Você está na página 1de 17

INTERAO HIDRODINMICA ENTRE DOIS CASCOS COM

VELOCIDADE DE AVANO
Resumo
Foras de interferncia hidrodinmicas entre cascos prximos esto presentes em
comboios ocenicos articulados (ATB) ou em situaes onde a proximidade entre duas
embarcaes necess!ria" como no caso da operao de ali#io en#ol#endo F$%& e
ali#iador' (estas circunstncias" foras de interao hidrodinmicas modificam os
mo#imentos dos na#ios e de#em ser analisadas nas fases iniciais do pro)eto para
identificar e#entuais falhas operacionais'
(este trabalho" descre#e*se a aplicao do +todo do $ainel" utili,ando fontes de
-an.ine" para a a#aliao das foras de interferncia hidrodinmica entre dois na#ios na
confi/urao 0line1' (essa soluo as superf2cies dos dois na#ios e a superf2cie li#re ao
seu redor so discreti,adas' A lineari,ao da superf2cie li#re em torno do casco duplo
simplifica o mtodo da soluo do problema" en3uanto 3ue o potencial de #elocidades
representado por meio de superf2cies B*splines bi*3uadr!ticas'
A efeti#idade e aplicabilidade do mtodo proposto so demonstradas atra#s de
resultados obtidos considerando*se dois na#ios a#anando com a mesma #elocidade e
di#ersas distncias entre os cascos' 4stes resultados so comparados com os resultados
obtidos com a metodolo/ia adotada pelo pro/rama 5A+6T'
1.0 INTRODUO
As foras de interferncia hidrodinmica sobre um na#io so produ,idas pelas ondas
radiadas por outro na#io prximo e #ice*#ersa' %endo o na#io menor o mais afetado"
7ha.rabarti %' 8' (9::;)' %a<er e =ian/ (9:>?) estudaram a interao hidrodinmica"
utili,ando um mtodo tridimensional baseado na funo de @reen" entre duas barcaas"
sem #elocidade de a#ano e remarcaram a importncia de considerar este efeito sobre os
mo#imentos' 7hen et' al' (ABBB) incorporou o efeito da #elocidade de a#ano se/uindo a
metodolo/ia de %al#ensen et' al' (9:CB) ao mtodo tridimensional utili,ado por ele'
As primeiras aplicaes utili,ando o mtodo dos painis utili,ando a fonte de -an.ine
aplicada D dinmica de na#ios apareceram no trabalho de (a.os E %cla#ounos (9::B)'
(este trabalho reali,a*se uma extenso deste trabalho" este consiste na determinao da
interferncia hidrodinmica de dois na#ios com #elocidade de a#ano" na#e/ando
prximos na confi/urao 0line1' & efeito da interferncia hidrodinmica analisado
considerando dois na#ios 5i/le< modificado" um acondicionado para operar como
barcaa e outro como empurrador' %o consideradas #arias distncias de separao entre
os na#ios para a#aliar o efeito da separao sobre a interferncia hidrodinmica' A
#elocidade de operao considerada de 9B ns e considera*se unicamente mar de proa'
$osteriormente" considerado o caso das duas embarcaes acopladas atra#s de uma
articulao de unio e obtida a fora na direo do eixo , na articulao" considerando
ou no o efeito da interferncia hidrodinmica' A metodolo/ia deste trabalho se focali,a
na obteno dos potenciais de radiao e -A&Fs dos mo#imentos do na#io dentro da
aplicabilidade do mtodo a3ui descrito' &s resultados obtidos so comparados com os
resultados do pro/rama 5A+6T'

2.0 Formulao !o "ro#l$ma
Gefinem*se dois sistemas de coordenadas relati#os &x
9
<
9
,
9
e &x
A
<
A
,
A
colocados
solidariamente no centro de /ra#idade dos na#ios 9 e A respecti#amente' %obre estes
sistemas se definem os mo#imentos 3ue os na#ios podem efetuar' Trs (H)
deslocamentosI a#ano (sur/e)" des#io (sJa<) e afundamento (hea#e)' 4 trs (H)
rotaesI balano (roll)" arfa/em (pitch) e 3uinhada (<aJ)' (Ker Fi/ura 9)'
Y
Z
Y
Z
X
U
Sway
(Desvio)
Surge
(Avano)
Heave
(Afundamento)
Pitch
(Arfagem)
Ro
(Roido)
Yaw
(!uinada)
"A#$% '
"A#$% (
'
'
'
(
(
F%&ura 1 ' %istema de referncia adotado
A fre3Lncia de oscilao dos mo#imentos dos na#ios i/ual D fre3Lncia das foras de
excitao ou fre3Lncia de encontro" a 3ual definida a continuaoI
) cos(
/
M
A
o
o 4

=
(9)
&ndeI
N
o
Fre3Lncia de oscilao das ondas incidentes'
An/ulo de encontro formado pela direo de a#ano dos na#ios e a direo das ondas
incidentes'
2.1 E(uao )o*$r+a+,$
& problema de #alor de contorno definido nos sistemas de referncia relati#os de cada
na#io" o fluido considerado sem #iscosidade e o escoamento ao redor das embarcaes
considerado incompress2#el e irrotacional" por tanto a teoria potencial pode ser
utili,ada'
B
) , " < " x (
A
= (A)
ondeI
o potencial de #elocidades total do escoamento ao redor do na#io'
7onsiderando pe3uenas perturbaes" se adota 3ue o potencial de #elocidades total pode
ser di#idido em #arias parcelas'
( )
t i
?
9 )
) A (
) )
) A (
G
) A (
6
?
9 )
) 9 (
) )
) 9 (
G
) 9 (
6
) A (
%
) 9 (
% ) , " < " x (
e
e Mx

= =

+ + + + + + + + =
(H)
&ndeI
*Mx $otencial de #elocidades do escoamento incidente'
M Kelocidade do na#io'

(n)
%
$otencial de #elocidades permanente 3ue representa as ondas /eradas pelo a#ano do
na#io em !/uas tran3Lilas do na#io n'

(n)
6
$otencial de #elocidades do escoamento das ondas incidentes do na#io n'

(n)
G
$otencial de #elocidades do escoamento das ondas difratadas do na#io n'

(n)
)
$otencial de #elocidades do escoamento das ondas radiadas no /rau de liberdade ) do
na#io n'

(n)
i
Amplitude do mo#imento no /rau de liberdade ) no na#io n'
J
4
Fre3Lncia de encontro ou de excitao'
& 2ndice n fa, referncia ao primeiro (9) ou se/undo (A) na#io'
2.1.1 Co+!%-$. !$ /o+,or+o !a .u0$r12/%$ l%*r$
As e3uaes 3ue representam as condies de contorno na superf2cie li#re so
lineari,adas em torno do escoamento do casco duplo e expressas no plano , O B'
a3 Co+!%o /%+$m4,%/a
[ ]
,
,
)' M ( iJ
9
A
B
A
9 9 B 4


=

5 em , O B
(;)
#3 Co+!%o !$ /o+,or+o !%+6m%/a
[ ] "
A
'
' M / )' M ( iJ
B B
B 9 9 B 4

+ =

em , O B
(P)
2.1.2 Co+!%o !$ ra!%ao +o %+1%+%,o
$ara o caso do na#io com #elocidade de a#ano" esta pode ser representada
considerando*se a ele#ao da superf2cie li#re e sua deri#ada no sentido do a#ano do
na#io como nulas" (a.os (9::B)'
" B
x
M iJ B
4 9
=

=
D #ante na superf2cie li#re
(?)
" B
x
M iJ B
x
9
A
4
9
=


D #ante na superf2cie li#re
(C)
2.1.7 Co+!%o !$ /o+,or+o !o /or0o 0ara o 0ro#l$ma !$ ra!%ao
4sta condio aplicada para a obteno das foras hidrodinmicas de massa adicional
e amortecimento potencial dos na#ios independentemente e as foras de interferncia de
radiao 3ue um na#io exerce sobre o outro 3uando estes na#e/am com a mesma
#elocidade' 4st! aplicada ao problema como mostrado a se/uirI
a3 "o,$+/%al !$ ra!%ao !o +a*%o 1 $ %+,$r1$r8+/%a 9%!ro!%+6m%/a !o +a*%o :13
.o#r$ o +a*%o :23
(esta confi/urao" o na#io 9 oscila no /rau de liberdade dese)ado e o na#io A somente
a#ana" ento as condies de contorno nos cascos dos na#ios so mostradas a se/uirI
(a#io 9I
) 9 (
)
) 9 (
) 4
) 9 (
) 9 (
)
m n i
n
+ =


" em %
9
(a#io AI B
n
) A (
) 9 (
)
=


" em %
A
(>)
#3 "o,$+/%al !$ ra!%ao !o +a*%o 2 $ %+,$r1$r8+/%a !o +a*%o :23 .o#r$ o +a*%o :13
(esta confi/urao" o na#io 9 a#ana sem oscilar e o na#io A oscila no /rau de
liberdade dese)ado" ento as condies de contorno nos cascos dos na#ios so mostradas
a se/uirI
(a#io 9I B
n
) 9 (
) A (
)
=


" em %
9
(a#io AI
) A (
)
) A (
) 4
) A (
) A (
)
m n i
n
+ =


" em %
A
(:)
ondeI
n
)
I componente na direo ) do #etor normal a superf2cie do corpo %
B
'
m
)
I termino 0m1 3ue incorpora o efeito da #elocidade de a#ano na direo
A se/uir mostra*se a ele#ao da superf2cie li#re resol#endo a e3uao de =aplace
considerando as condies de contorno descritas anteriormente' Ga fi/ura (A) obser#a*
se como as ondas radiadas de#ido a oscilao em hea#e*pitch do na#io 9 afetam o na#io
A de uma forma bastante intensa' & contrario obser#ado na fi/ura H" 3uando o na#io A
a#ana oscilando en3uanto 3ue o na#io 9 somente a#ana'
)'*+ )' ),*+ , ,*+
),*+
,
,*+
'
NAVIO 1 NAVIO 2
ELEVAO DA SUPERFCIE LIVRE
OSCILAO EM HEAVE-PITCH DO NAVIO 1
NO NAVIO 2 - FN = 0.1!"
)' ),*+ , ,*+
),*+
,
,*+
NAVIO 1 NAVIO 2
ELEVAO DA SUPERFCIE LIVRE
OSCILAO EM HEAVE-PITCH DO NAVIO 2
NO NAVIO 1 - FN = 0.1!"
F%&ura 2 ' 4le#ao da superf2cie li#re
de#ido a oscilao do na#io 9 sobre o na#io A
F%&ura 7 ' 4le#ao da superf2cie li#re
de#ido a oscilao do na#io A sobre o na#io 9
7.0 M$,o!olo&%a $ Im0l$m$+,ao !a Soluo
$ara a representao do escoamento aplica*se a Terceira 6dentidade de @reen" esta
satisfa, a e3uao da continuidade" e3uao (H)" de forma impl2cita" (eJman (9:CC)'
( ) ( )
B ds
n
@ ds @
n
A
) Q (
%t
Q " $ Q " $
%t
) Q ( ) $ (
=

+

" em %
T
O %
B
R
(9B)
%
=
ondeI
%
B
a superf2cie molhada do na#io'
%
=
a superf2cie li#re'
@
($"Q)
funo de @reen'
potencial de #elocidades a ser representado 3ue pode ser de irradiao" difrao" etc'
A superf2cie do corpo e a superf2cie li#re so discreti,adas utili,ando painis
3uadrilaterais planos e a funo de @reen definida pelo potencial de #elocidades da
fonte de -an.ineI
( )
A
Q $
A
Q $
A
Q $ ) Q " $ (
) Q " $ (
Q " $
) , , ( ) < < ( ) x x ( - "
-
9
@ + + = =
(99)
&ndeI
(x
$
" <
$
" ,
$
)I coordenadas do ponto campo'
(x
Q
" <
Q
" ,
Q
) I coordenadas do ponto fonte'
$ara a representao da distribuio do potencial de #elocidades () utili,a*se
superf2cies 0B*spline1 bi*3uadr!ticas sobre a superf2cie do corpo e superf2cie li#re"
(a.os (9::B)'
;.1 E(uao !$ Mo*%m$+,o
As e3uaes de mo#imento 3ue permitem representar o mo#imento de dois na#ios com
#elocidade de a#ano considerando a interferncia hidrodinmica entre eles so
mostradas (na forma matricial) a se/uirI
$ara o na#io 9I
[ ][ ] [ ][ ] [ ][ ] [ ][ ] [ ][ ] [ ]
) 9 (
.
) A ( ) 9 (
) ) " . (
) A ( ) 9 (
) ) " . (
) 9 ( ) 9 (
) ) " . (
) 9 ( ) 9 (
) ) " . (
) 9 ( ) 9 (
) ) " . (
) 9 (
) ) " . (
F x 4 x G x 7 x B x A + = + + + + +
(9A)
$ara o na#io AI
[ ][ ] [ ][ ] [ ][ ] [ ][ ] [ ][ ] [ ]
) A (
.
) 9 ( ) A (
) ) " . (
) 9 ( ) A (
) ) " . (
) A ( ) A (
) ) " . (
) A ( ) A (
) ) " . (
) A ( ) A (
) ) " . (
) A (
) ) " . (
F x 4 x G x 7 x B x A + = + + + + +
(9H)
&s termos de interferncia hidrodinmica de radiao permitem o acoplamento entre as
duas e3uaes de mo#imento' (o presente trabalho consideram*se unicamente os
mo#imentos de hea#e e pitch em mar de proa' Gesen#ol#endo as e3uaes (9A) e (9H) e
incluindo uma articulao de unio (fi/ura (;)) atra#s de termos de acoplamento
mecnico" Sama/uchi (9:>;) e Kalrio (ABB?)" se/uindo o es3uema da fi/ura (P)" se
obtm as se/uintes e3uaesI
F%&ura ; ' Gisposio dos na#ios na confi/urao 0line1 unidos mediante articulao
$ara o na#io 9I
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
,
) A (
HH
) 9 ( ) A (
HP
) 9 ( ) A (
HP
) A ( ) A (
HP
) A ( ) A (
HP
) A ( ) A (
HP
) 9 ( ) A (
HH
) 9 ( ) A (
HH
) A ( ) A (
HH
) A ( A (
HH
) A ( ) A (
HH
) A (
J ) t ( F 4 G 7 B
A , 4 , G , 7 , B , A +
= + + + +
+ + + + + +



(9;)
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
, A
) A (
PP
) 9 ( ) A (
PH
) 9 ( ) A (
PH
) A ( ) A (
PH
) A ( ) A (
PH
) A ( ) A (
PH
) 9 ( ) A (
PP
) 9 ( ) A (
PP
) A ( ) A (
PP
) A ( ) A (
PP
) A ( ) A (
PP
) A (
PP
J l ) t ( Q , 4 , G , 7 , B
, A 4 G 7 B A 6
= + + + +
+ + + + + +


(9P)
$ara o na#io A
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
,
) 9 (
HH
) A ( ) 9 (
HP
) A ( ) 9 (
HP
) 9 ( ) 9 (
HP
) 9 ( ) 9 (
HP
) 9 ( ) 9 (
HP
) A ( ) 9 (
HH
) A ( ) 9 (
HH
) 9 ( ) 9 (
HH
) 9 ( ) 9 (
HH
) 9 ( ) 9 (
HH
) 9 (
J ) t ( F 4 G 7 B
A , 4 , G , 7 , B , A +
+ = + + +
+ + + + + + +



(9?)
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
, 9
) 9 (
PP
) A ( ) 9 (
PH
) A ( ) 9 (
PH
) 9 ( ) 9 (
PH
) 9 ( ) 9 (
PH
) A ( ) A (
PH
) A ( ) 9 (
PP
) A ( ) 9 (
PP
) 9 ( ) 9 (
PP
) 9 ( ) 9 (
PP
) 9 ( ) 9 (
PP
) 9 (
PP
J l ) t ( Q , 4 , G , 7 , B
, A 4 G 7 B A 6
+ = + + +
+ + + + + + +


(9C)
) 9 (
9
) 9 ( ) A (
A
) A (
l , l , + =
(9>)
&ndeI
, I +o#imento de hea#e'
I +o#imento de pitch'
=
9
I Gistancia lon/itudinal do centro
de /ra#idade do na#io 9 (barcaa) D articulao'
=
A
I Gistancia #ertical do centro de
/ra#idade do na#io A (empurrador) D articulao'
@
9
I 7entro de /ra#idade do na#io 9'
@
A
I 7entro de /ra#idade do na#io A'
5
T
I Fora de reao na articulao de unio no sentido ,'
<. R$.ul,a!o. Num=r%/o.
A metodolo/ia descrita anteriormente foi implementada na lin/ua/em Fortran :B num
pro/rama denominado SHI">AVE' (esta analise" so utili,ados na#ios 5i/le<
modificados" de#ido a 3ue este na#io utili,ado como 0benchmar.1 de di#ersas
metodolo/ias numricas e experimentais' Mm destes na#ios acondicionado para operar
como barcaa (na#io 9) e o outro como empurrador (na#io A) e so colocados na
confi/urao 0line1' As caracter2sticas do comboio de cascos 5i/le< so mostradas a
se/uirI
F%&ura < ' 7asco 5i/le< modificado Ta#$la 1 ' 7ascos 5i/le< modificado
& nUmero de Froude de pro)eto de B'9?P; (na escala da barcaa) e as condies de
mar onde o comboio operar! #ariam entre :s e 9As' & comprimento do na#io 9
utili,ado como parmetro de adimensionali,ao" as condies de operao so
mostradas na tabela a se/uirI
X
Y
Z
NAVIO 1
NAVIO 2
F%&ura ? ' Kista do comboio de na#ios
5i/le< modificado
Ta#$la 2 ' 7ondies de operao
<.2 I+,$r1$r8+/%a 9%!ro!%+6m%/a
&s na#ios 3ue formam o comboio de na#ios 5i/le< modificado so separados
considerando di#ersas distncias" como mostrado na tabela HI
F%&ura @ ' Gisposio do comboio de na#ios
5i/le< modificado
Ta#$la 7 ' Gistncias de separao entre o
comboio de na#ios 5i/le< modificado
A se/uir apresentam*se os resultados obtidos para os coeficientes de interferncia
hidrodinmica para as distncias consideradas'
<.2.1 Ca.o 1 ' A B 0.01LC
#$%&$'$ )N$*+o 1,
- ',, m
. ', m
/ 0*(+ m
1m ,*2,2
3+,4 m
3
Em-u%%$.o% )N$*+o 2,
- 3+ m
. 3*+ m
/ (*'56+ m
1m ,*2,2
'+,*(34 m
3

Co/.+'0o
1
Co/.+'0o
2
Pe%1o.o .e m$% )s, 2*,,
'(*,,
V-&o/2u/3o )m4s, +*'5
+*'5
5o )%$.4s, ,*6,
,*+(
5e )%$.4s, ,*20
,*06
6E7 )$.+me/s+o/$8,
3*,+ (*'3
Ca.o A
9 B'B9=B
A B'9B=B
H B'PB=B
; 9'BB=B
A se/uir mostra*se os coeficientes de massa adicional de interferncia hidrodinmica
pro#ocado pelo na#io A sobre o na#io 9 (fi/ura(>)) e os produ,idos pelo na#io 9 sobre o
na#io A (fi/ura (:))'
6E7
M
A
S
S
A
A
D
I
C
I
O
N
A
L
D
9
9
7
-
)
1
,
, ' ( 3 4 + 0 6 5 2
),*'
),*,6+
),*,+
),*,(+
,
,*,(+
,*,+
,*,6+
,*'
D997-)1,-6AMIT-FN=0.1!"
D997-)1,-SHIP6AVE-FN=0.1!"
MASSA ADICIONAL DE INTERFER:NCIA HIDRODIN;MICA
HEAVE DEVIDO A HEAVE
NAVIO 1 INFLU:NCIADO PELO NAVIO 2
<=0.01L# - FN=0.1!"
6E7
M
A
S
S
A
A
D
I
C
I
O
N
A
L
D
9
9
7
-
)
2
,
, ' ( 3 4 + 0 6 5 2
)3
)(
)'
,
'
(
3
D997-)2,-6AMIT-FN=0.1!"
D997-)2,-SHIP6AVE-FN=0.1!"
MASSA ADICIONAL DE INTERFER:NCIA HIDRODIN;MICA
HEAVE DEVIDO A HEAVE
NAVIO 2 INFLU:NCIADO PELO NAVIO 1
<=0.01L# - FN=0.1!"
F%&ura D '+assa adicional interferncia sobre
o na#io 9 de#ido ao na#io A de hea#e de#ido a
hea#e V
) 9 (
HH
G
F%&ura E '+assa adicional interferncia sobre
o na#io A de#ido ao na#io 9 de hea#e de#ido a
hea#e V
) A (
HH
G
$ode*se obser#ar" em ambos casos mostrados" 3ue a massa adicional de interferncia
hidrodinmica apresenta um decaimento a partir de baixas fre3Lncias para altas e 3ue a
interferncia hidrodinmica sobre o na#io A maior 3ue a produ,ida sobre o na#io 9'
6sto conse3Lente" de#ido a 3ue o na#io A menor ao na#io 9' &s resultados obtidos
com o pro/rama 5A+6T apresentam o mesmo comportamento' $orm" estes diferem
3uantitati#amente dos resultados do presente mtodo em fre3Lncias baixas e
apresentam boa aderncia 3uantitati#amente em altas fre3Lncias' As diferenas entre o
5A+6T e %W6$5AK4 so atribu2das ao efeito da #elocidade de a#ano'
A se/uir mostram*se os -A&s do na#io 9 e na#io A com e sem interferncia
hidrodinmica'
6E7
R
A
O
H
E
A
V
E
, ' ( 3 4 + 0 6 5 2 ', ''
,
,*(
,*4
,*0
,*5
'
'*(
'*4
SHIP6AVE-COM INTERFER:NCIA
SHIP6AVE-SEM INTERFER:NCIA
RAO HEAVE DO NAVIO 1 - #ARCA=A
MAR DE PROA - FN=0.1!"
6E7
R
A
O
P
I
T
C
H
, ' ( 3 4 + 0 6 5 2 ', ''
,
'
(
3
4
+
0
6
5
2
',
''
'(
SHIP6AVE-COM INTERFER:NCIA
SHIP6AVE-SEM INTERFER:NCIA
RAO PITCH DO NAVIO 1 - #ARCA=A
MAR DE PROA - FN=0.1!"
F%&ura 10 ' -ao de Wea#e V Barcaa
((a#io9)
F%&ura 11 ' -ao de $itch V Barcaa ((a#io 9)
Gos -aoFs mostrados nas fi/uras (9B) e (99)" obser#a*se 3ue o efeito de interferncia
produ,ido despre,2#el na faixa de operao do comboio (J
4
FOA at H)' $rincipalmente
por3ue o na#io A menor e de#ido tambm ao efeito da #elocidade de a#ano 3ue fa,
com 3ue as ondas radiadas se diri)am para r" #er fi/ura (A) e (H)'
6E7
R
A
O
H
E
A
V
E
, ' ( 3 4 + 0 6 5 2 ', ''
,
,*+
'
'*+
(
(*+
3
3*+
4
SHIP6AVE-COM INTERFER:NCIA
SHIP6AVE-SEM INTERFER:NCIA
RAO HEAVE DO NAVIO 2 - EMPURRADOR
MAR DE PROA - FN=0.1!"
6E7
R
A
O
P
I
T
C
H
, ' ( 3 4 + 0 6 5 2 ', ''
,
'
(
3
4
+
0
6
5
2
',
''
'(
'3
'4
'+
SHIP6AVE-COM INTERFER:NCIA
SHIP6AVE-SEM INTERFER:NCIA
RAO PITCH DO NAVIO 2 - EMPURRADOR
MAR DE PROA - FN=0.1!"
F%&ura 12 ' -ao de Wea#e V 4mpurrador
((a#io A)
F%&ura 17 ' -ao de $itch V 4mpurrador
((a#io A)
Gas fi/uras (9A) e (9H) pode*se obser#ar 3ue os mo#imentos do na#io A (empurrador)
so afetados pela presena do na#io 9 (barcaa) nas fre3Lncias de operao
consideradas de forma pronunciada'

<.2.2 E1$%,o !a. !%1$r$+,$. .$0ara-$. A
%o adotadas as separaes entre as embarcaes se/uindo a tabela (H) para analisar o
comportamento da interferncia hidrodinmica'
6E7
M
A
S
S
A
A
D
I
C
I
O
N
A
L
D
9
9
7
-
)
2
,
, ' ( 3 4 + 0 6 5 2
)(
)'
,
'
(
D997-)2,-SHIP6AVE-<=0.01L#
D997-)2,-SHIP6AVE-<=0.10L#
D997-)2,-SHIP6AVE-<=0.!0L#
D997-)2,-SHIP6AVE-<=1.00L#
MASSA ADICIONAL DE INTERFER:NCIA HIDRODIN;MICA
HEAVE DEVIDO A HEAVE
NAVIO 2 INFLU:NCIADO PELO NAVIO 1
FN=0.1!"
6E7
M
A
S
S
A
A
D
I
C
I
O
N
A
L
D
9
9
7
-
)
2
,
, ' ( 3 4 + 0 6 5 2
)(
)'
,
'
(
D997-)2,-6AMIT-<=0.01L#
D997-)2,-6AMIT-<=0.10L#
D997-)2,-6AMIT-<=0.!0L#
D997-)2,-6AMIT-<=1.00L#
MASSA ADICIONAL DE INTERFER:NCIA HIDRODIN;MICA
HEAVE DEVIDO A HEAVE
NAVIO 2 INFLU:NCIADO PELO NAVIO 1
FN=0.1!"
F%&ura 1; ' 4feito da separao entre os na#ios
sobre a massa adicional de interferncia GHHF (A)
%W6$5AK4
F%&ura 1< ' 4feito da separao entre os na#ios
sobre a massa adicional de interferncia GHHF (A)
5A+6T
Ga fi/ura (9;)" pode*se obser#ar 3ue para as fre3Lncias de operao consideradas" no
existe uma diminuio dos efeitos de interferncia hidrodinmica em baixas fre3Lncias
3uando as embarcaes so afastadas' A interferncia hidrodinmica de hea#e sobre o
na#io A continua pronunciada ainda na m!xima distncia de separao (XO9'BB=B)" da
fi/ura (9P) pode*se obser#ar o mesmo comportamento com o pro/rama 5A+6T'
&s -aoFs de hea#e e pitch do empurrador incluindo o efeito da separao entre os
cascos so mostrados a se/uirI
6E7
R
A
O
H
E
A
V
E
, ' ( 3 4 + 0 6 5 2 ', ''
,
,*+
'
'*+
(
(*+
3
3*+
4
4*+
SHIP6AVE-<=0.01L#
SHIP6AVE-<=0.10L#
SHIP6AVE-<=0.!0L#
SHIP6AVE-<=1.00L#
SHIP6AVE-SEM INTERFER:NCIA
RAO HEAVE DO NAVIO 2 - EMPURRADOR
MAR DE PROA - FN=0.1!" - VARIOS <
6E7
R
A
O
P
I
T
C
H
, ' ( 3 4 + 0 6 5 2 ',
,
(
4
0
5
',
'(
'4
'0
'5
SHIP6AVE-<=0.01L#
SHIP6AVE-<=0.10L#
SHIP6AVE-<=0.!0L#
SHIP6AVE-<=1.00L#
SHIP6AVE-SEM INTERFER:NCIA
RAO PITCH DO NAVIO 2 - EMPURRADOR
MAR DE PROA - FN=0.1!" - VARIOS <
F%&ura 1? ' 4feito das distncias de separao
entre os na#ios sobre o -ao de Wea#e *
%W6$5AK4
F%&ura 1@ ' 4feito das distncias de separao
entre os na#ios sobre o -ao de $itch * %W6$5AK4
As fi/uras (9?) e (9C) mostram 3ue os efeitos da interferncia hidrodinmica so
rele#antes em fre3Lncias de encontro baixas' 4stes so rele#antes" ainda" na m!xima
separao considerada'
<.2.7 A/o0lam$+,o !a. !ua. $m#ar/a-$.
Y inclu2do o acoplamento mecnico de#ido D articulao de unio nas duas embarcaes
utili,ando as e3uaes (9;) *(9?)' 7onsidera*se 3ue a separao entre as embarcaes
para o acoplamento de XOB'B9=B' A posio da articulao de unio em relao aos
centros de /ra#idade das duas embarcaes de =9O?C':;m e =AOC'APm'
a3 Mo*%m$+,o. !o +a*%o 1 :#ar/aa3
6E7
R
A
O
H
E
A
V
E
, ' ( 3 4 + 0 6 5 2 ', '' '( '3
,
,*(
,*4
,*0
,*5
'
'*(
'*4
'*0
ACOPLADO SEM INTERFER:NCIA
ACOPLADO COM INTERFER:NCIA
SEM ACOPLAMENTO COM INTERFER:NCIA
RAO HEAVE DO NAVIO 1 - #ARCA=A
ACOPLADO COM O EMPURRADOR
MAR DE PROA - FN=0.1!"
6E7
R
A
O
P
I
T
C
H
, ' ( 3 4 + 0 6 5 2 ', ''
,
'
(
3
4
+
0
6
5
2
',
''
ACOPLADO SEM INTERFER:NCIA
ACOPLADO COM INTERFER:NCIA
SEM ACOPLAMENTO COM INTERFER:NCIA
RAO PITCH DO NAVIO 1 - #ARCA=A
ACOPLADO COM O EMPURRADOR
MAR DE PROA - FN=0.1!"
F%&ura 1D ' -ao de hea#e do na#io 9*acoplado F%&ura 1E ' -ao de pitch do na#io 9*acoplado
Gas fi/uras (9>) e (9:)" pode*se obser#ar 3ue o efeito do acoplamento mecnico
modifica em forma rele#ante modifica o comportamento do -ao de hea#e e pitch da
barcaa' Ga fi/ura (9:) pode*se obser#ar 3ue o -ao de pitch do na#io 9 (barcaa) tem
uma 3ueda pronunciada nas fre3Lncias de operao" isto de#ido ao acoplamento
mecnico" note*se 3ue o efeito da interferncia hidrodinmica pouco influente'
#3 Mo*%m$+,o. !o +a*%o 2 :$m0urra!or3
Ga fi/ura (AB)" obser#a*se 3ue o -ao de hea#e do na#io A (empurrador) se#eramente
afetado pelo acoplamento mecnico' (as fre3Lncias de operao consideradas (JeFOA
a H) o -ao incrementado'
Ga fi/ura (A9)" pode*se obser#ar como o -ao de pitch incrementado de#ido D
articulao mecnica" isto um efeito indese)!#el por3ue este incremento no
mo#imento de pitch uma perda da eficincia na propulso do comboio e aceleraes
#erticais 3ue podem pro#ocar efeitos indese)!#eis sobre a tripulao'
6E7
R
A
O
H
E
A
V
E
, ' ( 3 4 + 0 6 5 2 ', ''
,
'
(
3
4
+
ACOPLADO SEM INTERFER:NCIA
ACOPLADO COM INTERFER:NCIA
SEM ACOPLAMENTO COM INTERFER:NCIA
RAO HEAVE - NAVIO 2 - EMPURRADOR
ACOPLADO COM #ARCA=A
FN=0.1!"
6E7
R
A
O
P
I
T
C
H
, ' ( 3 4 + 0 6 5 2 ', ''
,
(
4
0
5
',
'(
'4
'0
'5
(,
((
(4
ACOPLADO SEM INTERFER:NCIA
ACOPLADO COM INTERFER:NCIA
SEM ACOPLAMENTO COM INTERFER:NCIA
RAO PITCH DO NAVIO 2 - EMPURRADOR
MAR DE PROA - FN=0.1!"
F%&ura 20 ' -ao de hea#e do na#io A*acoplado F%&ura 21 ' -ao de pitch do na#io A*acoplado
/3 Fora. +a ar,%/ulao !$ u+%o
A fora nas articulaes de cada banda do comboio considerada como uniformemente
distribu2da entre as duas articulaes" Sama/uchi (9:>;)' A se/uir apresenta*se o -ao
da fora #ertical F, (F,O5
T
ZA) numa banda'
6E7
F
=
4
#
A
N
D
A
)
>
N
,
, ' ( 3 4 + 0 6 5 2 ', '' '(
,
',,
(,,
3,,
4,,
+,,
0,,
6,,
5,,
2,,
',,,
F=-SHIP6AVE-SEM INTERFER:NCIA
F=-SHIP6AVE-COM INTERFER:NCIA
F=-6AMIT-COM INTERFER:NCIA
FORA VERTICAL - F= NA ARTICULAO DE UNIO
EMPURRADOR - #ARCA=A
MAR DE PROA - FN=0.1!"
F%&ura 22 ' Fora em F, na articulao de unio
Ga fi/ura (AA)" pode*se obser#ar 3ue o efeito da interferncia hidrodinmica modifica a
fora na articulao de maneira pouco notria' A comparao 3ualitati#a entre os
resultados do presente trabalho com o pro/rama 5A+6T muito boa" mas
3uantitati#amente existem diferenas 3ue podem ser atribu2das aos efeitos da #elocidade
de a#ano e ao nUmero de painis utili,ados nas dois pro/ramas'
?.0 Co+/lu.-$.
& mtodo dos painis 3ue utili,a a fonte de -an.ine expandido para uma no#a
aplicao 3ue a determinao da interferncia hidrodinmica entre dois na#ios com
#elocidade de a#ano na confi/urao 0line1'
& na#io menor o mais afetado na confi/urao adotada no presente trabalho'
7onsiderar o na#io menor a#ante de#e ser analisado para corroborar se a posio dos
na#ios tambm influencia na interferncia hidrodinmica'
A confi/urao de dois na#ios com #elocidade de a#ano na confi/urao 0tandem1
de#e ser analisada e #er 3ual a confi/urao mais cr2tica'
(o problema de na#ios acoplados mediante articulaes mecnicas" obser#ou*se"
numericamente" 3ue os efeitos da interferncia hidrodinmica (lineares) sobre a reao
nas articulaes de unio influncia pouco e em forma positi#a'
Mma limitao foi D 3uantidade de painis utili,ados" preciso D adaptao do cdi/o
computacional para rodar num cluster e assim a#aliar a influncia dos painis nos
resultados'
A reali,ao de testes experimentais necess!ria para a #alidao dos resultados
numricos e estudar melhor o fen[meno da interferncia hidrodinmica nesta
confi/urao'
@.0 C%#l%o&ra1%a
C9aFra#ar,% S. G. :1EE;3" 0W<drod<namics os &ffshore %tructures1" 7omputational
+echanics'
DaH.o+5 C. >. :1E@@35 0A $ractical 7omputer +ethod for %ol#in/ %hip*5a#e $roblems1" A
nd
6nternational 7onference on (umerical %hip W<drod<namics" M%A'
Fa+&5 M. C.5 G%m5 C. H.:1ED?35 1W<drod<namicall< 7oupled +otions of TJo %hips
Ad#ancin/ in &bli3ue 5a#es1" \ournal of %hip -esearch" Kol' HB" pp' 9P:*9C9'
L$mo.5 C. A. D. :1EDD35 06nterao Widrodinmica entre Gois 7orpos FlutuantesI uma
Aplicao do +todo da Funo de @reen1" Tese de +'%c'" 7&$$4*$4(&ZMF-\" -io de
\aneiro" Brasil'
L$*%5 C.5 Sal9ua5 C.A. :200@35 0Mna Aplicacin del +todo de los $aneles para la
Geterminacin del 7omportamiento Gin!mico de 4mbarcaciones de Gespla,amiento en &las
-e/ulares de $roa1" XX6 7on/reso $anamericano de 6n/enier2a +ec!nica" 4lctrica" 6ndustrial
< -amas Afines *7&$6+4-A" =ima" $erU'
M/. Ta&&ar,5 G.5 Cumm%+&5 D.5 H.%u+&5 C.C.5 L%5 L.. :20073" 0%ea.eepin/ of tJo ships in
close proximit<1" &cean 4n/ineerin/" Kol' HB" pp' 9BP9V9B?H'
NaFo.5 D. :1EE035 0%hip 5a#e $attern b< a Three Gimensional -an.ine $anel +ethod1" $h'G
+6T Thesis'
NaFo.5 D. E. I S/la*ou+o.5 ". D. :1EE035 0%hip +otions b< a Three Gimensional -an.ine
$anel +ethod1" $roceedin/s of the 9>
th
%<mposium on (a#al W<drod<namics" Ann Arbor"
+ichi/an" pp'A9*;B'
N$Hma+5 J. N. :1E@@35 0+arine W<drod<namics1" The +6T $ress" 7ambrid/e +ass and
=ondon 4n/land'
Nor!$+.,rom5 N. Fal,%+.$+5 O.5 "$!$r.$+5 C. :1E@135 0$rediction of 5a#e V 6nduced +otions
and =oads for 7atamarans1" &ffshore Technolo/< 7onference'
Sal9ua5 C.A. :200;35 0Fontes de -an.ine Aplicadas a 4scoamentos com %uperf2cie =i#re1"
Tese de +'%c'" 7&$$4*$4(&ZMF-\" -io de \aneiro" Brasil'
Sal*$+.$+5 N.5 Tu/F5 E. O.5 Fal,%+.$+ O. :1E@035 0%hip +otions and %ea =oads1" Trans' %oc'
(a#al Arch' +ar' 4n/'
SaK$r5 ".5 L%a+&5 H. G. :1ED?35 05a#e 6nteractions betJeen Bar/es1" \ournal of 5aterJa<"
$ort" 7oastal and &cean 4n/ineerin/1" Kol' 99A" (o' H'
Lama&u/9%5 T. :1ED;3" 0TJel#e SearsF 4xperience Jith Articouple $usher*Bar/e %<stem1" >
th
6nternational Tu/ 7on#ention'
>u5 ). A. :1EE135 0A (umerical %cheme for 7alculatin/ the m
)
terms in Ja#e*current*bod<
6nteraction $roblem15 Applied &cean -esearch" 9H(?)" H9C*H9:'
Val$r%o5L.5 Sal9ua5 C. :200?35 0Geterminao das Foras no %istema de 7onexo de 7omboios
&cenicos Articulados (ATB)1" XX6 7on/resso (acional de Transportes +aritimos"
7onstruo (a#al e &ffshore" %&B4(A ABB?" -io de \aneiro V Brasil
ValF9o15 H. H.M Hoo&$*$$+5 T.M Dall%+&a5 R. ".5 ToNo0$u. S. L.M V$rHo$.,5 T. F. :20003" 0A
Tu/ E Bar/e %<stem for %ea and -i#er %er#ice1, %(A+4 Annual +eetin/'
>a+&5 S.5 >a9a#5 R. :1E@135 0Wea#in/ &scillatin/ of TJin 7<linders in a Free %urface1"
\ournal of %hip -esearch'
A08+!%/$ I ' $armetros de adimensionali,ao
/
=
4
" ]
4
=

=
Ai7
8 Ai7
$ara i O ) O 9"A"H
-
7 Ai
8 Ai7

=
$ara i O H"P e ) O P"H ou
i O P"H e ) O H"P (
-
Ai7
8 Ai7

=
$ara i O ) O ;"P"?
g
-
.i7
8 .i7

=
$ara i O ) O 9"A"H
g
-
-
.i7
8 .i7

=
$ara i O H"P e ) O P"H ou
i O P"H e ) O H"P
/
=
=
Bi)
] Bi)
A

=
$ara i O ) O ;"P"?

=
g
9i7
8 9i7
$ara i O ) O 9"A"H

=
g
:i7
8 :i7
$ara i O ) O ;"P"?

=
,
Wea#e -ao
) = Z (
$itch -ao

=
ondeI
= I comprimento de referncia" no presente trabalho adotou*se como i/ual ao comprimento do
na#io 9 (barcaa)' %omente na obteno do -ao de pitch do na#io A utili,ado o comprimento
deste na#io como adimensionali,ao do -ao'
I amplitude de onda' (O9'BBm)
A08+!%/$ II ' 7aracter2sticas da malhas da superf2cie li#re utili,ada no pro/rama %W6$5AK4
-
(
-'
-3 X -4 -.
X =9 =A =H =; (
o
$ainis
B'B9=B B'>?=B H'B=B B'AP=B B'AP=B A>;B
B'9B=B B':P=B H'B=B B'AP=B B'AP=B A>;B
B'PB=B 9'HP=B H'B=B B'AP=B B'AP=B HPAB
9'BB=B 9'>P=B H'B=B B'AP=B B'AP=B HC?B
Ta#$la II.1O Gimenses das malhas da superf2cie li#re
utili,adas
F%&ura I.1 ' +alha da superf2cie li#re