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INSTITUTO SUPERIOR DE ENGENHARIA DE LISBOA

rea Departamental de Engenharia Mecnica







Trabalhos Laboratoriais
Relatrio dos trabalhos da unidade curricular Automao de Processos Industriais


Grupo: G6_61N
- Paula Sofia Silva 20034
- Tiago Canau 38573
- Antnio Macedo 38607
- Ricardo Inverno 37697 (61D)


Docente: Prof. Mrio Mendes

10 de Janeiro 2014
Imagem representativa do trabalho (opcional, mas recomendado)

Dimenses: 8.0 x 12.0 cm
2


Sem border e de preferncia sem fundo.
RELATRIO FINAL i
ndice
1 INTRODUO ...................................................................................................... 1
2 DESCRIO DO PROBLEMA ........................................................................... 2
2.1 1 Relatrio ................................................................................................................................... 2
2.2 2 Relatrio ................................................................................................................................... 3
3 EQUIPAMENTOS UTILIZADOS ....................................................................... 4
3.1 Descrio do equipamento ........................................................................................................... 4
3.1.1 Cilindros pneumticos de duplo efeito ...................................................................................... 4
3.1.2 Vlvulas de 2 estados ................................................................................................................ 5
3.1.3 Vlvulas AND e OR .................................................................................................................. 5
3.1.4 Interruptor Start/Stop ................................................................................................................. 6
3.1.5 Tubos de Ligao ...................................................................................................................... 6
3.1.6 Acessrios de Ligao ............................................................................................................... 7
3.1.7 Autmato Programvel .............................................................................................................. 7
3.1.8 Consola de Programao ........................................................................................................... 8
3.1.9 Sensores Eltricos...................................................................................................................... 8
4 DESCRIO DO PROGRAMA .......................................................................... 9
4.1 Descrio do 1 Relatrio ............................................................................................................. 9
4.1.1 Exemplo de aplicabilidade do ciclo pneumtico ..................................................................... 11
4.2 Descrio do 2 Relatrio ........................................................................................................... 14
Programa em STL .................................................................................................................................. 17
Programa em LAD (SIEMENS) ............................................................................................................ 18
Programa em FBD - Blocos funcionais (SIEMENS) ............................................................................ 19
5 CONCLUSES E TRABALHO FUTURO ....................................................... 21
6 BIBLIOGRAFIA .................................................................................................. 22
ANEXOS ....................................................................................................................... 23
1

1 Introduo


O presente trabalho consiste na elaborao de dois relatrios, decorrente de duas
atividades realizadas no laboratrio da unidade curricular de Automao de Processos
Industriais.
Partindo de uma sequncia de operaes as atividades tinham como objetivo a
simulao da automatizao de um processo na indstria utilizando circuitos de
autmatos pneumticos. A simulao visava a aproximao de um problema real, tendo
o enunciado as exigncias do processo e ns de encontrar uma soluo atravs da
compreenso das exigncias, construo das equaes e a sua implementao para o
funcionamento da ao.
A primeira atividade teve como base a simulao de um circuito pneumtico por via
cablada. O ciclo pneumtico envolvia a movimentao de 3 cilindros sequenciados,
aps o desenvolvimento de todos os parmetros necessrios para a realizao da
automatizao do ciclo.
A segunda atividade visou a utilizao de um autmato programvel compacto para a
automatizao de uma mquina. A programao foi realizada com equaes booleanas
em linguagem STL, coordenando atravs de sinais eltricos os cilindros
electropneumticos de maneira sequencial. A automatizao da mquina teve em vista
explorar as potencialidades dos autmatos programados, com a utilizao da funo
timer.








2

2 Descrio do problema
2.1 1 Relatrio

Ciclo pneumtico em estudo era constitudo por trs cilindros, com a seguinte sequncia
de operaes:

C-/A-/C+/B+/B-/A+/B+/B-

Pretende-se automatizar o ciclo (pela via cablada) em questo e por isso torna-se
necessrio:

a. Determinar as equaes de comando do ciclo atravs do mtodo sequencial.
b. Construir o esquema correspondente s equaes da alnea anterior, em
simbologia DIN ISSO 1219.
c. Implementar e verificar o funcionamento do ciclo nos simuladores pneumticos
do laboratrio de Automao de Processos Industriais.

Para a execuo do ciclo necessrio a verificao dos estados iniciais dos cilindros,
pois as condies necessrias implicam que os cilindros C e A estejam avanados (1) e
o cilindro B esteja recuado (0).









3

2.2 2 Relatrio

A imagem seguinte representa uma mquina de cravao com 3 cilindros
electropneumticos:

Figura 1 - Representao da mquina de cravao

Sabendo que o ciclo da mquina foi modificado para que o cilindro C possa atuar na
cravao (aps o avano) durante 3s, pretende-se automatizar esta mquina (por via
programada) utilizando o autmato programvel compacto do laboratrio de
Automao Industrial.


a. Qual o ciclo da mquina? E quais so as entradas e sadas do PLC para controlar
esta mquina? Construa as tabelas ed imagens e de smbolos para este processo.
Pode acrescentar, justificando, os equipamentos necessrios ao correto
funcionamento da mquina.
b. Escreva o programa para controlar esta mquina de cravao utilizando as
linguagens de programao: Diagrama de contactos e Lista de instrues.
Simule o funcionamento da mquina nos simuladores electropneumticos do
laboratrio. Nota: se entender necessrio pode utilizar o mtodo sequencial para
obteno das equaes booleanas de controlo da mquina.



4

3 Equipamentos utilizados

3.1 Descrio do equipamento

Os equipamentos utilizados na implementao do ciclo simulador pneumtico em
laboratrio foram os seguintes:

Cilindros pneumticos de duplo efeito;
Vlvulas biestveis de 5 orifcios de 2 estados pneumtica (5/2);
Vlvulas AND e OR;
Sensores;
Interruptor Start/Stop;
Tubos de Ligao;
Autmato Programvel
Sensores Eltricos

3.1.1 Cilindros pneumticos de duplo efeito

Os cilindros pneumticos so dispositivos que transformam energia potencial do ar
comprimido em energia cintica. So constitudos por cilndrico provido de um mbolo
ou pisto, ao ser introduzido ar comprimido no cilindro, este expande-se dentro da
cmara provocando um deslocamento linear. Neste trabalho temos cilindros de duplo
efeito, que consistem no acionamento do mbolo atravs de ar comprimido em ambos
os cursos. Realiza um trabalho aproveitvel nos dois sentidos.


Figura 2 - Cilindro Pneumtico de Duplo Efeito
5


3.1.2 Vlvulas de 2 estados

As vlvulas tm como funo permitir, orientar ou interromper um fluxo de ar.
Constituem os instrumentos de comando de um circuito, por isso designadas vlvulas de
distribuio. So definidas conforme o nmero de vias (nmero de orifcios de ligao
ao elemento de distribuio) e o nmero de posies ou estados, (posies estveis do
elemento de distribuio, tambm conhecidas como posies de comando).
Exemplo 5/2 cinco vias/ duas posies
Para o desenvolvimento deste trabalho, aplicamos vlvulas 5/2






3.1.3 Vlvulas AND e OR

Uma vlvula AND tem com objetivo bloquear o fluxo de ar para a sada a menos que
a presso sobre as suas duas entradas seja igual. Por outro lado a vlvula OR para ser
ativada, ou seja, deixar passar o fluxo de ar, apenas necessita que uma das suas entradas
seja ativada.

Figura 4 - Vlvula "AND"

Figura 3 - Vlvula 5/2 Pneumtica
6


Figura 5 - Vlvula "OR"

3.1.4 Interruptor Start/Stop

Trata-se de um equipamento cuja funo abrir ou fechar o circuito pneumtico. Como
no possui energia prpria trata-se de um elemento passivo.


Figura 6 - Interruptor start/stop

3.1.5 Tubos de Ligao

Os tubos de ligao no so mais do que elemento de ligao entre cilindros
pneumticos, vlvulas, ts, sensores e interruptor start/stop por onde circula ar
comprimido. Na implementao de cada sistema utilizaram-se tubos de diferentes cores,
estabelecendo-se uma nomenclatura de modo a facilitar a visualizao do sistema:
Tubos de cor azul: utilizados para efetuar as ligaes a vlvulas e
sensores para a alimentao dos mesmos. Representam o ar comprimido
da rede;
Tubos de cor verde: utilizados para efetuar as ligaes das vlvulas s
respetivas cmaras dos cilindros. Representam a potncia transmitida aos
cilindros;
Tubos de cor vermelha: utilizados para efetuar as ligaes das vlvulas
aos sensores. Representar as equaes booleanas calculadas pelo mtodo
sequencial.
7


Figura 7 - Exemplo de tubos de ligao

3.1.6 Acessrios de Ligao

Elemento de ligao que permite a entrada do fluido (ar) por uma, ou mais vias e sada
do mesmo por uma, ou mais vias.

3.1.7 Autmato Programvel

Aparelho que permite ler as linhas de cdigo do processo realizado. O autmato
utilizado compacto e do modelo EBERLE, tendo a possibilidade de realizar os sinais
de programao.

Figura 8 - Autmato - unidade didtica

8

3.1.8 Consola de Programao

A consola de programao o meio fsico que nos permite interagir com autmato.
com esta consola que conseguimos implementar as linhas de cdigo. A consola pertence
autmato EBERLE. Cada marca tem uma linguagem prpria programao.



3.1.9 Sensores Eltricos

Os sensores eltricos encontram-se acoplados aos cilindros e permitem determinar o
fim-de-curso da haste do cilindro. Comunicam atravs de sinais eltricos com o
programa.



Figura 9 - Consola de Programao EBERLE
Figura10 Sensor eltrico

9

4 Descrio do programa
4.1 Descrio do 1 Relatrio
Neste trabalho temos um ciclo pneumtico constitudo por trs cilindros com a seguinte
ordem de comandos: C-/A-/C+/B+/B-/A+/B+/B-.
Inicialmente foi realizada uma anlise do ciclo, com a determinao das respetivas
equaes de comando, pelo mtodo sequencial.
CICLOS
ACTIVOS
St,c
1
PASSIVOS
c
0
,m
10
,m
11
,a
0
,a
1
,b
0
,b
1
C-/A-/C+/B+/B-/A+/B+/B-
8 9 10 11 12 1 2 3 4 5 6
Obs.: Condies iniciais: A = 1, B = 0 C = 1,
ISEL
13 14 15 16
1
0
1
0
7
M3
1
0
M1
1
0
M2
1
0
C
D
E
M1
M2
M3
D
I
A
G
R
A
M
A
D
E

M
O
V
I
M
E
N
T
O
S
A
B
T
A
B
E
L
A
P
O
S
S
I
B
I
L
I
D
A
D
E
S
D
1
0
E
1
0
A
B
C
1
0
m
30
A+
A-
B+
e
0
m
11
m
10
m
21
m
31
a
1
a
0
b
1
b
0
c
1
c
0
D
I
A
G
R
A
M
A

D
E

S
E
N
S
O
R
E
S
D
I
A
G
R
A
M
A

D
E

I
M
P
U
L
S
O
S
14 15 16 8 9 10 11 12 13 2 3 4 5 6 7
E-
M1+
M1-
M2+
1
B-
C+
C-
D+
E+
M3+
M3-
Rubri ca:
M
E
M

R
I
A
S
E
Q
U
A

E
S
7-0
4-6
I
N
C
O
M
P
A
T
I
B
I
L
I
D
A
D
E
S
N AUTOMAO DE PROCESSOS INDUSTRIAIS
c
0
c
1
.m
10
.a
0
+ a
1
.m
11
b
1
a
0
A+ =
A- =
B+ =
B- =
C+ =
M3+ =
St.b
0
.a
1
.m
10
a
0
.b
1
a
1
.b
1
C- =
D+ =
D- =
E+ =
M1+ =
M1- =
M2+ =
M2- =
b
0
.m
11
1
1
0
1
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
1
0
1
0
1
1
0
1
1
1
1
1
0
0 0 0 0 1 1 1 0 0
Tabela 1 - Diagrama de funcionamento Lab 1
N G6_61N
10

Da anlise do diagrama de funcionamento pode-se verifica a existncia de duas
incompatibilidades nas linhas 7-0 e 4-6, respetivamente. Para resolver essas
incompatibilidades aplicada da memria M1, operada atravs de uma vlvula biestvel
5/2.
Posteriormente foi elaborado o esquema CETOP para a implementao do circuito onde
foi necessrio aplicar 7 vlvulas AND e uma OR.




Figura 11 - Esquema CETOP
11


Aps esta tarefa, implementou-se e verificou-se o funcionamento do ciclo, nos paneis
simuladores no Laboratrio de Automao de Processos Industriais.


4.1.1 Exemplo de aplicabilidade do ciclo pneumtico
Aplicando o ciclo pneumtico deste problema foi possvel construir este projeto para
uma parte de uma linha de montagem. Consiste num tapete rolante onde transportado
o produto final embalado em caixas, e que necessrio etiquetar com dois rtulos
diferentes, em 2 das faces da respetiva caixa.
Figura 12 - Esquema CETOP (em carga)
12


Figura 13 Estado inicial

Na Figura 13 Estado inicial podemos verificar a posio inicial dos cilindros, em que
temos um cilindro C que se encontra na posio de aberto (1), este cilindro tem como
objetivo fazer de barreira s caixas que esto a vir no tapete rolante, quando est na
posio de aberto (1) impede a passagem, quando est na posio fechado (0) permite a
passagem das caixas. O cilindro A um cilindro de rotao de 90, que permite rodar a
caixa, este encontra-se inicialmente na posio (1). Existe ainda o cilindro B que ir
servir para colar os rtulos na caixa, este alimentado por um sistema independente que
intercala os diferentes rtulos.

Figura 14 Etapa 1

Na primeira operao do ciclo temos C
-
, esta pode ser visualizada na Figura 14 Etapa
1, onde se verifica que a caixa avanou devido ao cilindro C ter recuado.


Figura 10 - Etapa 2
13


Na segunda operao o cilindro rotativo A roda 90 no sentido horrio ficando na
posio A
-
como possvel verificar na Figura 10 - Etapa 2.

Figura 16 - Etapa 3

Na operao seguinte, que est representada na Figura 16 - Etapa 3 temos a reabertura
do cilindro C para a posio C
-
, de forma a impedir a passagem de outra caixa antes de
terminar o processo de etiquetagem.

Figura 17 - Etapa 4

na operao seguinte que se d propriamente a operao de etiquetagem, como se
pode ver na Figura 17 - Etapa 4 o cilindro B avana para a posio B
+
colocando o
primeiro rtulo.


Figura 18 - Etapa 5

14

Na operao sucessiva o cilindro B recolhe para a posio B
-
tal com est
esquematizado na Figura 18 - Etapa 5.

Figura 19 - Etapa 6

Nesta operao temos a rotao de 90 no sentido anti-horrio do cilindro A, de forma a
ficar na posio A
+
, sendo possvel ver na Figura 19 - Etapa 6.

Figura 20 - Etapa 7 e 8

Nas operaes seguintes temos a etiquetagem por parte do cilindro B com o seu avano
para a posio B
+
seguido da operao de recuo do cilindro para a posio B
-
, estas duas
operaes esto representadas na Figura 20 - Etapa 7 e 8.
4.2 Descrio do 2 Relatrio
Para se proceder s operaes do enunciado, concebeu-se o seguinte ciclo de
funcionamento:
A+/B+/A-/C+/temporizao (3s)/C-/B-
Com os trs cilindros pneumticos.
Este ciclo electropneumtico controlado por uma autmato programvel, j acima
referido, que vai estar ligado ao circuito electropneumtico e que foi programado em
STL. Para proceder programao do autmato, utilizou-se o mtodo sequencial,
preenchendo-se a o diagrama de funcionamento Tabela 2 e obtendo-se as equaes de
15

ISEL
AUTOMAO DE PROCESSOS INDUSTRIAIS N
1 2 3 4 5 6 7
A+/B+/A-/C+/Timer/C-/B-
D
I
A
G
R
A
M
A
D
E

M
O
V
I
M
E
N
T
O
S
A
1
14 15 16 CICLOS 8 9 10 11 12 13
B
1
0
ACTIVOS
C
1
0
D
1
0
PASSIVOS
0
c
1
,m
10
,m
11
,a
1
,b
0
,b
1
0
St,c
0
,a
0
1
T
A
B
E
L
A
P
O
S
S
I
B
I
L
I
D
A
D
E
S
A
E
B
D
C
E
M1
I
N
C
O
M
P
A
T
I
B
I
L
I
D
A
D
E
S
4-6
M3
M2
M
E
M

R
I
A
S
M1
1
M2
0
1
0
0
1
D
I
A
G
R
A
M
A

D
E

S
E
N
S
O
R
E
S
a
1
M3
a
0
b
0
b
1
c
1
c
0
d
0
d
1
e
1
m
11
e
0
m
21
m
10
m
31
E
Q
U
A

E
S
m
20
D
I
A
G
R
A
M
A

D
E

I
M
P
U
L
S
O
S
A+
A- = b
1
m
30
A+ = S
t
.b
0
a
0
c
0
.m
11
B+ =
B+
A- B- =
C- = c
1
B-
C+ = a
0
.m
10
.b
1
C+
D+
D- = C-
D+ =
E- = D-
E+ =
E-
M1+ = c
1
E+
M1-
M2+ = M1+
M1- = b
0
M2- =
M2-
M3+ = M2+
M3-
Rubri ca:
M3+
M3- =
14 15 16
Obs.: Condies iniciais: A = 0, B = 0 C = 0,
8 9 10 11 12 13 1 2 3 4 5 6 7
0
0
0
1
0
0
1
0
1
0
0
1
0
1
1
0
0
1
0
0
0
0 0 0 0 1 1 1
comando que atravs das tabelas de imagens Tabela 3 e Tabela 4, foram convertidas e
programadas em lista de instrues (STL).
Tabela 2 - Diagrama de Funcionamento Lab
sds
N G6_61N
16

Tabela 3 - Tabela de imagens - Entradas
Entradas
a0 I2 Sensor de incio de curso do cilindro A
a1 I3 Sensor de fim de curso do cilindro A
b0 I4 Sensor de incio de curso do cilindro B
b1 I5 Sensor de fim de curso do cilindro B
c0 I6 Sensor de incio de curso do cilindro C
c1 I7 Sensor de fim de curso do cilindro C
St I10 Boto start / stop

Tabela 4 - Tabela de Imagens - Sada
Sadas
O2 A+ Avano do cilindro A
O3 A- Recuo do cilindro A
O4 B+ Avano do cilindro B
O5 B- Recuo do cilindro B
O6 C+ Avano do cilindro C
O7 C- Recuo do cilindro C


O programa que opera o ciclo do exerccio, necessitava de um temporizador, que foi
introduzido como T07, tal como se no corpo do programa da tabela seguinte.
17

Programa em STL

Tabela 5 - Programa STL (ERBELE)









Operador Identificador Operao
L I7
S M1
L I4
R M1
L I10
A I4
= O2
L I5
= O3
L I3
= O4
L I6
A M1
= O5
L I2
A I5
A_N M1
= O6
L I7
= T07
Tb =2
k= 3
L I7
A T7
= O7
EP
ISEL
C+
C-
M+
M-
Programa
A+
A-
B+
c
1
=
=
= B-
Automao de Processos Industriais N G6_61N
c
1
c
0
.m
11
a
0
.m
10
.b
1
Equaes M.
Sequencial
Temporizao
=
=
=
=
b
0
S
t
.b
0
b
1
a
0
=
18



Programa em LAD (SIEMENS)



































Figura 21 - Programa LAD (SIEMENS)
19



Programa em FBD - Blocos funcionais (SIEMENS)





































20






































21

5 Concluses e Trabalho Futuro

Ao realizarmos estas duas atividades, foi-nos permitido aplicar o contedo terico
programtico na componente prtica da disciplina, atravs dos respetivos paneis
simuladores de via cablada (pneumtica) e via programada (electropneumtica).
No primeiro relatrio, apesar de o seu funcionamento ter acontecido parcialmente,
consideramos positivo o nosso relatrio, aps um estudo do que foi realizado em
laboratrio, conclumos que o nosso diagrama sequencial e o esquema CETOP, no
apresentavam erros, para tal testamos o ciclo no software Automation Studio (file em
anexo) e verificamos o seu correto funcionamento. Assim sendo apenas podemos
apontar como possveis causas de funcionamento incorreto possveis perdas de carga,
fugas ou alguma ligao trocada.
No segundo relatrio ocorreu o mesmo problema, o ciclo s funcionou parcialmente,
este deveu-se a uma abordagem mais complicada do ciclo sem recorrer s equaes do
mtodo sequencial e a uma incorreta aplicao do temporizador. Aps reformulao da
programao recorrendo s equaes do mtodo sequencial e corrigindo alguns erros da
programao o programa foi inserido no autmato e verificou-se o correto
funcionamento de acordo com o pedido no enunciado.
De forma a melhorar o programa do segundo relatrio seria interessante colocar um
sensor que pode-se confirmar a existncia de elementos para cravao na linha de
alimentao, isto com o intuito de o ciclo no estar em funcionamento contnuo mesmo
sem ter objetos para cravar. Para tal bastaria incluir na programao do incio do ciclo
(A+) uma linha com A I11, sendo I11 o novo sensor implementado, caso o sensor
no tivesse no estado 1 o ciclo no iniciava. Analisando ainda as equaes do mtodo
sequencial, pode-se verificar que o recuo do cilindro C poderia ser realizado por mola
sem ser necessrio o sensor c1




22

6 Bibliografia

Novais, J. (Dezembro de 2007). Mtodo sequencial para automao electropneumtica
(5 edio), G.C. Grfica de Coimbra Lda, 978-972-31-0751-7, Fundao Calouse
Gulbenkian.

Mendes, M. (2011). Portas lgicas, ISEL-ADEM, Fevereiro de 2011.

Mendes, M. (2011). lgebra de Boole, ISEL-ADEM, Fevereiro de 2011.

Mendes, M. (2011). Simbologia CETOP/DIN/ISO, ISEL-ADEM, Abril de 2011.

Mendes, M. (2011). PLCs Hardware, Caractersticas, Classificao, ISEL- ADEM,
Maio de 2011.
Mendes, M. (2011). Tutorial do Autmato Compacto EBERLE, ISEL-ADEM, Maio
de 2011.








23

Anexos
Anexo 1 Output FBD TIA PORTAL.
Anexo 2 Output LAD TIA PORTAL.
Anexo 3 Output STL TIA PORTAL.
Anexo 4 Diagrama de funcionamento trabalho (preenchido na aula).



Totally Integrated
Automation Portal
TOD_INT0 [OB10]
TOD_INT0 Properties
General
Name TOD_INT0 Number 10 Type OB
Language FBD
Information
Title "Time of Day Interrupt" Author Comment
Family Version 0.1 User-defined
ID
Name Data type Offset Comment
Temp
OB10_EV_CLASS Byte 0.0 Bits 0-3 = 1 (Coming event), Bits 4-7 = 1 (Event class 1)
OB10_STRT_INFO Byte 1.0 16#11 (OB 10 has started)
OB10_PRIORITY Byte 2.0 Priority of OB Execution
OB10_OB_NUMBR Byte 3.0 10 (Organization block 10, OB10)
OB10_RESERVED_1 Byte 4.0 Reserved for system
OB10_RESERVED_2 Byte 5.0 Reserved for system
OB10_PERIOD_EXE Word 6.0 Period of execution (once, per minute/hour/day/week/
month/year)
OB10_RESERVED_3 Int 8.0 Reserved for system
OB10_RESERVED_4 Int 10.0 Reserved for system
OB10_DATE_TIME Date_And_Time 12.0 Date and time OB10 started
Network 1:
S
"M1(3)"
%M1.0 %M1.0
"c1"
%I124.7 %I124.7
Symbol Address Type Comment
"c1" %I124.7 Bool
"M1(3)" %M1.0 Bool
Network 2:
R
"M1(3)"
%M1.0 %M1.0
"b0"
%I124.4 %I124.4
Symbol Address Type Comment
"b0" %I124.4 Bool
"M1(3)" %M1.0 Bool
Totally Integrated
Automation Portal
Network 3:
=
&
"A+"
%Q125.2 %Q125.2
"St"
%I124.1 %I124.1
"b0"
%I124.4 %I124.4
Symbol Address Type Comment
"b0" %I124.4 Bool
"St" %I124.1 Bool
"A+" %Q125.2 Bool
Network 4:
=
"A-"
%Q125.3 %Q125.3
"b1"
%I125.5 %I125.5
Symbol Address Type Comment
"b1" %I125.5 Bool
"A-" %Q125.3 Bool
Network 5:
=
"B+"
%Q125.4 %Q125.4
"a1"
%I125.3 %I125.3
Symbol Address Type Comment
"a1" %I125.3 Bool
"B+" %Q125.4 Bool
Network 6:
=
&
"B-"
%Q125.5 %Q125.5
"c0"
%I125.6 %I125.6
"M1(3)"
%M1.0 %M1.0
Symbol Address Type Comment
"c0" %I125.6 Bool
"B-" %Q125.5 Bool
"M1(3)" %M1.0 Bool
Totally Integrated
Automation Portal
Network 7:
=
&
"C+"
%Q125.6 %Q125.6
"a0"
%I125.2 %I125.2
"b1"
%I125.5 %I125.5
"M1(3)"
%M1.0 %M1.0
Symbol Address Type Comment
"b1" %I125.5 Bool
"a0" %I125.2 Bool
"C+" %Q125.6 Bool
"M1(3)" %M1.0 Bool
Network 8:
=
S_ODT
"C-"
%Q125.7 %Q125.7
"T07"
%T7 %T7
"c1"
%I124.7 %I124.7
S5T#3s
...
...
...
S
TV
R
BI
BCD
Q
Symbol Address Type Comment
"c1" %I124.7 Bool
"T07" %T7 Timer
"C-" %Q125.7 Bool
Totally Integrated
Automation Portal
TOD_INT0 [OB10]
TOD_INT0 Properties
General
Name TOD_INT0 Number 10 Type OB
Language LAD
Information
Title "Time of Day Interrupt" Author Comment
Family Version 0.1 User-defined
ID
Name Data type Offset Comment
Temp
OB10_EV_CLASS Byte 0.0 Bits 0-3 = 1 (Coming event), Bits 4-7 = 1 (Event class 1)
OB10_STRT_INFO Byte 1.0 16#11 (OB 10 has started)
OB10_PRIORITY Byte 2.0 Priority of OB Execution
OB10_OB_NUMBR Byte 3.0 10 (Organization block 10, OB10)
OB10_RESERVED_1 Byte 4.0 Reserved for system
OB10_RESERVED_2 Byte 5.0 Reserved for system
OB10_PERIOD_EXE Word 6.0 Period of execution (once, per minute/hour/day/week/
month/year)
OB10_RESERVED_3 Int 8.0 Reserved for system
OB10_RESERVED_4 Int 10.0 Reserved for system
OB10_DATE_TIME Date_And_Time 12.0 Date and time OB10 started
Network 1:
S
"c1"
%I124.7 %I124.7
"M1(3)"
%M1.0 %M1.0
Symbol Address Type Comment
"c1" %I124.7 Bool
"M1(3)" %M1.0 Bool
Network 2:
R
"b0"
%I124.4 %I124.4
"M1(3)"
%M1.0 %M1.0
Symbol Address Type Comment
"b0" %I124.4 Bool
"M1(3)" %M1.0 Bool
Totally Integrated
Automation Portal
Network 3:
"St"
%I124.1 %I124.1
"b0"
%I124.4 %I124.4
"A+"
%Q125.2 %Q125.2
Symbol Address Type Comment
"b0" %I124.4 Bool
"St" %I124.1 Bool
"A+" %Q125.2 Bool
Network 4:
"b1"
%I125.5 %I125.5
"A-"
%Q125.3 %Q125.3
Symbol Address Type Comment
"b1" %I125.5 Bool
"A-" %Q125.3 Bool
Network 5:
"a1"
%I125.3 %I125.3
"B+"
%Q125.4 %Q125.4
Symbol Address Type Comment
"a1" %I125.3 Bool
"B+" %Q125.4 Bool
Network 6:
"c0"
%I125.6 %I125.6
"M1(3)"
%M1.0 %M1.0
"B-"
%Q125.5 %Q125.5
Symbol Address Type Comment
"c0" %I125.6 Bool
"B-" %Q125.5 Bool
"M1(3)" %M1.0 Bool
Network 7:
Totally Integrated
Automation Portal
"a0"
%I125.2 %I125.2
"b1"
%I125.5 %I125.5
"M1(3)"
%M1.0 %M1.0
"C+"
%Q125.6 %Q125.6
Symbol Address Type Comment
"b1" %I125.5 Bool
"a0" %I125.2 Bool
"C+" %Q125.6 Bool
"M1(3)" %M1.0 Bool
Network 8:
S_ODT "c1"
%I124.7 %I124.7
"T07"
%T7 %T7
S5T#3s
...
...
...
"C-"
%Q125.7 %Q125.7
S
TV
R
Q
BI
BCD
Symbol Address Type Comment
"c1" %I124.7 Bool
"T07" %T7 Timer
"C-" %Q125.7 Bool
Totally Integrated
Automation Portal
TOD_INT0 [OB10]
TOD_INT0 Properties
General
Name TOD_INT0 Number 10 Type OB
Language STL
Information
Title "Time of Day Interrupt" Author Comment
Family Version 0.1 User-defined
ID
Name Data type Offset Comment
Temp
OB10_EV_CLASS Byte 0.0 Bits 0-3 = 1 (Coming event), Bits 4-7 = 1 (Event class 1)
OB10_STRT_INFO Byte 1.0 16#11 (OB 10 has started)
OB10_PRIORITY Byte 2.0 Priority of OB Execution
OB10_OB_NUMBR Byte 3.0 10 (Organization block 10, OB10)
OB10_RESERVED_1 Byte 4.0 Reserved for system
OB10_RESERVED_2 Byte 5.0 Reserved for system
OB10_PERIOD_EXE Word 6.0 Period of execution (once, per minute/hour/day/week/
month/year)
OB10_RESERVED_3 Int 8.0 Reserved for system
OB10_RESERVED_4 Int 10.0 Reserved for system
OB10_DATE_TIME Date_And_Time 12.0 Date and time OB10 started
Network 1:
0001 A " c1"
0002 S " M1( 3) "
Symbol Address Type Comment
"c1" %I124.7 Bool
"M1(3)" %M1.0 Bool
Network 2:
0001 A " b0"
0002 R " M1( 3) "
Symbol Address Type Comment
"b0" %I124.4 Bool
"M1(3)" %M1.0 Bool
Network 3:
0001 A " St "
0002 A " b0"
0003 = " A+"
Totally Integrated
Automation Portal
Symbol Address Type Comment
"b0" %I124.4 Bool
"St" %I124.1 Bool
"A+" %Q125.2 Bool
Network 4:
0001 A " b1"
0002 = " A- "
Symbol Address Type Comment
"b1" %I125.5 Bool
"A-" %Q125.3 Bool
Network 5:
0001 A " a1"
0002 = " B+"
Symbol Address Type Comment
"a1" %I125.3 Bool
"B+" %Q125.4 Bool
Network 6:
0001 A " c0"
0002 A " M1( 3) "
0003 = " B- "
Symbol Address Type Comment
"c0" %I125.6 Bool
"B-" %Q125.5 Bool
"M1(3)" %M1.0 Bool
Network 7:
0001 A " a0"
0002 A " b1"
0003 AN " M1( 3) "
0004 = " C+"
Symbol Address Type Comment
"b1" %I125.5 Bool
"a0" %I125.2 Bool
"C+" %Q125.6 Bool
"M1(3)" %M1.0 Bool
Network 8:
0001 A " c1"
Totally Integrated
Automation Portal
0002 L S5T#3s
0003 SD " T07"
0004 NOP 0
0005 NOP 0
0006 NOP 0
0007 A " T07"
0008 = " C- "
Symbol Address Type Comment
"c1" %I124.7 Bool
"T07" %T7 Timer
"C-" %Q125.7 Bool