econmica
-
i
.
Punto X
1
:
Coste C
T
= 34.676.000 ptas.
Prdida H = 28'37 m.
Punto X
2
:
Coste C
T
= 75.995.200 ptas.
Prdida H = 2'212 m.
Lnea Dimetro (mm.) Dimetro (mm.)
1 400 700
2 350 600
3 300 500
4 250 400
5 200 350
Tabla 4.9.- Puntos extremos de la curva caracterstica de la serie.
Comenzaremos pues la construccin de la curva desde el punto X
1
:
Punto X
1
Coste C
T
= 34.676.000 ptas. Prdida H = 28'37 m.
Lnea D (mm.) D superior (mm.)
+
i
(ptas./m.)
1 400 450 1.141.631
2 350 400 1.155.064
3 300 350 497.067
4 250 300 460.707
5 200 250 240.024
Punto A
Coste C
T
= 36.056.400 ptas. Prdida H = 22'62 m.
+
i
(ptas./m.)
1 400 450 1.141.631
2 350 400 1.155.064
3 300 350 497.067
4 250 300 460.707
5 250 300 1.106.893
4.88
Punto B
Coste C
T
= 37.607.600 ptas. Prdida H = 19'253 m.
+
i
(ptas./m.)
1 400 450 1.141.631
2 350 400 1.155.064
3 300 350 497.067
4 300 350 1.062.108
5 250 300 1.106.893
Punto C
Coste C
T
= 38.446.400 ptas. Prdida H = 17'565 m.
+
i
(ptas./m.)
1 400 450 1.141.631
2 350 400 1.155.064
3 350 400 1.979.798
4 300 350 1.062.108
5 250 300 1.106.893
Punto D
Coste C
T
= 39.751.200 ptas. Prdida H = 16'336 m.
+
i
(ptas./m.)
1 400 450 1.141.631
2 350 400 1.155.064
3 350 400 1.979.798
4 350 400 4.198.126
5 250 300 1.106.893
Punto E
Coste C
T
= 41.634.800 ptas. Prdida H = 14'634 m.
+
i
(ptas./m.)
1 400 450 1.141.631
2 350 400 1.155.064
3 350 400 1.979.798
4 350 400 4.198.126
5 300 350 2.536.054
4.89
Punto F
Coste C
T
= 44.826.800 ptas. Prdida H = 11'838 m.
+
i
(ptas./m.)
1 450 500 2.616.667
2 350 400 1.155.064
3 350 400 1.979.798
4 350 400 4.198.126
5 300 350 2.536.054
Punto G
Coste C
T
= 47.335.600 ptas. Prdida H = 9'666 m.
+
i
(ptas./m.)
1 450 500 2.616.667
2 400 450 2.070.039
3 350 400 1.979.798
4 350 400 4.198.126
5 300 350 2.536.054
Punto H
Coste C
T
= 48.746.800 ptas. Prdida H = 8'953 m.
+
i
(ptas./m.)
1 450 500 2.616.667
2 400 450 2.070.039
3 400 450 3.541.944
4 350 400 4.198.126
5 300 350 2.536.054
Punto I
Coste C
T
= 50.874.800 ptas. Prdida H = 7'925 m.
+
i
(ptas./m.)
1 450 500 2.616.667
2 450 500 4.764.795
3 400 450 3.541.944
4 350 400 4.198.126
5 300 350 2.536.054
4.90
Punto J
Coste C
T
= 52.459.200 ptas. Prdida H = 7'300 m.
+
i
(ptas./m.)
1 450 500 2.616.667
2 450 500 4.764.795
3 400 450 3.541.944
4 350 400 4.198.126
5 350 --- -----
Punto K
Coste C
T
= 56.227.200 ptas. Prdida H = 5'860 m.
+
i
(ptas./m.)
1 500 600 4.813.397
2 450 500 4.764.795
3 400 450 3.541.944
4 350 400 4.198.126
5 350 --- -----
Punto L
Coste C
T
= 57.424.200 ptas. Prdida H = 5'522 m.
+
i
(ptas./m.)
1 500 600 4.813.397
2 450 500 4.764.795
3 450 500 8.113.695
4 350 400 4.198.126
5 350 --- -----
Punto M
Coste C
T
= 59.622.200 ptas. Prdida H = 4'999 m.
+
i
(ptas./m.)
1 500 600 4.813.397
2 450 500 4.764.795
3 450 500 8.113.695
4 400 --- -----
5 350 --- -----
4.91
Punto N
Coste C
T
= 62.134.200 ptas. Prdida H = 4'472 m.
+
i
(ptas./m.)
1 500 600 4.813.397
2 500 600 8.702.422
3 450 500 8.113.695
4 400 --- -----
5 350 --- -----
Punto O
Coste C
T
= 68.170.200 ptas. Prdida H = 3'218 m.
+
i
(ptas./m.)
1 600 700 5.195.822
2 500 600 8.702.422
3 450 500 8.113.695
4 400 --- -----
5 350 --- -----
Punto P
Coste C
T
= 70.558.200 ptas. Prdida H = 2'758 m.
+
i
(ptas./m.)
1 700 --- -----
2 500 600 8.702.422
3 450 500 8.113.695
4 400 --- -----
5 350 --- -----
Punto Q
Coste C
T
= 71.971.200 ptas. Prdida H = 2'584 m.
+
i
(ptas./m.)
1 700 --- -----
2 500 600 8.702.422
3 500 --- -----
4 400 --- -----
5 350 --- -----
4.92
Punto extremo X
2
Coste C
T
= 75.995.200 ptas. Prdida H = 2'122 m.
+
i
(ptas./m.)
1 700 --- -----
2 600 --- -----
3 500 --- -----
4 400 --- -----
5 350 --- -----
La solucin ptima proporcionada por el mtodo de Labye, caso de existir, se
encuentra comprendida normalmente entre dos de los vrtices de la curva caracterstica,
aunque ocasionalmente puede corresponder exactamente a un vrtice. En el ejemplo que
nos ocupa, la prdida de carga total estipulada es H = 12 m., valor que no corresponde
a ninguno de los vrtices calculados, siendo los ms prximos los puntos E (H=16'634
m.) y F (H=11'838 m.), de modo que las soluciones que representan dichos vrtices
slo se diferencian entre s en cuanto al dimetro de la lnea 1; en consecuencia la
solucin ptima estar configurada por dos dimetros consecutivos en la lnea 1,
concretamente 450 y 400 mm., poseyendo el resto de las lneas el dimetro asociado a
los puntos E y F. Como se puede comprobar, la solucin ptima coincide con la que se
ha obtenido por aplicacin del mtodo de la serie econmica y su posterior
normalizacin.
c) Comparacin entre ambos mtodos:
La resolucin del ejemplo mediante el mtodo de Labye consiste en la
construccin de la curva caracterstica de la serie, a partir de la cual obtenemos la
configuracin ptima para una determinada prdida de carga H. Aunque no es
necesario construir la curva completa para obtener la solucin ptima, el caso presentado
nos obliga a obtener al menos un total de siete puntos, a saber, X
1
(extremo inferior),
A, B, C, D, E y F, para obtener la solucin ptima. De haber comenzado su
construccin a partir del extremo superior X
2
, hubiese sido necesario realizar el doble
de clculos aproximadamente.
La aplicacin del mtodo de la serie econmica ha resultado menos laboriosa, con
una primera fase muy sencilla que permite determinar los dimetros tericos, y una fase
posterior de normalizacin en la que slo ha sido necesario realizar tres cambios para
determinar la solucin ptima en dimetros estndar. Curiosamente, la solucin inicial
4.93
propuesta al supranormalizar (ver Tabla 4.6) coincide con la configuracin del punto H
de la curva caracterstica, mientras que el resultado de la infranormalizacin coincide
con la configuracin del punto C. En general, las configuraciones obtenidas por supra
o infranormalizacin de una solucin ptima en dimetros continuos no coinciden
necesariamente con puntos de la curva caracterstica de Labye, pero la aplicacin de los
criterios de la pendiente econmica conducir en pocas iteraciones a alguno de los
puntos de la misma.
A partir de la expresin (4.154) del coste total de la serie econmica, podemos
trazar una curva caracterstica "terica", conceptualmente similar a la curva de Labye,
esto es, una representacin de la funcin C
T
= C
T
(H) que proporciona el coste de la
configuracin ptima para cada posible prdida de carga, ahora con dimetros tericos:
La Figura 4.29 muestra el trazado de ambas curvas caractersticas, la "real" y la
C
T

AB
a/ b
N
H A B
a/ b

L
i
q
2a/(a b)
i

a b
b
H
a/ b
93.063.439 H
0 308
"terica", y como se comprueba, se aproximan bastante entre s.
La Figura 4.30 es una vista ampliada de la anterior, en la cual se indican los
puntos correspondientes a la solucin ptima en dimetros continuos, as como los
puntos obtenidos por supra e infranormalizacin, que se encuentran sobre la curva
caracterstica real (puntos H y C respectivamente).
4.7.5.- Otras formulaciones en dimetros discretos.
En el apartado anterior se ha expuesto el contenido esencial del mtodo de Labye
como paradigma de las formulaciones en dimetros discretos, en primer lugar, por la
gran popularidad de que ha gozado y en segundo lugar, porque permite sacar a la luz
alguno de los aspectos determinantes en el dimensionado ptimo de una serie de
tuberas, concretamente la relacin que existe entre el coste del sistema y la prdida de
carga cuando se trabaja con dimetros discretos.
A pesar de sus loables y evidentes caractersticas didcticas, la implementacin y
aplicacin directa del mtodo de Labye resulta ms compleja que otros mtodos, tales
como el de la serie econmica.
4.94
Figura 4.29.- Representacin de las curvas caractersticas de la serie.
4.95
Figura 4.30.- Ampliacin de la Figura 4.29.
Existen otras posibles formulaciones en dimetros discretos, como la formulacin
mediante Programacin Lineal, que considera como variables de decisin no ya los
dimetros, sino la longitud parcial de un determinado dimetro comercial dentro de una
lnea, cuya aplicacin al dimensionado ptimo de redes ramificadas ser estudiada en
el apartado siguiente. Otra forma posible de abordar el problema sera mediante
Programacin Dinmica, cuyas variables de estado son las alturas piezomtricas en los
nudos del sistema. Puesto que las referencias bibliogrficas sobre este ltimo tipo de
formulacin tratan del dimensionado de redes ramificadas, se comentar ms
ampliamente al final del siguiente apartado.
4.96
4.8.- DIMENSIONADO ECONMICO DE REDES RAMIFICADAS
4.8.1.- Introduccin
El problema de dimensionado econmico de una red ramificada representa avanzar
un escaln ms en la complejidad de los sistemas que se estudian en el presente
captulo. De hecho, el dimensionado de una serie de tuberas constituye un caso
particular de red ramificada; en el caso ms general, el problema de dimensionado de
una red ramificada poseer tantas restricciones de presin mnima de servicio como, al
menos, nudos extremos o terminales desde los cuales se suministran caudales de
servicio.
Por establecer un paralelismo con el caso anterior de una serie de tuberas,
imaginemos que una red ramificada est constituida por una arteria principal, y adems,
por un conjunto de ramificaciones conectadas a lo largo del trayecto de la arteria
principal. El proyectista puede estar tentado a dimensionar econmicamente la arteria
principal, para posteriormente dimensionar el resto de las ramificaciones secundarias
atendiendo al valor de la altura piezomtrica en el nudo origen de la ramificacin. Puede
suceder que la presin existente en la cabecera de alguna ramificacin sea insuficiente
para dotar con una mnima presin a los nudos de consumo de la misma (solucin que
hidrulicamente no resultara factible); por otra parte, y en el caso de que no se presente
ningn problema con la presin en las ramificaciones, el coste del sistema total no ser,
posiblemente, el ptimo, puesto que la presin de alimentacin de las ramificaciones se
obtiene como resultado de un proceso de clculo anterior, en el cual no ha sido
considerada en absoluto la influencia econmica de las ramificaciones conectadas a la
arteria principal. Este sencillo razonamiento pone de manifiesto la necesidad de que la
formulacin del problema incluya la totalidad del sistema para poder asegurar la
obtencin de una solucin factible y adems, ptima.
En general, el problema de dimensionado ptimo va a consistir en determinar los
dimetros de las conducciones de la red ramificada para que se cumplan determinadas
condiciones hidrulicas de funcionamiento y adems, que el coste total del sistema sea
el mnimo posible; por aadidura, cuando existe la necesidad de aportar energa al
sistema, ser necesario adems determinar la altura de bombeo, de modo que la suma
de la amortizacin de las tuberas y el coste energtico sea mnima.
4.97
Continuando con la clasificacin formal que hemos estado utilizando en los
anteriores apartados, trataremos el problema en primer lugar bajo la perspectiva de las
formulaciones en dimetros continuos, tales como la ampliacin del mtodo de la serie
econmica, las aportaciones de Chiplunkar y Khanna [10], o la de Fujiwara y Dey [14];
posteriormente estudiaremos la formulacin mediante Programacin Lineal, en dimetros
discretos.
4.8.2.- Aplicacin del mtodo de la serie econmica al dimensionado de redes
ramificadas
4.8.2.1.- Introduccin.
A continuacin vamos a presentar una ampliacin del mtodo de la serie
econmica para realizar el dimensionado econmico de redes ramificadas, cuya principal
caracterstica reside en la formulacin del problema considerando los dimetros como
variables continuas. En primer lugar se estudia el caso de un red ramificada alimentada
con altura de cabecera conocida (alimentada por ejemplo, mediante un depsito elevado
cuyo nivel es fijo y conocido); posteriormente se analizar el dimensionado de una red
ramificada cuya altura de alimentacin es incgnita en el problema (por ejemplo, cuando
la red se alimenta a travs de una estacin de bombeo). Por simplicidad, supondremos
que de la cabecera de la red parte una nica lnea; ello no supone limitacin alguna,
puesto que en el caso de abordar el dimensionado de una red ramificada con varias
lneas partiendo de la cabecera, puede estudiarse el problema considerando de forma
aislada el dimensionado de las subredes encabezadas por cada una de las posibles lneas
que parten de la cabecera.
4.8.2.2.- Red ramificada alimentada con altura de cabecera conocida.
El problema que se propone es dimensionar los dimetros de una red ramificada
compuesta por n lneas, tal y como representa la Figura 4.31, considerando que est
alimentada desde un depsito cuyo nivel se considera fijo, y teniendo en cuenta adems
que en los nudos extremos situados aguas abajo deber existir una presin residual de
servicio mayor o igual que un determinado valor mnimo.
4.98
Los datos del problema son las longitudes L
1
,..., L
n
de las tuberas, los caudales
circulantes por las mismas q
1
,...,q
n
, el coeficiente B de la frmula de prdidas y los
coeficientes A y a de la curva de costes unitarios de la tubera empleada. Como es
habitual en redes ramificadas, las lneas sern numeradas correspondiendo a la
numeracin del nudo situado aguas abajo de las mismas.
Denominaremos H
0
a la altura piezomtrica en el nudo de cabecera y H
k
al valor
Figura 4.31.- Red ramificada alimentada desde un depsito de nivel fijo.
mnimo de la altura piezomtrica en un nudo genrico k, extremo o terminal. Los
valores de H
0
en el nudo de cabecera y H
k
para todos los nudos extremos k son datos
del problema y las diferencias H
k
= H
0
- H
k
expresan la mxima prdida de carga
admisible en la serie de tuberas comprendida entre el nudo 0 de cabecera y el nudo
extremo k.
En el problema de dimensionado planteado, las variables de decisin son
nicamente los dimetros D
1
,...,D
n
en cada lnea y consecuentemente, la funcin objetivo
slo incluir los costes de inversin asociados a las tuberas. Utilizando la curva de
costes unitarios c = A D
a
, la inversin total en tuberas (coste total de la red) resulta:
(4.157)
C
T

n
i 1
c
i
L
i

n
i 1
A D
a
i
L
i
4.99
Las restricciones de presin mnima en los nudos extremos k se expresan como:
donde S
k
simboliza el conjunto de lneas que se encuentran en el trayecto entre la
(4.158)
i S
k
h
f,i

i S
k
B L
i

q
2
i
D
5
i
H
k
k nudo extremo
cabecera de la red (nudo 0) y el nudo extremo k.
Podemos construir la funcin lagrangiana L de igual modo que en el apartado
anterior para resolver el dimensionado de una serie de tuberas, slo que en este caso,
sus variables son tanto los dimetros de las tuberas D
i
como los multiplicadores de
Lagrange
k
, correspondiente cada uno de ellos a una restriccin de presin mnima en
el nudo extremo k:
Las condiciones de ptimo del problema son:
(4.159)
L( D
i
,
k
)

n
i 1
A D
a
i
L
i

k
k

i S
k
B L
i

q
2
i
D
5
i
H
k
Por simplificar la formulacin, podemos expresar tanto la funcin objetivo (4.157)
(4.160) a)

L
D
i
0 i ; b)

L

k
0 k
como las restricciones de presin mnima (4.158) en funcin del coeficiente de
rozamiento unitario r
i
de las lneas como:
en cuyo caso la funcin L se expresa como:
(4.161)
C
T
A B
a/ b

n
i 1
r
a/ b
i
L
i
(4.162)
i S
k
h
f,i

i S
k
r
i
L
i
q
2
i
H
k
k nudo extremo
La condicin de ptimo (b) de (4.160) expresa que en la solucin ptima, la suma
(4.163)
L A B
a/ b

n
i 1
r
a/ b
i
L
i

k
k

j S
k
r
j
L
j
q
2
j
H
k
de prdidas de carga en un trayecto debe de ser exactamente igual a la mxima perdida
de carga permitida; no puede ser mayor que este valor, puesto que se violara la
4.100
restriccin de presin mnima, y si la prdida de carga total en el trayecto S
k
fuese
menor de la mxima exigida, se encarece innecesariamente el coste de las tuberas que
lo componen.
La aplicacin de la primera condicin a) conduce al siguiente resultado:
donde T
i
simboliza el conjunto de trayectos a los que pertenece la lnea i. En el caso de
(4.164)

L
D
i

L
r
i

d r
i
d D
i

a
b
A B

a
b
r

a b
b
i
q
2
i

kT
i
k
L
i

dr
i
dD
i
0

a
b
A B

a
b
r

a b
b
i
q
2
i

kT
i
k
una lnea j que nicamente pertenece al trayecto k, obtendramos:
Si utilizamos la nomenclatura de la caracterstica N
k
del trayecto, podemos escribir
(4.165)

a
b
A B

a
b
r

a b
b
j
q
2
j

k
(4.165) para la lnea j de la siguiente forma:
y generalizando la expresin (4.166) para cualquier lnea i tendremos:
(4.166)
r

a b
b
j
q
2
j

1
N
k

k

a
b
A B
a/ b
De este modo se concluye una condicin de ptimo muy similar al caso de una
(4.167) r

a b
b
i
q
2
i

kT
i
k

a
b
A B
a/ b

kT
i

1
N
k

1
N
i
serie de tuberas, segn la cual, para cada lnea i de la red, el dimetro ptimo cumple
la condicin:
siendo N
i
la caracterstica de la lnea i. El valor de N
i
, tal como indica la expresin
(4.168)
r

a b
b
i
q
2
i
N
i
i
(4.167), se obtiene segn:
4.101
lo que significa que la inversa de la caracterstica N
i
a aplicar en la lnea i para obtener
(4.169)
N
i

1

kT
i

1
N
k
su dimetro ptimo es igual a la suma de las inversas de las caractersticas asociadas a
las lneas terminales k (o a cualquier otra lnea que pertenezca exclusivamente al
trayecto S
k
) que se sitan aguas abajo de la lnea i.
El coste y la prdida de carga de cada lnea i pueden ser expresados a partir de
su caracterstica N
i
de forma anloga al caso del dimensionado de una serie de tuberas,
esto es:
El coste total de la red resultar:
(4.170)
C
i
A B

a
b
N

a
a b
i
L
i
q

2a
a b
i
(4.171)
h
f,i
N

b
a b
i
L
i
q

2a
a b
i
y la prdida de carga asociada a cada uno de los trayectos S
k
ser:
(4.172)
C
T

n
i 1
C
i
A B

a
b

n
i 1

N

a
a b
i
L
i
q

2a
a b
i
El problema de dimensionado se reduce pues a obtener los n valores de las
(4.173)

i S
k
h
f,i

i S
k

N

b
a b
i
L
i
q

2a
a b
i
H
k
caractersticas N
i
de las lneas, a partir de los cuales obtenemos el dimetro ptimo
terico de cada lnea segn:

(4.174)

r

a b
b
i
q
2
i
N
i
r
i
B D
b
i
D
i
B

1
b
N

1
a b
i
q

2
a b
i
4.102
Si se dispone de los valores de las caractersticas N
k
en las lneas terminales,
podemos calcular el resto de caractersticas N
i
a partir de las definiciones (4.169).
Sustituyendo estas definiciones en las ecuaciones de prdidas (4.173) resulta un sistema
de ecuaciones no lineales en N
k
, correspondiendo cada ecuacin a un nudo extremo k,
y cada caracterstica N
k
a la lnea terminal k.
Como recordaremos, en el dimensionado ptimo de una serie de tuberas se
concluy que la pendiente hidrulica de una lnea asociada con la solucin ptima es
mayor cuanto mayor sea su caudal de diseo; en el caso de una red ramificada no
sucede necesariamente de ese modo, como vamos a comprobar. Para una lnea i
cualquiera se cumple que:
lo que significa que la caracterstica de la lnea i es menor que la caracterstica de
(4.175)

1
N
i

kT
i

1
N
k

1
N
i
>max
kT
i

1
N
k
N
i
<min
kT
i
N
k
cualquiera de las lneas que se encuentran aguas abajo de i. Despejando el valor de la
pendiente hidrulica j
i
a partir de la expresin (4.168) obtenemos:
En el caso de dos lneas a y b que posean la misma caracterstica (lo que implica
(4.176)
j
i
r
i
q
2
i
N

b
a b
i
q

2a
a b
i
que aguas abajo de ambas se encuentran los mismos nudos terminales), se cumplir que
j
a
>j
b
si q
a
>q
b
, y viceversa. Sin embargo, si la lnea a se encuentra aguas arriba de un
mayor nmero de nudos terminales que la lnea b, o lo que es lo mismo, el conjunto
T
a
incluye a T
b
y es distinto del mismo, suceder que N
a
<N
b
; si el caudal q que discurre
por ambas lneas es el mismo, se cumplir que:
sin embargo, si el caudal q
a
en la lnea a es mayor que q
b
, no es posible hacer ninguna
(4.177)
j
a
N

b
a b
a
q

2a
a b
<N

b
a b
b
q

2a
a b
j
b
afirmacin general sobre cul de las dos pendientes hidrulicas es mayor, puesto que
depender de los valores de q
a
, q
b
, N
a
y N
b
.
Desgraciadamente no es posible obtener la solucin de los valores de las
caractersticas N
k
de un modo sencillo y directo, tal y como se haca en el caso de una
serie de tuberas. Algunos autores han planteado aproximaciones para la solucin de este
4.103
problema; de entre estas aportaciones cabe destacar el mtodo propuesto en 1974 por
Deb [11], de naturaleza iterativa, que aprovecha la circunstancia de que en una serie de
tuberas, la relacin entre el coste de una tubera individual y el coste total es la misma
que existe entre la prdida de carga en la tubera y la prdida de carga total, para la
solucin ptima.
En 1982, Chiplunkar y Khanna [10] presentaron un mtodo de resolucin en el
cual se obtiene una aproximacin del valor de la caracterstica N
i
de una lnea
igualndolo al mnimo valor de las caractersticas de las tuberas que se encuentran
aguas abajo. Este criterio no resulta exacto, tal y como acabamos de demostrar, puesto
que N
i
es incluso menor que el menor de dichos valores; sin embargo, los autores
justifican este procedimiento aproximado en base al hecho de que en la posterior fase
de normalizacin de los dimetros se producirn unas desviaciones sobre el valor de los
mismos de una magnitud mayor incluso de las que se derivan del hecho de no
considerar el valor exacto de N
i
.
Fujiwara y Dey [14] propusieron en 1989 un mtodo de resolucin para un caso
particular, consistente en el dimensionado de una red ramificada alimentando nudos
situados a la misma cota y con la misma presin mnima de servicio, lo que significa
que las prdidas de carga admisibles H
k
en todos los trayectos poseen el mismo valor.
A continuacin proponemos un mtodo iterativo para obtener los valores de las
caractersticas N
k
en las lneas terminales, a partir de los cuales ser posible determinar
el valor de la caracterstica N
i
de cualquier lnea de la red.
Mtodo de resolucin
El primer paso consiste en determinar una estimacin de los valores de las
caractersticas N
k
de las lneas terminales, que denotaremos con N
(0
k
)
, a partir de la
mxima prdida de carga admisible en el trayecto que transcurre desde la cabecera al
nudo extremo k (conjunto de lneas S
k
) mediante la expresin de la serie econmica,
esto es, como si se tratase de dimensionar de forma independiente las series de tuberas
comprendidas entre el nudo de cabecera de la red y los nudos terminales k:
(4.178) N
(0)
k

H
k

i S
k
L
i
q
2a/ (a b)
i

a b
b
4.104
Los valores N
(0
k
)
permiten a su vez calcular la caracterstica del resto de las lneas,
en una primera aproximacin, mediante la expresin (4.169), de modo que para una
lnea j obtendremos:
Una vez se ha determinado la caracterstica N de todas las lneas de la red, se
(4.179)
N
(0)
j

1

kT
j

1
N
(0)
k
calcula la prdida de carga correspondiente a cada lnea, segn:
Acumulando las prdidas de carga obtenidas a lo largo del trayecto k obtenemos
(4.180)
h
(0)
f,i

N
(0)
i

b
a b
L
i
q

2a
a b
i
el valor de la prdida de carga total en el trayecto H
(0
k
)
segn:
La comparacin de la prdida de carga obtenida en primera aproximacin H
(0
k
)
(4.181)
H
(0)
k

i S
k
h
(0)
f,i

i S
k

N
(0)
i

b
a b
L
i
q

2a
a b
i
con el valor H
k
, que es el objetivo que se desea obtener, nos proporciona la siguiente
estimacin de las caractersticas N
(1
k
)
. Si suponemos que la caracterstica propuesta N
k
guarda una proporcionalidad con el trmino [H
k
]
(a+b)/b
, obtenemos:
Si H
(0
k
)
resulta mayor que la mxima prdida permitida H
k
, la caracterstica N
(1
k
)
(4.182)

N
(0)
k

H
(0)
k

a b
b
N
(1)
k

H
k

a b
b
N
(1)
k
N
(0)
k

H
k
H
(0)
k

a b
b
ser menor que la estimacin anterior N
(0
k
)
, y en consecuencia, se obtendrn prdidas de
carga de menor magnitud, buscando que la suma de las mismas a lo largo del trayecto
S
k
coincida con la mxima prdida permitida.
En el caso contrario, si H
(0
k
)
<H
k
, entonces resultarn valores mayores de N
(1
k
)
,
obtenindose consecuentemente mayores prdidas de carga.
4.105
Con los nuevos valores obtenidos N
(1
k
)
se repite el clculo de la caracterstica del
resto de las lneas N
(1
i
)
, las correspondientes prdidas de carga en las lneas h
(
f
1
,
)
i
, y a partir
de estos ltimos valores, la prdida de carga estimada H
(1
k
)
en los trayectos S
k
. De este
modo, se repite el procedimiento hasta que la prdida de carga estimada en todos los
trayectos S
k
se aproxime de forma suficiente a H
k
.
La Figura 4.32 representa el diagrama de flujo del proceso iterativo descrito.
Figura 4.32.- Proceso iterativo para obtener N
j
en las lneas de una red ramificada.
4.106
4.8.2.3.- Ejemplo. Dimensionado de una red ramificada con dimetros continuos y
altura de cabecera conocida.
Como aplicacin del mtodo que acabamos de exponer, realizaremos el
dimensionado ptimo de los dimetros tericos de la red ramificada que muestra la
siguiente figura.
Para el dimensionado se utilizar tubera de fibrocemento, similar en caractersticas
Figura 4.33.- Red ramificada a dimensionar.
y precios a la tubera que se ha empleado en el ejemplo 4.7.4., de modo que obtenemos
los siguientes parmetros del problema:
En primer lugar necesitaremos obtener los valores L
i
q
i
2a/(a+b)
para cada lnea:
Curva de coste unitario de la tubera : c ( ptas / m.lineal ) 50.754 D( m. )
1

54
A 50.574 ; a 1

54
Factor de friccin promedio : f 0

015 B 1

24 10
3
Exponente del dimetro en frmula de prdidas (Darcy) : b 5
L
1
q
1
2a/(a+b)
= 750'76 L
2
q
2
2a/(a+b)
= 304'92
L
3
q
3
2a/(a+b)
= 347'86 L
4
q
4
2a/(a+b)
= 285'83
L
5
q
5
2a/(a+b)
= 175'64
4.107
En el ejemplo que se presenta, los nudos crticos son precisamente los extremos
o terminales, esto es, los nudos 2, 4 y 5. Los trayectos comprendidos entre el nudo de
cabecera y los nudos crticos estn compuestos por las siguientes lneas:
Trayecto S
2
= {1,2} S
4
= {1,3,4} S
5
= {1,3,5}
Mx. Prdida de carga admisible H
2
= 30 m. H
4
= 10 m. H
5
= 15 m.
de modo que:
De este modo obtenemos una primera aproximacin de N
(0
2
)
, N
(0
4
)
y N
(0
5
)
:

j S
2
L
j
q

2a
a b
j
1.055

68 ;

j S
4
L
j
q

2a
a b
j
1.384

45 ;

j S
5
L
j
q

2a
a b
j
1.274

26
y a partir de estas caractersticas, calculamos el resto:
N
(0)
2

H
2

j S
2
L
j
q
2a/(a b)
j

a b
b

30
1.055

68
1

308
9

4906 10
3
N
(0)
4

10
1.384

45
1

308
1

5820 10
3
; N
(0)
5

15
1.275

26
1

308
2

9977 10
3
y mediante las caractersticas N
(0
i
)
obtenemos un primer valor de la prdida de carga en
N
(0)
3

1

1
N
(0)
4

1
N
(0)
5
1

0354 10
3
; N
(0)
1

1

1
N
(0)
2

1
N
(0)
4

1
N
(0)
5
9

3355 10
4
cada lnea segn (4.180):
de modo que:
h
(0)
f,i

N
(0)
i

b
a b
L
i
q

2a
a b
i
h
(
f
0
,
)
1
= 3'62 m. ; h
(
f
0
,
)
2
= 8'67 m. ; h
(
f
0
,
)
3
= 1'82 m. ; h
(
f
0
,
)
4
= 2'06 m. ; h
(
f
0
,
)
5
= 2'07 m.
y consecuentemente la prdida de carga en los trayectos ser:
H
(0
2
)
= 12'29 m. ; H
(0
4
)
= 7'50 m. ; H
(0
5
)
= 7'51 m.
4.108
A partir de estos valores, calculamos el valor de las caractersticas en segunda
aproximacin segn:
En las tablas que se muestran a continuacin se resumen los resultados obtenidos
N
(1)
2
N
(0)
2

H
2
H
(0)
2

a b
b
9

4906 10
3

30
12

29
1

308
30

4954 10
3
N
(1)
4
2

3048 10
3
; N
(1)
5
7

4069 10
3
en el proceso iterativo tal y como ha sido descrito.
Iteracin 1
Lnea N
j
h
f,j
(m.) Trayecto H
k
(m.) [Error]
1 1'6620 10
-3
5'63 0 - 2 26'78 [-10'73%]
2 30'4954 10
-
3
21'15 0 - 4 11'10 [+11%]
3 1'7578 10
-3
2'72 0 - 5 12'48 [-16'8%]
4 2'3048 10
-3
2'75
5 7'4069 10
-3
4'13
Iteracin 2
Lnea N
j
h
f,j
(m.) Trayecto H
k
(m.) [Error]
1 1'5829 10
-3
5'43 0 - 2 29'13 [-2'9%]
2 35'3780 10
-
3
23'70 0 - 4 10'51 [+5'1%]
3 1'6571 10
-3
2'60 0 - 5 12'99 [-13'4%]
4 2'0107 10
-3
2'48
5 9'4214 10
-3
4'96
Iteracin 3
Lnea N
j
h
f,j
(m.) Trayecto H
k
(m.) [Error]
1 1'5481 10
-3
5'33 0 - 2 29'73 [-0'9%]
2 36'7663 10
-
3
24'40 0 - 4 10'24 [+2'4%]
3 1'6162 10
-3
2'55 0 - 5 13'61 [-9'3%]
4 1'8840 10
-3
2'36
5 11'3721 10
-
3
5'73
4.109
Iteracin 4
Lnea N
j
h
f,j
(m.) Trayecto H
k
(m.) [Error]
1 1'5342 10
-3
5'30 0 - 2 29'92 [-0'3%]
2 37'2037 10
-
3
24'62 0 - 4 10'14 [+1'4%]
3 1'6002 10
-3
2'54 0 - 5 14'16 [-5'6%]
4 1'8265 10
-3
2'30
5 12'9146 10
-
3
6'32
Iteracin 5
Lnea N
j
h
f,j
(m.) Trayecto H
k
(m.) [Error]
1 1'5241 10
-3
5'27 0 - 2 29'96 [-0'13%]
2 37'3339 10
-
3
24'69 0 - 4 10'06 [+0'6%]
3 1'5890 10
-3
2'52 0 - 5 14'48 [-3'5%]
4 1'7936 10
-3
2'27
5 13'9257 10
-
3
6'69
Iteracin 6
Lnea N
j
h
f,j
(m.) Trayecto H
k
(m.) [Error]
1 1'4998 10
-3
5'21 0 - 2 29'93 [-0'23%]
2 37'3991 10
-
3
24'72 0 - 4 9'93 [-0'7%]
3 1'5624 10
-3
2'49 0 - 5 14'63 [-2'47%]
4 1'7499 10
-3
2'23
5 14'5834 10
-
3
6'93
Iteracin 7
Lnea N
j
h
f,j
(m.) Trayecto H
k
(m.) [Error]
1 1'5169 10
-3
5'25 0 - 2 30'03 [+0'1%]
2 37'5136 10
-
3
24'78 0 - 4 10'01 [+0'1%]
3 1'5808 10
-3
2'51 0 - 5 14'87 [-0'87%]
4 1'7661 10
-3
2'25
5 15'0677 10
-
3
7'11
4.110
Como criterio de convergencia adoptamos un error mximo del 1% en la
prdida de carga H
k
en todos los trayectos crticos. A partir de los valores finales de
las caractersticas N
j
de las lneas podemos calcular el dimetro ptimo de cada una de
ellas as como su coste:
Lne
a
Coste
(ptas.)
Dimetro
(m.)
1
2
3
4
5
22.358.411
4.267.481
10.262.196
8.215.014
3.047.124
0'451
0'173
0'394
0'307
0'199
Coste Total C
T
48.150.226 ptas.
Tabla 4.10.- Dimetros y costes de la solucin ptima.
Una vez obtenida la solucin ptima en dimetros continuos, es necesario
normalizar la misma a fin de asignar dimetros estndar en cada una de las lneas. El
procedimiento de normalizacin a aplicar en el caso de una red ramificada ser
estudiado posteriormente.
4.8.2.4.- Red ramificada alimentada mediante una estacin de bombeo (altura de
cabecera variable).
En el caso de que la red ramificada requiera ser alimentada mediante una estacin
de bombeo, es necesario incluir los costes energticos en el problema de dimensionado,
e introducir la altura de bombeo como una variable adicional. El problema propuesto
consiste en dimensionar los dimetros de una red ramificada compuesta por n lneas,
considerando que se alimenta a travs de una estacin de bombeo, debiendo determinar
adems la altura de bombeo necesaria para que en los nudos extremos situados aguas
abajo exista una presin residual de servicio mayor o igual que un determinado valor
mnimo.
Adems de los datos concernientes a la configuracin de la red (longitudes
L
1
,...,L
n
, caudales circulantes q
1
,...,q
n
), y al tipo de tuberas empleado (coeficiente B de
la frmula de prdidas y coeficientes A y a de la curva de coste unitario), se consideran
4.111
conocidos los parmetros de la estacin de bombeo (caudal bombeado q
b
, nmero de
horas de funcionamiento al ao nh, precio del kW hora p y rendimiento ), as como
el factor de amortizacin a
t
aplicable a la inversin en tuberas.
Denominaremos H
b
a la altura de bombeo, z
0
a la cota de aspiracin de la estacin
Figura 4.34.- Red ramificada alimentada mediante una estacin de bombeo.
y H
k
al valor mnimo de la altura piezomtrica en un nudo genrico k, extremo o
terminal, siendo estos valores datos del problema. La mxima prdida de carga admisible
H
k
entre el nudo de cabecera y un nudo extremo k no es, en este caso, un dato
conocido, puesto que la altura de bombeo H
b
est por determinar, y valdr:
Como se ha expresado en la introduccin, consideraremos una nica lnea en
(4.183)
H
k

z
0
H
b
H
k
cabecera, que en adelante denominaremos lnea 1, cuyos extremos son, aguas arriba el
nudo 0 (cabecera de la red) y aguas abajo el nudo 1.
Adems de la altura de bombeo H
b
, los dimetros D
1
,...,D
n
de las lneas son
tambin variables de decisin en el problema de dimensionado de la red; la funcin
objetivo deber incluir la amortizacin de la inversin ms el coste de la energa,
expresando ambos trminos como un coste anual, que ser en este caso:
(4.184)
C
T
( ptas/ao) G
e
G
a
K
b
H
b
a
t

n
i 1
A D
a
i
L
i
4.112
En la expresin anterior, el coste de las tuberas se ha aproximado mediante la
curva de coste unitario c = A D
a
, siendo a
t
el factor de amortizacin de la inversin en
tuberas, y siendo K
b
un coeficiente que representa el coste energtico anual por cada m.
de altura de bombeo, cuyo valor es:
en la cual q
b
es el caudal bombeado (m
3
/seg), nh es el nmero de horas de bombeo por
(4.185)
K
b
(ptas/m. y ao)

9

81 q
b
nh p
ao, p es el precio de la energa (ptas/kW hora) y es el rendimiento global de la

estacin de bombeo, expresado en tanto por uno.
Las restricciones de presin mnima en los nudos extremos k se expresan como:
o lo que es lo mismo:
(4.186)
z
0
H
b

i S
k
h
f,i
H
k
k nudo extremo
donde recordemos que S
k
simboliza el conjunto de lneas que se encuentran en el
(4.187)

i S
k
h
f,i
H
b
z
0
H
k

i S
k
B L
i

q
2
i
D
5
i
H
b
z
0
H
k
trayecto entre la cabecera de la red (nudo 0) y el nudo extremo k.
Para resolver el problema de optimizacin propuesto mediante el mtodo de los
multiplicadores de Lagrange, se construye la funcin lagrangiana L=L(D
i
,H
b
,
k
), aunque
en esta ocasin, dicha funcin representa un coste anual:
o expresada en trminos del coeficiente de rozamiento unitario r
i
:
(4.188)
L K
b
H
b
a
t

n
i 1
A D
a
i
L
i

k
k

i S
k
B L
i

q
2
i
D
5
i
H
b
z
0
H
k
(4.189)
L K
b
H
b
a
t
A B

a
b

n
i 1
r
a/b
i
L
i

k
k

i S
k
r
i
L
i
q
2
i
H
b
z
0
H
k
4.113
Las condiciones de ptimo resultan ahora:
La aplicacin de la condicin (a) proporciona los siguientes resultados:
(4.190) a)

L
D
i
0 i ; b)

L
H
b
0 ; c)

L

k
0 k
en la cual T
i
simboliza el conjunto de trayectos crticos a los que pertenece la lnea i,
(4.191)
a)

L
D
i

L
r
i

dr
i
dD
i

a
b
a
t
A B

a
b
r

a b
b
i
q
2
i

kT
i
k
L
i

dr
i
dD
i
0

a
b
a
t
A B

a
b
r

a b
b
i
q
2
i

kT
i
k
o el conjunto de nudos terminales que se sitan aguas abajo de dicha lnea. Si el
problema se formula en trminos de las caractersticas N
k
de las lneas terminales, cuyo
valor es:
podemos expresar (4.191) como:
(4.192)
N
k

a
b
a
t
A B

a
b
k
donde N
i
representa la caracterstica de la lnea i.
(4.193)
r

a b
b
i
q
2
i

a
b
a
t
A B

a
b

kT
i
k

1

kT
i

1
N
k
N
i
El desarrollo de la condicin (b) proporciona el siguiente resultado:
donde el sumatorio est extendido a todos los trayectos crticos. Si reescribimos la
(4.194) b)

L
H
b
K
b

k
k
0 K
b

k
k
expresin anterior en trminos de las caractersticas N
k
resulta:
donde N
1
simboliza la caracterstica de la lnea 1 (lnea de cabecera).
(4.195)
K
b

k
k

a
b
a
t
A B
a/ b

k

1
N
k

a
b
a
t
A B
a/ b
N
1
4.114
Finalmente la condicin (c) da como resultado:
lo que significa que con la configuracin ptima, la presin en el nudo k debe de
(4.196)
c)

L

k

i S
k
r
i
L
i
q
2
i
H
b
z
0
H
k
0

i S
k
r
i
L
i
q
2
i
z
0
H
b
H
k
k
resultar exactamente igual al valor mnimo requerido.
Al igual que en el caso de que la red est alimentada con una altura de cabecera
conocida, se cumple la condicin de que el inverso de la caracterstica N
i
a aplicar en
la lnea i para obtener su dimetro es igual a la suma de las inversas de las
caractersticas asociadas a las lneas terminales k que se sitan aguas abajo de la lnea i.
La diferencia del caso de alimentacin mediante estacin de bombeo estriba en que
los valores de la prdida de carga H
k
en los trayectos crticos son desconocidos (puesto
que la altura de bombeo H
b
est por determinar), aunque sin embargo, s es conocido
el valor de la caracterstica N
1
en la lnea de cabecera, sin ms que despejar de (4.195).
A partir del valor de las caractersticas N
i
de cada lnea, es posible calcular el
coste de amortizacin, segn:
Tambin la prdida de carga de cada lnea i puede ser expresada a partir de su
(4.197)
G
a
a
t
A B

a
b

n
i 1

N

a
a b
i
L
i
q

2a
a b
i
caracterstica N
i
de forma anloga al caso del dimensionado de una serie de tuberas,
esto es:
(4.198)
h
f,i
N

b
a b
i
L
i
q

2a
a b
i
4.115
y la prdida de carga total en un trayecto k cualquiera ser:
y en consecuencia, la altura de bombeo H
b
puede obtenerse a partir de cualquiera de los
(4.199)
H
k

i S
k
h
f,i

i S
k

N

b
a b
i
L
i
q

2a
a b
i
valores de H
k
segn:
De este modo, el coste total anual de la solucin ptima ser:
(4.200)
H
b

H
k
H
k
z
0
k
El problema de dimensionado se limita de nuevo a obtener los n valores de las
(4.201)
C
T
G
e
G
a
K
b
H
b
a
t
A B

a
b

n
i 1

N

a
a b
i
L
i
q

2a
a b
i
caractersticas N
i
de las lneas, que proporcionarn el valor ptimo de los dimetros:
Finalmente, el valor de la altura de bombeo H
b
se obtiene a partir de las prdidas
(4.202)
D
i
B

1
b
N

1
a b
i
q

2
a b
i
de carga calculadas para cualquier trayecto, por aplicacin de los dimetros ptimos.
Realizando un balance global del sistema, vemos que disponemos de tantas
ecuaciones de prdidas como nudos extremos, cuyas incgnitas son las caractersticas
N
k
de las lneas terminales. Adems, la altura de bombeo H
b
constituye una incgnita
adicional; sin embargo, existe una ecuacin adicional, que indica que la suma de los
inversos de todas las caractersticas N
k
es igual al inverso de la caracterstica N
1
de la
lnea de cabecera, que es conocida.
Dado que el sistema de ecuaciones es no lineal, resulta necesario establecer algn
mtodo indirecto para su solucin. Cabe la posibilidad de utilizar simplificaciones, como
la propuesta por Chiplunkar y Khanna [10] y que se ha expuesto en el apartado anterior.
Un procedimiento sencillo para resolver este problema consiste en transformarlo en un
problema de dimensionado con altura piezomtrica conocida, y constara de los
siguientes pasos:
4.116
1.- Obtener el valor de la caracterstica N
1
en la lnea de cabecera, dado por
(4.195):
(4.203)
N
1

a
b
a
t
A B
a/ b
K
b
2.- Obtener la prdida de carga H
*
k
en todos los trayectos crticos de la red
dimensionando sus lneas con la caracterstica N
1
, esto es:
(4.204)
H

k
N

b
a b
1

i S
k

L
i
q

2a
a b
i
3.- A partir de las prdidas de carga H
*
k
calculadas, fijar el valor de la altura
de bombeo H
*
b
como el valor necesario para mantener la presin mnima en
todos los nudos extremos k, esto es:
(4.205)
H

b
max
k

H
k
H

k
z
0
4.- Una vez fijado el valor de la altura de bombeo, se resolvera el problema de
dimensionado como una red alimentada con altura piezomtrica conocida.
El mtodo expuesto no deja de ser una simplificacin, y en consecuencia, produce
un alejamiento de la solucin ptima. Siguiendo la pauta del mtodo propuesto en el
apartado anterior, desarrollaremos a continuacin un mtodo iterativo para obtener la
solucin ptima exacta.
Mtodo de resolucin
La Figura 4.35 representa un esquema del procedimiento de resolucin que se
presenta a continuacin, y que describiremos haciendo referencia a dicha figura.
El primer paso consiste en determinar el valor de la caracterstica N
1
en la lnea de
cabecera a partir de la expresin (4.203) con los datos disponibles.
Puesto que la suma de los inversos de las caractersticas N
k
en las lneas
terminales es igual al inverso de N
1
, determinaremos (2) una primera estimacin de
dichas caractersticas, que denominaremos
^
N
(0
k
)
, suponiendo que todos estos valores son
iguales, esto es, si existen K nudos terminales, entonces
^
N
(0
k
)
= K N
1
k.
4.117
Figura 4.35.- Procedimiento iterativo para obtener las caractersticas N
j
y la altura de
bombeo H
b
en una red ramificada.
4.118
Tomando como punto de partida esta primera estimacin de los valores
^
N
(0
k
)
, se
calculan (3) los valores de las caractersticas en el resto de las lneas
^
N
(0
j
)
, tambin en
primera estimacin, de modo que puede obtenerse (4) la prdida de carga estimada
^
h
(
f
0
,
)
j
en todas las lneas de la red, y (5) la prdida estimada en los trayectos crticos
^
H
(0
k
)
.
La altura de bombeo estimada H
(0
b
)
estar determinada (6) por el trayecto crtico
que exija un mayor valor de la misma para mantener el valor mnimo de la presin en
su extremo aguas abajo, considerando la prdida de carga estimada
^
H
(0
k
)
, como indica
la expresin (4.205).
Considerando que en el resto de los trayectos crticos existe un exceso innecesario
de presin, se recalcula la prdida de carga en dichos trayectos (7), que ahora
denominaremos H
(0
k
)
, de modo que
^
H
(0
k
)
= z
0
+ H
(0
b
)
- H
k
.
Los nuevos valores obtenidos de H
(0
k
)
sirven de punto de partida para calcular (8)
una segunda estimacin de las caractersticas, que denominaremos N
(0
k
)
, mediante la
misma relacin de proporcionalidad con respecto a las prdidas de carga en el trayecto
utilizada en (4.182), cuando se estudi el caso de la red alimentada con altura de
cabecera conocida.
Como es natural, la suma de los inversos de las nuevas caractersticas N
(0
k
)
obtenidas (9), que denominaremos N
(0
1
)
, no ser igual al inverso de N
1
. Para restaurar la
igualdad, los valores de las caractersticas
^
N
(1
k
)
en la siguiente iteracin (11), se obtienen
a partir de la relacin:
de modo que ahora s se cumplir que:
(4.206)
N
(1)
k

N
1
N
(0)
1
N
(0)
k
(4.207)

1
N
1

k

1
N
(1)
k
El procedimiento se reanuda en el paso (3) con el clculo de las caractersticas del
resto de lneas
^
N
(1
j
)
y se prolonga hasta que (10) la discrepancia relativa entre el valor
real de la caracterstica en la lnea de cabecera N
1
y el valor estimado en la iteracin i
correspondiente N
( i
1
)
sea menor de una determinada tolerancia .
4.119
Al finalizar el clculo se habr obtenido la solucin ptima, representada por las
caractersticas en las lneas terminales N
k
y la altura de bombeo H
b
. Para obtener el
dimetro de cualquier lnea j de la red, se calcular en primer lugar su caracterstica N
j
a partir de:
de modo que su dimetro ser:
(4.208)
N
j

1

kT
j

1
N
k
j
El coste anual de la solucin ptima (amortizacin ms energa) ser pues:
(4.209)
D
j
B

1
b
N

1
a b
j
q

2
a b
j
(4.210)
C
T
G
e
G
a
K
b
H
b
a
t
A

n
j 1
D
a
j
L
j
4.8.2.5.- Ejemplo. Dimensionado de una red ramificada con dimetros continuos y
altura de cabecera variable.
A continuacin aplicaremos el mtodo expuesto para dimensionar una red
ramificada alimentada desde una estacin de bombeo, cuyo esquema, similar al del
ejemplo 4.8.2.3, muestra la Figura 4.36.
La altura piezomtrica mnima en los nudos terminales es:
H
2
= 60 m. ; H
4
= 80 m. ; H
5
= 75 m.
La cota de aspiracin de la estacin de bombeo es z
0
= 0 m., la estacin bombea
un caudal q
b
= q
1
= 0'23 m
3
/s., durante un promedio de nh = 3.000 horas/ao, siendo su
rendimiento global = 0'65. El precio de la energa es p = 12 ptas/kW hora y el factor
de amortizacin de la red se calcula con un inters del 9 % durante 30 aos, resultando
a
t
= 0'09734.
Para el dimensionado se utilizar tubera de fibrocemento de las mismas
caractersticas que en el ejemplo anterior, obteniendo los siguientes parmetros:
4.120
* Coeficientes de la curva de coste unitario: A = 50.754 ; a = 1'54
* Factor de friccin promedio: f = 0'015 B = 1'24 10
-3
Los valores L
i
q
i
2a/(a+b)
para cada lnea son los mismos que en ejemplo anterior:
L
1
q
1
2a/(a+b)
= 750'76 ; L
2
q
2
2a/(a+b)
= 304'92 ; L
3
q
3
2a/(a+b)
= 347'86
L
4
q
4
2a/(a+b)
= 285'83 ; L
5
q
5
2a/(a+b)
= 175'64
Para los trayectos comprendidos entre la cabecera de la red (nudo 0) y los nudos
crticos 2, 4 y 5, tendremos:
El coeficiente K
b
resulta:

j S
2
L
j
q

2a
a b
j
1.055

68 ;

j S
4
L
j
q

2a
a b
j
1.384

45 ;

j S
5
L
j
q

2a
a b
j
1.274

26
de modo que la caracterstica N
1
en la lnea de cabecera resulta:
K
b

9

81 q
b
nh p 124.964

31 ptas/m. y ao
En los tres nudos terminales (K=3), la primera estimacin de
^
N
(0
k
)
resulta:
N
1

a
b
a
t
A B
a/ b
K
b
1

5499 10
3
4.121
La nica caracterstica que resta calcular corresponde a la lnea 3:
N
(0)
2

N
(0)
4

N
(0)
5
K N
1
4

6497 10
3
La siguiente tabla presenta los resultados de la iteracin 0 en curso. La columna
N
(0)
3

1

1
N
(0)
4

1
N
(0)
5
2

3249 10
3
(1) corresponde precisamente a los valores de las caractersticas que acabamos de
obtener.
Iteracin 0
Lnea (1)
^
N
(0)
(2)
^
h
(0)
(m.) (3)
^
H
(0)
(m.) (5) H
(0)
(m.) (6) N
(0)
1 1'5499 10
-3
5'338 2'6380 10
-3
2 4'6497 10
-3
5'022 10'360 33'418 2'1512 10
-2
3 2'3249 10
-3
3'372 3'0067 10
-3
4 4'6497 10
-3
4'708 13'418 13'418 4'6497 10
-3
5 4'6497 10
-3
2'893 11'604 18'418 8'5092 10
-3
(4)
^
H
(0
b
)
= 93'418 m. (7) Err = 70'2 %
El siguiente paso consiste en calcular la prdida de carga en cada una de las lneas
conforme a las caractersticas obtenidas (columna (2)) segn (4.198):
obtenindose la prdida de carga en los trayectos (columna (3)) segn:
h
(0)
f,j

N
(0)
j

b
a b
L
j
q

2a
a b
j
H
(0)
2

h
(0)
1

h
(0)
2
10

360 m.
H
(0)
4

h
(0)
1

h
(0)
3

h
(0)
4
13

418 m.
H
(0)
5

h
(0)
1

h
(0)
3

h
(0)
5
11

604 m.
La altura de bombeo
^
H
(0
b
)
(4) se obtiene como el mximo de los valores
[H
k
+
^
H
(0
k
)
] - z
0
, que en la iteracin 0 corresponde al nudo terminal 4. Con el valor de
4.122
la altura de bombeo obtenido, se recalcula la prdida de carga H
(0
k
)
en los trayectos
(columna (5)), segn la expresin:
H
(0)
k

z
0

H
(0)
b
H
k
Se corrige la expresin de las caractersticas en las lneas terminales (columna (6))
mediante:
N
(0)
k

N
(0)
k

H
(0)
k
H
(0)
k

a b
b
Con las nuevas caractersticas N
(0
k
)
se obtiene el valor de la caracterstica en la
lnea de cabecera:
N
(0)
1

1

1
N
(0)
2

1
N
(0)
4

1
N
(0)
5
2

6380 10
3
El error relativo (7) cometido en la iteracin 0 sobre el valor de N
1
expresado
porcentualmente es:
Err

N
1
N
(0)
1
N
1
100

1

5499 10
3
26380 10
3
15499 10
3
100 70

2 %
Considerando un error admisible del 1 %, ser necesario corregir el valor de las
caractersticas en la siguiente iteracin segn:
N
(1)
k
N
(0)
k

N
1
N
(0)
1
N
(0)
k
0

5875
De esta manera se repite el procedimiento hasta que el error sobre la caracterstica
N
1
sea inferior al 1 %. A continuacin se resume en las siguientes tablas los resultados
obtenidos en cada una de las iteraciones.
4.123
Iteracin 1
Lnea (1)
^
N
(1)
(2)
^
h
(1)
(m.) (3)
^
H
(1)
(m.) (5) H
(1)
(m.) (6) N
(1)
1 1'5499 10
-3
5'338 1'9166 10
-3
2 1'2639 10
-2
10'787 16'125 31'207 2'9976 10
-2
3 1'7665 10
-3
2'734 2'0475 10
-3
4 2'7318 10
-3
3'135 11'207 11'207 2'7318 10
-3
5 4'9993 10
-3
3'058 11'130 16'207 8'1733 10
-3
(4)
^
H
(1
b
)
= 91'207 m. (7) Err = 23'7 %
Iteracin 2
Lnea (1)
^
N
(2)
(2)
^
h
(2)
(m.) (3)
^
H
(2)
(m.) (5) H
(2)
(m.) (6) N
(2)
1 1'5499 10
-3
5'338 1'7086 10
-3
2 2'4241 10
-2
17'747 23'086 30'605 3'5052 10
-2
3 1'6558 10
-3
2'602 1'7961 10
-3
4 2'2092 10
-3
2'665 10'605 10'605 2'2092 10
-3
5 6'6096 10
-3
3'785 11'725 15'605 9'6063 10
-3
(4)
^
H
(2
b
)
= 90'605 (7) Err = 10'2 %
Iteracin 3
Lnea (1)
^
N
(3)
(2)
^
h
(3)
(m.) (3)
^
H
(3)
(m.) (5) H
(3)
(m.) (6) N
(3)
1 1'5499 10
-3
5'338 1'6275 10
-3
2 3'1797 10
-2
21'838 27'177 30'382 3'6789 10
-2
3 1'6293 10
-3
2'570 1'7028 10
-3
4 2'0040 10
-3
2'474 10'382 10'382 2'0040 10
-3
5 8'7142 10
-3
4'676 12'584 15'382 1'1331 10
-2
(4)
^
H
(3
b
)
= 90'382 (7) Err = 5'0 %
Iteracin 4
Lnea (1)
^
N
(4)
(2)
^
h
(4)
(m.) (3)
^
H
(4)
(m.) (5) H
(4)
(m.) (6) N
(4)
1 1'5499 10
-3
5'338 1'5902 10
-3
2 3'5034 10
-2
23'519 28'857 30'282 3'7314 10
-2
3 1'6216 10
-3
2'561 1'6610 10
-3
4 1'9085 10
-3
2'383 10'282 10'282 1'9085 10
-3
5 1'0790 10
-2
5'506 13'405 15'282 1'2808 10
-2
(4)
^
H
(4
b
)
= 90'282 (7) Err = 2'6 %
4.124
Iteracin 5
Lnea (1)
^
N
(5)
(2)
^
h
(5)
(m.) (3)
^
H
(5)
(m.) (5) H
(5)
(m.) (6) N
(5)
1 1'5499 10
-3
5'338 1'5715 10
-3
2 3'6369 10
-2
24'201 29'539 30'232 3'7489 10
-2
3 1'6189 10
-3
2'557 1'6402 10
-3
4 1'8601 10
-3
2'337 10'232 10'232 1'8601 10
-3
5 1'2484 10
-2
6'155 14'051 15'232 1'3874 10
-2
(4)
^
H
(5
b
)
= 90'232 (7) Err = 1'4 %
Iteracin 6
Lnea (1)
^
N
(6)
(2)
^
h
(6)
(m.) (3)
^
H
(6)
(m.) (5) H
(6)
(m.) (6) N
(6)
1 1'5499 10
-3
5'338 1'5616 10
-3
2 3'6975 10
-2
24'508 29'847 30'206 3'7559 10
-2
3 1'6177 10
-3
2'556 1'6294 10
-3
4 1'8346 10
-3
2'312 10'206 10'206 1'8346 10
-3
5 1'3684 10
-2
6'603 14'497 15'206 1'4567 10
-2
(4)
^
H
(6
b
)
= 90'206 (7) Err = 0'8 %
Una vez realizada la 6 iteracin se obtiene un error sobre N
1
del 0'8 % < 1 %.
Para ajustar todava ms la solucin final, se corrige el valor de las caractersticas a
partir del cociente N
1
/N
(6
1
)
, obteniendo:
N
1
= 1'5499 10
-3
; N
2
= 3'7277 10
-2
; N
3
= 1'6171 10
-3
N
4
= 1'8208 10
-3
; N
5
= 1'4457 10
-2
A partir de los valores finales de las caractersticas, obtenemos los dimetros de
la solucin ptima, mediante (4.202). El resumen de la solucin ptima se presenta en
la siguiente tabla.
Lnea Dimetro (m.) Coste (ptas/m.l.)
1 0'450 22.259.162 H
b
= 90'2 m.
2 0'174 4.293.645 Coste energtico G
e
= K
b
H
b
= 11.281.781 ptas/ao
3 0'392 10.198.816
Amortizacin G
a
= a
t
C
tub
= 0'09734 47.992.483 =
4.671.588 ptas/ao
4 0'305 8.152.523
5 0'201 3.088.337 Coste total anual C
T
= G
a
+ G
e
= 15.953.369 ptas/ao
Coste total tub. C
tub
= 47.992.483 ptas.
Tabla 4.11.- Dimetros y costes de la solucin ptima.
4.125
4.8.2.6.- Consideraciones sobre la aplicacin del mtodo.
a) Incompatibilidad de presiones en puntos intermedios de la red.
En la aplicacin o adaptacin del mtodo de la serie econmica al dimensionado
de una red ramificada se han empleado restricciones de presin mnima nicamente en
los nudos extremos de la red. Puede suceder que, una vez obtenida la solucin ptima
del dimensionado, las presiones en algunos puntos intermedios (no considerados en las
restricciones) resulten insuficientes.
Es necesario establecer algn criterio que nos permita identificar la presencia de
nudos intermedios que, hipotticamente, puedan presentar problemas de presin una vez
se ha optimizado el dimensionado nicamente en base a los nudos extremos.
Para centrar ideas, comenzaremos con el problema de dimensionado de una red
ramificada con altura de cabecera conocida. Para comprobar si un determinado nudo
intermedio c va a resultar crtico, esto es, s presentar problemas de presin con la
solucin final, bastar comprobar si la caracterstica asociada al trayecto S
c
, desde el
nudo de cabecera (nudo 0) hasta el nudo c, es inferior a las caractersticas de todos los
trayectos definidos por los nudos extremos de la red y que pasan por el nudo c. Ello
equivale en definitiva al siguiente criterio:
donde H
c
es la prdida de carga admisible en el trayecto S
c
.
(4.211)
c crtico si

H
c

i S
c
L
i
q
2a/ (a b)
i
<

H
k

i S
k
L
i
q
2a/ (a b)
i
k / S
c
S
k
( k nudo extremo)
Cuando el problema consiste en el dimensionado de una red cuya altura de
cabecera es incgnita, la identificacin de los nudos intermedios crticos resulta
ligeramente distinta, puesto que no es posible hacer uso del criterio expresado en
(4.211), ya que la prdida de carga admisible H
c
en el trayecto S
c
, y el resto de los
valores H
k
, son desconocidos.
En este caso, y nicamente a efectos de identificar los nudos intermedios que
puedan resultar crticos, se asigna una prdida de carga hipottica H
*
k
en el trayecto S
k
,
4.126
que ser calculada a partir de la caracterstica de la lnea de cabecera N
1
segn la
expresin:
(4.212)
H

k
N

b
a b
1

i S
k

L
i
q

2a
a b
i
Con la estimacin de las prdidas H
*
k
, ser crtico aquel nudo intermedio que
necesite una altura de bombeo mayor que los nudos extremos situados aguas abajo para
contar con una mnima presin de servicio; si H
c
es la mnima altura piezomtrica
requerida en el nudo c, dicho nudo ser crtico si:
Si existen nudos crticos intermedios, las modificaciones sobre el procedimiento
(4.213)
c crtico si H
c
H
c
> H
k
H
k
k / S
c
S
k
( k nudo extremo)
de dimensionado son similares en los dos casos comentados, y consisten en permitir que
el nudo crtico intermedio acte como un nudo extremo de la red, de modo que el
conjunto de lneas ubicadas aguas abajo del nudo crtico c se dimensiona separadamente
de la red principal, como si se tratase del dimensionado de una red ramificada con altura
de cabecera conocida, slo que dicha altura ser, en esta ocasin, la altura piezomtrica
mnima en el nudo crtico H
c
.
b) Normalizacin de la solucin.
Otro problema pendiente es la fase de normalizacin de los dimetros tericos
obtenidos, al objeto de asignar dimetros estndar a las lneas de la red. Como siempre,
el primer paso consiste en asignar un dimetro estndar por lnea, bien sea al inmediato
superior al terico (supranormalizacin), o el inmediato inferior (infranormalizacin), o
simplemente considerando el dimetro estndar ms cercano en tamao al terico
(criterio de proximidad).
De los dos casos que habitualmente se consideran, trataremos en primer lugar el
proceso de ajuste econmico de los dimetros en redes alimentadas mediante una
estacin de bombeo. Como ya se refiri en el apartado 4.7.2.3, el cambio de dimetro
econmicamente ms adecuado est determinado por la pendiente econmica para el
aumento
+
i
o la disminucin
-
i
de dimetro.
En el caso que nos ocupa, puesto que es posible aumentar y disminuir la altura de
4.127
bombeo H
b
a voluntad, los cambios en los dimetros de la red estarn condicionados por
la relacin entre los valores de {a
t

+
i
} y {a
t

-
i
} con el coeficiente K
b
, que representa
el coste anual de cada metro de altura de bombeo.
En definitiva, el aumento de dimetro en una lnea cualquiera j resultar
econmicamente adecuado si se verifica que {a
t

+
j
}<K
b
, y por el contrario, la reduccin
del dimetro en dicha lnea resultar adecuada si {a
t

-
j
}>K
b
. Al igual que en el caso de
la serie de tuberas, se realizarn las modificaciones pertinentes en los dimetros hasta
que no exista ninguna posibilidad econmicamente aceptable, esto es, hasta que se
verifique:
La altura de bombeo se reajusta de modo que la presin en todos los nudos del
(4.214)
max
i

a
t

i
K
b
min
i

a
t

i
i
sistema sea igual o superior al valor mnimo establecido.
Existir en este caso uno o varios nudos en los cuales, la presin residual sea
exactamente la mnima. Puesto que para todas las lneas de la red se cumple:
se deduce que, una vez fijado el valor de la altura de bombeo H
b
, ya no es posible
(4.215)
max
i

a
t

i
min
i

a
t

i
acometer ningn cambio de dimetro que resulte econmico en los trayectos
comprendidos entre la cabecera de la red y los nudos cuya presin adopta el valor
mnimo, que denominaremos trayectos "crticos". Por esta razn, los dimetros asignados
a las lneas de los trayectos crticos permanecen invariables en lo que resta del proceso
de normalizacin.
Una vez han sido fijados los dimetros estndar en los trayectos crticos de la red,
y puesto que la altura de bombeo H
b
tambin ha sido fijada, es posible determinar la
altura piezomtrica definitiva en todos los nudos pertenecientes a tales trayectos. El
proceso ulterior de modificacin de los dimetros del resto de las lneas de la red ser
absolutamente similar al que se realizara en el caso de una red ramificada alimentada
con altura conocida, que es precisamente el que analizamos a continuacin.
El ajuste econmico de los dimetros en el caso de una red alimentada con altura
piezomtrica conocida consiste, como siempre, en analizar los cambios de dimetro ms
4.128
eficientes desde la perspectiva econmica, en funcin de los valores de la pendiente
econmica
+
i
y
-
i
, aunque es necesario definir un orden de actuacin, esto es, si la
disminucin econmica de un determinado dimetro produce un dficit de presin en
un nudo concreto, slo tendr sentido restaurar la presin aumentando el dimetro de
una lnea de su trayecto, aunque su pendiente
+
i
sea superior a la de otras lneas fuera
del trayecto afectado por el dficit de presin.
Por esta razn, los cambios de dimetro se llevarn a cabo de forma secuencial
por trayectos, comenzando por el trayecto definido por el nudo que presente un mayor
dficit de presin (o la mnima holgura de presin), sin modificar los dimetros del resto
de las lneas. Al igual que en el caso de una serie de tuberas, las modificaciones de
dimetros en el trayecto finalizarn cuando un determinada lnea del trayecto polariza
un incremento y disminucin alternativo del dimetro en etapas sucesivas. La solucin
para las lneas del trayecto estar configurada con un nico dimetro estndar por lnea,
excepto, en general, una lnea que contar con dos dimetros consecutivos en tamao,
y que es precisamente la lnea que determina la finalizacin del proceso. En definitiva
se trata de ajustar los dimetros del trayecto como si se tratase de una serie de tuberas
aislada. Una vez finalizado el ajuste de los dimetros del trayecto, se determina la altura
piezomtrica en los nudos que pertenecen al mismo, y se acomete el mismo
procedimiento para el resto de los trayectos cuyo dimetro todava no es definitivo.
En el caso de que el ajuste realizado sobre los dimetros del trayecto inicial d
como resultado un dficit de presin en cualquier nudo que no pertenezca a dicho
trayecto, ser necesario continuar los clculos en el trayecto determinado por este ltimo
nudo, puesto que resulta ms deficitario en presin que el inicialmente considerado.
4.129
4.8.3.- Modelo de Programacin Lineal para el dimensionado ptimo de redes
ramificadas.
4.8.3.1.- Introduccin.
El modelo de Programacin Lineal que describiremos a continuacin es un tipo
de formulacin en dimetros discretos, puesto que para el dimensionado de las tuberas
de la red se considera un conjunto discreto de dimetros, que habitualmente
correspondern a los dimetros estndar disponibles comercialmente.
A pesar de esta caracterstica, se trata de una formulacin de tipo continuo, ya que
las variables de decisin que intervienen en el problema de optimizacin son las
longitudes parciales de cada posible dimetro comercial que forma parte de cada una de
las lneas de la red, y ocasionalmente, la altura de bombeo de la estacin elevadora en
cabecera.
La formulacin del problema de dimensionado mediante Programacin Lineal (PL)
ha sido desarrollada por multitud de autores, entre los que podemos citar los trabajos de
Labye [16] en 1966, Karmeli et al. [15] en 1968, Calhoun [8] en 1970. En esta misma
lnea, Robinson y Austin [29] desarrollaron en 1976 un modelo de dimensionado de
redes ramificadas mediante PL considerando la intervencin de vlvulas reductoras de
presin, trabajo que ser analizado en profundidad en el Captulo 7. Otras aportaciones
sobre la formulacin mediante PL se deben a Bhave [6] en 1979, Pleban y Amir [28]
en 1981 y Martnez et al. [22] en 1987.
El modelo de Programacin Lineal parte de la hiptesis de que una lnea de la red
puede estar constituida por varios tramos de diferentes dimetros. Si el conjunto de
dimetros posibles est compuesto por dimetros comerciales, la solucin ptima
obtenida mediante esta formulacin no requerir ningn ajuste posterior de los
dimetros, siendo plenamente apta para su implementacin.
La formulacin de un modelo lineal no es el resultado de una "linealizacin" del
problema, sino que es totalmente exacta, puesto que considerando tramos de dimetro
uniforme dentro de una lnea, el coste del tramo y tambin la prdida de carga que
provoca son funciones lineales de la longitud del mismo. De este modo, tanto la funcin
objetivo como las restricciones resultan ser funciones lineales de las longitudes parciales
4.130
de los tramos de dimetro uniforme. Desde el punto de vista matemtico, el conjunto
de soluciones factibles delimitado por las restricciones lineales del problema, es un
conjunto convexo y la funcin objetivo a minimizar es tambin convexa; se trata por
tanto de un problema convexo, del que podemos asegurar que no posee ptimos locales.
Las situaciones que pueden presentarse son las siguientes: en el caso de que las
restricciones sean incompatibles entre s, el espacio de soluciones es vaco y no existe
solucin al problema. Si el espacio de soluciones es no vaco, bien puede existir una
nica solucin ptima, o infinitas soluciones ptimas, todas ellas con el mismo coste
asociado.
4.8.3.2.- Modelo de Programacin Lineal para el dimensionado de una red ramificada
alimentada con altura de cabecera conocida.
El problema que se plantea es el dimensionado ptimo de los dimetros de una red
ramificada compuesta por n lneas, cuya altura piezomtrica de alimentacin H
0
en el
nudo de cabecera (nudo 0) posee un valor fijo y conocido, de modo que en un conjunto
de nudos k de la red, en el que se incluyen al menos todos los nudos terminales, exista
una altura piezomtrica mayor o igual a un valor mnimo H
k
. Ello equivale a limitar la
prdida de carga en los trayectos comprendidos entre el nudo 0 y un nudo genrico k
de modo que:
siendo: h
f,i
= Prdida de carga (m.) en la lnea i.
(4.216)
i S
k
h
f,i
H
0
H
k
H
k
S
k
= Conjunto de lneas pertenecientes al trayecto entre los nudos 0 y k.
H
k
= Mxima prdida de carga admisible (m.) en el trayecto comprendido
entre los nudos 0 y k.
Para introducir la formulacin lineal consideraremos que se dispone de un conjunto
{D
(1)
,....,D
(ND)
} que contiene un total de ND dimetros posibles para ser utilizados en el
dimensionado de la red, a los que en adelante denominaremos dimetros candidatos,
ordenados de menor a mayor tamao, de modo que D
(1)
<...<D
(ND)
. La Figura 4.39
muestra una lnea i cualquiera de una red, por la que transcurre un caudal q
i
, compuesta
por tramos de diferentes dimetros, de entre los dimetros candidatos.
El coste total de las tuberas de la lnea i representada en la Figura 4.37 ser:
(4.217)
Coste de la lnea i (ptas) : C
i

ND
j 1
c
j
L
i,j
4.131
donde: C
i
= Coste total de las tuberas de la lnea i (ptas).
c
j
= Coste unitario del dimetro D
(j)
(ptas/metro lineal).
L
i,j
= Longitud del tramo de dimetro D
(j)
en la lnea i (m.).
Como es lgico, deber cumplirse que la suma de las longitudes parciales L
i,j
sea
Figura 4.37.- Lnea compuesta por varios tramos de diferente dimetro.
igual a la longitud L
i
de la lnea i:
La prdida de carga total h
f,i
que se produce en la lnea i ser:
(4.218)
L
i

ND
j 1
L
i,j
donde: h
f,i
= Prdida de carga total (m.) en la lnea i.
(4.219)
h
f,i

ND
j 1
j
i,j
L
i,j
j
i,j
= Prdida de carga unitaria para cada uno de los dimetros D
(j)
(m/m.) en la
lnea i.
Utilizando la expresin de prdidas de Darcy, la pendiente hidrulica j
i,j
resulta:
(4.220) j
i,j

8 f
i,j
2
g

1

D
(j)
5
q
2
i
4.132
La formulacin global del problema de dimensionado ptimo consistir en
minimizar la siguiente funcin objetivo, configurada por los costes asociados a las
tuberas, esto es:
y sometida a unas restricciones de presin mnima del tipo:
(4.221)
Coste del sistema C
T

n
i 1

ND
j 1
c
j
L
i,j
Las restricciones de presin mnima pueden plantearse para cualquier nudo de la
(4.222)
i S
k
h
f,i

i S
k

ND
j 1
j
i,j
L
i,j
H
k
H
0
H
k
k
red adems de los extremos o terminales, se trate o no de un nudo de consumo, en el
cual sea necesario asegurar una presin mnima. Naturalmente, cuanto mayor sea el
nmero de restricciones de presin mnima, tanto mayor ser el tamao del modelo y
la complejidad de su resolucin.
Como indica la expresin (4.218), es necesario plantear tambin restricciones que
podemos calificar de tipo geomtrico, a fin de asegurar que la suma de las longitudes
parciales L
i,j
en una lnea sea exactamente igual a la longitud de la misma:
Finalmente habr que aadir las restricciones de no negatividad de las variables
(4.223)

ND
j 1
L
i,j
L
i
i 1 . . n
de decisin, puesto que una solucin del tipo L
i,j
<0 carece de sentido fsico. Esta
condicin constituye adems una exigencia para la resolucin del problema mediante
Programacin Lineal:
Como puede comprobarse, el problema de dimensionado queda configurado por
(4.224)
L
i,j
0 i , j
una funcin objetivo y unas restricciones de naturaleza lineal en cuanto a las variables
de decisin L
i,j
, y como tal, puede ser resuelto mediante el algoritmo SIMPLEX.
4.133
4.8.3.3.- Modelo de Programacin Lineal para el dimensionado de una red ramificada
alimentada mediante una estacin de bombeo (altura de cabecera incgnita).
En ocasiones, las presiones mnimas de servicio en la red slo pueden ser
garantizadas mediante la intervencin de una estacin elevadora. En tal caso, y como
se ha constatado en apartados anteriores, existe una estrecha relacin econmica entre
la altura de bombeo H
b
y los dimetros de las tuberas de la red, puesto que una vez
establecidas las condiciones de diseo (presiones y caudales de servicio), el aumento de
la altura de bombeo permite la utilizacin de dimetros menores en las tuberas,
resultando una disminucin de la inversin en tuberas a cambio de un incremento del
coste energtico de bombeo. Por el contrario, una disminucin de la altura de bombeo
trae como consecuencia la necesidad de emplear dimetros mayores en las tuberas,
encareciendo por tanto la inversin en tuberas a costa de un abaratamiento de los costes
energticos. Esta relacin se concreta en una funcin objetivo a minimizar que incluye
tanto el coste energtico anual como la amortizacin anual de la inversin en tuberas.
En definitiva, las variables de decisin que intervienen en este nuevo problema son,
adems de las longitudes parciales L
i,j
de cada dimetro candidato D
(j)
en las lneas de
la red, la altura de bombeo H
b
.
Como ya se ha visto, el coste energtico anual de una estacin de bombeo es:
donde: W = Potencia media consumida (kW).
(4.225)
G
e
(ptas/ao) W nh p

9

81 q
b
H
b
nh p K
b
H
b
nh = Nmero de horas anuales de utilizacin.
p = Precio de la energa (ptas/kW hora).
q
b
= Caudal bombeado (m
3
/segundo).
H
b
= Altura de bombeo (m.).
= Rendimiento global de la EB (tanto por uno).
K
b
= Coste unitario anual de cada metro de altura de bombeo.
El coste anual de amortizacin del sistema de tuberas se obtiene multiplicando su
coste total por el factor de amortizacin a
t
, esto es:
(4.226)
G
a
a
t
C
tub
a
t

n
i 1

ND
j 1
c
j
L
i,j
4.134
La funcin objetivo que debe ser minimizada es precisamente la suma de los
costes anuales referidos, a saber:
funcin que es lineal respecto de las variables del problema (L
i,j
y H
b
).
(4.227)
C
T
G
e
G
a
K
b
H
b
a
t

n
i 1

ND
j 1
c
j
L
i,j
Las restricciones de presin mnima se formulan para asegurar que en los nudos
k prescritos por el proyectista exista una altura piezomtrica no inferior a H
k
, aunque en
este caso, la magnitud de la prdida de carga admisible H
k
en el trayecto comprendido
entre la cabecera de la red (nudo 0) y el nudo k no ser un valor conocido, puesto que
depender del valor de la altura de bombeo H
b
. En efecto, si z
0
es la cota de aspiracin
de la EB situada en la cabecera de la red, la prdida de carga H
k
admisible en el
trayecto 0-k ser:
As pues, las restricciones de presin mnima adoptarn la siguiente forma:
(4.228)
H
k

z
0
H
b
H
k
Es necesario adems formular las restricciones geomtricas para todas las lneas
(4.229)
i S
k
h
f,i

i S
k

ND
j 1
j
i,j
L
i,j
H
k

z
0
H
b
H
k
k

i S
k

ND
j 1
j
i,j
L
i,j
H
b
z
0
H
k
k
de la red:
y las restricciones de no negatividad de las variables de decisin:
(4.230)

ND
j 1
L
i,j
L
i
i 1 . . n
De nuevo, el problema formulado en estos trminos resulta completamente lineal,
(4.231)
L
i,j
0 i , j ; H
b
0
tanto por la funcin objetivo como por las restricciones impuestas, pudiendo ser resuelto
mediante cualquier algoritmo de Programacin Lineal, tal como el algoritmo SIMPLEX.
4.135
4.8.3.4.- Reduccin del tamao del modelo.
La aplicacin del modelo de Programacin Lineal al dimensionado ptimo de
redes ramificadas es, sin ninguna duda, el mtodo preferido por los investigadores para
este cometido, puesto que posee una gran sencillez en su planteamiento, que no es fruto
de ninguna simplificacin o aproximacin, sino ms bien al contrario, es el resultado de
considerar que las lneas de la red estarn finalmente configuradas con dimetros
comercialmente disponibles, esto es, un conjunto discreto y finito.
Una ventaja adicional es que el problema de dimensionado ptimo formulado
como un problema lineal puede ser resuelto mediante cualquiera de los paquetes de
software disponibles en el mercado de Programacin Lineal. Lo que en principio es
ventajoso trae como consecuencia dos inconvenientes, a saber: a) exige del usuario la
introduccin de una gran cantidad de informacin, y b) el tamao del modelo puede ser
excesivo para el software disponible.
Si n es el nmero de lneas de la red, ND el nmero de dimetros candidatos y
K es el nmero de nudos crticos considerados en las restricciones de presin mnima,
el usuario debe aportar los siguientes datos:
ND costes unitarios de los dimetros candidatos (coeficientes de coste de la
funcin objetivo).
Coeficiente K
b
en el caso de que intervenga el coste energtico.
n longitudes de lnea (trminos independientes en las restricciones geomtricas).
n ND pendientes hidrulicas asociadas con cada uno de los dimetros
candidatos en cada una de las lneas de la red, algunos de ellos repetidos a lo
largo de las K restricciones de presin mnima.
K trminos independientes en las restricciones de presin mnima, que pueden
ser o bien la prdida de carga admisible H
k
en los trayectos 0-k en el caso de
que la altura de cabecera sea conocida, o bien los trminos (z
0
-H
k
) en el caso
de que la altura de cabecera sea incgnita.
Si consideramos el dimensionado de una red ramificada alimentada desde un
depsito, con n=150 lneas, ND=12 dimetros candidatos y K=40 nudos crticos, el
nmero total de datos necesarios asciende a 2.002; de ellos, n ND=1.800 corresponden
4.136
a las pendientes hidrulicas, que se calculan a partir de las caractersticas de la tubera
empleada y de los caudales circulantes por las lneas, mientras que el resto (202)
corresponde a datos bsicos del problema. Esta sencilla estimacin pone de manifiesto
la importancia que tiene el desarrollo e implementacin de herramientas informticas de
apoyo al usuario que faciliten la labor de comunicacin con el software de optimizacin,
por medio de la construccin y elaboracin, a partir de los datos bsicos, del problema
de PL que finalmente ser optimizado. Precisamente el objetivo del Captulo 5 es
exponer los puntos bsicos de la implementacin informtica de un modelo de
Programacin Lineal similar al descrito.
Incidiendo en el segundo inconveniente, los recursos disponibles para resolver
problemas de PL son limitados, tanto por el software (imposibilidad de manejar un
elevado nmero de variables) como por el hardware (capacidad de memoria limitada)
y por ello puede ocurrir que un determinado problema de dimensionado ptimo no
pueda ser resuelto con los medios informticos disponibles.
Una posible solucin a este inconveniente reside en la reduccin del tamao del
modelo en dos frentes bien distintos: por un lado, cabe la posibilidad de reducir el
nmero de restricciones de presin mnima consideradas y por otro, es posible asimismo
reducir el conjunto de dimetros candidatos.
En el dimensionado de una red ramificada pueden plantearse tantas restricciones
de presin mnima como nudos posee la red menos uno, o lo que es lo mismo, tantas
restricciones como lneas. Como mnimo, ser necesario plantear una restriccin de
presin mnima para cada nudo extremo o terminal de la red.
Alperovits y Shamir [3] proponen utilizar inicialmente elnmero mnimo de
restricciones de presin, esto es, slo las correspondientes a los nudos terminales; una
vez obtenida la solucin ptima, y en el caso de que en algn nudo intermedio se
obtenga una presin por debajo del valor mnimo, ser necesario reformular el problema,
planteando restricciones adicionales de presin mnima para dichos nudos.
Otra posibilidad para reducir el tamao del modelo reside en emplear un nmero
reducido de dimetros candidatos. A pesar de que la formulacin del modelo contempla
la posibilidad de que una lnea est configurada por varios tramos de diferentes
dimetros, la experiencia nos demuestra que en la solucin ptima final, las lneas de
4.137
la red estarn configuradas por uno, o a lo sumo dos dimetros entre los posibles, y en
este ltimo caso, se tratar de dos dimetros consecutivos en tamao. Este hecho puede
demostrarse como consecuencia de la estructura de precios de las tuberas comerciales
(Fujiwara y Dey [13]).
De este modo, una posibilidad para reducir el tamao del modelo consiste en
seleccionar un pequeo nmero de dimetros para cada lnea, con la esperanza de que
el o los dimetros finales pertenezcan al conjunto de dimetros candidatos. Puesto que
el objetivo es seleccionar dimetros candidatos lo ms cercanos al dimetro ptimo de
cada lnea, ya no cabe hablar de un conjunto de dimetros candidatos para toda la red,
sino de un conjunto de dimetros candidatos {D
(1
i
)
,..., D
(ND
i
i)
} para cada lnea i, integrado
por un total de ND
i
dimetros.
La seleccin del conjunto de dimetros candidatos para cada lnea admite criterios
muy diversos; as por ejemplo, Bhave [6] propone un mtodo de seleccin de dimetros
candidatos para redes ramificadas con altura de cabecera conocida, denominado mtodo
del trayecto crtico, que consiste en primer lugar en asignar a cada lnea i un valor
terico de la pendiente hidrulica
~
j
i
. Para asignar dicha pendiente se comienza por el
trayecto crtico, que ser aquel cuya pendiente hidrulica disponible es la menor de todas
las posibles, esto es:
siendo H
0
la altura en cabecera, y H
m
y H
k
las alturas mnimas en los nudos m y k
(4.232)
S
m
trayecto crtico

H
0
H
m

j S
m
L
j
min
k

H
0
H
k

j S
k
L
j
respectivamente.
La pendiente hidrulica
~
j
m
asignada a todas las lneas del trayecto crtico S
m
ser
precisamente:
A partir del valor de la pendiente hidrulica en el trayecto S
m
, podemos estimar
(4.233)
i S
m

j
i

j
m

H
0
H
m

j S
m
L
j

H
m

j S
m
L
j
un valor terico de la altura piezomtrica en cualquier nudo k del mismo segn:
(4.234)
H
k
H
0

j
m

j S
k
L
j
4.138
Los nudos k del trayecto crtico constituyen asimismo la cabecera de otros posibles
trayectos a los que pertenecen el resto de las lneas de la red, y sobre los cuales se
volver a aplicar el criterio del trayecto crtico hasta que, finalmente, se haya asignado
un valor de la pendiente hidrulica
~
j
i
a todas y cada una de las lneas de la red.
El valor obtenido de la pendiente hidrulica
~
j
i
corresponde a un dimetro terico
D
i
de modo que, empleando la expresin de prdidas de Darcy se cumpla:
Tomando como referencia el dimetro terico estimado D
i
para la lnea i por
(4.235)
j
i

8 f
i
q
2
i
2
g

1
D
5
i
medio del criterio del trayecto crtico, Bhave sugiere que el conjunto ptimo de
dimetros candidatos para la lnea i debe de contar con dos dimetros normalizados,
consecutivos en tamao, de modo que D
(1
i
)
D
i
D
(2
i
)
, aunque contempla excepcionalmente
la posibilidad de adoptar tres e incluso cuatro dimetros candidatos.
Siguiendo unas pautas similares, Pleban y Amir [28] plantean la seleccin de tres
dimetros candidatos por lnea, consecutivos en tamao, atendiendo a su proximidad a
un dimetro terico estimado D
i
; la estimacin del dimetro D
i
se obtiene a travs del
siguiente criterio:
lo que significa considerar una velocidad de circulacin del agua de 1'132 m/s. En
(4.236)
D
i
(mm.) 25

q
i
(m
3
/hora)
2
unidades del sistema internacional, la expresin anterior resultar:
(4.237)
D
i

4 q
i
1

132
1

061

q
i
Para poder asegurar que la solucin ptima obtenida es un ptimo global, el grupo
de dimetros candidatos asignado a cada lnea debe ser tal que, si el proceso de
optimizacin fuese libre de seleccionar cualquiera de los dimetros posibles, el resultado
continuara siendo el mismo.
Tal condicin equivale en la prctica a asegurar que los dimetros ptimos de cada
lnea en la solucin final se siten en el centro de la gama escogida. En el caso de que
4.139
el dimetro ptimo de una lnea coincida con alguno de los extremos del conjunto de
dimetros candidatos, ello significa que existe la posibilidad de que hubiese sido
escogido un dimetro situado fuera de los lmites del conjunto de los candidatos. La
nica forma de averiguarlo es permitir que el algoritmo de resolucin cuente con la
posibilidad de "traspasar" los extremos del conjunto de dimetros candidatos, y el modo
ms comn y sencillo para conseguirlo consiste en desplazar el conjunto de dimetros
candidatos, de modo que el dimetro extremo obtenido en la solucin ptima quede
centrado dentro del nuevo conjunto de dimetros candidatos.
El nmero mnimo de dimetros candidatos es de dos, puesto que pueden aparecer
hasta dos dimetros por lnea en la solucin final, pero lo cierto es que un nmero tan
limitado de dimetros candidatos exigira sin duda un gran nmero de operaciones de
desplazamiento del conjunto de dimetros candidatos para poder asegurar la consecucin
de una solucin ptima global.
Se trata en definitiva de buscar el compromiso entre un nmero de variables
creciente con el nmero de dimetros candidatos por lnea, y un nmero de operaciones
necesarias, mayor cuanto menor sea el nmero de dimetros candidatos. En general, un
nmero de cuatro dimetros candidatos parece suficiente para cumplir adecuadamente
este cometido, como veremos en captulo siguiente.
De la reduccin del tamao del modelo se concluyen evidentes ventajas, no
solamente en cuanto a las necesidades de memoria, sino tambin en lo referente al
tiempo de clculo.
4.8.3.5.- Aspectos particulares del problema.
a) Restricciones de velocidad:
Las restricciones de velocidad mxima y mnima no aparecen en forma explcita
en el modelo lineal, de modo que su imposicin debe realizarse en la fase de seleccin
de los dimetros candidatos de una determinada lnea. Para ello, ser necesario respetar
las siguientes relaciones:
(4.238)
D
(ND
i
)
i

4 q
i
v
min
; D
(1)
i

4 q
i
v
max
4.140
que indican que el mximo dimetro candidato D
(ND
i
i)
en la lnea i debe dar lugar a una
velocidad superior al valor mnimo establecido v
min
, con el caudal de diseo q
i
considerado, mientras que el mnimo dimetro candidato D
(1
i
)
debe dar lugar a una
velocidad inferior a la mxima v
max
.
Cuando el conjunto de dimetros candidatos se aproxima por alguno de sus
extremos a uno de los valores lmite determinado por las restricciones de velocidad, el
proceso queda acotado por estos valores. En tal situacin se pueden adoptar dos tipos
de accin:
a) Si el conjunto de dimetros candidatos tiene un tamao fijo, a partir de la
posicin en la cual se alcanza el lmite, se completar el conjunto repitiendo
el dimetro extremo correspondiente.
b) Si el conjunto de dimetros candidatos puede alterar dinmicamente su
tamao, se considerar completo cuando se alcanza alguno de los dimetros
extremos.
En la Figura 4.40 se representan los dos casos para el supuesto b) en los cuales, la
seleccin de dimetros candidatos queda restringida al imponer dimetros extremos por
efecto de los lmites de velocidad.
El caso representado en la figura corresponde al establecimiento de un conjunto
Figura 4.38.- Efecto de las restricciones de velocidad sobre la seleccin de dimetros
candidatos.
a) Con un dimetro mnimo de 300 mm. la lista queda acotada por la izquierda:
Dimetro terico
(mm.)
316'8
... 300 300 300
300 300 350 400
450 500 600 600 ...
b) Con un dimetro mximo de 600 mm. la lista queda acotada por la derecha:
Dimetro terico
(mm.)
567'3
... 300 300 350 400
450 500 600 600
600 600 ...
4.141
de cuatro dimetros candidatos seleccionados alrededor de un valor terico estimativo
del dimetro de la lnea.
La intervencin de los lmites de velocidad es importante no slo por lo que se
refiere a la seleccin del conjunto de dimetros candidatos, sino tambin por su
influencia en el funcionamiento hidrulico del sistema, como se comenta a continuacin.
La limitacin de la velocidad mxima equivale a imponer un dimetro mnimo
en cada una de las lneas; ello significa que en algunas trayectos de tuberas se
presentar una prdida de carga menor de la estrictamente necesaria para respetar el
requisito de presin mnima de servicio en el nudo extremo del trayecto. En tal caso, se
dice que en el nudo extremo existe una holgura de presin, esto es, la presin dinmica
residual en el nudo es mayor de la estrictamente necesaria.
El hecho de que exista un leve exceso de presin no representa en general un
problema, aunque dependiendo de la magnitud de la holgura, podra resultar necesario
adoptar alguna medida para reducir la presin.
La limitacin de velocidad mnima equivale a imponer un dimetro mximo en
cada lnea. Cuando la red a dimensionar se alimenta con una altura piezomtrica fija y
conocida (mediante un depsito, por ejemplo), la limitacin de velocidad mnima podra
llegar a ser incompatible con las restricciones de presin mnima, esto es, la prdida de
carga que proporcionan los dimetros mximos podra ser todava excesiva para alcanzar
la presin mnima requerida en los nudos de servicio. Llegados a una circunstancia de
este tipo slo cabe la posibilidad de "relajar" la limitacin de velocidad mnima (y
permitir por tanto mayores dimetros) o bien reformular el problema alimentando la red
a travs de una estacin elevadora.
b) Costes energticos:
En el planteamiento general que ha sido presentado, se supone que la estacin
de bombeo que alimenta la red aporta un caudal q
b
uniforme durante nh horas de
funcionamiento anual. Sin embargo, es muy habitual que el caudal bombeado se ajuste
a las necesidades del consumo, bien sea directamente modulado a travs de un
depsito intermedio.
4.142
En general, el inters de conocer el caudal bombeado reside nicamente en el
clculo de los costes energticos, y por esta razn puede soslayarse el problema
contabilizando dichos costes con referencia a la potencia media utilizada durante las nh
horas anuales de bombeo.
En funcin de la modulacin horaria del bombeo, puede resultar muy conveniente
contratar el suministro elctrico con discriminacin horaria. En tal caso, ser necesario
conocer en detalle la distribucin de los consumos de energa elctrica a lo largo del
tiempo, segn los perodos llano, valle y punta, de modo que la constante K
b
(ptas/m.
y ao) se calculara segn:
siendo: h = Indice de perodo horario.
(4.239)
K
b
9

81

h

q
h
b
nh
h
p
h
h
q
h
b
= Caudal bombeado durante el perodo h.
nh
h
= Nmero de horas anuales de bombeo en el perodo h.
p
h
= Precio del kW h consumido en el perodo h.
h
= Rendimiento global de la EB en el perodo h.
Adems, si K
r
es el recargo (o descuento, si es negativo) porcentual por energa
reactiva, se multiplicar K
b
por un factor (1 + K
r
/100) para obtener los costes reales que
supone el consumo de energa.
En el planteamiento anterior se ha supuesto la altura de elevacin independiente
del caudal bombeado. En otro caso, el coeficiente K
b
pasara a depender de H
b
,
convirtiendo la funcin objetivo en no lineal. La solucin del problema exigira en tal
caso un prceso iterativo, en el que K
b
se ajusta para cada nuevo valor de H
b
obtenido.
c) Mltiples estados de carga:
En el desarrollo del modelo se ha considerado un nico estado de carga como
situacin de diseo, pero admite la posibilidad de considerar varios estados de carga
como hiptesis de diseo. Con esta consideracin y en el caso de que la red est
alimentada con altura piezomtrica conocida, las restricciones de presin mnima
resultan:
(4.240)

i S
k

ND
i
j 1
j
l
i,j
L
i,j
H
l
k
k , l
4.143
siendo: j
i
l
,j
= Pendiente hidrulica provocada por el dimetro candidato D
(j
i
)
en
la lnea i, para el estado de carga l (caudal q
l
l
).
H
k
l
= Prdida de carga mxima admisible en el trayecto S
k
y en el
estado de carga l.
En el caso de que la red se alimente a travs de una estacin de bombeo es
necesario modificar tambin las restricciones de presin mnima y la expresin del coste
energtico anual. La reformulacin de las restricciones de presin conduce a:
donde: H
b
l
= Altura de bombeo para el estado de carga l.
(4.241)

i S
k

ND
i
j 1
j
l
i,j
L
i,j
H
l
b
z
0
H
l
k
k , l
H
k
l
= Altura piezomtrica mnima en el nudo k y el estado de carga l.
El trmino correspondiente al coste energtico tambin resultar:
donde: q
b
l
= Caudal bombeado en el estado de carga l.
(4.242)
G
e
9

81

l

q
l
b
H
l
b
nh
l
l
p
l
= Rendimiento global de la EB en el estado de carga l.
nh
l
= Nmero de horas anuales de bombeo en el perodo
correspondiente al estado de carga l.
Cada estado de carga adicional considerado va a representar aadir un conjunto
completo de restricciones de presin, lo que equivale a aumentar de forma considerable
el tamao del modelo, con los inconvenientes asociados de aumento del tiempo de
clculo y posible falta de disponibilidad de memoria para el tratamiento de las variables
implicadas.
Adems, la expresin (4.242) puede generalizarse aun ms si el precio del kw h
vara en funcin del perodo horario, como se ha visto antes.
d) Dimensionado de ampliaciones:
El dimensionado de la ampliacin de una red existente puede ser resuelto
fcilmente con el modelo lineal, tan slo modificando las restricciones de presin
4.144
mnima, de forma que la presencia de las tuberas instaladas est asociada a una prdida
de carga adicional, cuyo valor ser adems conocido para los caudales de diseo.
Para reformular las restricciones de presin mnima, se considera que el conjunto
de lneas de un trayecto S
k
se divide en dos conjuntos, uno de ellos integrado por las
lneas que poseen tuberas en servicio y que por lo tanto, no son objeto de
dimensionado, denominado S
k
E
, y otro constituido por aquellas lneas del trayecto que
deben de ser dimensionadas, denominado S
k
N
, de modo que S
k
E
S
k
N
= y
S
k
E
S
k
N
= S
k
. Con esta nueva nomenclatura, las restricciones de presin mnima en el
caso de una red alimentada con altura conocida pasarn a ser:
y en el caso de estar alimentada con altura piezomtrica incgnita ser:
(4.243)
i S
N
k

ND
i
j 1
J
i,j
L
i,j
H
k

i S
E
k
h
f,i
k
donde h
f,i
representa la prdida de carga en una lnea ya construida, para el caudal de
(4.244)
i S
N
k

ND
i
j 1
J
i,j
L
i,j

i S
E
k
h
f,i
H
b
z
0
H
k
k
diseo correspondiente q
i
.

e) Limitacin de presiones mximas:
Las presiones mximas que se registran en la red en rgimen permanente ocurren
cuando al caudal circulante es nulo, esto es, en ausencia de prdidas de carga (presin
hidrosttica). Si la altura de alimentacin de la red es fija y conocida, los valores de las
presiones mximas en rgimen permanente estn determinadas por dicho valor, y la
nica posibilidad de modificarlo es introducir elementos auxiliares, tales como vlvulas
reductoras de presin (Robinson y Austin [29]). La intervencin de este tipo de vlvulas
en el dimensionado de redes ramificadas ser ampliamente estudiada en el Captulo 7.
Por el contrario, cuando la altura de bombeo H
b
es una variable de diseo, s es
posible modificar las presiones estticas que van a soportar los elementos del sistema,
y en consecuencia, cabe la posibilidad de introducir restricciones de presin mxima. Si
denominamos PMAX
k
a la mxima altura de presin permitida en un nudo k cualquiera
4.145
de la red, cuya cota es z
k
, la restriccin de presin mxima en dicho nudo se formular
como:
siendo H
k,max
la mxima altura piezomtrica permitida en el nudo.
(4.245)
H
k, max
z
k
PMAX
k
z
0
H
b
Como se desprende de la expresin (4.245), la nica variable que puede
intervenir sobre las presiones mximas es la altura de bombeo H
b
. Sin embargo, la
experiencia nos demuestra que en multitud de ocasiones para poder mantener una
presin mnima en determinados puntos altos de la red, se obliga a otros puntos de cota
geomtrica ms baja a soportar presiones por encima de lo que sera deseable, esto es,
las restricciones de presin mnima entran en conflicto con las de presin mxima.
Situaciones de este tipo pueden derivar fcilmente en una incompatibilidad entre
las restricciones, que obligue a incluir vlvulas reductoras de presin (VRP) en el
trazado de la red. La finalidad de tales dispositivos es doble, puesto que, desde el punto
de vista funcional actan para mantener las presiones de servicio por debajo del valor
mximo admisible, pero adems, y como consecuencia de ello, al reducir las presiones
internas que soportan las tuberas, pueden permitir la utilizacin de espesores inferiores
y por tanto, tuberas ms econmicas.
f) Inclusin de costes adicionales:
Hasta el momento se ha considerado nicamente la intervencin del coste de
inversin en tuberas (o su amortizacin anual) y, en caso necesario, el coste energtico
del bombeo. El principal inconveniente que se deriva de incluir cualquier otro tipo de
coste reside en la no linealidad de las funciones de coste asociadas. Un ejemplo de este
tipo de funciones corresponde al coste de construccin de la estacin de bombeo, cuya
importancia con respecto al total de la inversin puede ser relativamente elevada.
Como recordaremos del apartado 4.4.4.2, el coste de construccin de la estacin
de bombeo puede aproximarse a una funcin tal como:
en la cual, W representa la potencia instalada en la EB, y donde el exponente a adopta
(4.246)
C
c,eb
A
1
A
2
W
a
( 0<a1)
valores menores que 1, comprendidos en general entre 0'7 y 0'8. Esta situacin implica
que el coste residual por cada kilovatio instalado disminuye cuanto mayor es la potencia
instalada. Si consideramos que la potencia instalada est relacionada linealmente con la
altura de bombeo H
b
(puesto que el caudal bombeado se considera dato de diseo), y
4.146
teniendo en cuenta que el trmino de coste fijo A
1
no se ve afectado por el proceso de
optimizacin, el coste de construccin de la EB puede ser expresado como:
La introduccin de este coste adicional en la funcin objetivo (o cualquier otro
(4.247)
C
c,eb
H
a
b
cuya funcin de coste no sea lineal, por ejemplo, en el caso de modulacin del bombeo
planteado en b) requiere linealizar la funcin de coste asociada, procediendo en forma
iterativa en la optimizacin y reajustando la funcin lineal aproximada en cada iteracin.
4.8.3.6.- Procedimiento de resolucin.
Todas las consideraciones expuestas ponen claramente de manifiesto que la
aplicacin de un modelo de Programacin Lineal para el dimensionado ptimo de una
red ramificada no consiste en la aplicacin pura y simple de una metodologa
matemtica de tipo general, sino que exige un esfuerzo adicional en la preparacin del
problema y en la interpretacin de los resultados obtenidos, que slo puede ser
concretado despus de un conocimiento profundo del comportamiento hidrulico del
sistema objeto del dimensionado.
Veamos pues la metodologa a seguir en lneas generales hasta llegar a la
solucin ptima definitiva. El primer clculo bsico consiste en la seleccin del conjunto
de dimetros candidatos para cada lnea. Comenzando con los datos de partida (trazado,
topografa, longitudes de lnea, consumos y condiciones de diseo en general) y
mediante un procedimiento de predimensionado cualquiera se asigna un dimetro terico
por lnea, que servir de referencia para establecer los dimetros comerciales candidatos.
A partir del caudal de diseo de las lneas q
i
y de los dimetros candidatos D
(j
i
)
de la
misma, es posible calcular la pendiente hidrulica j
i,j
asociada a cada uno de los
dimetros candidatos, que son los coeficientes en las restricciones de presin mnima.
Los precios unitarios de los dimetros que intervienen, y en su caso, el factor de
amortizacin, as como el coste energtico permiten construir la funcin objetivo a
minimizar.
Una vez ensamblado el problema lineal queda en disposicin de ser resuelto
mediante el algoritmo SIMPLEX, que consta de dos fases: la fase I consiste en encontrar
una solucin factible y en el caso de que sta exista, la fase II consiste en mejorar
progresivamente dicha solucin hasta encontrar la solucin ptima. Ahora bien, tal y
4.147
como se ha descrito el proceso de preparacin de los datos, la fase I puede ser omitida,
puesto que la solucin terica obtenida en el predimensionado puede servir como
solucin factible inicial una vez supranormalizados los dimetros tericos.
La solucin final estar constituida por las longitudes parciales de cada uno de
los dimetros considerados que configuran cada lnea de la red, y en su caso, por la
altura de bombeo H
b
. A continuacin hay que comprobar si es necesario desplazar el
grupo de dimetros candidatos en alguna lnea, al objeto de que todos los dimetros
ptimos queden centrados en la solucin final. Una vez obtenida sta, se completarn
los resultados con la evaluacin de los costes y con el clculo definitivo de las presiones
en todos los nudos. La siguiente figura resume el procedimiento de resolucin descrito.
Figura 4.39.- Esquema de la aplicacin del modelo de Programacin Lineal para el
dimensionado ptimo de una red ramificada.
4.148
4.8.3.7.- Ejemplo. Dimensionado de la red del apartado 4.8.2.5 mediante Programacin
Lineal.
Como aplicacin del modelo lineal realizaremos a continuacin el dimensionado
de la red ramificada del ejemplo 4.8.2.5, representada en la figura siguiente.
Recordemos que la red se alimenta desde una estacin de bombeo, con una cota
de aspiracin z
0
= 0 m., bombeando un caudal q
b
= q
1
= 0'23 m
3
/s., durante un promedio
de nh = 3.000 horas/ao, siendo su rendimiento global = 0'65. El precio de la energa
es p = 12 ptas/kW hora.
La altura piezomtrica mnima exigida en los nudos terminales es H
2
= 60 m.,
H
4
= 80 m. y H
5
= 75 m. El factor de amortizacin de la red se calcula con un inters
del 9 % durante 30 aos, resultando a
t
= 0'09734.
Para el dimensionado se utilizar tubera de fibrocemento, con rugosidad
= 0'025 mm., y cuyos precios unitarios se detallan a continuacin:
Dimetro (mm.) 200 250 300 350 400 450 500 600 700
Precio
(ptas/m.l.)
4160 5784 8000 9864 13000 15660 18800 23830 25820
Tabla 4.12.- Precio unitario de las tuberas empleadas.
4.149
El coeficiente de coste energtico K
b
resulta:
K
b

9

81 q
b
nh p 124.964

31 ptas/m. y ao
Se considera una limitacin de las velocidades de circulacin comprendida entre
0'5 y 2 m/s, de modo que los dimetros posibles en cada una de las lneas sern los que
muestra la tabla siguiente, en la zona sin sombrear:
Lnea
Caudal
(m
3
/s)
Dimetros (mm)
200 250 300 350 400 450 500 600 700
1 0'23 7'32 4'69 3'25 2'39 1'83 1'45 1'17 0'81 0'60
2 0'05 1'59 1'02 0'71 0'52 0'40 0'31 0'25 0'18 0'13
3 0'15 4'77 3'06 2'12 1'56 1'19 0'94 0'76 0'53 0'39
4 0'07 2'23 1'43 0'99 0'73 0'56 0'44 0'36 0'25 0'18
5 0'05 1'59 1'02 0'71 0'52 0'40 0'31 0'25 0'18 0'13
Tabla 4.13.- Velocidades de circulacin en las lneas (m/s).
Los lmites de velocidad definen de hecho un conjunto de cuatro o cinco
dimetros posibles por lnea, que utilizaremos directamente como dimetros candidatos
para formular el problema de Programacin Lineal.
La Tabla 4.14 muestra los valores de la pendiente hidrulica, expresada en metro
por Km. de tubera para cada lnea y cada dimetro candidato.
Lnea
Caudal
(m
3
/s)
Dimetros (mm.)
200 250 300 350 400 450 500 600 700
1 0'23 5'760 3'223 1'920 0'787 0'371
2 0'05 10'162 3'396 1'394 0'659
3 0'15 5'002 2'594 1'457 0'871 0'358
4 0'07 6'335 2'502 1'220 0'637
5 0'05 10'162 3'396 1'394 0'659
Tabla 4.14.- Pendiente hidrulica (m./Km.) en las lneas de la red.
4.150
Para completar la formulacin del problema resta nicamente obtener los
coeficientes de la funcin objetivo referidos a las tuberas, que resultan de multiplicar
los costes unitarios de la Tabla 4.12 por el factor de amortizacin a
t
.
El problema de optimizacin queda formulado del siguiente modo:
Minimizar
1265.42 L1400 + 1524.34 L1450 + 1829.99 L1500 + 2319.61 L1600 + 2513.32 L1700 +
404.93 L2200 + 563.01 L2250 + 778.72 L2300 + 960.16 L2350 +
960.16 L3350 + 1265.42 L3400 + 1524.34 L3450 + 1829.99 L3500 + 2319.61 L3600 +
563.01 L4250 + 778.72 L4300 + 960.16 L4350 + 1265.42 L4400 +
404.93 L5200 + 563.01 L5250 + 778.72 L5300 + 960.16 L5350 +
124964.31 HB
Sujeto a:
a) Restricciones geomtricas:
Lnea 1: L1400 + L1450 + L1500 + L1600 + L1700 = 1500
Lnea 2: L2200 + L2250 + L2300 + L2350 = 1250
Lnea 3: L3350 + L3400 + L3450 + L3500 + L3600 = 850
Lnea 4: L4250 + L4300 + L4350 + L4400 = 1000
Lnea 5: L5200 + L5250 + L5300 + L5350 = 720
b) Restricciones de presin mnima:
Trayecto 0-2
( 5.760 L1400 + 3.223 L1450 + 1.920 L1500 + 0.787 L1600 + 0.371 L1700 +
10.162 L2200 + 3.396 L2250 + 1.394 L2300 + 0.659 L2350 ) 10
-3
- HB <= -60

Trayecto 0-4
( 5.760 L1400 + 3.223 L1450 + 1.920 L1500 + 0.787 L1600 + 0.371 L1700 +
5.002 L3350 + 2.594 L3400 + 1.457 L3450 + 0.871 L3500 + 0.358 L3600 +
6.335 L4250 + 2.502 L4300 + 1.220 L4350 + 0.637 L4400 ) 10
-3
- HB <= -80
Trayecto 0-5
( 5.760 L1400 + 3.223 L1450 + 1.920 L1500 + 0.787 L1600 + 0.371 L1700 +
5.002 L3350 + 2.594 L3400 + 1.457 L3450 + 0.871 L3500 + 0.358 L3600 +
10.162 L5200 + 3.396 L5250 + 1.394 L5300 + 0.659 L5350) 10
-3
- HB <= 75
Con la nomenclatura empleada, la variable HB corresponde a la altura de bombeo
en m., y las variables Lnddd corresponden a las longitudes parciales en la lnea n del
dimetro ddd, expresando estos tres dgitos el valor del mismo en mm.
La solucin ptima ha sido obtenida mediante el programa LP83 [32], para
resolucin de problemas de PL, y los resultados definitivos se resumen a continuacin.
4.151
Lnea Longitud
(m.)
Dimetro
(mm.)
Coste
(ptas)
1 1500 450 23.490.000 H
b
= 91'6 m.
2 1250 200 5.200.000 Coste energtico G
e
= K
b
H
b
= 11.446.731 ptas/ao
3 850 350 8.384.400 Amortizacin G
a
= a
t
C
tub
= 0'09734 48.069.600 =
4.679.095 ptas/ao
4 1000 300 8.000.000
5 720 200 2.995.200 Coste total anual C
T
= G
a
+ G
e
= 16.125.826 ptas/ao
Coste total tub.: C
tub
= 48.069.600 ptas.
Tabla 4.15.- Dimetros y costes obtenidos en la solucin ptima.
Recordando el ejemplo 4.8.2.5, la solucin ptima obtenida con dimetros
tericos proporcionaba los siguientes resultados:
H
b
= 90'2 m.
Coste energtico G
e
= K
b
H
b
= 11.281.781 ptas/ao
Coste total tub. C
tub
= 47.992.483 ptas.
Amortizacin G
a
= a
t
C
tub
= 4.671.588 ptas/ao
Coste total anual C
T
= G
a
+ G
e
= 15.953.369 ptas/ao
Lgicamente no cabe la comparacin, puesto que la solucin con dimetros
tericos no es realista, pero el hecho de que resulte ms econmica frente a la solucin
obtenida con dimetros estndar es consecuencia del valor promedio del factor de
friccin considerado (f=0'015) en el dimensionado con dimetros continuos, ligeramente
inferior en promedio al valor real del factor de friccin y tambin por el hecho de
trabajar con dimetros normalizados, y la aproximacin que supone la curva de costes
de la tubera.
4.8.4.- Otros modelos para el dimensionado ptimo de redes ramificadas.
Adems de los mtodos comentados en los apartados anterior, existen
naturalmente, otras muchas posibilidades para acometer el dimensionado ptimo de una
red ramificada, cuyo estudio exhaustivo excede el objetivo del presente captulo.
En cuanto a las formulaciones en dimetros continuos podemos decir que en
general todas ellas siguen pautas similares al mtodo de la serie econmica, y presentan
diferencias nicamente en la normalizacin de los dimetros tericos.
4.152
En lo referente a formulaciones con dimetros discretos cabe citar de nuevo el
mtodo discontinuo de Labye [16], que consiste, al igual que en el caso de una serie de
tuberas, en el establecimiento de la curva caracterstica, en este caso referida a toda la
red. La curva caracterstica de una serie proporciona la configuracin de dimetros ms
econmica para cada posible prdida de carga en dicha serie, y en el caso de una red
ramificada se construye la curva caracterstica de la red combinando las curvas
caractersticas de las diversos conjuntos de lneas de la red que no presenten
ramificaciones, refiriendo la prdida de carga a un nico nudo de la red (normalmente
el ms crtico). Los inconvenientes principales de este mtodo estriban en la gran
magnitud del conjunto de datos que se maneja, y en que no permite identificar la
presencia de nudos intermedios con problemas de presin hasta que no se ha finalizado
el dimensionado completo.
Otra de las formulaciones en dimetros discretos que goza de cierta popularidad
es la formulacin mediante Programacin Dinmica (Yang et al. [35]). En esta ltima
formulacin, el proceso de optimizacin se realiza por etapas (que corresponden a los
nudos fsicos de la red) cuya variable de estado asociada es la altura piezomtrica en el
nudo. La variable de decisin que relaciona los estados de una etapa y la adyacente es
precisamente el dimetro de la lnea que une los nudos asociados a cada etapa, y
relaciona las alturas piezomtricas en ambos nudos a travs de la prdida de carga en
la lnea (recordemos que el caudal de lnea es un dato del problema). Adems, cada
posible decisin (dimetro de la lnea) acarrea un coste diferente.
La formulacin mediante Programacin Dinmica resulta muy verstil porque la
relacin entre las variables del problema no est sujeta a ninguna limitacin en cuanto
a la tipologa de las funciones; sin embargo, su aplicacin presenta dos dificultades
principales, a saber: en primer lugar, y al igual que en el caso del mtodo de Labye,
trabaja con un gran volumen de informacin, puesto que necesita conservar los
resultados intermedios de cada etapa hasta el final del proceso. El segundo problema
consiste en que las variables de estado (alturas piezomtricas) slo pueden tomar valores
discretos, y como consecuencia de ello, siempre se obtendrn soluciones con holgura de
presin en los nudos. Tericamente es posible ajustar las presiones tanto como sea
necesario sin ms que aumentar el nmero de intervalos de altura considerados en cada
nudo, pero ello trae como consecuencia un incremento proporcional del conjunto de
datos de trabajo.
4.153
4.9.- CONCLUSIONES
En el captulo presente se han revisado los principales conceptos y mtodos
relacionados con el dimensionado econmico de redes ramificadas, siendo el objetivo
de todos ellos minimizar los costes de la red, cuyo funcionamiento est sujeto a una
serie de condicionantes y restricciones.
Optimizar un sistema significa encontrar la mejor configuracin del mismo
atendiendo a un determinado criterio de utilidad, que en el caso del dimensionado
econmico de redes se traduce en la minimizacin de los costes implicados en la
construccin y operacin de tales sistemas. La solucin obtenida con estas premisas no
pretende ser la mejor hablando en trminos globales, puesto que frente a otras soluciones
presentar sus ventajas e inconvenientes; lo nico que de ella puede asegurarse es que
representa la solucin ms econmica atendiendo a unos requisitos de funcionamiento.
En consecuencia, los mtodos de optimizacin deben de ser considerados como una
herramienta auxiliar ms en la toma de decisiones.
El xito o fracaso en la aplicacin un mtodo de optimizacin cualquiera pasa
necesariamente por la definicin de una marco de trabajo adecuado, que consiste en el
establecimiento de hiptesis de diseo acertadas, por ejemplo, en cuanto a la estimacin
de los caudales consumidos y la previsin de demandas futuras, as como en una
estimacin realista de la relacin que existe entre los parmetros de diseo considerados,
la capacidad funcional de los elementos que componen la red y los costes derivados de
tales parmetros. El anlisis de la solucin obtenida constituye asimismo una etapa
fundamental para identificar la validez de la misma, que depender no ya del mtodo
de optimizacin utilizado, sino de la suficiencia, compatibilidad y acierto con que han
sido definidos los requisitos de funcionamiento.
Una vez establecidas las premisas del dimensionado, se han presentado diversos
mtodos de optimizacin aplicados sobre sistemas de complejidad creciente, comenzando
con el caso de una tubera de impulsin o gravedad, analizando posteriormente el
dimensionado de una serie de tuberas, para finalmente incidir sobre la problemtica del
dimensionado de redes ramificadas con un nico punto de inyeccin. Los dos primeros
tipos de sistemas pueden ser considerados casos particulares y simplificados de redes
ramificadas y su estudio ha permitido establecer paulatinamente los principios generales
del dimensionado de redes ramificadas.
4.154
En el desarrollo de los mtodos para el dimensionado ptimo se ha puesto
especial nfasis en la clasificacin entre formulaciones en dimetros continuos y en
dimetros discretos. El primer tipo de formulacin permite en general la aplicacin del
mtodo de los multiplicadores de Lagrange y resulta especialmente adecuado para el
clculo manual de soluciones, que si bien pudieran no resultar ptimas al concluir el
proceso de normalizacin de los dimetros tericos, proporcionan un coste muy cercano
al de la solucin ptima global.
En cuanto a las formulaciones en dimetros discretos, su principal caracterstica
es el gran volumen de datos que manejan, que hace imprescindible la concurrencia de
medios informticos y la implementacin de algoritmos adecuados para su aplicacin.
De entre las formulaciones en dimetros discretos cabe destacar el modelo de
Programacin Lineal por la importancia que ha cobrado en los ltimos aos debido, por
una parte, a la amplia disponibilidad existente de paquetes estndar de PL, y por otra,
a la posibilidad adicional que presenta esta formulacin para analizar y cuantificar la
influencia de los parmetros de diseo en la solucin ptima final por medio del anlisis
de sensibilidad. El inconveniente principal de la formulacin mediante Programacin
Lineal es, sin duda, el tedioso proceso de introduccin de los datos necesarios para el
ensamblado del modelo.
En el Captulo 5 se presentar la implementacin informtica de un modelo de
Programacin Lineal para el dimensionado econmico de redes ramificadas, que adems
de la consecucin de soluciones ptimas tiene como objetivo facilitar la comunicacin
e interactividad con el usuario, tanto en la entrada de datos para el modelo, como el
anlisis, modificacin y acabado de la solucin final.
4.155
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4.158

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Dimensionadoptimo

H representa un vector compuesto por las alturas piezomtricas en los nudos de

D) deben intervenir las dimensiones de todos los elementos de la red.

D. Las restricciones de velocidad mxima

El coste total anual de la instalacin resulta, pues:

y sustituyendo en (4.120) obtenemos:

ao, p es el precio de la energa (ptas/kW hora) y es el rendimiento global de la

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