MANUAL DE PR

ACTICAS
ELECTR

ONICA DE POTENCIA
M. en C. Genaro Ochoa Cruz
Y APROBADA POR EL SIGUIENTE COMIT

E
Ing. Primitivo San Juan Elas
Jefe de Carrera
Ing. Ignacio Luna Gonz alez
Presidente de Academia
M. en C. Genaro Ochoa Cruz
Secretario de Academia
Ing. Oscar Castro Urrutia
Miembro del Departamento
Ing. Alvaro Flores Osorio
Miembro del Departamento
20 de Agosto de 2012
INSTITUTO TECNOL

OGICO SUPERIOR
DE TIERRA BLANCA
DEPARTAMENTO DE INGENIER

IA ELECTR

ONICA
CON ESPECIALIDAD EN SISTEMAS AUTOM

ATICOS
INDUSTRIALES
ELECTR

ONICA DE POTENCIA
MANUAL DE PR

ACTICAS
Presenta:
M. EN C. GENARO OCHOA CRUZ
i
RESUMEN del manual de practicas de M. EN C. GENARO OCHOA CRUZ,
presentada como requisito parcial para la liberaci on de horas de descarga en el DEPAR-
TAMENTO DE INGENIER

IA ELECTR

ONICA con ESPECIALIDAD EN SISTEMAS

AUTOM

ATICOS INDUSTRIALES con orientaci on en CONTROL AUTOM

ATICO.
Tierra Blanca, Veracruz, Agosto de 2012.
ELECTR

ONICA DE POTENCIA
Resumen aprobado por:
Ing. Primitivo San Juan Elas
Jefe de Carrera
Se presenta un manual de pr acticas de la materia de Electronica de Potencia, el
cual ayude a reforzar los conocimientos adquiridos en clase, con esto se pretende que
el alumno obtenga un mayor entendimiento de un sistema fsico y la manera en como
puede ser controlado, dependiendo de sus caractersticas fsicas.
Dentro del curso a nivel universitario de Electr onica de Potencia, es muy importante
estar familiarizado con la forma de operacion de los dispositivos actuales. Es por esta
raz on que el contenido de la primera unidad de este manual de pr acticas se muestran las
caractersticas del transistor de compuerta aislada IGBT, diodo de potencia y tiristores.
Desde la primera unidad se incluyen modelos elaborados en Matlab & Simulink
utilizando la librera Sympower, con estos modelos y su simulacion se pueden obtener
resultados muy importantes para ser estudiados.
Despues de conocer los dispositivos individualmente, se continua con la forma de
operaci on y los dispositivos necesarios para construir un conversor de corriente alterna
a corriente directa (CD/CA). Debido a que estos son uno de los convertidores m as
difundidos en las posteriores pr acticas se presentan los convertidores no controlados y
los convertidores controlados, dentro de cada uno se incluye un convertidor monofasico
y uno trif asico.
En los coversores de corriente directa a corriente alterna, descritos en la unidad
n umero 5, su alimentaci on es presentada como una fuente de corriente directa, aunque
en la realidad estos dispositivos muchas veces son alimentados por un recticador. Pero
lo m as importante, en este caso, es su forma de operaci on, el control de su frecuencia y
su distorsion arm onica total.
Los conversores de corriente directa a corriente directa son el equivalente de los
transformadores de corriente alterna, por su capacidad de reducir o elevar el voltaje.
ii
Este tipo de conversores es presentado en la Unidad 5, aqu se muestran los parametros
que controlan el voltaje de salida y sus limitaciones.
Aunque el transformador es una m aquina altamente eciente para la conversi on
de energa, modicando el nivel de voltaje, no resulta la mejor opcion para modicar
el voltaje en rangos continuos. En estos casos se usan los conversores de corriente
alterna a corriente alterna, en la Unidad 5 seguiremos viendo este tema, estudiando sus
limitaciones y su forma de controlar el voltaje utilizando elementos semiconductores.
Como se menciono al principio, en cada unidad se incluye una gran variedad de
modelos y los resultados de sus simulaciones, logrando la uni on de los conocimientos
te oricos con el uso de programas computacionales.
Palabras Clave: Triac, Diac, Tiristor, Cicloconvertidor, Convertidor (CA/CD), (CA/CA),
(CD/CA) y (CD/CD).
iii
Introducci on.
El presente manual de practicas de laboratorio, fue elaborado para enriquecer la
materia de Electronica de Potencia de una manera amena y divertida, mediante
la utilizacion del Software MatLab & Simulink y un programa de simulacion de
circuitos (Multisim, Orcad, PSpice, etc.).
Con este manual se pretende que el alumno adquiera un mejor conocimiento de la
materia, a la vez que adquiera la capacidad de autoaprendizaje y de esta manera pueda
hacer frente ante cualquier situaci on.
En la actualidad, el crecimiento de la electronica y dispositivos de estado s olido ha
sido imparable y acelerado. Hace, aproximadamente, unos veinte a nos era impensable
encontrar en el mercado diodos o transistores capaces de manejar altas potencias a
precios razonables, pero en los das actuales esta tecnologa, aunque a un se encuentra
en desarrollo, ya tiene mayor presencia en las industrias y el mercado.
Se investigo el uso de Matlab en el enorme potencial, no solo en el area de ingeniera
electronica, sino en cualquier ciencia. Se aprovech o la elaboraci on de este manual de
pr acticas para aprender a utilizar este programa e incluirlo como una herramienta de
aprendizaje de la electronica de potencia.
La electr onica de potencia es una rama bastante amplia pero se fundamenta en
los dispositivos semiconductores ya conocidos en la electr onica de peque nas se nales.
Con estos dispositivos se pueden formar conversores, por medio de los cuales es posible
manipular la forma de la energa de acuerdo a las exigencias de las cargas. Cada
conversor puede ser utilizado solo o en combinacion con otro conversor de diferente
funcionamiento.
El equipamiento de un laboratorio para electronica de potencia, o cualquier disci-
plina enfocada en potencia, es demasiado costoso para muchas Universidades y Tec-
nol ogicos, incluyendo al Instituto Tecnol ogico Superior de Tierra Blanca. Pero,
actualmente, las computadoras son una herramienta mas y no s olo en las empresas,
pues muchas personas cuentan con una computadora personal en sus hogares. Con los
programas computacionales adecuados y el conocimiento de cualquier ciencia exacta
se pueden lograr grandes avances al hacer converger ambas cosas en la simulacion por
computadora de modelos matem aticos.
En el desarrollo de este trabajo ha sido de gran utilidad el programa Matlab y
la librera SimPowerSystems parte de una librera a un mayor llamada Simulink
dedicada a dispositivos empleados en sistemas de potencia. En ella se pueden encontrar
desde una resistencia hasta una peque na red para simulaci on de estudios de ujos de
iv
potencia, pasando por una gran variedad de elementos pasivos y activos. Si los modelos
incluidos en esta librera no satisfacen las necesidades del usuario, el programa le deja
en libertad de crear sus propios modelos, donde se pueden incluir todas las variables y
condiciones iniciales que se deseen.
Todos los modelos que se encuentran en este trabajo han sido elaborados y simula-
dos por el autor en una computadora personal. Las gr acas presentadas corresponden
tambien a los resultados obtenidos por el autor, como consecuencia de dichas simu-
laciones. De la experiencia vivida en el proceso de autoaprendizaje de electronica de
potencia y utilizaci on de Matlab & Simulink, se arma que esta es una gran her-
ramienta, la cual en un futuro no muy lejano, debe ser incluida en el plan de estudios,
no solo de Ingeniera Electr onica, sino de cualquier ingeniera u otra ciencia.
v
Contenido
P agina
Resumen i
Introducci on iii
Justicacion iii
Contenido v
Lista de Figuras viii
Lista de Tablas x
I. Introduccion a la Electr onica de Potencia y Circuitos de Disparo. 1
I.1 Introducci on a la librera simpowersystem. . . . . . . . . . . . . . . . 1
I.1.1 Objetivos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
I.1.2 Introducci on. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
I.1.3 Marco Teorico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
I.1.4 Desarrollo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
I.1.5 Cuestionario. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
I.2 Modelo de un Circuito de Corriente Alterna Monof asica . . . . . . . 7
I.2.1 Objetivos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
I.2.2 Marco Teorico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
I.2.3 Desarrollo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
I.2.4 Cuestionario. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
I.3 Corriente Alterna Trif asica con carga RL. . . . . . . . . . . . . . . . 11
I.3.1 Objetivos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
I.3.2 Marco Teorico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
I.3.3 Desarrollo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
I.3.4 Cuestionario. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
I.4 Modelo de un diodo en un circuito de corriente alterna. . . . . . . . 15
I.4.1 Objetivos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
I.4.2 Marco Teorico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
I.4.3 Desarrollo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
I.4.4 Cuestionario. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
I.5 El Tiristor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
I.5.1 Objetivos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
I.5.2 Marco Teorico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
I.5.3 Desarrollo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
I.5.4 Cuestionario. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
vi
Contenido (continuacion)
P agina
I.6 El Transistor IGBT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
I.6.1 Objetivos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
I.6.2 Marco Te orico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
I.6.3 Desarrollo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
I.6.4 Cuestionario. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
I.7 Circuitos de disparo con aislamiento

Optico (4n25) y transistor de
potencia (TIP 31). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
I.7.1 Objetivos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
I.7.2 Marco Te orico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
I.7.3 Desarrollo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
I.7.4 Cuestionario. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
I.8 Inversi on de giro de Motor de CD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
I.8.1 Objetivo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
I.8.2 Marco Te orico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
I.8.3 Desarrollo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
I.8.4 Cuestionario. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
I.9 Circuitos de disparo con aislamiento Magnetico. . . . . . . . . . . . . 33
I.9.1 Objetivo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
I.9.2 Marco Te orico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
I.9.3 Desarrollo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
I.9.4 Cuestionario. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
I.10 Circuito Control de Fase (Dimmer). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
I.10.1 Objetivo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
I.10.2 Marco Te orico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
I.10.3 Desarrollo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
I.10.4 Cuestionario. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
I.11 Encendido de carga resistiva utilizando aislamiento optico (MOC 3011)
y Tiristor (Triac). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
I.11.1 Objetivo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
I.11.2 Marco Te orico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
I.11.3 Desarrollo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
I.11.4 Cuestionario. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
I.12 Encendido de carga inductiva utilizando aislamiento optico (MOC
3011) y Tiristor (Triac). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
I.12.1 Objetivo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
I.12.2 Marco Te orico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
I.12.3 Desarrollo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
I.12.4 Cuestionario. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
vii
Contenido (continuacion)
P agina
II. Circuitos Convertidores. 45
II.1 Convertidor de CD a CA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
II.1.1 Objetivo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
II.1.2 Marco Teorico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
II.1.3 Desarrollo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
II.1.4 Cuestionario. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
REFERENCIAS 49
A. Formato de Reporte de Practicas. 50
A.1 Hoja de Presentaci on. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
A.2 Introducci on. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
A.3 Objetivo General. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
A.4 Objetivos Especcos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
A.5 Desarrollo Te orico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
A.5.1 Marco Te orico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
A.5.2 Dise no. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
A.5.3 Pre-Reporte. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
A.6 Desarrollo Practico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
A.6.1 Material y Equipo a Utilizar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
A.6.2 Procedimiento y Resultados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
A.7 Cuestionario. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
A.8 Conclusiones y Recomendaciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
A.9 Referencias. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
viii
Lista de Figuras
Figura P agina
1 Librera simpower en simulink. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2 Despliegue de funciones de simpower. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3 Circuito R con fuente de 220V DC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
4 Graca de corriente directa a traves de una resistencia de 220. . . . . 5
5 Circuito R con fuente de 220V AC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
6 Graca de corriente alterna a traves de una resistencia de 220. . . . . 6
7 Modelo de un Circuito RL de Corriente Alterna Monof asica. . . . . . . 8
8 Bloque para medir voltaje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
9 Graca de Corriente, Voltaje y Potencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
10 Gr aca de Corriente, Voltaje y Potencia con R = 1. . . . . . . . . . . 10
11 Modelo trifasico con carga balanceada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
12 Modelo trifasico con carga balanceada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
13 Diodo en polarizaci on directa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
14 Modelo de corriente alterna con un diodo. . . . . . . . . . . . . . . . . 16
15 Gr acas de voltaje y corriente contra tiempo del modelo de la Figura 14 . 16
16 Smbolo de un Tiristor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
17 Modelo de un circuito de corriente alterna con tiristor . . . . . . . . . . 19
18 Gr acas de voltaje en la fuente, generador de pulsos, corriente y voltaje
en la carga. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
19 Smbolo de un transistor de compuerta aislada IGBT. . . . . . . . . . . 23
20 Modelo de un transistor IGBT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
21 Corriente y voltaje entre colector y emisor, voltaje en la carga, voltaje
en la compuerta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
22 Optoacoplador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
23 Tipos de Optoacopladores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
ix
Lista de Figuras (continuacion)
Figura P agina
24 Circuito de potencia acoplado opticamente utilizando TIP 31. . . . . . 29
25 Diagrama interno del L293. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
26 Conexionado para un motor con giro en ambos sentidos (lado izquierdo)
y con motores con giro en sentido unico en dos salidas (lado derecho). . 31
27 Circuito inversor de giro de un motor de CD utilizando Microcontrolador
y L293. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
28 Funcionamiento del Relevador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
29 Funcionamiento del Relevador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
30 Encendido de un motor de CD, utilizando un Relevador. . . . . . . . . 35
31 Vista fsica y simbolo del Diac. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
32 Circuito regulador de intensidad (Dimmer). . . . . . . . . . . . . . . . 39
33 Circuito de encendido de un Foco de 100W utilizando optoacopladores
y Triac. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
34 Circuito convertidor de 12 VCD a 127 VCA. . . . . . . . . . . . . . . . 47
x
Lista de Tablas
Tabla Pagina
Practicas Unidad I
Introducci on a la Electronica de Potencia y
Circuitos de Disparo.
I.1 Introducci on a la librera simpowersystem.
I.1.1 Objetivos.
* Introducir al estudiante al uso de los sistemas electr onicos de potencia.
* Aprender a utilizar la librera Simpowersystems de Matlab & Simulink.
* Comprender la forma en que Matlab nos ayuda a resolver circuitos electr onicos y
tiene la capacidad se simular con una calidad mucho mayor.
* Realizar la simulacion de un circuito con una resitencia y una fuente de voltaje
de 220V CD a 60Hz.
* Realizar la simulacion de un circuito con una resitencia y una fuente de voltaje
de 220V CA a 60Hz.
* Realizar la medicion de corriente de ambos circuitos y observar su comportamiento.
2
I.1.2 Introducci on.
La electr onica de potencia es todo lo referente a la conversi on y el control de la energa
electrica, al ser transformada de una forma hacia otra, por medio del uso de disposi-
tivos activos (semiconductores de estado solido) y dispositivos pasivos (transformadores,
inductores, capacitores, etc.). Ambos grupos tienen como principal caracterstica la ca-
pacidad de manejar altas corrientes y altos voltajes, lo que puede ser traducido en altos
niveles de potencia. Estos pueden ir desde algunos VA, hasta cientos de MVA.
A diferencia de la electronica de bajas corrientes, donde lo m as importante es la
ganancia y la alta delidad, en la electr onica de potencia las caractersticas principales
son el rendimiento y la conabilidad en el manejo de cantidades considerables de energa.
I.1.3 Marco Teorico.
Como sabemos, Matlab es utilizado para simular y controlar sistemas fsicos, de la
misma forma contiene dentro de Simulink una librera llamada simpowersystems el
cual nos permite modelar en combinaci on con la librera simulink circuitos electr onicos
de forma gr aca, como si se estuviera utilizando un software especializado en circuitos
electricos ya sea, workbench, Pspice, etc. Por lo tanto el presente manual est a dedicado
a utilizar esta librera (simpowersystems) para realizar la simulacion de dispositivos
electr onicos de potencia y comprender de manera mas completa y clara la forma en que
estos funcionan.
La gr aca 1 muestra, la parte en donde esta la librera de simpower, es ah en donde
se debe dar click para que despliegue el men u de funciones de esta librera.
Al seleccionar la librera de simpower tenemos la gura 2.
En ella podemos ver, que tenemos varias funciones, entre ellas se encuentran: Power
electronics, Measurements, Machines, Elements, Electrical sources, entre otras. Las que
vamos a utilizar estan dentro de ellas y cada una despliega un submen u en donde se
encuentran todos y cada uno de los elementos a ocupar.
I.1.4 Desarrollo.
Equipo a Utilizar.
1 Software MatLab 7.8.0, librera Simulink y Simpowersystems.
3
Figura 1. Librera simpower en simulink.
Procedimiento y Resultados.
Realizar el circuito de la Figura 3 en Matlab, con ayuda de la librera simpowersystems.
1. Abrir Matlab, dar click en la ventana de simulink y abrir una nueva ventana.
2. De la ventana de simulink, dar click en la librera de simpowersystems, dar click
en Electrical Sources, seleccionar y arrastrar el bloque DC Voltage Source, dar
doble click sobre el bloque y colocar el valor correspondiente.
3. Ahora, seleccionar el bloque Parallel RLC Branch y arrastrarlo a la ventana
de trabajo. Dar doble click, y en Branch type seleccionar R y por ultimo en
Resistance R colocar el valor correspondiente.
4. Seleccionar y arrastrar de la ventana del simpower, en la subventana Measure-
ments el bloque Current Measurement y colocarlo en la ventana de trabajo.
4
Figura 2. Despliegue de funciones de simpower.
Figura 3. Circuito R con fuente de 220V DC.
5. Seleccionar, ahora de la librera simulink en sinks un bloque Scope y colocarlo en
la ventana de trabajo.
6. Ahora dar click sobre la ventana de simpowersystems y seleccionar el bloque
powergui y arrastrarlo a la ventana de trabajo. Dar doble click sobre el bloque y
dar click despues en Congure Parameters, en Simulation type seleccionar Discrete
y dar ok.
5
7. Por ultimo unir los bloques como marca el esquema y correr la simulacion.
Al termino de la pr actica deber a presentar un resultado igual a la gr aca 4, en ella se
presenta la corriente y se observa que debido a que es corriente directa no sufre cambios
a lo largo del tiempo.
Figura 4. Graca de corriente directa a traves de una resistencia de 220.
Ahora procedemos a realizar el circuito de la Figura 5, esta vez con una fuente de
corriente alterna.
Figura 5. Circuito R con fuente de 220V AC.
1. Abrir Matlab, dar click en la ventana de simulink y abrir una nueva ventana.
2. De la ventana de simulink, dar click en la librera de simpowersystems, dar click
en Electrical Sources, seleccionar y arrastrar el bloque AC Voltage Source, dar
doble click sobre el bloque y colocar el valor correspondiente.
3. Ahora, seleccionar el bloque Parallel RLC Branch y arrastrarlo a la ventana
de trabajo. Dar doble click, y en Branch type seleccionar R y por ultimo en
Resistance R colocar el valor correspondiente.
4. Seleccionar y arrastrar de la ventana del simpower, en la subventana Measure-
ments el bloque Current Measurement y colocarlo en la ventana de trabajo.
6
5. Seleccionar, ahora de la librera simulink en sinks un bloque Scope y colocarlo en
la ventana de trabajo.
6. Ahora dar click sobre la ventana de simpowersystems y seleccionar el bloque
powergui y arrastrarlo a la ventana de trabajo. Dar doble click sobre el bloque y
dar click despues en Congure Parameters, en Simulation type seleccionar Discrete
y dar ok.
7. Por ultimo unir los bloques como marca el esquema y correr la simulacion.
Al termino de la practica deber a presentar un resultado igual a la graca 6, en ella
se presenta la corriente y se observa que debido a que es corriente alterna este va a
tener cambios a lo largo del tiempo debido a que es una onda senoidal.
Figura 6. Graca de corriente alterna a traves de una resistencia de 220.
I.1.5 Cuestionario.
1.- Cu al es la ventaja mas importante de utilizar la librera de simulink simpowersys-
tems en comparacion con un programa especializado, como workbench o Pspice?
R=
2.- Para que se utiliza el bloque Current Measurement?.
R=
3.-
1
2
C omo seleccionamos un capacitor en dado caso de que se agregue al circuito para
trabajar en conjunto con la resistencia?.
R=
4.-
1
2
De una breve explicaci on acerca del comportamiento de la corriente en la re-
sistencia?.
R=
5.-
1
2
Que diferencia existe entre la medicion de corriente de la gr aca 4 y la gr aca 6?.
R=
7
I.2 Modelo de un Circuito de Corriente Alterna
Monofasica .
I.2.1 Objetivos.
* Introducir al estudiante al uso de los sistemas electr onicos de potencia.
* Aprender a utilizar la librera Simpowersystems de Matlab & Simulink.
* Comprender la forma en que Matlab nos ayuda a resolver circuitos electr onicos y
tiene la capacidad se simular con una calidad mucho mayor.
* Realizar la simulaci on de un circuito RL y una fuente de voltaje de 220V CA a
60Hz.
* Realizar la medicion de Corriente, Voltaje y Potencia del circuito y observar su
comportamiento en el par ametro tiempo.
I.2.2 Marco Teorico.
Este tipo de corriente es mucho m as utilizado para alimentar cargas de tipo residencial,
y son los equipos de corriente directa las que utilizan este tipo de corriente como fuente
de alimentaci on. Las principales razones son su facilidad para convertirla de corriente
alterna a corriente directa, de una forma econ omica y la necesidad de usar solamente dos
conductores. Solo algunos tipos de motores relativamente peque nos, o cargas netamente
resistivas utilizan corriente alterna monof asica sin convertirla en corriente directa. El
hecho de no utilizar en cargas grandes corriente alterna monof asica se debe a que la
potencia transmitida es pulsante y algunas veces la potencia puede alcanzar valores
negativos.
En la Figura 7 se presenta un circuito de corriente alterna monof asica con una fuente
de 220 voltios de corriente alterna y frecuencia de 60 hertzios. En este circuito existe
un nuevo bloque que realiza la multiplicacion de las se nales se corriente y voltaje para
calcular la potencia instant anea, dicho bloque se encuentra en la librera de simulink
visto en semestre pasados, otro bloque nuevo en el circuito tiene la funci on de medir el
voltaje 8. Tanto la potencia instant anea como la corriente y el voltaje, son enviados a
un bloque scope para su visualizaci on.
8
Figura 7. Modelo de un Circuito RL de Corriente Alterna Monofasica.
Figura 8. Bloque para medir voltaje.
I.2.3 Desarrollo.
Equipo a Utilizar.
Software MatLab 7.8.0, librera Simulink y Simpowersystems.
Procedimiento y Resultados.
1. Abrir Matlab, dar click en la ventana de simulink y abrir una nueva ventana.
2. De la ventana de simulink, dar click en la librera de simpowersystems, dar click
en Electrical Sources, seleccionar y arrastrar el bloque AC Voltage Source, dar
doble click sobre el bloque y colocar el valor correspondiente.
3. Ahora, seleccionar el bloque Parallel RLC Branch y arrastrarlo a la ventana
de trabajo. Dar doble click, y en Branch type seleccionar R y por ultimo en
Resistance R colocar el valor correspondiente.
4. Seleccionar el bloque Parallel RLC Branch y arrastrarlo a la ventana de trabajo.
Dar doble click, y en Branch type seleccionar L y por ultimo colocar el valor
correspondiente.
5. Seleccionar y arrastrar de la ventana del simpower, en la subventana Measure-
ments el bloque Current Measurement y colocarlo en la ventana de trabajo.
9
6. Seleccionar y arrastrar de la ventana del simpower, en la subventana Measure-
ments el bloque Voltage Measurement y colocarlo en la ventana de trabajo como
marca el circuito.
7. Seleccionar, ahora de la librera simulink en commonly used blocks un bloque
product y colocarlo en la ventana de trabajo.
8. Seleccionar, ahora de la librera simulink en sinks un bloque Scope y colocarlo en
la ventana de trabajo.
9. Ahora dar click sobre la ventana de simpowersystems y seleccionar el bloque
powergui y arrastrarlo a la ventana de trabajo. Dar doble click sobre el bloque y
dar click despues en Congure Parameters, en Simulation type seleccionar Discrete
y dar ok.
10. Por ultimo unir los bloques como marca el esquema y correr la simulacion.
Al termino de la pr actica se debera obtener una graca como se muestra en la Figura
9, en la cual se muestra la corriente, el voltaje y la potencia con respecto al tiempo.
Figura 9. Graca de Corriente, Voltaje y Potencia.
La segunda simulacion se realiz o utilizando el mismo circuito de la Figura 7. Con
la diferencia que en este caso la carga tiene una componente resistiva de 1 y una
componente inductiva de 1.5 milihenrios.
La gura se puede apreciar en la graca 10 en donde se muestra que la potencia
cambi o drasticamente.
10
Figura 10. Graca de Corriente, Voltaje y Potencia con R = 1.
La potencia instant anea mostrada en la Figura 10 tiene de nuevo una forma oscilante
pero en esta ocasi on hay una peque na porcion de la potencia con signo negativo. Esto
signica que cierta cantidad de potencia regresa de la carga a la fuente de alimentaci on,
ocasionando que la carga no aproveche el cien por ciento de la potencia (Mendoza
(2006)).
I.2.4 Cuestionario.
1.- Cual es la corriente que circula a traves del circuito RL?
R=
2.- Que magnitud tiene el voltaje medido entre tierra y la resistencia, en el circuito?
R=
3.- Explique de manera analtica, C omo es que se calcula la potencia y verique que
esos datos convergen con la se nal medida?
R=
4.- Explique, que pasa con la potencia si, se cambia la fuente de alimentaci on de 220 V
AC a 127 V CD.
R=
5.- Explique, que pasa con la corriente una vez que se cambio la fuente de voltaje.
R=
6.- Cu al es el resultado de cambiar el valor de la resistencia para la segunda simulaci on
y como afecta este a la potencia?
R=
11
I.3 Corriente Alterna Trifasica con carga RL.
I.3.1 Objetivos.
* Introducir al estudiante al uso de los sistemas electr onicos de potencia.
* Aprender a utilizar la librera Simpowersystems de Matlab & Simulink.
* Comprender la forma en que Matlab nos ayuda a resolver circuitos electr onicos y
tiene la capacidad se simular con una calidad mucho mayor.
* Realizar la simulaci on de un circuito RL y una fuente de voltaje Trif asica a 60
Hz.
* Realizar la medicion de Corriente, Voltaje y Potencia del circuito y observar su
comportamiento en el par ametro tiempo.
I.3.2 Marco Teorico.
En la mayora de sistemas de generacion, transmision y conversion de potencia electrica
se utiliza corriente alterna trif asica. Para la produccion de corriente trif asica se utilizan
tres generadores monof asicos, de los cuales sus voltajes son iguales en magnitud pero
est an separados entre s un angulo de fase de 120
o
. Esto produce un grupo de tres
corrientes separadas 120
o
entre s.
Algunas de las razones por las que se utilizan sistemas trif asicos son: Se puede
obtener m as potencia por libra de metal de una m aquina trif asica comparada con una
monof asica. La potencia suministrada a una carga trifasica es constante a traves del
tiempo y no oscilante como la que puede brindar un sistema monofasico. Con en-
erga trif asica se puede alimentar motores de inducci on, que no necesitan de devanados
especiales, ni de primotores para sus sistemas de arranque.
Utilizando un circuito simple de corriente trifasica, como el mostrado en la Figura
11, se puede llevar a cabo la simulaci on. Este circuito consta de una fuente de voltaje
de corriente alterna trif asica conectada en Y, que alimenta una carga balanceada con
Z
fase
= 12 + j9 tambien conectada en Y. La fuente tiene una impedancia interna de
Z
G
= 0.06 +j012. El bloque de medici on genera las se nales de corriente y voltaje de
las tres fases multiplexadas en una sola se nal. El bloque identicado como producto
realiza la multiplicacion de las se nales de corriente y voltaje para calcular la potencia
instant anea.
12
Figura 11. Modelo trifasico con carga balanceada.
Para sumar la potencia de cada fase se utiliza un bloque de suma, pero antes de
este, es necesario un demultiplexor para separar la potencia de cada fase. Las se nales
de voltaje y corriente trif asica, junto con la de potencia instantanea son enviadas al
bloque de visualizaci on para obtener las gracas respectivas.
I.3.3 Desarrollo.
Equipo a Utilizar.
Software MatLab 7.8.0
Procedimiento y Resultados.
1. Abrir Matlab, dar click en la ventana de simulink y abrir una nueva ventana.
2. De la ventana de simulink, dar click en la librera de simpowersystems, dar click
en Electrical Sources, seleccionar y arrastrar el bloque Three - Phase Source, dar
doble click sobre el bloque y colocar el valor correspondiente.
3. Ahora, seleccionar el bloque Three - Phase V - I Measurements de la ventana de
Measurements y arrastrarlo a la ventana de trabajo.
4. Seleccionar el bloque Three - Phase V - I Series RLC Branch y arrastrarlo a la
ventana de trabajo. Dar doble click, y en Branch type seleccionar RL y por ultimo
colocar el valor correspondiente en cada uno de ellos.
5. Seleccionar, ahora de la librera simulink en commonly used blocks un bloque
product y colocarlo en la ventana de trabajo.
13
6. Seleccionar, de la librera simulink en commonly used blocks un bloque sum y
colocarlo en la ventana de trabajo.
7. Seleccionar, ahora de la librera simulink en sinks un bloque Scope y colocarlo en
la ventana de trabajo.
8. Ahora dar click sobre la ventana de simpowersystems y seleccionar el bloque
powergui y arrastrarlo a la ventana de trabajo. Dar doble click sobre el bloque y
dar click despues en Congure Parameters, en Simulation type seleccionar Discrete
y dar ok.
9. Por ultimo unir los bloques como marca el esquema y correr la simulacion.
La gr aca resultante se muestra en la Figura 12 . Aqu se representan las formas
de onda nales del voltaje, corriente y potencia instantanea en la carga. Debido a que
la carga tiene un factor de potencia de 0.8 y la presencia de la impedancia interna
del generador que aporta una componente resistiva y una inductiva, la corriente est a
atrasada respecto al voltaje.
Figura 12. Modelo trifasico con carga balanceada.
La principal caracterstica de la energa trif asica se hace evidente en su respectiva
gr aca. Su valor es constante a traves del tiempo y no presenta ninguna oscilaci on.
Esta es la mayor ventaja que un sistema de corriente alterna trif asica presenta sobre
un sistema de corriente alterna monofasico. Debido a esto la energa trifasica es la
principal forma que se utiliza en la actualidad para sistemas de generacion, transporte
y distribucion y el consumo nal.
14
I.3.4 Cuestionario.
1.- Cu al es la principal ventaja de utilizar una fuente trif asica para alimentar una
carga con respecto a una fuente monof asica?
R=
2.- Que es el factor de potencia y cu al es el factor de potencia id oneo?
R=
3.- Mencione cinco aplicaciones en donde se utilice una fuente trif asica.
R=
15
I.4 Modelo de un diodo en un circuito de corriente
alterna.
I.4.1 Objetivos.
* El alumno comprender a el uso y funcionamiento de un diodo de potencia.
* Comprendera la forma en que rectica se nales de corriente alterna.
* Analizara la forma de onda y la capacidad de trabajo de un diodo de potencia.
I.4.2 Marco Teorico.
Los diodos son los dispositivos mas simples y econ omicos que existen. Los de mayor
difusi on, son los fabricados con silicio, aunque existen diodos de germanio, estos no
tienen el mismo comportamiento que los de silicio ante altas temperaturas, pero son
utilizados en otras aplicaciones. Su construcci on consta de una sola union PN. Esto se
reere a que una parte es de material semiconductor tipo P y la otra es de material
semiconductor tipo N.
Figura 13. Diodo en polarizacion directa.
Para identicar la parte positiva y negativa en un diodo se debe observar su smbolo,
este se muestra en la Figura 13. El lado que muestra la cola de la echa es el anodo o
parte positiva, mientras que la punta de la echa es el c atodo o parte negativa.
I.4.3 Desarrollo.
Equipo a Utilizar.
Software MatLab 7.8.0
Procedimiento y Resultados.
En la Figura 14 se muestra un circuito con una fuente de voltaje de corriente alterna de
120 voltios y 60 hertzios, que est a alimentando una carga resistiva de 10 ohmios. Pero
16
la corriente suministrada est a siendo modicada por la conexi on en serie, con la carga,
de un diodo recticador.
El circuito tambien cuenta con un ampermetro y un voltmetro, que trasladan
las se nales de corriente y voltaje de la carga, a un bloque de visualizaci on, donde los
resultados seran desplegados para su posterior analisis.
Figura 14. Modelo de corriente alterna con un diodo.
Los resultados de la simulaci on, con una duracion de 0.8 segundos, se pueden ob-
servar en la Figura 14. Ahora la corriente ya no tiene una forma senoidal, como la
mostrada en la Figura 9, donde el circuito era casi exactamente el mismo, a excepcion
de que este no inclua un diodo. A todas luces es notable que la corriente muestra
una discontinuidad en la mitad negativa de su perodo. El diodo permite el paso de la
corriente s olo cuando su anodo es m as positivo que su catodo.
Figura 15. Gracas de voltaje y corriente contra tiempo del modelo de la Figura 14 .
Debido a que la fuente de alimentaci on es de corriente alterna, el voltaje aplicado
al anodo del diodo tiene la forma:
v(t) = v
max
sin(t) (1)
Para encontrar el perodo en que el diodo conduce basta con resolver la siguiente
desigualdad:
17
v
max
sin(t) > 0 (2)
La solucion de la desigualdad 2 es:
2n < t < (2n + 1) (3)
En donde:
n = 0, 1, 2, 3, ...
I.4.4 Cuestionario.
1.- Explique el funcionamiento de un diodo ideal de tipo Silicio
R=
2.-Explique la utilidad principal que se les da a los diodos.
R=
18
I.5 El Tiristor.
I.5.1 Objetivos.
* El alumno comprender a el uso y funcionamiento de un Tiristor.
* Comprendera la forma en que entra en estado de conducci on y la forma en que
se pone en estado de bloqueo.
* Desarrollara circuitos en Simulink con ayuda de la librera simpowersystems.
I.5.2 Marco Teorico.
Introducci on.
Los tiristores son dispositivos semiconductores de cuatro capas (pnpn). Tiene tres
terminales, el anodo, c atodo y compuerta. La Figura 16 muestra el smbolo de un
tiristor, el anodo est a identicado con la terminal A, el catodo con la terminal K y
la compuerta con la terminal C. Como en los diodos, la corriente solo puede seguir
una direcci on y esta indicada por la echa de su smbolo. Su forma de operacion
es como la de un interruptor con encendido controlado y apagado automatico. Algo
muy importante en el uso de tiristores es que tienen perdidas muy bajas cuando est an
conduciendo corriente, y por esto, son capaces de manejar mayores potencias.
Figura 16. Smbolo de un Tiristor.
Tiristor en polarizacion directa.
Un tiristor es muy parecido a un diodo, por esta razon, para polarizarlo directamente el
anodo debe ser m as positivo que el c atodo, este estado se conoce como bloqueo directo.
Esto signica que la polarizaci on directa no es suciente para que empiece a conducir
la corriente a traves de el. El tiristor necesita un pulso positivo en la compuerta C para
pasar a un estado encendido y permitir que la corriente circule.
La duraci on del pulso en la compuerta debe ser lo suciente para alcanzar cierto
nivel de corriente y mantener su estado de conduccion. El valor de la corriente que
permite la conduccion a traves del tiristor se llama corriente de retenci on, cuando un
19
tiristor alcanza este valor, no necesita m as del pulso en la compuerta y mantiene su
estado de conduccion, a un cuando la se nal de la compuerta haya sido suspendida.
Tiristor en polarizacion inversa.
Al polarizar inversamente un tiristor su anodo es mas negativo que su c atodo, por lo
tanto, no permite la conducci on de corriente, a un cuando exista el pulso de excitaci on en
su compuerta.Cuando un tiristor alcanza este estado se dice que permanece en bloqueo
inverso. Algunas veces se utiliza este metodo para interrumpir el paso de la corriente en
el tiristor yabrir el circuito, o simplemente se reduce la corriente hasta un valor menor
de la corriente de retenci on para bloquear el tiristor.
Si un tiristor alcanza el estado de bloqueo por polarizaci on inversa, pero seguida-
mente se polariza directamente, debe recibir un pulso en la compuerta para que la
corriente uya de nuevo a traves de el, si la compuerta no es excitada el tiristor no
conducir a aunque este en polarizaci on directa.
I.5.3 Desarrollo.
Equipo a Utilizar.
Software MatLab 7.8.0
Procedimiento y Resultados.
Figura 17. Modelo de un circuito de corriente alterna con tiristor .
La Figura 17 es el diagrama del modelo de un recticador de media onda, utilizando
un tiristor como elemento recticador. La carga es una resistencia de 100 ohmios, que
20
es alimentada por una fuente de corriente alterna de 220 voltios y 60 hertzios. Dentro
del modelo hay dos voltmetros y un ampermetro para mostrar el voltaje de la fuente,
el voltaje en la carga y la corriente en la carga respectivamente. El control del tiristor
se lleva a cabo por medio de un generador de pulsos. La frecuencia de este generador
es tambien de 60 hertzios, y el desfase es de 1/720 segundos. Este desfase representa
un angulo de retraso para el disparo del tiristor de 30
o
.
En la Figura 18 aparecen las gracas de voltaje en la fuente, forma de onda del gen-
erador de pulsos, corriente y voltaje en la carga. Lo m as importante de estas gr acas es
que el tiristor no conduce durante los ciclos de corriente negativa, y empieza a conducir
cuando recibe el pulso en la compuerta, a pesar de estar polarizado directamente.
Figura 18. Gracas de voltaje en la fuente, generador de pulsos, corriente y voltaje en la
carga.
21
I.5.4 Cuestionario.
1.- Que es un Tiristor?
R=
2.- Cual es la funci on que desempe na un Tiristor?
R=
3.- De cuantas cpas est a formado un Tiristor? Y haga un bosquejo de el.
R=
4.- Que ventaja existe al utilizar un Tiristor?
R=
22
I.6 El Transistor IGBT.
I.6.1 Objetivos.
* El alumno comprendera el uso y funcionamiento de un Transistor bipolar de
compuerta aislada IGBT.
* Comprendera la forma en que entra en estado de conducci on y la forma en que
se pone en estado de bloqueo.
* Desarrollara circuitos en Simulink con ayuda de la librera simpowersystems.
I.6.2 Marco Teorico.
Introducci on.
Los transistores de compuerta aislada o IGBT por sus siglas en ingles, combinan las
caractersticas de alta impedancia en la compuerta de los transistores MOSFET, con la
capacidad de manejo de alta corriente de los transistores BJT o bipolares. Esto se logra
combinando una compuerta aislada como las de los transistores MOSFET, que funciona
como la base de un transistor bipolar, para realizar las funciones de un interruptor de
potencia en un solo dispositivo. Algunas de las ventajas en este tipo de transistores,
es el hecho de utilizar un sistema de control bastante simple y las bajas perdidas por
conmutaci on y conducci on.
Debido a la compuerta aislada que se usa para el control de este transistor, las fugas
de corriente presentadas por los transistores de compuerta aislada son muy peque nas,
esto signica un manejo mas eciente de la potencia. Esta es una de las principales
razones por las que estos dispositivos han alcanzado un enorme desarrollado en la actu-
alidad, llegando a sustituir tecnologas tradicionales, tales como transistores bipolares
en conguracion Darlington y tiristores.
La primera generacion de estos dispositivos presentaba algunas dicultades, como
una baja velocidad de conmutaci on y algunas fallas en el funcionamiento. Pero en el
presente estos transistores se utilizan en aplicaciones con niveles de voltaje mayores a
los 300 voltios y frecuencias de conmutaci on de hasta 100 kHz. La Figura 19 muestra
el smbolo de un transistor de compuerta aislada IGBT.
Este dispositivo tiene tres terminales el colector, emisor y compuerta. Las primeras
dos act uan como el colector y emisor de un transistor bipolar, permitiendo el paso de la
corriente controlada a traves de estas. Por otra parte, la compuerta funciona como la
23
compuerta de un transistor MOSFET, controlando la corriente que circula a traves del
colector y emisor por medio de la diferencia de potencial aplicada entre la compuerta
y el emisor.
Figura 19. Smbolo de un transistor de compuerta aislada IGBT.
La principal aplicacion de estos transistores es su uso como interruptores controlados
por medio de su compuerta. Por esta razon, al estudiar este tipo de transistores, se hace
con un enfoque en dos formas de operaci on. El transistor puede funcionar en corte o
saturaci on entre el colector y emisor, dependiendo de la se nal aplicada en la compuerta.
Transistor IGBT en saturacion.
Cuando un transistor IGBT est a en saturacion la corriente puede uir libremente a
traves de el de colector a emisor siguiendo la direcci on que indica la echa de su smbolo.
Aunque este dispositivo es muy eciente, presenta una cada de tension entre colector
y emisor, produciendo un consumo de energa.
Normalmente el valor de tensi on que se presenta entre colector y emisor se encuentra
en un rango de 1.5 a 2.2 voltios, mientras que un transistor MOSFET puede presentar
cadas de tension de hasta 5 voltios, esto hace que los transistores IGBT tengan un
mejor desempe no. Si se toma en cuenta que estos transistores trabajan con niveles de
voltaje que van desde los cien voltios hasta los miles de voltios, una reducci on de 1.5 a
2.2 voltios resulta despreciable en los circuitos pr acticos.
Para que un transistor IGBT alcance el punto de saturaci on se requieren dos condi-
ciones. Primero, el voltaje entre el colector y emisor debe ser mayor a la cada de
tensi on propia de cada transistor. Segundo, en la compuerta debe aplicarse un nivel
de tensi on mayor al nivel de tensi on existente en el emisor, esta diferencia de potencial
debe ser proporcional a la corriente deseada entre el colector y emisor del transistor.
24
Transistor IGBT en corte.
Despues que un transistor IGBT se ha llevado al punto de saturacion y la corriente uye
entre el colector y emisor para alimentar la carga, muchas veces es necesario interrumpir
esta corriente con el objetivo de controlar la cantidad total de corriente aplicada a la
carga o permitir la liberacion de la energa almacenada en la carga.
Cuando la compuerta se coloca a un nivel de potencial menor que el aplicado al
emisor, la diferencia de potencial entre el colector y emisor comienza a aumentar lineal-
mente, pero por un breve instante la corriente mantiene el mismo valor que circulaba
durante la etapa de saturacion, para luego comenzar a disminuir hasta alcanzar un valor
igual a cero.
Este efecto representa un leve incremento en las perdidas de energa por interrupcion
a traves de un transistor IGBT. Estas perdidas son proporcionales a la frecuencia de
trabajo en el transistor IGBT, pues a mayores frecuencias, mayor ser a el n umero de veces
que se repetira el efecto antes descrito, Al igual que en un transistor BJT, el tiempo que
se mantiene la corriente despues que la tensi on entre colector y emisor ha comenzado
a aumentar tiende a incrementarse si aumenta la temperatura de funcionamiento del
dispositivo en cuesti on.
Despues que se ha logrado interrumpir la corriente a traves del colector y emisor, se
presentan peque nas corrientes, tambien conocidas como corrientes de fuga, originadas
principalmente por los altos diferenciales de potencial existentes entre el colector y el
emisor del transistor en el momento de interrumpir la corriente.
I.6.3 Desarrollo.
Equipo a Utilizar.
Software MatLab 7.8.0
Procedimiento y Resultados.
Modelo de un transistor bipolar de compuerta aislada IGBT.
En la Figura 20 aparece un circuito sencillo que ilustra la forma de operacion en un
transistor IGBT. La fuente de corriente directa alimenta con 100 voltios una carga
resistiva de 100 ohmios. El ujo de corriente aplicado a la carga es regulado por un
transistor de compuerta aislada, la corriente entra por el colector y sale por el emisor. El
generador de pulsos controla la operacion del transistor como un interruptor generando
25
pulsos a una frecuencia de 1000 hertzios y un ciclo de trabajo del 50%.
Figura 20. Modelo de un transistor IGBT.
En el modelo de la Figura 20 se utiliza un bloque que simula el funcionamiento
de un transistor IGBT, posee las tres terminales comunes de un transistor, colector,
emisor y compuerta, adem as, por medio de la terminal marcada como m se obtienen
dos se nales para medici on y visualizaci on. Estas se nales son corriente y voltaje entre
el colector y emisor. Las se nales que provee el bloque IGBT junto a la se nal de un
voltmetro conectado a la carga son enviadas al bloque de visualizacion, para obtener
una respuesta gr aca de su comportamiento.
Despues de simular el modelo de la Figura 20 por diez milisegundos y utilizando
el generador de pulsos a una frecuencia de 1000 hertzios se obtienen diez ciclos com-
pletos, tal y como se muestra en las gr acas de la Figura 21. Las primeras dos curvas
corresponden a la corriente y voltaje entre el colector y emisor del transistor respecti-
vamente. La tercera curva es el voltaje aplicado a la carga y la cuarta curva es la se nal
aplicada por el generador de pulsos a la compuerta del transistor IGBT.
Las principales caractersticas de estas curvas son que la corriente est a en fase con
el voltaje debido al comportamiento netamente resistivo de la carga. El voltaje es la
funci on inversa de la corriente, tal y como sucede en un interruptor. El voltaje aplicado
a la carga sigue el mismo patron de se nal que se inyecta en la compuerta del transistor.
26
Figura 21. Corriente y voltaje entre colector y emisor, voltaje en la carga, voltaje en la
compuerta.
I.6.4 Cuestionario.
1.- Que es un Transistor IGBT?
R=
2.- Cual es la funci on que desempe na un Transistor IGBT?
R=
3.- De cuantas cpas est a formado un Transistor IGBT?
R=
4.- Que ventaja existe al utilizar un Transistor IGBT?
R=
27
I.7 Circuitos de disparo con aislamiento

Optico (4n25)
y transistor de potencia (TIP 31).
I.7.1 Objetivos.
* El alumno aprender a a realizar circuitos de disparo de Transistores de potencia
con aislamiento de tipo optico.
I.7.2 Marco Teorico.
Introducci on.
La optoelectronica constituye el nexo de union entre los sistemas opticos y los sistemas
electr onicos. Los componentes optoelectronicos son aquellos cuyo funcionamiento est a
relacionado directamente con la luz.
Optoacopladores. Un optoacoplador es un componente formado por la uni on de
un diodo LED y un fototransistor u otro semiconductor, acoplado a traves de un medio
conductor de luz y encerrado en una c apsula cerrada y opaca a la luz.
Cuanta mayor intensidad atraviesa el fotodiodo, mayor ser a la cantidad de fotones
emitidos y, por tanto, mayor ser a la corriente que recorra el fototransistor. Se trata
de una manera de transmitir una se nal de un circuito electrico a otro. Observese que
no existe comunicaci on electrica entre los dos circuitos, es decir existe un trasiego de
informaci on pero no existe una conexi on electrica: la conexion es optica. Las ejecuciones
de un optoacoplador son variadas y dependen de la casa que los fabrique.
Figura 22. Optoacoplador.
La gura 23 muestra una selecci on de los diferentes opto acopladores tipo DIP exis-
tentes en los cuales la diferencia es el tipo de detector. Un par ametro muy importante
en optos es la eciencia, este parametro dene que cantidad de corriente necesitamos
en el LED para obtener la salida deseada. En el transistor y en el darlington esto se
llama Radio de transferencia de corriente (CTR), esto es simplemente dividiendo la
corriente de salida entre la corriente de entrada requerida. En el caso de los de salida
28
Schmitt trigger y el driver de triac la eciencia esta denida por la cantidad de cor-
riente requerida en el emisor para poder disparar la salida (IFT). El otro parametro
importante en opto acopladores es el voltaje de aislamiento el cual es de 7500 Volts
durante 1 segundo.
Figura 23. Tipos de Optoacopladores.
I.7.3 Desarrollo.
Equipo y material a Utilizar.
1 Protoboard
1 Tip 31 o Tip 41 (Transistor de Potencia)
1 Resistencia a 220
1 Resistencia de 1K
2 Resistencias a 10K
2 Push Botton
2 Capacitores ceramicos de 22pF
1 Cristal de Cuarzo a 4 MHz
1 Microcontrolador PIC 16f84a o Arduino
29
1 Fuente Regulable a 5 volts
1 Multimetro
1 Motor de CD
1 Optoacoplador 4n25
Pinzas
Cables para protoboard
Procedimiento y Resultados.
Realizar la conexion del circuito de la Figura (24).
Figura 24. Circuito de potencia acoplado opticamente utilizando TIP 31.
I.7.4 Cuestionario.
1.- Cual es la funci on que desempe na el comando SERIES?
R=
30
I.8 Inversion de giro de Motor de CD.
I.8.1 Objetivo.
* El alumno aprendera a invertir el giro de un motor de CD utilizando el CI L293B.
I.8.2 Marco Teorico.
Introducci on.
El Puente H
Es conocido que el sentido de giro de un motor de corriente continua depende de
la polaridad que se aplica a sus terminales, en consecuencia para cambiar el giro es
necesario intercambiar los terminales del motor o bien cambiar la polaridad de la ali-
mentaci on.
La forma m as sencilla de controlar un motor de corriente continua de baja potencia,
en velocidad y sentido de gira, es mediante la continuaci on electr onica de unos circuitos
realizados basicamente con transistores que reciben el nombre de Puente en H.
El integrado L293D incluye cuatro circuitos para mejorar cargas de potencia media,
en especial peque nos motores y cargas inductivas con la capacidad de controlar corriente
hasta 600 mA en cada circuito y una tension de 4,5 V a 36 V.
Figura 25. Diagrama interno del L293.
Las salidas act uan cuando su correspondiente se nal de habitaci on esta en alto. En
estas condiciones, las salidas est an activas y su nivel en relacion con las entradas.
Cuando la se nal de habitacion del par de circuitos de manejo esta de bajo, las salidas
est an desconectadas y en un estado de alta impedancia.
31
Figura 26. Conexionado para un motor con giro en ambos sentidos (lado izquierdo) y con
motores con giro en sentido unico en dos salidas (lado derecho).
I.8.3 Desarrollo.
Equipo a Utilizar.
1 Protoboard
2 Motores de CD
1 L293
1 Fuente Regulable
1 Push Bottom
1 Multmetro
1 Pinzas
1 Microcontrolador
1 Cristal de cuarzo
2 Capacitores de 22pF
1 Resistencia de 10 K y 100 K
Cables para Protoboard
Pinzas
32
Procedimiento y Resultados.
Realizar la conexion del siguiente circuito.
Figura 27. Circuito inversor de giro de un motor de CD utilizando Microcontrolador y L293.
I.8.4 Cuestionario.
1.- Cual es la funci on que desempe na el comando SERIES?
R=
2.- Cual es la funci on que desempe na el comando PARALLEL?
R=
33
I.9 Circuitos de disparo con aislamiento Magnetico.
I.9.1 Objetivo.
* El alumno analizar a, simulara, realizar a y validara el comportamiento de un cir-
cuito de potencia utilizando aislamiento magnetico (Relevadores).
I.9.2 Marco Teorico.
Introducci on.
La funcion de la proteccion por relevadores es originar el retiro r apido del servicio
de cualquier elemento de un sistema de potencia cuando este sufre un cortocircuito
o cuando empieza a funcionar en cualquier forma anormal que pueda originar da no e
interera de otra manera con el funcionamiento ecaz del resto del sistema. El equipo
de protecci on esta ayudado, en esta tarea, por interruptores que son capaces de de-
sconectar el elemento defectuoso cuando el equipo de proteccion se los manda. Estos
interruptores est an localizados de tal manera que cada generador, transformador, barra
colectora, lnea de transmisi on, etc. Pueda desconectarse por completo del resto del
sistema. Estos interruptores deben tener la capacidad suciente para que puedan con-
ducir moment aneamente la corriente m axima de cortocircuito que puede uir a traves
de ellos, e interrumpir entonces eta corriente; deben soportar tambien el cierre de un
cortocircuito semejante e interrumpirlo de acuerdo con ciertas normas prescritas. Los
fusibles se emplean donde los relevadores de protecci on y los interruptores no son justi-
cables economicamente. Aunque la funci on principal de la protecci on por relevadores
es reducir los efectos de los cortocircuitos, surgen otras condiciones anormales de fun-
cionamiento que tambien necesitan esta protecci on. Esto es m as cierto cuando se trata
de generadores y motores. Una funcion secundaria de la protecci on por relevadores
es indicar el sitio y el tipo de la falla. Dichos datos no solo ayudan en la reprogra-
maci on oportuna, sino que tambien por comparacion con las observaciones humanas y
con los registros autom aticos, proporcionan medios para el an alisis de la ecacia de la
prevenci on de las fallas y las caractersticas de atenuacion que incluye la proteccion por
relevadores.
Un rele es un interruptor accionado por un electroim an. Un electroiman est a for-
mado por una barra de hierro dulce, llamada n ucleo, rodeada por una bobina de hilo
de cobre (Figura 28A). Al pasar una corriente electrica por la bobina (Figura 28B) el
n ucleo de hierro se magnetiza por efecto del campo magnetico producido por la bobina,
34
convirtiendose en un im an tanto mas potente cuanto mayor sea la intensidad de la cor-
riente y el n umero de vueltas de la bobina. Al abrir de nuevo el interruptor y dejar de
pasar corriente por la bobina, desaparece el campo magnetico y el n ucleo deja de ser
un iman.
Figura 28. Funcionamiento del Relevador.
El rele mas sencillo est a formado por un electroim an como el descrito anteriormente
y un interruptor de contactos (Figura 29).Al pasar una peque na corriente por la bobina,
el n ucleo se imanta y atrae al inducido por uno de sus extremos, empujando por el otro
a uno de los contactos hasta que se juntan, permitiendo el paso de la corriente a traves
de ellos. Esta corriente es, normalmente, mucho mayor que la que pasa por la bobina.
Figura 29. Funcionamiento del Relevador.
I.9.3 Desarrollo.
Equipo a Utilizar.
1 Protoboard
1 Motor de CD
2 Capacitores ceramicos de 22pF
35
1 Resistencia de 10K
1 Fuente Regulable
1 Relevador a 9 VCD
2 Push Bottom
1 Transistor 2N222
1 Multmetro
1 Pinzas
1 Microcontrolador
1 Resistencia de 500
1 Led
Cables para Protoboard
Procedimiento y Resultados.
Realizar la conexion del circuito electr onico Figura(30).
Figura 30. Encendido de un motor de CD, utilizando un Relevador.
36
I.9.4 Cuestionario.
1.- Cual es la funci on que desempe na el comando SERIES?
R=
2.- Cual es la funci on que desempe na el comando PARALLEL?
R=
37
I.10 Circuito Control de Fase (Dimmer).
I.10.1 Objetivo.
* El alumno analizara e interpretar a el control de fase y cruce por cero, aplicado a
un regulador de luminosidad en una carga resistiva.
I.10.2 Marco Teorico.
Introducci on.
Un controlador de potencia tambien conocido como dimmer es un circuito que nos
permite controlar la potencia de alimentacion de una carga resistiva alimentada con
corriente alterna (110V AC). El dispositivo que se desarrolla en esta practica, les per-
mitir a a los estudiantes controlar una l ampara incandescente de hasta 300W para que
ilumine desde un rango de intensidad mnimo, hasta 100% de la potencia nominal de la
misma, para la implementacion se requiere que el alumno desarrolle la practica en un
software y as observar a y tomar a en cuenta su comportamiento esperado al momento
de su implementacion fsica y de ser necesario hacer los ajustes pertinentes para su buen
funcionamiento.
El prop osito de este dispositivo es poder variar la luminosidad de un foco incan-
descente para obtener una iluminaci on a nuestro gusto. Este circuito no funciona con
l amparas uorescentes y adem as las puede da nar. El circuito se puede montar sin disi-
pador para trabajar con una potencia m axima de 100 watts, para obtener mas potencia
se recomienda montar un disipador para evitar que se queme el triac. Funciona en la
red de alimentaci on de 110V AC y tambien en la de 220V AC. Recuerda que los capac-
itores deben soportar el voltaje en el cual funcionara el proyecto. Cuando se trabaja
con 110V AC, el potenci ometro puede sustituirse por uno de 100K.
DIAC:
El DIAC es un diodo de disparo bidireccional, especialmente dise nado para disparar
TRIAC y Tiristores, en s es un dispositivo disparado por tension. En su dise no tiene
dos terminales: MT1 y MT2, como podemos observar en el diagrama (Figura 31).
El DIAC normalmente no conduce, sino que tiene una peque na corriente de fuga.
La conducci on aparece cuando la tension de disparo se alcanza. Cuando la tensi on de
disparo se alcanza, la tensi on en el DIAC se reduce y entra en conduccion dejando pasar
la corriente necesaria para el disparo del SCR o TRIAC. Se utiliza principalmente en
aplicaciones de control de potencia mediante control de fase.
38
Figura 31. Vista fsica y simbolo del Diac.
Los DIAC se fabrican con capacidad de disipar potencia de 0.5 a 1 watt. Las
principales caractersticas para el funcionamiento de un DIAC son:
Tension de disparo
Corriente de disparo
Tension de recuperacion
Disipaci on de potencia
I.10.3 Desarrollo.
Equipo a Utilizar.
1 Protoboard
1 Triac
1 Diac
1 Capacitor ceramico (0.47F)
1 Potenci ometro 500k
1 Resistencia 20k
1 Resistencia 22
1 Socket
1 Foco 100W.
Cable
Pinzas
39
Procedimiento y Resultados.
Conectar el siguiente circuito tal y como se muestra en la Figura (32)
Figura 32. Circuito regulador de intensidad (Dimmer ).
I.10.4 Cuestionario.
1.- Cual es la funci on que desempe na el comando SERIES?
R=
2.- Cual es la funci on que desempe na el comando PARALLEL?
R=
40
I.11 Encendido de carga resistiva utilizando aislamiento
optico (MOC 3011) y Tiristor (Triac).
I.11.1 Objetivo.
* El alumno comprender a y realizar a la conexi on de una carga resistiva (Foco a
100W), utilizando aislamiento optico (MOC 3011) y Tiristor (Triac).
I.11.2 Marco Teorico.
Introducci on.
Existen muchos sistemas digitales que controlan a otros sistemas o realizan funciones
de control tales que deben ser interconectados a una etapa de potencia, con base a
Tiristores como lo son los Triacs, SCR, IGB etc. El manejo de potencia, es decir
la manipulacion de altas corrientes, de hasta varios amperios, implica el tener con-
sideraciones de seguridad electrica para los operarios y de proteccion para el sistema
digital (etapa de disparo). Es deseable que la interconexi on entre ambas etapas (la
de disparo y la de potencia) se haga por un medio de acoplamiento que permita ais-
lar electricamente los dos sistemas. Esto se puede lograr con los dispositivos llamados
optoacopladores, mediante los cuales se obtiene un acoplamiento optico y, al mismo
tiempo, un aislamiento electrico. Por ello tambien se les conoce como optoaisladores.
El acoplamiento se efect ua en el rango del espectro infra-rojo a partir de dispositivos
emisores de luz, usualmente LEDs (diodos emisores de luz). La raz on fundamental
para llevar a cabo acoplamiento optico y aislamiento electrico es por protecci on de
la etapa, ya que si ocurre un corto en la etapa de potencia, o cualquier otro tipo de
anomala electrica, el optoacoplador protege toda la circuitera digital de control. El
sistema digital lo realizamos mediante un microcontrolador PIC.
41
I.11.3 Desarrollo.
Equipo a Utilizar.
1 Protoboard
1 Microcontrolador (PIC)
1 Triac
1 Diac
2 Resistencias 220
1 Socket
1 Foco 100W.
Cable
Pinzas
1 Multmetro
1 Clavija
Procedimiento y Resultados.
Realizar la conexion del siguiente circuito electr onico.
Figura 33. Circuito de encendido de un Foco de 100W utilizando optoacopladores y Triac.
42
I.11.4 Cuestionario.
1.- Cual es la funci on que desempe na el comando SERIES?
R=
2.- Cual es la funci on que desempe na el comando PARALLEL?
R=
43
I.12 Encendido de carga inductiva utilizando ais-
lamiento optico (MOC 3011) y Tiristor (Triac).
I.12.1 Objetivo.
* El alumno comprendera y realizar a la conexi on de una carga inductiva (Motor
127 VCA), utilizando aislamiento optico (MOC 3011) y Tiristor (Triac).
I.12.2 Marco Teorico.
Introducci on.
44
I.12.3 Desarrollo.
Equipo a Utilizar.
1 Protoboard
1 Microcontrolador (PIC)
1 Triac
1 Diac
2 Resistencias 220
1 Socket
1 Motor 127 VCA.
Cable
Pinzas
1 Multmetro
1 Clavija
Procedimiento y Resultados.
Realizar la conexion del siguiente circuito electr onico.
I.12.4 Cuestionario.
1.- Cual es la funci on que desempe na el comando SERIES?
R=
2.- Cual es la funci on que desempe na el comando PARALLEL?
R=
45
Practicas Unidad II
Circuitos Convertidores.
II.1 Convertidor de CD a CA.
II.1.1 Objetivo.
* El alumno analizar a el funcionamiento y dise nar a un circuito convertidor de
voltaje de CD (12 VCD) a CA (127 VCA a 60 Hz).
II.1.2 Marco Teorico.
Introducci on.
Un inversor, tambien llamado ondulador, es un circuito utilizado para convertir corriente
continua en corriente alterna. La funcion de un inversor es cambiar un voltaje de
entrada de corriente directa a un voltaje simetrico de salida de corriente alterna, con
la magnitud y frecuencia deseada por el usuario o el dise nador. Los inversores son
utilizados en una gran variedad de aplicaciones, desde peque nas fuentes de alimentaci on
para computadoras, hasta aplicaciones industriales para manejar alta potencia. Los
inversores tambien son utilizados para convertir la corriente continua generada por los
paneles solares fotovoltaicos, acumuladores o bateras, etc, en corriente alterna y de
esta manera poder ser inyectados en la red electrica o usados en instalaciones electricas
aisladas.
Un inversor simple consta de un oscilador que controla a un transistor, el cual es
utilizado para interrumpir la corriente entrante y generar una onda cuadrada. Esta
onda cuadrada alimenta a un transformador que suaviza su forma, haciendola parecer
un poco m as una onda senoidal y produciendo el voltaje de salida necesario. Las formas
de onda de salida del voltaje de un inversor ideal deberan ser sinusoidal.
Los inversores mas modernos han comenzado a utilizar formas m as avanzadas de
transistores o dispositivos similares, como los tiristores, los triacs o los IGBTs. In-
versores m as ecientes utilizan varios articios electr onicos para tratar de llegar a una
onda que simule razonablemente a una onda senoidal en la entrada del transformador,
en vez de depender de este para suavizar la onda.
46
II.1.3 Desarrollo.
Equipo a Utilizar.
1 Batera de 12 VCD
1 Placa fen olica
2 Transistores 2N3055
2 Transistores TIP 120
1 Transformador de 127 VCA a 12VCA con Tap Central
1 LM555 (Timer 555)
1 Flip-Flop 74LS73
1 Regulador de voltaje LM7805
2 Diodos 1N4007
2 Resistencias de 5K
1 Resistencia de 100K
1 Resistencia de 10K
4 Capacitores ceramicos de 0.1F
1 Lampara uorescente
1 Soquet
1 Multmetro
1 Clavija
Cloruro Ferrico
Cable
Pinzas
47
Procedimiento y Resultados.
Realizar la conexion del siguiente circuito electr onico.
Figura 34. Circuito convertidor de 12 VCD a 127 VCA.
1. Este inversor consta de un oscilador que controla unos transistores, los cuales
switchean la corriente proveniente de la batera, generando una onda cuadrada.
Esta onda cuadrada alimenta un transformador que eleva el voltaje (en este caso
120 voltios), y suaviza la forma de la onda, para que parezca mas una onda
senoidal.
2. El 555 es un circuito integrado usado para generar oscilaciones y retardos de
tiempo de precisi on. En este caso lo usaremos para hacer un oscilador astable
(ip op), que entrega en la pata 3 una onda cuadrada.
3. El circuito integrado 74LS73 es un ip-op doble tipo-D, CMOS. Cada ip-op se
puede congurar con datos, restablecimiento y entradas de reloj independientes.
4. Los circuitos integrados 555 y 74LS73, son alimentados mediante un regulador
LM7805. Este regulador pertenece a la familia de los reguladores de tension
positiva de tres terminales. Los reguladores de esta serie tienen en la pata 1, de
izquierda a derecha, la entrada de voltaje (Vi).
5. Retomando el recorrido de la se nal, las se nales cuadradas que entrega el 74LS73
en sus patas, son recibidas por dos transistores TIP 120. Los transistores de
48
polaridad NPN tienen su base es positiva. Esto quiere decir que al recibir la
se nal, s olo conducen al momento del semiciclo positivo o estado alto (1).
6. Los TIP120, son los encargados de activar los transistores de salida. En este
caso hemos utilizado 2N3055 de polaridad NPN. La corriente positiva que va del
emisor al colector de los TIP120, excita la base de los 2N3055, haciendo oscilar
los extremos del devanado primario del transformador, ya que estan conectados
a los colectores de los transistores de salida y los emisores est an a tierra. Como
el TAP central del transformador esta conectado a la batera, es en ese momento
que la corriente DC se convierte en corriente AC, para que el transformador pueda
elevarla y entregar el voltaje deseado en su devanado secundario.
7. Por ultimo utiliza dos diodos 1N4007, separan los semiciclos negativos entreg andolos
a la batera en su polo negativo, cuando el circuito est a en modo de cargador.
Estos dos diodos trabajan con el transformador.
II.1.4 Cuestionario.
1.- Cual es la funci on que desempe na el comando SERIES?
R=
2.- Cual es la funci on que desempe na el comando PARALLEL?
R=
49
Referencias
Mendoza, H. (2006). Elementos de electr onica de potencia.
50
Apendice A
Formato de Reporte de Practicas.
A.1 Hoja de Presentacion.
En esta secci on se colocar a la hoja de presentaci on con los siguientes datos:
Nombre del Instituto Tecnol ogico
Nombre y N umero de la Pr actica
Nombre del Alumno
Grado y Grupo
Materia
Nombre del Profesor
Fecha de entrega (Parte inferior derecha).
A.2 Introduccion.
En este apartado, describir a una peque na rese na de su trabajo de pr acticas, el cual
deber a ser escrito de tal forma que interese al lector.
A.3 Objetivo General.
Este es el objetivo principal de la pr actica. Lo que se desea aprender durante su
realizaci on.
A.4 Objetivos Especcos.
Es un desgloce del objetivo general. El cual deber a contener cada uno de los objetivos
educacionales que se persigue al realizar esta practica.
51
A.5 Desarrollo Teorico.
En este apartado se mencionar an los siguientes puntos:
A.5.1 Marco Teorico.
Consiste en la teora y los principios b asicos involucrados en el experimento, los cuales
son establecidos claramente por el estudiante.
A.5.2 Dise no.
Son los circuitos, diagramas, guras o sistemas fsicos que se van a implementar en la
pr actica.
A.5.3 Pre-Reporte.
Son las simulaciones de los circuitos elaborados o de los sitemas fsicos implementados,
en alg un software de simulaci on (MatLab, Multisim, ORCAD PSPICE, Scientic Work
Place, Maple, Mathematica etc.).
A.6 Desarrollo Practico.
Este apartado debe contener la siguiente informacion.
A.6.1 Material y Equipo a Utilizar.
Se enlista todos y cada uno de los componentes necesarios para llevar a cabo la pr actica,
incluyendo el software, el equipo de prueba y los componentes electronicos o mecanicos
involucrados.
A.6.2 Procedimiento y Resultados.
Se establece un procedimiento paso a paso para realizar el experimento, as como las
tablas de resultados o anotaciones con la informacion recopilada a lo largo del desarrollo
de la pr actica.
52
A.7 Cuestionario.
Es una serie de preguntas que el estudiante deber a responder con base en la informacion
obtenida en la pr actica.
A.8 Conclusiones y Recomendaciones.
Las conclusiones a las que llego el estudiante, una vez terminada la pr actica, as como
lo que recomienda realizar para mejorar los resultados.
A.9 Referencias.
Se mencionan las fuentes de informaci on que el estudiante consult o para poder llevar
a cabo la practica. El estudiante deber a ingresar en este apartado s olo informacion
verdica y comprobable (deber a abstenerse de involucrar informacion consultada en in-
ternet, excepto Google Academico o p aginas ociales de alguna institucion reconocida.)
1
1
Cabe mencionar que este manual de practicas fue dise nado, para la materia de Electronica de
Potencia (clave: ETF-1016); en la carrera de Ingeniera Electronica, plan de estudios IELC 2010
211.