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FORAS NO ESPAO

Fora aplicada na origem O de um sistema de coordenadas cartesianas


x, y e z.

z
y
x F
F
F F

(1)
i Fx Fx

; j Fy Fy

; k Fz Fz

(2)
k Fz j Fy i Fx F

+ + = (3)
As componentes escalares cartesianas de F

so dadas por:
x Fcos Fx = ; y Fcos Fy = ; z Fcos Fz = (4)
A intensidade de F

dada por:
2 2 2
Fz Fy Fx F + + = (5)
Exemplo 1: Uma fora de 500 N forma ngulos de 60, 45 e 120,
respectivamente com os eixos x, y e z. Determine as componentes Fx, Fy e
Fz.
N 250 60 500.cos x Fcos Fx = = =
N 354 45 500.cos y Fcos Fy = = =
N 250 - 120 500.cos z Fcos Fz = = =
Substituindo em (3) as expresses Fx; Fy e Fz dadas em (4) fica:
( )


= + + = F k cos j cos i cos F F z y x (6)
Sendo

o vetor de mdulo unitrio e de mesma direo e sentido que F

dado
por:
k cos j cos i cos z y x

+ + = (7)
As componentes escalares cartesianas do vetor unitrio

so:
x x cos = ; y y cos = ; z z cos = (8)
Sendo 1 =

ento:
1 z y x
2 2 2
= + + , ou:
1 cos cos cos
2 2 2
z y x = + + (9)

Exemplo 2: Uma fora F

tem as componentes N 100 Fx = ; N 150 Fy = e


N 300 Fz = . Determine seu mdulo F e os ngulos x , y e z que ela forma
com os eixos coordenados.
2 2 2
Fz Fy Fx F + + = =
2 2 2
300 ) 150 ( 100 + + = 350 N
73,4
350
100
F
Fx
x x cos = = =
4 , 15 1
350
150
F
Fy
y y cos = =

=
31
350
300
F
Fz
z z cos = = =






FORA DEFINIDA POR 2 PONTOS DE SUA LINHA DE AO.




Vetor

MN liga os pontos M e N e tem mesmo sentido de F


k dz j dy i dx MN

+ + =


O vetor unitrio

ao longo da linha de ao de F

:
( ) k dz j dy i dx
d
1
d
MN
MN
MN

+ + =

=
O vetor F

igual ao produto de F por

logo:
( ) k dz j dy i dx
d
F
F F

+ + = =
Assim, as componentes escalares de F

so:
;
d
F.dx
Fx = ;
d
F.dy
Fy ;
d
F.dz
Fz =
Sendo:
1 - 2 x x dx = ; 1 - 2 y y dy = ; 1 - 2 z dz z =
Os ngulos de F

com os eixos coordenados so dados por:


F
Fx
cosx = ;
F
Fy
cosy = ;
F
Fz
cosz =
Ou ainda atravs das componentes e mdulo do vetor

MN:
d
dx
cosx = ;
d
dy
cosy = ;
d
dz
cosz =
ADIO DE FORAS CONCORRENTES NO ESPAO

= F R


Fazendo a decomposio de cada fora em suas componentes cartesianas d:
( ) ( ) ( ) k Fz j Fy i Fx ) k Fz j Fy i (Fx k Rz j Ry i Rx

+ + = + + = + +


E assim:

= Fx Rx ;

= Fy Ry ;

= Fz Rz
O mdulo da resultante :
2 2 2
Rz) ( Ry) ( Rx) R + + =
Os ngulos da resultante com os eixos coordenados so dados por:
R
Rx
x cos = ;
R
Ry
y cos = ;
R
Rz
z cos =














Exemplo 3





Exerccios Propostos
1 - Determine o comprimento da barra e o vetor posio dirigido de A para B. Qual o
ngulo ?


2 - Uma torre de transmisso sustentada por trs cabos de sustentao ancorados
por parafusos em B, C e D. Se a trao no cabo AB 2.100 N, determine as
componentes da fora exercida pelo cabo no parafuso em B.

3 - A torre mantida no lugar por trs cabos. Se a fora de cada cabo atuando na torre
mostrada, determine a intensidade da resultante e os ngulos que ela faz com os
eixos coordenados. Considerar x =20 m, y = 15 m.


4 - Uma fora atua na origem de um sistema de coordenadas na direo definida pelos
ngulos

5 , 64
x
= e

9 , 55
z
= . Sabendo que o componente y da fora 200 N,
determine (a) o ngulo
y
e (b) os outros componentes e a intensidade da fora.


5 - Sabendo que a trao no cabo AB de 1425 N e no cabo AC de 2130 N,
determine o mdulo e a direo da resultante das foras aplicadas em A pelos dois
cabos.

Resp. 6 , 72 ; 122 ; 4 , 37 ; 3115 = = = =
z y x
N R u u u

6 - Uma barra de ao curvada em forma de anel semicircular de raio 0,96 m e
sustentada, em parte, pelos cabos BD e BE que esto amarrados ao anel em B.
Sabendo que a trao no cabo BD 220 N e no cabo BE 250 N, determine as
componentes da fora resultante exercida pelos cabos em B.


Resp. 96 ; 40 ; 129 N; 378,5 R ; k 40 - j 290 i -240 R = = = = + =
z y x
u u u