Trem de engrenagem

qualquer coleo de duas ou mais engrenagens

acopladas. Um par de engrenagens a forma mais
simples de se conjugar engrenagens e frequentemente
utilizada a reduo mxima de 10:1.

Trens de engrenagens podem ser simples, compostas e
planetrias.

Trens de engrenagens simples
Em um trem de engrenagem simples, cada eixo carrega
somente uma engrenagem.
Exemplo mais bsico de duas engrenagens desse tipo
est mostrado na figura.
Trens de engrenagens simples
A razo de velocidade (tambm chamada razo do
trem) de um par de engrenagens dada pela equao:

Mv = rint/rext = dint/dext= Nint/Next
Trens de engrenagens simples
A figura abaixo mostra um trem de
engrenagens simples com cinco engrenagens
em srie.

A equao mostra a expresso para a razo de
velocidades deste trem:

mv = (-N2/N3) (-N3/N4) (-N4/N5) (-N5/N6) =
+N2/N6

Trens de engrenagens simples
Cada par de engrenagens contribuem
potencialmente para a razo global do trem,
mas no caso de um simples, os efeitos
numricos de todas as engrenagens exceto a
primeira e a ultima se cancelam.
A razo de velocidades de trem simples
sempre apenas a razo da primeira
engrenagem sobre a ltima.
Trens de engrenagens simples
Somente o sinal da razo global de velocidades
do trem afetado pelas engrenagens
intermediarias que so chamadas vazias ou
sem carga porque nenhuma potencia
tipicamente tiradas de seus eixos.
Se todas as engrenagens em um trem forem
externas e se houver um numero par de
engrenagens no trem, a direo do movimento
de sada ser oposta aquela da entrada.
Trens de engrenagens simples
Se houver um numero impar de engrenagens
externas no trem, a sada ser na mesma
direo que a entrada. Assim um engrenagem
nica, externa e vazia de qualquer dimetro
pode ser usada para mudar a direo de
engrenagem de sada sem afetar sua
magnitude de velocidade.
Trens de engrenagens simples
pratica comum inserir uma nica
engrenagem intermediaria para mudar a
direo, mais que uma engrenagem vazia
suprflua.
H pouca justificativa para projetar um trem
de engrenagem como mostrado ao lado.
Trens de engrenagens simples
Se o que necessitamos conectar dois eixos
que esto bastante afastados, um simples
trem de muitas engrenagens poderia ser
usado, mas isso ser muito mais caro que
uma corrente ou uma correia para a mesma
aplicao.
Trens de engrenagens simples
Se o que necessitamos obter um razo de
velocidades maior que aquela que
poderamos obter com um simples par de
engrenagens, est claro que um trem
simples de engrenagens no nos ajudar
(NORTON, 2004).
Trens de engrenagens simples
Concluses:
- A relao de transmisso total, i, de um trem de
engrenagens simples igual ao produto das relaes
de transmisso parciais.

Trens de engrenagens simples
- A relao de transmisso de um trem simples
independente do n de dentes das rodas intermdias.
Por tal estas rodas chamam-se parasitas.
- O sinal (-) indica apenas que o movimento
considerado inverso do da roda motora.

Objetivos da introduo das rodas parasitas:
- Aumentar o entre-eixo
- Inverter o sentido do movimento de sada

Trens de engrenagens compostas
Para se obter redues maiores que 10:1 necessrio
que se utilize trens de engrenagens compostos. O trem
composto se caracteriza por ter pelo menos um eixo no
qual existem mais de uma engrenagem.
A figura abaixo mostra um trem composto de quatro
engrenagens. A relao das velocidades :
Esta equao pode ser generalizada para qualquer
nmero de engrenagens no trem como:
e = produto do n de dentes das engrenagens motoras
Produto do nmero de dentes das engrenagens movidas


Trens de engrenagens compostas
Note que as engrenagens intermedirias influem
diretamente no processo de determinao da velocidade
de sada e de entrada. Assim uma relao mais elevada
pode ser obtida apesar da limitao de 10:1 para trens
individuais. O sinal positivo ou negativo na equao
depende do nmero e do tipo de disposio das
engrenagens, internas ou externas.


Trens de engrenagens compostas
Concluses
- A relao de transmisso total, i, de um trem composto
igual ao produto das relaes de transmisso parciais.
- A relao de transmisso de um trem composto
dependente do n de dentes das rodas intermdias.


Trens de engrenagens compostas
Trens de engrenagens planetrias
So trens de engrenagem com dois graus de liberdade.
Duas entradas so necessrias para obter uma sada.
Normalmente se usa uma entrada, um sistema fixo e
uma sada. Em alguns casos como em diferencial de
automveis uma entrada usada para se obter duas
sadas, uma para cada roda.

Engrenagens planetrias apresentam vantagens, como
relaes de velocidades maiores usando engrenagens
menores, sadas bidirecionais, concentricidade. Estes
fatores fazem com que a engrenagem planetria seja
largamente utilizado em transmisses de automveis e
caminhes
Trens de engrenagens planetrias
A anlise da relao de transmisso desse trem de
engrenagem mais complexa que a do trem normal. No
entanto, a sua importncia prtica aumenta
constantemente, essencialmente devido a:
Trens de engrenagens planetrias
- Para o mesmo nmero de engrenagens esse tipo de
trem de engrenagem pode oferecer uma maior relao
de transmisso que o trem normal.
- A disposio das rodas confere coaxialidade e
concentrao em torno do eixo principal, aonde, maior
compacidade.
- Por utilizao de vrios satlites distribui-se a carga por
mais dentes, no alterando o comportamento
cinemtico.
Trens de engrenagens planetrias
Trens de engrenagens planetrias
Mtodo da frmula (ou de Willis), expressa a chamada
relao de engrenagens i, que a relao entre as
velocidades relativas ao porta satlites, de duas rodas
de um trem, de velocidades absolutas conhecidas.

ne e ns - so respectivamente a velocidade de entrada e a
velocidade de sada do trem normal visto do porta satlite
nps - velocidade angular do porta-satlites

Bibliografia:


NORTON, Robert L. Projeto de Mquinas uma
abordagem integrada, 2 edio, 2004.
WICKERT, Jonathan Introduo a Engenharia
Mecnica, 2 edio, Editora Thomsom 2007.