-115- 115

TEMA 7
ANLISIS DE CIRCUITOS POR
EL MTODO DE MALLAS.
7.1.-Introduccin.
7.2.-Anlisis de circuitos por el mtodo de mallas.
7.3.-Expresin matricial de las ecuaciones de mallas.
7.4.-Anlisis por mallas en circuitos con acoplamientos magnticos.
7.5.-Uso de las matrices en el mtodo de anlisis por mallas.
7.5.1.-Circuitos sin acoplamientos magnticos.
7.5.2.-Circuitos con acoplamientos magnticos.
7.6.-Anlisis de circuitos con fuentes dependientes.
7.7.-Impedancia de entrada.
7.8.-Impedancia de transferencia.
-116- 116
7.1.-INTRODUCCIN
Hasta ahora hemos visto como obtener las ecuaciones que nos permitan
analizar un circuito, tomando como incgnitas las tensiones e intensidades de rama.
En este captulo desarrollaremos un mtodo general de anlisis que nos
permitir reducir el nmero de ecuaciones del sistema a plantear para determinar su
comportamiento.
La idea principal se basa en aplicar el segundo lema de Kirchhoff a todas las
mallas del circuito, de forma que el 1er lema quede implcito.
7.2.-ANLISIS DE CIRCUITOS POR EL MTODO DE MALLAS
Antes de empezar a resolver un circuito por el mtodo de mallas se debe
intentar, siempre que sea posible, sustituir los generadores de corriente existentes en
la red por generadores de tensin equivalentes (eq. de Thvenin). En el caso de que
los generadores de corriente sean ideales (y no puedan ser transformados de forma
simple) habr que tenerlos en cuenta de forma explcita.
Igualmente, se estudiar por separado el caso en que se disponga de
generadores dependientes.
A)SIN GENERADORES DE CORRIENTE.
El nmero de mallas sabemos que es m = r - n + 1 , siendo r el nmero de
ramas y n el de nudos.
El procedimiento sistemtico consiste en suponer que circula una corriente de
malla (ficticia) por cada malla (es conveniente asignar a todas ellas el mismo sentido:
horario o antihorario) y aplicar el 2 lema de Kirchhoff a cada malla, sabiendo que las
intensidades de rama (reales) son:
i)Si son ramas externas, que pertenecen a una sola malla, la intensidad de rama
ser igual a intensidad de mal l a a que pertenece. Se tomar el signo +si
coinciden las referencias de polaridad de las mismas.
ii)Toda rama interna pertenecer a dos mallas, de tal forma que si todas las
corrientes de la malla tienen el mismo sentido, la intensidad de esa rama ser
la diferencia entre las corrientes de dichas mallas; el resultado vendr afectado
por un signo +si su referencia de polaridad coincide con la de la rama.
Ejemplo 1.: Plantear las ecuaciones de malla para el circuito de la Fig. 1.
En dicho circuito se han indicado las corrientes de malla (i1 e i2) y los sentidos
que se han tomado para cada una (ambas en sentido horario).
El planteamiento de la 2 ley de Kirchhoff para ambas mallas da como resultado
el indicado a continuacin.
-117- 117
Figura 1
( )
( )
v i Z i i Z
v i Z i i Z
g
g
1 1 1 1 2 3
2 2 2 2 1 3
= +
= +

(1)
( )
( )
v Z Z i Z i
v Z i Z Z i
g
g
1 1 3 1 3 2
2 3 1 2 3 2
= +
= + +

(2)
Figura 2
De donde obtenemos el siguiente sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas
b)CON GENERADORES DE CORRIENTE (IDEALES Y NO REDUCIDOS)
En este caso, una cosa que puede hacerse es asignar a cada generador de
corriente presente en la red una tensin generadora desconocida (que vendr
determinada por el resto del circuito) y aadir las ecuaciones adicionales para las
ramas con generador ideal de corriente.
Ejemplo 2: Encontrar las intensidades de malla del siguiente circuito.
Como se ha indicado, consideraremos las tensiones en bornes de los
generadores de corriente como si de un generador de tensin se tratase. Con ello,
aplicando el segundo lema para las tres mallas, obtenemos el siguiente sistema de
ecuaciones:
-118- 118
( )
( )
( ) ( )
Malla 1:
Malla 2:
Malla 3:
28 1
2 3
2 1
2 1 3
2 2 3 2
3 3 2 3 1
=
= +
= +

v i i
v i i i
v i i i i
g
g
g
(3)
28
5 2
2 3
2 1 3
2 2 3
3 1 2 3
=
=
= +

v i i
v i i
v i i i
g
g
g
(4)
28 1 5 3
5
1
1 2 3
3
2 1
= +
=
=

I I I
I
I I
(5)
[ ]
( )
( )
[ ] [ ] v
v
v
Z Z
Z Z
i
i
Z i
g
g
g
n
n
n nn n

1
11 1
1
1

(6)
Reordenando nos queda:
Tenemos tres ecuaciones con cinco incgnitas: nos faltan dos ecuaciones ms,
que son:
i
3
=-5 ; i
2
- i
1
=1
Tambin puede resolverse este sistema con las ltimas ecuaciones y plantear
la ecuacin de la malla ACEFG (que no incluye ningn generador de corriente. Esa
ecuacin es, en realidad, la suma de las ecuaciones de las mallas 1 y 2):
La solucin de dicho sistema es:
I
1
=3A ; I
2
=2A ; I
3
=-5A
7.3.-EXPRESIN MATRICIAL DE LAS ECUACIONES DE MALLAS
Lo siguiente que vamos a comentar, solamente podemos hacerlo cuando el
circuito no tiene generadores de corriente (si existiesen, habra que eliminarlos
previamente o usar el mtodo anterior). Tampoco usaremos acoplamientos magnticos
(esto se ver en el siguiente punto).
Para sistematizar este mtodo habr que elegir (como en el caso general) todas
las corrientes de malla con el mismo sentido de giro y aplicar:
-119- 119
+

=
+
+

v
v
Z Z Z
Z Z Z
i
i
g
g
1
2
1 3 3
3 2 3
1
2
(7)
Figura 3
( )
( )
e L Di i i R i MD
i i R L Di MDi
g a a b b
b a b a
= + +
= + +

1
2
0
(8)
donde el signo de cada v
g j
es el del polo por donde sale la corriente ficticia i
j
de la
malla j,
Z
i i
=3 impedancias de la malla i =Autoimpedancias
Z
i j
=-3 impedancias de la rama i j =Impedancias mutuas.
Para el ejemplo 1 tendramos:
Siempre que no existan en el circuito generadores dependientes, la matriz [Z]
ser simtrica (incluso si tiene acoplamientos magnticos).
7.4.-ANLISIS POR MALLAS EN CIRCUITOS CON ACOPLAMIENTO
MAGNTICO
Veremos dos casos por separado: cuando las inducciones mutuas estn en
mallas distintas y cuando en una misma malla coexisten varias inducciones mutuas.
a)Mallas con solamente una induccin mutua como mximo.
Veremos el planteamiento general con un ejemplo.
Ejemplo 3: Plantear las ecuaciones de mallas para el siguiente circuito.
Las ecuaciones sern:
Las que, si reordenamos, quedarn como:
-120- 120
( )
( )
( )
( )
e R L D i R MD i
R MD i R L D i
g a b
a b
= + + +
= + + +

1
2
0
(9)
Figura 4
Para obtener el signo de M se ha pintado a trazos la intensidad que posee el
acoplamiento. Si ese sentido coincide con el de la corriente de malla se pondr
positivo, y si no negativo.
En este caso la escritura directa del sistema de ecuaciones resulta algo ms
complicada si el circuito presenta ramas acopladas magnticamente, pero todos los
conceptos expuestos hasta ahora siguen teniendo validez.
Como es lgico, las tensiones de excitacin de malla se obtienen igual que para
el caso sin acoplamientos.
En lo que respecta a las tensiones en los elementos pasivos, debern tenerse
en cuenta no slo las debidas a las intensidades de estos elementos, sino tambin las
debidas a las intensidades de los elementos con los que estn acoplados.
Supongamos dos ramas de un circuito formado por dos bobinas acopladas
magnticamente, como las de la figura 4.
Consideramos la bobina L
1
como perteneciente al lazo j y la L
2
como
perteneciente al lazo k. Tomando la referencia de u
1k
coincidente con la de i
j
, el paso
de la intensidad de lazo i
k
por L
2
da lugar a una diferencia de potencial en L
1
de valor
u
1k
= MA AA ADA AA Ai
k
con signo +para la Fig. 4 a, en que las referencias de i
j
e i
k
entran por
terminales correspondientes y signo menos en caso contrario, como sucede en la Fig.
4 b.
La expresin de u
1k
nos dice que, debido al acoplamiento entre las ramas de L
1
y L
2
, existe una impedancia operacional mutua entre los lazos j y k de valor MD.
Si el circuito hubiese sido:
-121- 121
Figura 5
( )
( )
e L Di R i i MDi
R i i L Di MDi
g a a b b
b a b a
= +
= +

1
2
0
(10)
( )
( )
( )
( )
e L D R i R MD i
R MD i R L D i
g a b
a b
= + +
= + +

1
2
0
(11)
Figura 6
Las ecuaciones seran:
de donde:
En cualquiera de los dos casos, observamos que la matriz es simtrica.
b)En el caso de tener en una misma malla dos o ms bobinas acopladas
magnticamente, hay que repetir el proceso para cada induccin mutua. De nuevo lo
mejor es ver lo que ocurre con un ejemplo.
Ejemplo 4: Plantear las ecuaciones de mallas para el circuito de la Fig. 6.
El planteamiento de las ecuaciones de malla es:
-122- 122
( )
( ) ( )
e Ri L Di
CD
i i M Di M Di
CD
i i L L Di M Di M Di M Di M Di
g a a a b b b
b a b a b a b
1
1 1 12 13
2 3 12 23 13 23
1
0
1
= + + +
= + + +

(12)
e R L D
CD
i
CD
M D M D i
CD
M D M D i
CD
L D L D M D i
g a b
a b
1
1 1 12 13
12 13 2 3 23
1 1
0
1 1
2
= + +

'

+ +

'

= +

'

+ + +

'

(13)
Figura 7
( ) ( )
( )
e L Di L D i i MD i i MDi
L D i i i R MDi
g a a b a b a
b a b a
1
1 2
2
0
= + + +
= +

(14)
( ) ( )
( ) ( )
e L L M Di L M Di
L M Di L D R i
g a b
a b
1
1 2 2
2 2
2
0
= + + +
= + +

(15)
Reordenando:
Veamos un ltimo ejemplo.
Ejemplo 5: Plantear las ecuaciones de mallas para el circuito de la Fig. 7
La solucin es:
Reordenando, se tendra:
7.5.-USO DE LAS MATRICES EN EL MTODO DE ANLISIS POR
MALLAS
Como ya vimos anteriormente, el procedimiento se puede sistematizar con
matrices, siguiendo una serie de reglas.
-123- 123
e Z Z
Z Z
i
i
g aa ab
ba bb
a
b
1
0

(16)
7.5.1.-CIRCUITOS SIN ACOPLAMIENTOS MAGNTICOS
Es lo visto hasta ahora (prescindiendo de fuentes dependientes, que veremos
en detalle ms adelante). Para el caso de conservar fuentes de corriente
independientes, ya vimos que haba que introducir las tensiones en bornes como otra
variable, a la vez que se aadan tantas ecuaciones como fuentes tuvisemos, que nos
relacionaban las intensidades de malla con las de los generadores.
7.5.2.-CIRCUITOS CON ACOPLAMIENTOS MAGNTICOS
En este punto vamos a aadir las reglas necesarias para automatizar la
obtencin de las impedancias propias y mutuas de un circuito, con el fin de acelerar la
resolucin de stos. Las reglas a aadir para esos acoplamientos magnticos son:
-La impedancia operacional mutua entre dos mallas j y k, Z
jk
, viene dada por la
suma de las impedancias propias de los elementos pasivos que pertenezcan
simultneamente a las mallas j y k, debindose aadir un trmino de la forma
MD por cada acoplamiento que exista entre las ramas que pertenece a la malla
j, con las rama que pertenezcan a la malla k. El signo depender, como se ha
explicado, de las referencias de polaridad de las intensidades de lazo i
j
e i
k
.
- Si las dos bobinas pertenecen al mismo lazo, al k, por ejemplo, el paso de i
k
por cada una de ellas dara lugar a una diferencia de potencial en la otra de la
misma forma, por tanto:
La impedancia operacional propia del lazo bsico k, Z
kk
, viene dada por la suma
de las impedancias propias de todos los elementos pasivos que pertenecen a
la malla k, ms un trmino de la forma 2MD por cada par de bobinas
acopladas magnticamente contenidas en la misma malla. Se tomar para ese
trmino el signo ms si la intensidad de lazo i
k
entra por terminales
correspondientes en ambas bobinas y se tomar el signo menos en caso
contrario.
Retomemos algunos de los ejemplos vistos hasta este momento.
Para el circuito de la Fig. 4, podemos poner:
siendo:
Z
aa
=R +L
1
D
Z
ab
=Z
ba
=-R +MD
Z
bb
=R +L
2
D
-124- 124
e Z Z
Z Z
i
i
g aa ab
ba bb
a
b
0

(17)
e Z Z
Z Z
i
i
g aa ab
ba bb
a
b
0

(18)
e Z Z
Z Z
i
i
g aa ab
ba bb
a
b
1
0

(19)
Para el circuito de la Fig. 5 se tendra:
siendo:
Z
aa
=R +L
1
D
Z
ab
=Z
ba
=-R -MD
Z
bb
=R +L
2
D
Para el circuito de la Fig. 6 se tendra:
siendo:
Z
aa
=R
1
+1/CD +L
1
D
Z
ab
=Z
ba
=-1/CD +M
12
D - M
13
D
Z
bb
=1/CD +L
2
D +L
3
D - 2M
23
D
Para el circuito de la Fig. 7 se tendra:
siendo:
Z
aa
=L
1
D +L
2
D +2MD
Z
ab
=Z
ba
=-L
2
D - MD
Z
bb
=R +L
2
D
7.6.-ANLISIS DE CIRCUITOS CON FUENTES DEPENDIENTES
En el caso de que tengamos alguna fuente dependiente de tensin (si es de
corriente se podr transformar en una de tensin usando algn mtodo conocido), ser
preciso introducir ecuaciones adicionales a las anteriores, que relacionen la f.e.m. o
corriente de la fuente controlada con las corrientes de malla; en este caso, el conjunto
total dar lugar a una matriz de impedancias que ya no ser simtrica.
Ejemplo 6: Resolver el circuito de la Fig.8, utilizando el mtodo de mallas.
Primeramente reconvertiremos el generador de corriente en uno de tensin, el
cual se indica en la Fig. 8 b.
V
g
=5A0.5Av
1
=2.5Av
1
; R =5S.
-125- 125
Figura 8
( )
( )
55 9 1 1
25 1 1 5 3
1 2
1 1 2
= +
= + + +

I I
V I I .
(20)
55
25
10 1
1 9
1
1
2

. V
I
I
(21)
55
0
10 1
15 65
1
2

. .
I
I
(22)
I V
z
1 1
11
=

!
!
(23)
Las ecuaciones de malla son:
En forma matricial quedara:
La relacin entre la seal de control V
1
y las corrientes de malla I
1
e I
2
es:
V
1
=(I
1
- I
2
)A1
de donde resultan las ecuaciones generales:
cuya solucin es I
1
=5.38 A ; I
2
=1.24A
Vemos que la matriz de impedancias deja de ser simtrica.
7.7.-IMPEDANCIA DE ENTRADA
En los circuitos con una sola fuente es importante conocer los bornes de
conexin o entrada. En la Fig. 9, la tensin aplicada se designa por V
1
y la intensidad
de corriente absorbida es I
1
. Puesto que slo hay una fuente V
1
, la corriente I
1
viene
dada por la expresin:
-126- 126
Z
input
z
,1
11

!
!
(24)
Figura 9
I
V Z Z
V Z Z
V Z Z
Z Z Z
Z Z Z
Z Z Z
V Z Z
V Z Z
V Z Z
V V V
Z Z Z Z
1
1 12 13
2 22 23
3 32 33
11 12 13
21 22 23
31 32 33
1 12 13
2 22 23
3 32 33
11
1
12
2
13
3
1
= = = + +
!
!
!
!
!
!
!
(25)
! ! !
11
22 23
32 33
12
12 23
32 33
13
12 13
22 33
= = =
Z Z
Z Z
Z Z
Z Z
Z Z
Z Z
; ; (26)
Se define la impedancia de entrada como una relacin entre V
1
e I
1
:
Veamos como sera para una red de, por ejemplo, 3 mallas (y una fuente en
cada):
siendo:
7.8.-IMPEDANCIA DE TRANSFERENCIA
Una tensin aplicada en una parte de un circuito provoca una corriente en todas
las ramas del mismo. Por ejemplo, una fuente de tensin conectada a una red pasiva
produce una corriente de salida en una parte del circuito donde se conectara una
impedancia de carga. Se dice entonces que el circuito tiene una impedancia de
transferencia.
Consideremos el circuito pasivo de la Fig. 10, donde la fuente de tensin se ha
denominado V
r
y la corriente de salida I
s
. La ecuacin de la corriente de malla para I
s
contienen solamente un trmino, el debido a V
r
, en el determinante del numerador:
-127- 127
Figura 10
I V
s
s
Z
r
rs
Z
=

+ +

+ 0
1
!
!
!
!
(27)
Z
transfer rs
Z
rs
,

!
!
(28)
Z Z
transfer rs transfer sr , ,
=
(29)
I
V
Z
V
Z
V
Z
V
Z
V
Z
k
transfer k
k
transfer k k
k
input k
k
transfer k k
n
transfer nk
= + + + + + +

+
+
1
1
1
1
1
1 , ,( ) , ,( ) ,
(30)
La impedancia de transferencia es la relacin entre V
r
e I
s
:
Como la matriz de impedancias es simtrica (en ausencia de generadores
dependientes), se tendr que )
rs
=)
sr
, con lo cual:
Esto expresa una importante propiedad de los circuitos lineales. Si una
determinada tensin en una malla r produce una determinada elevacin de corriente
en una malla s, entonces la misma tensin en la malla s produce la misma corriente en
la malla r (Teorema de reciprocidad).
Consideremos ahora el caso ms general con n-mallas y con varias fuentes de
tensin. La solucin para la corriente de malla k puede escribirse en funcin de las
impedancias de entrada y de transferencia:
Esta expresin no aporta nada nuevo matemticamente, pero escrita en esta
forma ilustra muy claramente el Principio de Superposicin, poniendo de manifiesto
cmo las impedancias controlan el efecto de las tensiones sobre una corriente de malla
concreta. Si una determinada fuente se suprime y la corriente de malla se ve poco
afectada, entonces es que la impedancia de transferencia es muy grande. La fuente
V
k
y las fuentes adyacentes a la malla k debern contribuir de forma importante a la
corriente I
k
.