Você está na página 1de 2

1 INTRODUO 1

ESCOLA POLITCNICA DA UNIVERSIDADE DE SO PAULO


1. INTRODUO

1.1 MOTIVAES E OBJETIVO DO TRABALHO

O trocador de calor feixe tubular usado neste trabalho localiza-se na planta piloto de
Engenharia de Alimentos da Escola de Engenharia Mau. Esta planta piloto tem sido usada pela
escola para as aulas prticas de engenharia de alimentos. O trocador de calor em questo possui a
funo de aquecer um determinado fluido, como por exemplo leo ou gua.
Atualmente o trocador de calor feixe tubular est automatizado com um software
supervisrio desenvolvido em LABVIEW, onde possvel executar um controle PID via
modulao da vazo de gua, um controle feedforward ou at mesmo permitir o controle em
manual. O software tambm permite a visualizao dos grficos da temperatura dos fluidos que
entram e saem do trocador de calor.
Este trabalho tem como principais objetivos o levantamento de um modelo preciso do
trocador de calor, o desenvolvimento de um controle digital que leva em conta o tempo morto (o
sistema de controle atualmente instalado no possui um algoritmo de tratamento do tempo morto)
do sistema e a implementao de sistemas de controle e superviso em um PC .
O sistema tambm ir permitir uma maior interao do aluno com o controle do
processo, como por exemplo o prprio aluno alterar as constantes de controle Kp, Ti e Td de um
controlador PID ou alterar a topologia de controle a ser usada (PID convencional, gain scheduling
e outros). Desta forma possvel aproveitar o sistema de controle final como ferramenta didtica
para o aprendizado de controle de sistemas para as habilitaes de Engenharia de Controle e
Automao, Engenharia Eltrica e Engenharia de Alimentos.

1.2 ESTRUTURA DA DISSERTAO

A dissertao est organizada da seguinte forma:

Captulo 1: captulo introdutrio no qual esto dispostas as motivaes e objetivos
deste trabalho, a estrutura da dissertao e o fluxograma de desenvolvimento.
Captulo 2: mostra uma introduo do funcionamento do trocador de calor feixe
tubular, assim como os equipamentos que realizam a sua automao e suas
principais caractersticas.
1 INTRODUO 2
ESCOLA POLITCNICA DA UNIVERSIDADE DE SO PAULO
Captulo 3: trata da modelagem do trocador de calor atravs de ensaios
experimentais e a validao do modelo matemtico obtido.
Captulo 4: Apresenta a implementao de um sistema de controle PID e suas
variaes PI-D e I-PD, assim como a implementao destas mesmas estruturas
com o algoritmo preditivo estrutura Preditor de Smith, resultados de simulaes e
resultados experimentais do controle tambm so apresentados.
Captulo 5: Apresenta o sistema de controle adaptativo tipo gain scheduling com
resultados experimentais do controle.
Captulo 6: Apresenta o uso do trocador de calor focado como uma ferramenta
didtica.
Captulo 7: Concluses.
Captulo 8: Referncias Bibliogrficas.

Diversos trabalhos referentes ao ensino de engenharia utilizando plantas didticas j foram
publicados. Em Arajo (2005), apresentado um kit de desenvolvimento microcontrolado [1]
que emprega o uso do MATLAB em conjunto com um sistema de aquisio de dados que realiza
um controle da temperatura de um secador de gros.
Em Esperidon (2005) apresentado um ambiente computacional didtico [2] para o ensino
de controle e modelagem de um motor DC. Este ambiente computacional interage com o sistema
fsico (dois motores em configurao taco-gerador) de forma que o aluno possa aplicar os
conhecimentos de controle na planta didtica.
Um prottipo de pndulo [3] didtico rotacional apresentado em Gomes (2005). Este
sistema incentiva a pesquisa em disciplinas relativas a sistemas de controle. Todo o sistema de
aquisio de dados desenvolvido atravs de microcontroladores.
Um levitador [4] magntico usado em Melo (2005) como planta didtica para o ensino
de sistemas de controle e controladores PID.