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Resistncia dos Materiais I - EM CCivil .

PUCRS- Profas: Maria Regina Costa Leggerini


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CAPTULO I

REVISO DE MECNICA GERAL CONCEITOS BSICOS


I . FORA

A. CONCEITO:

Fora toda a grandeza capaz de provocar movimento, alterar o estado de movimento ou
provocar deformao em um corpo. uma grandeza vetorial cuja intensidade pode ser
obtida pela expresso da fsica:
a . m F =
r

onde:
F = fora
m = massa do corpo
a = acelerao provocada
Sendo fora um elemento vetorial somente se caracteriza se forem conhecidos:
direo
sentido
mdulo ou intensidade
ponto de aplicao

Exemplo 1: Fora provocando movimento





Exemplo 2: Fora provocando deformao








F
r


F
r



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Exemplo 3: PESO DOS CORPOS:
O peso dos corpos uma fora de origem gravitacional que apresenta caractersticas
especiais:


Mdulo: g . m P
r
r
=
Direo: Vertical
Sentido: de cima para abaixo
Ponto de aplicao: centro de gravidade do corpo
B. UNIDADES
Existem muitas unidades representando foras sendo as mais comuns:
N - Newton kN - kiloNewton kgf - kilograma fora

1 kgf = 10 N 1 kN = 10
3
N 1 kN = 10
2
kgf



C. CARACTERSTICAS DAS FORAS

1. Princpio de ao e reao:
Quando dois corpos se encontram, toda a ao exercida por um dos corpos cobre o outro
corresponde uma reao do segundo sobre o primeiro de mesmo mdulo e direo, mas com
sentidos contrrios, que a 3 lei de Newton.
Pode-se observar que estas duas foras tm pontos de aplicao diferentes e, portanto
causam efeitos diferentes, cada uma atuando no seu ponto de aplicao.

2. Princpio da transmissibilidade de uma fora,
Quando se aplica uma fora em um corpo slido a mesma se transmite com seu mdulo,
direo e sentido em toda a sua reta suporte ao longo deste corpo.







1 kN = 10
3
N = 10
2
kgf
P

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3. Decomposio das foras.
Qualquer fora no espao pode ser decomposta segundo trs direes que desejarmos.
Normalmente, usam-se como referncia trs direes ortogonais entre si, escolhidas de
acordo com a convenincia do problema.










Nestes casos pode-se usar a resultante F
r
ou suas componentes Fx, Fy e Fz para obter o
efeito desejado.
Qualquer fora contida em um plano tambm pode ser decomposta segundo duas direes.
Normalmente so usadas duas direes perpendiculares entre si, tambm escolhidas de
acordo com a convenincia do problema.
No caso plano que o mais usual:
Exemplo:

r
F - fora a ser decomposta

x e y direes ortogonais de referncia

- ngulo formado por F em relao x


r
Fx,
r
Fy- componentes da fora nas direes x e y

A decomposio feita por trigonometria:

r
Fx =
r
F. cos
r
Fy =
r
F sen
r
Fy/
r
Fx = tg

A fora
r
F decomposta tambm pode ser chamada de resultante da soma vetorial de suas
componentes
r
Fx e
r
Fy.
F
F
x
F
y
x
y

x
y
z
F
Fx
Fy
Fz
= F
r

Fx
Fy
Fz

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Nos problemas pode-se utilizar para clculos apenas a fora resultante, ou as suas
componentes, o que se tornar mais fcil. Isto pode se constituir em uma das ferramentas
mais teis no trabalho com as foras.
Observe que soma vetorial ou geomtrica no corresponde soma algbrica.

D. CLASSIFICAO DAS FORAS

As foras podem ser classificadas de acordo com a sua origem, modo de se comportar, etc.
como, por exemplo, as foras de contato (ex: locomotivas, musculares, etc..) e as de ao
distncia (ex: eltricas, gravitacionais, magnticas, etc.)
Em anlise estrutural as foras so divididas conforme esquema abaixo:

FORAS EXTERNAS: atuam na parte externa na estrutura, e so o motivo de sua
existncia. Podem ser:
aes : So foras independentes que podem atuar em qualquer ponto de uma estrutura .
Correspondem s cargas as quais a estrutura est submetida, normalmente conhecidas ou
avaliadas. Ex: peso do pedestre em uma passarela, peso prprio das estruturas, etc...
reaes: So foras que surgem em determinados pontos de uma estrutura (vnculos ou
apoios), sendo conseqncia das aes, portanto no so independentes, devendo ser
calculadas para se equivalerem as aes e assim preservarem o equilbrio do sistema.
FORAS INTERNAS: so aquelas que mantm unidos os pontos materiais que formam o
corpo slido de nossa estrutura (solicitaes internas). Se o corpo estruturalmente
composto de diversas partes, as foras que mantm estas partes unidas tambm so
chamadas de foras internas (foras desenvolvidas em rtulas).

II. MOMENTO DE UMA FORA
A. CONCEITO:
O momento de uma fora a medida da tendncia que tem a fora de produzir giro em um
corpo rgido. Este giro pode se dar em torno de um ponto (momento polar ) ou em torno de
um eixo (momento axial).
B. MOMENTO POLAR (momento de uma fora em relao a um ponto)
Chama-se de momento de uma fora
r
F em relao a um ponto "0", o produto vetorial do
vetor OA
r
pela fora
r
F, sendo "A" um ponto qualquer situado sobre a reta suporte da fora
r
F. Logo tambm um vetor, e para a sua caracterizao preciso determinar o seu mdulo,
direo e sentido.
Representa fisicamente a grandeza da tendncia de giro em torno deste ponto que esta fora
impe ao corpo.

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OA F = o M
r r

O efeito do vetor momento o de provocar um giro com determinado sentido em relao ao
ponto o considerado. O vetor momento apresenta as seguintes caractersticas:
direo: perpendicular ao plano formado pela fora e pelo vetor OA
sentido: regra da mo direita
mdulo: produto do mdulo da fora
r
F pela menor distncia do ponto "0" a reta suporte
da fora.
ponto de aplicao: ponto "O" em relao ao qual se calculou o momento.

sen . .OA F o M
r r
=
ou d . F o M
r r
=
A distncia d que representa o mdulo do vetor OA tambm chamada de brao de
alavanca. Ela a menor distncia entre a reta suporte da fora e o ponto em relao ao qual
se calcula o momento, isto , pode ser obtida pela perpendicular reta que passa pelo ponto.
Isto simplifica em muito o calculo do momento polar de uma fora.
M = F.d

A
F
d
Mo
O
Mo

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Regra da mo direita:
A regra da mo direita consiste em se posicionar os dedos da mo direita no sentido da
rotao provocada pela fora em torno do ponto O. Neste caso o polegar indica o sentido do
momento.

Convencionam-se sinais + ou - para cada um dos sentidos, de acordo com a nossa
escolha.
Exemplo 1: Determine o peso que devemos colocar na extremidade direita da gangorra a fim
de que ela permanea em equilbrio esttico.

P1 = 30 kN
a = 2 m
b = 4 m


Exemplo 2: Determine a fora desenvolvida no tirante da estrutura, a fim de que ela
permanea em equilbrio, sabendo-se que a barra pesa 5 kN. A barra presa a uma parede
por meio de um pino O.



G = 5 kN

L = 3 m

= 15

T = ?



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C. MOMENTO AXIAL:
Momento axial o valor algbrico da projeo ortogonal sobre o eixo do momento polar
produzido pela fora em relao a um ponto qualquer do eixo. Pode ser representado por
uma grandeza escalar quando se adota uma conveno para a orientao do eixo.

Exemplo 1: Fora perpendicular ao plano do eixo






M
x
= F . d



Exemplo 2 : Fora inclinada em relao ao plano do eixo





M
x
= F
z
. d


F
z
= F . sen




Exemplo 3 : Fora no espao (direo qualquer)

F = F 1 + F 2 + F 3
M
x = 0

F 1 M
y =.0
Mz
= -4 . F 1

M
x
= 0
F 2 M
y
= 0
M
z
= - 1 . F 2

M
x
= + 4 . F 3
F 3 M
y
= - 1 . F 3
M
z
= 0


OBSERVAO:
O momento de uma fora em relao um eixo nulo sempre que a fora e o eixo forem
coplanares (concorrentes ou paralelos).




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D. UNIDADE DE MOMENTO
Sendo o momento produto de uma fora por uma distncia, a unidade desta grandeza o
produto de uma unidade de fora por uma unidade de distncia.
Exemplos: kgf.m , kN.m , N.m , kN.cm , etc

III. SISTEMA DE FORAS
A. DEFINIO:
o conjunto de foras que atuam simultaneamente em um corpo rgido ou em um ponto
material.

B. RESULTANTE DE VRIAS FORAS CONCORRENTES:
A resultante de vrias foras que concorrem em um ponto a soma geomtrica a partir do
ponto, de foras eqipolentes s que constituem o sistema, formando um polgono.
Obs: Foras eqipolentes so aquelas que tm mesmo mdulo, mesma direo e mesmo
sentido.
Lembrando que uma fora pode ser decomposta segundo eixos de referncia, pode-se
determinar a resultante de uma forma mais simples, obtendo-se cada componente pela soma
algbrica das projees de todas as foras sobre este eixo.
Exemplo 1:
Soma geomtrica






0 = R
r


OBSERVAO: Se o polgono formado pelas foras for fechado a resultante nula.



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Exemplo 2:
Foras concorrentes em um ponto de um plano
A resultante de foras concorrentes em um ponto de um plano tambm pode ser calculada
atravs da decomposio destas foras em relao a duas direes ortogonais escolhidas.

F
1x
= F
1
cos
F
1y
= F
1
sen


F
2x
= F
2
cos

F
2y
= F
2
sen

F
x
= F
1x
+ F
2x


F
y
= F
1y
+ F
2y


2
y
2
x
) F ( ) F ( R + =
PITGORAS


IV. PRINCPIO DA SUPERPOSIO DE EFEITOS
" O efeito produzido por um conjunto de foras atuando simultaneamente em um corpo
igual soma do efeito produzido por cada uma das foras atuando isolada"
Deve-se fazer a ressalva de que a validade deste princpio se resume a casos em que o efeito
produzido pela fora seja diretamente proporcional a mesma. Isto acontece na maioria dos
casos estudados.
A partir deste princpio pode-se dizer que:
- O momento polar resultante de um sistema de foras a soma algbrica dos momentos
polares, produzidos em relao ao mesmo ponto, por cada uma das foras atuando isolada.
- O momento axial produzido por um sistema de foras atuando simultaneamente em um
corpo igual soma algbrica dos momentos axiais, produzidos em relao ao mesmo eixo,
de cada uma das foras atuando isolada.

V. BINRIO OU PAR DE FORAS
A. CONCEITO
Denomina-se binrio a um sistema constitudo por um par de foras paralelas, de mdulos
iguais e sentidos opostos. A resultante em termo de foras nula, entretanto h um momento
polar resultante de mdulo igual ao produto da fora pela distncia entre as duas direes
paralelas.


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Exemplo 1:



F =
a =
b =

c =
d =


M
A
= M
D
= M
E
=

O binrio ou momento um vetor livre, pois seu efeito independe do ponto de aplicao,
sendo que para qualquer ponto do plano o binrio tem o mesmo valor.

B. SITUAES REPRESENTATIVAS



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VI. TRANSLAO DE FORAS
Transladar uma fora (como artifcio de clculo) transport-la de sua direo para outra
direo paralela. Isto implica no acrscimo de um momento devido translao, cujo
mdulo igual ao produto da fora pela distncia de translao.

VII. REDUO DE UM SISTEMA DE FORAS A UM PONTO
Qualquer sistema de foras pode ser reduzido a um sistema vetor-par, onde o vetor a
resultante das foras, localizada a partir de um ponto arbitrariamente escolhido e o par o
momento polar resultante do sistema em relao ao mesmo ponto.
Exemplo 1: Reduzir o sistema de foras da figura ao ponto B indicado.




Exemplo 2: Reduzir o sistema acima ao ponto A.

R:








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VII. EQUIVALNCIA DE UM SISTEMA DE FORAS
Dois sistemas de foras so equivalentes quando tem resultantes iguais e momentos polares
em relao ao mesmo ponto tambm iguais.
Exemplo:

F =
=
F
x
=
F
y
=

a =
b =

F - sistema inicial
F
x
, F
y
- sistema equivalente
M
A
(sistema inicial) =
M
A
(sistema equivalente) =
O uso de sistemas equivalentes um artifcio de clculo muito til. Pode-se, de acordo com
a convenincia, substituir uma fora, ou um sistema de foras por sistemas equivalentes mais
adequados ao nosso uso.

VIII. EQUILBRIO ESTTICO DOS CORPOS RGIDOS
A. EQUILBRIO NO ESPAO.
Existem diversas possibilidades de movimento em um corpo livre no espao.
Tomando 3 eixos ortogonais como referencia de espao, e isto se faz necessrio por uma
questo de classificao e organizao de mtodo, pode-se dizer que um corpo no espao
tem 6 possibilidades de movimento ou 6 graus de liberdade.
Nestes casos o corpo possui 6 graus de liberdade, pois pode apresentar 3 translaes (na
direo dos 3 eixos) e 3 rotaes (em torno dos 3 eixos).












x
z
y
Fx
Fz
Fy
Mz
Mx

My

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Um corpo est em equilbrio esttico quando as foras atuantes formam entre si um sistema
equivalente a zero, isto , sua resultante e o seu momento polar em relao a qualquer ponto
so nulos.
R = 0 M
p
= 0
Como se costuma trabalhar com as foras e momentos referenciados a um sistema tri-
ortogonal de eixos, desta maneira o equilbrio se verifica se as 6 equaes abaixo so
satisfeitas:
Fx = 0 M
x
= 0

F
y
= 0 M
y
= 0

F
z
= 0 M
z
= 0

B. EQUILBRIO NO PLANO
Quando o corpo est submetido a foras atuantes em um s plano, devemos prever o seu
equilbrio neste plano.
Supondo um corpo com cargas em apenas um plano, por exemplo, x, y.
Neste caso o corpo possui apenas 3 graus de liberdade, pois pode apresentar 2 translaes
(na direo dos dois eixos) e 1 rotao(em torno do eixo perpendicular ao plano que contm
as foras externas).

Exemplo:












Diante de um caso de carregamento plano, e, portanto apresentando 3 graus de liberdade, as
condies de equilbrio se reduzem apenas s equaes:

Fx = 0 F
y
= 0 M
z
= 0

Estas equaes de equilbrio so chamadas de equaes fundamentais da esttica.



x
z
y
Fx
Fy
Mz

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EXERCCIOS PROPOSTOS:
1. Suponha um plano formado pelos eixos x e y, conforme desenho, onde atuam as cargas
F
1
e F
2
.
Calcule:
a. Momentos desenvolvidos por F
1
em relao aos pontos A , B e C.
b. Momentos desenvolvidos por F
2
em relao aos pontos A , B e C.
c. Momento da resultante do sistema em relao aos pontos A , B e C .
d. Resultante do sistema na direo x
e. Resultante do sistema na direo y
Convencione o giro no sentido horrio positivo.


F1 = 20 kN

F2 = 30 kN



R: a) M
1A
= 0 M
1B
= 69,28 kN.m M
1C
= 109,28 kN.m
b) M
2A
= 120 kN.m M
2B
= 120 kN.m M
2C
= 0
c) M
A
= 120 kN.m M
B
= 189,28 kN.m M
C
= 109,28 kN.m
d) F
x
= + 17,32 kN e) F
y
= - 20 kN

2. Suponha as foras indicadas no desenho atuando perpendicularmente ao eixo x. O
sistema 1 representa um binrio e o sistema 2 representa outro. Convencione o sentido
anti horrio positivo.
a. Quanto vale o binrio 1
b. Quanto vale o binrio 2
c. So equivalentes? Por qu?
d. Quanto vale o momento polar do sistema 1 em relao aos pontos A , C e E.
e. Quanto vale o momento polar do sistema 2 em relao aos pontos B , D e E.
f. Quanto vale o momento polar resultante destes dois sistemas em relao aos pontos
A,B,C D e E.



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R: a) + 20 kN.m b) + 20 kN.m c)sim d) M1A = M1B=M1E = + 20 kN.m
e) M2B=M2D=M2E = + 20 kN.m f) MA = MB = .....=ME = + 40 kN.m

3. Suponha foras como as do exerccio 3 perpendiculares ao eixo formando 2 binrios.
Responda as
perguntas do exerccio 2 usando a mesma conveno.







R: a)- 60 kN.m b) + 60 kN.m c) no d) M1A=M1C=M1E = - 60 kN.m
e) M2B=M2D=M2E = + 60 kN.m f) MA =MB = .....= ME = 0

4. Qual a fora horizontal que atua nos parafusos 1 e 2 da ligao abaixo, considerando o
momento provocado pelo peso na ponta da haste








R: P1 = 100 kgf P2 = 100 kgf






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5. Suponha as estruturas planas representadas abaixo. Determine, se necessrio usando
sistemas equivalentes Fx ,Fy, MA, MB e MC
a.



R: Fx = 25,98 kN
Fy = 65 kN
MA = 138,04 kN.m
MB = 70 kN.m
MC = 330 kN.m


b.


R: Fx =16,64 kN
Fy = -4,96kN
MA = -36 kN.m
MB = -84 kN.m
MC = -98,96 kN.m


6. Reduzir no ponto A o sistema de foras da figura: