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As foras que actuam

num corpo rgido podem


ser divididas em dois
grupos:
1. Foras externas
(que representam as aces
externas sobre o corpo rgido)
2. Foras internas
(que representam as foras
que mantm as partculas que
forma o corpo rgido)
CORPOS RGIDOS:
De acordo com o principio da transmissibilidade, o efeito
de uma fora externa num corpo rigido no se altera, se a
fora for movida ao longo da sua linha de aco.
Duas foras actuando num corpo rgido em dois pontos
diferentes, tm o mesmo efeito sobre o corpo rgido se
tiverem a mesma intensidade, a mesma direco e a
mesma linha de aco.
Estas foras dizem-se foras equivalentes.
F
F
Conceito de
Momento de uma fora
em torno de um ponto O
O
d
A
F
M
o
r
O momento da fora F
em torno do ponto O
definido como o produto
externo vectorial
M
O
= r x F
sendo r o vector posio
desenhado do ponto O
ao ponto de aplicao
da fora F. O ngulo
entre as linhas de aco
de r e F o ngulo .

O valor do momento de F em torno de O pode ser dado por


M
O
= r F sen = F d
onde d a distncia medida na perpendicular de O at
linha de aco da fora F.
Momento Resultante:
Regra da mo direita:
Sentido da rotao
Conveno de sinais do Momento de uma Fora
Momento positivo
Momento negativo
Duas foras F e -F com a mesma intensidade, linhas de
aco paralelas e sentidos opostos formam um binrio.
O momento de um binrio independente do ponto em
torno do qual calculado; sempre um vector M
perpendicular ao plano das duas foras e com uma
intensidade igual a: M = F d .
Binrio:
Dois binrios que tenham o
mesmo valor Mdizem-se
equivalentes (uma vez que tm o
mesmo efeito sobre o corpo
rgido):
Um binrio representado pelo vector M pode ser
decomposto vectorialmente.
Qualquer fora F actuante num ponto A de um corpo rgido
pode ser substituda por um sistema Fora e Momento
num ponto arbitrrio O, que consiste numa fora F aplicada
em O e um momento M
O
que igual ao momento da fora
F em torno da sua posio original - ponto O.
O vector fora F e o vector momento M
O
so sempre
perpendiculares um ao outro.
O
A
1
r
1
F
1
O
M
1
r
2
A
2
F
2
r
3
A
3
F
3
F
1
M
2
M
3
F
2
F
3
R
M
R
O
O
Qualquer sistema de foras pode ser reduzido a um
sistema Fora e Momento num dado ponto O.
Em geral, a fora resultante R e o vector momento M
O
no sero perpendiculares entre si.
O
A
1
r
1
F
1
r
2
A
2
F
2
r
3
A
3
F
3
R
M
R
O
O
Dois sistemas de foras, F
1
, F
2
, F
3
. . . , e F
1
, F
2
, F
3
. . . ,
so equivalentes se e s se
F = F
e
M
o
= M
o

Exemplo:
Determinar os momentos em torno do ponto O para as foras
representadas nos seguintes casos:
Exemplo:
Uma fora de F = 90 N aplicada na barra AB.
Sabendo que o comprimento da barra L = 225 mm,
determinar o momento da fora em torno de B.
Tipo de apoio Reaces
Pino superfcie rugosa
Encastramento
deslizante com pino superfcie lisa
corredia sem atrito idem fora com linha de
aco conhecida
ligao a um cabo ligao a uma barra fora com direco
conhecida
Tipo de apoio/ligao Reaces
Outros tipos de apoio caso geral 3D
Outros tipos de apoio caso geral 3D (cont.)
Para o equilibrio de corpos rgidos, temos
F = 0 M
O
= 0
Para o caso tridimensional, as condies necessrias e
suficientes para o equilibrio podem ser expressas pelas seis
equaes escalares:
F
x
= 0 F
y
= 0 F
z
= 0
M
x
= 0 M
y
= 0 M
z
= 0
Estas equaes podem ser usadas para determinar foras
desconhecidas aplicadas ao corpo rgido ou as reaces
exercidas nos suportes, por exemplo.
EQUILIBRIO DE CORPOS RGIDOS
Exemplo:
Oito painis rectangulares idnticos, com 500 mm x 750 mm e com uma massa
m = 40 Kg, so suportados num plano vertical de acordo com as figuras.
As ligaes consistem em pinos sem atrito, apoios fixos, apoios
mveis/deslizantes, ou barras de ligao. Em cada caso determinar:
(a) Se a placa est devidamente constrangida e indicar se o problema de clculo
das reaces nos apoios hiperesttico, isosttico ou hipoesttico.
(b) Se a placa pode ser mantida em equilbrio na posio ilustrada, quando
possvel calcular as reaces nos apoios.
Considere-se o corpo rgido AB sujeito a
duas foras F
1
e F
2
Para o equilibrio esttico, o somatrio de
momentos em torno de A tem de ser nulo.
Logo, o momento de F
2
tem de ser zero.
Resulta que a linha de aco da fora F
2
tem necessariamente de passar por A.
Similarmente, a linha de aco de F
1
tem
de passar por B para que o somatrio de
momentos em torno de B seja zero.
Nota:
Exemplo 1:
Diagrama de
corpo livre:
Massa da grua: 1000 Kg
Calcular a reaco em B resolvendo a
equao do equilibrio dos momentos de
todas as foras em torno de A:
( ) ( )
( ) 0 m 6 kN 5 . 23
m 2 kN 81 . 9 m 5 . 1 : 0
=

+ = B M
A
kN 1 . 107 + = B
Calcular as reaces em A
(segundo x e y) resolvendo as equaes
de equilibrio das foras horizontais e
verticais:
0 : 0 = + =

B A F
x x
kN 1 . 107 =
x
A
0 kN 5 . 23 kN 81 . 9 : 0 = =

y y
A F
kN 3 . 33 + =
y
A
Exemplo 2:
A estrutura da figura suporta parte de um
telhado de um pequeno edificio.
A fora de traco no cabo DF 150 kN.
Calcular a reaco no suporte fixo E
(encastramento).
kN 0 . 90 =
x
E
kN 200 + =
y
E
m kN 0 . 180 =
E
M
Exemplo 3:
Considere a grua mvel representada na figura. A grua est a levantar uma
carga W=25 kN. O peso prprio do brao da grua ABC, 3 kN, e o peso
combinado do condutor e do tractor, 50 kN, esto representados na figura,
aplicados nos respectivos centros de massa.
Determinar as reaces nas rodas da frente e nas rodas de trs.
Exemplo 4:
Dois caixotes, cada um com uma massa de 350 Kg, esto
colocados sobre a caixa de uma carrinha pick-up que tem uma
massa de 1400 Kg. Determinar as reaces no eixo traseiro A e
no eixo dianteiro B.
Exemplo 5:
O sistema representado na figura consiste numa viga horizontal ABC, cujo peso
W=5.4 kN, e uma viga vertical DBE. As duas vigas esto soldadas uma outra em
B. O sistema usado para levantar um caixote que pesa 16.2 kN.
O cabo ADCF montado com uma pr-tenso por forma a que a fora de traco
de 20 kN. Determinar as foras e o momento de reaco no encastramento E, para
as duas posies extremas da carga com x = 0.5 m e x = 7 m.
Exemplo 6: