Anlise Mecnica de Componente Utilizando o Software ANSYS Objetivos Este trabalho teve como objetivo a realizao da anlise mecnica de um componente qualquer (no caso, uma chave combinada), por meio do software de CAE (Engenharia Auxiliada por Computador) ANSYS, atravs da tcnica de elementos finitos. Introduo [1] Engenharia Auxiliada por Computador, ou Computer Aided Engineering (CAE), uma ferramenta de trabalho que utiliza o computador para dar suporte engenharia, auxiliando-a no desenvolvimento de projetos, por meio de anlises predefinidas, tais como: anlises estticas, dinmicas, trmicas, magnticas, de fluidos, acsticas, de impacto e simulaes. Sendo assim, o CAE uma ferramenta poderosa para reduo de custos de um projeto, minimizado o tempo de lanamento do produto final. O CAE est sustentado em ferramentas de CAD avanadas, as quais permitem no apenas definir as dimenses do produto concebido, como tambm outras caractersticas, como materiais, acabamentos, processos de fabricao e de montagem e at interaes com elementos externos, como foras aplicadas, temperatura, etc. Assim, pode-se criar prottipos virtuais dos produtos, simulando sobre eles as condies de uso e, assim, efetuar estudos prvios de estabilidade, resistncia e outros comportamentos. Para estes estudos, empregam-se amplas bases de dados e tcnicas de anlise por elementos finitos, programadas em mdulos, que se integram nas ferramentas de CAD/CAE. O processo principal do CAE o mtodo de anlise por elementos finitos (MEF). O MEF considera que um produto de forma irregular pode ser subdividido em elementos finitos de tamanho menor, que podem ser tratados individualmente por uma frmula de tenso, sendo o efeito agregado soma dos efeitos de todos os elementos finitos do objeto. A anlise por elementos finitos no restrita apenas a estruturas mecnicas, podendo ser aplicado aos vrios problemas sob forma arbitrria, cargas e condies de contorno quaisquer. Outra vantagem do mtodo a semelhana fsica entre a malha de elementos finitos e a estrutura real, facilitando a visualizao dos resultados da anlise. Os sistemas CAE tm as seguintes vantagens: Reduo de tempo e custo na realizao de um projeto; Alteraes podem ser feitas rapidamente; Possibilidade de se corrigir e testar um projeto, evitando assim a necessidade de construo de um prottipo, o que demanda muito tempo; 1
Permitem a eliminao ou uma significativa reduo na quantidade de prottipos de teste a serem construdos; A eficincia do projeto melhorada; A realizao de clculos complexos na fase de engenharia por computador aumenta a produtividade, pois agiliza o processo; Permitem simular o processo de fabricao do produto; A deteco de erros na fase de engenharia reduz o custo com as correes de projeto; Maior confiabilidade e qualidade para o produto. Os sistemas CAE apresentam, por outro lado, as seguintes desvantagens: Necessitam de estaes de trabalho dedicadas para realizao dos clculos complexos; No mostram qual o problema, apenas processam e exibem os resultados que, por sua vez, necessitam de passar por uma mo-de-obra especializada para interpret- los; Nem sempre a utilizao de prottipos pode ser descartada totalmente, pois no possvel realizar todas as simulaes necessrias a fim de assegurar a qualidade do produto final atravs do software; O custo costuma ser alto, dependendo de sua finalidade; Muitas ferramentas do CAE integram ferramentas do CAD, mas problemas de integrao com outras aplicaes, como por exemplo, o CAM, costumam ocorrer. O CAE consegue se adaptar s mais diferentes reas, devido a sua grande flexibilidade, podendo ser utilizado em reas que variam desde a construo civil indstria automobilstica. Em reas como a aeronutica, por exemplo, o CAE pode determinar custo de projeto, verificar falhas no projeto, na pr-visualizao do produto, apontar falhas no design ou na funcionalidade do produto e simular comportamentos. Procedimentos A pea escolhida para a realizao da anlise foi uma chave combinada, como a mostrada na Figura 1. 2
Figura 1. Chave combinada (fonte: http://pt.made-in-china.com/co_sg-tools/product_Gear-Spanner- ST1096-_eusrnroig.html). Para que fosse possvel a anlise, foi necessria a criao de um modelo tridimensional da chave. O modelo foi criado utilizando-se o software Solid Edge ST3. As Figuras 2 e 3 mostram o aspecto final do modelo e suas dimenses, respectivamente. Ento, o modelo foi importado em extenso .x_t (parasolid) no ANSYS, para que fosse possvel o incio da anlise.
Figura 2. Aparncia final do modelo utilizado para a anlise em vista (a) oblqua e (b) frontal. a) b) 3
Figura 3. Dimenses do modelo final. importante ressaltar que a pea inicialmente concebida apresentava suas bordas arredondadas, aproximando-se mais de um modelo real. Porm, durante a passagem do desenho para o ANSYS, foi detectado um problema na geometria da pea, que poderia apresentar falhas durante as operaes booleanas de gerao da malha e anlise, como mostra a Figura 4. Deste modo, optou-se pela remoo do arredondamento das bordas da pea, simplificando-se, assim, a geometria e sua anlise. A concepo inicial da pea apresenta-se na Figura 5.
Figura 4. Aviso dado pelo programa ao tentar-se importar a pea com bordas arredondadas. 4
Figura 5. Concepo inicial da geometria da pea. A etapa seguinte consistiu na criao da malha do objeto. Para isto, foi utilizado o tipo Tet 10node 187, com tamanho de malha Smart Size 3. O resultado da gerao da malha est apresentado na Figura 7.
Figura 6. Pea em anlise no ANSYS aps a criao da malha. O prximo passo consistiu na atribuio de propriedades mecnicas ao material constituinte da chave. O material selecionado para a fabricao da pea foi o ao Cr-V AISI 6150, muito comum na manufatura de ferramentas. Sups-se um modelo estrutural linear, elstico e isotrpico para a aplicao. Para os valores de mdulo de elasticidade e coeficiente de Poisson foram utilizados, respectivamente, 200 GPa e 0,3, valores tpicos para o material [2] . Em seguida, veio a etapa de aplicao dos esforos. No caso, o esforo aplicado seria de flexo, j que o tipo de solicitao sofrida pela ferramenta na realizao de sua funo (apertar porcas e parafusos). Estimou-se uma fora de cerca de 20 kg (aproximadamente 196 N), que seria equivalente aplicada por uma mo humana, na direo do eixo z. A Figura 7 mostra a pea com a fora aplicada na direo definida, em uma posio estimada como sendo a localizao do centro da mo, ao aplicar o esforo sobre a ferramenta. 5
Figura 7. Componente com a indicao da carga a ser aplicada (seta vermelha). O posicionamento da seta foi pensando com base no posicionamento da mo ao manuse-la. A ltima etapa anterior realizao da anlise foi remoo dos graus de liberdade da pea na parte onde ela se encaixa porca, parafuso, ou o que estiver fixando. Na Figura 8, os tringulos azuis indicam a fixao dos locais aos quais foram aplicados deslocamentos nulos, para a fixao da pea.
Figura 8. Indicao dos locais onde foram removidos os graus de liberdade da pea. Resultados Tendo todas as etapas necessrias anlise sido concludas, prosseguiu-se finalmente anlise mecnica da chave sob a aplicao dos esforos determinados. A Figura 9 mostra a deformao sofrida pela pea, enquanto a Figura 10 mostra a distribuio da tenso equivalente de Von Mises na mesma.
Figura 9. Deformao da pea, resultante da aplicao do esforo.
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Figura 10. Distribuio da tenso equivalente de Von Mises na pea com as indicaes de tenso mxima (MX) e mnima (MN), nas vistas (a) oblqua, (b) superior e (c) frontal. A anlise indica que o mximo deslocamento sofrido pela pea de 0,0015 m (1,5 mm), a mxima tenso de 246 MPa e a mnima, de 0,688 Pa. O deslocamento de 1,5 mm relativamente alto, e a tenso tambm, ainda que esteja bem abaixo do valor de limite de escoamento do ao (415 MPa [2] ). Duas justificativas podem ser apresentadas para isso: 1. A estimativa de fora aplicada por uma mo humana pode ter sido muito alta. 2. A tenso mxima pode ter sido elevada pelo fato de se localizar em um concentrador de tenses, devido mudana de seo transversal. De qualquer modo, ainda assim a pea no falha. No se sabe se a alterao de geometria da pea, citada no incio do trabalho, tem influncia significativa sobre os resultados. Como a remoo das bordas causa um aumento da rea sob carregamento, isso resulta em uma reduo da tenso aplicada. No entanto, a remoo do arredondamento tambm causa a formao de concentradores de tenso (no caso, os cantos vivos). Alm disso, as localizaes dos pontos de mximo deslocamento e mxima localizao esto de acordo com o esperado, uma vez que a fora aplicada se encontra prxima extremidade direta da pea (ponto de mxima localizao), a uma grande distncia do ponto de fixao da mesma. A contraposio da fora aplicada com a restrio do movimento gera um tensionamento mximo de trao/compresso nos pontos avermelhados da pea, conforme mostrado na Figura 10. A reduo do tamanho de malha Smart Size de 3 para 2 no causou alterao do deslocamento mximo, e causou apenas um ligeiro aumento na tenso mxima. Levando em conta que o tamanho mnimo 1, um refinamento do tamanho de malha, neste caso, pode no ser necessrio. c) 7
Como os pontos de tenso mxima so de pequena extenso, e quase imperceptveis, pode-se afirmar que, mesmo que a estimativa de carregamento aplicado tenha sido muito alta, e que a tenso tenha possivelmente se aproximado do limite de escoamento do ao, como j discutido anteriormente, ainda assim a situao no to crtica, pois a quase totalidade da pea encontra-se em segurana. Concluso O objetivo do trabalho, de realizao da anlise mecnica de um componente pelo mtodo dos elementos finitos, foi cumprido. A anlise da chave sob esforos de flexo possibilitou a observao de seu comportamento sob a solicitao definida, e foi possvel concluir que ela no falha, ao menos para este determinado carregamento. A anlise realizada foi relativamente simples, de um componente tambm relativamente simples, apesar de terem sido encontrados alguns problemas, no que diz respeito geometria da pea. No entanto, o mtodo verstil e pode se estender aos mais variados componentes, tendo elevadas chances de sucesso, principalmente se utilizado por pessoas treinadas e capacitadas. Um maior refinamento de malha prximo s regies de carregamento mais crtico poderia ser necessrio, para uma maior preciso de resultados. No entanto, foi visto que, no caso desta anlise, o refinamento no trouxe mudanas significativas. Referncias 1. http://pt.wikipedia.org/wiki/Engenharia_assistida_por_computador (acesso em 16/11/2013). 2. http://www.azom.com/article.aspx?ArticleID=6744 (acesso em 16/11/2013). 8