Conversor Boost Adaptvel a Sombreamentos para

Sistemas Fotovoltaicos de Bombeamento

Allan F. Cupertino, Gabriel A. G. Ribeiro, Afrnio O. R. Vilela,
Universidade Fe

Resumo - A curva de potncia de um gerador fotovoltaico
afetada pelo sombreamento. A potncia fornecida
frequentemente assumida como sendo proporcional a
radiao solar, mas o sombreamento pode mudar ess
linearidade. Se os painis fornecerem energia para um
bombeamento de gua, tal atividade torna
no caso da formao de uma sombra. Este trabalho prope
uma alterao na largura de pulso no chaveamento do
conversor Boost para evitar a queda de tenso em um sistema
de bombeamento de gua durante sombreamento
tcnica praticamente no gera aumento no custo da
instalao e pode evitar a desconexo da carga.

Palavras-Chaves Painel Fotovoltaico, Sombreamento,
Conversor Boost, Motor CC.

I. INTRODUO

Na literatura muito comum a utilizao do termo
arranjo fotovoltaico (PV) que pode ser definido
grupo de clulas PV e diodos com mltiplas possibilidades
de configurao. Em termos de instalao,
podem ser fixos em relao posio do sol e sua
principal meta capturar o mximo de radiao possvel,
baseado na melhor orientao e localizao no espao.
Sabe-se que a influncia das sombras causadas por
pequenos objetos (postes, rvores, pedaos d
estrutura do painel) comumente ignorada durante a
instalao de sistemas baseados na energia solar. Contudo,
isto pode resultar em uma perda maior que a esperada,
quando reas sombreadas so consideradas. A Fig.1 ilustra
o sombreamento causado pela posio do sol em um
arranjo fotovoltaico [1].

Fig.1. Esquema representando o sombreamento causado exclusivamente
pela posio do sol em relao aos painis fotovoltaicos

Atualmente, a energia solar fotovoltaica tem diversas
aplicaes, podendo ser utilizada em localidades remotas,
na gerao de energia no espao para satlites e em
bombeamentos de gua.
Em pases como Alemanha e Espanha, os sistemas
fotovoltaicos so conectados rede eltrica, sendo que o
Conversor Boost Adaptvel a Sombreamentos para
Sistemas Fotovoltaicos de Bombeamento
Allan F. Cupertino, Gabriel A. G. Ribeiro, Afrnio O. R. Vilela, Joo H. de Oliveira,
Universidade Federal de Viosa, Av. P. H. Rolfs ,s/n ,Viosa, Minas Gerais
A curva de potncia de um gerador fotovoltaico
afetada pelo sombreamento. A potncia fornecida
ida como sendo proporcional a
radiao solar, mas o sombreamento pode mudar essa
linearidade. Se os painis fornecerem energia para um
bombeamento de gua, tal atividade torna-se menos eficiente
no caso da formao de uma sombra. Este trabalho prope
uma alterao na largura de pulso no chaveamento do
eda de tenso em um sistema
sombreamentos. Esta
tcnica praticamente no gera aumento no custo da
instalao e pode evitar a desconexo da carga.
Painel Fotovoltaico, Sombreamento,
Na literatura muito comum a utilizao do termo
que pode ser definido como um
grupo de clulas PV e diodos com mltiplas possibilidades
de configurao. Em termos de instalao, tais arranjos
podem ser fixos em relao posio do sol e sua
principal meta capturar o mximo de radiao possvel,
baseado na melhor orientao e localizao no espao.
se que a influncia das sombras causadas por
pequenos objetos (postes, rvores, pedaos da prpria
estrutura do painel) comumente ignorada durante a
instalao de sistemas baseados na energia solar. Contudo,
isto pode resultar em uma perda maior que a esperada,
quando reas sombreadas so consideradas. A Fig.1 ilustra
pela posio do sol em um
Fig.1. Esquema representando o sombreamento causado exclusivamente
lao aos painis fotovoltaicos [2].
a energia solar fotovoltaica tem diversas
aplicaes, podendo ser utilizada em localidades remotas,
na gerao de energia no espao para satlites e em
Em pases como Alemanha e Espanha, os sistemas
rede eltrica, sendo que o
governo oferece incentivos fiscais para que a populao
instale em suas residncias painis solares. No Brasil, a
energia solar no muito explorada como apresenta a
Tabela I. A potncia instalada em usinas est em torno de
92 kW. Deve-se ressaltar que os maiores investimentos
ainda so realizados em sistemas isolados da rede.
no existe uma legislao especfica quanto aos sistemas
fotovoltaicos conectados rede eltrica.

TABELA I. USINAS SOLARES FOTOVOLTAICAS INSTALADAS
NO BRASIL
Usina Potncia
(kW)
Araras - RO 20,48
Tau 5,00
UFV IEE 12,26
UFV IEE/ Estaciona. 3,00
Embaixada Italiana 50,00
PV Beta Test Site 1,70
TOTAL: 6 usinas Potncia Total: 92

Em qualquer aplicao que utilize a gerao de energia a
partir do sol, podem ocorrer perodos do dia onde a
iluminao incidente no painel seja no uniforme. Isso
gera um aumento da complexidade do sistema em
de no existir mais a linearidade entre
corrente[2]. A Fig.2 apresenta uma situao tpica de
sombreamento em um mdulo PV causado por uma
rvore.

Fig.2. Sombreamento gerado em painis fotovoltaicos pela
rvores.

O sombreamento total ou parcial de um painel do
sistema pode causar efeitos indesejveis como a
diminuio da potncia total gerada
Considerando que cada clula uma fonte de corrente
conectada em srie com cl
est em uma regio sombreada, ela pode ser danificada
Conversor Boost Adaptvel a Sombreamentos para
Sistemas Fotovoltaicos de Bombeamento
Joo H. de Oliveira, Heverton Augusto Pereira

governo oferece incentivos fiscais para que a populao
instale em suas residncias painis solares. No Brasil, a
energia solar no muito explorada como apresenta a
potncia instalada em usinas est em torno de
se ressaltar que os maiores investimentos
s em sistemas isolados da rede. Ainda
no existe uma legislao especfica quanto aos sistemas
fotovoltaicos conectados rede eltrica.
USINAS SOLARES FOTOVOLTAICAS INSTALADAS
NO BRASIL [3]
Potncia
(kW)
Municpio
20,48 Nova Mamor-RO
5,00 Tau - Cear
12,26 So Paulo - SP
3,00 So Paulo - SP
50,00 Braslia - DF
1,70 Barueri SP

Potncia Total: 92,44 kW
Em qualquer aplicao que utilize a gerao de energia a
partir do sol, podem ocorrer perodos do dia onde a
iluminao incidente no painel seja no uniforme. Isso
gera um aumento da complexidade do sistema em virtude
stir mais a linearidade entre radiao e
A Fig.2 apresenta uma situao tpica de
sombreamento em um mdulo PV causado por uma
Fig.2. Sombreamento gerado em painis fotovoltaicos pela presena de
O sombreamento total ou parcial de um painel do
sistema pode causar efeitos indesejveis como a
diminuio da potncia total gerada e quedas na tenso.
Considerando que cada clula uma fonte de corrente
conectada em srie com clulas adjacentes, se uma clula
est em uma regio sombreada, ela pode ser danificada
devido a seu aspecto resistivo. Uma vez que tais clulas
no geram corrente para todo o sistema, ela tratada como
uma carga e dissipar energia. Para evitar isso, os diodos
bypass so ligados em paralelo com as clulas. Na maioria
dos casos, apenas um diodo ligado em paralelo com um
conjunto de clulas fotovoltaicas[4].
Diversos fatores determinam a quantidade de energia que
perdida devido ao efeito de sombras na matriz PV. Os
mais importantes so o tipo de mdulo fotovoltaico, a
forma da sombra sobre o painel, a presena de diodos
bypass, a forma da conexo dos mdulos (srie ou
paralelo) e os valores mnimo e mximo que limitam a
busca do ponto de mxima potncia (MPP).
Em aplicaes conectadas rede, o nvel de tenso
fornecido pela matriz deve ser o mais constante possvel
devido a sua interao com o sistema existente. Se isso no
ocorrer, durante um tempo com sombreamento todo o
painel pode ser visto como uma carga para a rede, e como
manobra de segurana, um sistema de proteo ativado a
fim de deslig-lo da rede eltrica.
Em condies reais de operao os painis solares
fotovoltaicos podem ser conectados a um sistema de busca
do ponto de mxima potncia (MPPT), que visa fornecer a
potncia mxima para a carga. Comumente o MPPT
assumido como sendo linearmente proporcional radiao
solar incidente. Assim, mesmo na ocorrncia de um
sombreamento, possvel calcular a ponto de mxima
potncia dos painis PV. Na realidade difcil estimar
com preciso os fatores do sombreamento, devido s
mudanas de forma e do deslocamento das sombras no
decorrer do dia.
Na literatura, algumas estratgias para minimizar o efeito
do sombreamento so apresentadas. Em [5] prope-se
vrios algoritmos de controle da MPPT, como perturbar e
observar (P & O), condutncia incremental (INC) e lgica
Fuzzy, resultando em sistemas de rastreamento de alto
desempenho. Por sua vez, em [6], uma organizao no
convencional para o algoritmo de MPPT proposto para
maximizar a energia fornecida pelos mdulos fotovoltaicos
parcialmente sombreados. A fim de aumentar a potncia
produzida os autores utilizam um esquema de conversor de
energia capaz de impor um valor de corrente diferente para
cada mdulo do painel fotovoltaico.
A aplicao da energia solar em bombeamentos vem se
desenvolvendo nos ltimos anos. Um bom exemplo no
contexto mundial o Nepal. Segundo [7] 90% da
populao deste pas vive em montanhas e colinas. Desta
parcela apenas 10% tem acesso a gua potvel. Deste
modo para abastecer essas regies montanhosas
necessrio o uso de sistemas de bombeamentos eficientes.
Neste contexto o bombeamento atravs da energia solar
tornou-se uma boa opo para este pas que antes fazia uso
de bombas a diesel.
No Brasil tambm se desenvolveram sistemas
semelhantes resultantes de diversas parcerias. No
municpio de Capim Grosso (BA), foi instalado um
sistema de bombeamento para irrigao no aude Rio dos
Peixes, conforme pode ser observado na Fig.3. Tal sistema
conta com 16 painis e uma bomba CC de 1 HP. Por no
ter um sistema de armazenamento, o bombeamento s
realizado nas horas de insolao e a gua estocada em
grandes reservatrios. Devido s variaes sazonais do
nvel da gua a soluo foi montar o sistema sobre uma
balsa flutuante ancorada. Outros sistemas j foram
instalados na mesma localidade [8].
O municpio de Valente (BA) tambm recebeu um
sistema de bombeamento de gua. A gua retirada de um
poo cuja profundidade de 36 metros e conduzida a
tanques que esto a uma altura de 19 metros acima do
nvel deste e a uma distancia horizontal de 160 metros.
Estes audes so utilizados na criao de peixes e tambm
no fornecimento de gua na poca de estiagem. O sistema
conta com 16 painis e uma bomba centrfuga submersa
AC com inversor acoplado [8].
Nestes sistemas a maior vantagem a eliminao do
banco de baterias diminuindo o preo de aquisio dos
equipamentos. Pode-se observar que uma desvantagem em
sistemas desta natureza o fato deles no apresentarem um
sistema de armazenamento de energia de modo que o
bombeamento realizado nos horrios de maior insolao.

Fig.3. Sistema de bombeamento fotovoltaico no municpio de Capim
Grosso (BA) [8].

Este trabalho prope um sistema capaz de manter um
motor CC, utilizado em um sistema de bombeamento, em
funcionamento durante sombreamentos parciais. Ser
utilizado um conversor elevador com reconfigurao na
sua largura de pulso que impedir quedas bruscas na
tenso de alimentao da armadura. Flutuaes de corrente
de armadura, tenso na armadura, velocidade e torque
eltrico so analisados e ser feita uma comparao entre a
presena e a ausncia da tcnica sugerida.

II. METODOLOGIA

Todas as simulaes foram realizadas em ambiente
Matlab/Simulink. O modelo da clula solar estudado
exibido na Fig.4 [9]. Nesse modelo a fonte de corrente
controlada I

representa a corrente gerada devido

radiao solar, e esta calculada de forma linear e
proporcional a radiao solar incidente. As resistncias
R

e R

representam as perdas da clula fotovoltaica, a

primeira representa a resistncia dos cristais de juno p-n
que constituem a clula, a segunda a resistncia
resultante do contato metlico com a carga. A fonte de
tenso CC representa o V

, a tenso de circuito aberto da

clula. Outros dados importantes so as coordenadas do
ponto de mxima potncia cuja tenso denotada por
V

e a corrente denotada por I

. Na Tabela II so
exibidos os valores dos parmetros da clula fotovoltaica.


Fig.4. Modelagem de uma clula solar comumente utilizada na literatura.

TABELA II. PARMETROS DA CLULA FOTOVOLTAICA
Parmetros Valores
V

22.1 V
R

88.4
R

0.989
V

17,6 V
I

4.55 A
P

80,08 W

Para a simulao do bombeamento de gua foi utilizado
um modelo de motor CC j existente no software Matlab.
O tipo de excitao escolhida foi a independente. Tal
ligao tem como caractersticas uma fonte de excitao
externa ligada ao circuito de campo e a velocidade
praticamente constante ou ajustvel por variao de tenso
na armadura. O circuito de armadura do motor foi
alimentado com os mdulos fotovoltaicos. A tabela III
apresenta os parmetros do motor CC.

TABELA III. PARMETROS DO MOTOR CC
Parmetros Valores
Tenso de Armadura 240 V
Tenso de Campo 300 V
Velocidade Nominal
Potncia
1220 RPM
5 HP

O foco deste trabalho analisar o comportamento de um
motor CC em condies de sombreamento parcial. O
sistema proposto exibido na Fig.5. Cada bloco denotado
por PV na Fig. 5 um mdulo constitudo de 11 clulas
fotovoltaicas ligadas em srie. Por sua vez, cada mdulo
tem seu conversor elevador. As clulas so ligadas em
srie com a finalidade de fornecer tenso suficiente para
que o conversor boost trabalhe de forma adequada.Se a
tenso de entrada for muito pequena em comparao com a
de sada, o Boost no ser capaz de elev-la. As 66 clulas
so necessrias para fornecer a potncia nominal do motor
e por este motivo os 6 painis foram ligados em paralelo,
mantendo a tenso e aumentando a potncia fornecida.


Fig.5. Diagrama de blocos representando a montagem realizada para
executar a simulao do sombreamento.

O clculo do nmero de clulas utilizadas foi baseado na
potncia do motor. A potncia mxima fornecida por um
painel dada pela Tabela II. De fato, no podemos
considerar que esta ser a potncia fornecida, pois o
sistema no possui sistema de MPPT. Logo, a potncia
total mxima dada por (1).

P

= 66 80.08 = 5285,28 7 (1)

O conversor elevador proposto neste trabalho
apresentado na Fig.6, e o responsvel por garantir que a
tenso permanea na faixa pr-estabelecida mesmo durante
um sombreamento. Para tal, um sistema de chaveamento
feito de modo que o ciclo de trabalho do conversor mude
para outro valor pr-estabelecido no momento do
sombreamento, como esquematizado na Fig.7.


Fig.6.Esquema do conversor Boost utilizado na instalao de
bombeamento.

Segundo [10] para o projeto do conversor necessrio
conhecer a frequncia de chaveamento, a tenso de
entrada, a tenso de sada, a potncia mxima na sada do
conversor, a corrente mxima, a ondulao da tenso na
entrada, na sada e a ondulao da corrente no indutor. A
Tabela IV apresenta as grandezas para o projeto do
conversor Boost.

Fig.7. Fluxograma do funcionamento do sistema e acionamento da
tcnica em caso de sombreamento.

TABELA IV. PARMETROS NECESSRIOS PARA O PROJETO
DO CONVERSOR
Parmetros Valores
f

frequncia de chaveamento 25000 Hz

V

variao na tenso de sada 1 %

V

variao na tenso de entrada 1 %

I ondulao da corrente no indutor 2 %
V

tenso de entrada 216 V

V

tenso de sada 240 V

P

potncia na mxima na sada 880.88 W

Em (2) definida a razo cclica (ou ciclo de trabalho) do
conversor, denotada por D, o percentual do perodo na
qual o conversor est em estado ligado.

=

(2)

= tenso de entrada (V);

= tenso de sada (V).

Ento calculado L, indutncia do conversor elevador
que dada por (3).

=

(3)

= razo cclica;

= freqncia de chaveamento do conversor (Hz);

= Ondulao de corrente no indutor (A).

O clculo do capacitor de entrada dado por (4).

(4)

= corrente de entrada (A);

= variao da tenso de entrada (V).

O clculo do capacitor de sada calculado por (5).

(5)

= potncia de sada (W);

Utilizando-se as equaes (2), (3), (4) e (5) os dados da
Tabela III pode-se determinar os valores das capacitncias
e indutncias. O novo valor da razo cclica escolhido foi
de 15 % pois quanto menor a razo cclica mais fcil o
controle da tenso na sada do conversor. A Tabela IV
apresenta estes resultados.

TABELA V. PARMETROS DO CONVERSOR UTILIZADO
Parmetros Valores
D Ciclo de Trabalho antes do
Sombreamento
10 %
D_2 Ciclo de Trabalho aps o
Chaveamento
15 %
L Indutor antes do Sombreamento 13.5 mH

Capacitor de Entrada 13.33 F

Capacitor de Sada 2,2 mF

Foram estudados diversos nveis de sombreamento
parcial, inicialmente fazendo com que cinco dos seis
painis permaneam recebendo a radiao de referncia
(1000 W/m) enquanto um tem seu nvel de radiao
reduzida para 10%. Aps isso, estudou-se o
comportamento do sistema quando trs dos seis painis
tem sua radiao reduzida a 50%, enquanto o nvel de
radiao no restante dos painis permanece na radiao de
referncia.
Em todas as simulaes a radiao foi mantida em 1000
W/m por 1,5 segundos (tempo necessrio para que o
motor atinja o estado estacionrio) e somente aps isso o
sombreamento realizado. Pode-se notar que em todos os
grficos foi privilegiada a regio um pouco antes e depois
do sombreamento, considerando que este trabalho trata
apenas de sombreamentos parciais aps o sistema estar em
pleno funcionamento. A queda na radiao nos painis em
todos os casos durou de 5,5 segundos.
A tenso de sada adotada como referncia foi de 240 V
considerando que podem ocorrer variaes na tenso na
armadura durante o funcionamento do motor. Outro
motivo foi que deste modo a tenso na sada do conversor
fica sempre oscilando em torno de 240 volts por causa do
chaveamento.

III. RESULTADOS

Nas simulaes realizadas foram estudados diversos
nveis de sombreamento parcial. Neste trabalho sero
analisados sombreamentos em um e em trs painis. As
variveis analisadas sero referentes ao motor de corrente
contnua e consequentemente a eficincia do sistema de
bombeamento. Todos os sombreamentos tiveram uma
queda na radiao no intervalo de 1,5 a 7 segundos. A
primeira situao de sombreamento analisada com o
sombreamento de 1 dos 6 painis que teve a radiao
incidente reduzida para 10 % do valor de referncia, ou
seja, a 100 W/m.
A velocidade de rotao do motor, exibida na Fig. 8,
permaneceu constante em 1220 RPM, no sistema com o
conversor proposto. O que proporcionou o motor manter a
velocidade nominal foi o controle da tenso de armadura,
que permaneceu no valor de 240 V, conforme Fig. 9.


Fig.8. Velocidade do motor durante um sombreamento de 10% em um
dos seis painis.


Fig.9. Tenso na armadura do motor durante um sombreamento de 10 %
em um dos seis painis.

A utilizao do conversor boost com duas freqncias de
chaveamento evita picos de corrente no retorno da
radiao como pode ser observado na Fig. 10. Esses picos
de corrente possuem efeito direto no torque
eletromagntico que exido na Fig 11.


Fig.10. Corrente na armadura do motor durante um sombreamento de
10% em um dos seis painis.

Fig.11. Torque eltrico durante um sombreamento de 10 % em um dos
seis painis.

A segunda simulao realizada foi com um
sombreamento de 50% em trs dos seis blocos. Nessa
situao foi possvel observar que o conversor no
consegue manter as variveis analisadas constantes. Na
Fig. 12 possvel perceber uma pequena variao da
rotao do motor. Consequentemente, sombreamentos com
amplitude maior que 50% provocariam quedas ainda
maiores. A queda de rotao do motor se deve ao fato do
conversor no conseguir manter a tenso na condio
nominal, como pode ser observado na Fig. 13.

Fig.12. Velocidade do motor durante um sombreamento de 50% em trs
dos seis painis.

Em relao a corrente de armadura, exibida na Fig. 14
observa-se um pico de corrente, superior a 1 A aps o fim
do sombreamento. Mas esse pico foi inferior ao sistema de
chaveamento fixo que apresentou pico de
aproximadamente 4 A. Como descrito anteriormente o
pico de corrente provoca um pico no torque
eletromagntico exibido na Fig. 15. Essa variao pode ao
longo do tempo diminuir a vida til do motor caso o
mesmo seja submetido constantemente a essa situao.

0 2 4 6 8
1195
1200
1205
1210
1215
1220
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tempo (S)
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Com a utilizao da tcnica
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Com a utilizao da tcnica
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Com a utilizao da tcnica
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Velocidade do motor CC em funo do tempo


Com a utilizao da tcnica
Sem a utilizao da tcnica
Fig.13. Tenso na armadura do motor durante um sombreamento de 50 %
em trs dos seis painis.

Fig.14. Corrente na armadura do motor durante um sombreamento de
50% em trs dos seis painis.


Fig.15. Torque eltrico durante um sombreamento de 50% em trs dos
seis painis.








IV. CONCLUSO

Este trabalho teve como objetivo aumentar a eficincia
do bombeamento durante situaes de sombreamento do
painel solar, atravs do chaveamento do conversor boost
com duas freqncias definidas.
Os resultados das simulaes demostram a capacidade
do sistema de manter um motor em condies nominais
para diferentes nveis de sombreamento dos painis. Essa
concluso foi possvel atravs das anlise dos parmetros
velocidade, corrente de armadura, tenso na armadura e
torque eltrico.
Essa soluo de baixo custo quando comparado com o
preo de todo o sistema fotovoltaico, pois necessrio
apenas alterar o ciclo de trabalho do conversor boost, que
pode ser feito com o uso de um microcontrolador. Essa
tcnica possui a vantagem de utilizar apenas a tenso de
armadura do motor para a realizao do controle.


REFERNCIAS
[1] ELOY DAZ-DORADO, A. S.-G. C. C. J. C. Influence of the PV
modules layout in the power losses of a PV array with shadows. EPE,
2010.

[2] NGUYEN, D. D., Modeling and reconfiguration of solar photovoltaic
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2008.

[3] BIG Aneel: Banco de Informao de gerao. Disponvel em
<http://www.aneel.gov.br/15.htm>. Acesso em 05 mar. 2011.

[4] M. S. SWALEH, M. A. G. Effects of shunt resistance and bypass
diode on the shadow tolerance of solar cell modules. Solar Cells, v. 5, n.
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Tracker for a Photovoltaic System under Changing Luminosity
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2010.

[6] ARMANDO BELLINI, S. B. V. I. MPPT Algorithm for Current
Balancing of Partially Shaded Photovoltaic Modules. International
Symposium on Industrial Electronics, Italy, 2010.

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[8] (CRESESB/CEPEL): Grupo de Trabalho de Energia Solar
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<http://vsites.unb.br/fav/renova/reno/Projesoleo.pdf>. Acessoem 05
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[9] E. MINEIRO, S. D. F. L. M. A. A. C. M. T. C. Photovoltaic System
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[10] IMHOFF, J. Desenvolvimento de Conversores Estticos para
Sistemas Fotovoltaicos Autnomos. Dissertao de mestrado em
Engenharia Eltrica, Universidade Federal de Santa Maria, Rio Grande
do Sul, 2007.


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Tenso de armadura no motor CC em funo do tempo


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Corrente de armadura do motor CC em funo do tempo


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