Introduccin

El balanceo es la tcnica de eliminar o corregir fuerzas o momentos

generadores de perturbaciones vibratorias, los esfuerzos sobre un bastidor de un
mecanismo o sobre los soportes pueden variar de manera significativa durante un
ciclo completo de operacin y provocar que a veces pueden alcanzar amplitudes
peligrosas, incluso aunque no lo fueran, las vibraciones someten a los cojinetes a
cargas repetitivas que provocan el fallo por fatiga de la pieza. Por este motivo es
preciso eliminar o disminuir las fuerzas de inercias que producen estas
vibraciones.
Cualquier eslabn que se encuentre en rotacin pura puede estar
perfectamente esttica y analticamente para lo que hay que eliminar todas las
fuerzas y los momentos generados por las vibraciones. Para eliminar el equilibrio
completo se requiere establecer el equilibrio dinmico, sin embargo en algunos
casos el esttico puede ser un sustituto aceptable y generalmente es ms fcil de
alcanzar.

Balanceo
El balanceo es la tcnica de corregir o eliminar fuerzas y momentos de
inercia indeseables. Estas fuerzas pueden provocar vibraciones que a veces
pueden alcanzar amplitudes peligrosas. Incluso aunque no lo fueran, las
vibraciones aumentan los esfuerzos y someten a los cojinetes a cargas repetidas
que provocan la falla prematura por fatiga de las piezas. Por lo tanto, en el diseo
de maquinaria no basta simplemente con evitar la operacin cercana a las
velocidades crticas; tambin es preciso eliminar, o por lo menos reducir, en
primera instancia, las fuerzas de inercia que producen estas vibraciones.
Las variaciones debido a las tolerancias de produccin de las partes en
rotacin hacen que haya algn pequeo desequilibrio en cada una. Por lo tanto,
en cada parte se deber aplicar algn procedimiento de balanceo. La magnitud y
localizacin de cualquier desequilibrio pueden ser determinadas con bastante
exactitud, y compensadas al agregar o quitar material en las ubicaciones
correctas. El balanceo se ha tornado preciso, rpido y fcil para el usuario y las
ventajas de realizarlo superan ampliamente el esfuerzo y tiempo necesarios para
reparar un rotor.
Las turbinas son balanceadas durante el proceso de manufactura y deben
ser balanceadas nuevamente despus de cualquier montaje o desmontaje de
partes rotativas, ya sea por causas de mantenimiento de rutina o por daos. Los
resultados del balanceo deben ser comparables, sin importar a dnde se ha
balanceado un mdulo y quin lo ha balanceado.
La calidad del balanceo depende de tres factores: la capacidad de la
mquina balanceadora, la configuracin del rotor, y el diseo de las herramientas.
Balanceo esttico
Su nombre proviene de las primeras balanceadoras que requeran
posicionar la rueda sobre el equipo de balanceo en forma horizontal para
comprobar el equilibrio de peso a travs de un nivel de burbuja, este tipo de
balanceo corrige slo las vibraciones producidas por fuerzas verticales ya que slo
se permite aplicar contrapesas en una sola cara de la rueda. En la actualidad se
hace sobre mquinas dinmicas pero conserva el nombre de esttico.
El balanceo esttico es en esencia un proceso de pesado en el que se
aplica a la pieza una fuerza de gravedad o una fuerza centrfuga.
En el conjunto disco-eje, la localizacin del desequilibrio se encuentra con
la ayuda de la fuerza de gravedad. Otro mtodo sera hacer girar al disco a una
velocidad predeterminada, pudindose medir las reacciones en los cojinetes y
luego utilizar sus magnitudes para indicar la magnitud del desequilibrio. Para
grandes cantidades de piezas, se puede utilizar un sistema de pndulo como el de
la figura, el que proporciona tanto la magnitud como la ubicacin del desequilibrio
y en el que no es necesario hacer girar la pieza. La direccin de la inclinacin da la
ubicacin del desequilibrio y el ngulo indica la magnitud. En el nivel universal,
una burbuja, que se muestra en el centro, se mueve con el desequilibrio e indica
tanto la ubicacin como la magnitud de la correccin que es necesario introducir

La configuracin mostrada en la figura. Se compone de una combinacin de
un disco y un eje, que descansa sobre rieles rgidos, de manera que el eje (que se
supone perfectamente recto) pueda rodar sin friccin. Se fija un sistema de
referencia xyz en el disco que se mueve con l, figura

Balanceo dinmico
Es una suma vectorial de desbalance esttico y desbalance de
acoplamiento. Para corregir es necesario tener dos planos de balanceo y se
requiere dos pesos de correccin, uno en cada plano en dos ngulos no
relacionados. La especificacin de desbalance solamente es completa si se
conoce el lugar del eje axial del plano de correccin. El desbalance dinmico o
desbalance en dos planos especifica todo el desbalance que presenta una pieza
de trabajo. Este tipo de desbalance puede solo ser medido en un balanceador
giratorio el cual detecta la fuerza centrfuga debida al componente de acoplo de
desbalance.
En una pieza en rotacin (rotor), cada punto de su masa est sometido a la
accin de una fuerza radial que tiende a separar ese punto del eje de rotacin. Si
la masa del rotor est uniformemente distribuida alrededor del eje, ese rotor estar
"balanceado" y su rotacin no generar vibraciones. Por el contrario si en algn
lugar sobra algo de peso, este generar una fuerza centrfuga no equilibrada que
debe ser soportada por los apoyos.
El balanceo dinmico es el arte de compensar y redistribuir masas, por el
efecto producido por descompensacin de las masas producidos por errores en la
fabricacin o el maquinado en mquinas rotativas
El objetivo del balanceado dinmico es medir el par desequilibrado y
agregar un nuevo par en la direccin opuesta y de la misma magnitud. Este nuevo
par se introduce mediante la adicin de masas en dos planos de correccin
preseleccionados, o bien, mediante la eliminacin de masas (haciendo
perforaciones) en dichos dos planos.
Para equilibra dinmicamente un rotor, se debe medir la magnitud y
ubicacin angular de la masa de correccin para cada uno de los dos planos de
correccin.
El desbalance es una de las causas ms comunes que se presenta en los
equipos rotativos y se determina por medio del anlisis de vibracin. Puede
entenderse como una fuerza que tiende a desequilibrar el movimiento de rotacin
del equipo y que adems es proporcional a la velocidad y peso del rotor.
Mediante el balanceo dinmico se pueden evitar y corregir los siguientes
problemas:
Vibraciones peridicas del equipo.
Daos en rodamientos, bujes, chumaceras, etc.
Vibraciones transmitidas a otros equipos.
Fatiga en soldaduras, uniones, etc.
Rozamiento de rotores en cuerpos de alojamiento.
Calentamiento
Ruido.
Daos a cimentacin de maquinaria o equipo.
Perdida de precisin en maquinado de partes.
Ventajas:
Eliminacin de la vibracin y daos mecnicos.
Prolonga la vida de los rodamientos y otros componentes de la maquinaria.
Reduccin del consumo elctrico del motor.
Reduccin de condiciones de riesgo.
Reduccin de costos en reparaciones.
Mejora en la eficiencia de los equipos y se logra una mayor fiabilidad de la
planta.

Mquina de Balanceo
Una Mquina Balanceadora es una mquina especialmente diseada y
construida para el balanceo de rotores rgidos en taller. Todas las mquinas
balanceadoras tienen la capacidad de determinar, por alguna tcnica, la cantidad y
posicin angular del peso de correccin requeridos en cada plano de balanceo.
Desde que son suficientes dos planos para balancear un rotor rgido, solo
existen mquinas balanceadoras para uno y dos planos de balanceo. En algunos
casos se balancean rotores flexibles de turbomquinas en mltiples planos y a
mltiples velocidades usando una mquina balanceadora de dos planos, pero esto
equivale a realizar varios balanceos en dos planos redefiniendo los planos y
cambiando la velocidad de balanceo entre una corrida y otra.
En esta Seccin se describen los principios bsicos de operacin y las
caractersticas generales de los diferentes tipos de mquinas balanceadoras
disponibles comercialmente.
Con esta informacin es posible determinar el tipo bsico de mquinas
requerido para una aplicacin dada y establecer especificaciones. El
procedimiento de operacin es particular de cada mquina y de cada fabricante.
Cada mquina tiene un manual de instrucciones de operacin y seria demasiado
para incluirlos en este curso.
Clasificacin
Las mquinas balanceadoras se pueden clasificar de acuerdo a su principio
de operacin en:
Mquinas Estticas o de Gravedad.
Mquinas Dinmicas o Centrifugas.
El primer tipo corrige solo desbalance esttico, determinando la posicin
angular del centro de masa (punto pesado) por efecto de gravedad sin poner el
eje en rotacin, esto es, estticamente. Mientras que el segundo tipo puede
corregir desbalance esttico y dinmico a travs del efecto dinmico o
centrifugo generado por el desbalance cuando el eje est rotando.
Principios y Tcnicas de Balanceo de Rotores
Las mquinas dinmicas se clasifican a su vez, de acuerdo a su principio de
operacin, en dos tipos:
Mquinas Balanceadoras de Soporte Flexibles.
Mquinas Balanceadoras de Soporte Rgido.
En las mquinas de soportes flexibles el efecto dinmico medido es el
movimiento vibratorio de los soportes, mientras que en las de soporte rgido se
mide la fuerza ejercida sobre los cojinetes. Estos dos tipos de mquinas dinmicas
son capaces de procesar las seales medidas e indicar directamente, por tcnicas
diferentes, la cantidad y posicin angular de los pesos de correccin necesarios en
uno o dos planos de balanceo.
Las mquinas balanceadoras dinmicas tambin se clasifican de acuerdo a
su funcin en:
Mquinas Balanceadoras de Mantenimiento.
Mquinas Balanceadoras de Produccin
Finalmente, las mquinas balanceadoras se pueden clasificar de acuerdo a
su grado de automatizacin en:
Mquinas Universales.
Mquinas Semi-Automticas.
Mquinas totalmente Automticas.
Las mquinas universales son las tpicamente usadas en mantenimiento, mientras
que las totalmente automticas se usan cuando el balanceo es una etapa ms en
el proceso de produccin o fabricacin de rotores.
Mquina de Balanceo Esttico
Las mquinas para balanceo esttico se utilizan slo para piezas cuyas
dimensiones axiales son pequeas (disco delgado), como por ejemplo: engranes,
poleas, ruedas, levas, ventiladores, volantes e impulsores. Reciben tambin el
nombre de mquinas de balanceo en un solo plano. Si se deben montar varias
ruedas sobre un eje que va a girar, las piezas debern equilibrarse estticamente
de forma individual antes de montarlas.
El equilibrado esttico es en esencia un proceso de pesado en el que se
aplica a la pieza una fuerza de gravedad o una fuerza centrfuga. En el conjunto
disco-eje ya visto, la localizacin del desequilibrio se encuentra con la ayuda de la
fuerza de gravedad. Otro mtodo sera hacer girar al disco a una velocidad
predeterminada, pudindose medir las reacciones en los cojinetes y luego utilizar
sus magnitudes para indicar la magnitud del desequilibrio. Como la pieza est
girando cuando se realizan las mediciones, se usa un estroboscopio para indicar
la ubicacin de la correccin requerida.
Para grandes cantidades de piezas, se puede utilizar un sistema de pndulo
como el de la figura, el que proporciona tanto la magnitud como la ubicacin del
desequilibrio y en el que no es necesario hacer girar la pieza. La direccin de la
inclinacin da la ubicacin del desequilibrio y el ngulo r indica la magnitud. En el
nivel universal, una burbuja, que se muestra en el centro, se mueve con el
desequilibrio e indica tanto la ubicacin como la magnitud de la correccin que es
necesario introducir



Mquina de Balanceo Dinmico
El objetivo del balanceado dinmico es medir el par desequilibrado y
agregar un nuevo par en la direccin opuesta y de la misma magnitud. Este nuevo
par se introduce mediante la adicin de masas en dos planos de correccin
preseleccionados, o bien, mediante la eliminacin de masas (haciendo
perforaciones) en dichos dos planos.
Para equilibra dinmicamente un rotor, se debe medir la magnitud y
ubicacin angular de la masa de correccin para cada uno de los dos planos de
correccin.
Maquinas Reciprocantes
Se les llama as ya que el movimiento reciprocante es aquel que se usa
donde una parte mecnica va y viene, sube o baja de tal forma que este
movimiento se usa para desempear algn trabajo til. Con ste movimiento
operan varios tipos de mquinas distintas entre s.
1. Motor de combustin interna. Los que usan los vehculos. Usan el
movimiento reciprocante para obtener energa mecnica originada por la
explosin del combustible. En un cilindro se comprime la mezcla de
combustible con aire (Que tiene oxigeno como comburente) , una chispa
hace explotar la mezcla, la explosin desplaza un pistn de forma lineal, el
cual trasmite a una palanca llamada biela el movimiento lineal y est a una
manivela que transforma el movimiento lineal a circular. Lo que hace al final
mover al auto. El Pistn va y viene lo que hace el movimiento reciprocante


2. Compresor de aire de pistones. Mismo principio que el motor de combustin
interna, solo que a la inversa. Un motor elctrico hace mover las manivelas
y estas a las bielas y estas a los pistones que comprimen el aire, para uso
industrial.
3. Bombas de agua o aceite con pistones que presentan movimientos
reciprocante.

Velocidad crtica de ejes giratorios
Todos los ejes giratorios se flexionan durante el movimiento de rotacin. La
magnitud de la deflexin depende de la rigidez del eje y de sus soportes, de la
masa total del eje y sus partes acopladas y de la cantidad de amortiguacin del
sistema. La velocidad crtica de un eje rotatorio, algunas veces denominada
frecuencia natural, es la velocidad a la cual dicho eje rotatorio se vuelve
dinmicamente inestable y es probable que se desarrollen grandes vibraciones.
Para cualquier eje existe un nmero infinito de velocidades crticas, pero
generalmente slo la ms baja (primera) y ocasionalmente la segunda son de
inters para los diseadores. Usualmente las otras resultan tan altas que estn
fuera del rango de operacin de la velocidad del eje. En esta seccin se estudian
dos mtodos aproximados para encontrar la primera velocidad crtica de un
sistema dado, una atribuida a Rayleigh y la otra a Dunkerley
Sistema de masa individual
La primera velocidad crtica (o frecuencia natural ms baja) se obtiene
observando la razn de intercambio entre las energas cintica y potencial del
sistema durante su movimiento cclico. Una masa individual sobre un eje se puede
representar por la simple masa del resorte que se muestra en la figura. La lnea
punteada indica la posicin de equilibrio esttico.






La energa potencial del sistema es:
( )

Donde m es la masa, g la aceleracin de la gravedad, k la constante de rigidez del
resorte y la deflexin. Integrando se obtiene:

La energa cintica del sistema es la siguiente:

De esta forma, la energa mecnica total es la suma de las energas potencial y
cintica y es constante en cualquier tiempo.

( )
Sustituyendo las ecuaciones anteriores se obtiene:

Siendo la solucin de la ecuacin diferencial:
( )
Donde es la raz cuadrada de la razn entre la rigidez y la masa. Se debe
observar que para la deflexin esttica, si la rigidez es la razn entre el peso de la
masa suspendida y la deflexin, y la masa es la razn entre ese peso y la
gravedad, entonces:

Sistema de masa mltiple
La energa cintica para n masas es:

Si la deflexin se representa por la ecuacin del apartado anterior:

Se puede representar la energa cintica total como:

(

)

(

)

(

)

]
La energa potencial para n masas es:

La energa potencial mxima es:

(

)

(

)

(

)

En el mtodo de Rayleigh se supone que Kmax = Umax, es decir:

(

)

(

)

(

)

(

)

Tomando la rigidez y la masa para cada una de las masas del apartado anterior se
obtiene la velocidad crtica primera para un sistema de masa mltiple cuando se
utiliza el mtodo de Rayleigh:

La ecuacin de Dunkerley es otra aproximacin a la primera velocidad crtica de
un sistema de masa mltiple. Est dado como

Donde
1 = velocidad crtica si slo existe la masa 1
2 = velocidad crtica si slo existe la masa 2
3 = velocidad crtica si slo existe la masa 3
Siendo cada una de las velocidades crticas la raz cuadrada de la razn entre la
aceleracin de la gravedad y la deflexin de cada masa.
La principal diferencia entre las ecuaciones de Rayleigh y de Dunkerley est
en las deflexiones. En la ecuacin de Rayleigh para la deflexin en una
localizacin especfica de una masa, se tuvieron en cuenta las deflexiones debidas
a todas las masas que actan sobre el sistema; en la ecuacin de Dunkerley, la
deflexin slo se debe a la masa individual que se evala.
Ejemplo de balanceo esttico
Cuando se habla de balancear en un plano se est haciendo referencia a la
accin de efectuar las correcciones en slo una cara del rotor. Para llevar a cabo
el balanceo en un plano se pueden emplear diferentes tcnicas, de acuerdo con la
instrumentacin disponible.
Balanceo en un plano sin medicin de fase: no siempre se dispone de un
instrumento para medir fase o por determinadas razones se hace imposible la
medicin de este parmetro, resulta de gran valor prctico poder disponer de una
tcnica para balancear sin contar con la informacin de fase.
De manera que, slo ser necesario medir la amplitud de las vibraciones
preferiblemente a la frecuencia de rotacin. De igual forma ser necesario marcar
en el rotor las posiciones 1, 2 y 3 a 90 entre s, segn se ilustra en la figura 10.16.
El mtodo consiste en realizar cuatro corridas de prueba. En la primera de
ellas se medir la amplitud de las vibraciones; es decir, se tomar la lectura
original V0.
Para la segunda corrida de pruebas se fijar una masa de pruebas de valor
conocido MT en la posicin 1 y nuevamente se medir la amplitud de las
vibraciones, ahora identificada como V1. Esta lectura ser proporcional al efecto
de la accin conjunta del desbalance original ms el provocado por la masa de
pruebas ubicada en la posicin 1.

Posteriormente, la masa de pruebas se mover desde la posicin 1 hacia la
posicin 2, conservando igual radio de fijacin que el empleado para la prueba
anterior. Nuevamente se medir la amplitud de las vibraciones y la lectura V2 ser
proporcional al efecto de la accin conjunta del desbalance original ms el
provocado por la masa de pruebas en la posicin 2.
Del tratamiento vectorial de estas magnitudes medidas se podr obtener
como resultado la amplitud de las vibraciones VT provocadas por el efecto nico
de la masa de pruebas as como el ngulo de posicin del desbalance original Vo
respecto de la posicin 1, segn se muestra a continuacin.

Ahora el problema radica en analizar en qu sentido, horario o antihorario,
se deber recorrer a0 para identificar la posicin del desbalance original,
representado por V0.
Para ello ser necesario ejecutar la cuarta prueba, moviendo la masa de
pruebas desde la posicin 2 hacia la posicin 3. Segn la nueva lectura V3 se
evidenciar en qu sentido recorrer el ngulo a0
Las lecturas de vibraciones debidas a problemas de desbalance guardan
igual proporcin que las masas desbalanceadas que los provocan por lo cual se
puede calcular la masa de correccin Mc a partir de:

Ejemplo
Se requiere balancear un rotor que presenta grandes vibraciones. Solo se
dispone de un equipo para la medicin de la velocidad de la vibracin y no se
dispone de ningn instrumento para la medicin de fase. La medicin inicial de la
vibracin sin adicionar contrapeso fue de 25 mm/s, segn la norma ISO 10816 se
corresponde con un nivel no permisible. Para el balanceo se dispone de una masa
de prueba de 50 g y se dispone de cuatro sitios ubicados a 90 cada uno para el
balanceo. Se adiciona la masa de prueba en la posicin a 0 y se mide una
vibracin de 22,2 mm/s. Posteriormente se quita el contrapeso de prueba y se
ubica en la posicin correspondiente con 180 con lo que se obtiene una vibracin
de 34,7 mm/s. En la cuarta corrida, se ubica el contrapeso en la posicin 270 y se
obtiene una vibracin de 13,8 mm/s. Calcule los contrapesos que se requieren
adicionar y su posicin para balancear el rotor.
De acuerdo con las mediciones realizadas, el valor de la vibracin de la primera
medicin sin adicionar contrapesos es V0 = 25 mm/s. La medicin con el
contrapeso a 0 se corresponde con la ubicacin en 1, por lo que se obtiene V1 =
22,2 mm/s, y la de 180 con la posicin 2, V2 = 34,7 mm/s. La ltima medicin nos
indica que el contrapeso se debe ubicar en la parte inferior del rotor.
El efecto del contrapeso se obtiene mediante:

De acuerdo con los resultados de la cuarta medicin, este ngulo debe ser medido
en sentido horario ya que el contrapeso en la posicin 270 redujo el nivel de la
vibracin. Para calcular la masa para balancear, se utiliza la siguiente expresin:

Ejemplo de balanceo dinmico
Se requiere balancear una turbina de gas que pesa 100 Kg. y puede operar hasta
una velocidad mxima de
15000 RPM. La turbina cuenta con dos planos de correccin y para el balanceo se
han medido amplitud de vibracin y fase, empleando dos contrapesos de prueba
que, por razones de seguridad, deben ser fijados de forma permanente. Siguiendo
el procedimiento habitual se han obtenido los siguientes resultados:

Se pide:
a) Estimar la magnitud y posicin de los contrapesos correctivos que deben
ser colocados en los respectivos planos de correccin.
b) Si una vez colocados los contrapesos correctivos se obtienen las siguientes
mediciones:
Vibracin residual en plano cercano 25 mils @ 170
Vibracin residual en plano lejano 20 mils @ 90
Estime las magnitudes de los desbalances residuales (en gmm) en cada
plano.
Solucin:
a) Se calculan los coeficientes de influencia:

( )

( )

Se tiene el siguiente sistema de ecuaciones:

Resolviendo el sistema se obtienen las masas correctivas y su ubicacin
correspondiente:
(

b) Se tiene el siguiente sistema de ecuaciones:

Resolviendo se obtienen los desbalances correspondientes:
(

Ejemplo de velocidad critica
En un sistema masa resorte con un K=150N/m donde acta un peso de 450N,
Calcule la velocidad critica o frecuencia natural del sistema.

De otra manera:

La velocidad crtica es

Conclusin

Existe razones que son importantes por las cuales un rotor debe
ser balanceado. La primera de ellas es que las fuerzas creadas por el desbalance
son dainas para la vida de la mquina y de esta manera la misma tendera a tener
una deficiencia notable a la hora de realizar un trabajo til.
Cabe destacar que en algunas mquinas pequeas o de baja velocidad los
rotores tienen un comportamiento aproximadamente rgido el cual resulta
importante; pero en la mayora de las mquinas en la actualidad, la alta velocidad
y las altas temperaturas hacen que los rotores sufran deformaciones significativas
a sus condiciones deservicio.
Por los inconvenientes que generan el desbalanceo y las vibraciones
producidas por este es necesario la utilizacin de una maquina balanceadora para
determinar la solucin del problema. Mquina Balanceadora es una mquina
especialmente diseada y construida para el balanceo de rotores rgidos en taller.
Todas las mquinas balanceadoras tienen la capacidad de determinar, por alguna
tcnica, la cantidad y posicin angular del peso de correccin requeridos en cada
plano de balanceo.
En el estudio de rotores en desbalance es importante determinar la
velocidad critica de ejes ya que al in rotor girar a la velocidad critica de sus ejes
este muy probablemente fallar, la velocidad critica de un eje es cuando la
frecuencia natural del sistema se iguala a la frecuencia forzada del movimiento lo
cual hace que el sistema entre en resonancia y la amplitud de sus vibraciones
cada vez son mayores hasta que el material sede a la deflexin.


Bibliografa

Fundamentos De Las Vibraciones Mecnicas
Csar Guerra, Miguel Carrola Y Jose De J. Villalobos
Fimeuanl. 2 0 0 5
Diseo De Maquinaria
Robert L. Norton
Mcgraw-Hill. Mxico.
Balanceo De Ejes.
Andra Torroba.
Universidad De Buenos Aires Facultad De Ingeniera. 2003
Elementos De Maquinas
Antonio Javier Nieto Quijorna
Universidad de Castilla-La Mancha Enero 2007