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Licenciatura em matemtica - UNIP


Disciplina: Geometria analtica e lgebra linear - Notas de aula
Turmas: MT3P30, MT2P30
Prof
a
Evelize Ferracini
Data: 14/05/2014
Produto misto
Denio 1 Chama-se produto misto dos vetores u = (x
1
, y
1
, z
1
), v =
(x
2
, y
2
, z
2
) e w = (x
3
, y
3
, z
3
), tomados nesta ordem, ao nmero real u(v w).
O produto misto de u, v e w tambm indicado por (u, v, w).
Tendo em vista que
u (v w) = u

y
2
z
2
y
3
z
3

x
2
z
2
x
3
z
3

x
2
y
2
x
3
y
3

=
x
1

y
2
z
2
y
3
z
3

+ y
1

x
2
z
2
x
3
z
3

+ z
1

x
2
y
2
x
3
y
3

=
x
1

y
2
z
2
y
3
z
3

y
1

x
2
z
2
x
3
z
3

+ z
1

x
2
y
2
x
3
y
3

x
1
x
2
x
3
y
1
y
2
y
3
z
1
z
2
z
3

ento, u (v w) =

x
1
x
2
x
3
y
1
y
2
y
3
z
1
z
2
z
3

.
Exemplo 1 Calcule o produto misto dos vetores u = (2, 3, 5), v = (1, 3, 3)
e w = (4, 3, 2).
Soluo: Temos que u(v w) =

x
1
x
2
x
3
y
1
y
2
y
3
z
1
z
2
z
3

2 3 5
1 3 3
4 3 2

= 27.
Observe que o produto misto um nmero real.
Propriedades do produto misto
As propriedades do produto misto decorrem, em sua maioria, das pro-
priedades dos determinantes.
(1) O produto misto u (v w) muda de sinal ao trocarmos de posio
dois vetores.
2
Exemplo 2 Calcule u ( w v) para os vetores u = (2, 3, 5), v = (1, 3, 3)
e w = (4, 3, 2).
Soluo: Temos que u ( w v) =

x
1
x
2
x
3
z
1
z
2
z
3
y
1
y
2
y
3

2 3 5
4 3 2
1 3 3

=
27 = (u (v w)).
Resulta desta propriedade que os sinais e podem ser permutados, isto
, u (v w) = (u v) w, pois
(uv) w = w(uv) = ( w, u, v) = (u, w, v) = (u, v, w) = u(v w).
(2) Temos que
(u + x, v, w) = (u, v, w) + (x, v, w)
(u, v + x, w) = (u, v, w) + (u, x, w)
(u, v, w + x) = (u, v, w) + (u, v, x),
para quaisquer vetores u, v, w, x R
3
.
Exemplo 3 Calcule (u, v, w+x) para os vetores u = (2, 3, 5), v = (1, 3, 3),
w = (4, 3, 2) e x = (1, 2, 3).
Soluo: Temos que (u, v, w + x) = (2, 3, 5) ((1, 3, 3) (5, 1, 5)) =

2 3 5
1 3 3
5 1 5

= 26
Observe que (u, v, w) =

2 3 5
1 3 3
4 3 2

= 27 e
(u, v, x) =

2 3 5
1 3 3
1 2 3

= 1.
Portanto, temos a propriedade (u, v, w + x) = (u, v, w) + (u, v, x) ver-
dadeira.
(3) Temos que
(u, v, w) = (u, v, w) = (u, v, w) = (u, v, w).
3
Exemplo 4 Verique que
(2u, v, w) = (u, 2v, w) = (u, v, 2 w) = 2(u, v, w),
para os vetores u = (2, 3, 5), v = (1, 3, 3) e w = (4, 3, 2).
Soluo: Tente voc!
(4) (u, v, w) = 0 os trs vetores forem coplanares.
Admitindo-se que u (v w) = 0 ento conclui-se que u e v w so
perpendiculares. Por outro lado, sabemos que o vetor v w ortogonal a
v e a w. Logo, temos que o vetor v w ortogonal aos vetores u, v e w.
Portanto, os vetores u, v e w so coplanares.
Reciprocamente, admitindo-se que os vetores u, v e w so coplanares,
temos que o vetor v w, por ser ortogonal aos vetores v e w, tambm
ortogonal ao vetor u. Agora, se u e v w so ortogonais ento (u, v, w) = 0.
Exemplo 5 Verique se os vetores u = (2, 1, 1), v = (1, 0, 1) e w =
(2, 1, 4) so coplanares.
Soluo: Para vericarmos que os vetores u, v e w so coplanares basta
vericarmos se (u, v, w) = 0, ou seja, se u (v w) = 0.
Ento, temos que
u (v w) =

x
1
x
2
x
3
y
1
y
2
y
3
z
1
z
2
z
3

2 1 1
1 0 1
2 1 4

= 3 = 0.
Portanto, os vetores u, v e w no so coplanares.
4
Interpretao geomtrica do mdulo do produto misto
Geometricamente, o produto misto u(v w) igual, em mdulo, ao vo-
lume do paralelepipedo de arestas determinadas pelos vetores no coplanares
u, v e w. (veja a gura abaixo)
Temos que a rea da base A do paralelepipedo A = |v w|.
Seja o ngulo entre os vetores u e v w.
Sendo v w um vetor ortogonal a base, temos que a altura ser paralela
a ele, e, portanto h = |u|| cos |. necessrio considerar o valor absoluto de
cos , pois pode ser um ngulo obtuso.
Como o volume V do paralelepipedo dado pelo produto entre a altura
h e a rea da base A, ento V = hA = |u|| cos ||v w| = ||u||v w| cos | =
|u (v w)|,
onde a ltima igualdade decorre da denio geomtrica do produto es-
calar.
Portanto, V = |u (v w)|.
Exemplo 6 Dados os vetores u = (1, 2, 1), v = (0, 1, 3) e w = (1, 1, 1).
Calcule o volume do paralelepipedo determinado pelos vetores u, v e w.
Soluo: Sabemos que o volume V do pararlelepipedo dada por: V =
|u (v w)|.
Logo, como temos que
5
u (v w) =

x
1
x
2
x
3
y
1
y
2
y
3
z
1
z
2
z
3

1 2 1
0 1 3
1 1 1

= 1,
ento V = 1u.v. (unidades de volume).
Combinao linear
Sejam os vetores v
1
, v
2
, v
3
, , v
n
do plano (ou do espao) e os escalares
a
1
, a
2
, a
3
, , a
n
. Qualquer vetor v do plano (ou espao) da forma:
v = a
1
v
1
+ a
2
v
2
+ a
3
v
3
+ + a
n
v
n
uma combinao linear dos vetores v
1
, v
2
, v
3
, , v
n
.
A gura abaixo ilustra esta situao, onde v
1
e v
2
so dois vetores do
plano no paralelos e o vetor v uma combinao linear dos vetores v
1
e v
2
,
pois v = a
1
v
1
+ a
2
v
2
.
Exemplo 7 Escreva o vetor v = (4, 18, 7) como combinao linear dos
vetores v
1
= (1, 3, 2) e v
2
= (2, 4, 1).
Soluo: Queremos encontrar v = a
1
v
1
+a
2
v
2
, sendo a
1
e a
2
nmeros a
determinar. Ento, devemos ter
(4, 18, 7) = a
1
(1, 3, 2) + a
2
(2, 4, 1), logo temos
(4, 18, 7) = (a
1
+ 2a
2
, 3a
1
+ 4a
2
, 2a
1
a
2
).
Pela condio de igualdade de dois vetores, segue que
6

a
1
+ 2a
2
= 4
3a
1
+ 4a
2
= 18
2a
1
a
2
= 7
cuja soluo a
1
= 2 e a
2
= 3.
Portanto, v = 2 v
1
3 v
2
a combinao linear procurada.
Licenciatura em matemtica - UNIP
Disciplina: Geometria analtica e lgebra linear - Notas de aula
Turmas: MT3P30, MT2P30
Prof
a
Evelize Ferracini
Data: 15/05/2014
Dependncia linear e independncia linear
Sejam V = R
2
(ou V = R
3
) e A = { v
1
, v
2
, v
3
, , v
n
} V .
Consideremos a equao vetorial
a
1
v
1
+ a
2
v
2
+ a
3
v
3
+ + a
n
v
n
=

0 (I).
Sabemos que essa equao (I) admite pelo menos a seguinte soluo:
a
1
= 0, a
2
= 0, a
3
= 0, . . . , a
n
= 0,
chamada de soluo trivial.
O conjunto A dito linearmente independente (LI), ou os vetores
v
1
, v
2
, v
3
, , v
n
so linearmente independente, caso a equao (I) admita
apenas a soluo trivial.
Caso a equao (I) admita alguma soluo no trivial dizemos que o con-
junto A dito linearmente dependente (LD), ou os vetores v
1
, v
2
, v
3
, , v
n
so linearmente dependente.
Exemplo 8 Determine se os vetores v
1
= (2, 1, 3), v
2
= (1, 0, 2) e
v
3
= (3, 3, 1) formam um conjunto LI ou LD.
7
Observao 1 Note, por exemplo, que para a
3
= 1 temos a
2
= 4 e a
1
= 3.
Logo, temos 3 v
1
+4 v
2
v
3
=

0, o que implica que 3 v


1
+4 v
2
= v
3
, ou seja, v
3
pode ser escrito como combinao linear dos outros vetores.
Observado isso podemos enunciar o seguinte resultado.
O conjunto A = { v
1
, v
2
, v
3
, , v
n
} LD se, e somente se, pelo menos
um dos vetores combinao linear dos outros.
Observao 2 Para o caso particular de dois vetores, temos:
Dois vetores so LD se, e somente se, os vetores forem colineares.
Observao 3 Se A = {v} e v =

0, ento A LI.
De fato, como v =

0, ento a igualdade av =

0 s se verica se a = 0.
Observao 4 Considera-se, por denio, que o conjunto vazio LI.
Projeo de um vetor sobre outro
Sejam u e v no nulos e o ngulo entre eles. Pretendemos decompor
um dos dois vetores, digamos v, tal que v = v
1
+ v
2
sendo v
1
u e v
2
u.
A gura abaixo ilustra as duas situaes possveis, podendo ser um
ngulo agudo (Figura (a)) ou obtuso (Figura (b)).
O vetor v
1
chamado projeo ortogonal de v sobre u e indicado por
v
1
= proj
u
v.
Ora, sendo v
1
u, temos v
1
= u e como v
2
= v v
1
= v u ortog-
onal a u, obtemos
8
(v u) u = 0, ou seja,
v u u u = 0 logo obtemos
=
v u
u u
.
Portanto, sendo v
1
= u obtemos v
1
= (
v u
u u
)u.
Exemplo 9 Determine o vetor projeo de v = (2, 3, 4) sobre o vetor
u = (1, 1, 0).
Soluo: Para determinarmos o vetor projeo de v sobre u, basta de-
terminarmos o vetor (
v u
u u
)u, ou seja o vetor proj
u
v.
Para isso, temos que v u = 2 3 + 0 = 1 e u u = 1 + 1 + 0 = 2.
Logo, proj
u
v = (
v u
u u
)u = (
1
2
)u = (
1
2
,
1
2
, 0).
Portanto, o vetor projeo de v sobre u o vetor proj
u
v = (
1
2
,
1
2
, 0).
O plano
Equao geral do plano
Seja A = (x
1
, y
1
, z
1
) um ponto pertencente a um plano e n =
(a, b, c), n =

0, um vetor normal (ortogonal) ao plano.


Como n ortogonal a todo vetor representado em ento, um ponto
P = (x, y, z) pertence a se, e somente se, o vetor

AP ortogonal a n, isto
,
n (P A) = 0, ou seja,
9
(a, b, c) (x x
1
, y y
1
, z z
1
) = 0 ou
a(x x
1
) + b(y y
1
) + c(z z
1
) = 0 ou, ainda
ax + bycz ax
1
by
1
cz
1
= 0.
Fazendo ax
1
by
1
cz
1
= d obtemos ax + bycz + d = 0 (I).
E esta a equao geral do plano .
Observao 5 Assim como n = (a, b, c) um vetor normal ao plano ,
qualquer vetor kn, k = 0, tambm um vetor normal ao plano .
Observao 6 importante notar que os trs coecientes a, b e c da
equao (I) representam as componentes de um vetor normal ao plano.
Por exemplo, se um plano dado por
: 3x + 2y z + 1 = 0,
ento um de seus vetores normais n = (3, 2, 1).
Observao 7 Para obter pontos de um plano dado por uma equao geral,
basta atribuir valores arbitrrios a duas das variveis e calcular o valor da
outra na equao dada.
Asim, por exemplo, se na equao anterior zermos x = 4 e y = 2,
obtemos
3(4) + 2(2) z + 1 = 0
12 4 z + 1 = 0
z = 9
e, portanto, o ponto A = (4, 2, 9) pertence ao plano.
Exemplo 10 Obtenha a equao geral do plano que passa pelo ponto
A = (2, 1, 3) e tem n = (3, 2, 4) como um vetor normal.
10
Soluo: Como n = (3, 2, 4) normal ao plano ento, sua equao
do tipo
3x+2y4z+d = 0, onde d = ax
1
by
1
cz
1
= 3(2)2(1)(4)(3) =
8.
Logo, a equao geral do plano 3x + 2y 4z + 8 = 0
Equao vetorial e equaes paramtricas do plano
Seja A = (x
0
, y
0
, z
0
) um ponto pertencente a um plano e u = (a
1
, b
1
, c
1
)
e v = (a
2
, b
2
, c
2
) dois vetores paralelos a , porm, u e v no paralelos.
Para todo ponto P do plano, os vetores

AP, u e v so coplanares. Um
ponto P = (x, y, z) pertence a se, e somente se, existem nmeros reais h e
t tais que
P A = hu + tv ou P = A + hu + tv
ou em coordenadas
(x, y, z) = (x
0
, y
0
, z
0
) + h(a
1
, b
1
, c
1
) + t(a
2
, b
2
, c
2
) (II)
para h, t R.
Esta equao denominada equao vetorial do plano . Os vetores u e
v so vetores diretores de .
Da equao (II) obtemos
(x, y, z) = (x
0
+ ha
1
+ ta
2
, y
0
+ hb
1
+ tb
2
, z
0
+ hc
1
+ tc
2
)
11
que, pela igualdade de vetores tem-se

x = x
0
+ ha
1
+ ta
2
y = y
0
+ hb
1
+ tb
2
z = z
0
+ hc
1
+ tc
2
, h, t R
Estas equaes so chamadas equaes paramtricas de e h e t so var-
iveis auxiliares denominadas parmetros.
Exemplo 11 Seja o plano que passa pelo ponto A = (2, 2, 1) e paralelo
aos vetores u = (2, 3, 1) e v = (1, 5, 3). Obtenha uma equao vetorial,
um sistema de equaes paramtricas e uma equao geral de .
Soluo: Equao paramtrica:
(x, y, z) = (2, 2, 1) + h(2, 3, 1) + t(1, 5, 3)
Equaes paramtricas:

x = 2 + 2h t
y = 2 3h + 5t
z = 1 + h 3t, h, t R
Equao geral:
Como o vetor u v = (4, 5, 7) simultaneamente ortogonal a u e a v
ento, ele um vetor normal n ao plano . Logo, uma equao geral do
plano dada por:
4x + 5y + 7z 11 = 0, onde d = 11.
12
A reta
Equao vetorial da reta
Consideremos um ponto A = (x
1
, y
1
, z
1
) e um vetor vo nulo v = (a, b, c).
S existe uma reta r que passa por A e tem a direo de v. Um ponto
P = (x, y, z) pertence a r se, e somente se, o vetor

AP paralelo a v, isto ,

AP = tv (I), para algum t R.


De (I) obtemos P = A + tv ou, em coordenadas
(x, y, z) = (x
1
, y
1
, z
1
) + t(a, b, c),
que denominada equao vetorial de r.
O vetor v chamado vetor diretor da reta r e t denominado parmetro.
Exemplo 12 Determine a equao vetorial da reta r que passa pelo ponto
A = (1, 1, 4) e tem a direo do vetor v = (2, 3, 2).
Soluo: Temos que (x, y, z) = (1, 1, 4) + t(2, 3, 2) a equao procu-
rada.
Equaes paramtricas da reta
Da equao vetorial da reta
(x, y, z) = (x
1
, y
1
, z
1
) + t(a, b, c), obtemos
(x, y, z) = (x
1
+ ta, y
1
+ tb, z
1
+ tc).
Logo, pela igualdade vetorial tem-se que
13

x = x
1
+ ta
y = y
1
+ bt
z = z
1
+ ct
As equaes acima so chamadas equaes paramtricas da reta.
Exemplo 13 Determine a equaes paramtricas da reta r do exemplo an-
terior.
Soluo: Temos que

x = 1 + 2t
y = 1 + 3t
z = 4 + 2t
so as equaes procuradas.