Unidad 6.

Vibraciones mecnicas
ndice

Introduccin 2
Vibracin sin amortiguamiento..3-5
Vibracin con amortiguamiento.5-8
Ejercicios.8-9
Bibliografa.. .9















Introduccin

En este trabajo se hablara sobre las vibraciones mecnicas y sus aplicaciones
acompaado de dos ejemplos, se pretende dar a entender lo que es una
vibracin y cmo es que est presente en problemas que a menudo se
presentaran en el mbito profesionista.

Una vibracin es el movimiento peridico de un cuerpo o de un sistema de
cuerpos conectados desplazados desde una posicin de equilibrio.
En general, hay dos tipos de vibracin: libre y forzada. La vibracin libre ocurre
cuando el movimiento es mantenido por fuerzas restauradoras gravitatorias o
elsticas como el movimiento oscilatorio de un pndulo o la vibracin de una
barra elstica. La vibracin forzada proviene de una fuerza externa peridica o
intermitente aplicada al sistema. Ambos tipos de vibracin pueden ser
amortiguada o no amortiguada. Las vibraciones no amortiguadas pueden
continuar indefinidamente debido a que los efectos de la friccin son
despreciados en el anlisis. De hecho, ya que tanto las fuerzas de friccin
externas como las internas estn presentes, el movimiento de todos los
cuerpos en vibracin es en realidad amortiguado.









Teora
Vibracin libre sin amortiguamiento:
El tipo ms simple de movimiento vibratorio es la vibracin libre no amortiguada, la cual se
representa en la figura. El bloque tiene masa m y est unido a un resorte con rigidez k. El
movimiento vibratorio ocurre cuando el bloque es liberado desde una posicin desplazada x
de manera que el resorte tire de l. El bloque alcanzara una velocidad tal que no estar en
equilibrio cuando x=0, y si la superficie de soporte es lisa, la oscilacin continuara
indefinidamente.



La trayectoria del movimiento dependiente del tiempo del bloque puede ser determinada
aplicando la ecuacin de movimiento al bloque cuando este en la posicin desplazada. El
diagrama de cuerpo libre se muestra en la figura. La fuerza elstica restauradora F=kx est
dirigida siempre hacia la posicin de equilibrio, mientras que la aceleracin a se supone
actuando en la direccin del desplazamiento positivo.
Advierta que la aceleracin es proporcional al desplazamiento del bloque. El movimiento
descrito de esta manera se denomina movimiento armnico simple.
A) La constante w
n
es llamada frecuencia circular o natural expresada en
rad/s y en este caso

La ecuacin anterior igualada a 0, A) es una ecuacin diferencial lineal, homognea, de
segundo orden con coeficientes constantes. Se puede demostrar usando los mtodos
generales para resolver ecuaciones diferenciales que la solucin general es


Donde A y B representan dos constantes de integracin. La velocidad y la aceleracin del
bloque son determinadas tomando derivadas sucesivas con respecto al tiempo, lo que da;

Las constantes de integracin A y B en la ecuacin 1) generalmente son determinadas a
partir de condiciones iniciales del problema. Por ejemplo se supone que al bloque se le
desplazo una distancia x
1
hacia la derecha desde su posicin de equilibrio y se le dio una
velocidad inicial v
1
(positiva) la ecuacin que describe el movimiento es;
1)
3)
2)
Vibracin Forzada sin amortiguamiento:
La vibracin forzada sin amortiguamiento es considerada uno de los tipos ms importantes
de movimiento vibratorio en los trabajos de ingeniera. Los principios que describen la
naturaleza de este movimiento pueden ser usados para analizar las fuerzas que causan
vibraciones en muchos tipos de mquinas y estructuras.
Fuerza peridica: El bloque y el resorte mostrado en la figura proporcionan un modelo
conveniente que representa las caractersticas vibratorias de un sistema sometido a una
fuerza peridica F= F
0
sen w
o
t. Esta fuerza tiene una amplitud de F
0
y frecuencia forzada w
0.

El diagrama de cuerpo libre cuando dicho bloque se desplaza una distancia x
Aplicando la ecuacin de movimiento resulta



Esta ecuacin es una ecuacin diferencial de segundo orden no homognea. Su solucin
general consta de una solucin complementaria, X
c
mas una solucin particular X
p
.


La solucin complementaria es equivalente a la ecuacin 1)
Como el movimiento es peridico, la solucin particular de la ecuacin 4) puede ser
determinada suponiendo una solucin de la forma
donde C es una constante. Tomando la segunda derivada con respecto al tiempo y
sustituyndola en la ecuacin 4) obtenemos;

Sustituyendo C en nuestra ecuacin X
p
se obtiene la solucin particular.

4)
La solucin general entonces sera X= Xc+Xp que as obtendramos;

En esta solucin Xc define la vibracin libre que es el tema anteriormente visto en este
trabajo, mientras que Xp define la vibracin forzada. Como todos los sistemas vibratorios
estn sometidos a friccin, la vibracin libre Xc desaparecer con el tiempo. Por esta
razn, la vibracin forzada se le denomina de estado estable ya que es la nica vibracin
que permanece.

Vibracin libre con amortiguamiento:
El anlisis de vibraciones considerado hasta ahora no ha incluido los efectos de friccin o
amortiguamiento en el sistema, y en consecuencia, las soluciones obtenidas son solo
aproximaciones del movimiento real. Como todas las vibraciones desaparecen con el
tiempo, la presencia de fuerzas amortiguadas debe incluirse en el anlisis. Un tipo de
amortiguamiento de especial inters es el amortiguamiento viscoso caracterizado por el
hecho de que la fuerza de friccin es directamente proporcional y opuesta a la velocidad del
cuerpo en movimiento. El tipo de fuerza desarrollada bajo esas condiciones se llama fuerza
de amortiguamiento viscoso. La magnitud de esta fuerza es expresada por una ecuacin de
la forma
Donde la constante c se llama coeficiente de amortiguamiento viscoso y tiene unidades de
N.s/m o lb.s/ft.
El movimiento vibratorio de un cuerpo o sistema con amortiguamiento viscoso puede ser
caracterizado por el bloque y el resorte mostrados




El efecto de amortiguamiento es proporcionado mediante el amortiguador conectado al
bloque en el lado derecho; el amortiguamiento ocurre cuando el pistn P se mueve a la
derecha o izquierda dentro del cilindro cerrado. El cilindro contiene fluido y el movimiento
del pistn retarda ya que el fluido debe fluir alrededor. Si el bloque es desplazado una
distancia x desde su posicin de equilibrio tenemos el siguiente diagrama de cuerpo libre;

tanto la fuerza del resorte Kx como la fuerza de
a amortiguamiento Cx se oponen al movimiento hacia delante del
b bloque.

Por lo que al aplicar la ecuacin de movimiento resulta;


Esta ecuacin diferencial lineal homognea de segundo orden tiene solucin de la forma


La solucin general de la ecuacin a) es, por tanto, una combinacin lineal de funciones
exponenciales que contienen estas dos races. Se define el coeficiente de amortiguamiento
crtico Cc, como el valor de C que vuelve al radical presente en las ecuaciones b) igual a
cero es decir;


Aqu el valor de w
n
es la ecuacin indicada en el primer tema de este trabajo.
Sistema sobre-amortiguado: cuando C>Cc, ambas races son reales. La solucin
general de la ecuacin a) puede escribirse como;

Sistema amortiguado crticamente: Si C=Cc, entonces
la solucin para la ecuacin a) para el amortiguamiento critico es;

Sistema sub-amortiguado: Si C<Cc, la solucin a a) es;
a)
a)
b)
Vibracin forzada con amortiguamiento:
El caso mas general de movimiento vibratorio de un solo grado de libertad ocurre cuando el
sistema incluye los efectos de movimiento forzado y amortiguamiento inducido. El analisis
de este tipo particular de vibracion es de valor prctico cuando se aplica a sistemas con
caracteristicas de amortiguamiento.
Si un amortiguador es unido al bloque y al resorte mostrados en vibracion forzada sin
amortiguamiento de este trabajo, la ecuacion diferencial que describe el movimiento se
convierte en;

De igual manera que en el tema de vibracion forzada sin amortiguamiento nuestra
solucion constara de una solucin complementaria Xc y una solucin particular Xp.
La solucin para Xc esta en igualar la ecuacin 1) a cero que es lo mismo a la ecuacion a)
de vibracion libre con amortiguamiento de este trabajo por lo tanto la solucion a esta
ecuacion seria cualquiera de las tres soluciones a sistema sobre-amortiguado,
amortiguado criticamente y sub-amortiguado dependiendo de los valores de
sin embargo, como todos los sistemas contienen friccin, esta solucion desaparecera con el
tiempo. Solo permanecera la solucion particular, la cual describe la vibracion de estado
estable del sistema. Como la funcion aplicada de forzamiento es armonica, el movimiento
de estado estable sera tambien armonico. En consecuencia, la solucin particular sera;

Las constantes A y B son determinadas tomando las derivadas con respecto al tiempo
necesarias y sustituyndolas en la ecuacin 1) que despus de simplificar nos resulta;


Tambin es posible expresar la formula Xp de la siguiente manera;





1)
2)
3)
El ngulo representa la diferencia de fase entre la fuerza aplicada y la vibracin resultante
de estado estable del sistema amortiguado.
A partir de la ecuacin 3), la vibracin forzada tiene una amplitud de C, entonces;


Ejercicio 1
El motor elctrico de 30Kg mostrado en la figura esta soportado mediante cuatro resortes y
cada resorte tiene rigidez de 200 N/m. Si el rotor R esta desbalanceado de manera que su
efecto es equivalente a una masa de 4kg ubicada a 60mm del eje de rotacin, determine la
amplitud de vibracin cuando el rotor est girando a w= 10 rad/s.
El factor de amortiguamiento es C/Cc=0.15

La fuerza peridica responsable de que el motor vibre es la fuerza centrfuga debida al rotor
desbalanceado. Esta fuerza tiene magnitud constante de

F= 24sen 10t

Como el factor de amortiguamiento es conocido, la amplitud de estado estable puede ser
determinada;
C= 10.7mm


Ejercicio 2
La placa rectangular de 10 Kg mostrada en la figura est suspendida de un centro de una
barra que tiene rigidez torsional k= 1.5 N.m/rad. Determine el periodo natural de vibracin
de la placa cuando se da un pequeo desplazamiento angular en el plano de la placa.
Diagrama de cuerpo libre:






Como la placa es desplazada en su propio plano, el momento torsional restaurador creado
por la barra es Este momento acta en la direccin opuesta al desplazamiento
angular. La aceleracin angular acta en direccin de la positiva.

Como esta ecuacin est en la forma estndar la
f frecuencia natural es;

Sabiendo que el momento de inercia para una barra es





Bibliografa: Mecnica vectorial para ingenieros Dinmica 10
ma
edicin.

Respuesta