GuiaUnidad4 Cvectorial P43

1
GUIA DE APRENDIZAJE
Objetivos especficos
UNIDAD 4 : INTEGRALES MLTIPLES
Interpretar las componentes de una integral doble

Bosquejar el rea sobre la cual una integral doble es definida
Evaluar una integral doble por integracin repetida
Revertir el orden de una integral doble
Convertir una integral doble a coordenadas polares y evaluarla
Encontrar volmenes usando integrales dobles
Interpretar las componentes de una integral triple
Bosquejar la regin sobre la cual una integral triple es definida
Evaluar una integral triple simple por repetida integracin
Formular y evaluar una integral triple expresada en coordenadas cilndricas
1. PREREQUISITOS :
Los temas necesarios para esta unidad son :
2.
Dominio y rango de funciones de una variable

Clculo de funciones de una variable .
Identificacin y grafica de curvas en 2D.
Identificacin de superficies y sus graficas
MATERIAL DE APOYO
Libro de texto: STEWART, J.: Clculo de varias variables ,(Sexta edicin). Cengage Learning. 2008.
Tabla de integrales y frmulas extrada del texto
Software matemtico
Calculadora con CAS
3. ACTIVIDADES ESPECFICAS
Una lectura compresiva de las definiciones, enunciados, y ejemplos desarrollados en clase.

Elaboracin de las respuestas de los ejercicios propuestos de la gua, justificacin de cada etapa del
desarrollo de ejercicios.
Anlisis sobre resultados de los ejercicios desarrollados.
4.. METODOLOGA DE TRABAJO
El docente durante la clase definir los conceptos necesarios para el desarrollo de la gua. Para lo cual es
imprescindible que el estudiante analice la teora con anterioridad usando el texto recomendado por el
Docente.
En clase los estudiantes organizan grupos (dependiendo del nmero de estudiantes por curso) para
desarrollar los ejercicios propuestos de la gua
CLCULO VECTORIAL NIVEL 3
GUIA UNIDAD 4
El docente solucionar las dudas referentes a la gua y orientar su desarrollo.
5. ACTIVIDADES PREVIAS( extraclase)
Realizar los siguientes ejercicios para la siguiente sesin como preparacin para el estudio de la unidad 4 sobre
integrales mltiples.
Esta tarea extraclase ser evaluada con el fin de medir el nivel de conocimientos de los temas necesarios como
prerrequisitos de la unidad 4.
Adems se le recuerda revisar la parte terica de la unidad 4.
4.
5.1 Encontrar las ecuaciones de la regin limitada por la curva y el primer cuadrante.
y
x
2
5.2 Determinar ecuaciones para la regin formada por una semiparbola, una recta inclinada y una recta
horizontal como se ve en la siguiente grfica :
y
x
1
5.3 Hallar las intersecciones de las siguientes curvas y graficar

a) x + y 2x 6y = 12
b) 12x + 20y 12x + 40y 37 = 0
5.4 Encuentre la ecuacin cartesiana de la curva descrita por la ecuacin polar dada.
r = 2 sen()
5.5 Trace la grfica representada por la ecuacin polar dada.
r = 6 + 6 cos()
5.6 Represente en el plano polar la regin comprendida en el interior de r = 4cos(2) y exterior a r = 2.

5.7 Determinar la ecuacin de la superficie que se observa en la figura.
GUIA UNIDAD 4
y
2
5.8
5.8 Grafique la regin en el primer octante limitada por la superficie Z=4-X2-Y2.
5.9
5.9 Grafique la regin comprendida dentro de la semiesfera Z = 16 X 2 Y 2 y del cilindro X2+Y2=1, limitado
debajo por el plano Z=0.
5.10 Plantear una integral simple para calcular el rea de la regin sombreada. Evalue la integral.
Sugerencia : dividir en varias regiones adecuadas.
6. REVISIN DE CONCEPTOS
6.1 INTEGRALES DOBLES
La integral definida para funciones de una variable se la defini de la siguiente manera:
La cual se llama Integral (Suma) de Riemann, que significa el rea bajo la curva y= f(x) en un intervalo [a,b].
Si quisiramos obtener una Integral definida para una funcin de dos variables; primero deberamos suponer que
ahora la regin de integracin sera de la forma [a,b][c,d], es decir un rectngulo de R 2 , la cual la denotamos
como R.
GUIA UNIDAD 4
Haciendo particiones de la regin R, de dimensiones no necesariamente iguales:
La ij sima particin tendr forma rectangular. Ahora cabe referirse al rea de esta particin, que estara dada
por:
Aij = xi .yj
Podemos definir una funcin de dos variables z= f(x,y) en la regin R, que para la ij sima particin sera:
Bien, veamos ahora su significado geomtrico. Observe la grfica siguiente:
GUIA UNIDAD 4
El punto ( Z i ,\]j ) , representa cualquier punto del ij simo rectngulo.
El volumen del ij simo paraleleppedo, denotmoslo como Vij , estara dado por:
Por tanto, si deseamos el volumen bajo la superficie, tendramos que hacer una suma de volmenes de una
cantidad infinita de paraleleppedos, es decir:
De aqu surge la definicin de Integral doble :
Sea f(x,y) una funcin de dos variables definida en una regin plana [a,b][c,d] . La expresin
a
m k
lim b b cdZe , \f gZe \f = i i c(Z, \)jZj\
^`
a` fop eop
n l
Se denomina Integral doble de la funcin f(x,y) sobre la regin de integracin R y si el lmite existe se dice que la
funcin es integrable en R.
6.1.1
REGLA DEL PUNTO MEDIO
Los mtodos que se emplearon para aproximar integrales simples (regla del punto medio, regla del trapecio, regla
de Simpson) tienen contrapartes para integrales dobles. Aqu se considera slo la regla del punto medio para
integrales dobles, Esto significa que se usa una suma de Riemann doble para aproximar la integral doble, donde el
punto muestra (Zef

, \ef ) en ref se elige como el centro (Ze , \]f ) de ref . En otras palabras, Ze es el punto medio
de[Zesp , Ze ] y \]f es el punto medio de t\fsp , \f u.
a
v c(Z, \)jw b b c(Ze , \]f )w

eop fop
GUIA UNIDAD 4
Ejemplo 1 Use la regla del punto medio con m = n = 2 para estimar el valor de la integral y (Z + 3\ { )jw, donde
r = {(Z, \)| 0 Z 2, 1 \ 2}.
Al usar la regla del punto medio con m = n = 2, se evala c(Z, \) = Z + 3\ { en los centros de los cuatro
p
subrectngulos mostrados en la figura. Por lo tanto, Zp = , Z{ = , \]p = y \]{ = . El rea de cada subrectngulo
{
es w = . As que
p
{
y
2.25
2.00
R12
R22
1.75
1.50
R11
R21
1.25
1.00
0.75
0.50
0.25
x
0.50
0.25
1.00
1.50
2.00
2.50
0.50
= v(Z + 3\ { )jw b b c(Ze , \]f )w

eop fop
c(Zp , \]p )w + c(Zp , \]{ )w + c(Z{ , \]p )w + c(Z{ , \]{ )w

1 5
1 7
3 5
3 7
c , w + c , w + c , w + c , w
2 4
2 4
2 4
2 4
83 1
155 1
99 1
171 1
+
+ +
16 2
16 2
16 2
16 2
=
127
8
= v(Z + 3\ { )jw
y
127
8
6.2 EVALUACIN DE INTEGRALES DOBLES
Recuerde que por lo comn es difcil evaluar integrales simples directamente de la definicin de una integral, pero
el teorema fundamental del clculo provee un mtodo mucho ms fcil. La evaluacin de integrales dobles a partir
de primeros principios es incluso ms difcil, pero en esta seccin se ve cmo expresar una integral doble como
una integral iterada, que se puede evaluar entonces calculando dos integrales simples.
Ejemplo 2 Evale la integral iterada p Z { \ j\ jZ.
Se considera a x constante y se obtiene :

GUIA UNIDAD 4
\{ 2
2 1
i Z { \ j\ jZ = Z {
p
2{
1{
3
Z{ Z{ = Z{
2
2
2
As, la funcin A est dada por w(Z) = Z { en este ejemplo. Ahora integrar esta funcin de x de 0 a 3:
i i Z { \ j\ jZ = i i Z { \ j\ jZ
6.2.1
TEOREMA DE FUBINI
3 {
Z 3 27
Z jZ = =
2
2 0
2
Si f es continua en el rectngulo r = {(Z, \) Z , \ j}, entonces

k
v c(Z, \)jw = i i c(Z, \) j\ jZ = i i c(Z, \) jZ j\

y
En trminos generales, esto es cierto si se supone que f est acotada en R, f es discontinua slo en un nmero finito
de curvas uniformes y existen integrales iteradas.
6.2.2
INTEGRALES DOBLES SOBRE REGIONES MS GENERALES
El teorema de Fubini puede ser extendido para regiones generales.
En adelante vamos a hacer planteamientos directos. Una regin plana, como la que se muestra en la figura, puede
ser particionada de la siguiente manera:
Lo cual da a lugar un elemento diferencial de la forma:
Cuya rea, denotada como dA, est dada por:

dA = dxdy = dydx
GUIA UNIDAD 4
Entonces, igual como lo habamos mencionado anteriormente, una integral doble sobre la regin plana R tiene la
forma:
v (Z, \)jw
y
Esta integral doble puede ser calculada de dos maneras:
a) Haciendo un barrido vertical
k ()
i i (Z, \)j\ jZ
b) Haciendo primero un barrido horizontal
l ()
m ()
i i (Z, \)jZ j\
n ()
Ejemplo 3 Evale (Z + 2\)jw, donde D es la regin acotada por las parbolas y= 2x2 , y = 1 + x2.
Las parbolas se cortan cuando 2x2 = 1 + x2, es decir x2 = 1, por lo tanto Z = 1.
= {(Z, \) 1 Z , 2Z { \ 1 + Z { }
GUIA UNIDAD 4
9
y
3
y=1+x^2
y=2x^2
x
1
i i (Z + 2\)jw = i i
sp {
(Z + 2\) j\ jZ
= i [Z\ + \ { ]1 + {Z
2Z
sp
jZ
= i (3Z Z + 2Z { + Z + 1) jZ
s
= 3
Z Z
Z Z{
32
1
+ 2 + + Z
=
1 15
5
4
3
2
6.2.3 CAMBIO DEL ORDEN DE INTEGRACIN

Ejemplo 4 Calcular \ { jZj\ .
p
c(\) = Z = \
Las curvas que acotan la regin de integracin es R = (\) = Z = 0
\=1
Los puntos de interseccin son (0,0) y (1,1), como tenemos primero a dx entonces el rectngulo se dibuja
horizontal.
GUIA UNIDAD 4
10
Integrando desde adentro hacia afuera, tenemos:

p
i i \
i i \
jZj\ = i[\
\ {
jZj\ = i
j\
j\ = id\ \gj\ =
i i \ { jZj\ = 1
2

1
1
t \ { u
0
2
Cambiando el orden de integracin tenemos. \ { j\jZ

p
Las curvas que acotan la regin de integracin, son las mismas. Pero es necesario dejar a y en funcin de x, para
los limites, entonces tenemos
c(Z) = \ = 1
R = (Z) = \ = Z
Z=0
Los puntos de interseccin son (0,0) y (1,1), como ahora tenemos primero a dx entonces el rectngulo se dibuja
horizontal.
Integrando desde adentro hacia afuera, tenemos:

p
i i \ { j\jZ = i
=i
Z { 2Z 2 1
+ jZ
\
\{
\ Z
Z { 2Z 2 Z {
2Z
2
jZ
1
1
1
Z
Z{
Z
= Z { 2Z + 2 2Z + 2Z + 2
= Z { 2Z + 4
2
2 1
+

2
Z
Z 0
2
2 1
+

2
Z
Z 0
2
2 1
= Z 2Z + 4
+
= 1
2
Z
Z 0 2
{
GUIA UNIDAD 4
11
Nota: Para este ejemplo es conveniente, y mucho ms sencillo integrar primero por dx y luego a dy.
6.3 REAS Y VOLMENES
v (Z, \)jw
y
Si F(x, y) = 1, la integral doble representa el rea de la regin R , es decir:

w = v jw
y
Si F(x, y) = z con z 0, la integral doble representa el volumen bajo la superficie S z= F(x,y), es decir:
= v jw
y
Ejemplo 5 Calcular el volumen de = c(Z, \) = 4 Z { \ { , con
= v jw = v[(4 Z { \ { )]jw
y
Para ponerle los lmites de integracin identificamos la regin R, en este caso sera la curva de interseccin de
{
{
= 4 Z \ proyectada en el plano xy.
=0
La regin de integracin queda
4 Z{ \{ = 0
Z { + \{ = 4
GUIA UNIDAD 4
12
=i i
(s )
s{ s(s )
= i 4(4 Z { ) Z { (4 Z { )
s{
(4 Z { \ { ) j\jZ = i 4\ Z { \
s{
(4 Z { )
(4 Z { )
4(4 Z { ) Z { (4 Z { )
jZ
3
3
= i 2 4(4 Z { ) Z { (4 Z { )
s{
= 2 2Z4 Z { +
\ +(4 Z { )
jZ
3 (4 Z { )
(4 Z { )
jZ
3
Z
Z
{
{
2 sp sp - Z d4 Z { g 5Z(4 Z { )
2 Z d4 Z g + Z(4 Z )
2 +
45
90
4
2
12
6
Z
sp - 2
2
90
2
= 8
Ejemplo 6 Hallar el volumen del slido limitado por el plano
+ + = 1 y el plano xy en el primer octante.
Para obtener los limites, encontramos la regin de integracin, que nos da reemplazando z = 0, en la ecuacin del
slido.
+k+n =1
+k =1
GUIA UNIDAD 4
13
El volumen del elemento diferencial sera

Por tanto el volumen total est dado por:
dV =hdA=zdA
= v 1
y
Donde la regin R sera:
Z \
- jw

Escogemos un barrido vertical primero, es decir que la integral iterada quedara:

l
kps l
=i i
=i
= i 1
Z \
- j\jZ

Z
Z\ \ { 1 jZ

2
0
Z {
Z
1 jZ = - 1 - =
0
2
2
3
Ahora consideremos un slido limitado por superficies. Por ejemplo:
En el grfico, el volumen del slido limitado por las superficies est dado por:
GUIA UNIDAD 4
14
= v[c(Z, \) (Z, \)]jw

y
R, es la regin plana que tiene por proyeccin la superficie en el plano xy.
Ejemplo 7 Hallar el volumen del slido limitado por z = 4 - x2 - 2y2 y el plano z = 2
En este caso
= v jw = v[(4 Z { 2\ { ) (2)]jw
y
Para ponerle los lmites de integracin identificamos la regin R, en este caso sera la curva de interseccin de
{
{
= 4 Z 2\ proyectada en el plano xy.
=2
Igualando y simplificando:
4 Z { 2\ {
Z { + 2\ { = 2
Entonces la regin sera:
Z { \{
+
=1
2
1
Se utiliza solo un cuadrante debido a la simetra y al final el resultado multiplicamos por cuatro.
GUIA UNIDAD 4
15
{s
{
= 4 i i (2 Z { 2\ { )j\jZ
{s
{
= 4i i
2\ Z { \
32
2\
{s
{
jZ
i (2 Z { ){ jZ =
6.4 INTEGRALES DOBLES EN COORDENADAS POLARES.
Suponga que la regin de integracin es simple-

, la integral doble
y c(Z, \)jw puede ser expresada de la forma:
v c(, )jw
y
Definamos el dA en coordenadas cilndricas. Observe la figura:
En este caso dA = dsdr
pero
ds = rd entonces dA = rdrd
Finalmente la integral doble en coordenadas polares quedar de la forma:

v c(, )jj
y
Ejemplo 8 Hallar el volumen del slido limitado por z = x2+y2 y el plano z = 9 .

Haciendo un dibujo de las superficies, e identificando el slido
GUIA UNIDAD 4
16
Por tanto el volumen estar dado por = y[9 (Z { + 2\ { )]jw
Cambiando a polares
= (9 { ) jj
{
=i
i (9 ) jj = i
9 { 3
81
j =
2
4 0
2
Ejemplo 9 Encuentre el volumen de la regin limitada por las superficies x2+y2+z2= 4, x2 +(y 1)2 =1 .Haciendo
un dibujo de las superficies, e identificando el slido
GUIA UNIDAD 4
17
Calcularemos el volumen de la porcin superior, ya que el slido es simtrico y lo multiplicaremos por dos.
= 2 i i 4 Z { \ { jw
y
La regin de integracin es:
Cambiando a coordenadas polares :
= 2 i i(4 Z { \ { ) jw = 2 i i
y
= 2i
{^
(4 { ) jj
2 (4 { ) 2
j
0
3 2
2
= i 8 (4 4{ ){ j
3
6.5 REA DE UNA SUPERFICIE.
2
16
= i (8 8 ) j =
3
3
El rea de un paralelogramo es: rea = Magnitud del producto Cruz de

y
w =
Z
Si tuvisemos una superficie con ecuacin z = f(x,y), y quisiramos hallar el valor del rea de una porcin R de la
superficie, podemos actuar con la misma metodologa con la que hemos resuelto nuestros problemas hasta el
momento; es decir, particionar la regin R y luego sumar dando lugar a una integral.
Observe la grfica:
GUIA UNIDAD 4
18
Llamemos S, al valor del rea de la porcin R de la superficie, entonces:

= v j
y
El asunto sera ahora proyectar la superficie al plano xy obteniendo la regin R. Podemos pensar en una
transformacin de R3 a R2 .
Denotando como R la funcin vectorial para la superficie, tenemos:

R = (x,y, f ( x, y ))
Los vectores de derivadas parciales con respecto a x ( Rx ) y con respecto a y ( Ry ), seran:

Entonces:
= (1,0, c )
j = x jw
Calculando el vector producto cruz y luego su magnitud:
x = 1
0
Finalmente:
= (1,0, c )
0
1
c = (c , c , 1)
c
x = 1 + c { + c {
= v j = v 1 + c { + c { jw
y
Ejemplo 10 Encuentre el rea de la regin de la esfera Z { + \ { + { = 9, limitada por el cilindro

0
Z { J \ { X 3x =
GUIA UNIDAD 4
19
La regin R en este caso sera:
Z { J \ { = 3x
{ L 3rcos
r L 3cos
El rea estara dada por

Reemplazando:
L 2 y 1 J c{ J c{ jw
L 2 y 1 J
Cambiando a polares: :
s s
s s
jw
L 2 y s jw
L 2 y
?@
jw L 6
jj
L 6?3 X 6@ L 18 X 36
Puede ocurrir que no sea posible proyectar la superficie en el plano xy y que si se la pueda proyectar en el plano
xz o en el plano yz , en tales casos tenemos:
GUIA UNIDAD 4
20
Proyectando en el plano xz.
Si la ecuacin de la superficie est dada por \ = c?Z, @

Proyectando en el plano yz.
yz
j L 1 J c { J c { jZj
Si la ecuacin de la superficie est dada por Z L c?\, @

6.6 INTEGRALES TRIPLES
j L 1 J c { J c { j\j
Para definir una integral para una funcin de tres variables, anlogamente a integrales dobles, deberamos pensar
que nuestra regin de integracin se extendera a la forma [a,b][c,d][e,g]; es decir, ahora se tendra un
paraleleppedo, una regin de R3 , la cual se la denota como Q:
Si hacemos particiones de Q, la ijk -sima particin tendra la forma:
Y su volumen sera: ef L Ze \f
Una funcin de tres variables L c?Z, \, @ definida en Q, para esta particin sera de la forma
c?Ze , \]f , @Ze \f
Donde ?Ze , \]f , @ representa un punto cualquiera de la ijk sima particin.
Para todo Q, habra que considerar una cantidad infinita de particiones, es decir:
GUIA UNIDAD 4
21
De aqu surge la definicin de integrales triples :
Sea f una funcin de tres variables definida en una regin R3 , = S, T S, jT S, T . Al lmite :
se le denomina integral triple de f sobre Q :
i i i c?Z, \, @jZ j\ j
Si c?Z, \, @ = 1 , sera el volumen de la regin Q. En esta seccin nos ocuparemos de calcular volmenes con
integrales triples para familiarizarnos con su planteo y con su evaluacin; en otra seccin calcularemos otras
integrales triples y adems con alternativas de evaluacin.
El teorema de Fubini es aplicable para estas integrales tambin, porque al igual que integrales dobles, estas pueden
ser observadas como integrales iteradas. Y es ms, si tuvisemos regiones generales tambin el teorema de Fubini
es aplicable. Su aplicacin es para calcular volumen de slidos
= j
Ejemplo 11 Encontrar el volumen de la regin acotada por = Z { J 3\ {
y = 12 X Z {
Se trata de la regin comprendida entre 2 paraboloides, los cuales se intersectan en una elipse
La integral triple para el volumen sera:
GUIA UNIDAD 4
22
p
p{s
j jw
4
1
L v?12 X Z { X Z { X 3\ { @ jw = v 12 X Z { X 3\ { jw
3
3
Para definir la regin R, determinemos la curva de interseccin entre las superficies:

= Z { J 3\ {
p
= 12 X Z {
Igualando, tenemos:
= 4i i
4
12 X Z { X 3\ { j\ jZ
3
4
= 4 i 12\ X Z { \ X \
3
jZ
8
i ?36 X 4Z { @{ jZ
27
Las integrales triples igual que las integrales dobles, pueden presentarse laboriosa en su evaluacin; por tanto,
aqu tambin es posible utilizar trasformaciones.
6.7 INTEGRALES TRIPLES EN COORDE
COORDENADAS CILNDRICAS
En el sistema de coordenadas cilndricas, un punto P en el espacio tridimensional est representado por el triple
ordenado ?, , @ donde r y q son coordenadas polares de la proyeccin de P en el plano xy y z es la distancia
dirigida desde el plano hasta P.
Las relaciones de las coordenadas rectangulares y las cilndricas se presentan a continuacin.
GUIA UNIDAD 4
23
Z L cos
\ L
L
Z { J \{ L {
0
0 2
L \/Z
Para usar en las integrales triples coordenadas cilndricas, se una el diferencial de volumen dV el cual puede ser:
j = jZ j j
j = j\ j j
j = j j j
jj j:
j = j j j
?, , @
Los diferenciales dx, dy, dz dependen del plano al que se proyecta el slido, por ejemplo si el slido est proyectado
al plano xy, se utilizada dz, si est proyectado al plano xz se usara dy y si est proyectado al plano yz se usara dx.
Suponga que E es una regin cuya proyeccin D en el plano xy describe convenientemente en coordenadas polares.
En particular, suponga que f es continua y
= |?Z, \, @?Z, \@ , p ?Z, \@ { ?Z, \@
Donde D est en coordenadas polares por
= |?, @ , p ?@ { ?@
Se sabe que la ecuacin:
?,@
i i i c?Z, \, @j = v i
Por lo tanto combinando las ecuaciones tenemos que:
?@
i i i c?Z, \, @j = i i
?@
?,@
?n,^@
?n,^@
c?Z, \, @j jw
c?, , @j j j
GUIA UNIDAD 4
24
Esta es la frmula para integracin triple en coordenadas cilndricas. Esta dice que se convierte una integral triple
en coordenadas rectangulares a cilndricas al escribir Z L , \ = , dejar a z como es, usar los lmites de
integracin apropiados para z, r, y reemplazar dV por dz r dr d.
Es importante usar esta frmula cuando E es una regin solida descrita fcilmente en coordenadas cilndricas y en
particular cuando la funcin f?x, y, z@ tiene que ser con la expresin x2Jy2.
Ejemplo 12 Evale
i i
s ss
? J @
Esta integral iterada es una integral triple sobre la regin solida

= ?Z, \, @ X2 Z 2, 4 X Z { \ 4 X Z { , J
y la proyeccin de E sobre el plano xy es el disco Z { J \ { 4. La superficie inferior de E es el cono = Z { J \ { y
su superficie superior es el plano z=2, esta regin tiene una descripcin mucho ms simple en coordenadas
cilndricas.
= |?Z, \, @ 0 2, 0 2, 2
(-2.00,-2.00,2.00)
z
y
(2.00,2.00,0.00)
i i
s{ ss
?Z { J \ { @jj\jZ
= i i i?Z { J \ { @j
=i
i i { j j j
= i j i ?2 X @j
1
1
2 16
= 2 X L
0
2
5
5
GUIA UNIDAD 4
25
Ejemplo 13 Encontrar el volumen del slido que esta fuera del cilindro Z { J \ { = 9 , y dentro de la esfera Z { J
\ { J { = 25
Para encontrar los lmites de z, trazamos una lnea paralela al eje z y las superficie que corta sern los limites, en
este caso los lmites son = 25 X ?Z { J \ { @
y e^ = X25 X ?Z { J \ { @
La integral para el volumen sera:
= 4i i
?{s @
?s @
?{s? @
s?{s? @
jj\jZ J 4 i i
?{s @
?{s? @
s?{s? @
jj\jZ
Como se puede ver tenemos una integral muy compleja, para ello transformaremos a polares:
Z { J \ { = 25
Z { J \{ = 9
{ = 25
{ L 9
=5
L3
GUIA UNIDAD 4
26
La nueva integral ser:

Evaluando
Li
?{s @
L s?{s @ jjj
{
{
?25 { @
jj L i i 25 { ?25 { @ jj L
{
?25 @
Li
i 225
Li
{ jj
Li
2?25 { @{ 5
j L
3
3
128
128 2 256
j =
L
3
3
3
0
6.8 INTEGRALES TRIPLES EN COORDE

COORDENADAS ESFERICAS
Otro til sistema de coordenadas en tres dimensiones es el sistema de coordenadas esfricas.
Simplifica la evaluacin de integrales triples sobre regiones acotadas por esferas o conos.
Z L ?@ cos?@
\ L ?@sen?@
L cos?@
0, 0 2, 0
L Z { J \ { J {
cos?@ L
i i i c?Z, \, @j = i i i c? , , @ { j j j
Esta sera la formula general para evaluar integrales triples de coordenadas rectangulares a coordenadas esfricas.
Siendo j = { j j j
jj c: ?, , @,
j = { j j j
GUIA UNIDAD 4
27
Ejemplo 14 Hallar el volumen de la porcin del cono { = Z { J \ { , limitada superiormente por la esfera Z { J
\ { J { = {
De la ecuacin de la esfera Z { J \ { J { = { , pasamos a esfricas y tenemos
{ = a{
=a
Y de la ecuacin del cono { = Z { J \ { , pasamos a esfricas y tenemos

{ cos { = { sen{
cos = sen
sen
cos
1=
= 1
= sp ?1@
=
Haciendo un dibujo:
La integral para el volumen sera:

=i
=i
i { ?@jjj
{
?@ j j = i SXcos?@T j
3
3
{
1
2
1
i 1 X j =
1 X
3
3
2
2
GUIA UNIDAD 4
28
6.9 APLICACIONES DE LAS INTEGRALES TRIPLES
Recuerde que si c?Z@ 0, entonces la integral simple l c?Z@jZ representa al rea bajo la curva \ = c?Z@ de a a
k
b, y si c?Z, \@ 0, entonces la integral doble c?Z, \@jw representa al volumen bajo la superficie = c?Z, \@ y
arriba de D. La interpretacin correspondiente de una integral triple c?Z, \, @j , donde c?Z, \, @ 0, no es

muy til porque sera el hipervolumen de un objeto tetradimensional y, por supuesto, es muy difcil representar.
?Recuerde que E es slo el dominio de la funcin f, la grfica de f se localiza en el espacio tetradimensional.@ No
obstante, la integral triple c?Z, \, @j se puede interpretar de varias maneras en diferentes situaciones
fsicas, lo que depende de las interpretaciones fsicas de x, y, z y f?x, y, z@.
Se comenzar con el caso especial donde f ?x, y, z@ = 1 para los puntos en E. Entonces la integral triple representa
al volumen de E:
?@ = j
Las aplicaciones de las integrales dobles se pueden extender de inmediato a las integrales triples. Por ejemplo, si la
funcin de densidad de un objeto slido que ocupa la regin E es ?Z, \, @, en unidades de masa por unidad de
volumen, en cualquier punto dado ?x, y, z@, entonces su masa es
= ?Z, \, @j
y sus momentos respecto a los tres planos coordenados son

= Z?Z, \, @j
= \?Z, \, @j
= ?Z, \, @j
El centro de masa se localiza en el punto ?Z , \], @, donde

GUIA UNIDAD 4
29
Z L
\] L
Los momentos de inercia respecto a los tres ejes coordenados son

L ?\ { J { @?Z, \, @j
L ?Z { J { @?Z, \, @j
L ?Z { J \ { @?Z, \, @j
La carga elctrica total sobre un objeto slido que ocupa una regin E y que tiene densidad de carga ?Z, \, @ es
L ?Z, \, @j
7. ACTIVIDADES Y EJERCICIOS PROPUESTOS
Realizar las siguientes actividades y ejercicios aplicando software matemtico para todas las grficas y clculos.
7.1 Aplique la regla del punto medio para calcular la integral doble sobre un rectngulo que da el volumen
aproximado debajo de la superficie = Z J 2\ { y arriba del rectngulo R L [0, 2][0, 4] . Disee un algoritmo y
use un software (hoja de clculo) para calcular el valor aproximado de la misma integral doble, usando la regla
del punto medio y con m=6 y n=4 .
7.2 Use las curvas de nivel de la funcin f ?x, y@ sobre la grfica de la derecha para aproximar y c?Z, \@jw sobre
el rectngulo R L [2, 1][2, 0] por sumas de Riemann. ( ampliar imagen)
Z X \{ J 9 = 0
7.3 Emplee una integral doble para hallar el rea de la regin limitada por:
Z J \{ X 9 = 0
\ { = 2Z X 2
7.4 Emplee una integral doble para hallar el rea de la regin limitada por:
\=ZX5
7.5 Calcular: y jw
{
\LZ
donde R es la regin limitada por: \ L 2
Z\ L 1
7.6 Calcular: \. cos?\@j\jZ

p
?{s @
7.7 Invertir el orden de integracin y evaluar \j\jZ J p

\j\jZ
GUIA UNIDAD 4
30
7.8 Usando integrales dobles calcule el rea de la regin D que se ve en la grfica mediante :
a@ Barrido vertical
b@ Barrido horizontal
y
x
1
7.9 Hallar el rea de cada una de las tres partes que quedan determinadas cuando la hiprbola x2 2y2 =1 corta
al crculo x2 J y2 = 4 .
1
7.10 Encuentre el rea de la regin encerrada por la curva que se ve en la siguiente grfica :
y
4
3
2
1
x
4
1
2
3
4
7.11 Graficar en un mismo plano

las curvas.
= 3 cos()
. Determine los puntos de interseccin y el rea comn entre
= 1 + cos()
7.12 La carga elctrica se distribuye sobre el disco Z { + \ { 4 , de modo que la densidad de carga en ( x,y ) es
Z + \ + Z { + \ { (coulombs/m2) . Calcule la carga total sobre el disco.
7.13 Suponga que el tringulo R con vrtices (0,0), (0,10) y (10,0) representa la regin situada dentro del lmite de
cierta regin de una provincia . Despus de una tormenta de invierno, la profundidad del agua en el punto (x, y) de
R era c(Z, \) = s s cm. Suponiendo que x e y se miden en centmetros . Halle una expresin para
p
establecer la profundidad media del agua en la regin.
7.14 La frontera de una lmina est formada por los semicrculos \ = 1 X Z { , \ = 4 Z { , junto con las
porciones del eje x que las une. Encuentre el centro de masa de la lmina si la densidad en cualquier punto es
proporcional a su distancia al origen.
GUIA UNIDAD 4
31
7.15
7.15 Calcular el volumen del slido limitado superiormente por z = 4 y2 x2 e inferiormente por el
disco x2 J ?y X 1@2 1
7.16 Calcule el volumen, usando integrales mltiples, de un granero, que tiene una base
rectangular de 6 por 12 metros y paredes verticales de 9 m de altura al frente ?que est
del lado que mide 6 m@ y 12 m detrs. ?El granero tiene techo plano@
7.17 Evaluar el rea de la superficie del paraboloide 2z = x2 J y2 que es interior al cilindro x2 J y2 =1.
7.18 Calcular el rea del cono x2 J y2 z2 L 0 que es interior al cilindro x2 J y2 -2ax L0
7.19 Obtener el rea de la porcin del cilindro x2 + y2 = 6y que queda dentro de la esfera x2 + y2 + z2 = 36
7.20
7.20 Evale la integral triple Z\ { j , donde Q es la caja rectangular dada por
= {(Z, \, )|0 Z 1, 1 \ 2, 0 3}
7.21
7.21 Describa las componentes (lmites) de la siguiente integral e interprete el valor de la integral
2
2 y
4 y 2

7.22
7.22 Evale la integral
xdV
E
dxdzdy
,donde E est acotada por el paraboloide
x = 4 y 2 + 4z 2 y el plano x =4
7.23 Utilice una integral triple para hallar el volumen del slido dado. Analice todas las posibilidades de clculo para
este ejercicio y resuelva el caso que considere ms sencillo.
El slido encerrado por el cilindro
x2 + y2 = 9
y los planos y + z = 5 , z = 1
7.24
7.24 Encuentre el volumen del cuerpo limitado por las superficies: z = x2 + y2 y z = 2 x2 y2 .
7.25
7.25 Determine el volumen del slido limitado en su parte superior por la esfera Z { + \ { + { = 9 y en su parte
inferior por el cono Z { + \ { = 2 { ; considere z 0.
7.26
7.26 Hallar el volumen del slido R, determinado por las ecuaciones x2 + y2 1 y 0 z 9 x2 y2.
7.27
7.27 Considerar S la parte de la esfera x2 + y2 + z2 16a2 con a z 2a y x, y > 0 . Determine
la masa de S si la densidad de masa en un punto es (x, y, z) = x2 + y2
7.28 Dada la esfera con centro en el origen y radio unitario, con densidad igual a la altura z , calcular la masa del
trozo de esfera comprendido entre los planos =
\ =
p
{
7.29 Un slido con densidad constante est acotado por arriba por el plano z = a y por debajo por el cono descrito
en coordenadas esfricas por = k , donde k es una constante 0< k </4 . Dar una integral para su momento
de inercia alrededor del eje z .
7.30 La temperatura en los puntos del cubo C L {?x, y,z@/ X1 x 1, X1 y 1 y 1 z 1 es 32d2 , donde d es
la distancia al origen.
GUIA UNIDAD 4
32
?a@ Cul es la temperatura promedio?

?b@ En cules puntos del cubo es la temperatura igual a la temperatura promedio?
ACTIVIDAD TRABAJO INTEGRADOR SUSTENTADO ? 5 puntos@
IDENTIFICACIN, CLASIFICACIN Y ANLISIS DE SUPERFICIES CUDRICAS Y DE REVOLUCIN EN DIFERENTES

EDIFICIOS Y ELEMENTOS CONSTRUCTIVOS
PASOS A SEGUIR :
a@ Seleccionar la superficie o slido ?obra arquitectnica@ para realizar el estudio y construccin.

b@ Realizar ampliacin de las imgenes para realizar tabulacin de mediciones del slido o superficie.
c@ Determinar las ecuaciones cartesianas de las superficies que conforman el slido a partir de las
mediciones.
d@ Obtener las ecuaciones paramtricas de las superficies del paso 3 con los intervalos de variacin de los
parmetros ? u y t@
e@ Elaborar grficas de las superficies parametrizadas con escalas adecuadas para verificacin de las
dimensiones del slido. ?WINPLOT@
f@ Plantear y realizar los clculos necesarios para obtener el centro de masa del slido y los momentos de
inercia aplicando software matemtico ?no usar editor de ecuaciones@.
g@ Anlisis de resultados ,errores, observaciones y conclusiones.
8. OBSERVACIONES ESPECIALES
Revise los conceptos vistos en clase y el material subido al AVAC.
Desarrollar todas las actividades, los ejercicios propuestos en esta gua y los recomendados por el
docente.
Los talleres en clase pueden desarrollarse con grupos de 2 o 3 estudiantes
Utilice software matemtico para ayuda con las grficas de los ejercicios.
Ante cualquier duda, pregunte a su profesor y asista a las tutoras
GUIA UNIDAD 4

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UNIDAD 4 : INTEGRALES MLTIPLES

Interpretar las componentes de una integral doble

Los temas necesarios para esta unidad son :

Dominio y rango de funciones de una variable

Una lectura compresiva de las definiciones, enunciados, y ejemplos desarrollados en clase.

4.. METODOLOGA DE TRABAJO

CLCULO VECTORIAL NIVEL 3

El docente solucionar las dudas referentes a la gua y orientar su desarrollo.

5. ACTIVIDADES PREVIAS( extraclase)

5.3 Hallar las intersecciones de las siguientes curvas y graficar

5.5 Trace la grfica representada por la ecuacin polar dada.

5.6 Represente en el plano polar la regin comprendida en el interior de r = 4cos(2) y exterior a r = 2.

La integral definida para funciones de una variable se la defini de la siguiente manera:

CLCULO VECTORIAL NIVEL 3

Haciendo particiones de la regin R, de dimensiones no necesariamente iguales:

Bien, veamos ahora su significado geomtrico. Observe la grfica siguiente:

CLCULO VECTORIAL NIVEL 3

El punto ( Z i ,\]j ) , representa cualquier punto del ij simo rectngulo.

De aqu surge la definicin de Integral doble :

lim b b cdZe , \f gZe \f = i i c(Z, \)jZj\

REGLA DEL PUNTO MEDIO

punto muestra (Zef

v c(Z, \)jw b b c(Ze , \]f )w

= v(Z + 3\ { )jw b b c(Ze , \]f )w

c(Zp , \]p )w + c(Zp , \]{ )w + c(Z{ , \]p )w + c(Z{ , \]{ )w

6.2 EVALUACIN DE INTEGRALES DOBLES

Ejemplo 2 Evale la integral iterada p Z { \ j\ jZ.

Se considera a x constante y se obtiene :

Si f es continua en el rectngulo r = {(Z, \) Z , \ j}, entonces

v c(Z, \)jw = i i c(Z, \) j\ jZ = i i c(Z, \) jZ j\

INTEGRALES DOBLES SOBRE REGIONES MS GENERALES

El teorema de Fubini puede ser extendido para regiones generales.

Lo cual da a lugar un elemento diferencial de la forma:

Cuya rea, denotada como dA, est dada por:

Esta integral doble puede ser calculada de dos maneras:

a) Haciendo un barrido vertical

b) Haciendo primero un barrido horizontal

CLCULO VECTORIAL NIVEL 3

6.2.3 CAMBIO DEL ORDEN DE INTEGRACIN

CLCULO VECTORIAL NIVEL 3

Integrando desde adentro hacia afuera, tenemos:

Cambiando el orden de integracin tenemos. \ { j\jZ

Integrando desde adentro hacia afuera, tenemos:

CLCULO VECTORIAL NIVEL 3

6.3 REAS Y VOLMENES

Si F(x, y) = 1, la integral doble representa el rea de la regin R , es decir:

Ejemplo 5 Calcular el volumen de = c(Z, \) = 4 Z { \ { , con

CLCULO VECTORIAL NIVEL 3

Ejemplo 6 Hallar el volumen del slido limitado por el plano

+ + = 1 y el plano xy en el primer octante.

CLCULO VECTORIAL NIVEL 3

El volumen del elemento diferencial sera

Donde la regin R sera:

Escogemos un barrido vertical primero, es decir que la integral iterada quedara:

Ahora consideremos un slido limitado por superficies. Por ejemplo:

= v[c(Z, \) (Z, \)]jw

R, es la regin plana que tiene por proyeccin la superficie en el plano xy.

Ejemplo 7 Hallar el volumen del slido limitado por z = 4 - x2 - 2y2 y el plano z = 2

6.4 INTEGRALES DOBLES EN COORDENADAS POLARES.

Suponga que la regin de integracin es simple-

Definamos el dA en coordenadas cilndricas. Observe la figura:

En este caso dA = dsdr