Andrs Arias S.

Ingeniera Elctrica PUCV

Generalidades Mquinas de Corriente Continua
La mquina de CC consta de dos devanados alimentados con CC: uno llamado inductor que est en el estator de la
mquina y otro llamado inducido que est en el rotor. En el caso de funcionamiento como motor ambos devanados
estn alimentados con CC. En el caso de funcionamiento como generador se alimenta con CC el inducido y se obtiene la
FEM por el inductor (tambin continua). Su funcionamiento se basa en la existencia de un mecanismo llamado colector
que convierte las magnitudes variables generadas o aplicadas a la mquina en magnitudes constantes. Se utilizan en
traccin elctrica (tranvas, trenes etc.) y en accionamientos donde se precisa un control preciso de la velocidad. Estn
en desuso debido a su complejo mantenimiento.


Funcionamiento como generador

La FEM que se obtiene a la salida de la mquina vara en el tiempo ya que esta mquina no dispone de colector. Si la
espira gira con velocidad angular =d/dt mientras se mueva en la zona del flujo se inducir en ella FEM: E=2 B I V.
Con la mquina girando a una cierta velocidad V, la fem que se induce es alterna: cambia de signo cada vez que se pasa
por debajo de cada polo. El colector es un dispositivo que invierte el sentido de la FEM para obtener una tensin
continua y positiva.


FEM inducida en un mquina de CC

FEM en una espira E = 2 B I V
FEM de inducida por el devanado completo de la mquina E = K n Fi, donde K es una constante, n es la velocidad en rpm
y Fi es el flujo magntico.


Par interno de una mquina de CC

Par o torque creado por el devanado completo de la mquina T = K I Fi, donde K es una constante, I es la corriente del
inducido y Fi es el flujo magntico.


Formas de excitacin

El campo magntico de la mquina de CC puede generarse mediante imanes permanentes, o con bobinas alimentadas
con CC (caso habitual):

Segn la forma de alimentacin de las bobinas se tienen 2 tipos de excitacin:

1. Excitacin independiente: la corriente que alimenta al devanado inductor es ajena a la propia mquina, procede de
una fuente independiente externa.
2. Autoexcitacin: la corriente de excitacin en este caso procede de la propia mquina. Segn la forma de obtener
esta corriente existen 3 tipos diferentes de mquina de CC:
2.1. Excitacin Serie: devanado inductor en serie con el inducido
2.2. Excitacin derivacin: devanado inductor conectado directamente a las escobillas, en paralelo con el inducido.
2.3. Excitacin compuesta o mixta: una bobina en serie y la otra en paralelo.




Andrs Arias S.
Ingeniera Elctrica PUCV


La reaccin de inducido

Los polos de conmutacin compensan localmente la reaccin de inducido eliminando la distorsin del campo.

1. Desplazamiento de la plano o lnea neutra
2. Problemas durante la conmutacin
3. Polos de conmutacin
2. Reduccin par y aumento velocidad
1. Disminucin del valor global del campo de la mquina


La mquina de CC como generador

Generador con excitacin independiente: Se hace girar el inducido y se alimenta el inductor. La tensin de excitacin
controla la FEM E y, por tanto, la tensin de salida Ui crece proporcionalmente con la velocidad de giro n. La relacin
entre la corriente de excitacin y la FEM inducida no es lineal: existe saturacin.

Generador con excitacin derivacin: El generador arranca gracias al magnetismo remanente siguiendo un proceso de
autoexcitacin. En el generador en derivacin la propia tensin de salida del generador se utiliza para producir la
excitacin Uex = Ui.


Curvas caractersticas de los motores de CC

Motor de excitacin independiente y Motor de excitacin en derivacin: Desde el punto de vista funcional ambos
motores son muy similares ya que el inducido est sometido a una tensin constante.

Motor de excitacin serie: En el motor serie el devanado de excitacin y el inducido estn conectados en serie. Iex=Ii
esta ltima depende de la carga arrastrada por el motor, por tanto, sus caractersticas funcionales sern distintas de las
del motor de excitacin independiente. La relacin entre Iex y el flujo Fi viene definida por la caracterstica magntica
(B-H) de la mquina. La caracterstica mecnica cuando el motor trabaja en la zona lineal (pares bajos). ES UNA
HIPRBOLA y la caracterstica mecnica en la zona de saturacin (pares altos) ES UNA RECTA


Caracterstica de velocidad

La caracterstica de velocidad cuando el motor trabaja en la zona lineal es una hiprbola. En la zona de saturacin se
puede admitir flujo constante


Variacin de velocidad en los motores de CC

Variacin de la velocidad del motor: Variacin de la tensin de inducido manteniendo el flujo constante, variacin de la
tensin de inducido manteniendo el flujo constante.

Dispositivos para la variacin de tensin continua: Rectificadores controlados y Troceadores (Choppers).