TEMA 13.

TEMA 13.
-
-
ENGRANAJES. CINEM
ENGRANAJES. CINEM

TICA
TICA
DEL ENGRANE
DEL ENGRANE
Introduccin.
Ley fundamental del engrane.
El perfil de evolvente.
Tipos de engranajes.
Definicin de parmetros bsicos. Engranajes cilndricos rectos.
Caractersticas de funcionamiento de los dientes de evolvente.
Relacin de contacto.
Las circunferencias base son una caracterstica de las ruedas
dentadas.
Interferencias en los engranajes de evolvente.
Fabricacin de ruedas dentadas.
Normalizacin
Introduccin.
TEMA 13.
TEMA 13.
-
-
ENGRANAJES. CINEM
ENGRANAJES. CINEM

TICA
TICA
DEL ENGRANE
DEL ENGRANE
2
3
A B
r2
r3
2
3
F
Muelle
N F si cte
R
R
M
M

= = =
2
3
2
3
3
2
Engranajes:
(presente y futuro)
O2
O3
T
T'
N'
N
V2
V3
V3
V3
V2
V2
t
t
n n
=
g
f
I23
Q2
Q3
23 2
23 3
3
2
I O
I O
=

Ruedas de friccin:
(pasado y presente)
Ley fundamental del engrane.
TEMA 13.
TEMA 13.
-
-
ENGRANAJES. CINEM
ENGRANAJES. CINEM

TICA
TICA
DEL ENGRANE
DEL ENGRANE
T'
N'
I23 = P
2
3
2
3 O2
O3
T
N
Q
Circunferencias
primitivas
. ,
,
3 2
2
3
3
2
2
3
3
2
fijo tambin ser debe P fijos son O y O centros los si
cte
P O
P O
que cumpir debe se cte que para
P O
P O
= =
=

Perfiles que cumplen:

Evolvente
Cicloide
El perfil de evolvente.
TEMA 13.
TEMA 13.
-
-
ENGRANAJES. CINEM
ENGRANAJES. CINEM

TICA
TICA
DEL ENGRANE
DEL ENGRANE
Evolvente
0
1
2
3
4
Circunferencia base
rb
Cilindro base
Evolvente
Punto trazador
90
Punto trazador
El perfil de evolvente.
TEMA 13.
TEMA 13.
-
-
ENGRANAJES. CINEM
ENGRANAJES. CINEM

TICA
TICA
DEL ENGRANE
DEL ENGRANE
3 2
3 2
O P
cte
O P

= =
P
Q
O
2
O
3
r
b3
r
p3
r
b2
r
p2
Tipos de engranajes.
TEMA 13.
TEMA 13.
-
-
ENGRANAJES. CINEM
ENGRANAJES. CINEM

TICA
TICA
DEL ENGRANE
DEL ENGRANE
Superficies primitivas:
Cilindros
Conos
Hiperboloide
Cilndricos rectos:
Cilndricos helicoidales:
Tipos de engranajes.
TEMA 13.
TEMA 13.
-
-
ENGRANAJES. CINEM
ENGRANAJES. CINEM

TICA
TICA
DEL ENGRANE
DEL ENGRANE
Superficies primitivas:
Cilindros
Conos
Hiperboloide
Cilndricos helicoidales:
Cilndricos (tornillo sin fin):
Tipos de engranajes.
TEMA 13.
TEMA 13.
-
-
ENGRANAJES. CINEM
ENGRANAJES. CINEM

TICA
TICA
DEL ENGRANE
DEL ENGRANE
Superficies primitivas:
Cilindros
Conos
Hiperboloide
Cnicos rectos:
Cnicos helicoidales:
Hipoide:
Definicin parmetros bsicos. Engranaje cilndrico recto
TEMA 13.
TEMA 13.
-
-
ENGRANAJES. CINEM
ENGRANAJES. CINEM

TICA
TICA
DEL ENGRANE
DEL ENGRANE
E
s
p
e
s
o
r
A
n
ch
o
Paso
H
u
e
l
g
o
A
d
e
n
d
u
m
D
e
d
e
n
d
u
m
Circ. de cabeza
Circ. primitiva
Circ. de fondo
Circ. base
Acuerdo
Cara
Flanco
d
e h
u
eco
2
C
D R
P
Z Z

= =
C
P D
M
Z
= =
Mdulo:
Paso circunferencial:
Relacin velocidades:
e
s
e
s
e
s
s
e
Z
Z
Z M
Z M
r
r
=

= =

=
Caractersticas de funcionamiento de los dientes de evolvente
TEMA 13.
TEMA 13.
-
-
ENGRANAJES. CINEM
ENGRANAJES. CINEM

TICA
TICA
DEL ENGRANE
DEL ENGRANE
Curva de engrane: APB
Arco de acercamiento: CP
Arco de alejamiento: PC
ngulo de acercamiento:
2
ngulo de alejamiento:
2
Arco de accin: CP+PC
ngulo de accin:
2
+
2
O
2
O
3
M
D
B
C'
P
N
CB
3
CP
3
CC
3
CC
2
CP
2
CB2
A
2
3
Rueda
motriz
T
2
T
3
D'
C
Relacin de contacto.
TEMA 13.
TEMA 13.
-
-
ENGRANAJES. CINEM
ENGRANAJES. CINEM

TICA
TICA
DEL ENGRANE
DEL ENGRANE
C
Arco accin
R
Paso circunferencial
=
'
C
c
CPC
R
P
=
C
b
APB
R
P
=
Medida en cir. primitiva
Medida en cir. base
2 2 2 2
3 3 2 2 3 2
( )sen
cos
c b c b p p
C
r r r r r r
R
m

+ +
=
3 3 2 2
2
C
b
T A T P T B T P
R
r Z
+
=
O
2
O
3
M
D
B
C'
P
N
CB
3
CP
3
CC
3
CC
2
CP
2
CB2
A
2
3
Rueda
motriz
T
2
T
3
D'
C
A
P
B
O
2
O
3
r
c3
r
b3
r
b2
r
c2
T
2
T
3
r
p3
r
p2
Las circunferencias base son una caracterstica de las ruedas dentadas.
TEMA 13.
TEMA 13.
-
-
ENGRANAJES. CINEM
ENGRANAJES. CINEM

TICA
TICA
DEL ENGRANE
DEL ENGRANE
Relacin de velocidades permanece invariante
cos
;
' cos
'
2
2
2
2
b
p
b
P
r
r
r
r = =
cos
;
' cos
'
3
3
3
3
b
p
b
P
r
r
r
r = =
2
3
2
3
2
3
'
'
b
b
p
p
p
p
r
r
r
r
r
r
= =
'
P'
T
3
O
2
O
3
CB
3
CB
2
CP
3
'
CP
2
'
r
b3
r
p3'
r
p2'
r
b2
T
2
CP
2
CP
3
P
r
p2
r
p3
Interferencias en los engranajes de evolvente.
TEMA 13.
TEMA 13.
-
-
ENGRANAJES. CINEM
ENGRANAJES. CINEM

TICA
TICA
DEL ENGRANE
DEL ENGRANE
P
B3
A3
B2 A2
O2
O3
CB3
CB2
CP3
CP2
CC3
CC2
T3
T2
Motriz
2
3
T P AP
T P BP
<

<
Interferencias:
2 2
s n
p
T P r e =
3 3
s n
p
T P r e =
2 2
3 3 3
s n
c b p
AP r r r e =
2 2
2 2 2
s n
c b p
BP r r r e =
Fabricacin ruedas dentadas.
TEMA 13.
TEMA 13.
-
-
ENGRANAJES. CINEM
ENGRANAJES. CINEM

TICA
TICA
DEL ENGRANE
DEL ENGRANE
Fresa de forma:
Fresa madre:
Normalizacin.
TEMA 13.
TEMA 13.
-
-
ENGRANAJES. CINEM
ENGRANAJES. CINEM

TICA
TICA
DEL ENGRANE
DEL ENGRANE
0,25m Espacio libre de fondo
20 ngulo de presin
0.5 m=p
c
/2 Espesor
1,25m Dedendum
m Addendum
Diente Normal
0,25m Espacio libre de fondo
20 ngulo de presin
0.5 m=p
c
/2 Espesor
m Dedendum
0,75m Addendum
Diente Corto