Angles orients et reprage polaire.

I. Mesure en radians dun angle gomtrique :

1) Dfinitions :
Cercle trigonomtrique :
Le plan est muni dun repre ( O, I, J) orthonormal.
On appelle cercle trigonomtrique le cercle C de centre O et de rayon 1, muni dun sens
direct ( ou trigonomtrique) : le sens inverse des aiguilles dune montre.

Le radian :
Sur un cercle trigonomtrique C, la longueur de larc AM et la mesure
en radians de langle au centre AOM sexpriment par le mme nombre.
Si AOM = rad et AM = l, alors l = .
Le primtre du cercle trigonomtrique est 2.

Sur un cercle de rayon r, si AOM = rad et AM = l, alors l = r .

2) Conversion degrs radians

degrs 180 90 60 45 30
radians

6




II. Reprage sur le cercle trigonomtrique :
C le cercle trigonomtrique.
On reprsente sous la forme dun axe dorigine I et dirig
vers le haut. On enroule R sur le cercle trigonomtrique.

A tout x de R, on associe un unique point N sur le cercle. On dit
que x est une mesure de larc dorigine I et dextrmit N.
Si x > 0, on enroule dans le sens positif, alors la mesure est
positive.
Si x < 0, on enroule dans le sens ngatif, alors la mesure est
ngative.

Soit N un point du cercle.
Soit x une mesure de larc dorigine I et dextrmit N. Alors, il
existe dautres mesures associes N : x + 2 ; x + 4 ;
x - 2 ; x - 4 ;
On crit ces mesures x + k2 o k .
Parmi toutes ces mesures, il en existe une seule dans lintervalle ] - ; ].
Cest la mesure principale.
III. Angles orients :

1) Angles orients de vecteurs unitaires :

Un vecteur unitaire est un vecteur de norme 1.
Soient u
r
et v
r
deux vecteurs unitaires.
On appelle angle orient ( u
r
, v
r
) le couple forme de ces vecteurs.

2) Mesure dun angle orient :
On considre 2 points M et N dun cercle trigonomtrique.
M repr par x ; N repr par y.
On dit que langle orient ( OM, ON ) a pour mesure ( y x ).

Exemple :
Sur un cercle C soit A (
3
2
) et B (
2

).
On cherche une mesure de ( OA
uuur
, OB
uuur
)
Mesure de ( OA
uuur
, OB
uuur
) =
6
7
3
2
2

=

.
On a aussi B repr par
2
3

Mesure de ( OA
uuur
, OB
uuur
) =
6
5
3
2
2
3
=

.

Proprit :

Tout angle orient a une infinit de mesures. Si est lune dentre elles, les autres
scrivent + 2k, o k.
On note ( u
r
, v
r
) = + 2k o k
Ou bien ( u
r
, v
r
) = (2 ) ( on dit modulo 2 )
Ou bien ( u
r
, v
r
) =

La seule mesure dans ] - ; ] est la mesure principale.
Dans lexemple, la mesure principale de ( OA
uuur
, OB
uuur
) est
6
5
.
Cas particuliers :
( u
r
, u
r
) = 0 angle nul
( u
r
, - u
r
) = rad angle plat
( u
r
, v
r
) =
2

rad angle droit direct

3) Angle de vecteurs non nuls :
Soient deux vecteurs non nuls u
r
= OA
uuur
et v
r
= OB
uuur
.
Soit C le cercle trigonomtrique de centre O.
La demi-droite [OA) coupe C en A et la demi-droite [OB) coupe C en
B.
Toute mesure de langle orient ( u
r
, v
r
) est alors une mesure de
( ' OA
uuur
, OB
uuur
).


4) Relation de Chasles :
Soient u
r
, v
r
et w
ur
trois vecteurs unitaires. Soient O, A, B et C quatre points
tels que u
r
= OA
uuur
, v
r
= OB
uuur
et w
ur
= OC
uuur
.

Soit = ( OA
uuur
, OB
uuur
) = x
B
x
A
;
= ( OB
uuur
, OC
uuur
) = x
C
x
B
;
Soit = ( OA
uuur
, OC
uuur
) = x
C
x
A
= (x
C
x
B
) + (x
B
x
A
) = + .
Si est une mesure de ( u
r
, v
r
), est une mesure de ( v
r
, w
ur
), alors + est une mesure de
( u
r
, w
ur
).
Proprit : relation de Chasles .
( u
r
, v
r
) +( v
r
, w
ur
) = ( u
r
, w
ur
)

Consquences :
( u
r
, v
r
) +( v
r
, u
r
) = ( u
r
, u
r
) = 0.
On crit : ( u
r
, v
r
) = - ( v
r
, u
r
) angles opposs

( - u
r
, v
r
) = ( - u
r
, u
r
) + ( u
r
, v
r
) = + ( u
r
, v
r
)



IV. Trigonomtrie :
1) Repre orthonorm direct :
On dit que le repre ( , , ) O i j
r r
est orthonorm direct si les
vecteurs i
r
et j
r
sont unitaires et si ( i
r
, j
r
) =
2

2) Cosinus et sinus dun rel :
Dfinition :
M est le point de C cercle trigonomtrique, image du rel x.
Le cosinus de x, not cos(x) est labscisse de M et le sinus de x,
not sin(x) est lordonne de M.


Proprits :
Pour tout rel x et tout entier relatif k,
-1 cos x 1 et -1 sin x 1
cos ( x + 2k) = cos x et sin ( x + 2k) = sin x
cosx + sinx = 1

Quelques valeurs remarquables :

x 0

2


sin x 0

1
2



2
2



3
2

1
cos x 1

3
2



2
2


1
2

0


3) Cosinus et sinus dun angle orient :

Si et sont deux mesures en radians de langle (u, v), alors il existe un entier k tel que
= +2k .
On en dduit que cos ( ) = cos ( ) et sin ( ) = sin ( ) .

Dfinition :
Le cosinus ( ou le sinus ) dun angle orient est le cosinus ( ou le sinus ) dune mesure en
radians de cet angle orient.



4) Cosinus et sinus des angles associs :

Soit x un rel
cos (-x) = cos (x) sin (-x) = - sin (x)
cos ( - x ) = - cos (x) sin ( - x ) = sin (x)
cos ( + x ) = - cos (x) sin ( + x ) = - sin (x)
cos (
2

- x ) = sin (x) sin (

2

- x ) = cos (x)
cos (
2

+ x ) = - sin (x) sin (

2

+ x ) = cos (x)


V. Reprage polaire dans le plan :
1) Reprage polaire dun point :
Soit O et I deux points distincts tels que OI = 1.
M est un point du plan distinct de O.
Tout couple ( r ; ) avec r > 0 tel que OM = r et ( OI, OM)= ( en
rad ) est un couple de coordonnes polaires dans le repre polaire
( O, OI).


Vocabulaire :
O est le ple et la demi-droite [OI) laxe polaire.
On dit que r est le rayon polaire du point M et lun de ses angles polaires.

Remarque :
Si ( r ; ) est un couple de coordonnes polaires de M, alors tout couple ( r ; +k2) avec k
est aussi un couple de coordonnes polaires de M.
Un repre polaire tant choisi, tout couple de coordonnes polaires correspond un point et
un seul du plan.
Pour lorigine O, on convient que r = 0, et que est quelconque.

Exemple :
I( 1 ; 0 ) dans le repre ( o, i
r
)
J( 1 ;
2

) dans le repre (O, i )

Placer A( 2 ;
4

) et B( 1,5 ;
2
3
)

2) Coordonnes polaires et coordonnes cartsiennes :
Soit ( , , ) O i j
r r
une repre orthonorm direct
Si un point M distinct de O a pour coordonnes (x ; y) dans ce
repre et pour coordonnes polaires ( r ; ) dans le repre
polaire ( O, OI
uur
), alors :
r = y x + x = r cos( ) y = r sin( )


Preuve :
r = OM = y x +
C est le cercle trigonomtrique de centre O.
La demi-droite [OM) coupe C en N.
Les vecteurs OM
uuuur
et ON
uuur
sont colinaires et de mme sens donc ( OI
uur
, ON
uuur
) = ( OI
uur
, OM
uuuur
) = .
Le point N, image du rel sur le cercle C, a pour coordonnes ( cos( ) ; sin( )) dans
( , , ) O i j
r r
.
Or OM
uuuur
= r ON
uuur
donc les coordonnes de M sont ( r cos( ) ; r sin( )), c'est--dire x = r
cos( ) et y = r sin( ).



Exemple :
Soi M( 2 ;
3
2
) dans le repre ( O, i ).
Trouver les coordonnes cartsiennes
M( -1 ; 3 )