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Los casos relacionados con cuerpos rgidos y fuerzas en equilibrio han sido el

antecedente para conocer ahora acerca de las armaduras, que no son otra
cosa que estructuras formadas por elementos rgidos unidos entre s.



En estos casos se determinarn las fuerzas externas que actan sobre la
estructura y se analizarn las fuerzas internas que mantienen unidas sus
partes.



En el contenido de ste tema podrs encontrar imgenes ilustrativas,
videos, ejemplos y aplicaciones del anlisis estructural. Est diseado con
recursos de varios autores, compilado y resumido de manera que puedas
realizar el anlisis de estructuras por el mtodo de los nodos siempre
comprendiendo el objetivo final del clculo de las fuerzas, comencemos con
las definiciones de los elementos que se utilizarn:

Armadura: Es un tipo de estructura de mayor importancia en
ingeniera. Proporciona soluciones tanto prcticas comoeconmicas a
muchos problemas, principalmente en el diseo de puentes y edificios. Las
armaduras que a continuacin vamos a analizar se tratan de estructuras
planas en dos dimensiones, pero que, varios planos unidos entre s pueden
formar elementos tridimensionales. Una armadura consta de:

Miembros: Son los elementos rectos conectados entre s por medio de nodos
o nudos. Por lo general, los miembros de una armadura son delgados y pueden
soportar poca carga lateral, por lo tanto, las cargas deben aplicarse sobre los
nudos y no directamente sobre los miembros. De esta teora suponemos que
todos los miembros slo son sometidos a cargas de compresin o tensin a lo
largo de su eje, y de eso se trata el anlisis, de encontrar las magnitudes
de la tensin o compresin de cada miembro.

Nodos:Son las conexiones entre cada miembro. Las fuerzas que actan sobre
ellos se reducen a un solo punto, porque son las mismas fuerzas transmitidas
desde los ejes de los miembros. A travs de los nodos nunca se puede
atravesar un miembro. Las conexiones en los nudos estn formadas
usualmente por pernos o soldadura en los extremos de los miembros unidos
a una placa comn llamadaplaca de unin.


Apoyos: Toda estructura necesariamente debe estar apoyada en uno o
ms puntos, los cuales se llaman puntos de apoyo, y como transmiten su
carga a travs de esos puntos, en el diagrama de fuerzas debemos
considerar los vectores que indiquen las reacciones en esos apoyos. Cada
diferente tipo de apoyo generar a su vez un tipo de

Reaccin: Son las fuerzas generadas en los apoyos, son opuestas en
direccin de las fuerzas de la estructura que actan en ese punto, existen
tres tipos de reacciones:
Reacciones equivalentes a una fuerza con lnea de accin conocida. Generadas
por apoyos tipo: patines o rodamientos, balancines, superficies sin
friccin, eslabones y cables cortos, collarines sobre barras sin friccin y
pernos en ranuras lisas. En las reacciones de ste tipo hay una sola
incgnita
Reacciones equivalentes a una fuerza de direccin desconocida. Generadas por
pernos lisos en orificios ajustados, articulaciones y superficies rugosas. En
las reacciones de este grupo intervienen dos incgnitas.

Reacciones equivalentes a una fuerza y a un par. Producidas por soportes
fijos que impiden cualquier movimiento del cuerpo inmovilizndolo por
completo y obligndolo a reaccionar con tres fuerzas incgnitas (dos
componentes de traslacin y un momento).







Equilibrio:Cuando las fuerzas y el par son ambos iguales a cero forman un
sistema equivalente nulo se dice que el cuerpo rgido est en equilibrio.




Por consiguiente, las condiciones necesarias y suficientes para el equilibrio de un
cuerpo rgido pueden obtenerse haciendo Ry MRO iguales a cero.


Descomponiendo cada fuerza y cada momento en sus componentes
rectangulares, podemos expresar las condiciones necesarias y suficientes
para el equilibrio de un cuerpo rgido por medio de las seis ecuaciones
escalares siguientes:


Las ecuaciones obtenidas pueden usarse para determinar las fuerzas
desconocidas aplicadas a cuerpos rgidos o las reacciones desconocidas que
ejercen sobre ste sus apoyos. Notamos que las primeras tres ecuaciones
expresan el hecho de que las fuerzas en X, Y y Z estn equilibradas; las
otras tres ecuaciones indican que los momentos con respecto a los tres ejes
X, Y y Z tambin estn equilibrados, o sea, ni se va a mover hacia
ninguna parte y tampoco va a girar en ningn sentido, el cuerpo est
en equilibrio.

Cada caso presenta diferencias, pero la tarea principal es despejar de las seis
ecuaciones anteriores la mayor cantidad de variables posibles, a partir del
diagrama de fuerzas.




Por lo tanto el diagrama de fuerzas es la clave para el planteamiento
correcto de las ecuaciones y el clculo exacto de cada fuerza en cada nudo.
Veamos los siguientes ejemplos:



PROBLEMA 1. Usando el mtodo de los nudos, determine la fuerza en
cada miembro de la armadura que se muestra:


El primer paso ser representar el diagrama de fuerzas de la armadura
completa, dibujando todos los vectores que afectan a la armadura y sin
olvidar lasreacciones en los apoyos. Es importante tambin colocar las
medidas conocidas de cada miembro y las magnitudes de los vectores de cada
fuerza.

Como la condicin para que existan las armaduras es su estabilidad,
recordamos que tenemos que aplicar las ecuaciones de la suma de todas las
fuerzas y todos los momentos e igualarlos a cero. Sera conveniente comenzar
por un nodo donde slo exista una incgnita; la ecuacin del momento en el
nodo C nos podra dar el valor del vector que genera la reaccin en el apoyo E.
Porque automticamente se eliminan las fuerzas Cx y Cy, puesto que no
provocan ningn giro en C

Enseguida podemos darnos cuenta de que la sumatoria de fuerzas en X implica
un solo vector, por lo que su ecuacin tendr una sola incgnita. Y ser fcil
su deduccin:

Una vez que conocemos la magnitud en la reaccin del nodo E, nos damos
cuenta de que la ecuacin que incluye a las fuerzas en el sentido vertical (Y)
slo tendr una incgnita, por lo que procedemos a resolverla para encontrar
el vector generado por la reaccin vertical en el nodo C.


Y entonces, ahora s procedemos a calcular las fuerzas en cada nodo.

Comencemos con el nodo A.

En primer lugar vamos a dibujar el diagrama de fuerzasque conocemos que
intervienen en este nodo, dejando con lneas punteadas los vectores de los
miembros que todava no conocemos.

Enseguida hacemos un polgono de fuerzas en equilibrio, es decir, un
polgono con los vectores involucrados en el nodo, acomodados de punta a
cola, de tal manera que se cierre el polgono. Slo existe una combinacin
para equilibrar tringulos.


Con las medidas de los miembros podemos deducir el ngulo de inclinacin de
stos y por lo tanto es el mismo ngulo de inclinacin de los vectores. La
funcintangente nos servir para encontrar el ngulo de inclinacin.


Y como conocemos el valor del vector que est aplicado verticalmente en A, y
tenemos el ngulo, podemos fcilmente conocer la magnitud de cualquiera de
los otros dos vectores, utilizando las funciones seno, coseno y/o tangente.




Ahora, mediante la observacin nicamente, deduciremos el sentido de los
vectores recin encontrados. El vector FAB se dirige hacia la derecha, si lo
trasladramos al diagrama de fuerzas (en la lnea punteada) podemos darnos
cuenta de que tira del nodo A, por lo tanto deducimos que el miembro est
en tensin.

As mismo si trasladamos el vector del polgono en equilibrio al diagrama de
fuerzas, podemos ver que el vector FAD presionaal nodo, por lo que
deducimos que est en compresin.


Ahora continuaremos con el nodo D:

En primer lugar vamos a dibujar el diagrama de fuerzasque conocemos que
intervienen en este nodo, dejando con lneas punteadas los vectores de los
miembros que todava no conocemos, pero la ventaja es que ahora s
conocemos una de las fuerzas de los miembros, la que fue calculada en el nodo
A: FAD = 2,500 lb en compresin. Quedan dos fuerzas sin determinar, por lo
que las dejamos como lneas punteadas.

Enseguida dibujamos el polgono de fuerzas en equilibrio para el nodo D,
donde incidentres vectores, uno de ellos conocido, recordemos que la
condicin de equilibrio se cumple si los vectores se acomodan de punta a
cola.

Con las medidas de los miembros podemos obtener los ngulos internos del
tringulo, y con la ley de los senos, podremos encontrar las magnitudes de los
vectores que faltan.






Ahora, mediante la observacin nicamente, deduciremos el sentido de los
vectores recin encontrados. El vector FDB se dirige hacia arriba a la derecha,
si lo trasladramos al diagrama de fuerzas (en la lnea punteada) podemos
darnos cuenta de que tira del nodo A, por lo tanto deducimos que el
miembro est en tensin.

As mismo si trasladamos el vector del polgono en equilibrio al diagrama de
fuerzas, podemos ver que el vector FED presionaal nodo, por lo que
deducimos que est en compresin.


Ahora continuaremos con el nodo B:

En primer lugar vamos a dibujar el diagrama de fuerzasque conocemos que
intervienen en este nodo, dejando con lneas punteadas los vectores de los
miembros que todava no conocemos, pero la ventaja es que ahora ya
conocemos tres de las fuerzas involucradas, las que fueron calculadas en el
nodo A y en el nodo D. Quedan dos fuerzas sin determinar, por lo que las
dejamos como lneas punteadas.

Es importante dibujar el vector de la carga vertical del nodo hacia abajo, para
evitar confusiones.

Enseguida dibujamos los vectores faltantes, suponiendo arbitrariamente que
los miembros estn en tensin, esto es, que estn tirando del nodo B.

Las fuerzas que no son horizontales o verticales (es decir, todas las
inclinadas) debern descomponerse en sus dos componentes X y Y, utilizando
las funciones seno, coseno y tangente. Primero que nada, se deducirn los
ngulos de los vectores inclinados.



Ahora se dibujan dos vectores rectangulares en vez de cada uno de los
vectores inclinados, de esa manera tendremos en el diagrama de fuerzas
solamente fuerzas verticales y horizontales, por lo que ya podemos
aplicar las ecuaciones del equilibrio.


Comenzamos con la sumatoria de fuerzas en Y, de donde podemos deducir
la magnitud del vector FBE


Inmediatamente nos damos cuenta de que el miembro est en compresin,
porque fue arbitrariamente dibujado en tensin, y el resultado fue
negativo, por lo tanto el miembro est en compresin.

Ahora continuamos con la ecuacin donde sumamos todas las fuerzas en X, de
ah deduciremos la magnitud del vector FBC.


Tambin podemos observar que este miembro s est en tensin, pues el
resultado obtenido es de signo positivo. Vamos bien.


Ahora vamos a calcular los vectores del nodo E. Dibujemos el diagrama de
fuerzas de los vectores que inciden en C, de los cuales conocemos 3, slo
existe una incgnita, la cual es FEC, la cual tambin ser incluida en el
diagrama de fuerzas, la supondremos arbitrariamente a tensin, el resultado
nos comprobar si fue buena la suposicin.


Como los vectores FBE y FDE y la reaccin E presionan al nodo E, podemos
pasarlos del otro lado del nodo, lo cual nos facilitar la comprensin del
diagrama de fuerzas y no lo afecta para nada.


Dibujamos el vector desconocido FEC, suponiendo arbitrariamente que est en
tensin.


Calculamos los ngulos con las medidas de los miembros y la funcin tangente.


Con la aplicacin de la ecuacin de la sumatoria de las fuerzas en X, podemos
deducir la magnitud de FEC. La cual resulta negativa, lo que quiere decir que la
fuerza realmente est en compresin, al contrario de cmo fue supuesta antes
de hacer el clculo.
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