Acustica Aplicada

Acstica Aplicada_________________________________________________
Acstica aplicada
A evoluo cientfica e tecnolgica exponencial que se tem verificado transformou o
modo de vida de toda a populao. Num mundo que se modifica vertiginosamente,
torna-se cada vez mais difcil acompanhar os avanos tecnolgicos.
Na base de grande parte do progresso actual esto mecanismos de actuao, controlo e
transmisso de informao. Devido a prestar-se to bem ao desempenho destas
funes a electricidade e a electrnica esto hoje em dia em quase todos os processos
que conhecemos.
Com uma to grande interligao com quase todas as reas da cincia, um estudante
de Engenharia Electrotcnica no pode hoje ansiar somente dominar as bases da sua
rea. Tem que se interessar pelas suas aplicaes, alargando deste modo os seus
conhecimentos a outros domnios. De que vale dominar o conhecimento se no se
fizer uso dele?
neste contexto que a disciplina de acstica se insere no curso de Engenharia
Electrotcnica, com a motivao de dar um pequeno contributo s solicitaes
cientficas e tcnicas das diversas reas da Sociedade em reas to importantes e
desafiantes como a Acstica de Edifcios e Ambiental, Electroacstica, Rudo
Industrial, etc.
1

1 Introduo e Histria
Existe uma questo filosfica bastante antiga com base na questo:
Se uma rvore cair na floresta, e no estiver ningum presente para ouvir, ainda
assim haver som?
A questo baseia-se na possvel confuso entre o fenmeno fsico em si e a sensao
provocada, ou seja o efeito.
Para evitar confuses, e utilizando as palavras de Allan D. Pierce publicadas pela
Acoustical Society of America (e que serviram de base a este texto): Acstica a
cincia do som incluindo a sua produo, transmisso e efeitos.
Consequentemente, o termo som implica no s o fenmeno responsvel pela
sensao de ouvir mas tambm tudo o resto que governado por princpios fsicos
anlogos.
Tudo, tanto infra como ultra-sons, apesar de no estarem includos no espectro de
audio humana so considerados sons. Podendo-se tambm falar de sons em
lquidos, slidos ou produzidos em estruturas.
Sempre que falamos em ondas tendemos a caracteriz-las em termos de gama de
frequncias, no entanto a prpria natureza da onda tambm importante. Importa
2
distinguir um raio laser de um emissor de ultra-sons, o primeiro uma onda
electromagntica e o segundo uma onda mecnica.
O grande espectro da acstica como uma rea de interesse pode justificar-se por uma
variedade de razes, tal como o facto de os sons existirem, tanto naturalmente como
provocados pelo Homem. Tambm no alheio, o facto, de o homem comunicar entre
si por meio de sons, possuindo portanto emissores e receptores naturais e tendo
estados emotivos e sensaes associadas.

Fig.1.1 Morcegos, estes mamferos voadores detectam insectos e obstculos com base num sonar
natural.
reas como a fala, musica, gravao e reproduo de som, radio, sonorizao,
acstica arquitectnica e controlo de rudo tm uma forte ligao com a sensao de
ouvir. O som pode, inclusivamente, transmitir informao independentemente de ns
a ouvirmos, o que especialmente utilizado debaixo de gua.
Uma variedade de utilizaes baseia-se no facto de o som ser afectado pelo meio em
que se propaga e consequentemente poder dar-nos informao acerca das suas
propriedades e dos objectos que encontra (exemplo dos morcegos). Utiliza-se
inclusivamente o facto de o prprio som alterar os corpos e substncias com que
interage.

Retrospectiva
A observao e o esprito crtico levaram os filsofos da antiguidade a especular
acerca da natureza do fenmeno sonoro.
3
A ondulao presente na gua quando sujeita a uma excitao e as suas caractersticas
foi uma grande fonte de inspirao. Vrios enfatizaram esta similaridade, como o
Filsofo Grego Chrysippus (240 A.C.), o arquitecto Romano e engenheiro Vetruvius
(25 A.C.) e o Filsofo Romano Boethius (A.D. 480-524).

Fig. 1.2 Ondulao na gua, esta foi uma das grandes fontes de inspirao para a explicao das
ondas sonoras.
A noo rudimentar de onda era a de uma perturbao, que se propaga a relativamente
grandes distancias a partir da fonte, e que aparentemente no transporta matria.
Indo ainda mais longe, j Aristteles (384-322 A.C.) disse que o movimento do ar era
gerado por uma fonte e "transmitido ao ar adjacente de tal maneira que viaja,
inalterado em qualidade, to longe quanto esta perturbao consegue chegar.
Um resultado experimental, efectuado no incio do sculo dezassete e que permitiu
tirar concluses razoavelmente fiveis, com antecedentes datando desde Pitgoras
(550 A.C.) e talvez mais, de que o movimento do ar gerado por um corpo vibrante
reproduzindo uma nica nota musical tambm vibratrio e da mesma frequncia do
corpo.
A histria deste assunto est ligada com o desenvolvimento das leis acerca das
frequncias naturais de molas vibrantes e da interpretao da consonncia musical. As
regras principais foram desenvolvidas por Marin Mersenne (1588-1648), um Filsofo
Francs muitas vezes referido como o pai da acstica, e por Galileu Galilei (1564-
1642), cujos Mathematical Discourses Concerning Two New Sciences (1638) contm
as mais lcidas afirmaes e discusses feitas at data acerca da equivalncia da
frequncia.
4
A descrio de Mersenne, da primeira determinao absoluta de um tom audvel (a
84Hz) na sua Harmonic universelle (1636) implica que ele j tivesse demonstrado que
a relao absoluta de frequncias entre duas molas vibrantes, radiando um tom
musical e a sua oitava era de 1 : 2. A harmonia percebida (consonncia) de duas notas
assim relacionadas tambm 1 :2, o que, por sua vez consistente com a hiptese da
equivalncia fonte-ar-frequncia.

Fig. 1.3 Fenmeno ondulatrio provocado por uma oscilao de vai e vem na extremidade de uma
mola.
A analogia com as ondas na gua foi fortificada pela crena de que o movimento do ar
associado com a msica oscilatrio, e pela observao de que o som viaja com uma
velocidade finita. Um outro assunto de conhecimento geral que o som curva atravs
de arestas, o que sugere difraco, um fenmeno facilmente observado nas ondas da
gua.
Tambm, a experincia clssica de Robert Boyle (1640) do som radiado pelo tic-tac
de um relgio colocado num recipiente de vidro com vcuo parcial forneceu a
evidncia de que necessrio matria para, simultaneamente a produo e propagao
do som.
No entanto a perspectiva de onda, no foi unnime. Gassendi (um contemporneo de
Mersenne e Galileu), por exemplo argumentou que o som era devido a uma corrente
de tomos emitidos pelo corpo sonante; a velocidade do som seria a rapidez dos
tomos e a frequncia seria o n. emitido por unidade de tempo.
O aparente conflito entre a teoria do raio e da onda teve um grande papel na histria
da sua cincia irm, a ptica, mas a teoria do som desenvolveu-se praticamente desde
o seu incio como uma teoria ondulatria. Quando os conceitos de raio foram usados
para explicar o fenmeno acstico, por exemplo, por Reynolds and Rayleigh no
sculo vinte, foi sem esquecer, implicitamente ou explicitamente, que seriam
aproximaes matemticas para uma bem desenvolvida teoria ondulatria; a
incorporao com sucesso da geometria ptica numa mais compreensvel teoria
ondulatria, demonstrou que, modelos viveis aproximados de fenmenos
ondulatrios mais complicados podem ser exprimidos em termos de conceitos de raio.
5
(Este reconhecimento influenciou fortemente desenvolvimentos no sculo vinte em
acstica arquitectural, subaqutica, e controlo de rudo.)

Fig. 1.4 A representao das ondas acsticas como sendo um raio, apesar de ser uma aproximao,
utilizada, por exemplo, para fazer previses do comportamento sonoro de espaos.
A teoria matemtica da propagao do som comea com Isaac Newton (1642-1727),
cujo Principia (1686) inclua uma interpretao mecnica do som como sendo pulsos
de presso transmitidos atravs de partculas vizinhas de um fluido. A anlise
matemtica estava limitada a ondas de frequncia constante, empregava um certo
numero de sistemas circuitais e aproximaes, e sofria de uma incompleta definio
da sua terminologia e aproximaes. Foi universalmente considerada pelos seus
sucessores como sendo difcil de decifrar, mas, uma vez decifrada,
reconhecidamente considerada como um desenvolvimento consistente com
tratamentos mais modernos.
Progressos substanciais no sentido do desenvolvimento de uma teoria vivel
baseados em firmes conceitos matemticos e fsicos foram feitos durante o sculo
dezoito por Euler (1707-1783), Lagrange (1736-1813), e Alembert (1717-1783).
Durante esta era, a teoria dos campos, comeou a receber uma estrutura matemtica
definitiva. A equao de onda emergiu em vrios contextos, incluindo a propagao
do som no ar.
A teoria proposta para o som no sculo dezoito era incompleta em vrias perspectivas,
mas as teorias modernas de hoje podem ser encaradas na sua maior parte como
refinamentos das desenvolvidas por Euler e os seus contemporneos.
6

2 Conceitos de acstica
2.1 Natureza das ondas sonoras
Ondas sonoras so pequenas flutuaes em presso que se propagam num dado meio,
este pode ser o ar assim como um slido ou um lquido. No podem ser transmitidas
ondas de som no vazio.
feita a distino entre sons areos e produzidos em estruturas (structure-born)
dependendo do meio de onde as ondas sonoras so provenientes.
Na maior parte das vezes fala-se de som audvel (o detectado pelo ouvido), neste caso,
trata-se da variao da presso sonora acima e abaixo de um valor esttico. Este valor
esttico a presso atmosfrica (cerca de 100 000 Pascais) e cerca de 5 000 milhes
de vezes maior que a menor variao que o ouvido consegue ouvir (20Pa).
Quando as variaes rpidas de presso ocorrem aproximadamente entre 20 Hz e
20kHz o som potencialmente audvel mesmo com variaes mnimas. Movimentos
do tmpano to pequenos como o dimetro de um tomo de hidrognio podem ser
ouvidos! Sons de maior intensidade so causados por maiores variaes de presso.

2.2 Ondas de propagao
Existem basicamente dois tipos de ondas: longitudinais e transversais. Nas ondas
transversais o movimento das partculas ocorre perpendicularmente ao meio
7
(exemplo: as cordas de um violino). Quando o movimento se d na direco de
propagao, como no caso da fig. 1.3 (mola excitada de acordo com o seu eixo) diz-se
que a onda longitudinal.
O som muitas vezes representado por uma sinuside, no entanto isso s vlido
para um dado ponto, uma vez que, na realidade o som uma onda longitudinal. Os
picos da sinuside representam os picos de presso enquanto os vales representam
rarefaces.

Diminuio da presso
Aumento da presso
Propagao do som
Movimento das molculas de
ar associado ao som
Presso
atmosfrica
Fig. 2.1 A onda sonora causa compresso nas partculas de ar de algumas regies e rarefaco em
outras.
As ondas sonoras no so, na sua maioria, sinusides, no entanto, tal como foi
demonstrado por Fourier, qualquer onda peridica complexa pode ser decomposta
numa soma de harmnicos simples.
As ondas sonoras no so, na sua maioria, sinusides, no entanto, tal como foi
demonstrado por Fourier, qualquer onda peridica complexa pode ser decomposta
numa soma de harmnicos simples. Se uma certa vibrao de perodo T for
representada pela funo f(t), ento o Teorema de Fourier afirma que f(t) pode ser
representada pela srie harmnica:
nwt A wt A wt A A t f
n
cos ... 2 cos cos
2
1
) (
2 1 0

... ... 2 ...
2 1
sennwt B wt sen B senwt B
n

onde w=2f/T e os As e Bs so constantes determinadas pelos integrais:

T
n
nwtdt t f
T
A
0
cos ) (
2
,

T
n
nwtdt t f
T
B
0
cos ) (
2

8
Se estivermos a falar de sinais dentro de uma certa banda passante, como por exemplo
a do ouvido humano (20Hz a 20kHz), exclumos sinais com mudanas abruptas de
declive. O n. de harmnicos a considerar ser ento finito e as suas amplitudes
determinveis pelas constantes A
1
a A
n
e B
1
a B
n
com n finito.
Este teorema tem grande importncia em muitas reas, j que nos diz que se pode
tratar um sinal complexo, como sendo a soma das suas componentes sinusidais.
2.3 Harmnicos
A srie harmnica, tal como foi atrs visto composta pela fundamental e por
mltiplos dessa frequncia. Por exemplo tomando um tom cuja frequncia
fundamental 261Hz, a sua srie harmnica seria:
SH = f, 2f , 3f , 4f , ......... nf e onde f = 261 Hz.,
= 261 Hz, 522 Hz , 783 Hz , 1044 Hz , ................... n x 261 Hz.

2.4 Produo de som
O som produzido sempre que o ar perturbado de alguma maneira, por exemplo
por um objecto vibrante. Uma boa ilustrao o cone de um altifalante de um sistema
de som. possvel ver o movimento do cone do altifalante dos graves, caso ele esteja
a produzir sons de frequncias bastante baixas. Os movimentos do cone para a frente
e para trs provocam ligeiros aumentos e diminuies da presso do ar. O processo
continua de tal maneira que uma onda de alternncias de presso radiada,
propagando-se a partir do cone e com a velocidade do som.

9

Figura 2.2 Propagao da onda sonora
No caso de um som continuo, as flutuaes de presso no ar so devidas vibrao
das molculas para a frente e para trs em relao sua posio original, transmitindo
a energia s molculas vizinhas.
Assumindo uma excitao sinusidal uma dada molcula ter um deslocamento y
num certo momento t de:
t f Ysen y ) 2 ( S

Ento esta ter uma velocidade de vibrao dada por:
) 2 cos( 2 ft fY
dt
dy
S S

e est a ser acelerada de acordo com a relao:
y f ft Ysen f
t d
y d
2 2 2 2
2
2
4 ) 2 ( 4 S S S

2.5 Propriedades do som
O movimento da onda sonora pode ser caracterizado por algumas grandezas:
Amplitude, Frequncia, Velocidade e Comprimento de onda.

A Amplituderefere-se diferena entre a presso mnima e a mxima.

Ao n. de vezes que as variaes de presso se repetem por segundo num dado
ponto no espao denomina-se por Frequncia da onda sonora.
10

A onda sonora propaga-se com uma determinada Velocidade. Esta diferente
de meio para meio e no caso de um gs perfeito depende essencialmente da
temperatura. O ar comporta-se aproximadamente como um gs perfeito e a
velocidade do som (em m/s) :
273
1 (m/s)
0
T
V V

V
0
representa a velocidade do som a 0C (331.6
m/s) e T a temperatura em C.

Noutros materiais, a velocidade do som pode ser bastante diferente. A tabela
seguinte lista a velocidade do som em vrios meios temperatura de 20C.

Material Velocidade do som (m/s)
Ar 342.6
Ao 6100
Cortia 500
Concreto 3100
gua 1481

Tabela 2.1 Velocidades aproximadas do som nalguns meios comuns.

Comprimento de onda a distncia fsica entre dois picos de compresso,
estando portanto relacionado com a velocidade do som e com a sua frequncia:

f
V
(m) O
Exemplos:

20Hz: = 17.13m
200Hz: = 1.713m
2kHz: = 17.13cm
20kHz: = 1.713cm

Objecto vibrante
Amplitude

Fig. 2.3 Esquema de visualizao das grandezas caracterizadoras da onda sonora.
11

Figura 2.4 Frequncias e comprimentos de onda de sons quotidianos.
2.6 Espectro e Banda de Oitava
Porque a maioria dos sons so complexos, variando em amplitude e frequncia,
so necessrias relaes entre o nvel de energia e a frequncia para uma anlise
com sentido (os dados assim representados so chamados espectro sonoro).
Figura 2.5 Espectro sonoro de um compressor de Ar.
Nveis de
presso
sonora
(dB)
Frequncia (Hz)
Para a maioria das aplicaes da engenharia, o maior interesse est na banda de
frequncias entre os 20 e os 20 kHz. Embora seja possvel analisar o sinal de uma
fonte frequncia por frequncia isso no prtico e demorado. Por isso, uma
escala de bandas de oitava e 1/3 de oitava foi desenvolvida.
12
Os msicos usam comumente o conceito de oitavas, um conceito de escala
logartmica que est firmemente ligada s propriedades do ouvido e
consequentemente tambm s escalas e notas musicais. Uma oitava corresponde a
uma duplicao da frequncia:

200Hz
Fundamental
l00Hz
800Hz
400Hz
Oitava Oitava Oitava

Fig. 2.6 Intervalos correspondentes a oitavas.
Cada banda cobre um alcance especfico de frequncias e exclui todas as outras. A
palavra "oitava" obtida da nomenclatura musical onde se refere a um conjunto
de oito notas, i.e. do D de uma oitava at ao D da oitava seguinte. A relao de
frequncias entre o D mais alto e o mais baixo numa oitava, de 2:1.
Se fn a frequncia de corte mais baixa e fn+1 a frequncia de corte superior, a
relao entre os limites da banda dada por:
k
n
n
f
f
2
1

onde k = 1 para bandas de oitava e k = 1/3 para bandas de 1/3 de oitava.
Uma oitava tem uma frequncia central que 2 vezes a frequncia de corte
mais baixa e tem uma frequncia de corte superior que duas vezes a frequncia
de corte inferior. Ento,
2
0
1
f
f

0 2
2 f f

1 2
2 f f

1 2
f f bw

onde: f1 = frequncia de corte mais baixa
f2 = frequncia de corte mais alta
f0 = frequncia central
bw = largura de banda

13

1 Oitava

1/3 Oitava

Frequncia de
corte inferior
(Hz)
Frequncia
central (Hz)
Frequncia de
corte superior
(Hz)
Frequncia
de corte
inferior (Hz)
Frequncia
central
(Hz)
Frequncia de
corte superior
(Hz)
14.1 16 17.8
17.8 20 22.4
11 16 22
22.4 25 28.2
28.2 31.5 35.5
35.5 40 44.7
22 31.5 44
44.7 50 56.2
56.2 63 70.8
70.8 80 89.1
44 63 88
89.1 100 112
112 125 141
141 160 178
88 125 177
178 200 224
224 250 282
282 315 355
177 250 355
355 400 447
447 500 562
562 630 708
355 500 710
708 800 891
891 1 000 1 122
1 122 1 250 1 413
710 1 000 1 420
1 413 1 600 1 778
1 778 2 000 2 239
2 239 2 500 2 818
1 420 2 000 2 840
2 818 3 150 3 548
3 548 4 000 4 467
4 467 5 000 5 623
2 840 4 000 5 680
5 623 6 300 7 079
7 079 8 000 8 913
8 913 10 000 11 220
5 680 8 000 11 360
11 220 12 220 14 130
14 130 16 000 17 780
17 780 20 000 22 390
11 360 16 000 22 720

Tabela 2.2 Comparao entre bandas de oitava e 1/3 oitava
14

3 Escala logartmica
3.1 Intensidade sonora
Uma fonte radia ondas sonoras. Estas ondas sonoras viajam por um meio e chegam a
receptores. Assim h trs elementos distintos num sistema de som:
Fonte que produz a energia acstica (por exemplo altifalante).
Meio que transmite o som (por exemplo ar).
Receptor que sente o som (por exemplo ouvido humano).
A intensidade de um som pode ser descrita atravs de dois mtodos:
A amplitude da presso, P
rms
em Pascais ou N/m
2
que o valor da eficaz
das diferenas de presso.
dt t P
T
P
T
rms

0
2 2
) (
1

2
2
mx
P

(para uma onda sinusoidal)
No caso de uma onda geral o valor eficaz dada por:
n
p p p
P
n
rms
) ... (
2
2
2
1
2

15

A intensidade em W/m
2
a potncia que atravessa uma unidade de rea de
espao na sua direco normal (ver Fig. 3.1).
S
W
I
a

onde W
a
a potncia acstica total que atravessa a rea S.

Figura 3.1 Definio da Intensidade sonora
A intensidade sonora num ponto um vector, sendo portanto dependente da direco.
Quando esto presentes mais do que uma fonte sonora, a intensidade num ponto em
qualquer direco relaciona-se com P
rms
naquela direco pela frmula:
c
P
I
rms
U
2

onde:
U= densidade de massa do meio, kg/m3
c = velocidade de som no meio, m/s

16

3.2 Nveis sonoros: Presso, Potncia e Intensidade
Numa onda sonora h variaes peridicas extremamente pequenas da presso
atmosfrica para a qual os nossos ouvidos respondem de uma maneira bastante
complexa. A flutuao da presso mnima para a qual o ouvido pode responder
menos que um-bilionsimo (10
-9
) da presso atmosfrica.
Devido ao grande espectro de variao da presso (20Pa a 100000Pa, conveniente
medir a presso sonora com uma escala logartmica. Define-se deste modo, uma
escala de nvel de decibis (1/10 Bell) comparando os sons com um determinado som
de referncia.
Este conceito tambm aplicado a potncias elctricas. A tabela 3.1 distingue as
particularidades de aplicao nos diferentes casos.
Acstica Electricidade Frmula de aplicao
Potncia Potncia 10log x
1
/x
2

Velocidade das partculas Corrente 20log x
1
/x
2

Presso Tenso 20log x
1
/x
2

Tabela 3.1 Aplicao de logaritmos a grandezas elctricas e acsticas
A referncia escolhida equivale ao mnimo que o ser humano consegue ouvir, sendo
de Po=210
-5
(N/m2) o que corresponde a um nvel de presso de 0 dB (limiar de
audio). Assim, define-se nvel de presso (SPL ou L
p
) como sendo:

P
0
= 20Pa (0,2 nbar)
limiar de audio
0
10
0
2
2
10
log 20 log 10
P
P
P
P
L
rms
rms
p

17

Figura 3.2 Presso e nveis de presso sonora para vrias situaes.
Outra qualidade descrita por um nvel de decibis a intensidade sonora. Esta a taxa
de fluxo de energia ou seja energia por segundo por metro quadrado (ou potncia por
unidade de rea).
A referncia para a medio do nvel de intensidade sonora I
0
= 10
-12
Watt/m
2
, e o
nvel de intensidade sonora (NI, IL ou Li) definido como sendo:

0
10
log 10
I
I
L
i

I
0
= 1pW/m
2
(10
-12
watt/m
2
)
limiar de audio
Para uma onda progressiva ao ar livre (por exemplo, uma onda plana a propagar-se
num tubo ou uma onda esfrica a propagar-se a partir de uma fonte), os nveis de
presso sonora e de intensidade sonora so quase iguais pois ambos se referem ao
limiar de audio. Isto porm no em geral verdade, porque as ondas sonoras
18
provenientes de muitas direces contribuem para a presso sonora num ponto, sendo
portanto o SPL maior do que o NI (s tem em conta as ondas perpendiculares).
Quando se fala simplesmente de nvel sonoro, quase sempre se est a referir ao nvel
de presso sonora, L
p
, uma vez que essa a grandeza que indicada pelos
instrumentos de medio.
Um outro nvel que aparece bastante em artigos tcnicos sobre som ou regulamentos
em rudo ambiental o nvel de potncia sonora (PWL ou L
w
) que identifica a
potncia sonora total emitida por uma fonte em todas as direces. A potncia sonora,
tal como a potncia elctrica, mede-se em watts. No caso do som, a quantidade de
potncia muito pequena, assim a referncia seleccionada para comparao o
picowatt (10
-12
W). O nvel de potncia sonora (em decibis) definido como sendo:

0
10
log 10
W
W
L
w

W
0
= 1pW (10
-12
W)

3.3 Espao aberto
Um ambiente onde no h reflexes chamado de espao aberto. Quando uma fonte
pontual (ou qualquer fonte que radia igualmente em todas as direces) radia em
espao aberto, a intensidade do som varia com 1/r
2
, onde r a distncia da fonte. Isto
pode ser entendido como uma determinada quantidade de potncia sonora que
distribuda pela superfcie de uma esfera em expanso com rea 4r
2
(ver Fig. 6).
Deste modo, a intensidade dada por:
2
4 r
W
I
S

,W a potncia da fonte

19

Font
Fonte
Figura 3.3 Ondas sonoras esfricas em espao aberto.
Num espao aberto, o nvel de intensidade e presso sonora diminuem de 6 dB por
cada duplicao da distncia fonte. O nvel de intensidade sonora (ou nvel de
presso sonora) a uma distncia de um metro de uma fonte em espao aberto 11 dB
menor do que o nvel de potncia sonora da fonte. Esta relao facilmente
demonstrada tal como se segue:
1 4 4
2
S S
W
r
W
I

p W i
L L
W I
L #
11 4 log 10
10
log 10
10
log 10
10
12
10
12
10
S

De forma semelhantemente, pode ser demonstrado que, para uma distncia de dois
metros, Li 17 dB menor que L
w
.

20

4 Sistemas e sua resposta
Existe uma interligao muito ntima entre a vibrao dos corpos e o sinal acstico,
podendo ser ambas causa ou consequncia. Importa portanto saber como respondem
os sistemas a uma dada excitao.
O modelo bsico de vibrao de um sistema oscilatrio simples consiste numa massa,
uma mola, e um processo dissipativo ou seja um amortecedor. A mola que suporta a
massa assumida como tendo uma massa desprezvel. A sua relao fora-deflexo
considerada linear, seguindo a lei de Hooke: , onde a rigidez da mola
medida em Newtons/metro.
O amortecedor viscoso descrito por uma fora proporcional velocidade, ou
. O coeficiente de amortecimento c medido em Newtons/metro/segundo.
21

Fig. 4.1 Sistema mola-massa.
H dois tipos de vibrao: livre e forada. Vibraes livres acontecem quando um
dado sistema oscila sob a aco de foras inerentes ao prprio sistema. O sistema ao
funcionar em vibrao livre ir vibrar numa ou mais das suas frequncias naturais,
que so propriedades do sistema dinmico estabelecido pela sua massa e elasticidade.
A vibrao que ocorre aquando da excitao por foras externas chamada vibrao
forada. Quando a oscilao oscilatria, o sistema forado a vibrar frequncia de
excitao. Se a frequncia de excitao coincide com uma das frequncias naturais do
sistema, ocorre uma situao de ressonncia, e podem resultar da oscilaes bastante
grandes. Entre as consequncias de determinado sistema entrar em ressonncia
encontram-se catstrofes como a destruio de pontes, edifcios ou asas de avies.
Ento, o clculo das frequncias naturais de um sistema de grande importncia.
Os sistemas reais esto todos sujeitos a algum grau de amortecimento, porque a
energia tem tendncia a dissipar-se por frico e outras perdas. Se o amortecimento
baixo, tem muito pouca influncia nas frequncias naturais do sistema, de modo que
normalmente o clculo destas feito com base na assuno de no haver
amortecimento. No entanto, o amortecimento muito importante na limitao da
amplitude das vibraes na ressonncia.
O numero de coordenadas independentes requeridas para descrever o movimento de
um sistema chamado de graus de liberdade do sistema. Deste modo uma partcula
em movimento no espao ter trs graus de liberdade, e um corpo rgido ter seis
graus de liberdade: trs para a localizao de um ponto de referncia e trs ngulos
para a definio da sua orientao. Neste raciocnio um corpo elstico necessitaria de
infinitos graus de liberdade. Na prtica na maior parte das vezes fazem-se
22
aproximaes para a reduo a somente alguns graus de liberdade, considerando
partes desses corpos como sendo rgidas.

Movimento Harmnico
O movimento oscilatrio pode repetir-se regularmente, como no peso de um relgio
de pndulo, ou ser muito irregular, como num tremor de terra. Quando o movimento
se repete em iguais intervalos de tempo esse valor T chamado de perodo. E o seu
inverso a frequncia. Se o movimento for designado por uma funo do tempo x(t)
ento para ser peridico tem que satisfazer a equao .
O movimento Harmnico muitas vezes representado como a projeco numa linha
recta de um ponto que se move num crculo com velocidade constante, como se pode
ver na figura. Com a velocidade angular da linha o-p designada por w, o
deslocamento x pode ser escrito como (1)

Fig. 4.2 Movimento Harmnico como a projeco de um ponto movendo-se num crculo.

A quantidade w normalmente medida em radianos por Segundo, e chamada de
frequncia angular. Porque o movimento repete-se em cada 2 radianos, temos a
relao
(2)
onde t e f so, o perodo e a frequncia, normalmente medidos em segundos e Hertz
respectivamente.
23
A velocidade e a acelerao do movimento harmnico podem ser simplesmente
determinados pela diferenciao da Eq. 1. Usando o ponto para notao de
diferenciao, obtm-se
(3)
(4)

Equao do movimento: Frequncia Natural
A figura 2.2 mostra um sistema massa-mola simples, que ns assumimos que se move
unicamente na direco vertical (pelo que tem um s grau de liberdade - x).
Quando colocado em movimento, vai ocorrer oscilao na frequncia natural fn que
uma propriedade do sistema. Iremos agora examinar alguns dos conceitos bsicos
associados com este sistema.

Fig. 4.3 Sistema mola-massa.
A segunda lei de Newton a primeira base para o exame do movimento do sistema.
Como o mostrado na figura 2.3 a deformao da mola na posio de equilbrio D, e
a fora kD igual fora gravitacional w que actua na massa m.
(5)
Atravs da medio do deslocamento x medido a partir da posio de equilbrio as
foras actuantes na massa m so e w. Com x escolhido para ser positivo no
sentido descendente, todas as quantidades fora, velocidade, e acelerao so
tambm positivas nessa mesma direco.
24
Aplicando agora a segunda lei do movimento de Newton massa m:

e porque kD = w, obtm-se:
(6)
evidente que a escolha da posio de equilbrio esttico para referncia para o x
eliminou w, a fora devida gravidade, e a fora esttica da mola kD da equao do
movimento, e a fora resultante na massa simplesmente a fora da mola devida ao
deslocamento x.
Definindo a frequncia circular w
n
pela equao
(7)
A equao 6 pode ser escrita como
(8)
e conclui-se que o movimento harmnico. A equao (8), uma equao homognea
linear de segunda ordem, tem a soluo geral seguinte:
(9)
onde A e B so duas constantes que podem ser obtidas das condies iniciais
, e a Eq. (9) pode ser reduzida a
(10)
O perodo natural de oscilao estabelecido de , ou
(11)
e a frequncia natural :
25
(12)
Essas quantidades podem ser expressas em termos da deflexo D atravs da
observao da Eq. (5) . Ento, a Eq. (12) pode ser expressa em termos da
deflexo vertical D como
(13)
De notar que , dependem unicamente da massa e elasticidade da mola,
sendo estes propriedades do sistema.

Vibrao livre amortecida
A fora de amortecimento expressa pela equao
(14)
onde c uma constante de proporcionalidade.
Do diagrama livre, a equao do movimento foi visto ser
(15)
A soluo desta equao tem duas partes. Se F(t) = 0, tem-se a equao diferencial
homognea cuja soluo corresponde fisicamente da vibrao sem amortecimento.
Com F(t) e 0, obtm-se a soluo particular relacionada com a excitao. Ir-se-
examinar primeiro a equao homognea que nos dar algum entendimento do papel
do amortecimento.
26

Fig. 4.4 Vibrao livre amortecida.
Com a equao homognea:
(16)
A aproximao tradicional assumir uma soluo da forma:
(17)
onde s ma constante. Com a substituio na equao diferencial, obtemos:

que satisfeita por todos os valores de t quando
(18)
A equao (18) conhecida como a equao caracterstica e tem duas razes:
(19)
Ento a soluo geral dada pela equao:
(20)
onde A e B so constantes a serem calculadas das condies iniciais e .
27
A equao (19) substituda na Eq. (20) resulta em:
(21)
O primeiro termo, , simplesmente um decaimento exponencial com o
tempo. O comportamento dos termos em parntesis, no entanto, dependem do facto
do valor no radical ser positivo, zero, ou negativo.
Quando o termo de amortecimento (c/2m)
2
maior que k/m, os expoentes na equao
anterior so nmeros reais e no existem oscilaes (caso sobre-amortecido).
Quando o termo (c/2m)
2
menor que k/m, os expoentes ficam um n. imaginrio,
.
Como os termos da
equao (21) dentro do parntesis so oscilatrios (caso sub-amortecido).
No caso fronteira entre movimento oscilatrio e no oscilatrio , e o
radical zero (amortecimento crtico Cc).
(22)
Todo o amortecimento pode ento ser expresso em termos do amortecimento crtico
por meio de um nmero adimensional chamado o coeficiente de amortecimento:
(23)
e
(24)
(i) Movimento oscilatrio ( <1.0, caso sub-amortecido):
28
(25)
A frequncia das oscilaes amortecidas :
(26)
A figura 2.5 mostra a natureza geral do movimento oscilatrio.

Fig. 4.5 Vibrao amortecida <1.
(ii) Movimento no oscilatrio ( >1.0) Caso sobre-amortecido:

(27)
O movimento uma exponencial decrescente com o tempo como mostra a figura 2.6.

Fig. 4.6 Movimento aperidico ( > 1).
29
(iii) Movimento com amortecimento crtico ( = 1.0):
(28)
A figura 2.7 mostra trs tipos de resposta com um deslocamento inicial x(0).

Fig. 4.7 Movimento com amortecimento crtico, z=1.

Vibrao Harmnica forada
A excitao harmnica vulgarmente encontrada em sistemas de engenharia. Ela
produzida, por exemplo, por maquinaria rotativa no equilibrada. Apesar de a
excitao harmnica ser menos provvel de encontrar que outros tipos de excitao,
entendendo o comportamento de um sistema a uma excitao harmnica essencial
de modo a compreender como o sistema ir responder a tipos mais gerais de
excitao. A excitao harmnica pode ser na forma de uma fora ou deslocamento
nalgum ponto do sistema.
Ir-se- considerar um sistema com amortecimento viscoso, excitado por uma fora
harmnica , como o mostrado na Fig. 2.8. A sua equao diferencial do
movimento encontrada do diagrama da figura.
(29)
30

Fig. 4.8 Vibrao amortecida com excitao harmnica.
A soluo particular desta equao consiste em duas partes, a funo complementar,
que soluo da equao homognea, e o seu integral particular. A funo
complementar , neste caso, uma vibrao no amortecida.
A soluo particular da equao uma oscilao de regime permanente com a mesma
frequncia w da excitao. Pode-se assumir que a soluo particular da forma:
(30)
onde X a amplitude da oscilao e 3 a fase do deslocamento com respeito fora
de excitao.
A amplitude e a fase na equao anterior so encontradas pela substituio da Eq. (30)
na equao diferencial (29). Relembrando que no movimento harmnico as fazes da
velocidade e da acelerao esto em avano em relao ao deslocamento por 90 e
180, respectivamente, os termos da equao diferencial podem tambm ser
mostrados graficamente como na figura 2.9.

Fig. 4.9 Relaes entre os vectores para o caso de vibrao forada com amortecimento.

31
Pode ser visto facilmente do diagrama que:
(31)
e
(32)
Pode-se agora exprimir as equaes (31) e (32) num termo no dimensional que
permite uma representao grfica dos resultados. Dividindo o numerador e o
denominador das Eqs. (31) e (32) por k, obtm-se:
(33)
e
(34)
Essas equaes podem ser melhor expressas em termos das quantidades seguintes:

32
As expresses no dimensionais para a amplitude e a fase ficam ento:
(35)
e
(36)

Essas equaes indicam que a amplitude , e a fase so funes unicamente da
relao de frequncias , e o factor de amortecimento z pode ser representado
graficamente como o mostrado na figura 2.10.

Fig. 4.10 Representao grfica das equaes (35) e (36).
33

5 Audio e rudo
5.1 Anatomia
O ouvido o rgo sensvel ao estmulo sonoro, este adapta-se desde os sons mais
pequenos (o roar das molculas no tmpano) ao troar de um canho.

Fig. 5.1 Representao da anatomia do ouvido.

34
Anatmicamente divide-se em ouvido externo, mdio e interno.

Fig. 5.2 Linhas hipotticas dividindo o ouvido em ouvido externo, mdio e interno.
O ouvido externo
A energia Sonora propaga-se a partir das suas fontes diminuindo de acordo com a lei
inversa quadrtica. Para uma dada intensidade de som um ouvido maior capta mais
energia sonora.
O ouvido externo faz parte de um pr-amplificador cuja funo aumentar a
sensibilidade da audio. Tambm ajuda a saber direco do som e capta
preferencialmente sons frontais.

Fig. 5.3 Ouvido externo.
35
O canal auditivo actua como um tubo ressoador de de onda aumentando a
sensibilidade a frequncias que vo dos 2 aos 5 kHz.
O ouvido mdio
A membrana do tmpano recebe as vibraes que viajam ao longo do canal auditivo
e transfere-as atravs dos ossculos para o ouvido interno atravs da janela oval. O
tmpano cerca de 15 vezes maior do que esta, o que provoca uma amplificao em
relao a um acoplamento directo atravs da adaptao de impedncias.

Fig. 5.4 Ouvido mdio.
Os trs pequenos ossculos esto situados no ouvido mdio efectuando a ligao com
o ouvido interno. Este tem um canal, o tubo do estquio, ligado cavidade nasal
servindo para equalizar a presso nesta cavidade com a atmosfrica.

Fig. 5.5 Esquema mecnico dos ossculos.
Pode pensar-se nos ossculos como sendo uma alavanca que multiplica a fora,
adaptando as impedncias como um transformador. No entanto estes tambm podem
provocar atenuao atravs de uma actuao muscular para proteger o ouvido de sons
de grande intensidade.
36

Fig. 5.6 Ouvido interno.
O ouvido interno possui os canais semi-circulares para o equilbrio e a colcheia que
tem o papel de microfone convertendo os sinais acsticos em elctricos que so
passados ao crebro pelos nervos da audio. A membrana basilar tem uma grande
importncia na percepo da altura ou pitch do som.
Os canais semicirculares

Fig. 5.7 Canais semi-circulares.
Os canais semicirculares so os rgos do equilbrio, detectando aceleraes nos trs
planos. Esses acelermetros detectam movimentos perpendiculares ao plano do
37
canal atravs da movimentao de um lquido no seu interior, estando ligados ao
sistema nervoso.
Teoria da localizao

Fig. 5.8 Membrana basilar.
Os sons de alta frequncia fazem vibrar selectivamente a membrana basilar do ouvido
interno junto ao seu incio. As frequncias baixas viajam ao longo da membrana
fazendo aparecer um pico de excitao mais no seu interior. A altura do som
basicamente definida pela localizao espacial ao longo desta membrana atravs da
excitao das clulas ciliais, o elemento sensvel.
possvel ter uma vista esquemtica da teoria da localizao desenrolando a cochlea
e representando a distribuio das clulas ciliais no rgo de Corti. Ondas de presso
so enviadas ao fluido atravs da aplicao de uma fora pelos ossculos.

rgo de Corti
O rgo de Corti o elemento sensvel no ouvido interno e pode ser imaginado como
sendo o microfone corporal.

Fig. 5.9 rgo de Corti.
Est situado na membrana basilar num dos trs compartimentos da Coclea. Ele
contm quatro filas de clulas ciliais perturberantes da sua superfcie. Acima est a
38
membrana tectoral que se pode mover em reposta s variaes de presso dos canais
adjacentes. H cerca de 16000 a 20000 clulas distribudas ao longo da membrana
basilar e que seguem a espiral da cochlea.
O local, ao longo da membrana basilar onde ocorre a excitao mxima das clulas
sensveis determina a percepo de altura do som. A percepo de loudness tambm
est ligada a este rgo.
O nervo da audio
Atravs dos impulsos elctricos o nervo auditivo efectua a conexo com as reas do
crebro responsveis pela audio.

Fig. 5.10 Nervo da audio.
5.2 Resposta do ouvido e suas propriedades
O ouvido no pode responder a todas as frequncias de uma maneira igual. A banda
audvel do ouvido humano citada comumente como sendo de 20 Hz a 20,000 Hz o
que de facto variar com a idade, a sade, a exposio passada a rudos, etc.
O ouvido age tambm como um filtro e favorece certas frequncias em relao a
outras. O ouvido muito sensvel a sons na faixa de 1,000 a 5,000 Hz, e
particularmente a cerca de 4,000 Hz.
Um som pode ser basicamente caracterizado pelas trs seguintes quantidades:
(i) Altura ou pitch.
(ii) Qualidade.
(iii) Loudness.
39
Altura a frequncia de um som tal como ele percebido atravs do ouvido humano.
Uma alta frequncia d lugar a uma nota alta e uma frequncia baixa produz uma nota
baixa.
Um tom puro o som de uma frequncia s, como aquele determinado por um
diapaso de afinao ou um gerador de sinal.
A nota fundamental tem a maior amplitude e a predominantemente ouvida porque
tem uma intensidade maior. As outras frequncias como 2fo, 3fo, 4fo,............. so
chamadas harmnicos e so eles que determinam a qualidade do som.
Loudness uma sensao fisiolgica. Depende principalmente da presso de som
mas tambm do espectro harmnico e da sua durao.
Curvas de igual Loudness
Estas representam a reposta do ouvido Humano a diferentes frequncias e com
diferentes nveis de intensidade.

Fig. 5.11 Curvas de igual loudness.
Para dar a sensao de igual potncia e devido s curvas anteriores necessria maior
intensidade para obter a mesma sensao a diferentes frequncias.
40
As curvas mais acima so mais planas para efeito de proteco do ouvido (reflexo),
assim, percepo de grande intensidade e o seu retorno ao normal depende da
intensidade mas tambm do tempo de excitao.
Um caso tpico de tentativa de compensao destas curvas o boto de loudness das
aparelhagens que aumenta os graves e agudos a baixo volume para tornar a curva
mais plana. Os nveis de loudness (phons) so por definio, iguais intensidade a 1
kHz.

Fig. 5.12 Curvas de igual loudness, relao com o nvel de presso e exemplos.
41

Figura 5.13 Mdias de deslocamento do limiar de audio com a idade para um tom puro.
Uma referncia til que a diferena perceptvel em intensidade de som para o
ouvido humano aproximadamente de 1 dcibel.
Apesar deste valor, deve ser notado que existem algumas variaes. Este valor de
aproximadamente 1 dB para sons suaves ao redor 30-40 dB a baixas e mdias
frequncias. Pode passar a 1/3 a dB para sons de maior intensidade. A durao de
avaliao deve estar entre 0,3 e 1s (> 3s diminui sensao de nvel pela fadiga).
A mxima frequncia ouvida diminui com a idade, principalmente nos homens.
Altura ou pitch
O ouvido humano normal muito sensvel a variaes de frequncia, normalmente
conseguem identificar-se diferenas da ordem dos 0,5%.
O ouvido no tem uma percepo linear da frequncia, um de efeitos de
psicoacsticos mais observados que um som contnuo de frequncia relativamente
alta (>2kHz) que aumentado continuamente em intensidade, ser percebido como
estando a subir em altura, enquanto que um som de baixa frequncia (<2khz) ser
percebido como estando a baixar o seu pitch.
Alguns investigadores chegaram concluso de que leva uma durao de cerca de 60
ms a reconhecer o timbre de um tom, e que qualquer tom menor que
aproximadamente 4 ms percebido como um estalido e no como um tom.
A unidade de pitch o mel.
42
A qualidade ou timbre corresponde de forma grosseira ao espectro, ou seja est
relacionado com o n. de harmnicos para alm da fundamental, mas no s, pois
alguns instrumentos como o piano contm grande parte de frequncias no
harmnicas.
Propriedades do ouvido
Banda crtica: Reconhece-se um tom no meio de rudo se loudness do tom igual ou
superior ao do rudo e banda do rudo menor do que banda crtica (depende da
frequncia do tom).
Mascaramento: necessrio subir o nvel de intensidade de um certo valor em relao
ao limite de audibilidade para se detectar um tom misturado com outro. Com maiores
nveis de intensidade existe mascaramento sobre uma banda maior. O efeito de
mscara nota-se mais a partir da frequncia de mascaramento (baixas frequncias
mascaram altas frequncias).
Combinaes de tons (batimentos e Harmnicos):
Batimentos so causados pela interferncia de duas ondas com pequena diferena de
frequncia (ex:10Hz) no mesmo ponto do espao. Este fenmeno produz uma
modulao de amplitude dandonos a sensao de ser uma nova frequncia f1-f2 com
amplitude a variar. devido proximidade das zonas excitadas no ouvido (se for uma
frequncia em cada ouvido j no acontece).

Figura 5.14 Combinao de dois tons com frequncias prximas.
Harmnicos: Se duas frequncias estiverem suficientemente separadas e com
intensidade suficiente ou mesmo s uma com intensidade maior, parece-nos ouvir os
43
harmnicos da combinao dos dois tons (harmnicos haurais: f=mf1nf2), este
efeito devido distoro do ouvido.
Efeitos no lineares de processamento:
Consonncia: Se excitarmos o ouvido com f1 e f2 quase uma oitava separados,
tambm se detectam batimentos, que desaparecem quando a diferena de uma oitava
(parece-nos ouvir unicamente uma frequncia). Este efeito tambm acontece para uma
relao de 3/2, 4/3, etc. e est na base da fundao das escalas musicais (no acontece
se f1 e f2 estiverem em ouvidos diferentes).
Fundamental restaurada: Se excitarmos o ouvido com f2 e f3, sendo estas mltiplas de
outra frequncia f1, parece-nos ouvir essa primeira.
Ex.: 800 + 100Hz 800 + 1000 + 200Hz.
Eco e localizao das fontes:
A localizao das fontes baseia-se nas diferenas de intensidade e de tempo de
chegada entre os dois ouvidos (diferenas de fase), correspondendo a diferenas
menores que 1ms.
Desde que o nvel no exceda o original o crebro humano integra o som que lhe
chega at cerca de 30ms depois, dando a impresso de um nvel maior e que todo o
som vem da direco original (HAAS effect). Este efeito importante devido s
reflexes nos obstculos a que a propagao sonora est sujeita, evitando deste modo
que se confunda a informao.
A partir de cerca de 80 ms comea a percepo de dois sons distintos e portanto a
noo de eco.
5.3 Rudo
Todos os sons que distraem, aborrecem, ou so prejudiciais s actividades quotidianas
como trabalho, descanso, entretenimento, estudo, etc. so considerados rudo. De
facto, qualquer som julgado pelo receptor como sendo indesejvel pode ser
considerado como rudo.
Se um som ou no considerado agradvel por uma pessoa depender de vrios
factores, como por exemplo:
44
Loudness. Contedo de informao.
Frequncia. Origem do som.
Continuidade. Estado mental e temperamento.
Variao com o tempo. Nvel de rudo de fundo.
Tempo de ocorrncia.

Efeitos do Rudo no Homem
Perda auditiva
Em termos gerais, o nvel de presso sonora de qualquer rudo de banda larga pode ser
categorizado como segue:

150 dB - Causa perda imediata de audio.
120 dB - fisicamente doloroso e deve ser evitado.
100 dB - Em pequenos perodos de exposio causa uma perda temporria de
acuidade, com exposio prolongada causa danos irreparveis nos
rgos do ouvido.
90 dB - Uma exposio longa a este nvel causa perda de audio
permanente.
75 a 85 dB - considerado o limiar da no ocorrncia de perdas definitivas,
deve usar-se proteco.
65 dB - Provoca fadiga aquando da exposio por perodos longos.

45

Perdas
auditivas
provocada
s por rudo
(dB)
Tempo de exposio
5-9 anos
15-19 anos
25-29 anos
35-39 anos
40-52 anos
Frequncia (Hz)
Figura 5.15 - Perdas de audio permanentes (PTS) em funo dos anos de exposio (nveis de cerca
de 100dB).
As perdas auditivas devidas exposio a nveis de rudo elevados podem ser
temporrias, permanentes, ou uma combinao de ambos.

Reduo da
acuidade
auditiva (dB)
Banda da fala
Frequncia (Hz)
Figura 5.16 - Audiograma mostrando a perda de audio com a idade.
A Perda de audio temporria, (TTS ou Temporary Threshold Shift), o resultado de
exposies temporais curtas a altos nveis de rudo. Com a passagem do tempo, a
perda de audio temporria desaparecer. Porm, se ao ouvido humano no for dada
a oportunidade para recuperar, aparecer uma perda de audio permanente (PTS ou
Permanent Threshold Shift) devido destruio de partes do ouvido. As perdas de
audio permanentes no podem ser tratadas.
46
A exposio a altos nveis de rudo tambm uma das causas principais de zumbidos.
Pode acontecer espontaneamente e durar unicamente alguns segundos ou, em alguns
casos, persistir por longos perodos de tempo.
Interferncia com a fala e mascaramento
O ser Humano no consegue comunicar efectivamente atravs da fala num ambiente
em que o nvel de rudo de fundo muito alto. Algumas vezes os gritos de advertncia
so mascarados atravs do rudo de fundo o que provoca acidentes industriais.
No obstante, um nvel razovel de rudo de fundo til nalgumas situaes, por
exemplo:
Para manter a privacidade atravs do mascaramento da fala, principalmente em
reas grandes.
Minimizando o efeito de rudos externos.
Mantendo a sanidade mental: o ser humano no consegue tolerar o silncio
absoluto.
Outros efeitos na Sade
As pessoas que vivem ou trabalham em ambientes ruidosos desenvolvem o hbito de
gritar; muitas vezes ficam estressados e irritveis. H evidncias de que o rudo pode
conduzir a desordens psiquitricas. Quando os seres humanos so expostos a altos
nveis de rudo, os vasos sanguneos constringem e os msculos ficam tensos.
Frequncias muito baixas ou infra-sons e vibraes podem ser produzidas, em
edifcios por longos tubos de ventilao e vibraes devidas ao vento. Estas podem
causar desorientao, enjoo, desordens digestivas, viso turva e vertigens.
s frequncias entre 1 e 8Hz correspondem a ressonncias dentro do prprio corpo,
como o caso dos vasos sanguneos, podendo causar fenmenos de ressonncia
circulatria e sobrecarregando o corao. sugerido que 7 Hz corresponda
frequncia mediana do crebro ondas alfa provocando fadiga, enxaquecas e nusea.

47

6 Voz
Para a produo da voz a corrente de ar vinda dos pulmes tem de ser modulada na
sua velocidade e presso.

Cavidade
nasal
Boca
Cordas
vocais
Ar dos
pulmes
Palato
Lngua
Sussurro:0,001W
Fala alta: 200 W
Laringe
Figura 6.1 Vista seccional, mostrando os elementos importantes do mecanismo de produo da voz.
Esta tarefa efectuada pelas cordas vocais, duas membranas (2,5 cm no homem e 1,5
cm na mulher) que, ao esticarem mais ou menos, vibram, produzindo uma frequncia
fundamental e harmnicos.
48

traqueia

pela boca
radiao sonora

nasal

cavidade

oral
cavidade

laringe

Pulmes

cordas vocais

Figura 6.2 Diagrama esquemtico da anatomia do tracto vocal.
As cavidades ressonantes do nariz, boca e garganta filtram os harmnicos de forma
varivel, num processo consciente. Estes filtros dependem da forma e tamanho da
cavidade e da velocidade de som dentro da cavidade. A rea vocal e cavidades actuam
como filtros variveis aumentando ou diminuindo os vrios componentes de
frequncia provocando o espectro de voz reconhecvel.
Atravs do processo anteriormente descrito produzem-se os chamados sons vozeados
que so aproximadamente peridicos.

T

Figura 6.3 Exemplo de sons vozeados e o som s.
Existem tambm sons no falados, plusivos (p, t, k) que decorrem de um acumular de
presso que se liberta repentinamente, provocando uma resposta a impulso das
cavidades ressonantes.
49
Outros ainda fricativos, como o f (vibrao labial) e o s (ar a escapar-se por entre os
dentes) ou ainda o V ou o z contendo essencialmente frequncias altas com um
espectro bastante homogneo nestas frequncias (correspondendo a turbulncia do ar
devida a constrio).

Plosivas
Turbulncia
de constrio
Vibrao das
cordas vocais
Tracto
vocal
Fala

Figura 6.4 Esquema do tracto vocal.
A banda estende-se de grosso modo de 100 Hz a 2000 Hz, contendo, no entanto,
componentes de alta frequncia.
O sinal de fala contm uma mensagem lingustica. A informao lingustica est
codificada nas transies dos formantes (frequncias com maior intensidade
resultantes de ressonncias do tracto vocal) nos sons vozeados, em contrastes de
energia, variaes do tom (falsete), etc.
Existem alfabetos fonticos internacionais como o SAM Phonetic Alphabet (SAMPA)
e o Alfabeto Fontico Internacional (IPA).
O espectro dos sinais ao longo do tempo e a sua intensidade muito importante no
reconhecimento e produo de fala, uma rea muito promissora e em grande
desenvolvimento (exemplo de telemveis).

50

Figura 6.5 Alfabeto Fontico IPA.

Figura 6.6 Alfabeto Fontico SAMPA.

Reconhecimento versus produo de fala:
No caso de reconhecimento de fala divide-se o espectro sonoro atravs de filtros e
analisa-se a intensidade energtica de cada um para tentar fazer o reconhecimento dos
sinais.
51

3

2
2

1

1

Frames
F
r
e
q
u
e
n
c
y
50 100 150 200 250 300 350
0
500
000
500
000
500
000
3500
4000
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
-100
-80
-60
-40
-20
0
20
frames 375:385
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
-90
-80
-70
-60
-50
-40
-30
-20
-10
frames 230-240
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
-80
-70
-60
-50
-40
-30
-20
-10
0
10
20
frames 300:310
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
-80
-70
-60
-50
-40
-30
-20
-10
0
10
20
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
-80
-70
-60
-50
-40
-30
-20
-10
0
frames 150 a 160
Figura 6.7 Exemplo de espectros de vogais (a e i o u) e respectivos formantes.

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
f [Hz]

Figura 6.8 Exemplo de filtros usados para o reconhecimento de fala.
Existem tcnicas de armazenamento de sons para a sua manipulao e posterior
sntese por concatenao (ex.: operadoras de telefone). No entanto possvel a
verdadeira sntese atravs de modelos que tentam simular a operao do tracto vocal.

52

Sons no
vozeados
Sons vozeados

DAC
Controlo de
filtro
Controlo de
amplitude de rudo
Controlo de
intensidade
Pulsador de
frequncia
Gerador numrico
aleatrio
Filtro digital de
formantes

Controlo de
frequncia
Figura 6.9 Exemplo de sistema de sntese.
53

7 Filtros acsticos
Existe uma equivalncia entre parmetros elctricos, mecnicos e acsticos. Se
utilizarmos por exemplo uma equivalncia fora tenso as equivalncias sero as
expostas na figura 7.1.
Equivalncia entre sistemas:
Equivalncia Fora Tenso:

I Deslocamento U Fora
Acstico Mecnico Elctrico
Compressibilidade
Inrcia
Resistncia
Compressibilidade
Massa
Capacidade
Indutncia
Resistncia Resistncia
Figura 7.1 Equivalncia entre sistemas elctrico, mecnico e acstico.
54
Existe uma equivalncia entre parmetros elctricos, mecnicos e acsticos. Se
utilizarmos por exemplo uma equivalncia fora tenso as equivalncias sero as
expostas na figura 1.
A equivalncia entre sistemas muito importante pois permite-nos utilizar tcnicas ou
ferramentas (ex.: EWB, Spice, etc.) para a anlise de circuitos elctricos que por sua
vez representam circuitos mecnicos ou acsticos.

P
F
Figura 7.2 Exemplo de equivalncia de sistemas.
Sabe-se que sempre que se est a falar de uma grandeza em dois pontos que no sejam
fisicamente coincidentes que contar com a velocidade de propagao.
Devido s pequenas dimenses dos circuitos electrnicos comuns e grande
velocidade de propagao (da ordem da velocidade da luz), para a maioria das
aplicaes consideram-se parmetros concentrados.
Para o caso acstico a velocidade de propagao bastante mais baixa, deste modo,
muitas vezes h que considerar o desfasamento em dois pontos diferentes, a deciso
tomada com base na relao entre as dimenses do objecto e o comprimento de onda.

20
180
360

Figura 7.3 Parmetros concentrados versus distribudos.

55
Parmetros concentrados (dimenses << )
Ressoador de Helmholtz:
O ressoador de Helmholtz corresponde em termos elctricos a um filtro RLC srie
para a massa sendo bastante usado para atenuar certas frequncias. Este
caracterizado pela sua frequncia de ressonncia e o seu factor de qualidade,
relacionado com a largura de banda a 3 dB (Q = fr/ f). Este bastante utilizado em
escapes, tratamento de salas, igrejas antigas (ex. Sinagoga de Tomar) ou mesmo em
colunas bass-reflex (neste caso com o intuito de reforo).

Equivalncia elctrico-
mecnica:
C V/(! C
2
)
L M = ! l/S
l
V
M
2a

Figura 7.4 Esquema de ressoador de Helmholtz e equivalncia elctrico-mecnica.
Por exemplo uma garrafa de Coca-Cola um ressoador de Helmholtz, sendo este o
motivo de ser produzido um som ao soprarmos no seu gargalo. Esta tem uma
ressonncia a 185 Hz e uma largura de banda de 0,67 Hz sendo equivalente a uma
absoro de 5.9 sabins a essa frequncia!
O tal como no caso elctrico o sinal (som neste caso) que no absorvido dentro do
ressoador reemitido de forma esfrica contribuindo para a difuso sonora e
eventualmente reverberao. Se o objectivo no for este, convm que haja bastante
material absorvente no seu interior.
O valor de l corresponde a uma correco de comprimento devido impedncia de
radiao o que corresponde a um comprimento do tubo maior:

Caso 1: l= l + 0,85 a + 0,6 a

Caso 2: l= l + 2x 0,85 a

56
Caso 3: l= l + 2x 0,6 a

Exemplo de outros filtros:

57
Parmetros distribudos
No caso de no se poderem utilizar parmetros concentrados ter-se- que ter em conta
o desfasamento espacial da onda medida que se propaga.
Ressoadores de :

l
f
n
= nC/(2 l) , n=1,2,3,...
2a

Correco de comprimento: l = l + 0,85a ou l = l + 0,6a
(tal como ressoador de Helmholtz)
A onda desfasa-se de 180 durante o percurso.
Ressoadores de :

f
n
= (2n-1)C/(4l), n=1,2,3,...

Devido ao tempo que a onda demora ir e a vir (reflecte-se na extremidade) e ao
andamento angular da fonte vo haver frequncias em que ocorre reforo (f) e outras
em que estas se anulam.
Curvas dos ressoadores:
Iro haver picos de reforo s frequncias de ressonncia e vales entre elas:
Amplitude
...
f
1

frequncia
f
2
f
n

l
2a
58

A desenvolver:

8 Electroacstica
9 Caixas acsticas
10 Propagao sonora
11 Acstica de salas
12 Acstica e rudo
ambiental
13 Acstica e rudo
industrial
...
59

Acustica Aplicada

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