INACAP

LABORATORIO DE
CONTROL N2
Control de Nivel

Juan C. Pea y Lillo M. Eric Encina Rodrigo Zambrano - Joel Salamanca
20/10/2012



Estado del Arte
Medicin de Nivel

Nivel: Es la distancia existente entre una lnea de referencia y la superficie del fluido,
generalmente dicha lnea de referencia se toma como fondo del recipiente.
La medicin de nivel, su censado o su monitoreo, es fundamental en la industria, especialmente
en la industria qumica de tratamiento de las aguas y de almacenamiento de lquidos en tanques.
Es igualmente parte integrante en la medicin de otros parmetros como el caudal. La
determinacin del nivel permite evaluar la cantidad de lquido en un recipiente industrial de
dimensiones conocidas.
El nivel es una variable que puede ser medida fcilmente, pero existen otros tales como:
Viscosidad del fluido, tipo de medicin deseada, presin, recipiente presurizado o no; las que
traen como consecuencia que existan varios mtodos y tipos de instrumentos medidores del
nivel.
El medidor de nivel seleccionado depender de las necesidades o condiciones de operacin. El
nivel de lquido en un recipiente se mide en forma directa monitoreando la posicin de
la superficie del lquido, o de manera indirecta midiendo alguna variable relacionada con la altura.
En los mtodos directos una posibilidad es usar flotadores; entre las indirectas figura el monitoreo
del peso del recipiente, utilizando, por ejemplo, Indicadores de presin (mtodo utilizado en esta
experiencia).
El peso de un lquido es igual a: Ahpg. En donde:
A=rea transversal del recipiente
h=la altura del lquido p=su densidad
g=la aceleracin de la gravedad
Por lo tanto los cambios en la altura del lquido causan cambios en el peso. Es comn que en
los mtodos indirectos se mida la presin en alguna parte del lquido, que se produce por una
columna de lquido h, puesto que es igual a hpg, en donde p=la densidad del lquido.

Mtodos de medicin

Como se menciono anteriormente el nivel es la variable que puede ser medida mas fcilmente,
pero existen otros factores, tales como viscosidad del fluido, tipo de medicin deseada, presin, si
el recipiente esta o no presurizado, que traen como consecuencias que existan varios mtodos y
tipos de instrumentos medidores del nivel. El medidor de nivel seleccionado depender de
nuestras necesidades o condiciones de operacin.
Y como antes mencionamos los mtodos utilizados para la medicin del nivel de lquidos,
bsicamente pueden ser clasificados en: Mtodos de medicin directa y mtodo de medicin
indirecta.
Mtodos de medicin indirecta

Mtodo por medidores actuados por desplazadores
Estos tipos de instrumentos se utilizan generalmente para llevar la medicin a sitios remotos o
para el control de nivel, aunque tambin pueden utilizarse como un indicador directo. Estn
compuestos principalmente por un desplazador, una palanca y un tubo de torsin.
La imagen muestra los componentes bsicos de uno de estos medidores. Como podemos
observar, el objetivo principal de estos componentes, es convertir el movimiento vertical del
desplazador en un movimiento circular del tubo de torsin.

El principio de funcionamiento se basa en el principio de Arqumedes y puede resumirse de la
siguiente manera: el peso del desplazador ejerce una fuerza sobre el tubo de torsin, pero al subir
el nivel, el desplazador desplaza ms lquido y este ejercer una fuerza o empuje sobre el
desplazador, el cual se vuelve ms liviano. Esto trae como consecuencia que el tubo de torsin gire
debido a la disminucin de la torsin, que el desplazador ejerce sobre el. Este giro es aprovechado
acoplndose una aguja, la cual indicara el nivel directamente.

Mtodo de medidores actuados por presin hidrosttica.
Al estudiar el objetivo referente a presin, deducimos un formula por la cual se estableci que la
presin en cualquier punto debajo de la superficie del liquido, depende solamente de la
profundidad a la cual se encuentre el punto en cuestin y el peso especifico del liquido, es decir,
que . Como se recordara, esta presin es conocida como presin hidrosttica.
Existen varios tipos de medidores de nivel que trabajan y operan bajo este principio, de los cuales
los ms comunes son:

Sistema bsico o Manmetro
Entre los medidores de nivel actuados por presin hidrosttica, el sistema bsico o manmetro es
el ms sencillo. Consta solamente de un manmetro y en el caso de que el lquido cuyo nivel se
desea medir, sea corrosivo o viscoso, es necesario, adems del manmetro, un equipo de sello con
la finalidad de aislar el instrumento de dicho fluido.
El manmetro puede ser uno convencional, con la diferencia de que la escala en lugar de ser
graduada en unidades de presin, es graduada en unidades de nivel.
Medidor de nivel mediante Presin Hidrosttica

Mtodo de diafragma-caja
La figura 2-1 muestra una caja de diafragma. Esta caja se sumerge en el lquido que se va a medir,
y un capilar lleno de aire se extiende desde ella hasta el instrumento. La deflexin del diafragma,
que se produce por la altura del lquido, provoca que el aire que contiene el capilar se comprima.
El instrumento que recibe el aire del capilar responde indicando la altura del liquido que esta
ejerciendo presin en el diafragma. La caja se construye en dos secciones, entre estas esta
colocado el diafragma de caucho, o de una composicin sinttica resistente al aceite.

Figura 2-1 Diafragma-caja medidor de nivel de lquidos

Mtodo de presin diferencial
Para la medicin de niveles en tanques al vaci o bajo presin pueden utilizarse los instrumentos
de medicin del flujo por mtodos de presin diferencial. La nica diferencia es que el
instrumento dar una lectura inversa; es decir, cuando seale caudal cero en medidas de flujo, se
leer nivel mximo en medidas de nivel. Deben tomarse precauciones para obtener la
correspondiente respuesta del instrumento. Por ejemplo, es posible utilizar medidores de rango
compuesto. Como estos instrumentos estn diseados para permitir el flujo en ambas direcciones,
es posible utilizarlos para mediciones de nivel de lquido, teniendo la posicin de cero en el
interior de la grafica, movindose la pluma hacia su borde con el aumento de nivel.
El principio de funcionamiento se basa en aplicarle al instrumento la presin existente en la
superficie del liquido en ambas conexiones con la finalidad de anularla y que la presin detectada,
sea la presin hidrosttica, la cual como se ha visto, la podemos representar en unidades de nivel.

Mtodo de presin relativa
Las mediciones de nivel que se basan en la presin que ejerce un lquido por su altura, implican
que la densidad sea constante. El instrumento se debe calibrar para una densidad especfica y
cualquier cambio en ella trae consigo errores de medicin. El mtodo ms simple para medir el
nivel de un lquido en un recipiente abierto, es conectar un medidor de presin por debajo del
nivel mas bajo que se va a considerar. Este nivel es, entonces, el de referencia y la presin esttica
indicada por el medidor es una medida de la altura de la columna del lquido sobre el medidor, y
por lo tanto del nivel del lquido. El medidor de presin, cuando se usa para mediciones de nivel de
lquidos, se calibra en unidades de presin, en unidades de nivel de lquido correspondientes a la
gravedad especfica del lquido, o en unidades volumtricas calculadas segn las dimensiones del
recipiente. Tambin se puede calibrar de 0 a 100, lo que permite lecturas en trminos de tanto por
ciento de nivel mximo. Para que el medidor lea cero cuando el liquido esta en su nivel mnimo, a
travs del elemento accionador debe haber una lnea horizontal aproximadamente al mismo nivel
que la lnea de centros de la toma de la tubera de mnimo nivel. En el medidor se pueden usar
tornillos de ajuste a cero para compensar pequeas diferencias. Para controlar el lmite, el
medidor de presin puede ser un controlador, o puede estar ligado a un interruptor de presin.
Cuando no se requiere una indicacin de nivel, este ltimo es suficiente.

Mtodo de trampa de aire
Cuando no se puede usar un diafragma, se puede instalar una caja sin este. Esto requiere que el
lquido se encuentre libre de slidos, que pueden obstruir el capilar. El lquido, mientras sube en la
caja comprime el aire del capilar y el instrumento da la respuesta correspondiente.

Mtodo de equilibrio de presin de aire
Este mtodo se prefiere, normalmente, al de caja de diafragma si se dispone de aire o liquido para
purga, aunque se puede aceptar un bombeo manual. Se puede aplicar ya sea desde lo alto del
depsito o de las paredes laterales.

Mtodo de duplicador de presin
Este convierte la presin de la altura del lquido en una seal de aire que se transmite a un
instrumento medidor de presin como receptor. La vista de la seccin transversal, muestra al
transmisor en la posicin en la que se monta en le fondo del tanque, con la columna de agua
cargando sobre el diafragma. Una tubera suministra aire al medidor de nivel a una presin de 3 a
5 psi, mas elevada que la correspondiente a la columna de lquido para nivel mximo. Otra tubera
transmite la presin seal de nivel salida del medidor, a un receptor a distancia.


Mtodos de medicin directa

Mtodo de medicin de sonda
Consiste en una varilla o regla graduada, de la longitud conveniente para introducirla dentro del
depsito. La determinacin del nivel se efecta por lectura directa de la longitud mojada por el
lquido. En el momento de la lectura el tanque debe estar abierto a presin atmosfrica. Se utiliza
generalmente en tanques de aceite o gasolina.


Mtodo indicador de cristal.
Otra forma simple y quizs la mas comn de medir el nivel, es por medio del indicador de cristal.
Estos tipos de indicadores sirven para varias aplicaciones y se pueden utilizar tanto para
recipientes abiertos como para cerrados.
El indicador consiste de un tubo de vidrio, en el caso del indicador de bajas presiones y de un
vidrio plano en el caso del indicador para altas presiones, montadas entre dos vlvulas, las cuales
se utilizan para sacar de servicio el indicador sin necesidad de parar el proceso.

Mtodo de flotador-boya
Los instrumentos que utilizan un flotador-boya no dependen de la presin esttica para medir el
nivel de lquidos. De todos modos la presin esttica debe tomarse en cuenta al proyectar el
flotador; ya que siendo este hueco, ha de construirse lo suficientemente robusto como para
soportarla sin deformarse.
El flotador se suspende de una cinta sometida a leve tensin. Conforme aquel se desplaza arriba o
abajo, siguiendo el nivel del lquido, arrastra la cinta la cual hace girar una rueda catalina. muestra
un transmisor de nivel de liquido cmdque acoplado a un captador como el descrito convierte la
posicin de flotador en impulsos elctricos. Los pulsos representan la informacin de nivel y se
transmiten a estaciones de control remotas, para su lectura.



















Ejemplo real de aplicacin en un proceso industrial

Se analizara el funcionamiento de un reactor qumico operada por lotes donde se veremos la
instrumentacin de dicho proceso
Un reactor qumico se puede definir como una unidad procesadora diseada para que en su
interior se lleve a cabo una o varias reacciones qumicas. Dicha unidad procesadora est
constituida por un recipiente cerrado, el cual cuenta con lneas de entrada y salida para sustancias
qumicas, y est gobernado por un algoritmo de control.
En este trabajo se trabajara con un reactor discontinuo ya que no entra ni sale material durante la
reaccin

Reactor Qumico
El proceso de la Fig. #1. Ilustra el funcionamiento de un reactor qumico que opera por lotes. Un
Reactor consiste en un tanque en el cual se lleva a cabo una Reaccin Qumica, y al que se le
puede Controlar la Temperatura, manipulando por medio de la vlvula "D", el caudal de agua fra
que circula por la chaqueta de enfriamiento.













La narrativa de operacin del proceso se explica a continuacin:
1.- Se agrega el Reactivo "A" al tanque, a travs de la vlvula "A", hasta que se alcanza el nivel L1.
2.- Se agrega el reactivo "B" al tanque, a travs de la vlvula "B", hasta que se alcanza el nivel L2.
3.- Se arranca el agitador por un tiempo de 5 min. Durante este tiempo la temperatura de la
reaccin se debe mantener constante.
4.- Al concluir los 5 min., se debe vaciar el tanque a travs de la vlvula C, hasta alcanzar el nivel
mnimo "Lm, para luego cerrar la vlvula "C", y repetir el ciclo desde el paso 1.

Las variables se deben medir, y cuales se deben manipular, para lograr el control del proceso.
VARIABLES:
1. Medir:
Temperatura
Nivel
Nivel mnimo ( lm )
Nivel L1 (Reactivo A).
Nivel L2 (Reactivo B).

2. Manipular:
Vlvula A (Entrada del reactivo A).
Vlvula B (Entrada del reactivo B).
Vlvula C (Salida del producto).
Vlvula D (Entrada de agua fra a la chaqueta de enfriamiento).




En el proceso hay una etapa de control de nivel que consta de un transmisor de nivel, un control
de nivel que tiene un set point de un 50% y una vlvula de alivio del sistema
En esta etapa del reactor qumico tenemos kerosene almacenado en un estanque, y tenemos una
etapa de condensacin del kerosene en estado gaseoso, que entra en otro estanque y se almacena
al 50% de este y es devuelto al estanque principal por una bomba en forma liquida















Instrumentacin en el proceso:






Desarrollo de la experiencia:

La actividad correspondi al trabajo con una planta de nivel de estanque, los equipos necesarios
fueron:
- Modulo G30B
- Unidad TY30A
- Fuente de alimentacin 12V
- Fuente de alimentacin 5V
- Fuente de alimentacin +12Vcc/1.5A
- Multmetro Digital
-
Fueron realizadas las conexiones de a cuerdo al manual de la maqueta

De acuerdo a las caractersticas de la planta, la expresin matemtica que representa el
funcionamiento de sta corresponde a una funcin de transferencia de primer orden de la forma:

()

Es necesario definir ciertos rangos de trabajo y calcular la ganancia del sistema y el tiempo para
completar nuestra funcin de transferencia:
Rango de nivel estanque: 0-250 mm
Rango de voltaje de entrada: 0-8,84 v
Tiempo de llenado de estanque en lazo abierto: 31.7 s
A partir de esto se obtiene la Ganancia (K) como:

El tiempo lo calculamos de la siguiente forma:


Reemplazando los resultados de los clculos en la expresin inicial obtenemos nuestra funcin de
transferencia:
()

( )


Una vez obtenida la funcin de transferencia, la utilizamos para simular el comportamiento de la
planta en lazo abierto de forma virtual a travs de Simulink:






La curva obtenida del sistema en lazo abierto es la siguiente:



Obtenemos la curva del lazo cerrado realizando una retroalimentacin con la funcin:
()

De lo que se obtiene la siguiente curva:




Se puede apreciar de la figura anterior que ha disminuido a la mitad nuestra seal de salida
(Nivel), lo cual debe ser compensado, como lo muestra la configuracin de la figura a
continuacin, el cual presenta adems de H(s), una Ganancia ajustado a travs de un Set Point de
200 mm.












Luego, las respuestas del sistema obtenidas mediante el software son similares a las obtenidas
desde la planta. Por ltimo se presentan las tres curvas obtenidas en la misma cuadricula a modo
de comparacin: