Você está na página 1de 19

unesp

UNIVERSIDADE ESTADUAL PAULISTA



Campus de Guaratinguet
Colgio Tcnico Industrial de Guaratinguet Professor Carlos Augusto Patrcio Amorim






Sensores





Prof. Marcelo Wendling
2010
Verso 2.0
unesp

Colgio Tcnico Industrial de Guaratinguet
Sensores V2.0 | Prof. Marcelo Wendling
2
ndice

Introduo....................................................................................................................................... 3
1 Definies................................................................................................................................. 3
1.1 Variveis ............................................................................................................................ 3
1.2 Atuadores........................................................................................................................... 3
1.3 Sensor ................................................................................................................................ 4
1.3.1 Sensor Analgico......................................................................................................... 4
1.3.2 Sensor Digital .............................................................................................................. 4
1.4 Transdutor.......................................................................................................................... 5
2 Caractersticas fundamentais ..................................................................................................... 5
2.1 Tipos de Sada.................................................................................................................... 5
2.1.1 Digital ou Binria ........................................................................................................ 5
2.1.2 Analgica .................................................................................................................... 6
2.2 Linearidade ........................................................................................................................ 7
2.3 Alcance (Range)................................................................................................................. 7
2.4 Velocidade de Resposta...................................................................................................... 7
3 Sensores Mecnicos .................................................................................................................. 8
3.1 Chaves Fim-de-Curso......................................................................................................... 8
3.2 Reed-Switch....................................................................................................................... 9
3.3 Desvantagens de Sensores Mecnicos............................................................................... 10
4 Sensores Fotoeltricos............................................................................................................. 10
4.1 Foto-resistor (LDR) .......................................................................................................... 10
4.2 Fotoclula......................................................................................................................... 11
4.3 Fotodiodo......................................................................................................................... 12
4.4 Fototransistor ................................................................................................................... 13
5 Sensores Trmicos .................................................................................................................. 14
5.1 NTC e PTC ...................................................................................................................... 15
5.2 Sensor Piroeltrico ........................................................................................................... 16
6 Sensor Capacitivo ................................................................................................................... 16
7 Sensor Indutivo ....................................................................................................................... 17
8 Sensor Ultrasnico .................................................................................................................. 18
9 - Bibliografia.............................................................................................................................. 19

unesp

Colgio Tcnico Industrial de Guaratinguet
Sensores V2.0 | Prof. Marcelo Wendling
3
Introduo

No estudo da automao em sistemas industriais, comerciais, automobilsticos, domsticos,
etc., preciso determinar as condies (ou variveis) do sistema. necessrio obter os valores das
variveis fsicas do ambiente a ser monitorado, e este o trabalho dos sensores.
Sensores servem para informar um circuito eletrnico a respeito de um evento que ocorra
externamente, sobre o qual ele deva atuar, ou a partir do qual ele deva comandar uma determinada
ao.

1 Definies

Inicialmente necessrio mostrar a diferenciao entre alguns elementos presentes em uma
automao de qualquer natureza. Os principais elementos que atuam sobre a automao industrial
so os sensores e atuadores, pois eles verificam e interferem no ambiente controlado.

1.1 Variveis
So fenmenos fsicos que chamamos simplesmente variveis, por exemplo: temperatura,
presso, intensidade luminosa, etc. Cada sistema de medio pode ser compreendido em termos do
que ele faz, por exemplo: indicar a temperatura ou totalizar a vazo ou registrar a presso de um
sistema qualquer.

1.2 Atuadores
So dispositivos que modificam uma varivel controlada. Recebem um sinal proveniente do
controlador e agem sobre o sistema controlado. Geralmente trabalham com potncia elevada.
Exemplos de alguns atuadores:
- Vlvulas (pneumticas, hidrulicas);
- Rels;
- Cilindros (pneumticos, hidrulicos);
- Motores;
- Solenides;
- Etc.



unesp

Colgio Tcnico Industrial de Guaratinguet
Sensores V2.0 | Prof. Marcelo Wendling
4
1.3 Sensor
Termo empregado para designar dispositivos sensveis alguma forma de energia do
ambiente que pode ser luminosa, trmica, cintica, relacionando informaes sobre uma grandeza
fsica que precisa ser mensurada (medida), como: temperatura, presso, velocidade, corrente,
acelerao, posio, etc.
Um sensor nem sempre tem as caractersticas eltricas necessrias para ser utilizado em um
sistema de controle. Normalmente o sinal de sada deve ser manipulado antes da sua leitura no
sistema de controle. Isso geralmente realizado com um circuito de interface para produo de um
sinal que possa ser lido pelo controlador.
Supondo que a sada de um sensor, ao ser sensibilizado por uma energia externa, dada por
um nvel de tenso muito baixo, torna-se necessria a sua amplificao. Essa interface seria ento
um amplificador capaz de elevar o nvel do sinal para sua efetiva utilizao.

1.3.1 Sensor Analgico
Esse tipo de sensor pode assumir qualquer valor no seu sinal de sada ao longo do tempo,
desde que esteja dentro da sua faixa de operao.
Essas variveis so mensuradas por elementos sensveis com circuitos eletrnicos no
digitais. A figura abaixo ilustra a variao de uma grandeza fsica (no caso temperatura) de forma
analgica:

1.3.2 Sensor Digital
Esse tipo de sensor pode assumir apenas dois valores no seu sinal de sada ao longo do
tempo, que podem ser interpretados como zero ou um. No existem naturalmente grandezas fsicas
que assumam esses valores, mas eles so assim mostrados ao sistema de controle aps serem
convertidos por um circuito eletrnico (geralmente um comparador). utilizado, por exemplo, na
deteco de passagem de objetos, encoders na determinao de distncia ou velocidade, etc.
unesp

Colgio Tcnico Industrial de Guaratinguet
Sensores V2.0 | Prof. Marcelo Wendling
5
1.4 Transdutor
a denominao que recebe um dispositivo completo, que contm o sensor, usado para
transformar uma grandeza qualquer em outra que pode ser utilizada nos dispositivos de controle.
Um transdutor pode ser considerado uma interface s formas de energia do ambiente e o circuito de
controle ou eventualmente entre o controle e o atuador.
Os transdutores transformam uma grandeza fsica em um sinal eltrico que pode ser
interpretado por um sistema de controle.
Muitas vezes os termos sensor e transdutor so usados indistintamente. Neste caso, o
transdutor o instrumento completo que engloba sensor e todos os circuitos de interface capazes de
serem utilizados numa aplicao industrial.

2 Caractersticas fundamentais

H uma srie de caractersticas relacionadas aos sensores que devem ser levadas em
considerao na hora da seleo do sensor mais indicado para uma aplicao.
No mbito industrial, fundamental uma grande quantidade de caractersticas,
principalmente quando tratamos de automao e instrumentao industrial. Para nosso estudo,
analisaremos algumas dessas caractersticas, de acordo com nosso foco.


2.1 Tipos de Sada

2.1.1 Digital ou Binria
A sada do dispositivo discreta, ou seja, s assume valores 0 ou 1 lgicos (sada
on/off). Esse tipo de sada s capaz de determinar se uma grandeza fsica atingiu um valor
predeterminado. A figura a seguir ilustra a sada de um sensor digital de acordo com a variao da
entrada ao logo do tempo:
unesp

Colgio Tcnico Industrial de Guaratinguet
Sensores V2.0 | Prof. Marcelo Wendling
6


2.1.2 Analgica
O transdutor possui uma sada contnua. Buscam-se sensores que possuam sua sada
analgica prxima a uma rplica da variao da grandeza fsica. Como ilustrado abaixo:


unesp

Colgio Tcnico Industrial de Guaratinguet
Sensores V2.0 | Prof. Marcelo Wendling
7

2.2 Linearidade

Esse conceito se aplica a sensores analgicos. a curva de sada do sensor, a partir da grandeza
medida. Buscam-se respostas proporcionais s entradas, para facilitar a montagem do circuito de
interface, porm nem sempre isso possvel, pois alguns tipos de sensores no so lineares.
A figura abaixo mostra a diferena entre um sensor linear e um no-linear:



2.3 Alcance (Range)

Representa toda a faixa de valores de entrada de um sensor.

2.4 Velocidade de Resposta

Trata-se da velocidade com que o sensor fornece o valor da varivel. O ideal que o sensor
possua uma resposta instantnea, pois uma resposta lenta pode prejudicar muito a eficincia do
sistema de controle.









unesp

Colgio Tcnico Industrial de Guaratinguet
Sensores V2.0 | Prof. Marcelo Wendling
8
3 Sensores Mecnicos

Denominamos sensores mecnicos aqueles que sensoriam movimentos, posies ou
presena usando recursos mecnicos como, por exemplo, chaves.

3.1 Chaves Fim-de-Curso

Esses sensores, como o nome sugere, so interruptores ou mesmo chaves comutadoras que
atuam sobre um circuito no modo liga/desliga quando uma ao mecnica acontece no seu elemento
atuador. A figura abaixo demonstra o modo de atuao de uma chave fim-de-curso que, se mantm
aberta (mantendo uma interrupo no circuito) quando no pressionada e, quando pressionada,
fecha uma conexo em um circuito indicando uma atuao sobre ela, indicando uma posio final
de um elemento qualquer, por exemplo:



possvel usar esses sensores de diversas formas, como para detectar a abertura ou
fechamento de uma porta, a presena de um objeto em um determinado local, ou ainda quando certa
parte mecnica de uma mquina est em uma posio determinado.
A finalidade principal da chave fim-de-curso detectar quando um dispositivo atinge seu
deslocamento mximo, como por exemplo, evitar que o motor de um sistema continue funcionando
mesmo depois que o dispositivo j tenha chegado ao seu ponto mximo, evitando uma sobrecarga
no motor e no circuito.
As figuras a seguir ilustram alguns modelos de chaves fim-de-curso:
unesp

Colgio Tcnico Industrial de Guaratinguet
Sensores V2.0 | Prof. Marcelo Wendling
9




3.2 Reed-Switch

Poderamos classificar esses sensores tambm como sensores magnticos, uma vez que eles
atuam com a ao de um campo, mas como so chaves acionadas por campos magnticos,
classificamos como sensores mecnicos.
A figura abaixo ilustra o princpio de atuao desse tipo de sensor, em que temos um bulbo
de vidro com dois contatos separados por uma estreita distncia. Ao entrar em um campo
magntico, esses contatos so fechados, estabelecendo contato entre os dois terminais desse sensor
que, assim como a chave fim-de-curso, pode ser usado para detectar presena de algum dispositivo,
desde que haja um im nele.

A figura abaixo, ilustra um reed-switch comercial, onde se pode observar os seus contatos
(no caso fechados):
unesp

Colgio Tcnico Industrial de Guaratinguet
Sensores V2.0 | Prof. Marcelo Wendling
10


3.3 Desvantagens de Sensores Mecnicos

Os sensores mecnicos tm por principal desvantagem o fato de terem peas mveis sujeitas
quebra e desgaste, alm da inrcia natural que limita sua velocidade de ao. Outro problema est
no repique que pode falsear o sinal enviado quando so acionados.

4 Sensores Fotoeltricos

Sensores que trabalham com luz so muito mais rpidos que sensores mecnicos, pois no
apresentam inrcia e no tm peas mveis que quebram ou desgastam. Os sensores fotoeltricos
podem ser de diversos tipos, sendo empregados numa infinidade de aplicaes na indstria e em
outros campos.
Existem diversos dispositivos sensores que podem ser utilizados como sensores de luz, e sua
escolha vai depender basicamente de suas caractersticas.

4.1 Foto-resistor (LDR)

Como mostra a figura abaixo, os LDR possuem uma superfcie de Sulfeto de Cdmio (CdS)
que tem sua resistncia eltrica dependente da quantidade de luz incidente.

unesp

Colgio Tcnico Industrial de Guaratinguet
Sensores V2.0 | Prof. Marcelo Wendling
11
A curva caracterstica desse componente nos mostra que sua resistncia cai medida que a
intensidade de luz aumenta. A figura abaixo ilustra a curva caracterstica de um LDR comum:

A grande vantagem no uso de LDR como sensores fotoeltricos est no fato de que eles
podem trabalhar com correntes relativamente elevadas, sendo muito sensveis, o que simplifica o
projeto de seus circuitos.
No entanto, a desvantagem est na sua velocidade de resposta. Os LDR so sensores lentos,
no operando em velocidades maiores do que algumas dezenas de quilohertz.
Ainda podemos destacar que a curva de resposta do LDR se aproxima bastante da curva de
resposta do olho humano, o que permite sua operao com fontes convencionais de luz, como a luz
ambiente, lmpadas incandescentes, fluorescentes, eletrnica e LED comuns de diversas cores.
A figura abaixo ilustra um LDR utilizado em laboratrio:



4.2 Fotoclula

As Fotoclulas ou Clulas Fotoeltricas so dispositivos que geram uma pequena tenso
eltrica quando so iluminados. As fotoclulas podem ser usadas para gerar energia eltrica a partir
da luz solar, ou tambm como sensores, em diversos tipos de aplicaes.
A seguir temos seu smbolo eltrico:
unesp

Colgio Tcnico Industrial de Guaratinguet
Sensores V2.0 | Prof. Marcelo Wendling
12

Diferentemente dos LDR, as fotoclulas so sensveis e rpidas, podendo ser utilizadas em
uma faixa de aplicao mais ampla que os LDR.
Os circuitos sensores para as fotoclulas so baseados em transistores e amplificadores
operacionais, pois a fotoclula atua como gerador, fornecendo uma tenso de sada.
Abaixo um exemplo de fotoclula:



4.3 Fotodiodo

Os fotodiodos operam segundo o princpio de que ftons incidindo em uma juno
semicondutora liberam portadores de carga. Esses portadores tanto podem fazer com que aparea
uma tenso entre os terminais do diodo quanto tambm afetar sua resistncia passagem da
corrente.
Os fotodiodos so muito sensveis, exigindo bons circuitos de amplificao, mas, em
compensao, so extremamente rpidos podendo detectar pulsos de luz em taxas que chegam a
dezenas ou mesmo centenas de megahertz.
unesp

Colgio Tcnico Industrial de Guaratinguet
Sensores V2.0 | Prof. Marcelo Wendling
13
Existem duas formas de se utilizar os fotodiodos em sensores, ilustrados a seguir:


No primeiro caso, o diodo usado no modo gerador, gerando uma pequena tenso, da ordem
de 0,6V quando iluminado. No segundo caso, o diodo utilizado no modo resistivo, em que a
corrente no sentido reverso alterada quando a juno iluminada. Nesse modo de operao
utilizada uma fonte de polarizao.
Abaixo ilustramos alguns fotodiodos:





4.4 Fototransistor

Os fototransistores operam segundo o mesmo princpio dos fotodiodos: liberao de cargas
nas junes com a incidncia de luz. A diferena est no fato de que os fototransistores podem
amplificar as correntes que so geradas nesse processo.
Seu smbolo eltrico :
unesp

Colgio Tcnico Industrial de Guaratinguet
Sensores V2.0 | Prof. Marcelo Wendling
14

Os fototransistores tm a mesma curva de resposta dos fotodiodos e fotoclulas podendo ser
usados nas mesmas aplicaes, se bem que sejam um pouco mais lentos.
O terminal de base (quando presente no encapsulamento) pode ser utilizado para aumentar a
sensibilidade do dispositivo.
A grande vantagem do uso de fotodiodos, fototransistores e sensores base de silcio est no
fato de que sua curva tem grande sensibilidade no ponto de emisso de fontes comuns,
principalmente LED infravermelhos.
A seguir ilustramos alguns fototransistores comerciais:





5 Sensores Trmicos

Da mesma maneira que no os sensores fotoeltricos, existem diversos tipos de sensores que
podem atuar sobre um circuito em funo da variao da temperatura do meio em que se
encontram.



unesp

Colgio Tcnico Industrial de Guaratinguet
Sensores V2.0 | Prof. Marcelo Wendling
15
5.1 NTC e PTC

NTC (Negative Temperature Coefficient) e PTC (Positive Temperature Coefficient) so
resistores cuja resistncia diminui (NTC) ou aumenta (PTC) quando a temperatura aumenta.
Na figura abaixo, observamos o smbolo eltrico e as curvas caractersticas desses
dispositivos:

Operando em faixas de temperatura que vo de valores negativos at aproximadamente
125C, esses dispositivos so utilizados como sensores em uma grande quantidade de aplicaes,
dada a facilidade com que podemos trabalhar com eles e inclusive seu baixo custo.
Circuitos simples podem ser usados com esses dispositivos, uma vez que as variaes de
resistncia obtidas podem ser facilmente usadas para acionar comparadores de tenso.
A seguir, ilustramos alguns termoresistores comerciais:




unesp

Colgio Tcnico Industrial de Guaratinguet
Sensores V2.0 | Prof. Marcelo Wendling
16
5.2 Sensor Piroeltrico

Esses sensores podem ser encontrados em alarmes de incndio e de presena, como os que
abrem automaticamente portas de shoppings na presena de pessoas.
Nesse sensor existe uma substncia que se polariza na presena de radiao infravermelha,
gerando assim uma tenso que pode ser amplificada e empregada para efeitos de controle.
Desse modo, o calor do corpo de uma pessoa suficiente para produzir uma emisso
infravermelha detectvel por esse tipo de sensor.
Abaixo, um exemplo de sensor piroeltrico:




6 Sensor Capacitivo

Os sensores capacitivos so projetados para operar gerando um campo eletrosttico e
detectando mudanas nesse campo, que acontecem quando um alvo se aproxima da face ativa. As
partes internas do sensor consistem em uma ponta capacitiva, um oscilador, um retificador de sinal,
um circuito de filtragem e um circuito de sada.
Na ausncia de um alvo, em um sensor capacitivo digital, o oscilador est inativo. Quando o
alvo se aproxima, a capacitncia do circuito modificada, e ao atingir um valor determinado, ativa
o oscilador que ativa o circuito de sada, comutando seu estado.
Partindo do mesmo princpio, que a capacitncia de um capacitor (sensor) depende da
distncia entre duas placas, do material dessas duas placas e do dieltrico entre elas, temos o sensor
capacitivo analgico, onde se uma das placas for mvel, podemos associar sua posio um valor
unesp

Colgio Tcnico Industrial de Guaratinguet
Sensores V2.0 | Prof. Marcelo Wendling
17
de capacitncia que pode ser usado para processar informaes sobre a distncia em que ela se
encontra.
Abaixo, ilustramos alguns sensores capacitivos:





7 Sensor Indutivo

Os sensores indutivos so emissores de sinal que detectam, sem contato direto, elementos
metlicos que atravessam o seu campo magntico convertendo em um sinal eltrico inteligvel.
Esses sensores consistem basicamente numa bobina em torno de um ncleo.
As caractersticas da bobina se alteram na presena de objetos que tenham caractersticas
magnticas como ms, materiais ferrosos e mesmo materiais diamagnticos (que dispersam as
linhas de fora de um campo magntico), pois estes interferem no campo magntico gerado por um
oscilador conectado bobina. Essa variao sentida (a uma distncia pr-determinada) e o sensor
comuta.
Podemos destacar ainda, mais algumas caractersticas notveis dos sensores indutivos:
- No necessitam de energia mecnica para operar;
- Atuam por aproximao, sem contato fsico com a pea;
- Funcionam com altas velocidade de comutao;
- So imunes vibrao e choques mecnicos.
A seguir, ilustramos alguns sensores indutivos comerciais:


unesp

Colgio Tcnico Industrial de Guaratinguet
Sensores V2.0 | Prof. Marcelo Wendling
18
8 Sensor Ultrasnico

Esse um tipo de sensor muito til na deteco de objetos a uma certa distncia, desde que
estes no sejam muito pequenos, e capazes de refletir esse tipo de radiao.
O princpio de funcionamento desse sensor o seguinte: um oscilador emite ondas ultra-
snicas (em torno de 42kHz), que resultam em um comprimento de onda na ordem de alguns
centmetros, o que permite detectar objetos relativamente pequenos.
As ondas refletidas pelo objeto so captadas pelo sensor, fornecendo assim um sinal que
pode ser processado trazendo informaes sobre o objeto no qual ocorreu a reflexo. O sensor
tambm pode funcionar com o emissor e receptor em lugares separados, onde ser detectada a
presena de peas que bloquearem as ondas ultra-snicas, emitidas do emissor para o receptor.
Abaixo, alguns sensores ultrasnicos. O primeiro com o conjunto emissor-receptor no
mesmo local; o segundo com emissor e receptor separados; o terceiro, uma aplicao na medio de
nvel em tanques.









unesp

Colgio Tcnico Industrial de Guaratinguet
Sensores V2.0 | Prof. Marcelo Wendling
19
9 - Bibliografia

THOMAZINI, Daniel. ALBUQUERQUE, Pedro U. B. Sensores Industriais
Fundamentos e Aplicaes. 5 ed. So Paulo: rica, 2005. 222 p.

SABER ELETRNICA. So Paulo: Editora Saber, n. 405, out. 2006.