Mecsnica / Yibraciones ESIME.

TPN
.1 SISTEMAS YIBRATORIOS
Podemos definir vibracin como el movimiento hasia a un lado y a otro de rma mquina o
pate de ella respeco a su posicim da equilri,o (rspco), de aqu podsmos inferir que las
vibracioneq se refieren aI movimiefto de los cuerps y las fuerzas asociadas con ellos-
El anlisis de las vibraciones meq'inicas es un problm en dinmica que es frecuentemetre
saco*ado por los ingenieroq ya rre sr(gell en relacin con el diseo y funcionamiento de
cualquer mquina o *uchra cabe aqu mencionar que existen dos clases de vibraciones:
A) Yibraciones libres: suceden cuando un sistema oscila (vibr) bajo la accin de erzas
inhermtes at
ropio
siseffiaym exissen fueras e:e,fiss
4tir:adas
B) Yibraciones
forzadn:
E*e tbo e vibrasnn ocune cE n& exisfm fuerzas xermC
que obligar aI siste'ma avib'rr-
Ahora bien, la mznela ms sencilfa de ilusirar lo que es vibracin, es siguiendo el
movimieirto de un pesa suspendida de un resort, segn se muesha en la figura-
i-
- --:-
::l-
- - -.-
7-
-.- -'
lllrenor
Fig I
Hasta que se aplie una fierza a la pesa, habni vibnacin (cuando se mueva), suponga que
lwatamos la pca por ende eshrmos comprimiendo el rsorte, luego si soltamos la pesq esta
caer por debajo de zu pmicin nfltrral hasa llegar a rm lugar donde la tersin (det resorte) la
pruuta (lmit inferior), la pesa entonces volvera a subir avesando la posicin ndural, llegar al
lmite superior y continua indfinidmmte, mierhas se sip
rylicado
la fury
*esto
es Ia
vibracin"-
Qa
provoca Ia vibracin?
Salvo pocas excepciones, los p'roblemas mecnicoq son la causa de este fenmeno, aunque
debemos considerr que existen cuxr6 tr los que la vib'r:acion es un modo de operacin de algunas
m:quinas o elernenos de ellas.
I-a'tffiol%?ha hecho uso de las
yibraciom
en un sin nfuerc de
4rticacimes
que cubren
-
un espectro.smmnc coanplejcr d6dc el kho de.merclar.rq=medir- el-tie,mpo o:eno
medio teraptico, ciamos por ejqlo:
a) Manipuleo de mderiales.
b) Procesos metalrgicos.
Meeanico V
lf:L---:
^-^-
/ ttrf ttLtarftet
r-rc|rt.ff rt)rt
,ELt-LlWZ-lf lV
c) Seleccin de &utas-
d) Compactadores de suelo.
Pensemos ahora en eI caso en el que el fnmno vibratoric es indscablcFa ello, sehace
necesario redlcir su severidad o afterndivamede disear e+ripos o estructras epeciales qge
puedan soportr Ia excitacin producida por aquellas vibracione pertbadoras,
Ea el aspe{*o mscnico, e dificil irnasinars la vanada sra de problemas en {ma
rnriquin4 pr ello hernos relacionado las ms ftcDtes y que sabemos provosm vibracin:
a) Desequilibrio enpmtsnaivas-
b) Dsalineacin en acqlhmie,ttos y cojireres, flexin m ejes' ngrms desgnsta.los
excnlrics o dados.
c) Mal stado en bandas, creas o cadenas de trasmisin.
d) Fuerzas electromag*fica aereodinrmies, hidniulicas.
e) Juego, friccin.
Paa Io anterior existen meodos de onhol & rnlbcacimcs qe se pueden agruptr n tr6
caegoras:
a) Reduccin de la fientepqffibadora
b) Aislamieno de tafuee prturbadora
c) Reduccin de lamagnitud de larespuesta
Coactssticas de Ia vibtwin
Refirielrdose nuevame,nte a la pe,sa suspendida del esorte
@emos
estudir en detalle las
cracte{sticas de sus vibraciones,
eazildo un gnifico del momients de la pesa cona el tiempo
trmscunido, Ygrmo{:
I
t
I
I
,-----a
|
:---rL
l--------t
Tiempo
----+
Fig.2
El tLtpo requerido pra completar un ciclo vibrdorio cmstihrF el
npertodo-.
Si se
requiereporejemplo eI perodo de un sqgundo paracomplearrm ciclo vibrduio, entonces durante
. -q4-4!q,{o*el:ciqlqi:qpi:f0:
v-ews:o:t@:-60:qiclos
.por:minulo,-este.mtodo de-exresar el
nrlmero de ciclos habidqs n rm idenal,o
,la'to (segrmdo, miuuto, hca) es b*frecaencif & b
vibracia cifra an ms til que el perodo- En tm estudios de vibracion se cxprsa h ftecrenci
normalmente en ciclos porminuto cpm-
1
Mecanca / Yibrsciones ESIME-IPN
La distancia total que daviesa la parte que vibra desde rm extemo al otro se denomina el
despla':*miefio de pico a pico este concepto se expresa normalnente en milsimas de pulgada o
bien en milsimac de milmetro.
La pe.sa que vibra tie,ne que dwplazrse a una
*velocidaf
,
sin embrgo esta cambia
consfficmenE en el L- S- de movimiento tendn velocidad cero, puso que sc ddiene es de
tomar la direccin confraia, sie,ndo la velocidad mayor en el momento de pasar por la P. N.
Lavelocidad
ms elvadao de
*pico"
es h qre se scogp para sr medid+ normalmente ss
expresa n pulgadas por segundo pico o milme{os por seguudos pico.
Al referirnos a la velocidad debemos sealar que ri los edremos se anula (se hace cero),
desde hrgo, cada vez que pasa pm el tfuite & movimiemo &ndn que rcekrrse, medmdo la
velocidad en el frayecto de un lfuite a o- Lznoceleracin" es a caracffstica iryutade de hs
vibraciones y se definc como el coeficiente de carnbio de velocidad. Se mide en G's de acelerrcin
de la gravedad, talve, sea la medida de vibreion ms dificil de apfar. Cuado la ca'casa de
rma
mquina vib'r4 e:?rimnh lefir,rza & releracia
xsto
qre cffibia de vebcidad coinua al
move,rse de un lado a o.
Cumto ms grmde s eI coeftieffi de cmbio, rnayor sn ta fuerzt que soporta la
m.quina a carsa de @ maJrur acelerrcim, pu lo tano, e,n h rnnera
flue
sea myon la celeracin
aores senlas fuerzas (sfiEros) ej,rcidas soke eI componefitevib'ramio de tamqtrin*-
Veamos b siguiente figtr:
Aceleracin oico
4/
Tiempo
Frecuencia
t-
'
lreriodo
Fig.3
Con relacin a la figura nmero 2,la arelerasin delapiez4 es mayor (+) en el lmite del
movimiento, donde la velocidad es oero.
A medid de que aumeffi Ia velocidad delapi4 diminuye I aceleracin- En Ia posicion
teutrd, lavelocidad alcrlnzzsu mi$mo mienhas que laaceleracin se hace cero,
Al pamr por la P. N- Tndr que dmacelera al acercuss al otro limite de movimcnto; en
elhimo puo laacelsacin alwn el pico (-).Iacelmacin se xprsr normalmente en g en el
pico, siendo g la aceleracion de la grarredad-
La
*fasf
se de,fine como h posici,n de ua pirz que viba en un instmte ddo, cm
relacin arm prmto
{io
o bia rqrec*o a oha pieza que vibra-
Tmbien se dice que Ia frm de vibracin es h desviacin elatira de rm coryonente
yibrme,
rspc*o de un pmto de rdrnciafijo en o coryonsnb vibrane- En otas palabras es
'
::-elritnto
os*-tiemln de na'vibei&
a-relaci-oonumpiea fijaE'mvil-de Ia Sin-Es"similrF=:
'
a la re,freocia de :reglacion de tie,mpo" e,mpleada pra afiner un rnotor reciprocare.
-
-Velocidadpico
4I/
Mecsnfus V Yibraciones
ESIME-IPN
La fase es una pndrosa hsrrmienh en el anlisis de fallas mec.nicas debido a que es rma
medida del movimimto relativo, se mide e,n grados angulares ccn una lmpra estroboscopica o
bien rma fotocelda elcnica
Defasaje tr
Defasaje 90e
Deftmje 18f
Fig 4
Aqu se muestran dos pms vibrardo con diferencia de fases tr, 90p, I 80P
1.2 MOYIMIENTO AR}TNICO SIMPI.,E
El movimiento oscilaorio puede rsptirse as mismo regularmente, como en el caso de rm
balacin o reloj, desptegar considerablemente iregukida{ como ,!r el easo de movimientos
slsiqs, Cqlnq e[ m.q!'tp4q qq_!g!F_
e-
i4@qlqgje
{ry. -",
qq
llgf
pgqg{q._El.tiqpq de
repeticin r es el periodo de ta oscilacin y zu recmco,
-f:
llr es la ftecuencia Si se designa et
movimiento po
\t),
todo movimimto periodico debe de sdisfacer la relacin
&t)
:
X
1t
+ r).
ry"
,=--
=L]
tttltuttt
)
t-
:
l---'
111
T

><>
:
:--
-L---L
lnl
4
I ciclo (36f)
I ciclo (360P)
MecscaV Ybraciones ESIME-IPN
El movimiento periodico ms simFle es el movimiento amnico, puede ilusrarse por
medio de una masa suspendida de rm resorte liviano, corno se muestna en la siguiente figura
Si la masa se desplaze & su posicin de reposo y se libera, oscilra hacia rriba y hacia
abajo- Colocmdo rma fuede de luz en la masa, su moyimie,sto
Fede
ser regisbado en una tira de
pelcula sensible alahtzque es movida a velocidad constante.
El movimiento regishado en la tira de pelcula puede rcpresenttrse por medio de la
ecuacin:
x
=
Asen2nl
f
En donde A es la amplitud de oscilacin, medida dsde la posicion de equilibrio de la masa
y r es el periodo, El movimiento se repie cuando t: r.
Frecuente,merye ss pres,fita el movimie,rto armnico como la sotne una [f6
rwt+ de rm puro que se muve en una circrmferencia a velocidad constante; como s muesta en la
siguiente figrrra
Si co es lavelocidad angulr OP, el dsp
Fis.6
lazamiefro x puede escribirse como:
x:A senot
La cmtidad ro esta gs,neralmente en radianes por segundo y se le denomina frecuencia
circula. Como el movimienCI se rpite cada 2nradianes tenemos:
t:4;W
7,
Dond r y..fson el periodo y la frecue,ncia angular del movimiento armnico, usualmente
medidos en segundos y ciclos por segundo respectivaente.
MecanicaV Vibraciones
ESIME-IPN
I velocidad y la acelerasion det movimierto armnico puede simplemente determinase
por difere, ciacin de la ecuacin de desplaamento c Usando el punto para representar la
derivada tensmos:
As la velocidad y la aceleracin son tambin armnicas con la misma ftecuencia de
osilacin pm avemtajm at desplazamiento w td2 y r radianes rcspectiv'dmNrfe. En la figua
anterior se muestra la vaiacin en e[ tiempo y aceleracin e,n el M-{-S.
Si obsenamos en detalle la ecuacin de la acelemacin
@emos
ver que:
X=-az x
Es decir que en un M-S- la aceleracin m proporcional al desplazmie,nto y dirigida hacia
el orige,n.
Como la segunda ley de Newon establee que h aceleracin es proporcional a la fuerza, un
Mi-S. doncs se vale decir que en sist,mas con resorG lineal y fitetzas que vaan como tx
geneftm movimientos armnicos.
x
=
o A cos ot
:
oA sen
[oo,-
;)
x
= -{r)2
A sen art
=
co2 A sen (ot + r)
MecanicaY
Ybraciones ESIME-IPN
LEY DE I\{EWTON
Para iniciar Duestros estudios de los modelos matemticos, lo haennos oon lm
problema con el que estamos
farniliarizadoq dis$tieftlo el movimiento de rna masa zujeta
a un rgsorte, como se ilustra a continuacin:
Observaciones en esta clase de aparatos mueshan que lia mas4 frecuentemente se
enceira en movimiento, movindose hasia a tras y hacia delante (oscila), hoy en dq poca
gente tene algun intrs inlrnsco en tales sistemas MASA-RESORTE, Histricamente
este problema
juega rm
rarte
mrry importarle en el desmollo de la fisica, ademrs este
simple sistema MASARESORTE xhibe rn desmollo de siste,mas mfu corylejos, por
ejemplo, las oscilaciones de rn sistema IVASA-RESORT$ el movimiefito del mecmismo
de un reloj y en ee snido, tmbien aydz al ente,ndimieuto del movimieto de zubir y
bqiar d" la sryerficie oceinica (mareas).
Los problemas fisicoq no
xreden
ser analizados solamenCe por mdemrticoE sto
sen el primer pfincipio findmeml de rna
4licacin
matemtica Un sistema MASA-
RESORTE, no puede resohmse sin Ia fomulacin de rma ecuacin mffirtica que
describa sumovimiento, aforhmadamene, muchas obssraciones experimentales culminan
en la segdaley de Newtsn de movimiato, dwtbe como una partcula reasciona a una
f:mz. Nswton descrbri que el movimie,nto de rm punto masa esta bien descrito por la
frmosa fmrila
;=f{*) 2.7
Donde
*F-
es el veetor stuna de todas las reuas aplicadas al
xmto
masa de masa
*m-.
La tvrzzaes iguat al rmgo de cambio del momentrm hrl", donde
*rf
s la velocidad
y'1K" suposicin
Si la masa es constade, entonces:
22
d
V:-
dt
F=-
dr
$I$ T EMA }I{ASA-RESORTE
=
llla 2.3
Mecanica V Tibraciones ESIME-IPN
flonde "a" ss el vector aceleracin de lamasa
=d=4 2.4
dt
dt
La ecuacin 2.3 x la segunda ley de "IJEWTON" de movimiento, y establece que
la fuerza sobe rma partcula es iguat a $r lasa multiplicada por su aceleracin f;cilmde
denotada como T es igual a ma-. La aceleracin resultante de rm punto masa, es
pnoporcional a la fuerza total que acta sobre la mas4 al menos dos zuposiciones son
necessias paa la valides de la ley de NEWTON".
No existen puntos masa n la nafiraleza As sta formula es valida rinicamente
hasta el prmto en el que el tmao finito de una
masa puede ser ignorada Pra nrestros
propsitos, ser suficiente con discutir nicamente puntos masL Una segrmda
aproximacia tiene sr origen en trabajos de fisicos del siglo )O( en los que la ley de
*IEWTOIf'
mu6s&a ser invrlida para velocidades qu se a la velocidad de la
hv-
LEY DE I\TEWTON APIIC4DA A TJN SISTEMA IWASA.RESORTE
Intentaemos aplica Ia ley de a{EWTON a rm sistcma MASA-RESORTE, srpondremos
que la maq:r ss musve en un direccin, que llamaernos
*Y,
y eo cuyo caso esta
d2'
*F:" 2'5
gobernadapor:
Si no hro futrzas
uY,b
masa pudo moverse nicamente a velocidad constante
(este enunciado, conocido oomoprimeraleydeNewton). Asat obserr.arlavuiabilidadde
la velocida{ debida alafiierza prrobablemente
eiercida
pc el resorte- Pma desffiolltr rm
modelo apropiado de la frrerza del resorte, estudiaemos los movimietros del sistema
MASA-RESORTE bqio diferents circrmstancias. Srryongamos que una serie de
experimenlos se corrieron, n un
intento por medir la fiJrra del resorte. En alguna
posicifu, la masa pudo localizase y no moverse, ah el resorte no ejerce filrxza. sobre la
masa. h este lugru centrmos rusos qies coord@dos oomo se ve en la siguiFnte
figur4
'X: 0" es llrnado posicin de eqf,ibrio o sin exhsin, del resorte.
F,QUILIBRIO: I{INGIINA fUERZA E ERCIDA POR EL RESORIE.
Mecsnics V Yibrociones FStl,ls'rpv
La distncia
*)f'
es entonces referida como el desplazamiento de la posicin de
equilibrio o la cantidad de alargamiento del resorte- Si atargamos el resore (esto es X>0),
entones el resore ejerce una fuerza que empuja a la masa la posicin de equilibrio (esto es
F<0). Similarnrente si el resorte es contrado
CX<O),
etrtonces el resorte empuja la masa
hacia la posicin
de equilibrio
(F>0), tal. fr:rrza se la conoce c,omo 'TUERZA RESTAURADORA", adems podemos
observar, gue cuando incrementemos el alargamiento del resorte, la firetza ejercida por el
rsorte, se inr:remnlara- As podemoe obtener los resultados mostrados en la siguiente
figur4 donde la crnra est dibujada suavemente conectado los datos experimentales con
prmtos mmcadm con una'k"
TUERZA EXPERIMENTAL I'EL RESORTE
Hemos supuesto que la fierza rmicamente dependa de la cantidad de alargamiento
del resorte; la frtelza ro depende de cualquier otra catida{ as pot ejemplo, la erza se
suporc serri lamismano importmdo aque velocidad se esamoyiendo lamasa
Un examen cuidadoso de los datos experimentales muesha que la furzadepende de
rma
fonnrIa compleja del alagamienfo, sin emkga
1xrna
rm alrgmienro del resorte
Ee
no es demasiado grmde (que corresponde a una fi:r;rza. moderada), la siguiente figura
mufstra wta curvapuede ser
4roximada
a una lnea recta
9
MecanicaY Yibraciones ESIME-IPN
As
LEY I}E HOOKE: APROXIMACIX Ug T,
FUERZA DEL RESORTE (HCERTMENTAL)
F:_k
GRAYEDAI}
Hemos moshado que la ecuacin diferencial
-+--kx
t'
Describe el movimiento de rn sistem MASA-RESORIE, puede haber dificuttad en
imaginar un sistemaMASA-RESORTE como el siguiente.
hede vetse ms razonable considerar un sistema IV1ASA-RESORTE vertical oomo
se ilusna
2.6
Es una buena aproximacin para la fuerza del
*
roo.t", mientras que
la masa no se aleje de su posicin de-equilibrio.
*k-
es
F:-bx
ilamada constante del
rcsorte, depende de la elasticidad del resore- Esta relacin lineal entre la firerza. y la
posicin de la masa fue descrbierta
lnr
el fisico del siglo XWI
*}IOOKE"
y es conocida
como ley de HOOKE usando la leydeNewton
{segmda)
y la leyde HOOffi obtenemos:
d2x
*#:-kn 2'7
El modelo matemrtico ms sencillo de rn sistema MASA-RESORTE.
10
t, derivacin de la ecuacin
que gobierna rm sistem MASA-RESORTE
bonzantaL no es apkrrtble a rn sistetra vertical, existe ofra fuelz:a - la "Gravedad" -
up*"i-oslafuerz-ade
gravedad (-mg), lamasanl multiplicada por laaceleracin de la
gfavedd -g- La swna verticat de las dos filerzas
y la ley de Newton llega a ser entonces:
d2x
-
dr,
:-kY
-mg
Mecmca V
Yibraeianes
ESME-IPN
Donde
.y
es la coordenada vertical
\=0-
es Ia posicin en la que el resorte na
ejecuta ninguna fuerza,obserre
Ia siguierrte figura'
'
E;$e
una psicin en la que se coloque
y no puda moYerse que hemos llamado
posicin de equilibrio?
si
bien exise?' entonces se sigue que:
dy:dty=o
dt
dtz
y las dos fuerzas deben balancease-
g:-!5r
- mg
Yemos que:
t:-?*
Es la posicin de equilibrio de este sistema MASA-RESORTE-GRAVEDAD
y no
gl*!fl"
EFECTO GRAWTACIONAL
SOBRE EL EQUILIBRIO MASA-RESORTE.
Unicamente en esta posicin, lafrrilzzbalanceaa la fuema hacia ailiba del resorte,
sts se estira hacia abjo un distacia 'fuglP'cuando la masa es agregad4 rm resultado
qr6 ao es sorprendenfe. Pua ura rtsa rnzlyor el resorte x alwgaru
ms. La rigdez del
t"*tt"
Ct
-
gu""1, menor estiramiento del resorte (tambien razonable).
Es frecrentemente vm@iosa traslada Im sistema coordenado con rm uigen.en lY.:
0- (posicin sin estirmiento del resorte), auno eonrm origen en "F
ry
(posicin de
"qoifiUrio
con la masa)- Sea ? igsal al dsplazamiento dwde wta psicin de eqibrio.
2-8
11
Meemca Il Yibrociones ESIME-TPN
[s dos races son
imaginrrias 1: * ico" donde
As la solucin general es trna combinacin lineal de ei't
Y
e-iet
I

Ll,,
t'-l
t
, - /1 J
V
Uu
t
,/
LU t:
i.e x:aeit'* 6*-i't 2.12
Doode "aybn son constantes abitraias, sin embargo la solucin anterio involucra
'ra
fincin extr)onncial de rm ffiglrnento
imaginaio. El dsplazmiento'1" debe ser real,
para mostrtr corno la wuactn 2.12 pue expresars en trminos de funciones reales,
:
u
,..
/
llamemos.
4,
cLccsef
t''t',"t,:r,.
I C'
';5''
''|
*ot
:
cos CIt * i sen of 2.13
rtna
exxesin similrpara e-rot
-
cos rot-i seir ot 2.r4
Donde hennos usado que la frmcin cossno es
Ilar
(cos (-y)
:
cos y) y que la fincin
seno es impar (sa
CD
:
-sert y) y estas ultimas dos ecttaciones 2-13 y 2-14 wn
llpmada\
formulas de EULER;
$e
al aplicarlas a Ia ecuacin 2.I2 obteneinos:
7
x: a'itt
*
6"-iot
x
:
a(cos of + i sen ot) + (cos ot
-
i se,n ot)
x:(atb) cos ot+ i (a-b) se,n ot
Ilagamos:
Cr
:
al-b y C2: i(a-b)
Entonces obtenemos
X: Cr cos Ot* C2 sen CIt
Las consantes Cr y Cz son ab'itraiaq ya que dado cualquier valor de Cr y Cz
exisen valores de"ay b" a saber
a:112 (Ct-iCz)
b:UZ(Cr+icz)
Es usual memorim el resrdado que he,mos obtenido:
Una combinacin lin@t arbitraia de e
i' t
y e-
i
"
x: aeitt+ 6*'iot
Es equivaleirte a un combinacin lieal aitraria de
*cos
rot y sen rof'
X: Cl cos rof
* C, ,* ti
En lo de arriba establecemos sin duda algrma que la solucin general de la rcuacin:
'(-rlL\eoSu't
I
|
'(a-l)srfl
{P
t
fln
)ogturo)
g
'
41
".."
;' /;/b'
('.o-
L --
t .-,l
)
nlt-"*"
t- +hi{n
/
-
fr ,
(V|UU
'/l
13
Mecanica Y Yibracianes ESTME-IPAI
Es de laforma
dzx
ID
^
=
-lo(
dt"
X: Cr cos of
* C2 sen clt
k
Dondeo
:
!;
y, Ct y C2 son constaffes arbitrarias i.e. la solucin general es un
combinacin lineal de dos fimciones osciladoras: lm srro y un coseno, rrfla elryresion
equivalenteparalasolucin:
, |yn(at+W:
(t(o's*st
i
" ^,1 7
- ,:/
j !\
t-
^
:,
.q"l
lli
,' ,
x:Asen(rot+{o)
Usmdo ta idntida* sen (A+B)
:
cos A sen B * ssn A cos B
l/snilwt ] d,',
-'
(+ira:ti;
rrnd'
i
f'{2
Aplicando a nuesFo caso:
ifsl;,+9;ffiffiI+i$-1
(, .
o,
^,'
c, -o
C''
to)w
En cuyo caso haceinos:
Cr-Asn0o
#srr{,",etrl,)
-
(, pSw6
(15erLu
Cz: A^cos
" , :,
Y obtenemos que:
fl >e n
*
i?
,
9.:
+
t:',
Asen(rot+o):Crcosort+C2senrot
17::-'
-
t,
ly
4j
t'a
-
Si damos valores a Ct y Cz vemos que ambos, 'X y
*{o"
puedeir determinarse
dividiendo las dos ecuaciones, obtenemos una expresinga*tan
0o"
y usando "senz
rfo +
o:("? *c?Y
/
("
wt
'!',
'
*,:"'[+)
La expresin x
:
A sen (ot +

es especialmetre convenieffe paa dibujar el
desplazamiento como una funcin del tieryo. Muesha que la $rna de cuatquier mltiplo
de "cos ofl mas cualquier mltiplo de
*sen
ot" es as mismo una frmcin sinusoidal oomo
esta dbujado:
T
T4
Mecanica Y 'ibraciones
DetarD fD^f
t:'Ltt lYt Li-l I I I
PERIODO Y AMPLITT]D DE OSCILACIN
*A-
es la llamada smplifud de oscilacin. Es ficil calculala si C1 y Cz son
conocidas. I-a fase de oscilacin es "lot *
{o".
Donde:
So
:
la fase en 'ot: 0"
En muchas situaciones esto concuerda con el movimiento obserrado en lm sistema
*MASA-RESORTE".
Este movimiento esta referido oomo rm movimiento annnico
simple. Iamasaoscila sinusoidalmente alrededor de la posicin de equilibrio en'k = 0".
La solucin es peridica en el tiemn, como se ilusho arribq la masa alcmrza dspus zu
de,sptazmiento
mximo (x grande) y nuevame#e rcgesa a la misma posicin- I^a
oscilacin compleb rqlite pcr si misa al cabo de
*T
rmidade", de tiempo, llamado el
*periodo
de oscil,acin". fvfaemrticment rma fracin
*f(t)
se dice ser peridica con
periodo
*T".
/(t
+T):/(t)
Paa det, intr el periodo
*T-,
ll*memos a las finciones trigonomtricas
flue
son
periodicascon periodo hL aspara una oscilacin completaoomo '?crece a't+T",
de la ecacin 2.15
*at
+
$o"
deben cambiar a,Zn
[ro
(t + T) +
"J
-
[ot+ *"]:2n
=
o(t+T)+0"-ot-$":2n +
ot*oT+o-ot-$o:2r +
aT:2n
Consecuent,ment el periodo
*T"
es
7:k obien T:2
cln
Donde:
o
:la
frecuwcia circular y es el movimiedo
tie,mpo:
Lfr ,
2.16 I
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de periodos enLn unidades de
m
k
l5
Mecanica T Yibraciones ESIME-IPl\
LU'
i
El nmero de oscilaciones es rmidad de tiempo es la frecuencia"f'
,
f.
\r
Medidas en ciclos por segundo (I{ERTA, puesto que un sistema MASA-RESORTE
normalmente oscila con frecuencia!"8*" valor es conocido como la frecuencia
2n im
ndural de un sistema MASA-RESORTE, de masa "mn y constante del esorte "k". Okos
sistemas fisicos tieren frecuencia ratural de oscilacin diferente.
DESARROLLO CUALITATTVO Y CUAI\TTTTA'TWO DE T}N SIgTEMA
MASA_.RESORTE
Paa ertender las prediccione de rn modelo mdemtico de un sistema MASA-
RESORTE, el efectp de vaiacin en los diferentes pfuetros debe investigrse. Una
formula importante es la derivada del periodo de oscilacin.
2-18
Srryongamos que usarnos en resorte firerte, esto es, uno cuya constante "li' se
grmde, con la misma masa, sin contr con una fomula
l,zter,tc,4
que
diferencias en el
movimiento ocrrirm?. Compemos dos diferentes rsortes, ahajo re,presntados.
htkr
Uno de los cuales tiene rma tuerza restablecedora grande por ser fuerte y de aqu
que regrffi mas ntidamed a su posicin de equilibrio. As sospech"rnos que una "k"
grmde es el acortador del periodo- I ecuacion 2.18 tffibinpredice estas caractersticas
cualitadvas. O de otr foma, si Ia masa s incrementada usando el mismo rsote, entonc*
la fomula muestra que el
1modo
incremenAa Et sisma oscila ms l, effe (es esto
razolrable?) en cualquier
mblema
comptrmos ffifo corno sea posble nuestra intuiciill
acerca--de qr sucedeft con l,o que prdice.la formula- Si.las dos coinciden entonces
qprmos que rustra formula dmi los fectos ctditrtivos
Itra
rm
roble,ma
dado-- rmo
de los mayres popcifos del uso de las rrdrrlncas. En pdticul pffia lm sistema
MASA-RESORT& pdmos sospechtr, sin uso de la matemticas
Ere
incre, mhdo la
2nF
(ft=-:^l-
T Vm
2-17
a 6->
/tt
,u
Ir
-
a'tt
r ,-rt
lr'
-
't f4
I
I
n4i
._1_o_
1
tr
J-l-
2"- z"\l;
16
Mecanica Y Yibraciones ESIME-IPN
masa, incemnt*mos el periodo, pffi es dudoso que podamos conocr que cuaftiplicando
el peso, resulta es un incre,mento en el periodo, erl lm factor dos.
En los modelos matemticos, usualmente los resultados cualitativos soa al menos
parcialmeme eendidos. Los resltados cuamtifdivos son fiecuntmne dssconocidos"
Cuando los resultados cuantitativos son conocidos (debido quirds a experimentos precisos).
Entonces los modelos mafemcos son deseados pea descubrir ente otras cosas, que
mecmismos cuentm aas para los ddos ccnocidos ie que cantidades son imporfmtes y
cuales
Fuden
ser ignoradas, en pmblemas complejos, algunas vffffi, dos o ms efectos
interactun-
Aunque cada rmo por si mismo es cuali&ativxmente y cumtitativmente entendiclo zu
ir*eraccion puede ocesits un
anlisis
matem.'dco e,n fomr4 para lograr entender lo
cualitaivo.
Si nuesba intuicin rcetea de rn no corresnnde a lo que tma fomula
mate,uftica
nedice,
edonces se hace necesario de invwtigacion*
mas profmdas
Tti^{s
Ia
inticin sea incorect4 en cufo caso la fomulasin maem:f;tica y la solucin en Ia
improvisacin dirctade un ntndimiento cualitalivo, o de o&a foruA puede ffiurrir que la
imdcion sea correcta y construedNnefit no hbo ersr mdemico en la derivacim de la
foilmula o el modelo en el que se bagl el
*nlisis
necesitamejor:Irse.
PROBI,EMA DE YALOR IMCIAL
Ilemos mostrado que:
x: Cr cos {ot
+
C2 sen CIt 2-19
Es la solucin general de la ecracin dife,renciat que describe rm sistema MASA-
RESORTE:
dzx
m
. --h
2.20
t'
Las constrntes Ct y Cz debn deteminase de tas ecuaciones iniciales del sistma
MASA-RESORTI w decir, de la ftrma en que inicia el movimieuto el sistema
Un mtodo sencillo s
jalar (o empuja) la masa a atguna posicin
-digamos
x6- y
de ahsslttrla
En un strtido
naterntico,
se rquiere dete, ina Ia solucin a22A que sdi$ga
las condiciones iniciale de
EreI;amasa
esa enxo eneltie,qnt:0, esfo e:
f,{g
=-qo) =
xo
dx
dt
Aqumismo (t= 0) lavelocidad de lamasa
=x:v
S CgfO.
t7
Mecanka Y Yihrsciattes ESIME-IPI{
Por lo que:
x{t+):o
dr
Con 1o
*rrterior podmos establecer que ptra este ejryIo se ctmplen las
condicions inicial*
{cjJ
siguie*es:
F.n t: 0, x1t=ol
:
x{}: xo
y x(r=o)
=
x1o;
=
0
Para resotsef, problemas con valor fuicial, las co*stmfes Cr y Cz se deben
d*eminr, as como 2-19
sarisfrse
las condiciones iniciale ser $citre can deriva
rspectCI al qro, debido a
fre
involucra la velocidad y ffitonces sustituir las c.i-, wla es:
Como x: Cl cos of
* C2 sen CIt
:t
=
*=ltssenat+C2aeasat 2-Zl
Luego, de acuerdo alo establecido:
xt4:xg:x
i1t*
=i1 =0
Tene,mos que al srxtihriren 2-l9y22l respectivmetre:
En t
=
0 xo
:
Cr cos o(0) + C2 sen o(0)
y 0
:
{r sen ro(0) + C2 cos o(0)
Donde seve fcilmente que:
Cr
:fu
Y
Cz:$
Y de sta mmera, 2-19 adquierre la foma:
x
=Xo
cos )t
F estf caso my ptrtic{iltr, se h comiderado que i1t=*:Oesio no siempre es
cierto, puede dffie el caso en quc sea distinta de cero, pm 1o que Ia regfu gsneral paa
condiciones iniciales
ndra
sen
xlt+
:
xg
ilt=a
=is
i11=
:is
(Aceleracn)
t8